JP2019167982A - Electric valve - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、弁室及び弁口(オリフィス)が設けられた弁本体と、リフト量に応じて前記弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備えた電動弁に係り、特に、ヒートポンプ式冷暖房システム等において冷媒流量を制御するのに好適な電動弁に関する。 The present invention relates to an electric valve including a valve body provided with a valve chamber and a valve port (orifice), and a valve body that changes a flow rate of fluid flowing through the valve port according to a lift amount, and in particular, a heat pump. The present invention relates to a motor-operated valve suitable for controlling a refrigerant flow rate in a type air conditioning system or the like.
この種の電動弁として、例えば特許文献1に所載のものが既に知られている。
As this type of electric valve, for example, the one described in
図7は、前記した従来例の電動弁の要部及び流量特性を示している。図示従来例の電動弁は、弁室40a、弁座46a、及び該弁座46aに連なる弁口46が設けられた弁本体40と、弁座46aからのリフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させる弁体14とを備え、弁体14は、例えば特許文献1等に所載の如くの、雄ねじ部が設けられたガイドブッシュ、雌ねじ部が設けられた弁軸ホルダ、及びステッピングモータ等で構成されるねじ送り式昇降駆動機構により、弁座46aに対して昇降せしめられる。
FIG. 7 shows the main parts and flow characteristics of the conventional motor-operated valve. The motor-driven valve of the illustrated conventional example flows through the
弁体14は、円筒面(昇降方向で外径が一定)からなるストレート部14sと、該ストレート部14sの下側(先端側)に連なる、リフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させるための曲面部14bとを有する。曲面部14bは、先端に近づくに従って制御角(弁体14の中心軸線Oと平行な線との交差角)が段階的に大きくされた複数段(ここでは2段)の逆円錐台状のテーパ面部(上側テーパ面部14ba及び下側テーパ面部14bb)を有する。なお、曲面部14bとしては、先端に近づくに従って次第にその外周面の曲がり具合がきつく(曲率が大きく)なっている楕球状のもの(楕球面部)なども知られている。
The
一方、弁口46は、弁座46aに連なる円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sと、該ストレート部46sの下側に連なる、下側に行くに従って内径が大きくされた円錐台面からなる拡径部46cとを有する。
On the other hand, the
この従来例の電動弁では、図7に示すように、前記ねじ送り式昇降駆動機構により、弁体14が弁座46aに対して昇降せしめられ、これによって、弁体14と弁座46aとの間の間隙(リフト量、弁開度)が増減されて、冷媒等の流体の弁口通過流量が調整される。また、弁体14が最下降位置(原点位置ともいい、モータに対する供給パルス数が0パルスとされる位置)にあるときに、弁体14と弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で所定量の通過流量(0パルス流量ともいう)が確保される。そのため、例えば弁座46aへの弁体14の喰いつきを防止するとともに、低流量域での制御性を確保できる。このように、弁体14が最下降位置(通常なら全閉状態となる)にあるときでも、弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成されるタイプを、閉弁レスタイプと称する。
In this conventional motor-operated valve, as shown in FIG. 7, the
また、この種の電動弁としては、前記した閉弁レスタイプの電動弁のほか、図8に示すように、弁体14においてストレート部14sの上側に、弁座46aに着接する逆円錐台面からなる着座面部14aを設け、弁体14が最下降位置にあるときに、弁体14が弁座46aに着座する閉弁タイプのものなども既に知られている。
In addition to the above-described valve-less type motor operated valve, as shown in FIG. 8, the motor valve of this type includes an inverted truncated cone surface that is attached to the
しかしながら、例えば前記のような低流量制御(微小流量制御)を行う電動弁においては、弁口のストレート部と該弁口に挿通される弁体のストレート部との間の隙間が小さく(狭く)設定されるので、低流量制御域において、弁口を流れる(通過する)流体のエネルギ損失が大きくなり、ひいては、流量ばらつきが増大する懸念があった。 However, for example, in a motor-operated valve that performs low flow rate control (micro flow rate control) as described above, the gap between the straight part of the valve port and the straight part of the valve body inserted through the valve port is small (narrow). Therefore, in the low flow rate control region, there is a concern that the energy loss of the fluid flowing (passing through) the valve port increases, and as a result, the flow rate variation increases.
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、弁口を流れる(通過する)流体のエネルギ損失を安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることのできる電動弁を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to stabilize the energy loss of the fluid flowing (passing through) the valve port, and to control the variation of the flow rate. An object of the present invention is to provide an electric valve that can improve the performance.
上記する課題を解決するために、本発明者等は、鋭意研究の結果、例えば前記のような微小流量制御を行う電動弁において、弁口を流れる流体の流量ばらつきを容易に低減し得る、弁口のストレート部と弁体のストレート部の設定範囲を見出した。 In order to solve the above-described problems, the present inventors have intensively studied, for example, in a motor-operated valve that performs minute flow control as described above, the flow rate variation of the fluid flowing through the valve port can be easily reduced. The setting range of the straight part of the mouth and the straight part of the valve disc was found.
詳しくは、弁口を流れる流体のエネルギ損失ΔEは、以下の式(1)で示されるダルシーワイズバッハの式(Darcy-Weisbach equation)で表わされ、エネルギ損失を安定させることで、流量のばらつきを抑えることができると考えられる。 Specifically, the energy loss ΔE of the fluid flowing through the valve port is expressed by the Darcy-Weisbach equation expressed by the following equation (1). Can be suppressed.
ここで、前記した電動弁の設計要素のうち、エネルギ損失を変化させることが可能な設計要素は、管長さL、及び管摩擦係数λ(つまり、後述する表面粗さRz(JIS B 0601-2001))である。 Here, among the design elements of the motor-operated valve described above, design elements capable of changing the energy loss are the pipe length L and the pipe friction coefficient λ (that is, surface roughness Rz (JIS B 0601-2001 described later). )).
管摩擦係数λは、以下の式(2)、(3)で示されるコールブルックの実験式(Colebrook equation)及びカルマン−ニクラゼの実験式(Karman-Nikuradse equation)のように、表面粗さRz(JIS B 0601-2001)により影響を受ける。 The pipe friction coefficient λ is determined by the surface roughness Rz (Colebrook equation and Karman-Nikuradse equation) represented by the following equations (2) and (3). Affected by JIS B 0601-2001).
なお、上記実験式を基に、ムーディ線図(Moody chart、またはMoody diagram)では、レイノルズ数Reと相対粗さRz/D(D:管径)から管摩擦係数λを求めることができる。 Based on the above empirical formula, in the Moody chart (Moody chart), the pipe friction coefficient λ can be obtained from the Reynolds number Re and the relative roughness Rz / D (D: pipe diameter).
レイノルズ数Reは、流体(冷媒)特性、差圧により決まるため、前記した電動弁の設計要素のうち、管長さL、及び表面粗さRzを適正に設計することによって、弁口を流れる流体のエネルギ損失ΔEを低い値で安定させ、流量のばらつきを抑えることができると考えられる。 Since the Reynolds number Re is determined by the fluid (refrigerant) characteristics and the differential pressure, by appropriately designing the pipe length L and the surface roughness Rz among the design elements of the electric valve described above, the fluid flowing through the valve port It is considered that the energy loss ΔE can be stabilized at a low value and the variation in flow rate can be suppressed.
すなわち、本発明に係る電動弁は、基本的に、弁口及び該弁口を介して流体が導入導出される弁室を有する弁本体と、リフト量に応じて前記弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備え、前記弁口に、円筒面からなる弁口側ストレート部が設けられ、前記弁体に、リフト量に応じて前記弁口側ストレート部に挿通される、昇降方向で外径が一定かつ前記弁口側ストレート部より小径の弁体側ストレート部が設けられ、前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量は、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定され、前記弁口側ストレート部及び前記弁体側ストレート部の表面粗さRzは、5.7μm以下に設定されていることを特徴としている。 That is, the electric valve according to the present invention basically includes a valve body having a valve body and a valve chamber into which fluid is introduced and led through the valve opening, and a flow rate of fluid flowing through the valve opening in accordance with a lift amount. And a valve body side straight portion having a cylindrical surface is provided in the valve port, and the valve body is inserted into the valve port side straight portion according to a lift amount. And a valve body side straight portion having a constant outer diameter and smaller diameter than the valve port side straight portion is provided, and at the lowest descending position of the valve body, the valve port side straight portion and the valve body side straight portion in the ascending / descending direction. The wrap amount is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less, and the surface roughness Rz of the valve port side straight part and the valve body side straight part is set to 5.7 μm or less. .
好ましい態様では、前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部の下端部は、前記弁体側ストレート部の下端部と同じ位置もしくはそれより上側に位置せしめられるとともに、前記弁口において前記弁口側ストレート部の下側の口径は、前記弁口側ストレート部の口径より大きくされる。 In a preferred aspect, at the lowest lowered position of the valve body, the lower end portion of the valve port side straight portion is positioned at the same position as or higher than the lower end portion of the valve body side straight portion, and The diameter of the lower side of the valve port side straight part is made larger than the diameter of the valve port side straight part.
更に好ましい態様では、前記弁口側ストレート部の下端側に、前記弁口側ストレート部より内径が大きくされた円錐台面からなる拡径部、又は、前記弁口側ストレート部に対して垂直な円環状平坦面を持つ段差面部が連設される。 In a more preferred embodiment, the lower end side of the valve port side straight portion has an enlarged diameter portion made of a truncated cone surface having an inner diameter larger than that of the valve port side straight portion, or a circle perpendicular to the valve port side straight portion. A stepped surface portion having an annular flat surface is provided continuously.
他の好ましい態様では、前記弁体側ストレート部の昇降方向長さは、0.05mm以上かつ0.5mm以下に設定される。 In another preferred embodiment, the length of the valve body side straight portion in the ascending / descending direction is set to 0.05 mm or more and 0.5 mm or less.
別の好ましい態様では、前記弁口側ストレート部の内径をD[mm]、前記弁口側ストレート部の開口面積をA1[mm2]、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積をA2[mm2]として、1.0≦D≦2.5かつA2/A1≦0.056D−2に設定される。 In another preferred embodiment, an inner diameter of the valve port side straight portion is D [mm], an opening area of the valve port side straight portion is A1 [mm 2 ], and the valve port side straight portion and the valve body side straight portion are The opening area defined between them is set to 1.0 ≦ D ≦ 2.5 and A2 / A1 ≦ 0.056D −2 with A2 [mm 2 ].
更に好ましい態様では、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積は、前記弁体が前記弁口を通過するときに、昇降方向に垂直な断面で視て前記弁口と前記弁体との間で画成される開口面積のうちの最小面積とされる。 In a further preferred aspect, the opening area defined between the valve port side straight portion and the valve body side straight portion is viewed in a cross section perpendicular to the ascending / descending direction when the valve body passes through the valve port. The minimum area of the opening area defined between the valve opening and the valve body.
別の好ましい態様では、前記弁口側ストレート部は、前記弁口における最狭部とされる。 In another preferred embodiment, the valve port side straight portion is the narrowest portion of the valve port.
他の好ましい態様では、前記弁体において前記弁体側ストレート部の先端側に、曲率ないし制御角が先端に近づくに従って連続的又は段階的に大きくされた曲面部が連設される。 In another preferred embodiment, a curved surface portion that is continuously or stepwise increased as the curvature or control angle approaches the distal end is continuously provided on the distal end side of the valve body-side straight portion in the valve body.
更に好ましい態様では、前記曲面部は、1段もしくは複数段の逆円錐台面からなるテーパ面部を有する。 In a further preferred aspect, the curved surface portion has a tapered surface portion composed of one or a plurality of steps of inverted truncated cone surfaces.
更に好ましい態様では、前記曲面部は、流量特性としてイコールパーセント特性あるいはそれに近似する特性を得られるように設計される。 In a further preferred aspect, the curved surface portion is designed so as to obtain an equal percentage characteristic or a characteristic approximate thereto as a flow characteristic.
別の好ましい態様では、前記弁本体に設けられたキャンと、前記キャンに外装されたステータとをさらに有する。 In another preferred aspect, the apparatus further includes a can provided in the valve body and a stator that is externally mounted on the can.
本発明によれば、弁体の最下降位置(原点位置)において、管長さLに相当する弁口側ストレート部と弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量を、開弁パルスの設定範囲で可能な限り小さい0.05mm以上かつ0.4mm以下、弁口側ストレート部及び弁体側ストレート部の表面粗さRzを、例えば切削加工で実現可能な5.7μm以下に設定することで、従来のものに対して大きな改変を加えることなく、低流量制御域において弁口を流れる流体のエネルギ損失を低い値で安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることができる。 According to the present invention, at the lowest descending position (origin position) of the valve body, the lap amount in the ascending / descending direction of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion corresponding to the tube length L is set as the valve opening pulse setting range. By setting the surface roughness Rz of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion to 5.7 μm or less that can be realized by cutting, for example, The energy loss of the fluid flowing through the valve port in the low flow rate control region can be stabilized at a low value without greatly changing the flow rate, and the controllability can be improved by suppressing variations in the flow rate. .
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、各図において、部材間に形成される隙間や部材間の離隔距離等は、発明の理解を容易にするため、また、作図上の便宜を図るため、誇張して描かれている場合がある。また、本明細書において、上下、左右等の位置、方向を表わす記述は、図1の方向矢印表示を基準としており、実際の使用状態での位置、方向を指すものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, gaps formed between members, separation distances between members, etc. may be exaggerated for easy understanding of the invention and for convenience of drawing. is there. Further, in this specification, descriptions representing positions and directions such as up and down and left and right are based on the directional arrow display of FIG. 1 and do not indicate positions and directions in the actual use state.
図1は、本発明に係る電動弁の一実施形態を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.
図示実施形態の電動弁1は、例えばヒートポンプ式冷暖房システム等において冷媒流量を調整するために使用されるもので、主に、弁体14を有する弁軸10と、ガイドブッシュ20と、弁軸ホルダ30と、弁本体40と、キャン55と、ロータ51とステータ52とからなるステッピングモータ50と、圧縮コイルばね60と、抜け止め係止部材70と、ねじ送り機構28と、下部ストッパ機構29とを備える。
The motor-driven
前記弁軸10は、上側から、上部小径部11と、中間大径部12と、下部小径部13とを有し、その下部小径部13の下端部に、弁口46を流れる流体(冷媒)の通過流量を制御するための弁体14が一体的に形成されている。
The
前記弁体14は、図1とともに図2を参照すればよく分かるように、上側(弁室40a側)から、弁軸10の下部小径部13より若干小径の円筒面(昇降方向で外径が一定)からなるストレート部(弁体側ストレート部)14sと、該ストレート部14sの下側(先端側)に連なる、弁座46aからのリフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させるための曲面部14bとを有する。曲面部14bは、先端に近づくに従って制御角(弁体14の中心軸線Oと平行な線との交差角)が段階的に大きくされた複数段(ここでは2段)の逆円錐台状のテーパ面部を有する。ここでは、前記複数段(2段)の逆円錐台状のテーパ面部は、逆円錐台面からなる上側テーパ面部14baと、上側テーパ面部14baより制御角が大きい逆円錐台面からなる下側テーパ面部14bbとを有している。
As can be understood by referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the
前記ストレート部14sの昇降方向(上下方向)における長さbは、本例では、0.05mm以上かつ0.5mm以下に設定されている。弁体14のストレート部14sの外径(及び、後述する弁口46のストレート部46sの内径)は、微小流量を作り出すために、公差を厳しく(例えば数μmレベルで)加工、管理する必要があるが、前記ストレート部14sの昇降方向長さbを0.05mm以上かつ0.5mm以下にすることで、加工性を向上できるとともに、寸法測定・管理をしやすくすることができる。
In this example, the length b of the
前記ガイドブッシュ20は、前記弁軸10(の中間大径部12)が軸線O方向に相対移動(摺動)可能及び軸線O回りに相対回転可能な状態で内挿される円筒部21と、該円筒部21の上端部から上方に延びており、該円筒部21よりも内径が大きく、前記弁軸10の中間大径部12の上端側と上部小径部11の下端側とが内挿される延設部22とを有している。前記ガイドブッシュ20の円筒部21の外周には、ロータ51の回転駆動に応じて前記弁軸10の弁体14を弁本体40の弁座46aに対して昇降させるねじ送り機構28の一方を構成する固定ねじ部(雄ねじ部)23が形成されている。また、前記円筒部21の下部(固定ねじ部23より下側の部分)は、大径とされ、弁本体40の嵌合穴44への嵌合部27とされる。前記固定ねじ部23(における弁軸ホルダ30より下側)には、下部ストッパ25が螺着されて固定されており、その下部ストッパ25の外周には、弁軸ホルダ30(すなわち、弁軸ホルダ30に連結された弁軸10)の回転下動規制を行う下部ストッパ機構29の一方を構成する固定ストッパ体24が一体的に突設されている。なお、嵌合部27の上面27aは、下部ストッパ25の下動規制を行う(言い換えれば、下部ストッパ25の下動限界位置もしくは最下動位置を規定する)ストッパ部とされる。
The guide bush 20 includes a
前記弁軸ホルダ30は、前記ガイドブッシュ20が内挿される円筒部31と前記弁軸10(の上部小径部11)の上端部が挿通される挿通穴32aが貫設された天井部32とを有している。前記弁軸ホルダ30の円筒部31の内周には、前記ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と螺合して前記ねじ送り機構28を構成する可動ねじ部(雌ねじ部)33が形成されると共に、その円筒部31の外周下端には、前記下部ストッパ機構29の他方を構成する可動ストッパ体34が一体的に突設されている。
The
前記弁軸ホルダ30は、例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂を基材として、カーボンフィラ(CF)を配合させることで、可動ねじ部(雌ねじ部)33や可動ストッパ体34の耐摩耗性を向上することができる。また、同様にし、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)や黒鉛(C)を配合させることで、可動ねじ部33の摺動性を向上することができる。
The
また、前記弁軸10の上部小径部11と中間大径部12との間に形成された段丘面と前記弁軸ホルダ30の天井部32の下面との間には、弁軸10の上部小径部11に外挿されるように、前記弁軸10と前記弁軸ホルダ30とが昇降方向(軸線O方向)で離れる方向に付勢する、言い換えれば前記弁軸10(弁体14)を常時下方(閉弁方向)に付勢する圧縮コイルばね60が縮装されている。
Further, between the terrace surface formed between the upper
前記弁本体40は、例えば真鍮やSUS等の円筒体から構成されている。この弁本体40は、内部に流体が導入導出される弁室40aを有し、該弁室40aの側部に設けられた横向きの第1開口41に第1導管41aがろう付け等により連結固定され、該弁室40aの天井部に前記弁軸10(の中間大径部12)が軸線O方向に相対移動(摺動)可能及び軸線O回りに相対回転可能な状態で挿通される挿通穴43及び前記ガイドブッシュ20の下部(嵌合部27)が嵌合されて取付固定される嵌合穴44が形成され、該弁室40aの下部に設けられた縦向きの第2開口42に第2導管42aがろう付け等により連結固定されている。また、前記弁室40aと前記第2開口42との間に設けられた底部壁からなる弁シート45に、前記弁体14が接離又は近接離間する弁座46aを有する弁口46が形成されている。
The said valve
本例において、前記弁口46は、図1とともに図2を参照すればよく分かるように、弁座46aの下側に連なる、円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sで形成されている。
In this example, the
前記弁座46a及びストレート部46sの内径(すなわち、弁口46の口径)(φD)は、前記弁軸10の下部小径部13より小径、かつ、当該弁口46(のストレート部46s)に挿通される前記弁体14のストレート部14sの外径(φd)より若干大径に設計されている。
The inner diameter of the
また、ここでは、弁軸ホルダ30の可動ストッパ体34とガイドブッシュ20に固定された下部ストッパ25の固定ストッパ体24とが当接し、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14のストレート部14sと弁口46(ストレート部46s)との昇降方向でのラップ量(重なり量)Lが、0.05mm以上かつ0.4mm以下になるように、各部の寸法形状が設定されている(図1及び図2に示される状態)(後で詳述)。
Further, here, when the
一方、前記弁本体40の上端部には鍔状板47がかしめ等により固着されると共に、該鍔状板47の外周に設けられた段差部に、天井付き円筒状のキャン55の下端部が突き合わせ溶接により密封接合されている。
On the other hand, a
前記弁本体40に設けられたキャン55の内側かつ前記ガイドブッシュ20及び前記弁軸ホルダ30の外側には、ロータ51が回転自在に配在され、前記キャン55の外側に、前記ロータ51を回転駆動すべく、ヨーク52a、ボビン52b、ステータコイル52c、及び樹脂モールドカバー52d等からなるステータ52が配置されている。ステータコイル52cには、複数のリード端子52eが接続され、これらのリード端子52eには、基板52fを介して複数のリード線52gが接続され、ステータコイル52cへの通電励磁によってキャン55内に配在されたロータ51が軸線O回りで回転するようになっている。
A
キャン55内に配在された前記ロータ51は、前記弁軸ホルダ30に係合支持されており、当該弁軸ホルダ30は前記ロータ51とともに(一体に)回転するようになっている(詳細構造は、上記特許文献1等参照)。
The
前記ロータ51及び弁軸ホルダ30の上側には、弁軸ホルダ30とロータ51との昇降方向における相対移動を防止する(言い換えれば、弁軸ホルダ30に対してロータ51を下方に押し付ける)と共に弁軸10と弁軸ホルダ30とを連結すべく、前記弁軸10(の上部小径部11)の上端部に圧入・溶接等により外嵌固定されたプッシュナット71と、該プッシュナット71とロータ51との間に介在され、弁軸10の上端部が挿通される挿通穴72aが中央に形成された円板状部材からなるロータ押さえ72とから構成される抜け止め係止部材70が配在されている。すなわち、前記ロータ51は、圧縮コイルばね60の付勢力により上方に付勢される弁軸ホルダ30と前記ロータ押さえ72との間で挟持されている。なお、弁軸ホルダ30(の天井部32)の上面は、前記ロータ押さえ72の下面(平坦面)と当接している。
On the upper side of the
また、前記弁軸10の上端部に固定された前記プッシュナット71には、動作時にガイドブッシュ20に対して弁軸ホルダ30が上方に移動し過ぎて、ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と弁軸ホルダ30の可動ねじ部33との螺合が外れるのを防止すべく、弁軸ホルダ30をガイドブッシュ20側に付勢するコイルばねからなる復帰ばね75が外装されている。
Also, the
そして、本実施形態の電動弁1では、例えば弁シート部46aへの弁体14の喰いつきを防止するとともに、低流量域での制御性を確保すべく、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14と弁シート部46aとの間に所定の大きさの間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間に形成される間隙(開口面積)を通して冷媒等の流体が流されるようになっている。
In the motor-operated
かかる構成の電動弁1では、ステータ52(のステータコイル52c)への通電励磁によってロータ51が回転せしめられると、それと一体に弁軸ホルダ30及び弁軸10が回転せしめられる。このとき、ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と弁軸ホルダ30の可動ねじ部33とからなるねじ送り機構28により、弁軸10が弁体14を伴って昇降せしめられ、これによって、弁体14と弁座46aとの間の間隙(リフト量、弁開度)が増減されて、冷媒等の流体の通過流量が調整される(図7参照)。また、弁軸ホルダ30の可動ストッパ体34とガイドブッシュ20に固定された下部ストッパ25の固定ストッパ体24とが当接し、弁体14が最下降位置にあるとき(弁体14のリフト量が0のとき)でも、弁体14と弁座46aとの間に間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で所定量の通過流量(0パルス流量)が確保される(図7参照)。
In the motor-operated
ところで、本実施形態の電動弁1において、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で画成される開口面積(リング状の流路断面積)は、弁体14が弁口46を通過するときに(詳しくは、弁体14が、弁口46の内側を昇降するとともに、弁体14が最上昇位置にあるときに、弁体14の先端部(下端部)が弁口46の上端部(ここでは、弁座46a)より上側(弁室40a側)に位置せしめられて弁口46から抜け出るときに)、昇降方向に垂直な断面で視て弁口46(の内面)と弁体14(の外面)との間で画成される開口面積(流路断面積)のうちの最小面積とされており、その弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間の開口面積によって、前記した低流量域における微小流量制御を行うようになっている。
By the way, in the motor-operated
ここで、「微小流量」は、本発明者等による鋭意研究によって、図3に示すように、A2/A1が0.056D−2以下(A2/A1≦0.056D−2)の範囲で実現し得る(換言すれば、必要流量を確保し得る)ことが確認されている。なお、D[mm]は、弁口46のストレート部46sの内径(つまり、弁口46の口径)、A1[mm2]は、弁口46のストレート部46sの開口面積(つまり、A1=πD2/4)、A2[mm2]は、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で画成される開口面積(つまり、弁体14のストレート部14sの外径(直径)をdとしたとき、A2=π(D2−d2)/4)である。
Here, “minute flow rate” is realized in the range where A2 / A1 is 0.056D −2 or less (A2 / A1 ≦ 0.056D −2 ) as shown in FIG. (In other words, the necessary flow rate can be ensured). D [mm] is the inner diameter of the
また、上記範囲において、D<1.0においては、流路断面積比(A2/A1)に対して流量変化が大きく(つまり、0.056D−2の曲線勾配が急となり)、D>2.5においては、流路断面積比(A2/A1)に対して流量変化が小さく(つまり、0.056D−2の曲線勾配が緩くなり)、D<1.0及びD>2.5の範囲では、流量制御が難しくなる(制御性が低下する)。そのため、「微小流量」の制御は、弁口46のストレート部46sの内径(弁口46の口径)が1.0mm以上かつ2.5mm以下(1.0≦D≦2.5)の範囲(図3中の斜線で示される領域)で実施される。
Further, in the above range, when D <1.0, the flow rate change is large with respect to the channel cross-sectional area ratio (A2 / A1) (that is, the curve slope of 0.056D- 2 becomes steep), and D> 2. .5, the change in flow rate is small with respect to the channel cross-sectional area ratio (A2 / A1) (that is, the curve slope of 0.056D- 2 becomes gentle), and D <1.0 and D> 2.5. In the range, the flow rate control becomes difficult (controllability decreases). Therefore, the control of the “micro flow rate” is performed in a range where the inner diameter of the
しかし、前記のような微小流量制御を行う電動弁1においては、前述したように、弁シート45に設けられた弁口46のストレート部46sとリフト量に応じて該弁口46のストレート部46sに挿通される弁体14のストレート部14sとの間の隙間が小さく(狭く)設定されるので、低流量制御域において、弁口46を流れる(通過する)流体のエネルギ損失が大きくなり、ひいては、流量ばらつきが増大するおそれがあった。
However, in the motor-operated
そこで、本実施形態の電動弁1では、前記のような流量ばらつきを低減すべく、以下のような対策が講じられている。
Therefore, in the motor-operated
すなわち、本実施形態の電動弁1では、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁口46のストレート部46sと弁体14のストレート部14sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)Lが、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定されている。前記ラップ量Lが、ねじ送り機構28(を構成する固定ねじ部23と可動ねじ部33との間)のねじガタ分である0.05mm未満である場合、前記低流量制御域における制御性を確保し得なくなる可能性がある。また、前記ラップ量Lが、0.4mmより大きい場合、ダルシーワイズバッハの式やコールブルックの実験式及びカルマン−ニクラゼの実験式に基づき説明したように、流量ばらつきが増大するとともに、前記低流量制御域の後の制御性を確保し難くなる可能性がある。
That is, in the motor-operated
また、本実施形態の電動弁1では、上記構成とともに、弁口46のストレート部46s及び弁体14のストレート部14sの表面粗さRzが、5.7μm以下、より詳しくは、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定されている。前記表面粗さRzが1.4μmm未満である場合、例えば切削加工で実現することが難しくなるとともに、管摩擦係数λのばらつき(ひいては、エネルギ損失ΔE)が大きくなる可能性がある。また、前記表面粗さRzが5.7μmより大きい場合、ダルシーワイズバッハの式やコールブルックの実験式及びカルマン−ニクラゼの実験式に基づき説明したように、流量ばらつきが増大する可能性がある。
In the motor-operated
なお、前記表面粗さRzが、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定される場合、弁口46(ストレート部46s)の口径φDは1.0mm以上かつ2.5mm以下であるので、相対粗さRz/Dは、5.6×10−4以上かつ5.7×10−3以下となる。
When the surface roughness Rz is set to 1.4 μm or more and 5.7 μm or less, the diameter φD of the valve port 46 (
このように、本実施形態の電動弁1では、弁体14の最下降位置(原点位置)において、管長さLに相当する弁口46のストレート部46sと弁体14のストレート部14sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)Lを、開弁パルスの設定範囲で可能な限り小さい0.05mm以上かつ0.4mm以下、弁口46のストレート部46s及び弁体14のストレート部14sの表面粗さRzを、例えば切削加工で実現可能な5.7μm以下、より詳しくは、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定することで、従来のものに対して大きな改変を加えることなく、低流量制御域において弁口を流れる流体のエネルギ損失を低い値で安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることができる。
As described above, in the motor-operated
なお、上記実施形態では、弁体14における曲面部14bが、先端側ほど制御角が段階的に大きくされた複数段の逆円錐台状のテーパ面部(上側テーパ面部14ba及び下側テーパ面部14bb)で構成されているが、これに限られる訳ではなく、1段の逆円錐台面からなるテーパ面部で構成してもよいし、例えば、流量特性としてイコールパーセント特性あるいはそれに近似する特性を得られるように設計された、先端に近づくに従って曲率が連続的に大きくされた楕球面部、あるいは、該楕球面部と一段もしくは複数段の逆円錐台状のテーパ面部との組み合わせ等により構成してもよいことは勿論である。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、構成を簡素化するために、弁口46が円筒面からなるストレート部46sのみで形成され、弁口46(ストレート部46s)の口径φDが(昇降方向で)一定とされているが、弁口46の形状は、これに限られる訳ではない。
Moreover, in the said embodiment, in order to simplify a structure, the
例えば、図4に示されるように、弁口46は、弁座46aの下側に連なる、円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sと、該ストレート部46sの下側に連なる、下側に行くに従って内径(口径)が連続的に大きくされた円錐台面からなる拡径部46cとを有していてもよい。この場合、ストレート部46sが、弁口46における最狭部(弁口46において最も口径が小さくされた部分)となり、ストレート部46sの内径が弁口46の口径とされ、弁口46においてストレート部46sの下側(拡径部46c)の口径(内径)は、前記ストレート部46sの口径(内径)より大きくされる。
For example, as shown in FIG. 4, the
また、この場合、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁口46のストレート部46sの下端部が、弁体14のストレート部14sの下端部と同じ位置もしくはそれより上側になるように(言い換えれば、弁体14のストレート部14sの下端部が弁口46のストレート部46sの下端部より下側に位置するように)、かつ、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)L(すなわち、本例では、弁口46のストレート部46sの昇降方向長さ)が、0.05mm以上かつ0.4mm以下になるように、各部の寸法形状を設定してもよい。
Further, in this case, when the
図4に示される構成とすることにより、上記実施形態と同様の作用効果が得られることに加えて、弁口46のストレート部46sの下端部が、弁体14のストレート部14sの下端部と同じ位置もしくはそれより上側に位置せしめられるので、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間の間隙で異物(金属粉、削りカス、研磨材、スラッジ等)が挟み込む(噛み込む)ことによる制御性低下や弁ロック等の動作不良を抑えることができる。また、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの昇降方向でのラップ量Lが、弁口46のストレート部46s(の昇降方向長さ)のみで規定されるので、前記ラップ量Lの寸法ばらつきを抑えることもできる。
With the configuration shown in FIG. 4, in addition to obtaining the same operational effects as the above embodiment, the lower end portion of the
また、例えば、図5に示すように、弁口46は、前記した図4に示される円錐台面からなる拡径部46cに代えて、ストレート部46sの下側に、ストレート部46sに対して垂直な円環状平坦面を持つ段差面部(段丘面部)46dを連設し、これにより、弁口46においてストレート部46sの下側(段差面部46d)の口径(内径)を、前記ストレート部46sの口径(内径)より大きくするようにしてもよい。
Further, for example, as shown in FIG. 5, the
図5に示される構成とすることにより、図4に基づき説明したものと同様の作用効果が得られることは詳述するまでも無い。 Needless to say, the configuration shown in FIG. 5 can provide the same effects as those described with reference to FIG.
また、例えば、図6に示すように、弁シート45においてストレート部46sの上側(換言すれば、弁座46aとストレート部46sとの間)に、逆立円錐台面からなる面取り(面取り部46e)やR加工を施してもよいことは当然である。
Further, for example, as shown in FIG. 6, the
また、上記実施形態では、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14と弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成される閉弁レスタイプの電動弁1を例示して説明したが、本発明は、例えば弁体14のストレート部14sの上側(換言すれば、弁軸10の下部小径部13と弁体14のストレート部14sとの間)に、弁座46aに着接(着座)する逆円錐台面からなる着座面部14aを設け、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14(の着座面部14a)が弁座46aに着座する閉弁タイプの電動弁にも適用できることは勿論である(図8参照)。
Further, in the above-described embodiment, when the
1 電動弁
10 弁軸
14 弁体
14a 着座面部
14b 曲面部
14ba 上側テーパ面部
14bb 下側テーパ面部
14s ストレート部(弁体側ストレート部)
20 ガイドブッシュ
21 円筒部
23 固定ねじ部(雄ねじ部)
28 ねじ送り機構
29 下部ストッパ機構
30 弁軸ホルダ
33 可動ねじ部(雌ねじ部)
40 弁本体
40a 弁室
41 第1開口
41a 第1導管
42 第2開口
42a 第2導管
45 弁シート
46 弁口
46a 弁座
46c 拡径部
46d 段差面部
46e 面取り部
46s ストレート部(弁口側ストレート部)
47 鍔状板
50 ステッピングモータ
51 ロータ
52 ステータ
55 キャン
60 圧縮コイルばね
70 抜け止め係止部材
DESCRIPTION OF
20
28
40
47 bowl-
Claims (11)
前記弁口に、円筒面からなる弁口側ストレート部が設けられ、前記弁体に、リフト量に応じて前記弁口側ストレート部に挿通される、昇降方向で外径が一定かつ前記弁口側ストレート部より小径の弁体側ストレート部が設けられている電動弁であって、
前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量は、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定され、
前記弁口側ストレート部及び前記弁体側ストレート部の表面粗さRzは、5.7μm以下に設定されていることを特徴とする電動弁。 A valve body having a valve port and a valve chamber into which fluid is introduced and led through the valve port, and a valve body that changes a flow rate of the fluid flowing through the valve port according to a lift amount;
The valve port is provided with a valve port side straight portion made of a cylindrical surface, and the valve body is inserted into the valve port side straight portion according to a lift amount, and has a constant outer diameter in the up and down direction and the valve port An electric valve provided with a valve body side straight portion having a smaller diameter than the side straight portion,
At the lowest lowered position of the valve body, the lap amount in the ascending / descending direction of the valve port side straight portion and the valve body side straight portion is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less,
The motor-operated valve, wherein a surface roughness Rz of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion is set to 5.7 μm or less.
前記弁口において前記弁口側ストレート部の下側の口径は、前記弁口側ストレート部の口径より大きくされていることを特徴とする請求項1に記載の電動弁。 At the lowest lowered position of the valve body, the lower end portion of the valve port side straight portion is positioned at the same position as or above the lower end portion of the valve body side straight portion, and
2. The motor-operated valve according to claim 1, wherein a diameter of the lower side of the valve port side straight portion of the valve port is larger than a diameter of the valve port side straight portion.
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