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JP2019167982A - Electric valve - Google Patents

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JP2019167982A
JP2019167982A JP2018054219A JP2018054219A JP2019167982A JP 2019167982 A JP2019167982 A JP 2019167982A JP 2018054219 A JP2018054219 A JP 2018054219A JP 2018054219 A JP2018054219 A JP 2018054219A JP 2019167982 A JP2019167982 A JP 2019167982A
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吉田 竜也
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Fujikoki Corp
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  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

To provide an electric valve capable of stabilizing energy loss of (passing) fluid flowing through a valve port, and also suppressing variation of a flow rate to improve controllability.SOLUTION: At the lowest position (origin position) of a valve body 14, a lap amount (overlap amount) L in an ascending/descending direction between a straight part 46s of a valve port 46 and a straight part 14s of the valve body 14 corresponding to a pipe length L is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less so as to be as small as possible within a setting range of a valve opening pulse, and the surface roughness Rz of the straight part 46s of the valve port 46 and the straight part 14s of the valve body 14 is set to 5.7 μm or less that can be realized by, for example, cutting.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、弁室及び弁口(オリフィス)が設けられた弁本体と、リフト量に応じて前記弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備えた電動弁に係り、特に、ヒートポンプ式冷暖房システム等において冷媒流量を制御するのに好適な電動弁に関する。   The present invention relates to an electric valve including a valve body provided with a valve chamber and a valve port (orifice), and a valve body that changes a flow rate of fluid flowing through the valve port according to a lift amount, and in particular, a heat pump. The present invention relates to a motor-operated valve suitable for controlling a refrigerant flow rate in a type air conditioning system or the like.

この種の電動弁として、例えば特許文献1に所載のものが既に知られている。   As this type of electric valve, for example, the one described in Patent Document 1 is already known.

図7は、前記した従来例の電動弁の要部及び流量特性を示している。図示従来例の電動弁は、弁室40a、弁座46a、及び該弁座46aに連なる弁口46が設けられた弁本体40と、弁座46aからのリフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させる弁体14とを備え、弁体14は、例えば特許文献1等に所載の如くの、雄ねじ部が設けられたガイドブッシュ、雌ねじ部が設けられた弁軸ホルダ、及びステッピングモータ等で構成されるねじ送り式昇降駆動機構により、弁座46aに対して昇降せしめられる。   FIG. 7 shows the main parts and flow characteristics of the conventional motor-operated valve. The motor-driven valve of the illustrated conventional example flows through the valve body 46 provided with a valve chamber 40a, a valve seat 46a, and a valve port 46 connected to the valve seat 46a, and the lift amount from the valve seat 46a. A valve body 14 that changes the flow rate of the fluid. The valve body 14 includes, for example, a guide bush provided with a male screw portion, a valve shaft holder provided with a female screw portion, as described in Patent Document 1 and the like, and The valve seat 46a is lifted and lowered by a screw feed type lifting drive mechanism composed of a stepping motor or the like.

弁体14は、円筒面(昇降方向で外径が一定)からなるストレート部14sと、該ストレート部14sの下側(先端側)に連なる、リフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させるための曲面部14bとを有する。曲面部14bは、先端に近づくに従って制御角(弁体14の中心軸線Oと平行な線との交差角)が段階的に大きくされた複数段(ここでは2段)の逆円錐台状のテーパ面部(上側テーパ面部14ba及び下側テーパ面部14bb)を有する。なお、曲面部14bとしては、先端に近づくに従って次第にその外周面の曲がり具合がきつく(曲率が大きく)なっている楕球状のもの(楕球面部)なども知られている。   The valve body 14 includes a straight portion 14s having a cylindrical surface (the outer diameter is constant in the up-and-down direction) and a flow rate of fluid flowing through the valve port 46 in accordance with the lift amount, which is connected to the lower side (tip side) of the straight portion 14s. And a curved surface portion 14b for changing. The curved surface portion 14b has a plurality of steps (here, two steps) of inverted frustoconical taper whose control angle (intersection angle between the central axis O of the valve element 14 and a line parallel to it) increases stepwise as it approaches the tip. It has a surface part (the upper taper surface part 14ba and the lower taper surface part 14bb). In addition, as the curved surface portion 14b, an elliptical shape (elliptical surface portion) whose outer peripheral surface is gradually curved (increases in curvature) as it approaches the tip is also known.

一方、弁口46は、弁座46aに連なる円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sと、該ストレート部46sの下側に連なる、下側に行くに従って内径が大きくされた円錐台面からなる拡径部46cとを有する。   On the other hand, the valve port 46 includes a straight portion 46s having a cylindrical surface (the inner diameter is constant in the up-and-down direction) connected to the valve seat 46a, and a cone that is connected to the lower side of the straight portion 46s and has an inner diameter that increases toward the lower side. And an enlarged diameter portion 46c made of a base surface.

この従来例の電動弁では、図7に示すように、前記ねじ送り式昇降駆動機構により、弁体14が弁座46aに対して昇降せしめられ、これによって、弁体14と弁座46aとの間の間隙(リフト量、弁開度)が増減されて、冷媒等の流体の弁口通過流量が調整される。また、弁体14が最下降位置(原点位置ともいい、モータに対する供給パルス数が0パルスとされる位置)にあるときに、弁体14と弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で所定量の通過流量(0パルス流量ともいう)が確保される。そのため、例えば弁座46aへの弁体14の喰いつきを防止するとともに、低流量域での制御性を確保できる。このように、弁体14が最下降位置(通常なら全閉状態となる)にあるときでも、弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成されるタイプを、閉弁レスタイプと称する。   In this conventional motor-operated valve, as shown in FIG. 7, the valve body 14 is lifted and lowered with respect to the valve seat 46a by the screw feed type lifting drive mechanism, whereby the valve body 14 and the valve seat 46a are moved. The gap (lift amount, valve opening) is increased / decreased to adjust the flow rate through the valve port of the fluid such as the refrigerant. Further, when the valve body 14 is at the lowest lowered position (also referred to as an origin position, where the number of pulses supplied to the motor is 0 pulse), a gap of a predetermined size is provided between the valve body 14 and the valve seat 46a. A predetermined amount of passage flow rate (also referred to as 0 pulse flow rate) is ensured between the straight portion 14s of the valve body 14 and the straight portion 46s of the valve port 46. Therefore, for example, the valve element 14 can be prevented from biting into the valve seat 46a, and controllability in a low flow rate region can be ensured. Thus, even when the valve body 14 is in the lowest lowered position (normally in a fully closed state), a type in which a gap of a predetermined size is formed with the valve seat 46a is referred to as a valveless type. Called.

また、この種の電動弁としては、前記した閉弁レスタイプの電動弁のほか、図8に示すように、弁体14においてストレート部14sの上側に、弁座46aに着接する逆円錐台面からなる着座面部14aを設け、弁体14が最下降位置にあるときに、弁体14が弁座46aに着座する閉弁タイプのものなども既に知られている。   In addition to the above-described valve-less type motor operated valve, as shown in FIG. 8, the motor valve of this type includes an inverted truncated cone surface that is attached to the valve seat 46a on the upper side of the straight portion 14s of the valve body 14. There is already known a valve-closing type in which the seating surface portion 14a is provided and the valve body 14 is seated on the valve seat 46a when the valve body 14 is in the lowest lowered position.

特開2017−180525号公報JP 2017-180525 A

しかしながら、例えば前記のような低流量制御(微小流量制御)を行う電動弁においては、弁口のストレート部と該弁口に挿通される弁体のストレート部との間の隙間が小さく(狭く)設定されるので、低流量制御域において、弁口を流れる(通過する)流体のエネルギ損失が大きくなり、ひいては、流量ばらつきが増大する懸念があった。   However, for example, in a motor-operated valve that performs low flow rate control (micro flow rate control) as described above, the gap between the straight part of the valve port and the straight part of the valve body inserted through the valve port is small (narrow). Therefore, in the low flow rate control region, there is a concern that the energy loss of the fluid flowing (passing through) the valve port increases, and as a result, the flow rate variation increases.

本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、弁口を流れる(通過する)流体のエネルギ損失を安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることのできる電動弁を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to stabilize the energy loss of the fluid flowing (passing through) the valve port, and to control the variation of the flow rate. An object of the present invention is to provide an electric valve that can improve the performance.

上記する課題を解決するために、本発明者等は、鋭意研究の結果、例えば前記のような微小流量制御を行う電動弁において、弁口を流れる流体の流量ばらつきを容易に低減し得る、弁口のストレート部と弁体のストレート部の設定範囲を見出した。   In order to solve the above-described problems, the present inventors have intensively studied, for example, in a motor-operated valve that performs minute flow control as described above, the flow rate variation of the fluid flowing through the valve port can be easily reduced. The setting range of the straight part of the mouth and the straight part of the valve disc was found.

詳しくは、弁口を流れる流体のエネルギ損失ΔEは、以下の式(1)で示されるダルシーワイズバッハの式(Darcy-Weisbach equation)で表わされ、エネルギ損失を安定させることで、流量のばらつきを抑えることができると考えられる。   Specifically, the energy loss ΔE of the fluid flowing through the valve port is expressed by the Darcy-Weisbach equation expressed by the following equation (1). Can be suppressed.

ここで、前記した電動弁の設計要素のうち、エネルギ損失を変化させることが可能な設計要素は、管長さL、及び管摩擦係数λ(つまり、後述する表面粗さRz(JIS B 0601-2001))である。   Here, among the design elements of the motor-operated valve described above, design elements capable of changing the energy loss are the pipe length L and the pipe friction coefficient λ (that is, surface roughness Rz (JIS B 0601-2001 described later). )).

管摩擦係数λは、以下の式(2)、(3)で示されるコールブルックの実験式(Colebrook equation)及びカルマン−ニクラゼの実験式(Karman-Nikuradse equation)のように、表面粗さRz(JIS B 0601-2001)により影響を受ける。   The pipe friction coefficient λ is determined by the surface roughness Rz (Colebrook equation and Karman-Nikuradse equation) represented by the following equations (2) and (3). Affected by JIS B 0601-2001).

なお、上記実験式を基に、ムーディ線図(Moody chart、またはMoody diagram)では、レイノルズ数Reと相対粗さRz/D(D:管径)から管摩擦係数λを求めることができる。   Based on the above empirical formula, in the Moody chart (Moody chart), the pipe friction coefficient λ can be obtained from the Reynolds number Re and the relative roughness Rz / D (D: pipe diameter).

Figure 2019167982
Figure 2019167982

レイノルズ数Reは、流体(冷媒)特性、差圧により決まるため、前記した電動弁の設計要素のうち、管長さL、及び表面粗さRzを適正に設計することによって、弁口を流れる流体のエネルギ損失ΔEを低い値で安定させ、流量のばらつきを抑えることができると考えられる。   Since the Reynolds number Re is determined by the fluid (refrigerant) characteristics and the differential pressure, by appropriately designing the pipe length L and the surface roughness Rz among the design elements of the electric valve described above, the fluid flowing through the valve port It is considered that the energy loss ΔE can be stabilized at a low value and the variation in flow rate can be suppressed.

すなわち、本発明に係る電動弁は、基本的に、弁口及び該弁口を介して流体が導入導出される弁室を有する弁本体と、リフト量に応じて前記弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備え、前記弁口に、円筒面からなる弁口側ストレート部が設けられ、前記弁体に、リフト量に応じて前記弁口側ストレート部に挿通される、昇降方向で外径が一定かつ前記弁口側ストレート部より小径の弁体側ストレート部が設けられ、前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量は、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定され、前記弁口側ストレート部及び前記弁体側ストレート部の表面粗さRzは、5.7μm以下に設定されていることを特徴としている。   That is, the electric valve according to the present invention basically includes a valve body having a valve body and a valve chamber into which fluid is introduced and led through the valve opening, and a flow rate of fluid flowing through the valve opening in accordance with a lift amount. And a valve body side straight portion having a cylindrical surface is provided in the valve port, and the valve body is inserted into the valve port side straight portion according to a lift amount. And a valve body side straight portion having a constant outer diameter and smaller diameter than the valve port side straight portion is provided, and at the lowest descending position of the valve body, the valve port side straight portion and the valve body side straight portion in the ascending / descending direction. The wrap amount is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less, and the surface roughness Rz of the valve port side straight part and the valve body side straight part is set to 5.7 μm or less. .

好ましい態様では、前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部の下端部は、前記弁体側ストレート部の下端部と同じ位置もしくはそれより上側に位置せしめられるとともに、前記弁口において前記弁口側ストレート部の下側の口径は、前記弁口側ストレート部の口径より大きくされる。   In a preferred aspect, at the lowest lowered position of the valve body, the lower end portion of the valve port side straight portion is positioned at the same position as or higher than the lower end portion of the valve body side straight portion, and The diameter of the lower side of the valve port side straight part is made larger than the diameter of the valve port side straight part.

更に好ましい態様では、前記弁口側ストレート部の下端側に、前記弁口側ストレート部より内径が大きくされた円錐台面からなる拡径部、又は、前記弁口側ストレート部に対して垂直な円環状平坦面を持つ段差面部が連設される。   In a more preferred embodiment, the lower end side of the valve port side straight portion has an enlarged diameter portion made of a truncated cone surface having an inner diameter larger than that of the valve port side straight portion, or a circle perpendicular to the valve port side straight portion. A stepped surface portion having an annular flat surface is provided continuously.

他の好ましい態様では、前記弁体側ストレート部の昇降方向長さは、0.05mm以上かつ0.5mm以下に設定される。   In another preferred embodiment, the length of the valve body side straight portion in the ascending / descending direction is set to 0.05 mm or more and 0.5 mm or less.

別の好ましい態様では、前記弁口側ストレート部の内径をD[mm]、前記弁口側ストレート部の開口面積をA1[mm]、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積をA2[mm]として、1.0≦D≦2.5かつA2/A1≦0.056D−2に設定される。 In another preferred embodiment, an inner diameter of the valve port side straight portion is D [mm], an opening area of the valve port side straight portion is A1 [mm 2 ], and the valve port side straight portion and the valve body side straight portion are The opening area defined between them is set to 1.0 ≦ D ≦ 2.5 and A2 / A1 ≦ 0.056D −2 with A2 [mm 2 ].

更に好ましい態様では、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積は、前記弁体が前記弁口を通過するときに、昇降方向に垂直な断面で視て前記弁口と前記弁体との間で画成される開口面積のうちの最小面積とされる。   In a further preferred aspect, the opening area defined between the valve port side straight portion and the valve body side straight portion is viewed in a cross section perpendicular to the ascending / descending direction when the valve body passes through the valve port. The minimum area of the opening area defined between the valve opening and the valve body.

別の好ましい態様では、前記弁口側ストレート部は、前記弁口における最狭部とされる。   In another preferred embodiment, the valve port side straight portion is the narrowest portion of the valve port.

他の好ましい態様では、前記弁体において前記弁体側ストレート部の先端側に、曲率ないし制御角が先端に近づくに従って連続的又は段階的に大きくされた曲面部が連設される。   In another preferred embodiment, a curved surface portion that is continuously or stepwise increased as the curvature or control angle approaches the distal end is continuously provided on the distal end side of the valve body-side straight portion in the valve body.

更に好ましい態様では、前記曲面部は、1段もしくは複数段の逆円錐台面からなるテーパ面部を有する。   In a further preferred aspect, the curved surface portion has a tapered surface portion composed of one or a plurality of steps of inverted truncated cone surfaces.

更に好ましい態様では、前記曲面部は、流量特性としてイコールパーセント特性あるいはそれに近似する特性を得られるように設計される。   In a further preferred aspect, the curved surface portion is designed so as to obtain an equal percentage characteristic or a characteristic approximate thereto as a flow characteristic.

別の好ましい態様では、前記弁本体に設けられたキャンと、前記キャンに外装されたステータとをさらに有する。   In another preferred aspect, the apparatus further includes a can provided in the valve body and a stator that is externally mounted on the can.

本発明によれば、弁体の最下降位置(原点位置)において、管長さLに相当する弁口側ストレート部と弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量を、開弁パルスの設定範囲で可能な限り小さい0.05mm以上かつ0.4mm以下、弁口側ストレート部及び弁体側ストレート部の表面粗さRzを、例えば切削加工で実現可能な5.7μm以下に設定することで、従来のものに対して大きな改変を加えることなく、低流量制御域において弁口を流れる流体のエネルギ損失を低い値で安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることができる。   According to the present invention, at the lowest descending position (origin position) of the valve body, the lap amount in the ascending / descending direction of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion corresponding to the tube length L is set as the valve opening pulse setting range. By setting the surface roughness Rz of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion to 5.7 μm or less that can be realized by cutting, for example, The energy loss of the fluid flowing through the valve port in the low flow rate control region can be stabilized at a low value without greatly changing the flow rate, and the controllability can be improved by suppressing variations in the flow rate. .

本発明に係る電動弁の一実施形態を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the motor operated valve which concerns on this invention. 図1に示される電動弁の要部を拡大して示す要部拡大縦断面図。The principal part expansion longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part of the electrically operated valve shown by FIG. 弁口の口径(φD)と流路断面積比(A2/A1)との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the diameter (phiD) of a valve port, and flow-path cross-sectional area ratio (A2 / A1). 図1に示される電動弁の他例の要部(その1)を拡大して示す要部拡大縦断面図。The principal part expansion longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part (the 1) of the other example of the electrically operated valve shown by FIG. 図1に示される電動弁の他例の要部(その2)を拡大して示す要部拡大縦断面図。The principal part expansion longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part (the 2) of the other example of the electrically operated valve shown by FIG. 図1に示される電動弁の他例の要部(その3)を拡大して示す要部拡大縦断面図。The principal part expansion longitudinal cross-sectional view which expands and shows the principal part (the 3) of the other example of the electrically operated valve shown by FIG. 従来の電動弁の要部及び流量特性の一例を示す図。The figure which shows an example of the principal part and flow volume characteristic of the conventional motor operated valve. 従来の電動弁の要部及び流量特性の他例を示す図。The figure which shows the principal part of the conventional motor operated valve, and another example of flow characteristics.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。なお、各図において、部材間に形成される隙間や部材間の離隔距離等は、発明の理解を容易にするため、また、作図上の便宜を図るため、誇張して描かれている場合がある。また、本明細書において、上下、左右等の位置、方向を表わす記述は、図1の方向矢印表示を基準としており、実際の使用状態での位置、方向を指すものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, gaps formed between members, separation distances between members, etc. may be exaggerated for easy understanding of the invention and for convenience of drawing. is there. Further, in this specification, descriptions representing positions and directions such as up and down and left and right are based on the directional arrow display of FIG. 1 and do not indicate positions and directions in the actual use state.

図1は、本発明に係る電動弁の一実施形態を示す縦断面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a motor-operated valve according to the present invention.

図示実施形態の電動弁1は、例えばヒートポンプ式冷暖房システム等において冷媒流量を調整するために使用されるもので、主に、弁体14を有する弁軸10と、ガイドブッシュ20と、弁軸ホルダ30と、弁本体40と、キャン55と、ロータ51とステータ52とからなるステッピングモータ50と、圧縮コイルばね60と、抜け止め係止部材70と、ねじ送り機構28と、下部ストッパ機構29とを備える。   The motor-driven valve 1 of the illustrated embodiment is used for adjusting the refrigerant flow rate in, for example, a heat pump air conditioning system, and mainly includes a valve shaft 10 having a valve body 14, a guide bush 20, and a valve shaft holder. 30, a valve body 40, a can 55, a stepping motor 50 comprising a rotor 51 and a stator 52, a compression coil spring 60, a retaining latch member 70, a screw feed mechanism 28, and a lower stopper mechanism 29. Is provided.

前記弁軸10は、上側から、上部小径部11と、中間大径部12と、下部小径部13とを有し、その下部小径部13の下端部に、弁口46を流れる流体(冷媒)の通過流量を制御するための弁体14が一体的に形成されている。   The valve shaft 10 has an upper small diameter portion 11, an intermediate large diameter portion 12, and a lower small diameter portion 13 from above, and a fluid (refrigerant) that flows through the valve port 46 at the lower end portion of the lower small diameter portion 13. The valve body 14 for controlling the passage flow rate is integrally formed.

前記弁体14は、図1とともに図2を参照すればよく分かるように、上側(弁室40a側)から、弁軸10の下部小径部13より若干小径の円筒面(昇降方向で外径が一定)からなるストレート部(弁体側ストレート部)14sと、該ストレート部14sの下側(先端側)に連なる、弁座46aからのリフト量に応じて弁口46を流れる流体の流量を変化させるための曲面部14bとを有する。曲面部14bは、先端に近づくに従って制御角(弁体14の中心軸線Oと平行な線との交差角)が段階的に大きくされた複数段(ここでは2段)の逆円錐台状のテーパ面部を有する。ここでは、前記複数段(2段)の逆円錐台状のテーパ面部は、逆円錐台面からなる上側テーパ面部14baと、上側テーパ面部14baより制御角が大きい逆円錐台面からなる下側テーパ面部14bbとを有している。   As can be understood by referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the valve body 14 has a cylindrical surface slightly smaller in diameter than the lower small diameter portion 13 of the valve shaft 10 from the upper side (the valve chamber 40 a side). The flow rate of the fluid flowing through the valve port 46 is changed according to the lift amount from the valve seat 46a connected to the straight portion (valve body side straight portion) 14s composed of a constant) and the lower side (tip end side) of the straight portion 14s. And a curved surface portion 14b. The curved surface portion 14b has a plurality of steps (here, two steps) of inverted frustoconical taper whose control angle (intersection angle between the central axis O of the valve element 14 and a line parallel to it) increases stepwise as it approaches the tip. It has a surface part. Here, the plurality of (two-stage) inverted frustoconical tapered surface portions are an upper tapered surface portion 14ba made of an inverted truncated cone surface and a lower tapered surface portion 14bb made of an inverted truncated cone surface having a control angle larger than that of the upper tapered surface portion 14ba. And have.

前記ストレート部14sの昇降方向(上下方向)における長さbは、本例では、0.05mm以上かつ0.5mm以下に設定されている。弁体14のストレート部14sの外径(及び、後述する弁口46のストレート部46sの内径)は、微小流量を作り出すために、公差を厳しく(例えば数μmレベルで)加工、管理する必要があるが、前記ストレート部14sの昇降方向長さbを0.05mm以上かつ0.5mm以下にすることで、加工性を向上できるとともに、寸法測定・管理をしやすくすることができる。   In this example, the length b of the straight portion 14s in the ascending / descending direction (vertical direction) is set to 0.05 mm or more and 0.5 mm or less. The outer diameter of the straight portion 14s of the valve body 14 (and the inner diameter of the straight portion 46s of the valve port 46 described later) needs to be processed and managed with a tight tolerance (for example, at a level of several μm) in order to produce a minute flow rate. However, by making the length b of the straight portion 14s in the ascending / descending direction 0.05 mm or more and 0.5 mm or less, it is possible to improve workability and facilitate dimensional measurement and management.

前記ガイドブッシュ20は、前記弁軸10(の中間大径部12)が軸線O方向に相対移動(摺動)可能及び軸線O回りに相対回転可能な状態で内挿される円筒部21と、該円筒部21の上端部から上方に延びており、該円筒部21よりも内径が大きく、前記弁軸10の中間大径部12の上端側と上部小径部11の下端側とが内挿される延設部22とを有している。前記ガイドブッシュ20の円筒部21の外周には、ロータ51の回転駆動に応じて前記弁軸10の弁体14を弁本体40の弁座46aに対して昇降させるねじ送り機構28の一方を構成する固定ねじ部(雄ねじ部)23が形成されている。また、前記円筒部21の下部(固定ねじ部23より下側の部分)は、大径とされ、弁本体40の嵌合穴44への嵌合部27とされる。前記固定ねじ部23(における弁軸ホルダ30より下側)には、下部ストッパ25が螺着されて固定されており、その下部ストッパ25の外周には、弁軸ホルダ30(すなわち、弁軸ホルダ30に連結された弁軸10)の回転下動規制を行う下部ストッパ機構29の一方を構成する固定ストッパ体24が一体的に突設されている。なお、嵌合部27の上面27aは、下部ストッパ25の下動規制を行う(言い換えれば、下部ストッパ25の下動限界位置もしくは最下動位置を規定する)ストッパ部とされる。   The guide bush 20 includes a cylindrical portion 21 that is inserted in a state in which the valve shaft 10 (the intermediate large-diameter portion 12) is relatively movable (slidable) in the direction of the axis O and is relatively rotatable about the axis O, and The cylinder portion 21 extends upward from the upper end portion, has an inner diameter larger than that of the cylinder portion 21, and is inserted into the upper end side of the intermediate large diameter portion 12 and the lower end side of the upper small diameter portion 11 of the valve shaft 10. And an installation part 22. On the outer periphery of the cylindrical portion 21 of the guide bush 20, one side of a screw feeding mechanism 28 that raises and lowers the valve body 14 of the valve shaft 10 with respect to the valve seat 46 a of the valve body 40 in accordance with the rotational drive of the rotor 51 is configured. A fixing screw portion (male screw portion) 23 is formed. Further, the lower portion of the cylindrical portion 21 (the portion below the fixing screw portion 23) has a large diameter and serves as a fitting portion 27 to the fitting hole 44 of the valve body 40. A lower stopper 25 is screwed and fixed to the fixing screw portion 23 (below the valve shaft holder 30), and the valve shaft holder 30 (that is, the valve shaft holder) is fixed to the outer periphery of the lower stopper 25. A fixed stopper body 24 constituting one side of a lower stopper mechanism 29 for restricting the downward rotation of the valve shaft 10) connected to 30 is integrally projected. The upper surface 27a of the fitting portion 27 is a stopper portion that regulates the downward movement of the lower stopper 25 (in other words, defines the lower movement limit position or the lowest movement position of the lower stopper 25).

前記弁軸ホルダ30は、前記ガイドブッシュ20が内挿される円筒部31と前記弁軸10(の上部小径部11)の上端部が挿通される挿通穴32aが貫設された天井部32とを有している。前記弁軸ホルダ30の円筒部31の内周には、前記ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と螺合して前記ねじ送り機構28を構成する可動ねじ部(雌ねじ部)33が形成されると共に、その円筒部31の外周下端には、前記下部ストッパ機構29の他方を構成する可動ストッパ体34が一体的に突設されている。   The valve shaft holder 30 includes a cylindrical portion 31 into which the guide bush 20 is inserted and a ceiling portion 32 through which an insertion hole 32a through which the upper end portion of the valve shaft 10 (the upper small diameter portion 11 thereof) is inserted. Have. On the inner periphery of the cylindrical portion 31 of the valve shaft holder 30, a movable screw portion (female screw portion) 33 that is screwed with the fixed screw portion 23 of the guide bush 20 and constitutes the screw feeding mechanism 28 is formed. A movable stopper body 34 constituting the other of the lower stopper mechanism 29 is integrally projected at the lower end of the outer periphery of the cylindrical portion 31.

前記弁軸ホルダ30は、例えば、ポリフェニレンサルファイド(PPS)樹脂を基材として、カーボンフィラ(CF)を配合させることで、可動ねじ部(雌ねじ部)33や可動ストッパ体34の耐摩耗性を向上することができる。また、同様にし、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)や黒鉛(C)を配合させることで、可動ねじ部33の摺動性を向上することができる。   The valve shaft holder 30 improves the wear resistance of the movable screw portion (female screw portion) 33 and the movable stopper body 34 by, for example, blending carbon filler (CF) with polyphenylene sulfide (PPS) resin as a base material. can do. Similarly, the slidability of the movable screw portion 33 can be improved by blending polytetrafluoroethylene (PTFE) or graphite (C).

また、前記弁軸10の上部小径部11と中間大径部12との間に形成された段丘面と前記弁軸ホルダ30の天井部32の下面との間には、弁軸10の上部小径部11に外挿されるように、前記弁軸10と前記弁軸ホルダ30とが昇降方向(軸線O方向)で離れる方向に付勢する、言い換えれば前記弁軸10(弁体14)を常時下方(閉弁方向)に付勢する圧縮コイルばね60が縮装されている。   Further, between the terrace surface formed between the upper small diameter portion 11 and the intermediate large diameter portion 12 of the valve shaft 10 and the lower surface of the ceiling portion 32 of the valve shaft holder 30, the upper small diameter of the valve shaft 10 is provided. The valve shaft 10 and the valve shaft holder 30 are energized in a direction away from each other in the ascending / descending direction (axis O direction) so that the valve shaft 10 (valve element 14) is always lowered downward. A compression coil spring 60 urging in the (valve closing direction) is mounted.

前記弁本体40は、例えば真鍮やSUS等の円筒体から構成されている。この弁本体40は、内部に流体が導入導出される弁室40aを有し、該弁室40aの側部に設けられた横向きの第1開口41に第1導管41aがろう付け等により連結固定され、該弁室40aの天井部に前記弁軸10(の中間大径部12)が軸線O方向に相対移動(摺動)可能及び軸線O回りに相対回転可能な状態で挿通される挿通穴43及び前記ガイドブッシュ20の下部(嵌合部27)が嵌合されて取付固定される嵌合穴44が形成され、該弁室40aの下部に設けられた縦向きの第2開口42に第2導管42aがろう付け等により連結固定されている。また、前記弁室40aと前記第2開口42との間に設けられた底部壁からなる弁シート45に、前記弁体14が接離又は近接離間する弁座46aを有する弁口46が形成されている。   The said valve main body 40 is comprised from cylindrical bodies, such as brass and SUS, for example. The valve body 40 has a valve chamber 40a into which fluid is introduced and led, and a first conduit 41a is connected and fixed to a first lateral opening 41 provided on a side portion of the valve chamber 40a by brazing or the like. An insertion hole through which the valve shaft 10 (the intermediate large-diameter portion 12) can be relatively moved (slided) in the direction of the axis O and is relatively rotatable about the axis O is inserted into the ceiling of the valve chamber 40a. 43 and a lower portion (fitting portion 27) of the guide bush 20 are fitted and fixedly fitted, and a fitting hole 44 is formed, and a second vertical opening 42 provided in the lower portion of the valve chamber 40a Two conduits 42a are connected and fixed by brazing or the like. In addition, a valve seat 46 having a valve seat 46a with which the valve body 14 comes into contact with, separates from, or closes to is formed in a valve seat 45 formed of a bottom wall provided between the valve chamber 40a and the second opening 42. ing.

本例において、前記弁口46は、図1とともに図2を参照すればよく分かるように、弁座46aの下側に連なる、円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sで形成されている。   In this example, the valve port 46 is formed by a straight portion 46s having a cylindrical surface (an inner diameter is constant in the ascending / descending direction) connected to the lower side of the valve seat 46a, as can be understood by referring to FIG. 2 together with FIG. Has been.

前記弁座46a及びストレート部46sの内径(すなわち、弁口46の口径)(φD)は、前記弁軸10の下部小径部13より小径、かつ、当該弁口46(のストレート部46s)に挿通される前記弁体14のストレート部14sの外径(φd)より若干大径に設計されている。   The inner diameter of the valve seat 46a and the straight portion 46s (that is, the diameter of the valve port 46) (φD) is smaller than the lower small diameter portion 13 of the valve shaft 10 and is inserted into the valve port 46 (the straight portion 46s thereof). The valve body 14 is designed to have a slightly larger diameter than the outer diameter (φd) of the straight portion 14s.

また、ここでは、弁軸ホルダ30の可動ストッパ体34とガイドブッシュ20に固定された下部ストッパ25の固定ストッパ体24とが当接し、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14のストレート部14sと弁口46(ストレート部46s)との昇降方向でのラップ量(重なり量)Lが、0.05mm以上かつ0.4mm以下になるように、各部の寸法形状が設定されている(図1及び図2に示される状態)(後で詳述)。   Further, here, when the movable stopper body 34 of the valve shaft holder 30 and the fixed stopper body 24 of the lower stopper 25 fixed to the guide bush 20 come into contact with each other, the valve body 14 is at the lowest lowered position (origin position). Dimensional shape of each part so that a lap amount (overlap amount) L between the straight part 14s of the valve body 14 and the valve port 46 (straight part 46s) in the ascending / descending direction is 0.05 mm or more and 0.4 mm or less. Is set (the state shown in FIGS. 1 and 2) (detailed later).

一方、前記弁本体40の上端部には鍔状板47がかしめ等により固着されると共に、該鍔状板47の外周に設けられた段差部に、天井付き円筒状のキャン55の下端部が突き合わせ溶接により密封接合されている。   On the other hand, a flange plate 47 is fixed to the upper end portion of the valve main body 40 by caulking or the like, and a lower end portion of a cylindrical can 55 with a ceiling is formed on a step portion provided on the outer periphery of the flange plate 47. Sealed and joined by butt welding.

前記弁本体40に設けられたキャン55の内側かつ前記ガイドブッシュ20及び前記弁軸ホルダ30の外側には、ロータ51が回転自在に配在され、前記キャン55の外側に、前記ロータ51を回転駆動すべく、ヨーク52a、ボビン52b、ステータコイル52c、及び樹脂モールドカバー52d等からなるステータ52が配置されている。ステータコイル52cには、複数のリード端子52eが接続され、これらのリード端子52eには、基板52fを介して複数のリード線52gが接続され、ステータコイル52cへの通電励磁によってキャン55内に配在されたロータ51が軸線O回りで回転するようになっている。   A rotor 51 is rotatably disposed inside a can 55 provided on the valve body 40 and outside the guide bush 20 and the valve shaft holder 30. The rotor 51 is rotated outside the can 55. In order to drive, a stator 52 including a yoke 52a, a bobbin 52b, a stator coil 52c, a resin mold cover 52d, and the like is disposed. A plurality of lead terminals 52e are connected to the stator coil 52c, and a plurality of lead wires 52g are connected to these lead terminals 52e via a substrate 52f, and are arranged in the can 55 by energization excitation to the stator coil 52c. The existing rotor 51 rotates about the axis O.

キャン55内に配在された前記ロータ51は、前記弁軸ホルダ30に係合支持されており、当該弁軸ホルダ30は前記ロータ51とともに(一体に)回転するようになっている(詳細構造は、上記特許文献1等参照)。   The rotor 51 disposed in the can 55 is engaged and supported by the valve shaft holder 30, and the valve shaft holder 30 rotates together with the rotor 51 (detailed structure). (See Patent Document 1 above).

前記ロータ51及び弁軸ホルダ30の上側には、弁軸ホルダ30とロータ51との昇降方向における相対移動を防止する(言い換えれば、弁軸ホルダ30に対してロータ51を下方に押し付ける)と共に弁軸10と弁軸ホルダ30とを連結すべく、前記弁軸10(の上部小径部11)の上端部に圧入・溶接等により外嵌固定されたプッシュナット71と、該プッシュナット71とロータ51との間に介在され、弁軸10の上端部が挿通される挿通穴72aが中央に形成された円板状部材からなるロータ押さえ72とから構成される抜け止め係止部材70が配在されている。すなわち、前記ロータ51は、圧縮コイルばね60の付勢力により上方に付勢される弁軸ホルダ30と前記ロータ押さえ72との間で挟持されている。なお、弁軸ホルダ30(の天井部32)の上面は、前記ロータ押さえ72の下面(平坦面)と当接している。   On the upper side of the rotor 51 and the valve shaft holder 30, the valve shaft holder 30 and the rotor 51 are prevented from moving relative to each other in the ascending / descending direction (in other words, the rotor 51 is pressed downward against the valve shaft holder 30). In order to connect the shaft 10 and the valve shaft holder 30, a push nut 71 fitted and fixed to the upper end portion of the valve shaft 10 (the upper small diameter portion 11 thereof) by press-fitting, welding or the like, and the push nut 71 and the rotor 51 And a retaining member 70 that includes a rotor retainer 72 made of a disk-like member having an insertion hole 72a through which the upper end of the valve shaft 10 is inserted. ing. That is, the rotor 51 is sandwiched between the valve shaft holder 30 biased upward by the biasing force of the compression coil spring 60 and the rotor presser 72. The upper surface of the valve shaft holder 30 (the ceiling portion 32) is in contact with the lower surface (flat surface) of the rotor retainer 72.

また、前記弁軸10の上端部に固定された前記プッシュナット71には、動作時にガイドブッシュ20に対して弁軸ホルダ30が上方に移動し過ぎて、ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と弁軸ホルダ30の可動ねじ部33との螺合が外れるのを防止すべく、弁軸ホルダ30をガイドブッシュ20側に付勢するコイルばねからなる復帰ばね75が外装されている。   Also, the push nut 71 fixed to the upper end portion of the valve shaft 10 moves the valve shaft holder 30 excessively upward relative to the guide bush 20 during operation, and the fixing screw portion 23 of the guide bush 20 and the valve In order to prevent the threaded engagement with the movable screw portion 33 of the shaft holder 30, a return spring 75 made of a coil spring that biases the valve shaft holder 30 toward the guide bush 20 is provided.

そして、本実施形態の電動弁1では、例えば弁シート部46aへの弁体14の喰いつきを防止するとともに、低流量域での制御性を確保すべく、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14と弁シート部46aとの間に所定の大きさの間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間に形成される間隙(開口面積)を通して冷媒等の流体が流されるようになっている。   In the motor-operated valve 1 according to the present embodiment, for example, the valve body 14 is at the lowest position (origin) in order to prevent the valve body 14 from biting into the valve seat portion 46a and to ensure controllability in a low flow rate region. A gap of a predetermined size is formed between the valve body 14 and the valve seat portion 46a, and is formed between the straight portion 14s of the valve body 14 and the straight portion 46s of the valve port 46. A fluid such as a refrigerant flows through the gap (opening area).

かかる構成の電動弁1では、ステータ52(のステータコイル52c)への通電励磁によってロータ51が回転せしめられると、それと一体に弁軸ホルダ30及び弁軸10が回転せしめられる。このとき、ガイドブッシュ20の固定ねじ部23と弁軸ホルダ30の可動ねじ部33とからなるねじ送り機構28により、弁軸10が弁体14を伴って昇降せしめられ、これによって、弁体14と弁座46aとの間の間隙(リフト量、弁開度)が増減されて、冷媒等の流体の通過流量が調整される(図7参照)。また、弁軸ホルダ30の可動ストッパ体34とガイドブッシュ20に固定された下部ストッパ25の固定ストッパ体24とが当接し、弁体14が最下降位置にあるとき(弁体14のリフト量が0のとき)でも、弁体14と弁座46aとの間に間隙が形成され、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で所定量の通過流量(0パルス流量)が確保される(図7参照)。   In the motor-operated valve 1 having such a configuration, when the rotor 51 is rotated by energizing and exciting the stator 52 (the stator coil 52c), the valve shaft holder 30 and the valve shaft 10 are rotated integrally therewith. At this time, the valve shaft 10 is moved up and down with the valve body 14 by the screw feeding mechanism 28 composed of the fixed screw portion 23 of the guide bush 20 and the movable screw portion 33 of the valve shaft holder 30, thereby the valve body 14. The clearance (lift amount, valve opening) between the valve seat 46a and the valve seat 46a is increased / decreased to adjust the flow rate of fluid such as refrigerant (see FIG. 7). Further, when the movable stopper body 34 of the valve shaft holder 30 and the fixed stopper body 24 of the lower stopper 25 fixed to the guide bush 20 come into contact with each other and the valve body 14 is at the lowest position (the lift amount of the valve body 14 is Even at 0), a gap is formed between the valve body 14 and the valve seat 46a, and a predetermined flow rate (0 pulse flow rate) is provided between the straight portion 14s of the valve body 14 and the straight portion 46s of the valve port 46. ) Is secured (see FIG. 7).

ところで、本実施形態の電動弁1において、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で画成される開口面積(リング状の流路断面積)は、弁体14が弁口46を通過するときに(詳しくは、弁体14が、弁口46の内側を昇降するとともに、弁体14が最上昇位置にあるときに、弁体14の先端部(下端部)が弁口46の上端部(ここでは、弁座46a)より上側(弁室40a側)に位置せしめられて弁口46から抜け出るときに)、昇降方向に垂直な断面で視て弁口46(の内面)と弁体14(の外面)との間で画成される開口面積(流路断面積)のうちの最小面積とされており、その弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間の開口面積によって、前記した低流量域における微小流量制御を行うようになっている。   By the way, in the motor-operated valve 1 of the present embodiment, the opening area (ring-shaped channel cross-sectional area) defined between the straight portion 14 s of the valve body 14 and the straight portion 46 s of the valve port 46 is the valve body 14. Passes through the valve port 46 (specifically, when the valve body 14 moves up and down the inside of the valve port 46 and the valve body 14 is at the highest position, the tip (lower end) of the valve body 14). Is positioned above the upper end of the valve port 46 (here, the valve seat 46a) (when exiting from the valve port 46) and viewed from a cross section perpendicular to the ascending / descending direction, the valve port 46 ( The inner surface of the valve element 14 and the outer surface of the valve element 14 (the outer surface of the valve element 14). Due to the opening area between the straight portion 46s, the above-mentioned low flow rate region It is adapted to perform flow control.

ここで、「微小流量」は、本発明者等による鋭意研究によって、図3に示すように、A2/A1が0.056D−2以下(A2/A1≦0.056D−2)の範囲で実現し得る(換言すれば、必要流量を確保し得る)ことが確認されている。なお、D[mm]は、弁口46のストレート部46sの内径(つまり、弁口46の口径)、A1[mm]は、弁口46のストレート部46sの開口面積(つまり、A1=πD/4)、A2[mm]は、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間で画成される開口面積(つまり、弁体14のストレート部14sの外径(直径)をdとしたとき、A2=π(D−d)/4)である。 Here, “minute flow rate” is realized in the range where A2 / A1 is 0.056D −2 or less (A2 / A1 ≦ 0.056D −2 ) as shown in FIG. (In other words, the necessary flow rate can be ensured). D [mm] is the inner diameter of the straight portion 46s of the valve port 46 (that is, the diameter of the valve port 46), and A1 [mm 2 ] is the opening area of the straight portion 46s of the valve port 46 (that is, A1 = πD). 2/4), A2 [mm 2] , the aperture area being defined between the straight portion 46s of the straight portion 14s and the valve port 46 of the valve body 14 (i.e., the outer diameter of the straight portion 14s of the valve body 14 When (diameter) is d, A2 = π (D 2 −d 2 ) / 4).

また、上記範囲において、D<1.0においては、流路断面積比(A2/A1)に対して流量変化が大きく(つまり、0.056D−2の曲線勾配が急となり)、D>2.5においては、流路断面積比(A2/A1)に対して流量変化が小さく(つまり、0.056D−2の曲線勾配が緩くなり)、D<1.0及びD>2.5の範囲では、流量制御が難しくなる(制御性が低下する)。そのため、「微小流量」の制御は、弁口46のストレート部46sの内径(弁口46の口径)が1.0mm以上かつ2.5mm以下(1.0≦D≦2.5)の範囲(図3中の斜線で示される領域)で実施される。 Further, in the above range, when D <1.0, the flow rate change is large with respect to the channel cross-sectional area ratio (A2 / A1) (that is, the curve slope of 0.056D- 2 becomes steep), and D> 2. .5, the change in flow rate is small with respect to the channel cross-sectional area ratio (A2 / A1) (that is, the curve slope of 0.056D- 2 becomes gentle), and D <1.0 and D> 2.5. In the range, the flow rate control becomes difficult (controllability decreases). Therefore, the control of the “micro flow rate” is performed in a range where the inner diameter of the straight portion 46s of the valve port 46 (the diameter of the valve port 46) is 1.0 mm or more and 2.5 mm or less (1.0 ≦ D ≦ 2.5) ( This is performed in a region indicated by diagonal lines in FIG.

しかし、前記のような微小流量制御を行う電動弁1においては、前述したように、弁シート45に設けられた弁口46のストレート部46sとリフト量に応じて該弁口46のストレート部46sに挿通される弁体14のストレート部14sとの間の隙間が小さく(狭く)設定されるので、低流量制御域において、弁口46を流れる(通過する)流体のエネルギ損失が大きくなり、ひいては、流量ばらつきが増大するおそれがあった。   However, in the motor-operated valve 1 that performs minute flow control as described above, as described above, the straight portion 46s of the valve port 46 provided in the valve seat 45 and the straight portion 46s of the valve port 46 according to the lift amount. Since the gap between the straight portion 14s of the valve body 14 inserted into the valve body 14 is set to be small (narrow), the energy loss of the fluid flowing (passing through) the valve port 46 is increased in the low flow rate control region, and consequently There was a risk that the flow rate variation would increase.

そこで、本実施形態の電動弁1では、前記のような流量ばらつきを低減すべく、以下のような対策が講じられている。   Therefore, in the motor-operated valve 1 of the present embodiment, the following measures are taken in order to reduce the flow rate variation as described above.

すなわち、本実施形態の電動弁1では、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁口46のストレート部46sと弁体14のストレート部14sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)Lが、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定されている。前記ラップ量Lが、ねじ送り機構28(を構成する固定ねじ部23と可動ねじ部33との間)のねじガタ分である0.05mm未満である場合、前記低流量制御域における制御性を確保し得なくなる可能性がある。また、前記ラップ量Lが、0.4mmより大きい場合、ダルシーワイズバッハの式やコールブルックの実験式及びカルマン−ニクラゼの実験式に基づき説明したように、流量ばらつきが増大するとともに、前記低流量制御域の後の制御性を確保し難くなる可能性がある。   That is, in the motor-operated valve 1 according to the present embodiment, when the valve body 14 is at the lowest lowered position (origin position), the amount of lap in the ascending / descending direction between the straight portion 46s of the valve port 46 and the straight portion 14s of the valve body 14 is increased. (Overlapping amount) L is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less. When the wrap amount L is less than 0.05 mm, which is the amount of screw play of the screw feed mechanism 28 (between the fixed screw portion 23 and the movable screw portion 33), the controllability in the low flow rate control region is improved. There is a possibility that it cannot be secured. Further, when the lap amount L is larger than 0.4 mm, as described based on the Darcy Wisebach equation, the Colebrook empirical equation, and the Kalman-Niclase empirical equation, the flow rate variation increases and the low flow rate is increased. It may be difficult to ensure controllability after the control range.

また、本実施形態の電動弁1では、上記構成とともに、弁口46のストレート部46s及び弁体14のストレート部14sの表面粗さRzが、5.7μm以下、より詳しくは、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定されている。前記表面粗さRzが1.4μmm未満である場合、例えば切削加工で実現することが難しくなるとともに、管摩擦係数λのばらつき(ひいては、エネルギ損失ΔE)が大きくなる可能性がある。また、前記表面粗さRzが5.7μmより大きい場合、ダルシーワイズバッハの式やコールブルックの実験式及びカルマン−ニクラゼの実験式に基づき説明したように、流量ばらつきが増大する可能性がある。   In the motor-operated valve 1 of the present embodiment, the surface roughness Rz of the straight portion 46s of the valve port 46 and the straight portion 14s of the valve body 14 is 5.7 μm or less, more specifically, 1.4 μm or more, in addition to the above configuration. And it is set to 5.7 μm or less. When the surface roughness Rz is less than 1.4 μm, for example, it is difficult to realize by cutting, and there is a possibility that the variation of the tube friction coefficient λ (and hence the energy loss ΔE) becomes large. In addition, when the surface roughness Rz is larger than 5.7 μm, as described based on the Darcy-Weissbach equation, the Colebrook empirical equation, and the Kalman-Niclase empirical equation, the flow rate variation may increase.

なお、前記表面粗さRzが、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定される場合、弁口46(ストレート部46s)の口径φDは1.0mm以上かつ2.5mm以下であるので、相対粗さRz/Dは、5.6×10−4以上かつ5.7×10−3以下となる。 When the surface roughness Rz is set to 1.4 μm or more and 5.7 μm or less, the diameter φD of the valve port 46 (straight portion 46s) is 1.0 mm or more and 2.5 mm or less. The roughness Rz / D is 5.6 × 10 −4 or more and 5.7 × 10 −3 or less.

このように、本実施形態の電動弁1では、弁体14の最下降位置(原点位置)において、管長さLに相当する弁口46のストレート部46sと弁体14のストレート部14sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)Lを、開弁パルスの設定範囲で可能な限り小さい0.05mm以上かつ0.4mm以下、弁口46のストレート部46s及び弁体14のストレート部14sの表面粗さRzを、例えば切削加工で実現可能な5.7μm以下、より詳しくは、1.4μm以上かつ5.7μm以下に設定することで、従来のものに対して大きな改変を加えることなく、低流量制御域において弁口を流れる流体のエネルギ損失を低い値で安定させることができ、流量のばらつきを抑えて、制御性を向上させることができる。   As described above, in the motor-operated valve 1 of the present embodiment, when the valve body 14 is at the lowest lowered position (origin position), the straight portion 46s of the valve port 46 corresponding to the pipe length L and the straight portion 14s of the valve body 14 are moved up and down. The lap amount (overlap amount) L in the direction is 0.05 mm or more and 0.4 mm or less, which is as small as possible within the valve opening pulse setting range, and the surfaces of the straight portion 46 s of the valve port 46 and the straight portion 14 s of the valve body 14 By setting the roughness Rz to 5.7 μm or less, more specifically 1.4 μm or more and 5.7 μm or less, which can be achieved by cutting, for example, the roughness Rz can be reduced without making major modifications to the conventional one. The energy loss of the fluid flowing through the valve port in the flow rate control region can be stabilized at a low value, and the controllability can be improved by suppressing the variation in the flow rate.

なお、上記実施形態では、弁体14における曲面部14bが、先端側ほど制御角が段階的に大きくされた複数段の逆円錐台状のテーパ面部(上側テーパ面部14ba及び下側テーパ面部14bb)で構成されているが、これに限られる訳ではなく、1段の逆円錐台面からなるテーパ面部で構成してもよいし、例えば、流量特性としてイコールパーセント特性あるいはそれに近似する特性を得られるように設計された、先端に近づくに従って曲率が連続的に大きくされた楕球面部、あるいは、該楕球面部と一段もしくは複数段の逆円錐台状のテーパ面部との組み合わせ等により構成してもよいことは勿論である。   In the above-described embodiment, the curved surface portion 14b of the valve body 14 has a plurality of inverted frustoconical tapered surface portions (upper tapered surface portion 14ba and lower tapered surface portion 14bb) whose control angle is gradually increased toward the distal end side. However, the present invention is not limited to this, and it may be configured by a tapered surface portion formed of a single inverted frustoconical surface. For example, an equal percentage characteristic or a characteristic approximate thereto may be obtained as a flow characteristic. It may be configured by an elliptical surface portion whose curvature is continuously increased as it approaches the tip, or a combination of the elliptical surface portion and one or a plurality of steps of an inverted frustoconical tapered surface portion. Of course.

また、上記実施形態では、構成を簡素化するために、弁口46が円筒面からなるストレート部46sのみで形成され、弁口46(ストレート部46s)の口径φDが(昇降方向で)一定とされているが、弁口46の形状は、これに限られる訳ではない。   Moreover, in the said embodiment, in order to simplify a structure, the valve opening 46 is formed only by the straight part 46s which consists of a cylindrical surface, and the diameter (phi) D of the valve opening 46 (straight part 46s) is constant (in the raising / lowering direction). However, the shape of the valve port 46 is not limited to this.

例えば、図4に示されるように、弁口46は、弁座46aの下側に連なる、円筒面(昇降方向で内径が一定)からなるストレート部46sと、該ストレート部46sの下側に連なる、下側に行くに従って内径(口径)が連続的に大きくされた円錐台面からなる拡径部46cとを有していてもよい。この場合、ストレート部46sが、弁口46における最狭部(弁口46において最も口径が小さくされた部分)となり、ストレート部46sの内径が弁口46の口径とされ、弁口46においてストレート部46sの下側(拡径部46c)の口径(内径)は、前記ストレート部46sの口径(内径)より大きくされる。   For example, as shown in FIG. 4, the valve port 46 is connected to the lower side of the valve seat 46 a, and is connected to the straight part 46 s having a cylindrical surface (the inner diameter is constant in the ascending / descending direction) and the lower side of the straight part 46 s. Further, it may have an enlarged diameter portion 46c having a truncated cone surface whose inner diameter (caliber) is continuously increased toward the lower side. In this case, the straight portion 46 s is the narrowest portion in the valve port 46 (the portion having the smallest diameter in the valve port 46), the inner diameter of the straight portion 46 s is the diameter of the valve port 46, and the straight portion in the valve port 46 The diameter (inner diameter) of the lower side (expanded portion 46c) of 46s is made larger than the diameter (inner diameter) of the straight portion 46s.

また、この場合、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁口46のストレート部46sの下端部が、弁体14のストレート部14sの下端部と同じ位置もしくはそれより上側になるように(言い換えれば、弁体14のストレート部14sの下端部が弁口46のストレート部46sの下端部より下側に位置するように)、かつ、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの昇降方向でのラップ量(重なり量)L(すなわち、本例では、弁口46のストレート部46sの昇降方向長さ)が、0.05mm以上かつ0.4mm以下になるように、各部の寸法形状を設定してもよい。   Further, in this case, when the valve body 14 is in the lowest lowered position (origin position), the lower end portion of the straight portion 46s of the valve port 46 is the same position as or higher than the lower end portion of the straight portion 14s of the valve body 14. (In other words, the lower end portion of the straight portion 14s of the valve body 14 is positioned below the lower end portion of the straight portion 46s of the valve port 46), and the straight portion 14s of the valve body 14 and the valve Lapping amount (overlapping amount) L in the ascending / descending direction with the straight portion 46s of the port 46 (that is, the length in the ascending / descending direction of the straight portion 46s of the valve port 46 in this example) is 0.05 mm or more and 0.4 mm or less. You may set the dimension shape of each part so that it may become.

図4に示される構成とすることにより、上記実施形態と同様の作用効果が得られることに加えて、弁口46のストレート部46sの下端部が、弁体14のストレート部14sの下端部と同じ位置もしくはそれより上側に位置せしめられるので、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの間の間隙で異物(金属粉、削りカス、研磨材、スラッジ等)が挟み込む(噛み込む)ことによる制御性低下や弁ロック等の動作不良を抑えることができる。また、弁体14のストレート部14sと弁口46のストレート部46sとの昇降方向でのラップ量Lが、弁口46のストレート部46s(の昇降方向長さ)のみで規定されるので、前記ラップ量Lの寸法ばらつきを抑えることもできる。   With the configuration shown in FIG. 4, in addition to obtaining the same operational effects as the above embodiment, the lower end portion of the straight portion 46 s of the valve port 46 is connected to the lower end portion of the straight portion 14 s of the valve body 14. Since it is positioned at the same position or above, foreign matter (metal powder, shavings, abrasive, sludge, etc.) is sandwiched in the gap between the straight portion 14s of the valve body 14 and the straight portion 46s of the valve port 46 ( Deterioration of controllability and valve malfunction due to biting can be suppressed. In addition, since the lap amount L in the ascending / descending direction between the straight portion 14s of the valve body 14 and the straight portion 46s of the valve port 46 is defined only by the straight portion 46s (the length in the ascending / descending direction) of the valve port 46, It is also possible to suppress dimensional variations in the wrap amount L.

また、例えば、図5に示すように、弁口46は、前記した図4に示される円錐台面からなる拡径部46cに代えて、ストレート部46sの下側に、ストレート部46sに対して垂直な円環状平坦面を持つ段差面部(段丘面部)46dを連設し、これにより、弁口46においてストレート部46sの下側(段差面部46d)の口径(内径)を、前記ストレート部46sの口径(内径)より大きくするようにしてもよい。   Further, for example, as shown in FIG. 5, the valve port 46 is perpendicular to the straight portion 46s on the lower side of the straight portion 46s, instead of the enlarged-diameter portion 46c formed of the truncated cone surface shown in FIG. A step surface portion (terrace surface portion) 46 d having an annular flat surface is continuously provided, whereby the diameter (inner diameter) on the lower side (step surface portion 46 d) of the straight portion 46 s in the valve port 46 is changed to the diameter of the straight portion 46 s. It may be made larger than (inner diameter).

図5に示される構成とすることにより、図4に基づき説明したものと同様の作用効果が得られることは詳述するまでも無い。   Needless to say, the configuration shown in FIG. 5 can provide the same effects as those described with reference to FIG.

また、例えば、図6に示すように、弁シート45においてストレート部46sの上側(換言すれば、弁座46aとストレート部46sとの間)に、逆立円錐台面からなる面取り(面取り部46e)やR加工を施してもよいことは当然である。   Further, for example, as shown in FIG. 6, the valve seat 45 is chamfered (beveled portion 46 e) having an inverted truncated cone surface above the straight portion 46 s (in other words, between the valve seat 46 a and the straight portion 46 s). Needless to say, or R processing may be applied.

また、上記実施形態では、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14と弁座46aとの間に所定の大きさの間隙が形成される閉弁レスタイプの電動弁1を例示して説明したが、本発明は、例えば弁体14のストレート部14sの上側(換言すれば、弁軸10の下部小径部13と弁体14のストレート部14sとの間)に、弁座46aに着接(着座)する逆円錐台面からなる着座面部14aを設け、弁体14が最下降位置(原点位置)にあるときに、弁体14(の着座面部14a)が弁座46aに着座する閉弁タイプの電動弁にも適用できることは勿論である(図8参照)。   Further, in the above-described embodiment, when the valve body 14 is in the lowest lowered position (origin position), a valve-closing-type electric type in which a gap of a predetermined size is formed between the valve body 14 and the valve seat 46a. Although the valve 1 has been illustrated and described, the present invention is, for example, above the straight portion 14s of the valve body 14 (in other words, between the lower small diameter portion 13 of the valve shaft 10 and the straight portion 14s of the valve body 14). When the valve body 14 is in the lowest lowered position (origin position), the valve body 14 (the seating surface section 14a) is located in the valve seat. Needless to say, the present invention can also be applied to a valve-closed electric valve seated on 46a (see FIG. 8).

1 電動弁
10 弁軸
14 弁体
14a 着座面部
14b 曲面部
14ba 上側テーパ面部
14bb 下側テーパ面部
14s ストレート部(弁体側ストレート部)
20 ガイドブッシュ
21 円筒部
23 固定ねじ部(雄ねじ部)
28 ねじ送り機構
29 下部ストッパ機構
30 弁軸ホルダ
33 可動ねじ部(雌ねじ部)
40 弁本体
40a 弁室
41 第1開口
41a 第1導管
42 第2開口
42a 第2導管
45 弁シート
46 弁口
46a 弁座
46c 拡径部
46d 段差面部
46e 面取り部
46s ストレート部(弁口側ストレート部)
47 鍔状板
50 ステッピングモータ
51 ロータ
52 ステータ
55 キャン
60 圧縮コイルばね
70 抜け止め係止部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorized valve 10 Valve shaft 14 Valve body 14a Seating surface part 14b Curved surface part 14ba Upper taper surface part 14bb Lower taper surface part 14s Straight part (Valve body side straight part)
20 Guide bush 21 Cylindrical part 23 Fixing screw part (Male thread part)
28 Screw feed mechanism 29 Lower stopper mechanism 30 Valve shaft holder 33 Movable screw part (female screw part)
40 valve body 40a valve chamber 41 first opening 41a first conduit 42 second opening 42a second conduit 45 valve seat 46 valve port 46a valve seat 46c enlarged diameter portion 46d stepped surface portion 46e chamfered portion 46s straight portion (valve port side straight portion) )
47 bowl-like plate 50 stepping motor 51 rotor 52 stator 55 can 60 compression coil spring 70 retaining member

Claims (11)

弁口及び該弁口を介して流体が導入導出される弁室を有する弁本体と、リフト量に応じて前記弁口を流れる流体の流量を変化させる弁体とを備え、
前記弁口に、円筒面からなる弁口側ストレート部が設けられ、前記弁体に、リフト量に応じて前記弁口側ストレート部に挿通される、昇降方向で外径が一定かつ前記弁口側ストレート部より小径の弁体側ストレート部が設けられている電動弁であって、
前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との昇降方向でのラップ量は、0.05mm以上かつ0.4mm以下に設定され、
前記弁口側ストレート部及び前記弁体側ストレート部の表面粗さRzは、5.7μm以下に設定されていることを特徴とする電動弁。
A valve body having a valve port and a valve chamber into which fluid is introduced and led through the valve port, and a valve body that changes a flow rate of the fluid flowing through the valve port according to a lift amount;
The valve port is provided with a valve port side straight portion made of a cylindrical surface, and the valve body is inserted into the valve port side straight portion according to a lift amount, and has a constant outer diameter in the up and down direction and the valve port An electric valve provided with a valve body side straight portion having a smaller diameter than the side straight portion,
At the lowest lowered position of the valve body, the lap amount in the ascending / descending direction of the valve port side straight portion and the valve body side straight portion is set to 0.05 mm or more and 0.4 mm or less,
The motor-operated valve, wherein a surface roughness Rz of the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion is set to 5.7 μm or less.
前記弁体の最下降位置において、前記弁口側ストレート部の下端部は、前記弁体側ストレート部の下端部と同じ位置もしくはそれより上側に位置せしめられるとともに、
前記弁口において前記弁口側ストレート部の下側の口径は、前記弁口側ストレート部の口径より大きくされていることを特徴とする請求項1に記載の電動弁。
At the lowest lowered position of the valve body, the lower end portion of the valve port side straight portion is positioned at the same position as or above the lower end portion of the valve body side straight portion, and
2. The motor-operated valve according to claim 1, wherein a diameter of the lower side of the valve port side straight portion of the valve port is larger than a diameter of the valve port side straight portion.
前記弁口側ストレート部の下端側に、前記弁口側ストレート部より内径が大きくされた円錐台面からなる拡径部、又は、前記弁口側ストレート部に対して垂直な円環状平坦面を持つ段差面部が連設されていることを特徴とする請求項2に記載の電動弁。   On the lower end side of the valve port side straight portion, there is an enlarged diameter portion made of a truncated cone surface having an inner diameter larger than that of the valve port side straight portion, or an annular flat surface perpendicular to the valve port side straight portion. The motor-operated valve according to claim 2, wherein stepped surface portions are continuously provided. 前記弁体側ストレート部の昇降方向長さは、0.05mm以上かつ0.5mm以下に設定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動弁。   The motor-operated valve according to any one of claims 1 to 3, wherein a length of the valve body side straight portion in the ascending / descending direction is set to 0.05 mm or more and 0.5 mm or less. 前記弁口側ストレート部の内径をD[mm]、前記弁口側ストレート部の開口面積をA1[mm]、前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積をA2[mm]として、1.0≦D≦2.5かつA2/A1≦0.056D−2に設定されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電動弁。 An inner diameter of the valve port side straight portion is defined as D [mm], an opening area of the valve port side straight portion is defined as A1 [mm 2 ], and is defined between the valve port side straight portion and the valve body side straight portion. The opening area is set to 1.0 ≦ D ≦ 2.5 and A2 / A1 ≦ 0.056D −2 with A2 [mm 2 ], according to any one of claims 1 to 4. The motorized valve described. 前記弁口側ストレート部と前記弁体側ストレート部との間で画成される開口面積は、前記弁体が前記弁口を通過するときに、昇降方向に垂直な断面で視て前記弁口と前記弁体との間で画成される開口面積のうちの最小面積とされていることを特徴とする請求項5に記載の電動弁。   The opening area defined between the valve-portion-side straight portion and the valve-body-side straight portion is such that, when the valve body passes through the valve port, the valve port is viewed in a cross section perpendicular to the ascending / descending direction. The motor-operated valve according to claim 5, wherein the motor-operated valve is a minimum area of an opening area defined between the valve body and the valve body. 前記弁口側ストレート部は、前記弁口における最狭部とされていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の電動弁。   The motor-operated valve according to any one of claims 1 to 6, wherein the valve-portion-side straight portion is a narrowest portion of the valve-port. 前記弁体において前記弁体側ストレート部の先端側に、曲率ないし制御角が先端に近づくに従って連続的又は段階的に大きくされた曲面部が連設されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の電動弁。   8. A curved surface portion, which is continuously or stepwise increased as the curvature or control angle approaches the distal end, is connected to the distal end side of the valve body-side straight portion in the valve body. The motor operated valve according to any one of the above. 前記曲面部は、1段もしくは複数段の逆円錐台面からなるテーパ面部を有することを特徴とする請求項8に記載の電動弁。   The motor-operated valve according to claim 8, wherein the curved surface portion has a tapered surface portion including a single-stage or a plurality of stages of inverted truncated cone surfaces. 前記曲面部は、流量特性としてイコールパーセント特性あるいはそれに近似する特性を得られるように設計されていることを特徴とする請求項8に記載の電動弁。   The motor-operated valve according to claim 8, wherein the curved surface portion is designed so as to obtain an equal percent characteristic or a characteristic approximate thereto as a flow characteristic. 前記弁本体に設けられたキャンと、前記キャンに外装されたステータとをさらに有することを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の電動弁。   The motor-operated valve according to any one of claims 1 to 10, further comprising a can provided in the valve body and a stator externally mounted on the can.
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