JP2019167688A - 油圧ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】運転席に対する操作レバーの位置をオペレータの体格に応じて調整する。【解決手段】左コンソール装置１３は、運転席１０の側方に固定された取付ベース１４と、取付ベース１４に回動可能に支持され操作レバー２１Ａが取付けられたバルブ側回動体１７と、バルブ側回動体１７に回動可能に支持されゲートロックレバー２０が取付けられたレバー側回動体１８と、レバー側回動体１８が係合することによりゲートロックレバー２０のロック解除位置を設定する係合ピン２５Ｃとを備える。取付ベース１４にはロック解除位置調整装置２４が設けられ、ロック解除位置調整装置２４は、取付ベース１４に揺動可能に取付けられ前記係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５と、揺動プレート２５をゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構２６とにより構成される。【選択図】図５

Description

本発明は、運転席の左，右両側に操作レバーを有するコンソール装置が設けられた油圧ショベルに関する。

油圧ショベルの車体は、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体とにより構成されている。上部旋回体の前側には、作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置を用いて土砂の掘削作業等が行われる。

上部旋回体には、オペレータが着席する運転席が設けられている。運転席の左側には左コンソール装置が設けられ、運転席の右側には右コンソール装置が設けられている。これら左,右のコンソール装置には、作業装置および旋回装置を操作するための操作レバーが設けられている。オペレータは、運転席に着席した状態で左,右の操作レバーを操作することにより、旋回装置による旋回動作、作業装置による掘削作業等を制御することができる。このため、運転席と操作レバーとの間の距離（間隔）は、オペレータの体格に応じて調整できることが望ましい。

これに対し、従来技術では、運転席の左,右方向に延びる回動中心を中心として回動可能に支持されたコンソール装置が知られている。このコンソール装置は、オペレータが運転席に容易に乗降するときの跳上げ位置と、運転席に着席したオペレータが操作レバーを操作するときの使用位置との間で回動することができる。そして、このコンソール装置には、オペレータの体格に応じて下使用位置と上使用位置との２位置でコンソール装置を回動不能とする係止機構が設けられている。従って、係止機構によってコンソール装置を下使用位置と上使用位置とのいずれかに位置決めすることにより、操作レバーを、運転席から離れる前寄り位置と運転席に近づく後寄り位置との２位置に調節することができる構成となっている。

特開平９−２０３０８３号公報

しかし、従来技術によるコンソール装置は、係止機構によって下使用位置と上使用位置の２位置に位置決めされることにより、操作レバーを、前寄り位置と後寄り位置との２位置にしか調節することができない。このため、従来技術によるコンソール装置は、オペレータの体格等に応じて操作レバーの位置を細かく調整することが難しいという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、運転席に対する操作レバーの位置をオペレータの体格に応じて細かく調整することができるようにした油圧ショベルを提供することにある。

本発明は、作業装置を備えた自走可能な車体と、前記作業装置を駆動させるアクチュエータと、前記車体に設けられ前記アクチュエータを操作する操作レバーを有するコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられ前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を禁止するロック位置と前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を許可するロック解除位置との間で回動されるロックレバーとを備え、前記コンソール装置は、運転席の側方に固定された取付ベースと、前記取付ベースの左，右方向に延びる回動軸を介して前記取付ベースに上，下方向に回動可能に支持され前記操作レバーが取付けられた第１の回動体と、前記取付ベースの左，右方向に延びる支持軸を介して前記第１の回動体に上，下方向に回動可能に支持され前記ロックレバーが取付けられた第２の回動体と、前記第２の回動体の回動動作を前記第１の回動体に付勢させる連結ばねと、前記ロックレバーがロック解除位置となったときに前記第２の回動体が係合することにより前記ロックレバーのロック解除位置を設定する係合ピンとを備え、前記ロックレバーの回動と共に、前記コンソール装置が回動され、前記ロック解除位置で前記コンソール装置に設けられた前記操作レバーにより前記アクチュエータを操作させる油圧ショベルに適用される。

本発明の特徴は、前記取付ベースには、前記取付ベースに対する前記係合ピンの取付位置を可変とすることにより前記ロックレバーのロック解除位置を調整するロック解除位置調整装置が設けられ、前記ロック解除位置調整装置は、前記取付ベースの左，右方向に延びる揺動中心軸を介して前記取付ベースに上，下方向に揺動可能に取付けられ前記係合ピンが固定された揺動プレートと、前記揺動プレートを前記ロックレバーが所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構とにより構成され、前記揺動プレートには、前記第２の回動体が当接することにより前記ロックレバーがロック解除位置となったことを検出するロック解除位置検出スイッチが設けられていることにある。

本発明によれば、係合ピンが固定された揺動プレートを揺動中心軸を中心として揺動させ、この揺動プレートを、ロック解除位置調整装置によって、ゲートロックレバーが所望のロック解除位置となる位置に固定することができる。この結果、ゲートロックレバーをロック解除位置としたときの操作レバーの位置を、オペレータの体格に応じて細かく調整することができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。 作業装置を省略した状態で油圧ショベルを左前側から見た斜視図である。 図１中の左コンソール装置をゲートロックレバーをロック解除位置とした状態で示す断面図である。 左コンソール装置をゲートロックレバーをロック位置とした状態で示す図３と同様の断面図である。 左コンソール装置を図３とは反対側から示す断面図である。 左コンソール装置の取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバーを示す斜視図である。 左コンソール装置の取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を示す斜視図である。 取付ベース、バルブ側回動体、レバー側回動体、ゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を示す分解斜視図である。 ロック解除位置調整装置、コンソールカバー、開口部等を左コンソール装置の右後方から示す斜視図である。 ロック解除位置調整装置によって操作レバーの位置を後方に移動させた状態を示す図５と同様の断面図である。 ロック解除位置調整装置によって操作レバーの位置を前方に移動させた状態を示す図５と同様の断面図である。

以下、本発明に係る油圧ショベルの実施の形態を、小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。

図１、図２において、小型の油圧ショベル１は、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業などの狭い場所での掘削作業に用いられ、最大積載量が４トン未満の一般的なトラックによって搬送できるように、例えば機械重量が０．８〜４トン程度に設定されている。

油圧ショベル１の車体は、自走可能な下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に支持された上部旋回体４とによって構成されている。上部旋回体４の前側には作業装置５が俯仰動可能に設けられ、この作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、エンジン８、運転席台座９、運転席１０、足乗せ部材１１、左コンソール装置１３、右コンソール装置３５を含んで構成されている。

上部旋回体４は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有している。また、上部旋回体４の前，後方向の長さ寸法は、オペレータの居住スペースを確保できる範囲でコンパクトに設計されている。この場合、油圧ショベル１は、例えばエンジン８の上側に運転席台座９を介して運転席１０を配置したり、オペレータが足を置くための足乗せ部材（フロア）１１を小さくすることにより、コンパクト化を可能にしている。

旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体を構成するものである。旋回フレーム６の前部には支持ブラケット６Ａが設けられ、支持ブラケット６Ａには、作業装置５が左，右方向に揺動可能に支持されている。

カウンタウエイト７は、旋回フレーム６の後側に設けられている。カウンタウエイト７は、作業装置５との重量バランスをとるもので、左，右方向の中央部が後側に突出した円弧状の重量物として形成されている。

原動機としてのエンジン８は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の後側に設けられている。エンジン８は、左，右方向に延在する横置き状態で搭載され、油圧ポンプ（図示せず）を駆動するものである。この油圧ポンプは、エンジン８によって駆動されることにより、作動油を圧油として制御弁（図示せず）に向け吐出する。この制御弁は、旋回装置３および作業装置５等の各種アクチュエータに接続され、後述するパイロットバルブ２１からのパイロット圧に応じてアクチュエータに対する圧油の給排を制御するものである。なお、原動機としては、例えばエンジンに電動モータを設けたハイブリッド式の原動機を採用することもできる。

運転席台座９は、エンジン８、油圧ポンプ、熱交換装置（いずれも図示せず）を覆うと共に、後述の運転席１０を支持するものである。即ち、運転席台座９は、エンジン８の前側に位置して旋回フレーム６に立設された前面板９Ａと、前記前面板９Ａの上部から後側に延びエンジン８の上側を覆った座席取付板９Ｂとを含んで構成されている。座席取付板９Ｂの上側には、運転席１０、左コンソール装置１３、右コンソール装置３５等が取付けられている。

運転席１０は、運転席台座９を構成する座席取付板９Ｂの中央位置に設けられている。運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着席するものである。また、運転席１０の左側には左コンソール装置１３が配設され、運転席１０の右側には右コンソール装置３５が配設されている。

足乗せ部材１１は、運転席台座９の前側に位置して旋回フレーム６に設けられている。図２に示すように、足乗せ部材１１は、左，右方向の少なくとも一方側、本実施の形態によるものでは左，右方向の左側が乗降口１２となっている。従って、オペレータは、足乗せ部材１１の左側に設定された乗降口１２を通じて、運転席１０に対する乗り降りを行うようになっている。

次に、本実施の形態に用いられる左コンソール装置１３および右コンソール装置３５の構成について説明する。

左コンソール装置１３および右コンソール装置３５は、運転席１０の左，右両側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に設けられている。左コンソール装置１３および右コンソール装置３５は、作業装置５および旋回装置３を操作するための後述の操作レバー２１Ａ，３６Ａを有している。

左コンソール装置１３は、乗降口１２側となる運転席１０の左側に配設されている。図３ないし図９に示すように、左コンソール装置１３は、後述の取付ベース１４、回動軸１６、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８、ゲートロックレバー２０、パイロットバルブ２１、ロック解除位置調整装置２４、コンソールカバー３３等によって構成されている。

取付ベース１４は、運転席１０の左側方に隣接して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に固定されている。取付ベース１４は、左,右方向に隣接して座席取付板９Ｂに取付けられる左底板部１４Ａおよび右底板部１４Ｂと、左底板部１４Ａから鉛直上向きに立上った立上り板部１４Ｃとにより構成されている。右底板部１４Ｂの上側部位は、立上り板部１４Ｃの上,下方向の途中部位に溶接等によって固定されている。左,右の底板部１４Ａ,１４Ｂには、それぞれ複数のボルト挿通孔１４Ｄが設けられている。取付ベース１４は、左,右の底板部１４Ａ,１４Ｂの各ボルト挿通孔１４Ｄに挿通したボルト１５を運転席台座９の座席取付板９Ｂに螺着することにより、運転席台座９上に固定されている。

立上り板部１４Ｃの上部の後側位置には、後述の回動軸１６が挿通される軸挿通孔１４Ｅが左，右方向に貫通して設けられている。立上り板部１４Ｃの上部のうち軸挿通孔１４Ｅよりも前側には、左,右方向に貫通する軸支持孔１４Ｆが設けられ、この軸支持孔１４Ｆは後述する揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂを支持している。さらに、立上り板部１４Ｃの上部のうち軸支持孔１４Ｆよりも前側には、左,右方向に貫通する長孔１４Ｇが設けられている。この長孔１４Ｇは、軸支持孔１４Ｆの孔中心を中心として円弧状に湾曲した溝孔からなり、後述する揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃが挿通されるものである。

立上り板部１４Ｃのうち右底板部１４Ｂが固定された右側面１４Ｈには、後述する雌ねじ板２８およびボルト支持板２９が、右側方に突出して設けられている。また、右底板部１４Ｂのうち立上り板部１４Ｃに固定された上側部位には、棒状体からなるベース側ばね軸１４Ｊが、右側方に突出して設けられている。このベース側ばね軸１４Ｊには、後述するばね部材３１の一端３１Ａが掛止めされている。

回動軸１６は、取付ベース１４の上部位置に左，右方向に延びて設けられている。回動軸１６は、取付ベース１４に対してバルブ側回動体１７を回動可能に支持するものである。この場合、回動軸１６は、取付ベース１４の軸挿通孔１４Ｅと後述するバルブ側回動体１７の軸挿通孔１７Ｆのうち、いずれか一方の部材に固定され、他方の部材を回動自在に支持している。

第１の回動体としてのバルブ側回動体１７は、左,右方向に延びる回動軸１６を介して取付ベース１４に上，下方向に回動可能に支持されている。バルブ側回動体１７は、左，右方向で対面して前，後方向に延びた左側面板１７Ａ、右側面板１７Ｂと、前，後方向に間隔をもって各側面板１７Ａ，１７Ｂ間を連結した前連結筒１７Ｃ、後連結軸１７Ｄとを有している。前連結筒１７Ｃは中空の円筒体により形成され、その内周側には後述するレバー側回動体１８の支持軸１８Ｄが回動可能に挿通されている。また、バルブ側回動体１７は、各側面板１７Ａ，１７Ｂの前部上側から前方に延びて設けられたバルブブラケット１７Ｅと、各側面板１７Ａ，１７Ｂの後部下側に位置して左，右方向に貫通して設けられた軸挿通孔１７Ｆとを有している。バルブブラケット１７Ｅには、後述の操作レバー２１Ａを有するパイロットバルブ２１が取付けられている。各軸挿通孔１７Ｆは、取付ベース１４の軸挿通孔１４Ｅに対応する位置に形成され、回動軸１６が挿通されている。

バルブ側回動体１７の左側面板１７Ａには、前，後方向の中間部に位置してばね軸１７Ｇが設けられている。ばね軸１７Ｇは左，右方向に延びる軸体からなり、左側面板１７Ａから左側方に突出している。ばね軸１７Ｇには、後述する連結ばね２３の一端が掛止めされている。また、バルブ側回動体１７の後部には、左，右の側面板１７Ａ，１７Ｂ間を連結した状態で上方に突出するカバー取付板１７Ｈが設けられている。カバー取付板１７Ｈには、後述するコンソールカバー３３が取付けられている。

第２の回動体としてのレバー側回動体１８は、バルブ側回動体１７の左側面板１７Ａに後述の支持軸１８Ｄを介して上，下方向に回動可能に支持されている。レバー側回動体１８は、取付ベース１４の立上り板部１４Ｃおよびバルブ側回動体１７の左側面板１７Ａと対面する前，後方向に長尺な板状体として形成されている。レバー側回動体１８には、前，後方向の中間部の上側寄りに位置し左側方に突出するばね軸１８Ａと、ばね軸１８Ａの下側位置から所望の曲線をもって後側に延びたカム溝１８Ｂと、カム溝１８Ｂよりも下側に位置して後側に向けて開口するように切欠かれた切欠部１８Ｃとが形成されている。

レバー側回動体１８のうちバルブ側回動体１７と対面する面には、左，右方向に延びる支持軸１８Ｄが右側方に突出して設けられている。支持軸１８Ｄは、バルブ側回動体１７の前連結筒１７Ｃの内周側に回動可能に挿通され、ボルト・ワッシャ１８Ｅによって軸方向に抜止めされている。また、レバー側回動体１８の下部には、Ｌ字型に屈曲したスイッチ当接板１９が設けられ、このスイッチ当接板１９によって後述するゲートロックスイッチ３２が押動（ＯＮ操作）される。

従って、レバー側回動体１８は、バルブ側回動体１７に対し支持軸１８Ｄを中心として回動可能に支持されている。この状態で、カム溝１８Ｂには、取付ベース１４の軸支持孔１４Ｆに挿通された揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂが移動可能に係合している。また、切欠部１８Ｃは、後述のゲートロックレバー２０を図３に示すロック解除位置に移動させたときに揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃに係合することにより、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に位置決めする。

ロックレバーとしてのゲートロックレバー２０は、乗降口１２側に位置する左コンソール装置１３に設けられている。ゲートロックレバー２０は、略Ｕ字状に屈曲した棒状体からなり、レバー側回動体１８の前側部位に溶接等によって固定されている。ゲートロックレバー２０は、回動軸１６を中心として図３に示す如く下方に押下げたロック解除位置と、図４に示す如く上方に立上げたロック位置との間で回動変位する。

ゲートロックレバー２０をロック解除位置（図３の位置）とした状態では、運転席１０に着席したオペレータによって操作レバー２１Ａが操作可能となる。そして、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときには、操作レバー２１Ａの操作に応じた旋回装置３および作業装置５等のアクチュエータの動作が許可される。一方、ゲートロックレバー２０がロック位置（図４の位置）にあるときには、操作レバー２１Ａの操作に応じた前記アクチュエータの動作が禁止される構成となっている。

パイロットバルブ２１は、バルブ側回動体１７に設けられ、操作レバー２１Ａの操作に応じたパイロット圧を制御弁（図示せず）に供給するものである。パイロットバルブ２１は、バルブ側回動体１７のバルブブラケット１７Ｅに取付けられ、前方に傾斜しつつ上，下方向に延びている。パイロットバルブ２１の上側部位には操作レバー２１Ａが設けられ、この操作レバー２１Ａは、オペレータによって前，後方向と左，右方向とに傾転可能される。

戻しばね２２は、取付ベース１４とバルブ側回動体１７との間に設けられている。戻しばね２２は、ねじりコイルばねにより構成され、回動軸１６の外周側に配置されている。戻しばね２２の一端（図示せず）は、取付ベース１４に掛止めされ、戻しばね２２の他端２２Ａは、バルブ側回動体１７の後連結軸１７Ｄに掛止めされている。これにより、戻しばね２２は、ゲートロックレバー２０が図４に示すロック位置に回動したときに、このゲートロックレバー２０を図３に示すロック解除位置に戻すように、バルブ側回動体１７を回動軸１６を中心として下向きに付勢する。

連結ばね２３は、バルブ側回動体１７とレバー側回動体１８との間に設けられ、両者間を連結している。この連結ばね２３は、ねじりコイルばねとして形成され、一端がバルブ側回動体１７のばね軸１７Ｇに掛止めされ、他端がレバー側回動体１８のばね軸１８Ａに掛止めされている。連結ばね２３は、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときに、レバー側回動体１８の前側を下向きに付勢して切欠部１８Ｃを係合ピン２５Ｃに係合させ、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に固定するものである。

次に、取付ベース１４に設けられたロック解除位置調整装置２４の構成について説明する。

ロック解除位置調整装置２４は、取付ベース１４に設けられ、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を可変とすることにより、オペレータの体格等に応じてゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整するものである。ここで、ロック解除位置調整装置２４は、後述する揺動プレート２５と、プレート固定機構２６とにより構成されている。

揺動プレート２５は、取付ベース１４を構成する立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈに設けられている。図５、図８に示すように、揺動プレート２５は、上,下方向に延びる板体により形成されている。揺動プレート２５のうち立上り板部１４Ｃと対面する左側面２５Ａの上部には、立上り板部１４Ｃに向けて左,右方向に延びる揺動中心軸２５Ｂが固定されている。揺動中心軸２５Ｂは、立上り板部１４Ｃの軸支持孔１４Ｆに回動可能に挿通（支持）されている。従って、揺動プレート２５は、取付ベース１４に対し揺動中心軸２５Ｂを中心として上,下方向に揺動可能に取付けられている。

揺動プレート２５の左側面２５Ａの上,下方向の中間部には、立上り板部１４Ｃに向けて左側方に延びる係合ピン２５Ｃが固定されている。係合ピン２５Ｃは、立上り板部１４Ｃの長孔１４Ｇに挿通された状態で、立上り板部１４Ｃからレバー側回動体１８側に突出し、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合するものである。この場合、揺動プレート２５を揺動中心軸２５Ｂを中心として上,下方向に揺動させることにより、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を、長孔１４Ｇの範囲内で変化させることができる。即ち、係合ピン２５Ｃの位置は、長孔１４Ｇの長さ方向の中間部に位置する中間位置（図５の位置）を基準として、長孔１４Ｇの上縁部に位置する上限位置（図１０の位置）と、長孔１４Ｇの下縁部に位置する下限位置（図１１の位置）との間で適宜に調整することができる。

このように、取付ベース１４に対して揺動プレート２５を揺動させ、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を調整することにより、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合ピン２５Ｃに係合した位置であるゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整することができる。即ち、係合ピン２５Ｃの位置が長孔１４Ｇの長さ方向の中間部に設定されたときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置に位置決めされる。

これに対し、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの上縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図１０に示す上限位置に位置決めされる。この上限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１０中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ１だけ後寄り（運転席１０に近づく方向）に配置され、かつ高さＨ１だけ上方に配置されている。一方、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの下縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図１１に示す下限位置に位置決めされる。この下限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１１中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ２だけ前寄り（運転席１０から離れる方向）に配置され、かつ高さＨ２だけ下方に配置されている。このように、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を調整することにより、運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で前，後方向および高さ方向の２方向において細かく調整することができる構成となっている。

揺動プレート２５の上,下方向の中間部および下部には、上,下方向に離間して２個のボルト挿通孔２５Ｄが形成されている。これらボルト挿通孔２５Ｄは、揺動プレート２５を左,右方向に貫通し、後述するゲートロックスイッチ３２を締結するためのボルト３２Ａが挿通されるものである。また、揺動プレート２５のうち左側面２５Ａとは反対側となる右側面２５Ｅの下部には、棒状体からなるプレート側ばね軸２５Ｆが、右側方に突出して設けられている。このプレート側ばね軸２５Ｆは、取付ベース１４に設けられたベース側ばね軸１４Ｊと前，後方向で対向し、後述するばね部材３１の他端３１Ｂが掛止めされている。

プレート固定機構２６は、取付ベース１４と揺動プレート２５とに設けられている。プレート固定機構２６は、揺動プレート２５を取付ベース１４に対して所望のロック解除位置で固定するものである。プレート固定機構２６は、後述のボルト当接板２７と、雌ねじ板２８と、調整ボルト３０と、ばね部材３１とを含んで構成されている。

ボルト当接部材としてのボルト当接板２７は、揺動プレート２５の右側面２５Ｅのうち上,下方向の中間部に固定されている。ボルト当接板２７は、四角形状の板体からなり、揺動プレート２５の右側面２５Ｅから右側方に突出している。

雌ねじ部材としての雌ねじ板２８は、取付ベース１４の立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈに固定され、ボルト当接板２７と前,後方向で対面している。雌ねじ板２８は、四角形状の板体からなり、立上り板部１４Ｃの右側面１４Ｈの上,下方向の中間部に固定されている。雌ねじ板２８の中央部には雌ねじ孔が螺設されている。また、雌ねじ板２８の後側には、四角形状の板体からなるボルト支持板２９が固定されている。ボルト支持板２９の中央部にはボルト挿通孔が穿設され、このボルト挿通孔と雌ねじ板２８の雌ねじ孔とは同軸上に配置されている。

調整ボルト３０は、ボルト支持板２９のボルト挿通孔に挿通されると共に、雌ねじ板２８の雌ねじ孔に螺入されている。調整ボルト３０の先端は、揺動プレート２５に固定されたボルト当接板２７に当接している。従って、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量を調整することにより、揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量が調整される。これにより、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃを、図１０に示す上限位置と、図１１に示す下限位置との間で細かく（無段階に）調整することができる構成となっている。

ばね部材３１は、取付ベース１４と揺動プレート２５との間に設けられている。ばね部材３１は、圧縮コイルばねとして形成され、ばね部材３１の一端３１Ａは取付ベース１４のベース側ばね軸１４Ｊに掛止めされ、ばね部材３１の他端３１Ｂは揺動プレート２５のプレート側ばね軸２５Ｆに掛止めされている。これにより、揺動プレート２５は、ばね部材３１によって揺動中心軸２５Ｂを中心として調整ボルト３０に向けて付勢され、揺動プレート２５のボルト当接板２７は、常に調整ボルト３０の先端に押付けられている。

ロック解除位置検出スイッチとしてのゲートロックスイッチ３２は、揺動プレート２５の右側面２５Ｅにボルト３２Ａを用いて取付けられ、ボルト当接板２７の下側に配置されている。ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０が図３および図５に示すロック解除位置となったときに、レバー側回動体１８のスイッチ当接板１９によってスイッチ部が押動されることにより、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことを検出する。ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となってレバー側回動体１８のスイッチ当接板１９によってスイッチ部が押動されたときに、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａ等の操作を有効にする信号を制御弁（図示せず）に出力する。一方、ゲートロックスイッチ３２は、ゲートロックレバー２０が図４に示すロック位置となってレバー側回動体１８のスイッチ当接板１９がスイッチ部から離間したときには、操作レバー２１Ａ等の操作を無効にする信号を制御弁に出力する。

コンソールカバー３３は、バルブ側回動体１７のカバー取付板１７Ｈに複数のボルト３４を用いて取付けられている。コンソールカバー３３は、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときに、取付ベース１４、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８およびロック解除位置調整装置２４を覆うものである。ここで、コンソールカバー３３は、取付ベース１４等を挟んで左，右方向で対面する左，右の側面板３３Ａ，３３Ｂ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの上端間を連結する上面板３３Ｃ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの前端間を連結する前面板３３Ｄ、各側面板３３Ａ，３３Ｂの後端間を連結する後面板３３Ｅによって囲まれた箱状に形成されている。

コンソールカバー３３の前面板３３Ｄには、ゲートロックレバー２０が挿通されるレバー溝３３Ｆが上，下方向に延びて設けられている。一方、図９に示すように、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応するコンソールカバー３３の後側、即ち、右側面板３３Ｂの後部下側および後面板３３Ｅの下側には、開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、バルブ側回動体１７にコンソールカバー３３を取付けたまま、開口部３３Ｇを通じて調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができる。

ここで、左コンソール装置１３のゲートロックレバー２０を、図３に示すロック解除位置から図４に示すロック位置に回動させるときには、ゲートロックレバー２０を上向きに立上げる。これにより、ゲートロックレバー２０とレバー側回動体１８とが、レバー側回動体１８の支持軸１８Ｄを中心として上向きに回動し、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが係合ピン２５Ｃから離脱する。この状態で、さらにゲートロックレバー２０を上向きに立上げることにより、ゲートロックレバー２０、レバー側回動体１８およびバルブ側回動体１７が一体となって、回動軸１６を中心として上向きに回動する。このとき、レバー側回動体１８のカム溝１８Ｂが、取付ベース１４の軸支持孔１４Ｆに挿通された揺動プレート２５の揺動中心軸２５Ｂに沿って移動し、カム溝１８Ｂの後縁部が揺動中心軸２５Ｂに当接した状態で、ゲートロックレバー２０がロック位置に位置決めされる構成となっている。

一方、図２に示すように、右コンソール装置３５は、運転席１０の右側に位置して運転席台座９の座席取付板９Ｂ上に設けられている。右コンソール装置３５は、例えば左コンソール装置１３と同様に、操作レバー３６Ａを有するパイロットバルブ３６、取付ベース（図示せず）、コンソールカバー３７等を含んで構成されている。ここで、右コンソール装置３５は、乗降口１２とは反対側に配置されているため、左コンソール装置１３のようにロック解除位置とロック位置との間で回動する機構を設ける必要がない。このため、右コンソール装置３５と運転席台座９との間には、運転席１０に対する操作レバー３６Ａの位置を調整するための、公知のレバー位置調整機構（図示せず）が設けられている。

本実施の形態による小型の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、オペレータは、運転席１０に着席するため、乗降口１２を通って足乗せ部材１１上に乗込む。この場合、ゲートロックレバー２０は、前回降車するために図４に示すロック位置に保持されているため、オペレータは、ゲートロックレバー２０に妨げられることなく、容易に足乗せ部材１１から運転席１０に乗込むことができる。

運転席１０に着席したオペレータは、ゲートロックレバー２０を把持して下向きに押し下げる。このとき、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃは、例えば図５に示す中間位置に位置決めされている。これにより、ゲートロックレバー２０は、レバー側回動体１８およびバルブ側回動体１７を伴って、図３および図５に示すロック解除位置へと移行する。そして、レバー側回動体１８の切欠部１８Ｃが、中間位置に位置決めされた係合ピン２５Ｃに係合することにより、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａが操作可能な位置に配置される。

ゲートロックレバー２０がロック解除位置に移行すると、レバー側回動体１８に設けられたスイッチ当接板１９が、揺動プレート２５に取付られたゲートロックスイッチ３２のスイッチ部を押動する。これにより、ゲートロックスイッチ３２は、パイロットバルブ２１の操作レバー２１Ａ等の操作を有効にする信号を制御弁（図示せず）に出力し、操作レバー２１Ａの操作に応じたアクチュエータの動作が許可される。

このように、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に移行させ、操作レバー２１Ａを操作可能とした状態で、オペレータは、エンジン８を始動して油圧ポンプを駆動する。これにより、オペレータは、走行レバー・ペダル３８の操作に応じて、下部走行体２を前進または後退させることができる。また、オペレータは、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａ、右コンソール装置３５の操作レバー３６Ａを操作することにより、旋回装置３と作業装置５を動作させ、例えば土砂の掘削作業を行うことができる。

ここで、本実施の形態では、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａの運転席１０に対する位置を、オペレータの体格に応じて細かく調整できるようになっており、以下、操作レバー２１Ａの位置を調整する作業について説明する。

まず、操作レバー２１Ａを、図５に示す中間位置から図１０に示す上限位置に移動させる場合には、オペレータは、図９に示すコンソールカバー３３の開口部３３Ｇを通じて、コンソールカバー３３内に工具を挿入し、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０を締込む方向に回転させる。これにより、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量が増大し、調整ボルト３０がばね部材３１のばね力に抗してボルト当接板２７を押圧する。従って、揺動プレート２５は、係合ピン２５Ｃが取付ベース１４の長孔１４Ｇの上縁部に当接するまで、揺動中心軸２５Ｂを中心として上向きに回動する。このようにして、係合ピン２５Ｃが長孔１４Ｇの上縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置から図１０に示す上限位置に移動し、この上限位置に位置決めされる。この結果、上限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１０中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ１だけ後寄りで、かつ高さＨ１だけ上方に配置されるので、操作レバー２１Ａの位置を運転席１０に近づける方向に調整することができる。

次に、操作レバー２１Ａを、図５に示す中間位置から図１１に示す下限位置に移動させる場合には、オペレータは、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０を緩める方向に回転させる。これにより、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量が減少し、揺動プレート２５は、ばね部材３１のばね力によって、揺動中心軸２５Ｂを中心として下向きに回動する。そして、揺動プレート２５の係合ピン２５Ｃが、取付ベース１４の長孔１４Ｇの下縁部に当接したときには、左コンソール装置１３の操作レバー２１Ａは、図５に示す中間位置から図１１に示す下限位置に移動し、この下限位置に位置決めされる。この結果、下限位置に位置決めされた操作レバー２１Ａは、図１１中に二点鎖線で示す中間位置の操作レバー２１Ａよりも距離Ｌ２だけ前寄りで、かつ高さＨ２だけ下方に配置されるので、操作レバー２１Ａの位置を運転席１０から離れる方向に調整することができる。

このように、本実施の形態による左コンソール装置１３は、プレート固定機構２６を構成する調整ボルト３０の雌ねじ板２８に対する螺入量を調整することにより、揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量を細かく調整することができる。従って、揺動プレート２５を、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置に固定することができ、運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて、図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で前，後方向および高さ方向の２方向において細かく無段階に調整することができ、操作レバー２１Ａの操作性を向上させることができる。

しかも、コンソールカバー３３のうちロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応する後側には、開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、バルブ側回動体１７からコンソールカバー３３を取外すことなく、開口部３３Ｇを通じて調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。

かくして、本実施の形態によれば、左コンソール装置１３は、運転席１０の左側方に固定された取付ベース１４と、取付ベース１４の左，右方向に延びる回動軸１６を介して取付ベース１４に上，下方向に回動可能に支持され、操作レバー２１Ａが取付けられたバルブ側回動体１７と、取付ベース１４の左，右方向に延びる支持軸１８Ｄを介してバルブ側回動体１７に上，下方向に回動可能に支持され、ゲートロックレバー２０が取付けられたレバー側回動体１８と、レバー側回動体１８の回動動作をバルブ側回動体１７の回動体に付勢させる連結ばね２３と、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったときにレバー側回動体１８が係合することによりゲートロックレバー２０のロック解除位置を設定する係合ピン２５Ｃとを備えている。

そして、取付ベース１４には、取付ベース１４に対する係合ピン２５Ｃの取付位置を可変とすることによりゲートロックレバー２０のロック解除位置を調整するロック解除位置調整装置２４が設けられ、ロック解除位置調整装置２４は、左，右方向に延びる揺動中心軸２５Ｂを介して取付ベース１４に上，下方向に揺動可能に取付けられ前記係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５と、揺動プレート２５をゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構２６とにより構成され、揺動プレート２５には、レバー側回動体１８のスイッチ当接板１９が当接することによりゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことを検出するゲートロックスイッチ３２が設けられている。

この構成によれば、係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５を揺動中心軸２５Ｂを中心として揺動させ、この揺動プレート２５を、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となる位置、即ち、図１０に示す位置と図１１に示す位置との間でプレート固定機構２６によって固定することができる。この結果、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときの運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、オペレータの体格に応じて図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で細かく調整することができ、操作レバー２１Ａに対する操作性を高めることができる。しかも、ゲートロックスイッチ３２は揺動プレート２５と一体に揺動変位するので、揺動プレート２５の揺動変位に応じてゲートロックレバー２０のロック解除位置が変化した場合でも、ゲートロックレバー２０がロック解除位置となったことをゲートロックスイッチ３２によって検出することができる。

実施の形態では、プレート固定機構２６は、揺動プレート２５に固定されたボルト当接板２７と、ボルト当接板２７と対面して取付ベース１４に設けられた雌ねじ板２８と、雌ねじ板２８に螺入されボルト当接板２７を押圧することにより揺動中心軸２５Ｂを中心とした揺動プレート２５の揺動変位量を調整する調整ボルト５０と、取付ベース１４と揺動プレート２５との間に設けられ、ボルト当接板２７を調整ボルト５０に向けて付勢するばね部材３１とにより構成されている。

この構成によれば、雌ねじ板２８に対する調整ボルト３０の螺入量を調整してボルト当接板２７を押圧することにより、係合ピン２５Ｃが固定された揺動プレート２５の揺動変位量を長孔１４Ｇの範囲内で無段階に調整することができる。この結果、ゲートロックレバー２０をロック解除位置としたときの運転席１０に対する操作レバー２１Ａの位置を、図１０に示す上限位置と図１１に示す下限位置との間で細かく調整することができる。

実施の形態では、レバー側回動体１８には、ゲートロックレバー２０が所望のロック解除位置となったときに係合ピン２５Ｃに係合する切欠部１８Ｃが設けられている。これにより、ゲートロックレバー２０をロック解除位置に保持することができる。

実施の形態では、バルブ側回動体１７には、ゲートロックレバー２０がロック解除位置にあるときに取付ベース１４、バルブ側回動体１７、レバー側回動体１８およびロック解除位置調整装置２４を外側から覆うコンソールカバー３３が設けられ、コンソールカバー３３には、ロック解除位置調整装置２４の調整ボルト３０に対応する位置に調整ボルト３０に対する調整作業を行うための開口部３３Ｇが設けられている。これにより、運転席１０に着席したオペレータは、コンソールカバー３３を取外すことなく、コンソールカバー３３の開口部３３Ｇを通じて、迅速かつ容易に調整ボルト３０に対する調整作業を行うことができる。

なお、実施の形態では、左，右方向の左側のみに乗降口１２を設け、この乗降口１２側に配置された左コンソール装置１３を、ゲートロックレバー２０、ロック解除位置調整装置２４を含んで構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば右側に乗降口が設けられた場合には、右コンソール装置をゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を含んで構成してもよい。また、例えば左，右方向の両側に乗降口が設けられた場合には、左，右のコンソール装置をそれぞれゲートロックレバー、ロック解除位置調整装置を含んで構成してもよい。

さらに、実施の形態では、クローラ式の下部走行体２を備えたキャノピ仕様の小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル等に適用してもよい。また、運転席の周囲と上方を覆うキャブを備えた油圧ショベルにも適用できるものである。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
１０ 運転席
１３ 左コンソール装置
１４ 取付ベース
１６ 回動軸
１７ バルブ側回動体（第１の回動体）
１８ レバー側回動体（第２の回動体）
１８Ｄ 支持軸
２０ ゲートロックレバー（ロックレバー）
２１，３６ パイロットバルブ
２１Ａ，３６Ａ 操作レバー
２４ ロック解除位置調整装置
２５ 揺動プレート
２５Ｂ 揺動中心軸
２５Ｃ 係合ピン
２６ プレート固定機構
２７ ボルト当接板（ボルト当接部材）
２８ 雌ねじ板（雌ねじ部材）
３０ 調整ボルト
３１ ばね部材
３２ ゲートロックスイッチ（ロック解除位置検出スイッチ）
３３ コンソールカバー
３３Ｇ 開口部

Claims (4)

1. 作業装置を備えた自走可能な車体と、前記作業装置を駆動させるアクチュエータと、前記車体に設けられ前記アクチュエータを操作する操作レバーを有するコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられ前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を禁止するロック位置と前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を許可するロック解除位置との間で回動されるロックレバーとを備え、
   前記コンソール装置は、
   運転席の側方に固定された取付ベースと、
   前記取付ベースの左，右方向に延びる回動軸を介して前記取付ベースに上，下方向に回動可能に支持され前記操作レバーが取付けられた第１の回動体と、
   前記取付ベースの左，右方向に延びる支持軸を介して前記第１の回動体に上，下方向に回動可能に支持され前記ロックレバーが取付けられた第２の回動体と、
   前記第２の回動体の回動動作を前記第１の回動体に付勢させる連結ばねと、
   前記ロックレバーがロック解除位置となったときに前記第２の回動体が係合することにより前記ロックレバーのロック解除位置を設定する係合ピンとを備え、
   前記ロックレバーの回動と共に、前記コンソール装置が回動され、前記ロック解除位置で前記コンソール装置に設けられた前記操作レバーにより前記アクチュエータを操作させる油圧ショベルにおいて、
   前記取付ベースには、前記取付ベースに対する前記係合ピンの取付位置を可変とすることにより前記ロックレバーのロック解除位置を調整するロック解除位置調整装置が設けられ、
   前記ロック解除位置調整装置は、
   前記取付ベースの左，右方向に延びる揺動中心軸を介して前記取付ベースに上，下方向に揺動可能に取付けられ前記係合ピンが固定された揺動プレートと、
   前記揺動プレートを前記ロックレバーが所望のロック解除位置となる位置で固定するプレート固定機構とにより構成され、
   前記揺動プレートには、前記第２の回動体が当接することにより前記ロックレバーがロック解除位置となったことを検出するロック解除位置検出スイッチが設けられていることを特徴とする油圧ショベル。
2. 前記プレート固定機構は、前記揺動プレートに固定されたボルト当接部材と、
   前記ボルト当接部材と対面して前記取付ベースに設けられた雌ねじ部材と、
   前記雌ねじ部材に螺入され前記ボルト当接部材を押圧することにより前記揺動中心軸を中心とした前記揺動プレートの揺動変位量を調整する調整ボルトと、
   前記取付ベースと前記揺動プレートとの間に設けられ、前記ボルト当接部材を前記調整ボルトに向けて付勢するばね部材とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
3. 前記第２の回動体には、前記ロックレバーが所望のロック解除位置となったときに前記係合ピンに係合する切欠部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。
4. 前記第１の回動体には、前記ロックレバーが前記ロック解除位置にあるときに前記取付ベース、前記第１，第２の回動体および前記ロック解除位置調整装置を外側から覆うコンソールカバーが設けられ、
   前記コンソールカバーには、前記ロック解除位置調整装置の前記調整ボルトに対応する位置に前記調整ボルトに対する調整作業を行うための開口部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧ショベル。

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