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JP2019164598A - Information searching device - Google Patents

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JP2019164598A
JP2019164598A JP2018052159A JP2018052159A JP2019164598A JP 2019164598 A JP2019164598 A JP 2019164598A JP 2018052159 A JP2018052159 A JP 2018052159A JP 2018052159 A JP2018052159 A JP 2018052159A JP 2019164598 A JP2019164598 A JP 2019164598A
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JP
Japan
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search
information
vehicle
sound
unit
Prior art date
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JP2018052159A
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Japanese (ja)
Inventor
允禎 梁
Yunjeong Yang
允禎 梁
真武 下平
Masatake Shimodaira
真武 下平
昌嗣 左近
Masatsugu Sakon
昌嗣 左近
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Abstract

To enable searching of information required by an occupant from vehicle external sound.SOLUTION: An information searching device 1 acquires vehicle external sound as sound of the circumference of a vehicle by a microphone 2, extracts a prescribed keyword on the basis of the vehicle external sound acquired by a control unit 6, and performs an information searching to a server device 20 by using the keyword extracted. The control unit 6 causes an output unit 7 to output a searching result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、所定のキーワードで情報を検索する情報検索装置に関する。   The present invention relates to an information retrieval apparatus that retrieves information with a predetermined keyword.

例えば、特許文献1には、道路以外の領域にある人物領域に基づいてターゲット領域を求め、ターゲット領域から集音できるように集音方向を決定して車外音を集音し、集音した車外音を車内に出力することが記載されている。   For example, in Patent Document 1, a target area is obtained based on a person area in an area other than a road, a sound collection direction is determined so that sound can be collected from the target area, and sound outside the vehicle is collected. It is described that sound is output into the vehicle.

また、近年、運転者に代わって自動的に運転操作を行なう自動運転に関する技術開発が進められている。このような自動運転時に搭乗者が退屈しないように、特許文献2には、テレビ情報、光ディスクに収録された映像情報、及びインターネット経由で取得されるウェブ情報等のコンテンツがウィンドシールドの全体まで拡大されて表示されることが記載されている。   In recent years, technical development related to automatic driving, in which driving operation is automatically performed on behalf of the driver, has been advanced. In order to prevent passengers from getting bored during such automatic driving, Patent Document 2 expands the content of TV information, video information recorded on an optical disc, and web information acquired via the Internet to the entire windshield. It is described that it is displayed.

特開2011−201406号公報JP 2011-201406 A 特開2015−217798号公報JP2015-217798A

特許文献1記載の発明により集音した車外音を車内に出力することができる。例えば、人物領域でお祭り等のイベントが行われていた場合、車内にはお祭り等のイベントの音が出力されることとなる。しかし、車両の搭乗者がそのイベントに興味を持ったとしても、その場でイベントについて詳細な情報を得ることができない。   The sound outside the vehicle collected by the invention described in Patent Document 1 can be output into the vehicle. For example, when an event such as a festival is performed in a person area, the sound of the event such as a festival is output in the car. However, even if the vehicle passenger is interested in the event, detailed information about the event cannot be obtained on the spot.

また、自動運転により走行している際に搭乗者がイベントについて検索サイト等で調べようとしても、聞き取った音から適切なキーワードを抽出することができないと、搭乗者が望むような検索結果を得られないことがある。   In addition, when a passenger tries to check an event on a search site or the like when traveling by automatic driving, if a suitable keyword cannot be extracted from the sound heard, a search result desired by the passenger is obtained. It may not be possible.

本発明が解決しようとする課題としては、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが一例として挙げられる。   An example of a problem to be solved by the present invention is to search for information required by a passenger from outside sound.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両の周囲の音である車外音を取得する音取得部と、取得した前記車外音に基づいて所定のキーワードを抽出する抽出部と、前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索部と、前記検索部による検索結果を出力する出力部と、を備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a sound acquisition unit that acquires a vehicle exterior sound that is a sound around the vehicle, and an extraction unit that extracts a predetermined keyword based on the acquired vehicle exterior sound. And a search unit that performs an information search using the extracted keyword, and an output unit that outputs a search result by the search unit.

請求項6に記載の発明は、所定のキーワードを用いて情報検索を行う情報検索装置で実行される情報検索方法であって、車両の周囲の音である車外音を取得する音取得工程と、取得した前記車外音に基づいて前記キーワードを抽出する抽出工程と、前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索工程と、前記検索部による検索結果を出力する出力工程と、を含むことを特徴としている。   The invention according to claim 6 is an information search method that is executed by an information search device that performs information search using a predetermined keyword, and a sound acquisition step of acquiring a vehicle exterior sound that is a sound around the vehicle; An extraction step of extracting the keyword based on the acquired outside sound, a search step of performing an information search using the extracted keyword, and an output step of outputting a search result by the search unit It is characterized by.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の情報検索方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。   The invention described in claim 7 is characterized in that the information search method according to claim 6 is executed by a computer.

本発明の一実施例にかかる情報検索装置を有するシステムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a system having an information search device according to an embodiment of the present invention. 図1に示された情報検索装置における情報検索方法のフローチャートである。It is a flowchart of the information search method in the information search device shown by FIG. 図1に示された記憶部に構築されているDBの例を示した図である。It is the figure which showed the example of DB constructed | assembled in the memory | storage part shown by FIG. 駐車場の情報を表示した図である。It is the figure which displayed the information on the parking lot. 自動運転による走行が許可されている道路を表示した図である。It is the figure which displayed the road where driving | running | working by automatic driving is permitted.

以下、本発明の一実施形態にかかる情報検索装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報検索装置は、音取得部が車両の周囲の音である車外音を取得し、抽出部が取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、検索部が抽出されたキーワードを用いて情報検索を行う。そして、出力部が検索部による検索結果を出力する。このようにすることにより、抽出部において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。   Hereinafter, an information search apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. In the information search device according to the embodiment of the present invention, the sound acquisition unit acquires a vehicle exterior sound that is a sound around the vehicle, and the search unit extracts a predetermined keyword based on the vehicle exterior sound acquired by the extraction unit. Information retrieval is performed using the extracted keywords. And an output part outputs the search result by a search part. By doing in this way, since the keyword based on the sound outside the vehicle is extracted in the extraction unit, it is possible to search for information required by the passenger from the sound outside the vehicle.

また、車両の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、検索部は、現在位置とキーワードとを用いて情報検索を行ってもよい。このようにすることにより、現在位置を含めることで、検索結果の精度を向上させることができる。   Moreover, the present position acquisition part which acquires the present position of a vehicle may be provided, and a search part may perform an information search using a present position and a keyword. By doing so, the accuracy of the search result can be improved by including the current position.

また、出力部は、搭乗者の視線上に検索結果を出力してもよい。このようにすることにより、搭乗者が情報を得るために必要な視線移動が少なくなり、検索結果の視認について搭乗者の負担を軽減させることができる。   The output unit may output the search result on the sight line of the passenger. By doing in this way, the line-of-sight movement required for the passenger to obtain information is reduced, and the burden on the passenger for visual recognition of the search result can be reduced.

また、出力部は、検索結果から車両が立ち寄れる施設に関する情報を更に抽出して出力するようにしてもよい。このようにすることにより、例えば、イベント会場に限らず、イベント会場周辺の駐車場等に関する情報を搭乗者に提供することが可能となる。   In addition, the output unit may further extract and output information related to the facility where the vehicle stops from the search result. By doing in this way, for example, it becomes possible to provide passengers with information related to parking lots in the vicinity of the event venue as well as the event venue.

また、出力部は、検索結果に基づいて、車両が自動運転で移動できる範囲に関する情報を出力してもよい。このようにすることにより、自動運転車或いは自動運転モードにより走行している際であっても、そのままイベント会場周辺や駐車場まで走行することができるかを搭乗者が把握することができる。   Further, the output unit may output information related to a range in which the vehicle can move by automatic driving based on the search result. By doing in this way, even when the vehicle is traveling in the automatic driving vehicle or the automatic driving mode, the passenger can grasp whether the vehicle can travel to the vicinity of the event venue or the parking lot as it is.

また、本発明の一実施形態にかかる情報検索方法は、音取得工程で車両の周囲の音である車外音を取得し、抽出工程で取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、検索工程で抽出されたキーワードを用いて情報検索を行う。そして、出力工程で検索部による検索結果を出力する。このようにすることにより、抽出工程において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。   The information search method according to an embodiment of the present invention acquires a vehicle exterior sound that is a sound around the vehicle in the sound acquisition step, extracts a predetermined keyword based on the vehicle exterior sound acquired in the extraction step, and performs a search. Information search is performed using the keywords extracted in the process. And the search result by a search part is output at an output process. By doing in this way, since the keyword based on a vehicle exterior sound is extracted in an extraction process, it becomes possible to search the information which a passenger needs from a vehicle exterior sound.

また、上述した情報検索方法を、コンピュータにより実行させてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、抽出工程において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。   Further, the information search method described above may be executed by a computer. By doing so, since the keyword based on the sound outside the vehicle is extracted in the extraction step using the computer, it becomes possible to search for information required by the passenger from the sound outside the vehicle.

本発明の一実施例にかかる情報検索装置を有するシステムを図1〜図5を参照して説明する。システムは、図1に示したように、例えば移動体としての車両に搭載されている情報検索装置1と、例えばインターネットに存在する情報(ウェブページ、画像ファイル等)を検索する検索エンジンが構築されているサーバ装置20と、を有している。   A system having an information search apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the system includes an information search device 1 mounted on a vehicle as a moving body, for example, and a search engine for searching information (web page, image file, etc.) existing on the Internet, for example. Server device 20.

情報検索装置1は、マイク2と、GPS受信機3と、記憶部4と、視線認識部5と、制御部6と、出力部7と、通信部8と、を備えている。   The information search device 1 includes a microphone 2, a GPS receiver 3, a storage unit 4, a line-of-sight recognition unit 5, a control unit 6, an output unit 7, and a communication unit 8.

音取得部としてのマイク2は、例えば車両の前端部や後端部或いはルーフ等に設置され、車両周囲の車外音を集音する。マイク2で集音された車外音は電気信号に変換されて制御部6へ出力される。   The microphone 2 as a sound acquisition unit is installed at, for example, a front end portion or a rear end portion of a vehicle, a roof, or the like, and collects outside sound around the vehicle. The sound outside the vehicle collected by the microphone 2 is converted into an electrical signal and output to the control unit 6.

現在位置取得部としてのGPS受信機3は、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波に基づいて車両Cの現在位置を検出する周知の機器である。GPS受信機で検出された現在位置(緯度、経度)は、現在位置情報として制御部6へ出力される。   The GPS receiver 3 as a current position acquisition unit is a well-known device that detects the current position of the vehicle C based on radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite. The current position (latitude, longitude) detected by the GPS receiver is output to the control unit 6 as current position information.

記憶部4は、不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブ等で構成されている。記憶部4は、制御部6が車外音からキーワードを抽出する際に参照するデータベース(DB)が構築されている。このDBは、例えば機械学習等により車外音の電気信号波形とキーワードを関連付けてデータを蓄積されていてもよいし、人手で電気信号波形とキーワードを関連付けてデータを蓄積してもよい。   The storage unit 4 is configured by a nonvolatile semiconductor memory, a hard disk drive, or the like. In the storage unit 4, a database (DB) that is referred to when the control unit 6 extracts a keyword from the outside sound is constructed. The DB may store data by associating the electric signal waveform of the vehicle sound with the keyword by machine learning or the like, or may manually store the data by associating the electric signal waveform with the keyword.

視線認識部5は、車室内に設けられている。視線認識部5は、例えばカメラ及び画像処理部等を有している。カメラは搭乗者の顔を含む所定の領域を撮像し、当該カメラで撮像された搭乗者の顔から画像処理技術を適用して、搭乗者の視線方向を認識する。   The line-of-sight recognition unit 5 is provided in the vehicle interior. The line-of-sight recognition unit 5 includes, for example, a camera and an image processing unit. The camera captures a predetermined area including the face of the passenger and applies an image processing technique from the face of the passenger captured by the camera to recognize the line-of-sight direction of the passenger.

抽出部、検索部としての制御部6は、例えばCPU(Central Processing Unit)等を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部6は、マイク2で集音した車外音の電気信号の波形に基づいて、記憶部4に構築されているDBから所定のキーワードを抽出する。そして、制御部6は、抽出されたキーワード及びGPS受信機3が検出した現在位置を検索情報として通信部8を介してサーバ装置20へ送信して情報検索を行う。制御部6の動作の詳細は後述する。   The control part 6 as an extraction part and a search part is comprised by the microcomputer which has CPU (Central Processing Unit) etc., for example. The control unit 6 extracts a predetermined keyword from the DB constructed in the storage unit 4 based on the waveform of the electric signal of the vehicle exterior sound collected by the microphone 2. Then, the control unit 6 transmits the extracted keyword and the current position detected by the GPS receiver 3 as search information to the server device 20 via the communication unit 8 to perform information search. Details of the operation of the control unit 6 will be described later.

出力部7は、サーバ装置20に対して行った検索結果を出力する。具体的には、ヘッドアップディスプレイ(HUD)やセンターコンソール等に設置されている表示画面等に検索結果を表示する。また、車両のウィンドシールドに表示してもよい。あるいは、車両に設けられたスピーカーから検索結果を音声として出力してもよい。   The output unit 7 outputs search results performed on the server device 20. Specifically, the search result is displayed on a display screen or the like installed in a head-up display (HUD) or a center console. Moreover, you may display on the windshield of a vehicle. Or you may output a search result as an audio | voice from the speaker provided in the vehicle.

なお、HUDに表示する場合は、視線認識部5で認識された搭乗者の視線上に検索結果が表示されるようにするのが好ましい。視線認識部5により搭乗者の視線方向が認識されるので、視線方向のHUD上(視線とHUDの交点を中心とした所定範囲)に表示すると、搭乗者が情報を得るために必要な視線移動が少なくなり、検索結果の視認について搭乗者の負担を軽減させることができる。   In addition, when displaying on HUD, it is preferable to display a search result on the passenger | crew's eyes | visual_axis recognized by the eyes | visual_axis recognition part 5. FIG. Since the sight line direction of the occupant is recognized by the sight line recognition unit 5, when displayed on the HUD of the line of sight direction (a predetermined range centered on the intersection of the line of sight and the HUD), the sight line movement necessary for the passenger to obtain information And the burden on the passenger can be reduced for viewing the search results.

通信部8は、サーバ装置20とインターネット等を介して通信する。通信部8は、上記した検索情報をサーバ装置20へ送信し、サーバ装置20から検索結果を受信する。   The communication unit 8 communicates with the server device 20 via the Internet or the like. The communication unit 8 transmits the search information described above to the server device 20 and receives a search result from the server device 20.

サーバ装置20は、上述したように、例えばインターネットに存在する情報(ウェブページ、画像ファイル等)を検索する検索エンジンが構築されており、情報検索装置1がアクセスして情報の検索をすることが可能となっている。サーバ装置20に構築されている検索エンジンは専用のものに限らず、例えばグーグル社等により提供されている汎用のものでもよい。   As described above, the server device 20 has a search engine configured to search for information (web pages, image files, etc.) existing on the Internet, for example, and the information search device 1 can access and search for information. It is possible. The search engine built in the server device 20 is not limited to a dedicated engine, and may be a general-purpose engine provided by Google Inc., for example.

次に上述した構成の情報検索装置1の動作(情報検索方法)について、図2のフローチャートを参照して説明する。図2に示したフローチャートは制御部6で実行される。なお、図2に示したフローチャートを制御部6のCPUで実行されるプログラムとして構成することで情報検索プログラムとすることができる。   Next, the operation (information search method) of the information search apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 2 is executed by the control unit 6. The information search program can be configured by configuring the flowchart shown in FIG. 2 as a program executed by the CPU of the control unit 6.

まず、ステップS1において、制御部6は、マイク2で集音された車外音(電気信号)を取得する。   First, in step S <b> 1, the control unit 6 acquires a vehicle exterior sound (electric signal) collected by the microphone 2.

次に、ステップS2において、制御部6は、ステップS1で取得した車外音に基づいて所定のキーワードを記憶部4に構築されているDBから抽出する。具体的には、取得した車外音の電気信号の波形をDBの入力として、その波形に関連付けられているキーワードを読み出す。図3にDBの例を示す。なお、図3の波形の項目は、実際はステップS1で取得した車外音の波形であるが、図3では実際の波形に代えて波形(1)、波形(2)として表示する。   Next, in step S <b> 2, the control unit 6 extracts a predetermined keyword from the DB constructed in the storage unit 4 based on the vehicle exterior sound acquired in step S <b> 1. Specifically, using the acquired waveform of the electric signal of the vehicle exterior sound as an input to the DB, a keyword associated with the waveform is read. FIG. 3 shows an example of the DB. The waveform item in FIG. 3 is actually the waveform of the vehicle exterior sound acquired in step S1, but in FIG. 3, it is displayed as waveform (1) and waveform (2) instead of the actual waveform.

図3では波形(1)が、例えば祭囃子を示す音であった場合、キーワードとしては「お祭り」が関連付けられている。波形(2)が、観客の歓声を示す音であった場合、キーワードとしては「スポーツ」が関連付けられている。   In FIG. 3, when the waveform (1) is a sound indicating, for example, a festival lion, “festival” is associated as a keyword. When the waveform (2) is a sound indicating cheering of the audience, “sports” is associated as a keyword.

なお、図3において、例えば祭囃子や歓声は1種類に限らず、複数種類登録されていてもよい。例えば、スポーツの観客の歓声とコンサートの観客の歓声が登録されていてもよいし、スポーツの中でも野球の観客の歓声とサッカーの観客の歓声が登録されていてもよい。   In FIG. 3, for example, the number of festival lions and cheers is not limited to one type, and a plurality of types may be registered. For example, a cheering of a sports audience and a cheering of a concert audience may be registered, or a cheering of a baseball audience and a cheering of a soccer audience may be registered.

図2の説明に戻る。制御部6は、ステップS2に続くステップS3においては、GPS受信機3で検出された現在位置を取得する。なお、GPS受信機3は、現在位置を緯度、経度で出力するため、例えば、記憶部4に地図情報が記憶されていれば、それを利用して住所や施設名等に変換するのが好ましい。   Returning to the description of FIG. In step S3 following step S2, the control unit 6 acquires the current position detected by the GPS receiver 3. In addition, since the GPS receiver 3 outputs the current position in latitude and longitude, for example, if map information is stored in the storage unit 4, it is preferable to convert it into an address, a facility name, or the like. .

次に、ステップS4において、制御部6は、ステップS2で抽出されたキーワード及びステップS3で取得した現在位置に基づいてサーバ装置20に対して検索を行う。例えば、ステップS2で「お祭り」とのキーワードが抽出され、現在位置が「鎌倉駅」であった場合、「お祭り」と「鎌倉駅」のアンド検索が行われる。したがって、検索結果には鎌倉駅周辺のお祭りに関する情報を得ることができる。あるいは、ステップS2で「スポーツ」とのキーワードが抽出され、現在位置が「埼玉スタジアム」であった場合、「スポーツ」と「埼玉スタジアム」のアンド検索が行われる。したがって、検索結果には埼玉スタジアムで行っているスポーツに関する情報を得ることができる。   Next, in step S4, the control unit 6 searches the server device 20 based on the keyword extracted in step S2 and the current position acquired in step S3. For example, if the keyword “festival” is extracted in step S2 and the current position is “Kamakura station”, an AND search for “festival” and “kamakura station” is performed. Therefore, information on festivals around Kamakura Station can be obtained in the search results. Alternatively, if the keyword “sports” is extracted in step S2 and the current position is “Saitama stadium”, an AND search of “sports” and “Saitama stadium” is performed. Therefore, it is possible to obtain information related to sports performed at Saitama Stadium in the search result.

次に、ステップS5において、制御部6は、ステップS4で検索した結果を取得し、出力部7から出力する。例えば、上記した鎌倉駅周辺のお祭りに関する情報であれば、お祭りの名称や場所、日時(期間)といった情報を得ることができ、車両の搭乗者が興味を持った場合は当該お祭りに立ち寄ることができる。あるいは、埼玉スタジアムで行っているスポーツに関する情報であれば、サッカー等の試合の情報(チーム名、現在のスコア等)を得ることができ、さらに当該試合の中継映像をテレビ放送やネット配信等で視聴することができる。   Next, in step S <b> 5, the control unit 6 acquires the result searched in step S <b> 4 and outputs it from the output unit 7. For example, if it is information about festivals around the Kamakura Station mentioned above, you can get information such as festival name, place, date and time (period), and if the vehicle passengers are interested, you can stop by the festival. it can. Or, if it is information about sports performed at Saitama Stadium, you can get information about the game such as soccer (team name, current score, etc.), and broadcast video of the game on TV broadcast or online distribution etc. Can watch.

以上の説明から明らかなように、ステップS1が音取得工程、ステップS2が抽出工程、ステップS4が検索工程、ステップS5は出力工程として機能する。   As is clear from the above description, step S1 functions as a sound acquisition process, step S2 functions as an extraction process, step S4 functions as a search process, and step S5 functions as an output process.

なお、上述したフローチャートにおいて、ステップS4では車外音から抽出されたキーワードと現在位置とで検索を行っていたが、それらに加えて現在の日時を追加してもよい(月のみ、日付のみ、時刻のみでもよい)。日時を追加することで、より検索結果を絞ることができ、検索精度を高めることができる。   In the flowchart described above, in step S4, the search is performed using the keyword extracted from the sound outside the vehicle and the current position, but in addition to these, the current date and time may be added (month only, date only, time Only). By adding the date and time, the search results can be narrowed down and the search accuracy can be improved.

また、ステップS5では、ステップS4で行った検索結果をそのまま出力しているが、例えば「お祭り」の場合であれば、車両の搭乗者がそのお祭りに立寄りたいと思うことがある。したがって、当該お祭り会場の周辺の駐車場の情報といった車両が立ち寄れる施設に関する情報に絞って出力してもよい。この場合、制御部6で絞ってもよいし、サーバ装置20へ「駐車場」等の語句を追加して再検索を行ってもよい。このようにすることにより、例えば、お祭り会場等のイベント会場に限らず、イベント会場周辺の駐車場等に関する情報を搭乗者に提供することが可能となる。   In step S5, the search result obtained in step S4 is output as it is. For example, in the case of “festival”, the passenger of the vehicle may want to drop in at the festival. Therefore, the information regarding facilities where vehicles can stop, such as information on parking lots around the festival venue, may be output. In this case, it may be narrowed down by the control unit 6 or a search may be performed again by adding a phrase such as “parking lot” to the server device 20. In this way, for example, it is possible to provide passengers with information related to parking lots and the like around the event venue as well as event venues such as festival venues.

図4は、駐車場の情報の表示例である。図4において、符号Mは自車、符号RTは自車Mの走行経路、符号Iはお祭り会場、符号Pは抽出された駐車場である。図4のように表示することで、自車Mの搭乗者は、希望する駐車場を選択し、その駐車場を目的地(立寄地)とすることができる。   FIG. 4 is a display example of parking lot information. In FIG. 4, symbol M is the host vehicle, symbol RT is the travel route of the host vehicle M, symbol I is the festival hall, and symbol P is the extracted parking lot. By displaying as shown in FIG. 4, the passenger of the host vehicle M can select a desired parking lot and set the parking lot as a destination (stopping place).

また、車両が自動運転車或いは自動運転モードで走行している場合は、搭乗者は手動運転(運転者による操作)ではなく自動運転のままで立寄りたいと思うことがある。したがって、当該お祭り会場の周辺で自動運転による走行が許可されている道路等の自動運転で移動できる経路または範囲に関する情報を検索結果と合わせて出力してもよい。このようにすることにより、自動運転車或いは自動運転モードにより走行している際であっても、そのままイベント会場周辺や駐車場まで走行することができるかを搭乗者が把握することができる。   In addition, when the vehicle is traveling in the automatic driving vehicle or the automatic driving mode, the passenger may want to stop by the automatic driving instead of the manual driving (operation by the driver). Therefore, information on a route or a range that can be moved by automatic driving such as a road that is permitted to be driven by automatic driving around the festival venue may be output together with the search result. By doing in this way, even when the vehicle is traveling in the automatic driving vehicle or the automatic driving mode, the passenger can grasp whether the vehicle can travel to the vicinity of the event venue or the parking lot as it is.

図5は、自動運転による走行が許可されている道路の表示例である。図5は、図4に対して自動運転による走行が許可されている道路を斜線で示したものである。図5のように表示することで、自車Mの搭乗者は、お祭りに自動運転で立寄れるか判断することができる。なお、図5においては、自動運転による走行が許可されている道路を斜線で示したが、自動運転による走行が許可されている経路や範囲で示してもよい。   FIG. 5 is a display example of roads that are allowed to run by automatic driving. FIG. 5 shows the roads that are allowed to run by automatic driving with respect to FIG. 4 by hatching. By displaying as shown in FIG. 5, the passenger of own vehicle M can determine whether or not he / she can stop by the automatic driving at the festival. In FIG. 5, roads that are permitted to run by automatic driving are indicated by diagonal lines, but may be indicated by routes or ranges that are permitted to run by automatic driving.

また、上述した実施例では、車外音から抽出したキーワードと現在位置から情報検索を行っていたが、勿論車外音から抽出したキーワードのみで情報検索を行ってもよい。   In the above-described embodiment, the information search is performed from the keyword extracted from the sound outside the vehicle and the current position. However, the information search may be performed using only the keyword extracted from the sound outside the vehicle.

本実施例によれば、情報検索装置1は、マイク2が車両の周囲の音である車外音を取得し、制御部6が取得した車外音に基づいて所定のキーワードを抽出し、抽出されたキーワードを用いてサーバ装置20に対して情報検索を行う。そして、制御部6が出力部7へ検索結果を出力させる。このようにすることにより、制御部6において車外音に基づいたキーワードが抽出されるため、車外音から搭乗者が必要とする情報を検索することが可能となる。   According to the present embodiment, the information retrieval apparatus 1 acquires a vehicle exterior sound that is a sound around the vehicle by the microphone 2, extracts a predetermined keyword based on the vehicle exterior sound acquired by the control unit 6, and is extracted. Information search is performed on the server device 20 using keywords. Then, the control unit 6 causes the output unit 7 to output the search result. By doing in this way, since the keyword based on a vehicle exterior sound is extracted in the control part 6, it becomes possible to search the information which a passenger needs from a vehicle exterior sound.

また、車両の現在位置を取得するGPS受信機3を備え、制御部6は、現在位置とキーワードとを用いて情報検索を行っている。このようにすることにより、現在位置を含めることで、検索結果の精度を向上させることができる。   Moreover, the GPS receiver 3 which acquires the present position of a vehicle is provided, and the control part 6 is performing the information search using the present position and a keyword. By doing so, the accuracy of the search result can be improved by including the current position.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報検索装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。   In addition, this invention is not limited to the said Example. That is, those skilled in the art can implement various modifications in accordance with conventionally known knowledge without departing from the scope of the present invention. As long as the information retrieval apparatus of the present invention is provided even by such modification, it is, of course, included in the category of the present invention.

1 情報検索装置
2 マイク(音取得部)
3 GPS受信機(現在位置取得部)
6 制御部(抽出部、検索部)
7 出力部
1 Information Retrieval Device 2 Microphone (Sound Acquisition Unit)
3 GPS receiver (current position acquisition unit)
6 Control unit (extraction unit, search unit)
7 Output section

Claims (7)

車両の周囲の音である車外音を取得する音取得部と、
取得した前記車外音に基づいて所定のキーワードを抽出する抽出部と、
前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索部と、
前記検索部による検索結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする情報検索装置。
A sound acquisition unit that acquires external sounds that are sounds around the vehicle;
An extraction unit for extracting a predetermined keyword based on the acquired outside sound;
A search unit for performing an information search using the extracted keyword;
An output unit for outputting a search result by the search unit;
An information retrieval apparatus comprising:
前記車両の現在位置を取得する現在位置取得部を備え、
前記検索部は、前記現在位置と前記キーワードとを用いて情報検索を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報検索装置。
A current position acquisition unit for acquiring a current position of the vehicle;
The search unit performs an information search using the current position and the keyword.
The information retrieval apparatus according to claim 1.
前記出力部は、搭乗者の視線上に前記検索結果を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の情報検索装置。   The information search device according to claim 1, wherein the output unit outputs the search result on the line of sight of a passenger. 前記出力部は、前記検索結果から前記車両が立ち寄れる施設に関する情報を更に抽出して出力することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報検索装置。   The information search device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output unit further extracts and outputs information related to a facility where the vehicle stops from the search result. 前記出力部は、前記検索結果に基づいて前記車両が自動運転で移動できる経路または範囲に関する情報を出力することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報検索装置。   4. The information search apparatus according to claim 1, wherein the output unit outputs information related to a route or a range in which the vehicle can move by automatic driving based on the search result. 5. 所定のキーワードを用いて情報検索を行う情報検索装置で実行される情報検索方法であって、
車両の周囲の音である車外音を取得する音取得工程と、
取得した前記車外音に基づいて前記キーワードを抽出する抽出工程と、
前記抽出された前記キーワードを用いて情報検索を行う検索工程と、
前記検索部による検索結果を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする情報検索方法。
An information search method executed by an information search apparatus that performs information search using a predetermined keyword,
A sound acquisition step of acquiring a sound outside the vehicle that is a sound around the vehicle;
An extraction step of extracting the keyword based on the acquired outside vehicle sound;
A search step for performing an information search using the extracted keyword;
An output step of outputting a search result by the search unit;
An information search method characterized by including:
請求項6に記載の情報検索方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報検索プログラム。   An information search program for causing an information search method according to claim 6 to be executed by a computer.
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