JP2019163600A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの熱からカメラを保護でき、かつ、カメラの調整作業が面倒になることを抑制できる建設機械を提供する。【解決手段】カウンタウエイト８は、旋回フレーム６の後端側に設けられており、点検口８Ｂを有している。点検口８Ｂは、エンジン９に対面する前面８Ｃとこの前面８Ｃの反対側の後面８Ａとの間を貫通して設けられている。点検口８Ｂは、エンジンカバー１１によって開閉可能に覆われる。エンジンカバー１１には、上部旋回体４の後方を映すカメラ１３が取付けられている。そして、カウンタウエイト８には、エンジンカバー１１が閉扉状態のときにカメラ１３が入り込み、エンジン９とカメラ１３との間を隔ててカメラ１３を覆うカメラ覆い部８Ｇが設けられている。【選択図】図５

Description

本発明は、例えば、土木、林業、解体、地下工事等の作業現場で用いられる油圧ショベル等の建設機械に関する。

例えば、油圧ショベル等の建設機械は、掘削作業や解体作業を行うときに、運転席の後方および斜め後方の視界を得ることを目的として、建設機械の後側の外装面の外側にカメラを設置する場合が多い。一方、作業現場では、土砂や瓦礫の飛来等によるカメラの損傷、カメラの不正分解、盗難等の懸念があるため、損傷防止のカバーおよび盗難防止の取付構造が必要になる。

ここで、特許文献１には、外装カバー（エンジンカバー）の内側にカメラを取り付けた建設機械が記載されている。この特許文献１に記載された技術によれば、外装カバー内側にカメラを取り付けることにより、損傷の防止と盗難の防止との両方の効果を得ることができる。

特開２０１３−２０４２８８号公報

特許文献１に記載された技術の場合、エンジンの発熱からカメラ本体を保護する目的で、カメラの周囲に断熱カバーが設けられている。この断熱カバーは、カメラと共に外装カバーに取付けられている。このため、部品点数が増大することに加えて、例えは、カメラの角度を調整する作業を行うときに断熱カバーを取外す必要があり、調整作業が面倒になるおそれもある。

本発明の目的は、エンジンの熱からカメラを保護でき、かつ、カメラの調整作業が面倒になることを抑制できる建設機械を提供することにある。

本発明の建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に揺動可能に取付けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、前端側に前記作業装置が取付けられた旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるため前記旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、前記エンジンを開閉可能に覆うエンジンカバーと、前記エンジンカバーに取付けられ前記上部旋回体の後方を映すカメラとを備えた建設機械において、前記カウンタウエイトは、前記エンジンに対面する前面と前記前面の反対側の後面との間を貫通して設けられ、前記エンジンカバーによって開閉可能に覆われる開口部を有しており、前記カメラは、前記エンジンカバーが前記開口部を覆っている閉扉状態では前記開口部内に位置し、前記カウンタウエイトには、前記エンジンカバーが閉扉状態のときに前記カメラが入り込み、前記エンジンと前記カメラとの間を隔てて前記カメラを覆うカメラ覆い部が設けられている。

本発明によれば、エンジンの熱からカメラを保護でき、かつ、カメラの調整作業が面倒になることを抑制できる。即ち、エンジンカバーに取付けられたカメラは、エンジンカバーが閉扉状態で、カウンタウエイトに設けられたカメラ覆い部内に入り込む。このため、カメラは、エンジンカバーが閉扉状態のときに、カメラ覆い部によってエンジンの熱から保護される。しかも、エンジンカバーを開扉状態にすると、エンジンカバーに取付けられたカメラがエンジンカバーと共に移動し、カメラがカメラ覆い部内から外に出る（カメラがカメラ覆い部から露出する）。このため、エンジンカバーを開扉状態にしたときに、カメラの角度を容易に調整できる。

第１の実施の形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 図１の右側から油圧ショベルをみた後面図である。 閉扉状態のエンジンカバー、カウンタウエイト、カメラ等を示す斜視図である。 開扉状態のエンジンカバー、カウンタウエイト、カメラ等を示す斜視図である。 カウンタウエイト、カメラ覆い部等を示す斜視図である。 エンジンカバー、カメラ等を示す分解斜視図である。 図２中の（VII）部を拡大すると共にエンジンカバーを省略して示す後面図である。 図７中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 第２の実施の形態によるカウンタウエイト、カメラ覆い部等を示す斜視図である。 第２の実施の形態によるエンジンカバー、カメラ等を示す分解斜視図である。 第２の実施の形態による図７と同様位置の後面図である。 図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図８は、第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、土木、林業、解体、地下工事等の作業現場で広く用いられるものである。実施の形態の油圧ショベル１は、例えば、街路地等の狭い作業現場での作業に適した小型（例えば、機械重量が１〜８トン程度、より具体的には、６トン程度）の油圧ショベル（ミニショベル）として構成されている。また、実施の形態の油圧ショベル１は、キャブ仕様の油圧ショベルとして構成されている。

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前後方向の前側に揺動可能に取付けられた作業装置５とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。

下部走行体２は、例えば、無端状に形成されたトラックリンクに複数個のシューを取付けてなる履帯２Ａと、履帯２Ａを周回駆動させることにより油圧ショベル１を走行させる左，右の走行用油圧モータ（図示せず）とを含んで構成されている。旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４（後述の旋回フレーム６）との間に設けられ上部旋回体４を回転可能に支持する旋回軸受３Ａと、旋回軸受３Ａの中心を旋回中心として上部旋回体４を旋回駆動する旋回用油圧モータ（図示せず）とを含んで構成されている。

フロント装置とも呼ばれる作業装置５は、上部旋回体４の前側に設けられている。作業装置５は、例えばスイングポスト式の作業装置として構成されている。作業装置５は、スイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、および、作業具としてのバケット５Ｄを備えている。これに加え、作業装置５は、スイングポスト５Ａ（延いては作業装置５全体）を左，右に揺動するスイングシリンダ（図示せず）、ブーム５Ｂを回動するブームシリンダ５Ｅ、アーム５Ｃを回動するアームシリンダ５Ｆ、および、バケット５Ｄを回動する作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｇを備えている。

上部旋回体４は、旋回フレーム６と、キャブ７と、カウンタウエイト８と、エンジン９と、外装カバー１０と、エンジンカバー１１と、カメラ１３とを含んで構成されている。旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体（ベースフレーム）となるもので、前端側に作業装置５が取付けられている。また、旋回フレーム６上には、左前側に位置してキャブ７が搭載されており、後端側に位置してカウンタウエイト８が搭載されている。さらに、旋回フレーム６上には、カウンタウエイト８の前側に位置してエンジン９、油圧ポンプ（図示せず）、熱交換器（図示せず）、コントロールバルブ装置（図示せず）等の各種機器が搭載されている。これらの各種機器は、上部旋回体４の外殻を形成する外装カバー１０により覆われている。

キャブ７内には、オペレータが着席する運転席７Ａが設けられている。運転席７Ａの周囲には、油圧ショベル１を操作するための走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置（いずれも図示せず）が設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置を操作することにより、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。

また、キャブ７内には、運転席７Ａの近傍（例えば前方）等に位置してモニタ等の表示装置（図示せず）が設けられている。この表示装置には、例えば後述するカメラ１３によって撮影された映像（画像）が表示される。これにより、オペレータは、キャブ７内で油圧ショベル１を操作しつつ、表示装置に表示される映像によってカウンタウエイト８の後方を監視（確認）することができる。

カウンタウエイト８は、旋回フレーム６の後端側に設けられている。カウンタウエイト８は、作業装置５との重量バランスをとるための重量物として形成されている。図５に示すように、カウンタウエイト８は、全体として四角形状（四角枠形状）のブロック体からなり、例えば、鋳造手段によって一体形成されている。カウンタウエイト８の後面８Ａは、左右方向の中央部が後側に突出するように円弧状の凸曲面となっている。カウンタウエイト８の後面８Ａの曲率は、例えば、上部旋回体４の旋回中心または旋回中心の近傍を中心とした曲率半径として設定されている。カウンタウエイト８は、旋回フレーム６の後端部から上方に立ち上がり、エンジン９、油圧ポンプ、熱交換器等の各種機器を後側から覆っている。

ここで、カウンタウエイト８は、開口部となる点検口８Ｂを有している。点検口８Ｂは、四角状に開口されており、カウンタウエイト８の左右方向の中央部に設けられている。この場合、点検口８Ｂは、カウンタウエイト８の後面８Ａと前面８Ｃとの間、即ち、エンジン９に対面する前面８Ｃとこの前面８Ｃの反対側の後面８Ａとの間を貫通して設けられている。点検口８Ｂは、エンジンカバー１１によって開閉可能に覆われる。作業者は、図４に示すように、エンジンカバー１１を点検口８Ｂが開口している開扉状態とすることにより、点検口８Ｂを通じてエンジン９、油圧ポンプ等の搭載機器に対する保守、点検作業を行なうことができる。

点検口８Ｂの上部側の内周縁には、左，右方向で対面するように左，右のリンク取付座８Ｄ，８Ｅが突設さている。左，右のリンク取付座８Ｄ，８Ｅは、点検口８Ｂの内周縁に沿って上，下方向に延びる長円形状をなし、カウンタウエイト８に一体形成されている。左，右のリンク取付座８Ｄ，８Ｅには、後述のリンク機構１２，１２（の車体側取付け板１２Ａ）がそれぞれ取付けられる。また、カウンタウエイト８の後面８Ａで点検口８Ｂよりも下側には、カウンタウエイト８に対して追加ウエイト（図示せず）を取り付けるための追加ウエイト取付け穴８Ｆが設けられている。

さらに、図５に示すように、カウンタウエイト８には、点検口８Ｂ内に位置してカメラ覆い部８Ｇが設けられている。カメラ覆い部８Ｇは、エンジンカバー１１に取付けられたカメラ１３を全体的に覆うものである。即ち、カメラ覆い部８Ｇは、エンジンカバー１１が点検口８Ｂを覆っている閉扉状態のときに、エンジンカバー１１に取付けられたカメラ１３が入り込む。これにより、カメラ覆い部８Ｇは、エンジン９とカメラ１３との間を隔ててカメラ１３を覆う。カメラ覆い部８Ｇは、カウンタウエイト８（の点検口８Ｂの内面）から上，下方向に延びる一対の縦壁８Ｇ１，８Ｇ２と、これらの縦壁８Ｇ１，８Ｇ２の間でエンジン９とカメラ１３との間を隔てる横壁８Ｇ３とを備えている。この場合、縦壁８Ｇ１，８Ｇ２は、左，右方向に離間して上，下方向に互いに平行に延びている。

第１の実施の形態では、カメラ覆い部８Ｇは、点検口８Ｂの上側の開口縁に設けられている。即ち、カメラ覆い部８Ｇは、点検口８Ｂの内周面の開口側となる開口縁、より具体的には、後面８Ａ側の開口縁の上側に、開口縁から下側に向けて突出するように設けられている。この場合、カメラ覆い部８Ｇは、カウンタウエイト８と一体に設けられている。換言すれば、カメラ覆い部８Ｇは、カウンタウエイト８の点検口８Ｂ内に鋳造手段によってカウンタウエイト８（の本体）に一体成型されている。

そして、カメラ覆い部８Ｇの縦壁８Ｇ１，８Ｇ２は、点検口８Ｂの内周面から下側に向けて平行に延びている。また、横壁８Ｇ３は、縦壁８Ｇ１，８Ｇ２の間に位置して点検口８Ｂの内周面から下側に向けて延びると共に、途中から後側に向けて斜め下方に延びている。これにより、カメラ覆い部８Ｇは、油圧ショベル１の後側に向けて開口している。即ち、カメラ覆い部８Ｇは、左の縦壁８Ｇ１の後端縁と、右の縦壁８Ｇ２の後端縁と、横壁８Ｇ３の後端縁（下端縁）と、左，右の縦壁８Ｇ１，８Ｇ２の間の点検口８Ｂの周縁とにより、四角形状に開口している。エンジンカバー１１に取付けられたカメラ１３は、エンジンカバー１１の開閉に伴ってカメラ覆い部８Ｇに対して出入りする。

エンジン９は、カウンタウエイト８の前側に位置して旋回フレーム６の後部側に設けられている（図１参照）。エンジン９は、旋回フレーム６上に左右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン９は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。エンジン９の出力側には、油圧ポンプが取付けられている。エンジン９は、油圧ポンプを駆動することにより、作動油タンク（図示せず）に貯溜された作動油を圧油として油圧アクチュエータ（左，右の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、スイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ）に供給する。なお、油圧ポンプを駆動するための駆動源（動力源）は、内燃機関となるエンジン９単体で構成できる他、例えば、エンジンと電動モータとにより構成してもよい。

外装カバー１０は、カウンタウエイト８に連続して旋回フレーム６の後部側に設けられている。外装カバー１０は、旋回フレーム６の後部左側に配置されカウンタウエイト８の左端側から前方に向けて滑らかに連続する左後カバー１０Ａと、旋回フレーム６の後部右側に配置されカウンタウエイト８の右端側から前方に向けて滑らかに連続する右後カバー１０Ｂと、これら左後カバー１０Ａと右後カバー１０Ｂとの間に配置されカウンタウエイト８の上端側から前方に向けて滑らかに連続する上面カバー１０Ｃとを含んで構成されている。外装カバー１０は、旋回フレーム６に搭載されたエンジン９、油圧ポンプ、熱交換器、コントロールバルブ装置等の搭載機器を、カウンタウエイト８およびエンジンカバー１１等と共に覆うものである。

エンジンカバー１１は、エンジン９を開閉可能に覆うものである。エンジンカバー１１は、図３に示すようにカウンタウエイト８の点検口８Ｂを覆った閉扉状態と、図４に示すようにカウンタウエイト８の点検口８Ｂを開口させた開扉状態とに動かすことができる。このために、エンジンカバー１１は、カウンタウエイト８の点検口８Ｂに後述のリンク機構１２，１２を介して取付けられている。また、エンジンカバー１１の上端側、より具体的には、エンジンカバー１１が点検口８Ｂを覆っている閉扉状態でカメラ覆い部８Ｇと対面する位置には、四角形状の貫通孔となるカメラ用開口１１Ａが設けられている。

そして、エンジンカバー１１の内側面となる裏面（エンジン９に対面する側の面）で、カメラ用開口１１Ａに対応する位置には、カメラ１３が取付けられている。カメラ１３は、カメラ用開口１１Ａに対向するように斜め下方に向けて配置されている。なお、図示は省略するが、エンジンカバー１１には、エンジンカバー１１を図４に示す閉位置でロックするロック機構が設けられている。また、エンジンカバー１１には、必要に応じて、エンジンカバー１１を開閉するときに作業者が掴む把手等を設けてもよい。

リンク機構１２，１２は、カウンタウエイト８に対してエンジンカバー１１を上，下方向に移動させるものである。図６に示すように、各リンク機構１２，１２は、左，右方向で対をなしてカウンタウエイト８とエンジンカバー１１との間に配置されている。リンク機構１２，１２は、それぞれ、車体側取付け板１２Ａと、カバー側取付け板１２Ｂと、第１リンク部材１２Ｃと、第２リンク部材１２Ｄと、ばね１２Ｅとを備えている。車体側取付け板１２Ａは、カウンタウエイト８の点検口８Ｂのリンク取付座８Ｄ，８Ｅに取付けられる。カバー側取付け板１２Ｂは、エンジンカバー１１の内側面（裏面）に取付けられる。

各リンク機構１２，１２は、第１リンク部材１２Ｃと第２リンク部材１２Ｄとにより平行リンクを構成している。このため、エンジンカバー１１は、図３に示す閉位置から図４に示す開位置に向けて、カウンタウエイト８の後面８Ａと対面しつつ上方にほぼ平行に移動することができる。このとき、ばね１２Ｅは、エンジンカバー１１の自重に抗してエンジンカバー１１を開位置に向けて付勢することにより、作業者がエンジンカバー１１を持上げるのに必要な力を軽減することができる。

カメラ１３は、エンジンカバー１１に取付けられている。カメラ１３は、上部旋回体４の後方を映すもので、例えば有線式または無線式のＣＣＤカメラ（デジタルカメラ）によって構成されている。カメラ１３は、キャブ７内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト８の後方の範囲を撮影するものである。カメラ１３によって撮影された映像は、キャブ７内の表示装置に伝送される。なお、図面では、カメラ１３の配線を省略して示している。

カメラ１３は、エンジンカバー１１の内側でカメラ用開口１１Ａに対応する位置に取付けられている。これにより、カメラ１３は、エンジンカバー１１が点検口８Ｂを覆っている閉扉状態で、点検口８Ｂ内に位置する。図６に示すように、カメラ１３は、カバー側ブラケット１４およびカメラ側ブラケット１５を介してエンジンカバー１１の内側面（裏面）に取付けられている。即ち、エンジンカバー１１の内側には、カメラ用開口１１Ａの上側に位置してカバー側ブラケット１４が固着して設けられている。カバー側ブラケット１４は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成されている。

カバー側ブラケット１４は、エンジンカバー１１の内側に例えば接着手段、溶接手段等を用いて固着される一対の脚部１４Ａと、これら一対の脚部１４Ａの前端縁を連結する連結部１４Ｂとにより構成されている。各脚部１４Ａには、カメラ側ブラケット１５をカバー側ブラケット１４に取付けるためのボルト１６を挿通するボルト挿通孔１４Ｃがそれぞれ設けられている。また、各脚部１４Ａの内側面（カメラ用開口１１Ａ側の面）でボルト挿通孔１４Ｃに対応する部位には、ボルト１６と螺合する溶接ナット１４Ｄが固着して設けられている。

カバー側ブラケット１４には、上，下方向に取付け角度の調節を可能にカメラ側ブラケット１５が取付けられている。カメラ側ブラケット１５は、例えば鋼板等の板材に曲げ加工等を施すことにより全体としてコ字状に形成され、一対の脚部１５Ａと、これら一対の脚部１５Ａの前端縁を連結する連結部１５Ｂとにより構成されている。各脚部１５Ａには、ボルト１６を挿通するボルト挿通孔１５Ｃがそれぞれ設けられている。連結部１５Ｂには、カメラ側ブラケット１５にカメラ１３を取付けるための取付用切り欠き１５Ｄが設けられている。カメラ１３は、カメラ側ブラケット１５の連結部１５Ｂに、図示しないボルトを用いて取付けられる。

カメラ側ブラケット１５は、ボルト１６によってカバー側ブラケット１４の脚部１４Ａに角度調節を可能に取付けられ、カメラ１３は、図示しないボルトによってカメラ側ブラケット１５の連結部１５Ｂに固定される。これにより、カメラ１３は、カメラ側ブラケット１５とカバー側ブラケット１４を介してエンジンカバー１１に角度調節を可能に取付けられている。

カメラ１３の角度調節は、カバー側ブラケット１４に対してカメラ側ブラケット１５を、ボルト１６を中心に上下方向に回動（揺動）することにより行うことができる。そして、カメラ１３をエンジンカバー１１のカメラ用開口１１Ａに対向させると共に、カメラ１３の視界に上部旋回体４の後方の必要な範囲が含まれるように調節し、ボルト１６を締結することにより、エンジンカバー１１に対しカメラ１３を所望の角度で固定することができる。

実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

キャブ７に搭乗したオペレータがエンジン９を起動させると、エンジン９によって油圧ポンプが駆動される。油圧ポンプから吐出した圧油は、キャブ７内に設けられた走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ等に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。

このとき、エンジンカバー１１の内側の上端寄りに取付けられたカメラ１３は、キャブ７内のオペレータにとって死角となるカウンタウエイト８の後方を撮影し、このカメラ１３によって撮影された映像は、キャブ７内に配置された表示装置に表示される。これにより、キャブ７内で油圧ショベル１を操作するオペレータは、表示装置に表示される映像によってカウンタウエイト８の後方を確認（監視）することができ、旋回動作、掘削動作等を行うときの周囲の視認性を高めることができる。

油圧ショベル１の作業中、カウンタウエイト８の点検口８Ｂは、エンジンカバー１１により覆われている。このとき、カメラ１３は、図８に示すように、カウンタウエイト８の点検口８Ｂ内に設けられたカメラ覆い部８Ｇ内に入り込む。このため、カメラ覆い部８Ｇによって、エンジン９の熱からカメラ１３を保護することができる。即ち、カメラ覆い部８Ｇによって、カメラ１３をエンジン９から断熱することができる。

一方、カメラ１３の角度を調整するときは、エンジンカバー１１のロック機構を解錠し、エンジンカバー１１を点検口８Ｂが開口している開扉状態とする。これにより、カメラ１３がカメラ覆い部８Ｇ内から外に出る。この状態で、カメラ側ブラケット１５とカバー側ブラケット１４とを固定するボルト１６を緩め、このボルト１６を中心にカメラ側ブラケット１５を揺動させることにより、カメラ１３の角度を調整することができる。

以上のように、第１の実施の形態によれば、カウンタウエイト８には、エンジンカバー１１が閉扉状態のときにカメラ１３が入り込み、エンジン９とカメラ１３との間を隔ててカメラ１３を覆うカメラ覆い部８Ｇが設けられている。このため、エンジンカバー１１に取付けられたカメラ１３は、エンジンカバー１１が閉扉状態で、カウンタウエイト８に設けられたカメラ覆い部８Ｇ内に入り込む。これにより、カメラ１３は、エンジンカバー１１が閉扉状態のときに、カメラ覆い部８Ｇによってエンジン９の熱から保護される。

しかも、エンジンカバー１１を開扉状態にすると、エンジンカバー１１に取付けられたカメラ１３がエンジンカバー１１と共に移動し、カメラ１３がカメラ覆い部８Ｇ内から外に出る。即ち、カメラ１３がカメラ覆い部８Ｇから露出する。このため、エンジンカバー１１を開扉状態にすることにより、カメラ１３の角度を容易に調整できる。従って、第１の実施の形態では、カメラ覆い部８Ｇによりエンジン９の熱からカメラ１３を保護することができ、かつ、カメラ１３の調整作業が面倒になることを抑制できる。

第１の実施の形態によれば、カメラ覆い部８Ｇは、一対の縦壁８Ｇ１，８Ｇ２と、これらの縦壁８Ｇ１，８Ｇ２の間に設けられた横壁８Ｇ３とを備えている。このため、一対の縦壁８Ｇ１，８Ｇ２と横壁８Ｇ３とを備えたカメラ覆い部８Ｇによりカメラ１３を全体的に覆うことができる。これにより、エンジン９からカメラ１３を安定して断熱することができる。

第１の実施の形態によれば、カメラ覆い部８Ｇは、カウンタウエイト８の開口部である点検口８Ｂの上側の開口縁に設けられている。このため、エンジンカバー１１の上下方向の上側にカメラ１３を配置することができる。これにより、カメラ１３を上部旋回体４の後側の高い位置に配置することができる。

次に、図９ないし図１２は、第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、カウンタウエイトの開口部の下側の開口縁にカメラ覆い部を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、カウンタウエイト８の点検口８Ｂ内にカメラ覆い部２１が設けられている。第２の実施の形態では、カメラ覆い部２１は、点検口８Ｂの下側の開口縁に設けられている。即ち、カメラ覆い部２１は、点検口８Ｂの内周面の開口側となる開口縁、より具体的には、後面８Ａ側の開口縁の下側に、開口縁から上側に向けて突出するように設けられている。

カメラ覆い部２１は、カウンタウエイト８（の点検口８Ｂの内面）から上，下方向に延びる一対の縦壁２１Ａ，２１Ｂと、これらの縦壁２１Ａ，２１Ｂの間でエンジン９とカメラ１３との間を隔てる横壁２１Ｃとを備えている。この場合、縦壁２１Ａ，２１Ｂは、点検口８Ｂの内周面から上側に向けて平行に延びている。横壁２１Ｃは、縦壁２１Ａ，２１Ｂの間に位置して点検口８Ｂの内周面から上側に向けて延びると共に、途中から後側に向けて斜め上方に延びている。

一方、エンジンカバー１１の下端側、より具体的には、エンジンカバー１１が点検口８Ｂを覆っている閉扉状態でカメラ覆い部２１と対面する位置には、四角形状の貫通孔となるカメラ用開口２２が設けられている。即ち、カメラ覆い部２１を点検口８Ｂ内の下側に設けたことに伴って、カメラ用開口２２も、エンジンカバー１１の下端側に設けられている。そして、エンジンカバー１１の内側面となる裏面（エンジン９に対面する側の面）で、カメラ用開口２２に対応する位置には、カメラ１３が取付けられている。

第２の実施の形態は、上述のようなカメラ覆い部２１によりエンジンカバー１１の下端側に取付けられたカメラ１３を覆うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施の形態も、第１の実施の形態と同様に、カメラ覆い部２１によりエンジン９の熱からカメラ１３を保護することができ、かつ、カメラ１３の調整作業が面倒になることを抑制できる。

特に、第２の実施の形態では、カメラ覆い部２１は、カウンタウエイト８の開口部である点検口８Ｂの下側の開口縁に設けられている。このため、エンジンカバー１１の上下方向の下側にカメラ１３を配置することができる。これにより、カメラ１３を上部旋回体４の後側の低い位置に配置することができる。

なお、第１の実施の形態では、エンジンカバー１１を上下方向に開閉させる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、エンジンカバーを左方向にまたは右方向に開閉させる構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

第１の実施の形態では、カメラ覆い部８Ｇを一対の縦壁８Ｇ１，８Ｇ２と横壁８Ｇ３とにより全体として角筒状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、カメラ覆い部を、例えば、全体として半円筒状に形成してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

第１の実施の形態では、カメラ覆い部８Ｇを鋳造手段によってカウンタウエイト８（の本体）に一体成型した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、カメラ覆い部を、例えば、カウンタウエイトの本体とは別体に形成し、この別体のカメラ覆い部をカウンタウエイト（の開口部）に固定（固着）する構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

第１の実施の形態では、左，右方向に揺動可能（スイング可能）なスイング式の作業装置５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、モノブーム式の作業装置を備えた油圧ショベル、オフセット式の作業装置を備えた油圧ショベル等、他の型式の作業装置（フロント装置）を備えた油圧ショベルにも適用することができる。このことは、第２の実施の形態についても同様である。

第１の実施の形態では、小型の油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、例えば、中型以上の油圧ショベルに適用してもよい。また、作業装置５の作業具がバケット５Ｄの油圧ショベル１を例に挙げて説明したが、作業具を圧砕機とした解体機（解体用の油圧ショベル）等、各種の建設機械に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
４ 上部旋回体
５ 作業装置
６ 旋回フレーム
８ カウンタウエイト
８Ａ 後面
８Ｂ 点検口（開口部）
８Ｃ 前面
８Ｇ，２１ カメラ覆い部
８Ｇ１，８Ｇ１，２１Ａ，２１Ｂ 縦壁
８Ｇ３，２１Ｃ 横壁
９ エンジン
１１ エンジンカバー
１３ カメラ

Claims (4)

1. 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に揺動可能に取付けられた作業装置とからなり、
   前記上部旋回体は、前端側に前記作業装置が取付けられた旋回フレームと、前記作業装置との重量バランスをとるため前記旋回フレームの後端側に設けられたカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレーム上に搭載されたエンジンと、前記エンジンを開閉可能に覆うエンジンカバーと、前記エンジンカバーに取付けられ前記上部旋回体の後方を映すカメラとを備えた建設機械において、
   前記カウンタウエイトは、前記エンジンに対面する前面と前記前面の反対側の後面との間を貫通して設けられ、前記エンジンカバーによって開閉可能に覆われる開口部を有しており、
   前記カメラは、前記エンジンカバーが前記開口部を覆っている閉扉状態では前記開口部内に位置し、
   前記カウンタウエイトには、前記エンジンカバーが閉扉状態のときに前記カメラが入り込み、前記エンジンと前記カメラとの間を隔てて前記カメラを覆うカメラ覆い部が設けられていることを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記カメラ覆い部は、前記カウンタウエイトから上，下方向に延びる一対の縦壁と、前記一対の縦壁の間で前記エンジンと前記カメラとの間を隔てる横壁とを備えることを特徴とする建設機械。
3. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記カウンタウエイトの開口部は、四角状に開口されており、
   前記カメラ覆い部は、前記開口部の上側の開口縁に設けられていることを特徴とする建設機械。
4. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記カウンタウエイトの開口部は、四角状に開口されており、
   前記カメラ覆い部は、前記開口部の下側の開口縁に設けられていることを特徴とする建設機械。

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