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JP2019161818A - Photovoltaic power generation device - Google Patents

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JP2019161818A
JP2019161818A JP2018044251A JP2018044251A JP2019161818A JP 2019161818 A JP2019161818 A JP 2019161818A JP 2018044251 A JP2018044251 A JP 2018044251A JP 2018044251 A JP2018044251 A JP 2018044251A JP 2019161818 A JP2019161818 A JP 2019161818A
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和宏 西山
金吾 小泉
Kingo Koizumi
金吾 小泉
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Abstract

To provide a photovoltaic power generation device capable of efficiently generating power in the photovoltaic power generation device with a solar cell panel having light receiving surfaces on both sides.SOLUTION: The present invention is provided with: a cradle installed on an installation surface; a solar cell panel which is arranged at an upper part of the cradle, and has a first light receiving surface located on the front side and a second light receiving surface located on the rear side; a support part which supports the solar cell panel in a state in which an angle of the solar cell panel can be changed at the upper part of the cradle; and a control part which controls angle change of the solar cell panel by the support part, in which the control part performs the maximum angle control for controlling the angle change of the solar cell panel so that a normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel becomes a direction in which the total power which is the sum of first power which is power to be obtained on the first light receiving surface and second power which is power to be obtained on the second light receiving surface becomes maximum.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、両面に受光面を有する太陽電池パネルを備えた太陽光発電装置に関する。   The present invention relates to a solar power generation apparatus including a solar cell panel having light receiving surfaces on both sides.

従来から、太陽電池パネルを備えた太陽光発電装置が知られている(特許文献1)。例えば、太陽光発電装置は、図13に示すように、太陽電池パネル110と、設置面に固定されると共にこの設置面に対して垂直な姿勢で太陽電池パネル110を固定する支持基台120と、太陽電池パネル110に向かって光を反射する断面円弧状の反射板130と、を備える。また、太陽光発電装置101は、支持基台120から水平方向における外側に延びる腕部140と、反射板130と腕部140とを接続すると共に温度の上昇に伴い収縮する形状記憶合金で形成された付勢手段150と、を備える。太陽電池パネル110は、両面受光型であり、表面側及び裏面側にそれぞれ受光面を有する。   Conventionally, a solar power generation device including a solar cell panel is known (Patent Document 1). For example, as shown in FIG. 13, the solar power generation device includes a solar cell panel 110, a support base 120 that is fixed to the installation surface and fixes the solar cell panel 110 in a posture perpendicular to the installation surface. And a reflecting plate 130 having an arc-shaped cross section that reflects light toward the solar cell panel 110. The photovoltaic power generation apparatus 101 is formed of a shape memory alloy that connects the arm part 140 extending outward in the horizontal direction from the support base 120, the reflector 130 and the arm part 140, and contracts as the temperature rises. Biasing means 150. The solar cell panel 110 is a double-sided light receiving type, and has a light receiving surface on each of the front surface side and the back surface side.

この太陽光発電装置101では、例えば、太陽光により温められることで付勢手段150が変形することにより、反射板130の向きが変化する。このように、太陽光の入射角度に応じて反射板130が傾動するため、太陽電池パネル110の受光面に入射する光の量が増加するとされている。   In this solar power generation device 101, for example, when the urging means 150 is deformed by being warmed by sunlight, the direction of the reflector 130 is changed. Thus, since the reflecting plate 130 tilts according to the incident angle of sunlight, it is supposed that the quantity of the light which injects into the light-receiving surface of the solar cell panel 110 will increase.

特開平11−354824号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-354824

前記太陽光発電装置では、反射板130の傾動により太陽電池パネル110への入射光(反射板130による反射光)が増加しているだけであるため、この太陽光発電装置は発電効率を十分に向上させるものではなかった。   In the solar power generation device, only the incident light (reflected light by the reflection plate 130) on the solar cell panel 110 is increased due to the tilt of the reflection plate 130. Therefore, the solar power generation device has sufficient power generation efficiency. It did not improve.

本発明は、両面に受光面を有する太陽電池パネルを備える太陽光発電装置において、発電を効率的に行うことができる太陽光発電装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the solar power generation device which can perform an electric power generation efficiently in a solar power generation device provided with the solar cell panel which has a light-receiving surface on both surfaces.

本発明の太陽光発電装置は、設置面に設置された架台と、前記架台の上方に配置されると共に、表側に位置する第一受光面及び裏面に位置する第二受光面を有する太陽電池パネルと、前記架台の上方において、前記太陽電池パネルの角度を変更可能な状態で、前記太陽電池パネルを支持する支持部と、前記支持部による前記太陽電池パネルの角度変更を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の法線方向を、前記第一受光面において得られる電力である第一電力と前記第二受光面において得られる電力である第二電力との和である総電力が最大となる方向となるよう、前記太陽電池パネルの角度変更を制御する最大角度制御を行う。   The solar power generation device of the present invention is a solar panel having a pedestal installed on an installation surface, a first light receiving surface located on the front side, and a second light receiving surface located on the back side, disposed above the gantry. And above the pedestal, in a state where the angle of the solar cell panel can be changed, a support unit that supports the solar cell panel, and a control unit that controls the angle change of the solar cell panel by the support unit, The control unit is a normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel, the first power being the power obtained at the first light receiving surface and the power obtained at the second light receiving surface. The maximum angle control for controlling the angle change of the solar cell panel is performed so that the total power, which is the sum of the second power, becomes a maximum direction.

かかる構成によれば、太陽電池パネルの第一受光面の法線方向がこの両面において発電される電力の総和を最大とする方向となるため、発電を効率的に行うことができる。   According to such a configuration, the normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel is the direction that maximizes the total sum of the power generated on both surfaces, so that power generation can be performed efficiently.

また、前記制御部は、前記最大角度制御の前に、少なくとも前記太陽電池パネルの前記第一受光面の方位角方向が、太陽光の方位角方向と一致するよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の方位角の変更を制御する入射角度制御を行ってもよい。   In addition, the control unit, before the maximum angle control, at least the azimuth angle direction of the first light receiving surface of the solar cell panel so that the azimuth angle direction of sunlight coincides with the azimuth angle direction of sunlight. Incident angle control for controlling the change in the azimuth angle of one light receiving surface may be performed.

かかる構成によれば、太陽電池パネルの第一受光面の方位角を制御する入射角度制御の後に最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速に行われる。   According to such a configuration, since the maximum angle control is performed after the incident angle control for controlling the azimuth angle of the first light receiving surface of the solar cell panel, the control for maximizing the total power generated by the solar cell panel is quick. To be done.

さらに、前記太陽光発電装置では、前記制御部は、前記最大角度制御の前に、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の法線方向が太陽光の入射方向に一致するよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の角度の変更を制御する入射角度制御を行い、該入射角度制御の後に、前記最大角度制御において、少なくとも前記設置面に対する前記太陽電池パネルの前記第一受光面の仰角方向を、前記総電力が最大となる方向とするよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の仰角の変更を制御してもよい。   Furthermore, in the solar power generation device, the control unit is configured so that the normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel matches the incident direction of sunlight before the maximum angle control. Incident angle control for controlling the change of the angle of the first light receiving surface of the panel is performed, and after the incident angle control, in the maximum angle control, at least the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel with respect to the installation surface You may control the change of the elevation angle of the said 1st light-receiving surface of the said solar cell panel so that a direction may be set as the direction in which the said total electric power becomes the maximum.

かかる構成によれば、太陽電池パネルの受光面の法線方向を太陽光の入射方向に一致させる入射角度制御の後に、太陽電池パネルの仰角(設置面に対する太陽電池パネルの仰角)を、太陽電池パネルの両面における電力の総和が最大となる角度に合わせる最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速かつ確実に行われる。   According to such a configuration, the solar cell panel elevation angle (elevation angle of the solar cell panel with respect to the installation surface) after the incident angle control for matching the normal direction of the light receiving surface of the solar cell panel with the incident direction of sunlight is the solar cell. Since the maximum angle control is performed to match the angle at which the total power on both sides of the panel is maximized, the control that maximizes the total power generated by the solar cell panel is performed quickly and reliably.

さらに、前記太陽光発電装置では、前記太陽電池パネルの下方に配置された反射板を備え、前記反射板の表面は、高日射反射性塗料が塗布された面、湾曲面、傾斜面、及び、鏡面加工がなされた面の少なくとも一方を含んでもよい。   Furthermore, the solar power generation apparatus includes a reflector disposed below the solar cell panel, and the surface of the reflector is a surface coated with a highly solar reflective paint, a curved surface, an inclined surface, and It may include at least one of the mirror-finished surfaces.

かかる構成によれば、反射板の表面が高日射反射性塗料の塗布された面や鏡面加工がなされた面を含む場合、高日射反射性塗料の塗布された面や鏡面加工がなされた面が入射した太陽光のうちより多くの光を太陽電池パネルに反射する。また、反射板の表面が湾曲面や傾斜面を含む場合、湾曲面や傾斜面は入射角と異なる角度で太陽光を反射する、換言すると、太陽光を乱反射するため、太陽電池パネルの第二受光面により多くの光を反射する。このように、反射板の表面が太陽電池パネルの第一受光面や第二受光面に太陽光を効率的に反射するため、発電をさらに効率的に行うことができる。   According to such a configuration, when the surface of the reflector includes a surface with a high solar reflective paint applied or a surface with a mirror finish, the surface with a high solar reflective paint applied or a surface with a mirror finish is provided. More light of the incident sunlight is reflected to the solar cell panel. Further, when the surface of the reflecting plate includes a curved surface or an inclined surface, the curved surface or the inclined surface reflects sunlight at an angle different from the incident angle, in other words, diffusely reflects the sunlight. More light is reflected by the light receiving surface. Thus, since the surface of a reflecting plate reflects sunlight efficiently in the 1st light-receiving surface of a solar cell panel, or a 2nd light-receiving surface, electric power generation can be performed still more efficiently.

以上より、本発明によれば、両面に受光面を有する太陽電池パネルを備える太陽光発電装置において、発電を効率的に行うことができる太陽光発電装置を提供することができる。   As mentioned above, according to this invention, in a solar power generation device provided with the solar cell panel which has a light-receiving surface on both surfaces, the solar power generation device which can perform electric power generation efficiently can be provided.

図1は、本実施形態に係る太陽光発電装置の太陽電池パネルの第一受光面の仰角が90°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a photovoltaic power generation apparatus when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar battery panel of the photovoltaic power generation apparatus according to the present embodiment is 90 °. 図2は、前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が90°であるときの太陽光発電装置の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the photovoltaic power generator when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel is 90 °. 図3は、前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が45°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generation apparatus when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel is 45 °. 図4は、前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が0°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generator when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel is 0 °. 図5は、前記太陽光発電装置の各構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing each configuration of the photovoltaic power generation apparatus. 図6は、前記太陽光発電装置の制御を説明するためのフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining the control of the photovoltaic power generation apparatus. 図7は、変形例に係る太陽光発電装置の太陽電池パネルの第一受光面の仰角が90°であるときの太陽光発電装置の構成を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the photovoltaic power generation apparatus when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar battery panel of the photovoltaic power generation apparatus according to the modification is 90 °. 図8は、変形例に係る太陽光発電装置の太陽電池パネルの第一受光面の仰角が0°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generation apparatus when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar battery panel of the photovoltaic power generation apparatus according to the modification is 0 °. 図9は、変形例に係る前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が90°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generator when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel according to the modification is 90 °. 図10は、変形例に係る前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が45°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generation apparatus when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel according to the modification is 45 °. 図11は、変形例に係る前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が0°であるときの太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the configuration of the photovoltaic power generator when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel according to the modification is 0 °. 図12は、変形例に係る前記太陽電池パネルの第一受光面の仰角が0°であるときの太陽光発電装置における反射光を説明するための側面図である。FIG. 12 is a side view for explaining the reflected light in the solar power generation device when the elevation angle of the first light receiving surface of the solar cell panel according to the modification is 0 °. 図13は、従来の太陽光発電装置の構成を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a configuration of a conventional solar power generation device.

以下、本発明の一実施形態について、図1〜図6を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る太陽光発電装置1は、設置面2に設置された架台3と、架台3の上方(図1〜図4における紙面上方)に設置された太陽電池パネル群4と、架台3の上方において太陽電池パネル群4を支持する支持部5と、を備える。また、太陽光発電装置1は、支持部5による角度変更を制御する制御部6を備える(図5参照)。さらに、太陽光発電装置1は、太陽電池パネル群4の下方に設置された反射板7を備える(図1〜図4参照)。尚、この太陽光発電装置1は、太陽電池パネル群4を三つ備える。太陽電池パネル群4は、それぞれ、両面受光型の太陽電池パネルを有する。具体的に、太陽電池パネル群4は、それぞれ、Y軸方向に並んだ三枚の太陽電池パネルを含むため、本実施形態の太陽光発電装置1に含まれる太陽電池パネルは、九枚である。各太陽電池パネルは、表側に位置する第一受光面41と、裏面に位置する第二受光面42と、を有する。以下では、設置面2に沿う所望の方向を直交座標系におけるX軸方向とし、X軸方向と直交し且つ設置面2に沿った方向を直交座標系におけるY軸方向とし(図2参照)、設置面2に直交する方向(上下方向)をZ軸方向とする。   The photovoltaic power generation apparatus 1 according to the present embodiment includes a gantry 3 installed on the installation surface 2, a solar cell panel group 4 installed above the gantry 3 (above the paper surface in FIGS. 1 to 4), and the gantry 3. The support part 5 which supports the solar cell panel group 4 is provided above. Moreover, the solar power generation device 1 is provided with the control part 6 which controls the angle change by the support part 5 (refer FIG. 5). Furthermore, the solar power generation device 1 includes a reflector 7 installed below the solar cell panel group 4 (see FIGS. 1 to 4). The solar power generation device 1 includes three solar cell panel groups 4. Each of the solar cell panel groups 4 has a double-sided light receiving solar cell panel. Specifically, since each of the solar cell panel groups 4 includes three solar cell panels arranged in the Y-axis direction, the solar cell panels included in the solar power generation device 1 of the present embodiment are nine. . Each solar cell panel has a first light receiving surface 41 located on the front side and a second light receiving surface 42 located on the back side. Hereinafter, a desired direction along the installation surface 2 is defined as an X-axis direction in the orthogonal coordinate system, and a direction orthogonal to the X-axis direction and along the installation surface 2 is defined as a Y-axis direction in the orthogonal coordinate system (see FIG. 2). A direction (vertical direction) orthogonal to the installation surface 2 is defined as a Z-axis direction.

架台3は、例えば、地面やコンクリート製の床面といった水平な設置面2に設置される。本実施形態の架台3は、Z軸方向視において多角形状(例えば、正八角形状)を有する架台枠部30と、架台枠部30の内側に配置される補強部31と、架台枠部30の外周面から延びる脚部32と、を有する。また、架台3は、架台枠部30、補強部31、及び、脚部32の下面において設置面2に接触している。   The gantry 3 is installed on a horizontal installation surface 2 such as a ground surface or a concrete floor surface, for example. The gantry 3 of the present embodiment includes a gantry frame portion 30 having a polygonal shape (for example, a regular octagonal shape) as viewed in the Z-axis direction, a reinforcing portion 31 disposed inside the gantry frame portion 30, and the gantry frame portion 30. Leg portions 32 extending from the outer peripheral surface. Further, the gantry 3 is in contact with the installation surface 2 on the lower surfaces of the gantry frame portion 30, the reinforcing portion 31, and the leg portion 32.

補強部31は、架台枠部30の各角から架台枠部30の中央に向かって延びる棒状の部材である。また、補強部31の内側に位置する端縁は、Z軸平面視において、周方向に連続している。この補強部31の内側に位置する端縁は、架台枠部30の中央に位置すると共にZ軸方向において貫通した貫通孔を規定している。脚部32は、設置面2上に広がる平板状の固定部位320と、Z軸方向において延びると共に架台枠部30の外周面と固定部位320とを接続する接続部位321と、を含む。   The reinforcing portion 31 is a rod-shaped member extending from each corner of the gantry frame portion 30 toward the center of the gantry frame portion 30. Moreover, the edge located inside the reinforcement part 31 is following the circumferential direction in Z-axis planar view. The edge located inside the reinforcing portion 31 is located in the center of the gantry frame portion 30 and defines a through-hole penetrating in the Z-axis direction. The leg portion 32 includes a flat plate-like fixing portion 320 extending on the installation surface 2 and a connection portion 321 that extends in the Z-axis direction and connects the outer peripheral surface of the gantry frame portion 30 and the fixing portion 320.

支持部5は、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの角度(例えば、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角や設置面2に対する太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角)を変更可能な状態で、太陽電池パネル群4を支持している。また、支持部5は、例えば、縦軸(Z軸方向において延びる部位)を回転中心として、太陽電池パネル群4の第一受光面41の方位角を変更可能である。さらに、支持部5は、例えば、横軸(X軸方向やY軸方向において延びる部位)を回転中心として、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変更可能である。   The support part 5 is an angle of a solar cell panel included in the solar cell panel group 4 (for example, an azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 or a solar cell panel group with respect to the installation surface 2. The solar cell panel group 4 is supported in a state in which the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in 4 can be changed. Moreover, the support part 5 can change the azimuth | direction angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel group 4, for example by making a vertical axis | shaft (site | part extended in a Z-axis direction) into a rotation center. Furthermore, the support part 5 can change the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 with the horizontal axis (part extending in the X-axis direction or the Y-axis direction) as the rotation center, for example. It is.

本実施形態の支持部5は、架台3上に配置される第一支持部51と、第一支持部51と太陽電池パネル群4との間に配置される第二支持部52と、を含む。第一支持部51は、例えば、縦軸を回転中心として、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を変更可能である。第二支持部52は、例えば、横軸を回転中心として、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変更可能である。尚、支持部5において、第一支持部51による第一受光面41の方位角の変更や第二支持部52による第一受光面41の仰角の変更は、互いに独立して行うことができる。また、支持部5において、第一支持部51及び第二支持部52の姿勢は、互いに独立して変化することができる。   The support portion 5 of the present embodiment includes a first support portion 51 disposed on the gantry 3 and a second support portion 52 disposed between the first support portion 51 and the solar cell panel group 4. . The 1st support part 51 can change the azimuth | direction angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel contained in the solar cell panel group 4, for example by making a vertical axis | shaft into a rotation center. The 2nd support part 52 can change the elevation angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel contained in the solar cell panel group 4, for example by making a horizontal axis into a rotation center. In the support portion 5, the change in the azimuth angle of the first light receiving surface 41 by the first support portion 51 and the change in the elevation angle of the first light receiving surface 41 by the second support portion 52 can be performed independently of each other. Moreover, in the support part 5, the attitude | position of the 1st support part 51 and the 2nd support part 52 can change mutually independently.

第一支持部51は、例えば、Z軸方向視において円筒形状を有すると共に上端面(Z軸方向における一方側に位置する端面)及び下端面(Z軸方向における他方側に位置する端面)がそれぞれZ軸方向視において外側に広がった鍔形状を有する枠部位510と、枠部位510の下端面の複数箇所(例えば、8箇所)からそれぞれ下方に延びる車輪部位511と、枠部位510上に載置され且つX−Y平面(X軸方向及びY軸方向を含む面)に広がる矩形板状の部材であってZ軸方向において貫通した貫通孔を有する板部位512と、板部位512の貫通孔から架台3の貫通孔までZ軸方向に挿通した軸部位513と、を有する。また、第一支持部51は、軸部位513を回転軸として枠部位510を回動可能な電動モータ(第一のアクチュエータ)と、枠部位510の位置を検出可能な回転検出器(例えば、ポテンショメータ)と、を有する。尚、第一支持部51では、枠部位510の回動時において、車輪部位511が架台枠部30の上面に沿って移動することにより、第一支持部51は架台枠部30に対して滑らかに移動する。   For example, the first support portion 51 has a cylindrical shape when viewed in the Z-axis direction, and has an upper end surface (an end surface located on one side in the Z-axis direction) and a lower end surface (an end surface located on the other side in the Z-axis direction), respectively. A frame part 510 having a bowl shape spreading outward as viewed in the Z-axis direction, a wheel part 511 extending downward from a plurality of positions (for example, eight places) on the lower end surface of the frame part 510, and a frame part 510 A plate part 512 having a through-hole penetrating in the Z-axis direction, which is a rectangular plate-shaped member that extends in the XY plane (a plane including the X-axis direction and the Y-axis direction), and a through-hole of the plate part 512 And a shaft portion 513 inserted in the Z-axis direction up to the through hole of the gantry 3. The first support portion 51 includes an electric motor (first actuator) that can rotate the frame portion 510 about the shaft portion 513 as a rotation axis, and a rotation detector (for example, a potentiometer) that can detect the position of the frame portion 510. And). In the first support part 51, the wheel part 511 moves along the upper surface of the gantry frame part 30 when the frame part 510 rotates, so that the first support part 51 is smooth with respect to the gantry frame part 30. Move to.

第二支持部52は、一端部が第一支持部51の枠部位510や板部位512に接続されると共に他端部が太陽電池パネル群4に接続された本体部位520と、設置面2に対する各太陽電池パネル群4の角度(太陽電池パネルの仰角)を一括して変更可能な(連動して変更可能な、リンクして変更可能な)リンク部位521と、リンク部位521と接続される接続部位522と、一端部が第一支持部51の板部位512に接続され他端部が接続部位522と接続された電動シリンダ(第二のアクチュエータ)523と、接続部位522と接続されると共に板部位512に固定された基台部位524(図1、図3、図4参照)と、を有する。   The second support portion 52 has one end portion connected to the frame portion 510 and the plate portion 512 of the first support portion 51 and the other end portion connected to the solar cell panel group 4 and the installation surface 2. Link portion 521 that can change the angle of each solar cell panel group 4 (elevation angle of the solar cell panel) at once (linkable and changeable linked) and connection connected to link portion 521 A portion 522, an electric cylinder (second actuator) 523 having one end connected to the plate portion 512 of the first support portion 51 and the other end connected to the connection portion 522, and a plate connected to the connection portion 522 And a base portion 524 (see FIGS. 1, 3, and 4) fixed to the portion 512.

本体部位520は、第一支持部51の板部位512の各角部から各太陽電池パネル群4までそれぞれ伸びる棒状の部位である。具体的に、本体部位520は、第一支持部51の板部位512の各角部から反射板7を貫通して各太陽電池パネル群4まで延びている。本体部位520の延伸方向における一端部は、板部位512の各角部に固定されている。本体部位520の延伸方向における中央部は、反射板7に固定されることで、反射板7のZ軸方向における位置を固定している。本体部位520の延伸方向における他端部は、太陽電池パネル群4に固定されることで、太陽電池パネル群4のZ軸方向における位置を固定している。   The main body part 520 is a bar-like part extending from each corner of the plate part 512 of the first support part 51 to each solar cell panel group 4. Specifically, the main body portion 520 extends from each corner portion of the plate portion 512 of the first support portion 51 through the reflection plate 7 to each solar cell panel group 4. One end of the main body portion 520 in the extending direction is fixed to each corner of the plate portion 512. The central portion of the main body portion 520 in the extending direction is fixed to the reflecting plate 7 to fix the position of the reflecting plate 7 in the Z-axis direction. The other end portion of the main body portion 520 in the extending direction is fixed to the solar cell panel group 4 to fix the position of the solar cell panel group 4 in the Z-axis direction.

電動シリンダ523は略長尺状であり、その長尺方向において伸縮可能である。本実施形態の電動シリンダ523は、完全に伸びた第一状態(図1参照)と、中程度にまで縮んだ第二状態(図3参照)と、完全に縮んだ第三状態(図4参照)との間において、連続して伸縮可能である。換言すると、電動シリンダ523は、第一状態から第三状態の間の所望の長さに伸縮可能である。本実施形態の電動シリンダ523には、電動シリンダ523の状態(電動シリンダ523の長尺方向における長さ)を検知可能なストローク長センサが設けられている。   The electric cylinder 523 has a substantially long shape and can be expanded and contracted in the long direction. The electric cylinder 523 of the present embodiment includes a fully extended first state (see FIG. 1), a moderately contracted second state (see FIG. 3), and a fully contracted third state (see FIG. 4). ) Can be continuously expanded and contracted. In other words, the electric cylinder 523 can be expanded and contracted to a desired length between the first state and the third state. The electric cylinder 523 of this embodiment is provided with a stroke length sensor that can detect the state of the electric cylinder 523 (the length of the electric cylinder 523 in the longitudinal direction).

接続部位522は、電動シリンダ523の他端部(電動シリンダ523の板部位512に接続される一端部と反対側に位置する他端部)からリンク部位521まで延びる棒状の部位である。また、接続部位522は、延伸方向における中央部において基台部位524に接続されている。接続部位522は、基台部位524との接続箇所である回転軸5220を中心に回動可能である。具体的に、接続部位522は、回転軸522を中心に図1、図3、図4における時計回りに0°から略90°まで回動可能である。より具体的に、接続部位522の回転角は、電動シリンダ523が第一状態にあるとき(図1参照)0°であるとすると、電動シリンダ523が第二状態にあるとき(図3参照)略45°となり、電動シリンダ523が第三状態にあるとき(図4参照)略90°となる。   The connection part 522 is a bar-like part extending from the other end of the electric cylinder 523 (the other end located on the side opposite to the one end connected to the plate part 512 of the electric cylinder 523) to the link part 521. Moreover, the connection site | part 522 is connected to the base site | part 524 in the center part in the extending | stretching direction. The connection part 522 is rotatable about a rotation shaft 5220 that is a connection part with the base part 524. Specifically, the connection portion 522 can rotate from 0 ° to approximately 90 ° in the clockwise direction in FIGS. 1, 3, and 4 about the rotation shaft 522. More specifically, when the electric cylinder 523 is in the second state (see FIG. 3), the rotation angle of the connection portion 522 is 0 ° when the electric cylinder 523 is in the first state (see FIG. 1). When the electric cylinder 523 is in the third state (see FIG. 4), the angle is approximately 90 °.

リンク部位521は、接続部位522に接続された本体領域5210と、各太陽電池パネル群4a、4b、4cをそれぞれ支持する三つの支持領域5211と、本体領域5210と各支持領域5211とを接続する接続領域5212と、を有する。本実施形態の支持領域5211は、太陽電池パネル群4の向きを固定した状態で、太陽電池パネル群4を固定している。本実施形態の本体領域5210は、矩形枠状の部位と、長尺方向における中央に配置され且つ短手方向に延びる棒状の部位とを有する。また、本実施形態の本体領域5210には、日射量を検知する日射センサが設けられている。本実施形態の接続領域5212は、本体領域5211の矩形枠状の長尺方向における両端に位置する部位と、長尺方向における中央に配置された棒状の部位と、にそれぞれ接続されている。また、本実施形態の接続領域5212は、本体領域5210との接続箇所を回転軸として回動可能であると共に、支持領域5211に対して固定されている。このような構成により、本実施形態のリンク部位521は、接続領域5212に対して直交する位置において太陽電池パネル群4を支持している。   The link part 521 connects the main body region 5210 connected to the connection part 522, the three support regions 5211 that respectively support the solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c, and the main body region 5210 and each support region 5211. A connection region 5212. The support region 5211 of the present embodiment fixes the solar cell panel group 4 in a state where the orientation of the solar cell panel group 4 is fixed. The main body region 5210 of the present embodiment has a rectangular frame-shaped portion and a rod-shaped portion that is arranged at the center in the long direction and extends in the short direction. The main body region 5210 of this embodiment is provided with a solar radiation sensor that detects the amount of solar radiation. The connection region 5212 of the present embodiment is connected to a portion located at both ends in the longitudinal direction of the rectangular frame shape of the main body region 5211 and a rod-like portion disposed at the center in the longitudinal direction. In addition, the connection region 5212 of the present embodiment can be rotated about the connection point with the main body region 5210 as a rotation axis, and is fixed to the support region 5211. With such a configuration, the link part 521 of the present embodiment supports the solar cell panel group 4 at a position orthogonal to the connection region 5212.

本実施形態のリンク部位521の姿勢は、電動シリンダ523の伸縮に応じて変化する。具体的に、電動シリンダ523が第一状態にあるとき(図1参照)、接続部位522の回転角は0°となるため、リンク部位521の姿勢は、本体領域5210がX軸方向における他端側に退避すると共に、接続領域5212が設置面2に沿った姿勢となる。また、電動シリンダ523が第二状態にあるとき(図3参照)、接続部位522の回転角は45°となるため、リンク部位521の姿勢は、本体領域5210が接続部位522の45°の回動分だけX軸方向における中央位置まで進出すると共に、接続領域5212が設置面2に対して45°傾いた姿勢となる。さらに、電動シリンダ523が第三状態にあるとき(図4参照)、接続部位522の回転角は90°となるため、リンク部位521の姿勢は、本体領域5210が接続部位522の90°の回動分だけX軸方向における一端側に進出すると共に、接続領域5212が設置面2に対して直交する姿勢となる。   The posture of the link part 521 of this embodiment changes according to the expansion and contraction of the electric cylinder 523. Specifically, when the electric cylinder 523 is in the first state (see FIG. 1), the rotation angle of the connection portion 522 is 0 °, and therefore the posture of the link portion 521 is the other end in the main body region 5210 in the X-axis direction. The connection area 5212 is in a posture along the installation surface 2 while retracting to the side. Further, when the electric cylinder 523 is in the second state (see FIG. 3), the rotation angle of the connection portion 522 is 45 °, and therefore, the posture of the link portion 521 is 45 ° of the main body region 5210 of the connection portion 522. While moving forward to the center position in the X-axis direction, the connection region 5212 is inclined 45 ° with respect to the installation surface 2. Further, when the electric cylinder 523 is in the third state (see FIG. 4), the rotation angle of the connection part 522 is 90 °, and therefore the posture of the link part 521 is 90 ° of the main body region 5210 of the connection part 522. While moving forward to one end side in the X-axis direction, the connection region 5212 is in a posture orthogonal to the installation surface 2.

以上の構成により、支持部5は、縦軸を回転中心として太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を変化させると共に、横軸を回転中心として太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変化させることができる。具体的に、支持部5は、第一支持部51の軸部位513を回転軸として枠部位510を回動することで、軸部位513を回転中心として太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を変化させることができる。また、第二支持部52の電動シリンダ523を伸縮させることで、接続領域5212を回転中心として太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変化させることができる。   With the above configuration, the support unit 5 changes the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 with the vertical axis as the center of rotation, and the solar cell panel with the horizontal axis as the center of rotation. The elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the group 4 can be changed. Specifically, the support part 5 rotates the frame part 510 about the axis part 513 of the first support part 51 as a rotation axis, so that the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 about the axis part 513 as the rotation center. The azimuth angle of the first light receiving surface 41 can be changed. Moreover, the elevation angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel contained in the solar cell panel group 4 can be changed centering | focusing on the connection area | region 5212 by extending / contracting the electric cylinder 523 of the 2nd support part 52. FIG.

本実施形態の太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルには、それぞれ発電による電力を検出するセンサが設けられている。具体的に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルには、この太陽電池パネルの発電による現時点の電圧及び電流を検出するセンサが設けられている。   Each of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 of the present embodiment is provided with a sensor that detects electric power generated by power generation. Specifically, the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is provided with a sensor for detecting a current voltage and current by power generation of the solar cell panel.

本実施形態の太陽電池パネル群4では、第一支持部51の枠部位510が回動することで、X軸方向において並ぶ三つの太陽電池パネル群4a、4b、4cに含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角(太陽電池パネル群4a、4b、4cの向く方向)がまとめて変化する。さらに、本実施形態の太陽電池パネル群4では、上述のように電動シリンダ523が伸縮することで、これら三つの太陽電池パネル群4a、4b、4cに含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角がまとめて変化する(一括で変化する)。具体的に、太陽電池パネル群4a、4b、4cに含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角は、第一支持部51の枠部位510の所定の部位の方位角が北東(45°)である状態(枠部位510の軸部位513から枠部位510の所定の部位に向かって延びる仮想線が北東に向かう状態)から、枠部位510の所定の部位の方位角が南(180°)である状態を経て、枠部位510の所定の部位の方位角が北西(315°)である状態に、軸部位513を回転中心として枠部位510が270°回動することで、北東から南を経て北西に変化する。また、太陽電池パネル群4a、4b、4cに含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角は、電動シリンダ523が第一状態にあるとき(図1参照)、接続領域5212が設置面2に沿った姿勢となるためいずれも90°となり、電動シリンダ523が第二状態にあるとき(図3参照)、接続領域5212が設置面2に対して45°傾いた姿勢となるためいずれも45°となり、電動シリンダ523が第三状態にあるとき(図4参照)、接続領域5212が設置面2に対して直交する姿勢となるためいずれも0°となる。   In the solar cell panel group 4 of the present embodiment, the frame portion 510 of the first support portion 51 rotates, so that the solar cell panels included in the three solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c arranged in the X-axis direction. The azimuth angle (direction in which the solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c face) of the first light receiving surface 41 changes collectively. Furthermore, in the solar cell panel group 4 of the present embodiment, the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the three solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c is obtained by extending and contracting the electric cylinder 523 as described above. The elevation angle of all changes at once (changes at once). Specifically, the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c is set to be northeast (45 °) (the imaginary line extending from the axial part 513 of the frame part 510 toward the predetermined part of the frame part 510 toward the northeast), the azimuth angle of the predetermined part of the frame part 510 is south (180 °). ), The azimuth angle of a predetermined part of the frame part 510 is northwest (315 °), and the frame part 510 is rotated 270 ° about the shaft part 513, so that the frame part 510 is rotated from the northeast to the south. It changes to the northwest after passing. Further, the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel groups 4a, 4b, and 4c is such that the connection region 5212 is the installation surface 2 when the electric cylinder 523 is in the first state (see FIG. 1). Since both are 90 °, and when the electric cylinder 523 is in the second state (see FIG. 3), the connection region 5212 is inclined 45 ° with respect to the installation surface 2 and both 45 When the electric cylinder 523 is in the third state (see FIG. 4), the connection region 5212 is orthogonal to the installation surface 2, and both are 0 °.

反射板7は、例えば、矩形状の板材を短手方向における両側で折り曲げて形成されている(図3参照)。反射板7は、例えば、設置面2に対して45°傾斜した姿勢で固定されている。反射板7のZ軸方向における位置は、例えば、支持部5に対して固定されている。本実施形態の反射板7は、短手方向における中央に位置する中央部71と、中央部71の短手方向における両側にそれぞれ位置すると共に中央部71に対して太陽電池パネル群4から遠ざかるように傾斜している端部72と、を含む。反射板7のY軸方向(短手方向)における幅は、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルのY軸方向における幅よりも狭い。尚、中央部71及び端部72はそれぞれ平坦な形状を有する。   The reflection plate 7 is formed by, for example, bending a rectangular plate material on both sides in the short direction (see FIG. 3). For example, the reflecting plate 7 is fixed in a posture inclined by 45 ° with respect to the installation surface 2. The position of the reflecting plate 7 in the Z-axis direction is fixed with respect to the support portion 5, for example. The reflection plate 7 of the present embodiment is located at the center portion 71 located in the center in the short direction and on both sides of the center portion 71 in the short direction, and away from the solar cell panel group 4 with respect to the center portion 71. And an end portion 72 which is inclined to the outside. The width of the reflecting plate 7 in the Y-axis direction (short direction) is narrower than the width of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 in the Y-axis direction. The central portion 71 and the end portion 72 each have a flat shape.

具体的に、反射板7の表面73(設置面2と向かい合う面74と反対側の面(裏面)74、太陽電池パネル群4側に位置する面73)には、太陽光の反射率が高い塗料(高日射反射性塗料)が塗布されている。この塗料は、例えば、光の反射率が高い色(銀色、白色、黄色、薄い灰色、薄い青色等)の塗料、各種蛍光塗料、中空ビーズを含む塗料等である。   Specifically, the reflectance of sunlight is high on the surface 73 of the reflection plate 7 (the surface (back surface) 74 opposite to the surface 74 facing the installation surface 2, the surface 73 located on the solar cell panel group 4 side). Paint (high solar reflective paint) is applied. Examples of the paint include paints having a high light reflectance (silver, white, yellow, light gray, light blue, etc.), various fluorescent paints, paints including hollow beads, and the like.

本実施形態の制御部6は、図5のブロック図に示すように、第一支持部51の電動モータや回転検出器、第二支持部52の電動シリンダ523、及び、太陽電池パネル群4の電力センサにそれぞれ接続されている。尚、本実施形態の制御部6は、支持部5における反射板7の裏側(太陽電池パネル群4と反対側)に設けられている。   As shown in the block diagram of FIG. 5, the control unit 6 of the present embodiment includes the electric motor and rotation detector of the first support unit 51, the electric cylinder 523 of the second support unit 52, and the solar cell panel group 4. Each is connected to a power sensor. In addition, the control part 6 of this embodiment is provided in the back side (opposite side to the solar cell panel group 4) of the reflecting plate 7 in the support part 5. FIG.

本実施形態の制御部6は、自動制御により、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの角度を制御する。制御部6は、自動制御において、まず、少なくとも太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角方向を太陽光の入射方向とするよう、支持部5による第一受光面41の方位角の変更を制御する日出処理(入射角度制御)を行う。また、制御部6は、日出処理(入射角度制御)において、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を制御すると共に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角方向が太陽光の仰角方向に一致するよう、支持部5による第一受光面41の仰角の変更を制御する。換言すると、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向(第一受光面41の方位角方向及び第一受光面41の仰角方向からなる法線方向)が太陽光の入射方向(太陽光の方位角方向及び仰角方向からなる入射方向)に一致するよう、支持部5による第一受光面41の方位角及び仰角の変更を制御する。第一受光面41の方位角方向は、X−Y平面における方向である。第一受光面41の仰角方向は、X−Z平面における方向やY−Z平面における方向である。   The control part 6 of this embodiment controls the angle of the solar cell panel contained in the solar cell panel group 4 by automatic control. In the automatic control, the control unit 6 first receives the first light received by the support unit 5 so that the azimuth angle direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is the incident direction of sunlight. A sunrise process (incident angle control) for controlling the change of the azimuth angle of the surface 41 is performed. Further, the control unit 6 controls the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 and is included in the solar cell panel group 4 in the daylighting process (incident angle control). The change of the elevation angle of the first light receiving surface 41 by the support portion 5 is controlled so that the elevation angle direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel matches the elevation angle direction of sunlight. In other words, the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 (the normal direction consisting of the azimuth angle direction of the first light receiving surface 41 and the elevation angle direction of the first light receiving surface 41). The change of the azimuth angle and elevation angle of the first light receiving surface 41 by the support unit 5 is controlled so as to coincide with the incident direction of sunlight (incident direction consisting of the azimuth angle direction and the elevation angle direction of sunlight). The azimuth angle direction of the first light receiving surface 41 is a direction in the XY plane. The elevation angle direction of the first light receiving surface 41 is a direction in the XZ plane or a direction in the YZ plane.

さらに、制御部6は、自動制御において、日出処理(入射角度制御)を行った後、必要に応じて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向を、第一受光面41において得られる電力である第一電力と、第二受光面42において得られる電力である第二電力との和である総電力が最大となる方向となるよう、支持部5(第一支持部51及び第二支持部52)による太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの角度変更を制御する最大角度制御を行う。具体的に、制御部6は、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの仰角や方位角を最大発電量が得られるような角度とするよう調整する最大角度制御(例えば、最大発電量が得られるように太陽電池パネルの仰角や方位角を太陽の動きに追従させて調整する追従制御である最大角度制御)を行う。より具体的に、本実施形態の制御部6は、第一支持部51の電動モータに枠部位510の回動を制御することにより、枠部位510の方位角を変化させて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角方向を総電力が最大となる方向とする。また、本実施形態の制御部6は、電動シリンダ523を伸縮させることにより、接続部位522の姿勢(接続部位522の回動角度)を変化させて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変更させて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角方向を総電力が最大となる方向とする。   Furthermore, the control unit 6 performs the sunrise process (incident angle control) in the automatic control, and then, as necessary, the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 So that the total power, which is the sum of the first power that is the power obtained at the first light-receiving surface 41 and the second power that is the power obtained at the second light-receiving surface 42, is in the direction that maximizes. 5 (first support part 51 and second support part 52) performs maximum angle control for controlling the angle change of the solar battery panel included in the solar battery panel group 4. Specifically, the control unit 6 adjusts the angle of elevation and azimuth of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 so that the maximum power generation amount is obtained (for example, the maximum power generation amount is Maximum angle control, which is follow-up control for adjusting the elevation angle and azimuth angle of the solar cell panel to follow the movement of the sun so as to be obtained. More specifically, the control unit 6 of the present embodiment controls the rotation of the frame part 510 by the electric motor of the first support part 51, thereby changing the azimuth angle of the frame part 510, so that the solar cell panel group The azimuth angle direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in 4 is the direction in which the total power is maximized. Moreover, the control part 6 of this embodiment changes the attitude | position of the connection site | part 522 (rotation angle of the connection site | part 522) by expanding / contracting the electric cylinder 523, and is included in the solar cell panel group 4. The elevation angle of the first light receiving surface 41 is changed, and the elevation direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 is set as the direction in which the total power is maximized.

本実施形態の制御部6は、各種情報の取得や出力、及び、演算を行う処理部60と、各種情報を記憶可能な記憶部61とを含む。具体的に、制御部6は、インターネットと接続するためのルータ(例えば、M2M(Machine to Machine)ルータ)、制御コントローラ(情報を取得や入力する入出力部、演算部、記憶部、アラーム(架台3や支持部5の駆動異常、発電量の異常などに関するアラーム)検知部等を含む制御コントローラ)、タッチパネルモニタ(操作、設定、モニタ(監視)可能なタッチパネルモニタ)、方位角制御コントローラ(第一支持部51を制御可能なコントローラ)、及び、仰角制御コントローラ(第二支持部52を制御可能なコントローラ)を含む。制御部6における制御コントローラは、例えば、アラーム検知部により架台3や支持部5の駆動異常、発電量の異常などを検知した場合、インターネットを介してこの異常を示すメールを、太陽光発電装置1の操作等を担当する担当者が所持する各種端末に送信する。また、制御部6は、現在時刻に関する情報も保持している。記憶部61が記憶可能な各種情報としては、太陽電池パネルの設置場所のパラメータ(例えば、この設置場所の緯度、経度、高度の情報)、所定の処理を前回行った時刻、太陽電池パネルの実際の方位角や仰角と目標とする方位角や仰角との偏差の上限設定値、処理部60による演算結果等がある。本実施形態の処理部60は、時刻情報(現在の年月日と時刻の情報)を保持している。また、本実施形態の処理部60は、制御部6のタッチパネルを介した自動制御のオンオフに関する入力や、端末(タブレット、スマートフォン、パソコン等)からのインターネットを介した自動制御のオンオフに関する入力を検知する。尚、通常、自動制御は実行され続けるが、例えば、台風などの異常時に終了される。以下、制御部6による一連の制御について、図6のフローチャートを用いて説明する。   The control unit 6 of the present embodiment includes a processing unit 60 that performs acquisition and output of various types of information and computations, and a storage unit 61 that can store various types of information. Specifically, the control unit 6 includes a router (for example, an M2M (Machine to Machine) router) for connecting to the Internet, a control controller (an input / output unit that acquires and inputs information, a calculation unit, a storage unit, an alarm (a gantry) 3 and control unit including a detection unit and the like, a touch panel monitor (a touch panel monitor capable of operation, setting, and monitoring), an azimuth angle controller (first) A controller capable of controlling the support portion 51) and an elevation angle controller (a controller capable of controlling the second support portion 52). When the controller in the control unit 6 detects, for example, an abnormality in driving of the gantry 3 or the support unit 5 or an abnormality in the amount of power generation by the alarm detection unit, an email indicating this abnormality is sent via the Internet to the solar power generation device 1. It is transmitted to various terminals possessed by the person in charge in charge of the operation. The control unit 6 also holds information regarding the current time. The various types of information that can be stored in the storage unit 61 include the parameters of the installation location of the solar cell panel (for example, the latitude, longitude, and altitude information of this installation location), the time when the predetermined processing was performed last time, the actual solar cell panel There are upper limit set values of deviations between the azimuth angle and elevation angle and the target azimuth angle and elevation angle, the calculation result by the processing unit 60, and the like. The processing unit 60 of the present embodiment holds time information (current date / time information). Further, the processing unit 60 of the present embodiment detects an input related to on / off of automatic control via the touch panel of the control unit 6 and an input related to on / off of automatic control via the Internet from a terminal (tablet, smartphone, personal computer, etc.). To do. Normally, automatic control continues to be executed, but is terminated when an abnormality such as a typhoon occurs. Hereinafter, a series of control by the control part 6 is demonstrated using the flowchart of FIG.

処理部60は、自動制御を開始するための入力を検知すると、自動制御をオンし(ステップS1)、太陽電池パネルの設置場所のパラメータを取得し、記憶部61に記憶させる(ステップS2)。次に、処理部60は、時刻情報に基づいて、現在の太陽の位置(緯度、経度、高度)を計算し(ステップS3)、記憶部61に記憶させ、計算した太陽の高度が0°よりも大きいか否かを判断する(ステップS4)。尚、処理部60は、今回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度に加えて、前回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度も記憶部61に記憶させる。   When detecting the input for starting the automatic control, the processing unit 60 turns on the automatic control (step S1), acquires the parameter of the installation location of the solar cell panel, and stores it in the storage unit 61 (step S2). Next, the processing unit 60 calculates the current position (latitude, longitude, altitude) of the sun based on the time information (step S3) and stores it in the storage unit 61, and the calculated sun altitude is from 0 °. Is also larger (step S4). Note that the processing unit 60 causes the storage unit 61 to store the altitude of the sun obtained by executing the previous step S3 in addition to the altitude of the sun obtained by executing step S3 this time.

太陽の高度が0°よりも大きい場合には(ステップS4においてYes)、処理部60は、日出であるか否かを判断する(ステップS5)。具体的に、処理部60は、例えば、前回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度が0°以下であると共に、今回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度が0°よりも大きい場合に、日出に該当すると判断する。一方、処理部60は、前回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度、及び、今回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度が、いずれも、0°よりも大きい場合に、日出に該当しないと判断する。処理部60は、日出であると判断すると(ステップS5においてYes)、日出処理(入射角度処理)を行う(ステップS6)。   When the altitude of the sun is greater than 0 ° (Yes in step S4), the processing unit 60 determines whether or not the sun is rising (step S5). Specifically, the processing unit 60 has, for example, the sun altitude obtained by executing step S3 last time is 0 ° or less and the sun altitude obtained by executing step S3 this time is 0 °. If it is larger than that, it is determined that it falls under hiji. On the other hand, when both the solar altitude obtained by executing step S3 last time and the solar altitude obtained by executing step S3 this time are both greater than 0 °, the processing unit 60 , Judgment not applicable to Hiji. If the processing unit 60 determines that it is sunrise (Yes in step S5), it performs a sunrise process (incident angle process) (step S6).

本実施形態の処理部60は、日出処理において、少なくとも太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角方向が、太陽光の方位角方向(太陽光の入射方向のうち方位角成分(水平方向))と一致するよう(平行な向きとするよう)、第一支持部51を制御する。より具体的に、処理部60は、日出処理において、第一支持部51の軸部位513を回転中心として枠部位510を回転させて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角方向を太陽光の方位角方向(水平方向)と一致するよう、第一支持部51の電動モータを制御する。また、処理部60は、日出処理として、太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を制御すると共に、太陽電池パネルの第一受光面41の仰角方向が太陽光の入射方向のうち仰角方向に一致するよう、第二支持部52の電動シリンダ523により第一受光面41の仰角を制御する。換言すると、処理部60は、太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向の方位角方向や仰角方向が太陽光の入射方向のうち方位角成分(水平方向)や仰角方向にそれぞれ一致するよう、支持部5による第一受光面41の角度の変更を制御する。   The processing unit 60 of the present embodiment is configured such that, in the daylighting process, at least the azimuth angle direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is the azimuth angle direction of sunlight (sunlight incident direction). 1st support part 51 is controlled so that it may correspond to an azimuth | direction angle component (horizontal direction) among them (it is set as a parallel direction). More specifically, the processing unit 60 rotates the frame part 510 around the shaft part 513 of the first support part 51 in the sunning process, and the first solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is rotated. The electric motor of the first support portion 51 is controlled so that the azimuth direction of the light receiving surface 41 matches the azimuth direction (horizontal direction) of sunlight. In addition, the processing unit 60 controls the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel as the daylighting process, and the elevation angle direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel is the elevation angle of the incident direction of sunlight. The elevation angle of the first light receiving surface 41 is controlled by the electric cylinder 523 of the second support portion 52 so as to coincide with the direction. In other words, in the processing unit 60, the azimuth angle direction and the elevation angle direction in the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel respectively match the azimuth angle component (horizontal direction) and the elevation angle direction in the incident direction of sunlight. Thus, the change of the angle of the first light receiving surface 41 by the support portion 5 is controlled.

次に、処理部60は、現在の太陽の位置に基づいて、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角の偏差(回転検出器により取得された第一受光面41の実際の方位角と、太陽光の方位角方向と一致する第一受光面41の方位角との偏差)及び太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角の偏差(ストローク長センサにより取得された電動シリンダ523の長さから算出される第一受光面41の実際の仰角と、太陽光の入射方向と第一受光面41の法線方向が一致する場合の第一受光面41の仰角との偏差)をそれぞれ計算する(ステップS7)。処理部60は、計算により求めた2つの偏差が、いずれも、記憶部61に予め設定して記憶されている上限設定値内にあるか否かを判断する(ステップS8)。   Next, the processing unit 60 determines the deviation of the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 based on the current position of the sun (the first light reception acquired by the rotation detector). The deviation between the actual azimuth angle of the surface 41 and the azimuth angle of the first light receiving surface 41 that coincides with the azimuth direction of sunlight) and the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 Deviation (when the actual elevation angle of the first light receiving surface 41 calculated from the length of the electric cylinder 523 acquired by the stroke length sensor matches the incident direction of sunlight and the normal direction of the first light receiving surface 41) (Deviation from the elevation angle of the first light receiving surface 41) is calculated (step S7). The processing unit 60 determines whether or not the two deviations obtained by the calculation are both within the upper limit set value that is preset and stored in the storage unit 61 (step S8).

計算により求めた太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角や仰角の偏差に上限設定値外であると判断したものがあれば(ステップS8においてNo)、第一受光面41の方位角や仰角のうち上限設定値から外れているものを、第一支持部51の電動モータや第二支持部52の電動シリンダ523を駆動して、上限設定値内になるように太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角や仰角を補正する処理(ステップS9)を、計算により求めた第一受光面41の方位角や仰角の偏差がいずれも上限設定値内になるまで繰り返す(ステップS7、S8、S9)。   If it is determined that the deviation of the azimuth angle or elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 obtained by calculation is outside the upper limit set value (No in step S8), the first Of the azimuth angle and elevation angle of the one light receiving surface 41, the one deviating from the upper limit set value is driven within the upper limit set value by driving the electric motor of the first support portion 51 and the electric cylinder 523 of the second support portion 52. As described above, the process of correcting the azimuth angle and elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 (step S9) is a deviation of the azimuth angle and elevation angle of the first light receiving surface 41 obtained by calculation. Are repeated until both are within the upper limit set value (steps S7, S8, S9).

計算により求めた太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角や仰角の偏差がいずれも上限設定値内にある場合(ステップS8においてYes)、処理部60は、現時刻がスキャンするタイミングであるか否かを判断する(ステップS10)。具体的に、処理部60は、前回のスキャン時刻についての情報が無い場合、今回の処理が第1回目のスキャンであるものとして、スキャンするタイミングであると判断する。また、処理部60は、前回のスキャン時刻から設定時間(任意の時間、例えば、3分〜5分程度)が経過している場合にも、スキャンするタイミングであると判断する。一方、処理部60は、前回のスキャン時刻から設定時間が経過していない場合、スキャンするタイミングではないと判断する。   When the deviation of the azimuth angle and elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 obtained by calculation is within the upper limit set value (Yes in step S8), the processing unit 60 It is determined whether or not the current time is a scanning timing (step S10). Specifically, when there is no information about the previous scan time, the processing unit 60 determines that the current process is the first scan and that it is a scan timing. Further, the processing unit 60 determines that it is time to scan even when a set time (arbitrary time, for example, about 3 to 5 minutes) has elapsed since the previous scan time. On the other hand, when the set time has not elapsed since the previous scan time, the processing unit 60 determines that it is not the scan timing.

処理部60は、スキャンするタイミングであると判断すると(ステップS10においてYes)、日射量が一定以上あるかどうかを判断する(ステップS11)。具体的に、処理部60は、日射センサが検知した日射量に基づいて日射量が一定値以上であるか否かを判断する。   When determining that it is time to scan (Yes in Step S10), the processing unit 60 determines whether the amount of solar radiation is equal to or greater than a certain level (Step S11). Specifically, the processing unit 60 determines whether or not the amount of solar radiation is a certain value or more based on the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor.

処理部60は、日射量が一定以上であると判断した場合(ステップS11においてYes)、スキャン処理を行って最大発電量となる太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の目標仰角を算出する(ステップS12)。具体的に、処理部60は、スキャン処理として、入射角度制御で向けられた太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の向き(角度、例えば、第一受光面41の仰角や、第一受光面41の仰角及び方位角)を基準角度とし、該基準角度から所定角度(以下、スキャン角度とする)だけ角度変更した際の発電量の総和が最大となる目標角度を導出し、該導出した目標角度に、第一受光面41の角度を変更する。また、処理部60は、目標角度を導出する際に、基準角度が大きくなる側(プラス側)や小さくなる側(マイナス側)に所定角度だけ太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の角度を変更する。   When the processing unit 60 determines that the amount of solar radiation is equal to or greater than a certain level (Yes in step S11), the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 that performs the scanning process and has the maximum power generation amount. The target elevation angle is calculated (step S12). Specifically, the processing unit 60 performs the scan processing by the orientation (angle, for example, of the first light receiving surface 41) of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 directed by the incident angle control. The target angle that maximizes the total amount of power generated when the elevation angle and the elevation angle and azimuth angle of the first light receiving surface 41 are changed from the reference angle by a predetermined angle (hereinafter referred to as a scan angle). And the angle of the first light receiving surface 41 is changed to the derived target angle. In addition, when the processing unit 60 derives the target angle, the processing unit 60 sets the first solar cell panel included in the solar cell panel group 4 by a predetermined angle on the side where the reference angle becomes larger (plus side) or the side where it becomes smaller (minus side). The angle of one light receiving surface 41 is changed.

より具体的に、処理部60は、スキャン処理として、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の現在の仰角(太陽光の入射方向と第一受光面41の法線方向が一致する場合の第一受光面41の仰角に合わせられた仰角)から仰角が大きくなる側と仰角が小さくなる側とにスキャン角度(例えば、5°)だけ連続的に仰角を変更する(例えば、基準角度が45°であり且つスキャン角度が5°である場合、仰角を40°から50°まで変更する)よう第二支持部52の電動シリンダ523を制御し、仰角を変更する過程において、例えば、太陽電池パネル群4に設けられた電力センサ(例えば、電圧センサや電池センサ)により、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルにおける第一受光面41での発電量と第二受光面42での発電量とを、仰角を1°変更させる毎に取得する。処理部60は、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの仰角毎における第一受光面41、第二受光面42での発電量の総量(第一受光面41において得られる電力である第一電力と第二受光面42において得られる電力である第二電力との和である総電力)を記憶し(例えば、プロットし)、記憶した中で総電力が最大となる仰角(発電量の総量がピークとなる仰角)を、総電力が得られる目標仰角として導出する。処理部60は、導出した目標仰角に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を一致させるよう、第二支持部52の電動シリンダ523を制御する(ステップS13)。   More specifically, the processing unit 60 performs, as a scanning process, the current elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 (the incident direction of sunlight and the normal line of the first light receiving surface 41). The elevation angle is continuously changed by a scan angle (for example, 5 °) from the elevation angle adjusted to the elevation angle of the first light-receiving surface 41 when the directions coincide with each other to the side where the elevation angle becomes larger and the side where the elevation angle becomes smaller (for example, 5 °). For example, in the process of changing the elevation angle by controlling the electric cylinder 523 of the second support portion 52 so that the elevation angle is changed from 40 ° to 50 ° when the reference angle is 45 ° and the scan angle is 5 °. For example, by the power sensor (for example, a voltage sensor or a battery sensor) provided in the solar cell panel group 4, the power generation amount and the second light reception at the first light receiving surface 41 in the solar cell panel included in the solar cell panel group 4. The amount of power generation on the surface 42 is acquired every time the elevation angle is changed by 1 °. The processing unit 60 is a total amount of power generation at the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42 for each elevation angle of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 (first power obtained at the first light receiving surface 41). The total power that is the sum of the first power and the second power that is the power obtained at the second light receiving surface 42 is stored (for example, plotted), and the elevation angle (the amount of power generation) at which the total power becomes the maximum among the stored power Elevation angle at which the total amount reaches a peak) is derived as a target elevation angle at which total power is obtained. The processing unit 60 controls the electric cylinder 523 of the second support unit 52 so that the derived target elevation angle matches the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 (step S13). ).

このように、処理部60は、ステップS12、S13において、太陽電池パネルを、総電力が最大となる角度になるよう支持部5を制御する最大角度制御(例えば、少なくとも、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を総電力が最大となる角度とするよう制御部6を制御する最大角度制御)を実行すると、自動制御を終了するか否かを判断する(ステップS14)。処理部60は、自動制御を終了するためのタッチパネルを介した入力やインターネットを介した入力を検知した場合、自動制御を終了すると判断する。   As described above, the processing unit 60 performs the maximum angle control (for example, at least in the solar cell panel group 4) for controlling the support unit 5 so that the total power becomes the angle at which the total power becomes the maximum in steps S12 and S13. When the maximum angle control for controlling the control unit 6 so as to set the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the included solar cell panel to the angle at which the total power becomes the maximum is determined, it is determined whether or not the automatic control is terminated ( Step S14). The processing unit 60 determines to end the automatic control when detecting an input through the touch panel for ending the automatic control or an input through the Internet.

処理部60は、自動制御を終了しない場合には(ステップS14においてNo)、ステップS3に戻り、自動制御を終了するまで、自動制御(ステップS3〜ステップS14)を繰り返すことになる。一方、処理部60は、自動制御を終了する場合には(ステップS14においてYes)、自動制御をオフして、一連の制御を終了する。   When the automatic control is not finished (No in Step S14), the processing unit 60 returns to Step S3 and repeats the automatic control (Step S3 to Step S14) until the automatic control is finished. On the other hand, when ending automatic control (Yes in Step S14), processing unit 60 turns off automatic control and ends a series of controls.

尚、処理部60は、スキャンするタイミングではないと判断した場合(S10においてNo)や日射量が一定量未満であると判断した場合(ステップS11においてNo、例えば、天候が曇りか雨であるため日射量が少ないため、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向が太陽光の入射方向に一致する場合の第一受光面41の仰角から目標仰角に変化させたとしても、この変化により増加する総電力が目標仰角を算出するために要する電力を下回ることが想定される場合)には、自動制御を終了するか否かの判断(ステップS14)に進み、必要に応じて、自動制御を繰り返す。   The processing unit 60 determines that it is not time to scan (No in S10) or determines that the amount of solar radiation is less than a certain amount (No in Step S11, for example, because the weather is cloudy or rainy). Since the amount of solar radiation is small, the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 changes from the elevation angle of the first light receiving surface 41 to the target elevation angle when it coincides with the incident direction of sunlight. If it is assumed that the total power increased due to this change is less than the power required to calculate the target elevation angle), the process proceeds to the determination of whether or not to end automatic control (step S14). Repeat automatic control if necessary.

また、太陽の高度が0°以下である場合には(ステップS4においてNo)、処理部60は、日没であるか否かを判断する(ステップS16)。具体的に、処理部60は、例えば、前回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度が0°より大きく且つ今回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度が0°以下である場合に、日没に該当すると判断し、前回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度及び今回ステップS3を実行することで得られた太陽の高度がいずれも0°以下である場合に、日没に該当しないと判断する。処理部60は、日没であると判断すると(ステップS4においてYes)、日没処理を行う(ステップS7)。具体的に、処理部60は、日没処理において、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角及び仰角を待機状態とするよう支持部5を制御する。待機状態とは、例えば、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を南向きとすると共に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を180°(第一受光面41を設置面2と水平な姿勢)とするような状態である。さらに、処理部60は、自動制御を終了するか否かの判断(ステップS14)に進み、必要に応じて、自動制御を繰り返す。   If the altitude of the sun is 0 ° or less (No in step S4), the processing unit 60 determines whether it is sunset (step S16). Specifically, the processing unit 60, for example, has a sun altitude obtained by executing step S3 last time greater than 0 ° and the sun altitude obtained by executing step S3 this time is 0 ° or less. In some cases, when it is determined that it corresponds to sunset, both the altitude of the sun obtained by executing step S3 last time and the altitude of the sun obtained by executing step S3 this time are 0 ° or less. Therefore, it is judged that it does not correspond to sunset. When determining that it is sunset (Yes in step S4), the processing unit 60 performs sunset processing (step S7). Specifically, in the sunset process, the processing unit 60 controls the support unit 5 so that the azimuth and elevation angles of the first light receiving surfaces 41 of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 are in a standby state. The standby state means, for example, that the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 faces south, and the first light receiving surface of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 In this state, the elevation angle of 41 is 180 ° (the first light receiving surface 41 is in a horizontal orientation with respect to the installation surface 2). Further, the processing unit 60 proceeds to the determination (step S14) as to whether or not to end the automatic control, and repeats the automatic control as necessary.

以上の太陽光発電装置1によれば、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの角度が、第一受光面41及び第二受光面42において発電される電力の総和を最大とする角度となるため、発電を効率的に行うことができる。   According to the solar power generation device 1 described above, the angle of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 is an angle that maximizes the sum of the electric power generated in the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42. Therefore, power generation can be performed efficiently.

また、本実施形態の太陽光発電装置1では、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を制御する入射角度制御の後に最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速に行われる。   Moreover, in the solar power generation device 1 of this embodiment, since maximum angle control is performed after the incident angle control which controls the azimuth angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel contained in the solar cell panel group 4, the solar Control that maximizes the total amount of power generated by the battery panel is quickly performed.

さらに、本実施形態の太陽光発電装置1では、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向を太陽光の入射方向に一致させる入射角度制御の後に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角(設置面2に対する第一受光面41の角度)を、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41及び第二受光面42における電力の総和が最大となる角度に合わせる最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速かつ確実に行われる。   Furthermore, in the solar power generation device 1 of the present embodiment, after the incident angle control for matching the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 with the incident direction of sunlight, The elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the battery panel group 4 (the angle of the first light receiving surface 41 with respect to the installation surface 2) is the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4. In addition, since the maximum angle control is performed to match the angle at which the total sum of power on the second light receiving surface 42 is maximized, the control that maximizes the total sum of power generated by the solar cell panel is performed quickly and reliably.

本実施形態の太陽光発電装置1では、反射板7の表面73が高日射反射性塗料の塗布された面を含む場合、高日射反射性塗料の塗布された面が入射した太陽光のうちより多くの光を太陽電池パネルに反射する。このように、反射板7の表面73が太陽電池パネルの第一受光面41や第二受光面42に太陽光を効率的に反射するため、発電をさらに効率的に行うことができる。   In the solar power generation device 1 of this embodiment, when the surface 73 of the reflecting plate 7 includes a surface to which a high solar reflective paint is applied, the surface to which the high solar reflective paint is applied is more than the incident sunlight. A lot of light is reflected to the solar panel. Thus, since the surface 73 of the reflecting plate 7 efficiently reflects sunlight on the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42 of the solar cell panel, power generation can be performed more efficiently.

本実施形態の太陽光発電装置1では、日射量が一定量以下と少ない場合に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向と太陽光の入射方向とが一致するとき総電力が最大と想定される場合として(例えば、天候が曇りや雨の場合に、ステップS11においてNo)、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルを総電力が最大となる角度になるよう支持部5を制御する最大角度制御(目標仰角を導出するためのスキャン処理や目標仰角に太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を合わせる制御(ステップS12、S13))を行わないため、このような場合であっても最大角度制御を行う構成と比べて、発電を効率的に行いつつ、太陽電池パネルの角度の制御に要する電力を低減することができる。   In the solar power generation device 1 of this embodiment, when the amount of solar radiation is as small as a certain amount or less, the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 and the incident direction of sunlight Assuming that the total power is assumed to be maximum when the values match (for example, when the weather is cloudy or raining, No in step S11), the total power of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 becomes maximum. Maximum angle control for controlling the support portion 5 to be an angle (a control process for deriving a target elevation angle or a control for adjusting the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 to the target elevation angle ( Steps S12 and S13)) are not performed, so even in such a case, the power required for controlling the angle of the solar cell panel can be increased while efficiently generating power compared to the configuration in which the maximum angle control is performed. It can be reduced.

また、本実施形態の太陽光発電装置1では、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を、総電力が最大となる可能性の高いと想定される「太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向と太陽光の入射方向とが一致する角度」とした(入射角度制御、ステップS7〜S9)後に、実際に総電力が最大となるような角度とする(最大角度制御、ステップS12、S13)ため、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの仰角を第一受光面41の法線方向と太陽光の入射方向とが異なる角度とした後に、最大角度制御を行う構成と比べて、最大角度制御に要する電力を低減できる。   Moreover, in the solar power generation device 1 of this embodiment, it is assumed that the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is likely to be the maximum total power. After “the angle at which the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar panel included in the battery panel group 4 coincides with the incident direction of sunlight” (incident angle control, steps S7 to S9), Is the maximum angle (maximum angle control, steps S12 and S13), the elevation angle of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 is defined as the normal direction of the first light receiving surface 41 and the incident direction of sunlight. The power required for the maximum angle control can be reduced as compared with the configuration in which the maximum angle control is performed after the angles are different from each other.

さらに、本実施形態の太陽光発電装置1では、反射板7が板材を曲げて形成されているため(例えば、端部72が中央部71に比べて太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルから遠ざかるように傾斜した状態となるよう板材を曲げて形成されるため)、反射板7が湾曲していない構成と比べて、反射板7における反射光の量を増加させることができる。また、反射板7がこのように曲がっているため、反射板7の幅が太陽電池パネルの幅よりも狭くても、反射板7が湾曲していない構成と比べて、反射板7における反射光の量を確保できる。   Furthermore, in the solar power generation device 1 of this embodiment, since the reflecting plate 7 is formed by bending a plate material (for example, the solar cell panel in which the end portion 72 is included in the solar cell panel group 4 compared to the central portion 71). Therefore, the amount of reflected light in the reflecting plate 7 can be increased compared to a configuration in which the reflecting plate 7 is not curved. Moreover, since the reflecting plate 7 is bent in this way, even if the width of the reflecting plate 7 is narrower than the width of the solar cell panel, the reflected light in the reflecting plate 7 is compared with the configuration in which the reflecting plate 7 is not curved. Can be secured.

また、本実施形態の太陽光発電装置1では、処理部60は、日没処理において、太陽電池パネル群4の第一受光面41の方位角及び仰角を待機状態(第一受光面41の方位角を南向きとすると共に、第一受光面41の仰角を180°(第一受光面41を設置面2と水平な姿勢)とするような状態)とするため、例えば、夜間に強風が吹いたとしても、太陽電池パネル群4に強風により負荷がかかることを防ぐことができる。   Further, in the solar power generation device 1 of the present embodiment, the processing unit 60 sets the azimuth angle and the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel group 4 in the standby state (the azimuth of the first light receiving surface 41 in the sunset process). In order to set the angle to the south and the elevation angle of the first light receiving surface 41 to 180 ° (a state in which the first light receiving surface 41 is horizontal with the installation surface 2), for example, a strong wind blows at night Even so, it is possible to prevent the solar cell panel group 4 from being loaded by a strong wind.

尚、本発明の太陽光発電装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。   In addition, the solar power generation device of this invention is not limited to the said embodiment, Of course, it can add various changes within the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment, and a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Furthermore, a part of the configuration of an embodiment can be deleted.

例えば、上記実施形態の太陽光発電装置1では、制御部6は、最大角度制御において太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角を変化させていたが、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角のみを変化させたり、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角及び方位角の両方を変化させたりしてもよい。また、上記実施形態の太陽光発電装置1では、制御部6は、入射角度制御を行った後に最大角度制御を行っていたが、入射角度制御を行わずに最大角度制御のみを行ってもよい。さらに、上記実施形態の太陽光発電装置1では、入射角度制御において太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角及び仰角の両方を制御していたが、少なくとも太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を制御すればよい。また、上記実施形態の太陽光発電装置1では、太陽の高度に応じて日没処理を行っていたが(ステップS4においてNoのとき、ステップS16、S17)、太陽の高度によらず、入射角度制御や最大角度制御を行ってもよい。このような場合においても、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルでの第一受光面41及び第二受光面42において発電される電力の総和を最大とする角度となるため、発電を効率的に行うことができる。   For example, in the solar power generation device 1 of the above embodiment, the control unit 6 changes the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 in the maximum angle control. Only the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the panel group 4 is changed, or both the elevation angle and the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 are changed. You may let them. Moreover, in the solar power generation device 1 of the said embodiment, although the control part 6 performed maximum angle control after performing incident angle control, you may perform only maximum angle control, without performing incident angle control. . Further, in the solar power generation device 1 of the above embodiment, both the azimuth angle and the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 are controlled in the incident angle control. What is necessary is just to control the azimuth angle of the 1st light-receiving surface 41 of the solar cell panel contained in the battery panel group 4. FIG. Moreover, in the solar power generation device 1 of the said embodiment, although the sunset process was performed according to the altitude of the sun (when it is No in step S4, step S16, S17), an incident angle irrespective of the altitude of the sun Control and maximum angle control may be performed. Even in such a case, the power generation is efficient because the angle is the maximum sum of the power generated in the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42 in the solar cell panels included in the solar cell panel group 4. Can be done automatically.

上記実施形態の制御部6は、自動制御のオンオフを、タッチパネルを介した入力やインターネットを介した入力により判断したが、所定のオン時刻(例えば、7時)となったときに自動制御をオンするものとし、所定のオフ時刻(例えば、19時)となったときに自動制御をオフするものとしてもよい。また、上記実施形態の制御部6は、太陽電池パネル群4に設けられた電圧センサや電流センサにより第一受光面41や第二受光面42における発電量を取得したが、別のセンサによりこのような発電量を取得してもよい。さらに、上記実施形態の制御部6は、図6のステップS11において日射量が一定量以上であるかを判断し、必要に応じて最大角度制御を行っていたが、日射量の代わりに実際の発電量(例えば、電力センサにより取得できる第一受光面41や第二受光面42における実際の発電量)が一定量以上であるかを判断し、必要に応じて最大角度制御を行ってもよい。   The control unit 6 of the above embodiment determines whether or not automatic control is turned on or off based on input via a touch panel or input via the Internet, but turns on automatic control when a predetermined on time (for example, 7:00) is reached. The automatic control may be turned off when a predetermined off time (for example, 19:00) is reached. Moreover, although the control part 6 of the said embodiment acquired the electric power generation amount in the 1st light-receiving surface 41 and the 2nd light-receiving surface 42 with the voltage sensor and current sensor which were provided in the solar cell panel group 4, this sensor was used by another sensor. Such a power generation amount may be acquired. Furthermore, the control unit 6 of the above embodiment determines whether or not the amount of solar radiation is a certain amount or more in step S11 of FIG. 6 and performs the maximum angle control as necessary. It may be determined whether the power generation amount (for example, the actual power generation amount in the first light receiving surface 41 or the second light receiving surface 42 that can be acquired by the power sensor) is a certain amount or more, and maximum angle control may be performed as necessary. .

上記実施形態の反射板7では、その傾斜角度が固定されると共に、そのZ軸方向における位置が支持部5に対して固定されていたが、これらは固定されていなくてもよい。例えば、制御部6が反射板7の動きを制御してもよい。この場合、制御部6は、反射板7を支持部5と連動するよう制御してもよい。また、この場合、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルでの発電をより効率的に行うことができる。また、反射板7の中央b71及び端部72の少なくとも一方は湾曲していてもよい。例えば、反射板7の表面が波型形状として複数の湾曲面を有してもよいし、この表面が階段形状やダイヤモンド形状を有してもよい(複数の傾斜面を有してもよい)。この場合、反射板の表面が湾曲面や傾斜面を含む場合、湾曲面や傾斜面は入射角と異なる角度で太陽光を反射する、換言すると、太陽光を乱反射するため、太陽電池パネルの第二受光面42により多くの光を反射する。さらに、反射板7の表面が鏡面加工されていてもよく、この場合、高日射反射性塗料の塗布された面や鏡面加工がなされた面が入射した太陽光のうちより多くの光を太陽電池パネルに反射する。このように、反射板7の表面が太陽電池パネルの第一受光面41や第二受光面42に太陽光を効率的に反射するため、発電をさらに効率的に行うことができる。   In the reflection plate 7 of the above embodiment, the inclination angle is fixed and the position in the Z-axis direction is fixed with respect to the support portion 5, but these may not be fixed. For example, the control unit 6 may control the movement of the reflecting plate 7. In this case, the control unit 6 may control the reflector 7 so as to interlock with the support unit 5. Moreover, in this case, it is possible to more efficiently generate power with the solar cell panels included in the solar cell panel group 4. Further, at least one of the center b71 and the end 72 of the reflecting plate 7 may be curved. For example, the surface of the reflecting plate 7 may have a plurality of curved surfaces as a corrugated shape, or the surface may have a stepped shape or a diamond shape (may have a plurality of inclined surfaces). . In this case, when the surface of the reflecting plate includes a curved surface or an inclined surface, the curved surface or the inclined surface reflects sunlight at an angle different from the incident angle, in other words, diffusely reflects sunlight. More light is reflected by the two light receiving surfaces 42. Furthermore, the surface of the reflecting plate 7 may be mirror-finished. In this case, the solar cell receives more light from the sunlight incident on the surface on which the highly solar reflective coating is applied or the surface that is mirror-finished. Reflects on the panel. Thus, since the surface of the reflecting plate 7 efficiently reflects sunlight on the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42 of the solar cell panel, power generation can be performed more efficiently.

各太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角や方位角は一括して変化する以外に、個別に変化してもよい。また、上記実施形態の太陽光発電装置1は、三つの太陽電池パネル群4を備えていたが、一つ、二つ、或いは、四つ以上の複数の太陽電池パネル群4を備えていてもよい。また、各太陽電池パネル群4は、三枚の太陽電池パネルを含んでいたが、一枚、二枚、或いは、四枚以上の太陽電池パネルを含んでいてもよい。   The elevation angle and azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panels included in each solar cell panel group 4 may be changed individually in addition to changing in a lump. Moreover, although the solar power generation device 1 of the said embodiment was provided with three solar cell panel groups 4, even if it is provided with one, two, or four or more solar cell panel groups 4. Good. Each solar cell panel group 4 includes three solar cell panels, but may include one, two, or four or more solar cell panels.

このような太陽光発電装置1の変形例の一つについて、以下、図7〜図12を用いて説明する。太陽光発電装置1は、太陽電池パネル群4を一つ備える。また、太陽光発電装置1は、設置面に設置され且つ中心にZ軸方向において貫通した貫通孔が設けられた架台3と、太陽電池パネル群4の下方に設けられた反射板7と、架台3、太陽電池パネル群4、及び、反射板7にそれぞれ接続された支持部5と、を備える(図8参照)。   One of the modifications of the solar power generation device 1 will be described below with reference to FIGS. The solar power generation device 1 includes one solar cell panel group 4. Further, the solar power generation device 1 includes a mount 3 provided on the installation surface and provided with a through-hole penetrating in the Z-axis direction in the center, a reflector 7 provided below the solar cell panel group 4, and a mount 3, the solar cell panel group 4, and the support part 5 each connected to the reflecting plate 7 (refer FIG. 8).

支持部5は、架台3の貫通孔にZ軸方向において挿通した軸部位513と、軸部位513に接続された本体部500と、反射板7や太陽電池パネル群4を支持する支持体502と、本体部500及び支持体502を接続すると共に水平方向に延びる仰角変更機器501と、を含む。また、支持部5は、軸部位513を回転軸として本体部500を回動可能な電動モータ(第一のアクチュエータ)と、本体部500の位置を検出可能な回転検出器(例えば、ポテンショメータ)と、を有する。本体部500は、水平方向に延びる(設置面に沿って広がる)平板状の部位と、平板上の部位の水平方向において対向する二箇所からそれぞれ延びる腕状の部位と、を有する。仰角変更機器501は、仰角変更機器501の中心軸を回転軸として支持体502を回動可能である。支持体502は、矩形板状の第一部位503と、第一部位503の外縁から矩形平板上の部位に対して外側に傾いた状態で(例えば、50°傾いた状態で)上方に延びる第二部位504と、第二部位504の上端縁から延び矩形枠状の第三部位505と、第三部位の角からそれぞれ中心に向かって延びる第四部位506と、第四部位506の内側の端縁から延びる矩形枠状の第五部位507と、を含む。第三部位505は、第五部位507の下方に位置しており、平面視(Z軸方向視)において第五部位507を囲むように設けられている(図7参照)。   The support portion 5 includes a shaft portion 513 inserted through the through hole of the gantry 3 in the Z-axis direction, a main body portion 500 connected to the shaft portion 513, and a support body 502 that supports the reflector 7 and the solar cell panel group 4. , And an elevation angle changing device 501 that connects the main body 500 and the support body 502 and extends in the horizontal direction. The support unit 5 includes an electric motor (first actuator) capable of rotating the main body unit 500 around the shaft portion 513 as a rotation axis, and a rotation detector (for example, a potentiometer) capable of detecting the position of the main body unit 500. Have. The main body 500 has a flat plate-like portion extending in the horizontal direction (expanding along the installation surface) and arm-like portions respectively extending from two opposing portions in the horizontal direction of the portion on the flat plate. The elevation angle changing device 501 can rotate the support body 502 about the central axis of the elevation angle changing device 501 as a rotation axis. The support 502 has a rectangular plate-like first portion 503 and a first portion 503 extending upward from an outer edge of the first portion 503 with respect to the portion on the rectangular flat plate (for example, inclined by 50 °). A second part 504, a third part 505 having a rectangular frame shape extending from the upper edge of the second part 504, a fourth part 506 extending from the corner of the third part toward the center, and an inner end of the fourth part 506 A fifth portion 507 having a rectangular frame shape extending from the edge. The third part 505 is located below the fifth part 507 and is provided so as to surround the fifth part 507 in plan view (viewed in the Z-axis direction) (see FIG. 7).

太陽電池パネル群4は、複数の太陽電池パネル43を含んでいる。複数の太陽電池パネル43は、互いに離間した状態で配置されている。具体的に、隣り合う太陽電池パネル43の間には(例えば、二枚の太陽電池パネル43の間には)、スリット44が設けられている。太陽電池パネル群4の外縁は、支持体502の第四部位506及び第五部位507に支持されている。例えば、太陽電池パネル43の第二受光面42(反射板7と対向する面)の外縁は、第五部位507に載置された状態で固定されている(図8参照)。太陽電池パネル群4は、平面視(Z軸方向視、図7参照)において、支持体502の第三部位505よりも内側に配置されている。また、太陽電池パネル群4は、第三部位505に対して隙間をあけた状態で配置されている。具体的に、太陽電池パネル群4は、太陽電池パネル群4の全周において、第三部位505に対して隙間をあけた状態で配置されている。   The solar cell panel group 4 includes a plurality of solar cell panels 43. The several solar cell panel 43 is arrange | positioned in the state mutually spaced apart. Specifically, a slit 44 is provided between adjacent solar cell panels 43 (for example, between two solar cell panels 43). The outer edge of the solar cell panel group 4 is supported by the fourth part 506 and the fifth part 507 of the support 502. For example, the outer edge of the second light receiving surface 42 (the surface facing the reflecting plate 7) of the solar cell panel 43 is fixed in a state of being placed on the fifth portion 507 (see FIG. 8). The solar cell panel group 4 is disposed on the inner side of the third portion 505 of the support body 502 in plan view (see Z-axis direction, see FIG. 7). In addition, the solar cell panel group 4 is arranged with a gap with respect to the third portion 505. Specifically, the solar cell panel group 4 is arranged in a state where a gap is formed with respect to the third portion 505 on the entire circumference of the solar cell panel group 4.

太陽電池パネル43の第一受光面41の方位角は、軸部位513を回転軸として支持体502が回動することで変化可能である。また、太陽電池パネル43の第一受光面41の仰角は、仰角変更機器501の中心軸を回転軸として支持体502が回動することで変化可能である。具体的に、太陽電池パネル43の第一受光面41の仰角は、図9、図10、及び図11に示すように、設置面2に対する第一受光面41の仰角が、90°から45°を経て0°まで変化可能である。   The azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel 43 can be changed by rotating the support body 502 about the shaft portion 513 as a rotation axis. Further, the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel 43 can be changed by rotating the support body 502 with the central axis of the elevation angle changing device 501 as the rotation axis. Specifically, the elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel 43 is 90 ° to 45 °, as shown in FIGS. 9, 10, and 11. And can be changed to 0 °.

反射板7は、支持体502に固定されると共に、支持体502を介して本体部500や太陽電池パネル群4に固定されている。そのため、反射板7は、仰角変更機器501の中心を回転軸とした支持体502の回動に連動して回動する。また、反射板7は、軸体513を回転軸とした本体部500や支持体502の回動に連動して回動する。尚、反射板7の太陽電池パネル群4に対する相対位置は、常に固定されている。   The reflection plate 7 is fixed to the support body 502 and is fixed to the main body 500 and the solar cell panel group 4 via the support body 502. Therefore, the reflecting plate 7 rotates in conjunction with the rotation of the support body 502 with the center of the elevation angle changing device 501 as the rotation axis. Further, the reflecting plate 7 rotates in conjunction with the rotation of the main body 500 and the support body 502 with the shaft body 513 as a rotation axis. In addition, the relative position with respect to the solar cell panel group 4 of the reflecting plate 7 is always fixed.

さらに、反射板7は、支持体502の四つの第二部位504の上方領域(例えば、上半分の領域)に連続して配置された第一反射パネル731と、第一反射パネル731と下方で連続し且つ四つの第二部位504の下方領域(例えば、下半分の領域)に連続して配置された第二反射パネル732と、を含む。第一反射パネル731及び第二反射パネル732は、太陽電池パネル群4と支持体502(例えば、第三部位505)との間の隙間の下方に配置されている。第一反射パネル731は、平坦な板形状である。第二反射パネル732は、上方に向かって凸になるよう湾曲した板形状である。従って、太陽電池パネル43の周囲から入射した光(太陽電池パネル43の外側に入射した光)を、第一反射パネル731や第二反射パネル732により太陽電池パネル43の第二受光面42に反射することができる(図12における一点鎖線及び二点鎖線参照)。これにより、太陽光発電装置1での発電を効率的に行うことができる。   Further, the reflecting plate 7 includes a first reflecting panel 731 continuously disposed in an upper region (for example, an upper half region) of the four second portions 504 of the support body 502, and the first reflecting panel 731 and the lower portion thereof. A second reflection panel 732 that is continuous and continuously disposed in a lower region (for example, a lower half region) of the four second portions 504. The 1st reflective panel 731 and the 2nd reflective panel 732 are arrange | positioned under the clearance gap between the solar cell panel group 4 and the support body 502 (for example, 3rd site | part 505). The first reflective panel 731 has a flat plate shape. The second reflection panel 732 has a plate shape that is curved to be convex upward. Therefore, light incident from the periphery of the solar cell panel 43 (light incident on the outside of the solar cell panel 43) is reflected by the first reflection panel 731 and the second reflection panel 732 to the second light receiving surface 42 of the solar cell panel 43. (Refer to the alternate long and short dash line in FIG. 12). Thereby, the electric power generation with the solar power generation device 1 can be performed efficiently.

これに加えて、反射板7は、例えば、支持体502の第一部位503における中央に配置された第三反射パネル733と、を含む。第三反射パネル733は、太陽電池パネル43の間のスリット44の下方に配置されている。具体的に、第三反射パネル733は、スリット44に沿った長尺の板形状である。第三反射パネル733の太陽電池パネル43の並び方向における幅W2は、例えば、スリット44の幅(太陽電池パネル43の並び方向における幅)W1よりも広い。第三反射パネル733の表面は、上方に向かって凸となるよう湾曲した板形状である。従って、太陽電池パネル43の間のスリット44に入射した光を、第一反射パネル731や第二反射パネル732により太陽電池パネル43の第二受光面42に反射することができる(図12における点線参照)。これにより、太陽光発電装置1での発電をより効率的に行うことができる。   In addition to this, the reflection plate 7 includes, for example, a third reflection panel 733 disposed in the center of the first portion 503 of the support body 502. The third reflection panel 733 is disposed below the slits 44 between the solar cell panels 43. Specifically, the third reflection panel 733 has a long plate shape along the slit 44. The width W2 of the third reflective panel 733 in the arrangement direction of the solar cell panels 43 is, for example, wider than the width of the slit 44 (width in the arrangement direction of the solar cell panels 43) W1. The surface of the third reflection panel 733 has a plate shape curved so as to be convex upward. Therefore, the light incident on the slits 44 between the solar cell panels 43 can be reflected on the second light receiving surface 42 of the solar cell panel 43 by the first reflective panel 731 and the second reflective panel 732 (dotted line in FIG. 12). reference). Thereby, the electric power generation with the solar power generation device 1 can be performed more efficiently.

この変形例に係る太陽光発電装置1の主な構成について、以下、まとめて説明する。太陽光発電装置1は、設置面2に設置された架台3と、架台3の上方に配置されると共に、表側に位置する第一受光面41及び裏面に位置する第二受光面42を有する太陽電池パネル43と、架台3の上方において、太陽電池パネル43の角度を変更可能な状態で、太陽電池パネル43を支持する支持部5と、太陽電池パネル43の下方に設置された反射板7と、を備える。この太陽光発電装置1では、太陽電池パネル43と支持部5(例えば、支持体502の第三部位)との間に、隙間が設けられている。平面視において、この隙間と反射板7の少なくとも一部が重なっている。反射板7の一部(第二反射パネル732)は、上方に向かって凸になるように湾曲している。   Hereinafter, the main structure of the solar power generation device 1 according to this modification will be described collectively. The solar power generation device 1 is a sun having a gantry 3 installed on the installation surface 2, a first light receiving surface 41 located on the front side, and a second light receiving surface 42 located on the back surface, disposed above the gantry 3. The battery panel 43, the support unit 5 that supports the solar cell panel 43 in a state where the angle of the solar cell panel 43 can be changed above the mount 3, and the reflector 7 that is installed below the solar cell panel 43 . In this solar power generation device 1, a gap is provided between the solar cell panel 43 and the support portion 5 (for example, the third portion of the support body 502). In the plan view, this gap and at least a part of the reflecting plate 7 overlap each other. A part of the reflection plate 7 (second reflection panel 732) is curved so as to be convex upward.

また、太陽光発電装置1は、複数の太陽電池パネル43を備え、複数の太陽電池パネル43の間にはスリット44が設けられている。このスリット44の下方には、反射板7の第三反射パネル73が配置されている。平面視において、スリット44と第三反射パネル73の少なくとも一部が重なっている。第三反射パネル73の上面は、上方に向かって凸になるように湾曲している。   Further, the solar power generation device 1 includes a plurality of solar cell panels 43, and slits 44 are provided between the plurality of solar cell panels 43. Below the slit 44, the third reflection panel 73 of the reflection plate 7 is disposed. In the plan view, at least a part of the slit 44 and the third reflection panel 73 overlap each other. The upper surface of the third reflective panel 73 is curved so as to be convex upward.

この太陽光発電装置1も、図6のフローチャートで示した最大角度制御により制御されるため、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの角度が、第一受光面41及び第二受光面42において発電される電力の総和を最大とする角度となるため、発電を効率的に行うことができる。   Since this solar power generation device 1 is also controlled by the maximum angle control shown in the flowchart of FIG. 6, the angles of the solar cell panels included in the solar cell panel group 4 are the first light receiving surface 41 and the second light receiving surface 42. Therefore, power generation can be performed efficiently.

また、この太陽光発電装置1においても、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の方位角を制御する入射角度制御の後に最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速に行われる。   Moreover, also in this solar power generation device 1, since the maximum angle control is performed after the incident angle control for controlling the azimuth angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4, the solar cell panel Control that maximizes the total sum of the power generated in is quickly performed.

さらに、本実施形態の太陽光発電装置1においても、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の法線方向を太陽光の入射方向に一致させる入射角度制御の後に、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41の仰角(設置面2に対する第一受光面41の角度)を、太陽電池パネル群4に含まれる太陽電池パネルの第一受光面41及び第二受光面42における電力の総和が最大となる角度に合わせる最大角度制御が行われるため、太陽電池パネルで発電される電力の総和を最大とする制御が迅速かつ確実に行われる。   Furthermore, also in the solar power generation device 1 of the present embodiment, after the incident angle control to match the normal direction of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 with the incident direction of sunlight, The elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4 (the angle of the first light receiving surface 41 with respect to the installation surface 2) is the first light receiving surface of the solar cell panel included in the solar cell panel group 4. 41 and the second light receiving surface 42 are subjected to maximum angle control that matches the angle at which the total sum of power is maximized, so that control that maximizes the sum of power generated by the solar cell panel is performed quickly and reliably.

尚、反射板7の表面73の一部(例えば、第二反射パネル731)は、鏡面加工されていてもよい。また、太陽光発電装置1の太陽電池パネル43の第一受光面41の方位角や仰角の制御は、場合により自動制御ではなく手動により行ってもよい。   A part of the surface 73 of the reflecting plate 7 (for example, the second reflecting panel 731) may be mirror-finished. In addition, the azimuth angle and elevation angle of the first light receiving surface 41 of the solar battery panel 43 of the solar power generation device 1 may be manually controlled instead of automatically controlled.

上記実施形態の太陽光発電装置1では、日射センサは支持部5に設けられていたが、別の箇所に設けられていてもよい。   In the solar power generation device 1 of the above-described embodiment, the solar radiation sensor is provided in the support portion 5, but may be provided in another location.

1…太陽光発電装置、2…設置面、3…架台、30…架台枠部、31…補強部、32…脚部、320…固定部位、321…接続部位、4、4a、4b、4c…太陽電池パネル群41…第一受光面、42…第二受光面、43…太陽電池パネル、44…スリット、5…支持部、500…本体、501…仰角変更機器、502…接続体、503…第一部位、504…第二部位、505…第三部位、506…第四部位、51…第一支持部、510…枠部位、511…車輪部位、512…板部位、513…軸部位、52…第二支持部、520…本体部位、521…リンク部位、5210…本体領域、5211…支持領域、5212…接続領域、522…接続部位、5220…回転軸、523…電動シリンダ、524…基台部位、6…制御部、60…処理部、61…記憶部、7…反射板、71…中央部、72…端部、73…表面、731…第一反射パネル、732…第二反射パネル、733…第三反射パネル、74…裏面   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Solar power generation device, 2 ... Installation surface, 3 ... Mount, 30 ... Mount frame part, 31 ... Reinforcement part, 32 ... Leg part, 320 ... Fixed part, 321 ... Connection part 4, 4a, 4b, 4c ... Solar cell panel group 41: first light-receiving surface, 42: second light-receiving surface, 43 ... solar cell panel, 44 ... slit, 5 ... support, 500 ... main body, 501 ... elevation changing device, 502 ... connection body, 503 ... First part 504 ... Second part 505 ... Third part 506 ... Fourth part 51 ... First support part 510 ... Frame part 511 ... Wheel part 512 ... Plate part 513 ... Shaft part 52 ... second support part, 520 ... main body part, 521 ... link part, 5210 ... main body area, 5211 ... support area, 5212 ... connection area, 522 ... connection part, 5220 ... rotating shaft, 523 ... electric cylinder, 524 ... base Part, 6 ... control unit, 60 ... processing , 61 ... storage part, 7 ... reflector, 71 ... central, 72 ... end 73 ... surface, 731 ... first reflecting panel, 732 ... second reflecting panel, 733 ... third reflective panel, 74 ... rear surface

Claims (4)

設置面に設置された架台と、
前記架台の上方に配置されると共に、表側に位置する第一受光面及び裏面に位置する第二受光面を有する太陽電池パネルと、
前記架台の上方において、前記太陽電池パネルの角度を変更可能な状態で、前記太陽電池パネルを支持する支持部と、
前記支持部による前記太陽電池パネルの角度変更を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の法線方向を、前記第一受光面において得られる電力である第一電力と前記第二受光面において得られる電力である第二電力との和である総電力が最大となる方向となるよう、前記太陽電池パネルの角度変更を制御する最大角度制御を行う、太陽光発電装置。
A stand installed on the installation surface;
A solar panel having a first light-receiving surface located on the front side and a second light-receiving surface located on the back surface, disposed above the gantry,
Above the gantry, in a state where the angle of the solar cell panel can be changed, a support part for supporting the solar cell panel;
A control unit for controlling an angle change of the solar cell panel by the support unit,
The control unit is configured so that a normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel is a first power that is power obtained at the first light receiving surface and a second power that is power obtained at the second light receiving surface. A solar power generation apparatus that performs maximum angle control for controlling the angle change of the solar battery panel so that the total power that is the sum of the two becomes the maximum.
前記制御部は、前記最大角度制御の前に、少なくとも前記太陽電池パネルの前記第一受光面の方位角方向が、太陽光の方位角方向と一致するよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の方位角の変更を制御する入射角度制御を行う、請求項1に記載の太陽光発電装置。   The controller receives the first light reception of the solar cell panel before the maximum angle control so that at least the azimuth angle direction of the first light receiving surface of the solar cell panel matches the azimuth angle direction of sunlight. The solar power generation device of Claim 1 which performs incident angle control which controls the change of the azimuth angle of a surface. 前記制御部は、前記最大角度制御の前に、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の法線方向が太陽光の入射方向に一致するよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の角度の変更を制御する入射角度制御を行い、該入射角度制御の後に、前記最大角度制御において、少なくとも前記設置面に対する前記太陽電池パネルの前記第一受光面の仰角方向を、前記総電力が最大となる方向とするよう、前記太陽電池パネルの前記第一受光面の仰角の変更を制御する、請求項1又は2に記載の太陽光発電装置。   The controller controls the angle of the first light receiving surface of the solar cell panel so that the normal direction of the first light receiving surface of the solar cell panel matches the incident direction of sunlight before the maximum angle control. In the maximum angle control after the incident angle control, at least the elevation direction of the first light receiving surface of the solar cell panel with respect to the installation surface is set to the maximum total power. The solar power generation device of Claim 1 or 2 which controls the change of the elevation angle of the said 1st light-receiving surface of the said solar cell panel so that it may become a direction which becomes. 前記太陽電池パネルの下方に配置された反射板を備え、
前記反射板の表面は、高日射反射性塗料が塗布された面、湾曲面、傾斜面、及び、鏡面加工がなされた面の少なくとも一方を含んでいる、請求項1から3のいずれか1項に記載の太陽光発電装置。
A reflector disposed below the solar cell panel;
The surface of the said reflecting plate contains at least one of the surface by which the highly solar reflective paint was apply | coated, a curved surface, an inclined surface, and the surface by which the mirror surface process was made | formed. The solar power generation device described in 1.
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