JP2019160070A - 入力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カーソルを意図した位置に止めやすい入力装置を提供する。【解決手段】表示画面に表示される複数の操作領域に対して、操作位置を示すカーソルを移動させる入力部１２０と、入力部に対して、力覚を付与するアクチュエータ１６１、１６２と、アクチュエータを制御する制御部と、を備える入力装置において、制御部は、入力部によって複数の操作領域に対して、カーソルが移動されて、操作領域の内側から外側に向かう際に、力覚として所定の反力を発生させる反力制御マップを有しており、複数の操作領域のうち、カーソルが現在の操作領域から隣の操作領域に移動する際に、現在の操作領域における反力よりも、隣の操作領域における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。【選択図】図３

Description

本発明は、操作力が入力される入力装置に関するものである。

従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置は、ディスプレイの２次元平面上でカーソルを動かす操作部と、操作部の動きに対応して操作部に力覚を付与するアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部とを備えている。２次元平面上では、複数のスイッチパターンに対応する第２領域と、第２領域以外の第１領域とが定義されている。

制御部は、操作部に対して力覚を発生させるためのユニットフォースパターンを有している。即ち、制御部は、ユニットフォールパターンに基づいて、カーソルが第１領域にあると、力覚として所定の反力（抗力）が発生するように制御する。更に、制御部は、カーソルが第２領域に入ると、力覚としては第２領域の中心側に向かうにつれて反力が減少するように制御し、また中心側から第２領域の外側に向かうにつれて反力が増加するように制御する。

よって、このような力覚が発生されることにより、カーソルが第１領域にあるとき、操作部には所定の反力が発生され、また、カーソルが第１領域から第２領域に入るときに、反力が減少され、第２領域内への引込み感が得られるようになっている。逆にカーソルが第２領域から第１領域に出るとき、反力が増加され、第２領域内に留めようとする反力が得られるようになっている。

特許第３９８６８８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の入力装置において、例えば、複数の操作領域が所定方向に並ぶように配置されており、現在の操作領域から隣の操作領域に、カーソルを移動させようとした場合、現在の操作領域で反力を乗り越えると、勢い余って次の操作領域の反力も乗り越えてしまい、停止させたい操作領域で停止させることができずに、行き過ぎてしまう場合があった。つまり、意図した位置に止めにくいという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作性に優れる入力装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。

本発明では、表示画面（２２）に表示される複数の操作領域（２２１〜２２４）に対して、操作位置を示すカーソル（２２ａ）を移動させる入力部（１２０）と、
入力部に対して、力覚を付与するアクチュエータ（１６１、１６２）と、
アクチュエータを制御する制御部（１０２、１０４）と、を備える入力装置において、
制御部は、
入力部によって複数の操作領域に対して、カーソルが移動されて、操作領域の内側から外側に向かう際に、力覚として所定の反力を発生させる反力制御マップを有しており、
複数の操作領域のうち、カーソルが現在の操作領域から隣の操作領域に移動する際に、現在の操作領域における反力よりも、隣の操作領域における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更することを特徴としている。

この発明によれば、入力部（１２０）によってカーソル（２２ａ）の位置を現在の操作領域（２２１）から隣の操作領域（２２２）に移動させる際に、制御部（１０２、１０４）は、現在の操作領域（２２１）よりも隣の操作領域（２２２）における反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。よって、カーソル（２２ａ）を移動させたとき、隣の操作領域（２２２）にて相対的に大きな反力を受けることになるので、勢い余って隣の操作領域（２２２）を乗り越えて、カーソル（２２ａ）が行き過ぎてしまうことが抑制される。よって、意図した操作領域（２２２）でカーソル（２２ａ）を止めやすくなり、入力部（１２０）の操作性を向上させることができる。

尚、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、本発明の範囲を何ら制限するものではない。

車室内における操作入力装置の配置を示す説明図である。 第１実施形態の操作入力装置を備えた表示システムの構成を示す説明図である。 操作入力装置を示す断面図である。 反力制御マップを示すグラフである。 第１実施形態の制御内容を示すフローチャートである。 第１実施形態で反力制御マップが変更される様子を示すグラフである。 第２実施形態の制御内容を示すフローチャートである。 第２実施形態で反力制御マップが変更される様子を示すグラフである。

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
第１実施形態の操作入力装置１００を、図１〜図６に示す。操作入力装置１００は、本発明の入力装置に対応するものであり、車両１に搭載され、車室内の表示器、例えば、ナビゲーション装置２０と共に表示システム１０を構成している。

ナビゲーション装置２０は、図１、図２に示すように、車両１のインストルメントパネル１ａ内に設置され、運転席に向けて表示画面２２を露出させている。表示画面２２には、所定の機能が関連付けられた複数の操作ボタン２２１〜２２４（図４）、およびいずれかの操作ボタン（２２１〜２２４）を選択するためのカーソル２２ａ等が表示されるようになっている。

複数の操作ボタン２２１〜２２４は、いわゆる操作用のアイコンと呼ばれるものである。複数の操作ボタン２２１〜２２４は、例えば、第１操作ボタン２２１、第２操作ボタン２２２、第３操作ボタン２２３、および第４操作ボタン２２４となっている。複数の操作ボタン２２１〜２２４は、本発明の複数の操作領域に対応しており、例えば、左右方向（ｘ軸方向）に並ぶように配置されている。操作入力装置１００の操作ノブ１２０に操作力が入力されると、カーソル２２ａは、操作力の入力方向に対応した方向に、表示画面２２上を移動するようになっている。

ナビゲーション装置２０は、通信バス２４と接続され、操作入力装置１００等とネットワーク通信可能となっている。ナビゲーション装置２０は、表示画面２２に表示される画像を描画する表示制御部２３、および表示制御部２３によって描画された画像を表示画面２２に連続的に表示する液晶ディスプレイ２１を有している。

操作入力装置１００は、車両１のセンターコンソール１ｂにて、パームレスト１ｃと隣接する位置に設置され、操作者の手Ｈの届き易い範囲に操作ノブ１２０を露出させている。この操作ノブ１２０は、操作者の手Ｈ等によって操作力が入力されると、入力された操作力の方向に変位するようになっている。

以下、操作入力装置１００の各構成を詳しく説明する。操作入力装置１００は、図２に示すように、通信バス２４、および外部のバッテリ２５等と接続されている。操作入力装置１００は、通信バス２４を通じて、離れて位置するナビゲーション装置２０と通信可能とされている。また操作入力装置１００においては、各構成の作動に必要な電力が、バッテリ２５から供給されるようになっている。

操作入力装置１００は、操作検出部１０１、操作制御部１０２、通信制御部１０３、反力制御部１０４、および反力発生部１０５等によって電気的に構成されている。

操作検出部１０１は、操作力の入力によって移動された操作ノブ１２０（図３）の位置を検出する。操作検出部１０１は、検出した操作ノブ１２０の位置を示す操作情報を、操作制御部１０２に出力する。

操作制御部１０２は、例えば、種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。操作制御部１０２は、操作検出部１０１によって検出された操作情報を取得し、通信制御部１０３を通じて通信バス２４に出力する。加えて、操作制御部１０２は、操作ノブ１２０に発生させる所定の操作反力（力覚）の方向および強さを演算し、演算結果を反力情報として反力制御部１０４に出力する。

ここでは、操作制御部１０２は、例えば図４に示すような、反力制御マップを有しており、この反力制御マップを基にして、操作反力の方向および強さを決定し、更には反制御マップを変更しながら、反力情報を反力制御部１０４に出力するようになっている。反力制御マップの詳細については、後述する。

通信制御部１０３は、操作制御部１０２によって処理された情報を通信バス２４に出力する。加えて通信制御部１０３は、他の車載装置から通信バス２４に出力された情報を取得し、操作制御部１０２に出力する。

反力制御部１０４は、例えば、種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。反力制御部１０４は、操作制御部１０２から取得する反力情報に基づいて、反力発生部１０５から操作ノブ１２０に印加される操作反力の方向および強さを制御する。

上記操作検出部１０１、操作制御部１０２、操作制御部１０２、および反力制御部１０４は、後述する筐体１１０内に設けられた回路基板に実装されている。また、上記操作制御部１０２、および反力制御部１０４は、本発明の制御部に対応する。

反力発生部１０５は、操作ノブ１２０に操作反力を生じさせる構成である。反力発生部１０５は、例えば表示画面２２上においてカーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４と重なる際に、操作反力を操作ノブ１２０に印加（付与）することで、所謂、反力フィードバックにより、擬似的なアイコンの触感を操作者に惹起させるようになっている。反力発生部１０５の構成の詳細については、後述する。

次に、操作入力装置１００の機械的構成について説明する。操作入力装置１００は、図３に示すように、筐体１１０、操作ノブ１２０、スライド板１３０、可動ヨーク１４０、固定ヨーク１５０、第１ボイスコイルモータ１６１、および第２ボイスコイルモータ１６２等を備えている。上記反力発生部１０５は、可動ヨーク１４０、固定ヨーク１５０、および第１、第２ボイスコイルモータ１６１、１６２等によって形成されている。

筐体１１０は、例えば、直方体を成して、操作ノブ１２０の頭部１２１を除く部分を収容する部材となっている。

操作ノブ１２０は、操作者が入力操作を行うための入力部となっており、頭部１２１、軸部１２２、および摺動部１２３等を有している。操作ノブ１２０は、仮想の操作平面ＯＰに沿って操作されるようになっており、操作平面ＯＰに沿う第１方向（車両左右方向）がｘ軸方向、そして、操作平面ＯＰに沿い、ｘ軸方向と直交する方向（車両前後方向）がｙ軸方向となっている。また、ｘ軸方向およびｙ軸方向に直交する方向（操作平面ＯＰに直交する方向）がｚ軸方向（天地方向）となっている。

尚、以下の説明では、ｚ軸方向において、操作入力装置１００の操作ノブ１２０側を「操作側」と呼び、第１、第２コイル１６１１、１６２２側を「コイル側」と呼ぶことにする。操作ノブ１２０は、操作者の操作力から解放されると、基準となる基準位置に帰着するようになっている。

頭部１２１は、円板状を成して、操作側において筐体１１０の外側に露出する部位となっている。頭部１２１は、操作者が、例えば、指で直接触れることで、入力操作される部位となっている。軸部１２２は、頭部１２１の中心部から筐体１１０の内部のコイル側に延びる棒状の部位となっている。また、摺動部１２３は、軸部１２２の中間部から操作平面ＯＰに平行に延びる腕部を有し、この腕部の先端側でコイル側に突出する部位となっている。

スライド板１３０は、操作平面ＯＰに対して平行配置され、操作ノブ１２０を受ける樹脂製の板部材となっており、筐体１１０に固定されている。スライド板１３０の中央部には、所定面積の開口部が形成されており、この開口部に操作ノブ１２０の軸部１２２の先端側が挿通されている。そして、スライド板１３０の操作側の面に、上記操作ノブ１２０の摺動部１２３が当接するようになっている。スライド板１３０と摺動部１２３との間には、例えばグリスが所定量、介在されている。

操作ノブ１２０が入力操作されると、摺動部１２３は、スライド板１３０に沿って摺動するようになっている。操作ノブ１２０（軸部１２２）は、スライド板１３０の開口部の設定面積によって、移動可能な範囲が規定されている。

可動ヨーク１４０は、後述する磁石１６１ａ、１６２ａの発生磁束に対する磁気回路の一部を形成するものであり、一枚の平板状を成す部材となっている。可動ヨーク１４０は、例えば、軟鉄および電磁鋼板等の磁性材料によって形成されており、操作平面ＯＰと平行となるように、スライド板１３０のコイル側に配置されている。そして、可動ヨーク１４０の操作側における中心部が操作ノブ１２０の軸部１２２の端部に保持されている。可動ヨーク１４０とスライド板１３０との間は、所定の隙間が設けられており、可動ヨーク１４０は、操作ノブ１２０と共に、操作平面ＯＰに沿って移動可能となっている。

固定ヨーク１５０は、第１固定ヨーク１５１と、第２固定ヨーク１５２とを有している。固定ヨーク１５０は、可動ヨーク１４０と共に、後述する磁石１６１ａ、１６２ａの発生磁束に対する磁気回路の一部を形成するものであり、第１、第２固定ヨーク１５１、１５２がｙ軸方向に並べられて、一枚の平板状を成すように形成された部材となっている。固定ヨーク１５０は、例えば、軟鉄および電磁鋼板等の磁性材料によって形成されており、操作平面ＯＰと平行となるように、可動ヨーク１４０のコイル側に配置されて、筐体１１０に固定されている。

第１固定ヨーク１５１は、後述する第１コイル１６１１に対応するヨークであり、例えば、長方形を成して、長方形の長辺がｘ軸方向に延びる板材となっている。第１固定ヨーク１５１は、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の一方側端部に対応するように配置されている。

第２固定ヨーク１５２は、後述する第２コイル１６２２に対応するヨークであり、例えば、長方形を成して、長方形の長辺がｙ軸方向に延びる板材となっている。第２固定ヨーク１５２は、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の他方側端部に対応するように配置されている。

尚、第１固定ヨーク１５１、および第２固定ヨーク１５２は、それぞれの所定の端部において、接続部によって互いに接続されて、一体的に形成されるようにしてもよい。

第１ボイスコイルモータ１６１は、磁石１６１ａ、および第１コイル１６１１を有している。以下、第１ボイスコイルモータ１６１を、第１ＶＣＭ１６１と呼ぶことにする。

磁石１６１ａは、例えば、ネオジウム磁石等であって、長手方向を有する略四辺形の板状に形成されている。磁石１６１ａの長手方向は、ｘ軸方向を向いている。磁石１６１ａは、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の一方側端部に配置されて、可動ヨーク１４０のコイル側の面に保持されている。磁石１６１ａは、第１固定ヨーク１５１と対向配置されている。よって、磁石１６１ａは、可動ヨーク１４０と、第１固定ヨーク１５１との間に挟まれるように配置されている。磁石１６１ａの着磁方向は、ｚ軸方向となっている。

第１コイル１６１１は、例えば、銅等の非磁性材料よりなる線材（巻線）が、扁平の筒状に巻回しされることにより形成されている。第１コイル１６１１において、巻回の軸方向と直交する横断面は、ｙ軸方向に長辺を有する長方形状に形成されている。第１コイル１６１１の巻回の軸方向は、ｘ軸方向を向いている。そして、第１コイル１６１１において、巻回しされた巻線の内周側となる空間部には、上記固定ヨーク１５０の第１固定ヨーク１５１が挿通されている。よって、第１コイル１６１１は、第１固定ヨーク１５１と共に、位置固定された部材となっている。第１コイル１６１１は、ｚ軸方向において、上記磁石１６１ａと対向配置されている。

第２ボイスコイルモータ１６２は、上記第１ボイスコイルモータ１６１と同様に、磁石１６２ａ、および第２コイル１６２２を有している。以下、第２ボイスコイルモータ１６２を、第２ＶＣＭ１６２と呼ぶことにする。

磁石１６２ａは、例えば、ネオジウム磁石等であって、長手方向を有する略四辺形の板状に形成されている。磁石１６２ａの長手方向は、ｙ軸方向を向いている。磁石１６２ａは、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の他方側端部に配置されて、可動ヨーク１４０のコイル側の面に保持されている。磁石１６２ａは、第２固定ヨーク１５２と対向配置されている。よって、磁石１６２ａは、可動ヨーク１４０と、第２固定ヨーク１５２との間に挟まれるように配置されている。磁石１６２ａの着磁方向は、ｚ軸方向となっている。上記磁石１６１ａと磁石１６２ａの吸引力は、同等に設定されている。

第２コイル１６２２は、例えば、銅等の非磁性材料よりなる線材（巻線）が、扁平の筒状に巻回しされることにより形成されている。第２コイル１６２２において、巻回の軸方向と直交する横断面は、ｘ軸方向に長辺を有する長方形状に形成されている。第２コイル１６２２の巻回の軸方向は、ｙ軸方向を向いている。そして、第２コイル１６２２において、巻回しされた巻線の内周側となる空間部には、上記固定ヨーク１５０の第２固定ヨーク１５２が挿通されている。第２コイル１６２２は、第２固定ヨーク１５２と共に、位置固定された部材となっている。第２コイル１６２２は、ｚ軸方向において、上記磁石１６２ａと対向配置されている。

上記第１ＶＣＭ１６１、および第２ＶＣＭ１６２は、本発明のアクチュエータに対応する。

本実施形態の操作入力装置１００の構成は、以上のようになっており、以下、その作動および作用効果について説明する。

第１ＶＣＭ１６１において、磁石１６１ａの発生磁束は、第１コイル１６１１の巻線をｚ軸方向に通過（貫通）する。尚、磁石１６１ａの発生磁束は、磁石１６１ａ、可動ヨーク１４０、および固定ヨーク１５０間を循環するように流れる。

そして、第１コイル１６１１への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第１ＶＣＭ１６１は、磁石１６１ａ、および第１コイル１６１１間にて、ｘ軸方向の第１電磁力を生じさせる。第１コイル１６１１に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する第１電磁力も反転し、ｘ軸に沿った逆向きの方向となる。この第１電磁力の発生に伴って、可動ヨーク１４０を介して、操作ノブ１２０には、第１電磁力とは逆向きに、操作平面ＯＰに沿うｘ軸方向への第１操作反力（力覚）が発生（付与）される。

同様に、第２ＶＣＭ１６２において、磁石１６２ａの発生磁束は、第２コイル１６２２の巻線をｚ軸方向に通過（貫通）する。尚、磁石１６２ａの発生磁束は、磁石１６２ａ、固定ヨーク１５０、および可動ヨーク１４０間を循環するように流れる。

そして、第２コイル１６２２への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第２ＶＣＭ１６２は、磁石１６２ａ、および第２コイル１６２２間にて、ｙ軸方向の第２電磁力を生じさせる。第２コイル１６２２に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する第２電磁力も反転し、ｙ軸に沿った逆向きの方向となる。この第２電磁力の発生に伴って、可動ヨーク１４０を介して、操作ノブ１２０には、第２電磁力とは逆向きに、操作平面に沿うｙ軸方向への第２操作反力（力覚）が発生（付与）される。

操作検出部１０１は、入力操作に伴う操作ノブ１２０の位置を検出し、操作制御部１０２は、操作ノブ１２０の操作位置、および表示画面２２上における各操作ボタン２２１〜２２４に対するカーソル２２ａの位置に基づき、反力制御マップを基にして、第１、第２操作反力の方向および強さを決定して、決定した反力情報を反力制御部１０４に出力する。そして、反力制御部１０４は、反力情報に基づいて、第１、第２コイル１６１１、１６２２に印加する電流を制御する。

ここで、操作制御部１０２が保有する反力制御マップは、例えば、図４に示すようになっている。ここでは、説明を簡単にするために、ｘ軸方向（左右方向）に並ぶ複数の操作ボタン２２１〜２２４に対して、操作ノブ１２０が右方向に操作される場合を想定したものとする。

各操作ボタン２２１〜２２４において、操作ノブ１２０が右方向に操作されて、カーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４の外側領域から中心側領域に向けて入り込む際に、移動方向と同じ方向の力（図４中のマイナスの反力（引込み力））が設定される。また、カーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４の中心側領域から外側領域に向けて出る際に、移動方向と逆方向の力（図４中のプラスの反力）が発生されるものとなっている。反力制御マップの基本形としては、操作反力の絶対値は、各操作ボタン２２１〜２２４において同一となっている。尚、操作ノブ１２０の操作方向が左方向となる場合の操作反力マップ（波形）は、図４に対して左右対象のものとなる。

この反力制御マップを基にして、操作制御部１０２、および反力制御部１０４（以下、制御部１０２、１０４と呼ぶ）によって、操作ノブ１２０に操作反力が発生されて、操作者は、各操作ボタン２２１〜２２４に対して、引込み力、および反力が得られるようになっている。

本実施形態では、制御部１０２、１０４は、図５に示すフローチャートに基づき、反力制御マップの変更を行いながら、操作反力の大きさを制御するようになっている。

まず、操作入力装置１００が始動されると、ステップＳ１００で、制御部１０２、１０４は、図４で説明した、基本となる反力制御マップを読込む。

次に、ステップＳ１１０で、制御部１０２、１０４は、始動時点で選択されている操作ボタン（例えば第１操作ボタン２２１であり、本発明の現在の操作領域）の位置情報を取得する。

そして、ステップＳ１２０で、制御部１０２、１０４は、図６（ａ）に示すように、選択されている第１操作ボタン２２１における反力（プラス側、マイナス側共）を下げるように、換言すると、隣の第２操作ボタン２２２（本発明の隣の操作領域）の反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。

そして、ステップＳ１３０で、制御部１０２、１０４は、操作ノブ１２０が移動されて、ボタンの選択状態（カーソル２２ａ位置）が、第１操作ボタン２２１から第２操作ボタン２２２へ遷移（変化）した後、予め定めた所定時間が経過したかを判定する（図６（ｂ））。

ステップＳ１３０で、肯定判定、即ち、所定時間経過したと判定すると、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１４０で、前の操作ボタン（第１操作ボタン２２１）の反力を基の反力制御マップでの大きさに戻し、上記ステップＳ１２０と同様に、現在選択されている操作ボタン（第２操作ボタン２２２）の反力（プラス側、マイナス側共）を下げる（反力制御マップ変更、図６（ｃ））。この状態では、第２操作ボタン２２２の両隣の第１、第３操作ボタン２２１、２２３の反力が相対的に大きくなる。以下、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０を繰り返す。

以上のように、本実施形態では、制御部１０２、１０４は、複数の操作ボタン２２１〜２２４のうち、カーソル２２ａが第１操作ボタン２２１（現在の操作領域）から第２操作ボタン（隣の操作領域）に移動する際に、第１操作ボタン２２１における反力よりも、第２操作ボタン２２２における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。

よって、図６（ｂ）に示すように、カーソル２２ａを第１操作ボタン２２１から第２操作ボタン２２２側（右方向）へ移動させようとする際の操作ノブ１２０の反力が低下して、移動させやすくなる。加えて、第２操作ボタン２２２における反力は初期のままで、相対的に大きい設定となっているので、この反力によって、操作ノブ１２０は、第２操作ボタン２２２の位置で止まりやすくなる。

即ち、カーソル２２ａを移動させたとき、第２操作ボタン２２２にて相対的に大きな反力を受けることになるので、勢い余って第２操作ボタン２２２を乗り越えて、カーソル２２ａが行き過ぎてしまうことが抑制される。よって、意図した操作ボタン（２２２）の位置でカーソル２２ａを止めやすくなり、操作ノブ１２０の操作性を向上させることができる。

また、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１４０で、図６（ｃ）に示すように、現在の操作ボタン（２２２）に対して、両隣の操作ボタン（２２１、２２３）における反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。よって、操作ノブ１２０を第２操作ボタン２２２から第３操作ボタン２２３側に移動させる際に、上記と同様に、第２操作ボタン２２２では移動させやすく、第３操作ボタン２２３では、止めやすくなる。

加えて、操作ノブ１２０が、両隣のうち、第２操作ボタン２２２側から第１操作ボタン２２１側に移動されても、操作方向に応じた反力のプラス、マイナスを調整することで、操作ノブ１２０を第１操作ボタン２２１側で止めやすくすることができる。

また、制御部１０２、１０４は、上記のように、現在の操作ボタン（２２１）における反力よりも、隣の操作ボタン（２２２）における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。その後に、カーソル２２ａの位置が隣の操作ボタン（２２２）に遷移して、所定時間が経過すると、次の反力制御マップの変更に移行するようにしている（ステップＳ１３０、Ｓ１４０）。これにより、隣の操作ボタン（２２２）における相対的に大きくされた反力を所定時間維持して、操作ノブ１２０の止めやすさを向上させることができる。

尚、本実施形態では、反力制御マップを変更する際に、カーソル２２ａの現在の位置における操作ボタンの反力を小さくすることで、隣の操作ボタンの反力が相対的に大きくなるようにしたが、現在の位置における操作ボタンの反力よりも、隣の操作ボタンの反力を大きくしてもよい。また、両者を組み合わせたものとしてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態を図７、図８示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、制御部１０２、１０４は、カーソル２２ａの移動方向を判定し、移動する側の操作ボタンの反力（反力制御マップ）を変更するようにしたものである。

まず、操作入力装置１００が始動されると、ステップＳ２００で、制御部１０２、１０４は、図４で説明した、基本となる反力制御マップを読込む。

次に、ステップＳ２１０で、制御部１０２、１０４は、現在選択されている操作ボタン（例えば第２操作ボタン２２２であり、本発明の現在の操作領域）の位置情報を取得する。

次に、ステップＳ２２０で、制御部１０２、１０４は、操作ノブ１２０の移動方向（カーソル２２ａの移動方向）を判定する。制御部１０２、１０４は、操作検出部１０１から得られる、例えば、所定の判定時間における操作ノブ１２０の操作情報（位置情報の変化）から移動方向を判定する。

次に、ステップＳ２３０で、制御部１０２、１０４は、移動方向が右方向か否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップＳ２４０で、図８（ａ）に示す反力制御マップにおいて、図８（ｂ）に示すように、右隣の第３操作ボタン２２３におけるプラス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。これにより、第２操作ボタン２２２における操作ノブ１２０を移動させやすくなり、更に第３操作ボタン２２３の位置で止めやすくなる。本実施形態では、移動方向に対して反対方向となる場合の操作ノブ１２０に作用する反力（マイナス側の力）は、変更せずに、基の反力制御マップの値のままとしている。

一方、ステップＳ２３０で、制御部１０２、１０４は、否定判定、即ち、移動方向が左方向であると判定すると、ステップＳ２５０で、左隣の第１操作ボタン２２１におけるマイナス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。これにより、第２操作ボタン２２２における操作ノブ１２０を移動させやすくなり、更に第１操作ボタン２２１の位置で止めやすくなる。

以下、制御部１０２、１０４は、ステップＳ２３０〜Ｓ２５０を繰り返す。尚、繰り返し制御の中で、ステップＳ２４０において、更に、操作ノブ１２０が右方向に移動していると、図８（ｃ）に示すように、右隣の第４操作ボタン２２４におけるプラス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が更に（順に）大きくなるように反力制御マップが変更される。

尚、本実施形態では、反力制御マップを変更する際に、カーソル２２ａの移動先となる操作ボタンの反力を大きくすることで、隣の操作ボタンの反力が相対的に大きくなるようにしたが、隣の位置における操作ボタンの反力よりも、現在の操作ボタンの反力を小さくしてもよい。また、両者を組み合わせたものとしてもよい。

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、説明を簡単にするために、複数の各操作ボタン２２１〜２２４が左右方向に並び、操作方向を左右方向（ｘ軸方向）として説明したが、これに限定されるものではなく、車両前後方向（ｙ軸方向）の場合、および、ｘ、ｙ軸方向の合成方向も当然含まれる。

また、上記各実施形態では、操作入力装置１００は、車両１のセンターコンソール１ｂに設けられるものとしたが、その他、ステアリングに設けられるものとしてもよい。

また、上記各実施形態に対して、スライド板１３０に対して摺動部１２３に押付け力が発生されるような構成にしておけば、可動ヨーク１４０および固定ヨーク１５０の位置関係を入れ替えてもよい。また、可動ヨーク１４０および固定ヨークに対する磁石１６１ａ、１６２ａ、第１、第２コイル１６１１、１６２２の位置関係を入れ替えてもよい。

また、上記各実施形態の表示システム１０は、ナビゲーション装置２０に替えて、又はナビゲーション装置２０と共に、ヘッドアップディスプレイ装置を備えたものとしてもよい。

２２ 表示画面
２２１ 第１操作ボタン（複数の操作領域）
２２２ 第２操作ボタン（複数の操作領域）
２２３ 第３操作ボタン（複数の操作領域）
２２４ 第４操作ボタン（複数の操作領域）
２２ａ カーソル
１００ 操作入力装置（入力装置）
１０２ 操作制御部（制御部）
１０４ 反力制御部（制御部）
１２０ 操作ノブ（入力部）
１６１、１６２ 第１、第２ボイスコイルモータ（アクチュエータ）

Claims (5)

1. 表示画面（２２）に表示される複数の操作領域（２２１〜２２４）に対して、操作位置を示すカーソル（２２ａ）を移動させる入力部（１２０）と、
   前記入力部に対して、力覚を付与するアクチュエータ（１６１、１６２）と、
   前記アクチュエータを制御する制御部（１０２、１０４）と、を備える入力装置において、
   前記制御部は、
   前記入力部によって複数の前記操作領域に対して、前記カーソルが移動されて、前記操作領域の内側から外側に向かう際に、前記力覚として所定の反力を発生させる反力制御マップを有しており、
   複数の前記操作領域のうち、前記カーソルが現在の操作領域から隣の操作領域に移動する際に、前記現在の操作領域における前記反力よりも、前記隣の操作領域における前記反力の方が、相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更する入力装置。
2. 前記制御部は、前記現在の操作領域に対して、両隣の操作領域における前記反力が相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更する請求項１に記載の入力装置。
3. 前記制御部は、前記カーソルの移動方向を判定し、前記カーソルの移動する側の操作領域を前記隣の操作領域として設定する請求項１に記載の入力装置。
4. 前記制御部は、前記カーソルの移動する側の操作領域における前記反力が、相対的に順に大きくなるように前記反力制御マップを変更する請求項３に記載の入力装置。
5. 前記制御部は、前記現在の操作領域における前記反力よりも、前記隣の操作領域における前記反力の方が、相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更した後、前記カーソル位置が前記隣の操作領域に遷移して、所定時間が経過すると、次の前記反力制御マップの変更に移行する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。

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