JP2019158792A - Track integrating device and track integrating system - Google Patents
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Abstract
【課題】ネットワークの状況が部分的に不安定な場合でも、航跡統合システムとして同一の航跡統合情報を共有できることを実現する航跡統合装置を提供することにある。【解決手段】本実施形態の航跡統合装置は、航跡統合部と、情報共有部とを備えている。前記航跡統合部は、自装置で生成される航跡情報と、前記ネットワークを介して他の航跡統合装置から受信される航跡情報とを統合した航跡統合情報を生成する。前記情報共有部は、前記ネットワークを介して情報交換の可能な他の航跡統合装置との間で、航跡情報又は航跡統合情報の交換を繰り返し、前記ネットワークに接続している各航跡統合装置間で航跡情報又は航跡統合情報を共有する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a track integration device capable of sharing the same track integration information as a track integration system even when the network condition is partially unstable. A track integration device of the present embodiment includes a track integration unit and an information sharing unit. The track integration unit generates track integration information that integrates track information generated by its own device and track information received from other track integration devices via the network. The information sharing unit repeatedly exchanges track information or track integration information with other track integration devices capable of exchanging information via the network, and between each track integration device connected to the network. Share track information or track integration information. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明の実施形態は、航跡統合装置及び航跡統合システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a track integration apparatus and a track integration system.
従来、レーダ等のセンサにより観測された観測情報に基づいて、航空機等の目標物の航跡情報を算出して統合する航跡統合装置がある。一般的には、複数の航跡統合装置がネットワークを介して情報を交換することにより、航跡統合情報を共有できる航跡統合システムが構築されている。 Conventionally, there is a track integration device that calculates and integrates track information of a target such as an aircraft based on observation information observed by a sensor such as a radar. In general, a track integration system that can share track integration information is constructed by exchanging information via a network among a plurality of track integration devices.
航跡統合システムが航跡統合情報を共有するためには、安定したネットワークの状況の下で、各航跡統合装置間での情報の交換が必要である。このため、ネットワークの状況が部分的に不安定である場合には、航跡統合情報の共有を実現できない可能性がある。 In order for the track integration system to share the track integration information, it is necessary to exchange information between the track integration devices under a stable network condition. For this reason, when the network situation is partially unstable, there is a possibility that sharing of track integration information cannot be realized.
そこで、発明の目的は、ネットワークの状況が部分的に不安定な場合でも、航跡統合システムとして航跡統合情報の共有を実現できる航跡統合装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a wake integration apparatus that can realize sharing of wake integration information as a wake integration system even when a network situation is partially unstable.
本実施形態の航跡統合装置は、航跡情報生成手段と、航跡統合手段と、情報共有手段と、を備えている。前記航跡情報生成手段は、ネットワークを介して受信される観測情報に基づいて目標物の航跡情報を生成する。前記航跡統合手段は、前記航跡情報生成手段により生成される航跡情報と、前記ネットワークを介して他の航跡統合装置から受信される航跡情報を統合した航跡統合情報を生成する。前記情報共有手段は、前記ネットワークを介して情報交換の可能な他の航跡統合装置との間で、航跡情報又は航跡統合情報の交換を繰り返し、前記ネットワークに接続している各航跡統合装置間で航跡情報又は航跡統合情報を共有する。 The wake integration apparatus of this embodiment includes wake information generation means, wake integration means, and information sharing means. The wake information generating means generates wake information of the target based on observation information received via the network. The track integration unit generates track integration information obtained by integrating the track information generated by the track information generation unit and the track information received from another track integration apparatus via the network. The information sharing means repeats the exchange of track information or track integration information with other track integration devices capable of exchanging information via the network, and between each track integration device connected to the network. Share track information or track integration information.
以下図面を参照して、実施形態を説明する。
［システム構成］
図１は、実施形態に関する航跡統合システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本システム１は、複数（ここでは３個）の航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、及び複数のセンサ１２がネットワーク１１に接続されている構成である。センサ１２はレーダを含み、例えば空港の周辺に配置されて、航空機等の目標物１３を観測する。
Embodiments will be described below with reference to the drawings.
[System configuration]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a track integration system 1 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the present system 1 has a configuration in which a plurality (three in this case) of track integration apparatuses 10 </ b> A, 10 </ b> B, 10 </ b> C and a plurality of sensors 12 are connected to a network 11. The sensor 12 includes a radar and is disposed around the airport, for example, and observes a target 13 such as an aircraft.
航跡統合装置１０Ａは、受信部２０、航跡統合判定部２１、航跡情報データベース（ＤＢ）２２、航跡統合部２３、情報共有判定部２４、装置接続データベース（ＤＢ）２５、及び送信部２６を有する構成である。なお、他の航跡統合装置１０Ｂ，１０Ｃも、航跡統合装置１０Ａと同様の構成である。
［航跡統合装置の動作］
以下、図２のフローチャートを参照して、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂの動作及び各構成要素の機能を説明する。なお、航跡統合装置１０Ｃの動作及び各構成要素の機能については、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂと同様であるため、説明を省略する。
The track integration device 10A includes a reception unit 20, a track integration determination unit 21, a track information database (DB) 22, a track integration unit 23, an information sharing determination unit 24, a device connection database (DB) 25, and a transmission unit 26. It is. The other track integration devices 10B and 10C have the same configuration as the track integration device 10A.
[Operation of Wake Integration Device]
Hereinafter, the operations of the track integration devices 10A and 10B and the function of each component will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation of the track integration device 10C and the function of each component are the same as those of the track integration devices 10A and 10B, and thus the description thereof is omitted.
図２に示すように、航跡統合装置１０Ａでは、受信部２０は、センサ１２から送信される観測情報、及び他の航跡統合装置１０Ｂから送信される航跡情報を受信する（Ｓ１）。ここで、観測情報とは、例えば空港の周辺において、レーダにより観測された、現時点での目標物１３である航空機の位置、速度、時刻等の情報である。また、航跡情報とは、過去の観測情報を含めた時系列の観測情報であり、識別情報（ＩＤ）が付加されている。ＩＤは、必ずしも航空機のＩＤではない。航跡情報は、付加されたＩＤ以外は、過去の観測情報が無く、取得された現時点での観測情報のみの場合もある。 As shown in FIG. 2, in the track integration device 10A, the receiving unit 20 receives the observation information transmitted from the sensor 12 and the track information transmitted from the other track integration device 10B (S1). Here, the observation information is information such as the position, speed, and time of the aircraft that is the target 13 at the present time, which is observed by a radar, for example, around an airport. The track information is time-series observation information including past observation information, and identification information (ID) is added. The ID is not necessarily an aircraft ID. The track information may be only the acquired observation information at the present time without the past observation information except for the added ID.
航跡統合判定部２１は、受信部２０により受信した観測情報又は航跡情報と、航跡情報ＤＢ２２に保存されている情報とを比較する。航跡情報ＤＢ２２は、観測情報、航跡情報及び後述する航跡統合情報を保存している。航跡統合判定部２１は、観測精度や追随安定性等に基づいて比較結果の一致度を算出する（Ｓ２）。 The track integration determination unit 21 compares the observation information or the track information received by the reception unit 20 with the information stored in the track information DB 22. The wake information DB 22 stores observation information, wake information, and wake integration information described later. The wake integration determination unit 21 calculates the degree of coincidence of the comparison results based on observation accuracy, tracking stability, and the like (S2).
さらに、航跡統合判定部２１は、算出した一致度と、予め設定される閾値とを比較する（Ｓ３）。航跡統合判定部２１は、一致度が閾値を上回った場合、航跡統合部２３に対して情報の統合処理を指示する（Ｓ３のＹＥＳ）。航跡統合部２３は、受信した観測情報又は航跡情報と、航跡情報ＤＢ２２に保存されている航跡情報とを統合した航跡統合情報を、航跡情報ＤＢ２２に格納する（Ｓ４）。ここで、航跡統合情報は、航跡情報ＤＢ２２に保存される新たな航跡情報として、新たなＩＤが割り振られる。 Furthermore, the track integration determination unit 21 compares the calculated degree of coincidence with a preset threshold value (S3). When the degree of coincidence exceeds the threshold, the wake integration determination unit 21 instructs the wake integration unit 23 to perform information integration processing (YES in S3). The track integration unit 23 stores the track integration information obtained by integrating the received observation information or track information with the track information stored in the track information DB 22 in the track information DB 22 (S4). Here, the track integration information is assigned a new ID as new track information stored in the track information DB 22.
一方、航跡統合判定部２１は、一致度が閾値を下回った場合、航跡統合部２３に対して新たに航跡情報の生成処理を指示する（Ｓ３のＮＯ）。航跡統合部２３は、受信した観測情報又は航跡情報から、ＩＤを付加した新たな航跡情報を生成して、航跡情報ＤＢ２２に格納する（Ｓ５）ここで、観測情報、航跡情報及び航跡統合情報のいずれの情報も、例えば、空港の航空管制で利用される。 On the other hand, when the degree of coincidence falls below the threshold, the wake integration determination unit 21 newly instructs the wake integration unit 23 to generate wake information (NO in S3). The wake integration unit 23 generates new wake information to which the ID is added from the received observation information or wake information, and stores the wake information in the wake information DB 22 (S5). Here, the observation information, the wake information, and the wake integrated information are stored. Any information is used, for example, in airport air traffic control.
情報共有判定部２４は、装置接続ＤＢ２５を参照し、ネットワーク１１に接続されている他の航跡統合装置（ここでは１０Ｂ）を選択する（Ｓ６）。装置接続ＤＢ２５は、航跡統合システムを構成し、ネットワーク１１に接続されている航跡統合装置（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）を識別する装置ＩＤを保存している。 The information sharing determination unit 24 refers to the device connection DB 25 and selects another track integration device (10B in this case) connected to the network 11 (S6). The device connection DB 25 stores a device ID that constitutes a track integration system and identifies track integration devices (10A, 10B, 10C) connected to the network 11.
情報共有判定部２４は、他の航跡統合装置１０Ｂが存在する場合、送信部２６に対して更新した航跡情報又は航跡統合情報の送信を指示する（Ｓ７のＹＥＳ）。送信部２６は、更新した航跡情報又は航跡統合情報を送信する（Ｓ８）。送信部２６は、情報共有判定部２４からの指示に基づいて、他の航跡統合装置１０Ｂ以外の他の航跡統合装置１０Ｃが存在すれば、当該他の航跡統合装置１０Ｃにも更新した航跡情報又は航跡統合情報を送信する。情報共有判定部２４は、他の航跡統合装置が存在しない場合には、情報共有処理を中止する（Ｓ７のＮＯ）。 The information sharing determination unit 24 instructs the transmission unit 26 to transmit the updated track information or the track integration information when there is another track integration device 10B (YES in S7). The transmission unit 26 transmits the updated track information or track integration information (S8). If there is another track integration device 10C other than the other track integration device 10B based on the instruction from the information sharing determination unit 24, the transmission unit 26 updates the track information updated to the other track integration device 10C or Send wake integration information. When there is no other track integration device, the information sharing determination unit 24 stops the information sharing process (NO in S7).
一方、航跡統合装置１０Ｂも、航跡統合装置１０Ａと同様な動作を実行する、即ち、図２に示すように、受信部２０は、センサ１２から送信される観測情報、及び他の航跡統合装置１０Ａから送信される航跡情報を受信する（Ｓ１０）。航跡統合判定部２１は、受信部２０により受信した観測情報又は航跡情報と、航跡情報ＤＢ２２に保存されている情報とを比較して、一致度を算出する（Ｓ１１）。 On the other hand, the track integration device 10B also performs the same operation as the track integration device 10A. That is, as shown in FIG. 2, the receiving unit 20 receives the observation information transmitted from the sensor 12 and other track integration devices 10A. The track information transmitted from is received (S10). The track integration determination unit 21 compares the observation information or the track information received by the reception unit 20 with the information stored in the track information DB 22, and calculates the degree of coincidence (S11).
航跡統合判定部２１は、算出した一致度と、予め設定される閾値とを比較する（Ｓ１２）。航跡統合判定部２１は、一致度が閾値を上回った場合、航跡統合部２３に対して情報の統合処理を指示する（Ｓ１２のＹＥＳ）。航跡統合部２３は、受信した観測情報又は航跡情報と、航跡情報ＤＢ２２に保存されている航跡情報とを統合した航跡統合情報を、航跡情報ＤＢ２２に格納する（Ｓ１３）。 The track integration determination unit 21 compares the calculated degree of coincidence with a preset threshold value (S12). When the degree of coincidence exceeds the threshold, the wake integration determination unit 21 instructs the wake integration unit 23 to perform information integration processing (YES in S12). The track integration unit 23 stores the track integration information obtained by integrating the received observation information or track information and the track information stored in the track information DB 22 in the track information DB 22 (S13).
一方、航跡統合判定部２１は、一致度が閾値を下回った場合、航跡統合部２３に対して新たに航跡情報の生成処理を指示する（Ｓ１２のＮＯ）。航跡統合部２３は、受信した観測情報又は航跡情報から、ＩＤを付加した新たな航跡情報を生成して、航跡情報ＤＢ２２に格納する（Ｓ１４）
情報共有判定部２４は、装置接続ＤＢ２５を参照し、ネットワーク１１に接続されている他の航跡統合装置（ここでは１０Ａ）を選択する（Ｓ１５）。情報共有判定部２４は、他の航跡統合装置１０Ａが存在する場合、送信部２６に対して更新した航跡情報又は航跡統合情報の送信を指示する（Ｓ１６のＹＥＳ）。送信部２６は、更新した航跡情報又は航跡統合情報を送信する（Ｓ１７）。送信部２６は、情報共有判定部２４からの指示に基づいて、他の航跡統合装置１０Ｂ以外の他の航跡統合装置１０Ｃが存在すれば、当該他の航跡統合装置１０Ｃにも更新した航跡情報又は航跡統合情報を送信する。情報共有判定部２４は、他の航跡統合装置が存在しない場合には、情報共有処理を中止する（Ｓ１６のＮＯ）。
［情報共有処理］
次に、図３から図６を参照して、航跡統合システム１の情報共有処理を説明する。
On the other hand, when the degree of coincidence falls below the threshold value, the wake integration determination unit 21 newly instructs the wake integration unit 23 to generate wake information (NO in S12). The wake integration unit 23 generates new wake information to which the ID is added from the received observation information or wake information, and stores the wake information in the wake information DB 22 (S14).
The information sharing determination unit 24 refers to the device connection DB 25 and selects another track integration device (here, 10A) connected to the network 11 (S15). The information sharing determination unit 24 instructs the transmission unit 26 to transmit the updated track information or the track integration information when there is another track integration device 10A (YES in S16). The transmission unit 26 transmits the updated track information or track integration information (S17). If there is another track integration device 10C other than the other track integration device 10B based on the instruction from the information sharing determination unit 24, the transmission unit 26 updates the track information updated to the other track integration device 10C or Send wake integration information. If there is no other track integration device, the information sharing determination unit 24 stops the information sharing process (NO in S16).
[Information sharing process]
Next, the information sharing process of the track integration system 1 will be described with reference to FIGS.
本実施形態では、図３に示すように、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃにおいて、ネットワーク１１の状況が部分的に不安定であり、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｃがそれぞれ航跡統合装置１０Ｂのみとネットワーク接続している。即ち、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｃは、相互に情報交換ができない状況とする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the track integration devices 10A, 10B, and 10C, the state of the network 11 is partially unstable, and the track integration devices 10A and 10C are connected to the track integration device 10B only and the network Connected. In other words, the track integration devices 10A and 10C are in a situation where they cannot exchange information with each other.
以下、図６のフローチャートを参照して、情報共有処理の手順を説明する。まず、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃはそれぞれ、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）、３０Ｂ（ＩＢ）、３０Ｃ（ＩＣ）を取得する（Ｓ２０）。即ち、図３に示すように、例えば時刻Ｔにおいて、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃはそれぞれ、受信した観測情報に基づいて生成した航跡情報３０Ａ（ＩＡ）、３０Ｂ（ＩＢ）、３０Ｃ（ＩＣ）を取得して航跡情報ＤＢ２２に保存する。ここで、航跡情報ＩＡ、ＩＢ、ＩＣとは、各航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれの観測情報に基づいた航跡情報を意味する。 Hereinafter, the procedure of the information sharing process will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the track integration devices 10A, 10B, and 10C acquire track information 30A (IA), 30B (IB), and 30C (IC), respectively (S20). That is, as shown in FIG. 3, for example, at time T, the track integration devices 10A, 10B, and 10C respectively generate track information 30A (IA), 30B (IB), and 30C (IC) generated based on the received observation information. And stored in the wake information DB 22. Here, the track information IA, IB, and IC mean track information based on the observation information of the track integration devices 10A, 10B, and 10C.
次に、時刻Ｔ+1において、接続可能な航跡統合装置間において、情報の交換を実行する（Ｓ２１）。即ち、図４に示すように、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｃはそれぞれ、航跡統合装置１０Ｂとの間で情報の交換を実行する。 Next, at time T + 1, information is exchanged between connectable track integration devices (S21). That is, as shown in FIG. 4, each of the track integration devices 10A and 10C exchanges information with the track integration device 10B.
これにより、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｃはそれぞれ、航跡統合装置１０Ｂと情報を共有することになる。即ち、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂは、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）、３０Ｂ（ＩＢ）を共有する。また、航跡統合装置１０Ｃ，１０Ｂは、航跡情報３０Ｂ（ＩＢ）を共有する。 Thereby, each of the track integration devices 10A and 10C shares information with the track integration device 10B. That is, the track integration devices 10A and 10B share the track information 30A (IA) and 30B (IB). The track integration devices 10C and 10B share the track information 30B (IB).
図６に戻って、航跡統合装置１０Ｂ，１０Ｃ間で交換した航跡情報３０Ｂ（ＩＢ），３０Ｃ（ＩＣ）の一致度が閾値を上回り、航跡統合装置１０Ｂ，１０Ｃは航跡統合情報３０Ｄ（ＩＢ＋ＩＣ）を生成する（Ｓ２２）。一方、航跡情報３０Ｂ（ＩＢ），３０Ａ（ＩＡ）の一致度は閾値を下回り、航跡統合情報は生成されないとする。 Returning to FIG. 6, the degree of coincidence between the track information 30B (IB) and 30C (IC) exchanged between the track integration devices 10B and 10C exceeds the threshold, and the track integration devices 10B and 10C receive the track integration information 30D (IB + IC). Generate (S22). On the other hand, it is assumed that the degree of coincidence between the track information 30B (IB) and 30A (IA) is below the threshold value, and the track integrated information is not generated.
この情報交換の結果として、図４に示すように、航跡統合装置１０Ａは、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）、３０Ｂ（ＩＢ）を取得して、航跡情報ＤＢ２２に保存する。航跡統合装置１０Ｂは、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）、３０Ｂ（ＩＢ）、及び航跡統合情報３０Ｄ（ＩＢ＋ＩＣ）を取得して、航跡情報ＤＢ２２に保存する。航跡統合装置１０Ｃは、航跡情報３０Ｃ（ＩＣ）、３０Ｂ（ＩＢ）、及び航跡統合情報３０Ｄ（ＩＢ＋ＩＣ）を取得して、航跡情報ＤＢ２２に保存する。 As a result of this information exchange, as shown in FIG. 4, the track integration apparatus 10A acquires track information 30A (IA) and 30B (IB) and stores them in the track information DB 22. The track integration device 10B acquires track information 30A (IA), 30B (IB), and track integration information 30D (IB + IC), and stores them in the track information DB 22. The track integration device 10C acquires track information 30C (IC), 30B (IB), and track integration information 30D (IB + IC), and stores them in the track information DB 22.
図６に戻って、さらに、時刻Ｔ+2において、情報交換を継続する（Ｓ２３）。即ち、図５に示すように、航跡統合装置１０Ｂは、航跡統合情報３０Ｄ（ＩＢ＋ＩＣ）を航跡統合装置１０Ａに送信する。また、航跡統合装置１０Ｂは、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）を航跡統合装置１０Ｃに送信する。これにより、航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは結果として、航跡情報３０Ａ（ＩＡ）及び航跡統合情報３０Ｄ（Ｂ＋Ｃ）を共有する（Ｓ２４）。 Returning to FIG. 6, the information exchange is continued at time T + 2 (S23). That is, as shown in FIG. 5, the track integration device 10B transmits track integration information 30D (IB + IC) to the track integration device 10A. In addition, the track integration device 10B transmits the track information 30A (IA) to the track integration device 10C. As a result, the track integration devices 10A, 10B, and 10C share the track information 30A (IA) and the track integration information 30D (B + C) as a result (S24).
以上のように本実施形態によれば、複数の航跡統合装置がネットワークに接続されて構成される航跡統合システムにおいて、ネットワークの状況が部分的に不安定な場合でも、接続可能な装置間での情報交換を繰り返すことにより、各装置間において航跡情報又は航跡統合情報の情報共有を実現することができる。従って、ネットワークの状況が部分的に不安定で装置間での情報交換が不可能な場合でも、システム全体での航跡に関する情報共有を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, in a track integration system configured by connecting a plurality of track integration devices to a network, even when the network situation is partially unstable, between the devices that can be connected. By repeating the information exchange, it is possible to realize the information sharing of the wake information or the wake integrated information among the devices. Therefore, even when the network status is partially unstable and information exchange between devices is impossible, information sharing regarding a wake in the entire system can be realized.
なお、本実施形態では、３個の航跡統合装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間での情報共有処理について説明したが、これに限定されない。即ち、システム全体の航跡統合装置の装置数及びネットワークの状況に基づいて接続可能な装置数に応じて、各装置間の情報交換の形態が変化することになる。また、各航跡情報間の一致度に基づいて、航跡統合情報の内容も変化する。 In addition, although this embodiment demonstrated the information sharing process between the three track integration apparatuses 10A, 10B, and 10C, it is not limited to this. That is, the form of information exchange between the devices changes according to the number of devices of the track integration device of the entire system and the number of devices that can be connected based on the network status. Further, the content of the track integration information also changes based on the degree of coincidence between the track information.
さらに、本実施形態では、各航跡統合装置において、ネットワークの状況を判定する機能については取り上げていないが、各航跡統合装置が当該機能を含む構成でも良い。即ち、各航跡統合装置は情報の送受信に基づいて、ネットワーク接続が可能な装置と、不可能な装置とを判定する機能を含む構成でも良い。 Furthermore, in this embodiment, the function for determining the network status is not taken up in each track integration device, but the configuration in which each track integration device includes the function may be employed. That is, each track integration device may be configured to include a function of determining which device can be connected to a network and which cannot be connected based on transmission and reception of information.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…航跡統合システム、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…航跡統合装置、
１１…ネットワーク、１２…センサ、１３…目標物、
２０…受信部、２１…航跡統合判定部、２２…航跡情報データベース（ＤＢ）、
２３…航跡統合部、２４…情報共有判定部、２５…装置接続データベース（ＤＢ）、
２６…送信部。
1 ... Wake integration system, 10A, 10B, 10C ... Wake integration device,
11 ... Network, 12 ... Sensor, 13 ... Target,
20 ... receiving unit, 21 ... wake integration determining unit, 22 ... wake information database (DB),
23 ... Wake integration unit, 24 ... Information sharing determination unit, 25 ... Device connection database (DB),
26: Transmitter.
Claims (6)
前記航跡情報生成手段により生成される航跡情報と、前記ネットワークを介して他の航跡統合装置から受信される航跡情報を統合した航跡統合情報を生成する航跡統合手段と、
前記ネットワークを介して情報交換の可能な他の航跡統合装置との間で、航跡情報又は航跡統合情報の交換を繰り返し、前記ネットワークに接続している各航跡統合装置間で航跡情報又は航跡統合情報を共有する情報共有手段と、
を具備する航跡統合装置。 Wake information generating means for generating wake information of a target based on observation information received via a network;
Wake integration information generated by the wake information generation means and wake integration information that integrates wake information received from other wake integration devices via the network;
Track information or track integration information is repeatedly exchanged between each track integration device connected to the network by repeatedly exchanging track information or track integration information with other track integration devices capable of exchanging information via the network. Information sharing means to share
Wake integration device.
前記航跡統合手段は、
前記第１の記憶手段に記憶された航跡情報と、他の航跡統合装置から受信される航跡情報とを比較し、比較結果の一致度に基づいて航跡統合情報を生成する、請求項１に記載の航跡統合装置。 First storage means for storing the wake information and the wake integrated information;
The wake integration means includes
2. The track integration information is generated based on the degree of coincidence of the comparison results by comparing the track information stored in the first storage unit with the track information received from another track integration device. Wake integration device.
前記比較結果の一致度が閾値を下回る場合には、航跡統合情報の生成処理を実行せずに、
他の航跡統合装置から受信される航跡情報を、新たな航跡情報として前記第１の記憶手段に格納する、請求項２に記載の航跡統合装置。 The wake integration means includes
When the degree of coincidence of the comparison results is below the threshold, without performing the process of generating the track integration information,
The track integration device according to claim 2, wherein track information received from another track integration device is stored in the first storage means as new track information.
前記ネットワークを介して接続可能な他の航跡統合装置に対して、共有対象の航跡情報又は航跡統合情報を送信する送信手段を含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の航跡統合装置。 The information sharing means includes
4. The track integration device according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits the track information to be shared or the track integration information to another track integration device that can be connected via the network. 5. .
前記情報共有手段は、
前記第２の記憶手段を参照し、前記ネットワークを介して接続可能な他の航跡統合装置を選択する、請求項１から４のいずれか１項に記載の航跡統合装置。 Second storage means for storing information for identifying other track integration devices connectable via the network;
The information sharing means includes
The wake integration device according to any one of claims 1 to 4, wherein the wake integration device refers to the second storage unit and selects another wake integration device that can be connected via the network.
各航跡統合装置は、
受信される観測情報に基づいて、目標物の航跡情報を生成する航跡情報生成手段と、
前記航跡情報生成手段により生成される航跡情報と、前記ネットワークを介して他の航跡統合装置から受信される航跡情報を統合した航跡統合情報を生成する航跡統合手段と、
前記ネットワークを介して情報交換の可能な他の航跡統合装置との間で、航跡情報又は航跡統合情報の交換を繰り返し、前記ネットワークに接続している各航跡統合装置間で航跡情報又は航跡統合情報を共有する情報共有手段と、
を具備する、航跡統合システム。 A track integration system composed of a plurality of track integration devices connected via a network,
Each track integration device
Wake information generating means for generating wake information of the target based on the received observation information;
Wake integration information generated by the wake information generation means and wake integration information that integrates wake information received from other wake integration devices via the network;
Track information or track integration information is repeatedly exchanged between each track integration device connected to the network by repeatedly exchanging track information or track integration information with other track integration devices capable of exchanging information via the network. Information sharing means to share
Wake integration system.
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