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JP2019150467A - Vacuum cleaner - Google Patents

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JP2019150467A
JP2019150467A JP2018039970A JP2018039970A JP2019150467A JP 2019150467 A JP2019150467 A JP 2019150467A JP 2018039970 A JP2018039970 A JP 2018039970A JP 2018039970 A JP2018039970 A JP 2018039970A JP 2019150467 A JP2019150467 A JP 2019150467A
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諒平 大澤
Ryohei Osawa
諒平 大澤
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Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

【課題】この発明は、掃除機本体の使用状態に応じて充電台の空気清浄機を効率的に制御することができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】この発明に係る電気掃除機1は、電動送風機4と、電動送風機4に電力を供給する二次電池5とを有する掃除機本体2と、二次電池5に充電電流を供給する充電台3と、を備える。掃除機本体2は、掃除機本体2の運転状態および掃除動作の少なくとも一方に基づいて制御信号を生成する掃除機本体制御部24と、制御信号を無線で送信する掃除機本体通信部28と、を備える。充電台3は、空気清浄機23と、空気清浄機23を制御する充電台制御部29と、掃除機本体通信部28からの制御信号を受信する充電台通信部33と、を備える。充電台制御部29は、充電台通信部33が受信した制御信号に基づいて空気清浄機23を制御する。【選択図】図6PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vacuum cleaner capable of efficiently controlling an air purifier of a charging stand according to a usage state of a vacuum cleaner main body. A vacuum cleaner 1 according to the present invention supplies a charging current to a vacuum cleaner main body 2 having an electric blower 4 and a secondary battery 5 for supplying electric power to the electric blower 4, and a secondary battery 5. It is provided with a charging stand 3. The vacuum cleaner main body 2 includes a vacuum cleaner main body control unit 24 that generates a control signal based on at least one of the operating state and the cleaning operation of the vacuum cleaner main body 2, and a vacuum cleaner main body communication unit 28 that wirelessly transmits the control signal. To be equipped. The charging stand 3 includes an air purifier 23, a charging stand control unit 29 that controls the air purifier 23, and a charging stand communication unit 33 that receives a control signal from the vacuum cleaner main body communication unit 28. The charging stand control unit 29 controls the air purifier 23 based on the control signal received by the charging stand communication unit 33. [Selection diagram] Fig. 6

Description

この発明は、電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner.

下記特許文献1には、掃除機本体に設けられた電動送風機に電力を供給する二次電池を充電する充電台に空気清浄機が設けられた電気掃除機が記載されている。掃除機本体が充電台に載置されると、両者が電気的に接続される。   The following Patent Document 1 describes an electric vacuum cleaner in which an air cleaner is provided on a charging stand for charging a secondary battery that supplies electric power to an electric blower provided in a vacuum cleaner body. When the vacuum cleaner body is placed on the charging stand, both are electrically connected.

国際公開第2016/114024号公報International Publication No. 2016/11024

特許文献1に記載された電気掃除機では、掃除機本体が充電状態にあるか否かに応じて、充電台の空気清浄機が制御される。しかしながら、掃除機本体が充電台に載置されていない状況で、掃除機本体の使用状態に応じて空気清浄機を制御することができない。   In the electric vacuum cleaner described in Patent Document 1, the air cleaner of the charging stand is controlled according to whether or not the cleaner body is in a charged state. However, in a situation where the cleaner body is not placed on the charging stand, the air cleaner cannot be controlled according to the usage state of the cleaner body.

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、掃除機本体の使用状態に応じて充電台の空気清浄機を効率的に制御することができる電気掃除機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. The objective is to provide the vacuum cleaner which can control the air cleaner of a charging stand efficiently according to the use condition of a cleaner body.

この発明に係る電気掃除機は、電動送風機と、電動送風機に電力を供給する二次電池とを有する掃除機本体と、二次電池に充電電流を供給する充電台と、を備え、掃除機本体は、掃除機本体の運転状態および掃除動作の少なくとも一方に基づいて制御信号を生成する掃除機本体制御部と、制御信号を無線で送信する掃除機本体通信部と、を備え、充電台は、空気清浄機と、空気清浄機を制御する充電台制御部と、掃除機本体通信部からの制御信号を受信する充電台通信部と、を備え、充電台制御部は、充電台通信部が受信した制御信号に基づいて空気清浄機を制御するものである。   The vacuum cleaner according to the present invention includes a vacuum cleaner body having an electric blower and a secondary battery that supplies electric power to the electric blower, and a charging stand that supplies a charging current to the secondary battery, and the vacuum cleaner body. Is provided with a cleaner body control unit that generates a control signal based on at least one of the operation state and the cleaning operation of the cleaner body, and a cleaner body communication unit that wirelessly transmits the control signal. An air purifier, a charging stand control unit that controls the air purifier, and a charging stand communication unit that receives a control signal from the cleaner main body communication unit. The charging stand control unit receives the charging stand communication unit. The air cleaner is controlled based on the control signal.

この発明によれば、充電台制御部は、充電台通信部が受信した制御信号に基づいて空気清浄機を制御する。このため、掃除機本体の使用状態に応じて充電台の空気清浄機を効率的に制御することができる。   According to this invention, a charging stand control part controls an air cleaner based on the control signal which the charging stand communication part received. For this reason, the air cleaner of a charging stand can be controlled efficiently according to the use condition of a cleaner body.

実施の形態1における電気掃除機を示す斜視図である。3 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における掃除機本体を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the cleaner body in the first embodiment. 実施の形態1における充電台を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a charging stand in the first embodiment. 実施の形態1における電気掃除機を示す側面図である。It is a side view which shows the electric vacuum cleaner in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における充電台の内部構成を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing an internal configuration of a charging stand in Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における電気掃除機の概略的な構成を示す機能ブロック図である。3 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における電気掃除機の動作例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation example of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1. 電気掃除機のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a vacuum cleaner.

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。   Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1における電気掃除機を示す斜視図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.

電気掃除機1は、掃除機本体2および充電台3を備える。掃除機本体2は、直立した状態で充電台3に載置される。   The vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner body 2 and a charging stand 3. The cleaner body 2 is placed on the charging stand 3 in an upright state.

図2は、実施の形態1における掃除機本体を示す側面図である。   FIG. 2 is a side view showing the cleaner body in the first embodiment.

掃除機本体2は、コードレスタイプのスティック型掃除機または縦型掃除機である。掃除機本体2は、電動送風機4および二次電池5を有する。二次電池5は、電動送風機4に電力を供給する。二次電池5としては、例えば、リチウムイオン電池などを挙げることができる。   The vacuum cleaner main body 2 is a cordless type stick type vacuum cleaner or a vertical type vacuum cleaner. The cleaner body 2 has an electric blower 4 and a secondary battery 5. The secondary battery 5 supplies electric power to the electric blower 4. Examples of the secondary battery 5 include a lithium ion battery.

掃除機本体2の本体部6の外観形状は、例えば、円柱状に形成されている。本体部6の内部には、電動送風機4、二次電池5および制御回路基板7などが設けられている。本体部6の前側面には、把持部8が設けられている。把持部8は、使用者が清掃時に把持するための取っ手である。把持部8の側面部には、手元スイッチ9が設けられている。手元スイッチ9は、例えば、使用者が電動送風機4の入力切替および充電モードの切り替えなどを行うために用いられる。   The external shape of the main-body part 6 of the cleaner body 2 is formed in a columnar shape, for example. An electric blower 4, a secondary battery 5, a control circuit board 7, and the like are provided inside the main body 6. A grip 8 is provided on the front side surface of the main body 6. The grip 8 is a handle for the user to grip during cleaning. A hand switch 9 is provided on the side surface of the grip 8. The hand switch 9 is used, for example, for the user to switch the input of the electric blower 4 and switch the charging mode.

塵埃分離部10は、本体部6の下面側に着脱自在に装着される。塵埃分離部10の外観形状は、例えば、本体部6と同径の円柱状に形成されている。接続管11は、本体部6の下面部にある吸込み口から下方に向かって延びた通風管である。接続管11の下端には、床面のほこりなどを吸い込むための吸入具12が設けられている。   The dust separator 10 is detachably attached to the lower surface side of the main body 6. The external shape of the dust separation unit 10 is formed in, for example, a cylindrical shape having the same diameter as the main body unit 6. The connection pipe 11 is a ventilation pipe that extends downward from a suction port in the lower surface of the main body 6. An inhaler 12 for sucking dust on the floor is provided at the lower end of the connecting pipe 11.

電動送風機4は、吸入具12の下面部から接続管11を通して空気と共に塵埃を吸引する。塵埃分離部10は、塵埃を捕集するための装置である。塵埃分離部10は、例えば、内部に備えた旋回室により塵埃を遠心分離するサイクロン式の装置である。なお、塵埃分離部10は、例えば、サイクロン式に限らず紙パック式でもよい。   The electric blower 4 sucks dust together with air from the lower surface of the inhaler 12 through the connection pipe 11. The dust separator 10 is a device for collecting dust. The dust separation unit 10 is, for example, a cyclone type device that centrifuges dust in a swirl chamber provided inside. The dust separation unit 10 is not limited to a cyclone type, and may be a paper pack type.

図3は、実施の形態1における充電台を示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing the charging stand in the first embodiment.

充電台3は、電源ケーブル13によって外部電源に接続される。掃除機本体2が充電台3に載置されると、掃除機本体2の電気的接続部14と充電台3の電気的接続部15とが電気的に接続される。充電台3は、掃除機本体2が充電台3に載置された状態で、掃除機本体2の二次電池5に充電電流を供給する。   The charging stand 3 is connected to an external power source by a power cable 13. When the cleaner body 2 is placed on the charging stand 3, the electrical connection portion 14 of the cleaner body 2 and the electrical connection portion 15 of the charging stand 3 are electrically connected. The charging stand 3 supplies a charging current to the secondary battery 5 of the cleaner main body 2 in a state where the cleaner main body 2 is placed on the charging stand 3.

図4は、実施の形態1における電気掃除機を示す側面図である。図5は、実施の形態1における充電台の内部構成を示す断面図である。   4 is a side view showing the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the charging stand in the first embodiment.

充電台3は、台座部16および支柱部17を有する。支柱部17は、台座部16に直立して支持されている。台座部16には、掃除機本体2が充電台3に載置された際に吸入具12が載置される。   The charging stand 3 includes a pedestal portion 16 and a support column portion 17. The support column 17 is supported upright on the pedestal 16. The suction tool 12 is placed on the pedestal portion 16 when the cleaner body 2 is placed on the charging stand 3.

支柱部17の背面側には、吸気口18が設けられている。台座部16の両側面には、排気口19が設けられている。吸気口18は、支柱部17の内部空間に形成されたダクト部20を介して排気口19に通じている。ダクト部20には、ファン21およびフィルター22が設けられている。ファン21は、吸気口18から空気を吸入して排気口19へ排気する。フィルター22は、吸気口18から吸入された空気を浄化する。吸気口18、排気口19、ダクト部20、ファン21およびフィルター22が空気清浄機23を構成する。   An intake port 18 is provided on the back side of the support column 17. Exhaust ports 19 are provided on both side surfaces of the pedestal portion 16. The intake port 18 communicates with the exhaust port 19 through a duct portion 20 formed in the internal space of the column portion 17. The duct portion 20 is provided with a fan 21 and a filter 22. The fan 21 draws air from the intake port 18 and exhausts it to the exhaust port 19. The filter 22 purifies the air sucked from the intake port 18. The air inlet 18, the air outlet 19, the duct part 20, the fan 21 and the filter 22 constitute an air cleaner 23.

使用者が掃除機本体2を用いて掃除を行うと、空気中に塵埃が飛散する。この飛散した塵埃を充電台3の空気清浄機23によって取り除くことができるので、清掃後の室内の空気を浄化することができる。   When the user performs cleaning using the cleaner body 2, dust is scattered in the air. Since the scattered dust can be removed by the air purifier 23 of the charging stand 3, the indoor air after cleaning can be purified.

図6は、実施の形態1における電気掃除機の概略的な構成を示す機能ブロック図である。   FIG. 6 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.

掃除機本体2は、掃除機本体制御部24、充電電流検出部25、掃除動作検知センサ26、掃除機本体報知部27および掃除機本体通信部28を備える。   The cleaner body 2 includes a cleaner body control unit 24, a charging current detection unit 25, a cleaning operation detection sensor 26, a cleaner body notification unit 27, and a cleaner body communication unit 28.

充電台3は、充電台制御部29、空気清浄機運転部30、充電台報知部31、電源回路32および充電台通信部33を備える。   The charging stand 3 includes a charging stand control unit 29, an air purifier operation unit 30, a charging stand notification unit 31, a power supply circuit 32, and a charging stand communication unit 33.

掃除機本体制御部24は、例えば、掃除機本体2の運転開始と運転停止、掃除機本体2からの報知、充電台3との通信などを制御する機能を有する。掃除機本体2の運転とは、例えば、電動送風機4を駆動することを意味する。   The cleaner body control unit 24 has a function of controlling, for example, start and stop of the operation of the cleaner body 2, notification from the cleaner body 2, communication with the charging stand 3, and the like. The operation of the cleaner body 2 means, for example, driving the electric blower 4.

充電電流検出部25は、電源回路32との電気的な接続を検出することで掃除機本体2の二次電池5に充電電流を供給する。   The charging current detector 25 supplies a charging current to the secondary battery 5 of the cleaner body 2 by detecting an electrical connection with the power supply circuit 32.

掃除動作検知センサ26は、掃除動作を検知する。掃除動作検知センサ26は、例えば、3軸加速度センサである。掃除動作検知センサ26は、例えば、掃除機本体2の一定以上の大きさの動き、振動および衝撃などを掃除動作として検知する。掃除動作検知センサ26は、検知結果を掃除機本体制御部24に出力する。   The cleaning operation detection sensor 26 detects a cleaning operation. The cleaning operation detection sensor 26 is, for example, a triaxial acceleration sensor. The cleaning operation detection sensor 26 detects, for example, movements of a certain size or more, vibrations, impacts, and the like as the cleaning operation of the cleaner body 2. The cleaning operation detection sensor 26 outputs the detection result to the cleaner main body control unit 24.

掃除機本体報知部27は、掃除機本体制御部24からの指示に従って掃除機本体2の運転状態などを報知する。掃除機本体報知部27としては、例えば、LEDランプなどが用いられる。   The cleaner main body notifying unit 27 notifies the operation state of the cleaner main body 2 according to an instruction from the cleaner main body control unit 24. As the cleaner main body notification unit 27, for example, an LED lamp or the like is used.

掃除機本体報知部27は、例えば、LEDランプであれば、掃除機本体2の運転が開始される際に点灯することで掃除開始を報知することができる。掃除機本体報知部27は、例えば、LEDランプであれば、掃除機本体2の運転が停止される際に消灯することで掃除停止を報知することができる。   For example, if the cleaner main body notifying unit 27 is an LED lamp, it can notify the start of cleaning by turning on when the operation of the cleaner main body 2 is started. For example, if the cleaner main body notifying unit 27 is an LED lamp, it can notify the stop of cleaning by turning off the light when the operation of the cleaner main body 2 is stopped.

掃除機本体通信部28は、無線通信方式を用いて充電台通信部33と信号を送受信することが可能である。   The vacuum cleaner main body communication unit 28 can transmit and receive signals to and from the charging stand communication unit 33 using a wireless communication method.

充電台制御部29は、例えば、充電動作の開始と停止、充電台3からの報知、掃除機本体2との通信などを制御する機能を有する。充電台制御部29は、例えば、空気清浄機運転部30を用いて空気清浄機23を制御する機能を有する。   The charging stand control unit 29 has a function of controlling, for example, start and stop of a charging operation, notification from the charging stand 3, communication with the cleaner body 2, and the like. The charging stand control unit 29 has a function of controlling the air purifier 23 using, for example, the air purifier operation unit 30.

空気清浄機運転部30は、空気清浄機23の運転開始と運転停止を行う。空気清浄機23の運転とは、例えば、ファン21を駆動することを意味する。   The air cleaner operation unit 30 starts and stops the operation of the air cleaner 23. The operation of the air cleaner 23 means, for example, driving the fan 21.

充電台報知部31は、充電台制御部29からの指示に従って充電台3の運転状態および空気清浄機23の運転状態などを報知する。充電台報知部31としては、例えば、LEDランプまたは音声発生ICなどが用いられる。   The charging stand notifying unit 31 notifies the operating state of the charging stand 3 and the operating state of the air purifier 23 in accordance with instructions from the charging stand control unit 29. For example, an LED lamp or a sound generation IC is used as the charging stand notification unit 31.

充電台報知部31は、例えば、LEDランプであれば、空気清浄機23が空気清浄動作状態である際に点灯することで空気清浄動作中であることを報知することができる。充電台報知部31は、例えば、LEDランプであれば、空気清浄機23が空気清浄停止状態である際に消灯することで空気清浄停止中であることを報知することができる。充電台報知部31は、例えば、音声発生ICであれば、充電動作の開始時に「充電を開始します」という音声を流すことで充電開始を使用者に報知することができる。   If the charging stand notification unit 31 is, for example, an LED lamp, it can notify that the air purifier 23 is in the air purifying operation by turning on when the air purifier 23 is in the air purifying operation state. If it is an LED lamp, the charging stand alerting | reporting part 31 can alert | report that it is stopping air purification by turning off, when the air cleaner 23 is an air cleaning stop state. For example, in the case of a voice generation IC, the charging stand notification unit 31 can notify the user of the start of charging by playing a voice “start charging” at the start of the charging operation.

電源回路32は、例えば、電源ケーブル13を介して外部電源から入力された交流電流を直流電流に変換するAC/DCコンバータである。   The power supply circuit 32 is, for example, an AC / DC converter that converts an alternating current input from an external power supply via the power cable 13 into a direct current.

充電台通信部33は、掃除機本体通信部28から無線通信で送信された信号を受信する。   The charging stand communication unit 33 receives a signal transmitted from the cleaner body communication unit 28 by wireless communication.

掃除機本体制御部24は、掃除機本体2の運転状態および掃除動作の少なくとも一方に基づいて制御信号を生成する。掃除機本体制御部24は、例えば、掃除機本体2の運転が開始されたことに基づいて制御信号を生成する。掃除機本体制御部24は、例えば、掃除機本体2の運転が停止されたことに基づいて制御信号を生成する。掃除機本体制御部24は、例えば、掃除機本体2の運転が開始され且つ掃除動作検知センサ26によって掃除動作が検知されたことに基づいて制御信号を生成する。   The cleaner main body control unit 24 generates a control signal based on at least one of the operation state of the cleaner main body 2 and the cleaning operation. The cleaner main body control part 24 produces | generates a control signal based on the driving | operation of the cleaner main body 2 having been started, for example. The cleaner main body control part 24 produces | generates a control signal, for example based on the driving | operation of the cleaner main body 2 being stopped. The cleaner body control unit 24 generates a control signal based on, for example, that the operation of the cleaner body 2 is started and the cleaning operation is detected by the cleaning operation detection sensor 26.

掃除機本体通信部28は、掃除機本体制御部24によって生成された制御信号の送信を行う。充電台通信部33は、掃除機本体通信部28からの制御信号を受信する。充電台制御部29は、充電台通信部33が受信した制御信号に基づいて空気清浄機運転部30を動作させることで空気清浄機23を制御する。   The cleaner body communication unit 28 transmits a control signal generated by the cleaner body control unit 24. The charging stand communication unit 33 receives a control signal from the cleaner body communication unit 28. The charging stand control unit 29 controls the air purifier 23 by operating the air purifier operating unit 30 based on the control signal received by the charging stand communication unit 33.

図7は、実施の形態1における電気掃除機の動作例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the electric vacuum cleaner according to the first embodiment.

図7を参照して、掃除機本体2の運転状態に基づいて空気清浄機23の運転が開始される場合における掃除機本体2と空気清浄機23の処理の概略的な流れを説明する。   With reference to FIG. 7, the schematic flow of the process of the cleaner body 2 and the air cleaner 23 when the operation of the air cleaner 23 is started based on the operation state of the cleaner body 2 will be described.

ステップS101において、掃除機本体制御部24は、掃除機本体2の運転が開始されたか否かを判定する。掃除機本体2の運転が開始されていない場合、ステップS101の処理が繰り返される。手元スイッチ9の操作によって掃除機本体2の運転が開始された場合、ステップS102が実施される。   In step S101, the cleaner body control unit 24 determines whether or not the operation of the cleaner body 2 has been started. When the operation of the cleaner body 2 is not started, the process of step S101 is repeated. When the operation of the cleaner body 2 is started by the operation of the hand switch 9, step S102 is performed.

ステップS102において、掃除機本体制御部24は、掃除機本体2の運転が開始されたことに基づく制御信号として運転開始信号を生成する。   In step S <b> 102, the cleaner main body control unit 24 generates an operation start signal as a control signal based on the start of operation of the cleaner main body 2.

ステップS103において、掃除機本体制御部24は、掃除機本体通信部28から運転開始信号を送信させる。   In step S <b> 103, the cleaner main body control unit 24 transmits an operation start signal from the cleaner main body communication unit 28.

ステップS104において、充電台通信部33は、運転開始信号を受信する。この情報は、充電台制御部29に伝達される。   In step S104, the charging stand communication unit 33 receives an operation start signal. This information is transmitted to the charging stand control unit 29.

ステップS105において、充電台制御部29は、運転開始信号を検出する。   In step S105, the charging stand control unit 29 detects an operation start signal.

ステップS106において、充電台制御部29は、空気清浄機運転部30を用いて空気清浄機23に設けられたファン21を通電させることで空気清浄機23の運転を開始させる。   In step S <b> 106, the charging stand control unit 29 starts the operation of the air purifier 23 by energizing the fan 21 provided in the air purifier 23 using the air purifier operating unit 30.

ステップS106の後、充電台制御部29は、例えば、予め設定された一定時間が経過した時点で空気清浄機23の運転を停止させてもよい。また、充電台制御部29は、例えば、運転開始信号とは別の制御信号に基づいて空気清浄機23の運転を停止させてもよい。   After step S106, for example, the charging stand control unit 29 may stop the operation of the air purifier 23 when a predetermined time has elapsed. Moreover, the charging stand control part 29 may stop the driving | operation of the air cleaner 23 based on a control signal different from an operation start signal, for example.

実施の形態1によれば、掃除機本体制御部24は、掃除機本体2の運転状態および掃除動作の少なくとも一方に基づいて制御信号を生成する。掃除機本体通信部28は、掃除機本体制御部24によって生成された制御信号を無線で充電台3に送信する。充電台通信部33は、掃除機本体通信部28からの制御信号を受信する。充電台制御部29は、充電台通信部33が受信した制御信号に基づいて空気清浄機23を制御する。このため、掃除機本体2の使用状態に応じて充電台3の空気清浄機23を効率的に制御することができる。また、制御信号を送受信するための電気的接点を設ける必要が無いため、電気掃除機1の構造を複雑化させずに空気清浄機23を制御することができる。   According to the first embodiment, the cleaner body control unit 24 generates a control signal based on at least one of the operation state of the cleaner body 2 and the cleaning operation. The cleaner main body communication unit 28 wirelessly transmits the control signal generated by the cleaner main body control unit 24 to the charging stand 3. The charging stand communication unit 33 receives a control signal from the cleaner body communication unit 28. The charging stand control unit 29 controls the air purifier 23 based on the control signal received by the charging stand communication unit 33. For this reason, the air cleaner 23 of the charging stand 3 can be efficiently controlled according to the use state of the cleaner body 2. Moreover, since it is not necessary to provide an electrical contact for transmitting and receiving a control signal, the air cleaner 23 can be controlled without complicating the structure of the vacuum cleaner 1.

実施の形態1において、充電台制御部29は、例えば、掃除機本体2の運転が開始されたことに基づいて生成された制御信号に基づいて空気清浄機23の運転を開始させる。この場合、掃除機本体2の運転開始と共に空気清浄機23の運転を開始できる。このため、掃除中に室内の空気中に舞い上がったほこりを効率良く捕集することができる。また、この場合、掃除機本体2が充電台3から外されたことが充電電流検出部25によって検出された直後に空気清浄機23の運転を開始させる場合に比べて、不必要に電力を消費せずに空気清浄機23を制御することができる。   In Embodiment 1, the charging stand control part 29 starts the driving | operation of the air cleaner 23 based on the control signal produced | generated based on the driving | operation of the cleaner body 2 having been started, for example. In this case, the operation of the air cleaner 23 can be started simultaneously with the start of the operation of the cleaner body 2. For this reason, it is possible to efficiently collect the dust that has risen into the indoor air during cleaning. Further, in this case, power is unnecessarily consumed as compared with the case where the operation of the air purifier 23 is started immediately after the charging current detector 25 detects that the cleaner body 2 has been removed from the charging base 3. The air purifier 23 can be controlled without doing so.

実施の形態1において、充電台制御部29は、例えば、掃除機本体2の運転が開始され且つ掃除動作検知センサ26によって掃除動作が検知されたことに基づいて生成された制御信号に基づいて空気清浄機23の運転を開始させてもよい。この場合、例えば、室内に放置されている掃除機本体2が何らかの理由で運転開始したとしても、空気清浄機23の運転は開始されない。このため、確実に掃除が行われている状況で空気清浄機23を運転することができる。   In the first embodiment, the charging stand control unit 29, for example, air based on the control signal generated based on the start of the operation of the cleaner body 2 and the detection of the cleaning operation by the cleaning operation detection sensor 26. The operation of the cleaner 23 may be started. In this case, for example, even if the cleaner main body 2 left in the room starts operating for some reason, the operation of the air cleaner 23 is not started. For this reason, the air purifier 23 can be operated in a situation where the cleaning is reliably performed.

実施の形態1において、掃除機本体制御部24は、例えば、空気清浄機23の運転を開始させるための制御信号とは別に、掃除機本体2の運転が停止された際に、掃除機本体2の運転の開始から停止までの経過時間に基づいて制御信号を生成してもよい。充電台制御部29は、例えば、掃除機本体2の運転の開始から停止までの経過時間に基づいて生成された制御信号に基づく時間が空気清浄機23の運転の開始から経過するまで空気清浄機23の運転を継続させてもよい。この場合、短時間の掃除の後には短時間の空気清浄動作を行い、長時間の掃除の後には長時間の空気清浄動作を行うことができる。このため、室内の空気の状態に応じて空気清浄機23を効率的に制御することができる。   In the first embodiment, the cleaner main body control unit 24, for example, when the operation of the cleaner main body 2 is stopped separately from the control signal for starting the operation of the air cleaner 23. The control signal may be generated based on the elapsed time from the start to the stop of the operation. The charging stand control unit 29 is, for example, the air purifier until the time based on the control signal generated based on the elapsed time from the start to the stop of the operation of the cleaner body 2 elapses from the start of the operation of the air cleaner 23. 23 operation may be continued. In this case, a short air cleaning operation can be performed after a short cleaning, and a long air cleaning operation can be performed after a long cleaning. For this reason, the air cleaner 23 can be efficiently controlled according to the state of indoor air.

実施の形態1によれば、充電台3は、空気清浄機23が運転中であることを報知する充電台報知部31を備える。このため、掃除機本体2の使用状態に応じて適切に空気清浄機23が運転されていることを使用者に報知できる。   According to Embodiment 1, the charging stand 3 includes the charging stand notification unit 31 that notifies that the air purifier 23 is in operation. For this reason, it can alert | report to a user that the air cleaner 23 is drive | operated appropriately according to the use condition of the cleaner body 2. FIG.

図8は、電気掃除機のハードウェア構成図である。   FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the vacuum cleaner.

電気掃除機1における掃除機本体制御部24および充電台制御部29の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア50であってもよい。処理回路は、プロセッサ51およびメモリ52を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア50として形成され、更にプロセッサ51およびメモリ52を備えていてもよい。図8は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア50として形成され、プロセッサ51およびメモリ52を備えている場合の例を示している。   Each function of the vacuum cleaner main body control unit 24 and the charging stand control unit 29 in the electric vacuum cleaner 1 is realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. A part of the processing circuit is formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 8 shows an example in which the processing circuit is partly formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも1つの専用ハードウェア50である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。   When at least a portion of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit can be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or the like. The combination is applicable.

処理回路が少なくとも1つのプロセッサ51および少なくとも1つのメモリ52を備える場合、電気掃除機1の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。プロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ51は、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPとも呼ぶ。メモリ52は、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等が該当する。   When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each function of the vacuum cleaner 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are described as programs and stored in the memory 52. The processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、電気掃除機1の各機能を実現することができる。   Thus, the processing circuit can realize each function of the vacuum cleaner 1 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

1 電気掃除機
2 掃除機本体
3 充電台
4 電動送風機
5 二次電池
6 本体部
7 制御回路基板
8 把持部
9 手元スイッチ
10 塵埃分離部
11 接続管
12 吸入具
13 電源ケーブル
14 電気的接続部
15 電気的接続部
16 台座部
17 支柱部
18 吸気口
19 排気口
20 ダクト部
21 ファン
22 フィルター
23 空気清浄機
24 掃除機本体制御部
25 充電電流検出部
26 掃除動作検知センサ
27 掃除機本体報知部
28 掃除機本体通信部
29 充電台制御部
30 空気清浄機運転部
31 充電台報知部
32 電源回路
33 充電台通信部
50 専用ハードウェア
51 プロセッサ
52 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vacuum cleaner 2 Vacuum cleaner main body 3 Charging stand 4 Electric blower 5 Secondary battery 6 Main body part 7 Control circuit board 8 Grip part 9 Hand switch 10 Dust separation part 11 Connection pipe 12 Inhaler 13 Power cable 14 Electrical connection part 15 Electrical connection part 16 Pedestal part 17 Post part 18 Inlet 19 Exhaust 20 Duct 21 Fan 22 Filter 23 Air cleaner 24 Vacuum cleaner main body control part 25 Charging current detection part 26 Cleaning operation detection sensor 27 Vacuum cleaner main body notification part 28 Vacuum cleaner main body communication unit 29 Charging stand control unit 30 Air purifier operation unit 31 Charging stand notification unit 32 Power supply circuit 33 Charging stand communication unit 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

Claims (5)

電動送風機と、前記電動送風機に電力を供給する二次電池とを有する掃除機本体と、
前記二次電池に充電電流を供給する充電台と、
を備え、
前記掃除機本体は、
前記掃除機本体の運転状態および掃除動作の少なくとも一方に基づいて制御信号を生成する掃除機本体制御部と、
制御信号を無線で送信する掃除機本体通信部と、
を備え、
前記充電台は、
空気清浄機と、
前記空気清浄機を制御する充電台制御部と、
前記掃除機本体通信部からの制御信号を受信する充電台通信部と、
を備え、
前記充電台制御部は、前記充電台通信部が受信した制御信号に基づいて前記空気清浄機を制御する電気掃除機。
A vacuum cleaner body having an electric blower and a secondary battery for supplying electric power to the electric blower;
A charging stand for supplying a charging current to the secondary battery;
With
The vacuum cleaner body is
A cleaner main body control unit that generates a control signal based on at least one of an operation state and a cleaning operation of the cleaner main body;
A vacuum cleaner main body communication unit for transmitting a control signal wirelessly;
With
The charging stand is
An air purifier,
A charging stand controller for controlling the air cleaner;
A charging stand communication unit for receiving a control signal from the vacuum cleaner main body communication unit;
With
The said charging stand control part is a vacuum cleaner which controls the said air cleaner based on the control signal which the said charging stand communication part received.
前記充電台制御部は、前記掃除機本体の運転が開始されたことに基づいて生成された制御信号に基づいて前記空気清浄機の運転を開始させる請求項1に記載の電気掃除機。   2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, wherein the charging stand controller starts the operation of the air cleaner based on a control signal generated based on the start of the operation of the vacuum cleaner body. 前記充電台制御部は、前記掃除機本体の運転が開始され且つ掃除動作が検知されたことに基づいて生成された制御信号に基づいて前記空気清浄機の運転を開始させる請求項1に記載の電気掃除機。   The said charging stand control part starts the operation | movement of the said air cleaner based on the control signal produced | generated based on the operation | movement of the said vacuum cleaner main body being started, and the cleaning operation being detected. Electric vacuum cleaner. 前記充電台制御部は、前記掃除機本体の運転の開始から停止までの経過時間に基づいて生成された制御信号に基づく時間が経過するまで前記空気清浄機の運転を継続させる請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電気掃除機。   The said charging stand control part continues the driving | operation of the said air cleaner until the time based on the control signal produced | generated based on the elapsed time from the start of a driving | operation of the said vacuum cleaner main body to a stop passes. Item 4. The vacuum cleaner according to any one of items 3 to 4. 前記充電台は、前記空気清浄機が運転中であることを報知する充電台報知部を備えた請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電気掃除機。   The said charging stand is a vacuum cleaner of any one of Claims 1-4 provided with the charging stand alerting | reporting part which alert | reports that the said air cleaner is driving | operating.
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