JP2019147290A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】特別なセンサや制御を必要とせずにインク吸収体を適切に巻き取ることができるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタ１０は、ノズル面４２に付着したインクを除去するインク吸収体１００と、インク吸収体１００を巻き取る巻き取り軸６８と、インク吸収体１００を供給軸６６から巻き取り軸６８に搬送する搬送軸７０と、搬送軸７０を回転させる駆動装置８４と、搬送軸７０および巻き取り軸６８の回転を連動させる連動機構７２と、を備え、連動機構７２は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させて搬送軸７０および巻き取り軸６８を回転させ、かつ、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させずに搬送軸７０を回転させかつ巻き取り軸６８を回転させない。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、複数のノズルおよびノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備え、インクジェット方式により記録媒体上に所定の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズルおよびノズル面に付着したインクや粉塵を清掃するメンテナンス機構が不可欠である。

メンテナンス機構として、例えば、ノズル面をワイピングするワイピングユニットが知られている。例えば、特許文献１には、ノズル面をワイピングする紙等のシート状のインク吸収体を備えたワイピングユニットが開示されている。インク吸収体がノズル面に接触した状態で、インク吸収体とノズル面とが相対移動することにより、ノズル面に付着したインクや粉塵がインク吸収体によって拭き取られる。これにより、ノズルやノズル面においてインクが固化することが防止され、インクの吐出不良を防ぐことができる。

特開２００５−２１２３５１号公報

ところで、特許文献１に示す技術では、シート状のインク吸収体がロール状に巻き付けられた送り出し軸と、インク吸収体を巻き取る巻き取り軸とを備えており、ノズル面を拭き取ったインク吸収体は巻き取り軸に巻き取られている。即ち、巻き取り軸は、インク吸収体がノズル面をワイピングする毎に所定の角度だけ回転し、インク吸収体のうちインクを吸収して汚れた部分を巻き取って、インク吸収体のうち汚れのない新しい部分がノズル面と接触可能となるように動作する。

ここで、図８に示すように、例えば上記所定の角度θを９０°とした場合、巻き取り軸１１０にインク吸収体１２０がほとんど巻き取られていないとき（即ち巻き取り軸１１０に巻き取られたインク吸収体１２０の外径Ｒが比較的小さいとき）に巻き取り軸１１０に巻き取られるインク吸収体１２０の長さはＡとなる。一方、図９に示すように、巻き取り軸１１０に巻き取られたインク吸収体１２０の量が多いとき（即ち巻き取り軸１１０に巻き取られたインク吸収体１２０の外径Ｒが比較的大きいとき）に巻き取り軸１１０に巻き取られるインク吸収体１２０の長さはＢとなる。このように、巻き取り軸１１０を同じ角度θだけ回転させると、巻き取り軸１１０に巻き取られたインク吸収体１２０の外径Ｒが大きくなるほど、インク吸収体１２０の巻き取り量が多くなり、インクで汚れた部分だけでなく汚れのない新しい部分まで巻き取られることになる。従って、インク吸収体１２０を有効に用いることができない。

また、インク吸収体の外径に応じて巻き取り軸の回転角度を変更しようとすると、外径を検知するセンサおよび複雑な制御が必要となる。さらに、センサに不良が発生してしまうとインク吸収体の外径を正確に把握することができず、インク吸収体を適切に巻き取ることができなくなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、特別なセンサや制御を必要とせずにインク吸収体を適切に巻き取ることができるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するノズルおよび前記ノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズル面に付着したインクを除去するシート状のインク吸収体と、前記インクヘッドより下方に配置され、前記インク吸収体を収容するケースと、前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体が巻き付けられた供給軸と、前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体を巻き取る巻き取り軸と、前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体が巻き掛けられ、前記インク吸収体を前記供給軸から前記巻き取り軸に向けて搬送する搬送軸と、前記搬送軸を回転させる駆動装置と、前記搬送軸の回転と、前記巻き取り軸の回転とを連動可能に構成された連動機構と、を備え、前記連動機構は、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、前記搬送軸と前記巻き取り軸とを連動させることによって前記搬送軸および前記巻き取り軸を回転させ、かつ、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが前記所定のトルクを越える場合には、前記搬送軸と前記巻き取り軸とを連動させないことによって前記搬送軸を回転させかつ前記巻き取り軸を回転させない。

本発明のインクジェットプリンタによると、駆動装置が搬送軸を回転させることによって、インク吸収体は供給軸から巻き取り軸に向けて搬送される。これにより、インク吸収体のうちノズル面に付着したインクを除去した部分が巻き取り軸へと搬送される。ここで、連動機構は、巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、搬送軸と巻き取り軸とを連動させることによって搬送軸および巻き取り軸を回転させるように構成されている。巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合とは、例えば、搬送軸と巻き取り軸との間でインク吸収体にゆるみがあり、インク吸収体に張力が加わっていない場合である。かかる場合には、搬送軸によって搬送されたインク吸収体は巻き取り軸に巻き取られる。

一方、連動機構は、巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、搬送軸と巻き取り軸とを連動させないことによって搬送軸を回転させかつ巻き取り軸を回転させないように構成されている。巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合とは、例えば、搬送軸と巻き取り軸との間でインク吸収体に十分な張力が加わっている場合である。かかる場合には、巻き取り軸は停止したままで搬送軸が回転することによって、インク吸収体が巻き取り軸側に搬送される。これにより、搬送軸と巻き取り軸との間でインク吸収体にゆるみが生じ、巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下になる。このように、搬送軸は常に回転が可能となるように構成されており、巻き取り軸は搬送軸によって搬送されたインク吸収体の長さに応じて回転し、搬送された分だけインク吸収体を巻き取る。このため、巻き取り軸において余分にインク吸収体を巻き取ることが抑制される。

本発明によれば、特別なセンサや制御を必要とせずにインク吸収体を適切に巻き取ることができるインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 一実施形態に係るインクヘッドユニットの底面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの斜視図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの斜視図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの側面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの周辺構造を示す左側面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットの周辺構造を示す右側面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットのインク吸収体がインクヘッドのノズル面をワイピングしている状態を示す左側面図である。 一実施形態に係るワイピングユニットのインク吸収体がインクヘッドのノズル面をワイピングしている状態を示す右側面図である。 インク吸収体の外径とインク吸収体の巻き取られる長さとの関係を示す図である。 インク吸収体の外径とインク吸収体の巻き取られる長さとの関係を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、プリンタ１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。また、プリンタ１０の後側を上流側と称し、プリンタ１０の前側を下流側と称する。また、本実施形態では、上流側から下流側へ向かう方向を行き方向Ｘ１とし、下流側から上流側へ向かう方向を帰り方向Ｘ２とする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は、業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ（図２参照）、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄからインクが吐出されることによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、インクヘッドユニット４０と、ヘッド移動機構３１と、媒体搬送機構３２と、制御装置５０と、ワイピングユニット６０と、キャッピングユニット９０とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。

ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット４０のキャリッジ３０を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構３１は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

図１に示すように、インクヘッドユニット４０は、プラテン１６より上方に配置されている。インクヘッドユニット４０は、キャリッジ３０と、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ（図２参照）を備えている。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ（図２参照）が搭載されている。キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは主走査方向Ｙに移動する。

図２に示すように、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、主走査方向Ｙに並んでいる。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄ、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、同じ形状かつ同じ大きさに形成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル４１と、ノズル４１が形成されたノズル面４２とを備えている。ノズル４１は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出する。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、キャリッジ３０を介してガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄには、インクを収容するインクカートリッジ（図示せず）が接続されている。本実施形態では、プリンタ１０は、４つのインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄを備えているが、インクヘッドの数は特に限定されない。また、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄは、１列のノズル４１を備えているが、２列以上のノズル４１を備えていてもよい。

媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をキャリッジ３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（図２参照）に移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。図１に示すように、媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ（図示せず）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５は、グリットローラ２５の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。フィードモータは、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータが駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図１に示すように、ワイピングユニット６０は、インクヘッドユニット４０より下方に配置されている。即ち、ワイピングユニット６０は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄより下方に配置されている。図３に示すように、ワイピングユニット６０は、シート状のインク吸収体１００を有する。インク吸収体１００は、ワイピングユニット６０に対して着脱自在に設けられている。ワイピングユニット６０は、インク吸収体１００によってインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２をワイピングする。ワイピングユニット６０は、ケース６２と、供給軸６６と、巻き取り軸６８と、搬送軸７０と、連動機構７２（図４参照）とを備えている。なお、図３においては連動機構７２の図示が省略されている。

インク吸収体１００は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２に付着したインクを除去する部材である。インク吸収体１００としては、例えば、０．１デニール以下の繊度を有する高密度繊維から形成されている。高密度繊維は、例えば、ポリエステル、アクリル、ナイロン等のいずれか一つあるいはこれらの組み合わせから構成されている。本実施形態のインク吸収体１００の幅方向の長さは、ノズル面４２の主走査方向Ｙの長さＨ１よりも長い。インク吸収体１００の幅方向の長さは、インクヘッド４０Ａの左端からインクヘッド４０Ｂの右端までの長さＨ２より短い。

図３に示すように、ケース６２は、インク吸収体１００を収容する。ケース６２は、内部に収容空間６３を有する箱型形状に形成されている。ケース６２は、ケース本体６２Ａと、ケース本体６２Ａに着脱可能に形成された蓋体６２Ｆ（図４参照）とを備えている。ケース本体６２Ａは、前壁６２ＡＡと、上壁６２ＡＢと、下壁６２ＡＣと、側壁６２ＡＤと、後壁６２ＡＥとを備えている。前壁６２ＡＡは、上下方向に延びる。上壁６２ＡＢは、前壁６２ＡＡの上端から後方に向けて延びる。下壁６２ＡＣは、前壁６２ＡＡの下端から後方に向けて延びる。下壁６２ＡＣは、上壁６２ＡＢと対向する位置に配置されている。側壁６２ＡＤは、前壁６２ＡＡの左端から後方に延びる。側壁６２ＡＤは、上壁６２ＡＢと下壁６２ＡＣとを接続する。後壁６２ＡＥは、上下方向に延びる。後壁６２ＡＥは、前壁６２ＡＡと対向する位置に配置されている。後壁６２ＡＥは、下壁６２ＡＣと、側壁６２ＡＤとを接続する。蓋体６２Ｆは、側壁６２ＡＤと対向する位置に配置されている。蓋体６２Ｆは、側壁６２ＡＤと同じ形状に形成されている。ケース６２には、開口６４が形成されている。開口６４は、上壁６２ＡＢの後方に形成されている。インク吸収体１００は、開口からケース６２の外部に露出するように配置される。なお、図３において、説明の便宜上、蓋体６２Ｆの図示を省略している。また、図４において、説明の便宜上側壁６２ＡＤの図示を省略している。

図３に示すように、供給軸６６は、ケース６２内に回転可能に配置されている。より詳細には、供給軸６６は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに回転可能に支持されている。供給軸６６は、左右方向に延びる。供給軸６６には、インク吸収体１００が巻き付けられている。供給軸６６には、汚れのないきれいなインク吸収体１００が巻き付けられる。

図３に示すように、巻き取り軸６８は、ケース６２内に回転可能に配置されている。より詳細には、供給軸６６は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに回転可能に支持されている。巻き取り軸６８は、左右方向に延びる。巻き取り軸６８は、インク吸収体１００を巻き取る。巻き取り軸６８は、インクを吸収して汚れたインク吸収体１００を巻き取る。図５に示すように、巻き取り軸６８は、供給軸６６より後方に配置されている。巻き取り軸６８は、上下方向に関して、供給軸６６と同じ位置に配置されている。巻き取り軸６８は、開口６４より前方に配置されている。なお、図５において、説明の便宜上、蓋体６２Ｆの図示を省略している。

図３に示すように、搬送軸７０は、ケース６２内に回転可能に配置されている。より詳細には、搬送軸７０は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに回転可能に支持されている。搬送軸７０は、左右方向に延びる。搬送軸７０には、インク吸収体１００が巻き掛けられる。搬送軸７０は、インク吸収体１００を供給軸６６から巻き取り軸６８に向けて搬送する。図５に示すように、搬送軸７０は、副走査方向Ｘに関して、巻き取り軸６８に対して供給軸６６の反対側に配置されている。即ち、搬送軸７０は、巻き取り軸６８より後方に配置されている。搬送軸７０は、巻き取り軸６８より下方に配置されている。搬送軸７０は、ケース６２の上下方向の中間位置Ｃ１より下方に配置されている。搬送軸７０は、開口６４の下方に配置されている。搬送軸７０には、インク吸収体１００に食い込む複数の突起７１が形成されている。突起７１は、搬送軸７０の外周の全体に亘って形成されている。

連動機構７２は、搬送軸７０の回転と、巻き取り軸６８の回転とを連動可能に構成されている。連動機構７２は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させることによって搬送軸７０および巻き取り軸６８を回転させるように構成されている。連動機構７２は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させないことによって搬送軸７０を回転させかつ巻き取り軸６８を回転させないように構成されている。

図４に示すように、連動機構７２は、ギア軸７５Ａと、第１ギア７３と、第２ギア７４と、第３ギア７５と、第４ギア７６と、第５ギア７７とを備えている。第１ギア７３は、搬送軸７０の左端部に設けられている。第１ギア７３は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤより外方に設けられている（図６Ａ参照）。第２ギア７４は、巻き取り軸６８の左端部に設けられている。第２ギア７４は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤより外方に設けられている。第１ギア７３および第２ギア７４は同じ形状に形成されている。

ギア軸７５Ａは、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに固定されている。ギア軸７５Ａには、第３ギア７５および第４ギア７６が軸支されている。第３ギア７５および第４ギア７６の間には、図示しないトルクリミッターが設けられている。

第３ギア７５は、第１ギア７３と噛み合っている。第３ギア７５の歯数は、第１ギア７３の歯数より多い。第３ギア７５は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに設けられている。第３ギア７５の中心７５Ｃは、第１ギア７３より上方かつ第２ギア７４より下方に位置する。第３ギア７５の中心７５Ｃは、第１ギア７３より前方かつ第２ギア７４より後方に位置する。

第４ギア７６は、第２ギア７４と噛み合っている。第３ギア７５および第４ギア７６は同じ形状に形成されている。第４ギア７６は、第３ギア７５と同軸上に配置されている。第４ギア７６は、第３ギア７５より側壁６２ＡＤ側に配置されている。第４ギア７６は、第３ギア７５より右方に配置されている。第４ギア７６は、第３ギア７５と共に回転可能に構成されている。上述したように、第３ギア７５および第４ギア７６の間には、図示しないトルクリミッターが設けられているので、インク吸収体１００に緩みが生じた場合のみ、巻き取り軸６８が回転してインク吸収体１００を巻き取ることができる。即ち、第４ギア７６は、トルクリミッターによって、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、第３ギア７５と共に回転するように構成されている。これにより、搬送軸７０と巻き取り軸６８とが連動して回転する。また、第４ギア７６は、トルクリミッターによって、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、第３ギア７５に対して滑るように構成されている。これにより、搬送軸７０は回転するが、巻き取り軸６８は回転しない。

図６Ｂに示すように、第５ギア７７は、搬送軸７０の右端部に設けられている。第５ギア７７は、蓋体６２Ｆより外方に設けられている。

図３に示すように、ワイピングユニット６０は、第１軸７８を備えている。第１軸７８は、ケース６２に形成された開口６４を跨ぐようにケース６２に配置されている。第１軸７８は、回転不能にケース６２に配置されている。第１軸７８は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤおよび蓋体６２Ｆに支持されている。第１軸７８は、上下方向に移動可能に設けられている。図５に示すように、第１軸７８は、搬送軸７０の上方に配置されている。第１軸７８は、供給軸６６および巻き取り軸６８より上方に配置されている。第１軸７８の上端は、ケース本体６２Ａの上端より上方に位置する。第１軸７８は、巻き取り軸６８より後方に配置されている。

図５に示すように、ワイピングユニット６０は、弾性部材７９を備えている。弾性部材７９は、第１軸７８の外周に回転可能に設けられている。即ち、弾性部材７９は、第１軸７８に対して相対的に回転可能に構成されている。弾性部材７９は、筒状に形成されている。弾性部材７９は、インク吸収体１００がケース本体６２Ａに形成された開口６４の上方を通過するようにインク吸収体１００を案内する。弾性部材７９は、弾性変形可能に形成され、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル４１から吐出されるインクが付着しにくい材料から形成されている。弾性部材７９は、例えば、シリコーンゴムから形成されている。インク吸収体１００を介してノズル面４２が弾性部材７９に接触すると、弾性部材７９は弾性変形する。

図３に示すように、ワイピングユニット６０は、ケース６２に設けられた一対の板バネ８０Ａ、８０Ｂを備えている。板バネ８０Ａは、蓋体６２Ｆに支持されている。板バネ８０Ｂは、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに支持されている。板バネ８０Ａ、８０Ｂは、上下方向に延びる第１部分８０Ｚと、前後方向に延びる第２部分８０Ｘとを備えている。第２部分８０Ｘの先端部分は、上下方向に移動可能に構成されている。板バネ８０Ａ、８０Ｂの第２部分８０Ｘに第１軸７８が配置されている。図７Ａに示すように、板バネ８０Ａ、８０Ｂは、第１軸７８が下方に移動したときに第２部分８０Ｘも下方に移動する。このとき、板バネ８０Ａ、８０Ｂは、第１軸７８を上方に向けて付勢する。板バネ８０Ａ、８０Ｂは、ケース６２の外側に設けられているが、ケース６２の内側に設けられていてもよい。

図５に示すように、ワイピングユニット６０は、第２軸８１と、突条部８２とを備えている。第２軸８１は、ケース６２内に回転不能に配置されている。より詳細には、第２軸８１は、ケース本体６２Ａの側壁６２ＡＤに回転不能に支持されている。第２軸８１は、左右方向に延びる。第２軸８１には、インク吸収体１００が巻き掛けられている。第２軸８１は、インク吸収体１００を案内する。第２軸８１は、供給軸６６より上方に配置されている。第２軸８１は、供給軸６６より前方に配置されている。

図５に示すように、突条部８２は、ケース６２内に形成されている。突条部８２は、ケース本体６２Ａの上壁６２ＡＢから下方に延びるように形成されている。突条部８２は、左右方向に延びる。突条部８２は、インク吸収体１００に張力を加える。突条部８２は、インク吸収体１００を案内する。突条部８２は、供給軸６６より上方に配置されている。突条部８２の下端部は、第２軸８１の上端部より下方に位置する。突条部８２は、第２軸８１より後方に配置されている。突条部８２は、第１軸７８より前方に配置されている。

駆動装置８４は、搬送軸７０を回転させるように構成されている。駆動装置８４は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。図６Ｂに示すように、駆動装置８４は、移動機構８５と、第６ギア８８とを備えている。移動機構８５は、ワイピングユニット６０をインクヘッドユニット４０に対して副走査方向Ｘ、即ち、行き方向Ｘ１および帰り方向Ｘ２に相対的に移動させる機構である。本実施形態では、移動機構８５は、ケース６２をインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させることによって、ノズル面４２をインク吸収体１００によってワイピングしている。移動機構８５の構成は、特に限定されない。移動機構８５は、例えば、図示しない一対のプーリと、プーリに巻き掛けられたベルトと、プーリを駆動する駆動モータなどを備えている。例えば、ベルトはケース６２に固定されており、駆動モータを駆動させることで、ケース６２が副走査方向Ｘに移動する。移動機構８５は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。移動機構８５は、制御装置５０と電気的に接続されており、制御装置５０に制御される。移動機構８５は、ノズル面４２に付着したインクを除去するときに駆動される。移動機構８５が駆動していないときには、ワイピングユニット６０は、ホームポジションＨＰに位置する。ワイピングユニット６０がホームポジションＨＰに位置するとき、ケース６２から外部に露出するインク吸収体１００はインクヘッドユニット４０より後方に位置する。

図６Ｂに示すように、第６ギア８８は、第５ギア７７と噛み合っている。本実施形態では、第６ギア８８は、副走査方向Ｘに延びるラックギアである。なお、第１方向は、副走査方向Ｘに対応する。移動機構８５によって、ケース６２が副走査方向Ｘに移動すると、第６ギア８８と噛み合っている第５ギア７７が回転する。ここで、第５ギア７７が設けられた搬送軸７０は、ケース６２が副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に移動することによって第５ギア７７が図６ＢのＭ１の方向（即ちインク吸収体１００を巻き取る方向）に回転するときに回転するように構成されている。また、搬送軸７０および巻き取り軸６８は、ケース６２が副走査方向Ｘの帰り方向Ｘ２に移動することによって第５ギア７７が図６ＢのＭ２の方向（インク吸収体１００を巻き取る方向と反対方向）に回転するときに回転しないように構成されている。即ち、搬送軸７０には、ワンウェイクラッチ機構が設けられている。

図１に示すように、キャッピングユニット９０は、インクヘッドユニット４０より下方に配置されている。キャッピングユニット９０は、ワイピングユニット６０より右方に配置されている。キャッピングユニット９０は、キャップ９２と、吸引ポンプ９４とを備えている。キャップ９２は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２に付着したインクが硬化してノズル４１が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ９２は、印刷待機時において、ノズル面４２を覆うように下方からインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに装着される。キャップ９２がインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄに取り付けられたときに、キャップ９２とノズル面４２との間に密閉空間が形成される。

吸引ポンプ９４は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄにキャップ９２が装着されている状態において、密閉空間内の流体（例えばインクや空気）を吸引する。吸引ポンプ９４が密閉空間内の流体を吸引することにより、密閉空間内は大気圧より低い圧力となる。この結果、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル４１から強制的にインクが吐出される。即ち、吸引ポンプ９４は、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル４１内のインクを吸引する。吸引ポンプ９４に吸引された密閉空間内の流体は、廃液タンク（図示せず）に貯留される。吸引ポンプ９４は、制御装置５０と電気的に接続されている。吸引ポンプ９４は、制御装置５０に制御される。

制御装置５０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、制御装置５０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置５０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置５０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。

以上、プリンタ１０の構成について説明した。次に、プリンタ１０において、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２に付着したインクを除去する手順について説明する。まず、制御装置５０は、キャリッジモータ２４を駆動させ、インクヘッドユニット４０をワイピングユニット６０の上方に移動させる。即ち、先ず、インクヘッド４０Ａのノズル面４２とケース６２に取り付けられたインク吸収体１００とが主走査方向Ｙにおいて揃うように、インクヘッドユニット４０を主走査方向Ｙに移動させる。次に、制御装置５０は、移動機構８５を駆動させてワイピングユニット６０を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に移動させる。このとき、第６ギア８８と噛み合っている第５ギア７７は、図６Ｂの矢印Ｍ１の方向に回転する。これにより、搬送軸７０が回転し、インク吸収体１００が供給軸６６から巻き取り軸６８へと搬送され（図５の矢印Ｌ参照）、汚れのないきれいなインク吸収体１００がケース６２の開口６４から外部に露出する。図７Ａに示すように、インク吸収体１００がノズル面４２に接触すると、第１軸７８は下方（図７Ａの矢印Ｚ２の方向）に移動する。このとき、板バネ８０Ａ、８０Ｂが第１軸７８を上方（図７Ａの矢印Ｚ１の方向）に向けて付勢するため、インク吸収体１００とノズル面４２との接触状態は適切に保たれる。このように、ワイピングユニット６０が副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に移動することによって、インク吸収体１００がノズル面４２をワイピングするため、常にきれいな状態のインク吸収体１００がノズル面４２と接触することになる。なお、ワイピングユニット６０が行き方向Ｘ１に移動するときには、搬送軸７０は常に回転しインク吸収体１００が搬送されているが、巻き取り軸６８は、断続的に回転することによって、インクで汚れたインク吸収体１００を巻き取っている。即ち、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、連動機構７２によって第１ギア７３の回転が巻き取り軸６８に伝達され、巻き取り軸６８は回転する。一方、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、連動機構７２によって、第１ギア７３の回転が巻き取り軸６８に伝達されず、巻き取り軸６８は回転しない。

ワイピングユニット６０の行き方向Ｘ１への移動が完了すると、インク吸収体１００によるノズル面４２のワイピングも完了する。ワイピングが完了したときには、ケース６２の開口６４からきれいなインク吸収体１００が外部に露出している。次に、制御装置５０は、移動機構８５を駆動させてワイピングユニット６０を副走査方向Ｘの帰り方向Ｘ２に移動させる。このとき、第６ギア８８と噛み合っている第５ギア７７は、図７Ｂの矢印Ｍ２の方向に回転する。搬送軸７０および巻き取り軸６８は、第５ギア７７が矢印Ｍ２の方向に回転するときには、回転しないように構成されている。このため、ワイピングユニット６０を副走査方向Ｘの帰り方向Ｘ２に移動するときには、搬送軸７０はインク吸収体１００を搬送しない。インク吸収体１００が搬送されないため、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを超えることになり、巻き取り軸６８も回転しない。ワイピングユニット６０がホームポジションＨＰに戻ってくると、制御装置５０は、インクヘッド４０Ｂのノズル面４２とケース６２に取り付けられたインク吸収体１００とが主走査方向Ｙにおいて揃うように、インクヘッドユニット４０を主走査方向Ｙに移動させる。そして、インクヘッド４０Ｂ、４０Ｃおよび４０Ｄにおいても上記と同様の動作によって各ノズル面４２がワイピングされる。

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によれば、駆動装置８４が搬送軸７０を回転させることによって、インク吸収体１００は供給軸６６から巻き取り軸６８に向けて搬送される。これにより、インク吸収体１００のうちノズル面４２に付着したインクを除去した部分が巻き取り軸６８へと搬送される。ここで、連動機構７２は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させることによって搬送軸７０および巻き取り軸６８を回転させるように構成されている。巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合とは、例えば、搬送軸７０と巻き取り軸６８との間でインク吸収体１００にゆるみがあり、インク吸収体１００に張力が加わっていない場合である。かかる場合には、搬送軸７０によって搬送されたインク吸収体１００は巻き取り軸６８に巻き取られる。

一方、連動機構７２は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させないことによって搬送軸７０を回転させかつ巻き取り軸６８を回転させないように構成されている。巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合とは、例えば、搬送軸７０と巻き取り軸６８との間でインク吸収体１００に十分な張力が加わっている場合である。かかる場合には、巻き取り軸６８は停止したままで搬送軸７０が回転することによって、インク吸収体１００が巻き取り軸６８側に搬送される。これにより、搬送軸７０と巻き取り軸６８との間でインク吸収体１００にゆるみが生じ、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下になる。このように、搬送軸７０は常に回転が可能となるように構成されており、巻き取り軸６８は搬送軸７０によって搬送されたインク吸収体１００の長さに応じて回転し、搬送された分だけインク吸収体１００を巻き取る。このため、巻き取り軸６８において余分にインク吸収体１００を巻き取ることが抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によれば、搬送軸７０には、インク吸収体１００に食い込む複数の突起７１が形成されている。これにより、搬送軸７０によってインク吸収体１００をより確実に巻き取り軸６８に向けて搬送することができる。

本実施形態のプリンタ１０によれば、搬送軸７０は、副走査方向Ｘに関して、巻き取り軸６８に対して供給軸６６の反対側（即ち巻き取り軸６８より後方）かつ巻き取り軸６８より下方に配置されている。これにより、インク吸収体１００と搬送軸７０との接触面積を大きくすることができる。この結果、搬送軸７０によってインク吸収体１００をより確実に巻き取り軸６８に向けて搬送することができる。

本実施形態のプリンタ１０によれば、第４ギア７６は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、第３ギア７５と共に回転する。これにより、搬送軸７０と巻き取り軸６８とを連動させて回転させることができ、インク吸収体１００のうちノズル面４２に付着したインクを除去した部分を巻き取り軸６８へと搬送することができる。また、第４ギア７６は、巻き取り軸６８を回転させるのに必要なトルクが所定のトルクを越える場合には、第３ギア７５に対して滑る。これにより、巻き取り軸６８は停止したままで搬送軸７０を回転させることができる。

本実施形態のプリンタ１０によれば、ケース６２が副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に移動することによって第５ギア７７が図６Ｂの矢印Ｍ１の方向に回転するときに、搬送軸７０は回転するように構成されている。これにより、ケース６２が副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１に移動するときに、インク吸収体１００を搬送して巻き取ることができる。また、ケース６２が副走査方向Ｘの帰り方向Ｘ２に移動することによって第５ギア７７が図７Ｂの矢印Ｍ２の方向に回転するときに、搬送軸７０および巻き取り軸６８は回転しないように構成されている。これにより、ケース６２が副走査方向Ｘの帰り方向Ｘ２に移動するときには、搬送軸７０はインク吸収体１００を搬送しない。

本実施形態のプリンタ１０は、開口６４を跨ぐように回転不能にケース６２に配置された第１軸７８と、第１軸７８の外周に回転可能に設けられ、インク吸収体１００が開口６４の上方を通過するようにインク吸収体１００を案内する筒状の弾性部材７９と、を備えている。第１軸７８の外周に弾性部材７９が設けられているため、インク吸収体１００によってノズル面４２に付着したインクを除去するときに、ノズル面４２とインク吸収体１００を介した第１軸７８との過度な接触が抑制される。

本実施形態のプリンタ１０によれば、弾性部材は、シリコーンゴムである。シリコーンゴムには、インクが付着しにくいため、インク吸収体を搬送させて汚れていないインク吸収体を弾性部材上に配置させるときに、インク吸収体が汚れるのを抑制することができる。

本実施形態のプリンタ１０は、ケース６２に設けられ、第１軸７８が下方に移動したときに第１軸７８を上方に向けて付勢する板バネ８０Ａ、８０Ｂを備えている。第１軸７８が上下方向に移動可能に設けられているため、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２とインク吸収体１００を介した第１軸７８との過度な接触が抑制される。一方、第１軸７８は板バネ８０Ａ、８０Ｂによって上方に向けて付勢されるため、ノズル面４２とインク吸収体１００との接触を適切に保つことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、搬送軸７０を回転させる駆動装置８４は、移動機構８５と第６ギア８８とを備えていたが、これに限定されない。駆動装置８４は、例えば、搬送軸７０を回転させるモータであってもよい。

上述した実施形態では、連動機構７２は、複数のギアから構成されていたが、これに限定されない。例えば、連動機構７２は、搬送軸７０および巻き取り軸６８に巻き掛けられたベルトを備え、所定のトルクを超える場合には、ベルトが巻き取り軸６８において滑るように構成されていてもよい。

上述した実施形態では、インクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２について、順番に１つずつインク吸収体１００によってワイピングしていたが、これに限定されない。幅広のインク吸収体１００を用いることによって、２以上のインクヘッド４０Ａ〜４０Ｄのノズル面４２について同時にワイピングしてもよい。

４０Ａ〜４０Ｄ インクヘッド
４２ ノズル面
６０ ワイピングユニット
６２ ケース
６６ 供給軸
６８ 巻き取り軸
７０ 搬送軸
７１ 突起
７２ 連動機構
８４ 駆動装置
８５ 移動機構
１００ インク吸収体

Claims (8)

1. 記録媒体にインクを吐出するノズルおよび前記ノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
   前記ノズル面に付着したインクを除去するシート状のインク吸収体と、
   前記インクヘッドより下方に配置され、前記インク吸収体を収容するケースと、
   前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体が巻き付けられた供給軸と、
   前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体を巻き取る巻き取り軸と、
   前記ケース内に回転可能に配置され、前記インク吸収体が巻き掛けられ、前記インク吸収体を前記供給軸から前記巻き取り軸に向けて搬送する搬送軸と、
   前記搬送軸を回転させる駆動装置と、
   前記搬送軸の回転と、前記巻き取り軸の回転とを連動可能に構成された連動機構と、を備え、
   前記連動機構は、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、前記搬送軸と前記巻き取り軸とを連動させることによって前記搬送軸および前記巻き取り軸を回転させ、かつ、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが前記所定のトルクを越える場合には、前記搬送軸と前記巻き取り軸とを連動させないことによって前記搬送軸を回転させかつ前記巻き取り軸を回転させない、インクジェットプリンタ。
2. 前記搬送軸には、前記インク吸収体に食い込む複数の突起が形成されている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記搬送軸は、第１の方向に関して、前記巻き取り軸に対して前記供給軸の反対側かつ前記巻き取り軸より下方に配置されている、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記連動機構は、
   前記搬送軸に設けられた第１ギアと、
   前記巻き取り軸に設けられた第２ギアと、
   前記第１ギアと噛み合う第３ギアと、
   前記第３ギアと共に回転可能に構成され、前記第２ギアと噛み合う第４ギアとを備え、
   前記第４ギアは、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが所定のトルク以下の場合には、前記第３ギアと共に回転し、かつ、前記巻き取り軸を回転させるのに必要なトルクが前記所定のトルクを越える場合には、前記第３ギアに対して滑る、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記駆動装置は、
   前記ケースを第１の方向に移動させる移動機構と、
   前記搬送軸に設けられた第５ギアと、
   前記第５ギアと噛み合い、前記第１の方向に延びる第６ギアと、を備え、
   前記ケースが前記第１の方向の一方側から他方側に移動することによって前記第５ギアが一の方向に回転するときに前記搬送軸が回転し、
   前記ケースが前記第１の方向の前記他方側から前記一方側に移動することによって前記第５ギアが他の方向に回転するときに前記搬送軸および前記巻き取り軸が回転しないように構成されている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記ケースには、前記インク吸収体を前記ケースの外部に露出させる開口が形成され、
   前記開口を跨ぐように回転不能に前記ケースに配置された第１軸と、
   前記第１軸の外周に回転可能に設けられ、前記インク吸収体が前記開口の上方を通過するように前記インク吸収体を案内する筒状の弾性部材と、を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記弾性部材は、シリコーンゴムである、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第１軸は、前記ケースに上下方向に移動可能に設けられ、
   前記ケースに設けられ、前記第１軸が下方に移動したときに前記第１軸を上方に向けて付勢する板バネを備えている、請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。

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