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JP2019144874A - Input device - Google Patents

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JP2019144874A
JP2019144874A JP2018028805A JP2018028805A JP2019144874A JP 2019144874 A JP2019144874 A JP 2019144874A JP 2018028805 A JP2018028805 A JP 2018028805A JP 2018028805 A JP2018028805 A JP 2018028805A JP 2019144874 A JP2019144874 A JP 2019144874A
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JP
Japan
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control unit
detection unit
vehicle
input
input device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2018028805A
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Japanese (ja)
Inventor
孝幸 塚水
Takayuki Tsukamizu
孝幸 塚水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

To provide an input device capable of reducing erroneous operations due to vehicle vibration during traveling.SOLUTION: An input device includes: an operation detection unit 112 that is mounted on a vehicle 10 and configured to detect an operational state of an operating tool F with respect to an operation surface 111 on an operation side; and a control unit 130 configured to perform input to a predetermined device 50 on the basis of the operational state detected by the operation detection unit. A detection unit 120 configured to detect a vibration level during traveling of the vehicle is provided. When the vibration level exceeds a predetermined threshold B, the control unit prohibits acceptance of an input from the operation detection unit. Alternatively, when the vibration level exceeds a second threshold, the control unit changes a first threshold to a value C higher by a predetermined amount. If an operating force level is less than a value higher by a predetermined amount even when it exceeds a value before the change, the control unit prohibits acceptance of an input from the operation detection unit.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両に搭載され、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device that is mounted on a vehicle and enables an input operation with an operating body such as a finger, such as a touch pad or a touch panel.

従来の入力装置として、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。特許文献1の入力装置(入力システム)は、車両に搭載されて、ディスプレイの表面にタッチパネル(操作位置検出部)が設けられている。操作者は、タッチパネルに対して指操作することで、例えば、カーナビゲーション装置等の車載装置に対する各種入力が可能となっている。   As a conventional input device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The input device (input system) of Patent Document 1 is mounted on a vehicle, and a touch panel (operation position detection unit) is provided on the surface of the display. The operator can perform various inputs to an in-vehicle device such as a car navigation device by performing a finger operation on the touch panel.

特開2016−38607号公報JP, 2006-38607, A

しかしながら、車両に搭載される入力装置においては、走行中の車両振動によって、指操作する際に手振れが発生するため、誤って操作面に触れてしまう、あるいは、意図した入力位置とは異なる位置に触れてしまい、操作者の意図しない入力が行われてしまう場合があった。   However, in an input device mounted on a vehicle, hand vibration occurs when a finger is operated due to vehicle vibration during traveling, so that the operation surface may be touched by mistake or at a position different from the intended input position. In some cases, the operator touches and an input unintended by the operator is performed.

本発明の目的は、上記問題に鑑み、走行中の車両振動による誤操作を低減可能とする入力装置を提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an input device that can reduce erroneous operations due to vehicle vibration during traveling.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

第1の発明では、車両(10)に搭載されて、
操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
操作検出部によって検出される操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)が設けられて、
制御部は、振動レベルが、予め定めた閾値(B)を超えると、操作検出部からの入力の受付けを禁止することを特徴としている。
In 1st invention, it mounts in a vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operation side;
In an input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on an operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting a vibration level during travel of the vehicle is provided,
The control unit is characterized by prohibiting acceptance of an input from the operation detection unit when the vibration level exceeds a predetermined threshold (B).

車両(10)の振動に伴って、操作体(F)が誤って操作面(111)に触れてしまう、操作時の狙いの位置がずれる、あるいは、確実なタッチ操作ができない、といった状況が発生し得る。しかしながら、第1の発明によれば、制御部(130)は、車両(10)の振動レベルが閾値(B)を超えると、操作検出部(112)からの入力の受付けを禁止するので、車両(10)の振動よって発生する上記のような誤操作をなくすことができる。   When the vehicle (10) vibrates, the operating body (F) accidentally touches the operation surface (111), the target position during operation is shifted, or a reliable touch operation cannot be performed. Can do. However, according to the first invention, the control unit (130) prohibits the reception of input from the operation detection unit (112) when the vibration level of the vehicle (10) exceeds the threshold value (B). The above-mentioned erroneous operation caused by the vibration of (10) can be eliminated.

第2の発明では、車両(10)に搭載されて、
操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
操作検出部によって検出される操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
操作体の操作面に対する操作力レベル、および車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)が設けられて、
制御部は、操作力レベルに対して操作体による操作有りと判定するための第1閾値(A)、および第1閾値より小さい側に設けられ振動レベルに対して振動の発生ありと判定するための第2閾値(B)を有しており、振動レベルが、第2閾値を超えると、第1閾値を所定量高い値(C)に変更して、操作力レベルが変更前の値を超えても所定量高い値未満であると、操作検出部からの入力の受付けを禁止することを特徴としている。
In 2nd invention, it mounts in a vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operation side;
In an input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on an operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting an operation force level with respect to an operation surface of the operation body and a vibration level during traveling of the vehicle is provided,
The control unit is provided on the side smaller than the first threshold (A) for determining that there is an operation by the operating body with respect to the operating force level, and for determining that vibration has occurred with respect to the vibration level. If the vibration level exceeds the second threshold value, the first threshold value is changed to a higher value (C) by a predetermined amount, and the operating force level exceeds the value before the change. However, if the value is less than the predetermined value, the input from the operation detection unit is prohibited.

第2の発明によれば、制御部(130)は、操作力レベルが変更前の値を超えても所定量高い値(C)未満であると、操作検出部からの入力の受付けを禁止することによって、操作力の検出感度を意図的に下げることができるので、結果的に誤操作を低減することができる。   According to the second invention, the control unit (130) prohibits acceptance of an input from the operation detection unit if the operation force level exceeds the value before the change and is less than the predetermined value high value (C). As a result, the detection sensitivity of the operating force can be intentionally lowered, and as a result, erroneous operations can be reduced.

第3の発明によれば、車両(10)に搭載されて、
操作者側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
操作検出部によって検出される操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)と、
操作者に対する警告を行う警告部と、が設けられて、
制御部は、振動レベルが、予め定めた閾値(B)を超えると、警告部によって、操作面に対する操作が不確かであることを警告することを特徴としている。
According to the third invention, it is mounted on the vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operator side;
In an input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on an operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting a vibration level during travel of the vehicle;
A warning section for warning the operator, and
The control unit is characterized in that, when the vibration level exceeds a predetermined threshold (B), the warning unit warns that the operation on the operation surface is uncertain.

第3の発明によれば、制御部(130)は、振動レベルが、予め定めた閾値(B)を超えると、警告部によって、操作面に対する操作が不確かであることを警告するので、車両(10)の振動による操作への影響を操作者に対して認識させることができ、結果的に誤操作を低減することができる。   According to the third aspect of the invention, when the vibration level exceeds a predetermined threshold value (B), the warning unit warns that the operation on the operation surface is uncertain by the warning unit. The influence on the operation due to the vibration of 10) can be recognized by the operator, and as a result, erroneous operations can be reduced.

尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment description mentioned later.

車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the input device in a vehicle. 入力装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of an input device. 操作部および圧電素子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an operation part and a piezoelectric element. 第1実施形態における制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content in 1st Embodiment. 第1実施形態における制御内容を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the contents of control in a 1st embodiment. 第2実施形態における制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content in 2nd Embodiment. 第2実施形態における制御内容を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the contents of control in a 2nd embodiment. 第2実施形態の変形例における制御内容を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the control content in the modification of 2nd Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

(第1実施形態)
第1実施形態の入力装置100を図1〜図5に示す。本実施形態の入力装置100は、例えば、ナビゲーション装置50に対して入力操作を行うための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置100は、ナビゲーション装置50と共に、車両10に搭載されている。ナビゲーション装置50は、本発明の所定の機器に対応する。
(First embodiment)
The input device 100 of 1st Embodiment is shown in FIGS. The input device 100 of this embodiment is applied to a remote operation device for performing an input operation on the navigation device 50, for example. The input device 100 is mounted on the vehicle 10 together with the navigation device 50. The navigation device 50 corresponds to a predetermined device of the present invention.

ナビゲーション装置50は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。ナビゲーション装置50は、表示部としての液晶ディスプレイ51を有している。液晶ディスプレイ51は、車両10のインストルメントパネル11の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面52が操作者によって視認されるようになっている。   The navigation device 50 is a route guidance system that displays the current position information, traveling direction information, or guidance information for a destination desired by the operator on a map. The navigation device 50 has a liquid crystal display 51 as a display unit. The liquid crystal display 51 is disposed in the center of the instrument panel 11 of the vehicle 10 in the vehicle width direction, and the display screen 52 is visually recognized by the operator.

ナビゲーション装置50は、入力装置100に対して別体で形成されており、入力装置100から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置50と入力装置100とは、例えば、Controller Area Networkバス(CANバス(登録商標))によって接続されている。   The navigation device 50 is formed separately from the input device 100 and is set at a position away from the input device 100. The navigation device 50 and the input device 100 are connected to each other by, for example, a controller area network bus (CAN bus (registered trademark)).

液晶ディスプレイ51の表示画面52には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置50に対する操作用の各種操作ボタンが表示されるようになっている。各種操作ボタンは、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のためのボタンである。各種操作ボタンは、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面52には、後述する操作部110の操作面111における操作者の指F(操作体)の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタが表示されるようになっている。   On the display screen 52 of the liquid crystal display 51, the position of the vehicle on the map is displayed, and various operation buttons for operating the navigation device 50 are displayed. The various operation buttons are buttons for enlarged map display, reduced display, destination guidance setting, and the like, for example. The various operation buttons are so-called operation icons. Further, on the display screen 52, for example, a pointer designed in an arrow shape is displayed so as to correspond to the position of the operator's finger F (operation body) on an operation surface 111 of the operation unit 110 described later. It has become.

入力装置100は、図1〜図3に示すように、車両10のセンターコンソール12にて、アームレスト13と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置100は、操作部110、圧電素子120、および制御部130等を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the input device 100 is provided at a position adjacent to the armrest 13 in the center console 12 of the vehicle 10, and is disposed in a range that can be easily reached by the operator. The input device 100 includes an operation unit 110, a piezoelectric element 120, a control unit 130, and the like.

操作部110は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Fによって、ナビゲーション装置50に対する入力操作を行う部位となっている。操作部110は、センターコンソール12の内部に配置されている。操作部110は、操作面111、タッチセンサ112、支持部113、基板114、およびLED115等を有している。   The operation unit 110 forms a so-called touch pad, and is a part that performs an input operation on the navigation device 50 with the finger F of the operator. The operation unit 110 is disposed inside the center console 12. The operation unit 110 includes an operation surface 111, a touch sensor 112, a support unit 113, a substrate 114, an LED 115, and the like.

操作面111は、アームレスト13と隣接する位置で操作者側(操作側)に露出して、操作者が指操作(タッチ操作)を行う平面部となっており、例えば、加飾フィルムを施した薄い透明樹脂から形成されている。操作面111は、図3に示すように、例えば、水平姿勢となるように配置されている。操作者の指Fは、主に操作面111に対して交差する方向に接触されるようになっている。   The operation surface 111 is exposed to the operator side (operation side) at a position adjacent to the armrest 13 and is a flat surface portion on which the operator performs finger operation (touch operation). For example, a decorative film is applied. It is formed from a thin transparent resin. As illustrated in FIG. 3, the operation surface 111 is disposed, for example, in a horizontal posture. The operator's finger F is mainly touched in a direction intersecting the operation surface 111.

操作面111には、表示画面52上の各種操作ボタンにそれぞれ対応する操作領域が予め設定されている。操作面111上の操作領域においては、操作者の指操作により、表示画面52に表示される各種操作ボタンに対する操作(選択、押込み操作等)のための入力ができるように設定されている。   On the operation surface 111, operation areas respectively corresponding to various operation buttons on the display screen 52 are set in advance. The operation area on the operation surface 111 is set so that input for operations (selection, push-in operation, etc.) on various operation buttons displayed on the display screen 52 can be performed by an operator's finger operation.

タッチセンサ112は、操作面111の裏面側に設けられた、操作検出部であり、例えば、静電容量式のものが用いられている。タッチセンサ112は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Fによる操作状態(指Fの位置、押込み操作等)を検出するようになっている。   The touch sensor 112 is an operation detection unit provided on the back side of the operation surface 111, and for example, an electrostatic capacitance type is used. The touch sensor 112 is formed in a rectangular flat plate shape, and detects an operation state (such as a position of the finger F and a pressing operation) by the operator's finger F with respect to the sensor surface.

タッチセンサ112は、操作面111上のx軸方向に沿って延びる電極と、y軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、基板114(プリント基板)、および回路インターフェイス141を介して、後述する制御部130と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Fの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号(感度値)が制御部130に出力されるようになっている。尚、タッチセンサ112としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。   The touch sensor 112 is formed by arranging electrodes extending along the x-axis direction on the operation surface 111 and electrodes extending along the y-axis direction in a grid pattern. These electrodes are connected to a control unit 130 described later via a substrate 114 (printed substrate) and a circuit interface 141. Each electrode is configured such that the generated capacitance changes according to the position of the operator's finger F close to the sensor surface, and the generated capacitance signal (sensitivity value) is controlled by the control unit. 130 is output. The touch sensor 112 is not limited to the capacitance type, and various types such as other pressure-sensitive types can be used.

支持部113は、上記操作面111およびタッチセンサ112を支持する部材となっている。基板114は、板部材に薄膜状に電気回路が形成されたもの(プリント基板)であり、支持部113のタッチセンサ112とは反対側に設けられている。LED115は、基板114上に設けられて、操作面111を照明するようになっている。   The support portion 113 is a member that supports the operation surface 111 and the touch sensor 112. The board 114 is a board member in which an electric circuit is formed in a thin film shape (printed board), and is provided on the opposite side of the support 113 from the touch sensor 112. The LED 115 is provided on the substrate 114 and illuminates the operation surface 111.

圧電素子120は、圧電体に加えられた力を電圧(誘起電圧)に変換する、あるいは、電圧を力に変換する圧電効果を利用した素子である。圧電素子120は、ピエゾ素子とも呼ばれる。圧電素子120は、例えば、タッチセンサ112の操作者とは反対側の面に設けられて、ここでは、操作面111に対する指操作時の押込み(押圧)による操作力(操作力レベル)、および車両走行時に発生する車両10の振動(振動レベル)を、検出するようになっている。具体的には、圧電素子120は、指Fによる操作力が付加されると、あるいは車両走行時の振動が付加されると、これらの力に応じた誘起電圧(あるいは電流)を発生させるようになっている。   The piezoelectric element 120 is an element using a piezoelectric effect that converts a force applied to a piezoelectric body into a voltage (induced voltage) or converts a voltage into a force. The piezoelectric element 120 is also called a piezoelectric element. The piezoelectric element 120 is provided, for example, on a surface opposite to the operator of the touch sensor 112, and here, an operation force (operation force level) due to pressing (pressing) at the time of a finger operation on the operation surface 111, and a vehicle The vibration (vibration level) of the vehicle 10 generated during traveling is detected. Specifically, the piezoelectric element 120 generates an induced voltage (or current) corresponding to these forces when an operation force with the finger F is applied or when a vibration during traveling of the vehicle is applied. It has become.

圧電素子120は、基板114、および回路インターフェイス142を介して、後述する制御部130に接続されており、発生した誘起電圧(あるいは電流)を制御部130に出力するようになっている。圧電素子120は、本発明の検出部に対応する。尚、検出部としては、圧電素子120に代えて、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータを用いたものとしてもよい。   The piezoelectric element 120 is connected to the control unit 130 described later via the substrate 114 and the circuit interface 142, and outputs the generated induced voltage (or current) to the control unit 130. The piezoelectric element 120 corresponds to the detection unit of the present invention. As the detection unit, an electromagnetic actuator such as a voice coil motor may be used instead of the piezoelectric element 120.

制御部130は、CPU、RAM、および記憶媒体等を有する処理装置(Micro Processing Unit=MPU)である。制御部130は、タッチセンサ112から得られる信号から、操作者の指Fの操作状態として、操作面111上における指の接触位置(接触座標)、および操作領域での押込み操作の有無等を取得する。そして、制御部130は、取得した指Fの接触位置に基づいて、液晶ディスプレイ51におけるポインタの座標を演算して、液晶ディスプレイ51にポインタを表示させる。また、制御部130は、操作領域で指Fによる押込み操作があると、操作ボタンに対応する内容の入力指示を、ナビゲーション装置50に出力するようになっている。   The control unit 130 is a processing device (Micro Processing Unit = MPU) having a CPU, a RAM, a storage medium, and the like. The control unit 130 acquires, from the signal obtained from the touch sensor 112, the operation position of the operator's finger F, the finger contact position (contact coordinates) on the operation surface 111, the presence / absence of a push operation in the operation area, and the like. To do. Then, the control unit 130 calculates the coordinates of the pointer on the liquid crystal display 51 based on the acquired contact position of the finger F, and causes the liquid crystal display 51 to display the pointer. In addition, when there is a pressing operation with the finger F in the operation area, the control unit 130 outputs an input instruction of content corresponding to the operation button to the navigation device 50.

また、制御部130は、圧電素子120によって得られる誘起電圧から、操作面111上における指Fの操作力レベル(押圧力)、および車両走行時の振動レベル(車両振動)の判定を行う。   In addition, the control unit 130 determines an operation force level (pressing force) of the finger F on the operation surface 111 and a vibration level (vehicle vibration) during vehicle travel from the induced voltage obtained by the piezoelectric element 120.

即ち、制御部130は、圧電素子120から得られる誘起電圧に対して、指Fによる操作(押込み操作)有りと判定するための第1閾電圧A(第1閾値)、および車両走行時における振動の発生ありと判定するための第2閾電圧B(第2閾値)を、予め有している。ここでは、第1閾電圧A>第2閾電圧Bの設定となっている。制御部130は、圧電素子120から得られる誘起電圧が、第1閾電圧Aを超えると、操作面111に対して操作者の意図した本来の指操作(押込み操作)があったものと判定する。また、制御部130は、圧電素子120から得られる誘起電圧が、第1閾電圧A以下で第2閾電圧Bを超えていると、外乱として、操作面111における指操作に影響を与えるような車両振動が発生したものと判定するようになっている。そして、制御部130は、誘起電圧に対する判定をもとに、タッチセンサ112からの入力の受付けを制御するようになっている(詳細後述)。   That is, the control unit 130 has a first threshold voltage A (first threshold value) for determining that there is an operation (pressing operation) with the finger F with respect to the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120, and vibration during vehicle travel. A second threshold voltage B (second threshold value) for determining that the occurrence of the occurrence of the above has been previously provided. Here, the first threshold voltage A> the second threshold voltage B is set. When the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120 exceeds the first threshold voltage A, the control unit 130 determines that the original finger operation (pressing operation) intended by the operator has been performed on the operation surface 111. . Further, when the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120 is equal to or lower than the first threshold voltage A and exceeds the second threshold voltage B, the control unit 130 may affect the finger operation on the operation surface 111 as a disturbance. It is determined that vehicle vibration has occurred. And the control part 130 controls reception of the input from the touch sensor 112 based on the determination with respect to an induced voltage (it mentions later in detail).

尚、制御部130、回路インターフェイス141、142には、電源回路150から作動用の電源が供給されるようになっている。また、制御部130には、通信回路160等が接続されている。   The controller 130 and the circuit interfaces 141 and 142 are supplied with power for operation from the power supply circuit 150. The control unit 130 is connected to a communication circuit 160 and the like.

本実施形態の入力装置100の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図4、図5を加えて説明する。   The configuration of the input device 100 of the present embodiment is as described above, and the operation and effect will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

まず、制御部130は、図4に示すフローチャートのステップS100において、圧電素子120から得られる誘起電圧は、第1閾電圧A未満か否かを判定する。誘起電圧が第1閾電圧A未満であると判定すると、操作面111における操作者の意図した本来の指操作は無かったものと捉えて、制御部130は、ステップS110に移行して、誘起電圧は、閾電圧B以上か否かを判定する。   First, the control unit 130 determines whether or not the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120 is less than the first threshold voltage A in step S100 of the flowchart shown in FIG. If it is determined that the induced voltage is less than the first threshold voltage A, the controller 130 assumes that the original finger operation intended by the operator on the operation surface 111 is not present, and the control unit 130 proceeds to step S110 to perform the induced voltage. Determines whether or not it is equal to or higher than the threshold voltage B.

ステップS110で、誘起電圧が第2閾電圧B以上であると判定すると、操作面111に対する指操作に影響を与えるような車両振動が発生したものと捉えて、制御部130は、ステップS120で、タイマーのカウントを初期化(ゼロ設定)する。尚、ステップS110で、否定判定すると(誘起電圧は第2閾電圧B未満)、車両振動の発生はないものと捉えて、ステップS100に戻る。   If it is determined in step S110 that the induced voltage is equal to or higher than the second threshold voltage B, the control unit 130 regards that the vehicle vibration that affects the finger operation on the operation surface 111 has occurred, and the control unit 130 in step S120, Initialize the timer count (set to zero). If a negative determination is made in step S110 (the induced voltage is less than the second threshold voltage B), it is assumed that no vehicle vibration has occurred, and the process returns to step S100.

次に、ステップS130で、制御部130は、タイマーのカウントが、T秒経過したかを判定し、経過していないと、ステップS140で、タイマーのカウントを経過した時間分だけ増やしていく。タイマーカウントのT秒は、本発明の予め定めた所定時間に対応する。そして、再び、ステップS130に戻り、T秒経過したと判定すると、制御部130は、ステップS100に戻り、上記処理を繰り返す。タイマーのカウントがT秒経過する間は、制御部130は、指操作に基づくタッチセンサ112からの入力の受付けを行わない(禁止する)ようになっている。   Next, in step S130, the control unit 130 determines whether the timer count has elapsed for T seconds. If not, in step S140, the controller 130 increases the timer count by the elapsed time. The timer count T seconds corresponds to a predetermined time of the present invention. Then, returning to step S130 again, when determining that T seconds have elapsed, the control unit 130 returns to step S100 and repeats the above processing. While the timer counts for T seconds, the control unit 130 does not accept (prohibit) input from the touch sensor 112 based on finger operation.

一方、ステップS100で、誘起電圧が第1閾電圧A未満でない、つまり、第1閾電圧A以上であると判定すると、操作面111における操作者の意図した本来の指操作があったものと捉えて、制御部130は、ステップS150で、タッチセンサ112からの入力を受付ける。   On the other hand, if it is determined in step S100 that the induced voltage is not less than the first threshold voltage A, that is, greater than or equal to the first threshold voltage A, it is assumed that the original finger operation intended by the operator on the operation surface 111 has occurred. In step S150, the control unit 130 receives an input from the touch sensor 112.

上記の制御内容を、図5を用いて補足する。即ち、圧電素子120から得られる誘起電圧が、第2閾電圧B未満であるときは、制御部130は、本来の指操作は行われておらず、また、指操作に影響を与えるような車両振動の発生もないと捉えられて、「OFF判定」とする。「OFF判定」においては、タッチセンサ112からの入力の受付けは、行われないことになる。   The above control content will be supplemented with reference to FIG. In other words, when the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120 is less than the second threshold voltage B, the control unit 130 does not perform the original finger operation, and does not affect the finger operation. It is assumed that there is no vibration, and is determined as “OFF determination”. In “OFF determination”, the input from the touch sensor 112 is not accepted.

また、誘起電圧が、第1閾電圧A未満で第2閾電圧B以上のときは、本来の指操作は行われていないものの、指操作に影響を与えるような車両振動の発生があると捉えられて、制御部130は、「振動検出(振動ありと判定)」する。「振動検出」をすると、予め定めた所定時間(T秒)は、仮に第1閾電圧Aを超えるような誘起電圧が発生していても、指操作に基づくタッチセンサ112からの入力の受付けを禁止する(OFF判定する)のである。   Further, when the induced voltage is less than the first threshold voltage A and greater than or equal to the second threshold voltage B, it is assumed that there is a vehicle vibration that affects the finger operation although the original finger operation is not performed. Then, the control unit 130 performs “vibration detection (determined that there is vibration)”. When “vibration detection” is performed, an input from the touch sensor 112 based on a finger operation is accepted even if an induced voltage exceeding the first threshold voltage A is generated for a predetermined time (T seconds). It is prohibited (determined to be OFF).

尚、誘起圧電が第1閾電圧A以上となるときは、制御部130は、本来の指操作が行われていると捉えて、「操作検出(操作ありと判定)」する。そして、「操作検出」をすると「ON判定」し、指操作に基づくタッチセンサ112からの入力の受付けを行う。   When the induced piezoelectric voltage is equal to or higher than the first threshold voltage A, the control unit 130 regards the original finger operation as being performed and performs “operation detection (determination that there is an operation)”. When “operation detection” is performed, “ON determination” is performed, and input from the touch sensor 112 based on a finger operation is received.

車両10に搭載される入力装置100においては、走行時の振動に伴って、指Fが誤って操作面111に触れてしまう、操作時の狙いの位置がずれる、あるいは、確実なタッチ操作ができない、といった状況が発生し得る。しかしながら、本実施形態では、制御部130は、車両10の誘起電圧が第1閾電圧A未満で第2閾電圧B以上となると、指操作に影響を与えるような車両振動が発生したものと捉えて、タッチセンサ112からの入力の受付けを禁止するので、車両10の振動よって発生す誤操作をなくすことができる。 In the input device 100 mounted on the vehicle 10, the finger F accidentally touches the operation surface 111 due to vibration during traveling, the target position during operation is shifted, or a reliable touch operation cannot be performed. The situation can occur. However, in the present embodiment, the control unit 130 regards that the vehicle vibration that affects the finger operation has occurred when the induced voltage of the vehicle 10 is less than the first threshold voltage A and greater than or equal to the second threshold voltage B. Thus, the acceptance of input from the touch sensor 112 is prohibited, so that an erroneous operation caused by the vibration of the vehicle 10 can be eliminated.

尚、上記実施形態に対して、第2閾電圧Bを超える誘起電圧が、所定回数連続して発生した場合や、平均化処理等により、ある程度以上に第2閾電圧Bを超えた場合に、「振動検出」するようにしてもよい。   In contrast to the above embodiment, when the induced voltage exceeding the second threshold voltage B occurs continuously a predetermined number of times, or when the second threshold voltage B exceeds a certain level due to the averaging process or the like, “Vibration detection” may be performed.

(第2実施形態)
第2実施形態を図6、図7に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態の入力装置100と同一構成であるが、制御部130が行う制御内容を変更したものである。
(Second Embodiment)
A second embodiment is shown in FIGS. The second embodiment has the same configuration as that of the input device 100 of the first embodiment, but the control content performed by the control unit 130 is changed.

まず、制御部130は、図6に示すフローチャートのステップS200において、圧電素子120から得られる誘起電圧(操作力レベル)に対して、指Fによる操作ありと判定するための閾電圧の値をA(第1閾値)に設定する。閾電圧Aは、上記第1実施形態の第1閾電圧Aと同一である。   First, in step S200 of the flowchart shown in FIG. 6, the control unit 130 sets the threshold voltage value for determining that there is an operation with the finger F to the induced voltage (operation force level) obtained from the piezoelectric element 120 as A. Set to (first threshold). The threshold voltage A is the same as the first threshold voltage A of the first embodiment.

次に、ステップS210で、制御部130は、圧電素子120から得られる誘起電圧は、第1閾電圧A未満か否かを判定する。誘起電圧が第1閾電圧A未満であると判定すると、操作面111における操作者の意図した本来の指操作は無かったものと捉えて、制御部130は、ステップS220で、誘起電圧は、第2閾電圧B(第2閾値)以上か否かを判定する。第2閾電圧Bは、上記第1実施形態のものと同一であり、第1閾電圧A>第2閾電圧Bである。ステップS220で、否定判定すると(誘起電圧は第2閾電圧B未満)、車両振動の発生はないものと捉えて、ステップS210に戻る。   Next, in step S <b> 210, the control unit 130 determines whether or not the induced voltage obtained from the piezoelectric element 120 is less than the first threshold voltage A. If it is determined that the induced voltage is less than the first threshold voltage A, the controller 130 assumes that the original finger operation intended by the operator on the operation surface 111 has not occurred, and the control unit 130 determines that the induced voltage is It is determined whether or not it is equal to or higher than the two threshold voltage B (second threshold). The second threshold voltage B is the same as that of the first embodiment, and the first threshold voltage A> the second threshold voltage B. If a negative determination is made in step S220 (the induced voltage is less than the second threshold voltage B), it is assumed that no vehicle vibration has occurred, and the process returns to step S210.

一方、ステップS220で、誘起電圧が第2閾電圧B以上であると判定すると、操作面111に対する指操作に影響を与えるような車両振動が発生したものと捉えて、制御部130は、ステップS230で、第1閾電圧の値をAからCに更新(変更)する。C値は、A値に対して所定量高く設定された値である。   On the other hand, if it is determined in step S220 that the induced voltage is equal to or higher than the second threshold voltage B, the control unit 130 regards that the vehicle vibration that affects the finger operation on the operation surface 111 has occurred, and the control unit 130 performs step S230. Then, the value of the first threshold voltage is updated (changed) from A to C. The C value is a value set higher than the A value by a predetermined amount.

そして、ステップS240で、制御部130は、タイマーのカウントを初期化(ゼロ設定)する。次に、ステップS250で、制御部130は、タイマーのカウントがT秒(予め定めた所定時間)経過したかを判定し、経過していないと、ステップS210に戻る。ステップS250で、タイマーのカウントがT秒経過すると、ステップS260で、制御部130は、第1閾電圧の値をCから元のAに更新(変更)する。   In step S240, the control unit 130 initializes (sets to zero) the timer count. Next, in step S250, the control unit 130 determines whether the count of the timer has elapsed for T seconds (predetermined predetermined time). If not, the control unit 130 returns to step S210. When the timer count reaches T seconds in step S250, the control unit 130 updates (changes) the value of the first threshold voltage from C to the original A in step S260.

一方、ステップS210で、誘起電圧が第1閾電圧A未満でない、つまり、第1閾電圧A以上であると判定すると、操作面111における操作者の意図した本来の指操作があったものと捉えて、制御部130は、ステップS270で、タッチセンサ112からの入力を受付ける。   On the other hand, when it is determined in step S210 that the induced voltage is not less than the first threshold voltage A, that is, is equal to or higher than the first threshold voltage A, it is assumed that the original finger operation intended by the operator on the operation surface 111 has occurred. In step S270, the control unit 130 receives an input from the touch sensor 112.

上記の制御内容を、図8を用いて補足する。第2実施形態では、上記第1実施形態に対して、制御部130は、誘起電圧が、第1閾電圧A未満で第2閾電圧B以上となる「振動検出」をしたときは、所定のT秒の間は、第1閾電圧の値をAからCに変更する。   The above control content will be supplemented with reference to FIG. In the second embodiment, in contrast to the first embodiment, when the control unit 130 performs “vibration detection” in which the induced voltage is less than the first threshold voltage A and is equal to or higher than the second threshold voltage B, the control unit 130 During T seconds, the value of the first threshold voltage is changed from A to C.

これにより、制御部130は、「振動検出」したとき、誘起電圧(操作力レベル)が第1閾値としてA値(変更前の値)を超えても所定量高いC値未満であると、タッチセンサ112からの入力の受付けを禁止する(OFF判定する)ことによって、操作力の検出感度を意図的に下げることができるので、結果的に誤操作を低減することができる。 Accordingly, when the control unit 130 performs “vibration detection”, if the induced voltage (operation force level) exceeds the A value (the value before change) as the first threshold value, the touch is determined to be less than the C value that is a predetermined amount higher. By prohibiting the acceptance of input from the sensor 112 (determination of OFF), the detection sensitivity of the operation force can be intentionally lowered, and as a result, erroneous operations can be reduced.

(第2実施形態の変形例)
第2実施形態の変形例を図8に示す。第2実施形態の変形例は、上記第2実施形態に対して、第1閾電圧の値をAからCに更新した後に、所定時間T秒の間にC値を変更前のA値に徐々に戻す(下げていく)ようにしたものである。
(Modification of the second embodiment)
A modification of the second embodiment is shown in FIG. The modification of the second embodiment is different from the second embodiment in that after the first threshold voltage value is updated from A to C, the C value is gradually changed to the A value before the change for a predetermined time T seconds. It returns to (decreases).

車両走行時の振動が単発的に発生するような状況が多く予測されるような場合であると、AからCに上げた第1閾電圧の値を徐々に下げていくことで、単発的な振動発生が終わった後に、誘起電圧がC値を超えた場合は「ON判定」し、タッチセンサ112からの入力を受付ける。これにより、操作者の意図した本来の指操作の検出確率を高めることができ、所定時間T秒の間ずっと、指操作ができなくなるという状況を改善することができる。   In the case where there are many situations in which vibrations at the time of traveling of the vehicle occur once, the first threshold voltage raised from A to C is gradually lowered, so that When the induced voltage exceeds the C value after the generation of vibration is over, “ON determination” is made and an input from the touch sensor 112 is accepted. Thereby, the detection probability of the original finger operation intended by the operator can be increased, and the situation where the finger operation cannot be performed for a predetermined time T seconds can be improved.

(その他の実施形態)
上記各実施形態に対して、制御部130によって制御されて、操作者に対して警告を行う警告部を設けるようにして、誘起電圧(振動レベル)が、第2閾電圧B(予め定めた閾値B)を超えると、警告部によって、操作面111に対する操作が不確かであることを警告するようにしてもよい。
(Other embodiments)
In each of the above embodiments, an induced voltage (vibration level) is set to the second threshold voltage B (predetermined threshold value) by providing a warning unit that is controlled by the control unit 130 and warns the operator. When exceeding B), the warning unit may warn that the operation on the operation surface 111 is uncertain.

警告する際の形態としては、液晶ディスプレイ51を活用して、「今の操作は間違っていませんか」といった表示をする、あるいは、今の操作が無効であるとして液晶ディスプレイ51に「戻るボタン」を表示するといった対応が可能である。更には、警告部をスピーカとして設定し、「今の操作は間違っていませんか」と音声で操作者に伝えるようにしてもよい。これにより、車両10の振動による操作への影響を操作者に対して認識させることができ、結果的に誤操作を低減することができる。   As a form of warning, using the liquid crystal display 51, a message such as “Is the current operation correct?” Is displayed, or a “return button” is displayed on the liquid crystal display 51 because the current operation is invalid. Can be displayed. Furthermore, the warning unit may be set as a speaker, and the operator may be informed by voice, “Is the current operation correct?”. Thereby, it is possible to make the operator recognize the influence of the vibration of the vehicle 10 on the operation, and as a result, it is possible to reduce erroneous operations.

また、上記各実施形態では、操作部110として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ51の表示画面52が透過されて操作面111に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。   In each of the above embodiments, the operation unit 110 is based on a so-called touch pad type. However, the operation unit 110 is not limited to this, and is a so-called touch panel type that is visible on the operation surface 111 through the display screen 52 of the liquid crystal display 51. It can also be applied to things.

また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Fとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。   In the above embodiments, the operation body is described as the operator's finger F. However, the present invention is not limited to this, and a stick imitating a pen may be used.

また、上記各実施形態では、入力装置100による入力制御の対象(所定の機器)として、ナビゲーション装置50としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。   In each of the above embodiments, the navigation device 50 is used as an input control target (predetermined device) by the input device 100. However, the present invention is not limited to this, and the vehicle air conditioner, the vehicle audio device, or the like. It can be applied to other devices.

10 車両
50 ナビゲーション装置(所定の機器)
100 入力装置
111 操作面
112 タッチセンサ(操作検出部)
120 圧電素子(検出部)
130 制御部
A 第1閾電圧(第1閾値)
B 第2閾電圧(閾値、第2閾値)
C 閾電圧(所定量高い値)
F 操作者の指(操作体)
T 予め定めた所定時間
10 vehicle 50 navigation device (predetermined equipment)
100 Input device 111 Operation surface 112 Touch sensor (operation detection unit)
120 Piezoelectric element (detector)
130 Control Unit A First Threshold Voltage (First Threshold)
B Second threshold voltage (threshold, second threshold)
C Threshold voltage (high value by a predetermined amount)
F Operator's finger (operation body)
T Predetermined time

Claims (7)

車両(10)に搭載されて、
操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
前記操作検出部によって検出される前記操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
前記車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)が設けられて、
前記制御部は、前記振動レベルが、予め定めた閾値(B)を超えると、前記操作検出部からの入力の受付けを禁止する入力装置。
Mounted on the vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operation side;
An input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on the operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting a vibration level during travel of the vehicle is provided,
The control unit is an input device that prohibits acceptance of an input from the operation detection unit when the vibration level exceeds a predetermined threshold (B).
前記制御部は、予め定めた所定時間(T)、前記操作検出部からの入力の受付けを禁止する請求項1に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the control unit prohibits acceptance of an input from the operation detection unit for a predetermined time (T). 車両(10)に搭載されて、
操作側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
前記操作検出部によって検出される前記操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
前記操作体の前記操作面に対する操作力レベル、および前記車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)が設けられて、
前記制御部は、前記操作力レベルに対して前記操作体による操作有りと判定するための第1閾値(A)、および前記第1閾値より小さい側に設けられ前記振動レベルに対して振動の発生ありと判定するための第2閾値(B)を有しており、前記振動レベルが、前記第2閾値を超えると、前記第1閾値を所定量高い値(C)に変更して、前記操作力レベルが変更前の値を超えても前記所定量高い値未満であると、前記操作検出部からの入力の受付けを禁止する入力装置。
Mounted on the vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operation side;
An input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on the operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting an operation force level of the operation body with respect to the operation surface and a vibration level when the vehicle is running;
The control unit is provided on a side smaller than the first threshold (A) and the first threshold for determining that there is an operation by the operating body with respect to the operating force level, and vibration is generated with respect to the vibration level A second threshold value (B) for determining the presence, and if the vibration level exceeds the second threshold value, the first threshold value is changed to a value (C) that is higher by a predetermined amount, and the operation An input device that prohibits acceptance of an input from the operation detection unit if the force level exceeds a value before the change but is less than the predetermined amount higher than the predetermined value.
前記制御部は、予め定めた所定時間(T)、前記第1閾値を前記所定量高い値に変更する請求項3に記載の入力装置。   The input device according to claim 3, wherein the control unit changes the first threshold to a value that is higher by the predetermined amount for a predetermined time (T). 前記制御部は、予め定めた所定時間(T)の間に、前記所定量高い値を、変更前の前記第1閾値に徐々に戻す請求項3に記載の入力装置。   The input device according to claim 3, wherein the control unit gradually returns the value higher by the predetermined amount to the first threshold value before the change during a predetermined time (T). 車両(10)に搭載されて、
操作者側となる操作面(111)に対する操作体(F)の操作状態を検出する操作検出部(112)と、
前記操作検出部によって検出される前記操作状態に基づいて、所定の機器(50)に対する入力を行う制御部(130)と、を備える入力装置において、
前記車両の走行時の振動レベルを検出する検出部(120)と、
前記操作者に対する警告を行う警告部と、が設けられて、
前記制御部は、前記振動レベルが、予め定めた閾値(B)を超えると、前記警告部によって、前記操作面に対する操作が不確かであることを警告する入力装置。
Mounted on the vehicle (10),
An operation detection unit (112) for detecting an operation state of the operation body (F) with respect to the operation surface (111) on the operator side;
An input device comprising: a control unit (130) that performs input to a predetermined device (50) based on the operation state detected by the operation detection unit.
A detection unit (120) for detecting a vibration level during travel of the vehicle;
A warning unit that warns the operator, and
When the vibration level exceeds a predetermined threshold (B), the control unit warns that the operation on the operation surface is uncertain by the warning unit.
前記検出部は、圧電素子である請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the detection unit is a piezoelectric element.
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