JP2019141287A - Wheelchair loading / unloading equipment for car mounting - Google Patents
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Abstract
【課題】高齢化時代の到来で車いす利用者が着座したままで、何時でも何処へでも、外出や移動するために、特別に自動車を改造することなく、簡単に取付け取外しが出来 、操作が簡単な自動車装着用車いす搬入・搬出装置の必要性に応える。【解決手段】２本のアームを交叉角度可変のＸ字状に中央で軸止めし、交叉角度の変化による伸縮を 昇降に用いることにより、最上点に引上げると折畳まれた状態になり、人の着座した車 いすと本装置が一体化し、支持棒出し入れ部によって自動車に搬入・搬出できる。簡単に取付け、取外しが可能で、取扱も容易な 自動車装着用車いす搬入・搬出装置が 実現した。【選択図】図１[Problem] With the arrival of the aging era, a wheelchair user can easily go out and move anytime and anywhere without having to remodel the car without any special modification, and the operation is easy. Responds to the need for a convenient wheelchair loading / unloading device for mounting on vehicles. SOLUTION: Two arms are fixed at the center in an X-shape with a variable crossing angle at the center, and the expansion and contraction caused by the change of the crossing angle is used for ascending and descending. This device is integrated with a wheelchair in which a person is seated, and can be loaded and unloaded into and out of an automobile through the support rod access section. A wheelchair loading / unloading device that can be easily attached and detached and is easy to handle has been realized. [Selection diagram] FIG.
Description
この発明は、被介護者が着座した車いすを自動車に搬入し、目的とする移動先での 搬出を目的とした自動車装着用車いす搬入・搬出装置に関する。 The present invention relates to a wheelchair loading / unloading device for mounting on a vehicle for loading a wheelchair on which a cared person is seated into a vehicle and carrying it out at a target destination.
従来、車いす用昇降リフターや特別仕様のリフト付自動車は存在している。 Conventionally, there are wheelchair lifts and specially lifted vehicles.
しかしながら、前記特許文献１は、搬入場所と移動先の搬出場所に
それぞれリフターが必要であり、前記特許文献２では、その構造が
複雑な上に取付、取外しが容易ではない特別仕様車で高額である。
そこで、この発明は、構造が簡単で、取扱が容易であり、さらに
取付・取外しが簡単、低コストであることを課題とする。
However,
Therefore, the present invention has an object that the structure is simple, the handling is easy, the attachment / detachment is simple, and the cost is low.
前記請求項１に係る、本発明の自動車装着用車いす搬入・搬出装置（図１）は、人 が着座した車いすを搭載可能な平板状の搭載部（図２）と、
前記搭載部を支持する支持棒及び該支持棒を支える脚立の支持部（図３）
と自動車の車内に設置し、自動車の後部の開口部から前記支持部の出し入
れを可能とする支持棒出し入れ部（図４）と、
引出した前記支持棒と路面との間で前記搭載部を昇降させる昇降部
（図５）を有する。
The wheelchair loading / unloading device (FIG. 1) according to the first aspect of the present invention includes a flat plate-like mounting portion (FIG. 2) on which a wheelchair seated by a person can be mounted,
A support rod for supporting the mounting portion and a support portion of a stepladder for supporting the support rod (FIG. 3)
And a support rod insertion / removal portion (FIG. 4) that is installed in a vehicle and enables the support portion to be inserted and removed from the rear opening of the vehicle.
It has a raising / lowering part (FIG. 5) which raises / lowers the said mounting part between the said support bar and the road surface which were pulled out.
前記請求項２に係る、前記昇降部（図５）は、第１昇降アーム（１１Ａ、
１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）を有し、
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と前記第２昇降アーム（１２Ａ、
１２Ｂ）で交叉角度可変のＸ字状になるように前期第１昇降アーム（１１
Ａ、１１Ｂ）の中央と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の中央でそ
れぞれが回転可能に結合される。
The said raising / lowering part (FIG. 5) based on the said
11B) and a second lifting arm (12A, 12B)
The first lifting arm (11A, 11B) and the second lifting arm (12A,
12B), the first lifting arm (11)
A, 11B) and the center of the second lifting / lowering arm (12A, 12B) are rotatably coupled to each other.
図６のように前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の上部と、
前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の上部を、前記支持棒（３Ａ、３
Ｂ）に吊下げ状態に結合する。
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の上部は、前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）に沿 って移動可能である。
As shown in FIG. 6, the upper part of the first lifting arm (11A, 11B),
The upper part of the second lifting arm (12A, 12B) is connected to the support rod (3A, 3B).
B) is coupled in a suspended state.
The upper part of the first lifting / lowering arm (11A, 11B) is movable along the support bar (3A, 3B).
図７のように前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と、
図８のように前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部は、
前記搭載部の縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）に結合する。
前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部は、前記搭載部の前記縦骨
（２１Ａ、２１Ｂ）の移動孔（２２Ａ、２２Ｂ）に沿って移動可能である。
As shown in FIG. 7, the lower part of the first lifting arm (11A, 11B),
As shown in FIG. 8, the lower part of the second lifting arms (12A, 12B)
It couple | bonds with the longitudinal bone (21A, 21B) of the said mounting part.
The lower part of the second lifting / lowering arm (12A, 12B) is movable along the movement hole (22A, 22B) of the longitudinal bone (21A, 21B) of the mounting portion.
図９のように前記搭載部には、前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の
下部を移動させる駆動機構を有する。
As shown in FIG. 9, the mounting portion has a drive mechanism for moving the lower part of the second lifting arms (12A, 12B).
請求項３に係る、前記駆動機構は、図９のように電動モーター（２７）を
動力源として、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と、前記第
２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部の間隔を変化させることにより、
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と前記第２昇降アーム（１２Ａ、
１２Ｂ）の交叉角度が変化して前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の
下部と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部のそれぞれが平行に
上下に移動することで、前記搭載部が昇降する。
The drive mechanism according to
The first lifting arm (11A, 11B) and the second lifting arm (12A,
12B) and the lower part of the first lifting arm (11A, 11B) and the lower part of the second lifting arm (12A, 12B) move up and down in parallel, so that the mounting part is Go up and down.
閉篭りがちな車いす利用者を外に連れ出すことは、精神的に活性化し
より充実した生活を送ることになることは良く知られているところでは
あるが、本発明による自動車装着用車いす搬入・搬出装置無くしては、
付添い介護者にとっても被介護者にとっても負担が大きく、本発明によっ
て軽減される効果は大きい。
Although it is well known that taking out wheelchair users who tend to be closed up will lead to a spiritual activation and a more fulfilling life, the introduction and removal of wheelchairs for car mounting according to the present invention. Without the device,
The burden is great for both the attending caregiver and the care recipient, and the effect reduced by the present invention is great.
被介護者が着座した車いすを、Ｘ字状の昇降アームの伸縮によって昇降
するので、最上昇した際は、昇降部、搭載部、支持部が折畳まれて一体化するた めに何時でも、何処でも簡単に自動車に搬入、到着した目的地で搬出できる。
The wheelchair where the cared person is seated is moved up and down by the expansion and contraction of the X-shaped lifting arm, so that when it reaches the highest position, the lifting part, mounting part and support part are folded and integrated at any time. You can easily bring it into your car and take it out at your destination.
以下に、本発明を実施するための形態について説明する。 Below, the form for implementing this invention is demonstrated.
前記請求項２に係る前記昇降部は図５のように、一対の第１昇降アーム
（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）を有する。
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、
１２Ｂ）を交差角度可変のＸ字状になるように、前記第１昇降アーム
（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の中央で回転
可能に軸止めする。
The said raising / lowering part which concerns on the said
The first lifting arm (11A, 11B) and the second lifting arm (12A,
12B) is rotatably pivoted at the center of the first elevating arms (11A, 11B) and the second elevating arms (12A, 12B) so as to have an X shape with a variable crossing angle.
図６のように、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の上部と
第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の上部を、前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）に吊下 げ状態に結合する。
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の上部はローラー（１４Ａ、
１４Ｂ）を有し、前記ローラー（１４Ａ、１４Ｂ）は前記支持棒
（３Ａ、３Ｂ）の内部を移動が可能なように結合する。
前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の上部は、前記支持棒（３Ａ、
３Ｂ）に回転が可能なように軸止めする。
軸止めに当っては長ボルトと高ナットを用い、前記第２昇降アーム
（１２Ａ、１２Ｂ）と前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）との間に、前記第１
昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）が入るスペースを確保する。
As shown in FIG. 6, the upper parts of the first lifting arms (11A, 11B) and the upper parts of the second lifting arms (12A, 12B) are coupled to the support bars (3A, 3B) in a suspended state.
The upper part of the first lifting arm (11A, 11B) is a roller (14A,
14B), and the rollers (14A, 14B) are coupled so as to be movable within the support rods (3A, 3B).
The upper part of the second lifting arm (12A, 12B) is connected to the support bar (3A,
The shaft is fixed so that rotation is possible in 3B).
A long bolt and a high nut are used to fix the shaft. Between the second lifting arm (12A, 12B) and the support bar (3A, 3B), the first
Space for the lifting arms (11A, 11B) is secured.
図７のように、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部は、
搭載部の縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）に回転が可能な状態に軸止めする。
軸止めに当っては長ボルトと高ナットを用いて前記第１昇降アーム
（１１Ａ、１１Ｂ）と前記縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）との間に、前記第２
昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）が入るスペースを確保する。
As shown in FIG. 7, the lower part of the first lifting arm (11A, 11B)
The vertical bone (21A, 21B) of the mounting portion is fixed to a state where it can be rotated.
When the shaft is fixed, a long bolt and a high nut are used between the first lifting arm (11A, 11B) and the longitudinal bone (21A, 21B).
Space for the lifting arms (12A, 12B) is secured.
図8のように、前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部は、
ローラー（１５Ａ、１５Ｂ）を有し、前記ローラー（１５Ａ、１５Ｂ）
は、前記縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）の内部を移動が可能なように結合する。
前記ローラー（１５Ａ、１５Ｂ）の軸は、前記縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）
の移動孔（２２Ａ、２２Ｂ）を貫通し、前記第２昇降アーム（１２Ａ、
１２Ｂ）と、前記駆動機構の移動板（１３）を前記ローラー（１５Ａ、
１５Ｂ）の軸にて結合する。
As shown in FIG. 8, the lower part of the second lifting arm (12A, 12B)
It has a roller (15A, 15B), and the roller (15A, 15B)
Are coupled so as to be movable within the longitudinal bones (21A, 21B).
The axis of the roller (15A, 15B) is the longitudinal bone (21A, 21B)
Through the second movement arm (22A, 22B) and the second lifting arm (12A,
12B) and the moving plate (13) of the drive mechanism are connected to the rollers (15A,
15B).
図９のように、前記搭載部は、搭載平板（２０）と該搭載平板を支える前記縦骨 （２１Ａ，２１Ｂ）、横骨１（２３）、横骨２（２４）、横骨
３（２５）、前期移動板（１３）、横骨４（２６）と、前記駆動機構を
有する。
As shown in FIG. 9, the mounting portion includes a mounting flat plate (20) and the vertical bones (21A, 21B), horizontal bone 1 (23), horizontal bone 2 (24), horizontal bone 3 (25) that support the mounting flat plate. ), The first moving plate (13), the transverse bone 4 (26), and the drive mechanism.
図１０のように、前記駆動機構は、前記移動板（１３）、自動車用
バッテリーを電源とする直流１２ボルトギャードモーター（２７）と
前記モーターの正転・反転切替開閉器（３３）、チェーン（２８Ａ、
２８Ｂ）、軸受け（２９Ａ、２９Ｂ）、（３２Ａ、３２Ｂ）、
送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）、すべりネジナット（３１Ａ、
３１Ｂ）を有する。
As shown in FIG. 10, the drive mechanism includes the moving plate (13), a
28B), bearings (29A, 29B), (32A, 32B),
Feed screw bolt (30A, 30B), slide screw nut (31A,
31B).
前記モーター（２７）は前記横骨２（２４）に取付けられ、前記送りネジ
ボルト（３０Ａ）は前記横骨３（２５）に取付けられた前記軸受け（２９
Ａ）と前記横骨４（２６）に取付けられた前記軸受け（３２Ａ）に両端を
支えられ、前記送りネジボルト（３０Ｂ）は前記横骨３（２５）に取付け
られた前記軸受け（２９Ｂ）と前記横骨４（２６）に取付けられた前記軸
受け（３２Ｂ）に両端を支えられる。
前期横骨３（２５）に取付けられた前記軸受け（２９Ａ、２９Ｂ）を貫通した前記 送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）の端部に取付けられた歯車は、前記モーター（ ２７）のシャフト歯車と前記チェーン（２８Ａ、２８Ｂ）で連結する。
The motor (27) is attached to the transverse bone 2 (24), and the feed screw bolt (30A) is attached to the bearing (29) attached to the transverse bone 3 (25).
A) and the bearing (32A) attached to the transverse bone 4 (26) are supported at both ends, and the feed screw bolt (30B) is connected to the bearing (29B) attached to the transverse bone 3 (25) and the bearing Both ends are supported by the bearing (32B) attached to the transverse bone 4 (26).
The gears attached to the ends of the feed screw bolts (30A, 30B) passing through the bearings (29A, 29B) attached to the transverse bone 3 (25) are the shaft gear and the chain of the motor (27). Connect with (28A, 28B).
図１１のように、前記送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）は、前記移動板
（１３）に取付けられた前記すべりネジナット（３１Ａ、３１Ｂ）と
ボルトとナットの関係に組付けられ、前記正転・反転切替開閉器（３３）
の操作による前記モーター（２７）の回転力によって前記駆動機構の
前記移動板（１３）を前後に移動させる。
As shown in FIG. 11, the feed screw bolts (30A, 30B) are assembled in the relationship between the sliding screw nuts (31A, 31B) attached to the movable plate (13) and the bolts and nuts, and the forward rotation / reversal Switching switch (33)
The moving plate (13) of the drive mechanism is moved back and forth by the rotational force of the motor (27) by the operation of.
図１２のように、前記移動板（１３）が前に移動すると、前記昇降部の
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と前記第２昇降アーム（１
２Ａ、１２Ｂ）の下部の間隔が広がり前記搭載部が上昇し、
前記移動板（１３）が後に移動すると、前記昇降部の前記第１昇降アーム
（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下
部の間隔が狭まり、前記搭載部が下降する。
As shown in FIG. 12, when the moving plate (13) moves forward, the lower part of the first lifting arm (11A, 11B) of the lifting part and the second lifting arm (1
2A, 12B) the lower space is widened and the mounting part is raised,
When the moving plate (13) is moved later, the space between the lower part of the first lifting arm (11A, 11B) of the lifting part and the lower part of the second lifting arm (12A, 12B) is narrowed, and the mounting part is Descend.
図９のように、前記縦骨（２１Ａ、２１Ｂ）、前記横骨１〜４に前記搭載
平板（２０）をかぶせて、人の着座した車いすを乗せる前記搭載部を組立
てる。
As shown in FIG. 9, the mounting portion for assembling a wheelchair on which a person is seated is assembled by placing the mounting plate (20) on the longitudinal bones (21A, 21B) and the lateral bones 1-4.
図１３のように、前記支持棒出し入れ部は、一対のスライドケース
（２Ａ、２Ｂ）、荷重を支えるローラー（３４Ａ、３４Ｂ、３５Ａ、
３５Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ）、及び前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）を有する。
前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）の先端に出し入れの際の前記支持棒（３Ａ、
３Ｂ）とスライドケース（２Ａ、２Ｂ）天井部との摩擦を軽減する
ローラー（３７Ａ、３7Ｂ）と（３8Ａ、３8Ｂ）を有する。
前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）の最先端部には、前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）の
引出しすぎた場合の、はずれ落ちを防止するためのストッパー（４１Ａ、
４１Ｂ）を有する。
前記支持棒出し入れ部は、Ｕ字型ボルト（３９Ａ、３９Ｂ）と固定ボル
（４０Ａ、４０Ｂ）とで自動車へ固定される。
As shown in FIG. 13, the support bar insertion / removal portion includes a pair of slide cases (2A, 2B) and rollers (34A, 34B, 35A,
35B, 36A, 36B) and the support rods (3A, 3B).
The support bar (3A, 3A, 3B) when being inserted into and removed from the tip of the support bar (3A, 3B)
3B) and the slide case (2A, 2B) have rollers (37A, 37B) and (38A, 38B) that reduce friction between the ceiling part.
The tip of the support bar (3A, 3B) is provided with a stopper (41A, 3A) for preventing falling off when the support bar (3A, 3B) is pulled out too much.
41B).
The support rod insertion / removal portion is fixed to the automobile with U-shaped bolts (39A, 39B) and fixing bolts (40A, 40B).
製作に当たっての留意点を説明する。 Explain the points to keep in mind during production.
モーターは自動車のバッテリーを電源とする関係上、直流１２ボルト
ギァードモーター（２７）を用い、スイッチは反転可能な正転・反転切替
開閉器（３３）を用いる。
Because the motor is powered by a car battery, a DC 12-volt geared motor (27) is used, and the switch uses a reversible forward / reverse switching switch (33).
前記移動板（１３）の駆動については前記ネジ式以外、押し引き可能な
油圧シリンダーと油圧ポンプを用いてもよい。
For driving the movable plate (13), a hydraulic cylinder and a hydraulic pump that can be pushed and pulled may be used other than the screw type.
本発明装置の自動車への装着は、自動車荷台に荷物固定用のフック等が
装備されている場合はこれを利用し、床板に強度がある場合は図１３の
ように、前記支持棒出し入れ部を取付け、前記支持棒（３Ａ、３Ｂ）を
挿入する。
When the apparatus of the present invention is mounted on a car, the car carrier is equipped with a hook for fixing the load, etc., and this is used when the floor board is strong, as shown in FIG. Install and insert the support rods (3A, 3B).
本発明装置の使用順序について説明する。 The order of use of the device of the present invention will be described.
図１４は本発明装置を装着した自動車の後部ドアを開いた場面であり、
折畳まれた本発明装置が見える。これを引出したところが図１５である、
図１６のように脚立（４Ａ、４Ｂ、５）のキャスター（６Ａ、６Ｂ）側を２７０度 回して、脚立を路面に立てると図１７になる。
FIG. 14 is a scene in which the rear door of the automobile equipped with the device of the present invention is opened,
The folded device of the present invention can be seen. FIG. 15 shows the place where this is pulled out.
When the caster (6A, 6B) side of the stepladder (4A, 4B, 5) is turned 270 degrees as shown in FIG. 16 and the stepladder is placed on the road surface, FIG. 17 is obtained.
図１７の脚立（４Ａ、４Ｂ、５）を立てた状態から、モーターのスイッ
チを操作して搭載部を地面まで下げた状態が図１８である。
FIG. 18 shows a state where the mounting unit is lowered to the ground by operating the motor switch from the state where the stepladder (4A, 4B, 5) of FIG. 17 is set up.
図１９は被介護者が着座した車いすを搭載部上に乗せた状態である。
モーターのスイッチを操作して昇降部の働きにより、搭載部を自動車の荷台床面 高まで引上げた状態が図２０である。
FIG. 19 shows a state in which the wheelchair on which the care recipient is seated is placed on the mounting portion.
FIG. 20 shows a state where the mounting part is pulled up to the height of the loading platform floor of the car by operating the motor switch and the function of the lifting part.
図２０の状態から、脚立とキャスターに荷重をかけたまま、搭載部と
昇降部を自動車内部へ押し入れる。
支持棒の長さで７０〜８０パーセント押し入れると、脚立とキャスター
にかかる荷重が少なくなるので、脚立を回転して支持棒上に立てる、
図２０は被介護者が着座した車いすを乗せた前記搭載部と、前記昇降部
が一体となって、自動車後部荷台に格納された状態である。
From the state of FIG. 20, with the load applied to the stepladder and casters, the mounting part and the lifting part are pushed into the automobile.
If the support bar is pushed in by 70 to 80%, the load on the stepladder and caster will decrease, so the stepladder will rotate and stand on the support bar.
FIG. 20 shows a state where the mounting portion on which the wheelchair on which the cared person is seated and the elevating portion are integrated and stored in the rear loading platform of the automobile.
１、自動車
２、スライドケース
３、支持棒
４、脚立
５、脚立
６ キャスター
１１、 第１昇降アーム
１２、 第２昇降アーム
１３、 移動板
１４、 ローラー
１５、 ローラー
２０、 搭載平板
２１、 縦骨
２２、 移動孔
２３、 横骨１
２４、 横骨２
２５、 横骨３
２６、 横骨４
２７、 電動モーター
２８、 チェーン
２９、 軸受け
３０、 送りネジボルト
３１、 すべりネジナット
３２、 軸受け
３３、 正転・反転切替開閉器
３４、 ローラー
３５、 ローラー
３６、 ローラー
３７、 ローラー
３８、 ローラー
３９、 Ｕボルト
４０、 固定ボルト
（注意：左右一対の部品については、自動車前方に向い左にＡ 右にＢ を付す ）
DESCRIPTION OF
24,
25,
26,
27, Electric motor 28, Chain 29, Bearing 30, Feed screw bolt 31, Slide screw nut 32,
この発明は、要介護者が着座した車いすを自動車に搬入し、目的とする移動先での搬出を目的とした自動車装着用車いす搬入・搬出装置に関する。The present invention relates to a wheelchair loading / unloading device for mounting an automobile for carrying a wheelchair on which a care recipient is seated into a car and carrying it out at a target destination.
前記請求項１に係る、前記昇降部（図５）は、第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）を有し、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）で交叉角度可変のＸ字状になるように前期第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の中央と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の中央でそれぞれが回転可能に結合される。The said raising / lowering part (FIG. 5) based on the said
請求項２に係る前記駆動機構は、図１０ に示すとおり動力源としてのモーター（２７）と、動力伝達用の同歯数歯車（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ）４個と、チェーン（２８Ａ、２８Ｂ）２本と、左右２本の送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）と、前記送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）に組合わせるすべりネジナット（３１Ａ、３１Ｂ）２個と、連結移動板（１３）を有し、自動車のバッテリーから正転・反転切替開閉器（３３）を経由した電源によるモーターの正負回転力を、歯車（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ）とチェーン（２８Ａ、２８Ｂ）を介して、前記送りネジボルト２本（３０Ａ、３０Ｂ）を常に同回転数で同方向に回すことで、前記連結移動板（１３）を左右平行に前後に水平移動させる。The drive mechanism according to
さらに前記連結移動板は 図１１ に示すとおり、左右の第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部同士を連結することで、 図１２ に示すとおり左右の前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部の間隔を同時、同間隔に変化させ、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の交叉角度が変化して前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）の下部と前記第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の下部のそれぞれが左右同時平行に上下に移動することで、前記搭載部が荷重の有無や片寄りに関係なく、常に水平を保ちながら確実に昇降する。Further, as shown in FIG. 11, the connecting and moving plate connects the lower portions of the left and right second lifting arms (12A, 12B) to each other so that the left and right first lifting arms (11A, 11B) can be connected as shown in FIG. The interval between the lower part and the lower part of the second elevating arm (12A, 12B) is simultaneously changed to the same interval, and the crossing angle of the first elevating arm (11A, 11B) and the second elevating arm (12A, 12B) is changed. The lower part of the first elevating arm (11A, 11B) and the lower part of the second elevating arm (12A, 12B) move up and down simultaneously in the left and right directions, so that the mounting portion Regardless of the deviation, it always moves up and down reliably while keeping the level.
前記請求項１に係る前記昇降部は 図５ のように、一対の第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）を有する。
前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）を交差角度可変のＸ字状になるように、前記第１昇降アーム（１１Ａ、１１Ｂ）と第２昇降アーム（１２Ａ、１２Ｂ）の中央で回転可能に軸止めする。The said raising / lowering part which concerns on the said
The first elevating arms (11A, 11B) and the second elevating arms (12A) are arranged so that the first elevating arms (11A, 11B) and the second elevating arms (12A, 12B) have an X shape with a variable crossing angle. , 12B) is rotatably fixed at the center.
前記モーター（２７）は前記横骨２（２４）に取付けられ、前記送りネジボルト（３０Ａ）は前記横骨３（２５）に取付けられた前記軸受け（２９Ａ）と前記横骨４（２６）に取付けられた前記軸受け（３２Ａ）に両端を支えられ、前記送りネジボルト（３０Ｂ）は前記横骨３（２５）に取付けられた前記軸受け（２９Ｂ）と前記横骨４（２６）に取付けられた前記軸受け（３２Ｂ）に両端を支えられる。
前期横骨３（２５）に取付けられた前記軸受け（２９Ａ、２９Ｂ）を貫通した前記送りネジボルト（３０Ａ、３０Ｂ）の端部に取付けられた歯車（４１Ｃ、４１Ｄ）は、前記モーター（２７）のシャフト歯車（４１Ａ、４１Ｂ）と前記チェーン（２８Ａ、２８Ｂ）で連結する。The motor (27) is attached to the transverse bone 2 (24), and the feed screw bolt (30A) is attached to the bearing (29A) and the transverse bone 4 (26) attached to the transverse bone 3 (25). The bearing (32A) is supported at both ends, and the feed screw bolt (30B) is attached to the bearing (29B) attached to the transverse bone 3 (25) and the bearing attached to the transverse bone 4 (26). (32B) can support both ends.
Gears (41C, 41D) attached to the ends of the feed screw bolts (30A, 30B) passing through the bearings (29A, 29B) attached to the transverse bone 3 (25) in the previous period are connected to the motor (27). The shaft gears (41A, 41B) and the chain (28A, 28B) are connected.
１、自動車
２、スライドケース
３、支持棒
４、脚立
５、脚立
６ キャスター
１１、第１昇降アーム
１２、第２昇降アーム
１３、連結移動板
１４、ローラー
１５、ローラー
２０、搭載平板
２１、縦骨
２２、移動孔
２３、横骨１
２４、横骨２
２５、横骨３
２６、横骨４
２７、電動モーター
２８、チェーン
２９、軸受け
３０、送りネジボルト
３１、すべりネジナット
３２、軸受け
３３、正転・反転切替開閉器
３４、ローラー
３５、ローラー
３６、ローラー
３７ ローラー
３８、ローラー
３９、Ｕボルト
４０、固定ボルト
４１、歯車（同歯数歯車Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）
（注意：左右一対の部品については、自動車前方に向い左にＡ 右にＢを付す）DESCRIPTION OF
24,
25,
26,
27, electric motor 28, chain 29, bearing 30, feed screw bolt 31, sliding screw nut 32, bearing 33, forward / reverse switching switch 34, roller 35, roller 36, roller 37 roller 38, roller 39, U bolt 40, Fixing bolt
41, gear (equal gears A, B, C, D)
(Caution: For left and right parts, A is attached to the left and A is attached to the right.)
Claims (3)
前記搭載部を支持する支持棒及び該支持棒を支える脚立の支持部と、
自動車の車内に設置し、自動車の後部の開口部から前記支持部の出し入れを可能とする 支持棒出し入れ部と、
引出した前記支持棒と路面との間で前記搭載部を昇降させる昇降部を、
備えた自動車装着用車いす搬入・搬出装置。 A plate-like mounting section on which a wheelchair on which a person is seated can be mounted;
A support rod that supports the mounting portion and a support portion of a stepladder that supports the support rod;
A support rod insertion / removal portion that is installed in a vehicle and enables the support portion to be taken in and out from an opening at the rear of the vehicle;
An elevating part that elevates and lowers the mounting part between the drawn out support rod and the road surface,
Wheelchair loading / unloading device for car mounting equipped.
前記第１昇降アームと前記第２昇降アームで交叉角度可変のＸ字状になるように前記第 １昇降アームと前記第２昇降アームの中央でそれぞれが回転可能に結合され、
前記第１昇降アームの上部と前記第２昇降アームの上部を前記支持棒に吊下
げ状態に結合し、前記第１昇降アームの上部は前記支持棒に沿って移動可能で
あり、前記第１昇降アームの下部と前記第２昇降アームの下部を前記搭載部に
結合し、前記第２昇降アームの下部は前記搭載部の一端に沿って移動可能であ
り、 前記搭載部に前記第２昇降アームの下部を移動させる駆動機構を有する
、請求項１に記載の自動車装着用車いす搬入・搬出装置。 The elevating unit has a first elevating arm and a second elevating arm,
Each of the first lifting arm and the second lifting arm is rotatably coupled at the center of the first lifting arm and the second lifting arm so that the first lifting arm and the second lifting arm have an X-shaped variable crossing angle.
The upper part of the first lifting arm and the upper part of the second lifting arm are coupled to the support bar in a suspended state, and the upper part of the first lift arm is movable along the support bar. A lower part of the lifting arm and a lower part of the second lifting arm are coupled to the mounting part, and the lower part of the second lifting arm is movable along one end of the mounting part, and the second lifting part is moved to the mounting part. The wheelchair loading / unloading device for mounting an automobile according to claim 1, further comprising a drive mechanism that moves a lower portion of the arm.
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