JP2019034540A - 押し出し可能な材料を成形するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの押出しツールにより押し出し物の形状を変えて設計自由度を上げると共に、製造サイクル時間を短縮する装置の提供。
【解決手段】押し出し可能な材料を成形するための装置は、第１のスリーブ端部、第１のスリーブ端部におけるスリーブ入口、第１のスリーブ端部の反対側にある第２のスリーブ端部、及び第２のスリーブ端部におけるスリーブ出口を含む、スリーブを含む。押し出し可能な材料は、スリーブ入口を通ってスリーブに進入し、かつスリーブ出口を通ってスリーブを退出する。装置は、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために選択的に動作可能である作動機構を更に含む。スリーブは、作動機構が、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更することができるほど十分にフレキシブルである。スリーブは、作動機構がスリーブを引き伸ばすことができるほど十分に伸長可能ではない構造とする。
【選択図】なし

Description

本開示は、ワークピースに供給される押し出し可能な材料を成形するための装置及び方法に関する。

３Ｄ印刷材料又は密封剤などの押し出し可能な材料をワークピースに供給するために、例えばノズルなどの押し出しツールを使用することが一般的である。各押し出しツールから供給される押出物の形状は、固定されている。したがって、押出物の形状を変えるためには、押し出しサイクル中に１つの押し出しツールを別の押し出しツールに交換しなければならないので、設計自由度に悪影響を及ぼし、製造サイクル時間が長くなる。

したがって、少なくとも上記特定の問題に対処することが意図された装置及び方法が有益であろう。

以下は、本発明による主題の特許請求されてもされなくてもよい実施例の非網羅的な列挙である。

本発明による主題の１つの例は、押し出し可能な材料を成形するための装置に関する。装置は、スリーブを含む。スリーブは、第１のスリーブ端部、第１のスリーブ端部におけるスリーブ入口、第１のスリーブ端部の反対側にある第２のスリーブ端部、及び第２のスリーブ端部におけるスリーブ出口を含む。押し出し可能な材料は、スリーブ入口を通ってスリーブに進入し、かつスリーブ出口を通ってスリーブを退出する。装置は、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために選択的に動作可能である作動機構を更に含む。スリーブは、作動機構が、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更することができるほど十分にフレキシブルである。スリーブは、作動機構がスリーブを引き伸ばすことができるほど十分に伸長可能ではない。

スリーブ及び作動機構を使用することで、付加製造方法といった製造プロセス中に、スリーブ出口を退出する押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状が調節される。単一の装置から押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状を調節する能力は、ある装置（例えば、ノズル）を別の装置に置換する必要なく、付加製造方法を使用して自己支持型の面外構造の形成を容易にする。要するに、スリーブ出口のサイズ及び／又は形状を変更するための作動機構の選択的動作は、付加製造プロセスにおけるスリーブ出口から押し出される押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状へのオンザフライ変更を容易にする。加えて、スリーブ及び作動機構を使用することにより、付加製造プロセスは、より高い材料スループット、材料使用量の低減、層間接着性の向上、印刷速度の高速化、部品形状の改善、表面制御の改善、及び後処理ステップの削減を伴う部品形成が可能になる。更に、スリーブは、可撓性及び非伸張性の両方を有しており、押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状への変更を促進するが、押し出し可能な材料の圧力によってスリーブを変形させる可能性はなく、スリーブからの押し出し可能な材料の予測可能かつ制御可能な流量を促進する。

本発明による主題の別の例は、押し出し可能な材料を成形する方法に関する。方法は、第２のスリーブ端部及び第２のスリーブ端部におけるスリーブ出口を含むスリーブを通って、押し出し可能な材料を前進させることを含む。方法は、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することを更に含む。

スリーブ出口のサイズ及び／又は形状を選択的に変更する能力は、単一の装置から供給される押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状の調節を容易にし、よって、１つのノズルを別のノズルに置き換える必要なく、付加製造方法を使用して、自己支持型の面外構造体の形成が促進される。要するに、スリーブ出口のサイズ及び／又は形状を選択的に変更することにより、付加製造プロセスにおけるスリーブ出口から押し出される押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状へのオンザフライ変化を容易にする。加えて、スリーブ出口のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することにより、付加製造プロセスは、より高い材料スループット、材料使用量の低減、層間接着性の向上、印刷速度の高速化、部品形状の改善、表面制御の改善、及び後処理ステップの削減を伴う部品形成が可能になる。更に、スリーブは、可撓性及び非伸張性の両方を有しており、押し出し可能な材料のサイズ及び／又は形状への変化を促進するが、押し出し可能な材料の圧力によってスリーブを変形させる可能性はなく、スリーブからの押し出し可能な材料の予測可能かつ制御可能な流量を促進する。

本発明の一又は複数の例は一般的な用語で説明されており、添付の図面を参照することになるが、それらは必ずしも縮尺通りに描かれているわけではなく、類似の参照符号は、いくつかの図を通して、同一又は類似の部分を示す。

本開示の一又は複数の実施例による、押し出し可能な材料を成形するためのシステムのブロック図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略上面斜視図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図２の装置の概略底面斜視図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図２の装置の概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図２の装置の概略断面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図２の装置の概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図２の装置の概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図８の装置の概略断面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムのスリーブの概略側面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムのスリーブの概略側面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムのスリーブの概略側面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムのスリーブの概略側面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略断面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略断面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、図１のシステムの装置の概略断面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、様々な形状の構成における図１のシステムの装置のスリーブ及び成形リングの概略端面図である。 本開示の一又は複数の実施例による、押し出し可能な材料を成形する方法のブロック図である。 航空機の製造及び保守方法のブロック図である。 航空機の概略図である。

上記で言及した図１において、様々な要素及び／又は構成要素を結合する実線が存在する場合、それらの実線は、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的な結合、及び他の結合、並びに／又はそれらの組み合せを表しうる。本明細書で使用するように、「結合される（ｃｏｕｐｌｅｄ）」とは、直接的並びに間接的に関連付けられていることを意味する。例えば、部材Ａは部材Ｂに直接的に関連付けられるか、又は、例えば、別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられうる。開示される種々の要素間のすべての関係が必ずしも表わされているわけではないことが、理解されるであろう。そのため、ブロック図に図示されているもの以外の結合も存在しうる。様々な要素及び／又は構成要素を示すブロックを結合する破線が存在する場合、これらの破線は、機能及び目的の点で実線によって表されているものに類似した結合を表わすが、しかし、破線によって表わされた結合は、選択的に提供されるか、又は、本開示の代替的な実施例に関するかのどちらかでありうる。同様に、破線で表わされた要素及び／又は構成要素が存在する場合、それらは本開示の代替的な実施例を示す。実線及び／又は破線で示される一又は複数の要素は、本開示の範囲から逸脱することなく、特定の実施例から省略されてもよい。環境要素が存在する場合、それらは点線で表わされる。仮想的な（架空の）要素も、明確性のために示されうる。図１に示す特徴のうちのいくつかは、図１、他の図、及び／又はそれらに伴う開示で説明される他の特徴を含むことを必要とせずに、様々な方法で組み合わされうるが、一又は複数のかかる組み合わせは本明細書で明示的に示されないことを、当業者は認識しよう。同様に、提示した例には限定されない追加の特徴も、本明細書で図示され説明されている特徴の一部又は全部と組み合わされうる。

上記の図１９では、ブロックは工程及び／又はその一部を表すことが可能であり、様々なブロックを結合する線は、動作又はその一部の、いかなる特定の順番又は依存性も暗示しない。破線で示されるブロックは、代替的な工程及び／又はその一部を示す。様々なブロックを結合する破線がある場合、その破線は工程又はその一部の代替的な従属関係を表わす。開示されている様々な工程間のすべての従属関係が必ずしも表わされているわけではないことが理解されよう。本明細書に明記された一又は複数の方法の工程を説明する、図１９及び付随する開示は、必ずしも、工程が実行される順番を決定すると解釈すべきではない。むしろ、１つの例示的な順番が示されていても、工程の順番は、それが適当な場合には、改変されうると理解すべきである。したがって、ある特定の工程は、異なる順番で又は同時に実行されうる。更に、当業者であれば、記載されたすべての工程を実行する必要はないことを認識するであろう。

以下の説明において、記載されている概念の完全な理解をもたらすために、多数の特定の詳細が明記されるが、その概念はこれらの特定事項の一部又は全てがなくとも実施され得る。他の事例においては、開示を不必要に分かりにくくすることを避けるために、既知のデバイス及び／又はプロセスの詳細が省略されている。幾つかの概念は特定の実施例と関連付けて説明されるが、これらの実施例は限定を意図していないことが理解されよう。

別途指示されない限り、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」などの語は、本明細書では単に符号として使用されており、これらの語が表わすアイテムに、順序的、位置的、又は序列的な要件を課すことを意図するものではない。更に、例えば「第２」のアイテムへの言及は、例えば「第１」の、又はより小さい数がふられたアイテム、及び／又は、例えば「第３」の、又はより大きな数がふられたアイテムの存在を、必要とすることも、排除することもない。

本明細書における「１つの実施例」への言及は、その例に関連して説明される一又は複数の特徴、構造又は特性が、少なくとも１つの実施態様に含まれることを意味する。明細書内に頻出する「１つの実施例」という表現は、同一の例を表すことも、表さないこともありうる。

本明細書で使用されているように、特定の機能を実行するように構成されたシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、実際に、いかなる変更も行わずにその特定の機能を実行することが可能であり、更なる改変をした後にその特定の機能を実行するという単に潜在能力を有するというものではない。言い換えるならば、特定の機能を実行するように構成されたシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、特定の機能を実行するという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、かつ／又は設計される。本明細書で使用される、「ように構成された」という表現は、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアが更なる改変なしで特定の機能を実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの特性が存在することを意味する。この開示において、特定の機能を実行する「ように構成された」と表現されるシステム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、その機能を実行する「ように適合している」及び／又は、実行する「ように作動可能である」と、更に又は代替的に記載されうる。

特許請求されることもされないこともある、本開示による主題の例示的かつ非網羅的な実施例が、以下で提供される。

概して図１、特に例えば図２から図９及び図１４から図１７を参照すると、押し出し可能な材料１４０を成形するための装置１１０が開示される。装置１１０は、第１のスリーブ端部１８６、第１のスリーブ端部１８６におけるスリーブ入口１４８、第１のスリーブ端部１８６の反対側にある第２のスリーブ端部１８８、及び第２のスリーブ端部１８８におけるスリーブ出口１３２を含む、スリーブ１２６を含む。押し出し可能な材料１４０は、スリーブ入口１４８を通ってスリーブ１２６に進入し、かつスリーブ出口１３２を通ってスリーブ１２６を退出する。装置１１０は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために選択的に動作可能である作動機構１７２を更に含む。スリーブ１２６は、作動機構１７２が、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更することができるほど十分にフレキシブルである。スリーブ１２６は、作動機構１７２がスリーブ１２６を引き伸ばすことができるほど十分に伸長可能ではない。この段落の上述の記載は、本開示の実施例１を特徴付ける。

スリーブ１２６及び作動機構１７２を使用することで、付加製造方法といった製造プロセス中に、スリーブ出口１３２を退出し、ワークピース１７０に供給される押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状が調節される。単一の装置から押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状を調節する能力は、ある装置（例えば、ノズル）を別の装置に置換する必要なく、付加製造方法を使用して自己支持型の面外構造の形成を容易にする。要するに、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変更するための作動機構１７２の選択的動作は、付加製造プロセスにおけるスリーブ出口１３２から押し出される押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状へのオンザフライ変化を容易にする。加えて、スリーブ１２６及び作動機構１７２を使用することにより、付加製造プロセスは、より高い材料スループット、材料使用量の低減、層間接着性の向上、印刷速度の高速化、部品形状の改善、表面制御の改善、及び後処理ステップの削減を伴う部品形成が可能になる。更に、スリーブ１２６は、可撓性及び非伸張性の両方を有しており、押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状への変化を促進するが、押し出し可能な材料１４０の圧力によってスリーブ１２６を変形させる可能性はなく、スリーブ１２６からの押し出し可能な材料１４０の予測可能かつ制御可能な流量を促進する。

スリーブ１２６は、支持構造体１１５及び供給管１１２よりフレキシブルである。この手法では、スリーブ１２６は、支持構造体１１５及び供給管１１２に対して屈曲させることができる。１つの例では、スリーブ１２６は、管状メッシュスリーブ及び膜を含み、その膜を通して、押し出し可能な材料１４０は、管状のメッシュスリーブ内に不可入となるか含浸される、又は管状メッシュスリーブの一面を覆う。管状メッシュスリーブは、ある実施例では剛性リンク又は別の実施例では編み合わされた繊維のインターロックネットワークを含む。剛性リンクは、金属、硬化プラスチック、炭素繊維、又はスリーブ１２６を通って前進する押し出し可能な材料１４０の圧力下で伸長しない他の材料から作られる。膜は、単独で伸張可能であるゴム又は他の類似の材料から作られるが、管状メッシュスリーブと結合されると伸縮性ではない。

押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通して押し出し可能である様々な材料のうちの何れかから作られる。１つの実施例では、押し出し可能な材料１４０は、溶融解したプラスチック、樹脂、密封剤、接着剤などのうちの一又は複数から作られる。

１つの実施例では、作動機構１７２は、作動機構１７２を含むシステム１００の動作を制御するようにプログラムされた、電子コントローラでありうるコントローラ１０２を介して、選択的に動作可能である。

概して図１、とりわけ図２〜図９及び図１４〜１６などを参照すると、作動機構１７２は、複数の作動装置１２２を更に含む。作動機構はまた、スリーブ１２６を取り囲む複数のケーブル１２８を含む。複数のケーブル１２８の各々は、複数の作動装置１２２の対応する１つに結合された第１のケーブル端部１８０、及び第１のケーブル端部１８０の反対側にあり、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に共可動的に結合された第２のケーブル端部１８２を含む。複数の作動装置１２２の各々が、複数のケーブル１２８のうちの対応する１つを引っ張り又は押し、スリーブ１２６のスリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために、選択的に動作可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例２を特徴付けており、例２は上記の例１による記載も含む。

複数のケーブル１２８は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変更するための単純かつ信頼できる作動方法を促進する。加えて、複数のケーブル１２８がフレキシブルかつ断面を小さくすることができるので、複数のケーブル１２８は、複数のケーブル１２８の配置及び配向のフレキシビリティを促進し、所望であれば複数の作動装置１２２をスリーブ出口１３２から離して配置することができる。複数の作動装置１２２は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの自動変化を促進する。更に、複数の作動装置１２２は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの正確かつ予測可能な制御を促進する。複数の作動装置１２２及び複数のケーブル１２８は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の調節性を高める。複数のケーブル１２８の各々は、スリーブ出口１３２の局部的部分を調節し、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の局部的変化をもたらす。スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の集合的な局部的変化は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の全体的な変化をもたらす。複数のケーブル１２８の数が増えれば増えるほど、いくつかの例においては、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状のカスタマイゼーションが大きくなる。

１つの例では、複数の作動装置１２２の各々は、モーターを含む。モーターは、複数のケーブル１２８のうちの対応するケーブルを延ばし（例えば、押し）、納める（例えば引く）ように選択的に動作可能である。１つの例によれば、モーターは、ウィンチとして動作する。モーターは、電気モーター、空気圧モーター、油圧モーター、電磁モーター、又は他の類似のモーターである。他の例によれば、複数の作動装置１２２の各々は、ソレノイド、圧電作動装置、ねじり式リニア作動装置などのうちの一又は複数を含む。

１つの例によれば、複数のケーブル１２８の各々は、座屈することなく押す及び／又は伸長することなく引っ張ることができる。１つの例では、複数のケーブル１２８の各々は、ステンレス鋼などの金属から作られる。更に、１つの例では、複数のケーブル１２８の各々は、薄くて幅の狭い帯状のばね鋼である。

図１５を参照すると、１つの例では、複数の作動装置１２２は、支持管１１６の空洞１２４内の支持管１１６に装着される。更に、そのような例では、複数のケーブル１２８の各々は、直線的な非可撓性ロッドとすることができる。他の例では、複数の作動装置１２２は、空洞１２４の反対側にある支持管１１６の外面で支持管１１６に装着され、複数のケーブル１２８が支持管１１６を通過する。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１６を参照すると、装置１１０は、支持構造体１１５を更に含む。作動機構１７２は、支持構造体１１５に固定された複数のケーブル管１１８を更に含む。複数のケーブル１２８の各々は、複数の作動装置１２２のうちの対応する１つからスリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８まで、複数のケーブル管１１８のうちの対応する１つを通過する。支持構造体１１５は、スリーブ１２６より剛性が大きい。この段落の上述の記載は、本開示の例３を特徴付けており、例３は上記の例２による記載も含む。

複数のケーブル管１１８は、複数のケーブル１２８が複数の作動装置１２２により引っ張られ又は押される際にそれらを保護、案内し、それらの結束防止に役立つ。支持構造体１１５は、スリーブ１２６に対して複数の作動装置１２２及び複数のケーブル管１１８を固定するための比較的剛性のフレームワークを提供する。

複数のケーブル管１１８の各々は、長手方向に非圧縮性である。例えば、複数のケーブル１２８の各々と、複数のケーブル管１１８のそれぞれ対応する１つが、共同していわゆるボーデンケーブルを形成する。したがって、１つの例では、複数のケーブル管の各々は、内側ライニング、金属ワイヤのヘリカル巻線又はシヤ、及び外側カバーを有するハウジングを備える。いくつかの例では、複数のケーブル管１１８は、支持構造体１１５と同じくらい剛性である。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１６を参照すると、作動機構１７２の複数のケーブル管１１８の各々は、作動機構１７２の複数のケーブル１２８の対応する１つより剛性が大きい。この段落の上述の記載は、本開示の例４を特徴付けており、例４は上記の例３による記載も含む。

複数のケーブル管１１８は、複数のケーブル１２８より剛性が大きく、指定されたプッシュ／プル経路に複数のケーブル１２８を保持するのを助ける構造を提供する。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１６を参照すると、支持構造体１１５は、空洞１２４を画定する支持管１１６を含む。スリーブ１２６は、支持管１１６の空洞１２４内にある。支持管１１６は、複数のケーブル管１１８を支持する。この段落の上述の記載は本開示の例５を特徴付けており、例５は上記の例３又は４による記載も含む。

支持管１１６は、スリーブ１２６に対して複数のケーブル管１１８を支持するための剛性フレームワークを提供する。更に、支持管１１６は、外部の物体による衝撃からスリーブ１２６を保護するのに役立つ。

図１６に示されるように、１つの例によれば、作動機構１７２は、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８と支持管１１６との間に、複数のばね１６９を更に含む。複数のばね１６９は、第２のスリーブ端部１８８を支持管１１６に向かって又は支持管１１６から離れるように付勢する。１つのでは、複数のばね１６９の各々は、第２のスリーブ端部１８８を支持管１１６に向かって付勢するプルばねであり、複数のケーブル１２８の各々は、複数の作動装置１２２の対応する１つにより押されるプッシュケーブルであり、スリーブ１２６の第２スリーブ端部１８８を複数のばね１６９の対応する１つの付勢力に抗して支持管１１６から離れるように移動させる。別のでは、複数のばね１６９の各々は、第２のスリーブ端部１８８を支持管１１６から離れるように付勢するプッシュばねであり、複数のケーブル１２８の各々は、複数の作動装置１２２の対応する１つにより引っ張られるプルケーブルであり、スリーブ１２６の第２スリーブ端部１８８を複数のばね１６９の対応する１つの付勢力に抗して支持管１１６に向かって移動させる。１つの例では、複数のばね１６９の各々は、コイルバネであり、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、複数のばね１６９の対応する１つと同心円でありうる。

図１７に示されるように、１つの例によれば、作動機構１７２は、複数の作動装置１２２、及び複数の作動装置１２２の対応する１つにより各々が移動可能である複数の第１のロッド１７１を含む。作動機構１７２はまた、支持管１１６に各々が枢動可能に結合され、複数の第１のロッド１７１の対応する１つによって各々が移動可能である、複数のロッカーアーム１７５を含む。作動機構１７２は、複数のロッカーアーム１７５の対応する１つによって各々が移動可能であり、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に各々が結合された、複数の第２のロッド１７３を付加的に含む。複数のロッカー１７５は、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８の支持管１１６に向かう移動を促進するために、第１の回転方向に枢動し、かつスリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８の支持管１１６から離れる移動を促進するために、第１の回転方向と反対の第２の回転方向に枢動する。１つの例では、複数の第１のロッド１７２の各々は、ピンによって、複数のロッカーアーム１７５のうちの対応する１つに枢動可能に結合される。同様に、１つの例では、複数の第２のロッド１７３の各々は、ピンによって、複数のロッカーアーム１７５のうちの対応する１つに枢動可能に結合される。代替的には、更に別の例では、複数の第１のロッド１７２及び複数の第２のロッド１７３は、複数のロッカーアーム１７５のうちの対応する１つに単に当接するのみであり、作動機構１７２は、支持管１１６と複数のロッカーアーム１７５のうちの対応する１つとの間に各々が挿入され、複数のロッカーアーム１７５のうちの対応する１つを第２の回転方向に各々が付勢する、複数のばねを更に含む。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１６を参照すると、支持構造体１１５は、支持リング１１４を含む。支持リング１１４は、複数の作動装置１２２を支持する。この段落の上述の記載は、本開示の例６を特徴付けており、例６は上記の例３から例５のいずれか１つによる記載も含む。

支持リング１１４は、スリーブ１２６に対して複数の作動装置１２２を支持するための剛性フレームワークを提供する。いくつかの例では、支持リング１１４はまた、スリーブ１２６に対して複数のケーブル管１１８を支持するのに役立つような剛性フレームワークを提供する。

１つの実施例では、支持管１１６は、支持リング１１４に固定され、支持リング１１４から延びる。複数の作動装置１２２は、支持リング１１４の外面に固定される。複数のケーブル１２８は、複数の作動装置１２２から、支持管１１６の外面に沿って、支持リング１１４を通り、更にスリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８への結合前に支持管１１６を通過する。いくつかの例では、複数のケーブル管１１８は、支持リング１１４から、支持管１１６の外面に沿って、支持管１１６を通過する。１つの例によれば、支持リング１１４は、スリーブ１２６の第１のスリーブ端部１８６に結合され、複数のケーブル管１１８は、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に横方向に隣接する支持管１１６を通過する。

概して図１、特に例えば図２から図９及び図１４から図１７を参照すると、装置１１０は、管入口１２０と管入口１２０の反対側にある管出口１４２とを含む供給管１１２を更に含む。支持構造体１１５は、供給管１１２に対して空間的に固定される。スリーブ入口１４８が管出口１４２と連通するように、スリーブ１２６は、供給管１１２に密閉結合される。供給管１１２は、スリーブ１２６より剛性が大きい。この段落の上述の記載は、本開示の例７を特徴付けており、例７は上記の例３から例６のいずれか１つによる記載も含む。

供給管１１２は、スリーブ１２６を固定するための剛性フレームワークを提供する。加えて、供給管１１２は、押し出し可能な材料１４０を材料源から受け取り、押し出し可能な材料１４０をスリーブ１２６に供給する。また、供給管１１２は、付加製造プロセス中にスリーブ出口１３２から押し出し可能な材料１４０を分配するための材料分配位置内に装置１１０を移動させるように構成されたシステム作動装置への装置１１０の取り付けを促進しうる。

概して図１、特に例えば図５、図９、及び図１５を参照すると、スリーブ１２６の第１のスリーブ端部１８６の一部が圧縮クランプ１４４と供給管１１２との間に挿入され、スリーブ１２６の第１のスリーブ端部１８６の一部が圧縮クランプ１４４と供給管１１２との間で圧縮されるように、装置１１０は、スリーブ１２６に結合された圧縮クランプ１４４を更に含む。この段落の上述の記載は、本開示の例８を特徴付けており、例８は上記の例７による記載も含む。

圧縮クランプ１４４は、スリーブ１２６と供給管１１２との間の密閉形成に役立ち、押し出し可能な材料１４０の管チャネル１５０及びスリーブチャネル１５２内部からの漏れを防止する。

１つの実施例では、圧縮クランプ１４４は、ノッチを有するバンドと、バンドを締めたり緩めたりするために固定ねじが回転するときにノッチに係合する固定ねじとを備える。実施例によれば、圧縮クランプ１４４は、従来のホースクランプである。他の例では、圧縮クランプ１４４は、第１のスリーブ端部１８６の部分を供給管１１２に対して圧縮可能である、ケーブルタイ、ゴムバンドなどの様々な他の装置のいずれかを含む。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４〜１６を参照すると、押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通って流れの方向１８４に前進する。複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２の少なくとも一部は、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に垂直である。この段落の上述の記載は、本開示の例９を特徴付けており、例９は上記の例２から例１０のいずれか１つによる記載も含む。

流れの方向１８４に垂直である、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２の少なくとも一部は、スリーブ出口１３２の一部の流れの方向１８４に垂直な方向への移動（例えば、屈曲）を促進し、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの変化を促進する。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、図１６を参照すると、複数のケーブル１２８の各々の第１のケーブル端部１８０の少なくとも一部は、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に平行である。この段落の上述の記載は、本開示の例１０を特徴付けており、例１０は上記の例９による記載も含む。

流れの方向１８４に平行である、複数のケーブル１２８の各々の第１のケーブル端部１８０の少なくとも一部により、複数のケーブル１２８の各々の第１のケーブル端部１８０及び複数の作動装置１２２は、装置１１０の狭い設置面積を促進しつつ、スリーブ出口１３２から離れて位置することができる。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１５を参照すると、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に垂直な平面において、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、複数のケーブル１２８の第１の直接隣接するケーブルの第２のケーブル端部１８２、及び複数のケーブル１２８の第２の直接隣接するケーブルの第２のケーブル端部１８２から等距離にある。この段落の上述の記載は本開示の例１１を特徴付けており、例１１は上記の例９又は１０による記載も含む。

複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に垂直な平面において、複数のケーブル１２８の第１の直接隣接するケーブルの第２のケーブル端部１８２、及び複数のケーブル１２８の第２の直接隣接するケーブルの第２のケーブル端部１８２から等距離にあり、所望であれば、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状への対称的な変化を促進するのに役立つ。

概して図１、特に例えば図２〜図９、図１４、及び図１５を参照すると、複数の作動装置１２２の第１の作動装置は、複数のケーブル１２８の第１のケーブルを引っ張るために選択的に動作可能である。複数の作動装置１２２のうちの第２の作動装置は、複数のケーブル１２８のうちの第２のケーブルを押すように選択的に動作可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例１２を特徴付けており、例１２は上記の例２から例１１のいずれか１つによる記載も含む。

複数のケーブル１２８の１つを引っ張りつつ、複数のケーブル１２８の別の１つを押すことは、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状のカスタマイゼーションを促進する。

１つの実施例では、図６に示すように、複数のケーブル１２８の幾つかは、第１の方向１９０に押され、複数のケーブル１２８の残りは、第２の方向１９２に引っ張られる。いくつかの例によれば、第１の方向１９０に押される複数のケーブル１２８の一又は複数が第２の方向１９２に引っ張られ、第２の方向１９２に引っ張られる複数のケーブル１２８の一又は複数が第１の方向１９０に押されるように、作動機構１７２は、ケーブルの方向を逆にするために選択的に動作可能である。

概して図１、特に例えば図３〜図７、及び図１５を参照すると、作動機構１７２は、スリーブ１２６を取り囲み、かつスリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に結合された成形リング１３０を更に含む。成形リング１３０は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために調節可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例１３を特徴付けており、例１３は上記の例２から例１２のいずれか１つによる記載も含む。

成形リング１３０は、スリーブ出口１３２に剛性であるが、再配置可能なフレームワークを提供することによって、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の変化を促進する。例えば、成形リング１３０は、押し出し可能な材料１４０がスリーブ出口１３２を通って前進する間、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を維持する。

成形リング１３０は、スリーブ１２６より剛性が大きい。１つの実施例では、成形リング１３０は、作動機構１７２がスリーブ出口１３２のサイズ又は形状の少なくとも１つを変更することができるように十分に調整可能であり、押し出し可能な材料１４０がスリーブ出口１３２を通って前進する際にその形状を保持するのに十分に剛性である。

１つの実施例では、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、成形リング１３０を介して、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に共可動的に結合される。具体的には、成形リング１３０が、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２とスリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８との間に挿入されるように、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、成形リング１３０に直接結合され、成形リング１３０は、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に直接結合される。

概して図１、特に例えば図３〜図７、及び図１５を参照すると、スリーブ出口１３２のサイズ及び形状は、成形リング１３０のサイズ及び形状にそれぞれ対応する。この段落の上述の記載は、本開示の例１４を特徴付けており、例１４は上記の例１３による記載も含む。

スリーブ出口１３２のサイズ及び形状に対応する成形リング１３０のサイズ及び形状は、成形リング１３０を同一の所望のサイズ及び／又は形状に変更することによって、スリーブ出口１３２の所望のサイズ及び／又は形状に到達させることができる。また、成形リング１３０が、スリーブ出口１３２の中心軸１９４から外に向かう屈曲を防止するためのバリアとして作用するので、スリーブ出口１３２のサイズ及び形状に対応する成形リング１３０のサイズ及び形状は、押し出し可能な材料１４０がスリーブ出口１３２を通って前進する間、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状が確実に維持されるのに役立つ。

概して図１、特に例えば図３〜図７、及び図１５を参照すると、成形リング１３０は、少なくとも４つのリンク１３４を含む。成形リング１３０はまた、各々が少なくとも４つのリンク１３４のうちの２つを共に枢動結合する、少なくとも４つの枢動結合器１３６を含む。少なくとも４つのリンク１３４の各々は、スリーブ１２６より剛性が大きい。この段落の上述の記載は本開示の例１５を特徴付けており、例１５は上記の例１３又は１４による記載も含む。

成形リング１３０の少なくとも４つのリンク１３４により、スリーブ出口１３２は、少なくとも４つの辺を含む形状を有することができる。更に、少なくとも４つのリンク１３４は、スリーブ１２６より剛性が大きく、スリーブ出口１３２が更に屈曲することを防止する剛性フレームワークを提供する。更に、少なくとも４つのリンク１３４は、成形リング１３０が再成形又はサイズ変更されるときに、スリーブ出口１３２の再成形又はサイズ変更を容易にする。少なくとも４つの枢動結合器１３６の各々は、４つのリンク１３４のうちの２つの隣接するリンクの間での枢動運動を促進する。更に、少なくとも４つの枢動結合器１３６は、４つのリンク１３４のうちの他の２つの隣接するリンクのいずれかの枢動運動とは無関係に、任意の２つの隣接するリンク１３４を互いに対して枢動可能に移動させることができる。

１つの例では、４つのリンク１３４の各々は、４つのリンク１３４の各々の対向する端部に２つのナックル部分を含む。４つのリンク１３４の各々の２つのナックル部分の各々は、４つのリンク１３４のうちの隣接するリンクの２つのナックル部分のうちの対応する１つと連結する。少なくとも４つの枢動結合器１３６の各々は、４つの連結するナックル部分の対応する部分を貫通するピンを備える。１つの例によれば、４つの連結するナックル部分及び対応するピンの各々は、従来のドアヒンジのように構成されている。４つのリンク１３４のうちの隣接するリンクは、作動機構１７２によって作動されると、枢動結合器の周囲を枢動することができる。

概して図１、特に例えば図３〜図７、及び図１５を参照すると、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、少なくとも４つの枢動結合器１３６の対応する１つに共可動的に結合されている。この段落の上述の記載は、本開示の例１６を特徴付けており、例１６は上記の例１５による記載も含む。

複数の作動装置１２２及び複数のケーブル１２８は、互いに独立して、少なくとも４つの枢動結合器１３６の中心軸１９４に向かう及び中心軸１９４から離れる自動化された移動を促進する。少なくとも４つの枢動結合器１３６のこのような独立した移動は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状のカスタマイゼーションを促進する。

１つの例では、複数のケーブルの各々の第２のケーブル端部１８２は、ファスナ、溶接部、ブラケット、及び／又は他の類似の結合器を含む少なくとも４つの枢動結合器１３６の対応する１つに共可動的に結合される。

概して図１、特に例えば図３〜図７、及び図１５を参照すると、複数の作動装置１２２の作動装置の数及び少なくとも４つのリンク１３４のリンクの数は等しい。複数のケーブル１２８のケーブルの数及び少なくとも４つのリンク１３４のリンクの数は等しい。この段落の上述の記載は、本開示の例１７を特徴付けており、例１７は上記の例１６による記載も含む。

複数の作動装置１２２の作動装置の数及び少なくとも４つのリンク１３４のリンクの数が等しく、複数のケーブル１２８のケーブルの数及び少なくとも４つのリンク１３４のリンクの数が等しければ、任意の所定量のリンクで成形リング１３０のサイズ及び／又は形状のカスタマイゼーションが促進される。

概して図１、特に例えば図３〜図９、図１４、及び図１５を参照すると、作動機構１７２は、スリーブ出口１３２の形状を１つの多角形状から複数の他の多角形状のいずれかに変更するよう更に選択的に動作可能である。この段落の上述の記載は、本開示の例１８を特徴付けており、例１８は上記の例１から例１７のいずれか１つによる記載も含む。

スリーブ出口１３２の形状を１つの多角形状から複数の他の多角形状のいずれかに変更するように選択的に動作可能な作動機構１７２により、付加製造プロセスを用いて複数の多角形状を有する押し出し可能な材料１４０で構造体が形成可能になる。

１つの例では、スリーブ出口１３２の形状は、図４では八角形、図６では正方形、図７では４点星形である。作動機構１７２は、スリーブ出口１３２の形状を図４の八角形から図６の四角形に変えるために、少なくとも４つの枢動結合器１３６のうちの隣接するものを第１の方向１９０に引っ張り、第２の方向１９２に押すことを交互に行うよう選択的に動作可能である。作動機構１７２は、スリーブ出口１３２の形状を図６の正方形から図７の４点星形に変えるために、少なくとも４つの枢動結合器１３６のうちの隣接するものを第１の方向１９０に引っ張り、第２の方向１９２に押すことを交互に行うよう更に選択的に動作可能である。

１つの例によれば、スリーブ出口１３２の形状は、図１８（ａ）ではＬ字型、図１８（ｂ）ではＣ字型、図１８（ｃ）ではＩ字型である。装置１１０によって容易になる、図１８に示されるようなスリーブ出口１３２の様々な形状は、従来の押出物と比較して、押出物がより高い自己支持型のより堅い構造体を有するよう促進し、面外付加製造を可能にする。

概して図１、特に例えば図３〜図９、図１４、及び図１５を参照すると、１つの多角形は、第１の数の辺を有する。複数の他の多角形状の少なくとも１つは、１つの多角形状の第１の数の辺とは異なる第２の数の辺を有する。この段落の上述の記載は、本開示の例１９を特徴付けており、例１９は上記の例１８による記載も含む。

１つの多角形状の第１の数の辺とは異なる第２の数の辺を有する複数の他の多角形状の少なくとも１つにより、付加製造プロセスを使用して根本的に異なる多角形状を有する押し出し可能な材料１４０で構造が形成可能になる。

例として、図４のスリーブ出口１３２の八角形状は８つの辺を有し、図６のスリーブ出口１３２の正方形状は４つの辺を有する。

概して図１、とりわけ図８〜図１３を参照すると、スリーブ１２６は、厚さを有し、かつ複数の溝１６２を備える。スリーブ１２６は、複数のスリーブセグメント１６０を更に備える。複数のスリーブセグメント１６０のうちの隣接するセグメントが、複数の溝１６２の対応する溝によって相互結合される。複数の溝１６２の各々におけるスリーブ１２６の厚さは、スリーブセグメント１６０の各々におけるスリーブ１２６の厚さ未満である。スリーブ１２６は、複数のスリーブセグメント１６０の任意のセグメントを横切るよりも複数の溝１６２の任意の溝に沿った方がよりフレキシブルである。この段落の上述の記載は、本開示の例２０を特徴付けており、例２０は上記の例１から例１９のいずれか１つによる記載も含む。

複数の溝１６２は、スリーブ１２６の厚さが低減された対応する領域を提供する。厚さが低減された領域は、フレキシビリティを促進し、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変えるために、複数のスリーブセグメント１６０のうちの隣接するものを互いに対して枢動可能にする。複数の溝１６２よりも厚く、したがって複数の溝１６２によって厚さが低減された領域よりもフレキシブルではない、複数のスリーブセグメント１６０は、押し出し可能な材料１４０がスリーブ１２６を通って流れる際に、押し出し可能な材料１４０の圧力による変形に抵抗するための強いフレームワークを提供する。

スリーブ１２６の厚さは、複数のスリーブセグメント１６０に沿ったよりも複数の溝１６２に沿ったものの方が小さい。１つの例では、スリーブ１２６の材料は、複数の溝１６２及び複数のスリーブセグメント１６０に沿って同一である。複数の溝１６２及び複数のスリーブセグメント１６０に沿ったスリーブ１２６の材料は、いくつかの例では、金属、プラスチック及び／又は繊維強化ポリマーなどの非多孔質材料を含む。複数の溝１６２に沿って繊維強化ポリマーから作られたスリーブ１２６について、繊維は複数の溝１６２に平行である。

１つの例によれば、図１３に示すように、装置１１０の作動機構１７２は、成形リング１３０を有しておらず、スリーブ１２６は、複数の溝１６２を有していない。そのような例では、複数のケーブル１２８の各々の第２のケーブル端部１８２は、スリーブ１２６に直接結合される。

概して図１、特に例えば図８および図９を参照すると、複数の溝１６２のいずれも、複数の溝１６２のうちの他の１つと交差しない。この段落の上述の記載は、本開示の例２１を特徴付けており、例２１は上記の例２０による記載も含む。

複数の溝１６２のいずれもが複数の溝１６２の他の１つと交差しないことにより、
スリーブ１２６のスリーブチャネル１５２の形状は、スリーブ出口１３２から離れたスリーブチャネル１５２の中心軸１９４に沿った位置で、スリーブ出口１３２と実質的に同一になりうる。スリーブチャネル１５２に沿って一定の形状を維持することは、押し出し可能な材料１４０がスリーブ１２６を通って進む際に、スリーブチャネル１５２内の押し出し可能な材料１４０の結合又は強化を低下させる助けとなりうる。

概して図１、特に例えば図１０〜１３を参照すると、複数の溝１６２の少なくとも１つは、複数の溝１６２のうちの少なくとも別の１つの溝１６２と交差する。この段落の上述の記載は、本開示の例２２を特徴付けており、例２２は上記の例２０による記載も含む。

複数の溝１６２の少なくとも１つが複数の溝１６２の少なくとも別の１つと交差することにより、スリーブ１２６のフレキシビリティが促進され、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の調節性をより高めることができる。

図１１を参照すると、１つの例では、流れの方向１８４に対して斜めの複数の溝１６２のいくつかは、流れの方向１８４に平行な複数の溝１６２のいくつかと交差する。図１２を参照すると、１つの例では、流れの方向１８４に対して斜めの複数の溝１６２のみが互いに交差する。

概して図１、特に例えば図８〜図１１及び図１３を参照すると、押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通って流れの方向１８４に進む。複数の溝１６２の少なくともいくつかは、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４と平行である。この段落の上述の記載は、本開示の例２３を特徴付けており、例２３は上記の例２０から例２２のいずれか１つによる記載も含む。

複数の溝１６２は、周囲で複数のスリーブセグメント１６０のうちの隣接するスリーブセグメントが互いに対して枢動可能である軸を提供する。更に、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に平行な複数の溝１６２の各々は、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４にも平行な軸を提供する。押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に平行な軸は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変えるために、押し出し可能な材料１４０の流れ方向１８４に垂直な方向に中心軸１９４に向かって及び中心軸１９４から離れる複数の溝１６２の移動を促進する。

概して図１、特に例えば図１０〜図１３を参照すると、押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通って流れの方向１８４に進む。複数の溝１６２の少なくともいくつかは、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に垂直である。この段落の上述の記載は、本開示の例２４を特徴付けており、例２４は上記の例２０から例２３のいずれか１つによる記載も含む。

押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に垂直な複数の溝１６２の各々は、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４にも垂直な軸を提供する。流れの方向１８４に垂直な軸は、流れの方向１８４に垂直な方向に中心軸１９４に向かって及び中心軸１９４から離れるスリーブ出口１３２の動きに適応し、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変えるために、スリーブ出口１３２から離れて必要なフレキシビリティを促進する。

概して図１、特に例えば図１１〜図１３を参照すると、押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通って流れの方向１８４に進む。複数の溝１６２の少なくともいくつかは、押し出し可能な材料１４０の流れの方向１８４に対して斜めである。この段落の上述の記載は、本開示の例２５を特徴付けており、例２５は上記の例２０から例２４のいずれか１つによる記載も含む。

流れの方向１８４に対して斜めである複数の溝１６２は、流れの方向１８４に対しても斜めである軸を提供する。流れの方向１８４に対して斜めの軸は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変えるために、流れの方向１８４に垂直であるが中心軸１９４からオフセットした方向へのスリーブ出口１３２の一部分の移動を促進する。概して、流れの方向１８４に対して斜めである複数の溝１６２は、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状のより大きなフレキシビリティ及び更なるカスタマイゼーションを促進する。

概して例えば図１〜図１５、特に図１６を参照すると、押し出し可能な材料１４０を成形する方法２００が開示される。方法２００は、第２のスリーブ端部１８８と第２のスリーブ端部１８８にスリーブ出口１３２とを含むスリーブ１２６を通して押し出し可能な材料１４０を前進させること（ブロック２０２）を含む。方法２００は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更すること（ブロック２０４）を更に含む。この段落の上述の記載は、本開示の実施例２６を特徴付ける。

スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を選択的に変更する能力は、装置１１０などの単一の装置から供給される押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状の調節を容易にし、よって、１つのノズルを別のノズルに置き換える必要なく、付加製造方法を使用して、自己支持型の面外構造体の形成が促進される。要するに、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を選択的に変更することにより、付加製造プロセスにおけるスリーブ出口１３２から押し出される押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状へのオンザフライ変化を容易にする。加えて、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することにより、付加製造プロセスは、より高い材料スループット、材料使用量の低減、層間接着性の向上、印刷速度の高速化、部品形状の改善、表面制御の改善、及び後処理ステップの削減を伴う部品形成が可能になる。更に、スリーブ１２６は、可撓性及び非伸張性の両方を有しており、押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状への変化を促進するが、押し出し可能な材料１４０の圧力によってスリーブ１２６を変形させる可能性はなく、スリーブ１２６からの押し出し可能な材料１４０の予測可能かつ制御可能な流量を促進する。

概して例えば図１〜図９、図１４、図１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することは、複数のケーブル１２８を介して、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８に結合された複数の作動装置１２２を選択的に動作させること（ブロック２０６）を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２７を特徴付けており、例２７は上記の例２６による記載も含む。

複数の作動装置１２２を選択的に動作させることは、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの自動変化を促進する。更に、複数の作動装置１２２を選択的に動作させることは、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの正確かつ予測可能な制御を促進する。

概して例えば図１〜図９、図１４、図１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、複数の作動装置１２２を選択的に動作させることは、複数のケーブル１２８を押す又は引っ張ること（ブロック２０８）を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２８を特徴付けており、例２８は上記の例２７による記載も含む。

複数のケーブル１２８を押す又は引っ張ることは、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するための単純かつ信頼できる作動方法を促進する。

概して例えば図１〜図９、図１４、図１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、押し出し可能な材料１４０は、スリーブ１２６を通って流れの方向１８４に進む。複数のケーブル１２８を押すことは、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８の対応する部分を第１の方向１９０に移動させるために、流れの方向１８４に垂直にかつスリーブ１２６によって画定されたスリーブチャネル１５２の中心軸１９４に向かって、複数のケーブル１２８を第１の方向１９０に押すこと（ブロック２１０）を含む。複数のケーブル１２８を引っ張ることは、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８の対応する部分を第２の方向１９２に移動させるために、流れの方向１８４に垂直にかつスリーブチャネル１５２の中心軸１９４から離れるように、複数のケーブル１２８を第２の方向１９２に引っ張ること（ブロック２１２）を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例２９を特徴付けており、例２９は上記の例２８による記載も含む。

複数のケーブル１２８を第１の方向１９０に押し、複数のケーブル１２８を第２の方向１９２に引っ張ることは、流れの方向１８４に垂直な方向へのスリーブ出口１３２の少なくとも一部の屈曲といった移動を促進し、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの変化を容易にする。

概して例えば図１、図８〜図１３、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、スリーブ１２６は、複数の溝１６２及び複数のスリーブセグメント１６０を含む。複数のスリーブセグメント１６０のうちの隣接するセグメントが、複数の溝１６２の対応する溝によって共に枢動結合される。スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することは、互いに対して、複数の溝１６２のうちの少なくとも１つにより共に枢動結合された複数のスリーブセグメント１６０の隣接するセグメントを枢動させるために、複数の溝１６２のうちの少なくとも１つに沿ってスリーブ１２６を曲げること（ブロック２１４）を含む。この段落の上述の記載は本開示の例３０を特徴付けており、例３０は上記の例２８又は２９による記載も含む。

複数のスリーブセグメント１６０を互いに対して移動させるために複数の溝１６２に沿ってスリーブ１２６を曲げることは、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状に対する変化を促進しつつ、押し出し可能な材料１４０がスリーブ１２６を通って流れる際に、押し出し可能な材料１４０の圧力に起因した変形に抵抗するための強いフレームワークを提供する。

概して例えば図１、図３〜７、図１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することは、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８を取り囲みかつそれに結合された成形リング１３０のサイズ又は形状を変更すること（ブロック２１６）を含む。成形リング１３０は、スリーブ１２６の第２のスリーブ端部１８８より剛性が大きい。この段落の上述の記載は、本開示の例３１を特徴付けており、例３１は上記の例２６から例３０のいずれか１つによる記載も含む。

成形リング１３０のサイズ又は形状を変更することは、スリーブ出口１３２に剛性であるが、再配置可能なフレームワークを提供することによって、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状の変化を促進する。

概して例えば図１、図３〜７、図１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、成形リング１３０は、少なくとも４つのリンク１３４のうちの２つの隣接するリンクに各々が枢動結合された、少なくとも４つのリンク１３４を含む。成形リング１３０のサイズ又は形状を変更することは、少なくとも４つのリンク１３４のうちの１つを少なくとも４つのリンク１３４のうちの別の１つに対して枢動させること（ブロック２１８）を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例３２を特徴付けており、例３２は上記の例３１による記載も含む。

少なくとも４つのリンク１３４などのリンクを互いに対して枢動させることにより、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状の少なくとも１つを変更するための単純かつ信頼できる作動方法が可能になる。

概して例えば図１〜図１５、特に図１６を参照すると、方法２００は、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つが選択的に変更される間に、押し出し可能な材料１４０をスリーブ１２６を通して前進させること（ブロック２２２）を更に含む。この段落の上述の記載は、本開示の例３３を特徴付けており、例３３は上記の例２６から例３２のいずれか１つによる記載も含む。

押し出し可能な材料１４０をスリーブ１２６を通して前進させつつ、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を選択的に変更することは、付加製造プロセスにおいてスリーブ出口１３２から押し出される押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状に対するオンザフライ変更を容易にする。

概して例えば図１、特に図１６を参照すると、方法２００は、コントローラ１０２を使用して、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを自動選択的に変更すること（ブロック２２４）を更に含む。この段落の上述の記載は、本開示の例３４を特徴付けており、例３４は上記の例２６から例３３のいずれか１つによる記載も含む。

コントローラ１０２を使用して、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を自動選択的に変更することは、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つの正確かつ予測可能な制御を促進する。また、スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を自動選択的に変更するためにコントローラ１０２を使用することは、付加製造プロセスを実行するために数値制御される機械及び関連するソフトウェアの使用を容易にする。

概して例えば図１〜１５、特に図１６を参照すると、方法２００に従って、スリーブ出口１３２のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することは、スリーブ出口１３２を屈曲させること（ブロック２２０）を含む。この段落の上述の記載は、本開示の例３５を特徴付けており、例３５は上記の例２６から例３４のいずれか１つによる記載も含む。

スリーブ出口１３２のサイズ及び／又は形状を変更するためにスリーブ出口１３２を屈曲させることは、付加製造プロセスを使用して部品を形成するときに押し出し可能な材料１４０のサイズ及び／又は形状を変更するための信頼でき反復可能な方法を提供する。

本開示の実施例は、図２０に示す航空機の製造及び保守方法１１００、及び、図２１に示す航空機１１０２に照らして説明されうる。製造前の段階で、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様及び設計（ブロック１１０４）と材料調達（ブロック１１０６）とを含みうる。製造段階では、航空機１１０２の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８）と、システムインテグレーション（ブロック１１１０）とが行われうる。その後、航空機１１０２は認可及び納品（ブロック１１１２）を経て運航（ブロック１１１４）に供されうる。運航中、航空機１１０２には、定期的な整備及び保守（ブロック１１１６）が予定されうる。定期的な整備及び保守は、航空機１１０２の一又は複数のシステムの改変、再構成、改修などを含みうる。

例示的な方法１１００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は顧客などのオペレータによって実行又は実施されうる。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図２１に示すように、例示的な方法１１００によって製造された航空機１１０２は、複数の高レベルシステム１１２０及び内装１１２２を備えた機体１１１８を含みうる。高レベルシステム１１２０の例は、推進システム１１２４、電気システム１１２６、油圧システム１１２８、及び環境システム１１３０のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステムが含まれうる。航空宇宙産業の例を示したが、本明細書で開示されている原理は、自動車産業のような他の産業にも適用されうる。そのため、本明細書で開示されている原理は、航空機１１０２に加え、陸上ビークル、海洋ビークル、宇宙ビークルなどといった他のビークルにも適用しうる。

本明細書で示され、説明されている装置（複数可）及び方法（複数可）は、製造及び保守方法１１００の、一又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で作製又は製造されうる。また、装置（複数可）、方法（複数可）又はそれらの組み合わせの一又は複数の例は、例えば、航空機１１０２の組立てを著しく効率化するか、又はコストを削減することにより、製造段階１１０８及び１１１０において利用されうる。同様に、装置もしくは方法実現の一又は複数の実施例、又はそれらの組み合わせは、限定するものではないが例としては、航空機１１０２の運航（ブロック１１１４）中に、並びに／又は整備及び保守（ブロック１１１６）中に利用されうる。

本明細書で開示されている装置及び方法の種々の実施例は、多種多様な構成要素、特徴及び機能を含む。本明細書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）の様々な例は、本明細書で開示されている装置（複数可）及び方法（複数可）のその他の例のうちの任意のものの、任意の構成要素、特徴及び機能を、任意の組み合わせにおいて含む可能性があり、かつ、かかる可能性は全て本開示の範囲に含まれると意図されていることを、理解すべきである。

上記の説明及び添付図面に提示された教示を利用して、本開示が関係する当業者には、本明細書に明記された例示の多数の修正例が、想起されるであろう。

従って、本開示は例示された特定の例に限定されることがないこと、及び、変形例及びその他の例は付随する特許請求の範囲に含まれると意図されていることを、理解されたい。更に、上述の説明及び関連図面は、要素及び／又は機能のある例示的な組み合わせに照らして本開示の例を説明しているが、付随する特許請求の範囲から逸脱せずに、代替的な実行形態によって、要素及び／又は機能の種々の組み合わせが提供されうることを、認識すべきである。そのため、付随する特許請求の範囲で括弧でくくられた参照番号は、例示目的でのみ提示されており、特許請求される主題の範囲を本開示内で提供される特定の例に限定することを意図しているわけではない。

Claims (15)

1. 押し出し可能な材料（１４０）を成形するための装置（１１０）であって、
   第１のスリーブ端部（１８６）、前記第１のスリーブ端部（１８６）におけるスリーブ入口（１４８）、前記第１のスリーブ端部（１８６）の反対側にある第２のスリーブ端部（１８８）、及び前記第２のスリーブ端部（１８８）におけるスリーブ出口（１３２）を含む、スリーブ（１２６）であって、前記押し出し可能な材料（１４０）が、前記スリーブ入口（１４８）を通って前記スリーブ（１２６）に進入し、かつ前記スリーブ出口（１３２）を通って前記スリーブ（１２６）を退出する、スリーブ（１２６）と、
   前記スリーブ出口（１３２）のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを変更するために選択的に動作可能である、作動機構（１７２）と
   を含み、
   前記スリーブ（１２６）は、前記作動機構（１７２）が、前記スリーブ出口（１３２）の前記サイズ又は前記形状のうちの少なくとも１つを変更することができるほど十分にフレキシブルであり、
   前記スリーブ（１２６）は、前記作動機構（１７２）が前記スリーブ（１２６）を引き伸ばすことができるほど十分に伸長可能ではない、装置（１１０）。
2. 前記作動機構（１７２）が、
   複数の作動装置（１２２）と、
   前記スリーブ（１２６）を取り囲む複数のケーブル（１２８）と
   を更に含み、
   前記複数のケーブル（１２８）の各々が、前記複数の作動装置（１２２）のうちの対応する１つに結合された第１のケーブル端部（１８０）、及び前記第１のケーブル端部（１８０）の反対側にあり、前記スリーブ（１２６）の前記第２のスリーブ端部（１８８）に共可動的に結合された、第２のケーブル端部（１８２）を含み、
   前記複数の作動装置（１２２）の各々が、前記複数のケーブル（１２８）のうちの対応する１つを引っ張り又は押し、前記スリーブ（１２６）の前記スリーブ出口（１３２）の前記サイズ又は前記形状のうちの少なくとも１つを変更するために、選択的に動作可能である、請求項１に記載の装置（１１０）。
3. 支持構造体（１１５）を更に含み、
   前記作動機構（１７２）が、前記支持構造体（１１５）に固定された複数のケーブル管（１１８）を更に含み、
   前記複数のケーブル（１２８）の各々が、前記複数の作動装置（１２２）のうちの対応する１つから前記スリーブ（１２６）の前記第２のスリーブ端部（１８８）まで、前記複数のケーブル管（１１８）のうちの対応する１つを通過し、
   前記支持構造体（１１５）が、前記スリーブ（１２６）より剛性が大きい、請求項２に記載の装置（１１０）。
4. 前記作動機構（１７２）の前記複数のケーブル管（１１８）の各々が、前記作動機構（１７２）の前記複数のケーブル（１２８）の前記対応する１つより剛性が大きい、請求項３に記載の装置（１１０）。
5. 前記支持構造体（１１５）が、空洞（１２４）を画定する支持管（１１６）を含み、
   前記スリーブ（１２６）が、前記支持管（１１６）の前記空洞（１２４）内にあり、
   前記支持管（１１６）が、前記複数のケーブル管（１１８）を支持する、請求項３又は４に記載の装置（１１０）。
6. 前記支持構造体（１１５）が支持リング（１１４）を含み、
   前記支持リング（１１４）が、前記複数の作動装置（１２２）を支持する、請求項３から５の何れか一項に記載の装置（１１０）。
7. 管入口（１２０）及び前記管入口（１２０）の反対側にある管出口（１４２）を含む供給管（１１２）を更に含み、
   前記支持構造体（１１５）が、前記供給管（１１２）に対して空間的に固定され、
   前記スリーブ入口（１４８）が前記管出口（１４２）に連通するように、前記スリーブ（１２６）が前記供給管（１１２）に密閉結合され、
   前記供給管（１１２）が、前記スリーブ（１２６）より剛性が大きい、請求項３から６の何れか一項に記載の装置（１１０）。
8. 前記スリーブ（１２６）に結合された圧縮クランプ（１４４）を更に含み、
   前記スリーブ（１２６）の前記第１のスリーブ端部（１８６）の一部が、前記圧縮クランプ（１４４）と前記供給管（１１２）との間に挿入され、
   前記スリーブ（１２６）の前記第１のスリーブ端部（１８６）の前記一部が、前記圧縮クランプ（１４４）と前記供給管（１１２）との間で圧縮される、請求項７に記載の装置（１１０）。
9. 前記押し出し可能な材料（１４０）が、前記スリーブ（１２６）を通って流れ方向（１８４）に前進し、
   前記複数のケーブル（１２８）の各々の前記第２のケーブル端部（１８２）の少なくとも一部が、前記押し出し可能な材料（１４０）の前記流れ方向（１８４）に垂直である、請求項２から８の何れか一項に記載の装置（１１０）。
10. 前記複数の作動装置（１２２）のうちの第１の作動装置が、前記複数のケーブル（１２８）のうちの第１のケーブルを引っ張るように選択的に動作可能であり、
    前記複数の作動装置（１２２）のうちの第２の作動装置が、前記複数のケーブル（１２８）のうちの第２のケーブルを押すように選択的に動作可能である、請求項２から９の何れか一項に記載の装置（１１０）。
11. 前記作動機構（１７２）が、前記スリーブ（１２６）を取り囲み、前記スリーブ（１２６）の前記第２のスリーブ端部（１８８）に結合された成形リング（１３０）を更に含み、
    前記成形リング（１３０）が、前記スリーブ出口（１３２）の前記サイズ又は前記形状のうちの少なくとも１つを変更するために調節可能である、請求項２から１０の何れか一項に記載の装置（１１０）。
12. 前記成形リング（１３０）が、
    少なくとも４つのリンク（１３４）と、
    各々が少なくとも前記４つのリンク（１３４）のうちの２つを一緒に枢動結合する、少なくとも４つの枢動結合器（１３６）と
    を含み、
    少なくとも前記４つのリンク（１３４）の各々が、前記スリーブ（１２６）より剛性が大きい、請求項１１に記載の装置（１１０）。
13. 前記複数のケーブル（１２８）の各々の前記第２のケーブル端部（１８２）が、少なくとも前記４つの枢動結合器（１３６）のうちの対応する１つに共可動的に結合されている、請求項１２に記載の装置（１１０）。
14. 前記スリーブ（１２６）が厚さを有し、かつ
    複数の溝（１６２）と、
    複数のスリーブセグメント（１６０）と
    を含み、
    前記複数のスリーブセグメント（１６０）のうちの隣接するセグメントが、前記複数の溝（１６２）の対応する溝によって相互結合され、
    前記複数の溝（１６２）の各々における前記スリーブ（１２６）の厚さが、前記複数のスリーブセグメント（１６０）の各々における前記スリーブ（１２６）の前記厚さ未満であり、
    前記スリーブ（１２６）が、前記複数のスリーブセグメント（１６０）の任意のセグメントを横切るよりも前記複数の溝（１６２）の任意の溝に沿った方がよりフレキシブルである、請求項１から１３の何れか一項に記載の装置（１１０）。
15. 押し出し可能な材料（１４０）を成形する方法（２００）であって、
    第２のスリーブ端部（１８８）及び前記第２のスリーブ端部（１８８）におけるスリーブ出口（１３２）を含むスリーブ（１２６）を通って、前記押し出し可能な材料（１４０）を前進させることと、
    前記スリーブ出口（１３２）のサイズ又は形状のうちの少なくとも１つを選択的に変更することと
    を含む、方法（２００）。

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