JP2019034074A - Endoscope and processor - Google Patents
Endoscope and processor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019034074A JP2019034074A JP2017158742A JP2017158742A JP2019034074A JP 2019034074 A JP2019034074 A JP 2019034074A JP 2017158742 A JP2017158742 A JP 2017158742A JP 2017158742 A JP2017158742 A JP 2017158742A JP 2019034074 A JP2019034074 A JP 2019034074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- unit
- supply voltage
- generation unit
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 36
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、被検体内に挿入して体内の画像データを生成する内視鏡およびプロセッサに関する。 The present invention relates to an endoscope and a processor that are inserted into a subject to generate in-vivo image data.
従来、内視鏡の挿入部の先端部に設けられたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子、周辺回路およびICの各々は、電源起動シーケンスに規定があり、その規定通りに起動を行う必要がある。このため、近年の内視鏡では、プロセッサに内視鏡が接続された場合、接続された後、所定時間経過するまで撮像素子への電力供給を待機させることによって、過電流が撮像素子に流れることを防止する技術が知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, each of the imaging element such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, peripheral circuit, and IC provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope is regulated in the power activation sequence, and is activated according to the regulation. Need to do. For this reason, in a recent endoscope, when an endoscope is connected to a processor, an overcurrent flows to the image pickup device by waiting for power supply to the image pickup device until a predetermined time elapses after the connection. A technique for preventing this is known (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した特許文献1では、内視鏡とプロセッサとの接続時に過電流が撮像素子に流れ込むことを防止しているに過ぎない。このため、上述した特許文献1では、被検体の検査時に過電流が発生した場合の対応まで考慮されておらず、被検体の検査時に過電流が発生した場合、過電流が撮像素子に流れ込むことによって、撮像素子が故障してしまう恐れがある。 However, Patent Document 1 described above merely prevents an overcurrent from flowing into the imaging element when the endoscope and the processor are connected. For this reason, in the above-mentioned Patent Document 1, no consideration is given to handling when an overcurrent occurs during the examination of the subject, and if an overcurrent occurs during the examination of the subject, the overcurrent flows into the image sensor. Therefore, there is a risk that the image sensor will break down.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体の検査時に過電流が発生した場合であっても、過電流に対して早期に対応することができる内視鏡およびプロセッサを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides an endoscope and a processor capable of responding to overcurrent at an early stage even when overcurrent occurs during examination of a subject. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、光を受光して光電変換を行うことによって撮像信号を生成する撮像部と、外部から入力される第1電源電圧に基づいて、少なくとも前記撮像部を駆動するための第1駆動電圧を生成して前記撮像部へ供給する第1電源電圧生成部と、前記第1電源電圧生成部が生成した前記第1駆動電圧を前記撮像部へ伝送する伝送路と、前記第1電源電圧生成部が生成した前記第1駆動電圧を伝送する伝送路上の電流値を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記電流値が異常であるか否かを判定する判定部と、前記第1電源電圧生成部が供給する前記第1駆動電圧を制御する第1電源制御部と、外部から入力される前記第1電源電圧と電圧が異なる第2電源電圧に基づいて、少なくとも前記第1電源制御部へ前記第1駆動電圧と電圧が異なる第2駆動電圧を生成して供給する第2電源電圧生成部と、を備え、前記第1電源制御部は、前記第2電源電圧生成部が前記第2駆動電圧の供給を行っている状態で、前記判定部によって前記電流値が異常であると判定された場合、前記第1電源電圧生成部が前記撮像部へ供給する前記第1駆動電圧を停止させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an endoscope according to the present invention includes an imaging unit that receives light and performs photoelectric conversion to generate an imaging signal, and a first input from the outside. A first power supply voltage generator that generates at least a first drive voltage for driving the imaging unit based on a power supply voltage and supplies the first drive voltage to the imaging unit, and the first power supply voltage generated by the first power supply voltage generator A transmission path for transmitting a drive voltage to the imaging section, a detection section for detecting a current value on the transmission path for transmitting the first drive voltage generated by the first power supply voltage generation section, and a detection section detected by the detection section A determination unit that determines whether or not the current value is abnormal, a first power supply control unit that controls the first drive voltage supplied by the first power supply voltage generation unit, and the first input from the outside Based on the second power supply voltage that is different from the power supply voltage A second power supply voltage generation unit that generates and supplies at least a second drive voltage different in voltage from the first drive voltage to the first power supply control unit, wherein the first power supply control unit includes the first power supply control unit, When the current value is determined to be abnormal by the determination unit while the second power supply voltage generation unit supplies the second drive voltage, the first power supply voltage generation unit supplies the imaging unit. The first drive voltage is stopped.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記第1電源制御部は、前記第2電源電圧生成部に前記第2駆動電圧の供給を開始させた後に、前記第1電源電圧生成部に前記第1駆動電圧の供給を開始させることを特徴とする。 In the endoscope according to the present invention, in the above invention, the first power supply controller generates the first power supply voltage after causing the second power supply voltage generator to start supplying the second drive voltage. The supply of the first drive voltage to the unit is started.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記判定部によって前記電流値が異常であると判定された場合、前記第1電源電圧生成部が供給する前記第1駆動電圧が異常であることを示す情報を外部へ出力する出力部をさらに備えることを特徴とする。 In the endoscope according to the present invention, in the above invention, when the current value is determined to be abnormal by the determination unit, the first drive voltage supplied by the first power supply voltage generation unit is abnormal. It further includes an output unit that outputs information indicating that it exists to the outside.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記撮像信号に対して信号処理を行って外部へ出力する撮像信号処理部をさらに備え、前記第1電源電圧生成部は、前記撮像信号処理部へ前記第1駆動電圧をさらに供給し、前記第1電源制御部は、前記判定部によって前記電流値が異常であると判定された場合、前記第1電源電圧生成部が前記撮像部へ供給する前記第1駆動電圧を停止させることを特徴とする。 The endoscope according to the present invention further includes an imaging signal processing unit that performs signal processing on the imaging signal and outputs the imaging signal to the outside in the above-described invention, and the first power supply voltage generation unit includes the imaging signal. The first drive voltage is further supplied to a processing unit, and the first power supply control unit is configured to transfer the first power supply voltage generation unit to the imaging unit when the determination unit determines that the current value is abnormal. The supply of the first drive voltage is stopped.
また、本発明に係る内視鏡は、上記発明において、被検体に挿入可能な先端部と、前記撮像信号に対して画像処理を行うプロセッサに着脱自在なコネクタ部と、をさらに備え、前記撮像部は、前記先端部に設けられ、前記第1電源電圧生成部、前記検出部、前記判定部、前記第1電源制御部および前記第2電源電圧生成部の各々は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする。 The endoscope according to the present invention further includes a distal end portion that can be inserted into a subject and a connector portion that is detachable from a processor that performs image processing on the imaging signal. Each of the first power supply voltage generation unit, the detection unit, the determination unit, the first power supply control unit, and the second power supply voltage generation unit is provided in the connector unit. It is characterized by.
また、本発明に係るプロセッサは、外部から接続される内視鏡に対して、互いに電圧が異なる第1電源電圧および第2電源電圧を供給する電源部と、前記電源部に前記第2電源電圧の供給を開始させた後に、前記第1電源電圧の供給を開始させる第2電源制御部と、を備えることを特徴とする。 The processor according to the present invention includes a power supply unit that supplies a first power supply voltage and a second power supply voltage that are different from each other to an endoscope connected from the outside, and the second power supply voltage to the power supply unit. And a second power supply control unit for starting the supply of the first power supply voltage after the supply of the first power supply is started.
本発明によれば、被検体の検査時に過電流が発生した場合であっても、過電流に対して早期に対応することができるという効果を奏する。 According to the present invention, even when an overcurrent occurs during examination of a subject, there is an effect that it is possible to quickly cope with the overcurrent.
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施の形態」という)として、撮像装置を備えた内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。さらにまた、図面は、模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、各部材の比率等は、現実と異なることに留意する必要がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法や比率が異なる部分が含まれている。 Hereinafter, an endoscope system including an imaging device will be described as a mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”). Further, the present invention is not limited by this embodiment. Further, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals. Furthermore, the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and width of each member, the ratio of each member, and the like are different from the actual ones. Moreover, the part from which a mutual dimension and ratio differ also in between drawings.
〔内視鏡システムの構成〕
図1は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す概略図である。図1に示す内視鏡システム1は、内視鏡2と、伝送ケーブル3と、コネクタ部5と、プロセッサ6(制御装置)と、表示装置7と、光源装置8と、を備える。
[Configuration of endoscope system]
FIG. 1 is a schematic view schematically showing an overall configuration of an endoscope system according to an embodiment of the present invention. An endoscope system 1 shown in FIG. 1 includes an
内視鏡2は、伝送ケーブル3の一部である挿入部100を被検体の体腔内に挿入することによって被検体の体内を撮像して生成した撮像信号(画像データ)をプロセッサ6へ出力する。また、内視鏡2は、伝送ケーブル3の一端側であり、被検体の体腔内に挿入される挿入部100の先端部101側に、撮像を行う撮像部20(撮像装置)が設けられ、挿入部100の基端102側に、内視鏡2に対する各種操作を受け付ける操作部4が接続される。撮像部20が撮像した画像の撮像信号は、例えば、数mの長さを有する伝送ケーブル3を介してコネクタ部5に出力される。
The
コネクタ部5は、プロセッサ6および光源装置8に着脱自在に接続され、撮像部20が出力する撮像信号(画像データ)に所定の信号処理を施すとともに、撮像信号(画像データ)をアナログ信号からデジタル信号に変換(A/D変換)してプロセッサ6へ出力する。
The
プロセッサ6は、コネクタ部5から入力された撮像信号に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム1全体を統括的に制御する。なお、本実施の形態1では、プロセッサ6が制御装置として機能する。
The
表示装置7は、プロセッサ6が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する。また、表示装置7は、内視鏡システム1に関する各種情報を表示する。
The display device 7 displays an image corresponding to the image signal subjected to image processing by the
光源装置8は、例えばハロゲンランプや白色LED(Light Emitting Diode)等を用いて構成され、コネクタ部5、伝送ケーブル3を経由して内視鏡2の挿入部100の先端部101側から被検体へ向けて照明光を照射する。
The
〔内視鏡システムの要部の機能構成〕
次に、上述した内視鏡システム1の要部の機能構成について説明する。図2は、内視鏡システム1の要部の機能構成を示すブロック図である。
[Functional configuration of main part of endoscope system]
Next, the functional configuration of the main part of the endoscope system 1 described above will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a main part of the endoscope system 1.
〔内視鏡の構成〕
まず、内視鏡2について説明する。
図2に示すように、内視鏡2は、撮像部20と、伝送ケーブル3と、コネクタ部5と、を備える。
[Configuration of endoscope]
First, the
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、撮像部20は、第1チップ21(撮像素子)と、第2チップ22と、を備える。撮像部20は、伝送路として機能する伝送ケーブル3を介して後述するコネクタ部5の第1電源電圧生成部55で生成された供給された第1駆動電圧a(例えばCMOSイメ-ジャの場合、3.3V程度)をグランドGNDとともに受け取る。また、撮像部20は、伝送ケーブル3を介して後述するコネクタ部5の駆動信号生成部54で生成された基準クロック信号および駆動信号を受け取る。撮像部20に供給される第1駆動電圧aとグランドGNDとの間には、電源安定用のコンデンサC1が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
第1チップ21は、行列方向に2次元マトリクス状に配置され、外部から光を受光し、受光量に応じた撮像信号を生成して出力する複数の画素で構成された受光部23(画素部)と、受光部23で光電変換された撮像信号を読み出す読み出し部24と、コネクタ部5から入力された基準クロック信号および駆動信号に基づきタイミング信号を生成して読み出し部24に出力するタイミング生成部25と、を有する。
The
第2チップ22は、伝送ケーブル3およびコネクタ部5を介して、第1チップ21から出力される撮像信号をプロセッサ6へ送信する送信部として機能するバッファ27を有する。なお、第1チップ21と第2チップ22に搭載される回路の組み合わせは設定の都合に合わせて適宜変更可能である。
The
コネクタ部5は、受信部51と、A/D変換部52と、撮像信号処理部53と、駆動信号生成部54と、第2電源電圧生成部56と、第1電源電圧生成部55と、検出部57と、スコープ制御部58と、を備える。
The
受信部51は、スコープ制御部58の制御のもと、撮像部20から伝送された撮像信号を受信し、抵抗などの受動素子でインピーダンスマッチングを行った後、コンデンサで交流成分を取り出し、分圧抵抗で動作点を決定する。その後、受信部51は、アナログの撮像信号を、A/D変換部52へ出力する。受信部51は、アナログ・フロント・エンド回路を用いて構成される。
The receiving
A/D変換部52は、スコープ制御部58の制御のもと、受信部51から入力されたアナログの撮像信号をデジタルの撮像信号に変換して撮像信号処理部53へ出力する。A/D変換回路等を用いて構成される。
Under the control of the
撮像信号処理部53は、スコープ制御部58の制御のもと、A/D変換部52から入力されるデジタルの撮像信号に対して、フォーマット変換処理およびゲイン調整処理等を行ってプロセッサ6へ出力する。撮像信号処理部53は、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)を用いて構成される。
The imaging
駆動信号生成部54は、後述するプロセッサ6のクロック生成部63から供給され、内視鏡2の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号(例えば、27MHzのクロック信号)に基づいて、各フレームのスタート位置を表す駆動信号を生成して、基準クロック信号とともに、伝送ケーブル3を介して撮像部20のタイミング生成部25へ出力する。ここで、駆動信号生成部54が生成する駆動信号には、水平同期信号と垂直同期信号とが含まれる。
The drive
第1電源電圧生成部55は、後述するプロセッサ6の電源部61から入力された第1電源電圧A(例えば、CMOSイメ-ジャの場合5V程度)とグランドGNDとに基づいて、コネクタ部5を構成する各部および撮像部20の各々を駆動するための第1駆動電圧aを生成してコネクタ部5を構成する各部および撮像部20の各々へ出力する。第1電源電圧生成部55は、レギュレータ(Regulator)を用いて構成される。
The first power supply
第2電源電圧生成部56は、後述するプロセッサ6の電源部61から入力された第2電源電圧B(例えば4V)とグランドGNDとに基づいて、スコープ制御部58を駆動するための第2駆動電圧b(例えば複数種類の電源、より具体的には1V、1.8Vおよび3.3V等)を生成してスコープ制御部58へ供給する。第2電源電圧生成部56は、レギュレータを用いて構成される。
The second power supply
検出部57は、第1電源電圧生成部55が生成した第1駆動電圧aを伝送する伝送ケーブル3上の電流値を検出し、この検出結果をスコープ制御部58へ出力する。検出部57は、A/D変換回路等を用いて構成され、第1電源電圧生成部55が生成した第1駆動電圧aを伝送する伝送ケーブル3上の電流値に対してA/D変換処理を行ってデジタルの値をスコープ制御部58へ出力する。
The
スコープ制御部58は、コネクタ部5を構成する各部を統括的に制御する。スコープ制御部58は、FPGAを用いて構成される。スコープ制御部58は、第1判定部581と、出力部582と、第1電源制御部583と、を有する。
The
第1判定部581は、検出部57が検出した電流値が異常であるか否かを判定する。具体的には、第1判定部581は、検出部57が検出した電流値が第1の閾値未満であるか否かを判定する。また、第1判定部581は、検出部57が検出した電流値が第1の閾値未満でない場合において、第2の閾値未満であるか否かを判定する。なお、第1の閾値は、第2の閾値より小さい。また、第1の閾値は、過電流が生じていることを示す値である。さらに、第2の閾値は、撮像部20に過電流が流れることによって、温度上昇が見込まれる値である。
The
出力部582は、第1電源電圧生成部55が生成した第1駆動電圧aを伝送する伝送ケーブル3上に過電流が生じていることを示す情報をプロセッサ6へ出力する。具体的には、出力部582は、過電流が生じていることを示すエラーフラグを含むエラー信号をプロセッサ6へ出力する。
The
第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55および第2電源電圧生成部56を制御する。具体的には、第1電源制御部583は、第2電源電圧生成部56が第2駆動電圧bの供給を行っている状態で、第1判定部581が検出部57によって検出された電流値が異常であると判定した場合、第1電源電圧生成部55が撮像部20へ供給する第1駆動電圧aを停止させる。
The first power
〔プロセッサの構成〕
次に、プロセッサ6の構成について説明する。
プロセッサ6は、内視鏡システム1の全体を統括的に制御する制御装置である。プロセッサ6は、電源部61と、画像信号処理部62と、クロック生成部63と、記録部64と、入力部65と、プロセッサ制御部66と、を備える。
[Processor configuration]
Next, the configuration of the
The
電源部61は、プロセッサ制御部66の制御のもと、第1電源電圧Aを生成し、この生成した第1電源電圧AをグランドGNDとともに、コネクタ部5の第1電源電圧生成部55へ供給する。また、電源部61は、プロセッサ制御部66の制御のもと、第2電源電圧Bを生成し、この生成した第2電源電圧BをグランドGNDとともに、コネクタ部5の第2電源電圧生成部56へ供給する。具体的には、電源部61は、プロセッサ制御部66の制御のもと、第2電源電圧Bを第2電源電圧生成部56へ供給した後に、第1電源電圧Aを第1電源電圧生成部55へ供給する。
The power supply unit 61 generates the first power supply voltage A under the control of the
画像信号処理部62は、プロセッサ制御部66の制御のもと、撮像信号処理部53で信号処理が施されたデジタルの撮像信号に対して、同時化処理、ホワイトバランス(WB)調整処理、ゲイン調整処理、γ補正処理、デジタルアナログ(D/A)変換処理、フォーマット変換処理等の画像処理を行って画像信号に変換し、この画像信号を表示装置7へ出力する。
The image
クロック生成部63は、内視鏡システム1の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を生成し、この基準クロック信号を駆動信号生成部54へ出力する。
The
記録部64は、内視鏡システム1が実行する各種プログラム、処理中のデータおよび画像データ等を記録する。記録部64は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。 The recording unit 64 records various programs executed by the endoscope system 1, data being processed, image data, and the like. The recording unit 64 is configured using a volatile memory or a nonvolatile memory.
入力部65は、内視鏡システム1に関する各種操作の入力を受け付ける。例えば、入力部65は、光源装置8が出射する照明光の種別を切り替える指示信号や終了を指示する指示信号の入力を受け付ける。入力部65は、例えば十字スイッチ、プッシュボタン、タッチパネル等を用いて構成される。
The
プロセッサ制御部66は、内視鏡システム1を構成する各部を統括的に制御する。プロセッサ制御部66は、CPU(Central Processing Unit)等を用いて構成される。プロセッサ制御部66は、入力部65から入力された指示信号に応じて、光源装置8が出射する照明光を切り替える。プロセッサ制御部66は、第2電源制御部661を有する。
The
第2電源制御部661は、電源部61の駆動を制御する。具体的には、第2電源制御部661は、電源部61に第2電源電圧Bの供給を開始させた後に、第1電源電圧Aの供給を開始させる。また、第2電源制御部661は、内視鏡2からエラーフラグを含む信号を受信した場合、所定時間経過後に、電源部61が内視鏡2に供給する第2電源電圧Bおよび第1電源電圧Aの供給を停止させる。
The second power
〔表示装置の構成〕
表示装置7は、画像信号処理部62から入力される画像信号に基づいて、撮像部20が撮像した画像を表示する。表示装置7は、液晶や有機EL(Electro Luminescence)等の表示パネル等を用いて構成される。
[Configuration of display device]
The display device 7 displays the image captured by the
〔内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム1が実行する処理について説明する。図3は、内視鏡システム1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
[Endoscope system processing]
Next, processing executed by the endoscope system 1 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an outline of processing executed by the endoscope system 1.
図3に示すように、まず、入力部65を介してプロセッサ6の電源が起動された場合、第2電源制御部661は、電源部61にコネクタ部5の第2電源電圧生成部56へ第2電源電圧Bを供給させる(ステップS101)。
As shown in FIG. 3, first, when the power supply of the
続いて、プロセッサ制御部66は、スコープ制御部58と通信を開始し(ステップS102)、スコープ制御部58と通信が確立した場合(ステップS103:Yes)、内視鏡システム1は、後述するステップS104へ移行する。これに対して、プロセッサ制御部66は、スコープ制御部58と通信を開始し(ステップS102)、スコープ制御部58と通信が確立していない場合(ステップS103:No)、プロセッサ制御部66は、スコープ制御部58と通信が確立するまで、この判断を続ける。
Subsequently, the
ステップS104において、第2電源制御部661は、電源部61にコネクタ部5の第1電源電圧生成部55へ第1電源電圧Aを供給させる。これにより、第1電源電圧生成部55は、第1駆動電圧aを生成して各部への供給を開始する。
In step S <b> 104, the second power
続いて、検出部57は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aの電流値を検出する(ステップS105)。この場合、検出部57は、検出結果をスコープ制御部58へ出力する。
Subsequently, the
その後、第1判定部581は、検出部57が検出した電流値が第1の閾値未満であるか否かを判定する(ステップS106)。第1判定部581によって検出部57が検出した電流値が第1の閾値未満であると判定された場合(ステップS106:Yes)、内視鏡システム1は、後述するステップS107へ移行する。これに対して、第1判定部581によって検出部57が検出した電流値が第1の閾値未満でないと判定された場合(ステップS106:No)、内視鏡システム1は、後述するステップS111へ移行する。
Thereafter, the
ステップS107において、入力部65から終了を指示する指示信号が入力された場合(ステップS107:Yes)、内視鏡システム1は、後述するステップS108へ移行する。これに対して、入力部65から終了を指示する指示信号が入力されていない場合(ステップS107:No)、内視鏡システム1は、上述したステップS105へ移行する。 In step S107, when an instruction signal for instructing termination is input from the input unit 65 (step S107: Yes), the endoscope system 1 proceeds to step S108 described later. On the other hand, when the instruction | indication signal which instruct | indicates completion is not input from the input part 65 (step S107: No), the endoscope system 1 transfers to step S105 mentioned above.
ステップS108において、プロセッサ制御部66は、電源部61が内視鏡2に供給する第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止することを示す予告フラグをスコープ制御部58へ出力する。
In step S <b> 108, the
続いて、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54へ供給する第1駆動電圧aを停止させることによって、駆動信号生成部54が第1チップ21に供給する駆動信号を停止させる(ステップS109)。
Subsequently, the first power
その後、第2電源制御部661は、電源部61が内視鏡2に供給する第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止させる(ステップS110)。ステップS110の後、内視鏡システム1は、本処理を終了する。
Thereafter, the second power
図4は、内視鏡システム1が実行する通常のシャットダウンシーケンスのタイミングチャートを模式的に示す図である。具体的には、図4では、上述したステップS108〜ステップS110に対応する。また、図4では、上段から(a)がプロセッサ6の状態を示し、(b)が電源停止信号のタイミングを示し、(c)が電源部61によって供給される第1電源電圧Aの停止タイミングを示し、(d)が電源部61によって供給される第2電源電圧Bの停止タイミングを示し、(e)が第1チップ21の駆動タイミングを示し、(f)が第1チップ21から出力される撮像信号のタイミングを示し、(g)が第1駆動電圧aの停止タイミングを示す。
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a timing chart of a normal shutdown sequence executed by the endoscope system 1. Specifically, FIG. 4 corresponds to the above-described steps S108 to S110. 4, (a) shows the state of the
図4に示すように、プロセッサ制御部66がスコープ制御部58へ第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止することを示す予告フラグを含む電源停止信号を出力した場合(時刻t1)、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54へ供給する第1駆動電圧aを停止させることによって、駆動信号生成部54が第1チップ21に供給する駆動信号を停止させる。これにより、第1チップ21の駆動は、停止する(時刻t2)。
As shown in FIG. 4, when the
続いて、第2電源制御部661は、電源部61が内視鏡2に供給する第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止させる(時刻t3)。これにより、内視鏡2は、プロセッサ6から供給される電源電圧が停止することによって停止する(時刻t4)。この場合、プロセッサ6は、状態がプレオフの状態となった後、完全なオフ状態となる。
Subsequently, the second power
図3に戻り、ステップS111以降の説明を続ける。
ステップS111において、第1判定部581は、検出部57が検出した電流値が第2の閾値未満であるか否かを判定する。第1判定部581によって検出部57が検出した電流値が第2の閾値未満であると判定された場合(ステップS111:Yes)、内視鏡システム1は、後述するステップS112へ移行する。これに対して、第1判定部581によって検出部57が検出した電流値が第2の閾値未満でないと判定された場合(ステップS111:No)、内視鏡システム1は、後述するステップS114へ移行する。
Returning to FIG. 3, the description from step S111 is continued.
In step S111, the
ステップS112において、出力部582は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示すエラーフラグを含むエラー信号をプロセッサ6へ出力する。
In step S <b> 112, the
続いて、プロセッサ制御部66は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示す警告を、画像信号処理部62を介して表示装置7に表示させる(ステップS113)。これにより、ユーザは、内視鏡2に過電流が発生していることを直感的に把握することができるので、表示装置7が表示する画像を見ながら内視鏡2を被検体内から敏速に抜去することができる。ステップS113の後、内視鏡システム1は、ステップS107へ移行する。
Subsequently, the
ステップS114において、出力部582は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示すエラーフラグを含むエラー信号をプロセッサ6へ出力する。
In step S <b> 114, the
続いて、内視鏡システム1は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに発生した過電流に対する過電流検知処理を実行する(ステップS115)。ステップS115の後、内視鏡システム1は、本処理を終了する。 Subsequently, the endoscope system 1 executes an overcurrent detection process for the overcurrent generated in the first drive voltage a supplied from the first power supply voltage generation unit 55 (step S115). After step S115, the endoscope system 1 ends this process.
図5は、図3のステップS115の過電流検知処理の概要を示すフローチャートである。図6は、内視鏡システム1が実行する過電流検知処理のシーケンスにおけるタイミングチャートを模式的に示す図である。図6において、上段から(a)が内視鏡2の状態を示し、(b)が検出部57によって検出される過電流の発生タイミングを示し、(c)が撮像部20の駆動タイミングを示し、(d)が第1チップ21から出力される撮像信号のタイミングを示し、(e)が第1チップ21への第1駆動電圧aの停止タイミングを示し、(f)が受信部51への第1駆動電圧aの停止タイミングを示し、(g)が出力部582によって出力されるエラーフラグを含むエラー信号のタイミングを示し、(h)がコネクタ部5内における周辺回路への第1駆動電圧aの停止タイミングを示し、(i)が電源停止信号のタイミングを示し、(j)が電源部61によって供給される第1電源電圧Aの停止タイミングを示し、(k)が電源部61によって供給される第2電源電圧Bの停止タイミングを示す。
FIG. 5 is a flowchart showing an overview of the overcurrent detection process in step S115 of FIG. FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a timing chart in the sequence of the overcurrent detection process executed by the endoscope system 1. 6, (a) shows the state of the
図5に示すように、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54へ供給する第1駆動電圧aを停止させることによって、駆動信号生成部54が第1チップ21に供給する駆動信号を停止させる(ステップS201)。具体的には、図6に示すように、検出部57が第2の閾値以上の過電流を検出した場合(時刻t11)、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54へ供給する第1駆動電圧aを停止させることによって、駆動信号生成部54が第1チップ21に供給する駆動信号を停止させる(時刻t12)。
As shown in FIG. 5, the first power
続いて、出力部582は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示すエラーフラグを含むエラー信号をプロセッサ6へ出力する(ステップS202)。具体的には、図6に示すように、出力部582は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示すエラーフラグを含むエラー信号をプロセッサ6へ出力する(時刻t13)。
Subsequently, the
その後、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54、受信部51および第1チップ21の各々へ供給する第1駆動電圧aの供給を停止させる(ステップS203)。具体的には、図6に示すように、第1電源制御部583は、第1電源電圧生成部55が駆動信号生成部54、受信部51および第1チップ21の各々へ供給する第1駆動電圧aの供給を停止させる(時刻t13)。
Thereafter, the first power
続いて、プロセッサ制御部66は、第1電源電圧生成部55が供給する第1駆動電圧aに過電流が生じていることを示す警告を、画像信号処理部62を介して表示装置7に表示させる(ステップS204)。
Subsequently, the
その後、プロセッサ制御部66は、スコープ制御部58へ第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止することを示す予告フラグを出力する(ステップS205)。具体的には、図6に示すように、プロセッサ制御部66がスコープ制御部58へ第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止することを示す予告フラグである電源停止信号を出力する(時刻t14)。
Thereafter, the
続いて、第2電源制御部661は、電源部61が内視鏡2に供給する第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止させる(ステップS206)。具体的には、図6に示すように、電源部61が内視鏡2に供給する第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止させる(時刻t15)。これにより、第1電源電圧生成部55は、周辺回路へ供給する第1駆動電圧aを停止する(時刻t16)。この結果、内視鏡2は、プロセッサ6から供給される電源電圧が停止することによって、プレオフの状態から完全なオフ状態となる。ステップS206の後、内視鏡システム1は、図3のメインルーチンへ戻る。
Subsequently, the second power
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、第2電源電圧生成部56から第2電力の供給が開始された後に、第1判定部581によって検出部57が検出した電流値が異常であると判定された場合、第1電源制御部583が第1電源電圧生成部55によって撮像部20へ供給される第1駆動電圧aを停止させるので、被検体の検査時に過電流が発生した場合であっても、過電流に対して早期に対応することができる。
According to the embodiment of the present invention described above, the current value detected by the
また、本発明の一実施の形態によれば、第1電源制御部583が第2電源電圧生成部56に第2駆動電圧bの供給を開始させた後に、第1電源電圧生成部55に第1駆動電圧aの供給を開始させるので、内視鏡システム1が起動した直後に発生する可能性がある過電流が撮像部20に流れ込むことを防止することができる。
In addition, according to the embodiment of the present invention, after the first
また、本発明の一実施の形態によれば、第1判定部581によって電流値が異常であると判定された場合、出力部582が第1電源電圧生成部55によって供給される第1駆動電圧aが異常であることを示す情報をプロセッサ6へ出力し、第2電源制御部661が電源部61によって供給される第1電源電圧Aおよび第2電源電圧Bを停止させるので、過電流が撮像部20に流れ込むことによって撮像部20が破損することを確実に防止することができる。
In addition, according to the embodiment of the present invention, when the
また、本発明の一実施の形態によれば、第1判定部581によって電流値が異常であると判定された場合、第1電源電圧生成部55が撮像部20へ供給する第1駆動電圧aを停止させるので、撮像部20に過電流が流れ込むことを防止することができる。
In addition, according to the embodiment of the present invention, when the
また、本発明の一実施の形態によれば、コネクタ部5に第1電源電圧生成部55、検出部57、第1判定部581、第1電源制御部583および第2電源電圧生成部55の各々を設けたので、挿入部100の細径化を行うことができる。
Further, according to the embodiment of the present invention, the
また、本発明の一実施の形態によれば、第2電源制御部661が電源部61に第2電源電圧Bの供給を開始させた後に、第1電源電圧Aの供給を開始させるので、内視鏡システム1の起動時間を短縮することができ、操作性を向上させることができる。
In addition, according to the embodiment of the present invention, the second power
なお、本発明の一実施の形態では、コネクタ部5に第1電源電圧生成部55、検出部57、第1判定部581、第1電源制御部583および第2電源電圧生成部55の各々を設けていたが、これに限定されることなく、例えば操作部4に第1電源電圧生成部55、検出部57、第1判定部581、第1電源制御部583および第2電源電圧生成部55の各々を設けてもよい。
In the embodiment of the present invention, each of the first power supply
(その他の実施の形態)
また、本実施の形態では、被検体に挿入される内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、例えば硬性の内視鏡を備えた内視鏡システム、副鼻腔内視鏡および電気メスや検査プローブ等の内視鏡システムであっても適用することができる。
(Other embodiments)
In the present embodiment, the endoscope system includes an endoscope that is inserted into a subject. However, for example, an endoscope system that includes a rigid endoscope, a sinus endoscope, and an electric Even an endoscope system such as a scalpel or an inspection probe can be applied.
また、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施の形態および変形例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and in the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the gist of the invention. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, some components may be deleted from all the components described in the above-described embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component demonstrated by each embodiment and the modification.
また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。 In addition, a term described together with a different term having a broader meaning or the same meaning at least once in the specification or the drawings can be replaced with the different term anywhere in the specification or the drawings. Thus, various modifications and applications are possible without departing from the spirit of the invention.
1 内視鏡システム
2 内視鏡
3 伝送ケーブル
4 操作部
5 コネクタ部
6 プロセッサ
7 表示装置
8 光源装置
20 撮像部
21 第1チップ
22 第2チップ
23 受光部
24 読み出し部
25 タイミング生成部
27 バッファ
51 受信部
52 A/D変換部
53 撮像信号処理部
54 駆動信号生成部
55 第1電源電圧生成部
56 第2電源電圧生成部
57 検出部
58 スコープ制御部
61 電源部
62 画像信号処理部
63 クロック生成部
64 記録部
65 入力部
66 プロセッサ制御部
100 挿入部
101 先端部
102 基端
581 第1判定部
582 出力部
583 第1電源制御部
661 第2電源制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
外部から入力される第1電源電圧に基づいて、少なくとも前記撮像部を駆動するための第1駆動電圧を生成して前記撮像部へ供給する第1電源電圧生成部と、
前記第1電源電圧生成部が生成した前記第1駆動電圧を前記撮像部へ伝送する伝送路と、
前記第1電源電圧生成部が生成した前記第1駆動電圧を伝送する伝送路上の電流値を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記電流値が異常であるか否かを判定する判定部と、
前記第1電源電圧生成部が供給する前記第1駆動電圧を制御する第1電源制御部と、
外部から入力される前記第1電源電圧と電圧が異なる第2電源電圧に基づいて、少なくとも前記第1電源制御部へ前記第1駆動電圧と電圧が異なる第2駆動電圧を生成して供給する第2電源電圧生成部と、
を備え、
前記第1電源制御部は、前記第2電源電圧生成部が前記第2駆動電圧の供給を行っている状態で、前記判定部によって前記電流値が異常であると判定された場合、前記第1電源電圧生成部が前記撮像部へ供給する前記第1駆動電圧を停止させることを特徴とする内視鏡。 An imaging unit that generates an imaging signal by receiving light and performing photoelectric conversion;
A first power supply voltage generation unit that generates at least a first drive voltage for driving the imaging unit based on a first power supply voltage input from the outside and supplies the first driving voltage to the imaging unit;
A transmission path for transmitting the first drive voltage generated by the first power supply voltage generation unit to the imaging unit;
A detection unit for detecting a current value on a transmission path for transmitting the first drive voltage generated by the first power supply voltage generation unit;
A determination unit that determines whether or not the current value detected by the detection unit is abnormal;
A first power supply controller that controls the first drive voltage supplied by the first power supply voltage generator;
Based on a second power supply voltage having a voltage different from the first power supply voltage input from the outside, a second drive voltage having a voltage different from the first drive voltage is generated and supplied to at least the first power supply controller. Two power supply voltage generators;
With
When the current value is determined to be abnormal by the determination unit in a state where the second power supply voltage generation unit supplies the second drive voltage, the first power supply control unit An endoscope, wherein a power supply voltage generation unit stops the first drive voltage supplied to the imaging unit.
前記第1電源電圧生成部は、前記撮像信号処理部へ前記第1駆動電圧をさらに供給し、
前記第1電源制御部は、前記判定部によって前記電流値が異常であると判定された場合、前記第1電源電圧生成部が前記撮像部へ供給する前記第1駆動電圧を停止させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の内視鏡。 Further comprising an imaging signal processing unit that performs signal processing on the imaging signal and outputs the signal to the outside,
The first power supply voltage generation unit further supplies the first drive voltage to the imaging signal processing unit,
The first power supply control unit stops the first drive voltage supplied from the first power supply voltage generation unit to the imaging unit when the determination unit determines that the current value is abnormal. The endoscope according to any one of claims 1 to 3.
前記撮像信号に対して画像処理を行うプロセッサに着脱自在なコネクタ部と、
をさらに備え、
前記撮像部は、前記先端部に設けられ、
前記第1電源電圧生成部、前記検出部、前記判定部、前記第1電源制御部および前記第2電源電圧生成部の各々は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の内視鏡。 A tip that can be inserted into the subject;
A connector part detachably attachable to a processor that performs image processing on the imaging signal;
Further comprising
The imaging unit is provided at the tip,
The first power supply voltage generation unit, the detection unit, the determination unit, the first power supply control unit, and the second power supply voltage generation unit are provided in the connector unit, respectively. The endoscope according to any one of -4.
前記電源部に前記第2電源電圧の供給を開始させた後に、前記第1電源電圧の供給を開始させる第2電源制御部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。 A power supply unit that supplies a first power supply voltage and a second power supply voltage that are different from each other to an endoscope connected from outside,
A second power supply control unit for starting the supply of the first power supply voltage after starting the supply of the second power supply voltage to the power supply unit;
A processor comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158742A JP2019034074A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Endoscope and processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017158742A JP2019034074A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Endoscope and processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019034074A true JP2019034074A (en) | 2019-03-07 |
Family
ID=65636401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017158742A Pending JP2019034074A (en) | 2017-08-21 | 2017-08-21 | Endoscope and processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019034074A (en) |
-
2017
- 2017-08-21 JP JP2017158742A patent/JP2019034074A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2868257B1 (en) | Light source system | |
| US20200077871A1 (en) | Endoscopic system | |
| JPWO2013128764A1 (en) | Medical system | |
| EP3195789A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
| US10980405B2 (en) | Imaging device and endoscope | |
| JP5926980B2 (en) | Imaging apparatus and imaging system | |
| JP2010088656A (en) | Endoscope processor apparatus, power supply voltage supply method for endoscope processor apparatus, and endoscope system | |
| CN109310297B (en) | endoscope system | |
| JP2019034074A (en) | Endoscope and processor | |
| US10877261B2 (en) | Image pickup apparatus, endoscope, and endoscope control method | |
| WO2017065004A1 (en) | Image pickup device | |
| US20190327414A1 (en) | Imaging device, endoscope, and endoscope system | |
| CN105531987A (en) | Camera device, endoscope, endoscope system, and driving method of camera device | |
| JP2016214571A (en) | Endoscope system | |
| JP4789520B2 (en) | Endoscope processor and endoscope system | |
| JPWO2018220940A1 (en) | Imaging device | |
| US12490882B2 (en) | Imaging element, endoscope, endoscope system, and testing method | |
| WO2016006302A1 (en) | Imaging element, imaging device, endoscope, endoscope system, and method for driving imaging element | |
| JP2021122455A (en) | Endoscope system | |
| WO2018230068A1 (en) | Endoscope device | |
| US20170086647A1 (en) | Endoscope apparatus, endoscope, initialization method, and initialization program | |
| CN112804929B (en) | Power supply device for endoscope | |
| JP2015181586A (en) | Endoscope device, camera head, and control device | |
| JP6987666B2 (en) | Image sensor, image sensor, endoscope and endoscope system | |
| JP5826977B1 (en) | Imaging device, endoscope, endoscope system, and driving method of imaging device |