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JP2019032394A - Endoscope device, image display program, and image display method - Google Patents

Endoscope device, image display program, and image display method Download PDF

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JP2019032394A
JP2019032394A JP2017152285A JP2017152285A JP2019032394A JP 2019032394 A JP2019032394 A JP 2019032394A JP 2017152285 A JP2017152285 A JP 2017152285A JP 2017152285 A JP2017152285 A JP 2017152285A JP 2019032394 A JP2019032394 A JP 2019032394A
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JP
Japan
Prior art keywords
image
unit
thumbnail
representative
endoscope apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017152285A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
了 野本
Satoru Nomoto
了 野本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
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Publication date
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Abstract

To provide an endoscope device, an image display program, and an image display method for displaying a thumb nail to more correctly discriminate an endoscope image.SOLUTION: An endoscope device comprises: a representative image acquisition part P1 for outputting a moving image of an endoscope image E acquired by imaging a subject to a display part 21, and for acquiring a candidate image on the basis of a frame closest to the endoscope image E in accordance with a predetermined operation, and for acquiring a representative image representing the endoscope image E on the basis of the candidate image; and a thumb nail output part P2 for generating a thumb nail on the basis of the representative image, and for outputting the thumb nail to the display part 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法に関する。   The present invention relates to an endoscope apparatus, an image display program, and an image display method.

従来、被写体内を撮像して取得した、動画像及び静止画像の内視鏡画像を記録及び再生することができる内視鏡装置がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are endoscope apparatuses capable of recording and reproducing moving image and still image endoscopic images acquired by imaging an object.

一般に、画像の記録及び再生をすることができる撮像装置では、記録された画像を大まかに把握できるように、サムネイルを生成して表示することがある。   In general, in an imaging apparatus capable of recording and reproducing an image, a thumbnail may be generated and displayed so that the recorded image can be roughly grasped.

例えば、特開2011−130198号公報には、動画像データの最終フレーム近傍の画像に基づいて、サムネイルを生成して表示する、撮像装置が開示される。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-130198 discloses an imaging apparatus that generates and displays thumbnails based on an image near the final frame of moving image data.

また、他の従来例として、特開2015−41961号公報には、動画像の記録をしながら、ユーザの操作によって記録中の動画の一部のシーンを指定し、指定された一部のシーンの画像に基づいて、サムネイルを生成して表示する、画像再生装置が開示される。   As another conventional example, Japanese Patent Laying-Open No. 2015-41196 specifies a part of a scene of a moving image that is being recorded by a user operation while recording a moving image. An image playback device that generates and displays thumbnails based on the images is disclosed.

特開2011−130198号公報JP2011-130198A 特開2015−41961号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-41961

しかし、従来の内視鏡装置では、撮像装置によってサムネイルを生成すると、内視鏡検査がほぼ終了した状態の最終フレーム近傍の画像に基づくサムネイルが表示されることがある。   However, in a conventional endoscope apparatus, when a thumbnail is generated by an imaging apparatus, a thumbnail based on an image in the vicinity of the last frame in a state where the endoscopic examination is almost completed may be displayed.

また、従来の内視鏡装置では、画像再生装置によってサムネイルを生成すると、ユーザの操作次第で、注目度の低い画像に基づくサムネイルが表示されることがある。   Further, in a conventional endoscope apparatus, when a thumbnail is generated by an image reproduction apparatus, a thumbnail based on an image with a low degree of attention may be displayed depending on a user operation.

したがって、従来の内視鏡装置では、ユーザは、サムネイルによって内視鏡画像を正しく判別できないことがある。   Therefore, in the conventional endoscope apparatus, the user may not be able to correctly determine the endoscope image by the thumbnail.

そこで、本発明は、内視鏡画像をより正しく判別することができるサムネイルを表示する、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus, an image display program, and an image display method that display thumbnails that can more accurately determine an endoscopic image.

本発明の一態様の内視鏡装置は、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部と、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部と、を有する。   An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention outputs a moving image of an endoscopic image acquired by imaging a subject to a display unit, and based on a most recent frame of the endoscopic image according to a predetermined operation. A candidate image is acquired, a representative image representing the endoscopic image is obtained based on the candidate image, and a thumbnail is generated based on the representative image, and the thumbnail is displayed. A thumbnail output unit for outputting to the unit.

本発明の一態様の画像表示プログラムは、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部のコードと、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部のコードと、をコンピュータに実行させる。   An image display program according to an aspect of the present invention outputs a moving image of an endoscopic image acquired by imaging a subject to a display unit, and based on a most recent frame of the endoscopic image according to a predetermined operation. A candidate image is acquired, a representative image representing the endoscopic image is acquired based on the candidate image, a code of a representative image acquisition unit, a thumbnail is generated based on the representative image, and the thumbnail is The computer executes the code of the thumbnail output unit to be output to the display unit.

本発明の一態様の画像表示方法は、代表画像取得部の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得し、サムネイル出力部の処理により、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する。   According to an image display method of one embodiment of the present invention, a video of an endoscopic image acquired by imaging a subject is output to a display unit by processing of a representative image acquisition unit, and the endoscope is operated according to a predetermined operation. A candidate image is obtained based on the most recent frame of the image, a representative image representing the endoscopic image is obtained based on the candidate image, and a thumbnail is obtained based on the representative image by processing of a thumbnail output unit. Generate the thumbnail and output the thumbnail to the display unit.

本発明によれば、内視鏡画像をより正しく判別することができるサムネイルを表示する、内視鏡装置、画像表示プログラム及び画像表示方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an endoscope apparatus, an image display program, and an image display method that display thumbnails that can more accurately determine an endoscopic image.

本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の外観の一例を示す図である。It is a figure showing an example of the appearance of an endoscope apparatus concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の内部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the internal structure of the endoscope apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置の代表画像取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the representative image acquisition process of the endoscope apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置のサムネイル出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the thumbnail output process of the endoscope apparatus concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置のサムネイル一覧の構成の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the structure of the thumbnail list of the endoscope apparatus concerning embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(構成)
図1は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1の外観の一例を示す図である。
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an appearance of an endoscope apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2と装置本体3を有する。内視鏡2と装置本体3は、ケーブル4によって接続される。   As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 includes an endoscope 2 and an apparatus body 3. The endoscope 2 and the apparatus main body 3 are connected by a cable 4.

内視鏡2は、細長状に形成された挿入部2aを有し、挿入部2aの先端部2bから被写体に挿入可能である。先端部2bの基端側には、湾曲部2cが設けられる。先端部2bには、光学アダプタ2dが装着される。   The endoscope 2 has an insertion portion 2a formed in an elongated shape, and can be inserted into a subject from a distal end portion 2b of the insertion portion 2a. A bending portion 2c is provided on the proximal end side of the distal end portion 2b. An optical adapter 2d is attached to the distal end portion 2b.

光学アダプタ2dは、照明窓、観察窓及び光学系を有する。光学アダプタ2dは、例えば、直視アダプタ、側視アダプタ及びステレオアダプタがあり、被写体に応じて交換可能である。   The optical adapter 2d has an illumination window, an observation window, and an optical system. The optical adapter 2d includes, for example, a direct-view adapter, a side-view adapter, and a stereo adapter, and can be exchanged according to the subject.

光学アダプタ2dは、光学アダプタ2dを識別するために予め設定された識別情報を格納する格納部2eを有する(図2)。   The optical adapter 2d includes a storage unit 2e that stores identification information set in advance to identify the optical adapter 2d (FIG. 2).

内視鏡2の基端側には、操作部5が設けられ、例えば、ジョイスティック、ボタン等の操作具を有する。操作部5は、制御部41と接続され、指示入力に応じ、制御信号を制御部41に出力する。操作部5は、各種の指示入力の他、フリーズ処理、計測処理及び静止画記録処理の指示入力も可能である。   An operation unit 5 is provided on the proximal end side of the endoscope 2 and includes operation tools such as a joystick and buttons. The operation unit 5 is connected to the control unit 41 and outputs a control signal to the control unit 41 in response to an instruction input. The operation unit 5 can input instructions for freeze processing, measurement processing, and still image recording processing in addition to various types of instruction input.

図2は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1の内部構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the endoscope apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

続いて、内視鏡装置1の内部構成について、説明をする。   Next, the internal configuration of the endoscope apparatus 1 will be described.

内視鏡2は、挿入部2a、先端部2b、湾曲部2c、光学アダプタ2d、格納部2e及び操作部5の他、湾曲駆動部11、読取部12、照明部13、撮像部14及び画像処理部15を有する。   The endoscope 2 includes an insertion section 2a, a distal end section 2b, a bending section 2c, an optical adapter 2d, a storage section 2e, and an operation section 5, a bending drive section 11, a reading section 12, an illumination section 13, an imaging section 14, and an image. A processing unit 15 is included.

湾曲駆動部11は、湾曲部2cと牽引部材よって連結され、制御部41の制御の下、牽引部材の進退によって湾曲部2cを湾曲させる。   The bending drive unit 11 is coupled to the bending portion 2c by a pulling member, and bends the bending portion 2c by the advancement and retraction of the pulling member under the control of the control unit 41.

読取部12は、先端部2bに設けられ、格納部2eから識別情報を電磁的に読み取る。光学アダプタ2dを先端部2bに装着すると、読取部12は、格納部2eから識別情報を読み取り、識別情報を制御部41に出力する。   The reading part 12 is provided in the front-end | tip part 2b, and reads identification information from the storage part 2e electromagnetically. When the optical adapter 2d is attached to the distal end portion 2b, the reading unit 12 reads the identification information from the storage unit 2e and outputs the identification information to the control unit 41.

照明部13は、先端部2bに設けられ、LED等の発光素子を有し、制御部41の制御の下、照明光を出力する。出力された照明光は、光学アダプタ2dの照明窓を介して被写体に照射される。   The illumination unit 13 is provided at the distal end portion 2b, has a light emitting element such as an LED, and outputs illumination light under the control of the control unit 41. The output illumination light is irradiated to the subject through the illumination window of the optical adapter 2d.

撮像部14は、先端部2bに設けられ、CMOS又はCCD等の撮像素子を有し、被写体の戻り光を光電変換し、撮像信号を画像処理部15に出力する。すなわち、撮像部14は、被写体を撮像する。   The imaging unit 14 is provided at the distal end 2 b and has an imaging element such as a CMOS or a CCD, photoelectrically converts the return light of the subject, and outputs an imaging signal to the image processing unit 15. That is, the imaging unit 14 images a subject.

画像処理部15は、撮像部14から入力された撮像信号に基づいて、内視鏡画像Eを生成し、内視鏡画像Eを制御部41に出力する。   The image processing unit 15 generates an endoscopic image E based on the imaging signal input from the imaging unit 14 and outputs the endoscopic image E to the control unit 41.

装置本体3は、表示部21、タッチパネル22、外部I/F31、制御部41及びバッテリ51を有する。表示部21、タッチパネル22、外部I/F31及び制御部41の各々は、バスBと接続される。   The apparatus main body 3 includes a display unit 21, a touch panel 22, an external I / F 31, a control unit 41, and a battery 51. Each of display unit 21, touch panel 22, external I / F 31, and control unit 41 is connected to bus B.

表示部21は、例えば、LCD、OLED等の表示パネルを有し、表示パネルに制御部41から入力された内視鏡画像E及びサムネイル一覧L等の画像を表示する。   The display unit 21 includes, for example, a display panel such as an LCD or an OLED, and displays an image such as an endoscopic image E and a thumbnail list L input from the control unit 41 on the display panel.

タッチパネル22は、表示パネル上に設けられ、制御部41と接続される。ユーザが指示入力をすると、タッチパネル22は、ユーザの指示入力に応じた制御信号を制御部41に出力する。   The touch panel 22 is provided on the display panel and is connected to the control unit 41. When the user inputs an instruction, the touch panel 22 outputs a control signal corresponding to the user's instruction input to the control unit 41.

すなわち、操作部5とタッチパネル22は、指示入力部Xを構成する。すなわち、指示入力部Xは、少なくともタッチパネル22及び操作部5のいずれか1つを含む。   That is, the operation unit 5 and the touch panel 22 constitute an instruction input unit X. That is, the instruction input unit X includes at least one of the touch panel 22 and the operation unit 5.

外部I/F31は、LAN、メモリカードC、USB等の外部接続を行う。内視鏡装置1は、外部I/F31を介し、LAN若しくはUSBを介して接続した外部機器、又は、メモリカードCにアクセス可能である。   The external I / F 31 performs external connection such as a LAN, a memory card C, and a USB. The endoscope apparatus 1 can access an external device connected via a LAN or USB or a memory card C via the external I / F 31.

制御部41は、内視鏡装置1内の各部の動作を制御する。画像処理部15から内視鏡画像Eが入力されると、制御部41は、内視鏡画像Eを表示部21に出力し、ライブ画像として、内視鏡画像Eを表示する。また、ユーザの指示があると、制御部41は、内視鏡画像Eを記憶部43に記録する。さらに、ユーザの指示があると、制御部41は、記憶部43に記録した内視鏡画像Eを読み込み、内視鏡画像Eを表示部21に出力し、再生画像として、内視鏡画像Eを表示する。制御部41は、CPU42と記憶部43を有する。   The control unit 41 controls the operation of each unit in the endoscope apparatus 1. When the endoscopic image E is input from the image processing unit 15, the control unit 41 outputs the endoscopic image E to the display unit 21 and displays the endoscopic image E as a live image. When there is a user instruction, the control unit 41 records the endoscopic image E in the storage unit 43. Furthermore, when there is a user instruction, the control unit 41 reads the endoscopic image E recorded in the storage unit 43, outputs the endoscopic image E to the display unit 21, and outputs the endoscopic image E as a reproduced image. Is displayed. The control unit 41 includes a CPU 42 and a storage unit 43.

CPU42は、記憶部43から読み込んだ各種プログラムを実行する。制御部41の機能は、CPU42がプログラムを実行することによって実現される。   The CPU 42 executes various programs read from the storage unit 43. The function of the control part 41 is implement | achieved when CPU42 runs a program.

記憶部43は、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の書換え可能な記憶素子を有する。   The storage unit 43 includes rewritable storage elements such as a RAM, a ROM, and a flash memory.

記憶部43は、内視鏡装置1内の各部の動作を制御するプログラム及びデータの他、代表画像取得部P1、サムネイル出力部P2、フリーズ部P3、計測部P4、静止画記録部P5及び識別情報表示部P6のプログラムも記憶する。   The storage unit 43 includes a representative image acquisition unit P1, a thumbnail output unit P2, a freeze unit P3, a measurement unit P4, a still image recording unit P5, and an identification in addition to a program and data for controlling the operation of each unit in the endoscope apparatus 1. The program of information display part P6 is also memorized.

代表画像取得部P1は、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Eの動画を表示部21に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Eの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Eを代表する代表画像を取得する。   The representative image acquisition unit P1 outputs a moving image of the endoscopic image E acquired by imaging the subject to the display unit 21, and selects a candidate image based on the most recent frame of the endoscopic image E according to a predetermined operation. And a representative image representing the endoscopic image E is acquired based on the candidate image.

サムネイル出力部P2は、代表画像に基づいて、サムネイルTを生成し、サムネイルTを表示部21に出力する。   The thumbnail output unit P2 generates a thumbnail T based on the representative image, and outputs the thumbnail T to the display unit 21.

フリーズ部P3は、表示部21に表示された内視鏡画像Eを一時停止させる、フリーズ処理を行う。   The freeze unit P3 performs a freeze process for temporarily stopping the endoscopic image E displayed on the display unit 21.

計測部P4は、一時停止した内視鏡画像Eに基づいて、被写体のサイズの計測をする計測処理を行う。   The measurement unit P4 performs a measurement process for measuring the size of the subject based on the temporarily stopped endoscope image E.

静止画記録部P5は、一時停止した内視鏡画像Eの静止像を記録する静止画記録処理を行う。   The still image recording unit P5 performs a still image recording process for recording a still image of the endoscope image E that has been paused.

例えば、ユーザは、動画表示される内視鏡画像Eを観察し、注目度の高い部位を発見したとき、操作部5にフリーズ処理の指示入力を行い、内視鏡画像Eを一時停止させる。一時停止した内視鏡画像Eを観察し、被写体の損傷等のサイズの計測を要すると判断したとき、ユーザは、操作部5に計測処理の指示入力を行い、被写体のサイズの計測処理を開始する。また、一時停止した内視鏡画像Eを観察し、静止画記録を要すると判断したとき、ユーザは、操作部5に静止画記録処理の指示入力を行い、静止画像の記録をする。静止画記録処理では、表示部21に表示されている内視鏡画像Eが、静止画像として、記憶部43の所定領域に格納される。   For example, the user observes the endoscope image E displayed as a moving image, and when a part with a high degree of attention is found, inputs an instruction for freeze processing to the operation unit 5 and temporarily stops the endoscope image E. When the user observes the temporarily stopped endoscope image E and determines that it is necessary to measure the size of the subject such as damage to the subject, the user inputs a measurement processing instruction to the operation unit 5 and starts the subject size measurement processing. To do. In addition, when the endoscopic image E that has been paused is observed and it is determined that still image recording is required, the user inputs an instruction for still image recording processing to the operation unit 5 to record a still image. In the still image recording process, the endoscopic image E displayed on the display unit 21 is stored in a predetermined area of the storage unit 43 as a still image.

識別情報表示部P6は、光学アダプタ2dが挿入部2aに装着されると、格納部2eに格納された識別情報を取得し、内視鏡画像Eに識別情報に応じた情報を重畳する、識別情報表示処理を行う。具体的には、記憶部43は、光学アダプタ2dの識別情報と、識別情報に対応付けられた光学アダプタ2dの名称等の属性情報も記憶する。読取部12から識別情報が入力されると、制御部41は、識別情報に対応付けられた光学アダプタ2dの名称等の情報を記憶部43から読み出し、表示部21に出力する。   When the optical adapter 2d is attached to the insertion unit 2a, the identification information display unit P6 acquires the identification information stored in the storage unit 2e, and superimposes information corresponding to the identification information on the endoscope image E. Perform information display processing. Specifically, the storage unit 43 also stores identification information of the optical adapter 2d and attribute information such as the name of the optical adapter 2d associated with the identification information. When the identification information is input from the reading unit 12, the control unit 41 reads information such as the name of the optical adapter 2 d associated with the identification information from the storage unit 43 and outputs the information to the display unit 21.

また、制御部41は、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理の履歴を、内視鏡画像Eに対応付けて記憶部43に記録する。具体的には、フリーズ処理を行うと、制御部41は、フリーズ日時を記憶部43に記録する。計測処理を行うと、制御部41は、計測日時を記憶部43に記録する。静止画記録処理を行うと、制御部41は、静止画記録日時を記憶部43に記録する。識別情報表示処理を行うと、制御部41は、識別情報表示日時を記憶部43に記録する。   In addition, the control unit 41 records the history of the freeze process, the measurement process, the still image recording process, and the identification information display process in the storage unit 43 in association with the endoscopic image E. Specifically, when freeze processing is performed, the control unit 41 records the freeze date and time in the storage unit 43. When the measurement process is performed, the control unit 41 records the measurement date and time in the storage unit 43. When the still image recording process is performed, the control unit 41 records the still image recording date and time in the storage unit 43. When the identification information display process is performed, the control unit 41 records the identification information display date and time in the storage unit 43.

すなわち、所定の動作は、少なくとも、動画を一時停止するフリーズ処理、被写体のサイズの計測処理、及び、内視鏡画像Eの静止画記録処理のいずれか1つを含む。所定の動作は、少なくとも、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理のいずれか1つを含むように構成しても構わない。   That is, the predetermined operation includes at least one of freeze processing for temporarily stopping a moving image, subject size measurement processing, and still image recording processing for the endoscope image E. The predetermined operation may include at least one of freeze processing, measurement processing, still image recording processing, and identification information display processing.

バッテリ51は、作業場所に持ち込んで外部電源に接続することなく使用できるように、内視鏡装置1内の各部に電源を供給する。   The battery 51 supplies power to each part in the endoscope apparatus 1 so that it can be used without being brought into the work place and connected to an external power source.

すなわち、画像表示プログラムは、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Eの動画を表示部21に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Eの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Eを代表する代表画像を取得する、代表画像取得部P1のコードと、代表画像に基づいて、サムネイルTを生成し、サムネイルTを表示部21に出力する、サムネイル出力部P2のコードと、をコンピュータに実行させる。   In other words, the image display program outputs a moving image of the endoscopic image E acquired by imaging the subject to the display unit 21, and the candidate image based on the most recent frame of the endoscopic image E according to a predetermined operation. , And a thumbnail image is generated based on the code of the representative image acquisition unit P1 that acquires the representative image representing the endoscopic image E based on the candidate image and the representative image, and the thumbnail T is displayed on the display unit 21. And the code of the thumbnail output unit P2 to be output to the computer.

また、画像表示方法は、代表画像取得部P1の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像Eの動画を表示部21に出力し、所定の動作に応じ、内視鏡画像Eの直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、候補画像に基づいて内視鏡画像Eを代表する代表画像を取得し、サムネイル出力部P2の処理により、代表画像に基づいて、サムネイルTを生成し、サムネイルTを表示部21に出力する。   In addition, the image display method outputs the moving image of the endoscopic image E acquired by imaging the subject to the display unit 21 by the processing of the representative image acquisition unit P1, and the endoscopic image E according to a predetermined operation. A candidate image is acquired based on the most recent frame, a representative image representing the endoscopic image E is acquired based on the candidate image, and a thumbnail T is generated based on the representative image by processing of the thumbnail output unit P2. Then, the thumbnail T is output to the display unit 21.

(動作)
代表画像取得部P1の動作について、説明をする。
(Operation)
The operation of the representative image acquisition unit P1 will be described.

図3は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1の代表画像取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the flow of representative image acquisition processing of the endoscope apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

内視鏡画像Eの記録を開始する(S1)。   Recording of the endoscopic image E is started (S1).

ユーザは、操作部5に対し、被写体の撮像を行うための指示入力を行う。指示入力があると、操作部5は、制御部41に制御信号を出力する。制御部41は、制御信号を出力して照明部13に照明光を出力させる。照明光は、光学アダプタ2dを介して被写体に照射される。   The user inputs an instruction for imaging the subject to the operation unit 5. When there is an instruction input, the operation unit 5 outputs a control signal to the control unit 41. The control unit 41 outputs a control signal to cause the illumination unit 13 to output illumination light. The illumination light is irradiated to the subject via the optical adapter 2d.

被写体の戻り光は、光学アダプタ2dを介して撮像部14に入力される。撮像部14は、被写体の戻り光に基づく撮像信号を画像処理部15に出力する。画像処理部15は、撮像信号に基づいて、内視鏡画像Eを生成し、制御部41に出力する。制御部41は、表示部21に内視鏡画像Eを出力して表示させる。   The return light of the subject is input to the imaging unit 14 via the optical adapter 2d. The imaging unit 14 outputs an imaging signal based on the return light of the subject to the image processing unit 15. The image processing unit 15 generates an endoscopic image E based on the imaging signal and outputs it to the control unit 41. The control unit 41 outputs and displays the endoscopic image E on the display unit 21.

制御部41は、代表画像取得部P1のプログラムを実行し、代表画像取得処理を開始する。制御部41は、内視鏡画像Eの記録を開始し、画像処理部15から入力される内視鏡画像Eを記憶部43に順次記録する。   The control unit 41 executes the program of the representative image acquisition unit P1, and starts the representative image acquisition process. The control unit 41 starts recording the endoscopic image E, and sequentially records the endoscopic image E input from the image processing unit 15 in the storage unit 43.

所定の動作がされているか否かを判定する(S2)。所定の動作は、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、又は、識別情報表示処理のいずれかである。所定の動作がされているとき、処理はS3に進む。一方、所定の動作がされていないとき、処理はS4に進む。   It is determined whether or not a predetermined operation is being performed (S2). The predetermined operation is any one of freeze processing, measurement processing, still image recording processing, and identification information display processing. When the predetermined operation is being performed, the process proceeds to S3. On the other hand, when the predetermined operation is not performed, the process proceeds to S4.

候補画像を記憶部43に記録する(S3)。制御部41は、画像処理部15から入力された直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、記憶部43に記録する。具体的には、制御部41は、記憶部43に記録されている候補画像のフレームのメタデータに、候補画像であることを示すフラグ情報と、記録理由と、記録日時とを書き込む。記録理由は、例えば、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、又は、識別情報表示処理のいずれかである。記録日時は、フリーズ日時、計測日時、静止画記録日時、又は、識別情報表示日時のいずれかである。   The candidate image is recorded in the storage unit 43 (S3). The control unit 41 acquires a candidate image based on the latest frame input from the image processing unit 15 and records it in the storage unit 43. Specifically, the control unit 41 writes flag information indicating a candidate image, a recording reason, and a recording date and time in the metadata of the frame of the candidate image recorded in the storage unit 43. The recording reason is, for example, any of freeze processing, measurement processing, still image recording processing, or identification information display processing. The recording date / time is one of a freeze date / time, a measurement date / time, a still image recording date / time, or an identification information display date / time.

記録終了指示が有るか否かを判定する(S4)。制御部41は、指示入力部Xによって記録終了指示の入力が有るか否かを判定する。記録終了指示の入力が有るとき、処理はS5に進む。記録終了指示の入力が無いとき、処理はS2に戻る。   It is determined whether there is a recording end instruction (S4). The control unit 41 determines whether or not a recording end instruction is input by the instruction input unit X. If there is an input of a recording end instruction, the process proceeds to S5. When no recording end instruction is input, the process returns to S2.

内視鏡画像Eの記録を終了する(S5)。制御部41は、内視鏡画像Eの記録を終了する。   The recording of the endoscope image E is finished (S5). The control unit 41 ends the recording of the endoscopic image E.

候補画像の数を検出し、数に応じた処理に分岐する(S6)。制御部41は、S3において記憶部43に記録した候補画像の数を検出する。候補画像が複数検出されたとき、処理はS7に進む。候補画像が1つ検出されたとき、処理はS8に進む。候補画像が検出されないとき、処理はS9に進む。   The number of candidate images is detected, and the process branches to a process corresponding to the number (S6). The control unit 41 detects the number of candidate images recorded in the storage unit 43 in S3. When a plurality of candidate images are detected, the process proceeds to S7. When one candidate image is detected, the process proceeds to S8. When no candidate image is detected, the process proceeds to S9.

所定の優先順位に基づいて、代表画像を取得する(S7)。所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされ、計測処理、静止画記録処理、フリーズ処理及び識別情報表示処理の順に、高く設定される。制御部41は、候補画像に対応付けられた記録理由を取得し、最も優先順位の高い記録理由を有する候補画像を代表画像として取得する。最も優先順位の高い記録理由を有する候補画像が複数ある場合には、複数の候補画像のいずれか1つを代表画像として取得する。   A representative image is acquired based on a predetermined priority (S7). The predetermined priorities are ranked according to recording reasons, and are set higher in the order of measurement processing, still image recording processing, freeze processing, and identification information display processing. The control unit 41 acquires the recording reason associated with the candidate image, and acquires the candidate image having the highest priority recording reason as the representative image. When there are a plurality of candidate images having a recording reason with the highest priority, one of the plurality of candidate images is acquired as a representative image.

例えば、計測処理と静止画記録処理の各々に対応付けられた候補画像があるとき、制御部41は、計測処理に対応付けられた候補画像に基づいて、代表画像を取得する。   For example, when there is a candidate image associated with each of the measurement process and the still image recording process, the control unit 41 acquires a representative image based on the candidate image associated with the measurement process.

すなわち、代表画像取得部P1は、所定の優先順位に基づいて、候補画像の中から代表画像を取得する。S7の後、処理はS10に進む。   That is, the representative image acquisition unit P1 acquires a representative image from candidate images based on a predetermined priority order. After S7, the process proceeds to S10.

S8では、当該候補画像を代表画像として取得する。S8の後、処理はS10に進む。   In S8, the candidate image is acquired as a representative image. After S8, the process proceeds to S10.

S9では、内視鏡画像Eの先頭フレームに基づいて、代表画像を取得する。   In S9, a representative image is acquired based on the first frame of the endoscopic image E.

代表画像の情報を記録する(S10)。制御部41は、記憶部43の所定領域に、S7〜S9において取得した代表画像を記録する。具体的に、制御部41は、内視鏡画像Eの代表画像のフレームのメタデータに、代表画像であることを示すフラグ情報を書き込む。   Information on the representative image is recorded (S10). The control unit 41 records the representative image acquired in S7 to S9 in a predetermined area of the storage unit 43. Specifically, the control unit 41 writes flag information indicating the representative image in the metadata of the frame of the representative image of the endoscopic image E.

すなわち、代表画像取得部P1は、記憶部43に、候補画像及び代表画像の記録を行う。また、代表画像取得部P1は、記憶部43に記録された内視鏡画像Eのメタデータに所定の情報を書き込むことによって記録を行う。   That is, the representative image acquisition unit P1 records candidate images and representative images in the storage unit 43. Further, the representative image acquisition unit P1 performs recording by writing predetermined information in the metadata of the endoscopic image E recorded in the storage unit 43.

次に、サムネイル出力部P2の動作について説明をする。   Next, the operation of the thumbnail output unit P2 will be described.

図4は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1のサムネイル出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。図5は、本発明の実施形態に係わる、内視鏡装置1のサムネイル一覧Lの構成の一例を説明するための説明図である。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a thumbnail output process flow of the endoscope apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an example of the configuration of the thumbnail list L of the endoscope apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

ユーザが指示入力部Xを介してサムネイル出力処理の開始を指示入力すると、制御部41は、サムネイル出力部P2のプログラムを実行し、サムネイル出力処理を開始する。   When the user inputs an instruction to start the thumbnail output process via the instruction input unit X, the control unit 41 executes the program of the thumbnail output unit P2 and starts the thumbnail output process.

代表画像に基づいて、サムネイルTを生成する(S11)。制御部41は、記憶部43に記録された内視鏡画像Eの中から、代表画像であることを示すフラグ情報を有するメタデータのフレームを抽出する。制御部41は、抽出したフレームの画像に所定の画像生成処理を行い、サムネイルTを生成する。所定の画像生成処理は、例えば、代表画像等の対象画像に基づいて、所定サイズの画像を生成することによって行われる。   A thumbnail T is generated based on the representative image (S11). The control unit 41 extracts, from the endoscopic image E recorded in the storage unit 43, a metadata frame having flag information indicating a representative image. The control unit 41 performs a predetermined image generation process on the extracted frame image to generate a thumbnail T. The predetermined image generation process is performed, for example, by generating an image of a predetermined size based on a target image such as a representative image.

また、制御部41は、記憶部43の所定領域に静止画記録処理等によって静止画が記録されているとき、静止画を読み込み、静止画に所定の画像生成処理を行い、サムネイルTを生成する。   Further, when a still image is recorded by a still image recording process or the like in a predetermined area of the storage unit 43, the control unit 41 reads the still image, performs a predetermined image generation process on the still image, and generates a thumbnail T. .

サムネイルTを表示する(S12)。制御部41は、S11において生成されたサムネイルTを所定の順序によって並べ替え、一覧できるように配置し、サムネイル一覧Lを生成する。図5のサムネイル一覧Lの例では、サムネイルTは、3列で配置される。制御部41は、サムネイルTにファイル名等の文字情報T1を重畳しても構わない。なお、図5では、文字情報T1は、模式的に「XXX XXX」と表している。また、サムネイルTは、動画像であることを示すマークT2を重畳しても構わない。すなわち、サムネイル出力部P2は、一覧形式によってサムネイルTを配置し、表示部21に出力する。   A thumbnail T is displayed (S12). The control unit 41 rearranges the thumbnails T generated in S11 in a predetermined order, arranges them so that they can be listed, and generates a thumbnail list L. In the example of the thumbnail list L in FIG. 5, the thumbnails T are arranged in three columns. The control unit 41 may superimpose character information T1 such as a file name on the thumbnail T. In FIG. 5, the character information T1 is schematically represented as “XXX XXX”. The thumbnail T may be superimposed with a mark T2 indicating that it is a moving image. That is, the thumbnail output unit P2 arranges the thumbnails T in a list format and outputs them to the display unit 21.

サムネイルTを表示した内視鏡画像Eに候補画像が複数含まれるか否かを判定する(S13)。制御部41は、サムネイルTを表示した内視鏡画像Eに候補画像が複数含まれるか否かを判定する。候補画像が複数あるとき、処理はS14に進む。候補画像が複数含まれないとき、サムネイル出力処理は終了する。   It is determined whether or not a plurality of candidate images are included in the endoscopic image E displaying the thumbnail T (S13). The control unit 41 determines whether or not a plurality of candidate images are included in the endoscopic image E displaying the thumbnail T. When there are a plurality of candidate images, the process proceeds to S14. When a plurality of candidate images are not included, the thumbnail output process ends.

サムネイルTを切替え表示する(S14)。制御部41は、S11によって抽出した内視鏡画像Eに、候補画像が複数あるとき、複数の候補画像についてもサムネイルTを生成する。制御部41は、撮影日時の古い順に、所定時間毎に、代表画像及び候補画像によって生成されたサムネイルTを切替え表示する。すなわち、サムネイル出力部P2は、代表画像及び候補画像に基づいて、サムネイルTを生成し、サムネイルTを順次切り替え、表示部21に出力する。   The thumbnail T is switched and displayed (S14). When there are a plurality of candidate images in the endoscopic image E extracted in S11, the control unit 41 also generates thumbnails T for the plurality of candidate images. The control unit 41 switches and displays the thumbnails T generated by the representative image and the candidate image at predetermined time intervals in order from the oldest shooting date and time. That is, the thumbnail output unit P2 generates the thumbnail T based on the representative image and the candidate image, sequentially switches the thumbnail T, and outputs the thumbnail T to the display unit 21.

これにより、内視鏡装置1では、フリーズ処理、計測処理、静止画記録処理、及び、識別情報表示処理における、ユーザの注目度が高い画像に基づいて、サムネイルTが生成される。したがって、内視鏡装置1では、サムネイルTによって内視鏡画像Eをより正しく判別することができる。   Thereby, in the endoscope apparatus 1, a thumbnail T is generated based on an image with a high degree of user attention in the freeze process, the measurement process, the still image recording process, and the identification information display process. Therefore, in the endoscope apparatus 1, the endoscopic image E can be more correctly determined by the thumbnail T.

実施形態によれば、内視鏡装置1は、内視鏡画像Eをより正しく判別することができるサムネイルTを生成することができる。   According to the embodiment, the endoscope apparatus 1 can generate the thumbnail T that can more accurately determine the endoscopic image E.

なお、実施形態では、所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされるが、さらに、記録日時によって順位付けされても構わない。その場合、計測処理、静止画記録処理、フリーズ処理及び識別情報表示処理の各々は、古い記録日時よりも新しい記録日時の順位が高く設定される。   In the embodiment, the predetermined priority is ranked by the recording reason, but may be further ranked by the recording date and time. In that case, each of the measurement process, the still image recording process, the freeze process, and the identification information display process is set so that the order of the new recording date is higher than the old recording date.

なお、実施形態では、代表画像取得部P1は、所定の優先順位によって代表画像を取得するが、ユーザが選択した候補画像に基づいて、代表画像を取得しても構わない。   In the embodiment, the representative image acquisition unit P1 acquires the representative image according to a predetermined priority order. However, the representative image acquisition unit P1 may acquire the representative image based on the candidate image selected by the user.

なお、実施形態では、代表画像取得部P1は、複数の候補画像の中から、所定の優先順位によって1つの代表画像を取得するが、複数の候補画像を1つの画像上に並べた1つの代表画像を取得しても構わない。   In the embodiment, the representative image acquisition unit P1 acquires one representative image from a plurality of candidate images according to a predetermined priority order. However, one representative image obtained by arranging a plurality of candidate images on one image is used. You may acquire an image.

なお、実施形態では、指示入力部Xは、フリーズ処理、計測処理及び静止画記録処理をそれぞれ入力することができるが、例えば、フリーズ処理と計測処理、フリーズ処理と静止画記録処理、及び/又は、フリーズ処理と計測処理と静止画記録処理を、1回の指示によって入力できるように構成しても構わない。   In the embodiment, the instruction input unit X can input freeze processing, measurement processing, and still image recording processing. For example, the freeze input processing and measurement processing, freeze processing and still image recording processing, and / or The freeze process, the measurement process, and the still image recording process may be configured to be input by a single instruction.

本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに1対1には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック(部)を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。   Each “unit” in this specification is a conceptual one corresponding to each function of the embodiment, and does not necessarily correspond to a specific hardware or software routine on a one-to-one basis. Therefore, in the present specification, the embodiment has been described assuming a virtual circuit block (unit) having each function of the embodiment. In addition, each step of each procedure in the present embodiment may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and executing a plurality of steps at the same time, as long as it does not contradict its nature. Furthermore, all or a part of each step of each procedure in the present embodiment may be realized by hardware.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 内視鏡装置
2 内視鏡
2a 挿入部
2b 先端部
2c 湾曲部
2d 光学アダプタ
2e 格納部
3 装置本体
4 ケーブル
5 操作部
11 湾曲駆動部
12 読取部
13 照明部
14 撮像部
15 画像処理部
21 表示部
22 タッチパネル
31 外部I/F
41 制御部
42 CPU
43 記憶部
51 バッテリ
B バス
C メモリカード
E 内視鏡画像
L サムネイル一覧
P1 代表画像取得部
P2 サムネイル出力部
P3 フリーズ部
P4 計測部
P5 静止画記録部
P6 識別情報表示部
T サムネイル
T1 文字情報
T2 マーク
X 指示入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope apparatus 2 Endoscope 2a Insertion part 2b Tip part 2c Curved part 2d Optical adapter 2e Storage part 3 Apparatus main body 4 Cable 5 Operation part 11 Curvature drive part 12 Reading part 13 Illumination part 14 Imaging part 15 Image processing part 21 Display unit 22 Touch panel 31 External I / F
41 control unit 42 CPU
43 storage unit 51 battery B bus C memory card E endoscopic image L thumbnail list P1 representative image acquisition unit P2 thumbnail output unit P3 freeze unit P4 measurement unit P5 still image recording unit P6 identification information display unit T thumbnail T1 character information T2 mark X instruction input part

Claims (17)

被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部と、
前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部と、
を有する内視鏡装置。
A video of an endoscopic image acquired by imaging a subject is output to a display unit, a candidate image is acquired based on the most recent frame of the endoscopic image according to a predetermined operation, and based on the candidate image A representative image acquisition unit for acquiring a representative image representative of the endoscopic image;
A thumbnail output unit that generates a thumbnail based on the representative image and outputs the thumbnail to the display unit;
An endoscope apparatus having
前記被写体を撮像する撮像部を有する、請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, further comprising an imaging unit that images the subject. 記憶部を有し、
前記代表画像取得部は、前記記憶部に、前記候補画像及び前記代表画像の記録を行う、
請求項1に記載の内視鏡装置。
Having a storage unit,
The representative image acquisition unit records the candidate image and the representative image in the storage unit.
The endoscope apparatus according to claim 1.
前記代表画像取得部は、前記記憶部に記録された前記内視鏡画像のメタデータに所定の情報を書き込むことによって前記記録を行う、請求項3に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the representative image acquisition unit performs the recording by writing predetermined information in metadata of the endoscope image recorded in the storage unit. 前記所定の動作は、少なくとも、前記動画を一時停止するフリーズ処理、前記被写体のサイズの計測処理、及び、前記内視鏡画像の静止画記録処理のいずれか1つを含む、
請求項1に記載の内視鏡装置。
The predetermined operation includes at least one of a freeze process for temporarily stopping the moving image, a process for measuring the size of the subject, and a still image recording process for the endoscopic image.
The endoscope apparatus according to claim 1.
指示入力部を有し、
前記指示入力部は、少なくともタッチパネル及び操作部のいずれか1つを含み、前記フリーズ処理、前記計測処理、及び、前記静止画記録処理を指示入力可能である、
請求項5に記載の内視鏡装置。
An instruction input unit,
The instruction input unit includes at least one of a touch panel and an operation unit, and can input instructions for the freeze processing, the measurement processing, and the still image recording processing.
The endoscope apparatus according to claim 5.
光学アダプタと、識別情報表示部を有し、
前記光学アダプタは、識別情報を格納する格納部を有し、
前記識別情報表示部は、前記光学アダプタが挿入部に装着されると、前記格納部に格納された前記識別情報を取得し、前記内視鏡画像に前記識別情報に応じた情報を重畳する、識別情報表示処理を行う、
請求項5に記載の内視鏡装置。
It has an optical adapter and an identification information display part,
The optical adapter has a storage unit that stores identification information;
The identification information display unit acquires the identification information stored in the storage unit when the optical adapter is attached to the insertion unit, and superimposes information corresponding to the identification information on the endoscopic image. Perform identification information display processing,
The endoscope apparatus according to claim 5.
前記所定の動作は、少なくとも、前記フリーズ処理、前記計測処理、前記静止画記録処理、及び、前記識別情報表示処理のいずれか1つを含む、請求項7に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 7, wherein the predetermined operation includes at least one of the freeze process, the measurement process, the still image recording process, and the identification information display process. 前記代表画像取得部は、所定の優先順位に基づいて、前記候補画像の中から前記代表画像を取得する、請求項8に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 8, wherein the representative image acquisition unit acquires the representative image from the candidate images based on a predetermined priority order. 前記所定の優先順位は、記録理由によって順位付けされ、前記計測処理、前記静止画記録処理、前記フリーズ処理及び前記識別情報表示処理の順に、高く設定される、請求項9に記載の内視鏡装置。   The endoscope according to claim 9, wherein the predetermined priority order is ranked according to a recording reason, and is set higher in the order of the measurement process, the still image recording process, the freeze process, and the identification information display process. apparatus. 前記計測処理、前記静止画記録処理、前記フリーズ処理及び前記識別情報表示処理の各々は、古い記録日時よりも新しい記録日時の順位が高く設定される、請求項10に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 10, wherein each of the measurement process, the still image recording process, the freeze process, and the identification information display process is set so that the order of the new recording date is higher than the old recording date. 前記代表画像取得部は、ユーザが選択した前記候補画像に基づいて、前記代表画像を取得する、請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the representative image acquisition unit acquires the representative image based on the candidate image selected by a user. 前記代表画像取得部は、複数の前記候補画像を1つの画像上に並べた1つの前記代表画像を取得する、請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the representative image acquisition unit acquires one representative image obtained by arranging a plurality of candidate images on one image. 前記サムネイル出力部は、一覧形式によって前記サムネイルを配置し、前記表示部に出力する、請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the thumbnail output unit arranges the thumbnails in a list format and outputs the thumbnails to the display unit. 前記サムネイル出力部は、前記代表画像及び前記候補画像に基づいて、前記サムネイルを生成し、前記サムネイルを順次切り替えて前記表示部に出力する、請求項1に記載の内視鏡装置。   The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the thumbnail output unit generates the thumbnail based on the representative image and the candidate image, sequentially switches the thumbnail, and outputs the thumbnail to the display unit. 被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得する、代表画像取得部のコードと、
前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、サムネイル出力部のコードと、
をコンピュータに実行させる画像表示プログラム。
A video of an endoscopic image acquired by imaging a subject is output to a display unit, a candidate image is acquired based on the most recent frame of the endoscopic image according to a predetermined operation, and based on the candidate image A representative image acquisition unit for acquiring a representative image representative of the endoscopic image;
Based on the representative image, a thumbnail is generated, and the thumbnail is output to the display unit.
An image display program that causes a computer to execute.
代表画像取得部の処理により、被写体を撮像して取得された内視鏡画像の動画を表示部に出力し、所定の動作に応じ、前記内視鏡画像の直近のフレームに基づいて候補画像を取得し、前記候補画像に基づいて前記内視鏡画像を代表する代表画像を取得し、
サムネイル出力部の処理により、前記代表画像に基づいて、サムネイルを生成し、前記サムネイルを前記表示部に出力する、
画像表示方法。
By the processing of the representative image acquisition unit, a moving image of the endoscopic image acquired by imaging the subject is output to the display unit, and a candidate image is obtained based on the most recent frame of the endoscopic image according to a predetermined operation. Obtaining a representative image representing the endoscopic image based on the candidate image,
The thumbnail output unit generates a thumbnail based on the representative image, and outputs the thumbnail to the display unit.
Image display method.
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