JP2019028638A - ヘッドマウントディスプレイとその映像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装着者の意図を阻害しないように装着者が欲しい時に欲しいだけの情報を表示することの可能なヘッドマウントディスプレイとその映像表示方法を提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１は、装着者の頭部の向きを検知する頭部センサー４と、装着者の体幹の向きを検知する体幹センサー５と、装着者に対する情報の表示を行う表示部３と、表示部３での情報表示を制御する制御部２と、を備える。制御部２は、装着者の周囲の仮想空間に、体幹レイヤーと頭部レイヤーの２層からなるとともに連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップを構築し、仮想デスクトップのうち装着者の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクトの表示において、装着者の体幹の向きに対する体幹レイヤーの相対位置を仮想的に固定し、装着者の頭部の向きに対する頭部レイヤーの相対位置を仮想的に固定する。【選択図】図１

Description

本発明はヘッドマウントディスプレイとその映像表示方法に関するものであり、例えば、頭部に装着された映像表示装置で映像を眼に投影表示するヘッドマウントディスプレイと、そのヘッドマウントディスプレイを使用した映像表示方法に関するものである。

シースルー型のヘッドマウントディスプレイには、表示映像と外界の透過視界との同時観察により、ハンズフリーで情報を得ながら現実世界の作業を実行できる、という利点がある。そのシースルー型の特徴を利用した技術が特許文献１，２で提案されている。特許文献１，２に記載のヘッドマウントディスプレイは、多数の情報を表示するために円柱状の表示画面を装着者の身体の周辺に仮想的に構築して、画角内で選択的に情報を表示させるものである。

例えば、特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイでは、インフォメーションベルトのような多数の表示オブジェクトの画像を表示する際に、装着者が歩行中であることを検出したとき、表示部が表示する表示オブジェクトを、仮想空間の特定の範囲に配置された表示オブジェクトに固定する。そして、装着者が歩行中でないことを検出したとき、仮想空間における複数の表示オブジェクトの配置座標が固定されるように、モーションセンサーが検出した装着者の頭部の動きに連動して表示部に表示される表示オブジェクトを変更する構成になっている。

また、特許文献２に記載のヘッドマウントディスプレイでは、ユーザーの頭部に装着可能に構成され、ユーザーに実空間の視野を提供可能な表示部と、前記表示部の少なくとも一軸周りの方位を検出する検出部と、前記表示部を包囲する３次元座標における表示領域であって、前記視野の前記一軸方向に沿った表示領域を制限することが可能な領域制限部と、前記視野に存在する所定の対象物に関連する情報を含む画像を前記３次元座標に対応付けて記憶する記憶部と、前記検出部の出力に基づいて前記方位に対応する前記３次元座標上の画像を前記視野に表示するように構成された表示制御部と、を備えた構成になっている。

特開２０１６−８２４１１号公報 ＷＯ２０１４／１２９２０４ Ａ１

特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイでは、歩行中に表示が固定される。そのため、歩行中に画角の外側にある表示を見ることができない、という課題がある。立ち止まった際に表示の固定は解除されるが、装着者が立ち止まっているとヘッドマウントディスプレイが判断している間は、装着者が身体ごと左方向（又は右方向）を向くことと、頭部だけ左方向（又は右方向）を向くことと、を区別することができない。したがって、装着者と表示画面との相対的な位置関係が変わってしまう可能性があり、使い勝手が非常に悪い、という課題もある。

特許文献２に記載のヘッドマウントディスプレイも、特許文献１に記載のものと同様である。オブジェクトはワールド座標系に固定されているか、ローカル座標系に固定されているか、のどちらかなので、身体ごと左方向（又は右方向）を向くことと、頭部だけ左方向（又は右方向）を向くことと、を区別することができない。したがって、装着者と表示画面との相対的な位置関係が変わってしまう可能性があり、使い勝手が非常に悪い、という課題がある。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、装着者の意図を阻害しないように装着者が欲しい時に欲しいだけの情報を表示することの可能なヘッドマウントディスプレイとその映像表示方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明のヘッドマウントディスプレイは、装着者の頭部の向きを検知する頭部センサーと、装着者の体幹の向きを検知する体幹センサーと、装着者に対する情報の表示を行う表示部と、前記表示部での情報表示を制御する制御部と、を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
前記制御部が、装着者の周囲の仮想空間に、体幹レイヤーと頭部レイヤーの２層からなるとともに連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップを構築し、
前記表示部で表示される情報が、前記仮想デスクトップ上に位置するオブジェクトとして、前記体幹レイヤーと前記頭部レイヤーのどちらかに所属しており、
前記制御部が、前記仮想デスクトップのうち装着者の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記表示部での表示において、装着者の体幹の向きに対する前記体幹レイヤーの相対位置が仮想的に固定されており、装着者の頭部の向きに対する前記頭部レイヤーの相対位置が仮想的に固定されていることを特徴とする。

第２の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第１の発明において、前記体幹レイヤーに属するオブジェクトが前記画角の範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、ドラッグ操作ＯＮのための信号が入力されると、前記画角の範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクトを選択するとともに、その選択されたオブジェクトの所属を体幹レイヤーから頭部レイヤーに変更することで前記画角の範囲内にオブジェクトを常時表示する制御と、
さらにドラッグ操作ＯＦＦの信号が入力されると、選択されているオブジェクトの所属を頭部レイヤーから体幹レイヤーに変更することで、ドラッグ操作ＯＮの信号が入力される直前の体幹レイヤー上の位置からドラッグ操作ＯＦＦの信号が入力された時点での体幹レイヤー上の位置へとオブジェクトを移動する制御と、
を前記制御部が行うことを特徴とする。

第３の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第１又は第２の発明において、前記体幹レイヤーに属するオブジェクトが前記画角の範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、展開操作ＯＮのための信号が入力されると、前記画角の範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクトを選択するとともに、その選択されたオブジェクトの所属を体幹レイヤーから頭部レイヤーに変更し、かつ、オブジェクトの表示サイズを前記画角の範囲全体に展開することでオブジェクトを常時拡大表示する制御と、
さらに展開操作ＯＦＦの信号が入力されると、選択されているオブジェクトの所属を頭部レイヤーから体幹レイヤーに変更するとともに、体幹レイヤー上でのオブジェクトの位置及びサイズを展開操作ＯＮの信号が入力される直前の状態に戻す制御と、
を前記制御部が行うことを特徴とする。

第４の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第２又は第３の発明において、前記信号の入力が、機械的なボタン又はタッチパネルによる物理的な操作入力で行われるか、あるいはマイクへの音声入力、ジェスチャーによる操作入力、又は装着者の瞬きによる操作入力で行われることを特徴とする。

第５の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、外界風景と前記表示部で表示される映像とを重畳する透過型コンバイナーを更に備えた光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする。

第６の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、外界風景を撮影するカメラを更に備え、そのカメラで撮像された映像を前記表示部で表示される映像に重畳するビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする。

第７の発明のヘッドマウントディスプレイは、上記第１〜第６のいずれか１つの発明において、前記仮想デスクトップが球面形状を有することを特徴とする。

第８の発明の映像表示方法は、ヘッドマウントディスプレイの映像表示方法であって、
装着者の周囲の仮想空間に、体幹レイヤーと頭部レイヤーの２層からなるとともに連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップを構築し、
前記体幹レイヤーと前記頭部レイヤーのどちらかに所属するようにオブジェクトを前記仮想デスクトップ上に位置させ、
装着者の体幹の向きに対する前記体幹レイヤーの相対位置を仮想的に固定し、かつ、装着者の頭部の向きに対する前記頭部レイヤーの相対位置を仮想的に固定しながら、前記仮想デスクトップのうち装着者の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクトを表示させることを特徴とする。

本発明によれば、装着者の周囲に構築された仮想デスクトップにおいて、体幹に固定された体幹レイヤーと頭部に固定された頭部レイヤーのどちらかにオブジェクトが所属しており、画角の範囲内にあるオブジェクトが表示される構成になっているため、装着者の意図を阻害しないように装着者が欲しい時に欲しいだけの情報を表示することが可能である。したがって、高い表示操作性を実現することができる。

ヘッドマウントディスプレイの一実施の形態を示すブロック図。 ヘッドマウントディスプレイと装着者と球面形状の仮想デスクトップとの関係を示す模式図。 光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイの装着状態を示す図。 ビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイの装着状態を示す図。 装着者の頭部の向きを説明するための模式図。 仮想デスクトップの体幹レイヤー及び頭部レイヤーと装着者の体幹及び頭部との位置関係の一例を示す平面図。 ヘッドマウントディスプレイの第１の実施の形態の制御動作を示すフローチャート。 ヘッドマウントディスプレイの第１の実施の形態の使用状態の一例を示す平面図。 ヘッドマウントディスプレイの第２の実施の形態の制御動作を示すフローチャート。 ヘッドマウントディスプレイの第２の実施の形態の使用状態の一例を示す平面図。 ヘッドマウントディスプレイの第３の実施の形態の制御動作を示すフローチャート。 ヘッドマウントディスプレイの第３の実施の形態の使用状態の一例を示す平面図。

以下、本発明を実施したヘッドマウントディスプレイ，その映像表示方法等を、図面を参照しつつ説明する。なお、各実施の形態，具体例等の相互で同一の部分や相当する部分には同一の符号を付して重複説明を適宜省略する。

図１にヘッドマウントディスプレイ１の概略構成を示し、図２にヘッドマウントディスプレイ１とその装着者１０と球面形状の仮想デスクトップ３０との関係を模式的に示す。ヘッドマウントディスプレイ１は、図１に示すように、制御部２，表示部３，頭部センサー４，体幹センサー５，入力検知部６及び記憶部７を有している。そのなかでも、制御部２，表示部３及び頭部センサー４は映像表示装置８を構成しており、入力検知部６及び記憶部７は操作装置９を構成している。

制御部２は、ヘッドマウントディスプレイ１の各部の動作を制御し（図１）、例えば、表示部３での情報表示を制御することにより、連続的な情報表示領域を構成する球面形状の仮想デスクトップ３０を、装着者１０の周囲の仮想空間に構築する（図２）。表示部３で表示される情報はオブジェクト２０として仮想デスクトップ３０上に位置し、仮想デスクトップ３０のうち装着者１０の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクト２０が表示部３で表示される。なお、表示部３の具体例としては、照明光を変調して映像を表示する反射型又は透過型の液晶表示素子等が挙げられる。

表示部３では装着者１０に対する情報（作業指示情報等）の表示が行われるが、その情報は記憶部７に蓄えられており、その情報を映像として表示部３に表示させる制御が制御部２で行われる。制御部２，記憶部７等は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成されている。例えば、記憶部７のＨＤＤに格納されている処理プログラム（映像表示プログラム，作業マニュアル等）をＣＰＵが読み出し、ＲＡＭに展開して実行することによって、表示部３等の動作が制御される。

頭部センサー４は、例えば、装着者１０の頭部１０Ｈの向きを角度として検知する頭部センシング用３軸角加速度センサーであり、映像表示装置８の一部として頭部１０Ｈに装着される。体幹センサー５は、例えば、装着者１０の体幹１０Ｂ（つまり、胸や腹や腰を含む胴体）の向きを角度として検知する体幹センシング用３軸角加速度センサーであり、映像表示装置８と有線又は無線により接続された専用のセンシング装置として、胸ポケット，腰ベルト等に装着される。

入力検知部６の例としては、操作ボタン，バーコードリーダー，視線検出センサー，音声検出センサー，ジェスチャー検出センサー，加速度センサー等が挙げられる。ここでは操作装置９の一部である入力検知部６として、有線又は無線により接続された操作ボタン，バーコードリーダー等を想定しているが、視線検出センサーを用いる場合等、必要に応じて映像表示装置８等に入力検知部６を搭載する構成にしてもよい。つまり、機械的なボタン又はタッチパネルによる物理的な操作入力に限らず、マイクへの音声入力、ジェスチャー検知装置を用いたジェスチャーによる操作入力、装着者の瞬きによる操作入力（例えば、瞬きを検知するセンサーで検出された「一定時間内の瞬きの回数」や「瞬きの時間」が設定された閾値を超えたことで実行される瞬き操作入力）等の信号入力によって判断され実行される構成にしてもよい。

表示部３や頭部センサー４は頭部１０Ｈに装着される必要があり、体幹センサー５は体幹１０Ｂに装着される必要があるが、他の構成要素に関しては必要に応じた配置にしてもよい。例えば、このヘッドマウントディスプレイ１では、制御部２を映像表示装置８に有する構成になっているが、映像表示装置８と有線又は無線により接続された付属装置（例えば、操作装置９，バッテリー装置等）に制御部２を有する構成にしてもよい。体幹センサー５に関しても同様であり、体幹センサー５は専用のセンシング装置として体幹１０Ｂに装着される構成になっているが、映像表示装置８と有線又は無線により接続された付属装置（例えば、操作装置９，バッテリー装置等）に体幹センサー５を有する構成にして、その付属装置が体幹１０Ｂに装着される構成にしてもよい。また、操作装置９を映像表示装置８に一体化してもよく、ヘッドマウントディスプレイ１をサーバーに接続し、サーバー内で大量の情報解析を行うことが可能なシステム構成にしてもよい。

ヘッドマウントディスプレイ１は、その装着者の眼前に映像情報を提示する映像表示装置８を、表示を行うための主要部として備えた装置である。そのヘッドマウントディスプレイ１を用いることにより、作業をハンズフリーで行うことが可能になるとともに、装着者の身体の周りに仮想デスクトップ３０（図２）を構築することも可能になる。ヘッドマウントディスプレイ１の一例としては、例えば、装着者１０の作業内容に応じた指示（作業指示表示等）を外界視野と重ねて表示するシースルー型のヘッドマウントディスプレイが挙げられ、それに搭載される映像表示装置８としては、光学シースルー型やビデオシースルー型が挙げられる。

図３に、光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイ１の装着状態を示す。図３（Ａ）は頭部１０Ｈに装着されたヘッドマウントディスプレイ１を斜め前方から示しており、図３（Ｂ）は頭部１０Ｈに装着されたヘッドマウントディスプレイ１の断面構造を側方から示している。このヘッドマウントディスプレイ１は、外界風景と表示部３で表示される映像とを重畳する透過型コンバイナー１２と、眼鏡のフレームに相当する支持機構１３と、を備えている。

支持機構１３は、制御部２，表示部３等が内蔵された筐体１１と、ホログラム光学素子（又はハーフミラー）からなる透過型コンバイナー１２と、頭部センサー４と、を一体的に保持することにより、映像表示装置８を装着者１０の眼前で支持している。したがって、透過型コンバイナー１２を透過した外界光Ｌ０からなる外界像と、透過型コンバイナー１２で反射した映像光Ｌ１からなる表示映像と、を共に装着者１０に観察させることが可能である。なお、図３では透過型コンバイナー１２を両眼に対して設けた構成を示しているが、透過型コンバイナー１２を片眼に対して設けた構成にしてもよい。

図４に、ビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイ１の装着状態を示す。図４（Ａ）は頭部１０Ｈに装着されたヘッドマウントディスプレイ１を斜め前方から示しており、図４（Ｂ）は頭部１０Ｈに装着されたヘッドマウントディスプレイ１の断面構造を側方から示している。このヘッドマウントディスプレイ１は、外界風景を撮影するカメラ１４と、眼鏡のフレームに相当する支持機構１３と、を備えている。

支持機構１３は、制御部２，表示部３，カメラ１４等が内蔵された筐体１１と、頭部センサー４と、を一体的に保持することにより、映像表示装置８を装着者１０の眼前で支持している。制御部２は、カメラ１４で撮像された映像情報と、装着者１０に対する情報（作業指示情報等）と、を重畳して、カメラ１４に入射した外界光Ｌ０からなる外界像を含む表示映像（映像光Ｌ２）を、表示部３で装着者１０に観察させることを可能としている。なお、図４ではカメラ１４を２つ設けた構成を示しているが、カメラ１４を１つ設けた構成にしてもよい。

次に、頭部１０Ｈの向きと体幹１０Ｂの向きを説明する。頭部１０Ｈの向き（方位）は、頭部センサー４でセンシングされた頭部１０Ｈの３軸角加速度値から計算され、体幹１０Ｂの向き（方位）は、体幹センサー５でセンシングされた体幹１０Ｂの３軸角加速度値から計算される。ここで、３軸角加速度値から計算される向きとして、ヨー角α，仰角β，ロール角γをそれぞれ以下のように定義する。
α：鉛直軸周りの回転の角度であり、鉛直上向きに対して右周り（右ネジの方向）を正とする。すなわち、頭部１０Ｈ・体幹１０Ｂを左右に振り向く方向の回転の角度であって、顔・体を左へ向ける方向を正とする。
β：頭部１０Ｈ・体幹１０Ｂのうなずき方向の回転の角度であり、顔が見上げる方向を正とする。
γ：頭部１０Ｈ・体幹１０Ｂをかしげる方向の回転の角度であり、首を右にかしげる方向を正とする。

頭部１０Ｈの向きα，β，γをαＨ，βＨ，γＨとし、体幹１０Ｂの向きα，β，γをαＢ，βＢ，γＢとし、図５に、頭部１０Ｈのヨー角αＨ，仰角βＨ，ロール角γＨとその±方向を示す（Ｘ：鉛直軸）。体幹１０Ｂのヨー角αＢ，仰角βＢ，ロール角γＢとその±方向も、頭部１０Ｈの場合（図５）と同様である。

装着者１０の周囲の仮想空間には、前述したように連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップ３０（図２）が構築されるが、その仮想デスクトップ３０は球面形状の２層構造を有している。その各層と体幹１０Ｂ及び頭部１０Ｈとの位置関係の一例を図６に示す。なお、仮想デスクトップ３０の形状は基本的に球面形状が好ましいが、作業等の形態に応じてその他の３次元形状（円柱面形状，円錐面形状等）を採用してもよい。

図６では、装着者１０の上方から鉛直軸Ｘ（図５）に沿って見た装着者１０と仮想デスクトップ３０で、ヨー角αＢ，αＨの変化のみを示している。仮想デスクトップ３０上には、前述のオブジェクト２０（図２）に相当する３つのオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃが位置している。そのオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃの位置と大きさは、オブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃの中心の角度座標（αＯ，βＯ，γＯ）と、大きさ（ΔαＯ，ΔβＯ）で規定される。また、ヘッドマウントディスプレイ１の表示画角のうち、水平画角をＷとし、垂直画角をＨとすると、仮想デスクトップ３０のうち装着者１０の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲は（αＨ±Ｗ／２，βＨ±Ｈ／２）となり、この範囲内にあるオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃの映像が表示されることになる。

図６に示す例では、仮想デスクトップ３０が体幹レイヤー３０Ｂと頭部レイヤー３０Ｈの２層からなっており、体幹１０Ｂのヨー角αＢ＝０°，９０°とし、頭部１０Ｈのヨー角αＨ＝０°，−９０°としている。仮想デスクトップ３０上に位置するオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃのうち、オブジェクト２０ａ，２０ｃは体幹レイヤー３０Ｂに所属しており、オブジェクト２０ｂは頭部レイヤー３０Ｈに所属している。そして、αＢ＝０°，９０°から分かるように体幹１０Ｂの向きに対する体幹レイヤー３０Ｂの相対位置が仮想的に固定されており、αＨ＝０°，−９０°から分かるように頭部１０Ｈの向きに対する頭部レイヤー３０Ｈの相対位置が仮想的に固定されている。したがって、体幹１０Ｂの向きが変化すると、体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０ａ，２０ｃの向きも体幹１０Ｂと一体に変化し、頭部１０Ｈの向きが変化すると、頭部レイヤー３０Ｈに所属しているオブジェクト２０ｂの向きも頭部１０Ｈと一体に変化する。

上記のように、装着者１０の周囲に構築された仮想デスクトップ３０において、体幹１０Ｂに固定された体幹レイヤー３０Ｂと頭部１０Ｈに固定された頭部レイヤー３０Ｈのどちらかにオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃが所属して、画角の範囲内にあるオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃが表示される構成にすると、装着者１０は、身体の周囲に纏った（体幹１０Ｂに固定した）仮想デスクトップ３０のなかから、頭部１０Ｈを向けるという直感的な手法で必要な情報を選択的に表示して情報を得ることができるように感じることができる。装着者１０の意図を阻害しないように装着者１０が欲しい時に欲しいだけの情報を表示することが可能となるため、作業性を損なうことなく装着者１０は必要な情報を必要なときに得ることができる。したがって、高い表示操作性を実現することが可能となる。

また、上記のように構成すると、２つの情報表示を１つの表示画角内に収めることもできる。例えば、物流倉庫において、目的の棚に行くまでの道順を示すナビゲーション表示を体幹レイヤー３０Ｂのオブジェクト２０ａ，２０ｃで表示しながら、頭部レイヤー３０Ｈのオブジェクト２０ｂで表示される商品情報（例えば、商品名，商品個数，棚番等の情報）を常に見ながらピッキング作業を行うことができる。

図７のフローチャートに、第１の実施の形態としてヘッドマウントディスプレイ１の制御動作を示し、その使用状態の一例を図８に示す。図８では、装着者１０の上方から鉛直軸Ｘ（図５）に沿って見た装着者１０と仮想デスクトップ３０で、ヨー角αＢ，αＨの変化のみを示している。仮想デスクトップ３０上には、前述のオブジェクト２０（図２）に相当する４つのオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが位置している。オブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはいずれも体幹レイヤー３０Ｂ（図６）に所属しており、体幹１０Ｂの向きに対する体幹レイヤー３０Ｂの相対位置が仮想的に固定されている。したがって、体幹１０Ｂの向きが変化すると、体幹レイヤー３０Ｂに所属しているすべてのオブジェクト２０の向きも体幹１０Ｂと一体に変化する。頭部レイヤー３０Ｈ（図６）に所属しているオブジェクト２０は無いため、頭部１０Ｈの向きが変化しても、いずれのオブジェクト２０も向きが変化することはない。つまり、すべてのオブジェクト２０が体幹固定・頭部非固定となるため、装着者１０は頭部１０Ｈの動きのみで見たいオブジェクト２０を見ることができる。なお、仮想デスクトップ３０のうち装着者１０の顔を向けた方向を中心とする画角Ｗの範囲内にあるオブジェクト２０（斜線部分）が、表示部３で表示されて装着者１０に観察される。

図７に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１が起動されると（＃１０）、頭部センサー４と体幹センサー５の相対位置の初期化を行う（＃１２）。頭部センサー４と体幹センサー５の初期化は、装着者１０がヘッドマウントディスプレイ１を起動した時に、標準的な姿勢（例えば、直立して真正面を向いた状態）で原点位置登録指示を入力することによって行われる。原点位置登録指示の入力は、例えば入力検知部６のボタン操作によって行われ、入力が完了すると、直立真正面を基本原点とする登録が行われる。次に、頭部センサー４と体幹センサー５でそれぞれ頭部１０Ｈと体幹１０Ｂの角度の検出を行い（＃１４）、体幹レイヤー３０Ｂ及び頭部レイヤー３０Ｈを回転させて表示を行い（＃１６）、角度の検出（＃１４）に戻る。

体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０は［体幹の角度］−［頭部の角度］だけ回転した位置（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）で表示され、頭部レイヤー３０Ｈに所属しているオブジェクト２０は［頭部の角度］だけ回転した位置（αＨ，βＨ，γＨ）で表示される（＃１６）。ただし、第１の実施の形態ではすべてのオブジェクト２０が体幹レイヤー３０Ｂに所属しているため、オブジェクト２０はいずれも仮想デスクトップ３０上を（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

例えば図８において、（Ａ）に示す初期位置から（Ｂ）に示すように、体幹１０Ｂを回転させずに頭部１０Ｈだけ左に９０°向けた場合、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（０−９０，０−０，０−０）＝（−９０，０，０）となる。つまり、体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０が、鉛直軸Ｘ（図５）に関して初期位置から（−９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

例えば図８において、（Ａ）に示す初期位置から（Ｃ）に示すように、頭部１０Ｈと体幹１０Ｂをどちらも左へ９０°向けた場合（廊下を歩いていて、左に曲がったような状態）、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（９０−９０，０−０，０−０）＝（０，０，０）となる。つまり、表示されるオブジェクト２０は（Ａ）に示す初期位置と同じになる。（Ｃ）に示す位置から（Ｄ）に示すように、頭部１０Ｈだけ左へ更に９０°を向けた場合、頭部１０Ｈは初期位置から１８０°左へ回転した状態となるので、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（９０−１８０，０−０，０−０）＝（−９０，０，０）となる。つまり、表示されるオブジェクト２０は（Ｂ）に示す位置と同じになり、鉛直軸Ｘ（図５）に関して初期位置から（−９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

例えば図８において、（Ａ）に示す初期位置から（Ｅ）に示すように、頭部１０Ｈを回転させずに体幹１０Ｂのみを左へ９０°向けた場合、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（９０−０，０−０，０−０）＝（９０，０，０）となる。つまり、表示されるオブジェクト２０は（Ａ）に示す初期位置から（９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。また、（Ａ）に示す初期位置から（Ｆ）に示すように、体幹１０Ｂを回転させずに頭部１０Ｈのみを右へ９０°向けた場合、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（０−（−９０），０−０，０−０）＝（９０，０，０）となる。つまり、表示されるオブジェクト２０は（Ｅ）に示す位置と同じになり、表示されるオブジェクト２０は（Ａ）に示す初期位置から（９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

図９のフローチャートに、第２の実施の形態としてヘッドマウントディスプレイ１の制御動作を示し、その使用状態の一例を図１０に示す。図１０では、装着者１０の上方から鉛直軸Ｘ（図５）に沿って見た装着者１０と仮想デスクトップ３０で、ヨー角αＨの変化のみを示している。仮想デスクトップ３０上には、前述のオブジェクト２０（図２）に相当する４つのオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが位置している。初期位置において（図１０（Ａ））、オブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはいずれも体幹レイヤー３０Ｂ（図６）に所属しており、体幹１０Ｂの向きに対する体幹レイヤー３０Ｂの相対位置が仮想的に固定されている。ただし、信号入力によってオブジェクト２０の所属するレイヤー３０Ｂ，３０Ｈ（図６）を切り替えることが可能になっており、これに関しては後で説明する。なお、仮想デスクトップ３０のうち装着者１０の顔を向けた方向を中心とする画角Ｗの範囲内にあるオブジェクト２０（斜線部分）が、表示部３で表示されて装着者１０に観察される。

図９に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１が起動されると（＃１０）、頭部センサー４と体幹センサー５の相対位置の初期化を行う（＃１２）。頭部センサー４と体幹センサー５の初期化は、装着者１０がヘッドマウントディスプレイ１を起動した時に、標準的な姿勢（例えば、直立して真正面を向いた状態）で原点位置登録指示を入力することによって行われる。原点位置登録指示の入力は、例えば入力検知部６のボタン操作によって行われ、入力が完了すると、直立真正面を基本原点とする登録が行われる。次に、頭部センサー４と体幹センサー５でそれぞれ頭部１０Ｈと体幹１０Ｂの角度の検出を行い（＃１４）、体幹レイヤー３０Ｂ及び頭部レイヤー３０Ｈを回転させて表示を行う（＃１６）。

次に、入力検知部６を構成している信号入力用スイッチから「ドラッグ操作ＯＮ」信号があるか否か判定を行う（＃２０）。「ドラッグ操作ＯＮ」のための信号入力がなければステップ＃１４に戻り、信号入力があればステップ＃２２に進む。ステップ＃２２では、仮想デスクトップ３０の表示画角Ｗ内にオブジェクト２０があるか否か判定を行う。表示画角Ｗ内にオブジェクト２０がなければステップ＃１４に戻り、信号入力があればステップ＃２４に進む。ステップ＃２４では、オブジェクト２０の中心位置が画角Ｗの中央に最も近いオブジェクト２０を体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに属性を変更する。ついで、頭部センサー４と体幹センサー５でそれぞれ頭部１０Ｈと体幹１０Ｂの角度の検出を行い（＃２６）、体幹レイヤー３０Ｂ及び頭部レイヤー３０Ｈを回転させて表示を行う（＃２８）。

次に、入力検知部６を構成している信号入力用スイッチから「ドラッグ操作ＯＦＦ」信号があるか否か判定を行う（＃３０）。「ドラッグ操作ＯＦＦ」のための信号入力がなければステップ＃２６に戻り、信号入力があればステップ＃３２に進む。ステップ＃３２では、選択されたオブジェクト２０を頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂに属性を変更し、角度の検出（＃１４）に戻る。

体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０は［体幹の角度］−［頭部の角度］だけ回転した位置（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）で表示され、頭部レイヤー３０Ｈに所属しているオブジェクト２０は［頭部の角度］だけ回転した位置（αＨ，βＨ，γＨ）で表示される（＃１６，＃２８）。例えば、図１０において、（Ａ）に示す初期位置から（Ｂ）に示すように、体幹１０Ｂを回転させずに頭部１０Ｈだけ右に９０°向けた場合、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（０−（−９０），０−０，０−０）＝（９０，０，０）となる。つまり、体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０が、鉛直軸Ｘ（図５）に関して初期位置から（９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

図１０（Ｂ）では、仮想デスクトップ３０上の表示画角Ｗ内にオブジェクト２０ｄが表示されている。この表示状態のまま「ドラッグ操作ＯＮ」信号を入力すると、図１０（Ｃ）に示すように、オブジェクト２０ｄの属するレイヤーが体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈへと変更される。頭部レイヤー３０Ｈは頭部１０Ｈに仮想的に固定されているため、図１０（Ｄ）に示すように、表示画角Ｗ内にオブジェクト２０ｄを固定して常時表示することができる。体幹レイヤー３０Ｂに属するオブジェクト２０が画角Ｗの範囲内に複数表示されているときに、「ドラッグ操作ＯＮ」のための信号が入力されると、画角Ｗの範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクト２０が選択されるとともに、その選択されたオブジェクトの所属が体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに変更されることで画角Ｗの範囲内にオブジェクト２０が常時表示される。

図１０（Ｃ）に示す「ドラッグ操作ＯＮ」の状態で、頭部１０Ｈが任意の方向を向いているとき、例えば図１０（Ｄ）に示すように左斜め前（αＨ＝４５°）を向いているときに、「ドラッグ操作ＯＦＦ」信号を入力すると、図１０（Ｅ）に示すようにオブジェクト２０ｄの属するレイヤーが頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂへと変更され、「ドラッグ操作ＯＦＦ」信号を入力した時点で頭部１０Ｈが向いている方向の体幹レイヤー３０Ｂ上にオブジェクト２０ｄが再配置される。つまり、オブジェクト２０ｄは仮想デスクトップ３０上の別の場所に移動したことになる。

図１０（Ｅ）では、どのオブジェクト２０も頭部レイヤー３０Ｈに所属していないため、図１０（Ｆ）に示すように頭部１０Ｈの向きが変化しても、いずれのオブジェクト２０も向きが変化することはない。つまり、すべてのオブジェクト２０が体幹固定・頭部非固定となるため、装着者１０は頭部１０Ｈの動きのみで見たいオブジェクト２０を見ることができる。

上記のように、体幹レイヤー３０Ｂに属するオブジェクト２０が画角Ｗの範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、「ドラッグ操作ＯＮ」のための信号が入力されると、画角Ｗの範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクト２０を選択するとともに、その選択されたオブジェクト２０の所属を体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに変更することで画角Ｗの範囲内にオブジェクト２０を常時表示する制御と、さらに「ドラッグ操作ＯＦＦ」の信号が入力されると、選択されているオブジェクト２０の所属を頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂに変更することで、「ドラッグ操作ＯＮ」の信号が入力される直前の体幹レイヤー３０Ｂ上の位置から「ドラッグ操作ＯＦＦ」の信号が入力された時点での体幹レイヤー３０Ｂ上の位置へとオブジェクト２０を移動する制御と、を制御部２が行うことによって、仮想デスクトップ３０上でオブジェクト２０をドラッグ操作（移動操作）することができる。このような仮想デスクトップ３０上でのオブジェクト２０の表示位置の固定・解除により、オブジェクト２０の移動操作が簡単になるため、作業のハンズフリー化を可能とするヘッドマウントディスプレイ１の特長を活かすことができる。

図１１のフローチャートに、第３の実施の形態としてヘッドマウントディスプレイ１の制御動作を示し、その使用状態の一例を図１２に示す。図１２では、装着者１０の上方から鉛直軸Ｘ（図５）に沿って見た装着者１０と仮想デスクトップ３０で、ヨー角αＨの変化のみを示している。仮想デスクトップ３０上には、前述のオブジェクト２０（図２）に相当する４つのオブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが位置している。初期位置において（図１２（Ａ））、オブジェクト２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄはいずれも体幹レイヤー３０Ｂ（図６）に所属しており、体幹１０Ｂの向きに対する体幹レイヤー３０Ｂの相対位置が仮想的に固定されている。ただし、信号入力によってオブジェクト２０の所属するレイヤー３０Ｂ，３０Ｈ（図６）を切り替えることが可能になっており、これに関しては後で説明する。なお、仮想デスクトップ３０のうち装着者１０の顔を向けた方向を中心とする画角Ｗの範囲内にあるオブジェクト２０（斜線部分）が、表示部３で表示されて装着者１０に観察される。

図１１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ１が起動されると（＃１０）、頭部センサー４と体幹センサー５の相対位置の初期化を行う（＃１２）。頭部センサー４と体幹センサー５の初期化は、装着者１０がヘッドマウントディスプレイ１を起動した時に、標準的な姿勢（例えば、直立して真正面を向いた状態）で原点位置登録指示を入力することによって行われる。原点位置登録指示の入力は、例えば入力検知部６のボタン操作によって行われ、入力が完了すると、直立真正面を基本原点とする登録が行われる。次に、頭部センサー４と体幹センサー５でそれぞれ頭部１０Ｈと体幹１０Ｂの角度の検出を行い（＃１４）、体幹レイヤー３０Ｂ及び頭部レイヤー３０Ｈを回転させて表示を行う（＃１６）。

次に、入力検知部６を構成している信号入力用スイッチから「展開操作ＯＮ」信号があるか否か判定を行う（＃２１）。「展開操作ＯＮ」のための信号入力がなければステップ＃１４に戻り、信号入力があればステップ＃２２に進む。ステップ＃２２では、仮想デスクトップ３０の表示画角Ｗ内にオブジェクト２０があるか否か判定を行う。表示画角Ｗ内にオブジェクト２０がなければステップ＃１４に戻り、信号入力があればステップ＃２５に進む。ステップ＃２５では、オブジェクト２０の中心位置が画角Ｗの中央に最も近いオブジェクト２０を体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに属性を変更し、オブジェクト２０の大きさを表示画角Ｗ全体に合わせる。ついで、頭部センサー４と体幹センサー５でそれぞれ頭部１０Ｈと体幹１０Ｂの角度の検出を行い（＃２６）、体幹レイヤー３０Ｂ及び頭部レイヤー３０Ｈを回転させて表示を行う（＃２８）。

次に、入力検知部６を構成している信号入力用スイッチから「展開操作ＯＦＦ」信号があるか否か判定を行う（＃３１）。「展開操作ＯＦＦ」のための信号入力がなければステップ＃２６に戻り、信号入力があればステップ＃３３に進む。ステップ＃３３では、選択されたオブジェクト２０を頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂに属性を変更し、オブジェクト２０の大きさと位置を「展開操作ＯＮ」の直前の状態に戻し、角度の検出（＃１４）に戻る。

体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０は［体幹の角度］−［頭部の角度］だけ回転した位置（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）で表示され、頭部レイヤー３０Ｈに所属しているオブジェクト２０は［頭部の角度］だけ回転した位置（αＨ，βＨ，γＨ）で表示される（＃１６，＃２８）。例えば、図１２において、（Ａ）に示す初期位置から（Ｂ）に示すように、体幹１０Ｂを回転させずに頭部１０Ｈだけ右に９０°向けた場合、（αＢ−αＨ，βＢ−βＨ，γＢ−γＨ）＝（０−（−９０），０−０，０−０）＝（９０，０，０）となる。つまり、体幹レイヤー３０Ｂに所属しているオブジェクト２０が、鉛直軸Ｘ（図５）に関して初期位置から（９０，０，０）の角度量（°）だけ回転した位置で表示されることになる。

図１２（Ｂ）では、仮想デスクトップ３０上の表示画角Ｗ内にオブジェクト２０ｄが表示されている。この表示状態のまま「展開操作ＯＮ」信号を入力すると、図１２（Ｃ）に示すように、オブジェクト２０ｄの属するレイヤーが体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈへと変更され、オブジェクト２０ｄの大きさが表示画角Ｗ全体に合うように全画面表示となる。頭部レイヤー３０Ｈは頭部１０Ｈに仮想的に固定されているため、図１２（Ｄ）に示すように、表示画角Ｗ内全体にオブジェクト２０ｄを固定して常時表示することができる。体幹レイヤー３０Ｂに属するオブジェクト２０が画角Ｗの範囲内に複数表示されているときに、「展開操作ＯＮ」のための信号が入力されると、画角Ｗの範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクト２０が選択されるとともに、その選択されたオブジェクトの所属が体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに変更され、かつ、オブジェクト２０の表示サイズが画角Ｗの範囲全体に展開することでオブジェクト２０が常時拡大表示される。

図１２（Ｃ）に示す「展開操作ＯＮ」の状態で、頭部１０Ｈが任意の方向を向いているとき、例えば図１２（Ｄ）に示すように左斜め前（αＨ＝４５°）を向いているときに、「展開操作ＯＦＦ」信号を入力すると、図１２（Ｅ）に示すようにオブジェクト２０ｄの属するレイヤーが頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂへと変更され、体幹レイヤー３０Ｂ上でのオブジェクト２０の位置及びサイズが「展開操作ＯＮ」の信号が入力される直前の状態に戻される。図１２（Ｅ）では、どのオブジェクト２０も頭部レイヤー３０Ｈに所属していないため、図１２（Ａ）と同様、頭部１０Ｈの向きが変化しても、いずれのオブジェクト２０も向きが変化することはない。つまり、すべてのオブジェクト２０が体幹固定・頭部非固定となるため、装着者１０は頭部１０Ｈの動きのみで見たいオブジェクト２０を見ることができる。

上記のように、体幹レイヤー３０Ｂに属するオブジェクト２０が画角Ｗの範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、「展開操作ＯＮ」のための信号が入力されると、画角Ｗの範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクト２０を選択するとともに、その選択されたオブジェクト２０の所属を体幹レイヤー３０Ｂから頭部レイヤー３０Ｈに変更し、かつ、オブジェクト２０の表示サイズを画角Ｗの範囲全体に展開することでオブジェクト２０を常時拡大表示する制御と、さらに「展開操作ＯＦＦ」の信号が入力されると、選択されているオブジェクト２０の所属を頭部レイヤー３０Ｈから体幹レイヤー３０Ｂに変更するとともに、体幹レイヤー３０Ｂ上でのオブジェクト２０の位置及びサイズを「展開操作ＯＮ」の信号が入力される直前の状態に戻す制御と、を制御部２が行うことによって、仮想デスクトップ３０上でオブジェクト２０を一時的に全画面表示することができる。このような仮想デスクトップ３０上でのオブジェクト２０の一時的な拡大表示を表示位置の固定・解除と合わせて行うことにより、オブジェクト２０の観察が容易になるため、作業のハンズフリー化を可能とするヘッドマウントディスプレイ１の特長を活かすことができる。

１ ヘッドマウントディスプレイ
２ 制御部
３ 表示部
４ 頭部センサー
５ 体幹センサー
６ 入力検知部
７ 記憶部
８ 映像表示装置
９ 操作装置
１０ 装着者
１０Ｈ 頭部
１０Ｂ 体幹
１１ 筐体
１２ 透過型コンバイナー
１３ 支持機構
１４ カメラ
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ オブジェクト
３０ 仮想デスクトップ
３０Ｈ 頭部レイヤー
３０Ｂ 体幹レイヤー
Ｘ 鉛直軸
Ｌ０ 外界光
Ｌ１，Ｌ２ 映像光

Claims (8)

1. 装着者の頭部の向きを検知する頭部センサーと、装着者の体幹の向きを検知する体幹センサーと、装着者に対する情報の表示を行う表示部と、前記表示部での情報表示を制御する制御部と、を備えたヘッドマウントディスプレイであって、
   前記制御部が、装着者の周囲の仮想空間に、体幹レイヤーと頭部レイヤーの２層からなるとともに連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップを構築し、
   前記表示部で表示される情報が、前記仮想デスクトップ上に位置するオブジェクトとして、前記体幹レイヤーと前記頭部レイヤーのどちらかに所属しており、
   前記制御部が、前記仮想デスクトップのうち装着者の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクトを前記表示部に表示させ、
   前記表示部での表示において、装着者の体幹の向きに対する前記体幹レイヤーの相対位置が仮想的に固定されており、装着者の頭部の向きに対する前記頭部レイヤーの相対位置が仮想的に固定されていることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記体幹レイヤーに属するオブジェクトが前記画角の範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、ドラッグ操作ＯＮのための信号が入力されると、前記画角の範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクトを選択するとともに、その選択されたオブジェクトの所属を体幹レイヤーから頭部レイヤーに変更することで前記画角の範囲内にオブジェクトを常時表示する制御と、
   さらにドラッグ操作ＯＦＦの信号が入力されると、選択されているオブジェクトの所属を頭部レイヤーから体幹レイヤーに変更することで、ドラッグ操作ＯＮの信号が入力される直前の体幹レイヤー上の位置からドラッグ操作ＯＦＦの信号が入力された時点での体幹レイヤー上の位置へとオブジェクトを移動する制御と、
   を前記制御部が行うことを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記体幹レイヤーに属するオブジェクトが前記画角の範囲内に少なくとも１つ表示されているときに、展開操作ＯＮのための信号が入力されると、前記画角の範囲内において最も画角中心に近い中心位置を有するオブジェクトを選択するとともに、その選択されたオブジェクトの所属を体幹レイヤーから頭部レイヤーに変更し、かつ、オブジェクトの表示サイズを前記画角の範囲全体に展開することでオブジェクトを常時拡大表示する制御と、
   さらに展開操作ＯＦＦの信号が入力されると、選択されているオブジェクトの所属を頭部レイヤーから体幹レイヤーに変更するとともに、体幹レイヤー上でのオブジェクトの位置及びサイズを展開操作ＯＮの信号が入力される直前の状態に戻す制御と、
   を前記制御部が行うことを特徴とする請求項１又は２記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記信号の入力が、機械的なボタン又はタッチパネルによる物理的な操作入力で行われるか、あるいはマイクへの音声入力、ジェスチャーによる操作入力、又は装着者の瞬きによる操作入力で行われることを特徴とする請求項２又は３記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 外界風景と前記表示部で表示される映像とを重畳する透過型コンバイナーを更に備えた光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 外界風景を撮影するカメラを更に備え、そのカメラで撮像された映像を前記表示部で表示される映像に重畳するビデオシースルー型のヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記仮想デスクトップが球面形状を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. ヘッドマウントディスプレイの映像表示方法であって、
   装着者の周囲の仮想空間に、体幹レイヤーと頭部レイヤーの２層からなるとともに連続的な情報表示領域を構成する仮想デスクトップを構築し、
   前記体幹レイヤーと前記頭部レイヤーのどちらかに所属するようにオブジェクトを前記仮想デスクトップ上に位置させ、
   装着者の体幹の向きに対する前記体幹レイヤーの相対位置を仮想的に固定し、かつ、装着者の頭部の向きに対する前記頭部レイヤーの相対位置を仮想的に固定しながら、前記仮想デスクトップのうち装着者の顔を向けた方向を中心とする画角の範囲内にあるオブジェクトを表示させることを特徴とする映像表示方法。

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