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JP2019026981A - Air spinning machine and display control method - Google Patents

Air spinning machine and display control method Download PDF

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JP2019026981A
JP2019026981A JP2017149558A JP2017149558A JP2019026981A JP 2019026981 A JP2019026981 A JP 2019026981A JP 2017149558 A JP2017149558 A JP 2017149558A JP 2017149558 A JP2017149558 A JP 2017149558A JP 2019026981 A JP2019026981 A JP 2019026981A
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JP
Japan
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sliver
spinning
unit
spinning machine
length
Prior art date
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Application number
JP2017149558A
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Japanese (ja)
Inventor
浩之 須佐見
Hiroyuki Susami
浩之 須佐見
真治 岩田
Shinji Iwata
真治 岩田
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

To provide a configuration that precisely calculates a consumed sliver length in an air spinning machine for air spinning.SOLUTION: A fine spinning machine includes a guiding device, a drafting device, an air spinning device, a first motor 81, and a control part 100. The guiding device 16 guides a sliver. The drafting device includes a back roller 16 for feeding the sliver guided by the guiding device, wherein the sliver is fed as a fiber bundle. The air spinning device produces a spun yarn by twisting the fiber bundle fed from the drafting device with airflow. The first motor 81 drives the back roller 16, wherein its rotation amount is controlled in accordance with a command signal. The control part 100 calculates a consumed length of the sliver based on the command signal.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、主として、空気紡績機に関する。詳細には、スライバの消費長さを算出するための構成に関する。   The present invention mainly relates to a pneumatic spinning machine. In detail, it is related with the structure for calculating the consumption length of a sliver.

従来から、紡績機等の繊維機械において、原料であるスライバを効率的に補充するために、スライバの消費長さ等を算出する処理を行う構成が知られている。特許文献1から3は、この種の繊維機械を開示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a textile machine such as a spinning machine, a configuration for performing processing for calculating a consumption length of a sliver in order to efficiently replenish a sliver as a raw material is known. Patent documents 1 to 3 disclose this kind of textile machine.

特許文献1は、オープンエンド精紡機等の生産管理装置を開示する。この生産管理装置は、スライバの消費長さを算出し、スライバの消費長さが予め設定した量に到達した際に、作業者に報知する。生産管理装置は、巻取ドラム又はドローオフローラを駆動させる駆動軸の回転を検出することで、スライバの消費長さを算出する。   Patent Document 1 discloses a production management device such as an open-end spinning machine. This production management device calculates the consumption length of the sliver and notifies the operator when the consumption length of the sliver reaches a preset amount. The production management device calculates the consumption length of the sliver by detecting the rotation of the drive shaft that drives the winding drum or the draw-off roller.

特許文献2は、スライバの始端とスライバの終端を接続する自動篠継ぎ装置を開示する。この自動篠継ぎ装置は、光電管式のセンサを用いてスライバの端末を検出する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses an automatic piecing device that connects a sliver start end and a sliver end point. This automatic connection device detects the terminal of a sliver using a phototube type sensor.

特許文献3は、スライバが収容されるケンスを紡績機に供給するケンス交換システムに関する。このケンス交換システムはケンス交換管理装置を備える。このケンス交換管理装置は、ケンス内に収容されるスライバの量、各紡績ユニットにおける紡績速度、並びに、紡績番手等のデータから、次のケンス交換時期を算出する。   Patent Document 3 relates to a can exchange system for supplying a can in which a sliver is accommodated to a spinning machine. This can exchange system includes a can exchange management device. The can exchange management device calculates the next can exchange time from data such as the amount of sliver accommodated in the can, the spinning speed in each spinning unit, and the spinning number.

特公平2−29770号公報Japanese Patent Publication No. 2-29770 実公平7−40536号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-40536 特開平11−279862号公報JP 11-279862 A

しかし、特許文献1では、紡績装置よりも繊維走行方向の下流側の巻取ドラム又はドローオフローラを駆動させる駆動軸の回転を検出する構成であるため、スライバの正確な消費長さを検出できない。例えば、紡績装置でファイバーロスが発生したとしても、当該ファイバーロスに基づくスライバの消費長さを全体的なスライバの消費長さに反映することができない。更に、パッケージに巻き取られる糸から糸欠陥等を除去するために、糸の一部分を除去したとしても、当該除去された糸に基づくスライバの消費長さを全体的なスライバの消費長さに反映することも困難である。また、特許文献2は、スライバの端末を検出する構成であり、スライバの消費長さを具体的に算出する構成ではない。特許文献3では、設定された紡績速度に基づいてケンス交換時期を算出するため、ケンス交換時期を正確性に算出できないことがある。   However, in patent document 1, since it is the structure which detects rotation of the drive shaft which drives the winding drum or draw-off roller of the downstream of a fiber running direction rather than a spinning apparatus, the exact consumption length of a sliver cannot be detected. . For example, even if a fiber loss occurs in the spinning device, the sliver consumption length based on the fiber loss cannot be reflected in the overall sliver consumption length. Furthermore, even if a part of the yarn is removed in order to remove a yarn defect or the like from the yarn wound on the package, the consumption length of the sliver based on the removed yarn is reflected in the overall consumption length of the sliver. It is also difficult to do. Further, Patent Document 2 is a configuration for detecting a sliver terminal, and is not a configuration for specifically calculating the sliver consumption length. In Patent Document 3, since the case replacement time is calculated based on the set spinning speed, the case replacement time may not be accurately calculated.

本発明の主要な目的は、空気紡績を行う空気紡績機においてスライバの消費長さを正確に算出する構成を提供することにある。   A main object of the present invention is to provide a configuration for accurately calculating the consumption length of a sliver in an air spinning machine that performs air spinning.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、案内装置と、供給装置と、空気紡績装置と、電動モータと、制御部と、を備える。前記案内装置は、スライバを案内する。前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する。前記空気紡績装置は、前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記電動モータは、前記搬送ローラを駆動し、指示信号に応じて回転量が制御される。前記制御部は、前記指示信号に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する。   According to a first aspect of the present invention, an air spinning machine having the following configuration is provided. That is, the pneumatic spinning machine includes a guide device, a supply device, an pneumatic spinning device, an electric motor, and a control unit. The guide device guides the sliver. The supply device includes a conveyance roller for feeding a sliver guided by the guide device, and supplies the sliver as a fiber bundle. The pneumatic spinning device generates a spun yarn by twisting the fiber bundle supplied by the supply device by an air flow. The electric motor drives the transport roller, and the amount of rotation is controlled according to an instruction signal. The control unit calculates a consumption length of the sliver based on the instruction signal.

これにより、搬送ローラ等の回転量を直接検出するセンサを用いることなく、スライバの消費長さを算出できる。従って、センサを追加することによる空気紡績機の構成の複雑化とコストアップとを回避できる。また、スライバを送る搬送ローラの回転量に基づいて算出を行うため、紡績速度等を用いてスライバの消費長さを算出する方法と比較して、スライバの消費長さを正確に算出できる。   Thus, the consumption length of the sliver can be calculated without using a sensor that directly detects the rotation amount of the transport roller or the like. Therefore, it is possible to avoid complication of the configuration of the pneumatic spinning machine and an increase in cost due to the addition of the sensor. In addition, since the calculation is performed based on the rotation amount of the conveying roller that sends the sliver, the consumption length of the sliver can be accurately calculated as compared with the method of calculating the consumption length of the sliver using the spinning speed or the like.

本発明の第2の観点によれば、以下の構成の空気紡績機が提供される。即ち、この空気紡績機は、案内装置と、供給装置と、空気紡績装置と、制御部と、を備える。前記案内装置は、スライバを案内する。前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する。前記空気紡績装置は、前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記制御部は、前記搬送ローラ又は当該搬送ローラと同期して回転する部材の回転量に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する。   According to a second aspect of the present invention, an air spinning machine having the following configuration is provided. That is, the pneumatic spinning machine includes a guide device, a supply device, an air spinning device, and a control unit. The guide device guides the sliver. The supply device includes a conveyance roller for feeding a sliver guided by the guide device, and supplies the sliver as a fiber bundle. The pneumatic spinning device generates a spun yarn by twisting the fiber bundle supplied by the supply device by an air flow. The control unit calculates a consumption length of the sliver based on a rotation amount of the transport roller or a member that rotates in synchronization with the transport roller.

供給装置の搬送ローラは、空気紡績装置よりも上流側に配置されるため、空気紡績装置でのファイバーロス等の影響を受けずにスライバの消費長さを正確に算出できる。   Since the conveying roller of the supply device is arranged upstream of the pneumatic spinning device, the consumption length of the sliver can be accurately calculated without being affected by fiber loss or the like in the pneumatic spinning device.

前記の空気紡績機においては、少なくとも前記供給装置と前記空気紡績装置を有する紡績ユニットを複数備えることが好ましい。   The pneumatic spinning machine preferably includes a plurality of spinning units each having at least the supply device and the pneumatic spinning device.

紡績ユニットを複数備える空気紡績機では、オペレータが各紡績ユニットのスライバの消費長さを把握することが難しいため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。   In an air spinning machine including a plurality of spinning units, it is difficult for an operator to grasp the sliver consumption length of each spinning unit, and thus the effects of the present invention can be more effectively exhibited.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記スライバの消費長さに基づいて前記スライバの残り長さを算出する処理を行う。制御部は、算出した前記スライバの残り長さに基づいて前記供給装置を前記紡績ユニット毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、前記スライバの繊維走行方向の上流側の端部が前記案内装置よりも上流側の位置に配置されるように前記供給装置を停止させる。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the control unit performs a process of calculating the remaining length of the sliver based on the consumption length of the sliver. The control unit is capable of controlling the supply device to stop for each spinning unit based on the calculated remaining length of the sliver, and in the control, the upstream end of the sliver in the fiber traveling direction is The supply device is stopped so as to be arranged at a position upstream of the guide device.

これにより、例えばスライバの補充(スライバケンスの交換)時に、スライバを案内装置にセットする作業が不要となるため、スライバの補充を短時間で行うことができ、空気紡績機全体の稼動効率の低下を回避できる。   This eliminates the need to set the sliver in the guide device when, for example, refilling the sliver (replacing the sliver can), so that the sliver can be replenished in a short time, and the operating efficiency of the entire pneumatic spinning machine is reduced. Can be avoided.

前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記スライバの初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の前記紡績ユニットの何れかで前記スライバがなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要な前記スライバの合計の数量の少なくとも何れかを算出することが好ましい。   In the pneumatic spinning machine, the control unit, based on the initial length information of the sliver, and the fiber traveling speed, the remaining time until the sliver runs out in any of the plurality of spinning units, and It is preferable to calculate at least one of the total quantity of the sliver that needs to be replenished within a predetermined time.

これにより、スライバの補充を補助する情報が算出されるため、例えばスライバの補充を効率的に行うことができる。   As a result, information for assisting sliver replenishment is calculated, so that, for example, sliver replenishment can be performed efficiently.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、複数の前記紡績ユニットに関する情報を表示する第1表示部を備える。前記第1表示部は、前記制御部が算出した前記残り時間、及び、前記数量の少なくとも何れかを表示する。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the pneumatic spinning machine includes a first display unit that displays information related to the plurality of spinning units. The first display unit displays at least one of the remaining time and the quantity calculated by the control unit.

これにより、スライバの補充を行うオペレータが第1表示部の表示を確認することで、効率的にスライバを補充したり、スライバがなくなるまでに補充を完了させたりし易くなる。   As a result, the operator who replenishes the sliver can easily replenish the sliver or complete the replenishment before the sliver runs out by checking the display on the first display unit.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、前記紡績ユニットに個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知部を備える。前記報知部は、前記報知部が配置される前記紡績ユニットについて、前記紡績ユニットの前記スライバの残り長さが所定長さ以下になった場合、及び、現在の前記スライバを用いて前記紡績ユニットで紡績可能な残り時間が所定時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わる。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the pneumatic spinning machine includes a notification unit that is individually arranged in the spinning unit and configured to be able to switch between a notification state and a non-notification state. In the spinning unit in which the informing unit is arranged, when the remaining length of the sliver of the spinning unit is equal to or less than a predetermined length, and in the spinning unit using the current sliver When the remaining spinning time becomes equal to or shorter than the predetermined time, the notification state is switched to at least one of them.

これにより、スライバの補充を行うオペレータが報知部の報知内容を確認することで、スライバの補充が必要な紡績ユニットを早めに特定できるので、スライバの補充を効率的に行うことができる。   Thereby, since the operator who replenishes a sliver can confirm the alerting | reporting content of an alerting | reporting part, the spinning unit which needs replenishment of a sliver can be identified early, Therefore Replenishment of a sliver can be performed efficiently.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、前記紡績ユニットに個別に配置され、少なくとも数字を表示可能な第2表示部を備える。前記第2表示部は、当該第2表示部が配置される前記紡績ユニットについて、前記スライバの残り長さ及び当該スライバがなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示する。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the pneumatic spinning machine includes a second display unit that is individually arranged in the spinning unit and can display at least numerals. The second display unit displays at least one of a remaining length of the sliver and a remaining time until the sliver runs out for the spinning unit in which the second display unit is arranged.

これにより、各紡績ユニットのスライバの使用状況が詳細に表示されるので、スライバの補充を行うオペレータがこの表示を確認することで、スライバの補充を効率的に行うことができる。   As a result, the usage status of the sliver of each spinning unit is displayed in detail, so that the operator who replenishes the sliver can efficiently replenish the sliver by checking this display.

前記の空気紡績機においては、複数の前記紡績ユニットについて、補充が必要な前記スライバの数量及びスライバの補充が必要なタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信する送信部を備えることが好ましい。   The pneumatic spinning machine preferably includes a transmission unit that transmits to the outside at least one of the quantity of the sliver that needs to be replenished and the timing at which the sliver needs to be replenished for the plurality of spinning units.

これにより、空気紡績機の表示部等を確認する構成と比較して、スライバの補充に関する情報を様々な場所で確認可能となる。   This makes it possible to check information related to sliver replenishment in various places, as compared with a configuration in which the display unit or the like of the pneumatic spinning machine is checked.

前記の空気紡績機においては、前記制御部は、前記スライバの残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、前記スライバの残り長さが前記停止長さ以下になった場合に前記供給装置を停止させることが好ましい。   In the pneumatic spinning machine, the control unit stores a stop length that is a threshold value regarding the remaining length of the sliver, and when the remaining length of the sliver becomes equal to or less than the stop length, It is preferable to stop the supply device.

これにより、品質が低い可能性がある端部近傍のスライバから紡績糸が生成されることを防止できる。   Thereby, it can prevent that spun yarn is produced | generated from the sliver near the edge part with a possibility that quality may be low.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置である。前記搬送ローラは、前記ドラフト装置が備える複数のドラフトローラと複数の対向ローラである。隣接する2つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数の対向ローラを前記複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する2つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数のドラフトローラを前記複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードルを備える。前記制御部は、前記ドラフト装置クレードルが前記ドラフトローラ又は前記対向ローラを押圧している状態であって、かつ、2つの前記紡績ユニットの前記ドラフト装置が前記スライバを保持している状態で、一方の前記紡績ユニットの前記ドラフト装置を停止させる。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the supply device is a draft device that drafts a sliver guided by the guide device into a fiber bundle. The conveying rollers are a plurality of draft rollers and a plurality of counter rollers provided in the draft device. The plurality of opposed rollers provided in each of the two adjacent spinning units are pressed toward the plurality of draft rollers, or the plurality of draft rollers provided in each of the two adjacent spinning units are provided as the plurality of opposed rollers. A draft device cradle that presses toward The control unit is in a state where the draft device cradle is pressing the draft roller or the opposing roller, and the draft device of the two spinning units holds the sliver, The draft device of the spinning unit is stopped.

これにより、一方の紡績ユニットは、スライバを保持している状態でドラフト装置が停止するため、ドラフト装置クレードルの押圧を解除することなく、紡績動作を再開できる。従って、他方の紡績ユニットの紡績動作を継続させながら、一方の紡績ユニットによる紡績動作を再開できるため、生産効率の低下を防止できる。   As a result, since the drafting device is stopped while one spinning unit is holding the sliver, the spinning operation can be resumed without releasing the pressing of the drafting device cradle. Therefore, since the spinning operation by one spinning unit can be resumed while continuing the spinning operation of the other spinning unit, it is possible to prevent a decrease in production efficiency.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、スライバ貯留部と、パッケージ載置部と、を備える。前記スライバ貯留部には、前記案内装置が案内する前記スライバが貯留される。前記パッケージ載置部には、前記空気紡績装置が紡績した前記紡績糸を巻き終えたパッケージが置かれる。平面視において、前記紡績ユニットの並列方向と垂直な方向において、前記パッケージ載置部、前記紡績ユニット、前記案内装置、前記スライバ貯留部の順で配置されており、前記パッケージ載置部を基準として、前記紡績ユニットの反対側には、前記並列方向に沿って延びる通路が形成されている。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, the pneumatic spinning machine includes a sliver storage unit and a package placement unit. The sliver stored by the guide device is stored in the sliver storage unit. On the package placement portion, a package in which the spun yarn spun by the pneumatic spinning device has been wound is placed. In a plan view, the package placement unit, the spinning unit, the guide device, and the sliver storage unit are arranged in this order in a direction perpendicular to the parallel direction of the spinning units, and the package placement unit is used as a reference. A passage extending along the parallel direction is formed on the opposite side of the spinning unit.

上記のレイアウトでは、紡績ユニットに対して通路の反対側にスライバ貯留部が配置されているため、通常は通路で作業しているオペレータがスライバの残り長さを目視することが困難になり易い。従って、スライバがなくなってからスライバを補充する場合が多くなり、生産効率が低下する。この点、本発明を用いることにより、上記のレイアウトであってもオペレータがスライバの消費長さを把握し易くなる。その結果、スライバがなくなる前にスライバを補充できる可能性が高くなるため、生産効率を上昇させることができる。   In the above layout, since the sliver storage part is disposed on the opposite side of the passage with respect to the spinning unit, it is difficult for an operator who normally works in the passage to visually check the remaining length of the sliver. Therefore, the sliver is often replenished after the sliver runs out, and the production efficiency is lowered. In this regard, the use of the present invention makes it easy for the operator to grasp the sliver consumption length even in the above layout. As a result, there is a high possibility that the sliver can be replenished before the sliver runs out, so that production efficiency can be increased.

前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績装置は、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記ノズルブロックは、空気を噴射して紡績室に旋回流を発生させることによって前記繊維束に撚りを加える。前記中空ガイド軸体は、前記紡績室で撚りが加えられた前記繊維束を外部へ案内する。   The pneumatic spinning machine preferably has the following configuration. That is, this pneumatic spinning device includes a nozzle block and a hollow guide shaft body. The nozzle block twists the fiber bundle by injecting air to generate a swirling flow in the spinning chamber. The hollow guide shaft body guides the fiber bundle that has been twisted in the spinning chamber to the outside.

一般的に上記のタイプの空気紡績機は紡績速度が高速であるため、何らかの理由で紡績動作を一時的に停止している紡績ユニットは、他の紡績ユニットと比較して、スライバの消費長さが大幅に少なくなる。その結果、複数の紡績ユニット間でスライバの補充タイミングが大きく異なるため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。   In general, the above-mentioned type of pneumatic spinning machine has a high spinning speed. Therefore, a spinning unit that temporarily stops spinning for some reason has a longer sliver consumption length than other spinning units. Is greatly reduced. As a result, the sliver replenishment timing is greatly different among the plurality of spinning units, so that the effects of the present invention can be exhibited more effectively.

前記の空気紡績機においては、前記制御部が算出する前記スライバの消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部を備えることが好ましい。   The pneumatic spinning machine preferably includes a reset operation unit capable of performing an operation of resetting a calculation result of the consumption length of the sliver calculated by the control unit.

これにより、例えばスライバを補充した後にリセット操作部を操作することで、補充後のスライバの消費長さを正確に算出することができる。   Thus, for example, by operating the reset operation unit after replenishing the sliver, the consumption length of the sliver after replenishment can be accurately calculated.

前記の空気紡績機においては、前記供給装置の上流側の端部と前記案内装置の上流側の端部との間に前記搬送ローラの回転量又は前記スライバが送られる長さを検出するセンサが設けられていないことが好ましい。   In the pneumatic spinning machine, a sensor that detects a rotation amount of the transport roller or a length by which the sliver is sent between an upstream end portion of the supply device and an upstream end portion of the guide device. It is preferable that it is not provided.

これにより、上記のようなセンサが設けられていないため、空気紡績機の構成を簡素にでき、更にコストを下げることができる。   Thereby, since the sensor as described above is not provided, the configuration of the pneumatic spinning machine can be simplified and the cost can be further reduced.

本発明の第3の観点によれば、以下のスライバ補充情報の表示制御方法が提供される。即ち、このスライバ補充情報の表示制御方法は、前記空気紡績機と通信可能に配置される外部機器に対して、以下の受信工程と、表示工程と、を行わせる。前記受信工程では、前記指示信号に基づいて算出された前記スライバの消費長さ、及び、当該スライバの消費長さに基づいて算出される情報のうち少なくとも何れかを受信する。前記表示工程では、前記受信工程で受信した内容を前記外部機器に表示する。   According to the third aspect of the present invention, the following sliver supplement information display control method is provided. In other words, this sliver replenishment information display control method causes the external device arranged to be communicable with the pneumatic spinning machine to perform the following reception process and display process. In the receiving step, at least one of the consumption length of the sliver calculated based on the instruction signal and information calculated based on the consumption length of the sliver is received. In the display step, the content received in the reception step is displayed on the external device.

これにより、スライバの補充に有用な情報を外部機器に表示させることができるので、オペレータがこの外部機器を携帯することで、スライバの補充を効率的に行うことができる。   Accordingly, information useful for sliver replenishment can be displayed on the external device, so that the sliver can be replenished efficiently by the operator carrying the external device.

本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。1 is a front view showing an overall configuration of a spinning machine according to an embodiment of the present invention. 精紡機の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of a spinning machine. 空気紡績装置及びその周辺の機器の構成を示す側面断面図。Side surface sectional drawing which shows the structure of an air spinning apparatus and its peripheral apparatus. 精紡機の制御ブロック図。The control block diagram of a spinning machine. 紡績動作中にユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a unit control part performs during spinning operation | movement. 紡績動作の停止後にユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a unit control part performs after the spinning operation | movement stops. 機台制御部が行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which an apparatus control part performs. 携帯端末が行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a portable terminal performs. ユニット表示部の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a unit display part. 機台表示部の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of a machine base display part. 変形例の精紡機の制御ブロック図。The control block diagram of the spinning machine of a modification.

次に、本発明の一実施形態に係る精紡機について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、繊維走行方向における上流及び下流を意味する。   Next, a spinning machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, “upstream” and “downstream” mean upstream and downstream in the fiber travel direction.

図1に示すように、精紡機(空気紡績機)1は、並べて配置された複数の紡績ユニット2と、糸継台車41と、玉揚台車42と、原動機ボックス43と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the spinning machine (pneumatic spinning machine) 1 includes a plurality of spinning units 2 arranged side by side, a yarn splicing cart 41, a doffing cart 42, and a prime mover box 43.

原動機ボックス43の内部には、機台制御部101が配置されている。この機台制御部101は、複数の紡績ユニット2を制御する。原動機ボックス43は、機台表示部(第1表示部)50を備える。機台表示部50は、オペレータの適宜の操作により、各紡績ユニット2の稼動状況及び/又は糸品質に関する情報を表示する。機台制御部101は、アンテナ(送信部)103を介して、上記の情報をオペレータが携帯する携帯端末(外部機器)200に送信可能である。機台制御部101は、上記の情報を精紡機1の前工程の機械である練条機に送信しても良い。機台表示部50及び機台制御部101は、原動機ボックス43以外に設けられていても良い。   Inside the prime mover box 43, a machine control unit 101 is arranged. The machine control unit 101 controls a plurality of spinning units 2. The prime mover box 43 includes a machine base display unit (first display unit) 50. The machine base display unit 50 displays information on the operation status and / or yarn quality of each spinning unit 2 by an appropriate operation of the operator. The machine base control unit 101 can transmit the above information to the portable terminal (external device) 200 carried by the operator via the antenna (transmission unit) 103. The machine base control unit 101 may transmit the above information to a drawing machine that is a machine in the previous process of the spinning machine 1. The machine base display unit 50 and the machine base control unit 101 may be provided in addition to the motor box 43.

携帯端末200は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等であり、少なくとも精紡機1との無線通信を行う通信部と、所定の情報を表示する表示部と、を備えている。携帯端末200は、様々なアプリケーションを実行可能な汎用機であっても良いし、精紡機1等の繊維機械に関するアプリケーションのみが実行される専用機(組込み機)であっても良い。   The mobile terminal 200 is a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or the like, and includes at least a communication unit that performs wireless communication with the spinning machine 1 and a display unit that displays predetermined information. The portable terminal 200 may be a general-purpose machine that can execute various applications, or may be a dedicated machine (embedded machine) that executes only applications related to textile machines such as the spinning machine 1.

図2に示すように、各紡績ユニット2は、上流から下流へ向かって順に、スライバ貯留部(スライバケンス)5と、複数の案内装置6と、ドラフト装置(供給装置)7と、空気紡績装置9と、糸貯留装置12と、巻取装置13と、を備える。ドラフト装置7は、スライバ貯留部5のスライバ15を送りながらドラフトして繊維束8とする。このドラフト装置7が供給する繊維束8は、空気紡績装置9で紡績される。空気紡績装置9から送出された紡績糸10は、後述のヤーンクリアラ49を通過した後、糸貯留装置12を更に通過する。そして、巻取装置13によって紡績糸10がボビン48に巻き取られることにより、パッケージ28が形成される。   As shown in FIG. 2, each spinning unit 2 includes, in order from the upstream to the downstream, a sliver storage unit (sliver kens) 5, a plurality of guide devices 6, a draft device (feed device) 7, and an air spinning device 9. And a yarn storage device 12 and a winding device 13. The draft device 7 drafts the fiber bundle 8 while feeding the sliver 15 of the sliver storage unit 5. The fiber bundle 8 supplied by the draft device 7 is spun by an air spinning device 9. The spun yarn 10 delivered from the pneumatic spinning device 9 passes through a yarn clearer 49 described later, and further passes through the yarn storage device 12. Then, the wound yarn 13 is wound around the bobbin 48 by the winding device 13, whereby the package 28 is formed.

案内装置6は、スライバ貯留部5に貯留されているスライバ15をドラフト装置7に向けて案内する。案内装置6は、ローラ状の部材であり、スライバ15を幅方向に案内する案内部が繊維走行方向に平行な方向に沿って設けられている。本実施形態では、案内装置6を駆動する駆動部は設けられておらず、下流側のドラフト装置7がスライバ15を引っ張ることにより、スライバ15を下流側へ搬送させる。案内装置6を駆動する駆動部が設けられていても良い。   The guide device 6 guides the sliver 15 stored in the sliver storage unit 5 toward the draft device 7. The guide device 6 is a roller-shaped member, and a guide portion that guides the sliver 15 in the width direction is provided along a direction parallel to the fiber traveling direction. In this embodiment, the drive part which drives the guide apparatus 6 is not provided, but when the downstream draft device 7 pulls the sliver 15, the sliver 15 is conveyed downstream. A drive unit that drives the guide device 6 may be provided.

ドラフト装置7は案内装置6から供給されるスライバ15を、複数のドラフトローラ(ボトムローラ、搬送ローラ)と、複数の対向ローラ(トップローラ、搬送ローラ)との間で挟み込んで搬送することにより、所定の繊維量(又は太さ)となるまで引き伸ばして(ドラフトして)繊維束8とする。ドラフト装置7は、上流側から順に、バックローラ16、サードローラ17、ミドルローラ19、及びフロントローラ20の4つのドラフトローラを備える。ミドルローラ19には、ゴム製のエプロンベルト18が巻き掛けられている。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。   The draft device 7 sandwiches and transports the sliver 15 supplied from the guide device 6 between a plurality of draft rollers (bottom rollers, transport rollers) and a plurality of opposing rollers (top rollers, transport rollers). The fiber bundle 8 is drawn (drafted) until it reaches a predetermined fiber amount (or thickness). The draft device 7 includes four draft rollers, a back roller 16, a third roller 17, a middle roller 19, and a front roller 20, in order from the upstream side. A rubber apron belt 18 is wound around the middle roller 19. Each draft roller is rotationally driven at a predetermined rotational speed.

隣り合う2つの紡績ユニット2では、対向ローラの軸同士は連結されるとともに、ドラフト装置クレードル21に支持されている。ドラフト装置クレードル21は、対向ローラをドラフトローラに対して押圧する状態と、対向ローラをドラフトローラから離間させる状態と、の間で位置を変更可能に構成されている。対向ローラをドラフトローラから離間させることで、ドラフト装置7を清掃することができる。ドラフト装置クレードル21は、対向ローラではなくドラフトローラを支持する構成であっても良い。   In the two adjacent spinning units 2, the shafts of the opposing rollers are connected to each other and supported by the draft device cradle 21. The draft device cradle 21 is configured to change its position between a state in which the opposing roller is pressed against the draft roller and a state in which the opposing roller is separated from the draft roller. The draft device 7 can be cleaned by separating the opposed roller from the draft roller. The draft device cradle 21 may be configured to support a draft roller instead of a counter roller.

図4に示すように、ドラフト装置7は、バックローラ16を駆動する第1モータ81と、サードローラ17を駆動する第2モータ82と、ミドルローラ19を駆動する第3モータ83と、フロントローラ20を駆動する第4モータ84と、を備える。本実施形態の第1モータ81から第4モータ84は、紡績ユニット2毎に設けられているため、ドラフトローラの回転の有無及び回転速度を紡績ユニット2毎に変更可能である。   As shown in FIG. 4, the draft device 7 includes a first motor 81 that drives the back roller 16, a second motor 82 that drives the third roller 17, a third motor 83 that drives the middle roller 19, and a front roller. And a fourth motor 84 that drives the motor 20. Since the first motor 81 to the fourth motor 84 of the present embodiment are provided for each spinning unit 2, the presence / absence of rotation of the draft roller and the rotation speed can be changed for each spinning unit 2.

ドラフト装置7は、第1モータ(電動モータ)81から第4モータ84をそれぞれ駆動するためのモータドライバとして、第1モータ制御部85と、第2モータ制御部86と、第3モータ制御部87と、第4モータ制御部88と、を備える。第1モータ81から第4モータ84は、紡績ユニット2毎に設けられたユニット制御部102によって制御されている。ユニット制御部102は、1つの紡績ユニット2毎に設ける代わりに、複数の紡績ユニット2毎に1つ設けられていても良い。   The draft device 7 serves as a motor driver for driving the first motor (electric motor) 81 to the fourth motor 84, respectively, and includes a first motor control unit 85, a second motor control unit 86, and a third motor control unit 87. And a fourth motor control unit 88. The first motor 81 to the fourth motor 84 are controlled by a unit control unit 102 provided for each spinning unit 2. Instead of being provided for each spinning unit 2, one unit control unit 102 may be provided for each of the plurality of spinning units 2.

具体的には、例えば第1モータ81はステップモータであり、ユニット制御部102から第1モータ制御部85に入力されたパルスの数(第1モータ81の回転を指示するパルスの数)に基づいて回転量(回転させる回数及び回転させる角度)が制御されている。従って、単位時間あたりに入力されるパルスの数を変化させることで、第1モータ81の単位時間あたりの回転回数を制御できる。ユニット制御部102は、第1モータ81の回転を指示するパルスの数(指示信号)に基づいて、第1モータ81の回転回数を求めることができる。第2モータ82から第4モータ84についても同様に回転回数を求めることができる。そのため、本実施形態では、ドラフトローラ(特に繊維走行方向の最も上流側に配置されている搬送ローラであるバックローラ16)の回転回数を検出するセンサ、及び、案内装置6に案内されるスライバ15を検出するセンサを備えていない。言い換えれば、精紡機1は、スライバ貯留部5(即ち案内装置6から)からドラフト装置7にかけて、繊維の走行長さを直接的に又は間接的に検出するセンサを備えていない。   Specifically, for example, the first motor 81 is a step motor, and is based on the number of pulses (the number of pulses instructing the rotation of the first motor 81) input from the unit control unit 102 to the first motor control unit 85. The amount of rotation (number of rotations and angle of rotation) is controlled. Therefore, the number of rotations per unit time of the first motor 81 can be controlled by changing the number of pulses input per unit time. The unit controller 102 can determine the number of rotations of the first motor 81 based on the number of pulses (instruction signal) instructing the rotation of the first motor 81. The number of rotations can be similarly determined for the second motor 82 to the fourth motor 84. For this reason, in this embodiment, a sensor that detects the number of rotations of the draft roller (in particular, the back roller 16 that is the transport roller arranged on the most upstream side in the fiber traveling direction) and the sliver 15 that is guided by the guide device 6. It does not have a sensor to detect In other words, the spinning machine 1 does not include a sensor that directly or indirectly detects the running length of the fiber from the sliver storage unit 5 (that is, from the guide device 6) to the draft device 7.

空気紡績装置9は、ドラフト装置7から供給された繊維束8を用いて紡績糸10を生成する。具体的には、図3に示すように、空気紡績装置9は、第1ホルダ(ノズルブロック)60と、第2ホルダ70と、を備える。第1ホルダ60は、空気紡績装置9の上流側の端部に配置される。第1ホルダ60は、繊維ガイド61と、紡績室62と、ノズル63と、を備える。   The pneumatic spinning device 9 generates the spun yarn 10 using the fiber bundle 8 supplied from the draft device 7. Specifically, as shown in FIG. 3, the pneumatic spinning device 9 includes a first holder (nozzle block) 60 and a second holder 70. The first holder 60 is disposed at the upstream end of the pneumatic spinning device 9. The first holder 60 includes a fiber guide 61, a spinning chamber 62, and a nozzle 63.

繊維ガイド61は、ドラフト装置7でドラフトされた繊維束8を空気紡績装置9の内部に向けて案内する。繊維ガイド61には、繊維導入口61aと、ガイドニードル61bと、が形成されている。ドラフト装置7でドラフトされた繊維束8は、繊維導入口61aから導入され、ガイドニードル61bに巻き掛かるようにして紡績室62内に案内される。空気紡績装置9は、ノズル63から紡績室62内に空気を噴出して、紡績室62内の繊維束8に旋回空気流を作用させる。なお、ガイドニードル61bを省略し、繊維ガイド61の下流側端部にガイドニードル61bの機能を持たせても良い。   The fiber guide 61 guides the fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 toward the inside of the pneumatic spinning device 9. The fiber guide 61 is formed with a fiber introduction port 61a and a guide needle 61b. The fiber bundle 8 drafted by the draft device 7 is introduced from the fiber introduction port 61a and guided into the spinning chamber 62 so as to be wound around the guide needle 61b. The air spinning device 9 ejects air from the nozzle 63 into the spinning chamber 62, and causes a swirling air flow to act on the fiber bundle 8 in the spinning chamber 62. The guide needle 61b may be omitted, and the downstream end of the fiber guide 61 may have the function of the guide needle 61b.

第2ホルダ70は、中空ガイド軸体71を備える。中空ガイド軸体71の軸中心には糸通路72が形成されている。ノズル63から噴射された空気によって、繊維束8の繊維の後端は中空ガイド軸体71の先端の周囲を振り回される。これにより、撚りが加えられた繊維束8は、糸通路72を通って下流側の糸出口(図略)から空気紡績装置9の外部へ送出される。   The second holder 70 includes a hollow guide shaft body 71. A thread passage 72 is formed at the center of the hollow guide shaft 71. The rear end of the fiber of the fiber bundle 8 is swung around the front end of the hollow guide shaft 71 by the air jetted from the nozzle 63. Thus, the twisted fiber bundle 8 is sent out of the air spinning device 9 from the downstream yarn outlet (not shown) through the yarn passage 72.

空気紡績装置9の下流には、糸貯留装置12が設けられている。糸貯留装置12は、図2に示すように、糸貯留ローラ26を備えている。   A yarn accumulating device 12 is provided downstream of the pneumatic spinning device 9. As shown in FIG. 2, the yarn storage device 12 includes a yarn storage roller 26.

糸貯留ローラ26は、その外周面に一定量の紡績糸10を巻き付けて一時的に貯留することができる。糸貯留ローラ26の外周面に紡績糸10を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ26を所定の回転速度で回転させることにより、空気紡績装置9から紡績糸10を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。糸貯留ローラ26の外周面に紡績糸10を一時的に貯留することができるので、糸貯留装置12を一種のバッファとして機能させることができる。これにより、空気紡績装置9における紡績速度と、巻取速度(パッケージ28へ巻き取られる紡績糸10の走行速度)と、が何らかの理由により一致しない不具合(例えば紡績糸10の弛み等)を解消することができる。なお、糸貯留装置12の代わりに、デリベリローラとニップローラを設けて、当該ローラ対にて紡績糸10を空気紡績装置9から引き出すようにしても良い。あるいは、空気紡績装置9と糸貯留装置12の間にデリベリローラとニップローラを設けても良い。デリベリローラとニップローラを設ける場合、糸貯留装置12の代わりに、当該ローラ対の下流に紡績糸10を空気で一時的に貯留するスラックチューブを設けても良い。   The yarn storage roller 26 can temporarily store a predetermined amount of the spun yarn 10 around its outer peripheral surface. When the spun yarn 10 is wound around the outer peripheral surface of the yarn accumulating roller 26, the yarn accumulating roller 26 is rotated at a predetermined rotation speed, whereby the spun yarn 10 is pulled out from the air spinning device 9 at a predetermined speed and downstream. Can be transported. Since the spun yarn 10 can be temporarily stored on the outer peripheral surface of the yarn storage roller 26, the yarn storage device 12 can function as a kind of buffer. As a result, the problem that the spinning speed in the pneumatic spinning device 9 and the winding speed (traveling speed of the spun yarn 10 wound on the package 28) do not coincide with each other for some reason (for example, loosening of the spun yarn 10) is eliminated. be able to. Instead of the yarn accumulating device 12, a delivery roller and a nip roller may be provided so that the spun yarn 10 is pulled out from the pneumatic spinning device 9 by the roller pair. Alternatively, a delivery roller and a nip roller may be provided between the air spinning device 9 and the yarn storage device 12. When the delivery roller and the nip roller are provided, a slack tube that temporarily stores the spun yarn 10 with air may be provided downstream of the roller pair instead of the yarn storage device 12.

糸貯留装置12の下流には、糸ガイド25及び巻取装置13が配置されている。糸ガイド25と巻取装置13の間にワキシング装置を設け、紡績糸10にワックスを付与しても良い。   A yarn guide 25 and a winding device 13 are disposed downstream of the yarn storage device 12. A waxing device may be provided between the yarn guide 25 and the winding device 13, and wax may be applied to the spun yarn 10.

巻取装置13は、クレードルアーム46と、巻取ドラム98と、トラバースガイド99と、を備えている。クレードルアーム46は、紡績糸10を巻き取るためのボビン48を回転可能に支持する。巻取ドラム98は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、前記ボビン48又はパッケージ28の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム駆動モータは、例えば、複数の紡績ユニット2に対して共通で設けられており、原動機ボックス43内に設けられている。トラバースガイド99は、紡績糸10を係合可能である。巻取装置13は、トラバースガイド99を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム98を巻取ドラム駆動モータによって駆動する。これにより、巻取装置13は、巻取ドラム98に接触するパッケージ28を回転させ、紡績糸10を綾振りしつつ、紡績糸10をパッケージ28に巻き取る。   The winding device 13 includes a cradle arm 46, a winding drum 98, and a traverse guide 99. The cradle arm 46 rotatably supports a bobbin 48 for winding the spun yarn 10. The winding drum 98 rotates while being in contact with the bobbin 48 or the outer peripheral surface of the package 28 by transmitting the driving force of a winding drum drive motor (not shown). The take-up drum drive motor is provided in common for the plurality of spinning units 2, for example, and is provided in the prime mover box 43. The traverse guide 99 can engage the spun yarn 10. The winding device 13 drives the winding drum 98 by a winding drum drive motor while reciprocating the traverse guide 99 by a driving means (not shown). Accordingly, the winding device 13 rotates the package 28 that contacts the winding drum 98 and winds the spun yarn 10 around the package 28 while traversing the spun yarn 10.

各紡績ユニット2は、ユニット表示パネル53を備えている。ユニット表示パネル53は、報知ランプ(報知部)54と、ユニット表示部(第2表示部)55と、リセット操作部56と、を備えている。例えば、報知ランプ54は、通常時は消灯されており(非報知状態)、紡績ユニット2においてオペレータの介入が必要な異常が発生した際に点灯する(報知状態)。報知ランプ54は、通常時と異常時の双方において点灯しており、通常時と異常時で色が異なる構成でも良い。報知ランプ54は、通常時は消灯又は点灯しており、異常時に点滅する構成でも良い。オペレータはこの報知ランプ54の状態を目視で確認することで異常の発生を知ることができる。ユニット表示部55は、セグメントディスプレイであり、異常発生時において、異常に関する情報及びエラーコード等を表示する。リセット操作部56は、後述のスライバ15の消費長さの算出結果(積算長さ)をリセットするためのボタン等である。   Each spinning unit 2 includes a unit display panel 53. The unit display panel 53 includes a notification lamp (notification unit) 54, a unit display unit (second display unit) 55, and a reset operation unit 56. For example, the notification lamp 54 is normally turned off (non-notification state) and is turned on when an abnormality requiring operator intervention occurs in the spinning unit 2 (notification state). The notification lamp 54 is lit at both the normal time and the abnormal time, and the color may be different between the normal time and the abnormal time. The notification lamp 54 may be configured to be off or lit during normal times and blink when abnormal. The operator can know the occurrence of abnormality by visually confirming the state of the notification lamp 54. The unit display unit 55 is a segment display, and displays information regarding an abnormality, an error code, and the like when an abnormality occurs. The reset operation unit 56 is a button or the like for resetting a calculation result (integrated length) of a consumption length of a sliver 15 described later.

糸継台車41は、図1及び図2に示すように、糸継装置93と、サクションパイプ94と、サクションマウス95と、を備えている。糸継台車41は、ある紡績ユニット2で糸切れ又は糸切断が発生すると、図略のレール上を走行して当該紡績ユニット2又はその近傍で停止する。サクションパイプ94は、軸を中心に上方向に回動して、空気紡績装置9から送出される紡績糸10を捕捉し、軸を中心に下方向に回動することによって当該紡績糸10を糸継装置93へ案内する。サクションマウス95は、軸を中心に下方向に回動して、パッケージ28から紡績糸10を捕捉し、軸を中心に上方向に回動することによって当該紡績糸10を糸継装置93へ案内する。糸継装置93は、案内された紡績糸10同士の糸継ぎを行う。これにより、巻取装置13は、紡績糸10の巻き取りを再開できる。   As illustrated in FIGS. 1 and 2, the yarn joining cart 41 includes a yarn joining device 93, a suction pipe 94, and a suction mouth 95. When yarn breakage or yarn cut occurs in a spinning unit 2, the yarn splicing carriage 41 travels on a rail (not shown) and stops at or near the spinning unit 2. The suction pipe 94 rotates upward about the shaft, captures the spun yarn 10 delivered from the pneumatic spinning device 9, and rotates downward about the shaft to rotate the spun yarn 10 into the yarn. Guide to the relay device 93. The suction mouse 95 rotates downward about the shaft, captures the spun yarn 10 from the package 28, and guides the spun yarn 10 to the yarn joining device 93 by rotating upward about the shaft. To do. The yarn joining device 93 performs yarn joining between the guided spun yarns 10. Thereby, the winding device 13 can resume winding the spun yarn 10.

玉揚台車42は、クレードルアーム46にボビン48を供給して紡績糸10の巻取りの準備を行うボビンセット作業と、満巻になったパッケージ28をクレードルアーム46から取り外す玉揚作業と、を行う。玉揚台車42は、ある紡績ユニット2に対してボビンセット作業及び/又は玉揚作業を行う指示を受けると、紡績ユニット2が並べて配置されている領域の外側の走行路上を当該紡績ユニット2まで走行する。玉揚台車42は、指示を受けた紡績ユニット2の前で停止し、ボビンセット作業又は玉揚作業(又はその両方の作業)を行う。玉揚台車42によって玉揚げされたパッケージ28は、パッケージ載置部47に載置される。   The doffing carriage 42 performs a bobbin setting operation for supplying a bobbin 48 to the cradle arm 46 to prepare for winding the spun yarn 10, and a doffing operation for removing the full package 28 from the cradle arm 46. Do. When the doffing carriage 42 receives an instruction to perform a bobbin setting operation and / or a doffing operation on a certain spinning unit 2, the doffing carriage 42 travels to the spinning unit 2 on the traveling path outside the region where the spinning units 2 are arranged side by side. Run. The doffing carriage 42 stops in front of the spinning unit 2 that has received the instruction, and performs bobbin setting work or doffing work (or both work). The package 28 doffed by the doffing cart 42 is placed on the package placement unit 47.

本実施形態において、パッケージ載置部47はコンベアとしての機能を有しており、紡績ユニット2が並べられる方向に沿ってパッケージ28が搬送されて、次工程へ自動的に送られる。ただし、パッケージ載置部47がコンベア機能を有しないように構成して、パッケージ載置部47上のパッケージ28がオペレータによって手作業で回収されるようにしても良い。以上のようにして玉揚作業が行われる。   In the present embodiment, the package mounting portion 47 has a function as a conveyor, and the package 28 is transported along the direction in which the spinning units 2 are arranged and automatically sent to the next process. However, the package mounting unit 47 may be configured not to have a conveyor function, and the package 28 on the package mounting unit 47 may be manually collected by the operator. The doffing operation is performed as described above.

パッケージ載置部47を挟んで紡績ユニット2の反対側には、オペレータが通行する通路44が設けられている。言い換えれば、通路44は、精紡機1の正面側(例えば機台表示部50又はユニット表示パネル53が配置される側)(機械正面側)に設けられている。   A passage 44 through which an operator passes is provided on the opposite side of the spinning unit 2 with the package placement portion 47 interposed therebetween. In other words, the passage 44 is provided on the front side of the spinning machine 1 (for example, the side on which the machine display unit 50 or the unit display panel 53 is disposed) (the machine front side).

精紡機1は、機械背面側(図2の右側)にスライバ貯留部5が配置され、その反対側である機械正面側(図2の左側)に通路44が設けられている。その間には、機械正面側から順に、通路44、紡績ユニット2、案内装置6、スライバ貯留部5が配置されている。このように、通路44とスライバ貯留部5の間に多数の部材が配置されているので、オペレータは通路44を通行するときに、スライバ貯留部5のスライバ15の残り長さを直接目視で確認できないため、スライバ15の補充のタイミングが分かりにくいという課題がある。本実施形態の精紡機1は、スライバ15の残り長さをオペレータが確認し易くするための構成を備えている。   In the spinning machine 1, the sliver storage portion 5 is disposed on the rear side of the machine (right side in FIG. 2), and a passage 44 is provided on the opposite side of the machine front side (left side in FIG. 2). In the meantime, the passage 44, the spinning unit 2, the guide device 6, and the sliver storage part 5 are arranged in this order from the machine front side. Thus, since many members are arrange | positioned between the channel | path 44 and the sliver storage part 5, when passing the channel | path 44, an operator confirms the remaining length of the sliver 15 of the sliver storage unit 5 directly visually. Since this is not possible, there is a problem that it is difficult to understand the timing of refilling the sliver 15. The spinning machine 1 of the present embodiment has a configuration for making it easy for an operator to check the remaining length of the sliver 15.

次に、図5から図9を参照して、スライバ15の補充に関する情報の算出処理及び表示処理について説明する。これらの処理は、機台制御部101、ユニット制御部102、及び携帯端末200によって行われる。以下の説明では、機台制御部101とユニット制御部102を合わせて制御部100と称することがある。また、以下の説明では、スライバ15からパッケージ28を生成する作業の全体を「紡績動作」と称する。つまり、紡績動作は、ドラフト装置7によるドラフト及び空気紡績装置9による紡績を含む動作である。   Next, with reference to FIGS. 5 to 9, calculation processing and display processing of information relating to replenishment of the sliver 15 will be described. These processes are performed by the machine control unit 101, the unit control unit 102, and the portable terminal 200. In the following description, the machine base control unit 101 and the unit control unit 102 may be collectively referred to as the control unit 100. In the following description, the entire operation for generating the package 28 from the sliver 15 is referred to as “spinning operation”. In other words, the spinning operation is an operation including drafting by the draft device 7 and spinning by the air spinning device 9.

初めに、ユニット制御部102が行う処理について図5及び図6のフローチャートを参照して説明する。上述のように、ユニット制御部102は、バックローラ16の回転を指示するために第1モータ制御部85へ送信するパルスの数に基づいて第1モータ81の累計回転回数を取得することができる。第1モータ81とバックローラ16の回転回数の比は決まっているため、第1モータ81の累計回転回数に基づいて、バックローラ16の累計回転回数を算出(取得)することができる(S101)。バックローラ16と第1モータ81の回転回数の比が1である場合、第1モータ81の累計回転回数とバックローラ16の累計回転回数は等しい。   First, processing performed by the unit control unit 102 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6. As described above, the unit controller 102 can acquire the cumulative number of rotations of the first motor 81 based on the number of pulses transmitted to the first motor controller 85 to instruct the rotation of the back roller 16. . Since the ratio of the number of rotations of the first motor 81 and the back roller 16 is determined, the total number of rotations of the back roller 16 can be calculated (acquired) based on the total number of rotations of the first motor 81 (S101). . When the ratio of the number of rotations of the back roller 16 and the first motor 81 is 1, the total number of rotations of the first motor 81 is equal to the total number of rotations of the back roller 16.

次に、ユニット制御部102は、ステップS101で取得したバックローラ16の累計回転回数に基づいて、スライバ15の消費長さを算出する(S102)。具体的には、ユニット制御部102は、バックローラ16の累計回転回数に、バックローラ16の直径及び円周率を乗ずることで、バックローラ16が送り出したスライバ15の長さ(即ち、スライバ15の消費長さ)を算出する。スライバ15とバックローラ16の間の滑りを考慮して、補正係数等を更に乗じても良い。   Next, the unit controller 102 calculates the consumption length of the sliver 15 based on the cumulative number of rotations of the back roller 16 acquired in step S101 (S102). Specifically, the unit control unit 102 multiplies the cumulative number of rotations of the back roller 16 by the diameter and circumference ratio of the back roller 16 to obtain the length of the sliver 15 sent out by the back roller 16 (that is, the sliver 15 Consumption length). In consideration of the slip between the sliver 15 and the back roller 16, a correction coefficient or the like may be further multiplied.

次に、ユニット制御部102は、ステップS102で算出したスライバ15の消費長さと、繊維走行速度の設定値(スライバ15、繊維束8、及び紡績糸10の何れかの設定走行速度)と、スライバ15の初期長さ情報と、を取得する。各スライバ貯留部5に貯留されているスライバ15の量は、各紡績ユニット2によるスライバ15の消費が開始される前の状態である満量の状態においては基本的には全て同じ長さであるため、スライバ15の初期長さ情報は一定の値である。繊維走行速度の設定値及びスライバ15の初期長さ情報は、オペレータにより予め入力され、機台制御部101又はユニット制御部102に記憶される。機台制御部101が他の機器と通信することで、これらの情報を取得する構成であっても良い。例えば、スライバ貯留部5の記憶部、又は練条機からスライバ15の初期長さ情報を所得するようにしても良い。   Next, the unit control unit 102 calculates the consumption length of the sliver 15 calculated in step S102, the set value of the fiber travel speed (set travel speed of any one of the sliver 15, the fiber bundle 8, and the spun yarn 10), and the sliver. 15 initial length information. The amount of the sliver 15 stored in each sliver storage unit 5 is basically the same length in the full state that is the state before the consumption of the sliver 15 by each spinning unit 2 is started. Therefore, the initial length information of the sliver 15 is a constant value. The set value of the fiber traveling speed and the initial length information of the sliver 15 are input in advance by the operator and stored in the machine base control unit 101 or the unit control unit 102. The machine base control unit 101 may be configured to acquire such information by communicating with other devices. For example, the initial length information of the sliver 15 may be obtained from the storage unit of the sliver storage unit 5 or the drawing machine.

ユニット制御部102は、バックローラ16の累計回転回数と、繊維走行速度の設定値と、スライバ15の初期長さ情報に基づいて、スライバ15の残り長さとスライバ15がなくなるまでの残り時間とを算出する(S103)。スライバ15の初期長さ情報から、スライバ15の消費長さを減算することで、スライバ15の残り長さを算出できる。また、繊維走行速度の設定値を用いることで、単位時間あたりのスライバ15の消費長さが算出できるので、スライバ15がなくなるまでの残り時間を算出できる。繊維走行速度の設定値に代えて、バックローラ16の回転速度に基づいて繊維走行速度(例えば過去の所定時間の平均のスライバ15の走行速度)を算出して、ステップS103の処理に用いても良い。   The unit control unit 102 calculates the remaining length of the sliver 15 and the remaining time until the sliver 15 runs out based on the cumulative number of rotations of the back roller 16, the set value of the fiber traveling speed, and the initial length information of the sliver 15. Calculate (S103). The remaining length of the sliver 15 can be calculated by subtracting the consumed length of the sliver 15 from the initial length information of the sliver 15. Moreover, since the consumption length of the sliver 15 per unit time can be calculated by using the set value of the fiber traveling speed, the remaining time until the sliver 15 runs out can be calculated. Instead of the set value of the fiber traveling speed, the fiber traveling speed (for example, the average traveling speed of the sliver 15 in the past predetermined time) may be calculated based on the rotational speed of the back roller 16 and used for the process of step S103. good.

ユニット制御部102は、ステップS103で算出した、スライバ15の残り長さ又は残り時間を図9に示すようにユニット表示部55に表示する(S104)。ユニット表示部55はセグメントディスプレイであるため、残り長さ又は残り時間に対応した数字を表示する。残り長さを表示する場合、残り長さを具体的な数値(例えば「2」メートル等)で示しても良いし、残り長さを初期長さに対する割合(例えば「15」%等)で示しても良い。また、残り長さに代えて残り時間を示しても良い。また、ユニット表示部55が表示可能な桁数が多い場合、又は、ユニット表示部55がドットマトリクス式のディスプレイである場合は、残り長さと残り時間の両方を表示することもできる。ユニット表示部55は、残り長さと残り時間の何れを表示するかが切換可能に構成されていても良い。   The unit control unit 102 displays the remaining length or remaining time of the sliver 15 calculated in step S103 on the unit display unit 55 as shown in FIG. 9 (S104). Since the unit display unit 55 is a segment display, it displays a number corresponding to the remaining length or the remaining time. When displaying the remaining length, the remaining length may be indicated by a specific numerical value (for example, “2” meters), or the remaining length may be indicated by a ratio (for example, “15”%) to the initial length. May be. Further, the remaining time may be indicated instead of the remaining length. When the number of digits that can be displayed by the unit display unit 55 is large, or when the unit display unit 55 is a dot matrix type display, both the remaining length and the remaining time can be displayed. The unit display unit 55 may be configured to be able to switch which of the remaining length and the remaining time is displayed.

次に、ユニット制御部102は、ステップS103で算出した残り長さが停止長さ以下かを判定する(S105)。この停止長さは、紡績動作を停止させるタイミングを規定するための数値である。従来では、スライバ15がなくなる場合、空気紡績装置9に繊維束8が供給されなくなったこと、又は、空気紡績装置9から紡績糸10が送出されないことを検出して、紡績動作が停止されていた。この場合、スライバ15を補充して紡績動作を再開する場合、スライバ15を案内装置6に掛ける作業が必要となる。また、上述のようにドラフト装置クレードル21は、2つの紡績ユニット2の対向ローラをまとめて支持しているため、対向ローラをドラフトローラから離間させた状態にして、スライバ15をドラフト装置7にセットし直す必要がある。そのため、隣の紡績ユニット2の紡績動作も停止させる必要があった。これに対し、本実施形態では、残り長さが停止長さ以下となった場合に紡績動作を停止させる(S106)。停止長さとして、紡績動作の停止後にスライバ15の上流側の端部が案内装置6よりも上流側(即ちドラフト装置7よりも上流側)になるような値が設定されている。これにより、案内装置6にスライバ15を掛ける作業(通す作業)及びドラフト装置クレードル21を操作する作業が不要となり、オペレータの手間が軽減できる。また、オペレータの手間の軽減により紡績動作の再開を早く行うことができるとともに、隣の紡績ユニット2の紡績動作の停止も不要となるため、生産効率を向上できる。紡績動作の停止後の処理は後述する。   Next, the unit controller 102 determines whether the remaining length calculated in step S103 is equal to or less than the stop length (S105). This stop length is a numerical value for defining the timing for stopping the spinning operation. Conventionally, when the sliver 15 disappears, the spinning operation is stopped by detecting that the fiber bundle 8 is no longer supplied to the pneumatic spinning device 9 or that the spun yarn 10 is not sent from the pneumatic spinning device 9. . In this case, when the sliver 15 is replenished and the spinning operation is resumed, an operation of placing the sliver 15 on the guide device 6 is required. Further, since the draft device cradle 21 supports the opposing rollers of the two spinning units 2 together as described above, the sliver 15 is set in the draft device 7 with the opposing rollers separated from the draft roller. It is necessary to redo. Therefore, it is necessary to stop the spinning operation of the adjacent spinning unit 2. In contrast, in the present embodiment, the spinning operation is stopped when the remaining length is equal to or less than the stop length (S106). As the stop length, a value is set such that the upstream end of the sliver 15 becomes upstream of the guide device 6 (that is, upstream of the draft device 7) after the spinning operation is stopped. Thereby, the operation | work which passes the sliver 15 to the guide apparatus 6 (operation to pass) and the operation | work which operates the draft apparatus cradle 21 become unnecessary, and an operator's effort can be reduced. In addition, the spinning operation can be quickly restarted by reducing the labor of the operator, and it is not necessary to stop the spinning operation of the adjacent spinning unit 2, so that the production efficiency can be improved. Processing after stopping the spinning operation will be described later.

ユニット制御部102は、算出した残り長さが停止長さより長い場合、この残り長さが予告長さ(所定長さ)以下であるか否かを判定する(S107)。予告長さは、停止長さよりも長く、オペレータにスライバ15の補充を促すタイミングを決定するための長さである。ユニット制御部102は、算出した残り長さが予告長さ以下である場合、報知ランプ54を点灯させる(S108)。このとき、ユニット表示部55にスライバ15が少ないことを示すエラーコードを表示しても良い。また、報知ランプ54に加えて又は代えて、報知音を発生させても良い。残り長さに基づいて報知ランプ54を点灯させる処理に代えて、残り時間が予告時間(所定時間)以下になった場合に報知ランプ54を点灯させても良い。   When the calculated remaining length is longer than the stop length, the unit controller 102 determines whether or not the remaining length is equal to or shorter than the notice length (predetermined length) (S107). The notice length is longer than the stop length and is a length for determining the timing for prompting the operator to refill the sliver 15. If the calculated remaining length is equal to or shorter than the notice length, the unit controller 102 turns on the notification lamp 54 (S108). At this time, an error code indicating that the sliver 15 is small may be displayed on the unit display section 55. Further, in addition to or instead of the notification lamp 54, a notification sound may be generated. Instead of the process of lighting the notification lamp 54 based on the remaining length, the notification lamp 54 may be turned on when the remaining time is equal to or shorter than the notice time (predetermined time).

次に、ユニット制御部102は、算出したスライバ15の残り長さ及び残り時間を機台制御部101へ送信する(S109)。ステップS109での送信は、有線であっても良いし、無線であっても良い。その後、ユニット制御部102は、再びステップS101の処理を行う。   Next, the unit control unit 102 transmits the calculated remaining length and remaining time of the sliver 15 to the machine base control unit 101 (S109). The transmission in step S109 may be wired or wireless. Thereafter, the unit control unit 102 performs the process of step S101 again.

以下、図6を参照して、紡績動作の停止後にユニット制御部102が行う処理を説明する。紡績動作の停止後、ユニット制御部102は、リセット操作部56が操作されたか否かを判定する(S110)。ユニット制御部102は、リセット操作部56が操作された場合、スライバ15の消費長さをリセットする。従って、スライバ15の補充後にリセット操作部56が操作されることで、ユニット制御部102は、スライバ15の補充を考慮した、スライバ15の消費長さを適切に算出できる。具体的には、ユニット制御部102が管理しているスライバ15の消費長さが0になるとともに、スライバ15の残り長さがスライバ15の初期長さ情報と一致する。   Hereinafter, the process performed by the unit control unit 102 after the spinning operation is stopped will be described with reference to FIG. After stopping the spinning operation, the unit control unit 102 determines whether or not the reset operation unit 56 has been operated (S110). The unit control unit 102 resets the consumption length of the sliver 15 when the reset operation unit 56 is operated. Accordingly, when the reset operation unit 56 is operated after the sliver 15 is replenished, the unit control unit 102 can appropriately calculate the consumption length of the sliver 15 in consideration of the sliver 15 replenishment. Specifically, the consumption length of the sliver 15 managed by the unit control unit 102 becomes 0, and the remaining length of the sliver 15 matches the initial length information of the sliver 15.

紡績動作の停止後にスライバ貯留部5に残ったスライバ15の品質は悪い可能性がある。従って、オペレータは、この残ったスライバ15を廃棄しつつ、案内装置6の上流側の位置において、補充したスライバ15の下流側の端部を紡績ユニット2にセットされているスライバ15に接続する。オペレータは、上記残ったスライバ15を廃棄しなくても良い。   The quality of the sliver 15 remaining in the sliver reservoir 5 after the spinning operation is stopped may be poor. Therefore, the operator discards the remaining sliver 15 and connects the downstream end of the replenished sliver 15 to the sliver 15 set in the spinning unit 2 at a position upstream of the guide device 6. The operator does not have to discard the remaining sliver 15.

次に、ユニット制御部102は、紡績動作の再開指示の有無を判定する(S112)。ユニット制御部102は、紡績動作の再開指示があった場合、紡績動作を再開し(S113)、再びステップS101の処理を行う。ユニット制御部102は、紡績動作の再開指示がない場合は、再開指示があるまで待機する。   Next, the unit controller 102 determines whether or not there is an instruction to resume the spinning operation (S112). When there is an instruction to resume the spinning operation, the unit control unit 102 resumes the spinning operation (S113), and performs the process of step S101 again. If there is no resumption instruction for the spinning operation, the unit control unit 102 waits until there is a resumption instruction.

以下、図7を参照して、機台制御部101が行う処理について説明する。   Hereinafter, the process performed by the machine base control unit 101 will be described with reference to FIG.

機台制御部101は、上記のステップS109でユニット制御部102が送信した情報(具体的には、各紡績ユニット2のスライバ15の残り長さ及び残り時間)を取得(受信)する(S201)。   The machine control unit 101 acquires (receives) the information (specifically, the remaining length and remaining time of the sliver 15 of each spinning unit 2) transmitted by the unit control unit 102 in step S109 described above (S201). .

次に、機台制御部101は、複数の紡績ユニット2のユニット制御部102から受信した残り時間を比較することで、最も短い残り時間を選択し、図10に示すように、「補充が必要になるまでの時間」として機台表示部50に表示する(S202)。オペレータは、この表示を見ることで、スライバ15の補充が必要なタイミングを把握できる。   Next, the machine base control unit 101 selects the shortest remaining time by comparing the remaining times received from the unit control units 102 of the plurality of spinning units 2, and as shown in FIG. Is displayed on the machine base display unit 50 as “time until” (S202). The operator can grasp the timing when the sliver 15 needs to be replenished by viewing this display.

次に、機台制御部101は、ステップS202で選択及び表示した残り時間が算出された紡績ユニット2を示す情報を機台表示部50に表示する(S203)。オペレータは、この表示を見ることで、次にスライバ15の補充が必要な紡績ユニット2を把握できる。なお、最も残り時間が短い紡績ユニット2だけでなく、所定時間以内にスライバ15の補充が必要な紡績ユニット2を機台表示部50に表示しても良い。   Next, the machine control unit 101 displays information indicating the spinning unit 2 for which the remaining time selected and displayed in step S202 is calculated on the machine display unit 50 (S203). The operator can grasp the spinning unit 2 that needs to be replenished with the sliver 15 next by viewing this display. Note that not only the spinning unit 2 with the shortest remaining time but also the spinning unit 2 that needs to be replenished with the sliver 15 within a predetermined time may be displayed on the machine display unit 50.

次に、機台制御部101は、取得した残り時間に基づいて、所定時間以内に補充が必要なスライバ15の合計の数量(例えば本数、スライバ貯留部の個数)を算出して機台表示部50に表示する(S204)。オペレータは、この表示を見ることで、どの程度の数量のスライバ15が必要になるかを把握できる。   Next, the machine base control unit 101 calculates the total quantity (for example, the number of sliver storage units) of the sliver 15 that needs to be replenished within a predetermined time based on the acquired remaining time, and the machine base display unit 50 (S204). The operator can grasp how much sliver 15 is necessary by viewing this display.

次に、機台制御部101は、機台表示部50に表示された情報(具体的には、補充が必要になるまでの時間、次に補充が必要な紡績ユニット2を示す情報、所定時間以内に補充が必要なスライバの合計の数量)を、アンテナ103を介して携帯端末200へ送信する(S205)。なお、携帯端末200へ送信する情報は、上記の3つの情報のうち1つ又は2つであっても良いし、機台制御部101がユニット制御部102から取得した紡績ユニット2毎の情報であっても良い。また、携帯端末200へ送信する情報は、スライバ15の補充に関係する情報であるスライバ補充情報であれば、携帯端末200への送信用に別途算出された情報であっても良い。オペレータは、この表示を見ることで、必要となるスライバ15の数量を把握できる。機台制御部101から携帯端末200への送信タイミングは、例えば図7に示すように機台表示部50に表示する情報の内容の更新毎であっても良いし、携帯端末200からの要求を受信した場合であっても良いし、これら以外の任意のタイミングであっても良い。   Next, the machine control unit 101 displays information displayed on the machine display unit 50 (specifically, a time until replenishment is necessary, information indicating the spinning unit 2 that needs to be replenished, a predetermined time) The total number of slivers that need to be replenished within (S205) is transmitted to the portable terminal 200 via the antenna 103 (S205). The information to be transmitted to the portable terminal 200 may be one or two of the above three information, or information for each spinning unit 2 acquired from the unit control unit 102 by the machine base control unit 101. There may be. Further, the information to be transmitted to the mobile terminal 200 may be information separately calculated for transmission to the mobile terminal 200 as long as it is sliver supplement information that is information related to the replenishment of the sliver 15. The operator can grasp the required quantity of the sliver 15 by viewing this display. The transmission timing from the machine base control unit 101 to the portable terminal 200 may be, for example, every time the content of information displayed on the machine display unit 50 is updated as shown in FIG. It may be a case of receiving, or any other timing.

以下、図8を参照して、携帯端末200が行う処理について説明する。   Hereinafter, the process performed by the mobile terminal 200 will be described with reference to FIG.

携帯端末200は、機台制御部101から、機台表示部50に表示された情報(具体的には、補充が必要になるまでの時間、次に補充が必要な紡績ユニット2を示す情報、所定時間以内に補充が必要なスライバの合計の数量)を受信する(S301、受信工程)。   The portable terminal 200 receives information displayed on the machine display unit 50 from the machine control unit 101 (specifically, information indicating the time until replenishment is required, and the spinning unit 2 that needs to be replenished next, The total number of slivers that need to be replenished within a predetermined time) is received (S301, receiving step).

次に、携帯端末200は、機台制御部101から受信した情報を当該携帯端末200の表示画面に表示する(S302、表示工程)。オペレータは、この携帯端末200を携帯することで、機台表示部50及びユニット表示パネル53を見ることなく、スライバ15の消費状況を把握することができるので、より効率的にスライバ15の補充を行うことができる。   Next, the mobile terminal 200 displays the information received from the machine control unit 101 on the display screen of the mobile terminal 200 (S302, display process). The operator can grasp the consumption status of the sliver 15 without looking at the machine base display unit 50 and the unit display panel 53 by carrying the mobile terminal 200, so that the sliver 15 can be replenished more efficiently. It can be carried out.

上述のように、機台制御部101が送信する情報は別の情報であっても良く、その場合は携帯端末200は上述した以外の情報を表示する。携帯端末200は、機台制御部101が有する、スライバ15の補充に関する様々な情報を受信及び記憶しておき、オペレータの操作に応じた情報を表示する構成であっても良い。携帯端末200は、オペレータの操作に応じて、機台制御部101にアクセスして、対応した情報を取得する構成であっても良い。   As described above, the information transmitted by the machine base control unit 101 may be other information. In this case, the mobile terminal 200 displays information other than the above. The portable terminal 200 may be configured to receive and store various information regarding the replenishment of the sliver 15 included in the machine base control unit 101 and display information according to the operation of the operator. The portable terminal 200 may be configured to access the machine base control unit 101 and acquire corresponding information in accordance with the operation of the operator.

以上に説明したように、本実施形態の精紡機1は、案内装置6と、ドラフト装置7と、空気紡績装置9と、第1モータ81と、制御部100と、を備える。案内装置6は、スライバ15を案内する。ドラフト装置7は、案内装置6が案内したスライバ15を送るバックローラ16を備え、当該スライバ15を繊維束8として供給する。空気紡績装置9は、ドラフト装置7が供給した繊維束8に空気流によって撚りを加えて紡績糸10を生成する。第1モータ81は、バックローラ16を駆動し、指示信号(具体的にはパルスの数)に応じて回転量が制御される。制御部100は、指示信号に基づいて、スライバ15の消費長さを算出する。   As described above, the spinning machine 1 of this embodiment includes the guide device 6, the draft device 7, the pneumatic spinning device 9, the first motor 81, and the control unit 100. The guide device 6 guides the sliver 15. The draft device 7 includes a back roller 16 that sends a sliver 15 guided by the guide device 6, and supplies the sliver 15 as a fiber bundle 8. The air spinning device 9 generates a spun yarn 10 by twisting the fiber bundle 8 supplied by the draft device 7 by an air flow. The first motor 81 drives the back roller 16, and the amount of rotation is controlled according to an instruction signal (specifically, the number of pulses). The control unit 100 calculates the consumption length of the sliver 15 based on the instruction signal.

これにより、ドラフトローラ等の回転量を直接検出するセンサを用いることなく、スライバ15の消費長さを算出できる。従って、センサを追加することによる精紡機1の構成の複雑化とコストアップとを回避できる。また、スライバ15を送るドラフトローラの回転量に基づいて算出を行うため、紡績速度等を用いてスライバ15の消費長さを算出する方法と比較して、スライバ15の消費長さを正確に算出できる。   Thereby, the consumption length of the sliver 15 can be calculated without using a sensor that directly detects the amount of rotation such as a draft roller. Therefore, it is possible to avoid complication and cost increase of the spinning machine 1 by adding a sensor. In addition, since the calculation is performed based on the rotation amount of the draft roller that sends the sliver 15, the consumption length of the sliver 15 is accurately calculated as compared with the method of calculating the consumption length of the sliver 15 using the spinning speed or the like. it can.

本実施形態の精紡機1では、少なくともドラフト装置7と空気紡績装置9を有する紡績ユニット2を複数備える。   The spinning machine 1 according to this embodiment includes a plurality of spinning units 2 each having at least a draft device 7 and an air spinning device 9.

紡績ユニット2を複数備える精紡機1では、オペレータが各紡績ユニット2のスライバ15の消費長さを把握することが難しいため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。   In the spinning machine 1 including a plurality of spinning units 2, it is difficult for an operator to grasp the consumption length of the sliver 15 of each spinning unit 2, and thus the effect of the present invention can be exhibited more effectively.

本実施形態の精紡機1では、制御部100は、スライバ15の消費長さに基づいてスライバ15の残り長さを算出する処理を行う。制御部100は、算出したスライバ15の残り長さに基づいてドラフト装置7を紡績ユニット2毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、スライバ15の繊維走行方向の上流側の端部が案内装置6よりも上流側の位置となるようにドラフト装置7を停止させる。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the control unit 100 performs a process of calculating the remaining length of the sliver 15 based on the consumption length of the sliver 15. The control unit 100 can control the draft device 7 to stop for each spinning unit 2 based on the calculated remaining length of the sliver 15. In this control, the upstream end of the sliver 15 in the fiber running direction is controlled. The draft device 7 is stopped so that it is positioned upstream from the guide device 6.

これにより、例えばスライバ15の補充(スライバケンスの交換)時に、スライバ15を案内装置6にセットする作業が不要となるため、スライバ15の補充を短時間で行うことができ、精紡機1全体の稼動効率の低下を回避できる。   Thereby, for example, when the sliver 15 is replenished (sliver cans replacement), the operation of setting the sliver 15 to the guide device 6 becomes unnecessary, so that the sliver 15 can be replenished in a short time, and the entire spinning machine 1 is operated. Reduced efficiency can be avoided.

本実施形態の精紡機1では、制御部100は、スライバ15の初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の紡績ユニット2の何れかでスライバ15がなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要なスライバ15の合計の数量の少なくとも何れかを算出する。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, the control unit 100 determines the remaining time until the sliver 15 disappears in any of the plurality of spinning units 2, based on the initial length information of the sliver 15 and the fiber traveling speed, and Then, at least one of the total quantity of the sliver 15 that needs to be replenished within a predetermined time is calculated.

これにより、スライバ15の補充を補助する情報が算出されるため、例えばスライバ15の補充を効率的に行うことができる。   Thereby, since the information which assists the replenishment of the sliver 15 is calculated, for example, replenishment of the sliver 15 can be performed efficiently.

本実施形態の精紡機1は、複数の紡績ユニット2に関する情報を表示する機台表示部50を備える。機台表示部50は、複数の紡績ユニット2の何れかでスライバ15がなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要なスライバ15の合計の数量の少なくとも何れかを表示する。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a machine display unit 50 that displays information related to a plurality of spinning units 2. The machine display unit 50 displays at least one of the remaining time until the sliver 15 runs out in any of the plurality of spinning units 2 and the total quantity of the sliver 15 that needs to be replenished within a predetermined time.

これにより、スライバ15の補充を行うオペレータが機台表示部50の表示を確認することで、効率的にスライバ15を補充したり、スライバ15がなくなるまでに補充を完了させたりし易くなる。   As a result, an operator who replenishes the sliver 15 can easily replenish the sliver 15 or complete the replenishment before the sliver 15 runs out by checking the display on the machine base display unit 50.

本実施形態の精紡機1は、紡績ユニット2に個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知ランプ54を備える。報知ランプ54は、報知ランプ54が配置される紡績ユニット2について、紡績ユニット2のスライバ15の残り長さが予告長さ以下になった場合、及び、現在のスライバ15を用いて紡績ユニット2で紡績可能な残り時間が予告時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わる。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a notification lamp 54 that is individually disposed in the spinning unit 2 and configured to be switchable between a notification state and a non-notification state. The notification lamp 54 is used when the remaining length of the sliver 15 of the spinning unit 2 is equal to or less than the notice length for the spinning unit 2 in which the notification lamp 54 is arranged, and when the current sliver 15 is used. When the remaining spinning time becomes equal to or shorter than the notice time, the notification state is switched to at least one of them.

これにより、スライバ15の補充を行うオペレータが報知ランプ54の報知内容(点灯の有無、点灯色、点滅の有無等)を確認することで、スライバ15の補充が必要な紡績ユニット2を早めに特定できるので、スライバ15の補充を効率的に行うことができる。   As a result, the operator who replenishes the sliver 15 identifies the spinning unit 2 that needs replenishment of the sliver 15 by confirming the notification content of the notification lamp 54 (whether it is lit, lighting color, flashing, etc.). Therefore, the sliver 15 can be replenished efficiently.

本実施形態の精紡機1は、紡績ユニット2に個別に配置され、少なくとも数字を表示可能なユニット表示部55を備える。ユニット表示部55は、当該ユニット表示部55が配置される紡績ユニット2について、スライバ15の残り長さ及び当該スライバ15がなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示する。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a unit display unit 55 that is individually arranged in the spinning unit 2 and can display at least numerals. The unit display unit 55 displays at least one of the remaining length of the sliver 15 and the remaining time until the sliver 15 runs out for the spinning unit 2 in which the unit display unit 55 is arranged.

これにより、各紡績ユニット2のスライバ15の使用状況が詳細に表示されるので、スライバ15の補充を行うオペレータがこの表示を確認することで、スライバ15の補充を効率的に行うことができる。   Thereby, since the usage status of the sliver 15 of each spinning unit 2 is displayed in detail, the operator who replenishes the sliver 15 can efficiently replenish the sliver 15 by checking this display.

本実施形態の精紡機1では、複数の紡績ユニット2について、補充が必要なスライバ15の数量及びタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信するアンテナ103を備える。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes an antenna 103 that transmits at least one of the quantity and timing of the sliver 15 that needs to be supplemented to the plurality of spinning units 2.

これにより、精紡機1の表示部等を確認する構成と比較して、スライバ15の補充に関する情報を様々な場所で確認可能となる。   Thereby, compared with the structure which confirms the display part etc. of the spinning machine 1, the information regarding the replenishment of the sliver 15 can be confirmed in various places.

本実施形態の精紡機1の制御部100は、スライバ15の残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、スライバ15の残り長さが停止長さ以下になった場合にドラフト装置7を停止させる。   The control unit 100 of the spinning machine 1 according to the present embodiment stores a stop length that is a threshold value regarding the remaining length of the sliver 15, and the draft device when the remaining length of the sliver 15 becomes equal to or less than the stop length. 7 is stopped.

これにより、品質が低い可能性がある端部近傍のスライバ15から紡績糸10が生成されることを防止できる。   Thereby, it can prevent that the spun yarn 10 is produced | generated from the sliver 15 of the edge part vicinity with a possibility that quality may be low.

本実施形態の精紡機1は、隣接する2つの紡績ユニット2がそれぞれ備える複数の対向ローラを複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する2つの紡績ユニット2がそれぞれ備える複数のドラフトローラを複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードル21を備える。制御部100は、ドラフト装置クレードル21がドラフトローラを押圧している状態であって、かつ、2つの紡績ユニット2のドラフト装置7がスライバ15を保持している状態で、一方の紡績ユニット2のドラフト装置7を停止させる。   The fine spinning machine 1 according to the present embodiment presses a plurality of opposed rollers provided in two adjacent spinning units 2 toward a plurality of draft rollers, or a plurality of draft rollers provided in two adjacent spinning units 2 respectively. Is provided with a draft device cradle 21 that presses the roller toward a plurality of opposed rollers. The control unit 100 is in a state where the draft device cradle 21 presses the draft roller and the draft device 7 of the two spinning units 2 holds the sliver 15, and The draft device 7 is stopped.

これにより、一方の紡績ユニット2は、スライバ15を保持している状態でドラフト装置7が停止するため、ドラフト装置クレードル21の押圧を解除することなく、紡績動作を再開できる。従って、他方の紡績ユニット2の紡績動作を継続させながら、一方の紡績ユニット2による紡績動作を再開できるため、生産効率の低下を防止できる。   As a result, the drafting device 7 stops while the spinning unit 2 is holding the sliver 15, so that the spinning operation can be resumed without releasing the pressing of the draft device cradle 21. Accordingly, since the spinning operation by one spinning unit 2 can be resumed while continuing the spinning operation of the other spinning unit 2, it is possible to prevent a decrease in production efficiency.

本実施形態の精紡機1は、スライバ貯留部5と、パッケージ載置部47と、を備える。スライバ貯留部5には、案内装置6が案内するスライバ15が貯留される。パッケージ載置部47には、空気紡績装置9が紡績した紡績糸10を巻き終えたパッケージが置かれる。平面視において、紡績ユニット2の並列方向と垂直な方向において、パッケージ載置部47、紡績ユニット2、案内装置6、スライバ貯留部5の順で配置されており、パッケージ載置部47を基準として、紡績ユニット2の反対側には、並列方向に沿って延びる通路が形成されている。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a sliver storage unit 5 and a package placement unit 47. A sliver 15 guided by the guide device 6 is stored in the sliver storage unit 5. A package on which the spun yarn 10 spun by the pneumatic spinning device 9 has been wound is placed on the package placement portion 47. In a plan view, the package placement unit 47, the spinning unit 2, the guide device 6, and the sliver storage unit 5 are arranged in this order in the direction perpendicular to the direction in which the spinning units 2 are arranged in parallel, and the package placement unit 47 is used as a reference. A passage extending along the parallel direction is formed on the opposite side of the spinning unit 2.

上記のレイアウトでは、紡績ユニット2に対して通路の反対側にスライバ貯留部5が配置されているため、通常は通路で作業しているオペレータがスライバ15の残り長さを目視することが困難になり易い。従って、スライバ15がなくなってからスライバ15を補充する場合が多くなり、生産効率が低下する。この点、本発明を用いることにより、上記のレイアウトであってもオペレータがスライバ15の消費長さを把握し易くなる。その結果、スライバ15がなくなる前にスライバ15を補充できる可能性が高くなるため、生産効率を上昇させることができる。   In the above layout, since the sliver reservoir 5 is disposed on the opposite side of the passage with respect to the spinning unit 2, it is difficult for an operator working in the passage to visually check the remaining length of the sliver 15. Easy to be. Therefore, the sliver 15 is often replenished after the sliver 15 is lost, and the production efficiency is lowered. In this regard, by using the present invention, the operator can easily grasp the consumption length of the sliver 15 even in the above-described layout. As a result, there is a high possibility that the sliver 15 can be replenished before the sliver 15 disappears, so that the production efficiency can be increased.

本実施形態の精紡機1は、第1ホルダ60と、中空ガイド軸体71と、を備える。第1ホルダ60は、空気を噴射して紡績室62に旋回流を発生させることによって繊維束8に撚りを加える。中空ガイド軸体71は、紡績室62で撚りが加えられた繊維束8を外部(中空ガイド軸体71の外部、即ち空気紡績装置9の外部)へ案内する。   The spinning machine 1 according to the present embodiment includes a first holder 60 and a hollow guide shaft body 71. The first holder 60 twists the fiber bundle 8 by injecting air to generate a swirling flow in the spinning chamber 62. The hollow guide shaft body 71 guides the fiber bundle 8 twisted in the spinning chamber 62 to the outside (the outside of the hollow guide shaft body 71, that is, the outside of the pneumatic spinning device 9).

一般的に上記のタイプの精紡機1は紡績速度が高速であるため、何らかの理由で紡績動作を一時的に停止している紡績ユニット2は、他の紡績ユニット2と比較して、スライバ15の消費長さが大幅に少なくなる。その結果、複数の紡績ユニット2間でスライバ15の補充タイミングが大きく異なるため、本発明の効果を一層有効に発揮できる。   In general, the spinning machine 1 of the type described above has a high spinning speed. Therefore, the spinning unit 2 that temporarily stops the spinning operation for some reason is compared with the other spinning units 2 in the sliver 15. The consumption length is significantly reduced. As a result, since the replenishment timing of the sliver 15 is greatly different among the plurality of spinning units 2, the effect of the present invention can be exhibited more effectively.

本実施形態の精紡機1では、制御部100が算出するスライバ15の消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部56を備える。   The spinning machine 1 of the present embodiment includes a reset operation unit 56 that can perform an operation of resetting the calculation result of the consumption length of the sliver 15 calculated by the control unit 100.

これにより、例えばスライバ15を補充した後にリセット操作部56を操作することで、補充後のスライバ15の消費長さを正確に算出することができる。   Thereby, for example, by operating the reset operation unit 56 after replenishing the sliver 15, the consumption length of the sliver 15 after replenishment can be accurately calculated.

本実施形態の精紡機1では、ドラフト装置7の上流側の端部と案内装置6の上流側の端部との間にドラフトローラの回転量又はスライバ15が送られる長さを検出するセンサが設けられていない。   In the spinning machine 1 of the present embodiment, a sensor that detects the rotation amount of the draft roller or the length by which the sliver 15 is sent between the upstream end of the draft device 7 and the upstream end of the guide device 6 is provided. Not provided.

これにより、上記のようなセンサが設けられていないため、精紡機1の構成を簡素にでき、更にコストを下げることができる。上記のようなセンサのメンテナンス及び故障による交換のために精紡機1の紡績動作を止める事態も発生しないため、精紡機1の運転効率が低下することもない。   Thereby, since the sensor as described above is not provided, the configuration of the spinning machine 1 can be simplified and the cost can be further reduced. Since there is no situation where the spinning operation of the spinning machine 1 is stopped due to the sensor maintenance and replacement due to failure as described above, the operation efficiency of the spinning machine 1 is not lowered.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態では、バックローラ16の回転を指示するパルスを生成するハードウェアと、パルスの数に基づいて累計回転回数を算出するハードウェアと、が同じであるが、異なっていても良い。   In the above embodiment, the hardware that generates a pulse that instructs the rotation of the back roller 16 and the hardware that calculates the cumulative number of rotations based on the number of pulses are the same, but may be different.

上記実施形態では、第1モータ81から第4モータ84が紡績ユニット2毎に設けられているが、複数の紡績ユニット2のドラフトローラを共通のモータで駆動する構成であっても良い。この構成では、各紡績ユニット2のドラフトローラの回転速度は全て同じとなる。また、この構成では、クラッチを用いて、モータからドラフトローラへの動力の伝達と非伝達を切り替えることで、紡績ユニット2毎にドラフトローラの回転の有無を切り替えることができる。従って、この構成では、ドラフトローラの回転量と、クラッチの動作状態と、に基づいてスライバの消費長さを算出することができる。例えば、第3モータ83と第4モータ84は、複数の紡績ユニット2に対して共通で設け、原動機ボックス43内に配置されていても良い。   In the above-described embodiment, the first motor 81 to the fourth motor 84 are provided for each spinning unit 2. However, a configuration may be adopted in which the draft rollers of the plurality of spinning units 2 are driven by a common motor. In this configuration, the rotational speeds of the draft rollers of each spinning unit 2 are all the same. Further, in this configuration, it is possible to switch the rotation of the draft roller for each spinning unit 2 by switching between transmission and non-transmission of power from the motor to the draft roller using the clutch. Therefore, in this configuration, the sliver consumption length can be calculated based on the rotation amount of the draft roller and the operation state of the clutch. For example, the third motor 83 and the fourth motor 84 may be provided in common for the plurality of spinning units 2 and disposed in the prime mover box 43.

上記実施形態では、報知ランプ54による報知、ユニット表示部55による表示は、スライバ15の残り長さに基づいて行うが、スライバ15がなくなるまでの残り時間に基づいて行っても良い。   In the above embodiment, the notification by the notification lamp 54 and the display by the unit display unit 55 are performed based on the remaining length of the sliver 15, but may be performed based on the remaining time until the sliver 15 runs out.

上記実施形態では、バックローラ16を駆動する第1モータ81を回転させるためのパルスの数に基づいて、スライバ15の消費長さを算出する構成であるが、他のドラフトローラ(サードローラ17、ミドルローラ19、フロントローラ20)を駆動するモータを回転させるためのパルスの数に基づいてスライバ15の消費長さを算出する構成であっても良い。   In the above embodiment, the consumption length of the sliver 15 is calculated based on the number of pulses for rotating the first motor 81 that drives the back roller 16, but other draft rollers (third roller 17, The length of consumption of the sliver 15 may be calculated based on the number of pulses for rotating the motor that drives the middle roller 19 and the front roller 20).

上記実施形態では、第1モータ81の回転を指示するパルスの数に基づいてスライバ15の消費長さを検出する。これに代えて、図11に示すように、バックローラ16の回転量を検出する回転センサ89を設け、この回転センサ89の検出結果に基づいてバックローラ16の累計回転回数を算出することもできる。また、図11に示すように、バックローラ16とサードローラ17を第1モータ81で駆動する場合、バックローラ16とサードローラ17は、回転速度は異なるが回転回数の比が固定であるため、同期して回転する。そのため、サードローラ17の回転量を検出することで、バックローラ16の回転量を精度良く推定できる。従って、精紡機1は、バックローラ16の回転量を検出するセンサに代えて、サードローラ17の回転量を検出するセンサを備える構成であっても良い。あるいは、第1モータ81の出力軸から、バックローラ16又はサードローラ17の駆動軸まで動力を伝達するギア等もバックローラ16と同期して回転するため、そのギアの回転回数を検出するようにしても良い。   In the above embodiment, the consumption length of the sliver 15 is detected based on the number of pulses instructing the rotation of the first motor 81. Instead, as shown in FIG. 11, a rotation sensor 89 that detects the rotation amount of the back roller 16 is provided, and the total number of rotations of the back roller 16 can be calculated based on the detection result of the rotation sensor 89. . As shown in FIG. 11, when the back roller 16 and the third roller 17 are driven by the first motor 81, the back roller 16 and the third roller 17 have different rotation speeds, but the ratio of the number of rotations is fixed. Rotate synchronously. Therefore, the rotation amount of the back roller 16 can be accurately estimated by detecting the rotation amount of the third roller 17. Therefore, the spinning machine 1 may include a sensor that detects the rotation amount of the third roller 17 instead of the sensor that detects the rotation amount of the back roller 16. Alternatively, a gear that transmits power from the output shaft of the first motor 81 to the drive shaft of the back roller 16 or the third roller 17 also rotates in synchronization with the back roller 16, so that the number of rotations of the gear is detected. May be.

上記実施形態では、リセット操作部56は、紡績ユニット2の通路44側(機械正面側)に設けられているが、紡績ユニット2を挟んで通路44の反対側(機械背面側、スライバ貯留部5及び案内装置6の近傍)に設けられていても良い。これにより、スライバ15の補充作業の後に、オペレータは機械正面側に移動することなくリセット操作部56を操作できる。また、精紡機1は、スライバの残り長さが停止長さ以下になったことが原因で紡績動作が停止した場合において、紡績動作の再開後に自動的にリセットが行われる構成であっても良い。   In the above embodiment, the reset operation unit 56 is provided on the passage 44 side (machine front side) of the spinning unit 2. And in the vicinity of the guide device 6). Thereby, after the replenishment work of the sliver 15, the operator can operate the reset operation unit 56 without moving to the front side of the machine. The spinning machine 1 may be configured such that when the spinning operation is stopped because the remaining length of the sliver is equal to or less than the stop length, the spinning machine 1 is automatically reset after the spinning operation is resumed. .

上記実施形態では、スライバ15の補充に関する情報を算出する処理は、機台制御部101又はユニット制御部102で行われているが、機台制御部101で行うと説明した処理の一部がユニット制御部102で行われても良いし、その逆であっても良い。例えば、紡績ユニット2毎の残り時間を算出する処理を、機台制御部101で行っても良い。また、ユニット制御部102が携帯端末200と通信する機能を備えていても良い。   In the above embodiment, the process for calculating information relating to the replenishment of the sliver 15 is performed by the machine base control unit 101 or the unit control part 102. However, a part of the process described as being performed by the machine base control unit 101 is a unit. It may be performed by the control unit 102 or vice versa. For example, the machine control unit 101 may perform processing for calculating the remaining time for each spinning unit 2. Further, the unit control unit 102 may have a function of communicating with the mobile terminal 200.

空気紡績装置9は、上記実施形態の構成の装置に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていても良い。   The pneumatic spinning device 9 may include a pair of air jet nozzles that twist the fiber bundle in opposite directions instead of the device having the configuration of the above embodiment.

上記実施形態の空気紡績装置9は、エアジェット精紡機であるが、オープンエンド精紡機にも本発明を適用できる。オープンエンド精紡機では、ドラフト装置に代えて、供給装置が設けられる。供給装置は、案内装置が案内したスライバを空気紡績装置(具体的には、繊維を開繊するための開繊室、及び、開繊された繊維を集束かつ加撚する紡績室)へ送る供給ローラを備えている。供給ローラは対向ローラを有さない構成であっても良い。この供給ローラを駆動する電動モータの回転量を指示する指示信号を用いることで、上記実施形態と同様に、スライバの消費長さ等を算出できる。   The pneumatic spinning device 9 of the above embodiment is an air jet spinning machine, but the present invention can also be applied to an open-end spinning machine. In the open-end spinning machine, a supply device is provided instead of the draft device. The supply device supplies the sliver guided by the guide device to an air spinning device (specifically, a fiber opening chamber for opening fibers and a spinning chamber for converging and twisting the opened fibers). It has a roller. The supply roller may be configured not to have a counter roller. By using an instruction signal that indicates the amount of rotation of the electric motor that drives the supply roller, the consumption length of the sliver can be calculated as in the above embodiment.

上記実施形態では、ステップモータである第1モータ81の指示信号(パルスの数)に基づいてスライバ15の消費長さ等を算出している。搬送ローラを駆動する電動モータは、指示信号に応じて回転量が制御されるモータであれば、ステップモータではなく、例えばサーボモータであっても良い。   In the above embodiment, the consumption length and the like of the sliver 15 are calculated based on the instruction signal (number of pulses) of the first motor 81 that is a step motor. The electric motor that drives the transport roller may be a servo motor, for example, instead of a step motor as long as the amount of rotation is controlled according to an instruction signal.

上記実施形態では、精紡機1の高さ方向において、パッケージ28の巻取時におけるドラフト装置7から巻取装置13までの紡績糸10の走行経路が上から下に設定されており、スライバ貯留部5は機械背面側に設けられていた。しかし、上記走行経路を下から上に設定し、スライバ貯留部5を機械正面側であって、ドラフト装置7の下方の位置に配置しても良い。   In the above embodiment, in the height direction of the spinning machine 1, the traveling path of the spun yarn 10 from the draft device 7 to the winding device 13 when winding the package 28 is set from top to bottom, and the sliver storage section 5 was provided on the back side of the machine. However, the travel route may be set from the bottom to the top, and the sliver storage unit 5 may be disposed on the front side of the machine and below the draft device 7.

1 精紡機(空気紡績機)
7 ドラフト装置(供給装置)
9 空気紡績装置
16 バックローラ(ドラフトローラ)
17 サードローラ(ドラフトローラ)
18 エプロンベルト(ドラフトローラ)
20 フロントローラ(ドラフトローラ)
50 機台表示部(第1表示部)
53 ユニット表示パネル
54 報知ランプ(報知部)
55 ユニット表示部(第2表示部)
56 リセット操作部
81 第1モータ
85 第1モータ制御部
1 Spinning machine (pneumatic spinning machine)
7 Draft device (supply device)
9 Pneumatic spinning device 16 Back roller (draft roller)
17 Third Roller (Draft Roller)
18 Apron Belt (Draft Roller)
20 Front roller (draft roller)
50 Machine display (first display)
53 Unit display panel 54 Notification lamp (notification unit)
55 Unit display (second display)
56 reset operation unit 81 first motor 85 first motor control unit

Claims (16)

スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記搬送ローラを駆動し、指示信号に応じて回転量が制御される電動モータと、
前記指示信号に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する制御部と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
A guidance device for guiding the sliver;
A supply device for supplying a sliver guided by the guide device and supplying the sliver as a fiber bundle;
An air spinning device that generates a spun yarn by twisting the fiber bundle supplied by the supply device by an air flow; and
An electric motor that drives the transport roller and whose rotation amount is controlled according to an instruction signal;
A control unit for calculating a consumption length of the sliver based on the instruction signal;
An air spinning machine characterized by comprising:
スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記搬送ローラ又は当該搬送ローラと同期して回転する部材の回転量に基づいて、前記スライバの消費長さを算出する制御部と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
A guidance device for guiding the sliver;
A supply device for supplying a sliver guided by the guide device and supplying the sliver as a fiber bundle;
An air spinning device that generates a spun yarn by twisting the fiber bundle supplied by the supply device by an air flow; and
A control unit that calculates a consumption length of the sliver based on a rotation amount of the conveyance roller or a member that rotates in synchronization with the conveyance roller;
An air spinning machine characterized by comprising:
請求項1又は2に記載の空気紡績機であって、
少なくとも前記供給装置と前記空気紡績装置を有する紡績ユニットを複数備えることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to claim 1 or 2,
An air spinning machine comprising a plurality of spinning units each having at least the supply device and the air spinning device.
請求項3に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、
前記スライバの消費長さに基づいて前記スライバの残り長さを算出する処理を行い、
算出した前記スライバの残り長さに基づいて前記供給装置を前記紡績ユニット毎に停止させる制御が可能であり、当該制御において、前記スライバの繊維走行方向の上流側の端部が前記案内装置よりも上流側の位置に配置されるように前記供給装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to claim 3, wherein
The controller is
Performing a process of calculating the remaining length of the sliver based on the consumption length of the sliver;
Based on the calculated remaining length of the sliver, it is possible to control the supply device to stop for each spinning unit. In this control, the upstream end of the sliver in the fiber traveling direction is more than the guide device An air spinning machine characterized in that the supply device is stopped so as to be arranged at an upstream position.
請求項3又は4に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、
前記スライバの初期長さ情報、及び、繊維走行速度に基づいて、複数の前記紡績ユニットの何れかで前記スライバがなくなるまでの残り時間、及び、所定時間以内に補充が必要な前記スライバの合計の数量の少なくとも何れかを算出することを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to claim 3 or 4,
The controller is
Based on the initial length information of the sliver and the fiber travel speed, the remaining time until the sliver runs out in any of the plurality of spinning units, and the total of the sliver that needs to be replenished within a predetermined time An air spinning machine characterized by calculating at least one of the quantities.
請求項5に記載の空気紡績機であって、
複数の前記紡績ユニットに関する情報を表示する第1表示部を備え、
前記第1表示部は、前記制御部が算出した前記残り時間、及び、前記数量の少なくとも何れかを表示することを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to claim 5, wherein
A first display unit for displaying information on the plurality of spinning units;
The pneumatic spinning machine according to claim 1, wherein the first display unit displays at least one of the remaining time and the quantity calculated by the control unit.
請求項3から6までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記紡績ユニットに個別に配置され、報知状態と非報知状態とを切替可能に構成された報知部を備え、
前記報知部は、前記報知部が配置される前記紡績ユニットについて、前記紡績ユニットの前記スライバの残り長さが所定長さ以下になった場合、及び、現在の前記スライバを用いて前記紡績ユニットで紡績可能な残り時間が所定時間以下になった場合、の少なくとも何れかにおいて報知状態に切り替わることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 3 to 6,
Provided individually in the spinning unit, comprising a notification unit configured to be able to switch between a notification state and a non-notification state,
In the spinning unit in which the informing unit is arranged, when the remaining length of the sliver of the spinning unit is equal to or less than a predetermined length, and in the spinning unit using the current sliver An air spinning machine characterized in that when at least one of the remaining spinnable time falls below a predetermined time, the spinning state is switched to a notification state.
請求項3から7までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記紡績ユニットに個別に配置され、少なくとも数字を表示可能な第2表示部を備え、
前記第2表示部は、当該第2表示部が配置される前記紡績ユニットについて、前記スライバの残り長さ及び当該スライバがなくなるまでの残り時間の少なくとも何れかを表示することを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 3 to 7,
A second display unit arranged individually in the spinning unit and capable of displaying at least numbers;
The second display unit displays at least one of a remaining length of the sliver and a remaining time until the sliver runs out for the spinning unit in which the second display unit is arranged. Machine.
請求項3から8までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
複数の前記紡績ユニットについて、補充が必要な前記スライバの数量及び前記スライバの補充が必要なタイミングのうち少なくとも何れかを外部へ送信する送信部を備えることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 3 to 8,
An air spinning machine comprising: a transmitting unit that transmits at least one of the quantity of the sliver that needs replenishment and the timing that requires replenishment of the sliver to a plurality of the spinning units.
請求項3から9までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、前記スライバの残り長さに関する閾値である停止長さを記憶しており、前記スライバの残り長さが前記停止長さ以下になった場合に前記供給装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 3 to 9,
The control unit stores a stop length that is a threshold regarding the remaining length of the sliver, and stops the supply device when the remaining length of the sliver becomes equal to or less than the stop length. Air spinning machine.
請求項10に記載の空気紡績機であって、
前記供給装置は、前記案内装置が案内したスライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置であり、
前記搬送ローラは、前記ドラフト装置が備える複数のドラフトローラと複数の対向ローラであり、
隣接する2つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数の対向ローラを前記複数のドラフトローラに向けて押圧する、又は、隣接する2つの前記紡績ユニットがそれぞれ備える前記複数のドラフトローラを前記複数の対向ローラに向けて押圧するドラフト装置クレードルを備え、
前記制御部は、前記ドラフト装置クレードルが前記ドラフトローラ又は前記対向ローラを押圧している状態であって、かつ、2つの前記紡績ユニットの前記ドラフト装置が前記スライバを保持している状態で、一方の前記紡績ユニットの前記ドラフト装置を停止させることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to claim 10, wherein
The supply device is a draft device that drafts a sliver guided by the guide device into a fiber bundle,
The transport rollers are a plurality of draft rollers and a plurality of counter rollers provided in the draft device,
The plurality of opposed rollers provided in each of the two adjacent spinning units are pressed toward the plurality of draft rollers, or the plurality of draft rollers provided in each of the two adjacent spinning units are provided as the plurality of opposed rollers. Equipped with a draft device cradle that presses towards
The control unit is in a state where the draft device cradle is pressing the draft roller or the opposing roller, and the draft device of the two spinning units holds the sliver, An air spinning machine characterized by stopping the draft device of the spinning unit.
請求項3から11までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記案内装置が案内する前記スライバが貯留されるスライバ貯留部と、
前記空気紡績装置が生成した前記紡績糸を巻き終えたパッケージが置かれるパッケージ載置部と、
を備え、
平面視において、前記紡績ユニットの並列方向と垂直な方向において、前記パッケージ載置部、前記紡績ユニット、前記案内装置、前記スライバ貯留部の順で配置されており、前記パッケージ載置部を基準として、前記紡績ユニットの反対側には、前記並列方向に沿って延びる通路が形成されていることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 3 to 11,
A sliver storage section in which the sliver guided by the guide device is stored;
A package placement unit on which a package that has wound the spun yarn generated by the pneumatic spinning device is placed;
With
In a plan view, the package placement unit, the spinning unit, the guide device, and the sliver storage unit are arranged in this order in a direction perpendicular to the parallel direction of the spinning units, and the package placement unit is used as a reference. The pneumatic spinning machine is characterized in that a passage extending along the parallel direction is formed on the opposite side of the spinning unit.
請求項1から12までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記空気紡績装置は、
空気を噴射して紡績室に旋回流を発生させることによって前記繊維束に撚りを加えるノズルブロックと、
前記紡績室で撚りが加えられた前記繊維束を外部へ案内する中空ガイド軸体と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 1 to 12,
The pneumatic spinning device is
A nozzle block that twists the fiber bundle by injecting air to generate a swirling flow in the spinning chamber;
A hollow guide shaft that guides the fiber bundle twisted in the spinning chamber to the outside;
An air spinning machine characterized by comprising:
請求項1から13までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部が算出する前記スライバの消費長さの算出結果をリセットする操作が可能なリセット操作部を備えることを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 1 to 13,
An air spinning machine comprising: a reset operation unit capable of performing an operation of resetting a calculation result of the consumption length of the sliver calculated by the control unit.
請求項1から14までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記供給装置の上流側の端部と前記案内装置の上流側の端部との間に前記搬送ローラの回転量又は前記スライバが送られる長さを検出するセンサが設けられていないことを特徴とする空気紡績機。
The pneumatic spinning machine according to any one of claims 1 to 14,
A sensor for detecting a rotation amount of the transport roller or a length to which the sliver is fed is not provided between an upstream end portion of the supply device and an upstream end portion of the guide device. Air spinning machine.
スライバを案内する案内装置と、
前記案内装置が案内したスライバを送る搬送ローラを備え、当該スライバを繊維束として供給する供給装置と、
前記搬送ローラを駆動し、入力された指示信号に応じて回転量が制御される電動モータと、
前記供給装置が供給した前記繊維束に空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
を備える空気紡績機の外部に位置しており、当該空気紡績機と通信可能に配置される外部機器に対して、
前記指示信号に基づいて算出された前記スライバの消費長さ、及び、当該スライバの消費長さに基づいて算出される情報のうち少なくとも何れかを受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した内容を前記外部機器に表示する表示工程と、
を行わせることを特徴とするスライバ補充情報の表示制御方法。
A guidance device for guiding the sliver;
A supply device for supplying a sliver guided by the guide device and supplying the sliver as a fiber bundle;
An electric motor that drives the transport roller and whose rotation amount is controlled in accordance with an input instruction signal;
An air spinning device that generates a spun yarn by twisting the fiber bundle supplied by the supply device by an air flow; and
Is located outside the pneumatic spinning machine, and for external equipment arranged to be communicable with the pneumatic spinning machine,
A receiving step of receiving at least one of the consumption length of the sliver calculated based on the instruction signal and the information calculated based on the consumption length of the sliver;
A display step of displaying the content received in the reception step on the external device;
A display control method for sliver supplement information, characterized by:
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