JP2019025721A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成部３０の上流側に設けられ、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を読み取る第１読取部２０と、画像形成部３０の下流側に設けられ、画像形成部３０で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部４０と、を備える。そして、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を基準画像として取得し、第１読取部２０が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、基準画像を取得する際に第１読取部２０が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ出力物と基準画像との相対的な位置を調整した後、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を基準画像と比較し、その比較結果に基づいて出力物の良否の判断を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

画像形成装置で用いる記録媒体の一例として、所定の加工、例えばミシン目加工や折り目加工等が施された加工用紙がある。この加工用紙において、ミシン目や折り目等の加工位置がばらつく場合がある。加工用紙の加工位置にばらつきが生じると、ミシン目や折り目等の加工位置上に画像が形成される場合がある。

そして、加工位置上に画像が形成されると、ミシン目加工の加工用紙では、ミシン目での用紙の切り離しによって形成画像が分断されて、画像の判別が困難になることがある。また、折り目加工の加工用紙では、画像形成後の後処理において、折り目部分でのトナーの定着性が不十分になることがある。

そのため、加工用紙、特に１枚のシート内に複数の加工位置が存在する加工用紙において、加工位置情報と、検知部によるシートの加工位置の検知結果とを比較し、その比較結果に基づいて画像形成位置を補正するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１５４９５号公報

通常、画像形成部で画像が形成されて出力される出力物の良否の検査は、出力物の画像を読み取って得た出力物の画像を基準画像と比較し、両画像の差分が所定の範囲内に収まっていれば良品、所定の範囲を超えていれば不良品という具合に、両画像のずれ量に基づいて行われる。

しかしながら、特許文献１に記載の従来技術にあっては、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたとき、出力物の画像と基準画像とが位置ずれした状態で両画像の比較が行われることになるため、本来良品と判定されるべき出力物が、不良品として判定されるおそれがある。

そこで、本発明は、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で行うことができる画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、
所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
画像形成部の下流側に設けられ、画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
第１読取部が読み取った加工位置情報に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を制御する制御部と、
を備える。
そして、制御部は、
第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像として取得し、
第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、基準画像を取得する際に第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ出力物と基準画像との相対的な位置を調整した後、第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像と比較し、その比較結果に基づいて出力物の良否の判断を行う
あるいは、
記録媒体に画像形成する度に毎回、第１読取部が読み取った加工位置情報に基づいて基準画像を作成し、
第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像と比較し、その比較結果に基づいて出力物の良否の判断を行う
ことを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、
所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
画像形成部の下流側に設けられ、画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
を備え、第１読取部が読み取った加工位置情報に基づいて、記録媒体に形成する画像位置を制御する画像形成装置において、
第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像として取得し、
第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、基準画像を取得する際に第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ出力物と基準画像との相対的な位置を調整した後、第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像と比較し、その比較結果に基づいて出力物の良否の判断を行う
あるいは、
記録媒体に画像形成する度に毎回、第１読取部が読み取った加工位置情報に基づいて基準画像を作成し、
第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像と比較し、その比較結果に基づいて出力物の良否の判断を行う
ことを特徴とする。

本発明によれば、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で行うことができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成の概略を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。 矩形形状のミシン目領域Ａ〜Ｅが異なるサイズで形成されている加工用紙の例を示す図である。 出力物の良否検査の基本的な流れの一例を示す概略図である。 実施例１に係る基準画像の作成処理（即ち、第２読取部が読み取った出力物の画像を基準画像する処理）の流れを示すフローチャートである。 実施例１に係る出力物の良否検査処理（即ち、基準画像に基づいて出力物の良否判断を行う処理）の流れを示すフローチャートである。 実施例２に係る基準画像の作成および出力物の良否検査処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施形態に限定されるものではない。なお、以下の説明や各図において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

［画像形成装置の要部の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部の構成の概略を示すブロック図である。本実施形態に係る画像形成装置は、例えば、感光体に形成したトナー像を記録媒体の一例である用紙に転写し、トナー像が転写された用紙を高温の定着部において加熱・加圧することによってトナー像を用紙に定着させる電子写真方式の画像形成装置である。電子写真方式の画像形成装置は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機、複合機等に適用される。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙部１０と、第１読取部２０と、画像形成部３０と、第２読取部４０と、制御部５０と、操作表示部６０とを備えている。本実施形態に係る画像形成装置１は、所定の加工が施された加工用紙を記録媒体として、当該加工用紙に画像を形成することが可能な画像形成装置である。

所定の加工としては、ミシン目加工や折り目加工等の周知の加工を例示することができる。この場合、本実施形態に係る画像形成装置１の画像形成対象の記録媒体は、ミシン目加工や折り目加工が施された加工用紙となる。以下では、記録媒体として、ミシン目加工が施された加工用紙を用いる場合を例に挙げて説明する。

給紙部１０は、例えば画像形成装置１内に設けられている。給紙部１０は、ミシン目加工が施された加工用紙７０を収納し、制御部５０による制御の下に、加工用紙７０を画像形成部３０へ供給する。

第１読取部２０は、給紙部１０から画像形成部３０への加工用紙７０の搬送路の途中、即ち用紙搬送方向における画像形成部３０の上流側に設けられ、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を読み取る。第１読取部２０としては、例えば、少なくとも加工用紙７０の最大幅の長さに亘って感光部（画素）が一直線に配置されてなるインラインセンサを用いることができる。

インラインセンサは、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型やＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型等のイメージセンサからなり、光源から加工用紙７０に照射された照射光に基づく、加工用紙７０からの反射光を画素単位で受光し、光電変換することによって加工用紙７０の加工位置情報を読み取る。

加工用紙７０の加工位置情報は、加工用紙７０に施された加工に関する情報、より具体的には、ミシン目加工の場合、ミシン目形状（ミシン目加工された領域の形状）、加工用紙７０上における加工位置（ミシン目の位置）、ミシン目の長さ等の情報である。

画像形成部３０は、ミシン目加工が施された加工用紙７０に対して、例えば電子写真方式にて画像形成を行う。電子写真方式の画像形成部３０は、感光体に形成したトナー像を加工用紙７０に転写し、トナー像が転写された加工用紙７０を加熱・加圧することによってトナー像を加工用紙７０に定着させる。

第２読取部４０は、用紙搬送方向における画像形成部３０の下流側に設けられ、画像形成部３０で画像形成されて出力される出力物（画像形成後の加工用紙７０）の画像を読み取る。第２読取部４０としては、第１読取部２０と同じインラインセンサを用いることができる。

ここでは、第１読取部２０および第２読取部４０として共に、インラインセンサを用いるとしたが、これに限られるものではなく、インラインセンサ以外の画像読取センサを用いることができる。また、第１読取部２０および第２読取部４０として、異なる形式の画像読取センサを用いる構成を採ることもできる。

制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＣＰＵ５１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＣＰＵ５１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）５３とを有している。なお、ＲＯＭ５２としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭを用いることができる。

制御部５０は、給紙部１０および画像形成部３０を含む画像形成装置１の全体を制御する。また、制御部５０は、第１読取部２０が読み取った加工位置情報および第２読取部４０が読み取った出力物の画像を基に、出力物の良否検査（良否判断）を行う。制御部５０による出力物の良否検査の詳細については後述する。

操作表示部６０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：liquid crystal display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルからなる。この操作表示部６０は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部６０は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

［画像形成装置の全体構成］
次に、画像形成装置１の全体構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の各部のハードウェア構成の一例を示す全体構成図である。

図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙部１０、第１読取部２０、画像形成部３０および第２読取部４０に加えて、ステープル処理等の種々の後処理を行う後処理部（後処理装置）８０を備える構成となっている。ただし、本実施形態に係る画像形成装置１にあっては、後処理部８０は必須の構成要素ではなく、必要に応じて設けられる構成要素である。

給紙部１０は、加工用紙７０をサイズ別に収納する例えば２つの収納トレイ１１，１２を有している。本実施形態に係る画像形成装置１では、加工用紙７０として、Ａ４サイズやＢ４サイズ等の規格寸法に裁断されたカット紙を用いることを想定している。給紙部１０は、制御部５０による制御の下に、指定されたサイズの加工用紙７０を収納トレイ１１／１２から送り出す。

収納トレイ１１／１２から送り出された加工用紙７０は、搬送ローラ９１により搬送され、用紙搬送方向における画像形成部３０よりも上流側に位置するレジストローラ９２に供給される。第１読取部２０は、給紙部１０から画像形成部３０への加工用紙７０の搬送経路９３の途中、より具体的には、レジストローラ９２よりも上流側に設けられており、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を読み取る。

画像形成部３０は、感光体３１と、帯電部３２と、露光部３３と、現像部３４と、転写分離部３５と、クリーニング部３６と、定着部３７とを有する構成となっている。感光体３１は、ドラム状の形状を有し、駆動モータ（図示せず）による駆動の下に回転する。帯電部３２は、ドラム状の感光体３１を一様に帯電する。露光部３３は、制御部５０介して与えられる画像データに基づいて、感光体３１の表面に対して露光を行うことによよって感光体３１上に静電潜像を形成する。

現像部３４は、露光部３３によって露光されて感光体３１上に形成された静電潜像を現像し、静電潜像にトナーを付着させることによってトナー像を形成する。転写分離部３５は、感光体３１上に形成されたトナー像を、搬送ローラ９４によって搬送されてくる加工用紙７０に転写し、当該加工用紙７０を感光体３１から分離させる。クリーニング部３６は、感光体３１をクリーニングする。定着部３７は、加工用紙７０を加熱および加圧することにより、加工用紙７０上に転写されたトナー像を加工用紙７０に定着させる。

本実施形態に係る画像形成装置１は、両面画像形成モードを有し、両面画像形成を実現するために、給紙部１０と画像形成部３０との間に裏面用搬送部９５を備えている。両面画像形成モード時には、第１面に画像形成され、定着部３７から排出された加工用紙７０は、切替えゲート９６によって搬送経路が切り替えられることによって裏面用搬送部９５に搬送される。切替えゲート９６は、制御部５０による制御の下に、ソレノイド等の駆動部（図示せず）による駆動によって加工用紙７０の搬送経路を選択できるようになっている。

裏面用搬送部９５は、加工用紙７０の表裏反転を行う。そして、裏面用搬送部９５で表裏反転された加工用紙７０は、搬送ローラ９７により搬送され、搬送経路９８を経由して搬送経路９３に合流する。加工用紙７０は再びレジストローラ９２から転写分離部３５に供給され、第２面に画像形成された後、定着部３７によって定着処理される。

片面画像形成または両面画像形成されて定着部３７から排出される加工用紙７０は、後処理部８０に供給される。後処理部８０は、搬送ローラ８１，８２、切替えゲート８３および例えば２つの排紙トレイ８４，８５を有している。ここでは、図面の簡略化のために、後処理部８０の後処理に関する機構部については図示を省略している。

後処理部８０において、定着部３７から排出される加工用紙７０は、搬送ローラ８１，８２によって搬送されて排紙トレイ８４に排紙される。また、加工用紙７０は、切替えゲート８３による搬送経路の切替えによって排紙トレイ８５に排紙される。切替えゲート８３は、切替えゲート９６と同様に、制御部５０による制御の下に、ソレノイド等の駆動部（図示せず）による駆動によって排紙トレイ８４／８５に至る搬送経路を選択できるようになっている。

本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙部１０の近傍に、手差部９０を備えている。手差部９０には、ユーザによる手差し操作によって、給紙部１０の収納トレイ１１，１２に収納されていないサイズの加工用紙や、ＯＨＰシート等の特殊紙がセットされる。手差部９０にセットされた用紙は、ローラ９９によって搬送経路９８に取り込まれ、当該搬送経路９８から搬送経路９３を経て画像形成部３０へ供給される。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置１の制御系の構成について図３を参照して説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の制御系の構成の一例を示すブロック図である。

図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙部１０、第１読取部２０、画像形成部３０、第２読取部４０、制御部５０および操作表示部６０に加えて、記憶部１１０および通信部１２０を備えている。これら制御系の構成要素は、システムバス１３０を介して相互に接続されている。

記憶部１１０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）からなり、制御部５０による制御の下に、第２読取部４０が読み取った出力物（画像形成後の加工用紙７０）の画像を、出力物の良否検査（良否判断）の基準となる基準画像としてあらかじめ取得して記憶する。また、記憶部１１０にはあらかじめ、後述する出力物の良否検査の際に用いる、加工用紙７０の加工位置情報が記憶されている。以下では、記憶部１１０にあらかじめ記憶されている加工位置情報を、便宜上、マスター加工位置情報と記述する。

通信部１２０は、パーソナルコンピュータ等の外部装置１００から、ネットワークの一例であるＬＡＮケーブル２００を通して送信されるジョブ情報を受け取り、この受け取ったジョブ情報を、システムバス１３０を介して制御部５０に送る。ジョブ情報には、形成する画像の画像データと、その画像データに対応付けられた使用する用紙の種類などの情報が含まれている。

上述したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ミシン目加工が施された加工用紙７０に対して画像形成を行うことが可能な画像形成装置である。当該画像形成装置において、加工用紙７０に画像を形成する際に、加工用紙７０のミシン目の加工位置にばらつきが生じると、ミシン目の加工位置上に画像が形成される場合がある。そして、ミシン目の加工位置上に画像が形成されると、ミシン目での用紙の切り離しによって形成画像が分断されて、画像の判別が困難になることがある。

［出力物の良否検査について］
このような観点から、加工用紙７０に対して画像形成を行う場合、画像が形成されて出力される出力物について、良否検査（良否判断）が行われる。この出力物の良否検査は、出力物の画像を読み取って得た出力物の画像を基準画像と比較し、両画像の差分が所定の範囲内に収まっていれば良品、所定の範囲を超えていれば不良品という具合に、両画像のずれ量に基づいて行われる。

この出力物の良否検査において、加工用紙７０の加工位置がばらついたとき、出力物の画像と基準画像とが位置ずれした状態で両画像の比較を行うと、本来良品と判定されるべき出力物が不良品と判定されるおそれがある。そこで、本実施形態では、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で実現できるようにする。

本実施形態に係る画像形成装置１では、出力物の良否検査を実施するに際して、加工用紙７０の加工に関する加工位置情報をマスター加工位置情報として記憶部１１０（図３参照）にあらかじめ記憶しておく。加工用紙７０の一例を図４に示す。図４は、矩形形状のミシン目領域Ａ〜Ｅが異なるサイズで形成されている加工用紙７０の例を示す図である。図４の例では、矩形形状の５つのミシン目領域Ａ〜Ｅが異なるサイズで形成されている例である。図４では、ミシン目を破線で図示している。

図４において、ミシン目領域Ａおよびミシン目領域Ｂが、主走査方向の一方の辺が揃った状態で副走査方向（用紙搬送方向）に沿って配列され、ミシン目領域Ｃ、ミシン目領域Ｄおよびミシン目領域Ｅが、主走査方向の一方の辺が揃った状態で副走査方向に沿って配列されている。すなわち、ミシン目領域Ａおよびミシン目領域Ｂの配列と、ミシン目領域Ｃ、ミシン目領域Ｄおよびミシン目領域Ｅの配列の２列配列となっている。

そして、ミシン目領域Ａおよびミシン目領域Ｂの配列において、主走査方向におけるミシン目領域Ａの幅ｗ１が、ミシン目領域Ｂの幅ｗ２よりも広く（ｗ１＞ｗ２）、ミシン目領域Ｃ、ミシン目領域Ｄおよびミシン目領域Ｅの配列において、主走査方向におけるいずれの幅も同じｗ３となっている。また、副走査方向におけるミシン目領域Ａとミシン目領域Ｂとの間隔ｄ１、ミシン目領域Ｃとミシン目領域Ｄとの間隔ｄ２、およびミシン目領域Ｄとミシン目領域Ｅとの間隔ｄ３が異なっており、主走査方向におけるミシン目領域Ａとミシン目領域Ｃ，Ｄとの間隔ｄ４およびミシン目領域Ｂとミシン目領域Ｄ，Ｅとの間隔ｄ５が異なっている。

上記した加工用紙７０のミシン目領域Ａ〜Ｅの形状（本例では、矩形形状）、加工用紙７０上におけるミシン目領域Ａ〜Ｅの加工位置、ミシン目領域Ａ〜Ｅの相互の間隔等のミシン目に関する情報は、マスター加工位置情報として記憶部１１０（図３参照）にあらかじめ記憶される。

（出力物の良否検査の基本的な流れ）
ここで、本実施形態に係る画像形成装置１における出力物の良否検査の基本的な流れについて、図５を参照して説明する。図５は、出力物の良否検査の基本的な流れの一例を示す概略図である。

ミシン目領域Ａ〜Ｅの加工が施された加工用紙７０に対する、画像形成部３０でのユーザ作成画像の形成（ユーザ作成画像の合成）に際して、第１読取部２０は、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報、具体的にはミシン目領域Ａ〜Ｅのミシン目に関する情報を加工位置情報として読み取る。そして、画像形成部３０では、制御部５０による制御の下に、第１読取部２０が読み取った加工位置情報を、記憶部１１０にあらかじめ記憶されているマスター加工位置情報と比較し、その比較結果に基づいて、形成する画像位置を調整（補正）しつつ画像形成が行われる。

第２読取部４０は、画像形成部３０で加工用紙７０に画像形成されて出力される出力物における、任意の一組のミシン目領域Ａ〜Ｅの画像を読み取る。この第２読取部４０が読み取った出力物の画像は、制御部５０による制御の下に、出力物の良否検査の基準となる基準画像として記憶部１１０に記憶される。この基準画像および第１読取部２０が読み取った加工位置情報は、出力物の良否検査の際に、良否判断の基準として用いられる。

ここでは、任意の一組のミシン目領域Ａ〜Ｅの画像の読取結果を基準画像として用いる場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、複数組のミシン目領域Ａ〜Ｅの画像の読取結果の平均を基準画像として用いるようにしてもよい。

以下に、出力物の良否検査を実現するための具体的な実施例について説明する。以下の実施例では、所定の加工が施された加工用紙として、上述したミシン目加工が施された加工用紙７０を用いる場合を例に挙げて説明する。

（実施例１）
実施例１は、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を基準画像として用い、当該基準画像に基づいて出力物の良否検査を行う例である。図６に、実施例１に係る基準画像の作成処理（即ち、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を基準画像とする処理）の流れを示す。当該処理は、制御部５０（より具体的には、ＣＰＵ５１）による制御の下に実行される。後述する実施例においても同様である。

制御部５０は、先ず、第１読取部２０が読み取った、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部５０は、第１読取部２０が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、記憶部１１０にあらかじめ記憶されているマスター加工位置情報に基づく加工位置との差分を求め、当該差分を差分１として記憶部１１０に保存する（ステップＳ１２）。

次に、制御部５０は、画像形成部３０での画像形成に際し、マスター加工位置情報に基づく加工位置に対する差分１に基づいて、加工用紙７０のミシン目領域Ａ〜Ｅに形成する画像の位置を調整し（ステップＳ１３）、次いで、位置調整した画像を加工用紙７０のミシン目領域Ａ〜Ｅに形成する（ステップＳ１４）。次に、制御部５０は、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を取得し（ステップＳ１５）、次いで、取得した出力物の画像を基準画像として記憶部１１０に保存する（ステップＳ１６）。

図７に、実施例１に係る出力物の良否検査処理（即ち、基準画像に基づいて出力物の良否判断を行う処理）の流れを示す。この良否検査処理は、２枚目以降の加工用紙７０に対する処理となる。

制御部５０は、先ず、第１読取部２０が読み取った、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、制御部５０は、第１読取部２０が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、マスター加工位置情報に基づく加工位置との差分を求め、当該差分を差分２として保存する（ステップＳ２２）。

次に、制御部５０は、１枚目の加工用紙７０に対する処理で求めた差分１と、今回求めた差分２との平均値を求め、当該平均値をマスター加工位置情報に基づく加工位置に対する加工用紙７０の加工位置のずれ量とし、ずれ量を更新する（ステップＳ２３）。差分１については、図６の基準画像の作成処理において、ステップＳ１２で記憶部１１０に保存されている。

次に、制御部５０は、画像形成部３０での画像形成に際し、更新したずれ量分だけ、出力物と基準画像との相対的な位置、即ち出力物の位置又は基準画像の位置を調整する（ステップＳ２４）。続いて、制御部５０は、加工用紙７０のミシン目領域Ａ〜Ｅに、画像データに基づいて画像を形成する（ステップＳ２５）。

画像形成後、出力物の画像は、第２読取部４０によって読み取られる。制御部５０は、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を取得し（ステップＳ２６）、次いで、取得した出力物の画像を基準画像と比較し（ステップＳ２７）、両画像のずれ量を算出する（ステップＳ２８）。そして、制御部５０は、基準画像に対する出力物の画像のずれ量が所定の範囲内に収まっていれば良品、所定の範囲を超えていれば不良品として良否の判断を行う（ステップＳ２９）。

上述したように、実施例１では、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を、出力物の良否判断の基準となる基準画像として用いる。そして、第１読取部２０が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、基準画像を取得する際に取得した加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、そのずれ量分だけ出力物の位置又は基準画像の位置を調整した上で出力物の良否判断を行う。これにより、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で実現できる。

（実施例２）
実施例２は、加工用紙７０に画像を形成する度に毎回基準画像を作成し、当該基準画像に基づいて出力物の良否検査を行う例である。図８に、実施例２に係る基準画像の作成および出力物の良否検査処理の流れを示す。

制御部５０は、先ず、第１読取部２０が読み取った、画像形成前の加工用紙７０の加工位置情報を取得し（ステップＳ３１）、次いで、取得した加工位置情報に基づいてミシン目領域Ａ〜Ｅを操作表示部６０の表示画面上に表示する（ステップＳ３２）。

ミシン目領域Ａ〜Ｅを操作表示部６０の表示画面上に表示した段階で、ユーザは、表示画面上のミシン目領域Ａ〜Ｅの各々に対応してユーザ作成画像を割り付けるとともに、ミシン目領域Ａ〜Ｅごとにユーザ作成画像の位置関係を決定し、基準画像として記憶部１１０に記憶する（ステップＳ３３）。

次に、制御部５０は、加工用紙７０のミシン目領域Ａ〜Ｅに、画像データに基づいて画像を形成する（ステップＳ３４）。画像形成後、出力物の画像は、第２読取部４０によって読み取られる。

制御部５０は、第２読取部４０が読み取った出力物の画像を取得し（ステップＳ３５）、次いで、取得した出力物の画像を基準画像と比較し（ステップＳ３６）、両画像のずれ量を算出する（ステップＳ３７）。そして、制御部５０は、基準画像に対する出力物の画像のずれ量が所定の範囲内に収まっていれば良品、所定の範囲を超えていれば不良品として良否の判断を行う（ステップＳ３８）。

上述したように、実施例２では、加工用紙７０に画像を形成する度に毎回基準画像を作成し、当該基準画像に基づいて出力物の良否検査を行うようにしている。これにより、毎回、ミシン目領域Ａ〜Ｅごとにユーザ作成画像の位置関係が決定された基準画像を基に、良否の判断を行うことができるため、加工用紙の加工位置にばらつきが生じたときであっても、出力物の良否検査を高精度で実現できる。

［変形例］
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、加工用紙の加工位置のばらつきに対応する場合を例に挙げて説明したが、加工位置のばらつきにかかわらず、加工用紙の加工位置を意図的にずらしている場合にも対応することができる。

また、上記実施形態では、加工用紙として、ミシン目加工が施された用紙に適用した場合を例に挙げて説明したが、ミシン目加工が施された用紙への適用に限られるものではなく、折り目加工が施された用紙等、あらかじめ所定のフォーマットが印刷された用紙全般に対して適用可能である。また、上記実施形態では、ミシン目領域の形状を矩形形状としたが、矩形形状に限られるものではなく、円形、楕円形、星形等任意の形状とすることができる。

また、上記実施形態では、第１読取部２０および第２読取部４０が画像形成装置１内に一体的に設けられた構成としたが、この構成に限られるものではなく、いずれか一方又は両方を画像形成装置１外に設けた構成を採ることもできる。また、第１読取部２０および第２読取部４０が画像読取センサの他にＣＰＵを有する場合には、当該ＣＰＵが制御部５０に代わって、実施例１や実施例２のずれ量の算出、比較、良否検査の機能を実行する構成とすることも可能である。

また、上記実施形態では、加工用紙７０として、Ａ４サイズやＢ４サイズ等の規格寸法に裁断されたカット紙を用いることを想定したが、カット紙への適用に限られるものではなく、ロール状に巻かれたロール紙等の長尺紙／連続紙（連続用紙）への適用も可能である。例えば、ロール紙を扱う画像形成装置は、画像形成部３０にロール紙を送る用紙送り部と、画像形成部３０から排出される画像形成後のロール紙を巻き取る用紙巻取り部とを備える構成となる。この場合、用紙送り部が図１の給紙部１０に相当することになる。

このロール紙対応の画像形成装置の場合、上記実施形態と同様に、第１読取部２０および第２読取部４０を共に画像形成装置１内に設ける構成を採ることもできるし、用紙送り部側に第１読取部２０を設け、用紙巻取り部側に第２読取部４０を設ける構成を採ることもできる。

ロール紙等の長尺紙／連続紙の場合、図４に示すカット紙の単位で、カット紙と同様の画像形成や出力物の良否検査が行われることになる。また、カット紙および長尺紙（連続紙）のいずれの場合にも、加工用紙に含まれる複数の加工領域（例えば、図４のミシン目領域Ａ〜Ｅ）ごとに加工位置情報を生成し、加工領域ごとに対応する加工位置情報に基づいて、加工用紙に形成する画像位置を制御し、加工領域ごとに出力物の良否を判断するようにすることも可能である。

１…画像形成装置、 １０…給紙部、 ２０…第１読取部、 ３０…画像形成部、 ３１…感光体、 ３２…帯電部、 ３３…露光部、 ３４…現像部、 ３５…転写分離部、 ３６…クリーニング部、 ３７…定着部、 ４０…第２読取部、 ５０…制御部、 ５１…ＣＰＵ、 ５２…ＲＯＭ、 ５３…ＲＡＭ、 ６０…操作表示部、 ７０…加工用紙、 ８０…後処理部（後処理装置）、 ９０…手差部、 １００…外部装置、 １１０…記憶部、 １２０…通信部、 １３０…システムバス、 ２００…ＬＡＮケーブル

Claims (8)

1. 所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の前記記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
   前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
   前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて、前記記録媒体に形成する画像位置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を基準画像として取得し、
   前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、前記基準画像を取得する際に前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ前記出力物と前記基準画像との相対的な位置を調整した後、前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を前記基準画像と比較し、その比較結果に基づいて前記出力物の良否の判断を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定の加工は、ミシン目加工又は折り目加工である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を、あらかじめ前記基準画像として取得し、
   前記制御部は、前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、前記基準画像を取得する際に前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ前記出力物と前記基準画像との相対的な位置を調整した後、前記出力物の良否の判断を行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の前記記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
   前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
   前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて、前記記録媒体に形成する画像位置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体に画像形成する度に毎回、前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて基準画像を作成し、
   前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を前記基準画像と比較し、その比較結果に基づいて前記出力物の良否の判断を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記所定の加工は、ミシン目加工又は折り目加工である
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記記録媒体は、複数の加工領域を含んでおり、
   前記制御部は、前記記録媒体に含まれる複数の加工領域ごとに前記加工位置情報を生成し、前記加工領域ごとに対応する前記加工位置情報に基づいて、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する画像位置を制御し、前記加工領域ごとに前記出力物の良否を判断する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の前記記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
   前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
   を備え、前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて、前記記録媒体に形成する画像位置を制御する画像形成装置において、
   前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を基準画像として取得し、
   前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置と、前記基準画像を取得する際に前記第１読取部が読み取った加工位置情報に基づく加工位置とのずれ量を算出し、当該ずれ量分だけ前記出力物と前記基準画像との相対的な位置を調整した後、前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を前記基準画像と比較し、その比較結果に基づいて前記出力物の良否の判断を行う
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 所定の加工が施された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部の上流側に設けられ、画像形成前の前記記録媒体の加工位置情報を読み取る第１読取部と、
   前記画像形成部の下流側に設けられ、前記画像形成部で画像形成されて出力される出力物の画像を読み取る第２読取部と、
   を備え、前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて、前記記録媒体に形成する画像位置を制御する画像形成装置において、
   前記記録媒体に画像形成する度に毎回、前記第１読取部が読み取った前記加工位置情報に基づいて基準画像を作成し、
   前記第２読取部が読み取った前記出力物の画像を前記基準画像と比較し、その比較結果に基づいて前記出力物の良否の判断を行う
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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