[go: up one dir, main page]

JP2019021023A - 情報収集装置及び情報収集方法 - Google Patents

情報収集装置及び情報収集方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2019021023A
JP2019021023A JP2017138948A JP2017138948A JP2019021023A JP 2019021023 A JP2019021023 A JP 2019021023A JP 2017138948 A JP2017138948 A JP 2017138948A JP 2017138948 A JP2017138948 A JP 2017138948A JP 2019021023 A JP2019021023 A JP 2019021023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
state information
unit
collection
operating state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017138948A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6603272B2 (ja
Inventor
肇 置田
Hajime Okita
肇 置田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP2017138948A priority Critical patent/JP6603272B2/ja
Priority to US15/982,515 priority patent/US10838371B2/en
Priority to DE102018210874.9A priority patent/DE102018210874A1/de
Priority to CN201810763268.9A priority patent/CN109270894A/zh
Publication of JP2019021023A publication Critical patent/JP2019021023A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6603272B2 publication Critical patent/JP6603272B2/ja
Priority to US16/854,404 priority patent/US11341151B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/248—Presentation of query results
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G05B1/03—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric for comparing digital signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B21/00—Systems involving sampling of the variable controlled
    • G05B21/02—Systems involving sampling of the variable controlled electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/21—Design, administration or maintenance of databases
    • G06F16/211—Schema design and management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
    • G06F16/2474—Sequence data queries, e.g. querying versioned data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31124—Interface between communication network and process control, store, exchange data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37242—Tool signature, compare pattern with detected signal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37258—Calculate wear from workpiece and tool material, machining operations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49062—Adaptive control AC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49098—As a function of machine operating speed and tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50197—Signature analysis, store working conditions, compare with actual

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

【課題】工作機械等の駆動部を有する管理対象装置から情報を収集し、この収集した情報を、より活用する。【解決手段】情報収集装置が、駆動部を有する管理対象装置から、前記駆動部の動作を伴う稼働時における前記管理対象装置の稼働状態を示す情報である稼働状態情報を収集する収集部と、前記収集した前記稼働状態情報から、所定の条件に合致する情報を複数抽出し、該抽出した複数の情報の比較結果を出力する比較部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動部を有する装置についての情報を収集する、情報収集装置及び情報収集方法に関する。
工作機械は、モータ等の駆動部を備えており、この駆動部を駆動することにより所定の加工を行う。また、工作機械は、駆動部以外にも多くの機械部品や電気部品を備えている。これら機械部品や電気部品は、駆動部の駆動を伴う稼働に応じて消耗したり故障したりする。
従って、工作機械を利用する場合には、定期的に保守（メンテナンス）を行い、消耗あるいは故障した機械部品や電気部品を、正常な機械部品や電気部品と交換する必要がある。
このような工作機械に対する保守に関する技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の技術では、主として工作機械の工具に関する情報を収集してデータベースを構築することや、データベースに蓄積したデータを工具メーカに提供することが開示されている。
国際公開第００／１２２５９号
特許文献１に開示の技術では、データベースに蓄積したデータを、工具メーカが統計的に分析することにより、工具の利用傾向等を把握することが記載されている。
しかしながら、このようにデータベースに蓄積したデータを統計的に利用するのみならず、データベースに蓄積した個々のデータを、より活用することが望まれる。
そこで本発明は、工作機械等の駆動部を有する管理対象装置から情報を収集し、この収集した情報を、より活用することが可能な、情報収集装置及び情報収集方法を提供することを目的とする。
（１） 本発明の情報収集装置（例えば、後述の情報収集装置１０）は、駆動部を有する管理対象装置（例えば、後述の第１工作機械４１・・・第ｎ工作機械４ｎ）から、前記駆動部の動作を伴う稼働時における前記管理対象装置の稼働状態を示す情報である稼働状態情報を収集する収集部（例えば、後述の収集部１１）と、前記収集した前記稼働状態情報から、所定の条件に合致する情報を複数抽出し、該抽出した複数の情報の比較結果を出力する比較部（例えば、後述の比較部１４）と、を備える。
（２） 上記（１）に記載の情報収集装置を、前記比較部は、１つの管理対象装置についての、第１の期間での前記稼働状態情報と第２の期間での前記稼働状態情報との比較結果を出力するようにしてもよい。
（３） 上記（１）に記載の情報収集装置を、前記比較部は、複数の管理対象装置それぞれについての、前記稼働状態情報の比較結果を出力するようにしてもよい。
（４） 上記（１）に記載の情報収集装置を、前記比較部は、基準となる前記稼働状態情報と、前記収集した前記稼働状態情報との比較結果を出力するようにしてもよい。
（５） 上記（１）から（４）に記載の情報収集装置を、前記収集部は、前記駆動部の動作を伴う稼働時における、前記駆動部の駆動状態を示す情報を稼動状態情報として収集するようにしてもよい。
（６） 上記（１）から（５）までの何れかに記載の情報収集装置を、前記収集部は、前記駆動部の動作を伴う稼働時における、前記管理対象装置に信号を入出力する外部機器からの前記信号の入出力タイミングを示す情報を稼動状態情報として収集するようにしてもよい。
（７） 上記（１）から（６）までの何れかに記載の情報収集装置を、前記所定の条件は、同じプログラムに基づいて稼働する管理対象装置の情報であることであるようにしてもよい。
（８） 上記（１）から（７）までの何れかに記載の情報収集装置を、前記管理対象装置はワークに対して加工を行うための工作機械であり、前記収集部は、前記管理対象装置にワークの加工を行わせずに前記駆動部の動作を伴う稼働させた場合の前記稼働状態情報を収集するようにしてもよい。
（９） 本発明の情報収集方法は、情報収集装置（例えば、後述の情報収集装置１０）が行う情報収集方法であって、駆動部を有する管理対象装置（例えば、後述の第１工作機械４１・・・第ｎ工作機械４ｎ）から、前記駆動部の動作を伴う稼働時における前記管理対象装置の稼働状態を示す情報である稼働状態情報を収集する収集ステップと、前記収集した前記稼働状態情報から、所定の条件に合致する情報を複数抽出し、該抽出した複数の情報の比較結果を出力する比較ステップと、を行う。
本発明によれば、工作機械等の駆動部を有する管理対象装置から情報を収集し、この収集した情報を、より活用することが可能となる。
本発明の実施形態である情報収集システム全体の基本的構成を表すブロック図である。 本発明の実施形態における情報収集装置と、情報提示装置の基本的構成を表すブロック図である。 本発明の実施形態におけるデータ構造の一例を示すイメージ図である。 本発明の実施形態における比較結果の出力の一例を示すイメージ図である。 本発明の実施形態における基本的動作を示すフローチャートである。
＜実施形態全体の構成＞
まず、本実施形態に係る情報収集システム１の構成について説明する。情報収集システム１は、図１に示すように、情報収集装置１０、情報提示装置２０、及び複数の工場（図中の、第１工場５１・・・第ｍ工場５ｍに相当。）を備えている。
また、各工場は、ｎ台の工作機械（図中の、第１数値制御装置３１・・・第ｎ数値制御装置３ｎに相当。）及びｎ台の数値制御装置（図中の、第１工作機械４１・・・第ｎ工作機械４ｎに相当。）を備えている。なお、符号におけるｎ及びｍは任意の自然数である。また、ｎの値は工場毎に異なっていてよい。つまり、本実施形態において、工場や装置の数は任意に定めることができる。
情報収集装置１０と情報提示装置２０は、通信可能に接続されている。また、情報収集装置１０は各工場の各数値制御装置とも通信可能に接続されている。更に、各数値制御装置と各工作機械は１対１の組とされて、通信可能に接続されている。これらの通信は、中継装置等を介することなく直接行われるものであってもよいし、中継装置を含んだネットワークを介したものであってもよい。ネットワークとは、例えば、工場内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）や、インターネット上に構築されたＶＰＮ（Virtual Private Network）により実現される。
情報収集装置１０は、情報収集システム１内に含まれる各工作機械の駆動部（モータ）の動作を伴う稼働時における、各工作機械の稼働状態を示す情報を収集する装置である。以下では、この情報収集装置１０が収集する、各工作機械の稼働状態を示す情報を「稼動状態情報」と呼ぶ。
また、情報収集装置１０は、収集した稼動状態情報に基づいてデータベースを構築し、構築したデータベース内の稼動状態情報を所定の条件に基づいて比較する。そして、情報収集装置１０は、比較結果をユーザに対して提示する。
本実施形態では、このように、収集した稼動状態情報を比較し、この比較結果をユーザに対して提示することができる。つまり、本実施形態では、工作機械等の駆動部を有する管理対象装置から情報を収集し、この収集した情報を、より活用することが可能となる、という効果を奏する。
情報提示装置２０は、情報収集装置１０による比較結果をユーザに対して提示するための装置である。本実施形態において、提示は、情報収集装置１０により行われてもよいし、情報提示装置２０により行われてもよい。
なお、情報収集装置１０及び情報提示装置２０の詳細な構成については、図２を参照して後述する。
各数値制御装置は、各工作機械の駆動部（モータ）の駆動を制御することにより、加工プログラムに基づいた所定の加工を実現するＮＣ（Numerical Control）装置である。各数値制御装置は、フィードバック制御により、各工作機械の駆動部を制御する。
また、各数値制御装置は、この制御と並行して、稼動状態情報を取得する。取得する稼働状態情報は、例えば、時系列に沿った主軸や送り軸のモータ制御データである。具体的には、時系列に沿った、モータ電流の指令値、モータ電流の実測値、モータ回転速度の指令値、モータ回転速度の実測値、及びモータのトルクの実測値等である。
なお、これらのデータは例示に過ぎず、他にも、工作機械に対して出力した動作指令に含まれる位置指令や、フィードバック制御に関する情報を稼動状態情報としてもよい。例えば、位置フィードバックや、位置指令から位置フィードバックを減算した位置偏差等を稼動状態情報としてもよい。また、外部機器から数値制御装置に入出力される信号を稼動状態情報としてもよい。例えば、工作機械に対してシーケンス制御を行うために、ラダー言語と呼ばれる言語によって記述された信号（以下、「ＰＭＣ信号」と呼ぶ。）を稼動状態情報としてもよい。
更に、数値制御装置や工作機械に直接又はその近傍に振動センサや温度センサを設置し、このセンサの測定値を稼動状態情報としてもよい。また、工作機械への供給電圧等の特性（例えば、電圧、周波数、及び電圧変動等）を稼動状態情報としてもよい。
また、何れの情報を稼動状態情報とする場合であっても、時系列に沿った情報とするとよい。
なお、稼動状態情報には、稼動状態情報の属性を示す情報も含ませるようにする。例えば稼動状態情報の属性を示す情報として、データ取得日時、工作機械を駆動させるために用いた加工プログラム、工作機械の機械番号、加工の対象としたワークの番号やＩＤ等を含ませるようにする。なお、ワークＩＤは、例えば、記号やバーコード（２次元バーコードも含む）等の情報であってもよい。
各工作機械は、数値制御装置の制御に従って稼働することにより、切削加工等の所定の加工を実行する装置である。各工作機械は、加工対象とするワークや加工を行う工具を駆動するための、サーボモータやリニアモータといった駆動部を備えている。
なお、数値制御装置及び工作機械の構成や機能については、当業者によく知られているので、その詳細な説明は省略する。
＜情報収集装置１０及び情報提示装置２０が備える機能ブロック＞
次に、図２を参照して、情報収集装置１０及び情報提示装置２０が備える機能ブロックについて説明を行う。
情報収集装置１０は、収集部１１、情報収集データベース１２、提示部１３、及び比較部１４を備える。また、情報提示装置２０は、提示部２１を備える。
収集部１１は、稼動状態情報を収集する部分である。収集部１１による稼動状態情報の収集は所定の周期で行われる。例えば、数時間に一回、あるいは一日に一回といった周期で行われる。収集は、周期が到来した場合に、各数値制御が自発的に稼動状態情報を収集部１１に対して送信することにより行われる。また、そうではなく、周期が到来した場合に、収集部１１が各数値制御装置に対して稼動状態情報を要求し、各数値制御装置がこの要求の応答として、稼動状態情報を収集部１１に対して送信するようにしてもよい。
また、各工場の各数値制御装置が同じタイミングで一斉に稼動状態情報を送信すると、通信回線が輻輳してしまう可能性がある。そこで、工場毎、あるいは数値制御装置毎に、収集を行う周期を異ならせるようにするとよい。
情報収集データベース１２は、収集部１１が収集した稼動状態情報を蓄積するデータベースである。収集部１１は、収集した稼動状態情報を、収集元の数値制御装置（に対応する工作機械）毎に、時系列に沿って格納する。
提示部１３は、ユーザに対して稼動状態情報そのものや、稼動状態情報の比較結果を提示するための部分である。本実施形態では、情報収集データベース１２に含まれる稼動状態情報を単に提示するのみでなく、上述したように、情報収集データベース１２に含まれる複数の稼動状態情報の比較結果を提示する。
なお、提示部１３は、ユーザからの操作を受け付ける機能も有する。ユーザからの操作は、例えば、比較部１４による比較対象や比較方法を指定した提示要求を行うための操作である。提示部１３が受け付けた操作内容は比較部１４に対して通知される。
ユーザは、操作を行うことにより、所望の比較結果の提示要求を行うことができる。例えば、ユーザは、比較結果を参照したい所望の工場（例えば第１工場５１）と比較対象とする所望の情報（例えばモータ電流の指令値）と、比較対象としたい期間（期間のはじめと終わり）を指定して、所望の比較結果の提示要求を行う。比較部１４は、このユーザの提示要求に応じて比較を行い、この比較結果を提示部１３に提示させる。
提示部１３は、稼動状態情報の比較結果を表示するためのディスプレイや、比較結果をプリントアウトするためのプリンタと、操作を行うためのマウスやキーボード等により実現される。なお、タッチパネル等のデバイスにより提示部１３を実現するようにしてもよい。
比較部１４は、情報収集データベース１２に含まれる複数の稼動状態情報の比較を行う部分である。比較部１４による比較結果は、提示部１３に対して出力される。比較部１４は、例えば、上述したように提示部１３が受け付けたユーザからの提示要求に基づいて比較を行い、その比較結果を提示部１３に対して出力する。そして、提示部１３が比較部１４から入力された比較結果をユーザに対して提示する。比較部１４による比較についての詳細な内容については、図３を参照して後述する。また、提示部１３による提示の詳細な内容については、図４を参照して後述する。
提示部２１は、上述した提示部１３と同等の機能を有する部分である。上述した説明における提示部１３の文言を提示部２１に置き換えることにより、提示部２１の説明となるので、重複する説明は省略する。
なお、上述した各機能ブロックは、特に本実施形態に関連する部分であり、情報収集装置１０及び情報提示装置２０は上述した機能ブロック以外にも、例えば通信を行うための機能ブロック等の一般的な機能ブロックを含んでいる。
上述した情報収集装置１０や情報提示装置２０は、一般的なサーバ装置やパーソナルコンピュータに本実施形態特有のプログラム（例えばアプリケーションプログラム）を組み込むことにより実現できる。
より詳細に説明すると、上述した情報収集装置１０及び情報提示装置２０のそれぞれは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を備える。また、上述した情報収集装置１０及び情報提示装置２０のそれぞれは、各種のプログラムを格納したＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）等の補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Random Access Memory）といった主記憶装置を備える。
そして、上述した情報収集装置１０及び情報提示装置２０のそれぞれにおいて、演算処理装置が補助記憶装置から各種のプログラムを読み込み、読み込んだ各種のプログラムを主記憶装置に展開させながら、これら各種のプログラムに基づいた演算処理を行う。
この演算結果に基づいて、情報収集装置１０及び情報提示装置２０のそれぞれが備えるハードウェアを制御することにより、上述した各機能ブロックの機能が実現する。つまり、情報収集装置１０及び情報提示装置２０は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
＜比較部１４による比較＞
次に、図３を参照して、比較部１４による稼動状態情報の比較について説明をする。
情報収集データベース１２には、収集部１１が、収集した稼動状態情報が、収集元の数値制御装置（に対応する工作機械）毎に、時系列に沿って格納されている。また、図３の例では、属性として、稼働に用いた加工プログラムの種類も格納されている。
比較部１４は、ユーザからの操作等に基づいて、比較対象とする稼動状態情報を抽出する。そして、抽出した稼動状態情報を比較する。ここで、比較部１４は、原則として、同じ加工プログラムで稼働しており、同じ加工を行うもの同士（すなわち、加工対象のワークや加工に用いる工具も同じ）を抽出して比較する。
ただし、この場合、同じ加工を行わない工作機械同士の比較ができない。そこで、同じ加工プログラムで稼働するが同じ加工は行わない工作機械において、ワークに対する加工が伴わない空運転で同じ動作を行わせるようにするとよい。このようにすれば、加工対象のワークや加工に用いる工具が同じであるか否かに関わらず、同じ条件で稼動状態情報を収集することができる。そのため、同じ加工プログラムで稼働するが同じ加工は行わない工作機械同士の稼動状態情報を抽出して比較することが可能となる。この空運転は、稼動状態情報を収集するための日常点検の一環として、ユーザが工作機械に行わせるようにするとよい。
比較部１４における具体的な比較方法として、例えば、比較部１４は、１つの工作機械（すなわち同じ個体）における異なる日時での稼動状態情報を抽出して比較し、比較した稼動状態情報の差を比較結果として出力する。これは、図に示す「１つの工作機械の日時による変動を求める」ことに相当する。ここで、日時による変動が発生する要因としては色々なものが考えられる。
例えば、長期的に見ると、駆動部の経年変化が考えられる。また、もう少し短期で考えられる例としては、入力電圧の変動の影響が考えられる。例えば、多くの工作機械が稼働していて、大きな電圧降下が発生すると、挙動が変わる場合がある。また、他の例としては、ノイズの影響が考えられる。例えば、周囲にノイズを発する装置が稼働していると、そのノイズの影響で動作が変化する場合がある。
そこでユーザは、或る日時に、複数の工作機械で、一斉に挙動がおかしくなり、加工されたワークにも影響が出たなどという事例があった場合に、本実施形態を利用して、１つの工作機械の日時による変動を求める。ユーザはこれにより、事例の原因の分析等を行うことができる。
また、他にも、比較部１４は、複数の工作機械それぞれの稼動状態情報を抽出して比較し、比較した稼動状態情報の差を比較結果として出力する。これは、図に示す「各工作機械のデータを比較して機差を求める」ことに相当する。この場合、異なる機種の工作機械であると、同じ加工プログラムを動作させたとしても、稼動状態情報は異なることが多い。そのため、通常は、同じ機種の違う個体の稼動状態情報を比較対象とする。なお、或る工作機械の稼動状態情報と、この工作機械以外の複数の工作機械の稼動状態情報の平均とを比較するようにしてもよい。
ただし、位置制御を行っている際の、位置フィードバックデータについては、違う機種であっても、加工プログラムが同じであれば、それほど相違しない。このような場合には、違う機種の稼動状態情報を比較対象とするようにしてもよい。
個体により差が発生する要因は、元々の機械の差（例えば機械のねじれ特性、バックラッシ特性、摩擦特性など）に加えて、経年劣化がある。ユーザは、本実施形態を利用して、各工作機械のデータを比較して機差を求めることにより、メンテナンス対象とするべき工作機械を特定するようなことができる。
また、他にも、比較部１４は、予め基準となる稼動状態情報を用意しておき、この基準となる稼動状態情報と何れかの工作機械の稼動状態情報を抽出して比較し、比較した稼動状態情報の差を比較結果として出力する。これは、図に示す「基準となる情報との違いを求める」ことに相当する。基準となる稼動状態情報としては、例えば正常に稼働している工作機械の稼動状態情報を、基準となる稼動状態情報とするとよい。
ユーザは、本実施形態を利用して、基準となる情報との違いを求めることによっても、メンテナンス対象とするべき工作機械を特定するようなことができる。
なお、これらの比較結果は、図３に示すように、それぞれ提示部１３や提示部２１に対して出力され、提示部１３や提示部２１にてユーザに対して提示される。
＜提示部１３や提示部２１による提示＞
次に、図４を参照して、提示部１３や提示部２１において行われる比較結果の出力について説明をする。
上述したように、ユーザが指定した所望の条件に基づいて比較が行われ、比較結果は、提示部１３や提示部２１に表示等される。ユーザは、これを参照することにより所望の情報を得ることができる。
ここで、比較部１４は、比較した稼動状態情報の差を比較結果として出力する。例えば、稼動状態情報が或る測定値の場合に、第１工作機械４１の測定値と、第２工作機械４２の測定値の差を比較結果として出力する。比較結果は、図４に示すように時系列に沿ったグラフとして出力するようにするとよい。例えば、第１工作機械４１の測定値と、第２工作機械４２の測定値が図４の左に示すようなグラフとなる場合を考える。この場合に、比較部１４は図４の右に示すように、２つの工作機械の測定値のグラフを重ねて出力するようにするとよい。
この出力結果を参照したユーザは、第１工作機械４１の測定値と、第２工作機械４２の測定値との差異を視覚的に把握することが可能となる。
なお、図中では、第１工作機械４１の測定値と、第２工作機械４２の測定値という異なる工作機械の測定値を比較しているが、これは一例である。同じ工作機械の異なる日時の測定値同士を比較して図４のように出力してもよいし、或る工作機械の測定値と基準となる測定値同士を比較して図４のように出力してもよい。
更に、このように測定値同士を重ねて出力することにより、差を表現するのではなく、他の方法で差を表現してもよい。例えば、測定値同士の差の絶対値の最大値、測定値同士の差の平均値、測定値同士の差の二乗平均値、測定値同士の差の絶対値の平均値等で差を表現してもよい。この場合に、このようにして表現した差を時系列に沿ったグラフにて出力するようにしてもよい。また、他にも、測定値同士の差の絶対値の積算値、測定値同士の差の絶対値の二乗の積算値により差を表現するようにしてもよい。
＜本実施形態の動作＞
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明をする。
ステップＳ１１において、収集部１１は、所定の周期が経過して、稼動状態情報を収集する時間が到来したか否かを判定する。未だ稼動状態情報を収集する時間が到来していない場合は、ステップＳ１１においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１４に進む。一方で、稼動状態情報を収集する時間が到来した場合には、ステップＳ１１にてＹｅｓと判定され、所定はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において、収集部１１は、各数値制御装置から稼動状態情報を収集する。
ステップＳ１３において、収集部１１は、ステップＳ１２で収集した稼動状態情報を情報収集データベース１２に格納する。この処理により、情報収集データベース１２には稼動状態情報が蓄積されていく。
ステップＳ１４において、比較部１４は、提示部１３や提示部２１において、ユーザの操作に基づいた、稼動状態情報の比較結果の提示要求があったか否かを判定する。提示要求がない場合には、ステップＳ１４においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１１に戻る。そして、上述した処理が再度繰り返される。一方で、提示要求があった場合には、ステップＳ１４においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、比較部１４は、情報収集データベース１２から提示要求に対応する稼動状態情報を抽出する。そして、比較部１４は、抽出した稼動状態情報を比較し、比較結果を、提示要求を受け付けた提示部１３又は提示部２１に対して出力する。
ステップＳ１６において、提示部１３又は提示部２１は、ステップＳ１５にて比較部１４から入力された比較結果を、ユーザに対して提示する。その後、処理はステップＳ１１に戻る。そして、上述した処理が再度繰り返される。
以上説明した本実施形態によれば、収集した稼動状態情報を比較し、この比較結果をユーザに対して提示することができる。つまり、本実施形態では、工作機械等の駆動部を有する管理対象装置から情報を収集し、この収集した情報を、より活用することが可能となる、という効果を奏する。
本実施形態の効果について、より詳細に説明をする。本実施形態は、ユーザが、工作機械のメンテナンスの時期や、工作機械の異常発生を知るために利用することができる。
機械のメンテナンスに関して、従来は各工作機械の稼動状態情報を確認することなく、予め定めた時期が到来した場合に、メンテナンスを実行することが一般的である。これに対して、本実施形態によれば、工作機械が稼働を開始した初期状態からの稼動状態情報が蓄積されている。そのため、本実施形態では、工作機械の経年変化が容易に分かること、また各工作機械の比較が容易にできることから、より適切なメンテナンス時期を知ることができる。特に複数の工作機械が存在し、それらの比較を容易に行うことができる。
工作機械の異常発生に関して、従来は数値制御装置でアラームが発生するとか、工作機械から音が出るとか、加工精度が公差範囲を超えるとか、何らかの明示的な異常兆候が見えないと、異常を知ることができなかった。これに対して、本実施形態を利用して、定期的に稼動状態情報を比較することで、上記のような明示的な異常兆候が出る前に、工作機械の異常を知ることが可能となる。
＜ハードウェア及びソフトウェアの協働＞
なお、上記の情報収集システムに含まれる各装置のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の情報収集システムに含まれる各装置のそれぞれにより行なわれる保守部品管理方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。
＜変形例＞
また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
＜第１変形例＞
例えば、上述の実施形態では、工場で利用される工作機械等を対象として処理を行うことを例にして説明したが、本実施形態は、他の対象に対して処理を行うようにしてもよい。例えば、工作機械に代えて、産業用のロボットに対して処理を行うようにしてもよい。
＜第２変形例＞
また、例えば、上述の実施形態では、各数値制御装置が、情報収集装置１０に対して稼動状態情報を送信していた。これを変形し、例えば各工場内に管理装置を設けて、この管理装置が各数値制御装置から稼動状態情報を収集し、この収集した稼動状態情報をこの管理装置が情報収集装置１０に対して送信するようにしてもよい。
＜第３変形例＞
また、例えば、比較部１４が、上述したＰＭＣ信号のタイミングを比較するようにしてもよい。ＰＭＣ信号には、数値制御装置内部だけで完結している信号以外に、外部機器からの入力信号、外部機器への出力信号なども含まれている。
例えば、工作機械内部で、ワークが或る位置に位置決めされたら、或るスイッチが押され、それが数値制御装置に伝わると、数値制御装置は加工を開始するというような制御を行う場合がある。この場合、「或るスイッチ」というのは外部から数値制御装置に入力される入力信号に相当する。
このＰＭＣ信号にタイミングの差が発生する場合がある。例えば、数値制御装置内部だけで完結しているＰＭＣ信号は、同じ加工プログラムにて動作する限りにおいては、ほとんど毎回同じタイミングで動くことになる。これに対して、外部機器に関係するＰＭＣ信号は、外部機器の動き方が変わると、そのタイミングが変わる。外部機器のタイミングがずれる理由はいろいろあるので、特定はできないことが多い。しかし、今まで正しく動いていた工作機械が、或る時から正しく動作しないような事例が発生した場合に、ユーザがＰＭＣ信号のタイミングの差を観察することにより、外部機器の動作が変わって、そのＰＭＣ信号のタイミングがずれていることが事例発生の原因であったことを知ることができる。
＜第４変形例＞
上述したように、稼動状態情報に加工対象としたワークのＩＤ等を含ませた場合に、このワークの良否判定に基づいて稼動状態情報を出力するようにしてもよい。
一般的に、加工されたワークの完成品は検査を行い、その良否判定が行われる。不良品と判断されたワークを加工した工作機械では、不良が発生した箇所で、何か通常と違う動きになっている可能性が高い。このような場合に、この工作機械の稼動状態情報を確認すると、そのような動きが発生した理由を追及でき、例えば、機械側の原因、制御側の原因などの切り分けを行うことができる。
例えば、或る工作機械では、幾つも不良品が作られるというような状態に至ってからであれば、その原因を追究することは容易と考えられる。しかし、何百個に１個だけ不良品が作られるという状況のときに、その原因を追究するのは、一般的に困難である。
しかし、本実施形態であれば、不良品が作られた際の稼動状態情報を特定して、不良品が作られていないときの稼動状態情報と比較することで、その原因を追求するようなことが可能となる。
１ 情報収集システム
１０ 情報収集装置
１１ 収集部
１２ 情報収集データベース
１３ 提示部
１４ 比較部
２１ 提示部
３１ 第１数値制御装置
３２ 第２数値制御装置
３ｎ 第ｎ数値制御装置
４１ 第１工作機械
４２ 第２工作機械
４ｎ 第ｎ工作機械
５１ 第１工場
５ｍ 第ｍ工場

Claims (9)

  1. 駆動部を有する管理対象装置から、前記駆動部の動作を伴う稼働時における前記管理対象装置の稼働状態を示す情報である稼働状態情報を収集する収集部と、
    前記収集した前記稼働状態情報から、所定の条件に合致する情報を複数抽出し、該抽出した複数の情報の比較結果を出力する比較部と、
    を備える情報収集装置。
  2. 前記比較部は、１つの管理対象装置についての、第１の期間での前記稼働状態情報と第２の期間での前記稼働状態情報との比較結果を出力する請求項１に記載の情報収集装置。
  3. 前記比較部は、複数の管理対象装置それぞれについての、前記稼働状態情報の比較結果を出力する請求項１に記載の情報収集装置。
  4. 前記比較部は、基準となる前記稼働状態情報と、前記収集した前記稼働状態情報との比較結果を出力する請求項１に記載の情報収集装置。
  5. 前記収集部は、前記駆動部の動作を伴う稼働時における、前記駆動部の駆動状態を示す情報を稼動状態情報として収集する請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の情報収集装置。
  6. 前記収集部は、前記駆動部の動作を伴う稼働時における、前記管理対象装置に信号を入出力する外部機器からの前記信号の入出力タイミングを示す情報を稼動状態情報として収集する請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の情報収集装置。
  7. 前記所定の条件は、同じプログラムに基づいて稼働する管理対象装置の情報であることである請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の情報収集装置。
  8. 前記管理対象装置はワークに対して加工を行うための工作機械であり、
    前記収集部は、前記管理対象装置にワークの加工を行わせずに前記駆動部の動作を伴う稼働させた場合の前記稼働状態情報を収集する１から請求項６までの何れか１項に記載の情報収集装置。
  9. 情報収集装置が行う情報収集方法であって、
    駆動部を有する管理対象装置から、前記駆動部の動作を伴う稼働時における前記管理対象装置の稼働状態を示す情報である稼働状態情報を収集する収集ステップと、
    前記収集した前記稼働状態情報から、所定の条件に合致する情報を複数抽出し、該抽出した複数の情報の比較結果を出力する比較ステップと、
    を行う情報収集方法。
JP2017138948A 2017-07-18 2017-07-18 情報収集装置及び情報収集方法 Active JP6603272B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017138948A JP6603272B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 情報収集装置及び情報収集方法
US15/982,515 US10838371B2 (en) 2017-07-18 2018-05-17 Information collection device and information collection method
DE102018210874.9A DE102018210874A1 (de) 2017-07-18 2018-07-03 Informationserfassungsvorrichtung und Informationserfassungsverfahren
CN201810763268.9A CN109270894A (zh) 2017-07-18 2018-07-12 信息收集装置以及信息收集方法
US16/854,404 US11341151B2 (en) 2017-07-18 2020-04-21 Information collection device and information collection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017138948A JP6603272B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 情報収集装置及び情報収集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019021023A true JP2019021023A (ja) 2019-02-07
JP6603272B2 JP6603272B2 (ja) 2019-11-06

Family

ID=64951508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017138948A Active JP6603272B2 (ja) 2017-07-18 2017-07-18 情報収集装置及び情報収集方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10838371B2 (ja)
JP (1) JP6603272B2 (ja)
CN (1) CN109270894A (ja)
DE (1) DE102018210874A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021111179A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 住友重機械工業株式会社 診断システム、診断装置、診断方法、診断プログラム、メンテナンス方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6677692B2 (ja) * 2017-10-11 2020-04-08 ファナック株式会社 表示装置、管理装置、管理システム及び制御プログラム
JP6697494B2 (ja) * 2018-02-01 2020-05-20 ファナック株式会社 異常判別装置、プログラム、異常判別システム及び異常判別方法
JP7294927B2 (ja) * 2019-07-23 2023-06-20 ファナック株式会社 相違点抽出装置
BR112022000009A2 (pt) * 2020-07-01 2023-01-17 Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp Aparelho de suporte de diagnóstico de instalação de produção

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05120582A (ja) * 1991-10-30 1993-05-18 Toshiba Corp プラント運転データ管理装置
JPH11129147A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Ricoh Co Ltd 多数の加工工程からなる加工システムのための作業管理システム
JP2004265034A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Mori Seiki Co Ltd 稼働管理システム
JP2005332398A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 General Electric Co <Ge> データを取得するための製造のシステム、方法、及び物品
JP2008287665A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Nissan Motor Co Ltd 製品履歴管理システムおよび製品履歴管理方法
JP2009122978A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Mitsubishi Rayon Eng Co Ltd 自動機械のモニタ装置及び自動機械の運転装置
JP2010262627A (ja) * 2009-04-10 2010-11-18 Omron Corp 設備運転状態計測装置、設備運転状態計測方法、および制御プログラム
JP2012084011A (ja) * 2010-10-13 2012-04-26 Okuma Corp 稼動履歴管理方法、及び稼動履歴管理装置
US20130103353A1 (en) * 2010-07-09 2013-04-25 Gerd Klöppner Monitoring and diagnostic system for a fluid energy machine system and fluid energy machine system
JP2016200928A (ja) * 2015-04-09 2016-12-01 ファナック株式会社 工作機械の管理システム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4254690A (en) * 1977-01-10 1981-03-10 Fellows Corporation Control system for machine tool with hydraulically stroked cutter
DE3501579A1 (de) * 1985-01-18 1986-07-24 Emag Maschinenfabrik Gmbh, 7335 Salach Verfahren und vorrichtung zur schnittkraftueberwachung einer werkzeugmaschine
JPS6340910A (ja) * 1986-08-07 1988-02-22 Riken Opt:Kk 自動工作機械の動作監視装置
US4855925A (en) * 1987-04-14 1989-08-08 Bhateja Chander P Monitoring apparatus
JPH05150818A (ja) * 1991-06-28 1993-06-18 Hitachi Seiki Co Ltd 数値制御工作機械の故障診断方法およびその装置
US5564872A (en) * 1994-03-21 1996-10-15 Veil; Wilfried Implement for machine tools and process for generating electric power in one such implement
EP1043118A1 (en) 1998-08-28 2000-10-11 Mori Seiki Co., Ltd. Preparation of tool information database for nc machining and system for managing tools by utilizing the tool information database
JP3902710B2 (ja) * 1999-03-24 2007-04-11 株式会社牧野フライス製作所 数値制御による工作機械の制御方法及び装置
EP1146407A4 (en) * 1999-07-05 2005-05-25 Mitutoyo Corp METHOD FOR WRITING AN NC PROGRAM AND NC TOOL MACHINE
US6219895B1 (en) * 2000-06-27 2001-04-24 Davenport Industries, Llc Machine tool with servo drive mechanism
AU1386602A (en) * 2000-09-01 2002-03-13 Black & Decker Incorporated Optimising method for regulating the operating state of a guided machine tool comprising a rotating percussion tool during a boring process
FR2828424B1 (fr) * 2001-08-07 2004-01-16 Sarl Digital Way Dispositif de controle de l'usure et/ou du bris d'outil pour machine outil
US7693684B2 (en) * 2005-10-17 2010-04-06 I F M Electronic Gmbh Process, sensor and diagnosis device for pump diagnosis
CN101489718A (zh) * 2006-07-18 2009-07-22 三菱电机株式会社 数控装置
JP4199270B2 (ja) * 2006-08-08 2008-12-17 ファナック株式会社 位置制御と圧力制御を切り換え実行する数値制御装置及び数値制御方法
US20100030348A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-04 Jerry Gene Scherer Method and system for integrated control of machine operations
JP5532306B2 (ja) * 2010-01-13 2014-06-25 Ｄｍｇ森精機株式会社 工作機械
WO2012165011A1 (ja) 2011-05-31 2012-12-06 三菱電機株式会社 駆動機械の負荷特性推定装置
JP5710391B2 (ja) * 2011-06-09 2015-04-30 株式会社日立製作所 工作機械の加工異常検知装置及び加工異常検知方法
TWI472399B (zh) * 2012-02-10 2015-02-11 中原大學 Online cutting tool real-time monitoring method
JP5469214B2 (ja) * 2012-07-19 2014-04-16 ファナック株式会社 指定条件に基づいて情報を表示する工作機械のデータ表示装置
JP2014134918A (ja) * 2013-01-09 2014-07-24 Azbil Corp 機器管理装置および機器管理方法
JP6285297B2 (ja) * 2014-07-03 2018-02-28 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
JP6034896B2 (ja) * 2015-02-24 2016-11-30 ファナック株式会社 結線穴位置を補正できるワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法
JP5997330B1 (ja) * 2015-07-31 2016-09-28 ファナック株式会社 主軸交換の要否を判定できる機械学習装置、主軸交換判定装置、制御装置、工作機械及び生産システム、並びに機械学習方法
JP2017033346A (ja) * 2015-08-03 2017-02-09 オークマ株式会社 工作機械の情報取得装置
JP6285406B2 (ja) * 2015-12-08 2018-02-28 ファナック株式会社 稼働管理情報に基づく作業指示を工作機械に直接表示する稼働管理システム
US10401823B2 (en) * 2016-02-04 2019-09-03 Makino Inc. Real time machining process monitoring utilizing preprocess simulation
JP6140331B1 (ja) * 2016-04-08 2017-05-31 ファナック株式会社 主軸または主軸を駆動するモータの故障予知を学習する機械学習装置および機械学習方法、並びに、機械学習装置を備えた故障予知装置および故障予知システム
JP6675297B2 (ja) * 2016-12-09 2020-04-01 Dmg森精機株式会社 情報処理方法、情報処理システム、および情報処理装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05120582A (ja) * 1991-10-30 1993-05-18 Toshiba Corp プラント運転データ管理装置
JPH11129147A (ja) * 1997-10-30 1999-05-18 Ricoh Co Ltd 多数の加工工程からなる加工システムのための作業管理システム
JP2004265034A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Mori Seiki Co Ltd 稼働管理システム
JP2005332398A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 General Electric Co <Ge> データを取得するための製造のシステム、方法、及び物品
JP2008287665A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Nissan Motor Co Ltd 製品履歴管理システムおよび製品履歴管理方法
JP2009122978A (ja) * 2007-11-15 2009-06-04 Mitsubishi Rayon Eng Co Ltd 自動機械のモニタ装置及び自動機械の運転装置
JP2010262627A (ja) * 2009-04-10 2010-11-18 Omron Corp 設備運転状態計測装置、設備運転状態計測方法、および制御プログラム
US20130103353A1 (en) * 2010-07-09 2013-04-25 Gerd Klöppner Monitoring and diagnostic system for a fluid energy machine system and fluid energy machine system
JP2012084011A (ja) * 2010-10-13 2012-04-26 Okuma Corp 稼動履歴管理方法、及び稼動履歴管理装置
JP2016200928A (ja) * 2015-04-09 2016-12-01 ファナック株式会社 工作機械の管理システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021111179A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 住友重機械工業株式会社 診断システム、診断装置、診断方法、診断プログラム、メンテナンス方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018210874A1 (de) 2019-01-24
CN109270894A (zh) 2019-01-25
JP6603272B2 (ja) 2019-11-06
US11341151B2 (en) 2022-05-24
US10838371B2 (en) 2020-11-17
US20200249635A1 (en) 2020-08-06
US20190025770A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6603272B2 (ja) 情報収集装置及び情報収集方法
JP6404893B2 (ja) 工具寿命推定装置
EP3171239B1 (en) Predictive monitoring and diagnostics system and method
EP3723011A1 (en) Failure prediction device, failure prediction method, computer program, calculation model learning method, and calculation model generation method
US10733577B2 (en) Preventive maintenance management system and method for generating maintenance schedule of machine, and cell controller
CN112673327B (zh) 控制装置及计算机可读取的存储介质
JP6392819B2 (ja) 製造時間情報により異常検出条件を変更する製造管理システム
CN110196573B (zh) 异常因素确定装置
JP6450704B2 (ja) 複数の機械による製造状況を調整する製造調整システム
JP6302014B2 (ja) セル制御装置
CN102395929B (zh) 提供关于机器部件磨损的信息的方法和提供替换算法的方法
US20180059655A1 (en) Production system having function of indicating inspection time for production machine
JP7749952B2 (ja) 制御システム、モデル生成方法およびモデル生成プログラム
US20170277142A1 (en) Process control system performance analysis using scenario data
JP7571613B2 (ja) 情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法
JP7700058B2 (ja) 工作機械の診断装置及び診断方法、診断プログラム
JP7524784B2 (ja) 情報処理装置、制御システムおよびレポート出力方法
WO2024154205A1 (ja) 特異データ判定装置、及び特異データ判定方法
JP7471529B1 (ja) 診断システム及び診断方法
US20260044140A1 (en) Machining performance management system for nc machine tool, server device, and machining status monitoring method
JP7676986B2 (ja) 情報処理装置、モデル生成プログラムおよびモデル生成方法
EP4692966A1 (en) Machining performance management system for nc machine tool, server device, and machining status monitoring program
US12093026B2 (en) Comprehensive fault analysis of control devices and industrial technical installations
WO2024176390A1 (ja) データ分割装置、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
TW202316220A (zh) 控制系統、資訊處理方法以及資訊處理裝置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180918

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20181211

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190215

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190418

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190719

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191010

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6603272

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150