JP2019019778A - Electronic control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、噴射弁を制御すると共に他のアクチュエータを駆動する電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control unit that controls an injection valve and drives another actuator.
従来より、内燃機関に容量式の燃料噴射弁を用いて燃料を噴射制御するための電子制御装置が知られているが、この種の電子制御装置は、容量式の燃料噴射弁を駆動するため、バッテリ電圧と当該バッテリ電圧を昇圧した高電圧を用いている。近年、噴射性能の向上が要求されており、高圧ポンプ(HPFP)を採用すると共に、昇圧回路を用いて高電圧を印加することで吐出量のばらつきを抑制できるように要望されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic control device for controlling fuel injection by using a displacement type fuel injection valve in an internal combustion engine is known. This type of electronic control device drives a displacement type fuel injection valve. The battery voltage and a high voltage obtained by boosting the battery voltage are used. In recent years, improvement in injection performance has been demanded, and there is a demand for adopting a high-pressure pump (HPFP) and applying a high voltage using a booster circuit to suppress variation in discharge amount.
例えば、これらの燃料噴射弁や他のアクチュエータを性能良く駆動するためには昇圧電圧値をそれぞれ変更しなければならないことがある。このため、これまでそれぞれ個別に昇圧回路を設け、異なる昇圧電圧値を生成していたが、昇圧回路を2系統準備することはコイルなどの大型部品も2系統分準備しなければならず、電子制御装置の小型化の妨げとなる。 For example, in order to drive these fuel injection valves and other actuators with good performance, it is sometimes necessary to change the boosted voltage values. For this reason, each of the booster circuits has been provided individually to generate different boosted voltage values so far, but preparing two systems of booster circuits requires preparing two parts of large components such as coils, This hinders downsizing of the control device.
そこで発明者は、これらの昇圧回路を共通化することで電子制御装置の小型化を試みている。しかしながら、燃料噴射弁や他のアクチュエータを駆動制御するときには、必要な昇圧電圧値を必要なタイミングで供給することが望まれていることから、単純に昇圧回路を共通化するだけでは、必要な機能を満足に実現できない虞がある。 Therefore, the inventor tries to reduce the size of the electronic control device by sharing these booster circuits. However, when driving and controlling fuel injection valves and other actuators, it is desired to supply the required boosted voltage value at the required timing. May not be achieved satisfactorily.
本発明の開示の目的は、回路サイズを抑制しながら、燃料噴射弁及びその他のアクチュエータを性能良く駆動制御できるようにした電子制御装置を提供することにある。 An object of the disclosure of the present invention is to provide an electronic control device capable of controlling the fuel injection valve and other actuators with high performance while suppressing the circuit size.
請求項1記載の発明は、容量性の燃料噴射弁と燃料噴射弁以外の他のアクチュエータとを駆動する電子制御装置を対象としている。この請求項1記載の発明によれば、第1昇圧回路は、燃料噴射弁の駆動用に設けられ電源電圧を昇圧した第1昇圧電圧を供給可能になっている。また充電スイッチは、燃料噴射弁に電気的に接続され当該燃料噴射弁を開弁させるために第1昇圧回路の第1昇圧電圧をコイルを通じて容量性の燃料噴射弁に充電させるために設けられる。また放電スイッチは、燃料噴射弁を閉弁させるために容量性の燃料噴射弁に蓄積された電荷をコイルを通じて放電するために設けられる。
The invention described in
また第2昇圧回路は、他のアクチュエータの駆動用に設けられており第1昇圧回路の第1昇圧電圧に応じて電源電圧より高い第2昇圧電圧を生成する。そして、第2昇圧回路は、前記のコイルと、放電スイッチと、第2昇圧電圧を充電する充電コンデンサと、コイル及び充電コンデンサの間に設けられた逆流防止用の昇圧スイッチ及びダイオードと、を備えて構成されている。 The second booster circuit is provided for driving another actuator, and generates a second boosted voltage higher than the power supply voltage in accordance with the first boosted voltage of the first booster circuit. The second booster circuit includes the coil, a discharge switch, a charging capacitor for charging the second boosted voltage, and a booster switch and a diode for preventing a backflow provided between the coil and the charging capacitor. Configured.
したがって第2昇圧回路が、容量性の燃料噴射弁に通電するときに使用するコイルを共用して構成できるため回路サイズを極力抑制できる。第1及び第2昇圧回路がそれぞれ第1及び第2昇圧電圧を生成するため、燃料噴射弁や他のアクチュエータを駆動制御するときに、必要な昇圧電圧値を必要なタイミングで供給でき、燃料噴射弁及び燃料噴射弁以外の他のアクチュエータを性能良く駆動制御できる。 Therefore, since the second booster circuit can be configured to share a coil used when energizing the capacitive fuel injection valve, the circuit size can be suppressed as much as possible. Since the first and second booster circuits generate the first and second boosted voltages, respectively, when driving and controlling the fuel injection valve and other actuators, the required boosted voltage value can be supplied at the required timing, and the fuel injection Actuators other than the valve and the fuel injection valve can be driven with good performance.
以下、電子制御装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付している。そして、第2実施形態の説明では、第1実施形態で説明した同一又は類似の構成及び同一又は類似の動作について必要に応じて説明を省略する。 Hereinafter, some embodiments of the electronic control device will be described with reference to the drawings. In each embodiment described below, the same or similar reference numerals are given to configurations that perform the same or similar operations. In the description of the second embodiment, the description of the same or similar configuration and the same or similar operation described in the first embodiment will be omitted as necessary.
(第1実施形態)
図1から図4は第1実施形態の説明図を示している。図1は4気筒内燃機関用燃料噴射システム1の構成例を示している。この燃料噴射システム1は、電子制御装置(ECU(Electronic Control Unit))2を備え、コモンレール3に燃料を供給する高圧ポンプ(以下、ポンプと略す)4、及び、4気筒分の燃料噴射弁としてのピエゾインジェクタ51〜54を接続して構成される。
(First embodiment)
1 to 4 are explanatory diagrams of the first embodiment. FIG. 1 shows a configuration example of a
電子制御装置2は、例えば自動車などの車両に搭載されたディーゼルエンジンなどの内燃機関6に燃料を噴射供給する4個の例えばピエゾインジェクタ51〜54を駆動する。この電子制御装置2は、基本的に4気筒など複数気筒分のピエゾインジェクタ51〜54を駆動するが、各気筒のピエゾインジェクタ51〜54の基本的な駆動方式は同じであるため、説明の簡略化のため、図2には1気筒分のピエゾインジェクタ51の駆動用回路を図示している。この図2に示すように、ピエゾインジェクタ51はピエゾ素子P1を備えるが、このピエゾ素子P1は容量特性を備える。このため、当該ピエゾインジェクタ51の駆動/非駆動は電荷の充放電により行われる。この図2に示す電子制御装置2は、ピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1に電荷を充放電させるように回路構成され、これにより、ピエゾインジェクタ51による燃料の噴射タイミングを制御する。
The
図1に示すように、ポンプ4は燃料タンク8から燃料を汲み上げるように構成され、コモンレール3の内部に燃料を蓄積、加圧する。電子制御装置2は、ポンプ4の燃料吸入部に設けられた電磁駆動式の吸入調量弁(図示せず)を電磁コイル71(図2参照)への通電に応じて制御し、この結果、ポンプ4によりコモンレール3の圧力を所定範囲の圧力に制御する。また、コモンレール3には燃料圧を減圧するための電磁駆動式の減圧弁9が設置されている。なお、図2に示す電子制御装置2には減圧弁9の駆動回路も搭載されているが、減圧弁9の駆動方式はポンプ4の駆動方式と同様であり、ポンプ4の駆動用回路と同様の構成である。このため、説明の簡略化のため図2にはその電気的構成を省略している。
As shown in FIG. 1, the
図1に示すように、電子制御装置2は、コモンレール3に設置された圧力センサ10により燃料圧力を検知し、コモンレール3の内部の燃料圧力が規定値を超えたときには、電磁コイル(図示せず)への通電制御に応じて減圧弁9を開弁することで、コモンレール3の内部の燃料をリターン配管(図示せず)に戻して所定範囲内の圧力に戻すように制御する。
As shown in FIG. 1, the
内燃機関6にはクランク角センサ11が設置されている。このクランク角センサ11は、運転状態を検出するためのセンサとして設けられクランクが所定角度回転する度にクランク角信号を出力する。電子制御装置2はクランク角センサ11のクランク角信号に応じてエンジン回転数を算出可能になっている。また図示していないが、車両内には、運転者によるアクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセルセンサ、各種媒体(例えば冷却水、吸入空気)の温度を検出するための温度センサ、が設置され、電子制御装置2は、これらのセンサ信号Sを入力し、このセンサ信号Sに基づいて制御処理を実行する。
A
さて図2に示すように、電子制御装置2は、マイコン12、制御IC13、バッテリによる電源電圧(基準電圧相当)VBを昇圧しピエゾインジェクタ51を駆動するための第1昇圧電圧Vboost1を供給可能にする第1昇圧回路14、ポンプ4を駆動するための第2昇圧電圧Vboost2を生成する第2昇圧回路15、を備える。
As shown in FIG. 2, the
第1昇圧回路14は、コイルL1、昇圧駆動用の昇圧スイッチT1、ダイオードD1、及び、第1充電コンデンサC1を備えた昇圧型のDCDCコンバータにより構成され第1昇圧電圧Vboost1を生成する。この第1昇圧回路14は、電源電圧VBを昇圧した第1昇圧電圧Vboost1を第1充電コンデンサC1に蓄積する。
The
また電子制御装置2は、この第1充電コンデンサC1に蓄積された充電電圧を使用してピエゾインジェクタ51を駆動するため、充電スイッチT2、放電スイッチT3、気筒選択スイッチT4、及び充放電コイルL2を備える。充電スイッチT2はピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1に電荷を充電するためのスイッチであり、放電スイッチT3はピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1から電荷を放電するためのスイッチである。また、気筒選択スイッチT4は、4気筒分のピエゾインジェクタ51〜54から1つのピエゾインジェクタ51を選択するためのスイッチである。充放電コイルL2は、ピエゾインジェクタ51を駆動するときのコイル抵抗成分を補い、充放電電荷量を制御するために設けられる。
Further, the
また、電子制御装置2は、ポンプ4の電磁コイル71を駆動するための第2昇圧回路15を備える。この第2昇圧回路15は、技術作用的に考慮すれば充放電コイルL2を用いて動作するものであり、さらに昇圧スイッチT5、ダイオードD2、及び第2充電コンデンサC2を接続して動作する。また電子制御装置2は、第2充電コンデンサC2に蓄積された充電電圧を使用してポンプ4を駆動するため、ポンプ定電流スイッチT6、ポンプ駆動スイッチT7、及び、ポンプ選択スイッチT8を主構成として備える。ポンプ定電流スイッチT6はポンプ4の電磁コイル71を定電流駆動するために設けられるスイッチである。また電子制御装置2は、これらの主構成に付随する周辺回路、例えば、ダイオードD3〜D5などを備える。
Further, the
マイコン12は、前述のセンサ信号Sを入力して各種指令信号(例えば昇圧開始指令信号、噴射指令信号、及び圧力調整指令信号)を生成して制御IC13に出力する。制御IC13は、例えばASICによる集積回路装置であり、例えばロジック回路、CPUなどによる制御主体と、RAM、ROM、EEPROMなどの記憶部、を備え、ハードウェア及びソフトウェアに基づいて各種制御を実行するように構成され、特にマイコン12から各種指令信号を受けて制御を実行する。
The
<具体的な結線説明>
前述したように、第1昇圧回路14は、コイルL1、昇圧スイッチT1、ダイオードD1、及び、第1充電コンデンサC1を備える。昇圧スイッチT1は、例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。
<Specific connection explanation>
As described above, the
電源電圧VBの供給ノードNBとグランドノードNSとの間には、コイルL1、及び、昇圧スイッチT1を構成するMOSトランジスタのドレインソース間が直列接続されている。コイルL1と昇圧スイッチT1との共通接続ノードNmには、ダイオードD1のアノードが接続されており、ダイオードD1のカソードのノードN1とグランドノードNSとの間には第1充電コンデンサC1が接続されている。第1充電コンデンサC1は例えばアルミ電解コンデンサにより構成され、コイルL1からダイオードD1を通じて供給される電力を充電する。図2には検出用の結線を図示していないが、制御IC13には第1充電コンデンサC1の端子間電圧が入力されており、制御IC13は第1充電コンデンサC1の充電電圧、すなわち第1昇圧電圧Vboost1を検出可能になっている。この第1充電コンデンサC1の電圧Vboost1はピエゾインジェクタ51の駆動用に用意されている。
Between the supply node NB of the power supply voltage VB and the ground node NS, the coil L1 and the drain and source of the MOS transistor constituting the boost switch T1 are connected in series. The anode of the diode D1 is connected to the common connection node Nm between the coil L1 and the booster switch T1, and the first charging capacitor C1 is connected between the cathode node N1 of the diode D1 and the ground node NS. Yes. The first charging capacitor C1 is composed of, for example, an aluminum electrolytic capacitor, and charges the power supplied from the coil L1 through the diode D1. Although the detection connection is not shown in FIG. 2, the voltage across the first charging capacitor C1 is input to the
充電スイッチT2及び放電スイッチT3は、それぞれ例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。第1充電コンデンサC1の充電ノードN1とグランドノードNSとの間には、充電スイッチT2を構成するMOSトランジスタのドレインソース間と、放電スイッチT3を構成するMOSトランジスタのドレインソース間と、が直列接続されている。
The charge switch T2 and the discharge switch T3 are each configured by, for example, an N-channel MOS transistor, and are on / off controlled by the
充電スイッチT2は、ピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1に電荷を蓄積するために設けられており、ピエゾ素子P1に電荷を蓄積するときに制御IC13によりオン制御される。放電スイッチT3は、ピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1に蓄積された電荷を放電するために設けられており、ピエゾ素子P1から蓄積電荷を放電するときに制御IC13によりオン制御される。
The charge switch T2 is provided for accumulating electric charge in the piezo element P1 of the
これらの充電スイッチT2と放電スイッチT3の共通接続ノードN2と上流端子2aとの間には充放電コイルL2が接続されている。上流端子2aと下流端子2bとの間にはピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1が接続されており、下流端子2bとグランドノードNSとの間には、気筒選択スイッチT4及び電流検出抵抗(図示せず)が接続されている。この気筒選択スイッチ(選択スイッチ相当)T4は、例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。
A charge / discharge coil L2 is connected between the common connection node N2 of the charge switch T2 and the discharge switch T3 and the
また前述したように、第2昇圧回路15は、技術作用的に考慮するならば充放電コイルL2を用いて構成されるものであり、さらに昇圧スイッチT5、ダイオードD2、及び、第2充電コンデンサC2を備えて昇圧動作するように構成されている。
As described above, the
昇圧スイッチT5は、例えばPチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。ノードN2とグランドノードNSとの間には、昇圧スイッチT5を構成するMOSトランジスタのソースドレイン間、ダイオードD2のアノードカソード間、及び、第2充電コンデンサC2が直列接続されている。第2充電コンデンサC2の電圧Vboost2はポンプ4(及び減圧弁9)の駆動用に用意されている。第1及び第2充電コンデンサC1及びC2が共に満充電されていれば、第1昇圧電圧Vboost1は第2昇圧電圧Vboost2より大幅に高くなる。
The step-up switch T5 is composed of, for example, a P-channel type MOS transistor, and is on / off controlled by the
第2充電コンデンサC2もまた例えばアルミ電解コンデンサにより構成され、ノードN2から昇圧スイッチT5及びダイオードD2を通じて通電される電力を充電する。また図示しないが、制御IC13には第2充電コンデンサC2の端子間電圧が入力されており、これにより、制御IC13は第2充電コンデンサC2の充電電圧、すなわち昇圧電圧Vboost2を検出可能になっている。回路接続を考慮すれば、昇圧スイッチT5が制御IC13によりオンされたときには、ノードN2から第2充電コンデンサC2への一方向に通電するように接続されており、この逆方向への逆流を防ぐことができる。
The second charging capacitor C2 is also composed of, for example, an aluminum electrolytic capacitor, and charges power supplied from the node N2 through the boost switch T5 and the diode D2. Although not shown, the voltage between the terminals of the second charging capacitor C2 is input to the
他方、ポンプ駆動スイッチT7は、例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。第2充電コンデンサC2の充電電圧Vboost2の充電ノードN3と上流端子2cとの間にはポンプ駆動スイッチT7を構成するMOSトランジスタのドレインソース間が接続されている。このポンプ駆動スイッチT7は、ポンプ4を駆動するための電磁コイル71に第2昇圧電圧Vboost2を供給するために設けられている。
On the other hand, the pump drive switch T7 is composed of, for example, an N-channel MOS transistor, and is on / off controlled by the
また、ポンプ定電流スイッチT6は、例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、噴射制御IC13によりオン・オフ制御される。また、電源電圧VBの供給ノードNBと上流端子2cとの間には、ポンプ定電流スイッチT6を構成するMOSトランジスタのドレインソース間、及び、ダイオードD3のアノードカソード間が接続されている。上流端子2cとグランドノードNSとの間には還流用のダイオードD4が逆方向接続されている。また、上流端子2cと下流端子2dとの間にはポンプ4の電磁コイル71が接続されている。
Further, the pump constant current switch T6 is configured by, for example, an N-channel MOS transistor, and is controlled to be turned on / off by the
下流端子2dとグランドノードNSとの間にはポンプ選択スイッチT8が接続されている。ポンプ選択スイッチT8は、ポンプ4の駆動を選択するために設けられるスイッチである。ポンプ選択スイッチT8は、例えばNチャネル型のMOSトランジスタにより構成され、制御IC13によりオン・オフ制御される。このポンプ選択スイッチT8を構成するMOSトランジスタは、そのドレインが下流端子2dに接続されており、ソースが電流検出抵抗(図示せず)を通じてグランドノードNSに接続されている。下流端子2dと第2充電コンデンサC2の充電ノードN3との間にはダイオードD5が順方向接続されている。
A pump selection switch T8 is connected between the
このため、下流端子2dの電圧が、第2充電コンデンサC2のノードN3の電圧よりダイオードD5の順方向電圧Vf以上に上昇するときには、電流がダイオードD5を通じて第2充電コンデンサC2に流れることになり、第2充電コンデンサC2に電力を回収できる。このダイオードD5は、フライバック電流に応じたエネルギを回収する回収回路として用いられる。この構成において、制御IC13は、昇圧スイッチT1,T5、充電スイッチT2、放電スイッチT3、気筒選択スイッチT4、ポンプ定電流スイッチT6、ポンプ駆動スイッチT7、及び、ポンプ選択スイッチT8をオン・オフ制御することで各種制御を実行する。
For this reason, when the voltage of the
特に、制御IC13が第1充電コンデンサC1を昇圧制御するときには昇圧スイッチT1をオン・オフ制御することで第1昇圧電圧Vboost1を昇圧制御する。また制御IC13が第2充電コンデンサC2を昇圧制御するときには、ピエゾインジェクタ51の放電作用を利用して第2昇圧電圧Vboost2を生成する。そして制御IC13は、第1及び第2昇圧電圧Vboost1及びVboost2を用いて、ピエゾインジェクタ51、及びポンプ4を駆動制御する。
In particular, when the
前述構成の作用、動作を説明する。
通常通り、運転者によりイグニッションスイッチ等の電源スイッチ(図示せず)がオンされ電源電圧VBが投入されると、制御IC13はマイコン12と協働して噴射制御処理する。通常、噴射制御開始する前には、第1及び第2充電コンデンサC1及びC2にそれぞれの満充電閾値Vbt1,Vbt2を上回るように充電制御される。以下では、満充電閾値Vbt1,Vbt2まで充電された電圧を満充電電圧と称する。
The operation and operation of the above configuration will be described.
As usual, when a power switch (not shown) such as an ignition switch is turned on by the driver and the power supply voltage VB is turned on, the
<基本的なポンプ駆動制御>
まず図3を参照し、ポンプ4の電磁コイル71の基本的な駆動制御処理について説明する。例えば、電子制御装置2がピエゾインジェクタ51から燃料を噴射させると、コモンレール3に蓄積された燃料圧力が低下する。このとき電子制御装置2は、圧力センサ10により燃料圧力を検知し当該燃料圧力が圧力下限閾値以下にまで低下したときにポンプ4を駆動することで燃料圧力を上昇させる。これにより燃料圧力が所定範囲となるように調整する。このポンプ4の駆動時には、マイコン12が圧力調整指令信号を噴射制御IC13に出力することで電磁コイル71に通電してポンプ4を動作させる。
<Basic pump drive control>
First, a basic drive control process of the
制御IC13は、圧力調整指令信号としてポンプ駆動指令信号のアクティブレベル「H」を受け付けると、ポンプ選択スイッチT8をオン制御すると共にポンプ駆動スイッチT7をオン制御し、第2昇圧電圧Vboost2をポンプ4の電磁コイル71に通電させる。制御IC13は、ポンプ駆動電流Ipuがピーク閾値に達するとポンプ駆動スイッチT7をオフ制御する。その後、ポンプ駆動電流Ipuは低下するが、ポンプ駆動電流Ipuがピーク閾値より低い定電流範囲に達すると、ポンプ定電流スイッチT6をオン・オフ制御することでポンプ駆動電流Ipuを一定範囲に保持する。これによりポンプ4の動作を保持する。そして、制御IC13は、圧力調整指令信号のポンプ駆動指令信号をノンアクティブレベルとして受け付けると、全てのスイッチT6〜T8をオフ制御することでポンプ4の動作を停止させる。
When the
このような一連の動作の中で、図3に示すように、制御IC13が、ポンプ駆動指令信号のアクティブレベル「H」を受付け、ポンプ駆動スイッチT7をオン制御すると、第2充電コンデンサC2に蓄積された充電電力が消費され第2昇圧電圧Vboost2が低下するが、第2昇圧電圧Vboost2が低下したときに充電要求閾値Vbu2に達すると充電要求フラグを立てることで第2昇圧電圧Vboostを昇圧開始可能にする。本実施形態では、充電要求フラグが立ったことを条件として、噴射制御処理時において第2充電コンデンサC2に充電制御する。以下、この説明を行う。
In such a series of operations, as shown in FIG. 3, when the
<噴射制御>
図4を参照しながら噴射制御処理について説明する。電子制御装置2が、ピエゾインジェクタ51から燃料を噴射させるときには、マイコン12が、図4のタイミングt1においてピエゾインジェクタ51に対応した噴射指令信号のアクティブレベル「H」を制御IC13に出力する。
<Injection control>
The injection control process will be described with reference to FIG. When the
制御IC13は、この噴射指令信号のアクティブレベル「H」を受け付けると、充電スイッチT2をオン制御しつつ気筒選択スイッチT4をオン制御する。充電スイッチT2をオン・オフパルス制御するようにしても良い。充電スイッチT2及び気筒選択スイッチT4がオンされると、ピエゾ素子P1に対する印加電圧は上昇し、ピエゾインジェクタ51のノズルが最大位置まで開放される。所定の充電停止条件が成立すると、制御IC13は充電スイッチT2のオン制御を停止しオフ制御する。この所定の充電停止条件は、ピエゾ素子P1の充電処理が充分に行われる条件を考慮すれば様々な条件を適用できるものであり、その説明を省略する。
When receiving the active level “H” of the injection command signal, the
そして、制御IC13は噴射指令信号をノンアクティブレベル「L」として受け付けるまで、充電スイッチT2をオフする状態を保持する。これにより、燃料が内燃機関6の気筒内に噴射される。
Then, the
この後、マイコン12が図4のタイミングt3において噴射指令信号をノンアクティブレベル「L」として制御IC13に出力すると、制御IC13はこの噴射指令信号のノンアクティブレベルを受け付ける。すると制御IC13は、昇圧スイッチT5をオン制御すると共に、放電スイッチT3のオン・オフチョッパ制御を開始する。
Thereafter, when the
制御IC13が放電スイッチT3をチョッパ制御することによりピエゾ素子P1に蓄積された電荷が放電される。このとき制御IC13は、図4の期間t3〜t4において放電スイッチT3のゲートに繰り返しパルス状にオン制御信号を印加する。このため、ピエゾ素子P1に蓄積された電荷はパルス状に放電されるようになり、ピエゾインジェクタ51のノズルは徐々に閉塞する。このとき、昇圧スイッチT5がオンされているため、ピエゾ素子P1の蓄積電荷が、充放電コイルL2の誘導起電力の作用により昇圧スイッチT5及びダイオードD2を通じて第2充電コンデンサC2に回収される。
When the
具体的に詳述すると、放電スイッチT3がオンしたときには当該放電スイッチT3を通じてピエゾ素子P1の両端子間に蓄積された電荷が放電されるものの、当該放電スイッチT3がオフしたタイミングでは充放電コイルL1の両端子間に流れている電流が瞬時に遮断される。このため、充放電コイルL1に生じている誘導起電圧に応じた電流が昇圧スイッチT5を通じて第2充電コンデンサC2に流れ込み、ピエゾ素子P1の蓄積電荷のエネルギを第2充電コンデンサC2に回収できる。このとき、図4の期間t3〜t4に示すように第2充電コンデンサC2の充電電圧は上昇する。 Specifically, when the discharge switch T3 is turned on, the charge accumulated between both terminals of the piezo element P1 is discharged through the discharge switch T3. However, when the discharge switch T3 is turned off, the charge / discharge coil L1 is discharged. Current flowing between both terminals is instantaneously interrupted. For this reason, a current corresponding to the induced electromotive voltage generated in the charging / discharging coil L1 flows into the second charging capacitor C2 through the step-up switch T5, and the energy stored in the piezo element P1 can be recovered in the second charging capacitor C2. At this time, the charging voltage of the second charging capacitor C2 rises as shown in the periods t3 to t4 in FIG.
そして、第2昇圧電圧Vboost2が所定の満充電閾値(所定の閾値相当)Vbt2を超えると、制御IC13はタイミングt4において、第2充電コンデンサC2の充電を停止するため昇圧スイッチT5をオフ制御する。これと同時又はその後には、制御IC13は放電スイッチT3をオン継続制御する(図4の期間t4〜t5参照)。放電スイッチT3がオンし続けるため、ピエゾ素子P1の蓄積電荷は放電スイッチT3を通じて放電され続ける。そして所定の放電停止条件が成立すると、制御IC13は放電スイッチT3をオフ制御する。これにより燃料噴射口のノズルを閉塞することができ、燃料の噴射処理を停止できる。この所定の放電停止条件としては、ピエゾ素子P1の放電が十分に行われる条件を考慮すれば様々な条件を適用できるものであり、その説明を省略する。
When the second boosted voltage Vboost2 exceeds a predetermined full charge threshold (corresponding to the predetermined threshold) Vbt2, the
ここではいわゆる単発噴射について説明した。噴射制御処理はこれらの一連の制御処理が繰り返されることで実施されるが、この内容説明は本実施形態の特徴に関係しないため省略する。 Here, the so-called single injection has been described. The injection control process is performed by repeating these series of control processes, but the description thereof is omitted because it is not related to the features of the present embodiment.
<噴射制御処理とポンプ駆動処理との関係>
噴射制御処理は、前述したようにクランク角180°CAの間に1回だけ単発で実行されることもあれば、多段噴射(例えば3回の場合、パイロット噴射、メイン噴射、アフター噴射、例えば5回の場合、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフター噴射、ポスト噴射)されることもある。これに対し、前述の図3に図示したポンプ4の駆動処理は、例えばクランク角180°CA毎に1回とすることが多く噴射制御処理に比較して少ない回数となることが多い。しかも、ピエゾインジェクタ51の駆動用の第1昇圧電圧Vboost1の満充電閾値Vbt1は、ポンプ4の駆動用の第2昇圧電圧Vboost2の満充電閾値Vbt2に比較して高くなる。このため、ピエゾインジェクタ51からの回収エネルギはポンプ4の駆動エネルギを上回ることが多く、前述したように各種制御を実行することで噴射制御処理及びポンプ駆動処理の何れも性能良く実現できる。
<Relationship between injection control process and pump drive process>
As described above, the injection control process may be executed only once in a crank angle of 180 ° CA, or may be performed once in multiple stages (for example, in the case of three times, pilot injection, main injection, after injection, for example, 5 In the case of times, pilot injection, pre-injection, main injection, after-injection, and post-injection may be performed. On the other hand, the drive process of the
以上説明したように、本実施形態によれば、第2昇圧回路15を、コイルL2と、放電スイッチT3と、充電コンデンサC2と、逆流防止用の昇圧スイッチT5及びダイオードD2とを備えるように構成した。このため、ピエゾインジェクタ51の閉弁時にコイルL2に蓄えられたエネルギを利用してポンプ4の駆動用の第2昇圧電圧Vboost2を生成できるようになり、ピエゾインジェクタ51を駆動するときに電流制限用に使用しているコイルL2を、ピエゾインジェクタ51からの電荷引き抜き時において第2昇圧回路15の昇圧用のコイルL2として利用できる。これにより、例えば第1昇圧回路14を2系統別々に設けた場合に比較して、大型部品となるコイルL1の使用個数を削減できる。
As described above, according to the present embodiment, the
第2昇圧回路15は、ピエゾインジェクタ51の閉弁時には逆流防止用の昇圧スイッチT5をオンし、放電スイッチT3をオン・オフすることで第2充電コンデンサC2を充電させているため、第2充電コンデンサC2を性能良く充電できる。
Since the
(第2実施形態)
図5及び図6は第2実施形態の追加説明図を示している。本実施形態は始動時の昇圧制御について説明する。図5に電子制御装置2に代わる電子制御装置102の電気的構成を示す。図5に示した電子制御装置102が、図1に示す電子制御装置2と異なるところは、ノードN1とノードN3との間にバイパススイッチTxが接続されているところにある。このバイパススイッチTxは、例えばPチャネル型のMOSトランジスタにより構成される。このバイパススイッチTxを構成するMOSトランジスタのソースドレイン間は、ノードN1とノードN3との間に接続されており、当該MOSトランジスタのゲートは制御IC13によりオン・オフ制御される。その他の構成は第1実施形態と同様であるため、その構成説明を省略する。
(Second Embodiment)
5 and 6 show additional explanatory views of the second embodiment. In the present embodiment, boost control at start-up will be described. FIG. 5 shows an electrical configuration of an
<始動時の昇圧制御に係る動作説明>
図6は始動時の動作をタイミングチャートで概略的に示している。イグニッションスイッチ等の電源スイッチ(図示せず)がオンされると、マイコン12及び制御IC13にはバッテリによる電源電圧VBが供給される。マイコン12及び制御IC13に電源電圧VBが供給されると、マイコン12が昇圧開始指令信号を制御IC13に送信する。
<Description of operation related to boost control at start-up>
FIG. 6 schematically shows the operation at the time of starting with a timing chart. When a power switch (not shown) such as an ignition switch is turned on, a power supply voltage VB from the battery is supplied to the
制御IC13は、マイコン12から昇圧開始指令信号を受け付けると、まずバイパススイッチTxをオン制御する。このバイパススイッチTxがオンされると、電気的には第1及び第2充電コンデンサC1及びC2が並列接続される。
When the
そして、制御IC13が昇圧スイッチT1のオン・オフ制御を繰り返すことで、第1及び第2充電コンデンサC1及びC2をそれぞれの昇圧電圧Vboost1,Vboost2を満充電閾値Vbt1、Vbt2まで充電する。昇圧スイッチT1がオンしたときには、コイルL1がエネルギを蓄積し、昇圧スイッチT1がオフしたときには、コイルL1の蓄積エネルギが両充電コンデンサC1及びC2に充電される。制御IC13が昇圧スイッチT1を繰り返しオン・オフ制御すると、図6に示すように、第1昇圧電圧Vboost1,第2昇圧電圧Vboost2が共に上昇する。
Then, the
制御IC13は第1及び第2充電コンデンサC1及びC2の端子間電圧、すなわち第1昇圧電圧Vboost1、第2昇圧電圧Vboost2を検出する。第2昇圧電圧Vboost2の満充電閾値Vbt2は、第1昇圧電圧Vboost1の満充電閾値Vbt1より低い。このため、第2昇圧電圧Vboost2が、当該第2昇圧電圧Vboost2の満充電閾値Vbt2に達したときに、制御IC13は、第2昇圧電圧Vboost2の昇圧制御を停止するためバイパススイッチTxをオフ制御する。
The
制御IC13は、バイパススイッチTxをオフ制御した後も、昇圧スイッチT1をオン・オフ制御し続ける。このとき、第2昇圧電圧Vboost2を保持したまま、第1昇圧電圧Vboost1を昇圧できる。第1昇圧電圧Vboost1がその満充電閾値Vbt1に達すると、制御IC13は、第1昇圧電圧Vboost1の昇圧制御を停止するため昇圧スイッチT1をオフ制御する。なお図6に示すように、始動時には昇圧スイッチT5はオフのまま保持される。これにより、第1及び第2充電コンデンサC1及びC2の何れにも満充電閾値Vbt1、Vbt2まで満充電できる。
The
<昇圧電圧Vboost2が充電要求閾値Vbt2にまで低下したときの昇圧動作>
第1実施形態で説明したように、制御IC13は、ポンプ4を駆動するときに第2昇圧電圧Vboost2が低下し充電要求閾値Vbu2に達すると充電要求フラグを立てることで第2昇圧電圧Vboostを昇圧開始可能にする。
<Boosting operation when boosted voltage Vboost2 drops to charge request threshold Vbt2>
As described in the first embodiment, when the
このような場合においても、本実施形態に係る回路構成を採用した場合には、制御IC13がバイパススイッチTxをオン制御することで直接第2充電コンデンサC2に充電制御できる。このため、第2実施形態の回路構成を用いることで、第1実施形態に示したように噴射制御時にコイルL2を通じて充電しなくても第2充電コンデンサC2を満充電閾値Vbt2まで直接充電できる。
Even in such a case, when the circuit configuration according to the present embodiment is adopted, the
<本実施形態の概念的なまとめ>
以上説明したように、本実施形態によれば、始動時に第2昇圧回路15が第2昇圧電圧Vboost2を生成し始めるときには、バイパススイッチTxをオンし、第2昇圧回路15は、第1昇圧回路14の昇圧電圧Vboost1の供給ノードN1から第2昇圧電圧Vboost2を満充電閾値Vbt2まで昇圧するようにした。これにより、たとえ第2昇圧回路15の第2昇圧電圧Vboost2が低下したとしても満充電閾値Vbt2まで再充電することができ、ポンプ4を信頼性良く駆動できる。
<Conceptual summary of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, when the
(他の実施形態)
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。前述した複数の実施形態を組み合わせて構成することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, can be implemented with various modifications, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof. For example, the following modifications or expansions are possible. The plurality of embodiments described above can be combined.
第1実施形態では、電子制御装置本体2の始動時の第2昇圧回路15による昇圧制御処理の説明を行わなかったが、例えば第1実施形態の回路構成を採用したときには、電子制御装置2の始動時に、ピエゾインジェクタ51が開弁しない程度の電流をピエゾインジェクタ51に印加することで第2昇圧回路15の昇圧動作を行うようにしても良い。
In the first embodiment, the boost control process by the
この場合、例えば、制御IC13が充電スイッチT2をオン制御しつつ昇圧スイッチT5のオン・オフ周期を通常より長くしながらオン・オフ制御することで第2充電コンデンサC2の充電電圧を昇圧制御すると良い。この始動時における第2充電コンデンサC2の昇圧制御方法は、第1実施形態に示した回路構成に限らず第2実施形態のようにバイパススイッチTxなど他の回路を付加した場合においても同様に適用できる。
In this case, for example, the charging voltage of the second charging capacitor C2 may be boosted by the
ピエゾインジェクタ51〜54による燃料噴射弁、ポンプ4などの燃料噴射弁以外の他のアクチュエータを駆動するために、2つの充電コンデンサC1及びC2を用いた形態を説明したが、3つ以上の複数の充電コンデンサを接続した形態でも同様に適用できる。
In order to drive other actuators other than the fuel injection valves such as the fuel injection valve and the
マイコン12、制御IC13に代えて各種の制御装置を用いても良い。この制御装置が提供する手段および/または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、1又は複数の論理回路を含むデジタル回路、または、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。
Various control devices may be used instead of the
燃料噴射弁としては、ピエゾインジェクタ51〜54を適用した形態を示したが、容量性の燃料噴射弁を適用できる。アクチュエータとしては、ポンプ4、減圧弁9を適用した形態を示したが、その他のアクチュエータに適用しても良い。このような場合においても同様の作用効果を奏する。
As a fuel injection valve, the form which applied the piezoelectric injectors 51-54 was shown, However, A capacitive fuel injection valve is applicable. As an actuator, although the form which applied the
また、図2、図5には1気筒分のピエゾインジェクタ51のピエゾ素子P1、及び、ポンプ4の駆動用の電磁コイル71を駆動する構成を図示して説明を行ったが、複数気筒分のピエゾインジェクタ51〜54を制御するときに、第1昇圧回路14は全てのピエゾインジェクタ51〜54を駆動するために共用すると良く、また、第2昇圧回路15は、ポンプ4及び減圧弁9を駆動するために共用すると良い。
2 and 5 illustrate the configuration for driving the piezo element P1 of the
前述実施形態では、説明の簡略化のため、4気筒分のピエゾインジェクタ51〜54を表記して説明を行ったが、6気筒などの複数気筒分の制御を行う場合においても同様の内容を実行できる。各種のスイッチT1〜T8、Txは、MOSトランジスタにより構成した形態を示したが、他種のトランジスタ等を用いることができる。
In the above-described embodiment, for simplicity of explanation, the
特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、本発明の一つの態様として前述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において、考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。 The reference numerals in parentheses described in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described above as one aspect of the present invention, and limit the technical scope of the present invention. It is not a thing. An aspect in which a part of the above-described embodiment is omitted as long as the problem can be solved can be regarded as the embodiment. In addition, any conceivable aspect can be regarded as an embodiment as long as it does not depart from the essence of the invention specified by the words described in the claims.
また本発明は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本発明は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。 Moreover, although this invention was described based on embodiment mentioned above, it understands that this invention is not limited to the said embodiment and structure. The present invention includes various modifications and modifications within an equivalent range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms including one element, more or less, are within the scope and spirit of the present disclosure.
図面中、2は電子制御装置、4は燃料供給ポンプ(アクチュエータ)、9は減圧弁(アクチュエータ)、14は第1昇圧回路、15は第2昇圧回路、51〜54はピエゾインジェクタ(容量性の燃料噴射弁)、P1はピエゾ素子、Vboost1は第1昇圧電圧、Vboost2は第2昇圧電圧、T2は充電スイッチ、T3は放電スイッチ、T5は昇圧スイッチ、D2はダイオード、C1,C2は充電コンデンサ、L2はコイル、Txはバイパススイッチ、を示す。 In the drawings, 2 is an electronic control unit, 4 is a fuel supply pump (actuator), 9 is a pressure reducing valve (actuator), 14 is a first booster circuit, 15 is a second booster circuit, and 51 to 54 are piezo injectors (capacitive). Fuel injection valve), P1 is a piezo element, Vboost1 is a first boost voltage, Vboost2 is a second boost voltage, T2 is a charge switch, T3 is a discharge switch, T5 is a boost switch, D2 is a diode, C1 and C2 are charge capacitors, L2 represents a coil, and Tx represents a bypass switch.
Claims (6)
前記燃料噴射弁の駆動用に設けられ電源電圧を昇圧した第1昇圧電圧(Vboost1)を供給可能な第1昇圧回路(14)と、
前記燃料噴射弁に電気的に接続され当該燃料噴射弁を開弁させるために前記第1昇圧回路の第1昇圧電圧をコイル(L2)を通じて前記容量性の燃料噴射弁に充電させるための充電スイッチ(T2)と、
前記燃料噴射弁を閉弁させるために前記容量性の燃料噴射弁に蓄積された電荷を前記コイルを通じて放電するための放電スイッチ(T3)と、
前記他のアクチュエータの駆動用に設けられ前記第1昇圧回路の第1昇圧電圧に応じて前記電源電圧より高い第2昇圧電圧(Vboost2)を生成する第2昇圧回路(15)と、を備え、
前記第2昇圧回路は、前記コイルと、前記放電スイッチと、前記第2昇圧電圧を充電する充電コンデンサ(C2)と、前記コイル及び前記充電コンデンサの間に設けられた逆流防止用の昇圧スイッチ(T5)及びダイオード(D2)と、を備えて構成される電子制御装置。 An electronic control device (2) for driving a capacitive fuel injection valve and an actuator other than the fuel injection valve,
A first booster circuit (14) provided for driving the fuel injection valve and capable of supplying a first boosted voltage (Vboost1) obtained by boosting a power supply voltage;
A charge switch electrically connected to the fuel injection valve for charging the capacitive fuel injection valve through a coil (L2) with a first boosted voltage of the first booster circuit to open the fuel injection valve (T2),
A discharge switch (T3) for discharging the charge accumulated in the capacitive fuel injection valve through the coil to close the fuel injection valve;
A second booster circuit (15) provided for driving the other actuator and generating a second boosted voltage (Vboost2) higher than the power supply voltage according to the first boosted voltage of the first booster circuit;
The second booster circuit includes the coil, the discharge switch, a charging capacitor (C2) for charging the second boosted voltage, and a booster switch for preventing a backflow provided between the coil and the charging capacitor ( T5) and a diode (D2).
始動時に前記第2昇圧回路が第2昇圧電圧を生成し始めるときには前記バイパススイッチをオンし、前記第2昇圧回路は、前記第1昇圧回路の昇圧電圧の供給ノードから前記第2昇圧電圧を所定の閾値まで昇圧する請求項1記載の電子制御装置。 A bypass switch (Tx) for outputting a first boosted voltage supply node of the first booster circuit to a second boosted voltage supply node of the second booster circuit;
When the second booster circuit starts generating the second boosted voltage at the start-up, the bypass switch is turned on, and the second booster circuit supplies the second boosted voltage from the boosted voltage supply node of the first booster circuit to a predetermined level. The electronic control device according to claim 1, wherein the voltage is boosted to a threshold value.
The electronic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the other actuator includes a pump (4) for increasing the fuel pressure or a pressure reducing valve (9) for reducing the fuel pressure. .
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