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JP2019011202A - Pressing device, image forming system - Google Patents

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JP2019011202A
JP2019011202A JP2018173780A JP2018173780A JP2019011202A JP 2019011202 A JP2019011202 A JP 2019011202A JP 2018173780 A JP2018173780 A JP 2018173780A JP 2018173780 A JP2018173780 A JP 2018173780A JP 2019011202 A JP2019011202 A JP 2019011202A
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道貴 鈴木
朋裕 古橋
Tomohiro Furuhashi
朋裕 古橋
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Tomomichi Hoshino
智道 星野
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Akira Kunieda
晶 國枝
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Kenhiro Watanabe
賢裕 渡邉
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裕史 鈴木
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Satoshi Saito
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Hiroki Banno
広樹 坂野
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

To provide a small and low-cost sheet processing device with high productivity as a device for pressing a sheet.SOLUTION: A pressing portion that presses a sheet while rotating around a rotation axis and has a pressing member disposed over a predetermined range in a rotation axis direction so that a position in a rotating direction around the rotation axis differs according to the direction of the rotation axis, presses the sheet along the rotation axis direction at a timing corresponding to a position where the pressing member is disposed, by rotating around the rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、シート処理装置、画像形成システム、シート処理方法に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus, an image forming system, and a sheet processing method.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。   In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.

このような複合機のうち、給紙された用紙に画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す折り処理装置が搭載された複合機が知られている。このような折り処理装置において用紙に対して折り処理を施した場合、そのままでは折り目が弱く不完全な折り目となり折り高さが高い状態となる。そこで、このような複合機のうち、折り処理装置に加え、折り処理によって形成された折り目を押圧することでその折り目を補強するための増し折り処理を施すことにより、その折り目を補強し折り高さを低減させる増し折り装置が搭載された複合機が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。   Among such multi-function machines, a multi-function machine equipped with a folding processing device that draws an image by forming an image on a fed sheet and then folds the image-formed paper is known. It has been. When a folding process is performed on a sheet in such a folding processing apparatus, the fold is weak and incomplete, and the fold height is high. Therefore, in such a multi-function machine, in addition to the folding processing device, by applying an additional folding process to reinforce the fold by pressing the fold formed by the folding process, the fold is reinforced and the fold height is increased. There is known a multi-function machine equipped with an additional folding device that reduces the thickness (for example, see Patent Documents 1 and 2).

ところで、上述したような折り処理装置において用紙に対して折り処理を施した場合、一般的には、折り目は用紙の搬送方向(以下、「副走査方向」ともいう)に対して垂直な方向(以下、「主走査方向」ともいう)に形成される。   By the way, when a folding process is performed on a sheet in the above-described folding processing apparatus, generally, the fold line is a direction perpendicular to the sheet transport direction (hereinafter also referred to as “sub-scanning direction”) ( (Hereinafter also referred to as “main scanning direction”).

そこで、上述したような増し折り装置において増し折り処理を行う方法として、例えば、折り処理によって形成される折り目に対して平行な方向(主走査方向)に横架された用紙幅程度の長さの増し折りローラにより用紙を搬送しながらその用紙に形成された折り目を押圧するといった方法が挙げられる。   Therefore, as a method of performing the additional folding process in the additional folding apparatus as described above, for example, a sheet having a length of about the width of a sheet horizontally mounted in a direction parallel to the fold formed by the folding process (main scanning direction). There is a method of pressing a crease formed on the sheet while the sheet is conveyed by the additional folding roller.

また、上述したような増し折り装置において増し折り処理を行う他の方法として、例えば、用紙の搬送を増し折り処理を行う位置で一旦停止させ、折り処理によって形成される折り目に対して垂直な方向(副走査方向)を回転軸として回転する増し折りローラを、停止した用紙上で主走査方向に移動させることで、その用紙に形成された折り目を主走査方向に向かって順次押圧していくといった方法が挙げられる。   Further, as another method of performing the additional folding process in the additional folding apparatus as described above, for example, the conveyance of the paper is temporarily stopped at the position where the additional folding process is performed, and the direction perpendicular to the fold formed by the folding process is performed. By moving the additional folding roller that rotates about the (sub-scanning direction) in the main scanning direction on the stopped paper, the folds formed on the paper are sequentially pressed in the main scanning direction. A method is mentioned.

ところが、上述した増し折り処理方法のうち前者においては、増し折りローラを用紙の搬送方向に複数個配置する必要がある。これは、折り目全域を1個の増し折りローラで同時に押圧するため、その押圧力が折り目全域にわたって分散されて単位面積当たりの押圧力が小さくなり、1個の増し折りローラでは十分な増し折り効果が得られないためである。従って、主走査方向に横架された用紙幅程度の長さの増し折りローラにより用紙を搬送しながらその用紙に形成された折り目を押圧するといった方法では、複数個の増し折りローラを配置するためのスペースが必要となるため複合機が大型化し、さらに、それらの増し折りローラを駆動させるための駆動系や制御系が増えるためイニシャルコスト及びランニングコストが高額化してしまうといった問題がある。   However, in the former of the above-described additional folding processing methods, it is necessary to arrange a plurality of additional folding rollers in the sheet conveyance direction. This is because the entire crease is simultaneously pressed by one additional folding roller, and the pressing force is distributed over the entire crease, so that the pressing force per unit area is reduced, and a single additional folding roller has a sufficient additional folding effect. This is because cannot be obtained. Therefore, in the method of pressing a crease formed on a sheet while the sheet is conveyed by an additional folding roller having a length of about the width of the sheet horizontally mounted in the main scanning direction, a plurality of additional folding rollers are arranged. Therefore, there is a problem in that the multifunction machine becomes large and the drive system and the control system for driving those additional folding rollers increase, so that the initial cost and the running cost are increased.

一方、上述した増し折り処理方法のうち後者においては、折り目全域を1個の増し折りローラで主走査方向に向かって順次押圧していくため、集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることができるので、押圧力が分散されるといったことはないが、増し折り処理中は用紙を停止させた状態で、増し折りローラを用紙幅方向の一端から他端に移動させる必要がある。従って、副走査方向を回転軸として回転する増し折りローラを、停止した用紙上で主走査方向に移動させることで、その用紙に形成された折り目を主走査方向に向かって順次押圧していくといった方法では、増し折りローラが用紙幅方向の一端から他端に移動するための時間が必要となり生産性が低下するといった問題がある。尚、上述した課題は、画像形成出力用の用紙に限るものではなく、シート状の対象物であれば同様に課題となり得る。また、折られた状態のシートの折り目を補強する場合に限らず、シートを押圧する場合には同様に課題となり得る。   On the other hand, in the latter of the above-described additional folding processing methods, the entire crease area is sequentially pressed by one additional folding roller in the main scanning direction, so that a concentrated pressing force can be applied over the entire crease area. Therefore, although the pressing force is not dispersed, it is necessary to move the additional folding roller from one end to the other end in the sheet width direction while the sheet is stopped during the additional folding process. Therefore, by moving the additional folding roller rotating around the sub-scanning direction as the rotation axis in the main scanning direction on the stopped paper, the folds formed on the paper are sequentially pressed in the main scanning direction. In this method, there is a problem that it takes time for the additional folding roller to move from one end to the other end in the paper width direction, and productivity is lowered. The above-described problem is not limited to the sheet for image formation output, and can be similarly a problem if it is a sheet-like object. Further, not only when the fold of the folded sheet is reinforced, but also when the sheet is pressed, the problem can be caused similarly.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストのシート処理装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet processing apparatus that is highly productive, small, and low in cost as an apparatus for pressing a sheet.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、回転軸を中心に回転しながらシートを押圧する押圧部を備え、前記押圧部は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置された押圧部材を有し、前記押圧部材は、前記回転軸を中心とした回転方向の位置が前記回転軸方向に応じて異なるように配置されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, one aspect of the present invention includes a pressing portion that presses a sheet while rotating around a rotation shaft, and the pressing portion is disposed over a predetermined range in the rotation shaft direction. The pressing member is arranged such that a position in a rotation direction around the rotation axis is different depending on the rotation axis direction.

本発明によれば、シートを押圧するための装置として、生産性が高く小型で低コストのシート処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, as a device for pressing a sheet | seat, a highly productive and small and low-cost sheet processing apparatus can be provided.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。1 is a diagram schematically illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically illustrating a functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットがそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を実行している際の折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットを主走査方向から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the folding processing unit and the additional folding processing unit when the folding processing unit and the additional folding processing unit according to the embodiment of the present invention are executing the folding processing and the additional folding processing, respectively, as viewed from the main scanning direction. . 本発明の実施形態に係る折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットがそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を実行している際の折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットを主走査方向から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the folding processing unit and the additional folding processing unit when the folding processing unit and the additional folding processing unit according to the embodiment of the present invention are executing the folding processing and the additional folding processing, respectively, as viewed from the main scanning direction. . 本発明の実施形態に係る折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットがそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を実行している際の折り処理ユニット及び増し折り処理ユニットを主走査方向から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the folding processing unit and the additional folding processing unit when the folding processing unit and the additional folding processing unit according to the embodiment of the present invention are executing the folding processing and the additional folding processing, respectively, as viewed from the main scanning direction. . 本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにより折り処理が施された折り処理済みの用紙の形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shape of the folding-processed paper which was folded by the folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る押圧力伝達部を、増し折りローラ回転軸に配置されている状態において主走査方向から見た図である。It is the figure which looked at the pressing force transmission part which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction in the state arrange | positioned at the additional folding roller rotating shaft. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニットにおける増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at only the mechanism part in connection with the additional folding process in the additional folding process unit when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニットにおける増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at only the mechanism part in connection with the additional folding process in the additional folding process unit when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の、用紙の搬送速度と増し折りローラの回転速度との経時変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a change with time of a sheet conveyance speed and a rotation speed of an additional folding roller when the additional folding processing unit according to the embodiment of the present invention is performing additional folding processing. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニットにおける増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at only the mechanism part in connection with the additional folding process in the additional folding process unit when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニットにおける増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at only the mechanism part in connection with the additional folding process in the additional folding process unit when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理を実行している際の、用紙の搬送速度と増し折りローラの回転速度との経時変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a change with time of a sheet conveyance speed and a rotation speed of an additional folding roller when the additional folding processing unit according to the embodiment of the present invention is performing additional folding processing. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットにおける増し折りローラと用紙支持板との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for suppressing the collision sound of the additional folding roller and the paper support plate in the additional folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットにおける増し折りローラと用紙支持板との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for suppressing the collision sound of the additional folding roller and the paper support plate in the additional folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットにおける増し折りローラと用紙支持板との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for suppressing the collision sound of the additional folding roller and the paper support plate in the additional folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットにおける増し折りローラと用紙支持板との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for suppressing the collision sound of the additional folding roller and the paper support plate in the additional folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットにおける増し折りローラと用紙支持板との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method for suppressing the collision sound of the additional folding roller and the paper support plate in the additional folding processing unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸への負荷を示すグラフである。It is a graph which shows the load to the additional folding roller rotating shaft when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸にかかる回転モーメントについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotational moment concerning an additional folding roller rotating shaft when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータへの負荷トルクを示すグラフである。It is a graph which shows the load torque to the additional folding roller drive motor when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータへの負荷トルクを示すグラフである。It is a graph which shows the load torque to the additional folding roller drive motor when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータへの負荷トルクを示すグラフである。It is a graph which shows the load torque to the additional folding roller drive motor when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータへの負荷トルクを示すグラフである。It is a graph which shows the load torque to the additional folding roller drive motor when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータへの負荷トルクを示すグラフである。It is a graph which shows the load torque to the additional folding roller drive motor when the additional folding process unit which concerns on embodiment of this invention is performing the additional folding process operation. 本発明の実施形態に係る増し折りローラ駆動装置を主走査方向から見た図である。It is the figure which looked at the additional folding roller drive device concerning the embodiment of the present invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the additional folding roller drive device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る増し折りローラ駆動装置を主走査方向から見た図である。It is the figure which looked at the additional folding roller drive device concerning the embodiment of the present invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the additional folding roller drive device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る停止装置の斜視図である。It is a perspective view of the stop device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る停止装置を主走査方向と副走査方向とで形成される平面に垂直な方向から見た透過図である。It is the permeation | transmission figure which looked at the stop apparatus which concerns on embodiment of this invention from the direction perpendicular | vertical to the plane formed in the main scanning direction and a subscanning direction. 本発明の実施形態に係る停止装置を主走査方向から見た図である。It is the figure which looked at the stop device concerning the embodiment of the present invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から示す正面図である。It is a front view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from a subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から示す側面図である。It is a side view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラの展開図である。It is an expanded view of the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the diagonally upper side of the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを副走査方向から示す正面図である。It is a front view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from a subscanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラを主走査方向から示す側面図である。It is a side view which shows the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction. 本発明の実施形態に係る増し折りローラの展開図である。It is an expanded view of the additional folding roller which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る用紙支持板を主走査方向から示す側面図である。It is a side view which shows the paper support plate which concerns on embodiment of this invention from the main scanning direction.

実施の形態1.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、給紙されたシートに画像形成を行った後その画像形成済みのシートに対してシート搬送方向(以下、「副走査方向」ともいう)に垂直な方向(以下、「主走査方向」ともいう)に折り目を形成するように折り処理を施し、折り処理により形成された折り目を補強し折り高さを低減させるために、折り処理により形成された折り目を増し折りローラで押圧することで増し折り処理を施す画像形成装置を例として説明する。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, after image formation is performed on a fed sheet, a direction (hereinafter referred to as “main scanning direction”) perpendicular to the sheet conveyance direction (hereinafter also referred to as “sub-scanning direction”) with respect to the image-formed sheet. In order to reinforce the crease formed by the folding process and reduce the folding height, the crease formed by the folding process is increased and pressed by the folding roller. Thus, an image forming apparatus that performs additional folding processing will be described as an example.

このような画像形成装置において、本実施形態に係る要旨の一つは、増し折りローラが、主走査方向に平行な軸を回転軸として回転しながら主走査方向に向かって折り目を順次押圧していくように構成されていることにある。   In such an image forming apparatus, one of the gist according to the present embodiment is that the additional folding roller sequentially presses the creases toward the main scanning direction while rotating about an axis parallel to the main scanning direction. It is configured to go.

従って、本実施形態に係る画像形成装置は、短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、増し折りローラの回転軸への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a concentrated pressing force over the entire crease in a short time. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing productivity while reducing the load on the rotation shaft of the additional folding roller. As a result, it is possible to provide an additional folding device that is highly productive, small, and low in cost.

まず、本実施形態に係る画像形成装置1の全体構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置1の全体構成を簡略化して示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、画像形成ユニット2、折り処理ユニット3、増し折り処理ユニット4、スキャナユニット5により構成されている。   First, the overall configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a simplified overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an image forming unit 2, a folding processing unit 3, an additional folding processing unit 4, and a scanner unit 5.

画像形成ユニット2は、入力された画像データに基づいてCMYK(Cyan Mgenta Yellow Key Plate)の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。折り処理ユニット3は、画像形成ユニット2から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を実行する。増し折り処理ユニット4は、折り処理ユニット3から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を実行する。即ち、本実施形態においては、増し折り処理ユニット4が、シート処理装置として機能する。   The image forming unit 2 generates CMYK (Cyan Magenta Yellow Key Plate) drawing information based on the input image data, and performs image forming output on the fed paper based on the generated drawing information. Run. The folding processing unit 3 executes folding processing on the image-formed paper conveyed from the image forming unit 2. The additional folding processing unit 4 performs additional folding processing on the folds formed on the folded paper that has been conveyed from the folding processing unit 3. That is, in the present embodiment, the additional folding processing unit 4 functions as a sheet processing apparatus.

スキャナユニット5は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置1は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なMFP(MultiFunction Peripheral:複合機)である。   The scanner unit 5 reads a document by a linear image sensor in which a plurality of photodiodes are arranged in a line and a light receiving element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor is arranged in parallel. This will digitize the manuscript. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is an MFP (Multi Function Peripheral) that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, and a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like. .

次に、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成について図2を参照して説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置1は、図2に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、増し折り処理等を実現するためのエンジンを備える。   Next, a hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 includes an engine for realizing a scanner, a printer, a folding process, an additional folding process, and the like in addition to the hardware configuration shown in FIG.

図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、一般的なサーバやPC(Personal Computer)等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)20、ROM(Read Only Memory)30、HDD(Hard Disk Drive)40及びI/F50がバス90を介して接続されている。また、I/F50にはLCD(Liquid Crystal Display)60、操作部70及び専用デバイス80が接続されている。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes the same configuration as a general server, a PC (Personal Computer), or the like. That is, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I / F 50. 90 is connected. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 60, an operation unit 70, and a dedicated device 80 are connected to the I / F 50.

CPU10は演算手段であり、画像形成装置1全体の動作を制御する。RAM20は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM30は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。HDD40は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。   The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image forming apparatus 1. The RAM 20 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 30 is a read-only nonvolatile storage medium and stores a program such as firmware. The HDD 40 is a non-volatile storage medium that can read and write information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like.

I/F50は、バス90と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD60は、ユーザが画像形成装置1の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部70は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置1に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The I / F 50 connects and controls the bus 90 and various hardware and networks. The LCD 60 is a visual user interface for the user to check the state of the image forming apparatus 1. The operation unit 70 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the image forming apparatus 1.

専用デバイス80は、画像形成ユニット2、折り処理ユニット3、増し折り処理ユニット4及びスキャナユニット5において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット2においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、折り処理ユニット3においては、用紙を搬送する搬送機構や、搬送される用紙を折るための折り処理機構である。   The dedicated device 80 is hardware for realizing dedicated functions in the image forming unit 2, the folding processing unit 3, the additional folding processing unit 4, and the scanner unit 5. In the image forming unit 2, an image is formed on a paper surface. A plotter device that executes output. The folding processing unit 3 includes a transport mechanism for transporting paper and a folding processing mechanism for folding the transported paper.

また、増し折り処理ユニット4においては、折り処理ユニット3によって折り処理された上で搬送される用紙の折り目を補強するための増し折り処理機構である。また、スキャナユニット5においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。増し折り処理ユニット4に含まれる増し折り処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の1つである。   Further, the additional folding processing unit 4 is an additional folding processing mechanism for reinforcing the folds of the paper that is conveyed after being folded by the folding processing unit 3. The scanner unit 5 is a reading device that reads an image displayed on a sheet. The configuration of the additional folding processing mechanism included in the additional folding processing unit 4 is one of the gist according to the present embodiment.

このようなハードウェア構成において、ROM30やHDD40若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがRAM20に読み出され、CPU10がRAM20にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置1の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a storage medium such as the ROM 30, the HDD 40, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 20, and the CPU 10 performs an operation according to the program loaded into the RAM 20, whereby the software control unit Is configured. A functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

次に、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成について、図3を参照して説明する。図3は、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図3においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 3, the electrical connection is indicated by a solid arrow, and the flow of a sheet or a document bundle is indicated by a broken arrow.

図3に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ100、給紙テーブル110、プリントエンジン120、折り処理エンジン130、増し折り処理エンジン140、スキャナエンジン150、ADF(Auto Documennt Feeder:原稿自動搬送装置)160、排紙トレイ170、ディスプレイパネル180、ネットワークI/F190を有する。また、コントローラ100は、主制御部101、エンジン制御部102、入出力制御部103、画像処理部104及び操作表示制御部105を有する。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 100, a paper feed table 110, a print engine 120, a folding processing engine 130, an additional folding processing engine 140, a scanner engine 150, an ADF (Auto Document Feeder). : Automatic document feeder) 160, paper discharge tray 170, display panel 180, and network I / F 190. The controller 100 includes a main control unit 101, an engine control unit 102, an input / output control unit 103, an image processing unit 104, and an operation display control unit 105.

給紙テーブル110は、画像形成部であるプリントエンジン120に用紙を給紙する。プリントエンジン120は、画像形成ユニット2に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル110から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン120の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。このプリントエンジン120により画像が描画された画像形成済みの用紙は、折り処理ユニット3に搬送され、若しくは、排紙トレイ170に排紙される。   The paper feed table 110 feeds paper to the print engine 120 that is an image forming unit. The print engine 120 is an image forming unit provided in the image forming unit 2, and draws an image by executing an image forming output on a sheet conveyed from the sheet feeding table 110. As a specific aspect of the print engine 120, an image forming mechanism using an ink jet method, an image forming mechanism using an electrophotographic method, or the like can be used. The image-formed paper on which an image is drawn by the print engine 120 is conveyed to the folding processing unit 3 or discharged onto the paper discharge tray 170.

折り処理エンジン130は、折り処理ユニット3に備えられ、画像形成ユニット2から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す。この折り処理エンジン130により折り処理が施された折り処理済みの用紙は、増し折り処理ユニット4に搬送される。増し折り処理エンジン140は、増し折り処理ユニット4に備えられ、折り処理エンジン130から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を施す。この増し折り処理エンジン140により増し折り処理が施された増し折り処理済みの用紙は、排紙トレイ170に排紙され、若しくは、ステープルやパンチ、製本処理等の後処理を実行する図示しない後処理ユニットへ搬送される。   The folding processing engine 130 is provided in the folding processing unit 3 and performs a folding process on the image-formed paper conveyed from the image forming unit 2. The folding-processed paper that has been subjected to the folding process by the folding processing engine 130 is conveyed to the additional folding processing unit 4. The additional folding processing engine 140 is provided in the additional folding processing unit 4, and performs additional folding processing on the folds formed on the folded paper conveyed from the folding processing engine 130. The additional folding processed paper subjected to the additional folding processing by the additional folding processing engine 140 is discharged to the paper discharge tray 170, or post-processing (not shown) that executes post-processing such as stapling, punching, and bookbinding processing. It is transported to the unit.

ADF160は、スキャナユニット5に備えられ、原稿読取部であるスキャナエンジン150に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン150は、スキャナユニット5に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ADF160により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。ADF160により自動搬送されてスキャナエンジン150により読み取られた原稿は、排紙トレイ170に排紙される。   The ADF 160 is provided in the scanner unit 5 and automatically conveys a document to a scanner engine 150 serving as a document reading unit. The scanner engine 150 is a document reading unit that is provided in the scanner unit 5 and includes a photoelectric conversion element that converts optical information into an electric signal. The scanner engine 150 is set on a document that is automatically conveyed by the ADF 160 or a document table glass (not shown). The original is optically scanned and read to generate image information. A document that is automatically conveyed by the ADF 160 and read by the scanner engine 150 is discharged to a discharge tray 170.

ディスプレイパネル180は、画像形成装置1の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置1を直接操作し若しくは画像形成装置1に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル180は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル180は、図2に示すLCD60及び操作部70によって実現される   The display panel 180 is an output interface that visually displays the state of the image forming apparatus 1 and is an input when the user directly operates the image forming apparatus 1 or inputs information to the image forming apparatus 1 as a touch panel. It is also an interface. That is, the display panel 180 includes a function for displaying an image for receiving an operation by the user. The display panel 180 is realized by the LCD 60 and the operation unit 70 shown in FIG.

ネットワークI/F190は、画像形成装置1がネットワークを介して管理者用端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ethernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)インタフェース、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi(Wireless Fidelity)、FeliCa(登録商標)等のインタフェースが用いられる。ネットワークI/F190は、図2に示すI/F50によって実現される。   The network I / F 190 is an interface for the image forming apparatus 1 to communicate with other devices such as an administrator terminal via the network. The network I / F 190 is an Ethernet (registered trademark), a USB (Universal Serial Bus) interface, or a Bluetooth (registered). Trademarks), Wi-Fi (Wireless Fidelity), FeliCa (registered trademark), and other interfaces are used. The network I / F 190 is realized by the I / F 50 shown in FIG.

コントローラ100は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM30やHDD40等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、RAM20にロードされ、それらのプログラムに従ってCPU10が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ100が構成される。コントローラ100は、画像形成装置1全体を制御する制御部として機能する。   The controller 100 is configured by a combination of software and hardware. Specifically, a software control unit and an integrated circuit configured by loading a control program such as firmware stored in a non-volatile storage medium such as the ROM 30 or the HDD 40 into the RAM 20 and performing an operation by the CPU 10 according to the program. The controller 100 is configured by hardware such as the above. The controller 100 functions as a control unit that controls the entire image forming apparatus 1.

主制御部101は、コントローラ100に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ100の各部に命令を与える。また、主制御部101は、入出力制御部103を制御し、ネットワークI/F190及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部102は、プリントエンジン120、折り処理エンジン130、増し折り処理エンジン140、スキャナエンジン150等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部103は、ネットワークI/F190及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部101に入力する。   The main control unit 101 plays a role of controlling each unit included in the controller 100, and gives a command to each unit of the controller 100. The main control unit 101 also controls the input / output control unit 103 to access other devices via the network I / F 190 and the network. The engine control unit 102 controls or drives driving units such as the print engine 120, the folding processing engine 130, the additional folding processing engine 140, and the scanner engine 150. The input / output control unit 103 inputs signals and commands input via the network I / F 190 and the network to the main control unit 101.

画像処理部104は、主制御部101の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、CMYKのビットマップデータ等のデータであり、画像形成部であるプリントエンジン120が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部104は、スキャナエンジン150から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置1に格納され若しくはネットワークI/F190及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部105は、ディスプレイパネル180に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル180を介して入力された情報を主制御部101に通知する。   The image processing unit 104 generates drawing information based on document data or image data included in the input print job in accordance with control of the main control unit 101. The drawing information is data such as CMYK bitmap data, and is information for drawing an image to be formed by the print engine 120 serving as an image forming unit in an image forming operation. Further, the image processing unit 104 processes image data input from the scanner engine 150 to generate image data. The image data is information stored in the image forming apparatus 1 as a result of the scanner operation or transmitted to another device via the network I / F 190 and the network. The operation display control unit 105 displays information on the display panel 180 or notifies the main control unit 101 of information input via the display panel 180.

次に、本実施形態に係る折り処理ユニット3及び増し折り処理ユニット4がそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を行う際の動作例について、図4〜6を参照して説明する。図4〜6は、本実施形態に係る折り処理ユニット3及び増し折り処理ユニット4がそれぞれ、折り処理及び増し折り処理を実行している際の折り処理ユニット3及び増し折り処理ユニット4を主走査方向から見た断面図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部101及びエンジン制御部102の制御により行われる。   Next, an operation example when the folding processing unit 3 and the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment perform the folding processing and the additional folding processing, respectively, will be described with reference to FIGS. 4 to 6 are main scans of the folding processing unit 3 and the additional folding processing unit 4 when the folding processing unit 3 and the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment are executing the folding processing and the additional folding processing, respectively. It is sectional drawing seen from the direction. The operation of each operation unit described below is performed under the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.

本実施形態に係る画像形成装置1が折り処理ユニット3において折り処理動作を行う際にはまず、図4(a)に示すように、折り処理ユニット3は、画像形成ユニット2から入口ローラ対310により折り処理ユニット3に搬送されてきた画像形成済みの用紙6を、レジストローラ対320により主走査方向のレジストを補正して搬送のタイミングを計りながら搬送経路切替爪330に向かって搬送する。   When the image forming apparatus 1 according to the present embodiment performs the folding processing operation in the folding processing unit 3, first, as shown in FIG. 4A, the folding processing unit 3 starts from the image forming unit 2 to the entrance roller pair 310. Thus, the image-formed sheet 6 conveyed to the folding processing unit 3 is conveyed toward the conveyance path switching claw 330 while correcting the registration in the main scanning direction by the registration roller pair 320 and measuring the conveyance timing.

折り処理ユニット3は、図4(b)に示すように、レジストローラ対320により搬送経路切替爪330に搬送されてきた用紙6を、搬送経路切替爪330により第一の折り処理搬送ローラ対340に誘導する。折り処理ユニット3は、図4(c)に示すように、搬送経路切替爪330により第一の折り処理搬送ローラ対340に誘導されてきた用紙6を、第一の折り処理搬送ローラ対340により第二の折り処理搬送ローラ対350に向かって搬送する。   As shown in FIG. 4B, the folding processing unit 3 uses the conveyance path switching claw 330 to transfer the sheet 6 conveyed to the conveyance path switching claw 330 by the registration roller pair 320 to the first folding processing conveyance roller pair 340. To guide. As shown in FIG. 4C, the folding processing unit 3 causes the first folding processing transport roller pair 340 to feed the sheet 6 guided to the first folding processing transport roller pair 340 by the transport path switching claw 330. It is conveyed toward the second folding processing conveyance roller pair 350.

折り処理ユニット3は、図5(a)に示すように、第一の折り処理搬送ローラ対340により第二の折り処理搬送ローラ対350に搬送されてきた用紙6を、第一の折り処理搬送ローラ対340及び第二の折り処理搬送ローラ対350によりさらに搬送する。折り処理ユニット3は、図5(b)に示すように、用紙6を所定の位置で折るためのタイミングを計って第二の折り処理搬送ローラ対350の回転方向を反転させることで用紙6の上記所定の位置に撓みをつくりつつ、その撓みの位置が変化しないように第一の折り処理搬送ローラ対340及び第二の折り処理搬送ローラ対350により、用紙6を折り目付け搬送ローラ対360に向かって搬送する。   As shown in FIG. 5A, the folding processing unit 3 conveys the sheet 6 conveyed to the second folding processing conveyance roller pair 350 by the first folding processing conveyance roller pair 340 in the first folding processing conveyance. Further conveyance is performed by the roller pair 340 and the second folding processing conveyance roller pair 350. As shown in FIG. 5B, the folding processing unit 3 measures the timing of folding the paper 6 at a predetermined position and reverses the rotation direction of the second folding processing conveyance roller pair 350 to thereby remove the paper 6. The first folding processing conveyance roller pair 340 and the second folding processing conveyance roller pair 350 make the sheet 6 into a creased conveyance roller pair 360 so that the bending position is not changed while the deflection is made at the predetermined position. Transport toward you.

このとき、折り処理ユニット3は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度及びセンサ370から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、上記タイミングを計るようになっている。   At this time, in the folding processing unit 3, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control each unit based on the conveyance speed of the paper 6 and the sensor information input from the sensor 370 so that the timing is measured. It has become.

折り処理ユニット3は、図5(c)に示すように、第二の折り処理搬送ローラ対350により折り目付け搬送ローラ対360に搬送されてきた用紙6を、折り目付け搬送ローラ対360を搬送方向に回転させることで用紙6の上記撓みを挟み込んで上記所定の位置に折り目をつけると共に、その用紙6を増し折り処理ユニット4の増し折りローラ410と用紙支持板420との隙間に向かって搬送する。尚、図4及び図5に示すように、本実施形態においては、第一の折り処理搬送ローラ対340の一方は、折り目付け搬送ローラ対360の一方を兼任している。   As shown in FIG. 5C, the folding processing unit 3 transfers the sheet 6 conveyed to the crease conveying roller pair 360 by the second folding processing conveyance roller pair 350 and the crease conveying roller pair 360 in the conveying direction. , The sheet 6 is bent and the crease is formed at the predetermined position, and the sheet 6 is conveyed toward the gap between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420 of the additional folding processing unit 4. . As shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, one of the first folding processing conveyance roller pair 340 also serves as one of the creased conveyance roller pair 360.

このようにして折り処理が施された用紙6の形状の一例を図7(a)〜(h)に示す。図7(a)〜(h)は、本実施形態に係る折り処理ユニット3により折り処理が施された折り処理済みの用紙6の形状の一例を示す図である。   An example of the shape of the paper 6 subjected to the folding process in this way is shown in FIGS. FIGS. 7A to 7H are diagrams illustrating an example of the shape of the folded paper 6 that has been subjected to the folding processing by the folding processing unit 3 according to the present embodiment.

そして、増し折り処理ユニット4は、図6(a)に示すように、折り目付け搬送ローラ対360により増し折りローラ410と用紙支持板420との隙間に搬送されてきた用紙6を用紙支持板420により押圧方向から支持し、その用紙6に形成された折り目を増し折りローラ410を搬送方向に回転させながら押圧することで増し折りを行う。即ち、本実施形態においては、増し折りローラ410が、押圧部として機能し、用紙支持板420が、シート支持部として機能する。   Then, as illustrated in FIG. 6A, the additional folding processing unit 4 transports the paper 6 that has been conveyed to the gap between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 by the pair of crease-conveying rollers 360. Thus, the folds formed on the paper 6 are supported in the pressing direction, and the folding roller 410 is pressed while rotating in the conveying direction to perform additional folding. That is, in this embodiment, the additional folding roller 410 functions as a pressing portion, and the paper support plate 420 functions as a sheet support portion.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、折り処理ユニット3における折り方に関する折り情報、用紙6のサイズに関する用紙情報、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、用紙6を押圧するタイミングを計るようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度、センサ430から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、用紙6を押圧するタイミングを計るようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 have the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the sheet information regarding the size of the sheet 6, the conveyance speed of the sheet 6, and the additional folding roller 410. By controlling each part based on the rotation speed, the timing for pressing the paper 6 is measured. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 make the respective units based on the conveyance speed of the paper 6, the rotational speed of the additional folding roller 410, and sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing of pressing the paper 6 is measured.

尚、増し折りローラ410は、図4〜図6に示すように、増し折りローラ駆動装置470からタイミングベルト472を介して伝達される増し折りローラ駆動モータ471による駆動力により駆動され、また、折り目付け搬送ローラ対360は、図示しない折り目付け搬送ローラ駆動モータにより駆動される。そして、この増し折りローラ駆動モータ471の駆動、及び、折り目付け搬送ローラ駆動モータの駆動は、エンジン制御部102の制御により行われる。即ち、本実施形態においては、増し折りローラ駆動モータ471が、回転駆動制動部として機能し、エンジン制御部102が、回転制御部、搬送制御部として機能する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the additional folding roller 410 is driven by the driving force of the additional folding roller driving motor 471 transmitted from the additional folding roller driving device 470 via the timing belt 472. The paired feed roller pair 360 is driven by a crease feed roller driving motor (not shown). The driving of the additional folding roller driving motor 471 and the driving of the crease-conveying roller driving motor are performed under the control of the engine control unit 102. That is, in this embodiment, the additional folding roller drive motor 471 functions as a rotation drive braking unit, and the engine control unit 102 functions as a rotation control unit and a conveyance control unit.

上記のようにして、増し折り処理ユニット4は、用紙6に形成された折り目を増し折りローラ410により押圧することで増し折りを行うと、その増し折り処理済みの用紙6を増し折り処理搬送ローラ対440に向かって搬送する。   As described above, when the additional folding processing unit 4 performs additional folding by pressing the fold formed on the paper 6 with the additional folding roller 410, the additional folding processing conveyance roller 4 Transport toward pair 440.

増し折り処理ユニット4は、図6(b)に示すように、増し折りローラ410と用紙支持板420との隙間から搬送されてきた増し折り処理済みの用紙6をそのまま排紙する場合には、その用紙6を増し折り処理搬送ローラ対440により排紙ローラ対450に向かって搬送する。そして、増し折り処理ユニット4は、増し折り処理搬送ローラ対440により排紙ローラ対450に搬送されてきた増し折り処理済みの用紙6を、排紙ローラ対450により排紙トレイ170に排紙する。これにより、本実施形態に係る折り画像形成装置1における折り処理動作及び増し折り処理動作を終了する。   As shown in FIG. 6B, the additional folding processing unit 4 discharges the additional folded paper 6 conveyed from the gap between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 as it is. The sheet 6 is added and conveyed toward the paper discharge roller pair 450 by the folding processing conveyance roller pair 440. Then, the additional folding processing unit 4 discharges the additional folding processed paper 6 conveyed to the discharge roller pair 450 by the additional folding processing conveyance roller pair 440 to the discharge tray 170 by the discharge roller pair 450. . Thereby, the folding processing operation and the additional folding processing operation in the folded image forming apparatus 1 according to the present embodiment are completed.

一方、増し折り処理ユニット4は、図6(c)に示すように、増し折りローラ410と用紙支持板420との隙間から搬送されてきた増し折り処理済みの用紙6に対してステープルやパンチ、製本処理等の後処理を施す場合には、その用紙6を増し折り処理搬送ローラ対440により後処理搬送ローラ対460に向かって搬送する。そして、増し折り処理ユニット4は、増し折り処理搬送ローラ対440により後処理搬送ローラ対460に搬送されてきた増し折り処理済みの用紙6を、後処理搬送ローラ対460により図示しない後処理ユニットへ搬送する。これにより、本実施形態に係る折り画像形成装置1における折り処理動作及び増し折り処理動作を終了する。   On the other hand, as shown in FIG. 6C, the additional folding processing unit 4 performs stapling, punching, etc. on the additional folding processed paper 6 conveyed from the gap between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420. When post-processing such as bookbinding processing is performed, the sheet 6 is added and conveyed toward the post-processing conveyance roller pair 460 by the folding processing conveyance roller pair 440. Then, the additional folding processing unit 4 transfers the sheet 6 subjected to the additional folding process, which has been conveyed to the post-processing conveyance roller pair 460 by the additional folding processing conveyance roller pair 440, to a post-processing unit (not shown) by the post-processing conveyance roller pair 460. Transport. Thereby, the folding processing operation and the additional folding processing operation in the folded image forming apparatus 1 according to the present embodiment are completed.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ410の構造例についてそれぞれ、図8〜図10、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19を参照して説明する。   Next, structural examples of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, FIGS. 14 to 16, and FIGS.

まず、本実施形態に係る増し折りローラ410の第一の構造例について、図8〜図10を参照して説明する。図8は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図9は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から見た正面図である。図10は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から見た側面図である。   First, a first structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment when viewed obliquely from above and in the main scanning direction. FIG. 9 is a front view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the sub-scanning direction. FIG. 10 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第一の構造例として、図8〜図10に示すように、複数個の押圧力伝達部412が、増し折りローラ回転軸411の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。   As shown in FIGS. 8 to 10, the additional folding roller 410 according to this embodiment has a plurality of pressing force transmission parts 412 that are constant in the rotational direction of the additional folding roller rotating shaft 411 as shown in FIGS. 8 to 10. Are arranged at regular intervals in the main scanning direction around the additional folding roller rotation shaft 411.

ここで、増し折りローラ回転軸411は、増し折り処理ユニット4に主走査方向に横架され、主走査方向に貫く軸を中心に回転する増し折りローラ410の回転軸であり、押圧力伝達部412は、特定の方向に伸縮し、伸縮した際の弾性力により、用紙6に形成された折り目に押圧力を伝えるための押圧部材である。   Here, the additional folding roller rotating shaft 411 is a rotating shaft of the additional folding roller 410 that is horizontally mounted on the additional folding processing unit 4 in the main scanning direction and rotates around an axis penetrating in the main scanning direction. Reference numeral 412 denotes a pressing member for expanding and contracting in a specific direction and transmitting a pressing force to a fold formed on the paper 6 by an elastic force when expanding and contracting.

尚、本実施形態に係る増し折りローラ410が、図8〜図10に示すように構成されると、増し折りローラ410は、折り目を一端から他端に向かって順次押圧することができるため、折りシワの発生を防ぐことが可能となる。   If the additional folding roller 410 according to this embodiment is configured as shown in FIGS. 8 to 10, the additional folding roller 410 can sequentially press the fold from one end to the other end. It becomes possible to prevent the occurrence of folding wrinkles.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ410の第二の構造例について、図11〜図13を参照して説明する図11は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図12は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から見た正面図である。図13は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から見た側面図である。   Next, a second structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG. 11 illustrates the additional folding roller 410 according to the present embodiment obliquely in the main scanning direction. It is the perspective view seen from the upper side. FIG. 12 is a front view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as seen from the sub-scanning direction. FIG. 13 is a side view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as seen from the main scanning direction.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第二の構造例として、図11〜図13に示すように、奇数個の押圧力伝達部412が、増し折りローラ回転軸411の主走査方向における中心を基準として対称となるように、増し折りローラ回転軸411の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。   As shown in FIGS. 11 to 13, the additional folding roller 410 according to the present embodiment includes, as shown in FIGS. 11 to 13, an odd number of pressing force transmission portions 412, the center of the additional folding roller rotating shaft 411 in the main scanning direction. Are arranged around the additional folding roller rotating shaft 411 at a constant interval in the main scanning direction with a certain angular difference in the rotational direction of the additional folding roller rotating shaft 411.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ410の第三の構造例について、図14〜図16を参照して説明する。図14は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図15は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から見た正面図である。図16は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から見た側面図である。   Next, a third structural example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as viewed obliquely from above and in the main scanning direction. FIG. 15 is a front view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as seen from the sub-scanning direction. FIG. 16 is a side view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as viewed from the main scanning direction.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第三の構造例として、図14〜図16に示すように、偶数個の押圧力伝達部412が、増し折りローラ410の主走査方向における中心を基準として対称となるように、増し折りローラ回転軸411の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。   As shown in FIGS. 14 to 16, the additional folding roller 410 according to the present embodiment is a third structural example, and the even number of pressing force transmission parts 412 are based on the center of the additional folding roller 410 in the main scanning direction. Are arranged at regular intervals around the additional folding roller rotating shaft 411 with a constant angular difference in the rotational direction of the additional folding roller rotating shaft 411.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ410の第四の構造例について、図17〜図19を参照して説明する。図17は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から見た斜視図である。図18は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から見た正面図である。図19は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から見た側面図である。   Next, a fourth structure example of the additional folding roller 410 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a perspective view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as viewed obliquely from above and in the main scanning direction. FIG. 18 is a front view of the additional folding roller 410 according to this embodiment as seen from the sub-scanning direction. FIG. 19 is a side view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第四の構造例として、図17〜図19に示すように、図11〜図13に示した押圧力伝達部412の増し折りローラ回転軸への配置態様と、図14〜図16に示した押圧力伝達部412の増し折りローラ回転軸への配置態様とが、増し折りローラ回転軸411の回転方向に所定の角度差をもって螺旋状に組み合わされた配置態様で構成される。尚、本実施形態に係る増し折りローラ410が、図17〜図19に示すように構成されると、増し折りローラ410は、主走査方向に隙間なく、即ち、用紙6に形成された折り目全域にわたって隙間なく押圧することが可能となる。   As shown in FIGS. 17 to 19, the additional folding roller 410 according to the present embodiment is arranged on the rotational shaft of the additional folding roller as shown in FIGS. 17 to 19 as shown in FIGS. 17 to 19. 14 and 16 are arranged in a spiral manner with a predetermined angle difference in the rotation direction of the additional folding roller rotating shaft 411. It is configured in an arrangement mode. When the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 17 to 19, the additional folding roller 410 has no gap in the main scanning direction, that is, the entire fold formed on the sheet 6. It is possible to press without any gap.

また、本実施形態に係る増し折りローラ410が、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19に示すように構成されると、増し折りローラ410は、折り目を中央から両端に向かって順次押圧することができるため、折りシワの発生を防ぐことが可能となる。   Further, when the additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured as shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, the additional folding roller 410 has both ends of the fold line from the center. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of folding wrinkles.

次に、押圧力伝達部412の構造例について、図20(a)、(b)を参照して説明する。図20(a)、(b)は、本実施形態に係る押圧力伝達部412を、増し折りローラ回転軸411に配置されている状態において主走査方向から見た図である。図20(a)に示すように、本実施形態に係る押圧力伝達部412は、押圧力伝達部412を増し折りローラ回転軸411の周囲に固定するための固定部412aと、固定部412aに取り付けられ、伸縮することによりその伸縮方向へ弾性力を生む弾性体412bと、弾性体412bに取り付けられ、主走査方向に貫く軸を中心に回転する回転体により構成される押圧コロ412cとで構成される。   Next, a structural example of the pressing force transmission unit 412 will be described with reference to FIGS. 20 (a) and 20 (b). 20A and 20B are views of the pressing force transmission unit 412 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction in a state where the pressing force transmission unit 412 is disposed on the additional folding roller rotation shaft 411. FIG. As shown in FIG. 20A, the pressing force transmission part 412 according to this embodiment includes a fixing part 412a for fixing the pressing force transmission part 412 around the folding roller rotating shaft 411, and a fixing part 412a. An elastic body 412b that is attached and expands and contracts to produce an elastic force in the expansion and contraction direction, and a pressing roller 412c that is mounted on the elastic body 412b and that rotates around an axis that penetrates in the main scanning direction. Is done.

このように、押圧力伝達部412が、弾性体412bを含むように構成されるのは、弾性体412bが剛体であると仮定すると、増し折りローラ410は、押圧力伝達部412のいずれかが用紙支持板420に当接した時点で回転することができなくなってしまうためである。即ち、本実施形態においては、弾性体412bが、物理的形状が変化することでその変化量に応じた弾性力を発生する弾性体として機能する。   As described above, the pressing force transmission unit 412 is configured to include the elastic body 412b. Assuming that the elastic body 412b is a rigid body, the additional folding roller 410 has any one of the pressing force transmission units 412. This is because it becomes impossible to rotate at the point of contact with the paper support plate 420. That is, in the present embodiment, the elastic body 412b functions as an elastic body that generates an elastic force corresponding to the amount of change when the physical shape changes.

尚、図20(a)では、弾性体412bは、板バネにより構成されている例について示しているが、この他、圧縮スプリングやゴム、スポンジ、可塑性樹脂等の弾性により構成されていても良い。   20A shows an example in which the elastic body 412b is configured by a leaf spring. However, the elastic body 412b may also be configured by elasticity of a compression spring, rubber, sponge, plastic resin, or the like. .

本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折り処理の際、このように構成された増し折りローラ410を増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転させることで、用紙において主走査方向に形成された折り目を、各押圧力伝達部412によりその折り目方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 configured as described above with the additional folding roller rotation shaft 411 as the rotation axis during the additional folding processing, so that the main folding direction of the sheet is increased in the main scanning direction. The formed folds can be sequentially pressed in the direction of the folds by the respective pressing force transmission portions 412.

これは、本実施形態に係る増し折りローラ410は、複数個の押圧力伝達部412が、増し折りローラ回転軸411の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成されるためである。   This is because the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a plurality of pressing force transmission portions 412 mainly around the additional folding roller rotation shaft 411 with a certain angular difference in the rotation direction of the additional folding roller rotation shaft 411. This is because they are arranged at regular intervals in the scanning direction.

そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折り処理の際、主走査方向全域にわたって押圧力が分散されるといったことがなく、各押圧力伝達部412による集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることができる。   For this reason, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment does not distribute the pressing force over the entire region in the main scanning direction during the additional folding process, and the concentrated pressing force by each pressing force transmitting unit 412 Can be applied over the entire area.

尚、弾性体412bには回転体により構成される押圧コロ412cではなく、図20(b)に示すように、単なる押圧棒412dが取り付けられていても良い。但し、押圧力伝達部412がこのように構成された場合、押圧中に押圧棒412dが用紙6に傷をつけ、また、押圧棒412dの用紙6への当接部分の摩耗が激しくなるといった問題があるが、押圧棒412dの用紙6への当接部分を滑らかな形状とし、また、その当接部分の摩擦力が小さくなるように構成すれば、上記の問題が軽減される。   The elastic body 412b may be provided with a simple pressing rod 412d as shown in FIG. 20 (b) instead of the pressing roller 412c formed of a rotating body. However, when the pressing force transmitting portion 412 is configured in this way, the pressing rod 412d damages the paper 6 during pressing, and wear of the contact portion of the pressing rod 412d with the paper 6 becomes severe. However, if the contact portion of the pressing bar 412d with the sheet 6 is formed in a smooth shape and the frictional force of the contact portion is reduced, the above-described problem can be reduced.

本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、このように構成された増し折りローラ410を増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転させることで、主走査方向に形成された折り目を各押圧力伝達部412によりその折り目方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 configured as described above by using the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis, thereby causing each pressing force of the fold formed in the main scanning direction to be The transmission part 412 can be sequentially pressed toward the crease direction.

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、短時間の間に各押圧力伝達部412それぞれの押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 in a concentrated manner over the entire fold in a short time. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411. . As a result, it is possible to provide an additional folding device that is highly productive, small, and low in cost.

次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を行う際の動作例の詳細について、図21〜図23を参照して説明する。図21、図22は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニット4における増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。図23は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を実行している際の、用紙6の搬送速度と増し折りローラ410の回転速度との経時変化を示す図である。尚、図21〜図23においては、第一の折り目6a及び第二の折り目6bを有するZ折りが形成された用紙6に対して増し折り処理を施す例について説明する。また、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部101及びエンジン制御部102の制御により行われる。   Next, details of an operation example when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment performs additional folding processing will be described with reference to FIGS. FIGS. 21 and 22 are cross-sectional views of only a mechanism part related to the additional folding process in the additional folding processing unit 4 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is executing the additional folding process, as viewed from the main scanning direction. FIG. FIG. 23 is a diagram illustrating a temporal change in the conveyance speed of the sheet 6 and the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is executing the additional folding process. 21 to 23, an example in which additional folding processing is performed on the paper 6 on which the Z-fold having the first fold 6a and the second fold 6b is formed will be described. In addition, the operation of each operation unit described below is performed under the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.

本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、図21(a)、図23に示すように、増し折り処理ユニット4において用紙6の搬送を開始すると、図21(b)、図23に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の回転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の回転を開始させるのは、増し折りローラ410が回転を開始してから用紙6に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   As shown in FIGS. 21A and 23, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts conveyance of the paper 6 in the additional folding processing unit 4, as shown in FIGS. 21B and 23. In addition, after the timing until the additional folding roller 410 contacts the first fold 6a formed on the paper 6 is calculated, the rotation of the additional folding roller 410 is started without waiting for the paper 6 to stop. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the rotation of the additional folding roller 410 without waiting for the stop of the paper 6 because the additional folding roller 410 starts rotating and hits the paper 6. This is to shorten the time lag until contact. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、折り処理ユニット3における折り方に関する折り情報、用紙6のサイズに関する用紙情報、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度、センサ430から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 have the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the sheet information regarding the size of the sheet 6, the conveyance speed of the sheet 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective parts based on the rotational speed of the sheet, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first crease 6a formed on the paper 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 make the respective units based on the conveyance speed of the paper 6, the rotational speed of the additional folding roller 410, and sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first crease 6a formed on the paper 6 is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、図21(c)、図23に示すように、増し折りローラ回転軸411の直下に上記第一の折り目6aが位置するまで用紙6を搬送すると、用紙6の搬送を完全に停止させた上で、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接を開始することで第一の折り目6aに対する押圧を開始する。そして、増し折り処理ユニット4は、図21(d)、図23に示すように、用紙6を停止させたまま増し折りローラ410を回転させ続けることで用紙6に形成された第一の折り目6aへの押圧を続ける。   Then, as shown in FIGS. 21C and 23, the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 until the first fold 6 a is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411. After the conveyance is completely stopped, the additional folding roller 410 starts to contact the first fold 6a formed on the sheet 6 to start pressing the first fold 6a. Then, as shown in FIGS. 21D and 23, the additional folding processing unit 4 continues to rotate the additional folding roller 410 while the paper 6 is stopped, thereby forming the first fold 6a formed on the paper 6. Continue pressing on.

その後、増し折り処理ユニット4は、図21(e)、図23に示すように、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ410の停止を待たずに、増し折りローラ410が用紙6から離間した時点で用紙6の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折りローラ410の停止を待たずに、増し折りローラ410が用紙6から離間した時点で用紙6の搬送を開始するのは、増し折りローラ410が用紙6を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Thereafter, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 is separated from the paper 6 as shown in FIGS. 21 (e) and 23, and does not wait for the additional folding roller 410 to stop. In addition, the conveyance of the paper 6 is started when the additional folding roller 410 is separated from the paper 6. As described above, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment does not wait for the additional folding roller 410 to stop, and the conveyance of the paper 6 is started when the additional folding roller 410 is separated from the paper 6. This is to shorten the time lag from when the roller 410 leaves the paper 6 until it completely stops. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control each part based on the rotational speed of the additional folding roller 410 until the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. Timing is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410から離間した用紙6を搬送すると、図22(a)、図23に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の反転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の反転を開始させるのは、図21(b)の際と同様に、増し折りローラ410が回転を開始してから用紙6に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Then, when the additional folding processing unit 4 conveys the paper 6 separated from the additional folding roller 410, the second folding line in which the additional folding roller 410 is formed on the paper 6 as shown in FIGS. 22A and 23. After calculating the timing until contact with 6b, the reversing of the additional folding roller 410 is started without waiting for the sheet 6 to stop. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the reversal of the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop, as in the case of FIG. This is to shorten the time lag from the start of rotation to the contact with the paper 6. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、折り処理ユニット3における折り方に関する折り情報、用紙6のサイズに関する用紙情報、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度、センサ430から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 have the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the sheet information regarding the size of the sheet 6, the conveyance speed of the sheet 6, and the additional folding roller 410. By controlling each part based on the rotational speed of the first and second rotations, the timing until the additional folding roller 410 contacts the second crease 6b formed on the paper 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 make the respective units based on the conveyance speed of the paper 6, the rotational speed of the additional folding roller 410, and sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold 6b formed on the paper 6 is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、図22(b)、図23に示すように、増し折りローラ回転軸411の直下に上記第一の折り目6bが位置するまで用紙6を搬送すると、用紙6の搬送を完全に停止させた上で、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6bに当接を開始することで第一の折り目6aに対する押圧を開始する。そして、増し折り処理ユニット4は、図22(c)、図23に示すように、用紙6を停止させたまま増し折りローラ410を回転させ続けることで用紙6に形成された第一の折り目6aへの押圧を続ける。   Then, as shown in FIGS. 22B and 23, the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 until the first fold 6 b is positioned immediately below the additional folding roller rotation shaft 411. After the conveyance is completely stopped, the additional folding roller 410 starts to contact the first fold 6b formed on the paper 6 to start pressing the first fold 6a. Then, as shown in FIGS. 22C and 23, the additional folding processing unit 4 continues to rotate the additional folding roller 410 while the paper 6 is stopped, thereby forming the first fold 6a formed on the paper 6. Continue pressing on.

その後、増し折り処理ユニット4は、図22(d)、図23に示すように、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ410が用紙6から離間した時点で用紙6の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折りローラ410の停止を待たずに、増し折りローラ410が用紙6から離間した時点で用紙6の搬送を開始するのは、図21(e)の際と同様に、増し折りローラ410が用紙6を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Thereafter, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 is separated from the paper 6 as shown in FIGS. 22D and 23, and then the additional folding roller 410 is separated from the paper 6. At that time, the conveyance of the paper 6 is started. As described above, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment does not wait for the additional folding roller 410 to stop, and the conveyance of the paper 6 is started when the additional folding roller 410 is separated from the paper 6. FIG. This is to shorten the time lag from when the additional folding roller 410 separates the paper 6 until it completely stops, as in the case of (e). Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control each part based on the rotational speed of the additional folding roller 410 until the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. Timing is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410から離間した用紙6を搬送することで増し折り処理を終了する。   Then, the additional folding processing unit 4 ends the additional folding process by conveying the paper 6 separated from the additional folding roller 410.

尚、仮に、増し折りローラ410が、図21〜図23に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折りローラ410は、図21(c)に相当するタイミングにおいてまず用紙支持板420に衝突してから用紙6に当接することになる。従って、増し折りローラ410が、図21〜図23に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折り処理ユニット4において、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音が発生してしまう。   If the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 first contacts the paper support plate 420 at a timing corresponding to FIG. After the collision, the sheet 6 comes into contact. Therefore, when the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding processing unit 4 generates a collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420. End up.

一方、図21〜図23に示した例では、増し折りローラ410は、用紙6のみと当接するため、用紙支持板420には用紙6を介して間接的に衝突することになる。従って、図21〜図23に示した例では、用紙6が増し折りローラ410と用紙支持板420との間の緩衝材として機能することになり、上記のような衝突音を抑えることが可能となる。このような効果は、特に、用紙6の折りの回数が多いほど得られやすくなる。これは、用紙6の折りの回数が多くなるほど用紙の重なりが増すためにその厚みが増して緩衝効果が大きくなるためである。   On the other hand, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 abuts only on the paper 6, and thus indirectly collides with the paper support plate 420 via the paper 6. Accordingly, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the sheet 6 functions as a cushioning material between the additional folding roller 410 and the sheet support plate 420, and the above-described collision noise can be suppressed. Become. Such an effect becomes easier to obtain particularly as the number of times the sheet 6 is folded. This is because as the number of folding of the sheet 6 increases, the overlapping of the sheets increases, so that the thickness increases and the buffering effect increases.

また、仮に、増し折りローラ410が、図21〜図23に示した例とは反対方向に回転する場合、増し折りローラ410は、図21(c)に相当するタイミングにおいてまず用紙支持板420に衝突してから用紙6に当接することになるが、第一の折り目6aの上部に形成された開放部に向かって当接することになる。従って、増し折りローラ410が、図21〜図23に示した例とは反対方向に回転する場合、用紙6に折りシワが発生し得るといった問題がある。このような問題は、特に、用紙6の折りの回数が多いほど顕著に生じる傾向にある。これは、用紙6の折りの回数が多くなるほど用紙の重なりが増してその厚みが増すためである。   Further, if the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 first contacts the paper support plate 420 at a timing corresponding to FIG. Although it will contact | abut to the paper 6 after colliding, it will contact | abut toward the open part formed in the upper part of the 1st crease | fold 6a. Therefore, when the additional folding roller 410 rotates in the direction opposite to the example shown in FIGS. 21 to 23, there is a problem that folding wrinkles may occur in the paper 6. Such a problem tends to occur more prominently as the number of times the sheet 6 is folded. This is because as the number of folding of the sheet 6 increases, the overlapping of sheets increases and the thickness thereof increases.

一方、図21〜図23に示した例では、増し折りローラ410は、第一の折り目6aの上部に形成された開放部の反対側から当接することになる。従って、図21〜図23に示した例では、用紙6の折りの回数に関係なく、用紙6に折りシワが発生するといった問題が生じることがない。このような効果は、図22(b)に相当するタイミングにおいても得られる。   On the other hand, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the additional folding roller 410 abuts from the opposite side of the opening formed at the upper part of the first fold 6a. Therefore, in the example shown in FIGS. 21 to 23, the problem that the paper 6 is wrinkled does not occur regardless of the number of times the paper 6 is folded. Such an effect can also be obtained at the timing corresponding to FIG.

このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、用紙6の紙種や厚さ、折り処理済みの用紙6の形状やその折り方、折りの回数、折り目の位置等に応じて増し折りローラ410の回転方向を変化させることで衝突音を抑制し、また、折りシワの発生を防止することが可能となっている。   As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment increases according to the paper type and thickness of the paper 6, the shape of the folded paper 6, the folding method, the number of folding, the position of the fold, and the like. By changing the rotation direction of the folding roller 410, it is possible to suppress collision noise and to prevent the occurrence of folding wrinkles.

次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を行う際の他の動作例の詳細について、図24〜図26を参照して説明する。図24、図25は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を実行している際の増し折り処理ユニット4における増し折り処理に関わる機構部のみを主走査方向から見た断面図である。図26は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理を実行している際の、用紙6の搬送速度と増し折りローラ410の回転速度との経時変化を示す図である。尚、図24〜図26においては、第一の折り目6a及び第二の折り目6bを有するZ折りが形成された用紙6に対して増し折り処理を施す例について説明する。また、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部101及びエンジン制御部102の制御により行われる。   Next, details of another operation example when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment performs additional folding processing will be described with reference to FIGS. 24 and 25 are cross-sectional views of only the mechanism portion related to the additional folding processing in the additional folding processing unit 4 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is executing the additional folding processing from the main scanning direction. FIG. FIG. 26 is a diagram illustrating a change with time in the conveyance speed of the paper 6 and the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is executing the additional folding process. 24 to 26, an example in which additional folding processing is performed on the paper 6 on which the Z-fold having the first fold 6a and the second fold 6b is formed will be described. In addition, the operation of each operation unit described below is performed under the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.

本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、図24(a)、図26に示すように、増し折り処理ユニット4において用紙6の搬送を開始すると、図24(b)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の回転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の回転を開始させるのは、増し折りローラ410が回転を開始してから用紙6に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   As shown in FIGS. 24A and 26, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts conveying the paper 6 in the additional folding processing unit 4 as shown in FIGS. 24B and 26. In addition, after the timing until the additional folding roller 410 contacts the first fold 6a formed on the paper 6 is calculated, the rotation of the additional folding roller 410 is started without waiting for the paper 6 to stop. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the rotation of the additional folding roller 410 without waiting for the stop of the paper 6 because the additional folding roller 410 starts rotating and hits the paper 6. This is to shorten the time lag until contact. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、折り処理ユニット3における折り方に関する折り情報、用紙6のサイズに関する用紙情報、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度、センサ430から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 have the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the sheet information regarding the size of the sheet 6, the conveyance speed of the sheet 6, and the additional folding roller 410. By controlling the respective parts based on the rotational speed of the sheet, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first crease 6a formed on the paper 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 make the respective units based on the conveyance speed of the paper 6, the rotational speed of the additional folding roller 410, and sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the first crease 6a formed on the paper 6 is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、図24(c)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第一の折り目6aに当接を開始することで第一の折り目6aに対する押圧を開始する。増し折り処理ユニット4は、図24(d)、図26に示すように、増し折りローラ回転軸411の直下に上記第一の折り目6aが位置するまで用紙6を搬送すると、用紙6の搬送を完全に停止させた上で増し折りローラ410を回転させ続けることで用紙6に形成された第一の折り目6aへの押圧を続ける。   Then, as shown in FIGS. 24C and 26, the additional folding processing unit 4 starts the contact of the additional folding roller 410 with the first fold 6 a formed on the sheet 6, so that the first fold Pressing on 6a is started. When the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 until the first fold 6a is located immediately below the additional folding roller rotation shaft 411, as shown in FIGS. By continuing to rotate the additional folding roller 410 after stopping completely, the pressing to the first crease 6a formed on the paper 6 is continued.

その後、増し折り処理ユニット4は、図24(e)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ410の停止を待たずに用紙6の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折りローラ410の停止を待たずに用紙6の搬送を開始するのは、増し折りローラ410が用紙6を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Thereafter, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6 as shown in FIGS. 24E and 26, and does not wait for the additional folding roller 410 to stop. Then, the conveyance of the paper 6 is started. As described above, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment starts transporting the paper 6 without waiting for the additional folding roller 410 to stop. The reason is that the additional folding roller 410 completely stops after the paper 6 is separated. This is in order to shorten the time lag until completion. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control each part based on the rotational speed of the additional folding roller 410 until the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. Timing is calculated.

尚、図24(e)、図26に示すように、用紙6を押圧しながら搬送を開始することができるのは、増し折りローラ410の回転と同期するようにして、その回転方向と同じ方向に移動する図示しない搬送ベルトで用紙6を搬送する場合のみである。これは、増し折りローラ410が用紙6を押圧しているときには、用紙6は用紙支持板420に押し付けられているため、増し折りローラ410の回転方向と同じ方向に移動する搬送ベルトを介さなければ用紙支持板420との摩擦で用紙6に破れ等が発生し得るためである。   Note that, as shown in FIGS. 24E and 26, the conveyance can be started while pressing the paper 6 in the same direction as the rotation direction in synchronization with the rotation of the additional folding roller 410. This is only when the paper 6 is transported by a transport belt (not shown) that moves to. This is because when the additional folding roller 410 presses the paper 6, the paper 6 is pressed against the paper support plate 420, so that it must pass through a conveyor belt that moves in the same direction as the rotational direction of the additional folding roller 410. This is because the paper 6 may be torn or the like due to friction with the paper support plate 420.

そして、増し折り処理ユニット4は、図24(f)、図26に示すように、増し折りローラ410から離間した用紙6を搬送すると、図25(a)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算した上で、用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の反転を開始させる。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が用紙6の停止を待たずに増し折りローラ410の反転を開始させるのは、図24(b)の際と同様に、増し折りローラ410が回転を開始してから用紙6に当接するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Then, when the additional folding processing unit 4 conveys the paper 6 separated from the additional folding roller 410 as shown in FIGS. 24 (f) and 26, the additional folding processing unit 4 is further folded as shown in FIGS. 25 (a) and 26. After calculating the timing until the roller 410 contacts the second crease 6b formed on the paper 6, the reversing of the additional folding roller 410 is started without waiting for the paper 6 to stop. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts the reversal of the additional folding roller 410 without waiting for the sheet 6 to stop, as in the case of FIG. This is to shorten the time lag from the start of rotation to the contact with the paper 6. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、折り処理ユニット3における折り方に関する折り情報、用紙6のサイズに関する用紙情報、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。若しくは、このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、用紙6の搬送速度、増し折りローラ410の回転速度、センサ430から入力されたセンサ情報に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 have the folding information regarding the folding method in the folding processing unit 3, the sheet information regarding the size of the sheet 6, the conveyance speed of the sheet 6, and the additional folding roller 410. By controlling each part based on the rotational speed of the first and second rotations, the timing until the additional folding roller 410 contacts the second crease 6b formed on the paper 6 is calculated. Alternatively, at this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 make the respective units based on the conveyance speed of the paper 6, the rotational speed of the additional folding roller 410, and sensor information input from the sensor 430. By controlling, the timing until the additional folding roller 410 comes into contact with the second fold 6b formed on the paper 6 is calculated.

そして、増し折り処理ユニット4は、図25(b)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6に形成された第二の折り目6bに当接を開始することで第二の折り目6bに対する押圧を開始する。増し折り処理ユニット4は、図25(c)、図26に示すように、増し折りローラ回転軸411の直下に上記第二の折り目6bが位置するまで用紙6を搬送すると、用紙6の搬送を完全に停止させた上で増し折りローラ410を回転させ続けることで用紙6に形成された第二の折り目6bへの押圧を続ける。   Then, as shown in FIGS. 25B and 26, the additional folding processing unit 4 starts the contact of the additional folding roller 410 with the second fold 6 b formed on the paper 6, so that the second fold Start pressing against 6b. When the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6 until the second fold line 6b is positioned immediately below the additional folding roller rotating shaft 411, as shown in FIGS. 25C and 26, the additional folding processing unit 4 conveys the sheet 6. By continuing to rotate the additional folding roller 410 after stopping completely, the pressing to the second crease 6b formed on the paper 6 is continued.

その後、増し折り処理ユニット4は、図25(d)、図26に示すように、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算した上で、増し折りローラ410の停止を待たずに用紙6の搬送を開始する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折りローラ410の停止を待たずに用紙6の搬送を開始するのは、図24(e)の際と同様に、増し折りローラ410が用紙6を離間してから完全に停止するまでのタイムラグを短くするためである。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させることが可能となる。   Thereafter, the additional folding processing unit 4 calculates the timing until the additional folding roller 410 is separated from the paper 6 as shown in FIGS. 25D and 26, and does not wait for the additional folding roller 410 to stop. Then, the conveyance of the paper 6 is started. In this way, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment starts transporting the paper 6 without waiting for the additional folding roller 410 to stop, as in the case of FIG. This is to shorten the time lag from when the paper 6 is separated until it completely stops. Thereby, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can improve the productivity.

このとき、増し折り処理ユニット4は、主制御部101及びエンジン制御部102が、増し折りローラ410の回転速度に基づいて各部を制御することで、増し折りローラ410が用紙6から離間するまでのタイミングを計算するようになっている。   At this time, in the additional folding processing unit 4, the main control unit 101 and the engine control unit 102 control each part based on the rotational speed of the additional folding roller 410 until the additional folding roller 410 is separated from the sheet 6. Timing is calculated.

尚、図25(d)、図26に示すように、用紙6を押圧しながら搬送を開始することができるのは、図24(e)の際と同様に、増し折りローラ410の回転と同期するようにして、その回転方向と同じ方向に移動する図示しない搬送ベルトで用紙6を搬送する場合のみである。これは、増し折りローラ410が用紙6を押圧しているときには、用紙6は用紙支持板420に押し付けられているため、増し折りローラ410の回転方向と同じ方向に移動する搬送ベルトを介さなければ用紙支持板420との摩擦で用紙6に破れ等が発生し得るためである。   Note that, as shown in FIGS. 25D and 26, the conveyance can be started while pressing the sheet 6 in synchronization with the rotation of the additional folding roller 410 as in the case of FIG. Thus, this is only when the paper 6 is transported by a transport belt (not shown) that moves in the same direction as the rotation direction. This is because when the additional folding roller 410 presses the paper 6, the paper 6 is pressed against the paper support plate 420, so that it must pass through a conveyor belt that moves in the same direction as the rotational direction of the additional folding roller 410. This is because the paper 6 may be torn or the like due to friction with the paper support plate 420.

そして、増し折り処理ユニット4は、図25(e)、図26に示すように、増し折りローラ410と離間した用紙6を搬送することで増し折り処理を終了する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、用紙の搬送中であっても増し折りを開始することが可能となり、また、増し折りが完了する前であっても用紙の搬送を開始することが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、さらに生産性を向上させることが可能となる。   Then, as shown in FIGS. 25E and 26, the additional folding processing unit 4 completes the additional folding process by conveying the sheet 6 separated from the additional folding roller 410. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can start additional folding even during the conveyance of the paper, and can convey the paper even before the additional folding is completed. It becomes possible to start. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can further improve productivity.

次に、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための他の方法について、図27〜図31を参照して説明する。図27〜図31はそれぞれ、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4における増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための方法を説明するための図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部101及びエンジン制御部102の制御により行われる。   Next, another method for suppressing the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 will be described with reference to FIGS. 27 to 31 are diagrams for explaining a method for suppressing the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment. The operation of each operation unit described below is performed under the control of the main control unit 101 and the engine control unit 102.

まず、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための一つ目の方法として、図27(a)に示すように、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度をV1とし、図27(b)に示すように、増し折りローラ410が用紙6を押圧しているときの増し折りローラ410の回転速度をV2とし、図27(c)に示すように、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間でも用紙6の押圧中でもないときの増し折りローラ410の回転速度をV3としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、V1<V2、V1<V3となるように、増し折りローラ410の回転速度をその状況に応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411の回転角度に基づいて増し折りローラ410がどのような状態にあるかを判断するようになっている。   First, as a first method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, as shown in FIG. 27A, additional folding at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 is performed. The rotation speed of the roller 410 is V1, and as shown in FIG. 27B, the rotation speed of the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 is pressing the paper 6 is V2, and FIG. As shown in the figure, when the rotational speed of the additional folding roller 410 is V3 when the additional folding roller 410 is not in contact with the paper 6 or when the paper 6 is not pressed, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is V1. In this method, the rotational speed of the additional folding roller 410 is changed in accordance with the situation so that <V2 and V1 <V3. Note that the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment determines what state the additional folding roller 410 is in based on the rotation angle of the additional folding roller rotating shaft 411.

このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、増し折りローラ410がその他の状況にある場合の増し折りローラ410の回転速度よりも小さくすることで、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えることが可能となる。   As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment increases the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 abuts on the paper 6 and increases when the additional folding roller 410 is in other situations. By making it lower than the rotation speed of the folding roller 410, it is possible to suppress the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420.

また、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、V1<V3<V2のように、増し折りローラ410の回転速度その状況に応じて変化させることで、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の3者を同時に成り立たせることが可能となる。   Further, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotational speed of the additional folding roller 410 according to the situation such as V1 <V3 <V2, thereby improving productivity, suppressing collision noise, It becomes possible to simultaneously realize the three of the additional folding effects.

即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるために、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度V1を最も小さくなるように制御する。その一方で、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性を向上させるために、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間でも用紙6の押圧中でもないときの増し折りローラ410の回転速度V3を最も大きくなるように制御する。   That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 in order to suppress the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420. The speed V1 is controlled to be the smallest. On the other hand, in order to improve productivity, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 abuts against the paper 6 or is not pressing the paper 6. The speed V3 is controlled to become the largest.

また、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、生産性が低下しない程度に折り目をしっかりと押圧するために、増し折りローラ410が用紙6を押圧しているときの増し折りローラ410の回転速度V2をV1とV3との間の大きさになるように制御する。このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、V1<V3<V2のように、増し折りローラ410の回転速度その状況に応じて変化させることで、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の3者を同時に成り立たせることが可能となる。   Further, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment rotates the additional folding roller 410 when the additional folding roller 410 presses the paper 6 in order to firmly press the crease so that productivity does not decrease. The speed V2 is controlled to be a magnitude between V1 and V3. As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotational speed of the additional folding roller 410 according to the situation such that V1 <V3 <V2, thereby improving productivity and reducing the impact sound. It is possible to simultaneously realize the three effects of suppression and additional folding.

次に、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための二つ目の方法として、図28(a)に示すように、増し折りローラ410が厚さXmm未満の用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度をV4とし、図28(b)に示すように、増し折りローラ410が厚さXmm以上の用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度をV5としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、V4<V5となるように、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、押圧する用紙6の厚さに応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、ディスプレイパネル180へのユーザ操作により、若しくは、用紙6の厚さを測定するための図示しないセンサにより、用紙6の厚さに関する用紙情報を取得するようになっている。   Next, as a second method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, as shown in FIG. 28 (a), the additional folding roller 410 is applied to the paper 6 having a thickness of less than X mm. The rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment of contact is V4, and as shown in FIG. 28B, the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment of contact of the additional folding roller 410 with the sheet 6 having a thickness of X mm or more is set. When V5 is set, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is configured to press the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 so that V4 <V5. It is the method of controlling to change according to the thickness of the. Note that the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment acquires paper information on the thickness of the paper 6 by a user operation on the display panel 180 or by a sensor (not shown) for measuring the thickness of the paper 6. It is supposed to be.

このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、押圧する用紙6の厚さに応じて変化させることで、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えることが可能となる。   As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotation speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 according to the thickness of the paper 6 to be pressed. Thus, it is possible to suppress the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420.

即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、厚紙よりも薄紙を押圧する場合の方が小さくなるように制御することで、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えることが可能となる。これは、厚紙の方が薄紙のよりも緩衝作用が大きいためである。   That is, in the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 abuts on the paper 6 is smaller when pressing thin paper than thick paper. By controlling, it is possible to suppress the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420. This is because thick paper has a greater buffering effect than thin paper.

次に、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための三つ目の方法として、図29(a)に示すように、増し折りローラ410が二つ折りの用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度をV6とし、図29(b)に示すように、増し折りローラ410が三つ折りの用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度をV7としたとき、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、V6<V7となるように、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、押圧する用紙6の折りの回数に応じて変化させるように制御する方法である。尚、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、折り処理ユニット3から用紙6の折りの回数に関する折り情報を取得するようになっている。   Next, as a third method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, the additional folding roller 410 abuts against the folded paper 6 as shown in FIG. When the rotational speed of the incremental folding roller 410 is V6, and the rotational speed of the incremental folding roller 410 at the moment when the incremental folding roller 410 contacts the tri-folded paper 6 is V7 as shown in FIG. In the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment, the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 abuts on the paper 6 is determined so that V6 <V7. It is the method of controlling to change according to. Note that the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment acquires folding information regarding the number of folding of the paper 6 from the folding processing unit 3.

このように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、押圧する用紙6の折の回数に応じて変化させることで、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えることが可能となる。   As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment changes the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 contacts the paper 6 according to the number of times the paper 6 to be pressed is folded. Thus, it is possible to suppress the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420.

即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410が用紙6に当接する瞬間の増し折りローラ410の回転速度を、折の回数が多い用紙よりも折の回数が少ない用紙を押圧する場合の方が小さくなるように制御することで、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えることが可能となる。これは、折の回数が多い用紙ほど用紙の重なりが増してその厚みが増すため、折りの回数が少ない用紙よりも緩衝作用が大きくなるためである。   In other words, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment uses the rotational speed of the additional folding roller 410 at the moment when the additional folding roller 410 abuts on the paper 6 as a sheet with a smaller number of folding times than a sheet with a larger number of folding times. By controlling so that the pressing is smaller, the collision sound between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420 can be suppressed. This is because, as the number of folding times increases, the overlapping of the sheets increases and the thickness thereof increases, so that the buffering action is greater than that of the number of folding times.

尚、図27〜図29において説明したような回転速度の制御は、その全てが組み合わされて行われるように構成されていても良いし、その一部のみが行われるように構成されていても良い。また、図27〜図29において説明したような回転速度の制御を行うか否かといった設定や、どの制御を行うかといった設定は、ユーザがディスプレイパネル180への操作により適宜設定することが可能なように構成されても良い。即ち、本実施形態においては、ディスプレイパネル180が、回転速度設定部として機能する。このような構成により、ユーザは、生産性の向上、衝突音の抑制、増し折り効果の3者のバランスを考慮して、自身の好みに合った設定を自由に行うことが可能となる。   It should be noted that the rotational speed control as described in FIGS. 27 to 29 may be configured to be performed in combination with each other, or may be configured to perform only a part thereof. good. Further, the setting as to whether or not to control the rotation speed as described in FIGS. 27 to 29 and the setting as to which control can be performed can be appropriately set by the user by operating the display panel 180. It may be configured as follows. That is, in the present embodiment, the display panel 180 functions as a rotation speed setting unit. With such a configuration, the user can freely make a setting that suits his / her preference in consideration of the balance between productivity, suppression of collision noise, and additional folding effect.

次に、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための四つ目の方法として、図30に示すように、用紙支持板420の増し折りローラ410が衝突する位置に衝撃緩衝材421を備える構造とする方法である。このように、用紙支持板420の増し折りローラ410が衝突する位置に衝撃緩衝材421を備えることで、この衝撃緩衝材421が増し折りローラ410と用紙支持板420との衝撃を緩和し、また、その際の衝突音を吸収するため上記衝突音を抑えることが可能となる。この衝撃緩衝材421は、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成される。   Next, as a fourth method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, as shown in FIG. 30, an impact buffer is provided at a position where the additional folding roller 410 of the paper support plate 420 collides. In this method, a material 421 is provided. Thus, by providing the impact buffering material 421 at the position where the additional folding roller 410 of the paper support plate 420 collides, the impact buffering material 421 reduces the impact between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, and Since the collision sound at that time is absorbed, the collision sound can be suppressed. The impact buffer material 421 is made of a buffer material such as rubber, sponge, or plastic resin, for example.

次に、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるための五つ目の方法として、図31に示すように、用紙6と増し折りローラ410との間に衝撃緩衝シート422を備える構造とする方法である。このように、用紙6と増し折りローラ410との間に衝撃緩衝シート422を備えることで、この衝撃緩衝シート422が増し折りローラ410と用紙支持板420との衝撃を緩和し、また、その際の衝突音を吸収するため上記衝突音を抑えることが可能となる。さらに、このように、用紙6と増し折りローラ410との間に衝撃緩衝シート422を備えることで、増し折りローラ410は、この衝撃緩衝シート422のみと当接して用紙6に直接触れることがないため、折りシワや押圧跡等を防止するといった効果が得られる。この衝撃緩衝シート422は、衝撃緩衝材421と同様に、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成される。即ち、本実施形態においては、衝撃緩衝材421及び衝撃緩衝シート422が、衝撃緩衝材として機能する。   Next, as a fifth method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, an impact buffer sheet 422 is provided between the paper 6 and the additional folding roller 410 as shown in FIG. This is a method of providing a structure. In this way, by providing the impact buffering sheet 422 between the paper 6 and the additional folding roller 410, the impact buffering sheet 422 reduces the impact between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, and at that time It is possible to suppress the above-mentioned collision sound. Further, by providing the impact buffering sheet 422 between the paper 6 and the additional folding roller 410 in this way, the additional folding roller 410 does not contact the paper 6 directly by contacting only the impact buffering sheet 422. Therefore, an effect of preventing folding wrinkles, pressing marks, and the like can be obtained. The impact cushioning sheet 422 is made of a cushioning material such as rubber, sponge, or plastic resin, similarly to the impact cushioning material 421. That is, in the present embodiment, the shock absorbing material 421 and the shock absorbing sheet 422 function as the shock absorbing material.

尚、増し折りローラ410と用紙支持板420との衝突音を抑えるためのさらに他の方法としては、押圧コロ412cや押圧棒412dを、上記衝撃緩衝材421や衝撃緩衝シート422と同様に、例えば、ゴムやスポンジ、可塑性樹脂等の緩衝材で構成されるようにしても良い。   As another method for suppressing the collision noise between the additional folding roller 410 and the paper support plate 420, the pressing roller 412c and the pressing bar 412d are, for example, similar to the shock absorbing material 421 and the shock absorbing sheet 422. Further, it may be made of a cushioning material such as rubber, sponge, or plastic resin.

次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸411への負荷について、図32を参照して説明する。図32は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸411への負荷を示すグラフである。尚、図32においては、図17〜図19に示した増し折りローラ410の構成における増し折りローラ回転軸411への負荷の総和を実線のグラフで示している。   Next, the load on the additional folding roller rotating shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing will be described with reference to FIG. FIG. 32 is a graph showing a load on the additional folding roller rotation shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. In FIG. 32, the total load on the additional folding roller rotating shaft 411 in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 is shown by a solid line graph.

また、図32における破線のグラフは、図17〜図19に示した増し折りローラ410を構成する押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの増し折りローラ回転軸411への負荷を示すグラフであり、図32に向かって左から順に、図17〜図19に示した増し折りローラ410における1組目、2組目、3組目、・・・、15組目の押圧力伝達部412についてのグラフである。   Further, the broken line graph in FIG. 32 indicates the additional folding when it is assumed that each set of the pressing force transmitting portions 412 constituting the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 alone. It is a graph which shows the load to the roller rotating shaft 411, and from the left toward FIG. 32, the first set, the second set, the third set, etc. in the additional folding roller 410 shown in FIGS. , 15 is a graph of the 15th set of pressing force transmission part 412.

尚、図17〜図19に示した増し折りローラ410において、1組目の押圧力伝達部412は、2組目〜15組目が2個の押圧力伝達部412を含むのとは異なり、1個の押圧力伝達部412しか含まない。そのため、1組目の押圧力伝達部412が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの増し折りローラ回転軸411への負荷は、他の組の押圧力伝達部412が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの半分となっている。   In the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19, the first set of pressing force transmission parts 412 is different from the second to fifteenth sets including two pressing force transmission parts 412. Only one pressing force transmission part 412 is included. Therefore, assuming that the first set of pressing force transmission parts 412 is pressing the paper 6 alone, the load on the additional folding roller rotating shaft 411 is the same as that of the other set of pressing force transmission parts 412. It is half of the assumption that 6 is pressed.

また、図32における一点鎖線のグラフは、従来の増し折り処理ユニットが増し折り処理動作中であるときの増し折りローラの回転軸への負荷を示すグラフである。   32 is a graph showing the load on the rotating shaft of the additional folding roller when the conventional additional folding processing unit is performing the additional folding processing operation.

図32に破線で示すように、図17〜図19に示した増し折りローラ410を構成する押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの、1組当たりの増し折りローラ回転軸411への負荷は、従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラの回転軸への負荷よりも小さい。   As shown by a broken line in FIG. 32, one set when assuming that each set of pressing force transmitting portions 412 constituting the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 independently. The load on the additional folding roller rotating shaft 411 is smaller than the load on the rotating shaft of the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit.

また、図32に破線で示すように、図17〜図19に示した増し折りローラ410の構成における増し折りローラ回転軸411への負荷の総和についても従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラの回転軸よりも小さい。これは、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19にそれぞれ示したように、本実施形態に係る増し折りローラ410を構成する押圧力伝達部412の各組はそれぞれ、異なるタイミングで主走査方向に順に用紙6を押圧していくように構成されているためである。   Further, as indicated by broken lines in FIG. 32, the total load on the additional folding roller rotating shaft 411 in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 is also the same as that of the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit. It is smaller than the rotation axis. As shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and 17 to 19, each set of pressing force transmission units 412 constituting the additional folding roller 410 according to the present embodiment is This is because the paper 6 is sequentially pressed in the main scanning direction at different timings.

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、従来の増し折り処理ユニットにおける増し折りローラよりも小さな押圧力で同等、若しくは、それ以上の増し折り効果を得ることが可能となると共に、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させることが可能となる。即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can obtain the same or more additional folding effect with a smaller pressing force than the additional folding roller in the conventional additional folding processing unit. The load on the folding roller rotation shaft 411 can be reduced. That is, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411.

次に、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクについて、図33を参照して説明する。図33は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ回転軸411にかかる回転モーメントについて説明するための図である。   Next, load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing will be described with reference to FIG. FIG. 33 is a diagram for explaining the rotational moment applied to the additional folding roller rotating shaft 411 when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is performing the additional folding processing operation.

図33に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるとき、押圧力伝達部412の押圧コロ412cが用紙6に当接を開始してから、弾性体412bの伸縮方向が、増し折りローラ回転軸411から用紙支持板420に下ろした垂線に平行になるまでは、増し折りローラ410の回転方向と反対の方向に回転モーメントが生じる。一方、図33に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるとき、弾性体412bの伸縮方向が上記垂線に平行になってから、押圧力伝達部412の押圧コロ412cが用紙6を離間するまでは、増し折りローラ410の回転方向と同じ方向に回転モーメントが生じる。   As shown in FIG. 33, when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is in the additional folding processing operation, the elastic body after the pressing roller 412c of the pressing force transmitting portion 412 starts to contact the paper 6 A rotational moment is generated in a direction opposite to the rotational direction of the additional folding roller 410 until the expansion / contraction direction of 412b becomes parallel to the perpendicular line extending from the additional folding roller rotation shaft 411 to the paper support plate 420. On the other hand, as shown in FIG. 33, when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is in the additional folding processing operation, the pressing force transmitting portion 412 is not moved until the expansion / contraction direction of the elastic body 412b is parallel to the perpendicular. Until the pressing roller 412c separates the paper 6, a rotational moment is generated in the same direction as the rotational direction of the additional folding roller 410.

従って、本実施形態に係る増し折りローラ410を構成する押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したき、これらの回転モーメントが増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクとなってしまう。   Accordingly, when it is assumed that each set of the pressing force transmission units 412 constituting the additional folding roller 410 according to the present embodiment is pressing the sheet 6 independently, these rotational moments are increased and applied to the folding roller driving motor 471. It becomes load torque.

ところが、本実施形態に係る増し折りローラ410は、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19に示したように構成されるため、図33に示すように、ある組の押圧力伝達部412による回転モーメントと、他の組の押圧力伝達部412による回転モーメントとが互いに反対方向に生じることで、それらの回転モーメントが互いに打ち消し合って回転モーメントの総和が小さくなる。従って、本実施形態に係る画像形成装置1は、増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを低減させることが可能となる。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。   However, the additional folding roller 410 according to this embodiment is configured as shown in FIGS. 11 to 13, 14 to 16, and FIGS. 17 to 19. The rotational moment generated by the pressing force transmission unit 412 and the rotational moment generated by the other set of pressing force transmission units 412 are generated in opposite directions, so that the rotational moments cancel each other and the total rotational moment is reduced. Therefore, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment can reduce the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding process is being performed. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411.

特に、図33に示すように、ある組の押圧力伝達部412を構成する弾性体412bの伸縮方向と上記垂線とのなす角の角度をαとし、他の組の押圧力伝達部412を構成する弾性体412bの伸縮方向と上記垂線とのなす角の角度をβとすると、αとβとが同一となるとき、上記ある組の押圧力伝達部412により生じた回転モーメントと、上記他の組の押圧力伝達部412により生じた回転モーメントとが互いに完全に打ち消し合ってその総和は0となる。   In particular, as shown in FIG. 33, the angle formed by the elastic body 412b constituting the certain set of pressing force transmitting portions 412 and the perpendicular line is α, and the other set of pressing force transmitting portions 412 is configured. When the angle formed by the expansion / contraction direction of the elastic body 412b and the perpendicular is β, when α and β are the same, the rotational moment generated by the pressing force transmission unit 412 of the certain set, and the other The rotational moments generated by the pair of pressing force transmission parts 412 completely cancel each other, and the sum is zero.

他方、打ち消される力はあくまでも増し折りローラ回転軸411を中心とした回転方向の力であり、増し折りローラ回転軸411から鉛直下方向への力、即ち、弾性体412bの弾性力による用紙支持板420への押圧力には影響しない。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。   On the other hand, the canceling force is a force in the rotational direction about the additional folding roller rotating shaft 411, and the sheet support plate is caused by the downward force from the additional folding roller rotating shaft 411, that is, the elastic force of the elastic body 412b. The pressing force to 420 is not affected. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411.

ここで、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクの変化の様子を図34に示す。図34は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを示すグラフである。尚、図34においては、図17〜図19に示した増し折りローラ410の構成における増し折りローラ回転軸411を回転させたときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクの総和を実線のグラフで示している。   Here, FIG. 34 shows a change in load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is performing the additional folding processing operation. FIG. 34 is a graph showing the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is performing the additional folding processing. In FIG. 34, the total load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding roller rotating shaft 411 is rotated in the configuration of the additional folding roller 410 shown in FIGS. Is shown.

また、図34における点線のグラフは、図17〜図19に示した増し折りローラ410を構成する押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを示すグラフであり、図34に向かって左から順に、図17〜図19に示した増し折りローラ410における1組目、2組目、3組目、・・・、15組目の押圧力伝達部412についてのグラフである。   Further, the dotted line graph in FIG. 34 shows the additional folding when it is assumed that each set of the pressing force transmitting portions 412 constituting the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 presses the sheet 6 alone. It is a graph which shows the load torque to the roller drive motor 471, and from the left toward FIG. 34, the first set, the second set, the third set in the additional folding roller 410 shown in FIGS. -It is a graph about the 15th set of pressing force transmission parts 412.

尚、図17〜図19に示した増し折りローラ410は、1組目の押圧力伝達部412は、2組目〜15組目が2個の押圧力伝達部412を含むのとは異なり、1個の押圧力伝達部412しか含まない。そのため、1組目の押圧力伝達部412が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクは、他の組の押圧力伝達部412が単独で用紙6を押圧していると仮定したきの半分となっている。   Note that the additional folding roller 410 shown in FIGS. 17 to 19 is different from the first set of pressing force transmission portions 412 in that the second set to the fifteenth set include two pressing force transmission portions 412. Only one pressing force transmission part 412 is included. Therefore, assuming that the first set of pressing force transmission units 412 is pressing the sheet 6 alone, the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 is determined by the other set of pressing force transmission units 412 alone. This is half of the assumption that the paper 6 is being pressed.

図34に示すように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中である時の増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクの絶対値は、増し折りローラ回転軸411の回転角度が38°付近から173°付近のとき、押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきと比べて小さくなっていることがわかる。これは、上述したように、ある組の押圧力伝達部412による回転モーメントと、他の組の押圧力伝達部412による回転モーメントとが互いに打ち消し合うためである。従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させながらも折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。   As shown in FIG. 34, the absolute value of the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is performing the additional folding processing operation is the rotation of the additional folding roller rotating shaft 411. When the angle is from about 38 ° to about 173 °, it can be seen that each set of pressing force transmission portions 412 is smaller than the case where it is assumed that the pair 6 is pressing the paper 6 alone. This is because, as described above, the rotational moment generated by a certain set of pressing force transmission units 412 and the rotational moment generated by another set of pressing force transmission units 412 cancel each other. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411.

但し、図34に示すように、増し折りローラ回転軸411の回転角度が11°付近から38°付近のとき、増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクの絶対値は、押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきと比べて大きくなっている。これは、1組目の押圧力伝達部412が用紙6と当接を始めてから所定の角度(38°前後)だけ回転するまでは、用紙6に当接している押圧力伝達部412が全て同一の方向に回転モーメントを生じるためである。   However, as shown in FIG. 34, when the rotation angle of the additional folding roller rotating shaft 411 is from about 11 ° to about 38 °, the absolute value of the load torque to the additional folding roller drive motor 471 is the value of the pressing force transmission unit 412. This is larger than when it is assumed that each group presses the sheet 6 independently. This is because all the pressing force transmission parts 412 that are in contact with the paper 6 are the same until the first set of pressing force transmission parts 412 start to contact the paper 6 and rotate by a predetermined angle (around 38 °). This is because a rotational moment is generated in the direction of.

そこで、図35に示すように、2組目の押圧力伝達部412の弾性体412bの弾性力を小さくすることで、若しくは、2組目の押圧力伝達部412の個数を少なくすることで上記回転角範囲(11°付近から38°付近)における増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。ここで、図35は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを示すグラフである。但し、このような構成の場合、2組目の押圧力伝達部412による押圧力は、他の組の押圧力伝達部412による押圧力よりも小さいため、2組目の押圧力伝達部412に相当する部分については増し折り効果は低くなる。   Therefore, as shown in FIG. 35, the elastic force of the elastic body 412b of the second set of pressing force transmission parts 412 is reduced, or the number of the second set of pressing force transmission parts 412 is reduced. It is also possible to reduce the load torque to the additional folding roller drive motor 471 in the rotation angle range (near 11 ° to 38 °). Here, FIG. 35 is a graph showing the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. However, in such a configuration, since the pressing force by the second set of pressing force transmission units 412 is smaller than the pressing force by the other set of pressing force transmission units 412, For the corresponding portion, the additional folding effect is low.

また、図34に示すように、増し折りローラ回転軸411の回転角度が173°付近から189°付近のとき、増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクの絶対値は、押圧力伝達部412の各組が単独で用紙6を押圧していると仮定したきと比べて大きくなっている。これは、図17〜図19に示した増し折りローラには15組の押圧力伝達部412しか含まれておらず、13組目以降の押圧力伝達部412の組は、それ以前の押圧力伝達部412の組に比べて、互いに回転モーメントを打ち消し合うための押圧力伝達部412の組数が減少するためである。   Further, as shown in FIG. 34, when the rotation angle of the additional folding roller rotating shaft 411 is from about 173 ° to about 189 °, the absolute value of the load torque to the additional folding roller drive motor 471 is determined by the pressing force transmission unit 412. This is larger than when it is assumed that each group presses the sheet 6 independently. This is because the additional folding roller shown in FIGS. 17 to 19 includes only 15 sets of pressing force transmission parts 412, and the 13th and subsequent sets of pressing force transmission parts 412 are the previous pressing forces. This is because the number of sets of pressing force transmission parts 412 for canceling the rotational moments from each other is reduced compared to the set of transmission parts 412.

そこで、図36に示すように、15組目の押圧力伝達部412の弾性体412bの弾性力を小さくすることで、若しくは、15組目の押圧力伝達部412の個数を少なくすることで上記回転角範囲(173°付近から189°付近)における増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。また、図37に示すように、14組目と15組目との押圧力伝達部412の弾性体412bの弾性力を小さくすることで、若しくは、14組目と15組目との押圧力伝達部412の個数を少なくすることでも上記回転角範囲(173°付近から189°付近)における増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクをも小さくすることが可能となる。   Therefore, as shown in FIG. 36, the elastic force of the elastic body 412b of the 15th set of pressing force transmission parts 412 is reduced, or the number of the 15th set of pressing force transmission parts 412 is reduced. It is also possible to reduce the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 in the rotation angle range (near 173 ° to about 189 °). In addition, as shown in FIG. 37, by reducing the elastic force of the elastic body 412b of the 14th set and 15th set of pressing force transmission portions 412, or the 14th set and the 15th set. By reducing the number of the parts 412, it is possible to reduce the load torque to the additional folding roller drive motor 471 in the rotation angle range (near 173 ° to 189 °).

ここで、図36及び図37は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを示すグラフである。但し、このよう構成の場合、15組目、若しくは、14組目と15組目との押圧力伝達部412の押圧力は、他の組の押圧力伝達部412による押圧力よりも小さいため、15組目、若しくは、14組目と15組目との押圧力伝達部412に相当する部分については増し折り効果は低くなる。   Here, FIG. 36 and FIG. 37 are graphs showing the load torque to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is performing the additional folding processing operation. However, in such a configuration, the pressing force of the pressing force transmission unit 412 of the 15th set, or the 14th set and the 15th set, is smaller than the pressing force of the other set of pressing force transmission units 412. The portion corresponding to the pressing force transmitting portion 412 of the 15th set, or the 14th set and the 15th set, has a low additional folding effect.

尚、1組目が2個の押圧力伝達部412を含むと仮定した場合には、図38に示すようなグラフとなる。ここで、図38は、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4が増し折り処理動作中であるときの増し折りローラ駆動モータ471への負荷トルクを示すグラフである。   When it is assumed that the first set includes two pressing force transmission parts 412, a graph as shown in FIG. 38 is obtained. Here, FIG. 38 is a graph showing the load torque applied to the additional folding roller drive motor 471 when the additional folding processing unit 4 according to this embodiment is performing the additional folding processing operation.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470の構造について、図39及び図40を参照して説明する。図39は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470を主走査方向から見た図である。図40は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470の斜視図である。   Next, the structure of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 39 and 40. FIG. 39 is a view of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction. FIG. 40 is a perspective view of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment.

図39及び図40に示すように、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470は、増し折りローラ410の主走査方向における一端に設けられ、増し折りローラ駆動モータ471、タイミングベルト472、反転ギア473、増し折りローラ回転ギアプーリ474、増し折りローラ回転プーリ475を備える。   As shown in FIGS. 39 and 40, the additional folding roller driving device 470 according to this embodiment is provided at one end of the additional folding roller 410 in the main scanning direction, and includes an additional folding roller driving motor 471, a timing belt 472, and a reverse gear. 473, an additional folding roller rotation gear pulley 474, and an additional folding roller rotation pulley 475.

増し折りローラ駆動モータ471は、反転ギア473を回転させるモータである。増し折りローラ回転ギアプーリ474は、反転ギア473と噛み合うギアを備えるプーリであり、反転ギア473が回転することで反転ギア473の回転方向とは反対の方向に回転する。タイミングベルト472は、増し折りローラ回転ギアプーリ474の回転を増し折りローラ回転プーリ475に伝えるための無端状ベルトである。増し折りローラ回転プーリ475は、増し折りローラ回転軸411に連結されており、増し折りローラ回転ギアプーリ474が回転することでタイミングベルト472により増し折りローラ回転ギアプーリ474と同じ方向に回転させられることで増し折りローラ回転軸411をその回転方向に回転させる。   The additional folding roller drive motor 471 is a motor that rotates the reverse gear 473. The additional folding roller rotation gear pulley 474 is a pulley having a gear that meshes with the reverse gear 473, and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the reverse gear 473 when the reverse gear 473 rotates. The timing belt 472 is an endless belt for increasing the rotation of the additional folding roller rotation gear pulley 474 and transmitting it to the folding roller rotation pulley 475. The additional folding roller rotation pulley 475 is connected to the additional folding roller rotation shaft 411, and is rotated in the same direction as the additional folding roller rotation gear pulley 474 by the timing belt 472 by the rotation of the additional folding roller rotation gear pulley 474. The additional folding roller rotating shaft 411 is rotated in the rotating direction.

このように構成された増し折りローラ駆動装置470は、増し折りローラ410を図40に示す矢印の方向に回転させる場合にはまず、エンジン制御部102の制御に従って増し折りローラ駆動モータ471を図40に示す矢印とは反対の方向に回転させることで、反転ギア473を図40に示す矢印方向とは反対の方向に回転させる。これにより、増し折りローラ回転ギアプーリ474は、図40に示す矢印と同じ方向に回転し、その回転をタイミングベルト472を介して増し折りローラ回転プーリ475に伝える。   When the additional folding roller driving device 470 configured as described above rotates the additional folding roller 410 in the direction of the arrow shown in FIG. 40, first, the additional folding roller driving motor 471 is controlled according to the control of the engine control unit 102 as shown in FIG. By rotating in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 40, the reverse gear 473 is rotated in the direction opposite to the arrow direction shown in FIG. As a result, the additional folding roller rotating gear pulley 474 rotates in the same direction as the arrow shown in FIG. 40, and the rotation is transmitted to the additional folding roller rotating pulley 475 via the timing belt 472.

そして、増し折りローラ回転プーリ475が回転すると、その回転に連動して増し折りローラ回転軸411が回転することで増し折りローラ410が図40に示す矢印の方向に回転する。尚、増し折りローラ駆動装置470が増し折りローラ410を図40に示す矢印とは反対の方向に回転させる場合には、それぞれが上記とは反対に回転する。   When the additional folding roller rotation pulley 475 rotates, the additional folding roller rotation shaft 411 rotates in conjunction with the rotation, whereby the additional folding roller 410 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. When the additional folding roller driving device 470 rotates the additional folding roller 410 in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 40, each rotates in the opposite direction.

以上、説明したように、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折り処理において、図8〜図10、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19に示したように構成された増し折りローラ410を増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転させることで、用紙に形成された折り目を各押圧力伝達部412により主走査方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   As described above, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is shown in FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, FIGS. 14 to 16, and FIGS. By rotating the additional folding roller 410 configured as described above and using the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft, the folds formed on the sheet can be sequentially pressed in the main scanning direction by the respective pressing force transmission portions 412. It can be done.

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、短時間の間に各押圧力伝達部412それぞれの押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 in a concentrated manner over the entire fold in a short time. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411. . As a result, it is possible to provide an additional folding device that is highly productive, small, and low in cost.

尚、本実施形態においては、増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410を一方向にのみ一回だけ回転させることで、一つの折り目に対して特定の方向から一度のみ押圧する例について説明したが、増し折りローラ410を一方向にのみ複数回回転させることで、一つの折り目に対して特定の方向から複数回押圧するように構成されても良いし、増し折りローラ410を両方向に回転させることで、一つの折り目に対して用紙搬送方向とその反対方向との両方向から複数回押圧するように構成されていても良い。このように構成されることにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、より大きな増し折り効果を得ることが可能となる。   In the present embodiment, an example in which the additional folding processing unit 4 rotates the additional folding roller 410 only once in one direction and presses a single fold once from a specific direction. However, by rotating the additional folding roller 410 a plurality of times only in one direction, the additional folding roller 410 may be configured to be pressed a plurality of times from a specific direction with respect to one fold, or the additional folding roller 410 may be rotated in both directions. Thus, the fold line may be configured to be pressed a plurality of times from both the paper conveyance direction and the opposite direction. With this configuration, the additional folding processing unit 4 according to this embodiment can obtain a larger additional folding effect.

また、本実施形態に係る増し折りローラ410は、図8〜図10、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19にそれぞれ示した構造だけではなく、複数個の押圧力伝達部412それぞれが、増し折りローラ回転軸411の回転に伴って変化する用紙支持板420との位置関係に応じて、少なくともいずれかの他の押圧力伝達部412と異なるタイミングで、用紙支持板420から応力を受けることで弾性体412bが伸縮するように、増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって配置されて構成されていれば同様の効果を得ることができる。   Further, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has not only the structures shown in FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, FIGS. 14 to 16, and FIGS. 17 to 19, but also a plurality of pressing forces. Each of the transmission units 412 has a timing different from that of at least one of the other pressing force transmission units 412 according to the positional relationship with the paper support plate 420 that changes as the additional folding roller rotation shaft 411 rotates. The same effect can be obtained if the elastic body 412b is configured to be arranged around the additional folding roller rotating shaft 411 in the main scanning direction so as to expand and contract by receiving stress from 420.

また、本実施形態においては、画像形成ユニット2、折り処理ユニット3、増し折り処理ユニット4、スキャナユニット5が、画像形成装置1に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。   In the present embodiment, the configuration in which the image forming unit 2, the folding processing unit 3, the additional folding processing unit 4, and the scanner unit 5 are provided in the image forming apparatus 1 has been described. These devices may be connected to constitute an image forming system.

実施の形態2.
実施の形態1においては、図39及び図40を参照して説明したように、増し折りローラ410が、増し折りローラ回転軸411を回転軸として時計回り、反時計回りの両方向に回転可能な構成について説明した。この場合、図21〜図23を参照して説明したように、増し折り処理ユニット4は、用紙に形成された折り目を副走査方向において両方向から押圧することが可能となる。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, as described with reference to FIGS. 39 and 40, the additional folding roller 410 can rotate in both the clockwise and counterclockwise directions with the additional folding roller rotation shaft 411 as the rotation axis. Explained. In this case, as described with reference to FIGS. 21 to 23, the additional folding processing unit 4 can press the fold formed on the sheet from both directions in the sub-scanning direction.

一方、本実施形態においては、増し折りローラ410が、増し折りローラ回転軸411を回転軸として時計回り若しくは反時計回りのどちらか一方にのみ回転可能な構成について説明する。この場合、増し折り処理ユニット4は、用紙に形成された折り目を副走査方向において一方向からしか押圧することができないが、増し折りローラ410を回転可能な方向とは反対の方向に回転させようとするための増し折りローラ駆動モータ471の駆動力を他の駆動系に利用することが可能となる。以下、詳細に説明する。尚、実施の形態1と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。   On the other hand, in the present embodiment, a configuration will be described in which the additional folding roller 410 can rotate only clockwise or counterclockwise about the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. In this case, the additional folding processing unit 4 can only press the fold formed on the sheet from one direction in the sub-scanning direction, but the additional folding roller 410 may be rotated in a direction opposite to the rotatable direction. Therefore, the driving force of the additional folding roller drive motor 471 can be used for another drive system. Details will be described below. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Embodiment 1, it shall show the same or an equivalent part, and abbreviate | omits detailed description.

まず、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470の構造について、図41及び図42を参照して説明する。図41は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470を主走査方向から見た図である。図42は、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470の斜視図である。   First, the structure of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 41 and 42. FIG. 41 is a view of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction. FIG. 42 is a perspective view of the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment.

図41及び図42に示すように、本実施形態に係る増し折りローラ駆動装置470は、図39及び図40に示した構造体以外に、ワンウェイクラッチ476、逆回転ギア477、ワンウェイクラッチ478、逆回転カム479を備える。   As shown in FIGS. 41 and 42, the additional folding roller driving device 470 according to the present embodiment has a one-way clutch 476, a reverse rotation gear 477, a one-way clutch 478, a reverse, in addition to the structure shown in FIGS. A rotating cam 479 is provided.

ワンウェイクラッチ476は、増し折りローラ回転プーリ475の内部に設けられており、増し折りローラ回転プーリ475が特定の方向に回転した場合にのみ増し折りローラ回転軸411を同方向に回転させ、増し折りローラ回転プーリ475が上記特定の方向とは反対の方向に回転した場合には空転して増し折りローラ回転軸411を回転させないような構成となっている。即ち、本実施形態においては、ワンウェイクラッチ476が、駆動力遮断部として機能する。   The one-way clutch 476 is provided inside the additional folding roller rotation pulley 475, and only when the additional folding roller rotation pulley 475 rotates in a specific direction, the additional folding roller rotation shaft 411 rotates in the same direction to increase the folding. When the roller rotation pulley 475 rotates in a direction opposite to the specific direction, the roller rotation pulley 475 is idled so that the additional folding roller rotation shaft 411 is not rotated. That is, in the present embodiment, the one-way clutch 476 functions as a driving force blocking unit.

尚、本実施形態に係るワンウェイクラッチ476は、増し折りローラ回転プーリ475が図42に示す矢印Aの方向に回転した場合にのみ増し折りローラ回転軸411を同方向に回転させ、増し折りローラ回転プーリ475が図42に示す矢印Aの方向とは反対の方向に回転した場合には空転するように構成されているものとする。   The one-way clutch 476 according to the present embodiment rotates the additional folding roller rotation shaft 411 in the same direction only when the additional folding roller rotation pulley 475 rotates in the direction of arrow A shown in FIG. It is assumed that the pulley 475 is configured to idle when it rotates in the direction opposite to the direction of the arrow A shown in FIG.

逆回転ギア477は、反転ギア473と噛み合うギアであり、反転ギア473が回転することで反転ギア473の回転方向とは反対の方向に、即ち、増し折りローラ回転ギアプーリ474と同方向に回転する。ワンウェイクラッチ478は、逆回転ギア477の内部に設けられ、ワンウェイクラッチ476と同様に、逆回転ギア477が特定の方向に回転した場合にのみ逆回転カム479を同方向に回転させ、逆回転ギア477が上記特定の方向とは反対の方向に回転した場合には空転して逆回転カム479を回転させないような構成となっている。   The reverse rotation gear 477 is a gear that meshes with the reverse gear 473, and rotates in the direction opposite to the rotation direction of the reverse gear 473 by rotating the reverse gear 473, that is, in the same direction as the additional folding roller rotary gear pulley 474. . The one-way clutch 478 is provided inside the reverse rotation gear 477. Similar to the one-way clutch 476, the one-way clutch 478 rotates the reverse rotation cam 479 in the same direction only when the reverse rotation gear 477 rotates in a specific direction. When 477 rotates in a direction opposite to the specific direction, the reverse rotation cam 479 is not rotated and the reverse rotation cam 479 is not rotated.

尚、本実施形態に係るワンウェイクラッチ478は、逆回転ギア477が図42に示す矢印Bの方向に回転した場合にのみ逆回転カム479を同方向に回転させ、逆回転ギア477が図42に示す矢印Bの方向とは反対の方向に回転した場合には空転するように構成されているものとする。   The one-way clutch 478 according to this embodiment rotates the reverse rotation cam 479 in the same direction only when the reverse rotation gear 477 rotates in the direction of arrow B shown in FIG. It shall be comprised so that it may idle when it rotates in the direction opposite to the direction of the arrow B shown.

ワンウェイクラッチ476とワンウェイクラッチ478とが上述したように構成されることで、増し折りローラ回転プーリ475及び逆回転カム479は、増し折りローラ駆動モータ471が回転してもどちらか一方のみが回転することになる。また、増し折りローラ回転プーリ475と逆回転カム479との回転方向は互いに反対方向となる。   Since the one-way clutch 476 and the one-way clutch 478 are configured as described above, only one of the additional folding roller rotating pulley 475 and the reverse rotating cam 479 rotates even when the additional folding roller driving motor 471 rotates. It will be. Further, the rotational directions of the additional folding roller rotating pulley 475 and the reverse rotating cam 479 are opposite to each other.

逆回転カム479は、逆回転ギア477の回転軸からの距離が一定でない曲面を備え、その曲面の逆回転ギア477の回転軸からの距離が長い部分に、逆回転カム479の回転運動を増し折りローラ410以外の駆動系に伝達するための逆回転駆動伝達部480に連結されている。   The reverse rotation cam 479 has a curved surface in which the distance from the rotation axis of the reverse rotation gear 477 is not constant, and the rotational movement of the reverse rotation cam 479 is increased in a portion where the distance from the rotation axis of the reverse rotation gear 477 is long. It is connected to a reverse rotation drive transmission unit 480 for transmitting to a drive system other than the folding roller 410.

このように構成された増し折りローラ駆動装置470は、増し折りローラ410を図42に示す矢印Aの方向に回転させる場合にはまず、エンジン制御部102の制御に従って増し折りローラ駆動モータ471を図42に示す矢印Aとは反対の方向に回転させることで、反転ギア473を図42に示す矢印Aの方向とは反対の方向に回転させる。これにより、増し折りローラ回転ギアプーリ474は、図42に示す矢印Aと同じ方向に回転し、その回転をタイミングベルト472を介して増し折りローラ回転プーリ475に伝える。   When the additional folding roller driving device 470 configured as described above rotates the additional folding roller 410 in the direction of the arrow A shown in FIG. 42, the additional folding roller driving motor 471 is first illustrated in accordance with the control of the engine control unit 102. 42, the reversing gear 473 is rotated in the direction opposite to the direction of the arrow A shown in FIG. Thereby, the additional folding roller rotating gear pulley 474 rotates in the same direction as the arrow A shown in FIG. 42, and the rotation is transmitted to the additional folding roller rotating pulley 475 via the timing belt 472.

そして、増し折りローラ回転プーリ475が回転すると、その回転に連動して増し折りローラ回転軸411が回転することで増し折りローラ410が図40に示す方向に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ478の機能により逆回転ギア477は回転しない。   When the additional folding roller rotating pulley 475 rotates, the additional folding roller rotating shaft 411 rotates in conjunction with the rotation, whereby the additional folding roller 410 rotates in the direction shown in FIG. At this time, the reverse rotation gear 477 does not rotate due to the function of the one-way clutch 478.

一方、このように構成された増し折りローラ駆動装置470が増し折りローラ駆動モータ471の駆動力を他の駆動系に利用するためにはまず、エンジン制御部102の制御に従って増し折りローラ駆動モータ471を図42に示す矢印Bとは反対の方向に回転させることで、逆回転ギア477を図42に示す矢印Bの方向とは反対の方向に回転させる。   On the other hand, in order to use the driving force of the additional folding roller driving motor 471 for another driving system by the additional folding roller driving device 470 configured as described above, first, the additional folding roller driving motor 471 is controlled according to the control of the engine control unit 102. Is rotated in the direction opposite to the arrow B shown in FIG. 42, thereby rotating the reverse rotation gear 477 in the direction opposite to the direction of the arrow B shown in FIG.

これにより、逆回転カム479は、図42に示す矢印Bと同じ方向に回転し、その回転運動を逆回転駆動伝達部480を介して増し折りローラ410以外の駆動系に伝達する。このとき、ワンウェイクラッチ476の機能により増し折りローラ回転プーリ475は回転しない。即ち、本実施形態においては、逆回転駆動伝達部480が、他駆動伝達部として機能する。   Thereby, the reverse rotation cam 479 rotates in the same direction as the arrow B shown in FIG. 42, and transmits the rotational motion to a drive system other than the additional folding roller 410 via the reverse rotation drive transmission unit 480. At this time, the additional folding roller rotation pulley 475 does not rotate due to the function of the one-way clutch 476. That is, in this embodiment, the reverse rotation drive transmission unit 480 functions as another drive transmission unit.

このような構成により、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410を回転可能な方向とは反対の方向に回転させようとするための増し折りローラ駆動モータ471の駆動力を他の駆動系に利用することが可能となる。   With such a configuration, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment uses the driving force of the additional folding roller drive motor 471 to rotate the additional folding roller 410 in the direction opposite to the rotatable direction. It can be used for other drive systems.

尚、増し折りローラ駆動装置470がこのように構成された場合、増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410の回転を停止させようとすると、まず、増し折りローラ駆動モータ471の回転を停止させるが、ワンウェイクラッチ476の機能により、増し折りローラ410は自身の慣性力による回転モーメントによってしばらくは同方向に回転し続けることになる。これは、増し折りローラ駆動モータ471の回転が停止しても、ワンウェイクラッチ476の機能により、増し折りローラ410の回転方向とは反対方向からその慣性力による回転モーメントを打ち消すことができないためである。   When the additional folding roller driving device 470 is configured as described above, the additional folding processing unit 4 first stops the rotation of the additional folding roller drive motor 471 when attempting to stop the rotation of the additional folding roller 410. However, due to the function of the one-way clutch 476, the additional folding roller 410 continues to rotate in the same direction for a while due to the rotational moment due to its own inertial force. This is because even if the rotation of the additional folding roller drive motor 471 stops, the function of the one-way clutch 476 cannot cancel the rotational moment due to the inertial force from the direction opposite to the rotational direction of the additional folding roller 410. .

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410を所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させたつもりでも、実際には増し折りローラ410はその所定の角度θ以上に回転して停止することになるめ、増し折りローラ410の正確な回転角を見失ってしまうことになる。   Therefore, even if the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment intends to rotate the additional folding roller 410 by the predetermined angle θ and stop at the rotation angle θ, the additional folding roller 410 actually has the predetermined angle θ. Since the rotation is stopped by more than θ, the accurate rotation angle of the additional folding roller 410 is lost.

そこで、増し折りローラ駆動装置470がこのように構成された場合、増し折りローラ410を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで精確に停止させるための停止装置が必要になる。そのため、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410を所定の位置で停止させるための停止装置490を備えている。即ち、本実施形態においては、停止装置490が、回転停止部として機能する。   Therefore, when the additional folding roller driving device 470 is configured as described above, a stopping device for rotating the additional folding roller 410 by the predetermined angle θ and accurately stopping at the rotation angle θ is required. Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment includes a stopping device 490 for stopping the additional folding roller 410 at a predetermined position. That is, in the present embodiment, the stop device 490 functions as a rotation stop unit.

ここで、本実施形態に係る停止装置490の構造について、図43〜図45を参照して説明する。図43は、本実施形態に係る停止装置490の斜視図である。図44は、本実施形態に係る停止装置490を主走査方向と副走査方向とで形成される平面に垂直な方向から見た透過図である。図45は、本実施形態に係る停止装置490を主走査方向から見た図である。   Here, the structure of the stopping device 490 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 43 to 45. FIG. 43 is a perspective view of the stopping device 490 according to the present embodiment. FIG. 44 is a transparent view of the stopping device 490 according to the present embodiment as viewed from a direction perpendicular to a plane formed in the main scanning direction and the sub-scanning direction. FIG. 45 is a view of the stopping device 490 according to the present embodiment as viewed from the main scanning direction.

図43〜図45に示すように、本実施形態に係る停止装置490は、増し折りローラ410の主走査方向に対して、増し折りローラ駆動装置470の反対側に備えられ、停止装置固定部491、回転部492、回転ネジ493、連結部494、回転停止部495、トーションスプリング496、センサ497、センサ遮蔽部498、回転停止作用部499を備える。   As shown in FIGS. 43 to 45, the stop device 490 according to the present embodiment is provided on the opposite side of the additional folding roller driving device 470 with respect to the main scanning direction of the additional folding roller 410, and the stop device fixing portion 491. , A rotation part 492, a rotation screw 493, a connection part 494, a rotation stop part 495, a torsion spring 496, a sensor 497, a sensor shielding part 498, and a rotation stop action part 499.

停止装置固定部491は、停止装置490を増し折り処理ユニット4に固定するための固定部である。回転部492は、回転ネジ493を回転軸として図43及び図45に示す矢印Cの方向に回転可能なように、回転ネジ493により停止装置固定部491に固定されている。回転ネジ493は、自身が回転部492の回転軸となるように、回転部492を図43及び図45に示す矢印Cの方向に回転可能なように停止装置固定部491に固定する。連結部494は、回転部492と回転停止部495とを連結する。回転停止部495は、連結部494により回転部492と連結されることで、回転ネジ493を回転軸として図43及び図45に示す矢印Dの方向に回転する。   The stop device fixing portion 491 is a fixing portion for fixing the stop device 490 to the additional folding processing unit 4. The rotating portion 492 is fixed to the stop device fixing portion 491 by the rotating screw 493 so that the rotating portion 492 can rotate in the direction of the arrow C shown in FIGS. The rotation screw 493 fixes the rotation unit 492 to the stop device fixing unit 491 so that the rotation unit 492 can rotate in the direction of arrow C shown in FIGS. 43 and 45 so that the rotation screw 493 itself becomes the rotation axis of the rotation unit 492. The connecting part 494 connects the rotating part 492 and the rotation stopping part 495. The rotation stopping unit 495 is connected to the rotating unit 492 by the connecting unit 494, and thus rotates in the direction of the arrow D shown in FIGS. 43 and 45 with the rotating screw 493 as the rotation axis.

トーションスプリング496は、回転ネジ493による回転部492の停止装置固定部491への取り付け部分の周囲に取り付けられたトーションスプリングであり、片方は停止装置固定部491に固定され、もう一方は回転停止部495に固定されている。このような構成とすることにより、トーションスプリング496は、自身の弾性力により、回転ネジ493を回転軸とした回転停止部495の回転を阻止しようとする力が働き、回転停止部495を元の位置に戻すことが可能となる。尚、本実施形態に係るトーションスプリング496の弾性力は、増し折りローラ410の慣性力よりも大きい。   The torsion spring 496 is a torsion spring attached around the portion where the rotating portion 492 is attached to the stopping device fixing portion 491 by the rotating screw 493, one of which is fixed to the stopping device fixing portion 491 and the other is the rotation stopping portion. It is fixed to 495. By adopting such a configuration, the torsion spring 496 exerts a force to prevent rotation of the rotation stop portion 495 with the rotation screw 493 as a rotation axis by its own elastic force, and the rotation stop portion 495 is moved back to its original position. It becomes possible to return to the position. Note that the elastic force of the torsion spring 496 according to this embodiment is larger than the inertial force of the additional folding roller 410.

センサ497は、赤外線を照射する赤外線照射部とその赤外線を受光する赤外線受光部とから構成され、赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線がセンサ遮蔽部498により遮蔽されると、その旨をエンジン制御部102に通知する。センサ遮蔽部498は、増し折りローラ回転軸411に固定されて増し折りローラ410と共に回転し、増し折りローラ410が所定の角度θだけ回転するとセンサ497における赤外線照射部から赤外線受光部に向けて照射された赤外線を遮蔽する。このような構成とすることにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、センサ遮蔽部498がセンサ497を上記のように遮蔽することで、増し折りローラ410が所定の角度θだけ回転したことを検知することが可能となり、その時点で増し折りローラ410を停止させるための制御、即ち、増し折りローラ駆動モータ471の回転を停止させるための制御を行うことが可能となる。   The sensor 497 includes an infrared irradiation unit that emits infrared rays and an infrared light reception unit that receives the infrared rays. When the infrared rays emitted from the infrared irradiation unit toward the infrared light reception unit are shielded by the sensor shielding unit 498, This is notified to the engine control unit 102. The sensor shielding unit 498 is fixed to the additional folding roller rotating shaft 411 and rotates together with the additional folding roller 410. When the additional folding roller 410 rotates by a predetermined angle θ, irradiation from the infrared irradiation unit to the infrared light receiving unit in the sensor 497 is performed. Shielding the infrared rays. By adopting such a configuration, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment has the additional folding roller 410 rotated by a predetermined angle θ by the sensor shielding unit 498 shielding the sensor 497 as described above. This can be detected, and control for stopping the additional folding roller 410 at that time, that is, control for stopping the rotation of the additional folding roller drive motor 471 can be performed.

回転停止作用部499は、センサ遮蔽部498の先端に設けられ、増し折りローラ410が上記所定の角度θだけ回転すると、回転停止部495と接触するように構成されている。   The rotation stopping action part 499 is provided at the tip of the sensor shielding part 498 and is configured to come into contact with the rotation stopping part 495 when the additional folding roller 410 rotates by the predetermined angle θ.

本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、このように構成された停止装置490を備えることにより、増し折りローラ410を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させようとして増し折りローラ駆動モータ471の回転を停止させた際に、増し折りローラ410の慣性力による回転モーメントをその反対方向から打ち消すことが可能となる。   The additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is provided with the stop device 490 configured as described above, so that the additional folding roller 410 is rotated by the predetermined angle θ to stop at the rotation angle θ. When the rotation of the folding roller drive motor 471 is stopped, the rotational moment due to the inertial force of the additional folding roller 410 can be canceled from the opposite direction.

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ駆動装置470が図41及び図42に示すように構成されている場合であっても、増し折りローラ410を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させようとした際に、増し折りローラ駆動モータ471の回転を停止させてもしばらく増し折りローラ410が同方向に回転し続けるといったことを防ぐことが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment is arranged such that the additional folding roller 410 is moved to the predetermined angle θ even when the additional folding roller driving device 470 is configured as shown in FIGS. It is possible to prevent the folding roller 410 from continuing to rotate in the same direction for a while even when the rotation of the additional folding roller drive motor 471 is stopped when the rotation is stopped at the rotation angle θ. Become.

即ち、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ410を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで停止させたつもりでも、実際には増し折りローラ410はその所定の角度θ以上に回転してから停止するといったことがない。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、増し折りローラ駆動装置470が図41及び図42に示すように構成されている場合であっても、増し折りローラ410を上記所定の角度θだけ回転させてその回転角θで精確に停止させることが可能となり、増し折りローラ410の正確な回転角を常時把握することができる。   That is, even if the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment intends to rotate the additional folding roller 410 by the predetermined angle θ and stop at the rotation angle θ, the additional folding roller 410 actually has the predetermined folding roller 410. There is no such thing as stopping after rotating beyond the angle θ. Accordingly, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment causes the additional folding roller 410 to move to the predetermined angle even when the additional folding roller driving device 470 is configured as shown in FIGS. 41 and 42. The rotation angle θ can be rotated and the rotation angle θ can be accurately stopped, so that the accurate rotation angle of the additional folding roller 410 can always be grasped.

実施の形態3.
実施の形態1に係る増し折りローラ410は、図8〜図10、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19に示したように、複数個の押圧力伝達部412が、増し折りローラ回転軸411の回転方向に互いに一定の角度差をもって増し折りローラ回転軸411の周囲に主走査方向に向かって一定間隔で配置されて構成される。
Embodiment 3 FIG.
As shown in FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, FIGS. 14 to 16, and FIGS. 17 to 19, the additional folding roller 410 according to the first embodiment includes a plurality of pressing force transmission units 412. The additional folding roller rotation shaft 411 is arranged around the additional folding roller rotation shaft 411 at a constant interval in the main scanning direction with a certain angular difference in the rotation direction.

そのため、実施の形態1に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転することで、用紙に形成された折り目を各押圧力伝達部412により主走査方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   For this reason, the additional folding roller 410 according to the first embodiment is rotated about the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft, so that the folds formed on the sheet are sequentially moved in the main scanning direction by the respective pressing force transmission units 412. It can be pressed.

従って、実施の形態1に係る増し折りローラ410は、短時間の間に各押圧力伝達部412の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、実施の形態1に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding roller 410 according to the first embodiment can concentrate the pressing force of each pressing force transmitting portion 412 over the entire fold in a short time. Therefore, the additional folding roller 410 according to the first embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing the productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411. . As a result, it is possible to provide an additional folding device that is highly productive, small, and low in cost.

一方、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸とする円柱状の回転体である押圧力伝達ローラ413の表面上に、凸形状の押圧力伝達部412が増し折りローラ回転軸411と一定の角度差θをもって増し折りローラ回転軸411を中心として螺旋状に配置されて構成される。   On the other hand, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a convex pressing force transmission unit 412 on the surface of the pressing force transmission roller 413 that is a cylindrical rotating body having the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation axis. The additional folding roller rotation shaft 411 and the additional folding roller rotation shaft 411 are arranged in a spiral shape with a constant angle difference θ.

そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転することで、用紙6に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   Therefore, the additional folding roller 410 according to this embodiment can sequentially press the folds formed on the paper 6 in one direction in the main scanning direction by rotating about the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft. It can be done.

従って、本実施形態に係る増し折りローラ410は、簡易な構成で、実施の形態1と同様に、短時間の間に押圧力伝達部412の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a simple configuration and can apply the pressing force of the pressing force transmitting portion 412 intensively over the entire crease in a short time as in the first embodiment. It becomes. Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411 with a simple configuration. It becomes possible. Accordingly, it is possible to provide an additional folding device having a simple configuration, high productivity, small size, and low cost.

以下、詳細に説明する。尚、実施の形態1と同様の符号を付す構成については、同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。   Details will be described below. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Embodiment 1, it shall show the same or an equivalent part, and abbreviate | omits detailed description.

まず、本実施形態に係る増し折りローラ410の第一の構造例についてそれぞれ、図46〜図49を参照して説明する。図46は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。図47は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から示す正面図である。図48は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から示す側面図である。図49は、本実施形態に係る増し折りローラ410の展開図である。   First, a first structural example of the additional folding roller 410 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 46 to 49, respectively. FIG. 46 is a perspective view showing the additional folding roller 410 according to the present embodiment from an obliquely upper side in the main scanning direction. FIG. 47 is a front view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the sub-scanning direction. FIG. 48 is a side view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the main scanning direction. FIG. 49 is a development view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第一の構造例として、図46〜図49に示すように、押圧力伝達ローラ413の表面上に、凸形状の押圧力伝達部412が増し折りローラ回転軸411と一定の角度差θをもって配置されて構成される。その結果、押圧力伝達部412は、増し折りローラ回転軸411に沿って螺旋状に配置されて構成される。   As shown in FIGS. 46 to 49, the additional folding roller 410 according to this embodiment includes a convex pressing force transmission portion 412 on the surface of the pressing force transmission roller 413, as shown in FIGS. The rotating shaft 411 is arranged with a certain angle difference θ. As a result, the pressing force transmission unit 412 is configured to be spirally disposed along the additional folding roller rotation shaft 411.

ここで、押圧力伝達ローラ413は、主走査方向に貫く軸を中心に回転する増し折りローラ回転軸411を回転軸とする円柱状の回転体である。本実施形態に係る増し折りローラ410は、このように構成されることで、押圧力伝達部412の一部のみが用紙6に形成された折り目に接触するようになっている。   Here, the pressing force transmission roller 413 is a columnar rotating body having an additional folding roller rotating shaft 411 rotating around an axis penetrating in the main scanning direction. The additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured in this manner, so that only a part of the pressing force transmission unit 412 comes into contact with the fold formed on the sheet 6.

そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転することで、用紙6に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができる。   Therefore, the additional folding roller 410 according to this embodiment can sequentially press the folds formed on the paper 6 in one direction in the main scanning direction by rotating about the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft. it can.

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can apply a concentrated pressing force over the entire crease in a short time. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the crease without reducing productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411 with a simple configuration. It becomes. As a result, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can provide an additional folding apparatus with a simple configuration, high productivity, small size, and low cost.

次に、本実施形態に係る増し折りローラ410の第二の構造例について、図50〜図53を参照して説明する。図50は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向の斜め上横から示す斜視図である。図51は、本実施形態に係る増し折りローラ410を副走査方向から示す正面図である。図52は、本実施形態に係る増し折りローラ410を主走査方向から示す側面図である。図53は、本実施形態に係る増し折りローラ410の展開図である。   Next, a second structural example of the additional folding roller 410 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 50 to 53. FIG. 50 is a perspective view showing the additional folding roller 410 according to the present embodiment from an obliquely upper side in the main scanning direction. FIG. 51 is a front view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the sub-scanning direction. FIG. 52 is a side view showing the additional folding roller 410 according to this embodiment from the main scanning direction. FIG. 53 is a development view of the additional folding roller 410 according to the present embodiment.

本実施形態に係る増し折りローラ410は、第二の構造例として、図50〜図53に示すように、押圧力伝達ローラ413の周回面上に、凸形状の押圧力伝達部412が増し折りローラ回転軸411と一定の角度差θをもって配置され、且つ、増し折りローラ410の主走査方向における中心を基準として対称となるようにV字型に配置されて構成される。本実施形態に係る増し折りローラ410は、このように構成されることで、押圧力伝達部412の一部が2か所同時に用紙6に形成された折り目に接触するようになっている。   As shown in FIGS. 50 to 53, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has a convex pressing force transmission portion 412 that is further folded on the circumferential surface of the pressing force transmission roller 413 as shown in FIGS. The roller rotation shaft 411 is arranged with a certain angle difference θ, and is arranged in a V shape so as to be symmetrical with respect to the center of the additional folding roller 410 in the main scanning direction. The additional folding roller 410 according to the present embodiment is configured in this way, so that a part of the pressing force transmitting portion 412 is in contact with the fold formed on the paper 6 at two places simultaneously.

そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転することで、用紙6に形成された折り目を主走査方向の両方向に向かって順次押圧することができる。   Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can sequentially press the folds formed on the paper 6 in both directions of the main scanning direction by rotating about the additional folding roller rotation shaft 411 as the rotation shaft. .

従って、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、図50〜図53に示すような構造に比べて押圧力は低下するが、簡易な構成で、より短時間の間に集中的な押圧力を折り目全域にわたってかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、簡易な構成で生産性を向上させながら、増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、本実施形態に係る増し折り処理ユニット4は、簡易な構成でかつ生産性がより高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment has a pressing force that is lower than that of the structure shown in FIGS. 50 to 53, but has a simple configuration and a concentrated pressing force in a shorter time. Can be applied over the entire crease. Therefore, the image forming apparatus according to the present embodiment can apply sufficient pressing force to the fold while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411 while improving productivity with a simple configuration. Become. As a result, the additional folding processing unit 4 according to the present embodiment can provide an additional folding apparatus with a simple configuration, higher productivity, smaller size, and lower cost.

次に、本実施形態に係る用紙支持板420の構造例について、図54を参照して説明する。図54は、本実施形態に係る用紙支持板420を主走査方向から示す側面図である。   Next, a structural example of the paper support plate 420 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 54 is a side view showing the paper support plate 420 according to this embodiment from the main scanning direction.

図54に示すように、本実施形態に係る用紙支持板420は、増し折り処理ユニット4内で固定された固定部材424との間に、増し折りローラ410による押圧力が作用する方向に伸縮する弾性体423が取り付けられて構成されている。即ち、本実施形態においては、弾性体423が押し付け部として機能する。尚、図54において、弾性体423は、圧縮スプリングにより構成されている例について示しているが、この他、板バネやゴム、スポンジ、可塑性樹脂等の弾性を有する素材により構成されていても良い。   As shown in FIG. 54, the paper support plate 420 according to the present embodiment expands and contracts in the direction in which the pressing force by the additional folding roller 410 acts between the fixing member 424 fixed in the additional folding processing unit 4. An elastic body 423 is attached and configured. That is, in the present embodiment, the elastic body 423 functions as a pressing portion. 54 shows an example in which the elastic body 423 is configured by a compression spring, other than this, the elastic body 423 may be configured by a material having elasticity such as a leaf spring, rubber, sponge, or a plastic resin. .

そして、図54に示すように、本実施形態に係る用紙支持板420は、増し折り時、用紙6を介して押圧力伝達部412により押圧されることで弾性体423が圧縮することで、増し折りローラ410による押圧力が作用する方向に移動するようになっている。本実施形態に係る増し折りローラ410は、このときの弾性体423による弾性力により、用紙6に形成された折り目を押圧するようになっている。   Then, as shown in FIG. 54, the paper support plate 420 according to the present embodiment increases when the elastic body 423 is compressed by being pressed by the pressing force transmission unit 412 via the paper 6 during additional folding. It moves in the direction in which the pressing force by the folding roller 410 acts. The additional folding roller 410 according to the present embodiment presses the crease formed on the paper 6 by the elastic force of the elastic body 423 at this time.

以上、説明したように、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸とする円柱状の押圧力伝達ローラ413の表面上に、凸形状の押圧力伝達部412が増し折りローラ回転軸411と一定の角度差θをもって増し折りローラ回転軸411を中心として螺旋状に配置されて構成される。   As described above, the additional folding roller 410 according to the present embodiment has the convex pressing force transmission unit 412 on the surface of the cylindrical pressing force transmission roller 413 having the additional folding roller rotation shaft 411 as the rotation axis. Is configured to be arranged in a spiral shape around the additional folding roller rotation shaft 411 with a certain angle difference θ from the additional folding roller rotation shaft 411.

そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、増し折りローラ回転軸411を回転軸として回転することで、用紙6に形成された折り目を主走査方向の一方向に向かって順次押圧することができるようになっている。   Therefore, the additional folding roller 410 according to this embodiment can sequentially press the folds formed on the paper 6 in one direction in the main scanning direction by rotating about the additional folding roller rotation shaft 411 as a rotation shaft. It can be done.

従って、本実施形態に係る増し折りローラ410は、簡易な構成で、短時間の間に押圧力伝達部412の押圧力を折り目全域にわたって集中的にかけることが可能となる。そのため、本実施形態に係る増し折りローラ410は、簡易な構成で増し折りローラ回転軸411への負荷を低減させつつ、生産性を低下させることなく折り目に対して十分な押圧力を与えることが可能となる。これにより、簡易な構成でかつ生産性が高く小型で低コストの増し折り装置を提供することが可能となる。   Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can apply the pressing force of the pressing force transmitting portion 412 intensively over the entire fold in a short time with a simple configuration. Therefore, the additional folding roller 410 according to the present embodiment can apply a sufficient pressing force to the fold line without reducing productivity while reducing the load on the additional folding roller rotating shaft 411 with a simple configuration. It becomes possible. Accordingly, it is possible to provide an additional folding device having a simple configuration, high productivity, small size, and low cost.

尚、本実施形態においては、図54を参照して説明したように、弾性体423が圧縮することにより発生する弾性力により、用紙6に形成された折り目が押圧される例について説明した。この他、押圧力伝達部412が、増し折りローラ410による押圧力が作用する方向に伸縮する弾性体として構成され、その弾性体が圧縮することにより発生する弾性力により、用紙6に形成された折り目が押圧されるように構成されていても良い。   In the present embodiment, as described with reference to FIG. 54, the example in which the fold formed in the paper 6 is pressed by the elastic force generated by the compression of the elastic body 423 has been described. In addition, the pressing force transmission part 412 is configured as an elastic body that expands and contracts in the direction in which the pressing force by the additional folding roller 410 acts, and is formed on the paper 6 by the elastic force generated by the compression of the elastic body. You may be comprised so that a crease | fold may be pressed.

また、本実施形態においては、図46〜図49や図50〜図53に示したように構成された増し折りローラ410、図54に示したように構成された弾性体423、固定部材424を備える増し折り処理ユニット4を例にして説明した。この他、図8〜図10、図11〜図13、図14〜図16、図17〜図19に示したように構成された増し折りローラ410、図54に示したように構成された弾性体423、固定部材424を備える増し折り処理ユニット4であっても良い。   In this embodiment, the additional folding roller 410 configured as shown in FIGS. 46 to 49 and 50 to 53, the elastic body 423 configured as shown in FIG. 54, and the fixing member 424 are provided. The additional folding processing unit 4 provided has been described as an example. In addition, the additional folding roller 410 configured as shown in FIGS. 8 to 10, FIGS. 11 to 13, FIGS. 14 to 16, and 17 to 19, and the elasticity configured as shown in FIG. The additional folding processing unit 4 including the body 423 and the fixing member 424 may be used.

1 画像形成装置
2 画像形成ユニット
3 折り処理ユニット
4 増し折り処理ユニット
5 スキャナユニット
6 用紙
6a 第一の折り目
6b 第二の折り目
10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I/F
60 LCD
70 操作部
80 専用デバイス
90 バス
101 主制御部
102 エンジン制御部
103 入出力制御部
104 画像処理部
105 操作表示制御部
110 給紙テーブル
120 プリントエンジン
130 折り処理エンジン
140 増し折り処理エンジン
150 スキャナエンジン
160 ADF
170 排紙トレイ
180 ディスプレイパネル
190 ネットワークI/F
310 入口ローラ対
320 レジストローラ対
330 搬送経路切替爪
340 第一の折り処理搬送ローラ対
350 第二の折り処理搬送ローラ対
360 折り目付け搬送ローラ対
370 センサ
410 増し折りローラ
411 増し折りローラ回転軸
412 押圧力伝達部
412a 固定部
412b 弾性体
412c 押圧コロ
413 押圧力伝達ローラ
420 用紙支持板
421 衝撃緩衝材
422 衝撃緩衝シート
423 弾性体
424 固定部材
430 センサ
440 増し折り処理搬送ローラ対
450 排紙ローラ対
460 後処理搬送ローラ対
470 増し折りローラ駆動装置
471 増し折りローラ駆動モータ
472 タイミングベルト
473 反転ギア
474 増し折りローラ回転ギアプーリ
475 増し折りローラ回転プーリ
476 ワンウェイクラッチ
477 逆回転ギア
478 ワンウェイクラッチ
479 逆回転カム
480 逆回転駆動伝達部
490 停止装置
491 停止装置固定部
492 回転部
493 回転ネジ
494 連結部
495 回転停止部
496 トーションスプリング
497 センサ
498 センサ遮蔽部
499 回転停止作用部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming unit 3 Folding processing unit 4 Additional folding processing unit 5 Scanner unit 6 Paper 6a First fold 6b Second fold 10 CPU
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 Operation part 80 Dedicated device 90 Bus 101 Main control part 102 Engine control part 103 Input / output control part 104 Image processing part 105 Operation display control part 110 Paper feed table 120 Print engine 130 Folding processing engine 140 Incremental folding processing engine 150 Scanner engine 160 ADF
170 Output tray 180 Display panel 190 Network I / F
310 entrance roller pair 320 registration roller pair 330 transport path switching claw 340 first folding processing transport roller pair 350 second folding processing transport roller pair 360 creasing transporting roller pair 370 sensor 410 additional folding roller 411 additional folding roller rotating shaft 412 Pressing force transmission part 412a Fixing part 412b Elastic body 412c Pressing roller 413 Pressing force transmission roller 420 Paper support plate 421 Impact buffering material 422 Impact buffering sheet 423 Elastic body 424 Fixing member 430 Sensor 440 Additional folding processing conveyance roller pair 450 Discharge roller pair 460 Post-processing conveyance roller pair 470 Additional folding roller driving device 471 Additional folding roller driving motor 472 Timing belt 473 Reverse gear 474 Additional folding roller rotating gear pulley 475 Additional folding roller rotating pulley 476 Iclutch 477 Reverse rotation gear 478 One-way clutch 479 Reverse rotation cam 480 Reverse rotation drive transmission unit 490 Stop device 491 Stop device fixing portion 492 Rotation portion 493 Rotation screw 494 Connection portion 495 Rotation stop portion 496 Torsion spring 497 Sensor 498 Sensor shielding portion 499 Rotation Stop action

特開2007−045531号公報JP 2007-045331 A 特開2009−149435号公報JP 2009-149435 A

本発明は、押圧装置、画像形成システに関する。 The present invention, pressing device, an image forming system.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、軸と、前記軸の周りに設けられた押圧部材とを有し、前記押圧部材は、回転方向における媒体への押圧位置が前記軸方向で異なる部分を有し、前記押圧部材は、前記媒体を停止させたまま前記軸を回転させて前記媒体の折り目を前記折り目の方向に沿って順次押圧することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, one embodiment of the present invention includes a shaft and a pressing member provided around the shaft, and the pressing member has a pressing position on the medium in the rotation direction. And the pressing member sequentially presses the folds of the medium along the direction of the folds by rotating the shaft while the medium is stopped .

Claims (30)

回転軸を中心に回転しながらシートを押圧する押圧部を備え、
前記押圧部は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置された押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記回転軸を中心とした回転方向の位置が前記回転軸方向に応じて異なるように配置されていることを特徴とするシート処理装置。
A pressing portion that presses the sheet while rotating around the rotation axis;
The pressing portion has a pressing member arranged over a predetermined range in the rotation axis direction,
The sheet processing apparatus, wherein the pressing member is arranged so that a position in a rotation direction about the rotation axis is different according to the rotation axis direction.
前記押圧部材は、配置されている全範囲にわたって前記シートを押圧することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing member presses the sheet over the entire arranged range. 前記押圧部材は、前記回転軸方向における前記回転軸の中心を基準として対象となるように配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is disposed so as to be a target with a center of the rotation axis in the rotation axis direction as a reference. 前記押圧部材は、前記シートの押圧方向に物理的形状が変化することでその変化量に応じた弾性力を発生し、発生した弾性力により前記シートを押圧することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載のシート処理装置。   2. The pressing member according to claim 1, wherein a physical shape changes in a pressing direction of the sheet to generate an elastic force corresponding to the change amount, and the pressing member presses the sheet by the generated elastic force. 3. The sheet processing apparatus according to any one of 3 above. 前記押圧部材のうち、前記回転方向に対して先頭から所定の位置までに配置された押圧部、若しくは、前記回転方向に対して所定の位置から最後尾までに配置された押圧部の少なくとも一方が発生する弾性力は、前記変化量を同一とした場合に、他の位置に配置された押圧部が発生する弾性力よりも小さいことを特徴とする請求項4に記載のシート処理装置。   Among the pressing members, at least one of a pressing portion arranged from the top to a predetermined position with respect to the rotation direction, or a pressing portion arranged from a predetermined position to the rearmost with respect to the rotation direction. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the generated elastic force is smaller than the elastic force generated by the pressing portions disposed at other positions when the amount of change is the same. 前記シートを押圧方向の反対方向から支持するシート支持部を備え、
前記シート支持部の所定の位置に、前記押圧部材が前記シートを押圧する際の衝撃を緩衝する衝撃緩衝材を備えることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載のシート処理装置。
A sheet support part for supporting the sheet from a direction opposite to the pressing direction;
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising: an impact cushioning material that cushions an impact when the pressing member presses the sheet at a predetermined position of the sheet support portion. .
前記衝撃緩衝材は、前記シートが前記シート支持部における前記所定の位置に支持されている状態において、前記シートと前記シート支持部との間に位置するように備えられることを特徴とする請求項6に記載のシート処理装置。   The shock absorbing material is provided so as to be positioned between the sheet and the sheet support portion in a state where the sheet is supported at the predetermined position in the sheet support portion. The sheet processing apparatus according to 6. 前記衝撃緩衝材は、前記シートが前記シート支持部における前記所定の位置に支持されている状態において、前記シートと前記押圧部材との間に位置するように備えられることを特徴とする請求項6又は7に記載のシート処理装置。   The shock absorbing material is provided so as to be positioned between the sheet and the pressing member in a state where the sheet is supported at the predetermined position in the sheet supporting portion. Or the sheet processing apparatus of 7. 前記押圧部の回転を制御する回転制御部を備え、
前記回転制御部は、前記シートに形成された折り目に関する折り情報に基づいて、前記押圧部の回転方向を決定することを特徴とする請求項1乃至8いずれか1項に記載のシート処理装置。
A rotation control unit for controlling the rotation of the pressing unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control unit determines a rotation direction of the pressing unit based on folding information regarding a fold formed on the sheet.
前記押圧部の回転を制御する回転制御部を備え、
前記回転制御部は、前記シートに形成された折り目に関する折り情報に基づいて、前記押圧部の回転速度を決定することを特徴とする請求項1乃至9いずれか1項に記載のシート処理装置。
A rotation control unit for controlling the rotation of the pressing unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control unit determines a rotation speed of the pressing unit based on folding information regarding a fold formed on the sheet.
前記押圧部の回転を制御する回転制御部を備え、
前記回転制御部は、前記押圧部を特定の回転方向に回転させる際に、
前記押圧部材が前記シートの押圧を開始するまでの所定の期間における前記押圧部の前記特定の回転方向への第一の回転速度を、
前記押圧部材が前記シートの押圧を開始してから、前記押圧部材が前記シートの押圧を終了するまでの期間における前記押圧部の前記特定の回転方向への第二の回転速度、
及び、
前記押圧部材が前記シートの押圧を終了してからの前記押圧部の前記特定の回転方向への第三の回転速度よりも小さくなるように、前記押圧部の回転を制御することを特徴とする請求項1乃至10いずれか1項に記載のシート処理装置。
A rotation control unit for controlling the rotation of the pressing unit;
When the rotation control unit rotates the pressing unit in a specific rotation direction,
A first rotation speed in the specific rotation direction of the pressing portion in a predetermined period until the pressing member starts pressing the sheet;
A second rotation speed of the pressing portion in the specific rotation direction in a period from when the pressing member starts pressing the sheet until the pressing member finishes pressing the sheet;
as well as,
The rotation of the pressing portion is controlled to be smaller than a third rotation speed of the pressing portion in the specific rotation direction after the pressing member finishes pressing the sheet. The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記回転制御部は、前記押圧部を前記特定の回転方向に回転させる際に、前記第三の回転速度が前記第二の回転速度よりも大きくなるように前記押圧部の回転を制御することを特徴とする請求項11に記載のシート処理装置。   The rotation control unit controls the rotation of the pressing unit so that the third rotation speed is larger than the second rotation speed when the pressing unit is rotated in the specific rotation direction. The sheet processing apparatus according to claim 11, wherein the sheet processing apparatus is characterized. 前記押圧部の回転を制御する回転制御部を備え、
前記回転制御部は、前記シートに関するシート情報に基づいて、前記押圧部の回転速度を決定することを特徴とする請求項1乃至12いずれか1項に記載のシート処理装置。
A rotation control unit for controlling the rotation of the pressing unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the rotation control unit determines a rotation speed of the pressing unit based on sheet information about the sheet.
ユーザ操作に応じて前記回転速度をそれぞれ設定する回転速度設定部を備えることを特徴とする請求項10乃至13いずれか1項に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 10, further comprising a rotation speed setting unit that sets the rotation speed in accordance with a user operation. 前記押圧部の回転を制御する回転制御部を備え、
前記回転制御部は、搬送されてきた前記シートが停止した後、停止した前記シートを前記押圧部が押圧する際、前記押圧部材が前記シートに当接するタイミングに合わせて、前記シートが停止する前に前記押圧部を回転させるための制御を開始することを特徴とする請求項1乃至14いずれか1項に記載のシート処理装置。
A rotation control unit for controlling the rotation of the pressing unit;
The rotation control unit is configured to prevent the sheet from being stopped in accordance with a timing when the pressing member contacts the sheet when the pressed unit presses the stopped sheet after the conveyed sheet is stopped. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein control for rotating the pressing portion is started.
前記シートの搬送を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、停止している前記シートへの押圧が終了した後、押圧された前記シートを搬送する際、前記押圧部が前記シートの押圧を終了するタイミングに合わせて、前記押圧部材が前記シートから離間する前に、前記シートを搬送させるための制御を開始することを特徴とする請求項1乃至15いずれか1項に記載のシート処理装置。
A conveyance control unit for controlling conveyance of the sheet;
When the conveyance control unit conveys the pressed sheet after the stopped pressing of the sheet is finished, the pressing member is arranged in accordance with a timing at which the pressing unit finishes pressing the sheet. 16. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein control for conveying the sheet is started before the sheet is separated from the sheet.
前記押圧部を回転させるための駆動力、及び、前記押圧部の回転を停止させるための制動力を発生する回転駆動制動部と、
前記回転駆動制動部により発生された前記駆動力のうち、前記押圧部を特定の回転方向に回転させるための駆動力のみを前記押圧部に伝達し、前記押圧部を前記特定の回転方向とは反対方向に回転させるための駆動力を前記押圧部から遮断する駆動力遮断部と、
前記押圧部から遮断された前記駆動力を、他の駆動部に伝達する他駆動伝達部と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至16いずれか1項に記載のシート処理装置。
A driving force for rotating the pressing unit, and a rotational driving braking unit for generating a braking force for stopping the rotation of the pressing unit;
Of the driving force generated by the rotational drive braking unit, only the driving force for rotating the pressing unit in a specific rotation direction is transmitted to the pressing unit, and the pressing unit is the specific rotation direction. A driving force blocking unit that blocks the driving force for rotating in the opposite direction from the pressing unit;
Another drive transmission unit that transmits the driving force blocked from the pressing unit to another drive unit;
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記駆動力遮断部は、前記回転駆動制動部により発生された前記制動力のうち、前記押圧部を前記特定の回転方向とは反対方向に回転しないように停止させるための制動力のみを前記押圧部に伝達し、前記押圧部を前記特定の回転方向に回転しないように停止させるための制動力を前記押圧部から遮断し、
前記回転駆動制動部が前記押圧部を前記特定の回転方向に回転させるために駆動している状態から停止した場合に、前記押圧部を前記特定の回転方向に回転しないように停止させるための回転停止部を備えることを特徴とする請求項17に記載のシート処理装置。
The driving force blocking unit is configured to press only the braking force for stopping the pressing unit from rotating in the direction opposite to the specific rotation direction out of the braking force generated by the rotational driving braking unit. The braking force for transmitting to the part and stopping the pressing part so as not to rotate in the specific rotation direction from the pressing part,
Rotation for stopping the pressing portion so as not to rotate in the specific rotation direction when the rotation driving braking portion is stopped from a state of driving to rotate the pressing portion in the specific rotation direction. The sheet processing apparatus according to claim 17, further comprising a stop unit.
前記回転停止部は、前記回転駆動制動部が、前記押圧部を前記特定の回転方向に回転させるために駆動している状態から停止した場合に、前記押圧部の慣性力によって発生する回転モーメントを反対側から打ち消すことで、前記押圧部を前記特定の回転方向に回転しないように停止させることを特徴とする請求項18に記載のシート処理装置。   The rotation stopping unit generates a rotational moment generated by an inertial force of the pressing unit when the rotation driving braking unit stops from a state of driving to rotate the pressing unit in the specific rotation direction. The sheet processing apparatus according to claim 18, wherein the pressing unit is stopped so as not to rotate in the specific rotation direction by canceling from the opposite side. 前記シートを押圧方向の反対方向から支持するシート支持部と、
前記シート支持部を前記押圧部材に押し付ける押し付け部と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至19いずれか1項に記載のシート処理装置。
A sheet support portion for supporting the sheet from a direction opposite to the pressing direction;
A pressing portion that presses the sheet support portion against the pressing member;
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記押圧部材は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って連続的に配置されていることを特徴とする請求項1乃至20いずれか1項に記載のシート処理装置。   21. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the pressing member is continuously arranged over a predetermined range in the rotation axis direction. 前記押圧部は、前記回転軸を中心に回転する回転体を備え、
前記押圧部材は、前記回転体の表面に配置されていることを特徴とする請求項21に記載のシート処理装置。
The pressing portion includes a rotating body that rotates about the rotating shaft,
The sheet processing apparatus according to claim 21, wherein the pressing member is disposed on a surface of the rotating body.
前記押圧部材は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って複数個配置されていることを特徴とする請求項1乃至22いずれか1項に記載のシート処理装置。   23. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the pressing members are arranged over a predetermined range in the rotation axis direction. 前記押圧部は、複数個の前記押圧部材が前記回転軸方向の所定の範囲に渡って列状に配置され、且つ、一の列において隣接して配置された前記押圧部材の間に対して、他の列に配置されている前記押圧部材が前記シートを押圧するように配置されていることを特徴とする請求項23に記載のシート処理装置。   In the pressing portion, a plurality of the pressing members are arranged in a row over a predetermined range in the rotation axis direction, and between the pressing members arranged adjacent to each other in one row, The sheet processing apparatus according to claim 23, wherein the pressing members arranged in other rows are arranged so as to press the sheet. 前記押圧部は、奇数個の前記押圧部材が前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置されていることを特徴とする請求項23又は24に記載のシート処理装置。   25. The sheet processing apparatus according to claim 23, wherein the pressing unit includes an odd number of pressing members arranged over a predetermined range in the rotation axis direction. 前記押圧部は、偶数個の前記押圧部材が前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置されていることを特徴とする請求項23又は24に記載のシート処理装置。   25. The sheet processing apparatus according to claim 23, wherein the pressing unit includes an even number of pressing members arranged over a predetermined range in the rotation axis direction. 複数個配置された前記押圧部材のうち、前記回転方向に対して先頭から所定の位置までに配置された押圧部材、若しくは、前記回転方向に対して所定の位置から最後尾までに配置された押圧部材の少なくとも一方の前記回転軸方向へのそれぞれの個数は、他の位置に配置された押圧部材の前記回転軸方向へのそれぞれの個数よりも少ないことを特徴とする請求項23乃至26いずれか1項に記載のシート処理装置。   Among the plurality of pressing members arranged, the pressing member arranged from the beginning to a predetermined position with respect to the rotation direction, or the pressing member arranged from the predetermined position to the last with respect to the rotation direction 27. The number of at least one member in the direction of the rotation axis is smaller than the number of pressing members arranged at other positions in the direction of the rotation axis, respectively. The sheet processing apparatus according to item 1. 複数個配置された前記押圧部材はそれぞれ、前記回転軸に平行な回転軸を中心として回転することを特徴とする請求項23乃至27いずれか1項に記載のシート処理装置。   28. The sheet processing apparatus according to claim 23, wherein a plurality of the pressing members are rotated about a rotation axis parallel to the rotation axis. 前記シートに画像形成出力を実行する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された前記シートに対して折り処理を施すことで前記シートに折り目を形成する折り処理装置と、
前記折り処理装置により形成された前記折り目を押圧する請求項1乃至28いずれか1項に記載のシート処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for performing image forming output on the sheet;
A folding processing device that forms a crease in the sheet by performing a folding process on the sheet on which an image is formed by the image forming device;
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 28, wherein the fold formed by the folding processing apparatus is pressed.
An image forming system comprising:
回転軸を中心に回転しながらシートを押圧する押圧部を備えたシート処理装置におけるシート処理方法であって、
前記押圧部は、前記回転軸方向の所定の範囲に渡って配置された押圧部材を有し、
前記押圧部材は、前記回転軸を中心とした回転方向の位置が前記回転軸方向に応じて異なるように配置され、
前記押圧部が前記回転軸を中心に回転することにより、前記押圧部材が配置された位置に応じたタイミングで前記シートを前記回転軸方向に沿って押圧することを特徴とするシート処理方法。
A sheet processing method in a sheet processing apparatus including a pressing unit that presses a sheet while rotating around a rotation axis,
The pressing portion has a pressing member arranged over a predetermined range in the rotation axis direction,
The pressing member is disposed such that a position in a rotation direction around the rotation axis differs according to the rotation axis direction,
The sheet processing method according to claim 1, wherein the pressing unit rotates about the rotation axis to press the sheet along the rotation axis at a timing according to a position where the pressing member is disposed.
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