JP2019010000A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】騒音を低減したモータを提供する。【解決手段】本発明のモータは、整流子を有するアマチュアと、整流子に接触する導電性ブラシと、導電性ブラシの第１面に沿って整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、導電性ブラシの第１面と第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、導電性ブラシの第２面と第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明はモータに関する。

例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。
このような回転装置では、モータの回転軸の回転を複数のギアを介して出力することでルーバーの回動制御が行われている。

一方、特許文献２には、モータの機械ノイズの低減のために、ブラシ付きモータのブラシにダンパー部材を設けたものが開示されている。

特開２０１５―２２０９６９号公報 特開２００８−２２６１９号公報

ところで、近年、車両内環境は静音性が高まる傾向にあるが、電気自動車等のモータで駆動する車両に関しては、内燃機関の発する騒音も出ないので車内における静音性が著しく高くなっている。

このように静音性が高くなると、内燃機関を搭載した自動車の車内において、それほど気になっていなかった音であっても、その音が車内で目立つようになるため、各種の部品においても、これまで以上に高い静音性が求められるようになると考えられる。

そして、回転装置の騒音の発生源の１つは、モータであるが、従来のモータに比較してよりモータの騒音を低減したモータを用いることで一層の静音性の向上を図ることができる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音を低減したモータを提供すること目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のモータは、整流子を有するアマチュアと、前記整流子に接触する導電性ブラシと、前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備えている。

（２）上記（１）の構成において、前記第１変形部は、少なくとも、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の前記導電性ブラシの第１面の中央部に接触している。

（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記第２変形部は、少なくとも、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の前記導電性ブラシの第２面の中央部に接触している。

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に常時、接触しており、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している。

（５）上記（２）の構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の長さをＬとしたときに、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の中央の位置を含む少なくとも前記導電性ブラシの第１面のＬ／４以上の範囲に接触している。

（６）上記（２）又は（３）の構成において、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の長さをＬとしたときに、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の中央の位置を含む少なくとも前記導電性ブラシの第２面のＬ／４以上の範囲に接触している。

（７）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部及び前記第２変形部は、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のゲルを含む。

（８）上記（１）から（６）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部及び前記第２変形部は、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを含む。

（９）上記（１）から（８）のいずれか１つの構成において、前記第１変形部又は前記第２変形部は、異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を含む。

（１０）上記（９）の構成において、前記第１変形部又は前記第２変形部のうち前記第１樹脂部を含まない変形部は、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を含む。

（１１）上記（９）又は（１０）の構成において、前記樹脂が、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択される。

（１２）上記（２）の構成において、前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面の中央部に対応する部分がその他の部分よりも前記導電性ブラシの第１面に近い位置に位置する。

（１３）上記（３）の構成において、前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面の中央部に対応する部分がその他の部分よりも前記導電性ブラシの第２面に近い位置に位置する。

（１４）上記（１）から（１３）のいずれか１つの構成において、前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている。

（１５）上記（１）から（１４）のいずれか１つの構成において、前記第１壁部の第１面は、前記導電性ブラシの第１面と平行な面である。

（１６）上記（１）から（１５）のいずれか１つの構成において、前記第２壁部の第２面は、前記導電性ブラシの第２面と平行な面である。

本発明によれば、騒音を低減したモータを提供することができる。

本発明に係る第１実施形態のモータの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のモータの分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のアマチュアの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のブラケットの分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のブラケットの斜視図である。 本発明に係る第１実施形態のモータが駆動しているときの第２変形部の状態を説明する図であり、（ａ）はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）の点線領域Ａ１の拡大図である。 本発明に係る第１実施形態のモータが駆動しているときの第１変形部の状態を説明する図であり、（ａ）はブラケットをフレーム部側から見た平面図であり、（ｂ）は（ａ）の点線領域Ａ２の拡大図である。 本発明に係る第２実施形態のブラケットの斜視図である。 本発明に係る第３実施形態のブラケットをフレーム部側から見た平面図である。 本発明に係る第４実施形態のブラケットをフレーム部側から見た平面図である。 本発明に係る第２実施形態の変形例１を説明する図である。 本発明に係る第２実施形態の変形例２を説明する図である。 本発明に係る第２実施形態の変形例３を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の斜視図であり、図２は本発明に係る第１実施形態のモータ１０の分解斜視図である。
本実施形態のモータ１０は、例えば、車両に設けられる空調システムのルーバー等を駆動させる回転装置の駆動源として好適に使用できるものである。
ただし、モータ１０の使用形態は、回転装置に限定されるものではない。

図２に示すように、モータ１０は、フレーム部２０と、フレーム部２０内に設けられた複数のマグネット（図示せず）と、アマチュア３０と、ブラケット４０と、を備えている。

（フレーム部）
図２に示すように、フレーム部２０は、アマチュア３０の回転軸３１を外部に導出する孔部２１ａが設けられた底部２１と、底部２１に繋がり、底部２１と反対側に開口部２２ａを有するアマチュア３０の外周を覆う側壁部２２と、を有している。

なお、ブラケット４０は、フレーム部２０の開口部２２ａを塞ぐように、フレーム部２０の開口部２２ａに取り付けられる。
また、本実施形態では、フレーム部２０の側壁部２２は、角部が湾曲した四角柱状の外形になっているが、外形は必要に応じて変更してもよい。

そして、フレーム部２０の側壁部２２のアマチュア３０に対向する内壁面には、複数のマグネットがアマチュア３０から離間して配置されている。
また、フレーム部２０の底部２１には、回転軸３１方向において、フレーム部２０の外側に突出するように形成された軸受部２１ｂが設けられている。

この軸受部２１ｂの中央には、回転軸３１を導出する孔部２１ａが設けられている。
そして、軸受部２１ｂの内部には、回転軸３１を回転可能に支持する軸受が収納されている。

（アマチュア）
図２に示すように、アマチュア３０は、コア３２と、コア３２に巻回されるコイル（図示せず）と、コア３２に固定された回転軸３１と、を備えている。
回転軸３１は、コア３２を貫通するようにコア３２の中央に配置されている。
なお、コア３２は、回転軸３１方向に複数の金属板が積層一体化された構成を有している。
これら複数の金属板として、例えば電磁鋼板等が挙げられる。

図３は、アマチュア３０の斜視図である。
図３に示すように、アマチュア３０は、回転軸３１の外周面に沿って周方向に設けられた整流子３３を備えている。
整流子３３は、回転軸３１のモータ１０の外部に導出される一方の端部と反対側に位置する他方の端部側に設けられた複数の板金３３ａを有している。

そして、コア３２の各ポール３２ａに巻回されたコイル（図示せず）の端部が、整流子３３の板金３３ａに半田等で接続されている。
なお、この整流子３３の位置よりも他方側に位置する回転軸３１の他端部３１ａは、後述するブラケット４０に設けられる軸受４１に回転可能に支持される。

（ブラケット）
図４はブラケット４０の分解斜視図である。
図４に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａと、軸受プレート４０ｂと、を備えている。
ブラケット本体４０ａは底部４０ａｂを備え、この底部４０ａｂはフレーム部２０側と反対側に位置する。
そして、軸受プレート４０ｂは、ブラケット本体４０ａの底部４０ａｂの外側に取り付けられる。

軸受プレート４０ｂには、中央に軸受部４０ｂａが設けられ、軸受部４０ｂａはブラケット本体４０ａと反対側に突出している。
そして、軸受４１が軸受部４０ｂａ内に収容され、ブラケット本体４０ａに軸受プレート４０ｂが取り付けられて一体化されることで、軸受４１を備えたブラケット４０になっている。

また、ブラケット４０は、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）と、一対の導電性ブラシ（導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３）のそれぞれが取り付けられる一対の端子部（端子部４４及び端子部４５）を備えている。

この端子部４４及び端子部４５は、後述する第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側及び第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側の折り曲げ方向が反対向きである対称な形状になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同じである。
具体的には、端子部４４は、外部に導出される端子４４ａと、端子４４ａに繋がり一端部４４ｂａ側が折り曲げられた第１端部４４ｂと、を備えている。
端子４４ａは外部と電気的に接続される部位である。

端子部４５も、外部に導出される端子４５ａと、端子４５ａに繋がり一端部４５ｂａ側が折り曲げられた第１端部４５ｂと、を備えている。
端子４５ａは外部と電気的に接続される部位である。

図５は、ブラケット４０の斜視図である。
図４に示すように、ブラケット本体４０ａには、端子部４４の端子４４ａが挿入される溝部４６が設けられており、この溝部４６の底部には、端子４４ａを導出する孔部が設けられている。
この溝部４６の底部は、軸受プレート４０ｂと対向している。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４４の端子４４ａに対応した開口部４８が設けられている。
この開口部４８は、端子４４ａと対向する位置に配置されている。

このため、図５に示すように、導電性ブラシ４２が固定された端子部４４の端子４４ａをブラケット本体４０ａの溝部４６内に挿入すると、溝部４６の底部の孔部を通じて端子４４ａが外部に導出できるようになっている。

同様に、ブラケット本体４０ａには、図４示すように、端子部４５の端子４５ａが挿入される溝部４７が設けられており、この溝部４７の底部には、端子４５ａを導出する孔部が設けられている。
そして、軸受プレート４０ｂには、端子部４５の端子４５ａに対応した開口部４９が設けられている。
この開口部４９は、端子４５ａと対向する位置に配置されている。

このため、図５に示すように、導電性ブラシ４３が固定された状態の端子部４５の端子４５ａをブラケット本体４０ａの溝部４７内に挿入すると、溝部４７の底部の孔部を通じて端子４５ａが外部に導出できるようになっている。

なお、図５に示す軸受４１の近傍の位置には、アマチュア３０の整流子３３が位置する。
したがって、図４及び図５を見るとわかるように、径方向において、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４２の端部が、端子部４４の第１端部４４ｂの一端側に固定されている。
詳細に言えば、導電性ブラシ４２の端部が、第１端部４４ｂの一端部４４ｂａに固定されており、この一端部４４ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。
同様に、導電性ブラシ４３も、整流子３３側と反対側にある導電性ブラシ４３の端部が、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａに固定されており、この一端部４５ｂａは第１端部４４ｂの一端側の一部分である。

このような構成を有するモータ１０の動作について説明しながら、更に詳細な構成について説明する。
端子部４４及び端子部４５を通して電力が供給されると、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に接触している整流子３３の板金３３ａを介してコイルに電流が供給される。

そうすると、ポール３２ａ（図３参照）がコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁され、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。

そして、アマチュア３０の回転に伴って整流子３３も回転し、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３は、先ほど接触していた整流子３３の板金３３ａとは異なる板金３３ａと接触するようになる。

これによって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に、新たに接触した整流子３３の板金３３ａに接続されているコイルに電流が供給され、その電流が供給されたコイルに対応するポール３２ａがコイルの巻方向に応じてＮ極又はＳ極に励磁される。

そうすると、再び、フレーム部２０内に設けられたマグネットの磁力との間で、引き合いが発生し、アマチュア３０が回転する。
これを繰り返すことでモータ１０の回転軸３１が回転し続けることになる。

ここで、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３が、今まで接触していた整流子３３の板金３３ａから別の板金３３ａに接触するときに、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３には、振動が発生し、騒音の原因となる。

そこで、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の振動の状態を詳細に検討した結果、導電性ブラシ４２は、端子部４４から整流子３３に接触するまでの間のフリーの状態となっている部分において、丁度、ほぼ中央の位置で振動に伴う加速度が最も大きくなっていることを見出した。

また、同様に、導電性ブラシ４３は、端子部４５から整流子３３に接触するまでの間のフリーの状態になっている部分において、丁度、ほぼ中央の位置で振動に伴う加速度が最も大きくなっていることを見出した。

このような知見に基づき、本実施形態では、導電性ブラシ４２の振動を抑制するために第１変形部７２及び第２変形部７０を設け、導電性ブラシ４３の振動を抑制するために第１変形部７３及び第２変形部７１を設けており、以下、これら変形部に関連する構成について詳細に説明する。

（第２変形部７０）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、第２壁部６０を備えている。
この第２壁部６０は、ブラケット本体４０ａに設けられている。
また、第２壁部６０は、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６０ａを有する。

なお、本実施形態において、この第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと平行な面となるように形成されている。
ただし、第２壁部６０の第２面６０ａは導電性ブラシ４２の第２面４２ａに平行な面であることに限定されない。
つまり、第２壁部６０の第２面６０ａは、導電性ブラシ４２の第２面４２ａに対して傾斜するように、導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する面である第２面４２ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間に、これら両方の面（第２面４２ａ及び第２面６０ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７０を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）とは、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではない。
つまり、長期間、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７０と第２面４２ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７０と第２面６０ａとの間に剥離が発生することはあり得る。
したがって、常時接触とは、剥離等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であると解されるべきであり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

本実施形態では、第２変形部７０はゲルで形成されており、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを好適に用いることができる。
なお、ゲルの種類としては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。

また、第２変形部７０は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好適である。

次に、図６を参照しながら、より詳細に第２変形部７０について説明する。
図６はモータ１０が駆動しているときの第２変形部７０の状態を説明する図であり、図６（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の点線領域Ａ１の拡大図である。
なお、図６では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

図６（ａ）に示すように、導電性ブラシ４２は、端子部４４の支えがなくなる根本（位置Ｆ１参照）から整流子３３に接触する位置（位置Ｆ１１参照）までの間が何の支えもないフリーな状態になっている。

そして、第２変形部７０は、この導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に設けられている。

具体的には、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の長さをＬとしたときに、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ１）の位置を含む少なくとも導電性ブラシ４２の第２面４２ａのＬ／４以上の範囲に接触しており、より好ましくは少なくともＬ／３以上の範囲に接触しているのがよい。

なお、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２と整流子３３との接触位置に対して近づけてよい範囲、すなわち、第２変形部７０が設けられる整流子３３側への範囲としては、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。

このように、少なくとも、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ１を含む範囲に第２変形部７０を設けるようにすることで効果的に振動を抑制することができ、以下、具体的に、第２変形部７０が振動を抑制するときの状態について説明する。

モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図６（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが、矢印ｍ１で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。

具体的には、図６（ｂ）に示すように、第２変形部７０は、その形状が斜線で示すハッチングの状態からクロスハッチングの状態へと変化する。
この形状変化は、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。

つまり、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａに接触していても、第２壁部６０の第２面６０ａ側がフリーであるとすれば、第２変形部７０に対して圧縮力が加わることがないため、第２変形部７０の形状変化は極めて微小である。

そして、第２変形部７０が圧縮され、その形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになり、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。

一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第２面４２ａが図６（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ１と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第２変形部７０の形状が変化することになる。
具体的には、第２変形部７０の形状は、第２壁部６０の第２面６０ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第２面４２ａが延在する方向であって、導電性ブラシ４２の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、第２変形部７０の一部が、第２変形部７０がある導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａとの間に形成された空間へと戻る。

ここで、第２変形部７０は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の形状に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第２変形部７０の形状変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。

そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第２変形部７０が引っ張られる。
この引っ張りにより、第２変形部７０の形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、第２変形部７０による、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この第２変形部７０の形状変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。

なお、この反力すなわち引き止め作用も第２変形部７０が導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第２変形部７０が第２壁部６０の第２面６０ａに接触していなければ、第２変形部７０は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。

このように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２が、図６（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。

そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図６（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第２変形部７０は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。

ところで、第２変形部７０の形状が変化する前の体積をＴとし、圧縮又は引っ張りによって形状が変化した第２変形部７０の部分の体積をΔＴとし、形状変化率ＶＣをΔＴ／Ｔとすると、形状の変化に伴う振動を抑制できる度合いは形状変化率ＶＣが大きいほうが高い。
このことから、形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第２変形部７０の体積を小さくすることが好ましい。

そして、図６（ｂ）を見るとわかるように、第２変形部７０は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの両面に接触するように設けられるので、第２変形部７０の体積は、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離によって調整することになる。

具体的には、モータ１０の大きさによって、使用される導電性ブラシ４２の長さ等が変わることから第２変形部７０を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。

このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図６（ａ）及び図６（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図６（ａ）参照）までの長さを１.０としたときに、少なくとも第２変形部７０が設けられている範囲において、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６０をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第１距離は、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第２壁部６０の第２面６０ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第２面４２ａと第２壁部６０の第２面６０ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第１距離が短すぎると第２変形部７０が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

なお、第２変形部７０は、本実施形態では、導電性ブラシ４２の根本（位置Ｆ１参照）よりも整流子３３側に設けられているが、導電性ブラシ４２の根本（位置Ｆ１参照）よりも更に端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ側まで設けるようにしてもよい。
また、第２変形部７０を設けるスペースの関係等を考慮して、第２変形部７０が位置Ｍ１を含むＬ／３の範囲内やＬ／４の範囲内に設けられているものとしてもよい。

（第２変形部７１）
図４及び図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第２面６１ａを有する第２壁部６１を備えている。

なお、この第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと平行な面となるように形成されている。
ただし、第２壁部６１の第２面６１ａは導電性ブラシ４３の第２面４３ａに平行な面であることに限定されない。
つまり、第２壁部６１の第２面６１ａは、導電性ブラシ４３の第２面４３ａに対して傾斜するように、導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する面である第２面４３ａに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間に、これら両方の面（第２面４３ａ及び第２面６１ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第２変形部７１を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第２変形部７１と第２面４３ａとの間に剥離が発生したり、第２変形部７１と第２面６１ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

第２変形部７１は、第２変形部７０と同様にゲルで形成されており、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のゲルを用いることが好ましい。
なお、第２変形部７１も、第２変形部７０と同様に、ゲルの種類は、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。

また、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好適である。

そして、この第２変形部７１は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第２変形部７０と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第２変形部７１の状態は、第２変形部７０で説明したのと同様である。

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第２変形部７１においても、図６（ａ）に示すように、第２変形部７１は、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に設けられている。

具体的には、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の長さをＬとしたときに、第２変形部７１は、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ２）の位置を含む少なくとも導電性ブラシ４３の第２面４３ａのＬ／４以上の範囲に接触しており、より好ましくは少なくともＬ／３以上の範囲に接触しているのがよい。
なお、第２変形部７１が設けられる整流子３３側への範囲としては、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するのを阻害することがない範囲に留められることは言うまでもない。

このように、少なくとも、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ２を含む範囲に第２変形部７１を設けるようにすることで、第２変形部７０と同様に、効果的に導電性ブラシ４３の振動を抑制することができる。
また、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離も、第２変形部７０と同様に設定することが好ましい。

つまり、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図６（ａ）の導電性ブラシ４３の端子部４５の支えがなくなる位置Ｆ２参照））から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図６（ａ）参照）までの長さを１.０としたときに、少なくとも第２変形部７１が設けられている範囲において、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離（以下、第１距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の第１距離が所定の距離となるように、第２壁部６１をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第１距離も第２変形部７０のところで説明した第１距離と同様に、第１距離は、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第２壁部６１の第２面６１ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第２面４３ａと第２壁部６１の第２面６１ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第１距離が短いと第２変形部７１が十分に変形できなくなる場合があることから、第１距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。
なお、第２変形部７１は、本実施形態では、導電性ブラシ４３の根本（位置Ｆ２参照）よりも整流子３３側に設けられているが、導電性ブラシ４３の根本（位置Ｆ２参照）よりも更に端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ側まで設けるようにしてもよい。
また、第２変形部７１を設けるスペースの関係等を考慮して、第２変形部７１が位置Ｍ２を含むＬ／３の範囲内やＬ／４の範囲内に設けられているものとしてもよい。

（第１変形部７２）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６２ａを形成する第１壁部６２を備えている。

なお、この第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと平行な面となるように形成されている。
ただし、第１壁部６２の第１面４２ｂは導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに平行な面であることに限定されない。
つまり、第１壁部６２の第１面６２ａは、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して傾斜するように、導電性ブラシ４２の第２面４２ａの反対側に位置する第１面４２ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間に、これら両方の面（第１面４２ｂ及び第１面６２ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第１変形部７２を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７２と第１面４２ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７２と第１面６２ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

本実施形態では、第１変形部７２はゲルで形成されており、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のものを好適に用いることができる。
なお、ゲルの種類としては、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。

また、第１変形部７２は、ゲルに代えてグリスで形成されていてもよく、この場合、振動を抑制する観点で、稠度が５号で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好適である。

次に、図７を参照しながら、より詳細に第１変形部７２について説明する。
図７はモータ１０が駆動しているときの第１変形部７２の状態を説明する図であり、図７（ａ）はブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の点線領域Ａ２の拡大図である。
なお、図７では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

図７（ａ）においても、図６（ａ）と同様に、導電性ブラシ４２が端子部４４に支えられなくなる導電性ブラシ４２の根本を位置Ｆ１として示しており、導電性ブラシ４２が整流子３３に接触する位置を位置Ｆ１１として示している。

そして、第２変形部７０と同様に、第１変形部７２は、この導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に設けられている。

具体的には、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の長さをＬとしたときに、第１変形部７２は、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ１）の位置を含む少なくとも導電性ブラシ４２の第１面４２ｂのＬ／４以上の範囲に接触しており、より好ましくは少なくともＬ／３以上の範囲に接触しているのがよい。

このように、少なくとも、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ１を含む範囲に第１変形部７２を設けるようにすることで効果的に振動を抑制することができ、以下、具体的に、図７を参照しながら、第１変形部７２が振動を抑制するときの状態について説明する。

モータ１０が駆動し、導電性ブラシ４２が振動すると、例えば、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に変位することが起きる。
このとき、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２の動きに応じて変形することになる。

具体的には、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２が、矢印ｍ３で示すように動くのに合わせるように、第１変形部７２の形状が斜線で示すハッチングの状態からクロスハッチングの状態へと変化する。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、整流子３３に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がない導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと逃げる（突出する）。 この形状変化は、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触して挟まれている状態であることによって起きる現象である。

つまり、第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに接触していても、第１壁部６２の第１面６２ａ側がフリーであるとすれば、第１変形部７２に対して圧縮力が加わることがないため、第１変形部７２の形状変化は極めて微小である。

そして、第１変形部７２が圧縮され、その形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くことになり、導電性ブラシ４２の動きが抑制される。

一方、導電性ブラシ４２が逆の動きをする場合、つまり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動こうとする場合には、第１変形部７２の形状が変化することになる。
具体的には、第１変形部７２の形状は、第１壁部６２の第１面６２ａが延在する方向又は導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが延在する方向であって、導電性ブラシ４２の根本Ｆ１に向けて変形する。
すなわち、第１変形部７２の一部が、第１変形部７２がある導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａとの間に形成された空間へと戻る。

ここで、第１変形部７２は、ばねのような弾性体ではないため、自らの弾性力ですぐさま元の体積に戻ることはなく、導電性ブラシ４２が実線で示す位置に動こうとするときの第１変形部７２の形状の変化は、主に、導電性ブラシ４２の撓みにより発生する力（復元力）に起因する。

そして、導電性ブラシ４２の矢印ｍ１と反対方向の動きにより、第１変形部７２が引っ張られ、その形状が変化するのに伴って、導電性ブラシ４２に対しては、導電性ブラシ４２の第１壁部６２の第１面６２ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くことになる。
また、この形状の変化に伴って、導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収（低減）する作用も同時に発生する。

なお、この引き止め作用も第１変形部７２が導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触していることによって起きる現象であり、第１変形部７２が第１壁部６２の第１面６２ａに接触していなければ、第１変形部７２は導電性ブラシ４２とともに同じように動くことになる。

このように、第１変形部７２は、導電性ブラシ４２が、図７（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置に動こうとするときにも、逆に、点線の位置から実線の位置に動こうとするときにも、導電性ブラシ４２の動きを抑制するように作用する。

そして、導電性ブラシ４２が振動するとは、導電性ブラシ４２が図７（ｂ）に示す実線の位置と点線の位置の間を繰り返し移動することであるが、第１変形部７２は、上述のように、導電性ブラシ４２がどちらの位置に向かう場合にも、その動きを抑制するように作用し、導電性ブラシ４２の振動を抑制する。

ところで、図７（ｂ）に示すように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが、矢印ｍ３で示すように、実線で示す位置から点線で示す位置に動くときには、当然、導電性ブラシ４２の第２面４２ａも同じように動くことになる。
そして、先に説明したように、このように導電性ブラシ４２が動くときには、第２変形部７０によって、導電性ブラシ４２の第２壁部６０の第２面６０ａ側から離れる方向への動きを引き留めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。

逆に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂが図７（ｂ）に示す点線の位置から矢印ｍ３と反対方向に動き、実線で示す位置に動くときには、当然、導電性ブラシ４２の第２面４２ａも同じように動くことになる。
そして、先に説明したように、このように導電性ブラシ４２が動くときには、第２変形部７０によって、導電性ブラシ４２に導電性ブラシ４２の動きを止めようとする反力が働くとともに、第２変形部７０が導電性ブラシ４２の動こうとする力を吸収する。

したがって、本実施形態においては、第１変形部７２と第２変形部７０の双方が協業して、導電性ブラシ４２の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４２の振動の抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。

一方、第１変形部７２においても、第２変形部７０、７１と同様に、その形状変化率ＶＣを大きくするために、モータ１０を駆動させる前の状態で設定される第１変形部７２の体積を小さくすることが好ましい。

そして、図７（ｂ）を見るとわかるように、第１変形部７２も、第２変形部７０と同様に、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの両面に接触するように設けられるので、第１変形部７２の体積は、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離によって調整することになる。

また、第１変形部７２においても、モータ１０の大きさによって、使用される導電性ブラシ４２の長さ等が変わることは第２変形部７０と同じであるから、第１変形部７２を適切な体積にするための導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離の設定は、導電性ブラシ４２の長さに基づいて行われることが好ましい。

このため、端子部４４側の導電性ブラシ４２の根本（図７（ａ）及び図７（ｂ）の位置Ｆ１参照））から導電性ブラシ４２の整流子３３に接触する位置Ｆ１１（図７（ａ）参照）までの長さを１.０としたときに、少なくとも第１変形部７２が設けられている範囲において、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が０.５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６２をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第２距離は、第１距離のときと同様に、整流子３３に導電性ブラシ４２を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４２に対して、第１壁部６２の第１面６２ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１壁部６２の第１面６２ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第２距離が短いと第１変形部７２が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

なお、第１変形部７２は、本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、端子部４４の第１端部４４ｂに接触する位置まで設けられているが、必ずしも、端子部４４の第１端部４４ｂに接触する必要はない。
ただし、第１変形部７２が端子部４４の第１端部４４ｂに接触することで端子部４４に振動が伝わるのを防止する効果があるため、第１変形部７２は端子部４４の第１端部４４ｂに接触しているほうが好ましい。

また、第１変形部７２を設けるスペースの関係等を考慮して、第１変形部７２が位置Ｍ１を含むＬ／３の範囲内やＬ／４の範囲内に設けられているものとしてもよい。

（第１変形部７３）
図５に示すように、ブラケット４０は、ブラケット本体４０ａに設けられ、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在する第１面６３ａを形成する第１壁部６３を備えている。

なお、この第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３が整流子３３に接触していない状態において、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと平行な面となるように形成されている。
ただし、第１壁部６３の第１面６３ａは導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと平行な面であることに限定されない。
つまり、第１壁部６３の第１面６３ａは、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して傾斜するように、導電性ブラシ４３の第２面４３ａの反対側に位置する第１面４３ｂに沿って、整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に延在していてもよい。

そして、モータ１０は、図５に示すように、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間に、これら両方の面（第１面４３ｂ及び第１面６３ａ）に常時接触（常時密着）するように設けられた第１変形部７３を備えている。

なお、ここでいう常時接触（常時密着）も、第２変形部７０のところで説明したとおり、モータ１０が使用できなくなるまで接触（密着）状態が保たれることを意味するものではなく、モータ１０が使用され続けるうちに、第１変形部７３と第１面４３ｂとの間に剥離が発生したり、第１変形部７３と第１面６３ａとの間に剥離が発生するような特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

第１変形部７３は、第１変形部７２と同様にゲルで形成されており、振動を抑制する観点で、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のゲルを用いることが好ましい。
なお、第１変形部７３も、第１変形部７２と同様に、ゲルの種類は、２液性硬化タイプ、紫外線硬化タイプ及び熱硬化タイプ等であってよく、特に限定されるものではない。

また、第１変形部７２と同様に、第１変形部７３もゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよく、この場合、振動を抑制する観点で、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを用いるようにするのが好適である。

そして、この第１変形部７３は、導電性ブラシ４３に対して、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と同様の作用を奏する部分であるため、モータ１０が駆動しているときの第１変形部７３の状態は、第１変形部７２で説明したのと同様である。

したがって、詳細な説明に関しては省略するが、第１変形部７３においても、図７（ａ）に示すように、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に設けられている。

具体的には、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の長さをＬとしたときに、第１変形部７３は、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間の中央（位置Ｍ２）の位置を含む少なくとも導電性ブラシ４３の第１面４３ｂのＬ／４以上の範囲に接触しており、より好ましくは少なくともＬ／３以上の範囲に接触しているのがよい。

このように、少なくとも、最も振動に伴う加速度が大きくなる位置Ｍ２を含む範囲に第１変形部７３を設けるようにすることで、第１変形部７２と同様に、効果的に導電性ブラシ４３の振動を抑制することができる。

また、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離も、第１変形部７２と同様に設定することが好ましい。

つまり、端子部４５側の導電性ブラシ４３の根本（図７（ａ）の位置Ｆ２）から導電性ブラシ４３の整流子３３に接触する位置Ｆ２１（図７（ａ）参照）までの長さを１．０としたときに、少なくとも第１変形部７３が設けられている範囲において、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離（以下、第２距離ともいう）が０．５以下となるように設定されていることが好ましく、０．３以下に設定されていることがより好ましい。
そして、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の第２距離が所定の距離となるように、第１壁部６３をブラケット本体４０ａに設けるようにすればよい。

なお、この第２距離も第１変形部７２で説明した第２距離と同様に、整流子３３に導電性ブラシ４３を接触させず、ほぼ真直ぐに延びている導電性ブラシ４３に対して、第１壁部６３の第１面６３ａに沿った各点から垂線を引いたときの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１壁部６３の第１面６３ａの間の距離を求め、その求めた距離のうち最も長い距離のことである。

一方、第２距離が短いと、第１変形部７３が十分に変形できなくなる場合があることから、第２距離は、０．１以上に設定されていることが好ましく、０．２以上に設定されていることがより好ましい。

なお、第１変形部７３は、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、端子部４５の第１端部４５ｂに接触する位置まで設けられているが、必ずしも、端子部４５の第１端部４５ｂに接触する必要はない。
ただし、第１変形部７３が端子部４５の第１端部４５ｂに接触することで端子部４５に振動が伝わるのを防止する点で、第１変形部７３は端子部４５の第１端部４５ｂに接触しているほうが好ましい。

また、第１変形部７３を設けるスペースの関係等を考慮して、第１変形部７３が位置Ｍ２を含むＬ／３の範囲内やＬ／４の範囲内に設けられているものとしてもよい。

そして、導電性ブラシ４３に対する第１変形部７３と第２変形部７１の関係は、導電性ブラシ４２に対する第１変形部７２と第２変形部７０の関係と同じである。
したがって、第１変形部７２で説明したのと同様に、第１変形部７３と第２変形部７１の双方が協業して導電性ブラシ４３の動きを抑制する。
よって、より一層高い導電性ブラシ４３の振動抑制を行うことができ、騒音を大幅に低減することができる。

ところで、上記のような構成を備えるモータ１０は、騒音を大幅に低減できることは、既に述べたとおりであるが、第１変形部７２及び第２変形部７０によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４２が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制できる。

このため、整流子３３と導電性ブラシ４２との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４２の摩耗を大幅に低減できる。

また、同様に、第１変形部７３及び第２変形部７１によって、振動等の影響で、導電性ブラシ４３が整流子３３から一瞬離間する現象の発生も抑制し、整流子３３と導電性ブラシ４３との間でスパークが起きることが抑制され、導電性ブラシ４３の摩耗を大幅に低減できる。
したがって、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の寿命が長くなり、モータ１０としての寿命も大幅に長くすることができる。

（第２実施形態）
次に、図８を参照しながら、本発明に係る第２実施形態について説明する。
第２実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の構成だけである。
したがって、以下では、第２実施形態のブラケット４０について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。

第２実施形態のブラケット４０は、図８に示すように、第１実施形態のブラケット本体４０ａと軸受プレート４０ｂとが一体形成されたものとなっている。
そして、第１実施形態では、図４及び図５に示したように、第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１が個別に形成されていた。

一方、第２実施形態では、図８に示すように、厚肉のブラケット４０に１つの凹部８５を形成するようにして、その凹部８５の内面（以下、内壁面と呼称する）で、第１面６２ａ，６３ａ及び第２面６０ａ，６１ａ等を一体に構成するようにしている。

この場合、凹部８５の第１面６２ａ，６３ａ及び第２面６０ａ，６１ａを構成する部分が、第１実施形態における第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１となる。

なお、第２実施形態では、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６２ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。

このように、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成された第１面６２ａにおいても、第１面６２ａから導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに対して垂線を引くことが可能であり、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂと第１面６２ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。

同様に、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１面６３ａは整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
この第１面６３ａにおいても、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂと第１面６３ａの間の距離を、第１実施形態で説明した第２距離に設定することが好ましい。

そして、図８に示すように、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとの間に、第１実施形態と同様に、凹部８５の内壁面で構成される第１面６２ａと導電性ブラシ４２の第１面４２ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部７２を設けるようにする。

また、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとの間に、第１実施形態と同様に、凹部８５の内壁面で構成される第１面６３ａと導電性ブラシ４３の第１面４３ｂとに常時接触（常時密着）する第１変形部７３を設けるようにする。

さらに、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとの間に、凹部８５の内壁面で構成される第２面６０ａと導電性ブラシ４２の第２面４２ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部７０を設けるようにする。

加えて、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとの間に、凹部８５の内壁面で構成される第２面６１ａと導電性ブラシ４３の第２面４３ａとに常時接触（常時密着）する第２変形部７１を設けるようにする。

このように構成しても第１実施形態と同様に導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の振動が大幅に抑制され、大幅に騒音を抑制することができる。
なお、第２実施形態における常時接触（常時密着）も、第１実施形態で説明したのと同じ意味に解されるべきものである。
つまり、モータ１０の使用過程で剥離が発生する等の特異な状況が発生しない間は、常に接触（密着）しているという意味であり、永遠に接触（密着）し続けるという意味に解されるべきでない点に留意されたい。

（第３実施形態）
次に、図９を参照しながら、本発明に係る第３実施形態について説明する。
第３実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、ブラケット４０の第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１の構成だけである。

したがって、以下では、第３実施形態のブラケット４０の第１壁部６２，６３及び第２壁部６０，６１について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。

図９は第３実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図である。
なお、図９では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

図９に示すように、第３実施形態の第１壁部６２では、第１面６２ａの導電性ブラシ４２の第１面４２ｂの中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４２の第１面４２ｂに近い位置に位置するようになっている。

同様に、第３実施形態の第２壁部６０では、第２面６０ａの導電性ブラシ４２の第２面４２ａの中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４２の第２面４２ａに近い位置に位置するようになっている。

このようにすると、端子部４４の一端部４４ｂａを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第１変形部７２及び第２変形部７０の体積を小さくすることができる。
このため、第１変形部７２及び第２変形部７０の形状の変化による効果を高めつつ、端子部４４の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。

同様に、第３実施形態の第１壁部６３では、第１面６３ａの導電性ブラシ４３の第１面４３ｂの中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４３の第１面４３ｂに近い位置に位置するようになっている。

また、第３実施形態の第２壁部６１においても、第２面６１ａの導電性ブラシ４３の第２面４３ａの中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に対応する部分が、その他の部分よりも導電性ブラシ４３の第２面４３ａに近い位置に位置するようになっている。

したがって、端子部４５の一端部４５ｂａを収容する側のスペースを大きくしたまま、中央部に対応する位置の第１変形部７３及び第２変形部７１の体積を小さくすることができる。
このため、第１変形部７３及び第２変形部７１の形状の変化による効果を高めつつ、端子部４５の取り付け作業等の作業性をよくすることができる。

なお、第１壁部６２の第１面６２ａ及び第１壁部６３の第１面６３ａの導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に近づくように形成されていてもよい。

逆に、第２壁部６０の第２面６０ａ及び第２壁部６１の第２面６１ａの導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３の中央部に対応する部分だけが、導電性ブラシ４２及び導電性ブラシ４３に近づくように形成されていてもよい。

（第４実施形態）
次に、図１０を参照しながら、本発明に係る第４実施形態について説明する。
第４実施形態においても、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と異なるのは、第１変形部７２，７３及び第２変形部７０，７１の構成だけである。

したがって、以下では、第４実施形態の第１変形部７２，７３及び第２変形部７０，７１について、主に説明を行い、第１実施形態と同様の点に関しては説明を省略する場合がある。

図１０は第４実施形態のブラケット４０をフレーム部２０側から見た平面図である。
なお、図１０では、アマチュア３０に設けられている整流子３３の板金３３ａも併せて図示している。

図１０に示すように、第４実施形態の第１変形部７２は、ゲルで形成される部分７２ａに加え、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７２ｂを含んでいる。
具体的には、この第２樹脂部は、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択された１種類のゴムで形成されている。

このように第１変形部７２をゲルだけでなく、樹脂を含んで構成するようにすることで導電性ブラシ４２の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果を得ることができる第１変形部７２を実現することができる。

また、上述の第１変形部７２と同様に、第４実施形態の第２変形部７０でも、ゲルで形成される部分７０ａに加え、樹脂で形成される第１樹脂部７０ｂを含んでいる。

ただし、第１樹脂部７０ｂは、１種類の樹脂で形成される樹脂部７０ｂａと、その樹脂部７０ｂａとは異なる樹脂で形成される樹脂部７０ｂｂと、を有している。
つまり、第１樹脂部７０ｂは、異なる複数の樹脂（本例では異なる２つの樹脂）で形成されている。

この樹脂部７０ｂａ及び樹脂部７０ｂｂも、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。

この第１樹脂部７０ｂのように、異なる複数の樹脂を用いるようにすると、第１変形部７２で説明した導電性ブラシ４２の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果をより得やすくすることができる。

なお、本実施形態では、第１変形部７２に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７２ｂを設け、第２変形部７０に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部７０ｂを設けるようにしているが、この関係は逆であってもよい。
つまり、第１変形部７２に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を設け、第２変形部７０に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を設けるようにしてもよい。

一方、第１変形部７３においても、第１変形部７２と同様に、第１変形部７３は、ゲルで形成される部分７３ａに加え、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７３ｂを含んでいる。

また、第２変形部７１においても、第２変形部７０と同様に、第２変形部７１は、ゲルで形成される部分７１ａに加えて、１種類の樹脂で形成された樹脂部７１ｂａと樹脂部７１ｂａとは異なる樹脂で形成された樹脂部７１ｂｂを有する第１樹脂部７１ｂを含んでいる。

なお、第２樹脂部７３ｂ、樹脂部７１ｂａ及び樹脂部７１ｂｂも、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択されたゴムで形成されている。

したがって、導電性ブラシ４３側においても、導電性ブラシ４２側で説明したのと同様に、導電性ブラシ４３の共振特性や整流子３３の真円度形状等に応じた総合的な振動の減衰効果が得られるものになっている。

なお、本実施形態では、第１変形部７３に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部７３ｂを設け、第２変形部７１に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部７１ｂを設けるようにしているが、第１変形部７３に異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を設け、第２変形部７１に１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を設けるようにしてもよい。

また、第１実施形態でも述べたとおり、ゲルで形成される部分７０ａ，７１ａ，７２ａ及び７３ａは、ゲルに代えてグリスで形成するようにしてもよい。

次に、図１１を参照しながら、本発明に係る第２実施形態の変形例１について説明する。
なお、図１１では、整流子３３の板金３３ａの位置を中央側に示す一点鎖線の円で模式的に示している。

変形例１においても、基本的な構成は第２実施形態と同様であるが、第２実施形態に対してブラケット４０の凹部８５形状が異なっている。
具体的には、導電性ブラシ４２に対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１壁部６２の第１面６２ａ及び第２壁部６０の第２面６０ａが共に整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４２の第１面４２ｂ及び第２面４２ａからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。

また、導電性ブラシ４３に対して、ブラケット４０の凹部８５の内壁面の一部で構成される第１壁部６３の第１面６３ａ及び第２壁部６１の第２面６１ａが共に整流子３３側（ブラケット４０の中央側）に向かうにつれて、導電性ブラシ４３の第１面４３ｂ及び第２面４３ａからの距離が大きくなる傾斜面として形成されている。
このため、第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１は、整流子３３側に近づくにつれて、その幅が大きくなっている。

一方、第２壁部６０の第２面６０ａと第２壁部６１の第２面６１ａの整流子３３側が図８に示す第２実施形態よりも、緩やかな円弧を描く第３面６４ａで繋がっている。
また、第１壁部６２の第１面６２ａの整流子３３側に繋がる第４面６４ｂが設けられている。
この第４面６４ｂは、端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ以外の部分の延在方向に延在するように設けられている。

同様に、第１壁部６３の第１面６３ａの整流子３３側に繋がる第４面６４ｃが設けられている。
この第４面６４ｃは、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ以外の部分の延在方向に延在するように設けられている。

そして、第４面６４ｂの第１面６２ａ側の反対側に位置する端部と第４面６４ｃの第１面６３ａ側の反対側に位置する端部とが中央に円弧状部を含む第５面６４ｄで繋がっている。
なお、第５面６４ｄは、第４面６４ｂ及び第４面６４ｃに直交する方向に沿って形成されている。

このような第３面６４ａ、第４面６４ｂ、第４面６４ｃ及び第５面６４ｄを有するような凹部８５として、図８に示す第２実施形態の凹部８５よりも凹部の空間が広くなっていてもよい。

なお、変形例１においても、第１実施形態で説明したように、第１変形部７２及び第２変形部７０は導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に設けられることが好ましい。

また、第１変形部７３及び第２変形部７１においても、第１実施形態で説明したように、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に設けられることが好ましい。

次に、図１２を参照しながら、本発明に係る第２実施形態の変形例２について説明する。
なお、図１２では、整流子３３の板金３３ａの位置を中央側に示す一点鎖線の円で模式的に示している。

変形例１に対して変形例２は、第１壁部６２の第１面６２ａ及び第２壁部６０の第２面６０ａが導電性ブラシ４２に沿うとともに、導電性ブラシ４２が延在する方向にほぼ平行な面となっている点で異なる。
また、第１壁部６３の第１面６３ａ及び第２壁部６１の第２面６１ａが導電性ブラシ４３に沿うとともに、導電性ブラシ４３が延在する方向にほぼ平行な面となっている点でも異なる。

そして、第３面６４ａと第２面６０ａとの間が端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ以外の部分の延在方向に延びる第６面６４ａａで繋がるとともに、第３面６４ａと第２面６１ａの間が端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ以外の部分の延在方向に延びる第６面６４ａｂで繋がっている。

なお、変形例２においても、第１実施形態で説明したように、第１変形部７２及び第２変形部７０は導電性ブラシ４２の根本から導電性ブラシ４２が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ１から位置Ｆ１１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４２の中央（位置Ｍ１参照）を含む中央部に設けられることが好ましい。

また、第１変形部７３及び第２変形部７１においても、第１実施形態で説明したように、導電性ブラシ４３の根本から導電性ブラシ４３が整流子３３に接触するまでの間（位置Ｆ２から位置Ｆ２１までの間）の少なくとも導電性ブラシ４３の中央（位置Ｍ２参照）を含む中央部に設けられることが好ましい。

そして、第２実施形態、及び、その変形例である変形例１及び変形例２を見ればわかるとおり、適切に第１変形部７２、第１変形部７３、第２変形部７０及び第２変形部７１が形成される限り、凹部８５の形状は特に限定されるものではない。

次に、図１３を参照しながら、本発明に係る第２実施形態の変形例３について説明する。
なお、図１３では、整流子３３の板金３３ａの位置を中央側に示す一点鎖線の円で模式的に示している。

変形例２に対して変形例３は、端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａにまで第２変形部７０が接触している点で異なる。
また、端子部４４の第１端部４４ｂの一端部４４ｂａ以外の部分にまで第１変形部７２が接触している点でも変形例２と異なる。

このように、第２変形部７０及び第１変形部７２が端子部４４に接触するまでに設けられていることで、十分に導電性ブラシ４２の制動を抑止することができるとともに、端子部４４の振動を抑制することができる。

同様に、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａにまで第２変形部７１が接触している点で変形例２と異なる。
また、端子部４５の第１端部４５ｂの一端部４５ｂａ以外の部分にまで第１変形部７３が接触している点でも変形例２と異なる。

このように、第２変形部７１及び第１変形部７３が端子部４５に接触するまでに設けられていることで、十分に導電性ブラシ４３の制動を抑止することができるとともに、端子部４５の振動を抑制することができる。

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもない。
したがって、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０…モータ、２０…フレーム部、２１…底部、２１ａ…孔部、２１ｂ…軸受部、２２…側壁部、２２ａ…開口部、３０…アマチュア、３１…回転軸、３１ａ…他端部、３２…コア、３２ａ…ポール、３３…整流子、３３ａ…板金、４０…ブラケット、４０ａ…ブラケット本体、４０ａｂ…底部、４０ｂ…軸受プレート、４０ｂａ…軸受部、４１…軸受、４２…導電性ブラシ、４２ａ…第２面、４２ｂ…第１面、４３…導電性ブラシ、４３ａ…第２面、４３ｂ…第１面、４４…端子部、４４ａ…端子、４４ｂ…第１端部、４４ｂａ…一端部、４５…端子部、４５ａ…端子、４５ｂ…第１端部、４５ｂａ…一端部、４６…溝部、４７…溝部、４８…開口部、４９…開口部、６０…第２壁部、６０ａ…第２面、６１…第２壁部、６１ａ…第２面、６２…第１壁部、６２ａ…第１面、６３…第１壁部、６３ａ…第１面、６４ａ…第３面、６４ｂ…第４面、６４ｃ…第４面、６４ｄ…第５面、６４ａａ…第６面、６４ａｂ…第６面、７０…第２変形部、７０ａ…ゲルで形成される部分、７０ｂ…第１樹脂部、７０ｂａ，７０ｂｂ…樹脂部、７１…第２変形部、７１ａ…ゲルで形成される部分、７１ｂ…第１樹脂部、７１ｂａ，７１ｂｂ…樹脂部、７２…第１変形部、７２ａ…ゲルで形成される部分、７２ｂ…第２樹脂部、７３…第１変形部、７３ａ…ゲルで形成される部分、７３ｂ…第２樹脂部、８５…凹部

Claims (11)

1. 整流子を有するアマチュアと、
   前記整流子に接触する導電性ブラシと、
   前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、
   前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、
   前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、
   前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、
   前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備え、
   前記第１変形部は、少なくとも、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の前記導電性ブラシの第１面の中央部に接触しており、
   前記第１壁部の第１面において、前記導電性ブラシの第１面の中央部に対応する部分がその他の部分よりも前記導電性ブラシの第１面に近い位置に位置する、モータ。
2. 整流子を有するアマチュアと、
   前記整流子に接触する導電性ブラシと、
   前記導電性ブラシが設けられるブラケットと、
   前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面に沿って前記整流子側に延在する第１面を有する第１壁部と、
   前記ブラケットに設けられ、前記導電性ブラシの第１面の反対側に位置する第２面に沿って前記整流子側に延在する第２面を形成する第２壁部と、
   前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第１変形部と、
   前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に接触するとともに、前記導電性ブラシの動きに応じて変形する第２変形部と、を備え、
   前記第２変形部は、少なくとも、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の前記導電性ブラシの第２面の中央部に接触しており、
   前記第２壁部の第２面において、前記導電性ブラシの第２面の中央部に対応する部分がその他の部分よりも前記導電性ブラシの第２面に近い位置に位置する、モータ。
3. 前記第１変形部は、前記導電性ブラシの第１面と前記第１壁部の第１面の両方の面に常時、接触しており、
   前記第２変形部は、前記導電性ブラシの第２面と前記第２壁部の第２面の両方の面に常時、接触している請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の長さをＬとしたときに、前記第１変形部は、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の中央の位置を含む少なくとも前記導電性ブラシの第１面のＬ／４以上の範囲に接触している請求項１に記載のモータ。
5. 前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の長さをＬとしたときに、前記第２変形部は、前記導電性ブラシの根本から前記導電性ブラシが前記整流子に接触するまでの間の中央の位置を含む少なくとも前記導電性ブラシの第２面のＬ／４以上の範囲に接触している請求項１又は請求項２に記載のモータ。
6. 前記第１変形部及び前記第２変形部は、ゲルの硬度がＡＳＴＭ Ｄ ２２４０に従ったタイプ００の硬度で３０以上７０以下のゲルを含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記第１変形部及び前記第２変形部は、稠度が５号以上で６０以上１６５以下のグリスを含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記第１変形部又は前記第２変形部は、異なる複数の樹脂で形成される第１樹脂部を含む請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記第１変形部又は前記第２変形部のうち前記第１樹脂部を含まない変形部は、１種類の樹脂で形成される第２樹脂部を含む請求項８に記載のモータ。
10. 前記樹脂が、ＪＩＳ Ｋ６２５３に従ったゴム硬度（ショアＡ硬度）が２５以上６０以下のゴムから選択される請求項８又は請求項９に記載のモータ。
11. 前記整流子に接触する一対の前記導電性ブラシと、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１壁部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第１変形部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２壁部と、
    それぞれの前記導電性ブラシに対応して設けられた２つの前記第２変形部と、を備えている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。

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