JP2019008478A - 画像処理装置及び方法、画像投影装置、印刷装置、及び画像印刷投影システム - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷物に画像投影装置により画像を投影し、重畳表示する場合に、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像を得ること。【解決手段】 入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて投影画像を生成する第１の生成手段と、前記入力画像に基づいて、印刷画像を生成する第２の生成手段と、を有し、前記第２の生成手段は、前記印刷画像に基づいて印刷された印刷物に、前記投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる鑑賞用画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記印刷画像を生成する。【選択図】 図３

Description

本発明は画像処理装置及び方法、画像投影装置、印刷装置、及び画像印刷投影システムに関し、特に印刷物と投影画像とを重ねて表示する技術に関する。

インクジェットプリンタ、オフセットプリンタ等の印刷装置で印刷された印刷物は、通常天井照明等の視環境光の元で鑑賞される。つまり、印刷物は視環境光で照らされ、ユーザーはその反射光によって、印刷物を鑑賞する。そのため、印刷物の表示輝度のダイナミックレンジは、視環境光の明るさ、用紙の反射率と印刷で決まる。

一方、写真を得る撮像機器において、近年になってＨＤＲ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ）制御と呼ばれるダイナミックレンジ拡大技術が急速に進歩している。特許文献１には、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子からの画像信号を、極力輝度圧縮せずに処理することで、輝度、色、コントラスト比の再現性を人間の目のダイナミックレンジにまで高めることが開示されている。

また、特許文献２は、ＨＤＲ撮影された写真を、印刷物を用いてＨＤＲ鑑賞する技術を開示しており、印刷物にプロジェクタ等で画像を投影し、印刷された画像に重畳表示することで、表示輝度や色のダイナミックレンジを高めることが記載されている。印刷物は、非常に安い単価で作ることができ、また高精細な画像を印刷することができるため、ＨＤＲ表示に対応した高解像度プロジェクタや、液晶ディスプレイを用いるよりも、コストを掛けずに高画質な表示を得ることができる。具体的には、反射率が低い黒系の印刷部分にプロジェクタ等で画像を投影することで、黒輝度レベルが下がり、プロジェクタ単体で表現するよりも数段高いコントラスト比を期待できるため、ＨＤＲ表現に向いている。こういった表示方法の用途としては、写真展示、広告、アートなどが考えられている。

特開２０１６−１７４３１５号公報 特許第５１５３５６６号公報

しかしながら、特許文献２に記載されているように、印刷物にプロジェクタ等で画像を投影し、重畳表示する場合、投影画像の空間周波数（解像感）が低いと、本来表示したい品質の画像よりも、ぼけてしまうことがあった。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、印刷物に画像投影装置により画像を投影し、重畳表示する場合に、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像が得られるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて投影画像を生成する第１の生成手段と、前記入力画像に基づいて、印刷画像を生成する第２の生成手段と、を有し、前記第２の生成手段は、前記印刷画像に基づいて印刷された印刷物に、前記投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる鑑賞用画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記印刷画像を生成する。

本発明によれば、印刷物に画像投影装置により画像を投影し、重畳表示する場合に、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像を得ることができる。

（ａ）本実施形態における画像印刷投影システムの構成と、入出力信号の関係を示すブロック図、及び、（ｂ）画像印刷投影システムにより画像が表示される状態の一例を示す模式図。 本実施形態における入力画像の一例を示す図。 第１の実施形態における画像処理装置の構成と入出力信号の関係を示すブロック図。 （ａ）第１の実施形態における近似光パターン生成部の構成例を示すブロック図、及び、（ｂ）近似光パターンの一例を示す図。 本実施形態における非近似光パターンの一例を示す図。 （ａ）第１の実施形態における合成パターン生成部の構成例を示すブロック図、及び、（ｂ）合成パターンの一例を示す図。 （ａ）第１の実施形態における差分低減処理部の構成例を示すブロック図、及び、（ｂ）差分低減画像の一例を示す図。 第１の実施形態における同一領域における画像データの階調分布例を示すグラフの図。 第２の実施形態における画像処理装置の構成と入出力信号の関係を示すブロック図。 第２の実施形態における近似光パターン生成部の構成例を示すブロック図。 第２の実施形態における近似光パターンの生成処理手順を示すフローチャート。 第２の実施形態における同一領域における画像データの階調分布例を示すグラフの図。 第３の実施形態における近似光パターン生成部の構成例を示すブロック図。 印刷物に対して投影画像の位置がずれた場合の階調分布例を示すグラフ。 第３の実施形態における空間周波数の変更例を示すグラフ。 第３の実施形態における印刷物に対して投影画像の位置がずれた場合の階調分布例を示すグラフ。 空間周波数を変更しない場合の、実表示サイズと空間周波数との関係を示す模式図。 第３の実施形態における実表示サイズと空間周波数との関係の一例を示すグラフ。 第３の実施形態における実表示サイズと空間周波数を示す模式図。 第３の実施形態における近似光パターン生成部の別の構成例を示すブロック図。 第４の実施形態における近似光パターン生成部の構成例を示すブロック図。 （ａ）第４の実施形態における投影画像と空間周波数の面内分布を示す模式図、及び、（ｂ）空間周波数の面内分布を示す模式図。 第４の実施形態における処理手順を示すフローチャート。 第４の実施形態におけるユーザーの希望に応じて空間周波数を決定する場合のＧＵＩの一例を示す図。 第５の実施形態における近似光パターン生成部及び周辺部の構成例を示すブロック図。 （ａ）第５の実施形態における入力画像の一例を示す図、及び、（ｂ）投影画像における空間周波数の面内分布を示す模式図。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。ただし、本形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態における画像印刷投影システムについて説明する。図１（ａ）は、第１の実施形態における画像印刷投影システム１０１の構成と、入出力信号の関係を示すブロック図である。なお、本第１の実施形態では、画像を鑑賞するために、入力画像１００、画像印刷投影システム１０１、印刷する用紙、及び、視環境光センサ１０４が必要となる。

画像印刷投影システム１０１は、画像処理装置１１０、画像投影装置１１１、印刷装置１１２で構成される。画像処理装置１１０は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン等の情報端末と、ソフトウェアによるものである。画像投影装置１１１は、例えばプロジェクタ等の画像を光学的に投影するものである。印刷装置１１２は、例えばインクジェットプリンタ、オフセットプリンタである。

視環境光センサ１０４は、画像を表示する場所に仮置きされた、印刷していない更の用紙により反射される視環境光１０３を検出する。視環境光センサ１０４としては、領域の輝度分布を検出するカメラを用い、検出した視環境光１０３に基づく視環境光データ１２５を出力する。但し、より簡便に、単点で検出する輝度センサを用いても良いし、視環境光が余り入らない環境で鑑賞するのであれば、使用しなくても良い。本実施形態では、視環境光センサ１０４としてカメラを用いる場合は、用紙内の輝度分布を撮影する。視環境光センサ１０４は、画像印刷投影システム１０１の画像処理装置１１０に接続され、視環境光データ１２５を出力する。

上記構成において、画像印刷投影システム１０１内の画像処理装置１１０に入力画像１００が入力されると、画像処理装置１１０は、入力画像１００と視環境光データ１２５とに応じて、投影画像１２０と印刷画像１２１とを生成して出力する。なお、この処理の詳細については後述する。投影画像１２０は画像投影装置１１１に入力され、投影光１２２が出力される。一方、印刷画像１２１が印刷装置１１２に入力されると、用紙に印刷処理１２３がなされ、印刷物１０２が出来上がる。そして、投影光１２２と視環境光１０３とが光１２４となって、印刷物１０２に投影され、重畳表示される。

図１（ｂ）は、画像印刷投影システム１０１により画像（鑑賞用画像）が表示される状態の一例を示す模式図である。印刷物１０２上には、画像投影装置１１１から投影光１２２が投影される。また、天井照明１２７からは視環境光１０３が照射される。ユーザーは、投影光１２２と視環境光１０３とにより照明された印刷物１０２による光の反射光により、印刷物１０２を鑑賞することになる。

図２は、本実施形態における入力画像１００の一例を示す図であり、街並みの夜景と、夜空に花火が煌めいている画像を示している。ＨＤＲ制御で撮影された画像には、極力輝度圧縮せずに処理された高ダイナミックレンジな階調データが含まれる。このような階調処理としては、ＰＱカーブが良く知られており、ここでもＰＱカーブを用いるものとする。入力画像１００には、例えば暗部に０．０１ｃｄ／ｍ^２、高輝度部に１,０００ｃｄ／ｍ^２の輝度が割り振られている。

図３は、第１の実施形態における画像処理装置１１０の構成と、入出力信号の関係を示すブロック図である。先に説明したように、画像処理装置１１０には入力画像１００と視環境光データ１２５が入力される。画像処理装置１１０には、不図示のＣＰＵ、メモリ回路、ソフトウェア等が含まれる。以下、図３を参照しながら、入力画像１００と視環境光データ１２５から、投影画像１２０と印刷画像１２１を生成する処理について説明する。

入力画像１００は、近似光パターン生成部１３１に入力され、近似光パターン生成部１３１では、入力画像１００に近似しつつも、画像の空間周波数（解像感）を落とした近似光パターン１４１を生成する。

図４（ａ）は、第１の実施形態における近似光パターン生成部１３１の構成例を示すブロック図である。入力画像１００は、空間ローパスフィルタ１５５により空間周波数が下げられる。次に、ローパスフィルタ出力画像１５８はゲイン調整部１５６へ入力され、ゲイン調整部１５６では、例えばユーザー設定値に基づくゲイン値で、輝度を調整する。または、例えば使用する画像投影装置１１１が表現できる輝度と、入力画像１００に割りつけられた最大輝度に応じて、自動的に調整しても良い。これにより、ゲイン調整部１５６からは近似光パターン１４１が出力される。なお、図４（ａ）では示していないが、カラー画像である入力画像１００に対して輝度情報のみを抽出して出力する処理を行っても良い。そのような処理は、例えば、画像投影装置１１１として、輝度のみを変調するような高効率単色プロジェクタを用いる場合に適している。

図４（ｂ）は、第１の実施形態における近似光パターン１４１の一例を示す図である。図２の入力画像１００に対し、空間周波数が下げられ、例えば花火や街並みのディテールが消えている。

このようにして生成された近似光パターン１４１は、投影画像出力部１３２及び合成パターン生成部１３４に入力される。投影画像出力部１３２では、画像投影装置１１１で処理可能なフォーマットに適宜変換して、投影画像１２０を出力する。

一方、視環境光データ１２５は、非近似光パターン生成部１３３に入力される。先に述べたように、視環境光データ１２５には、カメラで撮影され場合、用紙内の輝度分布が含まれている。非近似光パターン生成部１３３では、視環境光データ１２５から用紙内の輝度分布のみを切り取った画像データへとトリミング処理する。更に、画像データの解像度が入力画像１００の解像度と同様になるように変換処理し、画像データ上の画素位置と、用紙上の位置とが対応するようにしておく。

次に、視環境光センサ１０４による撮影時のカメラ感度設定等から、実際の輝度情報に基づくＰＱカーブに階調を割り付け、同じくＰＱカーブに階調を割りつけている入力画像１００と同様に扱えるようにし、非近似光パターン１４３として出力する。なお、視環境光センサ１０４として、単点で検出する輝度センサを用いた場合には、簡略的に単点の輝度情報（例えば用紙の中心部分）を用紙面内均一の非近似光パターン１４３として出力する。

図５は、本実施形態における非近似光パターン１４３の一例を示すイメージ図である。当然ながら、図２に示す入力画像１００とは非近似であり、天井照明１２７から照射された視環境光１０３のパターンとなる。例えば、図５に示したように、面内の上部ほど明るいグラデーションになる。非近似光パターン１４３は合成パターン生成部１３４に入力される。

図６（ａ）は、第１の実施形態における合成パターン生成部１３４の構成例を示すブロック図である。合成パターン生成部１３４に入力された近似光パターン１４１と非近似光パターン１４３は、画素位置毎に画素値が加算され、合成パターン１４４として出力される。図６（ｂ）は、第１の実施形態における合成パターン１４４の一例を示す図であり、図４（ｂ）に示す近似光パターン１４１と、図５に示す非近似光パターン１４３とが画素位置毎に加算されたものである。

上述したようにして生成された合成パターン１４４と入力画像１００は、差分低減処理部１３５に入力される。図７（ａ）は、第１の実施形態における差分低減処理部１３５の構成例を示すブロック図である。まず、合成パターン１４４の画素値を正規化し、画素位置毎の明度として求めておく。次に、入力画像１００の画素値に対し、画素位置毎に正規化した合成パターン１４４の明度で除算し、差分低減画像１４５として出力する。例えば、入力画像１００のある画素の画素値を１０００分の１００、合成パターン１４４における同じ画素の画素値を１０００分の２００とする。この場合、正規化された合成パターン１４４の明度は０．２となる。入力画像１００の画素値１０００分の１００を０．２で除算すると、差分低減画像１４５の画素値は１０００分の５００となる。差分低減画像１４５は、印刷階調の決定に用いる階調データであり、これは明度（印刷では反射率）で０．５になる。これは、本来は入力画像１００の画素値が１０００分の１００であったのに対し、合成パターン１４４の画素値が１０００分の２００であった為、印刷の反射率を０．５に設定し、差分を低減（ゼロに）する処理がなされていることが分かる。

図７（ｂ）は、本実施形態における差分低減画像１４５の一例を示す図である。印刷物１０２に対して、図６（ｂ）の合成パターン１４４が投影・重畳されたときに得られる画像と、入力画像１００との差分が小さくなるように決定された画像となる。

上述したようにして差分低減処理部１３５により生成された差分低減画像１４５が印刷画像出力部１３６に入力される。印刷画像出力部１３６では、印刷装置１１２が処理可能なフォーマットに適宜変換して、印刷画像１２１を出力する。例えば、ＲＧＢの画像データからＣＹＭＫの印刷用画像データに変換して出力する。

図８は、第１の実施形態にかかる、同一領域における画像データの階調分布例を示すグラフであり、ｘ軸は画像における水平方向の位置、ｙ軸は階調（輝度）を示す。図８（ａ）は、図２に示す入力画像１００の領域１５０の階調分布を示す。ここでは、暗部と高輝度部が矩形で切り替わるようなカーブ１６０になっている。

図８（ｂ）は、図４（ｂ）に示す近似光パターン１４１の領域１７０の階調分布を示す。ここでは、図８（ａ）に示すカーブ１６０の空間周波数が下げられ、エッジが取れたカーブ１６１になっている。

図８（ｃ）は、図５に示す非近似光パターン１４３の領域１７１の階調分布を示す。ここでは、水平方向の位置にかかわらず階調がほぼ変わらず、またカーブ１６０とは非近似のカーブ１６２になっている。

図８（ｄ）は、図６（ｂ）に示す合成パターン１４４の領域１７２の階調分布を示す。図８（ｂ）の近似光パターン１４１のカーブ１６１と、図８（ｃ）の非近似光パターン１４３のカーブ１６２を水平方向の位置毎に加算したカーブ１６３になっている。

図８（ｅ）は、図７（ｂ）に示す差分低減画像１４５の領域１７３の階調分布を示す。図８（ｄ）の合成パターン１４４が、印刷物１０２に対して投影・重畳されたときに得られる画像と、入力画像１００との差分が小さくなるよう決定されたカーブ１６４になっている。図８（ｆ）は、実際にカーブ１６４に基づいて印刷された印刷物１０２に対して、カーブ１６３のパターンが投影・重畳されたときに得られるカーブ１６５を示したもので、これは入力画像１００のカーブ１６０と同等になる。

以上説明したように、本実施形態を適用することで、印刷物に画像投影装置で画像を投影し、重畳表示する場合に、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像を得ることができる。

なお、上述した第１の実施形態では、画像印刷投影システム１０１の画像処理装置１１０、画像投影装置１１１、印刷装置１１２がそれぞれ独立に構成されているものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、画像投影装置１１１または印刷装置１１２が画像処理装置１１０を含むように構成することもできるし、画像印刷投影システム１０１を単体で構成してもよい。

本第１の実施形態では、印刷物に画像投影装置で画像を投影する構成について説明したが、本技術はその他の構成への応用も考えられる。例えば、２台（もしくは３台以上）の画像投影装置の投影画像を重ねる場合に、本発明の技術を応用できる。具体的には、図３に示す印刷画像出力部１３６を、第二投影画像出力部に置き換えて、第二投影画像出力部の出力を第二投影画像とする。その場合、差分低減処理部１３５において、入力画像１００の画素値から、合成パターン１４４の画素値を減算する計算に置き換える。このようにすることで、図１（ａ）の画像印刷投影システム１０１では、投影光１２２、視環境光１０３と第二投影画像による投影光との加算で、表示したい品質の画像が得られるようになる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は、例えば屋内での写真展示やアートなど、視環境光１０３が余り変化しないような条件を想定している。これに対し、第２の実施形態では、視環境光１０３が変化する場合に好適な構成について説明する。なお、第１の実施形態と比較して、図４を参照して説明した画像処理装置１１０における近似光パターン生成部１３１の構成及び処理が異なるため、以下、相違点について説明する。なお、それ以外の構成及び処理は第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して説明を省略する。

図９は、第２の実施形態における画像処理装置２１０の構成と入出力信号の関係を示すブロック図であり、第１の実形形態における画像処理装置１１０に代えて用いられる。画像処理装置１１０と同様に、画像処理装置２１０には入力画像１００と視環境光データ１２５が入力される。また、画像処理装置２１０には、不図示のＣＰＵ、メモリ回路、ソフトウェア等が含まれる。画像処理装置１１０との相違点は、図９に示すように、近似光パターン生成部２３１が、入力画像１００と、非近似光パターン生成部１３３により生成された非近似光パターン１４３とに基づいて、近似光パターン２４１を生成する点である。そして、近似光パターン２４１は投影画像出力部１３２に入力され、近似光パターン２４１に基づく投影画像２２０が出力される。

また、合成パターン生成部１３４には、近似光パターン２４１と非近似光パターン１４３が入力され、画素位置毎に画素値が加算され、合成パターン２４４として出力される。差分低減処理部１３５では、入力した合成パターン２４４と入力画像１００とに基づいて、差分低減画像２４５を生成して印刷画像出力部１３６に出力する。印刷画像出力部１３６では、差分低減画像２４５を印刷装置１１２が処理可能なフォーマットに適宜変換して、印刷画像２２１を出力する。

図１０は、第２の実施形態における近似光パターン生成部２３１の構成例を示すブロック図である。まず、第１の実施形態と同様に、入力画像１００に対して空間ローパスフィルタ１５５とゲイン調整部１５６により処理された、近似光パターン１４１が生成される。次に、近似光パターン１４１と非近似光パターン１４３が非近似光パターン変動補正部２５０に入力され、近似光パターン１４１の変動（すなわち視環境光１０３の変動）を補正する処理を行った上で、近似光パターン２４１が出力される。以下、ここで行われる処理について詳しく説明する。

図１１は、第２の実施形態における近似光パターン２４１の生成処理手順を示すフローチャートである。まず、Ｓ２０１において、入力画像１００と視環境光データ１２５を画像処理装置２１０に入力する。Ｓ２０２では、非近似光パターン生成部１３３は、視環境光データ１２５から非近似光パターン１４３を生成する。次に、Ｓ２０３において、近似光パターン生成部２３１は、入力画像１００から近似光パターン２４１を生成して出力する。この時、１回目に近似光パターン２４１を生成する場合、非近似光パターン１４３の変動が無いため、非近似光パターン変動補正部２５０による補正を行う必要が無い。したがって、ゲイン調整部１５６から出力される近似光パターン１４１が、そのまま、近似光パターン生成部２３１から近似光パターン２４１として出力される。なお、非近似光パターン変動補正部２５０は、この時の非近似光パターン１４３を不図示のメモリ等に保持しておく。

次に、Ｓ２０４において、投影画像２２０と印刷画像２２１を出力し、Ｓ２０５では、印刷装置１１２が印刷画像２２１に基づいて印刷物１０２を印刷し、Ｓ２０６では、画像投影装置１１１が投影画像２２０に基づいて印刷物１０２に投影光１２２を投影する。なお、Ｓ２０１からＳ２０６までの処理により得られる結果は、第１の実施形態と同じである。

次に、Ｓ２０７において、非近似光パターン生成部１３３は、再度、視環境光データ１２５から非近似光パターン１４３を生成し、Ｓ２０８において、非近似光パターン１４３が変動したかどうかを判断する。ここで、非近似光パターン１４３の変動（すなわち視環境光１０３の変動）とは、Ｓ２０３でメモリ等に保持しておいた非近似光パターン１４３の値からの変動のことである。ここでは、Ｓ２０３でメモリ等に保持しておいた非近似光パターン１４３から、Ｓ２０７で生成した非近似光パターン１４３への変動値を、所定の閾値と比較し、閾値以下の場合に変動が無いと判断してＳ２０７へ戻る。一方、閾値を超える場合には変動したと判断して、Ｓ２０９へ移行する。

Ｓ２０９では、非近似光パターン変動補正部２５０は、非近似光パターン１４３の変動を補正する近似光パターン２４１を出力する。具体的には、Ｓ２０３でメモリ等に保持した非近似光パターン１４３からの変動分を相殺するように、近似光パターン２４１を変更することで補正を行う。

次に、Ｓ２１０において、投影画像出力部１３２は、補正された近似光パターン２４１に基づいて投影画像２２０を変更して出力し、Ｓ２１１において、画像投影装置１１１は投影画像２２０に基づいて印刷物１０２に投影光１２２を投影する。Ｓ２１２では、表示処理を終了するか否かを判断し、終了しない場合は、Ｓ２０７に戻って上述した処理を続ける。

図１２は、第２の実施形態における同一領域における画像データの階調分布例を示すグラフである。以下、第１の実施形態で説明した図８のグラフと比較して説明する。

まず、図１２（ａ）の入力画像１００を示すカーブ１６０は、第１の実施形態の図８（ａ）と同じである。図１２（ｃ）のカーブ２６２は、非近似光パターン１４３がカーブ１６２から変動した後の階調分布である。これは、図１１のフローチャートにおいて、Ｓ２０８の判断でＳ２０９に進んだ時の非近似光パターン１４３に相当する。

図１２（ｂ）のカーブ２６１は、非近似光パターン１４３の変動を補正する近似光パターン２４１を出力した際の、カーブ２６１である。図１１のフローチャートにおいて、Ｓ２０９で出力される近似光パターン２４１に相当する。

図１２（ｄ）のカーブ２６３は合成パターン２４４を示し、図１２（ｂ）の近似光パターン２４１のカーブ２６１と、図１２（ｃ）の非近似光パターン１４３のカーブ２６２とを加算したカーブ２６３になっている。

図１２（ｅ）は、差分低減画像２４５のカーブ１６４であり、これは図１１のＳ２０５において一度印刷した後は変わらない。

図１２（ｆ）は、カーブ１６４に基づいて印刷された印刷物１０２に、カーブ２６３のパターンが投影されたときに得られるカーブ２６５を示したものである。第２の実施形態では、視環境光１０３の変化に応じた処理を行うことで、カーブ２６５は、入力画像１００のカーブ１６０とほぼ同等になる。

上記の通り本第２の実施形態によれば、視環境光が変化する場合であっても、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像を得ることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態及び第２の実施形態では、投影画像の空間周波数によらず、表示したい品質の画像が得られるようになることを示した。第３の実施形態では、上記の効果に加えて、印刷物１０２に対して投影画像１２０の位置がずれた場合の表示誤差を低減し、位置合わせを容易にする効果が得られる構成について説明する。なお、第１の実施形態と比較して、図４を参照して説明した画像処理装置１１０における近似光パターン生成部１３１の構成及び処理が異なるため、以下、相違点について説明する。なお、それ以外の構成及び処理は第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して説明を省略する。

図１３は、第３の実施形態における近似光パターン生成部３３１の構成例を示すブロック図であり、図４に示す近似光パターン生成部１３１に代えて用いられる。入力画像１００は、空間ローパスフィルタ３５５で空間周波数下げられるが、ここではサイズ情報３００に基づいたパラメータで、空間周波数を変更する。サイズ情報３００とは、投影画像１２０もしくは印刷物１０２の実表示サイズを示す情報である。次に、ゲイン調整部１５６を経て、近似光パターン１４１が出力される。以下、サイズ情報３００を用いる理由と、具体的な処理について説明する。

図１４は、印刷物１０２に対して投影画像１２０の位置がずれた場合の階調分布例を示すグラフである。なお、第１の実施形態の図８のグラフは、投影画像１２０の位置がずれなかった場合に相当する。また、図８（ｃ）に示したような、視環境光による非近似光パターン１４３の処理については、ここでは説明を割愛する。

図１４（ａ）は、入力画像１００の階調分布を示すグラフである。入力画像１００は第１の実施形態の図８（ａ）と同様に、カーブ１６０に示すような矩形を描く。

図１４（ｂ）は、投影画像１２０の階調分布、位置ずれを示すグラフである。近似光パターン１４１による投影画像１２０の位置がずれなかった場合のカーブ１６３に対し、例えば１０ピクセル分の位置ずれ３１７が発生した場合に、カーブ３１６を描く。

図１４（ｃ）は、印刷画像１２１の階調分布を示すグラフである。印刷画像１２１は第１の実施形態の図８（ｅ）と同様に、カーブ１６４を描く。

図１４（ｄ）は、印刷物１０２に対して、投影画像１２０が投影された時の表示を示すグラフである。図１４（ｃ）のカーブ１６４に基づいて印刷された印刷物１０２上に、図１４（ｂ）のカーブ３１６のパターンが投影されたときに得られるのがカーブ３１８である。投影画像１２０の位置がずれなかった場合のカーブ１６５と比較して、表示誤差３１９が発生する。表示誤差３１９は位置ずれ３１７の大きさに比例して大きくなり、表示品質を低下させる。位置ずれ３１７が一定量を超えると、カーブ３１８は二重線のように視認され、著しい妨害感を生じる場合がある。このような位置ずれ３１７による表示誤差３１９を低減するため、サイズ情報３００に基づいたパラメータで、近似光パターン１４１の空間周波数を変更する。

図１５（ａ）は、近似光パターン１４１（すなわち投影画像１２０）の空間周波数の変更例を示すグラフである。図８（ｄ）、図１４（ｂ）のグラフで示した投影画像１２０のカーブ１６３に対し、サイズ情報３００に基づいたパラメータで、空間ローパスフィルタ３５５により投影画像１２０の空間周波数を低くしたものがカーブ３３３である。空間周波数が低くなると、横軸の位置方向に対し、広がりを持つ階調分布を示すようになる。

図１５（ｂ）は、投影画像１２０の空間周波数の変更に対応した、印刷画像１２１の階調分布を示すグラフである。投影画像１２０の空間周波数が低くなると、投影画像１２０が投影された時に入力画像１００との差分が小さくなるようなカーブ３３４を描く。

図１６は、投影画像１２０の空間周波数を低くした時に、位置がずれた場合の階調分布例を示すグラフである。

図１６（ａ）は、入力画像１００の階調分布を示すグラフであり、図１４（ａ）と同様に、カーブ１６０に示すような矩形を描く。

図１６（ｂ）は、投影画像１２０の階調分布、位置ずれを示すグラフである。投影画像１２０の位置がずれなかった場合のカーブ３３３に対し、例えば１０ピクセル分の位置ずれ３３７が発生した場合に、カーブ３３６を描く。

図１６（ｃ）は、印刷画像１２１の階調分布を示すグラフである。印刷画像１２１は図１５（ｂ）と同様に、カーブ３３４を描く。

図１６（ｄ）は、印刷物１０２上に、投影画像１２０が投影された時の表示を示すグラフである。図１６（ｃ）のカーブ３３４に基づいて印刷された印刷物１０２に対して、図１６（ｂ）のカーブ３３６のパターンが投影・重畳されたときに得られるのがカーブ３３８である。投影画像１２０の位置がずれなかった場合のカーブ１６５と比較して、表示誤差３３９が発生するが、図１４（ｄ）の表示誤差３１９と比較して小さくなる。これが、投影画像１２０の空間周波数を低くしたことの効果である。但し、領域３４０に示すように、トレードオフとして黒表示部分の輝度が若干高くなり、コントラスト比が下がってしまう。従って、位置ずれに対する表示誤差の低減と、コントラスト比との兼ね合いにより、投影画像１２０の空間周波数を適宜変更することが望ましい。

図１７は、投影画像１２０の空間周波数を変更しない場合の、実表示サイズと空間周波数との関係を示す模式図である。

図１７（ａ）は、例えばＡ１サイズの用紙規格で印刷、投影したときの模式図である。Ａ１に相当する実表示サイズ３２０において、投影画像１２０は空間周波数３２１で投影される。

図１７（ｂ）は、例えばＡ２サイズの用紙規格で印刷、投影したときの模式図である。Ａ２サイズ（Ａ１サイズの半分）に相当する実表示サイズ３２３において、投影画像１２０は空間周波数３２４で投影される。投影画像１２０の空間周波数を変更しない場合、印刷、投影した後の空間周波数３２４は、実寸法上で図１７（ａ）の空間周波数３２１の倍になる。

図１４および図１６のグラフでは、位置ずれを画像データ上の１０ピクセル分として考えたが、実際に発生する位置ずれは所定の実寸法（例えば２ｍｍ）で考慮しておくのが望ましい。特に人間の手による位置合わせであれば、個人差はあるものの実寸法で位置ずれの限界が決まる。

例えば、図１７（ａ）の空間周波数３２１で投影された時に、実寸法上で２ｍｍまでの位置ずれが、所定の表示誤差に収まり、妨害が知覚されないものとする。この時、図１７（ｂ）の空間周波数３２４（空間周波数３２１の倍）では、実寸法上で１ｍｍを超える位置ずれでは、妨害が知覚されてしまう。そこで、第３の実施形態では、実表示サイズに応じて、投影画像１２０の空間周波数を変更する。

図１８は、実表示サイズと、投影画像１２０の空間周波数との関係の一例を示すグラフであり、ｘ軸方向を実表示サイズ、ｙ軸方向を投影画像１２０の空間周波数とする。実表示サイズが大きくなるほど、投影画像１２０上の空間周波数を上げるようなカーブ３５０で変更する。これにより、実表示サイズによらず、印刷・投影した後の空間周波数が変わらなくなる。

なお、図１８のカーブ３５０は、ユーザーの視距離に応じて変更してもよい。例えば、ユーザーは事前にＧＵＩで視距離を入力できるようにしておく。視距離が長い時は、位置ずれによる表示誤差の低減よりも、コントラスト比を優先するものとして、カーブ３５０にｙ軸方向でプラスのオフセットを付ける。これにより、印刷・投影した後の空間周波数が高めになり、コントラスト比が高くなる。

図１９は、投影画像１２０の空間周波数を、カーブ３５０で変更する場合の、実表示サイズと空間周波数を示す模式図である。

図１９（ａ）は、図１７（ａ）と同様で、Ａ１サイズに相当する実表示サイズ３２０において、投影画像１２０は空間周波数３２１で投影される。

図１９（ｂ）では、Ａ２サイズ（Ａ１サイズの半分）に相当する実表示サイズ３２３において、空間周波数３４４で投影される。投影画像１２０の空間周波数をカーブ３５０で変更する場合、印刷・投影した後の空間周波数３４４は、図１９（ａ）の空間周波数３２１と同等になる。この時、Ａ１サイズの実表示サイズ３２０と、Ａ２サイズの実表示サイズ３２３のいずれであっても、例えば実寸法上で２ｍｍまでの位置ずれが、所定の表示誤差に収まり、妨害が知覚されなくなる。

上記の通り第３の実施形態によれば、印刷物１０２に対して投影画像１２０の位置がずれた場合の表示誤差が低減され、またその効果が投影画像１２０もしくは印刷物１０２の実表示サイズによらず得ることができる。

なお、図１３の近似光パターン生成部３３１の説明では、サイズ情報３００に基づいたパラメータで、近似光パターン１４１（すなわち投影画像１２０）の空間周波数を変更したが、この他の構成も考えられる。

図２０は、第３の実施形態における近似光パターン生成部３３１’の別の構成例を示すブロック図である。入力画像１００は、空間ローパスフィルタ３５５’によりサイズ情報３００に基づいたパラメータで空間周波数が変更され、近似光パターン１４１として出力されるが、これに加えて、光学フィルタ調整パラメータ３７０を出力するものとする。投影画像１２０の空間周波数は、画像データ上の処理による変更だけではなく、光学フィルタ調整パラメータ３７０を用いた光学的な処理によっても行う。例えば、画像投影装置１１１の投射レンズ（焦点調節手段）の焦点をずらす、投射レンズの前後に拡散フィルタを挿入する、振動素子で投影画像を振動拡散するといった手段を用いることが考えられる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。上述した第３の実施形態では、投影画像１２０の位置ずれが所定の実寸法（例えば２ｍｍ）で発生するものとして、その時の表示誤差が所定範囲内に納まるように、投影画像１２０の空間周波数を変更した。第４の実施形態では、位置ずれ量は画像投影装置１１１の設置条件で変わり、また投影画像１２０の面内領域毎でも異なる場合に適用できる構成について説明する。なお、第１の実施形態と比較して、図４を参照して説明した画像処理装置１１０における近似光パターン生成部１３１の構成及び処理が異なるため、以下、相違点について説明する。なお、それ以外の構成及び処理は第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して説明を省略する。

図２１は、第４の実施形態における近似光パターン生成部４３１の構成例を示すブロック図であり、図４に示す近似光パターン生成部４３１に代えて用いられる。入力画像１００は、空間ローパスフィルタ４５５で空間周波数が下げられるが、ここではサイズ情報３００と、位置合わせ情報４００に基づいたパラメータで、空間周波数を変更する。位置合わせ情報４００は、画像投影装置１１１の設置条件、位置合わせマーカーの位置、位置合わせ性能を示す情報である。次に、ゲイン調整部１５６を経て、近似光パターン１４１が出力される。以下、位置合わせ情報４００を用いる理由と、具体的な処理について説明する。

図２２（ａ）は、第４の実施形態の画像投影装置１１１の設置条件における、投影画像４１０と空間周波数の面内分布を示す模式図である。印刷物１０２に対して、画像投影装置１１１を水平よりも上側に向けて設置した場合、台形４１１状に投影画像が広がる。この場合、台形４１１に対し、画像処理による台形歪み補正を行った上で、投影画像４１０を投影する。この場合、台形歪み補正された投影画像４１０では、上側（台形の長辺側）は台形歪みの変形量が大きく、補正量が大きいなるため、位置ずれしやすい領域となる。一方、下側（台形の短辺側）は台形歪みの補正量が小さく、位置ずれしにくい領域となる。このような設置条件においては、位置ずれしやすい上側領域については、空間周波数４１３を低くして、位置ずれが発生したときの表示誤差を抑える。一方、位置ずれしにくい下側領域については、空間周波数４１２を高くして、コントラスト比を高めることを優先する。

図２２（ｂ）は、第４の実施形態における画像投影装置１１１の自動位置合わせ用のマーカー位置と、空間周波数の面内分布を示す模式図である。印刷物１０２に対して、位置合わせ用のマーカー４２１を面内の一部に配置することが考えられる。マーカー４２１には、例えば非可視のインクが用いられ、面内の重要領域（顔、文字など）に配置される。この時、マーカー４２１付近は自動位置合わせによって、高精度に位置合わせが行われるので、空間周波数４２３を高くして、コントラスト比を高めることを優先する。一方、マーカー４２１から遠く、位置ずれしやすい領域については、空間周波数４２２を低くして、位置ずれが発生したときの表示誤差を抑える。

図２３は、第４の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。まず、Ｓ４３１において、入力画像１００を画像処理装置１１０に入力する。次に、Ｓ４３２において、画像処理装置１１０から投影画像１２０を仮出力する。なお、この際に仮出力された投影画像１２０は、第１の実施形態で説明したようにして生成されたものでも良いし、入力画像１００に対して特別な画像処理を行わずに変換されたものでも構わない。そして、Ｓ４３３において、仮出力された投影画像１２０に基づいて、画像投影装置１１１が投影光１２２を仮投影する。

Ｓ４３４では、壁や白紙への仮投影を画像処理装置１１０内蔵のカメラで撮影し、ＣＰＵで解析することで、画像投影装置１１１の設置条件、位置合わせマーカーの位置等を把握する。そして、Ｓ４３５では、Ｓ４３４で把握した画像投影装置１１１の設置条件等から、位置合わせ情報４００を生成する。次に、Ｓ４３６において、サイズ情報３００と、位置合わせ情報４００とに基づいたパラメータを用いて、入力画像１００から近似光パターン生成部４３１により近似光パターン１４１を出力する。最後に、Ｓ４３７において、第１の実施形態で説明したようにして、画像処理装置１１０から投影画像１２０と印刷画像１２１を出力する。Ｓ４３８では、印刷物１０２の印刷、投影光１２２の投影を行って、終了となる。

上記の通り本第４の実施形態によれば、位置ずれ量が画像投影装置１１１の設置条件で変わり、また投影画像１２０の面内領域毎でも異なる場合においても、本発明を適用することができる。

なお、上述した第４の実施形態の例では、投影画像１２０の空間周波数の変更を画像処理装置１１０が自動処理で行っていたが、ユーザーの希望に応じて任意に設定する構成としても良い。図２４は、ユーザーの希望に応じて空間周波数を決定する場合のＧＵＩの一例である。投影画像１２０の空間周波数の設定４４０は、位置ずれによる表示誤差と、コントラスト比の改善のトレードオフであることを通知した上で、任意に設定できるようにする。

＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。上述した第３の実施形態および第４の実施形態とは異なり、第５の実施形態では、入力画像１００のコンテンツに応じて、好適に処理できる構成について説明する。なお、第１の実施形態と比較して、図４を参照して説明した画像処理装置１１０における近似光パターン生成部５３１の構成及び処理が異なるため、以下、相違点について説明する。なお、それ以外の構成及び処理は第１の実施形態と同様であるため、同じ符号を付して説明を省略する。

図２５は、本第５の実施形態における近似光パターン生成部５３１及び周辺部の構成例を示すブロック図であり、図４に示す構成に代えて用いられる。入力画像１００は、空間ローパスフィルタ５５５に加えてコンテンツ解析部５００にも入力され、コンテンツ解析部５００は、コンテンツ解析情報５０１を出力する。

入力画像１００は、空間ローパスフィルタ５５５により空間周波数が下げられるが、ここではコンテンツ解析情報５０１に基づいたパラメータで、空間周波数を変更する。コンテンツ解析情報５０１は、画像のコンテンツを面内領域毎に解析した情報である。例えば、注目領域、背景領域、人の顔、文字情報などが検出され、解析情報に含まれる。次に、ゲイン調整部１５６を経て、近似光パターン１４１が出力される。コンテンツ解析情報５０１を用いる理由と、具体的な処理については、以降で説明する。

図２６（ａ）は、第５の実施形態における入力画像１００の一例を示す図である。入力画像１００に対し、コンテンツ解析情報５０１は、注目領域５１１と背景領域５１２を検出する。注目領域５１１は、ここでは、煌めく花火の部分であり、鑑賞者が注目する重要領域であり、情報量が多い。一方、背景領域５１２は、情報量が少ない背景部分で、空などである。

図２６（ｂ）は、図２６（ａ）に示す入力画像１００の投影画像における空間周波数の面内分布を示す模式図である。空間ローパスフィルタ５５５は、入力されるコンテンツ解析情報に基づくパラメータを用いて、図２６（ａ）で注目領域５１１として検出された花火の部分領域について、空間周波数５２１を高くして、コントラスト比を高めることを優先する。なお、位置合わせにおいても、注目領域５１１部分を優先して行うものとする。一方、図２６（ａ）で背景領域５１２として検出された空の部分領域は、空間周波数５２２を低くして、位置ずれが発生したときの表示誤差を抑える。また、注目領域５１１と背景領域５１２を繋ぐ部分領域は、それぞれの空間周波数の中間となるように変更する。

上記の通り第５の実施形態によれば、入力画像１００のコンテンツに応じて、好適に表示したい品質の画像を表示することができる。

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：入力画像、１０１：画像印刷投影システム、１０２：印刷物、１０３：視環境光、１０４：視環境光センサ、１１０，２１０：画像処理装置、１１１：画像投影装置、１１２：印刷装置、１２０：投影画像、１３１，２３１，３３１，４３１，５３１：近似光パターン生成部、１３２：投影画像出力部、１３３ 非近似光パターン生成部、１３４：合成パターン生成部、１３５：差分低減処理部、１３６：印刷画像出力部、１５５，３５５，４５５，５５５：空間ローパスフィルタ、１５６：ゲイン調整部、２５０：非近似光パターン変動補正部、５００：コンテンツ解析部

Claims (29)

1. 入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて投影画像を生成する第１の生成手段と、
   前記入力画像に基づいて、印刷画像を生成する第２の生成手段と、を有し、
   前記第２の生成手段は、前記印刷画像に基づいて印刷された印刷物に、前記投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる鑑賞用画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記印刷画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記近似光パターンと、前記鑑賞用画像を鑑賞する際の環境光に基づく非近似光パターンとを合成した合成パターンを生成する第３の生成手段を更に有し、
   前記第２の生成手段は、前記入力画像の画素値を、前記合成パターンの画素値で画素ごとに除算した結果に基づいて、前記印刷画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第３の生成手段は、前記近似光パターンの画素値に前記非近似光パターンの画素値を加算して、前記合成パターンを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の生成手段は、前記入力画像の空間周波数を調整したパターンから、前記非近似光パターンの変動分を相殺して、前記近似光パターンを生成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１の生成手段は、パラメータに基づいて前記入力画像の空間周波数を低くすることにより、前記近似光パターンを生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第１の生成手段は、前記投影光により表示される画像の大きさ、または、前記印刷物の大きさに応じて前記パラメータを変更することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記投影光により表示される画像、または、前記印刷物が大きい場合に、前記空間周波数がより高くなるように前記パラメータを変更することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記第１の生成手段は、前記鑑賞用画像を鑑賞する距離が長いほど、前記空間周波数がより高くなるように前記パラメータを変更することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第１の生成手段は、前記印刷物に前記投影光を重畳する時の位置合わせ情報に応じて前記パラメータを変更することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記位置合わせ情報は、前記投影光を投影する画像投影手段の設置条件を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
11. 前記第１の生成手段は、前記画像投影手段の設置条件に基づいて、投影光の台形歪みの変形量を求め、当該変形量が大きい場合に、前記空間周波数がより低くなるように前記パラメータを変更することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記位置合わせ情報は、前記印刷物に前記投影光を重畳する時の位置合わせマーカーの位置を示す情報を含むことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記第１の生成手段は、前記位置合わせマーカーに近い領域で、前記空間周波数がより高くなるように前記パラメータを変更することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記第１の生成手段は、前記入力画像のコンテンツ解析情報に応じて前記パラメータを変更することを特徴とする請求項５乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記コンテンツ解析情報には、前記入力画像における注目領域、背景領域、人の顔、文字情報の少なくともいずれかが含まれることを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
16. 前記パラメータは、前記入力画像の部分領域ごとに設定できることを特徴とする請求項５乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
17. 入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて第１の投影画像を生成する第１の生成手段と、
    前記入力画像に基づいて、第２の投影画像を生成する第２の生成手段と、を有し、
    前記第２の生成手段は、前記第２の投影画像に基づいて投影された投影光に、前記第１の投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記第２の投影画像を生成することを特徴とする画像処理装置。
18. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置から出力される投影画像に基づいて投影する投影手段と
    を有することを特徴とする画像投影装置。
19. 前記投影画像の空間周波数を低くする低減手段を更に有することを特徴とする請求項１８に記載の画像投影装置。
20. 前記低減手段は、前記投影光により表示される画像の大きさ、または、前記印刷物の大きさに応じて、前記投影画像の空間周波数を変更することを特徴とする請求項１９に記載の画像投影装置。
21. 前記低減手段は、前記投影光により表示される画像、または、前記印刷物が大きい場合に、前記投影画像の空間周波数をより高くすることを特徴とする請求項２０に記載の画像投影装置。
22. 前記低減手段は、前記鑑賞用画像を鑑賞する距離が長いほど、前記投影画像の空間周波数をより高くすることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の画像投影装置。
23. 前記低減手段は、焦点調節手段、拡散フィルタ、振動素子の少なくともいいずれかを含むことを特徴とする請求項１９乃至２２のいずれか１項に記載の画像投影装置。
24. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置から出力される印刷画像に基づいて印刷する印刷手段と
    を有することを特徴とする印刷装置。
25. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
    前記画像処理装置から出力される投影画像に基づいて投影する画像投影装置と、
    前記画像処理装置から出力される印刷画像に基づいて印刷する印刷装置と
    を有することを特徴とする画像印刷投影システム。
26. 第１の生成手段が、入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて投影画像を生成する第１の生成工程と、
    第２の生成手段が、前記入力画像に基づいて、印刷画像を生成する第２の生成工程と、を有し、
    前記第２の生成工程では、前記印刷画像に基づいて印刷された印刷物に、前記投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる鑑賞用画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記印刷画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
27. 第１の生成手段が、入力画像の空間周波数を調整して近似光パターンを生成し、当該近似光パターンに基づいて第１の投影画像を生成する第１の生成工程と、
    第２の生成手段が、前記入力画像に基づいて、第２の投影画像を生成する第２の生成工程と、を有し、
    前記第２の生成工程では、前記第２の投影画像に基づいて投影された投影光に、前記第１の投影画像に基づいて投影された投影光が重畳されて得られる画像と、前記入力画像との差分が小さくなるように、前記第２の投影画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
28. コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
29. 請求項２８に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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