JP2019007600A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電気粘性流体のスティックスリップを抑制することにより、異音の発生を防止する。【解決手段】 内筒電極３の外周側と外筒電極１９の内周側、詳しくは、内筒電極３の外周面には、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断する内筒側絶縁層２３を設け、外筒電極１９の内周面１９Ａには、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断する外筒側絶縁層２４を設ける構成としている。【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。

一般に、自動車等の車両には、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に油圧緩衝器に代表されるシリンダ装置が設けられている。ここで、特許文献１には、作動流体として電気粘性流体を用いたダンパ（緩衝器）において、内筒と電極筒（中間筒）との間の流路に、螺旋状のシール手段を設けた構成が開示されている。

国際公開第２０１４／１３５１８３号

ところで、特許文献１に開示されたシリンダ装置では、内筒と電極筒との間の流路を、電気粘性流体が流通するときに、電気粘性流体にスティックスリップが生じることがあり、異音や摩耗が発生する可能性がある。

本発明の目的は、電気粘性流体のスティックスリップを抑制することにより、異音の発生を防止できるようにしたシリンダ装置を提供することにある。

本発明によれば、電界により流体の粘性が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入されるシリンダ装置であって、互いに異なる電位の電極となる内筒電極および該内筒電極の外側に設けられる外筒電極と、前記内筒電極と前記外筒電極との間に形成され、前記ロッドの少なくとも伸長側の移動により軸方向の一方側から他方側に向けて前記電気粘性流体が流動する流路と、軸方向に対して傾斜角度を持って前記流路に設けられたシール手段と、を有し、前記内筒電極の外周側と前記外筒電極の内周側とのうち少なくとも前記外筒電極の内周側には、前記流路を流動する前記電気粘性流体への電流を遮断する絶縁層が設けられている。

本発明によれば、電気粘性流体のスティックスリップを抑制することにより、異音の発生を防止することができる。

第１の実施形態によるシリンダ装置としての緩衝器を示す縦断面図である。 内筒電極、外筒電極、隔壁（シール手段）、内筒側絶縁層および外筒側絶縁層を示す縦断面図である。 内筒電極、外筒電極、隔壁（シール手段）、内筒側絶縁層および外筒側絶縁層を図２中の矢示III−III方向からみた横断面図である。 第２の実施形態による内筒電極、外筒電極、隔壁（シール手段）および絶縁層を図３と同様位置から見た横断面図である。

以下、本発明によるシリンダ装置について、４輪自動車等の車両に設けられる緩衝器に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。

図１ないし図３は、本発明の第１の実施形態を示している。図１において、シリンダ装置としての緩衝器１は、内部に封入する作動油等の電気粘性流体２を用いた減衰力調整式の油圧緩衝器（セミアクティブダンパ）として構成されている。緩衝器１は、例えば、コイルばねからなる懸架ばね（図示せず）と共に、車両用のサスペンション装置を構成する。なお、以下の説明では、緩衝器１の軸方向の一端側を「上端」側とし、軸方向の他端側を「下端」側として記載するが、緩衝器１の軸方向の一端側を「下端」側とし、軸方向の他端側を「上端」側としてもよい。

緩衝器１は、後述の内筒電極３、アウタ筒４、ピストン６、ピストンロッド９、ボトムバルブ１３、外筒電極１９、内筒側絶縁層２３および外筒側絶縁層２４を含んで構成されている。

内筒電極３は、軸方向に延びる円筒状の筒体として形成され、内部に機能性流体である電気粘性流体２が封入されている。また、内筒電極３の内部には、ピストンロッド９が挿入されている。内筒電極３の外側には、アウタ筒４と外筒電極１９が同軸となるように設けられている。内筒電極３の内部には、ピストンロッド９が軸方向に伸縮可能に挿入されている。

内筒電極３は、下端側がボトムバルブ１３のバルブボディ１４に嵌合して取付けられており、上端側は、ロッドガイド１０に嵌合して取付けられている。内筒電極３の上側には、周方向に間隔をもって複数個（例えば４個）の油孔３Ａが径方向に貫通して設けられている。また、内筒電極３の外周側を形成する外周面３Ｂには、後述の内筒側絶縁層２３と一緒に複数本（例えば４本）の隔壁２１が螺旋状に巻回して設けられている。

ここで、内筒電極３は、導体（電気伝導体）となる材料から形成され、負（マイナス）の電極として構成されている。内筒電極３は、後述するアウタ筒４、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３等を介してバッテリ２２の負極（マイナス極）に電気的に接続されている。

アウタ筒４は、緩衝器１の外殻をなすもので、導体となる材料によって円筒体として形成されている。アウタ筒４は、内筒電極３および外筒電極１９の外側に設けられており、該外筒電極１９との間に電極間流路２０と連通するリザーバ室Ａを形成している。この場合、アウタ筒４の下端側は、当該アウタ筒４の下端に溶接手段等を用いてボトムキャップ５が固着されることにより閉塞端となっている。

一方、アウタ筒４の上端側は、開口端となっている。アウタ筒４の開口端側には、例えば、かしめ部４Ａが径方向の内側に屈曲して形成されている。かしめ部４Ａは、シール部材１２の外周側を上側から押えることにより、シール部材１２と一緒に内筒電極３、ロッドガイド１０および外筒電極１９をアウタ筒４内に固定している。

ここで、内筒電極３とアウタ筒４はシリンダを構成し、該シリンダ内には、電気粘性流体２（ERF：Electro Rheological Fluid）が封入されている。なお、図１では、封入されている電気粘性流体２を無色透明で表している。

電気粘性流体２は、電界（電圧）により性状が変化するものである。即ち、電気粘性流体２は、印加される電圧に応じて粘度が変化し、流通抵抗（減衰力）が変化する。電気粘性流体２は、例えば、シリコンオイル等からなる基油（ベースオイル）と、該基油に混ぜ込まれ（分散され）電界の変化に応じて粘性を可変にする粒子（微粒子）とにより構成されている。

後述するように、緩衝器１は、内筒電極３と外筒電極１９との間の電極間流路２０内に電位差を発生させ、電極間流路２０を通過する電気粘性流体２の粘度を制御することで、発生減衰力を制御（調整）する構成となっている。

アウタ筒４と外筒電極１９との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、電気粘性流体２と共に作動気体となるガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド９の縮小行程時に、当該ピストンロッド９の進入体積分を補償すべく圧縮される。

ピストン６は、内筒電極３内に摺動可能に設けられている。ピストン６は、内筒電極３内を上側に位置するロッド側油室Ｂと下側に位置するボトム側油室Ｃとに仕切っている。ピストン６には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路６Ａ，６Ｂがそれぞれ周方向に離間して複数個（それぞれ１個のみ図示）形成されている。

ここで、実施形態による緩衝器１は、ユニフロー構造になっている。このため、内筒電極３内の電気粘性流体２は、ピストンロッド９の縮小行程と伸長行程との両行程で、ロッド側油室Ｂから内筒電極３の各油孔３Ａを通じて電極間流路２０に向け、常に一方向（図１中の矢印Ｆの方向）に流通する。

このようなユニフロー構造を実現するため、ピストン６の上端面には、例えば、ピストンロッド９の縮小行程でピストン６が内筒電極３内を下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮小側逆止弁７が設けられている。縮小側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の電気粘性流体２がロッド側油室Ｂに向けて各油路６Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに電気粘性流体２が流れるのを阻止する。即ち、縮小側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃからロッド側油室Ｂへの電気粘性流体２の流通のみを許容する。

ピストン６の下端面には、例えば、伸長側のディスクバルブ８が設けられている。伸長側のディスクバルブ８は、ピストンロッド９の伸長行程でピストン６が内筒電極３内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路６Ｂを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。

ロッドとしてのピストンロッド９は、内筒電極３内を軸方向（図１の上下方向）に延びている。ピストンロッド９は、下端が内筒電極３内でナット９Ａ等を用いてピストン６に連結（固定）され、上端がロッド側油室Ｂを通って内筒電極３およびアウタ筒４の外部へ延出されている。また、ピストンロッド９の上端側は、ロッドガイド１０を介して外部に突出している。なお、緩衝器としては、ピストンロッド９の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ５）側から外向きに突出させた両ロッド形式としてもよい。

ロッドガイド１０は、内筒電極３とアウタ筒４の上端側に嵌合して設けられている。ロッドガイド１０は、内筒電極３とアウタ筒４の上端側を閉塞している。ロッドガイド１０は、ガイドブッシュ１１を介してピストンロッド９を支持するもので、例えば金属材料、硬質な樹脂材料等に成形加工、切削加工等を施すことにより段付の筒体として形成されている。この場合、ロッドガイド１０は、後述するバルブボディ１４が金属材料（導体）である場合に、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる材料、例えば樹脂材料を用いて形成することができる。そして、ロッドガイド１０は、内筒電極３の上側部分および外筒電極１９の上側部分を、アウタ筒４の中央に位置決めする。これと共に、ロッドガイド１０は、その内周側でピストンロッド９を軸方向に摺動可能に案内（ガイド）する。

ロッドガイド１０とアウタ筒４のかしめ部４Ａとの間には、環状のシール部材１２が設けられている。シール部材１２は、その内周側がピストンロッド９の外周面に摺接することにより、ピストンロッド９との間を液密、気密に封止（シール）している。

内筒電極３の下端側には、該内筒電極３とボトムキャップ５との間に位置してボトムバルブ１３が設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトム側油室Ｃとリザーバ室Ａとを連通または遮断するものである。このために、ボトムバルブ１３は、バルブボディ１４、伸長側逆止弁１５およびディスクバルブ１６を含んで構成されている。バルブボディ１４は、ボトムキャップ５と内筒電極３との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを仕切っている。

バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をもって形成されている。バルブボディ１４の外周側には、内筒電極３の下端が嵌合して固定されている。また、バルブボディ１４の外周側には、内筒電極３よりも外周側に位置して後述の下側保持部材１８が嵌合して取付けられている。ここで、バルブボディ１４は、前述したロッドガイド１０が金属材料（導体）である場合に、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる材料、例えば硬質な樹脂材料を用いて形成することができる。

伸長側逆止弁１５は、例えば、バルブボディ１４の上面側に設けられている。伸長側逆止弁１５は、ピストンロッド９の伸長行程でピストン６が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。伸長側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ内の電気粘性流体２がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに電気粘性流体２が流れるのを阻止する。即ち、伸長側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ側からボトム側油室Ｃ側への電気粘性流体２の流通のみを許容する。

縮小側のディスクバルブ１６は、例えば、バルブボディ１４の下面側に設けられている。縮小側のディスクバルブ１６は、ピストンロッド９の縮小行程でピストン６が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ｂを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。

上側保持部材１７は、内筒電極３上部を取囲むようにロッドガイド１０の外周側に嵌合している。上側保持部材１７は、外筒電極１９の上端側を軸方向および径方向に位置決めした状態で保持している。上側保持部材１７は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒電極３およびロッドガイド１０と外筒電極１９との間を電気的に絶縁した状態に保っている。

一方、下側保持部材１８は、外筒電極１９の下端側を軸方向および径方向に位置決めした状態で保持している。下側保持部材１８は、上側保持部材１７と同様に、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒電極３と外筒電極１９との間、バルブボディ１４と外筒電極１９との間をそれぞれ電気的に絶縁した状態に保っている。また、下側保持部材１８には、電極間流路２０をリザーバ室Ａに対して連通させる複数の油路１８Ａが形成されている。

外筒電極１９は、内筒電極３の外側に該内筒電極３を取囲むように設けられている。外筒電極１９は、内筒電極３とアウタ筒４との間に位置して軸方向に延びる円筒体によって形成されている。外筒電極１９は、導体となる材料（例えば金属材料）からなり、正（プラス）の電極を構成している。外筒電極１９は、内筒電極３との間に、ロッド側油室Ｂおよびリザーバ室Ａと連通する電極間流路２０を形成している。外筒電極１９は、後述するバッテリ２２の正極（プラス極）に電気的に接続されている。

外筒電極１９は、下端側が下側保持部材１８を介してボトムバルブ１３のバルブボディ１４に対して上下方向と径方向に位置決め状態で保持されている。一方、外筒電極１９の上端側は、上側保持部材１７を介してロッドガイド１０に対して上下方向と径方向に位置決め状態で保持されている。また、外筒電極１９の内周側を形成する内周面１９Ａには、後述の外筒側絶縁層２４が設けられている。

ここで、外筒電極１９は、内筒電極３の外周側を全周に亘って取囲むことにより、外筒電極１９の内周側と内筒電極３の外周側との間に環状の通路、即ち、電気粘性流体２が流通する流路としての電極間流路２０を形成している。

電極間流路２０は、後述する各隔壁２１によって複数、例えば４本に分割されている。各電極間流路２０は、内筒電極３の油孔３Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。即ち、図１で電気粘性流体２の流れの方向を矢印Ｆで示すように、緩衝器１は、ピストン６の縮小行程および伸長行程の両方で、ロッド側油室Ｂから油孔３Ａを通じて電極間流路２０内に電気粘性流体２が流入する。電極間流路２０内に流入した電気粘性流体２は、ピストンロッド９が内筒電極３内を進退動するとき（即ち、縮小行程と伸長行程を繰返す間）に、この進退動により電極間流路２０の軸方向の上端側から下端側に向けて流動する。そして、電極間流路２０内に流入した電気粘性流体２は、下側保持部材１８の油路１８Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。

シール手段としての複数本の隔壁２１は、内筒電極３の外周面３Ｂを取囲むように、螺旋状に巻回しつつ上下方向に延びて設けられている。各隔壁２１は、例えば４本形成され、電極間流路２０を複数本（４本）の螺旋状流路に仕切っている。各隔壁２１は、エラストマ等の弾性を有し、かつ電気的絶縁性を有する高分子材料、例えば合成ゴムにより形成されている。各隔壁２１は、例えば接着剤等を用いて内筒３の外周面３Ｂ、詳しくは、内筒３の外周面３Ｂにコーティングされた後述の内筒側絶縁層２３に対して固着（接着）されている。

図２に示すように、各隔壁２１よりも上側の位置でかつ、各隔壁２１の上端部と軸方向に対向（対面）する位置には、内筒電極３の油孔３Ａが設けられている。即ち、内筒電極３の油孔３Ａと各隔壁２１の上端部は、軸方向に一致するように配置されている。なお、油孔３Ａの位置は、これに限らず、例えば各隔壁２１よりも上側の位置でかつ、各隔壁２１間に設けられていてもよい。なお、緩衝器１をバイフロー構造とした場合には、油孔３Ａに加えて各隔壁２１よりも下側の位置で内筒電極３に油孔を設けることになる。

ここで、各隔壁２１によって分割された各電極間流路２０では、内筒電極３内でピストン６が摺動することによって流通する電気粘性流体２に抵抗を付与する。このために、外筒電極１９は、電源となるバッテリ２２の正極に、例えば、高電圧を発生する高電圧ドライバ（図示せず）を介して接続されている。バッテリ２２（および高電圧ドライバ）は、電圧供給部（電界供給部）となり、外筒電極１９は、電極間流路２０内の電気粘性流体２に電界（電圧）をかける電極（エレクトロード）となる。この場合、外筒電極１９の両端側は、電気絶縁性の各保持部材１７，１８によって電気的に絶縁されている。一方、内筒電極３は、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３、ボトムキャップ５、アウタ筒４、高電圧ドライバ等を介して負極（グランド）に接続されている。

高電圧ドライバは、緩衝器１の減衰力を可変に調整するためのコントローラ（図示せず）から出力される指令（高電圧指令）に基づいて、バッテリ２２から出力される直流電圧を昇圧して外筒電極１９に供給（出力）する。これにより、外筒電極１９と内筒電極３との間、即ち、各電極間流路２０内には、外筒電極１９に印加される電圧に応じた電位差が発生し、電気粘性流体２の粘度が変化する。この場合、緩衝器１は、外筒電極１９に印加される電圧に応じて、発生減衰力の特性（減衰力特性）をソフト（Soft）な特性（軟特性）とハード（Hard）な特性（硬特性）との間で連続的に調整することができる。なお、緩衝器１は、減衰力特性を連続的でなくとも、２段階または３段階以上に調整可能なものであってもよい。

次に、第１の実施形態の特徴部分となる内筒側絶縁層２３と外筒側絶縁層２４の構成について説明する。

絶縁層としての内筒側絶縁層２３は、図３に示すように、内筒電極３の外周側に内筒電極３の外周面３Ｂを覆うように各電極間流路２０の全長に亘って設けられている。内筒側絶縁層２３は、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断するものである。この内筒側絶縁層２３は、内筒電極３の外周面３Ｂに対し、非電導フィルムのように薄く設けられている。具体的には、内筒側絶縁層２３の厚さ寸法は、０．１μｍ〜２０μｍの範囲、好ましくは２μｍ〜１５μｍの範囲に設定されている。

また、内筒側絶縁層２３は、ポリウレタン等の絶縁性の樹脂材料を基礎として形成されている。そして、内筒側絶縁層２３は、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断すると共に、電気粘性流体２のスティックスリップを抑制するものである。さらに、内筒側絶縁層２３の外周側には、前述した４本の隔壁２１が固着されている。

絶縁層としての外筒側絶縁層２４は、内筒側絶縁層２３と径方向で対面するもので、外筒電極３の内周側に外筒電極１９の内周面１９Ａを覆うように各電極間流路２０の全長に亘って設けられている。外筒側絶縁層２４は、内筒側絶縁層２３と同様に、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断するものである。この外筒側絶縁層２４は、外筒電極１９の内周面１９Ａに対し、非電導フィルムのように薄く設けられている。具体的には、外筒側絶縁層２４の厚さ寸法は、０．１μｍ〜２０μｍの範囲、好ましくは２μｍ〜１５μｍの範囲に設定されている。

また、外筒側絶縁層２４は、ポリウレタン等の絶縁性の樹脂材料を基礎として形成されている。そして、外筒側絶縁層２４は、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断すると共に、電気粘性流体２のスティックスリップを抑制するものである。

第１の実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

緩衝器１を自動車等の車両に実装するときは、例えば、ピストンロッド９の上端側を車両の車体側に取付け、アウタ筒４の下端側（ボトムキャップ５側）を車輪側（車軸側）に取付ける。車両の走行時には、路面の凹凸等によって上下方向の振動が発生すると、ピストンロッド９がアウタ筒４から伸長、縮小するように変位する。このとき、コントローラからの指令によりバッテリ２２を用いて各電極間流路２０内に電位差を発生させ、各電極間流路２０を通過する電気粘性流体２の粘度を制御することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。

ピストンロッド９の伸長行程時には、内筒電極３内のピストン６の移動によってピストン６の縮小側逆止弁７が閉じる。ピストン６のディスクバルブ８の開弁前には、ロッド側油室Ｂの電気粘性流体２が加圧され、内筒電極３の各油孔３Ａを通じて各電極間流路２０内に流入する。このとき、ピストン６が移動した分の電気粘性流体２は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸長側逆止弁１５を開いてボトム側油室Ｃに流入する。

一方、ピストンロッド９の縮小行程時には、内筒電極３内のピストン６の移動によってピストン６の縮小側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸長側逆止弁１５が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１６）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの電気粘性流体２がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド９が内筒電極３内に進入した分に相当する電気粘性流体２が、ロッド側油室Ｂから内筒電極３の各油孔３Ａを通じて各電極間流路２０内に流入する。

従って、いずれの場合も（伸長行程時も縮小行程時も）、各電極間流路２０内に流入した電気粘性流体２は、各電極間流路２０の電位差（内筒電極３と外筒電極１９との間の電位差）に応じた粘度で各電極間流路２０内を出口側（下側）に向けて通過し、各電極間流路２０から下側保持部材１８の油路１８Ａを通じてリザーバ室Ａに流出する。このとき、緩衝器１は、各電極間流路２０を通過する電気粘性流体２の粘度に応じた減衰力が発生し、車両の上下振動を緩衝（減衰）することができる。

ところで、上述した緩衝器１の動作時には、電気粘性流体２が各電極間流路２０を流通するときに、スティックスリップを発生することがあるから、この場合には、振動によって異音が発生する可能性がある。

そこで、本実施形態では、内筒電極３の外周側と外筒電極１９の内周側、詳しくは、内筒電極３の外周面には、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断する内筒側絶縁層２３を設け、外筒電極１９の内周面１９Ａには、各電極間流路２０を流動する電気粘性流体２への電流を遮断する外筒側絶縁層２４を設ける構成としている。

これにより、内筒側絶縁層２３と外筒側絶縁層２４とは、電気粘性流体２が各電極間流路２０を流通するときのスティックスリップを抑制することができる。この結果、緩衝器１の動作時における異音の発生を防止することができる。

次に、図４は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、外筒電極の内周側だけに絶縁層を設けたことにある。なお、第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図４において、第２の実施形態による外筒側絶縁層３１は、絶縁層を構成している。外筒側絶縁層３１は、第１の実施形態による外筒側絶縁層２４と同様に、正（プラス）の電極を構成する外筒電極３の内周面１９Ａに非電導フィルムのように薄く設けられている。外筒側絶縁層３１の厚さ寸法は、０．１μｍ〜２０μｍの範囲、好ましくは２μｍ〜１５μｍの範囲に設定されている。さらに、外筒側絶縁層３１は、ポリウレタン等の絶縁性の樹脂材料を基礎として形成されている。ここで、第２の実施形態では、正（プラス）の電極にのみ絶縁層を設ける構成を示した。電気粘性流体２中に含まれるポリウレタン粒子が電気泳動でプラス側に動くことによるものであると考えられるため、プラスの電極にポリウレタン粒子の付着が想定され、プラス極表面が変質する側のみに絶縁層を設けることを検討した。

かくして、このように構成された第２の実施形態においても、前述した第１の実施形態による作用効果とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施形態によれば、第１の実施形態による内筒側絶縁層２３を省略できるから、構成を簡略化することができる。

なお、第２の実施形態では、外筒側絶縁層３１を正の電極を構成する外筒電極３の内周面１９Ａにだけ設けた場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、内筒電極３を正の電極とした場合には、この内筒電極３の外周面３Ｂだけに内筒側絶縁層を設ける構成としてもよい。

各実施形態では、緩衝器１をユニフロー構造とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、緩衝器をバイフロー構造としてもよい。なお、バイフロー構造とした場合には、ロッドの進退方向が反対になったときには、油孔が流出部となる。

各実施形態では、緩衝器１を上下方向に配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエアレーションを起こさない範囲で傾けて配置する等、取付対象に応じて所望の方向に配置することができる。

各実施形態では、電気粘性流体２は、軸方向の上端側（一端側）から下端側（他端側）に向けて流動する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、緩衝器１の配設方向に応じて、例えば下端側から上端側に向けて流動する構成、左端側（または右端側）から右端側（または左端側）に向けて流動する構成、前端側（または後端側）から後端側（または前端側）に向けて流動する構成等、軸方向の他端側から一端側に向けて流動する構成とすることができる。

各実施形態では、シリンダ装置としての緩衝器１を４輪自動車に用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２輪車に用いる緩衝器、鉄道車両に用いる緩衝器、一般産業機器を含む各種の機械機器に用いる緩衝器、建築物に用いる緩衝器等、緩衝すべき対象を緩衝する各種の緩衝器（シリンダ装置）として広く用いることができる。さらに、実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。即ち、シリンダ装置（緩衝器）は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。

以上説明した実施形態に基づくシリンダ装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

第１の態様としては、電界により流体の粘性が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入されるシリンダ装置であって、互いに異なる電位の電極となる内筒電極および該内筒電極の外側に設けられる外筒電極と、前記内筒電極と前記外筒電極との間に形成され、前記ロッドの少なくとも伸長側の移動により軸方向の一方側から他方側に向けて前記電気粘性流体が流動する流路と、軸方向に対して傾斜角度を持って前記流路に設けられたシール手段と、を有し、前記内筒電極の外周側と前記外筒電極の内周側とのうち少なくとも前記外筒電極の内周側には、前記流路を流動する前記電気粘性流体への電流を遮断する絶縁層が設けられたことを特徴としている。

第２の態様としては、前記絶縁層は、前記内筒電極の外周側と前記外筒電極の内周側との両方に設けられたことを特徴としている。

１ 緩衝器（シリンダ装置）
２ 電気粘性流体
３ 内筒電極
３Ｂ 外周面
４ アウタ筒
９ ピストンロッド（ロッド）
１９ 外筒電極
１９Ａ 内周面
２０ 電極間流路（流路）
２１ 隔壁（シール手段）
２３ 内筒側絶縁層（絶縁層）
２４，３１ 外筒側絶縁層（絶縁層）

Claims (2)

1. 電界により流体の粘性が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入されるシリンダ装置であって、
   互いに異なる電位の電極となる内筒電極および該内筒電極の外側に設けられる外筒電極と、
   前記内筒電極と前記外筒電極との間に形成され、前記ロッドの少なくとも伸長側の移動により軸方向の一方側から他方側に向けて前記電気粘性流体が流動する流路と、
   軸方向に対して傾斜角度を持って前記流路に設けられたシール手段と、
   を有し、
   前記内筒電極の外周側と前記外筒電極の内周側とのうち少なくとも前記外筒電極の内周側には、前記流路を流動する前記電気粘性流体への電流を遮断する絶縁層が設けられたことを特徴とするシリンダ装置。
2. 前記絶縁層は、前記内筒電極の外周側と前記外筒電極の内周側との両方に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。

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