JP2019007241A - Portable device, on-vehicle apparatus, and remote keyless entry system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯機、車載器、及びリモートキーレスエントリーシステムに関する。 The present invention relates to a portable device, a vehicle-mounted device, and a remote keyless entry system.
従来、車両の解錠及び施錠を制御するシステムとして、リモートキーレスエントリーシステム（以下「ＲＫＥシステム」という。）が利用されている。ＲＫＥシステムでは、車載器が携帯機からの無線信号を受信することにより、車両のドアを解錠又は施錠する。携帯機は、交換可能な電池を搭載され、電池残量が設定値以下になると、電池残量の低下をユーザに報知し、電池の交換を要求する。 Conventionally, a remote keyless entry system (hereinafter referred to as “RKE system”) is used as a system for controlling unlocking and locking of a vehicle. In the RKE system, the vehicle-mounted device receives a radio signal from the portable device, thereby unlocking or locking the door of the vehicle. The portable device is equipped with a replaceable battery, and when the remaining battery level is equal to or lower than a set value, the portable device notifies the user of a decrease in the remaining battery level and requests replacement of the battery.
しかしながら、電池残量が設定値以下になった後に携帯機を利用可能な期間が短い場合、ユーザが電池を交換する前に電池が切れ、携帯機からの無線信号により車両を解錠及び施錠できなくなるおそれがあった。 However, if the portable device can be used for a short period of time after the remaining battery level falls below the set value, the battery will run out before the user replaces the battery, and the vehicle can be unlocked and locked by a wireless signal from the portable device. There was a risk of disappearing.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ＲＫＥシステムにおける携帯機の利用可能期間を延ばすことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to extend the usable period of a portable device in an RKE system.
一実施形態に係る携帯機は、携帯機及び車載器を含むリモートキーレスエントリーシステムの前記携帯機であって、電池の電圧値を検知する電圧検知部と、前記電圧検知部から前記電圧値を取得するとともに、プリアンブルを含む制御要求を生成する制御部と、前記制御要求を無線で送信する送信部と、を備え、前記制御部は、前記電圧値が設定電圧値以上である場合、第１ビット数を有する長プリアンブルを含む前記制御要求を生成し、前記電圧値が前記設定電圧値未満である場合、前記第１ビット数より小さい第２ビット数を有する短プリアンブルを含む前記制御要求を生成する。 A portable device according to an embodiment is a portable device of a remote keyless entry system including a portable device and an in-vehicle device, wherein the voltage detector detects a voltage value of a battery, and acquires the voltage value from the voltage detector. And a control unit that generates a control request including a preamble and a transmission unit that wirelessly transmits the control request, and the control unit includes a first bit when the voltage value is equal to or higher than a set voltage value. Generating the control request including a long preamble having a number, and generating the control request including a short preamble having a second bit number smaller than the first bit number when the voltage value is less than the set voltage value. .
本発明の各実施形態によれば、ＲＫＥシステムにおける携帯機の利用可能期間を延ばすことができる。 According to each embodiment of the present invention, the usable period of the portable device in the RKE system can be extended.
以下、本発明の各実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重畳した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, regarding the description of the specification and the drawings according to each embodiment, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals and overlapping description is omitted.
一実施形態に係るＲＫＥシステム１００について、図１〜図７を参照して説明する。本実施形態に係るＲＫＥシステム１００は、無線信号により車両を施錠及び解錠するためのシステムである。 An RKE system 100 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. The RKE system 100 according to the present embodiment is a system for locking and unlocking a vehicle by radio signals.
まず、ＲＫＥシステム１００の構成について説明する。図１は、ＲＫＥシステム１００の一例を示す図である。図１のＲＫＥシステム１００は、携帯機１と、車載器２と、を備える。
First, the configuration of the RKE system 100 will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the RKE system 100. The RKE system 100 in FIG. 1 includes a portable device 1 and an in-
携帯機１は、ＲＫＥシステム１００のユーザ（車両のドライバなど）が携帯する装置である。ユーザは、携帯機１を操作することにより、車両を施錠及び解錠することができる。図１の携帯機１は、電池１１と、解錠ボタン１２と、施錠ボタン１３と、電圧検知部１４と、制御部１５と、報知部１６と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）送信部１７と、ＬＦ（Low Frequency）受信部１８と、を備える。
The portable device 1 is a device carried by a user (such as a vehicle driver) of the RKE system 100. The user can lock and unlock the vehicle by operating the portable device 1. 1 includes a battery 11, an
電池１１は、制御部１５、報知部１６、ＵＨＦ送信部１７、及びＬＦ受信部１８に電力を供給する電源であり、ユーザにより交換可能である。携帯機１は、電池１１により駆動される。電池１１は、例えば、ボタン電池であるが、これに限られない。
The battery 11 is a power source that supplies power to the
解錠ボタン１２は、操作部の一例であり、ユーザが車両を解錠するためのハードウェアボタンである。解錠ボタン１２は、押下されると、解錠信号を出力する。
The
施錠ボタン１３は、操作部の一例であり、ユーザが車両を施錠するためのハードウェアボタンである。施錠ボタン１３は、押下されると、施錠信号を出力する。
The
電圧検知部１４は、電池１１の電圧値（電池残量）を検知する回路である。電圧検知部１４は、電池残量をデジタル値として出力するＡＤ（Analog to Digital）コンバータを含む。電圧検知部１４は、独立したＩＣ（Integrated Circuit）であってもよいし、制御部１５に組み込まれていてもよい。
The
制御部１５は、携帯機１の全体を制御する回路であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより携帯機１の各構成を制御し、制御部１５の機能を実現する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを記憶する。ＲＯＭには、ユーザＩＤ、電圧設定値、第１ビット数、及び第２ビット数などが記憶される。ユーザＩＤは、予め登録されたユーザの識別情報である。電圧設定値、第１ビット数、及び第２ビット数については後述する。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。制御部１５は、例えば、マイコンであるが、これに限られない。
The
また、制御部１５は、ユーザにより携帯機１の操作部を操作されると、車載器２に車両の施錠又は解錠を要求する制御要求を生成する。この際、制御部１５は、電圧検知部１４が検知した電池残量に応じた制御要求を生成する。制御部１５が実行する処理について、詳しくは後述する。
In addition, when the operation unit of the portable device 1 is operated by the user, the
報知部１６は、電池残量の低下をユーザに報知するハードウェアである。報知部１６は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ブザー、スピーカ、ディスプレイであるが、これに限られない。
The
ＵＨＦ送信部１７は、無線信号であるＵＨＦ信号を送信する。ＵＨＦ信号の周波数は、例えば、３１５ＭＨｚであるが、これに限られない。ＵＨＦ送信部１７は、送信回路と、ＵＨＦアンテナと、を含む。送信回路は、制御回路１５から入力されたデータに応じた電気信号を生成する回路であり、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを含む。送信回路は、独立したＩＣであってもよいし、制御部１５に組み込まれていてもよい。ＵＨＦアンテナは、送信回路が生成した電気信号に応じたＵＨＦ信号を送信するアンテナである。なお、携帯機１は、ＵＨＦ信号以外の無線信号を送信する送信部を備えてもよい。
The
ＬＦ受信部１８は、無線信号であるＬＦ信号を受信する。ＬＦ信号の周波数は、例えば、１２５ｋＨｚであるが、これに限られない。ＬＦ受信部１８は、ＬＦアンテナと、受信回路と、を含む。ＬＦアンテナは、ＬＦ信号を受信し、当該ＬＦ信号に応じた電気信号を出力するアンテナである。受信回路は、ＬＦアンテナが出力した電気信号に応じたデータを制御回路１５に入力する回路であり、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を含む。受信回路は、独立したＩＣであってもよいし、制御部１５に組み込まれていてもよい。なお、携帯機１は、ＬＦ信号以外の無線信号を受信する受信部を備えてもよい。
The
車載器２は、携帯機１からのＵＨＦ信号に応じて車両の施錠及び解錠を制御する装置であり、車両に搭載される。車載器２は、車両に搭載されたバッテリ３により駆動される。図１の車載器２は、ＵＨＦ受信部２１と、ＬＦ送信部２２と、制御部２３と、を備える。
The vehicle-mounted
ＵＨＦ受信部２１は、無線信号であるＵＨＦ信号を受信する。ＵＨＦ信号の周波数は、例えば、３１５ＭＨｚであるが、これに限られない。ＵＨＦ受信部２１は、ＵＨＦアンテナと、受信回路と、を含む。ＵＨＦアンテナは、ＵＨＦ信号を受信し、当該ＵＨＦ信号に応じた電気信号を出力するアンテナである。受信回路は、ＵＨＦアンテナが出力した電気信号に応じたデータを制御部２３に入力する回路であり、ローノイズアンプ、フィルタ、ミキサ、及び復調回路を含む。受信回路は、独立したＩＣであってもよいし、制御部２３に組み込まれていてもよい。なお、車載器２は、ＵＨＦ信号以外の無線信号を受信する受信部を備えてもよい。
The
ＬＦ送信部２２は、無線信号であるＬＦ信号を送信する。ＬＦ信号の周波数は、例えば、１２５ｋＨｚであるが、これに限られない。ＬＦ送信部２２は、送信回路と、ＬＦアンテナと、を含む。送信回路は、制御部２３から入力されたデータに応じた電気信号を生成する回路であり、変調回路、ミキサ、フィルタ、及びパワーアンプを含む。送信回路は、独立したＩＣであってもよいし、制御部２３に組み込まれていてもよい。ＬＦアンテナは、送信回路が生成した電気信号に応じたＬＦ信号を送信するアンテナである。なお、携帯機１は、ＬＦ信号以外の無線信号を送信する送信部を備えてもよい。
The
制御部２３は、車載器２の全体を制御する回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより車載器２の各構成を制御し、制御部２３の機能を実現する。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種のデータを記憶する。ＲＯＭには、ユーザＩＤ及び電圧設定値が記憶される。ユーザＩＤは、予め登録されたユーザの識別情報である。電圧設定値については後述する。ＲＡＭは、ＣＰＵに作業領域を提供する。制御部２３は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのマイコンであるが、これに限られない。
The
また、制御部２３は、ＵＨＦ受信部２１が実行する受信処理の実行方法や、車両の施錠又は解錠を制御する。また、制御部２３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークに接続され、車載ネットワークを介して接続された他の車載装置と通信する。制御部２３が実行する処理について、詳しくは後述する。他の車載装置は、ドア制御部４、エンジン制御部５、及び報知部６を含む。
In addition, the
ドア制御部４は、車両のドアの施錠及び解錠する回路である。ドア制御部４は、ドアの状態（施錠中又は解錠中）を、制御部２３に通知する。制御部２３は、通知されたドアの状態をＲＡＭに記憶する。ドア制御部４は、例えば、ＥＣＵなどのマイコンであるが、これに限られない。
The door control unit 4 is a circuit that locks and unlocks the door of the vehicle. The door control unit 4 notifies the
エンジン制御部５は、車両のエンジンの始動や停止を制御する回路である。エンジン制御部５は、エンジンの状態（動作中又は停止中）を、制御部２３に通知する。制御部２３は、通知されたエンジンの状態をＲＡＭに記憶する。エンジン制御部５は、例えば、ＥＣＵなどのマイコンであるが、これに限られない。
The
報知部６は、電池残量の低下をユーザに報知するハードウェアである。報知部６は、例えば、ＬＥＤ、ブザー、スピーカ、ディスプレイであるが、これに限られない。 The notification unit 6 is hardware that notifies the user of a decrease in the remaining battery level. Although the alerting | reporting part 6 is LED, a buzzer, a speaker, and a display, for example, it is not restricted to this.
次に、ＲＫＥシステム１００が解錠時及び施錠時に実行する処理について、それぞれ説明する。 Next, processing executed by the RKE system 100 when unlocking and locking will be described.
まず、ＲＫＥシステム１００が解錠時に実行する処理について説明する。図２は、携帯機１が解錠時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。携帯機１は、ユーザが解錠ボタン１２を押下すると、図２の処理を開始する。
First, a process executed by the RKE system 100 when unlocking will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the portable device 1 when unlocking. When the user presses the
ユーザが解錠ボタン１２を押下すると、制御部１５に解錠ボタンから解錠信号が入力される（ステップＳ１０１）。制御部１５は、解錠信号を入力されると、電圧検知部１４から電池残量（電池１１の電圧値）を取得する（ステップＳ１０２）。そして、制御部１５は、取得した電池残量が電圧設定値以上であるか判定する（ステップＳ１０３）。
When the user presses the
電圧設定値は、電池残量の低下の報知を開始する電池１１の電圧値として、予め設定された電圧値である。電圧設定値は、電池残量がその値になった場合であっても、携帯機１が利用可能な電圧値の範囲内で設定される。電圧設定値は、電池１１の種類及び公称電圧や、携帯機１の消費電力などに応じて設定される。電池１１の公称電圧が３Ｖの場合、電圧設定値は、例えば、２．５Ｖであるが、これに限られない。 The voltage setting value is a voltage value set in advance as the voltage value of the battery 11 that starts notification of a decrease in the remaining battery level. The voltage setting value is set within the range of voltage values that can be used by the portable device 1 even when the remaining battery level becomes that value. The voltage setting value is set according to the type and nominal voltage of the battery 11, the power consumption of the portable device 1, and the like. When the nominal voltage of the battery 11 is 3V, the voltage setting value is, for example, 2.5V, but is not limited thereto.
その後、制御部１５は、判定結果に応じた解錠要求を生成する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。ここで、解錠要求について説明する。
Then, the
解錠要求は、制御要求の一例であり、車載器２に解錠を要求するパケットである。解錠要求は、先頭から順に、プリアンブルと、本体データと、を含む。プリアンブルは、携帯機１からのパケットであることを示す、所定のビット数を有し、複数の繰り返しを含むビット列である。本実施形態では、プリアンブルのビット数として、第１ビット数と、第２ビット数と、が予め設定され、制御部１５のＲＯＭに記憶される。
The unlock request is an example of a control request, and is a packet that requests the vehicle-mounted
第１ビット数は、第２ビット数より大きいビット数である。第１ビット数は、ＵＨＦ送信部１７がそのビット数に応じたＵＨＦ信号を送信するのに要する送信時間Ｔ１が、ＵＨＦ受信部２１が受信処理を実行する周期である受信周期Ｔ２より長くなるように設定される。以下、第１ビット数を有するプリアンブルを長プリアンブルと称する。
The first bit number is a bit number larger than the second bit number. The first bit number is such that the transmission time T1 required for the
一方、第２ビット数は、第１ビット数より小さいビット数である。第２ビット数は、送信時間Ｔ１が、受信周期Ｔ２より短くなるように設定される。また、第２ビット数は、ＵＨＦ受信部２１が受信処理により携帯機１からのパケットであることを認識可能な最小ビット数より大きくなるように設定される。以下、第２ビット数を有するプリアンブルを短プリアンブルと称する。
On the other hand, the second bit number is smaller than the first bit number. The second number of bits is set so that the transmission time T1 is shorter than the reception cycle T2. The second bit number is set to be larger than the minimum bit number that allows the
本体データは、ユーザＩＤと、電池残量と、解錠フラグと、を含むデータである。電池残量は、電圧検知部１４により検知された電圧値であってもよいし、電池残量が電圧設定値以上であるか否かを示すフラグであってもよい。解錠フラグは、そのパケットが解錠要求であることを示すフラグである。
The main body data is data including a user ID, a remaining battery level, and an unlock flag. The remaining battery level may be a voltage value detected by the
制御部１５は、電池残量が電圧設定値以上である場合（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ＲＯＭからユーザＩＤ及び第１ビット数を読み出し、長プリアンブルを含む解錠要求を生成する（ステップＳ１０４）。制御部１５は、生成した解錠要求をＵＨＦ送信部１７に入力する。
When the remaining battery level is equal to or higher than the voltage setting value (YES in step S103), the
ＵＨＦ送信部１７に解錠要求を入力されると、送信回路が解錠要求に応じた電気信号を生成し、ＵＨＦアンテナが当該電気信号に応じたＵＨＦ信号を送信する。これにより、ＵＨＦ送信部１７は、解錠要求をＵＨＦ信号として送信する（ステップＳ１０６）。
When an unlock request is input to the
一方、制御部１５は、電池残量が電圧設定値未満である場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、ＲＯＭからユーザＩＤ及び第２ビット数を読み出し、短プリアンブルを含む解錠要求を生成する（ステップＳ１０６）。制御部１５は、生成した解錠要求をＵＨＦ送信部１７に入力する。
On the other hand, when the remaining battery level is less than the voltage setting value (NO in step S103), the
また、制御部１５は、報知部１６に電池残量の低下を報知させる（ステップＳ１０７）。例えば、制御部１５は、ＬＥＤを所定のパターンで点灯させてもよいし、ブザーを所定のパターンで鳴動させてもよい。これにより、ユーザは、携帯機１の電池残量の低下を知ることができる。その後、処理はステップＳ１０５に進む。
Moreover, the
図３は、車載器２が解錠時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。図３の処理の開始時点で、車両が施錠されており、かつ、エンジンが停止しているものとする。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the vehicle-mounted
車両が施錠されており、かつ、エンジンが停止している場合、制御部２３は、ＵＨＦ受信部２１に、受信処理を所定時間（受信周期Ｔ２）ごとに間欠的に実行させる（ステップＳ２０１）。受信処理は、ＵＨＦ受信部２１がＵＨＦ信号を受信し、当該ＵＨＦ信号に応じたデータを制御部２３に入力する処理である。各受信処理は、所定の処理時間ｔ２の間だけ実行される。処理時間ｔ２は、受信周期Ｔ２より短い予め設定された時間である。ＵＨＦ受信部２１が受信処理を間欠的に実行することにより、車載器２の消費電力を低減できる。
When the vehicle is locked and the engine is stopped, the
受信処理の実行中に、ＵＨＦ受信部２１が携帯機１からのパケットを受信した場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、すなわち、制御部２３にプリアンブルが入力された場合、制御部２３は、当該プリアンブルを含むパケットの全体を受信する。そして、制御部２３は、受信したパケットが解錠要求であるか判定する（ステップＳ２０３）。制御部２３は、パケットに解錠フラグが含まれる場合、パケットは解錠要求であると判定し、パケットに解錠フラグが含まれない場合、パケットは解錠要求でないと判定する。パケットが解錠要求でないと判定された場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻る。
When the
一方、制御部２３は、パケットが解錠要求であると判定した場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、ＲＯＭからユーザＩＤを読み出し、当該ユーザＩＤと、解錠要求に含まれるユーザＩＤと、が一致するか判定する（ステップＳ２０４）。ユーザＩＤが一致しない場合（ステップＳ２０４のＮＯ）、処理はステップＳ２０１に戻る。これにより、不正なユーザによる車両の解錠を抑制し、車両のセキュリティを向上させることができる。
On the other hand, when it is determined that the packet is an unlock request (YES in step S203), the
一方、ユーザＩＤが一致する場合（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、制御部２３は、ＲＯＭから電圧設定値を読み出し、解錠要求に含まれる携帯機１の電池残量が当該電圧設定値以上であるか判定する（ステップＳ２０５）。
On the other hand, when the user IDs match (YES in step S204), the
電池残量が電圧設定値以上である場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ）、制御部２３は、ドア制御部４に解錠信号を送信する（ステップＳ２０６）。ドア制御部４は、制御部２３から解錠信号を受信すると、車両のドアを解錠し（ステップＳ２０７）、車両の解錠を制御部２３に通知する（ステップＳ２０８）。
When the remaining battery level is equal to or higher than the voltage setting value (YES in step S205), the
制御部２３は、ドア制御部４から車両が解錠中であることを通知されると、ＵＨＦ受信部２１に、受信処理の間欠的な実行を終了させ、受信処理の常時実行を開始させる（ステップＳ２０９）。以降、ＵＨＦ受信部２１は、受信処理を常時実行し、制御部２３は、携帯機１から解除要求を受信したか判定する。
When notified from the door control unit 4 that the vehicle is being unlocked, the
一方、ステップＳ２０５において、電池残量が電圧設定値未満である場合（ステップＳ２０５のＮＯ）、制御部２３は、報知部６に携帯機１の電池残量の低下を報知させる（ステップＳ２１０）。例えば、制御部２３は、ＬＥＤを所定のパターンで点灯させてもよいし、ブザーを所定のパターンで鳴動させてもよい。これにより、ユーザは、携帯機１の電池残量の低下を知ることができる。その後、処理はステップＳ２０６に進む。
On the other hand, in step S205, when the remaining battery level is less than the voltage setting value (NO in step S205), the
ここで、図４は、解錠要求及び受信処理の一例を示すタイミングチャートである。図４の例では、車両が施錠されており、かつ、エンジンが停止している場合を想定している。 Here, FIG. 4 is a timing chart showing an example of the unlock request and the reception process. In the example of FIG. 4, it is assumed that the vehicle is locked and the engine is stopped.
上述の通り、携帯機１の電池残量が設定電圧値以上である場合、ユーザが解錠ボタン１２を押下すると、携帯機１は、長プリアンブルを含む解錠要求を送信する。図４に示すように、長プリアンブルの送信時間Ｔ１は、受信周期Ｔ２より長いため、長プリアンブルは、車載器２によるいずれかの受信処理で確実に受信される。したがって、携帯機１の電池残量が設定電圧値以上である場合、ユーザは、解錠要求の送信可能範囲内で解錠ボタン１２を押下することにより、車両を確実に解錠できる。
As described above, when the remaining battery level of the portable device 1 is equal to or greater than the set voltage value, when the user presses the
一方、携帯機１の電池残量が設定電圧値未満である場合、ユーザが解錠ボタン１２を押下すると、携帯機１は、短プリアンブルを含む解錠要求を送信する。短プリアンブルの第２ビット数は、長プリアンブルの第１ビット数より小さいため、図４に示すように、短プリアンブルは、長プリアンブルより送信時間Ｔ１が短くなる。したがって、短プリアンブルを含む解錠要求を送信することにより、解錠要求の送信に要する時間を短縮し、携帯機１の消費電力を低減することができる。結果として、電池残量が設定電圧値未満となって以降の、携帯機１の利用可能期間を延ばすことができる。
On the other hand, when the remaining battery level of the portable device 1 is less than the set voltage value, when the user presses the
また、図４に示すように、短プリアンブルの送信時間Ｔ１は、受信周期Ｔ２より短いため、短プリアンブルは、車載器２の受信処理により受信されない場合がある。例えば、図４の解錠要求ＵＲ１の短プリアンブルは、車載器２が受信処理を実行している間に送信されているため、車載器２により受信されるが、解錠要求ＵＲ２の短プリアンブルは、車載器２が待機している間に送信されているため、車載器２により受信されない。この結果、ユーザは、解錠要求ＵＲ１により車両を解錠できるものの、解錠要求ＵＲ２では車両を解錠することができない。
Further, as shown in FIG. 4, since the short preamble transmission time T1 is shorter than the reception cycle T2, the short preamble may not be received by the reception processing of the vehicle-mounted
このように、携帯機１が短プリアンブルを含む解錠要求を送信する場合、ユーザは、解錠要求の送信により、車両を確実には解錠できなくなり、携帯機１の利便性が低下する。電池残量が設定電圧値未満の場合に携帯機１の利便性を低下させることにより、ユーザに電池１１の交換を促すことができる。 Thus, when the portable device 1 transmits an unlocking request including a short preamble, the user cannot reliably unlock the vehicle by transmitting the unlocking request, and the convenience of the portable device 1 is reduced. By reducing the convenience of the portable device 1 when the remaining battery level is less than the set voltage value, the user can be prompted to replace the battery 11.
なお、車載器２は、受信処理を実行していない間、電源を切断されていてもよいし、受信処理中より消費電力が低いスリープモードで動作していてもよい。これにより、車載器２の消費電力を低減できる。
The vehicle-mounted
また、携帯機１は、本体データに解錠フラグを含む解錠要求を送信する代わりに、解錠要求であることを示すプリアンブルを含む解錠要求を送信してもよい。この場合、本体データには、解錠フラグは含まれなくてもよい。また、車載器２は、携帯機１から受信したパケットのプリアンブルに基づいて、そのパケットが解錠要求であるか判定すればよい。
Moreover, the portable device 1 may transmit an unlocking request including a preamble indicating that it is an unlocking request, instead of transmitting an unlocking request including the unlocking flag in the main body data. In this case, the unlocking flag may not be included in the main body data. Moreover, the
次に、ＲＫＥシステム１００が施錠時に実行する処理について説明する。図５は、携帯機１が施錠時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。携帯機１は、ユーザが施錠ボタン１３を押下すると、図５の処理を開始する。
Next, processing executed by the RKE system 100 at the time of locking will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the portable device 1 during locking. The portable device 1 starts the process of FIG. 5 when the user presses the
ユーザが施錠ボタン１３を押下すると、制御部１５に施錠ボタンから施錠信号が入力される（ステップＳ３０１）。制御部１５は、施錠信号を入力されると、電圧検知部１４から電池残量（電池１１の電圧値）を取得する（ステップＳ３０２）。そして、制御部１５は、取得した電池残量が電圧設定値以上であるか判定する（ステップＳ３０３）。
When the user presses the
その後、制御部１５は、判定結果に応じた施錠要求を生成する（ステップＳ３０４，Ｓ３０５）。ここで、施錠要求について説明する。施錠要求は、制御要求の一例であって、車載器２に施錠を要求するパケットである。施錠要求は、先頭から順に、プリアンブルと、本体データと、を含む。プリアンブルについては、上述の通りである。
Then, the
本体データは、ユーザＩＤと、電池残量と、施錠フラグと、を含むデータである。電池残量は、電圧検知部１４により検知された電圧値であってもよいし、電池残量が電圧設定値以上であるか否かを示すフラグであってもよい。施錠フラグは、そのパケットが施錠要求であることを示すフラグである。
The main body data is data including a user ID, a remaining battery level, and a lock flag. The remaining battery level may be a voltage value detected by the
制御部１５は、電池残量が電圧設定値以上である場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、ＲＯＭからユーザＩＤ及び第１ビット数を読み出し、長プリアンブルを含む施錠要求を生成する（ステップＳ３０４）。制御部１５は、生成した施錠要求をＵＨＦ送信部１７に入力する。
When the remaining battery level is equal to or higher than the voltage setting value (YES in step S303), the
ＵＨＦ送信部１７に施錠要求を入力されると、送信回路が施錠要求に応じた電気信号を生成し、ＵＨＦアンテナが当該電気信号に応じたＵＨＦ信号を送信する。これにより、ＵＨＦ送信部１７は、施錠要求をＵＨＦ信号として送信する（ステップＳ３０６）。
When a locking request is input to the
一方、制御部１５は、電池残量が電圧設定値未満である場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、ＲＯＭからユーザＩＤ及び第２ビット数を読み出し、短プリアンブルを含む施錠要求を生成する（ステップＳ３０６）。制御部１５は、生成した施錠要求をＵＨＦ送信部１７に入力する。
On the other hand, when the remaining battery level is less than the voltage setting value (NO in step S303), the
また、制御部１５は、報知部１６に電池残量の低下を報知させる（ステップＳ３０７）。例えば、制御部１５は、ＬＥＤを所定のパターンで点灯させてもよいし、ブザーを所定のパターンで鳴動させてもよい。これにより、ユーザは、携帯機１の電池残量の低下を知ることができる。その後、処理はステップＳ３０５に進む。
Moreover, the
図６は、車載器２が施錠時に実行する処理の一例を示すフローチャートである。図６の処理の開始時点で、車両が解錠されており、かつ、エンジンが動作しているものとする。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the vehicle-mounted
エンジンが動作している場合、制御部２３は、ＵＨＦ受信部２１に、受信処理を常時実行させる。受信処理については上述の通りである。受信処理の実行中に、ＵＨＦ受信部２１が携帯機１からのパケットを受信した場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ）、すなわち、制御部２３にプリアンブルが入力された場合、制御部２３は、当該プリアンブルを含むパケットの全体を受信する。そして、制御部２３は、受信したパケットが施錠要求であるか判定する（ステップＳ４０３）。制御部２３は、パケットに施錠フラグが含まれる場合、パケットは施錠要求であると判定し、パケットに施錠フラグが含まれない場合、パケットは施錠要求でないと判定する。パケットが施錠要求でないと判定された場合（ステップＳ４０３のＮＯ）、処理はステップＳ４０１に戻る。
When the engine is operating, the
一方、制御部２３は、パケットが施錠要求であると判定した場合（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、ＲＯＭからユーザＩＤを読み出し、当該ユーザＩＤと、施錠要求に含まれるユーザＩＤと、が一致するか判定する（ステップＳ４０４）。ユーザＩＤが一致しない場合（ステップＳ４０４のＮＯ）、処理はステップＳ４０１に戻る。これにより、不正なユーザによる車両の施錠を抑制し、車両のセキュリティを向上させることができる。
On the other hand, when determining that the packet is a lock request (YES in step S403), the
一方、ユーザＩＤが一致する場合（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、制御部２３は、ＲＯＭから電圧設定値を読み出し、施錠要求に含まれる携帯機１の電池残量が当該電圧設定値以上であるか判定する（ステップＳ４０５）。
On the other hand, when the user IDs match (YES in step S404), the
電池残量が電圧設定値以上である場合（ステップＳ４０５のＹＥＳ）、制御部２３は、ドア制御部４に施錠信号を送信する（ステップＳ４０６）。ドア制御部４は、制御部２３から施錠信号を受信すると、車両のドアを施錠し（ステップＳ４０７）、車両の施錠を制御部２３に通知する（ステップＳ４０８）。
When the remaining battery level is equal to or higher than the voltage setting value (YES in step S405), the
制御部２３は、ドア制御部４から車両が施錠中であることを通知されると、エンジン制御部５から通知されたエンジンの状態を参照して、エンジンが停止中であるか確認する（ステップＳ４０９）。エンジンが動作中の場合（ステップＳ４０９のＮＯ）、処理はステップＳ４０１に戻る。以降、ＵＨＦ受信部２１は、受信処理を常時実行し、制御部２３は、携帯機１から解錠要求を受信したか判定する。
When notified from the door control unit 4 that the vehicle is locked, the
エンジンが停止中の場合（ステップＳ４０９のＹＥＳ）、制御部２３は、ＵＨＦ受信部２１に、受信処理の常時実行を終了させ、受信処理の間欠的な実行を開始させる（ステップＳ４１０）。以降、図３を参照して説明した通り、ＵＨＦ受信部２１は、受信処理を間欠的に実行し、制御部２３は、携帯機１から解錠要求を受信したか判定する。
When the engine is stopped (YES in step S409), the
一方、ステップＳ４０５において、電池残量が電圧設定値未満である場合（ステップＳ４０５のＮＯ）、制御部２３は、報知部６に携帯機１の電池残量の低下を報知させる（ステップＳ４１１）。例えば、制御部２３は、ＬＥＤを所定のパターンで点灯させてもよいし、ブザーを所定のパターンで鳴動させてもよい。これにより、ユーザは、携帯機１の電池残量の低下を知ることができる。その後、処理はステップＳ４０６に進む。
On the other hand, in step S405, when the remaining battery level is less than the voltage setting value (NO in step S405), the
ここで、図７は、エンジンの状態、施錠要求、及び受信処理の一例を示すタイミングチャートである。図７の例では、車両が解錠されており、かつ、エンジンが動作している場合を想定している。 Here, FIG. 7 is a timing chart showing an example of the engine state, the locking request, and the reception process. In the example of FIG. 7, it is assumed that the vehicle is unlocked and the engine is operating.
上述の通り、携帯機１の電池残量が設定電圧値未満である場合、ユーザが施錠ボタン１３を押下すると、携帯機１は、短プリアンブルを含む施錠要求を送信する。短プリアンブルの第２ビット数は、長プリアンブルの第１ビット数より小さいため、図７に示すように、短プリアンブルは、長プリアンブルより送信時間Ｔ１が短くなる。したがって、短プリアンブルを含む施錠要求を送信することにより、施錠要求の送信に要する時間を短縮し、携帯機１の消費電力を低減することができる。結果として、電池残量が設定電圧値未満となって以降の、携帯機１の利用可能期間を延ばすことができる。
As described above, when the remaining battery level of the portable device 1 is less than the set voltage value, when the user presses the
また、図７に示すように、車載器２は、エンジンの始動後、エンジンが停止し、かつ、車両が施錠されるまで、受信処理を常時実行する。このため、携帯機１が短プリアンブルを含む施錠要求を送信した場合であっても、長プリアンブルを含む施錠要求を送信した場合であっても、車載器２は、施錠要求を確実に受信できる。したがって、ユーザは、施錠要求の送信可能範囲内で施錠ボタン１３を押下することにより、車両を確実に施錠できる。これにより、車両のセキュリティを向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 7, the vehicle-mounted
なお、携帯機１は、本体データに施錠フラグを含む施錠要求を送信する代わりに、施錠要求であることを示すプリアンブルを含む施錠要求を送信してもよい。この場合、本体データには、施錠フラグは含まれなくてもよい。また、車載器２は、携帯機１から受信したパケットのプリアンブルに基づいて、そのパケットが施錠要求であるか判定すればよい。
Note that the portable device 1 may transmit a locking request including a preamble indicating that it is a locking request, instead of transmitting a locking request including a locking flag in the main body data. In this case, the main body data may not include the locking flag. Moreover, the
また、本実施形態では、電池残量が低下した場合、解錠要求及び施錠要求のプリアンブルを、いずれも短プリアンブルとする場合を例に説明したが、解錠要求及び施錠要求のいずれか一方のプリアンブルだけを、短プリアンブルとすることも可能である。 Further, in the present embodiment, when the remaining battery level is reduced, the unlock request and the lock request preamble are both short preambles. However, either the unlock request or the lock request is used. Only the preamble can be a short preamble.
また、車載器２は、ＬＦ送信部２２により定期的にＬＦ信号を送信し、携帯機１は、ＬＦ受信部１８により当該ＬＦ信号を受信してもよい。これにより、制御部１５は、ＬＦ信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）などの信号強度に基づいて、携帯機１から車載器２までの距離を算出し、本体データに当該距離を含む施錠要求及び解錠要求を生成することができる。ＵＨＦ送信部１７が、携帯機１から車載器２までの距離を含む施錠要求及び解錠要求を車載器２に無線で送信することにより、車載器２の制御部２３は、当該距離に応じた処理を実行できる。このような処理として、例えば、距離に応じて解錠要求及び施錠要求の受け付けの可否を判断する処理や、距離に応じて自動的に施錠や解錠を実行する処理が考えられる。なお、距離に応じた処理は、上記の例に限られない。
Further, the vehicle-mounted
また、本実施形態に係るＲＫＥシステム１００は、電気自動車にも適用可能である。この場合、上記の説明におけるエンジンを、モータに読み替えればよい。いずれの場合も、車載器２の制御部２３は、エンジンやモータなどの原動機の状態に応じて、受信処理の実行方法を制御すればよい。
Further, the RKE system 100 according to the present embodiment can also be applied to an electric vehicle. In this case, the engine in the above description may be read as a motor. In any case, the
また、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 In addition, the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements in the configurations described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.
１：携帯機
２：車載器
３：バッテリ
４：ドア制御部
５：エンジン制御部
６：報知部
１１：電池
１２：解錠ボタン
１３：施錠ボタン
１４：電圧検知部
１５：制御部
１６：報知部
１７：ＵＨＦ送信部
１８：ＬＦ受信部
２１：ＵＨＦ受信部
２２：ＬＦ送信部
２３：制御部
1: portable device 2: onboard device 3: battery 4: door control unit 5: engine control unit 6: notification unit 11: battery 12: unlock button 13: lock button 14: voltage detection unit 15: control unit 16: notification unit 17: UHF transmitter 18: LF receiver 21: UHF receiver 22: LF transmitter 23: controller
Claims (7)
電池の電圧値を検知する電圧検知部と、
前記電圧検知部から前記電圧値を取得するとともに、プリアンブルを含む制御要求を生成する制御部と、
前記制御要求を無線で送信する送信部と、
を備え、
前記制御部は、前記電圧値が設定電圧値以上である場合、第１ビット数を有する長プリアンブルを含む前記制御要求を生成し、前記電圧値が前記設定電圧値未満である場合、前記第１ビット数より小さい第２ビット数を有する短プリアンブルを含む前記制御要求を生成する
携帯機。 The portable device of the remote keyless entry system including the portable device and the vehicle-mounted device,
A voltage detector for detecting the voltage value of the battery;
A control unit that obtains the voltage value from the voltage detection unit and generates a control request including a preamble;
A transmission unit for wirelessly transmitting the control request;
With
The control unit generates the control request including a long preamble having a first bit number when the voltage value is greater than or equal to a set voltage value, and when the voltage value is less than the set voltage value, the first A portable device that generates the control request including a short preamble having a second bit number smaller than the bit number.
前記制御部は、前記電圧値が前記設定電圧値未満である場合、前記報知部に前記電池残量の低下を報知させる
請求項１に記載の携帯機。 A notification unit for notifying the user of a decrease in the remaining battery level;
The portable device according to claim 1, wherein when the voltage value is less than the set voltage value, the control unit causes the notification unit to notify a decrease in the remaining battery level.
請求項１又は請求項２に記載の携帯機。 The second bit number is set such that a transmission time required for the transmission unit to transmit a radio signal corresponding to the second bit number is shorter than a period in which the vehicle-mounted device executes a reception process. Item 3. The portable device according to item 1 or item 2.
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の携帯機。 The first bit number is set such that a transmission time required for the transmission unit to transmit a radio signal corresponding to the first bit number is longer than a period in which the vehicle-mounted device performs a reception process. The portable device according to any one of claims 1 to 3.
前記携帯機からの制御要求を無線で受信する受信部と、
前記制御要求に応じて車両の施錠及び解錠を制御する制御部と、
を備え、
前記受信部は、前記車両が施錠されており、かつ、前記車両の原動機が停止している場合、前記制御要求の受信処理を所定の周期で実行する
車載器。 The on-vehicle device of a remote keyless entry system including a portable device and an on-vehicle device,
A receiver that wirelessly receives a control request from the portable device;
A control unit for controlling locking and unlocking of the vehicle in response to the control request;
With
The receiving unit is a vehicle-mounted device that executes reception processing of the control request at a predetermined cycle when the vehicle is locked and the prime mover of the vehicle is stopped.
請求項５に記載の車載器。 The on-vehicle device according to claim 5, wherein the reception unit constantly executes the reception process when the vehicle is unlocked and the prime mover is stopped.
請求項５又は請求項６に記載の車載器と、
を備えるリモートキーレスエントリーシステム。 A portable device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle-mounted device according to claim 5 or claim 6,
Remote keyless entry system with
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017124358A JP2019007241A (en) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Portable device, on-vehicle apparatus, and remote keyless entry system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017124358A JP2019007241A (en) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Portable device, on-vehicle apparatus, and remote keyless entry system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019007241A true JP2019007241A (en) | 2019-01-17 |
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ID=65025906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017124358A Pending JP2019007241A (en) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | Portable device, on-vehicle apparatus, and remote keyless entry system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019007241A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020031351A (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 株式会社東海理化電機製作所 | Communication fraud prevention system and communication fraud prevention method |
| JP2023051218A (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle, notification system, method and program |
-
2017
- 2017-06-26 JP JP2017124358A patent/JP2019007241A/en active Pending
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| JP2023051218A (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle, notification system, method and program |
| JP7639643B2 (en) | 2021-09-30 | 2025-03-05 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle, notification system, method and program |
| US12365312B2 (en) | 2021-09-30 | 2025-07-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle, notification system, notification method, and non-transitory computer-readable storage medium stored with a notification program |
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