JP2019007104A - ドラフト装置、ドラフトシステム、紡績システム、及び紡績機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用される繊維束に応じてモータの出力トルクを適切に制御する。【解決手段】ドラフトシステムは、ローラ対１４及び１５と、ローラ対１４及び１５をそれぞれ回転させる駆動モータＭ１４及びＭ１５と、ローラ対１４及び１５が有する複数のローラの回転速度を検出するロータリーエンコーダＲ１４ａ等と、駆動モータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて複数の駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクをそれぞれ制御する代表ユニット制御装置１０Ａと、を備える。代表ユニット制御装置１０Ａは、ローラの回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、回転速度が低下したローラを有するローラ対１４又は１５を回転させる駆動モータＭ１４又はＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させる。【選択図】図２

Description

本発明は、ドラフト装置、ドラフトシステム、紡績システム、及び紡績機に関する。

繊維束をドラフトする複数のドラフトローラを備えるドラフト装置が、例えば特許文献１に記載されている。このようなドラフト装置のドラフトローラは、モータによって駆動されている。モータの出力トルクは、ドラフトローラによって繊維束を安定して引き延ばすことができるように制御されている。

特開２０１５−１０１７９７号公報

ドラフト装置は、様々な種類の繊維束をドラフトする。繊維束をドラフトするために必要なモータの出力トルクは、ドラフトする繊維束に応じて異なっている。繊維束をドラフトするために必要なトルクよりもモータの出力トルクが低い場合、トルクの不足によってドラフトローラの回転速度が低下する。ドラフトローラの回転速度が低下すると、ドラフトされた繊維束にドラフトのムラが生じてしまい、この繊維束を用いて生成される糸の品質が低下することが考えられる。一方、必要なトルクよりもモータの出力トルクが高すぎる場合、エネルギーを無駄に消費してしまう。

そこで、本発明は、使用される繊維束に応じてモータの出力トルクを適切に制御することが可能なドラフト装置、ドラフトシステム、紡績システム、及び紡績機を提供することを目的とする。

本発明に係るドラフトシステムは、駆動ローラ及び駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、複数の駆動ローラをそれぞれ回転させる複数のモータと、複数の駆動ローラ及び複数の従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、複数のモータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて複数のモータの出力トルクをそれぞれ制御するモータ制御部と、を備え、モータ制御部は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した駆動ローラ又は従動ローラを有するローラ対を回転させるモータの目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させる。

このドラフトシステムにおいて、モータ制御部は、駆動ローラ又は従動ローラの回転速度が低下した場合、回転速度が低下した駆動ローラ又は従動ローラを有するローラ対を回転させるモータの目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。これにより、モータの出力トルクの不足による駆動ローラ及び従動ローラの回転速度の低下が抑制されることによって、ドラフトシステムは、繊維束を安定してドラフトすることできる。また、上昇量を第１トルク値とすることによって、目標出力トルク値を少しだけ上昇させることが可能になり、必要なトルクよりも過剰な目標出力トルク値になることを防止し、エネルギーの無駄な消費を避けることができる。以上のように、ドラフトシステムは、使用される繊維束に応じてモータの出力トルクを適切に制御することができる。

モータ制御部は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した駆動ローラ又は従動ローラを有するローラ対以外のローラ対を回転させるモータの目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させてもよい。この場合、ドラフトシステムは、回転速度が低下した駆動ローラ又は従動ローラを有するローラ対以外のローラ対を回転させるモータについても、目標出力トルク値を上昇させことができる。これにより、ドラフトシステムは、駆動モータ又は従動ローラの回転速度の低下に伴って、複数のローラ対のモータの出力トルクを上昇させることができる。また、上昇量を第２トルク値とすることによって、目標出力トルク値を少しだけ上昇させることが可能になり、エネルギーの無駄な消費を避けることができる。

モータ制御部は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、複数のモータの少なくともいずれかの目標出力トルク値を、予め定められた第３トルク値低下させてもよい。ここで、駆動ローラ及び従動ローラの回転速度が低下しない場合、モータの出力トルクが必要なトルクよりも十分に大きいことが考えられる。このため、ドラフトシステムは、駆動モータ又は従動ローラの回転速度の低下が、予め定められた時間以上検出されない場合、モータの出力トルクを低下させる。これにより、ドラフトシステムは、モータの出力トルクを適切に制御することができる。

本発明に係る紡績システムは、上記のドラフトシステムと、ドラフトシステムでドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える。このように、ドラフトシステムと、空気紡績機と、巻取装置とを備える紡績システムにおいても、使用される繊維束に応じてドラフトシステムのモータの出力トルクを適切に制御することができる。ドラフトシステムにおける繊維束のドラフトのムラが抑制されるため、紡績システムは、糸の品質が低下することを抑制できる。

本発明に係る紡績機は、上記の紡績システムを複数備え、複数の駆動ローラの少なくとも一つは、駆動ローラごとに独立して回転させられ、回転検出部は、独立して回転させられる駆動ローラ、及び当該駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する。このように、駆動ローラごとに独立して回転させられる駆動ローラのモータの出力トルクを、使用される繊維束に応じて適切に制御することができる。ここで、単独で駆動される駆動ローラは、複数一斉に駆動される駆動ローラに比べて個体バラつきがあり、単独駆動の駆動ローラごとに回転速度の変化の内容やタイミングが異なることがある。このような単独駆動の駆動ローラを対象に制御することで、紡績システムを効率よく制御することができる。

本発明に係る紡績機は、第１紡績ユニットと、第１紡績ユニットを制御する第１ユニット制御装置と、第２紡績ユニットと、第２紡績ユニットを制御する第２ユニット制御装置と、を備える紡績機であって、第１紡績ユニットは、繊維束をドラフトする第１ドラフト装置と、第１ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する第１空気紡績装置と、第１空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する第１巻取装置と、を備え、第１ドラフト装置は、第１駆動ローラ及び第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数の第１ローラ対と、複数の第１駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、第１駆動ローラごとに独立して当該第１駆動ローラを回転させる一又は複数の第１モータと、独立して回転させられる第１駆動ローラ、及び当該第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、を備え、第１ユニット制御装置は、一又は複数の第１モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて一又は複数の第１モータの出力トルクをそれぞれ制御し、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させ、第２紡績ユニットは、繊維束をドラフトする第２ドラフト装置と、第２ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する第２空気紡績装置と、第２空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する第２巻取装置と、を備え、第２ドラフト装置は、第２駆動ローラ及び第２駆動ローラの回転に伴って回転する第２従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数の第２ローラ対と、複数の第２駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、第２駆動ローラごとに独立して当該第２駆動ローラを回転させる一又は複数の第２モータと、を備え、複数の第１ローラ対の数と複数の第２ローラ対の数とは、互いに同じであり、第１モータの数と第２モータの数とは、互いに同じであり、第２モータは、ドラフト時の繊維束の移動方向において、第１モータが回転させる第１ローラ対と同じ並び位置に設けられた第２ローラ対を回転させ、第２ユニット制御装置は、一又は複数の第２モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて一又は複数の第２モータの出力トルクをそれぞれ制御し、一又は複数の第２モータのそれぞれに設定する目標出力トルク値として、目標出力トルク値の設定対象となる第２モータが回転させる第２ローラ対と同じ並び位置に設けられた第１ローラ対を回転させる第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。

この第１ユニット制御装置は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度が低下した場合、回転速度が低下した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。これにより、第１モータの出力トルクの不足による第１駆動ローラ及び第１従動ローラの回転速度の低下が抑制されることによって、第１ドラフト装置は、繊維束を安定してドラフトすることできる。以上のように、紡績機は、使用される繊維束に応じて第１モータの出力トルクを適切に制御することができる。また、第１ドラフト装置の第１ローラ対の数は、第２ドラフト装置の第２ローラ対の数と同じである。このため、第１ドラフト装置に設けられた第１ローラ対において生じた回転速度の変動は、第２ドラフト装置側でも同じように生じることが考えられる。このため、第２ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。これにより、第２モータの出力トルクの不足による第２駆動ローラ及び第２従動ローラの回転速度の低下が抑制されることによって、第２ドラフト装置は、繊維束を安定してドラフトすることできる。以上のように、紡績機は、使用される繊維束に応じて第２モータの出力トルクを適切に制御することができる。第１ドラフト装置及び第２ドラフト装置において繊維束のドラフトのムラが抑制されるため、紡績機は、糸の品質が低下することを抑制できる。また、回転検出部は、第１紡績ユニットにのみ設けられていればよい。このため、第２紡績ユニットにおいては、回転検出部の設置が不要となる。

第１モータ及び第２モータは、それぞれ複数設けられ、第１ユニット制御装置は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対以外の第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させてもよい。この場合、第１ユニット制御装置は、回転速度が低下した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対以外の第１ローラ対を回転させる第１モータについても、目標出力トルク値を上昇させることができる。これにより、紡績機は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度の低下に伴って、複数の第１ローラ対の第１モータの出力トルクを上昇させることができる。第２ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。このため、第２ユニット制御装置は、第１ユニット制御装置による第１モータの制御と同様に第２モータの目標出力トルク値を上昇させることができる。これにより、紡績機は、複数の第２ローラ対の第２モータの出力トルクを上昇させることができる。

第１ユニット制御装置は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、一又は複数の第１モータの少なくともいずれかの出力トルクを、予め定められた第３トルク値低下させてもよい。ここで、第１駆動ローラ及び第１従動ローラの回転速度が低下しない場合、第１モータの出力トルクが必要なトルクよりも十分に大きいことが考えられる。このため、第１ユニット制御装置は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度の低下が、予め定められた時間以上検出されない場合、第１モータの出力トルクを低下させる。これにより、紡績機は、第１モータの出力トルクを適切に制御することができる。第２ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。このため、第２ユニット制御装置は、第１ユニット制御装置による第１モータの制御と同様に第２モータの出力トルクを低下させることができる。これにより、紡績機は、第２モータの出力トルクを適切に制御することができる。

本発明に係る紡績機は、第１紡績ユニットと、第２紡績ユニットと、第１紡績ユニット及び第２紡績ユニットをそれぞれ制御するユニット制御装置と、を備える紡績機であって、第１紡績ユニットは、繊維束をドラフトする第１ドラフト装置と、第１ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する第１空気紡績装置と、第１空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する第１巻取装置と、を備え、第１ドラフト装置は、第１駆動ローラ及び第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数の第１ローラ対と、複数の第１駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、第１駆動ローラごとに独立して当該第１駆動ローラを回転させる一又は複数の第１モータと、独立して回転させられる第１駆動ローラ、及び当該第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、を備え、第２紡績ユニットは、繊維束をドラフトする第２ドラフト装置と、第２ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する第２空気紡績装置と、第２空気紡績装置で生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する第２巻取装置と、を備え、第２ドラフト装置は、第２駆動ローラ及び第２駆動ローラの回転に伴って回転する第２従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数の第２ローラ対と、複数の第２駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、第２駆動ローラごとに独立して当該第２駆動ローラを回転させる一又は複数の第２モータと、を備え、複数の第１ローラ対の数と複数の第２ローラ対の数とは、互いに同じであり、第１モータの数と第２モータの数とは、互いに同じであり、第２モータは、ドラフト時の繊維束の移動方向において、第１モータが回転させる第１ローラ対と同じ並び位置に設けられた第２ローラ対を回転させ、ユニット制御装置は、一又は複数の第１モータ及び一又は複数の第２モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて一又は複数の第１モータ及び一又は複数の第２モータの出力トルクをそれぞれ制御し、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させ、一又は複数の第２モータのそれぞれに設定する目標出力トルク値として、目標出力トルク値の設定対象となる第２モータが回転させる第２ローラ対と同じ並び位置に設けられた第１ローラ対を回転させる第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。

このユニット制御装置は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度が低下した場合、回転速度が低下した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。これにより、第１モータの出力トルクの不足による第１駆動ローラ及び第１従動ローラの回転速度の低下が抑制されることによって、第１ドラフト装置は、繊維束を安定してドラフトすることできる。以上のように、紡績機は、使用される繊維束に応じて第１モータの出力トルクを適切に制御することができる。また、第１ドラフト装置の第１ローラ対の数は、第２ドラフト装置の第２ローラ対の数と同じである。このため、第１ドラフト装置に設けられた第１ローラ対において生じた回転速度の変動は、第２ドラフト装置側でも同じように生じることが考えられる。このため、ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。これにより、第２モータの出力トルクの不足による第２駆動ローラ及び第２従動ローラの回転速度の低下が抑制されることによって、第２ドラフト装置は、繊維束を安定してドラフトすることできる。以上のように、紡績機は、使用される繊維束に応じて第２モータの出力トルクを適切に制御することができる。第１ドラフト装置及び第２ドラフト装置において繊維束のドラフトのムラが抑制されるため、紡績機は、糸の品質が低下することを抑制できる。また、回転検出部は、第１紡績ユニットにのみ設けられていればよい。このため、第２紡績ユニットにおいては、回転検出部の設置が不要となる。

第１モータ及び第２モータは、それぞれ複数設けられ、ユニット制御装置は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が判定値以上変動した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対以外の第１ローラ対を回転させる第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させてもよい。この場合、ユニット制御装置は、回転速度が低下した第１駆動ローラ又は第１従動ローラを有する第１ローラ対以外の第１ローラ対を回転させる第１モータについても、目標出力トルク値を上昇させることができる。これにより、紡績機は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度の低下に伴って、複数の第１ローラ対の第１モータの出力トルクを上昇させることができる。また、ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。このため、ユニット制御装置は、第１モータの制御と同様に第２モータの目標出力トルク値を上昇させることができる。これにより、紡績機は、複数の第２ローラ対の第２モータの出力トルクを上昇させることができる。

ユニット制御装置は、回転検出部で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、一又は複数の第１モータの少なくともいずれかの出力トルクを、予め定められた第３トルク値低下させてもよい。ここで、第１駆動ローラ及び第１従動ローラの回転速度が低下しない場合、第１モータの出力トルクが必要なトルクよりも十分に大きいことが考えられる。このため、ユニット制御装置は、第１駆動ローラ又は第１従動ローラの回転速度の低下が、予め定められた時間以上検出されない場合、第１モータの出力トルクを低下させる。これにより、紡績機は、第１モータの出力トルクを適切に制御することができる。また、ユニット制御装置は、第２モータの目標出力トルク値として、第１モータに設定された目標出力トルク値を設定する。このため、ユニット制御装置は、第１モータの制御と同様に第２モータの出力トルクを低下させることができる。これにより、紡績機は、第２モータの出力トルクを適切に制御することができる。

本発明においてドラフト装置は、駆動ローラ及び駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、複数の駆動ローラをそれぞれ回転させる複数のモータと、複数のローラ対のうち、ローラ対によるドラフト時の繊維束の移動方向において、上流側から２番目に位置するローラ対が有する従動ローラの回転速度を検出する回転検出部と、を備える。このドラフト装置において、回転検出部は、複数のローラ対のうち、繊維束の移動方向において上流側から２番目に位置するローラ対の従動ローラの回転速度を検出する。ここで、複数のローラ対のうち、最も上流側のローラ対は、ドラフト装置に向けて搬送された繊維束を引き寄せるのみであり、負荷が小さい。上流側から２番目以降のローラ対は、繊維束が徐々にドラフトされて細くなっていくため、下流側に向かって順に負荷が小さくなる。このため、繊維束の移動方向の上流側から２番目のローラ対に大きな負荷が掛かる。従って、複数のローラ対のうち、繊維束の移動方向の上流側から２番目のローラ対の回転速度が変化しやすい。また、モータの出力トルクが不足している場合、特に、上流側から２番目のローラ対のうち従動ローラの回転速度が低下することが多い。このため、上流側から２番目に位置するローラ対の従動ローラの回転速度を検出することにより、ドラフト装置は、モータの出力トルクの不足を好適に検出することができる。この回転検出部の検出結果を用いることにより、使用される繊維束に応じたモータの出力トルクの適切な制御が可能となる。

本発明によれば、使用される繊維束に応じてモータの出力トルクを適切に制御することができる。

本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。 図１に示す代表ドラフト装置の側面図である。 図３（ａ）は、代表ドラフト装置に設けられた各ローラの回転速度を示す図である。図３（ｂ）は、代表ドラフト装置に設けられた各ローラの回転速度が変動した様子を示す図である。 図１に示す一般ドラフト装置の側面図である。 ユニット制御装置が制御する紡績ユニットを示す概略図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。なお、表示画面５ｂをタッチパネルで構成し、タッチパネルで表示と設定作業とを行うことができるようにしてもよい。

各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニット制御装置１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向（移動方向）において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａと、トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂと、をそれぞれ有している。ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ及び各紡績ユニット２に設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５によってそれぞれ回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラ１６ａに対しては、エプロンベルト（図２及び図４のエプロンベルト１８ａ）が設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラ１６ｂに対しては、エプロンベルト（図２及び図４のエプロンベルト１８ｂ）が設けられている。

空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの状態を監視して、監視した糸Ｙの状態に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニット制御装置１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニット制御装置１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニット制御装置１０が異常有りと判断した場合、空気紡績装置７による糸Ｙの生成を中断することで糸Ｙが切断される。紡績ユニット２にカッタを設け、カッタによって糸Ｙが切断されるようにしてもよい。

ここで、複数の紡績ユニット２には、他とは構成が一部異なる紡績ユニット２が含まれている。以下、複数の紡績ユニット２のうち、他とは構成が一部異なる紡績ユニット２を代表紡績ユニット（第１紡績ユニット）２Ａとし、代表紡績ユニット２Ａ以外の紡績ユニット２を一般紡績ユニット（第２紡績ユニット）２Ｂとする。代表紡績ユニット２Ａは、予め定められた所定台数の一般紡績ユニット２Ｂごとに１台ずつ設けられている。図１では、複数の紡績ユニット２のうち、最も第２エンドフレーム５側の紡績ユニット２を代表紡績ユニット２Ａとして示しているが、代表紡績ユニット２Ａが設けられる位置及び台数は図１に示される例に限定されない。

また、代表紡績ユニット２Ａと一般紡績ユニット２Ｂとは、ドラフト装置６の構成が異なっている。代表紡績ユニット２Ａと一般紡績ユニット２Ｂとは、ドラフト装置６以外の構成は互いに同じである。以下、説明の都合上、代表紡績ユニット２Ａが備えるドラフト装置６を代表ドラフト装置６Ａとし、一般紡績ユニット２Ｂが備えるドラフト装置６を一般ドラフト装置６Ｂとする。

すなわち、代表紡績ユニット２Ａは、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、代表ドラフト装置（第１ドラフト装置）６Ａと、空気紡績装置（第１空気紡績装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置（第１巻取装置）１３と、を備えている。同様に、一般紡績ユニット２Ｂは、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、一般ドラフト装置（第２ドラフト装置）６Ｂと、空気紡績装置（第２空気紡績装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置（第２巻取装置）１３と、を備えている。

まず、代表紡績ユニット２Ａが備える代表ドラフト装置６Ａについて説明する。図２に示されるように、バックローラ対（ローラ対、第１ローラ対）１４は、スライバＳを走行させる走行経路Ｒを挟んで互いに対向するバックボトムローラ（駆動ローラ、第１駆動ローラ）１４ａ及びバックトップローラ（従動ローラ、第１従動ローラ）１４ｂを有している。サードローラ対（第１ローラ対）１５は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するサードボトムローラ（第１駆動ローラ）１５ａ及びサードトップローラ（第１従動ローラ）１５ｂを有している。ミドルローラ対１６は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するミドルボトムローラ１６ａ及びミドルトップローラ１６ｂを有している。フロントローラ対１７は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するフロントボトムローラ１７ａ及びフロントトップローラ１７ｂを有している。複数のローラ対１４，１５，１６及び１７は、ケンス（図示省略）から供給されて繊維束ガイド７７によって案内されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に送る。

バックボトムローラ１４ａは、バックローラハウジング６６に回転可能に支持されている。サードボトムローラ１５ａは、サードローラハウジング６７に回転可能に支持されている。ミドルボトムローラ１６ａは、ミドルローラハウジング６８に回転可能に支持されている。フロントボトムローラ１７ａは、フロントローラハウジング６９に回転可能に支持されている。なお、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａを支持する構成はこれに限定されない。例えば、ミドルボトムローラ１６ａとフロントボトムローラ１７ａは共通のハウジングに回転可能に支持されていてもよい。

ここで、代表ドラフト装置６Ａは、駆動モータ（モータ、第１モータ）Ｍ１４、及び駆動モータ（モータ、第１モータ）Ｍ１５を更に備えている。駆動モータＭ１４は、バックボトムローラ１４ａを回転させる。本実施形態において、駆動モータＭ１４の回転軸と、バックボトムローラ１４ａとの間には、ベルトＢ１４が架け渡されている。駆動モータＭ１４は、ベルトＢ１４を介して回転力をバックボトムローラ１４ａに伝達する。駆動モータＭ１５は、サードボトムローラ１５ａを回転させる。本実施形態において、駆動モータＭ１５の回転軸と、サードボトムローラ１５ａとの間には、ベルトＢ１５が架け渡されている。駆動モータＭ１５は、ベルトＢ１５を介して回転力をサードボトムローラ１５ａに伝達する。駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクは、ユニット制御装置１０によって制御される。本実施形態では、駆動モータＭ１４及びＭ１５として、例えば、ステッピングモータが用いられる。

ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａは、第２エンドフレーム５からの動力によって回転させられる。すなわち、バックボトムローラ１４ａ及びサードボトムローラ１５ａは、紡績ユニット２ごとに互いに独立してそれぞれ回転させられる。ミドルボトムローラ１６ａ及びフロントボトムローラ１７ａは、複数の紡績ユニット２全体で共通して回転させられる。なお、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａは、駆動モータＭ１４及びＭ１５、並びに第２エンドフレーム５からの動力によって、下流側ほど速くなるように互いに異なる回転速度で回転させられる。

バックトップローラ１４ｂ、サードトップローラ１５ｂ、ミドルトップローラ１６ｂ及びフロントトップローラ１７ｂは、ドラフトクレードル７１に回転可能に支持されている。各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂは、それぞれ、各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力で接触させられて従動回転させられる。

ドラフトクレードル７１は、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａに所定圧力でそれぞれ接触する位置と、各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂが各ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａからそれぞれ離間する位置とに、支軸７２を中心として回動可能である。ドラフトクレードル７１の回動は、ドラフトクレードル７１に設けられたハンドル（図示省略）を用いて実施される。なお、ドラフトクレードル７１は、隣り合う一対の紡績ユニット２のそれぞれが備えるドラフト装置６の各トップローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ及び１７ｂを回転可能に支持している。つまり、ドラフトクレードル７１は、隣り合う一対の紡績ユニット２のそれぞれが備えるドラフト装置６に共有されている。

また、代表ドラフト装置６Ａは、ロータリーエンコーダ（回転検出部）Ｒ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂを更に備えている。ロータリーエンコーダＲ１４ａは、バックボトムローラ１４ａの回転軸周りに設けられ、バックボトムローラ１４ａの回転速度（単位時間当たりの回転数）を検出する。ロータリーエンコーダＲ１４ｂは、バックトップローラ１４ｂの回転軸周りに設けられ、バックトップローラ１４ｂの回転速度を検出する。

ロータリーエンコーダＲ１５ａは、サードボトムローラ１５ａの回転軸周りに設けられ、サードボトムローラ１５ａの回転速度を検出する。ロータリーエンコーダＲ１５ｂは、サードトップローラ１５ｂの回転軸周りに設けられ、サードトップローラ１５ｂの回転速度を検出する。ロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂは、検出結果をユニット制御装置１０へ出力する。

ここで、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度の変化について説明する。スライバＳのドラフト時において、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクがスライバＳをドラフトするために必要なトルクよりも十分に大きい場合、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度は一定のまま変化しない（ほぼ変化しない）。このため、図３（ａ）に示されるように、ロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂによって検出される回転速度は、一定のまま変化しない（ほぼ変化しない）。

なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）において、符号Ｓ１４ａが付されたグラフはバックボトムローラ１４ａの回転速度を示し、符号Ｓ１４ｂが付されたグラフはバックトップローラ１４ｂの回転速度を示している。また、符号Ｓ１５ａが付されたグラフはサードボトムローラ１５ａの回転速度を示し、符号Ｓ１５ｂが付されたグラフはサードトップローラ１５ｂの回転速度を示している。また、バックボトムローラ１４ａの直径とバックトップローラ１４ｂの直径とは互いに異なっている。このため、バックボトムローラ１４ａの回転速度とバックトップローラ１４ｂの回転速度とは互いに異なっている。但し、バックボトムローラ１４ａの周速とバックトップローラ１４ｂの周速とは互いに同じである。同様に、サードボトムローラ１５ａの直径とサードトップローラ１５ｂの直径とは互いに異なっている。このため、サードボトムローラ１５ａの回転速度とサードトップローラ１５ｂの回転速度とは互いに異なっている。但し、サードボトムローラ１５ａの周速とサードトップローラ１５ｂの周速とは互いに同じである。

駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクがスライバＳをドラフトするために必要なトルクよりも小さい場合、スライバＳを適切に走行させることができずに、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの少なくともいずれかの回転速度が速度低下方向に変動する（回転速度が遅くなる）。このため、図３（ｂ）に示されるように、ロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂによって検出される回転速度の少なくともいずれかが変動する。なお、図３（ｂ）に示す例では、サードトップローラ１５ｂの回転速度が変動した状態を示している。また、図３（ｂ）に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間など、サードトップローラ１５ｂの回転速度が、一例として、５ｒｐｍ程度遅くなった後、再びもとの回転速度に復帰した状態を示している。図３（ｂ）に示す例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間など、回転速度の変動が複数回生じた場合を示している。

次に、一般紡績ユニット２Ｂが備える一般ドラフト装置６Ｂについて説明する。図４に示されるように、一般ドラフト装置６Ｂは、図２に示される代表ドラフト装置６Ａに対してロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂを備えていない点のみが異なっている。すなわち、一般ドラフト装置６Ｂは、代表ドラフト装置６Ａと同様に、バックローラ対（第２ローラ対）１４、サードローラ対（第２ローラ対）１５、ミドルローラ対１６、及びフロントローラ対１７等を有している。このように、代表ドラフト装置６Ａに設けられたローラ対１４，１５，１６及び１７の数と、一般ドラフト装置６Ｂに設けられたローラ対１４，１５，１６及び１７の数とは互いに同じである。また、代表ドラフト装置６Ａに設けられたローラ対１４，１５，１６及び１７の形状（直径）と、一般ドラフト装置６Ｂに設けられたローラ対１４，１５，１６及び１７の形状（直径）も互いに同じである。

一般ドラフト装置６Ｂのバックローラ対（第２ローラ対）１４は、スライバＳを走行させる走行経路Ｒを挟んで互いに対向するバックボトムローラ（第２駆動ローラ）１４ａ及びバックトップローラ（第２従動ローラ）１４ｂを有している。サードローラ対（第２ローラ対）１５は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するサードボトムローラ（第２駆動ローラ）１５ａ及びサードトップローラ（第２従動ローラ）１５ｂを有している。ミドルローラ対１６は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するミドルボトムローラ１６ａ及びミドルトップローラ１６ｂを有している。フロントローラ対１７は、走行経路Ｒを挟んで互いに対向するフロントボトムローラ１７ａ及びフロントトップローラ１７ｂを有している。複数のローラ対１４，１５，１６及び１７は、ケンス（図示省略）から供給されて繊維束ガイド７７によって案内されたスライバＳをドラフトしつつ上流側から下流側に送る。

一般ドラフト装置６Ｂは、代表ドラフト装置６Ａと同様に、バックボトムローラ１４ａを回転させる駆動モータ（第２モータ）Ｍ１４、及びサードボトムローラ１５ａを回転させる駆動モータ（第２モータ）Ｍ１５を更に備えている。このように、代表ドラフト装置６Ａに設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５の数と、一般ドラフト装置６Ｂに設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５の数とは互いに同じである。一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５は、ボトムローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ及び１７ａのうち、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５が回転させるローラ対１４及び１５と、スライバＳの移動方向において同じ並び位置に設けられたローラ対１４及び１５をそれぞれ回転させる。一般ドラフト装置６Ｂの他の構成は、代表ドラフト装置６Ａと同様であり、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

次に、ユニット制御装置１０が紡績ユニット２の各部に対して行う種々の制御のうち、ドラフト装置６の駆動モータＭ１４及びＭ１５に対して行う出力トルクの制御について説明する。ユニット制御装置１０は、紡績ユニット２に設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した目標出力トルク値に基づいて駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御する。例えば駆動モータＭ１４及びＭ１５がステッピングモータである場合、ユニット制御装置１０は、駆動モータＭ１４及びＭ１５に供給される電流値を制御することによって、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御することができる。

ユニット制御装置１０は、スライバＳのドラフト中において代表ドラフト装置６Ａに設けられたロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂによって検出された検出結果に基づいて、代表ドラフト装置６Ａに設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５、並びに一般ドラフト装置６Ｂに設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御する。

ここで、代表紡績ユニット２Ａ及び一般紡績ユニット２Ｂにそれぞれ供給されるスライバＳが互いに同じである場合、代表ドラフト装置６Ａ及び一般ドラフト装置６Ｂを同じ設定条件で動作させることができる。本実施形態では、紡績機１に備えられた複数の紡績ユニット２には、それぞれ同じスライバＳが供給されている。このため、ユニット制御装置１０は、代表ドラフト装置６Ａに設けられたロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５と一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５とを同じ目標出力トルク値を用いて制御することができる。

ここで、図５に示されるように、紡績機１は、複数のユニット制御装置１０を備えている。ユニット制御装置１０のそれぞれは、制御対象として割り当てられた複数の紡績ユニット２を制御する。説明の都合上、制御対象に代表紡績ユニット２Ａを含むユニット制御装置１０を、代表ユニット制御装置（モータ制御部）１０Ａとする。すなわち、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表紡績ユニット２Ａを制御するユニット制御装置（第１ユニット制御装置）である。また、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表紡績ユニット２Ａ及び一般紡績ユニット２Ｂを制御するユニット制御装置である。

一方、制御対象に代表紡績ユニット２Ａを含まないユニット制御装置１０を、一般ユニット制御装置１０Ｂとする。すなわち、一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般紡績ユニット２Ｂを制御するユニット制御装置（第２ユニット制御装置）である。

なお、代表ドラフト装置６Ａ及び代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御するドラフトシステムを構成する。また、代表紡績ユニット２Ａ及び代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御しつつ糸Ｙを生成する紡績システムを構成する。

まず、代表ユニット制御装置１０Ａが制御対象である代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を設定する処理について説明する。代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａに設けられたロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂの検出結果に基づいて、代表ドラフト装置６Ａのボトムローラ１４ａ及び１５ａ並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度を常時監視する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、バックボトムローラ１４ａ等の回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動したか否かを判定する。回転速度が判定値以上変動した場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、バックローラ対１４及びサードローラ対１５のうち、回転速度が判定値以上変動したバックボトムローラ１４ａ等を含むローラ対１４又は１５を回転させる駆動モータＭ１４又はＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値だけ上昇させる。すなわち、現在の目標出力トルク値に第１トルク値を加えた値を、新たな目標出力トルク値として設定する。第１トルク値は、例えば目標出力トルク値の数％（例えば１０％）の値とすれば好ましい。第１トルク値は、目標出力トルク値の１０％以外の値であってもよい。

例えば、代表ドラフト装置６Ａのバックボトムローラ１４ａ又はバックトップローラ１４ｂの回転速度が判定値以上変動した場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。代表ドラフト装置６Ａのサードボトムローラ１５ａ又はサードトップローラ１５ｂの回転速度が判定値以上変動した場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。ここで、第１トルク値は、駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を上昇させる場合と、駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を上昇させる場合とで値が異なっていてもよく、同じであってもよい。

さらに、代表ユニット制御装置１０Ａは、ローラ１４ａ又は１４ｂの回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が変動したローラ１４ａ又は１４ｂを含むローラ対１４以外のローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる。代表ユニット制御装置１０Ａは、ローラ１５ａ又は１５ｂの回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が変動したローラ１５ａ又は１５ｂを含むローラ対１５以外のローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる。すなわち、回転速度が変動していないローラ対のモータに対して、現在の目標出力トルク値に第２トルク値を加えた値を、新たな目標出力トルク値として設定する。第２トルク値は、例えば目標出力トルク値の数％（例えば１０％）の値とすれば好ましい。第２トルク値は、目標出力トルク値の１０％以外の値であってもよい。

例えば、代表ドラフト装置６Ａのバックボトムローラ１４ａ又はバックトップローラ１４ｂの回転速度が判定値以上変動した場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、サードローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を第２トルク値上昇させる。代表ドラフト装置６Ａのサードボトムローラ１５ａ又はサードトップローラ１５ｂの回転速度が判定値以上変動した場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、バックローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を第２トルク値上昇させる。ここで、第２トルク値は、第１トルク値と同じ値であってもよく、異なる値であってもよい。また、第２トルク値は、駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を上昇させる場合と、駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を上昇させる場合とで値が異なっていてもよく、同じであってもよい。

また、代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を低下させる。具体的には、代表ユニット制御装置１０Ａは、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第３トルク値低下させる。なお、代表ユニット制御装置１０Ａは、駆動モータＭ１４及びＭ１５の両方では無く、駆動モータＭ１４及びＭ１５の少なくともいずれかの目標出力トルク値を低下させてもよい。また、第３トルク値は、駆動モータＭ１４の出力トルクを低下させる場合と、駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を低下させる場合とで値が異なっていてもよく、同じであってもよい。代表ユニット制御装置１０Ａは、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの少なくともいずれかの回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合に、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第３トルク値低下させてもよい。

以上のように、代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値をそれぞれ設定する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、設定した目標出力トルク値に基づいて、制御対象として割り当てられた代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御する。

次に、代表ユニット制御装置１０Ａが制御対象である一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を設定する処理について説明する。代表ユニット制御装置１０Ａは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに設定する目標出力トルク値として、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。具体的には、代表ユニット制御装置１０Ａは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を設定する場合、目標出力トルク値の設定対象となる一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４が回転させるバックローラ対１４と同じ並び位置に設けられたローラ対である代表ドラフト装置６Ａのバックローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４に設定された目標出力トルク値を設定する。

ここで、同じ並び位置に設けられたローラ対とは、代表ドラフト装置６Ａ及び一般ドラフト装置６Ｂがそれぞれ有するローラ対１４，１５，１６及び１７のうち、ドラフト時におけるスライバＳの移動方向の上流側から数えたときの順番が互いに同じとなるローラ対である。すなわち、代表ドラフト装置６Ａのバックローラ対１４と一般ドラフト装置６Ｂのバックローラ対１４とは同じ並び位置に設けられたローラ対である。代表ドラフト装置６Ａのサードローラ対１５と一般ドラフト装置６Ｂのサードローラ対１５とは、同じ並び位置に設けられたローラ対である。

同様に、代表ユニット制御装置１０Ａは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を設定する場合、目標出力トルク値の設定対象となる一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１５が回転させるサードローラ対１５と同じ並び位置に設けられたローラ対である代表ドラフト装置６Ａのサードローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。

以上のように、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を用いて一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値をそれぞれ設定する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、設定した目標出力トルク値に基づいて、制御対象として割り当てられた一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御する。

次に、一般ユニット制御装置１０Ｂが制御対象である一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を設定する処理について説明する。一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５のそれぞれに設定する目標出力トルク値として、代表ユニット制御装置１０Ａによって設定された代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を用いる。一般ユニット制御装置１０Ｂは、代表ユニット制御装置１０Ａから代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を通信回線を通じて直接取得する、又は機台制御装置５ａを介して通信回線を通じて取得する。

具体的には、一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を設定する場合、目標出力トルク値の設定対象となる一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４が回転させるバックローラ対１４と同じ並び位置に設けられたローラ対である代表ドラフト装置６Ａのバックローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４に対して設定された目標出力トルク値を設定する。同様に、一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を設定する場合、目標出力トルク値の設定対象となる一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１５が回転させるサードローラ対１５と同じ並び位置に設けられたローラ対である代表ドラフト装置６Ａのサードローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５に対して設定された目標出力トルク値を設定する。

以上のように、一般ユニット制御装置１０Ｂは、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を用いて一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値をそれぞれ設定する。そして、一般ユニット制御装置１０Ｂは、設定した目標出力トルク値に基づいて、制御対象として割り当てられた一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを制御する。

次に、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂが駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を設定する時期の一例を説明する。まず紡績機１は、代表紡績ユニット２Ａのみで糸Ｙを生成する。代表ユニット制御装置１０Ａは、代表紡績ユニット２Ａのみで糸が生成されているときに、上述した目標出力トルク値を第３トルク値低下させる制御を繰り返し行う。すなわち、代表ユニット制御装置１０Ａは、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを徐々に低下させる。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａのボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂのいずれかの回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、上述した駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる制御及び第２トルク値上昇させる制御を行う。すなわち、代表ユニット制御装置１０Ａは、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを上昇させる。

代表ドラフト装置６Ａのバックボトムローラ１４ａ等の回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した以降において、代表ユニット制御装置１０Ａは、上述した目標出力トルク値を第３トルク値低下させる制御を中止する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の検出結果に基づいて、上述した目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる制御及び第２トルク値上昇させる制御を所定時間継続して行う。これにより、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６ＡによってスライバＳをドラフトするために最適な駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を得ることができる。

最適な目標出力トルク値が得られた後、複数の紡績ユニット２全体での糸Ｙの生成の前に、代表ユニット制御装置１０Ａは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値として、上述したように、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。同様に、一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値として、上述したように、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。

これにより、全てのドラフト装置６の駆動モータＭ１４及びＭ１５に対して目標出力トルク値が設定される。全てのドラフト装置６の駆動モータＭ１４及びＭ１５に対して目標出力トルク値が設定された後、紡績機１は、複数の紡績ユニット２全体での糸Ｙの生成を開始する。

なお、複数の紡績ユニット２全体での糸Ｙの生成中において、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａのバックボトムローラ１４ａ等の回転速度の変化に基づいて、上述した代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる制御及び第２トルク値上昇させる制御を継続して行っていてもよい。この場合、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値の設定（変更）と連動して設定（変更）する。

以上のように、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａのボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度が低下した場合、回転速度が低下したボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂを有するローラ対１４又は１５を回転させる駆動モータＭ１４又はＭ１５の目標出力トルク値を第１トルク値上昇させる。これにより、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクの不足によるボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度の低下が抑制されることによって、代表ドラフト装置６Ａは、スライバＳを安定してドラフトすることできる。また、上昇量を第１トルク値とすることによって、目標出力トルク値を少しだけ上昇させることが可能になり、必要なトルクよりも過剰な目標出力トルク値になることを防止し、エネルギーの無駄な消費を避けることができる。このため、紡績機１は、使用されるスライバＳに応じて代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを適切に制御することができる。

また、代表ドラフト装置６Ａのローラ対１４，１５，１６及び１７の数は、一般ドラフト装置６Ｂのローラ対１４，１５，１６及び１７の数と同じである。このため、代表ドラフト装置６Ａに設けられたバックローラ対１４等において生じた回転速度の変動は、一般ドラフト装置６Ｂ側でも同じように生じることが考えられる。このため、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値として、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。これにより、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクの不足によるボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度の低下が抑制されることによって、一般ドラフト装置６Ｂは、スライバＳを安定してドラフトすることできる。このため、紡績機１は、使用されるスライバＳに応じて一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを適切に制御することができる。代表ドラフト装置６Ａ及び一般ドラフト装置６ＢにおいてスライバＳのドラフトのムラが抑制されるため、紡績機１は、糸Ｙの品質が低下することを抑制できる。また、バックボトムローラ１４ａ等の回転速度を検出するロータリーエンコーダＲ１４ａ等は、代表ドラフト装置６Ａにのみ設けられていればよい。このため、一般ドラフト装置６Ｂにおいては、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等の設置が不要となる。

代表ユニット制御装置１０Ａは、ローラ１４ａ又は１４ｂの回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が変動したローラ１４ａ又は１４ｂを含むローラ対１４以外のローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる。代表ユニット制御装置１０Ａは、ローラ１５ａ又は１５ｂの回転速度が速度低下方向に判定値以上変動した場合、回転速度が変動したローラ１５ａ又は１５ｂを含むローラ対１５以外のローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４の目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる。これにより、代表ユニット制御装置１０Ａは、バックローラ対１４側のローラ又はサードローラ対１５側のローラの回転速度の低下に伴って、バックローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４及びサードローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５のそれぞれの目標出力トルク値を上昇させることができる。また、上昇量を第２トルク値とすることによって、目標出力トルク値を少しだけ上昇させることが可能になり、エネルギーの無駄な消費を避けることができる。また、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値として、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。このため、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の制御と同様に一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を上昇させることができる。これにより、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂのバックローラ対１４を回転させる駆動モータＭ１４及びサードローラ対１５を回転させる駆動モータＭ１５のそれぞれの目標出力トルク値を上昇させることができる。

代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等で検出された回転速度が速度低下方向に判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を、予め定められた第３トルク値低下させる。ここで、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度が低下しない場合、駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクが必要なトルクよりも十分に大きいことが考えられる。このため、代表ユニット制御装置１０Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ等で検出された回転速度の低下が、予め定められた時間以上検出されない場合、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを低下させる。これにより、代表ユニット制御装置１０Ａは、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを適切に制御することができる。代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値として、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５に設定された目標出力トルク値を設定する。このため、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、代表ドラフト装置６Ａの駆動モータＭ１４及びＭ１５の制御と同様に一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを低下させることができる。これにより、代表ユニット制御装置１０Ａ及び一般ユニット制御装置１０Ｂは、一般ドラフト装置６Ｂの駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを適切に制御することができる。

紡績機１は、複数の紡績ユニット２を備えている。複数の紡績ユニット２のバックローラ対１４及びサードローラ対１５は、紡績ユニット２ごとに互いに独立して回転させられる。このように、紡績ユニット２ごとに互いに独立して回転させられるバックローラ対１４及びサードローラ対１５の駆動モータＭ１４及びＭ１５の出力トルクを、使用されるスライバＳに応じて適切に制御することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、ボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂの回転速度の変化を、ロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂを用いてそれぞれ検出したが、ロータリーエンコーダ以外の回転検出部を用いてもよい。例えば、バックトップローラ１４ｂに取り付けられた反射部材に向けて光を照射し、反射部材で反射した光に基づいて回転速度を検出する回転検出部が用いられてもよい。

代表ドラフト装置６Ａは、ロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂの少なくともいずれかを備えていればよい。特に、代表ドラフト装置６Ａは、少なくともサードトップローラ１５ｂの回転速度を検出するロータリーエンコーダＲ１５ｂを備えていることが好ましい。すなわち、代表ドラフト装置６Ａは、ローラ対１４，１５，１６及び１７のうち、ドラフト時のスライバＳの移動方向において、上流側から２番目に位置するサードローラ対１５が有するサードトップローラ１５ｂの回転速度を検出するロータリーエンコーダＲ１５ｂを少なくとも備えていることが好ましい。ここで、代表ドラフト装置６Ａに設けられたローラ対１４，１５，１６及び１７のうち、最も上流側に位置するバックローラ対１４は、代表ドラフト装置６Ａに向けて搬送されたスライバＳを引き寄せるのみであり、負荷が小さい。上流側から２番目以降のローラ対１５，１６及び１７は、スライバＳが徐々にドラフトされて細くなっていくため、下流側に向かって順に負荷が小さくなる。このため、スライバＳの移動方向の上流側から２番目のサードローラ対１５に大きな負荷が掛かる。従って、ローラ対１４，１５，１６及び１７のうち、スライバＳの移動方向の上流側から２番目に位置するサードローラ対１５の回転速度が変化しやすい。また、駆動モータＭ１５の出力トルクが不足している場合、特に、上流側から２番目に位置するサードローラ対１５のうちサードトップローラ１５ｂの回転速度が低下することが多い。このため、上流側から２番目に位置するサードローラ対１５のサードトップローラ１５ｂの回転速度を検出することにより、代表ドラフト装置６Ａは、駆動モータＭ１５の出力トルクの不足を好適に検出することができる。サードトップローラ１５ｂの回転速度を検出するロータリーエンコーダＲ１５ａの検出結果を用いることにより、使用されるスライバＳに応じた駆動モータＭ１５の出力トルクの適切な制御が可能となる。

紡績ユニット２は、紡績ユニット２ごとに互いに独立して回転させられるローラ対としてバックローラ対１４及びサードローラ対１５を有していたが、独立して回転させられるローラ対の数は２つに限定されない。紡績ユニット２ごとに互いに独立して回転させられるローラ対の数は１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

図５に示されるように代表ユニット制御装置１０Ａは、代表紡績ユニット２Ａと複数の一般紡績ユニット２Ｂとを制御したが、代表紡績ユニット２Ａのみを制御してもよい。図５では、代表ユニット制御装置１０Ａ及び代表紡績ユニット２Ａをそれぞれ一つのみ図示したが、紡績機１が備える代表ユニット制御装置１０Ａ及び代表紡績ユニット２Ａの数は２以上であってもよい。

例えば、紡績機１に対して代表ユニット制御装置１０Ａ及び代表紡績ユニット２Ａがそれぞれ複数設けられている場合、各代表ユニット制御装置１０Ａは、それぞれ１つの代表紡績ユニット２Ａを制御してもよい。

例えば、紡績機１に対して代表紡績ユニット２Ａが複数設けられ、複数の代表紡績ユニット２Ａを１つの代表ユニット制御装置１０Ａが制御していてもよい。また、紡績機１には、複数の代表紡績ユニット２Ａを制御する代表ユニット制御装置１０Ａが、複数設けられていてもよい。このように１つの代表ユニット制御装置１０Ａが複数の代表紡績ユニット２Ａを制御する場合、代表ユニット制御装置１０Ａは、各代表ドラフト装置６Ａに設けられたロータリーエンコーダＲ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ及びＲ１５ｂからそれぞれ検出結果を取得する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、取得した複数の検出結果に基づいて駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値を設定してもよい。例えば、代表ユニット制御装置１０Ａは、取得した複数の検出結果に基づいてボトムローラ１４ａ及び１５ａ、並びにトップローラ１４ｂ及び１５ｂごとに回転速度の平均値をそれぞれ算出する。そして、代表ユニット制御装置１０Ａは、算出したローラ１４ａ，１４ｂ，１５ａ及び１５ｂごとの回転速度の平均値に基づいて、複数の代表ドラフト装置６Ａに設けられた駆動モータＭ１４及びＭ１５の目標出力トルク値をそれぞれ設定してもよい。平均値に基づいて目標出力トルク値を設定すれば、より好ましい値の目標出力トルク値とすることができる。すなわち、紡績機１が備える複数の紡績ユニット２はそれぞれ、多少の個体差を持っていると考えられるが、１つの紡績ユニット２だけを代表紡績ユニット２Ａとして目標出力トルク値を設定すると、代表とした代表紡績ユニット２Ａが特殊な個体であった場合、その特殊さが目標出力トルク値に反映されてしまう。しかし、平均値をとれば、そのような個体差を反映しない（反映を抑制した）目標出力トルク値とすることができる。

例えば、１台の紡績機１に代表ユニット制御装置１０Ａを１つだけ設け、この１つの代表ユニット制御装置１０Ａの制御下にある紡績ユニット２を全て代表紡績ユニット２Ａとしてもよい。具体的には、例えば代表ユニット制御装置１０Ａが４つの紡績ユニット２を制御している場合にはこの４つ全てを代表紡績ユニット２Ａとし、例えば代表ユニット制御装置１０Ａが８つの紡績ユニット２を制御している場合にはこの８つ全てを代表紡績ユニット２Ａとする。代表紡績ユニット２Ａの数は４個以上８個以下であれば好ましい。

上述した代表ユニット制御装置１０Ａによって実行される各種制御は、機台制御装置５ａによって行われてもよい。

紡績ユニット２では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていたが、各装置は、下側で供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように配置されていてもよい。図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。

また、本発明は、上述したような空気紡績装置７を備える紡績機への適用に限定されない。本発明は、モータによって回転させられ、繊維束をドラフトするローラ対を有するドラフト装置・ドラフトシステム、そのようなドラフト装置・ドラフトシステムを備える繊維機械（例えば、リング精紡機、オープンエンド精紡機、粗紡機など）に適用することが可能である。

１…紡績機、２Ａ…代表紡績ユニット（第１紡績ユニット）、２Ｂ…一般紡績ユニット（第２紡績ユニット）、６Ａ…代表ドラフト装置（第１ドラフト装置）、６Ｂ…一般ドラフト装置（第２ドラフト装置）、７…空気紡績装置（第１空気紡績装置、第２空気紡績装置）、１０Ａ…代表ユニット制御装置（モータ制御部、第１ユニット制御装置、ユニット制御装置）、１０Ｂ…一般ユニット制御装置（第２ユニット制御装置）、１３…巻取装置（第１巻取装置、第２巻取装置）、１４…バックローラ対（ローラ対、第１ローラ対、第２ローラ対）、１４ａ…バックボトムローラ（駆動ローラ、第１駆動ローラ、第２駆動ローラ）、１４ｂ…バックトップローラ（従動ローラ、第１従動ローラ、第２従動ローラ）、１５…サードローラ対（ローラ対、第１ローラ対）、１５ａ…サードボトムローラ（駆動ローラ、第１駆動ローラ、第２駆動ローラ）、１５ｂ…サードトップローラ（従動ローラ、第１従動ローラ、第２従動ローラ）、Ｍ１４，Ｍ１５…駆動モータ（モータ、第１モータ、第２モータ）、Ｒ１４ａ，Ｒ１４ｂ，Ｒ１５ａ，Ｒ１５ｂ…ロータリーエンコーダ（回転検出部）、Ｓ…スライバ（繊維束）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。

Claims (12)

1. 駆動ローラ及び前記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、
   複数の前記駆動ローラをそれぞれ回転させる複数のモータと、
   複数の前記駆動ローラ及び複数の前記従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、
   複数の前記モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した前記目標出力トルク値に基づいて複数の前記モータの出力トルクをそれぞれ制御するモータ制御部と、
   を備え、
   前記モータ制御部は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記駆動ローラ又は前記従動ローラを有する前記ローラ対を回転させる前記モータの前記目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させる、ドラフトシステム。
2. 前記モータ制御部は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記駆動ローラ又は前記従動ローラを有する前記ローラ対以外の前記ローラ対を回転させる前記モータの前記目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる、請求項１に記載のドラフトシステム。
3. 前記モータ制御部は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、複数の前記モータの少なくともいずれかの前記目標出力トルク値を、予め定められた第３トルク値低下させる、請求項１又は２に記載のドラフトシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の前記ドラフトシステムと、
   前記ドラフトシステムでドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
   前記空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を備える紡績システム。
5. 請求項４に記載の前記紡績システムを複数備え、
   複数の前記駆動ローラの少なくとも一つは、前記駆動ローラごとに独立して回転させられ、
   前記回転検出部は、独立して回転させられる前記駆動ローラ、及び当該駆動ローラの回転に伴って回転する前記従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する、紡績機。
6. 第１紡績ユニットと、前記第１紡績ユニットを制御する第１ユニット制御装置と、第２紡績ユニットと、前記第２紡績ユニットを制御する第２ユニット制御装置と、を備える紡績機であって、
   前記第１紡績ユニットは、
   繊維束をドラフトする第１ドラフト装置と、
   前記第１ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する第１空気紡績装置と、
   前記第１空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する第１巻取装置と、
   を備え、
   前記第１ドラフト装置は、
   第１駆動ローラ及び前記第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラをそれぞれが有し、前記繊維束をドラフトする複数の第１ローラ対と、
   複数の前記第１駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、前記第１駆動ローラごとに独立して当該第１駆動ローラを回転させる一又は複数の第１モータと、
   独立して回転させられる前記第１駆動ローラ、及び当該第１駆動ローラの回転に伴って回転する前記第１従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、
   を備え、
   前記第１ユニット制御装置は、
   一又は複数の前記第１モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した前記目標出力トルク値に基づいて一又は複数の前記第１モータの出力トルクをそれぞれ制御し、
   前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記第１駆動ローラ又は前記第１従動ローラを有する前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータの前記目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させ、
   前記第２紡績ユニットは、
   繊維束をドラフトする第２ドラフト装置と、
   前記第２ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する第２空気紡績装置と、
   前記第２空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する第２巻取装置と、
   を備え、
   前記第２ドラフト装置は、
   第２駆動ローラ及び前記第２駆動ローラの回転に伴って回転する第２従動ローラをそれぞれが有し、前記繊維束をドラフトする複数の第２ローラ対と、
   複数の前記第２駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、前記第２駆動ローラごとに独立して当該第２駆動ローラを回転させる一又は複数の第２モータと、
   を備え、
   複数の前記第１ローラ対の数と複数の前記第２ローラ対の数とは、互いに同じであり、
   前記第１モータの数と前記第２モータの数とは、互いに同じであり、
   前記第２モータは、ドラフト時の前記繊維束の移動方向において、前記第１モータが回転させる前記第１ローラ対と同じ並び位置に設けられた前記第２ローラ対を回転させ、
   前記第２ユニット制御装置は、
   一又は複数の前記第２モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した前記目標出力トルク値に基づいて一又は複数の前記第２モータの出力トルクをそれぞれ制御し、
   一又は複数の前記第２モータのそれぞれに設定する前記目標出力トルク値として、前記目標出力トルク値の設定対象となる前記第２モータが回転させる前記第２ローラ対と同じ並び位置に設けられた前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータに設定された前記目標出力トルク値を設定する、紡績機。
7. 前記第１モータ及び前記第２モータは、それぞれ複数設けられ、
   前記第１ユニット制御装置は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記第１駆動ローラ又は前記第１従動ローラを有する前記第１ローラ対以外の前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる、請求項６に記載の紡績機。
8. 前記第１ユニット制御装置は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、一又は複数の前記第１モータの少なくともいずれかの出力トルクを、予め定められた第３トルク値低下させる、請求項６又は７に記載の紡績機。
9. 第１紡績ユニットと、第２紡績ユニットと、前記第１紡績ユニット及び前記第２紡績ユニットをそれぞれ制御するユニット制御装置と、を備える紡績機であって、
   前記第１紡績ユニットは、
   繊維束をドラフトする第１ドラフト装置と、
   前記第１ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する第１空気紡績装置と、
   前記第１空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する第１巻取装置と、
   を備え、
   前記第１ドラフト装置は、
   第１駆動ローラ及び前記第１駆動ローラの回転に伴って回転する第１従動ローラをそれぞれが有し、前記繊維束をドラフトする複数の第１ローラ対と、
   複数の前記第１駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、前記第１駆動ローラごとに独立して当該第１駆動ローラを回転させる一又は複数の第１モータと、
   独立して回転させられる前記第１駆動ローラ、及び当該第１駆動ローラの回転に伴って回転する前記第１従動ローラの少なくともいずれかの回転速度を検出する一つ又は複数の回転検出部と、
   を備え、
   前記第２紡績ユニットは、
   繊維束をドラフトする第２ドラフト装置と、
   前記第２ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する第２空気紡績装置と、
   前記第２空気紡績装置で生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する第２巻取装置と、
   を備え、
   前記第２ドラフト装置は、
   第２駆動ローラ及び前記第２駆動ローラの回転に伴って回転する第２従動ローラをそれぞれが有し、前記繊維束をドラフトする複数の第２ローラ対と、
   複数の前記第２駆動ローラの少なくとも一つに対して設けられ、前記第２駆動ローラごとに独立して当該第２駆動ローラを回転させる一又は複数の第２モータと、
   を備え、
   複数の前記第１ローラ対の数と複数の前記第２ローラ対の数とは、互いに同じであり、
   前記第１モータの数と前記第２モータの数とは、互いに同じであり、
   前記第２モータは、ドラフト時の前記繊維束の移動方向において、前記第１モータが回転させる前記第１ローラ対と同じ並び位置に設けられた前記第２ローラ対を回転させ、
   前記ユニット制御装置は、
   一又は複数の前記第１モータ及び一又は複数の前記第２モータのそれぞれに対して目標出力トルク値を設定し、設定した前記目標出力トルク値に基づいて一又は複数の前記第１モータ及び一又は複数の前記第２モータの出力トルクをそれぞれ制御し、
   前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に予め定められた判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記第１駆動ローラ又は前記第１従動ローラを有する前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータの前記目標出力トルク値を、予め定められた第１トルク値上昇させ、
   一又は複数の前記第２モータのそれぞれに設定する前記目標出力トルク値として、前記目標出力トルク値の設定対象となる前記第２モータが回転させる前記第２ローラ対と同じ並び位置に設けられた前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータに設定された前記目標出力トルク値を設定する、紡績機。
10. 前記第１モータ及び前記第２モータは、それぞれ複数設けられ、
    前記ユニット制御装置は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動した場合、前記回転速度が前記判定値以上変動した前記第１駆動ローラ又は前記第１従動ローラを有する前記第１ローラ対以外の前記第１ローラ対を回転させる前記第１モータの目標出力トルク値を、予め定められた第２トルク値上昇させる、請求項９に記載の紡績機。
11. 前記ユニット制御装置は、前記回転検出部で検出された前記回転速度が速度低下方向に前記判定値以上変動することが、予め定められた時間以上検出されない場合、一又は複数の前記第１モータの少なくともいずれかの出力トルクを、予め定められた第３トルク値低下させる、請求項９又は１０に記載の紡績機。
12. 駆動ローラ及び前記駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラをそれぞれが有し、繊維束をドラフトする複数のローラ対と、
    複数の前記駆動ローラをそれぞれ回転させる複数のモータと、
    複数の前記ローラ対のうち、前記ローラ対によるドラフト時の前記繊維束の移動方向において、上流側から２番目に位置する前記ローラ対が有する前記従動ローラの回転速度を検出する回転検出部と、を備えるドラフト装置。

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