JP2019003250A - 駐車装置を利用した配達システムと配達方法 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車装置のパレットを使用して配達業者の配達負担を減らすことができるようにする。【解決手段】配達システム１０は、駐車装置２０とボックスサーバ５を備える。駐車装置２０は、複数の格納位置にそれぞれ設けられ格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備える。複数のパレットには、自動車を積載する駐車用パレットと、配達物を保管可能なボックス装置３が設置された保管用パレットとが含まれる。ボックスサーバは、配達物の配達業者または受取人が操作する端末９，１１から、ボックス装置３の利用信号を受ける。ボックスサーバ５は、利用信号を受けると、保管用パレットの呼出信号を駐車装置２０側の制御装置７に送信する。制御装置７は、呼出信号を受けると、駐車装置１０を制御して保管用パレットを入出庫位置へ移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車装置を利用した配達システムと配達方法に関する。

駐車装置には、自動車を積載可能な複数のパレットが設けられている。各パレットは、格納位置と入出庫位置との間で移動させられる。入出庫位置にあるパレットには、駐車装置の外部から自動車が乗り込み可能であり、自動車が乗り込んだパレットは、格納位置へ移動させられて、この自動車の出庫時まで格納位置で待機する。出庫時には、出庫対象の自動車が積載されたパレットが格納位置から入出庫位置へ移動させられ、入出庫位置のパレットから自動車が駐車装置の外部へ乗り出す。このような駐車装置は、例えば特許文献１、２に記載されている。

特開平０７−０４２４０１号公報 特開２００４−０６０１５６号公報

ところで、宅配では以下の課題がある。なお、本願において、配達の依頼主が、配達物を受け取る人を指定して、その配達を配達業者に依頼する場合に、配達物を受け取る人を受取人という。

宅配では、配達業者は、配達物を、その受取人の個人宅まで配達している。この時、受取人が不在である場合には、配達業者は、再び、その個人宅へ配達物を配達しなければならず、二度手間になり配達負担が増える。そのため、配達に関して、配達業者の配達負担を減らすことが望まれる。

一方、駐車装置において、パレットを駐車以外の目的で使用することが考えられる。例えば、自動車が積載されていないパレットを、有効活用することが考えられる。

そこで、本発明の目的は、駐車装置のパレットを使用して配達業者の配達負担を減らすことができる配達システムと配達方法を提供することにある。

上述した目的を達成するため、本発明によると、駐車装置を利用した配達システムであって、
前記駐車装置は、複数の格納位置にそれぞれ設けられ前記格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備え、該複数のパレットには、自動車を積載する駐車用パレットと、配達物を保管可能なボックス装置が設置された保管用パレットとが含まれ、
配達物の配達業者または受取人が操作する端末から、前記ボックス装置の利用信号を受けるボックスサーバを備え、
該ボックスサーバは、前記利用信号を受けると、保管用パレットの呼出信号を前記駐車装置側の制御装置に送信し、
前記制御装置は、呼出信号を受けると、前記駐車装置を制御して保管用パレットを入出庫位置へ移動させる、配達システムが提供される。

また、上述した目的を達成するため、本発明によると、駐車装置を利用した配達方法であって、
前記駐車装置は、複数の格納位置にそれぞれ設けられ前記格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備え、該複数のパレットには、自動車を積載する駐車用パレットと、配達物を保管可能なボックス装置が設置された保管用パレットとが含まれており、
（Ａ）配達物の配達業者または受取人の端末から、前記ボックス装置の利用信号をボックスサーバに送信し、
（Ｂ）前記ボックスサーバは、前記利用信号を受けたら、保管用パレットの呼出信号を前記駐車装置の側の制御装置に送信し、
（Ｃ）前記制御装置は、呼出信号を受けると、前記駐車装置を制御して保管用パレットを入出庫位置へ移動させる、配達方法が提供される。

上述した本発明によると、配達業者または受取人は、端末を操作することにより、ボックス装置を利用する旨の利用信号をボックスサーバに送信できる。ボックスサーバは、利用信号を受けると、保管用パレットを呼び出す呼出信号を駐車装置に送信する。駐車装置側の制御装置は、呼出信号を受けると、保管用パレットを入出庫位置へ移動させる。これにより、配達業者は、入出庫位置の保管用パレット上のボックス装置に配達物を保管でき、または、受取人は、入出庫位置の保管用パレット上のボックス装置から配達物を取り出して受け取ることができる。

このように、駐車装置の入出庫位置にある保管用パレット上のボックス装置を、配達物の配達場所および受け取り場所にすることができる。したがって、配達業者は、受取人の在宅の有無にかかわらず、配達してきた配達物を保管用パレット上のボックス装置に保管すればよいので、受取人の不在による再配達が無くなり、配達業者の配達負担を減らすことができる。

本発明の実施形態による配達システムを示す。 駐車装置の構成を説明するための図である。 駐車装置の入出庫位置付近の構成を示す。 保管用パレット上のボックス装置を示す。 進入防止装置の構成例を示す。 ボックス装置の構成例を示す。 本発明の実施形態による配達方法を示すフローチャートである。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

（配達システム）
図１は、本発明の実施形態による配達システム１０を示す。配達システム１０は、駐車装置２０とボックス装置３とボックスサーバ５と駐車装置サーバ７ａを備える。駐車装置サーバ７ａは、駐車装置２０側の制御装置７を構成する。言い換えると、制御装置７は、駐車装置サーバ７ａと駐車装置２０の制御部７ｂを備える。ボックスサーバ５は、配達業者の端末９、および、受取人の端末１１との間で通信可能である。配達業者の端末９と受取人の端末１１は、本実施形態では、携帯端末（例えばスマートフォン）であるが、これに限定されない。なお、符号１３は、ボックス装置３の管理業者の端末を示す。図１において、各矢印は、対応する要素同士の通信を示し、各通信は、通信ネットワーク（ＬＡＮやインターネットなど）を介して行われてよい。なお、配達システム１０は、既設の駐車装置２０に適用してもよいし、新設の駐車装置２０に適用してもよい。

（駐車装置の構成）
図２と図３は、駐車装置２０の構成を説明するための図である。図２は、駐車装置２０の構成を示し、図３（Ａ）は、図２の３Ａ−３Ａ断面図であり、駐車装置２０の入出庫位置Ｐ（破線で囲んだ部分）付近を示す。図２と図３（Ａ）の構成は一例であって、駐車装置２０の構成は、これに限定されない。

駐車装置２０は、複数の格納位置２にそれぞれ設けられ格納位置２と入出庫位置Ｐとの間で移動させられる複数のパレット４ａ，４ｂを備える。複数のパレット４ａ，４ｂには、自動車１を積載する駐車用パレット４ａと、配達物を保管可能なボックス装置３が設置された保管用パレット４ｂとが含まれている。本実施形態では、複数の保管用パレット４ｂが存在している。いずれかの駐車用パレット４ａが入出庫位置Ｐにある状態で、該駐車用パレット４ａへ外部から自動車１が乗り込み可能であり、該駐車用パレット４ａから外部へ自動車１が乗り出し可能である。

図２の例では、駐車装置２０はエレベータ式駐車装置である。この場合、駐車装置２０は、上下方向に延びる昇降路１５と、昇降路１５を昇降するリフト１７と、昇降路１５に水平方向に隣接して上下に複数段に配置された（すなわち複数の格納位置２となる）格納棚２と、各格納棚２に設けられるパレット４ａ，４ｂとを備える。リフト１７は、複数本のワイヤ１８で吊るされており、ワイヤ１８が上下に駆動されることにより昇降させられる。リフト１７は、入出庫階（図２と図３（Ａ）では入出庫位置Ｐのある階）と各格納棚２の高さとの間で昇降させられる。各格納棚２のパレット４ａ，４ｂは、この格納棚２と、この格納棚２の高さに位置したリフト１７との間で水平方向に横行させられる。

駐車装置２０の構造体２０ａは、入出庫位置Ｐが存在する内部空間Ｓと、駐車装置２０の外部と内部空間Ｓとの間で自動車１と人が出入り可能な出入口Ｅとを区画する。入出庫位置Ｐにあるパレット４ａ，４ｂの縦方向Ｄ１に、入出庫位置Ｐと出入口Ｅとは互いに整合している。

なお、駐車装置２０は、フォーク式駐車装置、垂直循環式駐車装置、二多段式駐車装置、平面往復式駐車装置、または他の形式の駐車装置であってもよい。以下の説明においても、駐車装置２０は、エレベータ式駐車装置以外の形式の駐車装置であってもよい。

（ボックス装置とその関連の構成）
図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に相当するが、入出庫位置Ｐに保管用パレット４ｂが存在する状態を示す。図４（Ａ）は、図３（Ｂ）の４Ａ−４Ａ矢視図（すなわち平面図）である。図４（Ｂ）は図４（Ａ）の４Ｂ−４Ｂ矢視図である。以下において、１つの保管用パレット４ｂに設置された１つのボックス装置３の構成を説明するが、他の保管用パレット４ｂに設置されたボックス装置３は、以下で説明するボックス装置３と同じ構成を有する。

ボックス装置３は、ボックス構造体３ａ、開閉部材３ｂ、施錠装置３ｃ、および認証入力部３ｄを備える。
ボックス構造体３ａは、互いに独立した複数の保管領域Ｒを内部に区画する。本実施形態では、ボックス構造体３ａは、保管用パレット４ｂの幅方向Ｄ２の両側と、縦方向Ｄ１において出入口Ｅ（図３（Ａ）の破線で囲んだ部分）と反対側を占めるように保管用パレット４ｂの上面に設置されている。図４（Ａ）の例では、ボックス構造体３ａは、上方から鉛直方向に見ると略コの字形に配置されている。これにより、ボックス構造体３ａは、幅方向Ｄ２の中央部に、出入口Ｅ側から人が進入可能な作業空間Ｗを区画している。作業空間Ｗは、水平方向において、出入口Ｅ側においては、出入口Ｅに開放しているが、幅方向Ｄ２の両側と、出入口Ｅと反対側とには、ボックス構造体３ａに閉ざされている。図４（Ａ）のように、駐車装置２０の内部空間Ｓにおいて、入出庫位置Ｐにある保管用パレット４ｂの作業空間Ｗと出入口Ｅとの間には、人が通れる通過領域Ｔが存在する。

駐車装置２０には、図４（Ａ）のように、幅方向Ｄ２における通過領域Ｔの両側には進入防止装置２１が設けられている、各進入防止装置２１は、通過領域Ｔから内部空間Ｓにおける進入禁止領域Ｋへ人が進入することを防止する遮断部材２１ａと、遮断部材２１ａを駆動する駆動装置２１ｂとを備える。遮断部材２１ａは、駆動装置２１ｂにより進入防止位置と退避位置との間で駆動される。進入防止位置は、通過領域Ｔと進入禁止領域Ｋとの間の位置であって通過領域Ｔから進入禁止領域Ｋへ人が進入することを防止する位置である。退避位置は、通過領域Ｔから進入禁止領域Ｋへ人が進入することを妨げない位置である。

図５（Ａ）は、図４（Ａ）の５Ａ−５Ａ矢視図である。図５（Ａ）の例では、遮断部材２１ａは棒状である。この場合、遮断部材２１ａは、駆動装置２１ｂとしてのモータにより、図５（Ａ）の実線で示す遮断部材２１ａの進入防止位置と、図５（Ａ）の二点鎖線で示す遮断部材２１ａの退避位置との間で軸Ｃ１回りに駆動されてよい。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に対応するが、遮断部材２１ａがパネル状である場合を示す。この場合、遮断部材２１ａは、駆動装置２１ｂとしてのモータにより、図５（Ｂ）の実線で示す遮断部材２１ａの進入防止位置と、図５（Ｂ）の二点鎖線で示す遮断部材２１ａの退避位置との間で軸Ｃ２回りに駆動されてよい。

進入防止位置の遮断部材２１ａが、通過領域Ｔから進入禁止領域Ｋへの人の通行を遮断するので、通過領域Ｔと作業空間Ｗから進入禁止領域Ｋへ人が進入できないようにする。言い換えると、進入防止位置の遮断部材２１ａが、ボックス構造体３ａとともに、互いに連続する通過領域Ｔと作業空間Ｗを、内部空間Ｓの他の領域である進入禁止領域Ｋから遮断ことにより、通過領域Ｔと作業空間Ｗから進入禁止領域Ｋへ人が進入することを防止する。

また、駐車装置２０は、進入禁止領域Ｋを監視する監視センサ２２を備える。監視センサ２２は、進入禁止領域Ｋへ人が進入したことを検出したら、その旨の検出信号を出力する。この検出信号は、監視センサ２２から制御部７ｂへ出力されてよい。この場合、制御部７ｂは、駐車装置２０の動作（例えばパレット４ａ，４ｂの移動）を禁止し、駐車装置２０の動作が停止した状態を保つ。
あるいは、検出信号は、監視センサ２２から駐車装置２０の管理人の端末へ出力されて、当該端末のディスプレイに表示されてよい。または、検出信号は、駐車装置２０の管理人が居る管理室におけるアラーム装置へ監視センサ２２から出力され、これにより当該アラーム装置はアラーム音を出力してもよい。このような検出信号により、駐車装置２０の管理人は、必要な対応をとることができる。

監視センサ２２は、進入禁止領域Ｋに人が居ることを検出できる構成を有していればよく、例えば、赤外線を利用した赤外線センサであってよい。当該赤外線センサは、進入禁止領域Ｋにおいて放射された赤外線（すなわち人体から放射される赤外線）を検出すると、上述のように検出信号を出力する。

図６（Ａ）は図４（Ａ）の６Ａ−６Ａ矢視図である。図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の６Ｂ−６Ｂ断面図である。

開閉部材３ｂは、各保管領域Ｒに対して設けられる。開閉部材３ｂは、保管領域Ｒを閉じる閉位置（図６（Ｂ）の位置）と保管領域Ｒを外部に開放する開位置（図６（Ｃ）の二点鎖線で示す位置）との間で移動可能である。

施錠装置３ｃは、閉位置にある開閉部材３ｂを施錠する。施錠装置３ｃは、施錠部材３ｃ１と駆動部３ｃ２とを有する。施錠部材３ｃ１は、閉位置の開閉部材３ｂが開位置へ移動することを阻止する施錠位置と、当該阻止を解除する解除位置との間で移動可能である。駆動部３ｃ２は、施錠部材３ｃ１を施錠位置と解除位置との間で駆動する。

図６の例では、施錠位置は、図６（Ｂ）のように、ボックス構造体３ａに形成された窪みに挿入されている施錠部材３ｃ１の位置であり、この状態で、開閉部材３ｂが開位置へ移動しようとすると、施錠部材３ｃ１は、当該窪みの内面に係止されて当該移動を阻止する。解除位置は、図６（Ｃ）における施錠部材３ｃ１の位置である。施錠部材３ｃ１が解除位置にある状態で、人は、開閉部材３ｂの把持部（図示せず）を手前に引っ張って、開閉部材３ｂを、軸Ｃ回りに、図６（Ｃ）の二点鎖線で示す位置へ移動（回転）させて保管領域Ｒを外部に開放できる。なお、施錠装置３ｃの構成は、図６の例に限定されない。

認証入力部３ｄは、認証情報を受ける。認証入力部３ｄは、通信装置であってよい。この場合、認証入力部３ｄは、配達業者または受取人の端末９，１１から認証入力部３ｄを無線で受ける。例えば、配達業者または受取人が、認証入力部３ｄを含むボックス装置３が設置された保管用パレット４ｂ上で、端末９，１１を操作することにより、この端末９，１１から認証情報が認証入力部３ｄへ無線通信で（例えばブルートゥース（登録商標）を利用して）入力される。

認証入力部３ｄは、人が操作可能な操作部（例えばタッチパネルまたは複数のボタン）であってもよい。この場合、配達業者または受取人が認証入力部３ｄを操作することにより、認証入力部３ｄに認証情報が入力される。
正しい（予め定められた）認証情報が認証入力部３ｄに入力されたら、認証入力部３ｄは、解除信号を施錠装置３ｃに送る。施錠装置３ｃは、この解除信号を受けると、駆動部（例えばモータ）３ｃ２により施錠部材３ｃ１を解除位置に移動させる。

なお、施錠装置３ｃは、適宜のセンサにより次の動作（１）〜（３）を検出する機能を有していてよい。
（１）開閉部材３ｂの施錠が解除される。
（２）上記（１）の後に、開閉部材３ｂが閉位置から開位置へ移動させられる。
（３）上記（２）の後に、開閉部材３ｂが開位置から閉位置へ移動させられる。
施錠装置３ｃは、上記動作（１）〜（３）を検出したら、例えば駆動部３ｃ２を制御して施錠部材３ｃ１を施錠位置に移動させることにより、開閉部材３ｂを自動で施錠してよい。

（ボックスサーバの構成と機能）
図１のボックスサーバ５は、記憶部５ａを有する。記憶部５ａは、保管用パレット４ｂ毎に、該保管用パレット４ｂのボックス構造体３ａの各保管領域Ｒが使用状態または未使用状態であるかを示す管理データを記憶している。管理データの更新は後述する。ボックスサーバ５は、配達業者の端末９から、ボックス装置３に配達物を保管する旨の利用信号を受けると、次の処理（ａ）〜（ｃ）を行う。

（ａ）管理データに基づいて、ボックス装置３に未使用状態の保管領域Ｒがある保管用パレット４ｂを選択し、選択した該保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出信号を駐車装置２０側の制御装置７（駐車装置サーバ７ａ）に送信する。
（ｂ）管理データに基づいて、上記（ａ）で選択した保管用パレット４ｂのボックス装置３における未使用状態の保管領域Ｒを指定する。
（ｃ）配達業者の端末９に、上記（ｂ）で指定した保管領域Ｒに対応する（正しい）認証情報を送信する。ここで、「保管領域Ｒに対応する認証情報」とは、当該保管領域Ｒを閉じている開閉部材３ｂの施錠を解除するための認証情報を意味する。なお、認証情報は、保管領域Ｒ毎に予め定められていてもよいし、上記（ｃ）を行う度に、ボックスサーバ５が新たに生成してもよい（後述の処理（ｅ）の場合も同様）。

なお、配達業者は、後述する配達方法のように、上記（ｂ）で指定した保管領域Ｒに配達物を保管したら、当該保管領域Ｒに配達物を保管した旨の保管情報を、端末９を操作することにより端末９から受取人の端末１１に送信する。この保管情報は、当該保管領域Ｒを特定するための特定情報を含む。受取人は、端末１１のディスプレイに表示された保管情報を見て、都合のよい時に端末１１を操作することにより、保管領域Ｒから配達物を取り出す旨の利用信号をボックスサーバ５に送信する。この利用信号は、上述の特定情報を含む。この特定情報は、保管領域Ｒを特定するだけでなく、この保管領域Ｒを持つボックス装置３が設置された保管用パレット４ｂも特定する。

ボックスサーバ５は、受取人の端末１１から、上述の特定情報を含む利用信号を受けると、次の処理（ｄ）と（ｅ）を行う。
（ｄ）特定情報が特定する保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出信号を駐車装置２０の側の制御装置７（駐車装置サーバ７ａ）に送信する。
（ｅ）受取人の端末１１には、特定情報により特定された保管領域Ｒに対応する（正しい）認証情報を送信する。ここで、「保管領域Ｒに対応する認証情報」とは、当該保管領域Ｒを閉じている開閉部材３ｂの施錠を解除するための認証情報を意味する。

ボックスサーバ５は、次のように上述の管理データを更新する。ボックスサーバ５は、上記（ｂ）の指定をする度に、記憶部５ａの管理データにおいて、この指定がなされた保管領域Ｒの状態を使用状態に更新する。

また、ボックスサーバ５は、管理データの更新のために、以下の構成を有する各ボックス装置３と通信をする。各ボックス装置３は、状態検出部３ｅと通信部３ｆとを備える。状態検出部３ｅは、上述のように開閉部材３ｂが施錠装置３ｃにより施錠される度に、この開閉部材３ｂにより閉じられた保管領域Ｒ（以下で対象の保管領域Ｒという）の状態が変更されたことを検出する。例えば、状態検出部３ｅは、上述の動作（１）〜（３）を検出したら、対象の保管領域Ｒの状態が変更されたことを検出する。この状態の変更の検出がなされたら、通信部３ｆは、対象の保管領域Ｒの状態が変更された旨を示す状態変更信号を、ボックスサーバ５へ送信する。ボックスサーバ５は、状態変更信号を受けると、管理データに基づいて、この状態変更信号により示される対象の保管領域Ｒの状態が使用状態であると判断した場合には、記憶部５ａの管理データにおいて、当該対象の保管領域Ｒの状態を未使用状態に更新する。

なお、管理データの更新方法は、上述の方法に限定されず、公知技術に基づいて当業者が実施可能な他の方法であってもよい。

（配達方法）
図７は、上述した配達システム１０を用いた配達方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１において、配達の依頼人が、受取人およびその住所を指定して配達業者に配達物の配達を依頼する。ここで、受取人の住所への配達は、駐車装置２０のボックス装置３への配達とすることが予め定められている。すなわち、受取人の住所に対応する駐車装置２０が予め定められている。配達業者は、依頼人から配達物を預かって当該駐車装置２０まで運ぶ。

ステップＳ２において、配達業者は、ステップＳ１で指定された住所に対応する駐車装置２０のボックス装置３を利用する旨（すなわち、ボックス装置３に配達物を保管する旨）の利用信号をボックスサーバ５に送信する。この送信は、配達業者は、駐車装置２０に到達した時に行われてよい。

ステップＳ３において、ボックスサーバ５は、ステップＳ２の利用信号を受けると、保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出信号を駐車装置２０の側の制御装置７（本実施形態では、駐車装置サーバ７ａ）に送信し、正しい認証情報を配達業者の端末９に送信する。実施例では、ステップＳ３において、ボックスサーバ５は、上述の処理（ａ）〜（ｃ）を行う。

ステップＳ４において、駐車装置サーバ７ａは、ステップＳ３の呼出信号を受けると、保管用パレット４ｂ（実施例では上述の処理（ａ）で選択された保管用パレット４ｂ）を入出庫位置Ｐへ移動させる旨の呼出指令を、駐車装置２０の制御部７ｂへ送信する。

ステップＳ５において、制御部７ｂは、ステップＳ４の呼出指令を受けると、駐車装置２０を制御することにより、保管用パレット４ｂ（実施例では上述の処理（ａ）で選択された保管用パレット４ｂ）を入出庫位置Ｐへ移動させるとともに、出入口Ｅの扉（図示せず）を開ける。また、ステップＳ５において、制御部７ｂは、ステップＳ４の呼出指令を受けると、駆動装置２１ｂを制御することにより、遮断部材２１ａを退避位置から進入防止位置へ移動させる。ただし、ステップＳ５を行う時に、遮断部材２１ａが既に進入防止位置にある場合には、制御部７ｂにより遮断部材２１ａは進入防止位置に維持される。

ステップＳ６において、配達業者は、出入口Ｅを通って、入出庫位置Ｐの保管用パレット４ｂへ行き、ステップＳ３で送信された正しい認証情報を、保管用パレット４ｂ上のボックス装置３（認証入力部３ｄ）に入力する。この入力は、例えば上述のように端末９から無線でなされてよい。

ステップＳ７において、正しい認証情報がステップＳ６で入力された認証入力部３ｄは、解除信号を施錠装置３ｃに送る。これにより、施錠装置３ｃは、閉位置にある開閉部材３ｂの施錠を解除する。例えば、施錠装置３ｃは、施錠部材３ｃ１を解除位置に移動させる。

ステップＳ８において、配達業者は、施錠が解除された開閉部材３ｂを開位置へ移動させ、これにより外部に開放された保管領域Ｒに配達物を入れ、次いで、開閉部材３ｂを閉位置へ移動させる。この時、開閉部材３ｂが閉位置へ移動すると、開閉部材３ｂは、上述のように施錠装置３ｃにより自動で施錠されてよい。

ステップＳ９において、配達業者は、入出庫位置Ｐの保管用パレット４ｂから出入口Ｅを通って駐車装置２０の外部へ退出し、出入口Ｅの扉を閉じるための操作をする。
この操作は、端末９の操作であってよく、この場合、当該操作により、端末９から作業完了信号がボックスサーバ５へ送信される。これにより、ボックスサーバ５は、作業完了信号を受けると、駐車装置サーバ７ａへ閉信号を送信し、駐車装置サーバ７ａは、閉信号を受けると、閉指令を制御部７ｂに送信する。これにより、制御部７ｂは、駐車装置２０を制御することにより出入口Ｅの扉を閉じる。
ステップＳ９の操作は、図４（Ａ）のように、駐車装置２０の外部であって出入口Ｅの近くに設けられた操作装置２３（例えば操作盤）の操作であってもよい。この場合、当該操作により、制御部７ｂは、駐車装置２０を制御することにより出入口Ｅの扉を閉じる。

ステップＳ９において、制御部７ｂは、閉指令を受けると、駆動装置２１ｂを制御することにより、遮断部材２１ａを進入防止位置から退避位置へ移動させてもよいし、遮断部材２１ａを進入防止位置に維持してもよい。後者の場合、制御部７ｂは、後で駐車用パレット４ａを入出庫位置Ｐに移動させる時に、遮断部材２１ａを進入防止位置から退避位置へ移動させる。これにより、人が、進入禁止領域Ｋの一部を利用して駐車用パレット４ａの自動車に対して乗り降りする時に、進入防止位置を通過できる。この場合、制御部７ｂは、入出庫位置Ｐの駐車用パレット４ａを格納位置へ移動させる時に、駆動装置２１ｂを制御して遮断部材２１ａを退避位置から進入防止位置へ移動させてもよいし、遮断部材２１ａを退避位置に維持してもよい。

ステップＳ１０において、配達業者は、保管領域Ｒに配達物を保管した旨の保管情報を、端末９を操作することにより端末９から受取人の端末１１に送信する。この保管情報は、配達物を保管した当該保管領域Ｒと、当該保管領域Ｒがある保管用パレット４ｂとを特定するための特定情報を含む。これにより、保管情報が端末１１のディスプレイに表示可能になる。

ステップＳ１１において、受取人は、ステップＳ１０で送信された保管情報を端末１１のディスプレイで見て、端末１１を操作して、保管領域Ｒから配達物を取り出す旨の利用信号をボックスサーバ５に送信する。この利用信号は、上述の特定情報を含む。

ステップＳ１２において、ボックスサーバ５は、ステップＳ１１の利用信号を受けると、利用信号に含まれる特定情報により特定される保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出信号を駐車装置２０側の制御装置７（駐車装置サーバ７ａ）に送信し、正しい認証情報を受取人の端末１１に送信する。実施例では、ステップＳ１２において、ボックスサーバ５は、上述の処理（ｄ）と（ｅ）を行う。

ステップＳ１３において、駐車装置サーバ７ａは、ステップＳ１２の呼出信号を受けると、上述の特定情報により特定される保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ移動させる旨の呼出指令を、駐車装置２０の制御部７ｂへ送信する。

ステップＳ１４において、制御部７ｂは、ステップＳ１３の呼出指令を受けると、駐車装置２０を制御することにより、上述の特定情報により特定される保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ移動させるとともに、出入口Ｅの扉（図示せず）を開ける。
また、ステップＳ１４を行う時に遮断部材２１ａが退避位置にある場合には、制御部７ｂは、ステップＳ１３の呼出指令を受けると、駆動装置２１ｂを制御することにより、遮断部材２１ａを退避位置から進入防止位置へ移動させる。

ステップＳ１５において、受取人は、出入口Ｅを通って、入出庫位置Ｐの保管用パレット４ｂへ行き、ステップＳ１２で送信された正しい認証情報を、保管用パレット４ｂ上のボックス装置３（認証入力部３ｄ）に入力する。この入力は、例えば上述のように端末１１から無線でなされてよい。

ステップＳ１６において、正しい認証情報がステップＳ１５で入力された認証入力部３ｄは、解除信号を施錠装置３ｃに送る。これにより、施錠装置３ｃは、閉位置にある開閉部材３ｂの施錠を解除する。例えば、施錠装置３ｃは、施錠部材３ｃ１を解除位置に移動させる。

ステップＳ１７において、受取人は、施錠が解除された開閉部材３ｂを開位置へ移動させ、これにより外部に開放された保管領域Ｒから配達物を取り出し、次いで、開閉部材３ｂを閉位置へ移動させる。この時、開閉部材３ｂが閉位置へ移動すると、開閉部材３ｂは、施錠装置３ｃにより自動で施錠されてよい。

ステップＳ１８において、受取人は、配達物を持って、入出庫位置Ｐの保管用パレット４ｂから出入口Ｅを通って駐車装置２０の外部へ退出し、出入口Ｅの扉を閉じるための操作をする。
この操作は、端末１１の操作であってよく、この場合、当該操作により、ステップＳ９の場合と同じ作業完了信号が端末１１からボックスサーバ５へ送信される。これにより、ボックスサーバ５は、作業完了信号を受けると、駐車装置サーバ７ａへ閉信号を送信し、駐車装置サーバ７ａは、閉信号を受けると、閉指令を制御部７ｂに送信する。これにより、制御部７ｂは、駐車装置２０を制御することにより出入口Ｅの扉を閉じる。この時、ステップＳ９の場合と同様に、制御部７ｂは、遮断部材２１ａを進入防止位置から退避位置へ移動させてもよいし、遮断部材２１ａを進入防止位置に維持してもよい。
ステップＳ１８の操作は、ステップＳ９の場合と同様に、操作装置２３（例えば操作盤）の操作であってもよい。

ステップＳ１９において、受取人は、端末１１を操作することにより、配達物を受け取った旨の受取通知を端末１１から配達業者の端末９へ送信させる。この場合、この受取通知は、上述のステップＳ１０で送信された保管情報に含まれる特定情報により特定される保管領域Ｒから配達物を取り出した旨の通知であってよい。ステップＳ１９により、受取通知が、配達業者の端末９のディスプレイに表示可能になる。

（端末のアプリケーションプログラム）
配達業者の端末９には、上述の配達方法において端末９を使用した処理（例えばステップＳ２，Ｓ６，Ｓ１０の処理）を実行するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。同様に、受取人の端末１１には、上述の配達方法において端末１１を使用した処理（例えばステップＳ１１，Ｓ１５，Ｓ１９の処理）を実行するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。

（ボックスサーバのアラーム機能）
ボックスサーバ５は、記憶部５ａに記憶されている管理データに基づいて、各保管領域Ｒについて、その状態が使用状態となっている期間が設定期間（例えば、１週間）を超えたら、アラーム情報を、ボックス装置３の管理業者の端末１３へ送信する。このアラーム情報は、状態が使用状態となっている期間が設定期間を超えた保管領域Ｒを特定する情報であり、例えば、当該保管領域Ｒが、どの保管用パレット４ｂのボックス装置３のどの保管領域Ｒであるかを示す情報である。これにより、管理業者は、配達業者に当該保管領域Ｒ内の配達物を依頼人に返送してもらう等の対応をとることができる。

また、配達業者または受取人は、正しい認証情報を認証入力部３ｄに入力したにもかかわらず、開閉部材３ｂの施錠が解除されない場合には、端末９，１１を操作することにより、アラーム信号をボックスサーバ５に送信できる。ボックスサーバ５は、このアラーム信号を受けたら、アラーム情報を、管理業者の端末１３へ送信する。このアラーム情報は、開閉部材３ｂの施錠が解除されないボックス装置３（保管領域Ｒ）を特定する情報である。これにより、管理業者は、ボックス装置３を修理する対応をとることができる。

（自動車の入出庫の操作）
駐車装置２０に自動車１を入庫させる利用者は、操作装置２３を操作することにより、自動車１が積載されていない駐車用パレット４ａ（空の駐車用パレット４ａという）を入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出指令が操作装置２３から制御部７ｂに入力される。これにより、制御部７ｂは、空の駐車用パレット４ａを入出庫位置Ｐへ移動させ、扉を開ける。次いで、利用者は、出入口Ｅを通して自動車１を運転して入出庫位置Ｐの空の駐車用パレット４ａに自動車１を乗り込ませる。その後、利用者は、出入口Ｅから外部へ退出し、操作装置２３を操作することにより、制御部７ｂは、扉を閉め、入出庫位置Ｐの駐車用パレット４ａを格納位置２へ移動させる。

駐車装置２０から自動車１を出庫させる利用者は、操作装置２３を操作することにより、自動車１が積載された駐車用パレット４ａを入出庫位置Ｐへ呼び出す呼出指令が操作装置２３から制御部７ｂに入力される。これにより、制御部７ｂは、当該駐車用パレット４ａを入出庫位置Ｐへ移動させ、扉を開ける。次いで、利用者は、入出庫位置Ｐの駐車用パレット４ａの自動車１を運転して出入口Ｅを通して駐車装置２０の外部へ自動車１を移動させる。

（実施形態の効果）
本実施形態では、配達物の配達場所および受け取り場所を、駐車装置２０の入出庫位置Ｐにある保管用パレット４ｂ上のボックス装置３とする。したがって、配達業者は、受取人の在宅の有無にかかわらず、配達してきた配達物を保管用パレット４ｂ上のボックス装置３に保管すればよいので、受取人の不在による再配達が無くなり、配達業者の配達負担を減らすことができる。
また、受取人は、配達物の配達時に在宅している必要がなくなり、都合のよい時にボックス装置３から配達物を受け取ることができる。
また、自動車１が積載されていないパレットを、保管用パレット４ｂとして有効活用できる。

また、端末９，１１とボックスサーバ５と駐車装置サーバ７ａとボックス装置３により、上述の配達方法が実現される。したがって、制御部７ｂが駐車装置サーバ７ａから呼出指令を受けるようにすれば、他の点については、駐車装置２０の構成を新たに変更または改造しなくてもよい。
例えば、駐車装置２０の操作装置２３は、保管用パレット４ｂに関する機能（例えば、保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐと格納位置２との間で移動させるための操作機能）を有していない。すなわち、当該機能を操作装置２３に新たに設けることが不要である。したがって、操作装置２３の操作方法は、配達システム１０が適用されていない駐車装置の場合と同じままであり、操作方法の複雑化を避けることができる。また、操作装置２３の構成が複雑化することを避けることができる。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１〜３のいずれかを単独で採用してもよいし、変更例１〜３の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同じである。

（変更例１）
ステップＳ１０において、上述のように保管情報を端末１１に送信する代わりに、配達業者は、受取人の郵便受けに、保管情報を記録した用紙を入れてもよい。この場合、ステップＳ１１において、受取人は、用紙に記録された保管情報を見て、端末１１を操作することにより、保管領域Ｒから配達物を取り出す旨の利用信号を端末１１からボックスサーバ５に送信する。

（変更例２）
駐車装置サーバ７ａを省略してもよい。この場合、上述のステップＳ３（すなわち、上述の処理（ａ））の呼出信号の送信先が変わる。すなわち、ステップＳ３において、ボックスサーバ５は、ステップＳ２の利用信号を受けると、呼出信号が呼出指令として、駐車装置２０の側の制御装置７としての制御部７ｂに送信する。この場合、ステップＳ４は省略され、ステップＳ５では、制御部７ｂは、ステップＳ３の呼出指令を受けると、駐車装置２０を制御することにより、保管用パレット４ｂ（上述の処理（ａ）で選択された保管用パレット４ｂ）を入出庫位置Ｐへ移動させるとともに、出入口Ｅの扉（図示せず）を開け、遮断部材２１ａが退避位置にある場合には、遮断部材２１ａを進入防止位置へ移動させる。

同様に、上述のステップＳ１２（すなわち、上述の処理（ｄ））の呼出信号の送信先が変わる。すなわち、ステップＳ１２において、ボックスサーバ５は、ステップＳ１１の利用信号を受けると、上述の特定情報を含む呼出信号が呼出指令として、駐車装置２０の側の制御装置７としての制御部７ｂに送信する。この場合、ステップＳ１３は省略され、ステップＳ１４では、制御部７ｂは、ステップＳ１２の呼出指令を受けると、駐車装置２０を制御することにより、上述の特定情報により特定される保管用パレット４ｂを入出庫位置Ｐへ移動させるとともに、出入口Ｅの扉（図示せず）を開け、遮断部材２１ａが退避位置にある場合には、遮断部材２１ａを進入防止位置へ移動させる。

この変更例２でも、端末９，１１とボックスサーバ５とボックス装置３により、上述の配達方法が実現される。したがって、制御部７ｂがボックスサーバ５から呼出指令を受けるようにすれば、他の点については、駐車装置２０の構成を新たに変更または改造しなくてもよい。

（変更例３）
認証入力部３ｄに正しい認証情報が入力されると、施錠装置３ｃは、上述とは異なる方法により、開閉部材３ｂの施錠を解除させ、あるいは、開閉部材３ｂの施錠を解除可能にしてもよい。例えば、認証入力部３ｄに正しい認証情報が入力されると、施錠装置３ｃは、対応する開閉部材３ｂの施錠を解除する鍵が、ボックス構造体３ａに設けた鍵収容部から取出し可能になり、配達業者または受取人は、この鍵を用いて開閉部材３ｂの施錠を解除する。例えば、認証入力部３ｄに正しい認証情報が入力されると、施錠装置３ｃは、鍵収容部の蓋の施錠が解除されることにより鍵収容部から鍵が取出し可能になる。

１ 自動車、２ 格納位置（格納棚）、３ ボックス装置、３ａ ボックス構造体、３ｂ 開閉部材、３ｃ 施錠装置、３ｃ１ 施錠部材、３ｃ２ 駆動部、３ｄ 認証入力部、３ｅ 状態検出部、３ｆ 通信部、４ａ 駐車用パレット、４ｂ 保管用パレット、５ ボックスサーバ、５ａ 記憶部、７ 制御装置、７ａ 駐車装置サーバ、７ｂ 制御部、９ 配達業者の端末、１０ 配達システム、１１ 受取人の端末、１３ 管理業者の端末、１５ 昇降路、１７ リフト、１８ ワイヤ、１９ ボックス構造体、２０ 駐車装置、２０ａ 駐車装置の構造体、２１ 進入防止装置、２１ａ 遮断部材、２１ｂ 駆動装置、２２ 監視センサ、２３ 操作装置、Ｄ１ 縦方向、Ｄ２ 幅方向、Ｓ 内部空間、Ｅ 出入口、Ｒ 保管領域、Ｔ 通過領域、Ｗ 作業空間、Ｋ 進入禁止領域

Claims (8)

1. 駐車装置を利用した配達システムであって、
   前記駐車装置は、複数の格納位置にそれぞれ設けられ該格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備え、該複数のパレットには、自動車を積載する駐車用パレットと、配達物を保管可能なボックス装置が設置された保管用パレットとが含まれ、
   配達物の配達業者または受取人が操作する端末から、前記ボックス装置の利用信号を受けるボックスサーバを備え、
   該ボックスサーバは、前記利用信号を受けると、保管用パレットの呼出信号を前記駐車装置側の制御装置に送信し、
   前記制御装置は、呼出信号を受けると、前記駐車装置を制御して保管用パレットを入出庫位置へ移動させる、配達システム。
2. 前記ボックス装置は、保管領域を内部に区画するボックス構造体と、
   前記保管領域を閉じる閉位置と前記保管領域を外部に開放する開位置との間で移動可能な開閉部材と、
   前記閉位置の前記開閉部材を施錠する施錠装置と、
   前記ボックスサーバは、配達業者または受取人の端末から前記利用信号を受けると、前記施錠装置の施錠を解除するための認証情報を当該端末に送信する、請求項１に記載の配達システム。
3. 前記保管用パレットは複数設けられ、
   各前記保管用パレットの前記ボックス装置の前記ボックス構造体は、互いに独立した複数の前記保管領域を内部に区画し、
   前記ボックスサーバは、
   前記保管用パレット毎に、該保管用パレットの前記ボックス構造体の各保管領域が使用状態または未使用状態であるかを示す管理データを記憶し、
   配達業者の端末から、ボックス装置に配達物を保管する旨の前記利用信号を受けると、
   前記管理データに基づいて、前記ボックス装置に未使用状態の前記保管領域がある前記保管用パレットを選択し、選択した該保管用パレットを入出庫位置へ呼び出す呼出信号を前記制御装置に送信し、
   選択した該保管用パレットの前記ボックス装置における未使用状態の保管領域を指定し、
   指定した該保管領域に対応する前記認証情報を配達業者の前記端末に送信する、請求項２に記載の配達システム。
4. 前記保管用パレットは複数設けられ、
   各前記保管用パレットの前記ボックス装置の前記ボックス構造体は、互いに独立した複数の前記保管領域を内部に区画し、
   前記ボックスサーバは、
   前記保管用パレット毎に、該保管用パレットの前記ボックス構造体の各保管領域が使用状態または未使用状態であるかを示す管理データを記憶し、
   配達物が保管された保管領域と該保管領域がある前記保管用パレットとを特定する特定情報を含み、この保管領域から配達物を取り出す旨の前記利用信号を受取人の端末から受けると、
   前記特定情報により特定される前記保管用パレットを入出庫位置へ呼び出す呼出信号を前記制御装置に送信し、
   前記特定情報により特定された保管領域に対応する認証情報を受取人の前記端末に送信する、請求項２に記載の配達システム。
5. 駐車装置の構造体は、入出庫位置が存在する内部空間と、外部と該内部空間との間で自動車と人が出入り可能な出入口とを区画し、入出庫位置にある保管用パレットの縦方向に、入出庫位置と前記出入口とは互いに整合しており、
   前記保管用パレットにおいて、
   該保管用パレットの幅方向の両側と前記出入口の反対側とを占めるように前記ボックス構造体が設置され、
   前記幅方向の中央部に、人が進入可能な作業空間が前記ボックス構造体に区画され、
   前記内部空間において、入出庫位置にある保管用パレットの前記作業空間と前記出入口との間には、人が通れる通過領域が存在し、
   前記駐車装置は、前記幅方向における前記通過領域の両側に設けられた進入防止装置を備え、該進入防止装置は、遮断部材を備え、
   該遮断部材は、前記通過領域から前記内部空間における進入禁止領域へ人が進入することを防止する進入防止位置と、退避位置との間で駆動される、請求項２〜４のいずれか一項に記載の配達システム。
6. 前記進入禁止領域への人の進入を検出する監視センサを備え、
   前記監視センサは、前記進入禁止領域へ人が進入したことを検出したら、その旨の検出信号を出力する、請求項５に記載の配達システム。
7. 駐車装置を利用した配達方法であって、
   前記駐車装置は、複数の格納位置にそれぞれ設けられ前記格納位置と入出庫位置との間で移動させられる複数のパレットを備え、該複数のパレットには、自動車を積載する駐車用パレットと、配達物を保管可能なボックス装置が設置された保管用パレットとが含まれており、
   （Ａ）配達物の配達業者または受取人の端末から、前記ボックス装置の利用信号をボックスサーバに送信し、
   （Ｂ）前記ボックスサーバは、前記利用信号を受けたら、保管用パレットの呼出信号を前記駐車装置の側の制御装置に送信し、
   （Ｃ）前記制御装置は、呼出信号を受けると、前記駐車装置を制御して保管用パレットを入出庫位置へ移動させる、配達方法。
8. 前記（Ａ）では、前記受取人の端末から、前記ボックス装置の利用信号をボックスサーバに送信し、
   前記（Ｃ）の後、前記受取人は、前記入出庫位置の前記保管用パレットに設置された前記ボックス装置から配達物を取り出し、その後、前記端末を操作することにより、当該端末から、前記配達物を受け取った旨の受取通知を配達業者の端末へ送信させる、請求項７に記載の配達方法。

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