JP2019000987A - 造形物の製造方法、造形装置、及び造形システム - Google Patents

Abstract

【課題】高い品質の造形物を適切に製造する。【解決手段】造形物５０は、内部領域と、内部領域の周囲における一部を除いた領域に形成される光反射領域と、光反射領域の外側に形成される着色領域と、内部領域の周囲において着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に形成される透光性領域とを備え、所定の形式で造形物５０を示す造形装置用データを生成する工程は、所定の透光性対応色で着色された物体を示す第１データを生成する第１データ生成工程と、造形データが示す造形物５０と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示す第２データを生成する第２データ生成工程と、透光性領域に対応する部分が第１データに基づいて生成され、透光性領域に対応する部分以外が第２データに基づいて生成された造形装置用データを生成する第３データ生成工程とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、造形物の製造方法、造形装置、及び造形システムに関する。

従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、非特許文献１参照。）。また、近年、立体的な造形物を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）の構成として、インクジェットヘッドを用いて行う方法（インクジェット造形法）が検討されている。

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インクジェット造形法で造形物を造形する場合、造形の材料として着色用のインクを用いることにより、表面等が着色された造形物を造形することができる。また、この場合、減法混色法で様々な色を表現するために、造形物において、着色用のインクで形成される着色領域（着色層）の内側に、白色のインク等の光反射性の材料で光反射領域（光反射層）を形成することが考えられる。

また、インクジェット造形法で造形物を造形する場合、例えば透明なクリアインク等の透光性の材料を用いて、透光性の領域を形成することも考えられる。具体的には、例えば、車両（自動車、オートバイ等）のモデルを造形する場合等において、灯具（ヘッドライト等）の部分を透光性の材料で形成すること等が考えられる。

しかし、本願の発明者が実際に様々な条件で造形を行ったところ、例えば着色された造形物の一部に透光性の領域を更に形成する場合、単に表面付近を透光性の材料で形成するのみでは、十分な透明感が得られない場合があることを見出した。また、その結果、所望の品質での造形が困難になる場合があることを見出した。そのため、このような場合には、より適切な方法で造形物を造形することが望まれる。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる造形物の製造方法、造形装置、及び造形システムを提供することを目的とする。

本願の発明者は、着色された造形物の一部に透光性の領域を更に形成する場合に関し、鋭意研究を行った。そして、単に表面付近を透光性の材料で形成するのみでは十分な透明感が得られない理由について、透光性の領域の内側に光反射領域が形成されていることが原因であることを見出した。また、透光性の領域の内側に光反射領域を形成せずに造形物を造形することにより、透光性の領域の透明感を適切に高め得ることを見出した。また、更なる鋭意研究により、このような構成の造形物を適切に製造する方法を見出した。

すなわち、上記の課題を解決するために、本発明は、立体的な造形物を造形する造形装置を用いて前記造形物を製造する造形物の製造方法であって、前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータであり、少なくとも表面の一部が着色されている造形データを準備する造形データ準備工程と、前記造形装置による造形の動作の制御に用いるデータであり、前記造形データとは異なる所定の形式で前記造形物を示す造形装置用データを前記造形データに基づいて生成する造形装置用データ生成工程と、前記造形装置用データに基づいて前記造形装置に前記造形物を造形させる造形実行工程とを備え、前記造形装置により造形する造形物は、内部を構成する内部領域と、前記内部領域の周囲における一部を除いた領域に光反射性の材料で形成される光反射領域と、前記光反射領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される透光性領域とを備え、前記造形装置用データ生成工程は、前記造形データが示す前記造形物と全体の形状が同じであり、かつ、前記透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色で少なくとも表面の全体が着色された物体を示すデータである第１データを前記造形データに基づいて生成する第１データ生成工程と、前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じであり、かつ、少なくとも前記透光性領域を除いた部分について、前記造形データが示す前記造形物と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示すデータである第２データを前記造形データに基づいて生成する第２データ生成工程と、前記第１データ及び前記第２データに基づいて前記造形装置用データを生成する工程であり、前記透光性領域に対応する部分が前記第１データに基づいて生成され、前記透光性領域に対応する部分以外が前記第２データに基づいて生成された前記造形装置用データを生成する第３データ生成工程とを有する。

このように構成した場合、例えば、着色領域の内側には光反射領域を形成し、かつ、透光性領域の内側には光反射領域を形成しない状態で造形物を適切に製造できる。また、これにより、例えば、減法混色法で様々な色を表現することと、透光性領域の透明感を高めることとを適切に両立できる。そのため、このように構成すれば、例えば、高い品質の造形物を適切に製造できる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有する造形装置及び造形システム等を用いることも考えられる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、高い品質の造形物を適切に製造できる。

本発明の一実施形態に係る造形物の製造方法を実行する造形システム１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２のより詳細な構成の一例を示す。 造形装置１２が造形する造形物５０について説明をする図である。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、造形装置１２により造形する造形物５０の構成の例を示す。図２（ｃ）は、造形物５０の構成の変形例を示す。 制御ＰＣ１４において造形装置用データを生成する動作の一例を示すフローチャートである。 造形装置用データを生成する動作の一部を模式的に示す。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３に示したフローチャートにおけるステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０の動作を模式的に示す。 スライス処理のより詳細な動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る造形物の製造方法を実行する造形システム１０の一例を示す。図１（ａ）は、造形システム１０の構成の一例を示す。本例において、造形システム１０は、造形装置１２及び制御ＰＣ１４を備える。

造形装置１２は、立体的な造形物の造形を実行する装置であり、制御ＰＣ１４の制御に応じて、造形物を造形する。また、本例において、造形装置１２で行う造形の動作は、造形実行工程の動作の一例である。また、より具体的に、造形装置１２は、例えば、フルカラーでの着色がされた造形物を造形可能なフルカラー造形装置であり、造形しようとする造形物を造形装置１２に合わせた形式で示すデータである造形装置用データを制御ＰＣ１４から受け取り、造形装置用データに基づいて、造形物を造形する。また、本例において、造形装置１２は、造形装置用データとして、造形しようとする造形物における互いに異なる位置の断面をそれぞれ示す複数のスライスデータを含むデータを制御ＰＣ１４から受け取る。

制御ＰＣ１４は、造形装置１２の動作を制御する造形制御装置（ホストＰＣ）である。本例において、制御ＰＣ１４は、造形装置１２により造形しようとする造形物を所定の形式で示すオリジナルデータ（オリジナルの３Ｄデータ）を外部から受け取り、このオリジナルデータに基づいて、造形物５０の各位置の断面に対応するスライスデータを生成する。そして、制御ＰＣ１４は、各位置に対応するスライスデータを含む造形装置用データを造形装置１２へ供給する。また、これにより、制御ＰＣ１４は、造形装置１２による造形の動作を制御する。

また、本例において、制御ＰＣ１４が受け取るオリジナルデータは、造形データの一例であり、造形装置１２の機種に依存しない形式で造形物を示す。オリジナルデータとしては、例えば、各種の汎用の立体データ（ＣＡＤデータ等）等を好適に用いることができる。また、本例において、オリジナルデータは、造形物の各部を構成する複数のパーツ（部分又は部品等）に対応する複数のデータにより構成されるデータである。この場合、オリジナルデータは、例えば、造形物の一部分をそれぞれ示すデータである複数の部分データにより構成される。

また、上記においても説明をしたように、本例において、造形装置用データは、造形装置１２による造形の動作の制御に用いるデータであり、造形しようとする造形物を造形装置１２に合わせた形式で示す。この場合、造形物を造形装置１２に合わせた形式で示すとは、例えば、造形装置１２の機種に依存する形式で造形物を示すことである。また、この場合、造形装置用データについて、例えば、オリジナルデータとは異なる所定の形式で造形物を示すデータ等と考えることもできる。

また、以下においては、主に、少なくとも表面の一部が着色されている物体を示すオリジナルデータに基づいて造形物を造形する場合の動作について、説明をする。また、本例において、制御ＰＣ１４がオリジナルデータを受け取る動作は、造形データを準備する造形データ準備工程の動作の一例である。また、造形システム１０の構成に変形例においては、オリジナルデータを外部から受け取るのではなく、例えばユーザの指示に応じて、制御ＰＣ１４でオリジナルデータを生成してもよい。この場合、オリジナルデータを生成する動作について、準備工程の動作の一例と考えることができる。

また、上記のように、本例において、造形システム１０は、複数の装置（造形装置１２及び制御ＰＣ１４）により構成されている。しかし、造形システム１０の変形例において、造形システム１０は、一台の装置により構成されてもよい。この場合、例えば、制御ＰＣ１４の機能を含む一台の造形装置１２により造形システム１０を構成すること等が考えられる。

続いて、造形装置１２の具体的な構成について、説明をする。図１（ｂ）は、造形装置１２の要部の構成の一例を示す。本例において、造形装置１２は、ヘッド部１０２、造形台１０４、走査駆動部１０６、及び制御部１１０を有する。

尚、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。より具体的に、以下に説明をする点を除き、造形装置１２は、例えば、インクジェットヘッドを用いて造形物５０の材料となる液滴を吐出することで造形を行う公知の造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、造形装置１２は、図示した構成以外にも、例えば、造形物５０の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。また、本例において、造形装置１２は、積層造形法により立体的な造形物５０を造形する造形装置（３Ｄプリンタ）である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて造形物５０を造形する方法である。造形物５０とは、例えば、立体的な三次元構造物のことである。

ヘッド部１０２は、造形物５０の材料を吐出する部分である。また、本例において、造形物５０の材料としては、インクを用いる。この場合、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。また、より具体的に、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料として、複数のインクジェットヘッドから、所定の条件に応じて硬化するインクを吐出する。そして、着弾後のインクを硬化させることにより、造形物５０を構成する各層を重ねて形成して、積層造形法で造形物を造形する。また、本例では、インクとして、紫外線の照射により液体状態から硬化する紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。

また、ヘッド部１０２は、造形物５０の材料に加え、サポート層５２の材料を更に吐出する。また、これにより、造形装置１２は、造形物５０の周囲に、必要に応じて、サポート層５２を形成する。サポート層５２とは、例えば、造形中の造形物５０の外周を囲むことで造形物５０を支持する積層構造物のことである。サポート層５２は、造形物５０の造形時において、必要に応じて形成され、造形の完了後に除去される。また、ヘッド部１０２のより具体的な構成については、図１（ｃ）を用いて、後に更に詳しく説明をする。

造形台１０４は、造形中の造形物５０を支持する台状部材であり、ヘッド部１０２におけるインクジェットヘッドと対向する位置に配設され、造形中の造形物５０を上面に載置する。また、本例において、造形台１０４は、少なくとも上面が積層方向（図中のＺ方向）へ移動可能な構成を有しており、走査駆動部１０６に駆動されることにより、造形物５０の造形の進行に合わせて、少なくとも上面を移動させる。この場合、積層方向とは、例えば、積層造形法において造形の材料が積層される方向のことである。また、より具体的に、本例において、積層方向は、主走査方向（図中のＹ方向）及び副走査方向（図中のＸ方向）と直交する方向である。

走査駆動部１０６は、造形中の造形物５０に対して相対的に移動する走査動作をヘッド部１０２に行わせる駆動部である。この場合、造形中の造形物５０に対して相対的に移動するとは、例えば、造形台１０４に対して相対的に移動することである。また、ヘッド部１０２に走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１０２が有するインクジェットヘッドに走査動作を行わせることである。また、本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作（Ｙ走査）、副走査動作（Ｘ走査）、及び積層方向走査（Ｚ走査）をヘッド部１０２に行わせる。

主走査動作とは、例えば、主走査方向へ移動しつつインクを吐出する動作のことである。本例において、走査駆動部１０６は、主走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２の側を移動させることにより、ヘッド部１０２に主走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、例えば、主走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、例えば造形台１０４を移動させることにより、造形物５０の側を移動させてもよい。

副走査動作とは、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作のことである。また、より具体的に、副走査動作は、例えば、予め設定された送り量だけ副走査方向へ造形台１０４に対して相対的に移動する動作である。本例において、走査駆動部１０６は、主走査動作の合間に、副走査方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせる。また、走査駆動部１０６は、副走査方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させることにより、ヘッド部１０２に副走査動作を行わせてもよい。

積層方向走査とは、例えば、積層方向へヘッド部１０２又は造形台１０４の少なくとも一方を移動させることで造形物５０に対して相対的に積層方向へヘッド部１０２を移動させる動作のことである。また、走査駆動部１０６は、造形の動作の進行に合わせてヘッド部１０２に積層方向走査を行わせることにより、積層方向において、造形中の造形物５０に対するインクジェットヘッドの相対位置を調整する。また、より具体的に、本例において、走査駆動部１０６は、積層方向におけるヘッド部１０２の位置を固定して、造形台１０４を移動させる。走査駆動部１０６は、積層方向における造形台１０４の位置を固定して、ヘッド部１０２を移動させてもよい。

制御部１１０は、例えば造形装置１２のＣＰＵであり、造形装置１２の各部を制御することにより、造形物５０の造形の動作を制御する。また、より具体的に、本例において、制御部１１０は、制御ＰＣ１４から受け取る造形装置用データに基づき、造形装置１２の各部の動作を制御する。本例によれば、造形物５０を適切に造形できる。

続いて、造形装置１２のより詳細な構成について、説明をする。図１（ｃ）は、ヘッド部１０２のより詳細な構成の一例を示す。本例において、ヘッド部１０２は、複数のインクジェットヘッド、複数の紫外線光源２０４、及び平坦化ローラ２０６を有する。また、複数のインクジェットヘッドとして、図中に示すように、インクジェットヘッド２０２ｓ、インクジェットヘッド２０２ｍｏ、インクジェットヘッド２０２ｗ、インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ、及びインクジェットヘッド２０２ｔを有する。これらの複数のインクジェットヘッドは、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。また、それぞれのインクジェットヘッドは、造形台１０４と対向する面に、所定のノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、本例において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向である。

また、これらのインクジェットヘッドのうち、インクジェットヘッド２０２ｓは、サポート層５２の材料を吐出するインクジェットヘッドである。サポート層５２の材料としては、例えば、サポート層用の公知の材料を好適に用いることができる。インクジェットヘッド２０２ｍｏは、造形材インク（Ｍｏインク）を吐出するインクジェットヘッドである。この場合、造形材インクとは、例えば、造形物５０の内部（内部領域）の造形に用いる造形専用のインクである。

尚、造形物５０の内部については、造形材インクに限らず、他の色のインクを更に用いて形成してもよい。また、例えば、造形材インクを用いずに、他の色のインク（例えば白色のインク等）のみで造形物５０の内部を形成することも考えられる。この場合、ヘッド部１０２において、インクジェットヘッド２０２ｍｏを省略してもよい。

インクジェットヘッド２０２ｗは、白色（Ｗ色）のインクを吐出するインクジェットヘッドである。また、本例において、白色のインクは、光反射性のインクの一例であり、例えば造形物５０において光を反射する性質の領域（光反射領域）を形成する場合に用いられる。また、インクジェットヘッド２０２ｗは、光反射性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである光反射性材料用ヘッドの一例である。

インクジェットヘッド２０２ｙ、インクジェットヘッド２０２ｍ、インクジェットヘッド２０２ｃ、インクジェットヘッド２０２ｋ（以下、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋという）は、着色された造形物５０の造形時に用いられる着色用のインクジェットヘッド（着色用ヘッド）であり、着色用の材料の一例である有彩色のインクを吐出する。より具体的に、インクジェットヘッド２０２ｙは、イエロー色（Ｙ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｍは、マゼンタ色（Ｍ色）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２０２ｃは、シアン色（Ｃ色）のインクを吐出する。また、インクジェットヘッド２０２ｋは、ブラック色（Ｋ色）のインクを吐出する。また、この場合、ＹＭＣＫの各色は、減法混色法によるフルカラー表現に用いるプロセスカラーの一例である。

インクジェットヘッド２０２ｔは、クリアインクを吐出するインクジェットヘッドである。クリアインクとは、例えば、無色の透明色（Ｔ）であるクリア色のインクのことである。また、本例において、クリアインクは、透光性の材料の一例である。また、インクジェットヘッド２０２ｔは、透光性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである透光性材料用ヘッドの一例である。

複数の紫外線光源２０４は、インクを硬化させるための光源（ＵＶ光源）であり、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線を発生する。また、本例において、複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、間にインクジェットヘッドの並びを挟むように、ヘッド部１０２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。紫外線光源２０４としては、例えば、ＵＶＬＥＤ（紫外ＬＥＤ）等を好適に用いることができる。また、紫外線光源２０４として、メタルハライドランプや水銀ランプ等を用いることも考えられる。

平坦化ローラ２０６は、造形物５０の造形中に形成されるインクの層を平坦化するための平坦化手段である。平坦化ローラ２０６は、例えば主走査動作時において、インクの層の表面と接触して、硬化前のインクの一部を除去することにより、インクの層を平坦化する。

以上のような構成のヘッド部１０２を用いることにより、造形物５０を構成するインクの層を適切に形成できる。また、複数のインクの層を重ねて形成することにより、造形物５０を適切に造形できる。

尚、ヘッド部１０２の具体的な構成については、上記において説明をした構成に限らず、様々に変形することもできる。例えば、ヘッド部１０２は、着色用のインクジェットヘッドとして、上記以外の色用のインクジェットヘッドを更に有してもよい。また、ヘッド部１０２における複数のインクジェットヘッドの並べ方についても、様々に変形可能である。例えば、一部のインクジェットヘッドについて、他のインクジェットヘッドと副走査方向における位置をずらしてもよい。

続いて、造形装置１２が造形する造形物５０について、更に詳しく説明をする。図２は、造形装置１２が造形する造形物５０について説明をする図である。図２（ａ）は、造形物５０の構成の一例を示す図であり、造形物５０としてオートバイの模型を造形する場合の造形物５０の一例を簡略化して示す。

また、図２（ａ）に示す造形物５０は、表面の少なくとも一部に透光性領域１６０を有する造形物５０の一例である。この場合、透光性領域１６０とは、例えば、造形物５０の表面において透光性の材料で透光性に形成される領域のことである。また、より具体的に、本例において、透光性領域１６０は、オートバイにおけるヘッドランプに対応する領域であり、透光性の材料の一例であるクリアインクを主に用いて形成される。

尚、透光性領域１６０がクリアインクを主に用いて形成されるとは、例えば、透光性領域１６０の形成に用いるインクのうちの８０重量％以上、好ましくは９０重量％以上、更に好ましくは９５％重量以上としてクリアインクを用いて透光性領域１６０が形成されることである。このように構成すれば、例えば、透光性の高い透光性領域１６０を適切に形成できる。また、より具体的に、本例において、透光性領域１６０は、クリアインクのみで形成された領域である。また、造形物５０の構成の変形例においては、例えば、微量の着色用のインク等を更に用いて透光性領域１６０を形成することにより、薄い色に着色された透光性領域１６０を形成すること等も考えられる。また、造形物５０の表面において、透光性領域１６０以外の領域は、例えば、着色用のインクを用いて、様々な色に着色される。このように構成すれば、例えば、意匠性の高い造形物５０を適切に造形できる。

また、本例においては、造形物５０の表面において、様々な色に着色する代わりに単に透光性領域１６０を形成するのではなく、造形物５０の内側の構成についても、透光性領域１６０の内側と、様々な色での着色を行う着色領域との内側との間で異ならせている。また、これにより、意匠性が高い造形物５０の造形を実現している。

そこで、以下、内部等を含めた造形物５０の構成について、更に詳しく説明をする。尚、図示及び説明の便宜上、以下においては、造形物５０の形状をより簡略化した場合について、造形物５０の構成の一例を説明する。

図２（ｂ）は、造形装置１２により造形する造形物５０の構成の例を示す図であり、造形物５０の断面の構成の一例を模式的に示す。また、図中に示すように、図示した断面は、Ｚ方向と垂直なＸ−Ｙ断面である。また、この場合、Ｙ方向やＺ方向と垂直な造形物５０のＺ−Ｘ断面やＺ−Ｙ断面の構成も、同様の構成になる。

また、図２（ｂ）においては、表面の一部に透光性領域１６０が形成され、表面におけるその他の部分が着色される造形物５０を造形する場合について、造形物５０の構成を簡略化して示している。この場合、造形物５０の表面が着色されるとは、例えば、造形物５０において外部から色彩を視認できる領域の少なくとも一部が着色されることである。また、この場合、造形物５０は、例えば図中に示すように、内部領域１５２、光反射領域１５４、着色領域１５６、及び透光性領域１６０を有する。

内部領域１５２は、造形物５０の内部を構成する領域である。また、内部領域１５２については、例えば、造形物５０の形状を構成する領域と考えることもできる。本例において、ヘッド部１０２（図１参照）は、インクジェットヘッド２０２ｍｏ（図１参照）から吐出する造形材インクを用いて、内部領域１５２を形成する。

光反射領域１５４は、着色領域１５６等を介して造形物５０の外側から入射する光を反射するための領域である。本例において、ヘッド部１０２は、インクジェットヘッド２０２ｗ（図１参照）から吐出する白色のインクを用いて、内部領域１５２の周囲に光反射領域１５４を形成する。

また、図中に示すように、本例においては、内部領域１５２の周囲における一部を除いた領域のみに、光反射領域１５４を形成する。より具体的に、この場合、内部領域１５２の周囲において、透光性領域１６０が形成される部分には光反射領域１５４を形成せず、造形物５０の表面において着色領域１５６が形成される部分に対して選択的に光反射領域１５４を形成する。また、これにより、内部領域１５２と着色領域１５６との間には光反射領域１５４が形成され、内部領域１５２と透光性領域１６０との間には光反射領域１５４が形成されないように、光反射領域１５４を形成する。

着色領域１５６は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋから吐出する着色用のインクにより着色がされる領域である。また、本例において、ヘッド部１０２は、インクジェットヘッド２０２ｙ〜ｋ（図１参照）から吐出する着色用のインクと、インクジェットヘッド２０２ｔ（図１参照）から吐出するクリアインクとを用いて、光反射領域１５４の周囲に着色領域１５６を形成する。また、この場合、例えば、各位置への各色の着色用のインクの吐出量を調整することにより、様々な色を表現する。また、色の違いによって生じる着色用のインクの量（単位体積あたりの吐出量が０％〜１００％）の変化を一定の１００％に補填するために、クリアインクを用いる。このように構成すれば、例えば、着色領域１５６の各位置を所望の色で適切に着色できる。

また、上記のように、本例において、光反射領域１５４は、内部領域１５２の周囲において一部を除いた領域に形成される。そのため、光反射領域１５４の外側に形成される着色領域１５６も、内部領域１５２の外側において、一部を除いた領域に形成される。

また、この場合、内部領域１５２の周囲において光反射領域１５４及び着色領域１５６が形成されない部分には、図中に示すように、透光性領域１６０が形成される。また、本例において、造形装置１２は、インクジェットヘッド２０２ｔから吐出するクリアインクを用いて、内部領域１５２の周囲において光反射領域１５４及び着色領域１５６が形成されていない領域に、透光性領域１６０を形成する。以上のように各領域を形成することにより、表面の一部に透光性領域１６０を有し、表面における透光性領域１６０以外の部分が着色された造形物５０を適切に形成できる。

ここで、表面に透光性領域１６０を有する造形物５０を造形する場合、より単純な構成の造形物５０を形成するのであれば、本例のように内部領域１５２の周囲の一部のみに光反射領域１５４を形成するのではなく、内部領域１５２の周囲の全体に光反射領域１５４を形成して、光反射領域１５４の外側に透光性領域１６０を形成すればよいようにも思われる。また、このようにして透光性領域１６０を形成する場合、例えば透光性領域１６０について着色領域１５６の一部と考えることで、造形時に行うデータ処理等をより簡略化すること等も可能になる。

しかし、このようにして透光性領域１６０を形成した場合、造形物５０の観察時に透光性領域１６０を透過して光反射領域１５４の色が見えること等により、透光性領域１６０の透明感が不十分になる場合がある。また、その結果、所望の品質の造形物５０を造形することが難しくなる場合がある。

これに対し、本例において、透光性領域１６０は、上記のように、内部領域１５２の周囲において、光反射領域１５４が形成されていない部分に形成される。そのため、本例によれば、例えば、造形物５０の観察時に透光性領域１６０を透過して光反射領域１５４の色が見えること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、透光性領域１６０の透明感を適切に高めることができる。

また、この場合において、着色領域１５６の内側には光反射領域１５４を形成することにより、着色領域１５６において、減法混色法で様々な色を適切に表現できる。そのため、本例によれば、例えば、着色領域１５６において減法混色法で様々な色を表現することと、透光性領域１６０の透明感を高めることとを適切に両立できる。また、これにより、例えば、高い品質の造形物を適切に造形できる。

また、図中に示すように、本例において、透光性領域１６０の厚さは、着色領域１５６の厚さよりも厚くなっている。この場合、各領域の厚さとは、造形物５０の表面の法線方向における厚さである。また、図２（ｂ）においては、図示の便宜上、透光性領域１６０の厚さについて、光反射領域１５４と着色領域１５６とを合わせた部分の厚さと等しい場合を図示している。そのため、透光性領域１６０の厚さをｄ１、光反射領域１５４の厚さをｄ２、着色領域１５６の厚さをｄ３とした場合、ｄ１＝ｄ２＋ｄ３を満たす関係になっている。

また、造形物５０の構成の変形例においては、透光性領域１６０の厚さについて、必ずしも光反射領域１５４と着色領域１５６とを合わせた部分の厚さと等しくしなくてもよい。図２（ｃ）は、造形物５０の構成の変形例を示す。この場合、透光性領域１６０の厚さ（ｄ１）は、光反射領域１５４と着色領域１５６とを合わせた部分の厚さ（ｄ２＋ｄ３）よりも大きくなっている。このように構成した場合も、透光性領域１６０の透明感を適切に高めることができる。

また、この場合、内部領域１５２の形状についても、例えば、透光性領域１６０の厚さに合わせて変形する。より具体的に、内部領域１５２において、外側に透光性領域１６０が形成される部分については、外側に光反射領域１５４及び着色領域１５６が形成される部分よりも内側に凹んだ形状にすることが考えられる。

また、図示は省略するが、造形物５０の構成の更なる変形例においては、例えば、透光性領域１６０の厚さ（ｄ１）について、光反射領域１５４と着色領域１５６とを合わせた部分の厚さ（ｄ２＋ｄ３）よりも小さくすること等も考えられる。この場合、例えば、内部領域１５２において、外側に透光性領域１６０が形成される部分について、外側に光反射領域１５４及び着色領域１５６が形成される部分よりも外側へ突出した形状にすることが考えられる。

また、造形物５０の更なる変形例においては、例えば、透光性領域１６０の厚さを着色領域１５６よりも厚くした上で、内部領域１５２と透光性領域１６０との間にも光反射領域１５４を形成すること等も考えられる。このように構成した場合も、厚い透光性領域１６０を形成することにより、例えば、透光性領域１６０の透明感を高めることができる。更にまた、変形例として、厚い透光性領域１６０と内部領域１５２との間に、光反射領域１５４と着色領域１５６とを形成すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、ヘッドランプの内側を着色された状態に表現することができる。

また、上記においては、主に、内部領域１５２の周囲において、光反射領域１５４及び着色領域１５６が形成されない領域の全体に透光性領域１６０を形成する場合について、説明をした。しかし、透光性領域１６０は、例えば、透光性領域１６０は、内部領域１５２の周囲において、着色領域１５６等が形成されない部分の一部に形成してもよい。

また、造形物５０の構成の更なる変形例においては、造形物５０の基本的な構成について、上記と異ならせることも考えられる。より具体的には、例えば、内部領域１５２と光反射領域１５４とを区別せずに、例えば白色のインクを用いて、光反射領域１５４の機能を兼ねた内部領域１５２を形成すること等が考えられる。この場合も、例えば、透光性領域１６０の厚さを着色領域１５６よりも厚くすることで、透光性領域１６０の透明感を高めることができる。また、光反射領域１５４と着色領域１５６との間に、クリアインクを用いて分離領域を形成すること等も考えられる。この場合、分離領域とは、例えば、光反射領域１５４を構成するインクと着色領域１５６を構成するインクとが混ざり合うことを防ぐための透明な領域（透明層）である。また、例えば、造形物５０の最外面に、クリアインクを用いて保護領域を形成すること等も考えられる。この場合、保護領域とは、例えば、造形物５０の外面を保護するための透明な領域のことである。

続いて、制御ＰＣ１４（図１参照）において造形装置用データを生成する動作について、更に詳しく説明をする。図３は、制御ＰＣ１４において造形装置用データを生成する動作の一例を示すフローチャートである。図４は、造形装置用データを生成する動作の一部を模式的に示す。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３に示したフローチャートにおけるステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１０の動作を模式的に示す。

また、図３に示すフローチャートの動作は、オリジナルデータに基づいて造形装置用データを生成する造形装置用データ生成工程の動作の一例である。また、図１を用いて上記においても説明をしたように、本例において、制御ＰＣ１４は、造形しようとする造形物５０を示すオリジナルデータを外部から受け取る。そして、造形装置用データを生成する動作において、制御ＰＣ１４は、先ず、オリジナルデータの読み込みを行う。

尚、オリジナルデータとしては、例えば、立体的な形状（３Ｄ形状）と色情報とを定義した３Ｄフォーマットのデータ等を好適に用いることができる。また、このようなデータとしては、例えば、Ｗａｖｅｆｒｏｎｔ ＯＢＪ形式のオブジェクトファイル（ＯＢＪファイル）等を好適に用いることができる。また、オリジナルデータとして、例えば、立体的な形状及び色情報を定義できる他の形式のデータ（３Ｄフォーマットのデータ）等を用いることも考えられる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、オリジナルデータは、造形物の各部を構成する複数のパーツ（部分又は部品等）に対応する複数のデータにより構成されるデータである。そのため、本例において、制御ＰＣ１４は、読み込んだオリジナルデータに対して、パーツの合成を行う（Ｓ１０４）。この場合、制御ＰＣ１４は、例えば、オリジナルデータにおいて各パーツをそれぞれ示す複数のデータである複数の部分データを合成することで、例えば図４（ａ）に模式的に示すように、造形物５０の全体を示すデータであるパーツ合成後データ３００を生成する。また、本例において、パーツ合成後データ３００は、造形しようとする造形物５０の形状と表面の色とを示すデータである。そのため、パーツ合成後データ３００の表面３０２の各位置には、造形しようとする造形物５０の表面の各位置に対応する色が設定されている。

そして、このようなパーツ合成後データ３００に対し、制御ＰＣ１４は、クリアインクの色に対応する色として予め設定されたクリア対応色での塗りつぶしを行う（Ｓ１０６）。この場合、クリア対応色は、透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色の一例である。また、クリア対応色での塗りつぶしを行うとは、例えば、パーツ合成後データ３００における表面３０２の各部の色をクリア対応色に置換することである。また、これにより、制御ＰＣ１４は、例えば図４（ｂ）に模式的に示すように、クリア対応色で着色された一の物体を示すデータである第１データ４００を生成する。また、このような動作で第１データ４００を生成することにより、本例において、第１データ４００は、パーツ合成後データ３００と同じ形状を示し、かつ、表面４０２の全体がクリア対応色で着色されたデータになる。また、本例において、パーツ合成後データ３００や第１データ４００等に用いるデータ（３Ｄデータ）は、例えば、表面の形状及び表面の色のみを示すデータである。そのため、パーツ合成後データ３００に対してクリア対応色での塗りつぶしを行うとは、例えば、パーツ合成後データ３００の表面３０２を塗りつぶすことである。

尚、本例において、ステップＳ１０６の動作は、第１データ生成工程の動作の一例である。また、第１データ４００については、例えば、オリジナルデータが示す造形物５０と全体の形状が同じであり、かつ、クリア対応色で表面の全体が着色された物体を示すデータ等と考えることもできる。また、本例において、クリア対応色としては、黄色を用いる。また、より具体的に、クリア対応色として用いる黄色は、例えば、８ビットのＲＧＢ値で表現した場合にＲ値及びＧ値が２５５で、Ｂ値が０になる色である。また、この場合、第１データ４００は、表面４０２の全体が黄色に着色される。

また、制御ＰＣ１４の動作の変形例においては、クリア対応色として、黄色以外の色を用いてもよい。また、この場合、造形装置１２（図１参照）において用いる着色用のインク（例えば、ＹＭＣＫの各色のインク）のいずれかと同じ色をクリア対応色として用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、インクを混色させない色である一次色をクリア対応色として用いることで、クリア対応色の管理をより容易かつ適切に行うことができる。

また、第１データ４００を生成した後、制御ＰＣ１４は、オリジナルデータに基づいて生成するもう一つのデータである第２データを更に生成するために、オリジナルデータを再度読み込む（Ｓ１０８）。また、より具体的に、本例において、制御ＰＣ１４は、オリジナルデータを読み込む動作として、オリジナルデータに対するパーツの合成を行った後のパーツ合成後データ３００を読み込む。制御ＰＣ１４の動作の変形例においては、ステップＳ１０８において、パーツ合成前のオリジナルデータを読み込んでもよい。この場合、オリジナルデータの読み込み後に、例えばステップＳ１０４と同一又は同様にして、パーツ合成後データ３００を再度生成する。

また、ステップＳ１０８の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、造形物５０において透明化する部分に対応する領域をパーツ合成後データ３００から削除する。また、これにより、例えば図４（ｃ）に模式的に示すような、削除部５０４を有する第２データ５００を生成する（Ｓ１１０）。この場合、第２データ５００が示す物体の形状は、例えば、オリジナルデータが示す造形物５０から透光性領域１６０（図２参照）を除いた部分と同じ形状になる。また、第２データ５００が示す物体の色に関しては、例えば、透光性領域１６０を除いた部分の表面５０２の色について、オリジナルデータが示す造形物５０と同じ色に設定される。この場合、第２データ５００が示す物体の表面５０２の色について、オリジナルデータが示す造形物５０と同じ色であるとは、例えば、パーツ合成後データ３００の表面３０２の色と同じになることである。

また、本例において、ステップＳ１１０は、第２データ生成工程の動作の一例である。また、ステップＳ１１０の動作に関し、造形物５０において透明化する部分とは、例えば、造形物５０のおける透光性領域１６０に対応する部分のことである。また、透明化する部分に対応する領域をパーツ合成後データ３００から削除する動作は、オリジナルデータから透光性領域１６０に対応する部分を削除する動作の一例である。

また、ステップＳ１１０の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、第１データ４００及び第２データ５００基づき、その後に行うスライス処理の対象となるデータである被スライスデータを生成する。そして、生成した被スライスデータの書き出しを行う（Ｓ１１２）。本例において、被スライスデータは、スライス処理を行う前に生成される中間データの一例である。また、被スライスデータは、例えば、少なくとも、着色される色を示す色情報と、造形される形状を示す形状情報とを含む形式で物体を示すデータである。

また、本例において、ステップＳ１１２の動作は、中間データ生成工程の動作の一例である。また、より具体的に、ステップＳ１１２では、例えば、第１データ４００と第２データ５００とを座標上の同じ位置に配置することで、第１データ４００が示す情報と第２データ５００が示す情報とを合わせ持つ被スライスデータを生成する。また、本例において、被スライスデータとしては、例えば、Ｗａｖｅｆｒｏｎｔ ＯＢＪ形式のオブジェクトファイル（ＯＢＪファイル）等を用いる。この場合、被スライスデータは、例えば、第１データ４００と第２データ５００とを同じ位置へ書き出したオブジェクトファイルになる。

また、ステップＳ１１２の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、被スライスデータに対するスライス処理を行う（Ｓ１１４）。本例において、ステップＳ１１４の動作は、スライスデータ生成工程の動作の一例である。また、ステップＳ１１４において、制御ＰＣ１４は、被スライスデータが示す物体を予め設定された間隔で輪切り状に分割することで、複数のスライスデータを生成する。また、これにより、制御ＰＣ１４は、積層方向における造形物５０の各位置の断面に対応するスライスデータを含む造形装置用データを生成する。

ここで、本例において、ステップＳ１１２及びＳ１１４の動作は、第３データ生成工程の動作の一例である。また、この場合、第３データ生成工程とは、例えば、第１データ４００及び第２データ５００に基づいて造形装置用データを生成する工程である。また、ステップＳ１１２及びＳ１１４の動作において、制御ＰＣ１４は、例えば、造形物５０における透光性領域１６０に対応する部分が第１データ４００に基づいて生成され、透光性領域１６０に対応する部分以外が第２データ５００に基づいて生成された造形装置用データを生成する。

続いて、ステップＳ１１４で行うスライス処理の動作について、更に詳しく説明をする。図５は、スライス処理のより詳細な動作の一例を示すフローチャートである。スライス処理の動作において、制御ＰＣ１４は、先ず、被スライスデータを読み込み（Ｓ２０２）、全てのスライスデータの生成が完了しているか否かの判断を行う（Ｓ２０４）。そして、全てのスライスデータの生成が完了していない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０６以降の動作へ進み、積層方向における各位置でのスライスデータを生成する。

また、ステップＳ２０６において、制御ＰＣ１４は、クリアインク用のデータの生成を行う。より具体的に、このステップにおいて、制御ＰＣ１４は、被スライスデータにおけるスライス対象の層にクリア対応色のデータがあるか否かを確認し、クリア対応色のデータがある場合には、そのデータをクリアインクのデータに置換する。そして、置換後の層を示すデータを、スライスデータとして、制御ＰＣ１４のメモリ等に記憶する。

尚、本例において、制御ＰＣ１４は、例えば、被スライスデータに対してスライス処理を行うプログラム（造形用のアプリケーションソフトウェア）であるスライサー用プログラムに従って、スライス処理の動作を実行する。また、ステップＳ２０６において、クリア対応色のデータからクリアインクのデータへの置換は、例えば、スライサー用のプログラムにおいて、クリアインクへのデータの置換（クリア置換）を行う設定（ＯＮにする）ことで実行する。

また、ステップＳ２０６の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、カラーデータの上書きを行う（Ｓ２０８）。より具体的に、このステップにおいて、制御ＰＣ１４は、被スライスデータにおけるスライス対象の層にクリア対応色以外のデータがあるか否かを確認する。そしてし、クリア対応色以外のデータがある場合には、造形物５０の表面に着色する色を示すカラーデータとして、ステップＳ２０６で生成したスライスデータへの上書きを行う。また、これにより、カラーデータを反映したスライスデータを生成して、制御ＰＣ１４のメモリ等に記憶する。

また、この場合、スライスデータに上書きするカラーデータは、例えば、造形物５０における着色領域１５６（図２参照）の形成に用いるインクを指定するデータである。また、この上書きの動作については、例えば、第２データ５００（図４参照）の表面に設定されている色のうち、クリア対応色以外の色についてスライスデータへの上書きを行う動作と考えることもできる。また、このステップにおいて、制御ＰＣ１４は、カラーデータと共に、光反射領域１５４（図２参照）の形成に用いる白色のインクを指定するデータを更に上書きする。このように構成すれば、例えば、第２データ５００の表面５０２に設定されている色の情報をスライスデータに適切に反映させることができる。

また、ステップＳ２０８の動作に続いて、制御ＰＣ１４は、ステップＳ２０８でカラーデータ等を上書きしたスライスデータに対し、造形装置１２に合わせた形式への変換を行う（Ｓ２１０）。また、ステップＳ２１０の動作に続き、制御ＰＣ１４は、ステップＳ２０４の動作を再度行う。そして、全てのスライスデータの生成がまだ完了していない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０６以降の動作へ再度進み、次のスライスデータを生成する。また、全てのスライスデータの生成が完了している場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、制御ＰＣ１４は、スライス処理の動作を終了する。

以上の動作により、制御ＰＣ１４は、造形しようとする造形物５０における互いに異なる位置の断面をそれぞれ示す複数のスライスデータを含む造形装置用データを生成する。また、この場合、造形装置用データが含む複数のスライスデータのそれぞれにおいて、被スライスデータでクリア対応色が設定されている部分の色は、クリアインクの色に置換されている。また、第２データ５００でクリア対応色以外の色が指定されている部分の色は、第２データ５００での指定どおりになる。また、この場合、造形物５０における透光性領域１６０に対応する部分は、他の色での上書きがされないまま維持される。

そのため、このような造形装置用データを用いて造形装置１２（図１参照）で造形物５０を造形した場合、例えば、透光性領域１６０内に光反射領域１５４等を形成することなく、クリアインクのみで透光性領域１６０を適切に形成することができる。また、これにより、例えば、透明感の高い透光性領域１６０を有する造形物５０を適切に形成することができる。より具体的には、例えば、オートバイ等の車両のモデルを造形する場合等において、ヘッドライト等の部分を透光性領域１６０にすることにより、意匠性の高い造形物５０をより適切に造形することができる。

尚、制御ＰＣ１４等で行う処理等については、上記において説明をした具体的な処理に限らず、様々に変更することもできる。例えば、上記においては、被スライスデータについて、第１データ４００が示す情報と第２データ５００が示す情報とを合わせ持つ一つのデータ（ＯＢＪファイル等）を生成する場合の動作について、説明をした。しかし、制御ＰＣ１４の動作の変形例においては、被スライスデータとして、第１データ４００及び第２データ５００に対応する複数のデータ（ＯＢＪファイル等）を用いてもよい。この場合、制御ＰＣ１４にスライス処理を行うプログラム（造形用のアプリケーションソフトウェア）において、第１データ４００及び第２データ５００のいずれに対応するデータかの判断等を適宜行いつつ、スライス処理を行う。また、被スライスデータ等としては、ＯＢＪファイル以外の形式のデータを用いてもよい。この場合、必要な色情報等を書き出せる形式のデータを用いることが好ましい。

本発明は、例えば造形物の製造方法に好適に用いることができる。

１０・・・造形システム、１２・・・造形装置、１４・・・制御ＰＣ、５０・・・造形物、５２・・・サポート層、１０２・・・ヘッド部、１０４・・・造形台、１０６・・・走査駆動部、１１０・・・制御部、１５２・・・内部領域、１５４・・・光反射領域、１５６・・・着色領域、１６０・・・透光性領域、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、２０６・・・平坦化ローラ、３００・・・パーツ合成後データ、３０２・・・表面、４００・・・第１データ、４０２・・・表面、５００・・・第２データ、５０２・・・表面、５０４・・・削除部

Claims (13)

1. 立体的な造形物を造形する造形装置を用いて前記造形物を製造する造形物の製造方法であって、
   前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータであり、少なくとも表面の一部が着色されている造形データを準備する造形データ準備工程と、
   前記造形装置による造形の動作の制御に用いるデータであり、前記造形データとは異なる所定の形式で前記造形物を示す造形装置用データを前記造形データに基づいて生成する造形装置用データ生成工程と、
   前記造形装置用データに基づいて前記造形装置に前記造形物を造形させる造形実行工程と
   を備え、
   前記造形装置により造形する造形物は、
   内部を構成する内部領域と、
   前記内部領域の周囲における一部を除いた領域に光反射性の材料で形成される光反射領域と、
   前記光反射領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
   前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される透光性領域と
   を備え、
   前記造形装置用データ生成工程は、
   前記造形データが示す前記造形物と全体の形状が同じであり、かつ、前記透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色で少なくとも表面の全体が着色された物体を示すデータである第１データを前記造形データに基づいて生成する第１データ生成工程と、
   前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じであり、かつ、少なくとも前記透光性領域を除いた部分について、前記造形データが示す前記造形物と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示すデータである第２データを前記造形データに基づいて生成する第２データ生成工程と、
   前記第１データ及び前記第２データに基づいて前記造形装置用データを生成する工程であり、前記透光性領域に対応する部分が前記第１データに基づいて生成され、前記透光性領域に対応する部分以外が前記第２データに基づいて生成された前記造形装置用データを生成する第３データ生成工程と
   を有することを特徴とする造形物の製造方法。
2. 前記造形データは、前記造形物の一部分をそれぞれ示すデータである複数の部分データにより構成されており、
   前記第１データ生成工程は、前記複数の部分データを合成したデータに対し、全体を前記透光性対応色で塗りつぶすことにより、前記透光性対応色で少なくとも表面が着色された一の物体を示す前記第１データを生成することを特徴とする請求項１に記載の造形物の製造方法。
3. 前記第２データ生成工程は、前記造形データから前記透光性領域に対応する部分を削除することにより、前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じ前記第２データを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の造形物の製造方法。
4. 前記造形データは、前記造形装置の機種に依存しない形式で前記造形物を示すデータであり、
   前記造形装置用データは、前記造形装置の機種に依存する形式で前記造形物を示すデータであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の造形物の製造方法。
5. 前記造形装置用データは、前記造形物の互いに異なる位置の断面をそれぞれ示す複数のスライスデータを含むデータであり、
   前記第３データ生成工程は、
   着色される色を示す色情報と、造形される形状を示す形状情報とを含む形式で物体を示す中間データを前記第１データ及び前記第２データに基づいて生成する中間データ生成工程と、
   前記中間データが示す前記物体を予め設定された間隔で輪切り状に分割することで前記複数のスライスデータを生成するスライスデータ生成工程と
   を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の造形物の製造方法。
6. 前記スライスデータ生成工程は、前記中間データにおいて前記透光性対応色が設定されている部分の色を透光性の色に置換した状態で、前記複数のスライスデータを生成することを特徴とする請求項５に記載の造形物の製造方法。
7. 前記スライスデータ生成工程は、前記第２データで色が指定されている部分の色が前記第２データでの指定どおりになるように、前記複数のスライスデータを生成することを特徴とする請求項５又は６に記載の造形物の製造方法。
8. 前記造形装置は、
   着色用の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
   光反射性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである光反射性材料用ヘッドと、
   透光性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである透光性材料用ヘッドと
   を備え、
   前記造形実行工程において、
   前記光反射性材料用ヘッドを用いて前記光反射領域を形成し、
   前記着色用ヘッドを用いて前記着色領域を形成し、
   前記透光性材料用ヘッドを用いて前記透光性領域を形成することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の造形物の製造方法。
9. 立体的な造形物を造形する造形装置であって、
   着色用の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
   光反射性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである光反射性材料用ヘッドと、
   透光性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである透光性材料用ヘッドと
   を備え、
   前記造形物として、
   内部を構成する内部領域と、
   前記内部領域の周囲における一部を除いた領域に光反射性の材料で形成される光反射領域と、
   前記光反射領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
   前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される透光性領域と
   を備える造形物を造形することを特徴とする造形装置。
10. 立体的な造形物を造形する造形システムであって、
    前記造形物を造形する造形装置と、
    前記造形装置の動作を制御する造形制御装置と
    を備え、
    前記造形制御装置は、前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータであり、少なくとも表面の一部が着色されている造形データに基づき、前記造形装置による造形の動作の制御に用いるデータであり、前記造形データとは異なる所定の形式で前記造形物を示す造形装置用データを生成し、
    前記造形装置により造形する造形物は、
    内部を構成する内部領域と、
    前記内部領域の周囲における一部を除いた領域に光反射性の材料で形成される光反射領域と、
    前記光反射領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
    前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される透光性領域と
    を備え、
    前記造形装置用データを生成する動作において、前記造形制御装置は、
    前記造形データが示す前記造形物と全体の形状が同じであり、かつ、前記透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色で少なくとも表面の全体が着色された物体を示すデータである第１データを前記造形データに基づいて生成する第１データ生成工程と、
    前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じであり、かつ、少なくとも前記透光性領域を除いた部分について、前記造形データが示す前記造形物と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示すデータである第２データを前記造形データに基づいて生成する第２データ生成工程と、
    前記第１データ及び前記第２データに基づいて前記造形装置用データを生成する工程であり、前記透光性領域に対応する部分が前記第１データに基づいて生成され、前記透光性領域に対応する部分以外が前記第２データに基づいて生成された前記造形装置用データを生成する第３データ生成工程と
    を実行することを特徴とする造形システム。
11. 立体的な造形物を造形する造形装置を用いて前記造形物を製造する造形物の製造方法であって、
    前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータであり、少なくとも表面の一部が着色されている造形データを準備する造形データ準備工程と、
    前記造形装置による造形の動作の制御に用いるデータであり、前記造形データとは異なる所定の形式で前記造形物を示す造形装置用データを前記造形データに基づいて生成する造形装置用データ生成工程と、
    前記造形装置用データに基づいて前記造形装置に前記造形物を造形させる造形実行工程と
    を備え、
    前記造形装置により造形する造形物は、
    内部を構成する内部領域と、
    前記内部領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
    前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される領域であり、前記造形物の表面の法線方向における厚さが前記着色領域よりも厚い透光性領域と
    を備え、
    前記造形装置用データ生成工程は、
    前記造形データが示す前記造形物と全体の形状が同じであり、かつ、前記透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色で少なくとも表面の全体が着色された物体を示すデータである第１データを前記造形データに基づいて生成する第１データ生成工程と、
    前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じであり、かつ、少なくとも前記透光性領域を除いた部分について、前記造形データが示す前記造形物と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示すデータである第２データを前記造形データに基づいて生成する第２データ生成工程と、
    前記第１データ及び前記第２データに基づいて前記造形装置用データを生成する工程であり、前記透光性領域に対応する部分が前記第１データに基づいて生成され、前記透光性領域に対応する部分以外が前記第２データに基づいて生成された前記造形装置用データを生成する第３データ生成工程と
    を有することを特徴とする造形物の製造方法。
12. 立体的な造形物を造形する造形装置であって、
    着色用の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
    透光性の材料の液滴を吐出するインクジェットヘッドである透光性材料用ヘッドと
    を備え、
    前記造形物として、
    内部を構成する内部領域と、
    前記内部領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
    前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される領域であり、前記造形物の表面の法線方向における厚さが前記着色領域よりも厚い透光性領域と
    を備える造形物を造形することを特徴とする造形装置。
13. 立体的な造形物を造形する造形システムであって、
    前記造形物を造形する造形装置と、
    前記造形装置の動作を制御する造形制御装置と
    を備え、
    前記造形制御装置は、前記造形装置により造形しようとする前記造形物を示すデータであり、少なくとも表面の一部が着色されている造形データに基づき、前記造形装置による造形の動作の制御に用いるデータであり、前記造形データとは異なる所定の形式で前記造形物を示す造形装置用データを生成し、
    前記造形装置により造形する造形物は、
    内部を構成する内部領域と、
    前記内部領域の外側に着色用の材料で形成される着色領域と、
    前記内部領域の周囲において前記着色領域が形成されない部分の少なくとも一部に透光性の材料で形成される領域であり、前記造形物の表面の法線方向における厚さが前記着色領域よりも厚い透光性領域と
    を備え、
    前記造形装置用データを生成する動作において、前記造形制御装置は、
    前記造形データが示す前記造形物と全体の形状が同じであり、かつ、前記透光性の材料と対応付けられた色である透光性対応色で少なくとも表面の全体が着色された物体を示すデータである第１データを前記造形データに基づいて生成する第１データ生成工程と、
    前記造形データが示す前記造形物から前記透光性領域を除いた部分と形状が同じであり、かつ、少なくとも前記透光性領域を除いた部分について、前記造形データが示す前記造形物と同じ色に少なくとも表面が着色されている物体を示すデータである第２データを前記造形データに基づいて生成する第２データ生成工程と、
    前記第１データ及び前記第２データに基づいて前記造形装置用データを生成する工程であり、前記透光性領域に対応する部分が前記第１データに基づいて生成され、前記透光性領域に対応する部分以外が前記第２データに基づいて生成された前記造形装置用データを生成する第３データ生成工程と
    を実行することを特徴とする造形システム。

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