JP2019000241A

JP2019000241A - Massage machine for lower limb

Info

Publication number: JP2019000241A
Application number: JP2017116239A
Authority: JP
Inventors: 賢玉木; Ken Tamaki; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2019-01-10
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: JP6699038B2

Abstract

To provide a massage machine for the lower limbs, performing massage operation of rockingly moving a pair of massage members so as to push from the toes to the calves, and holding and pressing the lower limbs.SOLUTION: A massage machine 1 for the lower limb includes: a horizontal massage mechanism 10 for imparting massage operation to the foot parts F using a pair of first massage members 11a,11b; a vertical massage mechanism 30 for imparting massage operation to the calves L using a pair of second massage members 31a,31b; and a drive mechanism 22 for driving the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30. The vertical massage mechanism 30 in linkage with the horizontal massage mechanism 10 performs delaying massage operation in which the second massage members 31a,31b impart massage operation to the calves L in delay after the first massage members 11a,11b impart massage operation to the foot parts F.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、下肢をマッサージするのに好適な下肢用マッサージ機に関する。 The present invention relates to a lower limb massage machine suitable for massaging the lower limbs.

従来より、足先から踵（かかと）までの足部や、踝（くるぶし）と膝との間に位置するふくらはぎなどの下肢の施療部に対して、マッサージ動作を付与するマッサージ機構を備えた下肢用マッサージ機がある（例えば、特許文献１）。 Legs that have been provided with a massage mechanism that gives massage action to the legs from the toes to the heels and the lower leg treatments such as calves located between the ankles and knees. There is a massage machine (for example, Patent Document 1).

特許第５９１２５４８号公報Japanese Patent No. 5912548

特許文献１に開示されている下肢用マッサージ機は、足先・かかと・ふくらはぎなどの下肢の施療部に対してマッサージを施術することのできるものである。
しかし近年では、マッサージ感に関する要望は多種多様となり、例えば「さらに効果的なマッサージ動作を付与できる機構を備えてほしい」といった要望が使用者から挙がってきている。また、下肢用マッサージ機を様々な場所に載置できるように、コンパクトにしてほしいという要望も使用者から挙がってきている。 The lower limb massage machine disclosed in Patent Document 1 is capable of performing massage on a lower limb treatment portion such as a foot tip, a heel, or a calf.
However, in recent years, there have been a wide variety of requests regarding massage feeling. For example, there has been a demand from users for “a mechanism that can give a more effective massage operation”. In addition, there is a demand from users to make the lower limb massage machine compact so that it can be placed in various places.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、対向配置された一対のマッサージ部材を、足先からふくらはぎに向かって押し込むように揺動移動させて、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能な下肢用マッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention performs a massaging operation in which a pair of massage members arranged opposite to each other is rocked and moved so as to be pushed from the tip of the foot toward the calf, and the lower limb is sandwiched and pressed. An object is to provide a possible massage machine for the lower limbs.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる下肢用マッサージ機は、一対の第１マッサージ部材を用いて、下肢のうち足部に対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構と、一対の第２マッサージ部材を用いて、下肢のうちふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構と、前記水平マッサージ機構及び前記垂直マッサージ機構を駆動する駆動機構と、を有する下肢用マッサージ機において、前記垂直マッサージ機構は、前記水平マッサージ機構と連動するものとされていて、一対の前記第１マッサージ部材が、前記足部に対してマッサージ動作を付与した後に、一対の前記第２マッサージ部材が遅れて、前記ふくらはぎに対してマッサージ動作を付与する遅延マッサージ動作を行う構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
The lower limb massage machine according to the present invention uses a pair of first massage members, a horizontal massage mechanism that imparts a massage operation to the legs of the lower limbs, and a pair of second massage members. In a lower limb massage machine having a vertical massage mechanism that imparts a massage operation to a calf, and a horizontal massage mechanism and a drive mechanism that drives the vertical massage mechanism, the vertical massage mechanism includes the horizontal massage mechanism and It is supposed to be interlocked, and after a pair of the first massage members give a massage operation to the foot part, a pair of the second massage members is delayed to give a massage operation to the calves. It is configured to perform a delayed massage operation.

好ましくは、一対の前記第１マッサージ部材が互いに近接離反した後に、一対の前記第２マッサージ部材が、互いに近接離反するような遅延揺動動作を行う構成されているとよい。
好ましくは、前記第２マッサージ部材は、前記第１マッサージ部材の揺動位相に対して、遅れる揺動位相とされているとよい。 Preferably, the pair of second massage members may be configured to perform a delayed rocking motion so that the pair of second massage members approach and separate from each other after the pair of first massage members approach and separate from each other.
Preferably, the second massage member may have a rocking phase that is delayed with respect to the rocking phase of the first massage member.

好ましくは、前記水平マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第１回転軸と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記第１マッサージ部材の揺動動作に変換する第１変換部を有し、前記垂直マッサージ機構は、前記駆動機構から出力される回転駆動力を伝達する第２回転軸と、前記第２回転軸の回転駆動力を、前記第２マッサージ部材の揺動動作に変換する第２変換部を有し、前記第２変換部は、前記第１変換部の前記第１マッサージ部材への変換動作に対して、前記第２マッサージ部材への揺動動作に遅れて変換する遅延変換動作を行う構成とされているとよい。 Preferably, the horizontal massage mechanism converts a rotation driving force of the first rotation shaft and a first rotation shaft that transmits a rotation driving force output from the driving mechanism into a swinging operation of the first massage member. The vertical massage mechanism includes a second rotation shaft that transmits a rotation driving force output from the drive mechanism, and a rotation driving force of the second rotation shaft. A second conversion unit that converts the movement to the first massage member, and the second conversion unit swings to the second massage member with respect to the conversion operation of the first conversion unit to the first massage member. It may be configured to perform a delay conversion operation for conversion after the operation.

好ましくは、前記第１変換部は、第１回転軸に固定され、当該第１回転軸と一体回転する第１傾斜ボス部を有し、前記第２変換部は、第２回転軸に固定され、当該第２回転軸と一体回転する第２傾斜ボス部を有し、前記第２傾斜ボス部の回転位相は、前記第１傾斜ボス部の回転位相に対して、１５°〜９０°の位相差とされているとよい。 Preferably, the first converter is fixed to a first rotating shaft and has a first inclined boss portion that rotates integrally with the first rotating shaft, and the second converter is fixed to the second rotating shaft. And a second inclined boss portion that rotates integrally with the second rotating shaft, and the rotational phase of the second inclined boss portion is about 15 ° to 90 ° with respect to the rotational phase of the first inclined boss portion. It should be a phase difference.

本発明の下肢用マッサージ機によれば、対向配置された一対のマッサージ部材を、足先からふくらはぎに向かって押し込むように揺動移動させて、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を行うことが可能となる。 According to the lower limb massaging machine of the present invention, it is possible to perform a massaging operation in which a pair of massage members arranged opposite to each other are swung to be pushed from the toes toward the calf and sandwiched and pressed. It becomes.

本発明にかかる下肢用マッサージ機の外観の正面斜視図である。It is a front perspective view of the appearance of the lower limb massage machine according to the present invention. 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の正面斜視図である。It is a front perspective view of the internal structure of the massage machine for lower limbs concerning the present invention. 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の平面図である。It is a top view of the internal structure of the massage machine for the legs concerning this invention. 本発明にかかる下肢用マッサージ機の内部構造の側面図である。It is a side view of the internal structure of the massage machine for the legs concerning this invention. 第１傾斜ボス部及び第２傾斜ボス部を示した正面図である。It is the front view which showed the 1st inclination boss | hub part and the 2nd inclination boss | hub part. 第１傾斜ボス部及び第２傾斜ボス部を示した平面図である。It is the top view which showed the 1st inclination boss | hub part and the 2nd inclination boss | hub part. 規制部の拡大図である。It is an enlarged view of a control part. 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a horizontal massage mechanism and a vertical massage mechanism. 第１変換部の断面図である（図４のＡ−Ａ断面）。It is sectional drawing of a 1st conversion part (AA cross section of FIG. 4). 第２変換部の断面図である（図４のＢ−Ｂ断面）。It is sectional drawing of a 2nd conversion part (BB cross section of FIG. 4). 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構による、挟み込みマッサージ動作の概要を示した正面図である。It is the front view which showed the outline | summary of the pinching massage operation | movement by a horizontal massage mechanism and a vertical massage mechanism. 水平マッサージ機構及び垂直マッサージ機構による、挟み込みマッサージ動作の概要を示した平面図である（図１１に対応）。It is the top view which showed the outline | summary of the pinching massage operation | movement by a horizontal massage mechanism and a vertical massage mechanism (corresponding to FIG. 11).

以下、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１〜図１２に関して、見やすくするため、一部を省略して描いている。
図１〜図１２は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。 Hereinafter, an embodiment of a lower limb massage machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, embodiment described below is an example which actualized this invention, Comprising: The structure of this invention is not limited with the specific example. 1 to 12 are partly omitted for easy understanding.
1 to 12 show an embodiment of a lower limb massage machine 1 according to the present invention.

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象（施療部）として、下肢を構成する足部ＦとふくらはぎＬとの両方に、挟み込むように揉むマッサージと、足裏Ｕに対して指圧するような押圧マッサージを同時に行えるように構成されている。
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を言うものとし、「足部Ｆ」はくるぶしより下であって且つかかとＫから足先Ｓまでの部分を言うものとする。また、説明における方向は、図に適宜示しており、下肢用マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。 The lower limb massage machine 1 of the present embodiment is a massage that massages both the legs F and calves L constituting the lower limbs with the lower limbs of the user as the massage target (treatment part), It is comprised so that the press massage which can carry out acupressure with respect to the sole U can be performed simultaneously.
In this specification, “calf L” refers to a portion of the lower limbs of a human that is below the knee and above the ankle (ankle), and “foot F” is below the ankle and the heel. The part from K to the foot tip S shall be said. Moreover, the direction in description is shown suitably in the figure, and corresponds with the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction seen from the user who uses the massage machine 1 for lower limbs.

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂを用いて使用者の左右両方の足部Ｆに対してマッサージ動作を付与する水平マッサージ機構１０と、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂを用いて使用者の左右両方のふくらはぎＬに対してマッサージ動作を付与する垂直マッサージ機構３０と、これら水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０を駆動する駆動機構２２と、水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０、駆動機構２２を内蔵するケース体２を有している。 The lower limb massage machine 1 of the present embodiment includes a first massage member 11a, 11b, a horizontal massage mechanism 10 that applies a massage operation to both the left and right foot F of the user, a second massage member 31a, The vertical massage mechanism 30 that gives a massage operation to the left and right calves L of the user using 31b, the horizontal massage mechanism 10, the drive mechanism 22 that drives the vertical massage mechanism 30, the horizontal massage mechanism 10, and the vertical It has a case body 2 containing a massage mechanism 30 and a drive mechanism 22.

なお、水平マッサージ機構１０や垂直マッサージ機構３０の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、下肢用マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
図１〜図４に示すように、ケース体２は、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって、側面視すると長靴型との筐体である。 In addition, the names of “horizontal” and “vertical” of the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30 are merely for convenience in the present specification, and do not limit the state of use as the lower limb massage machine 1. .
As shown in FIGS. 1 to 4, the case body 2 is a horizontally long or vertically long rectangle or square when viewed from the front, and a boot-shaped housing when viewed from the side.

ケース体２には、その前面の約下半部で上方及び前方へ向けて開放する左右一対の第１施療凹部３が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第１施療凹部３に対して左右の足部Ｆを嵌め入れることができるようになっている。
また、ケース体２には、その前面の約上半部で前方及び上方へ向けて開放する左右一対の第２施療凹部４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の第２施療凹部４に対して左右のふくらはぎＬを嵌め入れることができる。第１施療凹部３及び第２施療凹部４は、左側配置のもの同士、及び右側配置のもの同士が連通するように構成されていて、その内部には内張材５が設けられている。 The case body 2 is provided with a pair of left and right first treatment recesses 3 that are open upward and forward at approximately the lower half of the front surface of the case body 2 so as to be separated from each other in the left and right directions. The left and right foot portions F can be fitted into the left and right first treatment recesses 3.
Also, the case body 2 is provided with a pair of left and right second treatment recesses 4 that are open frontward and upward in the upper half of the front surface of the case body 2 so as to be separated from each other in the left and right directions. The left and right calves L can be fitted into the left and right second treatment recesses 4. The 1st treatment recessed part 3 and the 2nd treatment recessed part 4 are comprised so that the thing of the left side arrangement | positioning and the thing of the right side arrangement | positioning may be connected, The lining material 5 is provided in the inside.

図１〜図３に示すように、左右の第１施療凹部３には、それぞれ、足部Ｆを左右両側からマッサージする水平マッサージ機構１０が設けられている。これに対し、左右の第２施療凹部４には、それぞれ、ふくらはぎＬを正面側及び後面（裏面）側からマッサージする垂直マッサージ機構３０が設けられている。
このケース体２の底面であって、回転動作する足裏マッサージ部材１２の対応する位置には、当該足裏マッサージ部材１２（詳細は後述）との接触を回避する、切り欠き状の凹部６が左右一対設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the left and right first treatment recesses 3 are each provided with a horizontal massage mechanism 10 for massaging the foot F from both the left and right sides. On the other hand, the left and right second treatment recesses 4 are each provided with a vertical massage mechanism 30 that massages the calf L from the front side and the rear side (back side).
A notch-shaped recess 6 that avoids contact with the sole massage member 12 (details will be described later) is provided on the bottom surface of the case body 2 at a corresponding position of the sole massage member 12 that rotates. A pair of left and right is provided.

図２に示すように、ケース体２内の底面には、複数の支持部材７ａ，７ｂが上方へ向けて設けられている。支持部材７ａ，７ｂは、水平マッサージ機構１０及び駆動機構２２を下方から支持するものである。ケース体２内の底面の左右方向の両端部のそれぞれに、水平マッサージ機構１０に備えられた第１回転軸１４を支える支持部材７ａが設けられている。また、左右一対設けられている支持部材７ａの間にも、第１回転軸１４を支える支持部材７ｂが一つ設けられている。 As shown in FIG. 2, a plurality of support members 7 a and 7 b are provided on the bottom surface in the case body 2 so as to face upward. The support members 7a and 7b support the horizontal massage mechanism 10 and the drive mechanism 22 from below. Support members 7 a that support the first rotating shaft 14 provided in the horizontal massage mechanism 10 are provided at both ends in the left-right direction of the bottom surface in the case body 2. One support member 7b that supports the first rotating shaft 14 is also provided between the left and right support members 7a.

つまり、支持部材７ａ，７ｂは、ケース体２内の底面上に、左右方向に略等間隔に３つ設けられている。これら支持部材７ａ，７ｂには、軸受（ベアリング）が嵌め込まれる。なお、中央に配置されている支持部材７ｂには、駆動機構２２の第１ギアボックス２６が取り付けられている。
また、ケース体２の内部には支持フレーム８ａ，８ｂが設けられている。この支持フレーム８ａ，８ｂは、ケース体２内の後側壁面の前側であって、底面から上方へ向けて略垂直に設けられている。そして、この支持フレーム８ａ，８ｂに、垂直マッサージ機構３０及び駆動機構２２が取り付けられている。 That is, three support members 7 a and 7 b are provided on the bottom surface in the case body 2 at substantially equal intervals in the left-right direction. Bearings (bearings) are fitted into the support members 7a and 7b. A first gear box 26 of the drive mechanism 22 is attached to the support member 7b disposed in the center.
Support frames 8 a and 8 b are provided inside the case body 2. The support frames 8a and 8b are provided on the front side of the rear side wall surface in the case body 2 and substantially vertically from the bottom surface upward. The vertical massage mechanism 30 and the drive mechanism 22 are attached to the support frames 8a and 8b.

支持フレーム８ａ，８ｂは、上下方向に長尺な棒材で形成され、垂直マッサージ機構３０の第２回転軸３２を支えるものである。支持フレーム８ａは、ケース体２内の後側壁面の前側であって、ケース体２内の底面の左右方向の両端部のそれぞれに、立設されている。また、左右一対の支持フレーム８ａの間にも、支持フレーム８ｂが一つ設けられている。つまり、支持フレーム８ａ，８ｂは、ケース体２の内部において左右方向に略等間隔に３つ設けられている。 The support frames 8 a and 8 b are formed of bars that are long in the vertical direction, and support the second rotating shaft 32 of the vertical massage mechanism 30. The support frame 8 a is erected on the front side of the rear side wall surface in the case body 2 and on both ends in the left-right direction of the bottom surface in the case body 2. One support frame 8b is also provided between the pair of left and right support frames 8a. That is, three support frames 8 a and 8 b are provided at substantially equal intervals in the left-right direction inside the case body 2.

各支持フレーム８ａ，８ｂの上端には、第２回転軸３２を支える支持部９ａ，９ｂが設けられている。各支持部９ａ，９ｂには、軸受（ベアリング）が嵌め込まれる。なお、中央に配置されている支持フレーム８ｂの上部には、駆動機構２２の第２ギアボックス２７が取り付けられている。
図１〜図８に示すように、本実施形態の水平マッサージ機構１０は、足先ＳからかかとＫまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと、これら第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂへ駆動機構２２から出力された回転駆動力を伝達する第１回転軸１４と、第１回転軸１４の回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂによる足部Ｆへの挟み込みマッサージ動作に変換する第１変換部１５ａ，１５ｂと、を有するものとなっている。 Support portions 9a and 9b that support the second rotating shaft 32 are provided at the upper ends of the support frames 8a and 8b. A bearing (bearing) is fitted into each support portion 9a, 9b. A second gear box 27 of the drive mechanism 22 is attached to the upper part of the support frame 8b disposed at the center.
As shown in FIGS. 1 to 8, the horizontal massage mechanism 10 of the present embodiment provides a pair of massage operations for pressing the foot F from the tip S to the heel K so as to be pressed from outside and inside. The first massaging members 11a and 11b, the first massaging member 11a and 11b, the first rotary shaft 14 that transmits the rotational driving force output from the drive mechanism 22 to the first massaging members 11a and 11b, and the rotational driving force of the first rotary shaft 14 are It has 1st conversion part 15a, 15b converted into the pinching massage operation | movement to the leg part F by a pair of 1st massage member 11a, 11b.

さらに、水平マッサージ機構１０は、足裏Ｕの長手方向中央（土踏まずＴ）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージ部材１２を有している。
第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆを挟んで対面するように構成され、使用者（身体）の左右の下肢に対応させるように一対設けられている。
第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１回転軸１４に対して、上方に設けられ且つ前後方向にそれぞれ突出した板状の部材である。また、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、後端側が上方に突出した形状となっている。足部Ｆに当接する第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの内壁面は、足先Ｓ・足の甲Ｃ・くるぶし・かかとＫなどの足部Ｆの形状に沿うように、回り込んだ湾曲状に形成されている。言い換えれば、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆを包み込むような形状に形成されている。 Furthermore, the horizontal massage mechanism 10 has a sole massage member 12 that applies a press massage operation to the center in the longitudinal direction of the sole U (arch arch T).
The first massage members 11a and 11b are configured to face each other with the foot F therebetween, and a pair is provided so as to correspond to the left and right lower limbs of the user (body).
The first massage members 11a and 11b are plate-like members that are provided above the first rotating shaft 14 and protrude in the front-rear direction. Moreover, the 1st massage members 11a and 11b become the shape where the rear end side protruded upwards. The inner wall surfaces of the first massage members 11a and 11b that come into contact with the foot F are formed in a curved shape so as to follow the shape of the foot F such as the toe S, the instep C, the ankle, and the heel K. Has been. In other words, the first massage members 11a and 11b are formed in a shape that wraps around the foot F.

すなわち、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、足部Ｆに向く配置とされ、足部Ｆの高さ（床面から足の甲Ｃまでの高さ）を超える程度に突出する板状に形成されている。
第１回転軸１４は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、３つの支持部材７ａ，７ｂにより支持されている。この第１回転軸１４は、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。 In other words, the pair of first massage members 11a and 11b are arranged so as to face the foot F, and have a plate-like shape that protrudes beyond the height of the foot F (the height from the floor surface to the upper C of the foot). Is formed.
The first rotating shaft 14 is arranged such that its axis is oriented in the horizontal direction, and is supported by three support members 7a and 7b via bearings (bearings). This 1st rotating shaft 14 is provided so that the base end side of 1st massage member 11a, 11b may be penetrated over the left-right direction.

足裏マッサージ部材１２は、軸心が左右方向を向く回転自在のローラであって、第１回転軸１４に串刺し状に貫通して取り付けられている。この足裏マッサージローラ１２は、足裏Ｕの土踏まずＴを面接触状に支えることができる程度の外径で、且つ、第１回転軸１４と同心又は僅かに偏心した外周面を有している。
足裏マッサージローラ１２は、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂに挟まれる位置に配備されている。足裏マッサージローラ１２の外周面には、周方向及び第１回転軸１４の軸方向に間隔をおいて、径方向外側を向いた施療子１３が複数設けられている。 The foot massage member 12 is a rotatable roller whose axis is directed in the left-right direction, and is attached to the first rotating shaft 14 so as to be skewered. The sole massage roller 12 has an outer diameter that can support the arch T of the sole U in a surface contact manner, and has an outer peripheral surface that is concentric or slightly eccentric with the first rotation shaft 14. .
The foot massage roller 12 is disposed at a position between the pair of left and right first massage members 11a and 11b. A plurality of treatment elements 13 are provided on the outer peripheral surface of the sole massage roller 12 so as to face the outer side in the radial direction at intervals in the circumferential direction and the axial direction of the first rotation shaft 14.

このように、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと足裏マッサージローラ１２とを一組として、この組み合わせがケース体２の左右の第１施療凹部３に対応するように合計二組、備えられている。
左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが近接離反する揺動動作をすることにより、足先ＳからかかとＫまでの足部Ｆに、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ１２が回転動作をすることにより、足裏Ｕに効果的な押圧マッサージが付与される。 As described above, the first massage members 11a and 11b and the sole massage roller 12 are paired, and a total of two pairs are provided so that this combination corresponds to the left and right first treatment recesses 3 of the case body 2. .
The pair of left and right first massage members 11a and 11b perform a swinging motion in which the first massage members 11a and 11b come close to and away from each other, so that an effective pinching massage is applied to the foot portion F from the foot tip S to the heel K. In addition, an effective pressure massage is applied to the sole U by rotating the sole massage roller 12.

足裏マッサージローラ１２に対応するケース体の底部には、下側に窪んだ凹部６が形成されていて、回転する足裏マッサージローラ１２とケース体２との干渉を回避することができる。
なお、第１変換部１５ａ，１５ｂについては、後ほど詳細に説明する。
駆動機構２２は、水平マッサージ機構１０の第１回転軸１４と、垂直マッサージ機構３０の第２回転軸３２を共に回転駆動させて、それぞれのマッサージ機構を動作させる。 The bottom of the case body corresponding to the sole massage roller 12 is formed with a recessed portion 6 that is recessed downward, so that interference between the rotating sole massage roller 12 and the case body 2 can be avoided.
The first conversion units 15a and 15b will be described in detail later.
The drive mechanism 22 rotationally drives both the first rotary shaft 14 of the horizontal massage mechanism 10 and the second rotary shaft 32 of the vertical massage mechanism 30 to operate each massage mechanism.

駆動機構２２は、回転駆動力を発生する駆動モータ２３と、回転駆動力を所定の速度に減速する減速ギアボックス２４と、減速された回転駆動力を、垂直マッサージ機構３０に入力する動力と水平マッサージ機構１０に入力する動力とに振り分けてそれぞれに伝達する伝達軸２５と、伝達された回転駆動力を第１回転軸１４に伝達する第１ギアボックス２６と、伝達された回転駆動力を第２回転軸３２に伝達する第２ギアボックス２７と、を有している。 The drive mechanism 22 includes a drive motor 23 that generates a rotational drive force, a reduction gear box 24 that decelerates the rotational drive force to a predetermined speed, and a level of power that inputs the reduced rotational drive force to the vertical massage mechanism 30 and the horizontal level. A transmission shaft 25 that distributes the power to the massage mechanism 10 and transmits it to the power, a first gear box 26 that transmits the transmitted rotational driving force to the first rotational shaft 14, and a transmitted rotational driving force. And a second gear box 27 that transmits to the two rotation shafts 32.

駆動モータ２３は、ケース体２内の上下方向中途部で且つ、左側の内側第１マッサージ部材１１ａと右側の内側第１マッサージ部材１１ａとの間、に配備されている。つまり、駆動モータ２３は、ケース体２内の上下方向においても、左右方向においても、略中央に配備されているといえる。
詳しくは、駆動モータ２３は、本体部が第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの側方（例えば、左側の内側第１マッサージ部材１１ａに着目すると、右側）で且つ、当該第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂとケース体２の後側壁面との隙間に配備されると共に、回転駆動軸２３ａが斜め前方に突出するように配備されている。本実施形態においては、回転駆動軸２３ａは、左斜め前方に突出するように配備されている。 The drive motor 23 is disposed in the middle in the vertical direction in the case body 2 and between the left inner first massage member 11a and the right inner first massage member 11a. That is, it can be said that the drive motor 23 is disposed substantially at the center both in the vertical direction and in the horizontal direction in the case body 2.
Specifically, the drive motor 23 has a main body that is on the side of the first massage members 11a and 11b (for example, the right side when focusing on the left inner first massage member 11a) and the first massage members 11a and 11b. It is arranged in a gap with the rear side wall surface of the case body 2, and the rotary drive shaft 23 a is arranged so as to protrude obliquely forward. In the present embodiment, the rotational drive shaft 23a is disposed so as to protrude obliquely forward to the left.

駆動モータ２３の配置を上記のようにすることで、比較的狭小な空間にも配置することができ、ケース体２をコンパクトにすることができる。また、マッサージ動作時において、駆動モータ２３が第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂ及び第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに接触することもない。
減速ギアボックス２４は、駆動モータ２３の前方に配備されていて、回転駆動軸２３ａが挿入されている。 By arranging the drive motor 23 as described above, it can be arranged in a relatively narrow space, and the case body 2 can be made compact. Further, during the massage operation, the drive motor 23 does not come into contact with the first massage members 11a and 11b and the second massage members 31a and 31b.
The reduction gear box 24 is disposed in front of the drive motor 23, and a rotation drive shaft 23a is inserted therein.

伝達軸２５は、ケース体２内を上下方向に亘って掛け渡すように、第１ギアボックス２６及び第２ギアボックス２７に支えられるように備えられている。つまり、伝達軸２５は、軸心が上下方向を向き、且つ、上端が斜め後方を向いて配備されている。伝達軸２５の長手方向中途部に、減速ギアボックス２４が備えられていて、伝達軸２５はその減速ギアボックス２４を貫通して設けられている。 The transmission shaft 25 is provided so as to be supported by the first gear box 26 and the second gear box 27 so as to span the case body 2 in the vertical direction. In other words, the transmission shaft 25 is arranged with the axis oriented in the vertical direction and the upper end directed obliquely rearward. A reduction gear box 24 is provided in the middle in the longitudinal direction of the transmission shaft 25, and the transmission shaft 25 is provided through the reduction gear box 24.

つまり、駆動モータ２３から出力された回転駆動力は、減速ギアボックス２４で所定の速度に減速され、伝達軸２５により下側の第１ギアボックス２６と、上側の第２ギアボックス２７とに振り分けられて、第１回転軸１４と第２回転軸３２とに伝達される。
第１ギアボックス２６は、支持部材７ｂに取り付けられていて、伝達軸２５の下端（一方端）が挿入されている。第１ギアボックス２６には、ケース体２内を左右方向に亘って配備されている第１回転軸１４が貫通している。 That is, the rotational driving force output from the drive motor 23 is decelerated to a predetermined speed by the reduction gear box 24, and is distributed to the lower first gear box 26 and the upper second gear box 27 by the transmission shaft 25. And transmitted to the first rotating shaft 14 and the second rotating shaft 32.
The first gear box 26 is attached to the support member 7b, and the lower end (one end) of the transmission shaft 25 is inserted therein. The first gear box 26 passes through the first rotating shaft 14 disposed in the case body 2 in the left-right direction.

第２ギアボックス２７は、支持フレーム８ｂに取り付けられていて、伝達軸２５の上端（他方端）が挿入されている。第２ギアボックス２７には、ケース体２内を左右方向に亘って配備されている第２回転軸３２が貫通している。つまり、駆動機構２２は、支持部材７ａ，７ｂ及び支持フレーム８ａ，８ｂに支持されている。なお、各ギアボックスの内部には、所定のウォームギア及びウォームホイールが格納されている。 The second gear box 27 is attached to the support frame 8b, and the upper end (the other end) of the transmission shaft 25 is inserted therein. In the second gear box 27, a second rotating shaft 32 provided in the case body 2 in the left-right direction passes through. That is, the drive mechanism 22 is supported by the support members 7a and 7b and the support frames 8a and 8b. A predetermined worm gear and a worm wheel are stored in each gear box.

ここで、水平マッサージ機構１０を構成する第１変換部１５ａ，１５ｂについて、詳細に説明する。
図５、図６、図８などに示すように、第１変換部１５ａ，１５ｂは、回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの近接離反動作に変換するものである。
具体的には、第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１回転軸１４の回転駆動力を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端を互いに近接させ、その後長手方向中途部を互いに近接させると共に、先端を離反させ、最後に後端を互いに近接させると共に、長手方向中途部を離反させるように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端から後端に向かって押し込むように挟み込むマッサージ動作に変換する。 Here, the 1st conversion parts 15a and 15b which comprise the horizontal massage mechanism 10 are demonstrated in detail.
As shown in FIGS. 5, 6, 8, and the like, the first converters 15 a and 15 b convert the rotational driving force into a proximity / separation operation of the pair of left and right first massage members 11 a and 11 b.
Specifically, the first converters 15a and 15b cause the rotational driving force of the first rotating shaft 14 to bring the tips of the pair of first massage members 11a and 11b closer to each other, and then bring the midway portions in the longitudinal direction closer to each other. In addition, the massage operation is performed so as to push the pair of first massage members 11a and 11b toward the rear end so that the front ends are separated and finally the rear ends are brought close to each other and the middle part in the longitudinal direction is separated. Convert to

第１変換部１５ａ，１５ｂは、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂのそれぞれに備えられている。第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの前後方向中途部であって、その下端側（基端）に配備されている。この第１変換部１５ａ，１５ｂには、第１回転軸１４が貫通していて、この第１回転軸１４は第１変換部１５ａ，１５ｂに対して回転自在に支持されている。 The 1st conversion parts 15a and 15b are provided in each of a pair of 1st massage members 11a and 11b. The 1st conversion parts 15a and 15b are the middle parts in the front-back direction of the 1st massage members 11a and 11b, and are arranged in the lower end side (base end). The first rotation shaft 14 passes through the first conversion portions 15a and 15b, and the first rotation shaft 14 is rotatably supported with respect to the first conversion portions 15a and 15b.

なお、この一対の第１変換部１５ａ，１５ｂについても、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと同様に、対面する位置に配置されている。つまり、一対の第１変換部１５ａ，１５ｂは、左右方向に並んだ状態で配置されている。
第１変換部１５ａ，１５ｂは、第１回転軸１４と一体回転するように、この第１回転軸１４に固定されている第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂと、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端に設けられていて第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの外周縁に嵌り込む第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂと、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが第１回転軸１４との同伴回転することを規制する第１規制部１９ａ，１９ｂと、を有している。 Note that the pair of first conversion portions 15a and 15b are also arranged at facing positions like the first massage members 11a and 11b. That is, a pair of 1st conversion parts 15a and 15b are arrange | positioned in the state located in a line with the left-right direction.
The first conversion portions 15a and 15b are formed by the first inclined boss portions 16a and 16b fixed to the first rotation shaft 14 and the first massage members 11a and 11b so as to rotate integrally with the first rotation shaft 14. The first annular fitting portions 18a and 18b, which are provided at the base end and are fitted to the outer peripheral edges of the first inclined boss portions 16a and 16b, and the first massage members 11a and 11b rotate together with the first rotating shaft 14. 1st control part 19a, 19b which controls this.

第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂは、中心部を第１回転軸１４が貫通していて、外周面に第１回転軸１４に対して傾斜状のカム面１７ａ，１７ｂが設けられている。つまり、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂは、第１回転軸１４に回転自在に取り付けられていて、第１回転軸１４の軸心に対して傾斜回転する。
なお、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂ（カム面１７ａ，１７ｂ）の傾きは、ケース体２内に配備された内側の第１マッサージ部材１１ａ、及び、外側の第１マッサージ部材１１ｂ間において、相対逆向きとなっている。 The first inclined bosses 16 a and 16 b have a central portion through which the first rotating shaft 14 passes and cam surfaces 17 a and 17 b that are inclined with respect to the first rotating shaft 14 are provided on the outer peripheral surface. That is, the first inclined boss portions 16 a and 16 b are rotatably attached to the first rotating shaft 14 and rotate inclined with respect to the axis of the first rotating shaft 14.
The inclination of the first inclined boss portions 16a, 16b (cam surfaces 17a, 17b) is relative between the inner first massage member 11a and the outer first massage member 11b arranged in the case body 2. The direction is reversed.

図５、図６、図８に示すように、カム面１７ａを有する第１傾斜ボス部１６ａと、カム面１７ｂを有する第１傾斜ボス部１６ｂは、正面視で逆Ｖ字状（回転する向きによってはＶ字状）となるように、互いに傾斜している。つまり、互いに向かい合う第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、それぞれの上端側が重なり合うように倒れこんで、近接することとなる。この第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの倒れ込みにより、足部Ｆに対して挟み込みマッサージを付与することが可能となる。 As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the first inclined boss portion 16 a having the cam surface 17 a and the first inclined boss portion 16 b having the cam surface 17 b are in an inverted V shape (in a rotating direction). Are inclined to each other so as to be V-shaped. That is, the first massage members 11a and 11b facing each other fall down and come close to each other so that the upper end sides thereof overlap. The first massage members 11a and 11b can be tucked into the foot F by the fall of the first massage members 11a and 11b.

第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端に形成されていて、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂを相対回転自在な状態で、軸受４０（ベアリング）介して外嵌する。第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの傾斜回転により、揺動運動をする。
図７に示すように、第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂが第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂに対して供回りすることを規制する。この第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１回転軸１４の前方乃至は後方に配備されている。なお、本実施形態においては、第１回転軸１４の前方に第１規制部１９ａ，１９ｂを配備している。 The first annular fitting portions 18a and 18b are formed at the base ends of the first massage members 11a and 11b, and the first inclined boss portions 16a and 16b are rotatable relative to each other via a bearing 40 (bearing). Fits outside. The first massage members 11a and 11b perform a swinging motion by the tilt rotation of the first tilt boss portions 16a and 16b.
As shown in FIG. 7, the first restricting portions 19a and 19b restrict the first annular fitting portions 18a and 18b from being provided to the first inclined boss portions 16a and 16b. The first restricting portions 19 a and 19 b are disposed in front of or behind the first rotating shaft 14. In the present embodiment, the first restricting portions 19a and 19b are arranged in front of the first rotating shaft 14.

第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側に設けられたピン部材２０ａ，２０ｂと、ピン部材２０ａ，２０ｂの対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材２０ａ，２０ｂが摺動自在に嵌り込む規制溝２１ａ，２１ｂと、を有している。
この規制ピン２０ａ，２０ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端側から、前方向乃至は後方向に突設されるものである。なお、本実施形態においては、規制ピン２０ａ，２０ｂを前方向に突設させている。 The first restricting portions 19a, 19b are provided at positions facing the pin members 20a, 20b and the pin members 20a, 20b provided on the base end sides of the first massage members 11a, 11b, and the pin members 20a, 19b, 20b has regulation grooves 21a and 21b that are slidably fitted.
The restriction pins 20a and 20b are provided so as to protrude forward or backward from the base end side of the first massage members 11a and 11b. In the present embodiment, the regulation pins 20a and 20b are projected in the forward direction.

つまり、前方向を向くピン部材２０ａ，２０ｂと、上方向を向く第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂを挟んで対面しない位置となっている。言い換えれば、ピン部材２０ａ，２０ｂが向く方向は、上方向を向く第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂに対して、高さ方向（上下方向）に交差するものとなっている。
すなわち、第１規制部１９ａ，１９ｂは、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂから前向きに突出する突起２０ａ，２０ｂを有したもので、この突起２０ａ，２０ｂが、ケース体２の底面に設けられている左右方向に長い溝を有している規制溝２１ａ，２１ｂに摺動自在に挿入されるようになっている。 That is, the pin members 20a and 20b facing forward and the first massage members 11a and 11b facing upward are in positions that do not face each other across the first annular fitting portions 18a and 18b. In other words, the direction in which the pin members 20a and 20b are directed intersects the height direction (vertical direction) with respect to the first massage members 11a and 11b facing upward.
That is, the first restricting portions 19a and 19b have protrusions 20a and 20b protruding forward from the first annular fitting portions 18a and 18b, and the protrusions 20a and 20b are provided on the bottom surface of the case body 2. It is slidably inserted into the regulation grooves 21a and 21b having long grooves in the left-right direction.

なお、この左右一対の第１規制部１９ａ，１９ｂについても、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと同様に、対面する位置に配置されている。つまり、左右一対の第１規制部１９ａ，１９ｂは、左右方向に並んだ状態で配置されている。
このように、規制ピン２０ａ，２０ｂを第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂから前向き乃至は後向きに突出させることで、基端がケース体２の底面の直上に位置するように、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂを配備することができる。これにより、水平マッサージ機構１０の高さを低くする、すなわちケース体２の高さを低くコンパクトにすることができる。 Note that the pair of left and right first restricting portions 19a and 19b are also arranged at facing positions in the same manner as the first massage members 11a and 11b. That is, the pair of left and right first restricting portions 19a and 19b are arranged in a state of being arranged in the left-right direction.
In this manner, the first massage member is arranged such that the base end is positioned directly above the bottom surface of the case body 2 by projecting the regulation pins 20a, 20b forward or rearward from the first annular fitting portions 18a, 18b. 11a and 11b can be deployed. Thereby, the height of the horizontal massage mechanism 10 can be made low, that is, the height of the case body 2 can be made low and compact.

第１回転軸１４の回転時、規制溝２１ａ，２１ｂに挿入された規制ピン２０ａ，２０ｂが、左右方向へのみ摺動を許容される状態となって、第１環状嵌合部１８ａ，１８ｂの供回りを阻止するとともに、前後動と左右動とが所定角度範囲に規制された状況下で、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが前後及び左右に揺動するものとなる。
前述したように、左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂ間において、第１回転軸１４に対する第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの傾きが、相対逆向きとなっているので、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの前側（先端）が互いに近接している状態では、その後側は離反した状態となる。 When the first rotary shaft 14 rotates, the regulation pins 20a and 20b inserted in the regulation grooves 21a and 21b are allowed to slide only in the left-right direction, and the first annular fitting portions 18a and 18b The first massaging members 11a and 11b swing back and forth and left and right under the situation where the back and forth movement and the left and right movement are regulated within a predetermined angle range while preventing the rotation.
As described above, since the inclination of the first inclined boss portions 16a and 16b with respect to the first rotating shaft 14 is in the opposite direction between the pair of left and right first massage members 11a and 11b, the first massage member 11a. 11b, the front sides (tips) are close to each other, and the rear sides are separated.

このとき、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心の延長線が下肢用マッサージ機１の前側において互いに交差するような方向を向く（図９、図１２の（１）の一点鎖線参照）。つまり、その内側の規制ピン２０ａは、規制溝２１ａ内において外側を向き、外側の規制ピン２０ｂは規制溝２１ｂ内において内側を向く。
一方、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が離反している状態では、その後端は互いに近接した状態となる。このとき、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心の延長線が下肢用マッサージ機１の前側において互いが放射するような方向を向く（図１２の（３）の一点鎖線参照）。つまり、その内側の規制ピン２０ａは、規制溝２１ａ内において内側を向き、外側の規制ピン２０ｂは規制溝２１ｂ内において外側を向く。つまり、左右一対の規制ピン２０ａ，２０ｂは、規制溝２１ａ，２１ｂ内において、略水平方向で左右に揺動することとなる。 At this time, the pair of left and right restricting pins 20a and 20b face in a direction in which the extension lines of the axial centers intersect with each other on the front side of the lower limb massage machine 1 (see the dashed line in FIGS. 9 and 12 (1)). . That is, the inner regulation pin 20a faces outward in the regulation groove 21a, and the outer regulation pin 20b faces inward in the regulation groove 21b.
On the other hand, when the tips of the first massage members 11a and 11b are separated from each other, the rear ends thereof are close to each other. At this time, the pair of right and left restricting pins 20a and 20b face in a direction in which the extension lines of the axial centers radiate each other on the front side of the lower limb massage machine 1 (see the one-dot chain line in FIG. 12 (3)). That is, the inner restriction pin 20a faces inward in the restriction groove 21a, and the outer restriction pin 20b faces outward in the restriction groove 21b. In other words, the pair of left and right restricting pins 20a and 20b swings left and right in the substantially horizontal direction within the restricting grooves 21a and 21b.

即ち、内側の第１マッサージ部材１１ａ、及び、外側の第１マッサージ部材１１ｂは、平面視して略Ｖ字状〜逆Ｖ字状となる揺動動作（近接離反サイクル動作）を繰り返すこととなる。この近接離反サイクル動作を左右一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが繰り返すとき、足裏マッサージローラ１２は、これら第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと連動して回転する。 That is, the first massage member 11a on the inner side and the first massage member 11b on the outer side repeat a swinging operation (proximity separation cycle operation) that is substantially V-shaped to inverted V-shaped in plan view. . When the pair of left and right first massage members 11a and 11b repeat this proximity / separation cycle operation, the foot massage roller 12 rotates in conjunction with the first massage members 11a and 11b.

なお、足裏マッサージローラ１２の前方には、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの相互間に挟まれる配置で、足先Ｓを支える足支持部材２８が設けられている。また、足裏マッサージローラ１２の後方には、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの相互間に挟まれる配置で、かかとＫを支える足支持部材２９が設けられている。
このように、第１規制部１９ａ，１９ｂを上記の構成とすることで、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの基端とケース体２の底面との空間を最小にすることができる。これにより、ケース体２の高さを低くする、すなわち下肢用マッサージ機１をコンパクトにすることができる。また、凹部６を設けているので、足裏マッサージローラ１２とケース体２の干渉を回避することができる。 In addition, a foot support member 28 that supports the foot tip S is provided in front of the foot massage roller 12 so as to be sandwiched between the pair of first massage members 11a and 11b. In addition, a foot support member 29 that supports the heel K is provided behind the foot massage roller 12 so as to be sandwiched between the pair of first massage members 11a and 11b.
Thus, the space between the base ends of the first massage members 11a and 11b and the bottom surface of the case body 2 can be minimized by configuring the first restricting portions 19a and 19b as described above. Thereby, the height of the case body 2 can be lowered, that is, the lower limb massage machine 1 can be made compact. Moreover, since the recessed part 6 is provided, interference with the sole massage roller 12 and the case body 2 can be avoided.

第１規制部１９ａ，１９ｂは、見える位置に備えられているので、規制ピン２０ａ，２０ｂや規制溝２１ａ，２１ｂが損耗した際に、容易に交換することができる。
さて、図２〜図１０に示すように、本実施形態の垂直マッサージ機構３０は、ふくらはぎＬに対して、外側及び内側から押すように挟み込むマッサージ動作を付与する一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと、これら第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂへ駆動機構２２から出力された回転駆動力を伝達する第２回転軸３２と、第２回転軸３２の回転駆動力を、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂによるふくらはぎＬへの挟み込みマッサージ動作に変換する第２変換部３３ａ，３３ｂと、を有するものとなっている。 Since the first restricting portions 19a and 19b are provided at visible positions, they can be easily replaced when the restricting pins 20a and 20b and the restricting grooves 21a and 21b are worn out.
Now, as shown in FIGS. 2-10, the vertical massage mechanism 30 of this embodiment is a pair of 2nd massage member 31a, 31b which provides the massaging operation | movement inserted into the calf L so that it may press from the outer side and an inner side. And a second rotating shaft 32 that transmits the rotational driving force output from the driving mechanism 22 to the second massage members 31a and 31b, and the rotational driving force of the second rotating shaft 32 are used as a pair of left and right second massage members 31a. , 31b, and second conversion parts 33a, 33b for converting into a massage operation for inserting into the calf L.

第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを挟んで対面するように構成され、使用者（身体）の左右の下肢に対応させるように一対設けられている。
第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２回転軸３２に対して、前方に設けられ且つ上下方向にそれぞれ突出した板状の部材である。また、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、先端側が前方に大きく突出し、且つ、回り込んだ形状となっている。 The second massage members 31a and 31b are configured to face each other with the calf L interposed therebetween, and a pair is provided so as to correspond to the left and right legs of the user (body).
The second massage members 31 a and 31 b are plate-like members that are provided in front of the second rotation shaft 32 and protrude in the vertical direction. Further, the second massage members 31a and 31b have a shape in which the distal end side protrudes greatly forward and wraps around.

例えば、内側の第２マッサージ部材３１ａは、先端側が前方に突出すると共に、外方向に回り込んだ形状となっている。一方、外側の第２マッサージ部材３１ｂは、先端側が前方に突出すると共に、内方向に回り込んだ形状となっている。
つまり、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、当接するふくらはぎＬの形状に沿うように、回り込んだ湾曲状に形成されている。言い換えれば、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを前側の脛から側方へと包み込むような形状に形成されている。 For example, the inner side second massage member 31a has a shape in which the tip end side protrudes forward and wraps outward. On the other hand, the outer side second massage member 31b has a shape in which the tip side protrudes forward and wraps inward.
That is, the second massage members 31a and 31b are formed in a curved shape that wraps around along the shape of the calf L that abuts. In other words, the second massage members 31a and 31b are formed in a shape that wraps the calf L from the front shin to the side.

すなわち、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬに向く配置とされ、前後方向の長さが、ふくらはぎＬの後側より後方へ超えると共に、脛から前方へ超える程度に突出する板状に形成されている。また、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂ上下方向の長さについては、膝下から踝までの長さに相当する長さであるとよい。
第２回転軸３２は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、支持フレーム８ａ，８ｂにより支持されている。この第２回転軸３２は、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。 That is, the pair of second massage members 31a and 31b are arranged to face the calf L, and the length in the front-rear direction exceeds the rear side of the calf L to the rear and protrudes to the extent that it exceeds the shin from the front. Is formed. Moreover, about the length of 2nd massage member 31a, 31b up-down direction, it is good in it being the length corresponded to the length from a knee bottom to a heel.
The second rotating shaft 32 is disposed such that its axis is oriented in the horizontal direction, and is supported by support frames 8a and 8b via bearings (bearings). This 2nd rotating shaft 32 is provided so that the base end side of 2nd massage member 31a, 31b may be penetrated over the left-right direction.

図５、図６、図１０に示すように、第２変換部３３ａ，３３ｂは、第２回転軸３２が中心部を貫通し且つ、外周縁が第２回転軸３２に対して傾斜状に設けられたカム面３５ａ，３５ｂを有する第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂと、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端に設けられていて第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの外周縁に嵌り込む第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂと、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが第２回転軸３２との同伴回転することを規制する第２規制部３７ａ，３７ｂとを有していて、回転駆動力を左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの近接離反動作に変換する。 As shown in FIGS. 5, 6, and 10, the second converters 33 a and 33 b are provided so that the second rotation shaft 32 penetrates the center and the outer peripheral edge is inclined with respect to the second rotation shaft 32. The second inclined boss portions 34a, 34b having the cam surfaces 35a, 35b and the pair of left and right second massage members 31a, 31b are provided at the base ends of the second inclined boss portions 34a, 34b. Second annular fitting portions 36a and 36b to be inserted, and second restricting portions 37a and 37b for restricting the second massaging members 31a and 31b from rotating together with the second rotating shaft 32, and rotationally driven. The force is converted into an approaching / separating operation of the pair of left and right second massage members 31a and 31b.

第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂは、第２回転軸３２に回転自在に取り付けられていて、第２回転軸３２の軸心に対して傾斜回転する。第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端部に形成されていて、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂを外嵌する。第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの傾斜回転により、揺動運動をする。 The second inclined boss portions 34 a and 34 b are rotatably attached to the second rotating shaft 32 and rotate inclined with respect to the axis of the second rotating shaft 32. The second annular fitting portions 36a and 36b are formed at the base end portions of the second massage members 31a and 31b, and externally fit the second inclined boss portions 34a and 34b. The second massage members 31a and 31b perform a rocking motion by the inclined rotation of the second inclined boss portions 34a and 34b.

第２規制部３７ａ，３７ｂは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側に設けられたピン部材３８ａ，３８ｂと、ピン部材３８ａ，３８ｂの対面する位置に設けられ、且つ当該ピン部材３８ａ，３８ｂが摺動自在に嵌り込む規制溝３９ａ，３９ｂと、を有していて、ケース体２の後側壁面側に設けられている。
本実施形態においては、ピン部材３８ａ，３８ｂを、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの基端側から、後方向に突設させている。つまり、後方向を向くピン部材３８ａ，３８ｂは、前方向を向く第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと、反対方向を向くもの（第２環状嵌合部３６ａ，３６ｂを挟んで対面する位置）となっている。 The second restricting portions 37a and 37b are provided at positions facing the pin members 38a and 38b and the pin members 38a and 38b provided on the base end sides of the second massage members 31a and 31b, and the pin members 38a and 38b 38b has regulation grooves 39a and 39b that are slidably fitted therein, and is provided on the rear side wall surface side of the case body 2.
In the present embodiment, the pin members 38a and 38b are provided so as to protrude rearward from the base end sides of the second massage members 31a and 31b. That is, the pin members 38a and 38b facing rearward are the second massage members 31a and 31b facing frontward and facing the opposite direction (positions facing the second annular fitting portions 36a and 36b). ing.

言い換えれば、ピン部材３８ａ，３８ｂが向く方向と、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが向く方向は、略同一直線上（水平方向）となっている。
カム面３５ａを有する第２傾斜ボス部３４ａと、カム面３５ｂを有する第２傾斜ボス部３４ｂは、平面視で逆Ｖ字状（回転する向きによってはＶ字状）となるように、互いに傾斜している。つまり、互いに向かい合う第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、それぞれの前端側が重なり合うように倒れこんで、近接することとなる。この第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの倒れ込みにより、ふくらはぎＬに対して挟み込みマッサージを付与することが可能となる。 In other words, the direction in which the pin members 38a, 38b face and the direction in which the second massage members 31a, 31b face are substantially on the same straight line (horizontal direction).
The second inclined boss portion 34a having the cam surface 35a and the second inclined boss portion 34b having the cam surface 35b are inclined with respect to each other so as to have an inverted V shape (V shape depending on the rotation direction) in plan view. doing. That is, the second massage members 31a and 31b facing each other fall down and come close to each other so that their front end sides overlap each other. By the fall of the second massage members 31a and 31b, it is possible to apply the sandwich massage to the calf L.

回転駆動力が第２回転軸３２に伝達されると、その第２回転軸３２を外嵌する各第２変換部３３ａ，３３ｂが、回転駆動力を揺動動作に変換して、各第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに伝達する。これにより、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、近接離反動作して、ふくらはぎＬへの挟み込みマッサージ動作を付与する。
さらに、垂直マッサージ機構３０には、ふくらはぎＬの後面に対して、押圧マッサージ動作を付与する後面マッサージ部材５０が備えられている。 When the rotational driving force is transmitted to the second rotational shaft 32, the second conversion parts 33a and 33b that externally fit the second rotational shaft 32 convert the rotational driving force into a swinging motion, and each second It transmits to massage member 31a, 31b. Thereby, a pair of 2nd massage member 31a, 31b carries out approaching / separating operation | movement, and gives the pinching massage operation | movement to the calf L. FIG.
Further, the vertical massage mechanism 30 is provided with a rear massage member 50 that applies a press massage operation to the rear surface of the calf L.

後面マッサージ部材５０は、軸心が左右方向を向く回転自在のローラであって、第２回転軸３２に串刺し状に貫通して取り付けられている。この後面マッサージ部材５０は、第２回転軸３２と同心又は僅かに偏心した外周面を有していて、ふくらはぎＬの後面に対して面接触することのできるものとなっている。また、後面マッサージ部材５０は、左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに挟まれる位置に配備されている。 The rear massage member 50 is a rotatable roller whose axis is directed in the left-right direction, and is attached to the second rotation shaft 32 so as to be skewered. The rear massage member 50 has an outer peripheral surface that is concentric with or slightly eccentric from the second rotating shaft 32, and can make surface contact with the rear surface of the calf L. The rear massage member 50 is disposed at a position between the pair of left and right second massage members 31a and 31b.

このように、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂと後面マッサージ部材５０とを一組として、この組み合わせがケース体２の左右の第２施療凹部４に対応するように合計二組、備えられている。
左右一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂ近接離反する揺動動作をすることにより、ふくらはぎＬの前面から側面にかけて、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、後面マッサージ部材５０が回転動作をすることにより、ふくらはぎＬの後面に効果的な押圧マッサージが付与される。 In this way, the second massage members 31 a and 31 b and the rear massage member 50 are taken as a set, and a total of two sets are provided so that this combination corresponds to the left and right second treatment recesses 4 of the case body 2.
An effective sandwich massage is applied from the front surface to the side surface of the calf L by performing a swinging motion in which the pair of left and right second massage members 31a and 31b approach and separate. In addition, an effective pressure massage is applied to the rear surface of the calf L by the rear massage member 50 rotating.

さて、この垂直マッサージ機構３０は、水平マッサージ機構１０と連動するものとされている。垂直マッサージ機構３０においては、水平マッサージ機構１０に配備されている一対の前記第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、足部Ｆに対してマッサージ動作を付与した後に、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが遅れて、ふくらはぎＬに対してマッサージ動作を付与する遅延マッサージ動作を行う構成されている。 The vertical massage mechanism 30 is interlocked with the horizontal massage mechanism 10. In the vertical massage mechanism 30, after the pair of first massage members 11 a and 11 b arranged in the horizontal massage mechanism 10 gives a massage operation to the foot F, the pair of second massage members 31 a and 31 b. Is delayed, and is configured to perform a delayed massage operation that imparts a massage operation to the calf L.

すなわち、垂直マッサージ機構３０は、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが互いに近接離反した後に、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが、互いに近接離反するような遅延揺動動作を行う構成されている。
つまり、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが互いに近接して、上端側が最も狭くなった後に離反したときに、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂが互いに近接して、前端側が最も狭くなる構成である。 That is, the vertical massage mechanism 30 is configured to perform a delayed rocking motion such that the pair of second massage members 31a and 31b approach and separate from each other after the pair of first massage members 11a and 11b approach and separate from each other. Yes.
That is, when the pair of first massage members 11a and 11b are close to each other and separated after the upper end side is the narrowest, the pair of second massage members 31a and 31b are close to each other and the front end side is the narrowest. It is.

第２変換部３３ａ，３３ｂが、第１変換部１５ａ，１５ｂの第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂへの変換動作に対して、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂへの揺動動作に遅れて変換する遅延変換動作を行う構成とされている。
詳しくは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、第１変換部１５ａ，１５ｂの変換動作により、長手方向中途部（上端側）を互いに近接させて、足の甲Ｃあたりを側方から押し込むように挟み込むとき、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作により、下端を互いに近接させて、ふくらはぎＬの下側を側方から挟み込む動作を行い始める。 Delay which 2nd conversion part 33a, 33b converts behind the rocking | fluctuation operation | movement to 2nd massage member 31a, 31b with respect to the conversion operation | movement to 1st massage member 11a, 11b of 1st conversion part 15a, 15b. The conversion operation is performed.
Specifically, the first massaging members 11a and 11b may push the vicinity of the instep C from the side by bringing the midway portions (upper end side) in the longitudinal direction close to each other by the converting operation of the first converting portions 15a and 15b. When sandwiched, the second massage members 31a and 31b start to perform an operation of sandwiching the lower side of the calf L from the side by bringing the lower ends close to each other by the conversion operation of the second conversion portions 33a and 33b.

その後、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂが、長手方向中途部（上端側）を離反させると共に、後端を互いに近接させて、かかとＫを側方から押し込むように挟み込むと、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、上下方向中途部（前端側）を互いに近接させて、ふくらはぎＬの上下方向中途部から上部に掛けての部位を、側方から挟み込む。
このように、本実施形態の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動位相に対して、遅れる揺動位相とされている。 After that, when the first massage members 11a, 11b separate the longitudinal intermediate portions (upper end side) and bring the rear ends close to each other so as to push the heel K from the side, the second massage member 31a, 31b puts the midway part (front end side) in the vertical direction close to each other, and sandwiches the part of the calf L that is hung from the midway part in the vertical direction to the upper part from the side.
As described above, the second massage members 31a and 31b of the present embodiment have a swing phase that is delayed with respect to the swing phase of the first massage members 11a and 11b.

好ましくは、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相が、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相に対して、１５°〜９０°の位相差とされているとよい。なお、本実施形態においては、第２傾斜ボス部３４ａと第２傾斜ボス部３４ｂは、第１傾斜ボス部１６ａと第１傾斜ボス部１６ｂに対して、約９０°の位相差としている。
また、第２傾斜ボス部３４ａと第２傾斜ボス部３４ｂの位相差については、使用者が実施したい下肢の施療部の部位（足部Ｆ・ふくらはぎＬなど）に応じることができるように、変更可能としていてもよい。 Preferably, the rotational phase of the second inclined boss portions 34a and 34b may be a phase difference of 15 ° to 90 ° with respect to the rotational phase of the first inclined boss portions 16a and 16b. In the present embodiment, the second inclined boss portion 34a and the second inclined boss portion 34b have a phase difference of about 90 ° with respect to the first inclined boss portion 16a and the first inclined boss portion 16b.
In addition, the phase difference between the second inclined boss portion 34a and the second inclined boss portion 34b has been changed so that it can be adapted to the part of the lower limb treatment portion (foot F, calf L, etc.) that the user wants to implement. It may be possible.

次に、上記した水平マッサージ機構１０及び垂直マッサージ機構３０の動作状況について、図１１、図１２を参照しながら説明する。
なお、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が互いに近接し、後端が離反した状態とする。
使用者の左右の足部Ｆが、水平マッサージ機構１０の一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの間に、それぞれ嵌め入れられると共に、左右のふくらはぎＬが、垂直マッサージ機構３０の一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの間に、それぞれ嵌め入れられて、電源スイッチ又は運転操作スイッチをオン操作すると、駆動機構２２の駆動モータ２３が作動する。すると、回転駆動軸２３ａから出力された回転駆動力は、減速ギアボックス２４に入力されて所定の速度に減速される。 Next, operation states of the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30 described above will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
In addition, when the power switch or the operation switch is in an off state, the front ends of the first massage members 11a and 11b are close to each other and the rear ends are separated.
The left and right feet F of the user are respectively fitted between the pair of first massage members 11 a and 11 b of the horizontal massage mechanism 10, and the left and right calves L are paired with the second massage of the vertical massage mechanism 30. When the power switch or the operation switch is turned on by being fitted between the members 31a and 31b, the drive motor 23 of the drive mechanism 22 operates. Then, the rotational driving force output from the rotational drive shaft 23a is input to the reduction gear box 24 and decelerated to a predetermined speed.

減速ギアボックス２４では、減速した回転駆動力を、水平マッサージ機構１０へ入力する動力と、垂直マッサージ機構３０へ入力する動力とに振り分けて、伝達軸２５により、第１ギアボックス２６及び第２ギアボックス２７に伝達する。
第１ギアボックス２６では、伝達軸２５により入力された回転駆動力が、第１回転軸１４に伝達されて、第１回転軸１４は回転を始める。また、第２ギアボックス２７では、伝達軸２５により入力された回転駆動力が、第２回転軸３２に伝達されて、第２回転軸３２は回転を始める。 In the reduction gear box 24, the reduced rotational driving force is divided into power input to the horizontal massage mechanism 10 and power input to the vertical massage mechanism 30, and the first gear box 26 and the second gear are transmitted by the transmission shaft 25. Transmit to box 27.
In the first gear box 26, the rotational driving force input by the transmission shaft 25 is transmitted to the first rotational shaft 14, and the first rotational shaft 14 starts to rotate. In the second gear box 27, the rotational driving force input by the transmission shaft 25 is transmitted to the second rotational shaft 32, and the second rotational shaft 32 starts to rotate.

図１１、図１２の（１）に示すように、水平マッサージ機構１０においては、第１回転軸１４の回転及び第１変換部１５ａ，１５ｂの変換動作によって、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端が互いに近接し、足先Ｓ（つま先）を側方から押し込むように挟み込む。このとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部と後端は離反した状態にある。また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心が下肢用マッサージ機１の前側において、互いに交差するような方向（内方向）を向く（図１２の（１）の一点鎖線参照）。 As shown in FIGS. 11 and 12 (1), in the horizontal massage mechanism 10, the pair of first massage members 11a and 11b is obtained by the rotation of the first rotation shaft 14 and the conversion operation of the first conversion portions 15a and 15b. The tips of the two are placed close to each other, and the toes S (toes) are pushed in from the side. At this time, the middle part in the longitudinal direction and the rear end of the first massage members 11a and 11b are in a separated state. Further, the regulation pins 20a and 20b sliding in the regulation grooves 21a and 21b face in a direction (inward direction) in which the axes intersect with each other on the front side of the lower limb massage machine 1 ((1) in FIG. 12). (See dash-dot line).

一方、垂直マッサージ機構３０においては、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの前端は少し離れた状態である。つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、ふくらはぎＬを側方から挟み込む手前の状態である。
続いて、図１１、図１２の（２）に示すように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部が互いに近接し、足の甲Ｃあたりを側方から押し込むように挟み込む。一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、正面視で、上方が尖った逆Ｖ字の状態となっている（図１１の（２）一点鎖線参照）。つまり、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂは、互いに近接して、上端の間隔が最も狭い状態となっている（図１１の（２）の矢印参照）。 On the other hand, in the vertical massage mechanism 30, the front ends of the pair of second massage members 31a and 31b are in a state slightly separated. That is, the pair of second massage members 31a and 31b is in a state before the calf L is sandwiched from the side.
Subsequently, as shown in FIG. 11 and FIG. 12 (2), the midway portions in the longitudinal direction of the pair of first massage members 11a and 11b are close to each other, and are sandwiched so as to push around the instep C from the side. The pair of first massage members 11a and 11b are in an inverted V shape with a sharp upper portion when viewed from the front (see (2) dashed line in FIG. 11). That is, the pair of first massage members 11a and 11b are close to each other and have the narrowest distance between the upper ends (see the arrow (2) in FIG. 11).

なおこの後、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの先端は離反してゆくと共に、後端が近接してゆく。また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、互いの軸心は略平行となっている（図１２の（２）の一点鎖線参照）。
一方、垂直マッサージ機構３０においては、第２回転軸３２の回転及び第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作によって、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの下端が互いに近接し始め、ふくらはぎＬの下側を側方から挟み込む動作を行い始める。 In addition, after this, while the front-end | tip of 1st massage member 11a, 11b leaves | separates, a rear end approaches. Further, the regulation pins 20a and 20b sliding in the regulation grooves 21a and 21b are substantially parallel to each other in the axis (refer to the one-dot chain line in (2) of FIG. 12).
On the other hand, in the vertical massage mechanism 30, the lower ends of the pair of second massage members 31 a and 31 b begin to approach each other due to the rotation of the second rotation shaft 32 and the conversion operation of the second conversion portions 33 a and 33 b. Start the operation of sandwiching the side from the side.

つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、互いに近接して、下端の間隔が狭くなりつつある状態である。
さらに続いて、図１１、図１２の（３）に示すように、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの後端が互いに近接し、かかとＫを側方から押し込むように挟み込む。このとき、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの長手方向中途部（上端側）は離反してゆく。なお、先端は離反した状態にある。 That is, the pair of second massage members 31a and 31b are close to each other, and the distance between the lower ends is becoming narrower.
Subsequently, as shown in FIG. 11 and FIG. 12 (3), the rear ends of the pair of first massage members 11a and 11b are close to each other, and the heel K is sandwiched so as to be pushed in from the side. At this time, the longitudinal direction middle part (upper end side) of the first massage members 11a and 11b is separated. The tip is in a separated state.

また、規制溝２１ａ，２１ｂ内を摺動する規制ピン２０ａ，２０ｂは、軸心が下肢用マッサージ機１の前側において互いが放射するような方向（外方向）を向く（図１２の（３）の一点鎖線参照）。
このとき、垂直マッサージ機構３０においては、第２回転軸３２の回転及び第２変換部３３ａ，３３ｂの変換動作によって、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの前端が近接し、ふくらはぎＬを側方から、押し込むように挟み込む。 Further, the regulation pins 20a and 20b sliding in the regulation grooves 21a and 21b face in a direction (outward direction) in which the axial centers radiate each other on the front side of the lower limb massage machine 1 ((3) in FIG. 12). (See dash-dot line).
At this time, in the vertical massage mechanism 30, the front ends of the pair of second massage members 31a and 31b come close to each other by the rotation of the second rotation shaft 32 and the conversion operation of the second conversion portions 33a and 33b, and the calf L is laterally moved. Then, insert it like a push.

詳しくは、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、上下方向中途部（前端側）を下方から上方へと互いに近接させて、ふくらはぎＬの上下方向中途部から上部に掛けての部位を、下方から上方に押し上げるように、側方から挟み込む。
一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、平面視で、前方が尖ったＶ字の状態となっている（図１２の（３）一点鎖線参照）。つまり、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、互いに近接して、前端の間隔が最も狭い状態となっている（図１１の（３）の矢印参照）。 Specifically, the second massaging members 31a and 31b have their vertically halfway portions (front end sides) close to each other from the bottom to the top, and the upper portion of the calf L that is hung from the middle to the top. Insert it from the side so that it is pushed up.
The pair of second massage members 31a and 31b is in a V-shaped state with a sharp front when seen in a plan view (see (3) one-dot chain line in FIG. 12). That is, the pair of second massage members 31a and 31b are close to each other and have the smallest distance between the front ends (see the arrow (3) in FIG. 11).

以上より、本実施形態の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂは、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂと連動するものの、揺動動作のタイミングは異なるものとなっている。
本実施形態においては、水平マッサージ機構１０が、足先Ｓ（つま先）〜足の甲Ｃ〜かかとＫの順に連続して、押し込むように挟み込むと共に、垂直マッサージ機構３０は、水平マッサージ機構１０がかかとＫを挟み込むタイミングのときに、ふくらはぎＬを下方から上方へと押し上げるように挟み込む。 As mentioned above, although the 2nd massage members 31a and 31b of this embodiment interlock | cooperate with the 1st massage members 11a and 11b, the timing of rocking | fluctuation operation | movement differs.
In the present embodiment, the horizontal massage mechanism 10 is sandwiched so as to be pushed in the order of the toe S (toe) to the instep C to the heel K, and the vertical massage mechanism 30 is the heel of the horizontal massage mechanism 10. At the time when K is sandwiched, the calf L is sandwiched so as to push up from below.

つまり、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、足先Ｓ（つま先）〜足の甲Ｃ〜かかとＫ〜ふくらはぎＬの下方〜ふくらはぎＬの上方の順に連続して、押し込むように挟み込むことができる。
本発明によれば、対向配置された一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの揺動動作を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動動作より遅らせる、すなわち揺動動作のタイミングを異ならせることで、足先ＳからふくらはぎＬの上方に向かって、下肢を挟み込んで押圧するマッサージ動作を滑らかにすることができる。 That is, the lower limb massage machine 1 of the present embodiment can be sandwiched so as to be pushed in succession in the order of the toe S (toe), the instep C, the heel K, the lower part of the calf L, and the upper part of the calf L. .
According to the present invention, the swing operation of the pair of second massage members 31a and 31b arranged opposite to each other is delayed from the swing operation of the pair of first massage members 11a and 11b, that is, the timing of the swing operation is made different. Thus, the massaging operation of sandwiching and pressing the lower limb from the foot S toward the upper side of the calf L can be smoothed.

すなわち、この水平マッサージ機構１０及び垂直マッサージ機構３０の動作により、本発明の下肢用マッサージ機１は、血流を下肢上方（足部Ｆの足先Ｓ〜ふくらはぎＬ〜さらに上方の腿部）へと押し上げることができるので、下肢の血行を促進させてむくみなどを解消させるといった、足先からふくらはぎにかけての下肢に対して効果的なマッサージ感を付与することができる。 That is, by the operation of the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30, the lower limb massage machine 1 of the present invention moves the blood flow to the upper limbs (the foot tip S of the foot F, the calf L, and the upper thigh). Therefore, an effective massage feeling can be imparted to the lower limbs from the toes to the calves, such as promoting blood circulation in the lower limbs and eliminating swelling.

言い換えれば、本発明の下肢用マッサージ機１は、施術者が使用者の足先ＳからふくらはぎＬ（下肢の下方から上方）へと指圧しながら押し上げるマッサージの類似したマッサージ効果を付与することが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 In other words, the lower limb massage machine 1 of the present invention can provide a massage effect similar to that of a massage that the practitioner pushes up from the user's toes S to the calf L (from the lower limb to the upper) while pressing. It becomes.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive.

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、下肢へ付与するマッサージ動作の強弱やリズムを変更することができるように、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相の位相差を切り変える制御をする制御部を備えておくとよい。 In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly described, such as operating conditions and operating conditions, dimensions and weights of components, do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art. If it is a trader, items that can be easily assumed are adopted.
For example, the phase difference between the rotational phase of the second inclined boss portions 34a and 34b and the rotational phase of the first inclined boss portions 16a and 16b can be changed so that the intensity and rhythm of the massage operation applied to the lower limb can be changed. It is preferable to provide a control unit for controlling the change.

具体的には、制御部が第２回転軸３２の回転速度を調整して、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相差を切り換えることで、第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの１回の揺動動作の間に、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの２回の揺動動作を行うなどといった、一対の第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂの揺動動作を、一対の第１マッサージ部材１１ａ，１１ｂの揺動動作より、多くしたり少なくしたりして、最適なマッサージ動作を下肢に付与するような構成としてもよい。 Specifically, the control unit adjusts the rotation speed of the second rotation shaft 32 to switch the rotation phase difference between the second inclined boss portions 34a and 34b and the rotation phase difference between the first inclined boss portions 16a and 16b. The swinging of the pair of second massage members 31a and 31b, such as performing the swinging motion of the second massage members 31a and 31b twice during the swinging motion of the first massage members 11a and 11b. It is good also as a structure which gives an optimal massage operation | movement to a leg by increasing or decreasing operation | movement rather than rocking | fluctuation operation | movement of a pair of 1st massage member 11a, 11b.

また、足の甲Ｃが高かったり、ふくらはぎＬが大きかったりといった下肢の形状（大きさ）には個人差があるので、内部に距離センサや荷重センサなどの検出部を備えておくとよい。
例えば、第２マッサージ部材３１ａ，３１ｂに挿入されたときに、ふくらはぎＬの張りなどを検出部を用いて測定し、ふくらはぎＬが張っている場合、制御部が第２回転軸３２の回転速度を調整して、第２傾斜ボス部３４ａ，３４ｂの回転位相と、第１傾斜ボス部１６ａ，１６ｂの回転位相の位相差を切り変えて、通常より強めにマッサージ動作をふくらはぎＬに対して付与するような構成としてもよい。 In addition, since there are individual differences in the shape (size) of the lower limbs such as where the instep C is high or the calf L is large, it is preferable to provide a detection unit such as a distance sensor or a load sensor inside.
For example, when inserted into the second massage member 31a, 31b, the tension of the calf L is measured using the detection unit, and when the calf L is stretched, the control unit determines the rotation speed of the second rotation shaft 32. Adjustment is made to switch the phase difference between the rotational phase of the second inclined boss portions 34a, 34b and the rotational phase of the first inclined boss portions 16a, 16b, and a massage operation is applied to the calf L stronger than usual. It is good also as such a structure.

本発明においては、第１規制部１９ａ，１９ｂを除く水平マッサージ機構１０、及び、垂直マッサージ機構３０の基本的な装置構成については、特に限定はしない。つまり、水平マッサージ機構１０、垂直マッサージ機構３０としては、様々なものが採用可能である。また、本実施形態の下肢用マッサージ機１においては、ケース体２を立てた状態と仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態に使用する向きを任意に変更することができる。 In the present invention, the basic device configurations of the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30 excluding the first restricting portions 19a and 19b are not particularly limited. That is, various things can be adopted as the horizontal massage mechanism 10 and the vertical massage mechanism 30. Moreover, in the lower limb massage machine 1 of the present embodiment, the orientation used for the state in which the case body 2 is erected and the state in which the case body 2 is laid on its back (front side upward) can be arbitrarily changed.

１下肢用マッサージ機
２ケース体
３第１施療凹部
４第２施療凹部
５内張材
６凹部
７ａ支持部材（両端部）
７ｂ支持部材（中央）
８ａ支持フレーム（両端部）
８ｂ支持フレーム（中央）
９ａ支持部（両端部）
９ｂ支持部（中央）
１０水平マッサージ機構
１１ａ第１マッサージ部材（内側）
１１ｂ第１マッサージ部材（外側）
１２足裏マッサージ部材（足裏マッサージローラ）
１３施療子
１４第１回転軸
１５ａ第１変換部（内側）
１５ｂ第１変換部（外側）
１６ａ第１傾斜ボス部（内側）
１６ｂ第１傾斜ボス部（外側）
１７ａカム面
１７ｂカム面
１８ａ第１環状嵌合部（内側）
１８ｂ第１環状嵌合部（外側）
１９ａ第１規制部（内側）
１９ｂ第１規制部（外側）
２０ａピン部材（突起、内側）
２０ｂピン部材（突起、外側）
２１ａ規制溝（内側）
２１ｂ規制溝（外側）
２２駆動機構
２３駆動モータ
２３ａ回転駆動軸
２４減速ギアボックス
２５伝達軸
２６第１ギアボックス
２７第２ギアボックス
２８足支持部材（足先）
２９足支持部材（かかと）
３０垂直マッサージ機構
３１ａ第２マッサージ部材（内側）
３１ｂ第２マッサージ部材（外側）
３２第２回転軸
３３ａ第２変換部（内側）
３３ｂ第２変換部（外側）
３４ａ第２傾斜ボス部（内側）
３４ｂ第２傾斜ボス部（外側）
３５ａカム面
３５ｂカム面
３６ａ第２環状嵌合部（内側）
３６ｂ第２環状嵌合部（外側）
３７ａ第２規制部（内側）
３７ｂ第２規制部（外側）
３８ａピン部材
３８ｂピン部材
３９ａ規制溝
３９ｂ規制溝
４０ベアリング
５０後面マッサージ部材
Ｆ足部
Ｓ足先
Ｋかかと（踵）
Ｌふくらはぎ
Ｕ足裏
Ｔ土踏まず
Ｃ足の甲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 2 for lower limbs Case body 3 1st treatment recessed part 4 2nd treatment recessed part 5 Lining material 6 Recessed part 7a Support member (both ends)
7b Support member (center)
8a Support frame (both ends)
8b Support frame (center)
9a Support part (both ends)
9b Support (center)
10 horizontal massage mechanism 11a first massage member (inside)
11b 1st massage member (outside)
12 Foot massage material (Foot massage roller)
13 treatment element 14 1st rotating shaft 15a 1st conversion part (inner side)
15b 1st conversion part (outside)
16a 1st inclination boss | hub part (inside)
16b 1st inclination boss | hub part (outside)
17a Cam surface 17b Cam surface 18a First annular fitting portion (inner side)
18b 1st annular fitting part (outside)
19a 1st regulation part (inside)
19b 1st regulation part (outside)
20a Pin member (protrusion, inside)
20b Pin member (protrusion, outside)
21a Restriction groove (inside)
21b Restriction groove (outside)
22 Drive mechanism 23 Drive motor 23a Rotation drive shaft 24 Reduction gear box 25 Transmission shaft 26 First gear box 27 Second gear box 28 Foot support member (foot tip)
29 Foot support member (heel)
30 Vertical massage mechanism 31a Second massage member (inside)
31b Second massage member (outside)
32 2nd rotating shaft 33a 2nd conversion part (inside)
33b Second conversion unit (outside)
34a Second inclined boss (inside)
34b Second inclined boss (outside)
35a Cam surface 35b Cam surface 36a Second annular fitting portion (inner side)
36b 2nd annular fitting part (outside)
37a Second restriction part (inner side)
37b Second restriction part (outside)
38a Pin member 38b Pin member 39a Restriction groove 39b Restriction groove 40 Bearing 50 Rear massage member F Foot S Foot tip K Heel (heel)
L calf U sole T arch C foot instep

Claims

Using a pair of first massage members, a massage operation is applied to the calf of the lower limbs using a horizontal massage mechanism that applies a massage operation to the legs of the lower limbs and a pair of second massage members. In a lower limb massage machine having a vertical massage mechanism, and a drive mechanism for driving the horizontal massage mechanism and the vertical massage mechanism,
The vertical massage mechanism is linked to the horizontal massage mechanism,
A pair of the first massage members are configured to perform a delayed massage operation that imparts a massage operation to the calf after the pair of second massage members is delayed after the massage operation is applied to the foot. A massage machine for the lower limbs.

The pair of the second massage members are configured to perform a delayed rocking motion such that the pair of second massage members approach and separate from each other after the pair of first massage members approach and separate from each other. Lower limb massage machine.

The lower limb massage machine according to claim 1 or 2, wherein the second massage member has an oscillation phase that is delayed with respect to the oscillation phase of the first massage member.

The horizontal massage mechanism includes a first rotation shaft that transmits a rotation driving force output from the drive mechanism, and a first rotation shaft that converts the rotation driving force of the first rotation shaft into a swinging operation of the first massage member. Having a conversion unit,
The vertical massage mechanism is a second rotation shaft that transmits a rotation driving force output from the drive mechanism, and a second rotation shaft that converts the rotation driving force of the second rotation shaft into a swinging operation of the second massage member. Having a conversion unit,
The second conversion unit is configured to perform a delay conversion operation for converting the conversion operation of the first conversion unit to the first massage member with a delay from the swinging operation to the second massage member. The massage machine for the lower limbs according to any one of claims 1 to 3.

The first conversion unit includes a first inclined boss portion fixed to the first rotation shaft and rotating integrally with the first rotation shaft.
The second conversion portion has a second inclined boss portion fixed to the second rotation shaft and rotating integrally with the second rotation shaft,
The rotation phase of the second inclined boss portion is a phase difference of 15 ° to 90 ° with respect to the rotation phase of the first inclined boss portion. Machine.