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JP2019098203A - Coating device - Google Patents

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JP2019098203A
JP2019098203A JP2017228850A JP2017228850A JP2019098203A JP 2019098203 A JP2019098203 A JP 2019098203A JP 2017228850 A JP2017228850 A JP 2017228850A JP 2017228850 A JP2017228850 A JP 2017228850A JP 2019098203 A JP2019098203 A JP 2019098203A
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Masashi Suzuki
正志 鈴木
耕太郎 原田
Kotaro Harada
耕太郎 原田
誠二 石津
Seiji Ishizu
誠二 石津
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Abstract

【課題】塗膜の終端形状を容易に調整する。【解決手段】塗工装置は、塗工材料と、タンク11と、塗工材料を吐出するダイ12と、ダイ12とタンク11を接続する第1配管13と、第1配管13から分岐してタンク11に接続する第2配管14と、第1配管13と第2配管14の分岐点と、ダイ12との間に配置された塗工バルブ15と、塗工バルブ15を動作させる第1のモータ21と、第2配管14に配置された循環バルブ16と、循環バルブ16を動作させる第2のモータ22と、第1配管13と第2配管14の分岐点とタンク11との間に配置されたポンプ17と、ダイ12と塗工バルブ15との間に配置されたサックバックバルブ18と、サックバックバルブ18を動作させる第3のモータ23と、を備え、ダイ12から塗工材料を吐出している最中に塗工バルブ15を閉弁した後、サックバックバルブ18を駆動してダイ12先端付近の塗工材料の引込みを行う。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust the end shape of a coating film. A coating device is branched from a coating material, a tank 11, a die 12 for discharging the coating material, a first pipe 13 connecting the die 12 and the tank 11, and a first pipe 13. The second pipe 14 connected to the tank 11, the coating valve 15 arranged between the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14, and the die 12, and the first coating valve 15 to operate the coating valve 15. The motor 21, the circulation valve 16 arranged in the second pipe 14, the second motor 22 for operating the circulation valve 16, and the branch point between the first pipe 13 and the second pipe 14 and the tank 11 are arranged. A sackback valve 18 arranged between the die 12 and the coating valve 15 and a third motor 23 for operating the sackback valve 18 are provided, and the coating material is provided from the die 12. After closing the coating valve 15 during discharge, the sackback valve 18 is driven to draw in the coating material near the tip of the die 12. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、塗膜を形成する塗工装置に関する。   The present invention relates to a coating apparatus for forming a coating film.

従来、このような分野の技術として、特開2014−079669号公報がある。この公報に記載された塗工装置は、塗工材料の流れの切替と、塗工材料の吸引機能を兼用するバルブを使用し、間欠塗工により塗膜を形成することが記載されている。   Conventionally, there exists Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-079669 as a technique of such a field. The coating device described in this publication describes that a coating film is formed by intermittent coating using a valve that doubles as the flow of the coating material and the suction function of the coating material.

特開2014−079669号公報JP, 2014-079669, A

しかしながら、製品の生産性の向上のために工程の高速化が求められており、塗工装置を用いた塗膜の精製工程の高速化が求められている。例えば図5に示すような関連する関連する塗工装置では、切替バルブと、切替+サックバックを行うバルブを、2個のサーボモータを用いて同期動作させる。しかし、この塗工装置では、リンク機構が複雑であるため高速化に不向きである。また、塗工材料の流れの切替とサックバックを兼用しているため動作が複雑であり、動作の調整が困難であることから、塗膜の終端形状の調整が困難であるという問題があった。
本発明は、塗膜の終端形状の調整が容易である塗工装置を提供するものである。
However, in order to improve the productivity of products, speeding up of the process is required, and speeding up of the process of purifying the coating film using a coating apparatus is required. For example, in a related related coating apparatus as shown in FIG. 5, a switching valve and a valve for performing switching + suckback are synchronously operated using two servomotors. However, this coating apparatus is not suitable for speeding up because the link mechanism is complicated. In addition, there is a problem that it is difficult to adjust the end shape of the coating film because the operation is complicated because switching of the flow of the coating material and the suckback are both used and the adjustment of the operation is difficult. .
The present invention provides a coating apparatus that facilitates adjustment of the end shape of the coating film.

本発明にかかる塗工装置は、塗工材料と、前記塗工材料を貯蔵するタンクと、前記塗工材料を吐出するダイと、前記ダイと前記タンクとの間を接続する第1配管と、前記第1配管から分岐して前記タンクに接続する第2配管と、前記第1配管と前記第2配管の分岐点と、前記ダイとの間に配置された塗工バルブと、前記塗工バルブを動作させる第1のモータと、前記第2配管に配置された循環バルブと、前記循環バルブを動作させる第2のモータと、前記第1配管と前記第2配管の分岐点と、前記タンクとの間に配置されたポンプと、前記ダイと前記塗工バルブとの間に配置されたサックバックバルブと、前記サックバックバルブを動作させる第3のモータと、を備え、前記ダイから前記塗工材料を吐出している最中に前記塗工バルブを閉弁した後、前記サックバックバルブを駆動して前記ダイ先端付近の前記塗工材料の引込みを行う。
これにより、ダイから塗工バルブまでの空間を閉じた状態でサックバックバルブを動作させて、塗工材料をサックバックバルブ側に引き込むことができる。
The coating apparatus according to the present invention comprises a coating material, a tank for storing the coating material, a die for discharging the coating material, and a first pipe for connecting the die and the tank. A second pipe branched from the first pipe and connected to the tank, a coating valve disposed between the first pipe and a branch point of the second pipe, and the die, and the coating valve A second motor for operating the circulation valve, a branch point between the first pipe and the second pipe, the tank, and a first motor for operating the first motor, a circulation valve disposed in the second pipe, a second motor for A pump disposed between the die, a suck back valve disposed between the die and the coating valve, and a third motor for operating the suck back valve, the coating from the die Close the coating valve while discharging material After performs retraction of the coating material of the die tip near by driving the suck back valve.
As a result, it is possible to operate the suck back valve in a state in which the space from the die to the coating valve is closed, and to draw the coating material to the suck back valve side.

これにより、塗膜の終端形状を容易に調整することができる。   Thereby, the end shape of a coating film can be adjusted easily.

塗工装置の構成を示す図である。It is a figure showing composition of a coating device. 塗工装置の塗り始めの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the coating start of a coating apparatus. 塗工装置の塗り終わりの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the finish of a coating apparatus. 各バルブの動作のタイミングと塗工状態を示す図である。It is a figure which shows the timing of operation | movement of each valve | bulb, and a coating state. 関連する塗工装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a related coating apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、塗工装置1は、塗工材料を貯留するタンク11と、塗工材料を吐出するダイ12と、タンク11とダイ12とを接続する第1配管13と、第1配管13から分岐してタンク11に接続する第2配管14と、第1配管13と第2配管14の分岐点とダイ12の間に配置された塗工バルブ15と、第2配管14に配置された循環バルブ16と、第1配管13と第2配管14の分岐点とタンク11の間に配置されたポンプ17と、ダイ12と塗工バルブ15の間に配置されたサックバックバルブ18と、を備える。なお図1では、塗工バルブ15と、循環バルブ16と、サックバックバルブ18の動作方向を矢印で示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the coating apparatus 1 includes a tank 11 for storing a coating material, a die 12 for discharging the coating material, a first pipe 13 for connecting the tank 11 and the die 12, and a first The second pipe 14 branched from the pipe 13 and connected to the tank 11, the coating valve 15 disposed between the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14 and the die 12, and the second pipe 14 Circulation valve 16, the pump 17 disposed between the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14 and the tank 11, and the suck back valve 18 disposed between the die 12 and the coating valve 15 And. In FIG. 1, the operating directions of the coating valve 15, the circulation valve 16, and the suck back valve 18 are indicated by arrows.

タンク11は、ダイ12から吐出するための流体状の塗工材料を貯留する。タンク11に貯留された塗工材料は、ポンプ17の動作によって第1配管13を通るように流出する。なお塗工材料は、後述するようにポンプ17の動作によりタンク11から第1配管13を通って、第1配管13と第2配管14の分岐点に到達する。ここで、ダイ12から塗工材料を吐出させる状態(吐出状態)とする場合には、塗工材料は第1配管13を通ってダイ12方向に流れる。一方、ダイ12から吐出させない状態(循環状態)とする場合には、塗工材料は第2配管14を通り、タンク11に戻るように流れる。   The tank 11 stores a fluid coating material to be discharged from the die 12. The coating material stored in the tank 11 flows out through the first pipe 13 by the operation of the pump 17. The coating material passes from the tank 11 through the first pipe 13 by the operation of the pump 17 as described later, and reaches the branch point between the first pipe 13 and the second pipe 14. Here, in a case where the coating material is discharged from the die 12 (discharged state), the coating material flows in the direction of the die 12 through the first pipe 13. On the other hand, when it is set as the state which does not discharge from die | dye 12 (circulation state), coating material flows so that it may return to the tank 11 through the 2nd piping 14.

ダイ12は、先端が細く形成されている塗工材料の吐出部である。例えば、ダイ12の先端部は、ロール状の塗布対象物(図示せず)に対向するように配置される。またダイ12は、第1配管13を介して流入された塗工材料を先端側から吐出し、ダイ12の先端に対向する位置で回転動作する塗布対象物に対して、塗膜を形成する。なお、ダイ12の後端に第1配管13が接続されている。   The die 12 is a discharge part of a coating material whose tip is formed thin. For example, the tip of the die 12 is disposed to face a roll-shaped application target (not shown). Further, the die 12 discharges the coating material flowed in through the first pipe 13 from the front end side, and forms a coating film on the application target which rotates at a position facing the front end of the die 12. The first pipe 13 is connected to the rear end of the die 12.

第1配管13は、タンク11と、ダイ12とを繋いだ配管である。第1配管13内には、塗工材料が流れる。また第1配管13における塗工材料の経路上には、ダイ12が配置された側から、サックバックバルブ18、塗工バルブ15、ポンプ17の順に配置されている。なお、塗工バルブ15とポンプ17の間には、第2配管14への分岐点が設けられている。また、第1配管13は、サックバックバルブ18が設けられている箇所では、サックバックバルブ18が第1配管13に挿入された状態で径方向の動作が可能であるように、他の箇所に比べて大径となっている。なお、吐出状態とする場合には、第1配管13は、塗工バルブ15が開弁していることにより、タンク11から排出されて第1配管13と第2配管14の分岐点に至った塗工材料が、ダイ12に向かって流れる。一方、循環状態の場合には塗工バルブ15が閉弁していることにより、第1配管13と第2配管14の分岐点から、ダイ12に向かって塗工材料が流れない。   The first pipe 13 is a pipe connecting the tank 11 and the die 12. A coating material flows in the first pipe 13. In addition, on the path of the coating material in the first pipe 13, the suck back valve 18, the coating valve 15, and the pump 17 are disposed in this order from the side where the die 12 is disposed. A branch point to the second pipe 14 is provided between the coating valve 15 and the pump 17. In addition, at the portion where the suck back valve 18 is provided, the first pipe 13 is located at another portion so that radial operation is possible with the suck back valve 18 inserted in the first pipe 13. Compared to the larger diameter. In addition, when setting it as a discharge state, the 1st piping 13 was discharged from the tank 11 by having the coating valve 15 open, and reached the branch point of the 1st piping 13 and the 2nd piping 14 The coating material flows towards the die 12. On the other hand, in the case of the circulation state, the coating material does not flow toward the die 12 from the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14 because the coating valve 15 is closed.

第2配管14の一端は、第1配管13の塗工バルブ15とポンプ17の間に接続され、他端はタンク11に接続されている。また、第2配管14を流れる塗工材料の経路上には、循環バルブ16が配置されている。なお第2配管14は、ダイ12から塗工材料が吐出する吐出状態の場合には、循環バルブ16が閉弁していることにより塗工材料が流れない。また、循環バルブ16が開弁している場合に、第1配管13と第2配管14の分岐点側から、第2配管14を通ってタンク11に塗工材料が戻る循環状態となる。   One end of the second pipe 14 is connected between the coating valve 15 of the first pipe 13 and the pump 17, and the other end is connected to the tank 11. Further, a circulation valve 16 is disposed on the path of the coating material flowing through the second pipe 14. In the second pipe 14 in the discharge state where the coating material is discharged from the die 12, the coating material does not flow because the circulation valve 16 is closed. When the circulation valve 16 is open, the coating material returns to the tank 11 from the branch point side of the first pipe 13 and the second pipe 14 through the second pipe 14.

塗工バルブ15は略円柱状であり、略円柱の外周面から、中心軸を通り、対角線上の外周面まで貫通する孔15aが設けられている。典型的には塗工バルブ15は、第1配管13として用いられている配管によって、略円柱の外周面が対角に挟まれるように配置されている。なお孔15aの径は、塗工バルブ15を挟むように配置された第1配管13として用いられる配管の径と略同一である。なお、塗工バルブ15は、略円柱の中心軸を回転軸中心として、塗工バルブ15に連結された第1のモータ21が発生させた動力によって回動する。   The coating valve 15 has a substantially cylindrical shape, and is provided with a hole 15a passing from the outer peripheral surface of the substantially cylindrical shape through the central axis to the outer peripheral surface on a diagonal. Typically, the coating valve 15 is disposed so that the outer peripheral surface of the substantially circular cylinder is diagonally sandwiched by the pipe used as the first pipe 13. The diameter of the hole 15 a is substantially the same as the diameter of the pipe used as the first pipe 13 disposed so as to sandwich the coating valve 15. The coating valve 15 is rotated by the power generated by the first motor 21 connected to the coating valve 15 with the center axis of the substantially cylindrical column as the rotation axis.

ここで、第1のモータ21の動力によって塗工バルブ15が回動し、孔15aの開口の位置と、塗工バルブ15の外周を挟むように配置された第1配管13を構成する配管の位置が合致した状態となった場合には、塗工材料が孔15a内を通過可能である開弁状態となる。その結果、ダイ12に向かって塗工材料が流れ、ダイ12から塗工材料を吐出する吐出状態となる。   Here, the coating valve 15 is rotated by the power of the first motor 21, and the piping constituting the first piping 13 disposed so as to sandwich the position of the opening of the hole 15 a and the outer periphery of the coating valve 15 When the positions coincide, the coating material can be opened in the hole 15a. As a result, the coating material flows toward the die 12 and is in a discharge state in which the coating material is discharged from the die 12.

一方、第1のモータ21の動力によって塗工バルブ15が回動し、孔15aの開口の位置と、塗工バルブ15の外周を挟むように配置された第1配管13を構成する配管の位置が合致していない場合は、塗工バルブ15は、塗工材料が通過できない閉弁状態となる。   On the other hand, the coating valve 15 is rotated by the power of the first motor 21, and the position of the opening of the hole 15a and the position of the pipe constituting the first pipe 13 arranged to sandwich the outer periphery of the coating valve 15 Is not matched, the coating valve 15 is in a closed state where the coating material can not pass.

なお、第1のモータ21は、例えば外部の電源(図示せず)から電力の供給を受けて、塗工バルブ15を回動させるための回転力を発生させる。   The first motor 21 receives supply of power from, for example, an external power supply (not shown) to generate a rotational force for rotating the coating valve 15.

循環バルブ16は、塗工バルブ15と同様に略円柱状であり、略円柱の外周面から略円柱の中心軸を通り、対角線上の外周面まで貫通する孔16aが設けられている。また循環バルブ16は、第2配管14に用いられる配管によって、略円柱の外周面が対角に挟まれるように配置されている。なお孔16aの径は、循環バルブ16を挟むように配置された第2配管14として用いられる配管の径と略同一である。循環バルブ16は、略円柱の中心軸を回転軸中心として、循環バルブ16に連結された第2のモータ22が発生させた動力によって回動する。   The circulation valve 16 is substantially cylindrical like the coating valve 15, and is provided with a hole 16a passing from the outer peripheral surface of the substantially cylindrical shape through the central axis of the substantially cylindrical shape to the outer peripheral surface on the diagonal. Further, the circulation valve 16 is disposed so that the outer peripheral surface of the substantially circular cylinder is diagonally sandwiched by the piping used for the second piping 14. The diameter of the hole 16 a is substantially the same as the diameter of the pipe used as the second pipe 14 disposed so as to sandwich the circulation valve 16. The circulation valve 16 is rotated by power generated by the second motor 22 connected to the circulation valve 16 with the center axis of the substantially cylindrical column as the rotation axis.

なお、第2のモータ22は、例えば外部の電源(図示せず)から電力の供給を受けて、循環バルブ16を回動させるための回転力を発生させる。   The second motor 22 receives supply of power from, for example, an external power supply (not shown) to generate a rotational force for rotating the circulation valve 16.

ここで、第2のモータ22の動力によって循環バルブ16が回動し、孔16aの開口の位置と、循環バルブ16の外周を挟むように配置された第2配管14を構成する配管の位置が合致した状態となった場合には、循環バルブ16は、塗工材料が孔16a内を通過可能である開弁状態となる。これにより、第2配管14内を塗工材料が流れることが可能となる。   Here, the circulation valve 16 is rotated by the power of the second motor 22, and the position of the opening of the hole 16a and the position of the pipe constituting the second pipe 14 disposed so as to sandwich the outer periphery of the circulation valve 16 are In the case of a matched state, the circulation valve 16 is in an open state where the coating material can pass through the hole 16a. As a result, the coating material can flow in the second pipe 14.

一方、第2のモータ22の動力によって循環バルブ16が回動し、孔16aの開口の位置と、循環バルブ16の外周を挟むように配置された第2配管14を構成する配管の位置が合致していない状態では、循環バルブ16は、塗工材料が通過できない閉弁状態となる。   On the other hand, the circulation valve 16 is rotated by the power of the second motor 22, and the position of the opening of the hole 16a and the position of the pipe constituting the second pipe 14 arranged to sandwich the outer periphery of the circulation valve 16 are aligned. In the state where it does not meet, the circulation valve 16 is in a closed state where the coating material can not pass.

ポンプ17は、第1配管13に設けられている。典型的には、ポンプ17はタンク11の近傍に配置されており、ポンプ17が動作することで、塗工材料をタンク11から第1配管13内に排出させる。   The pump 17 is provided in the first pipe 13. Typically, the pump 17 is disposed in the vicinity of the tank 11, and the coating material is discharged from the tank 11 into the first pipe 13 by operating the pump 17.

サックバックバルブ18は、略円柱のピストン状であり、第1配管13の外径側から内側に向けて挿入されている。また、サックバックバルブ18には第3のモータ23が連結されている。サックバックバルブ18は、第3のモータ23から受けた動力により、第1配管13の外側から内側方向(押込み)、あるいは内側から外側方向(引込み)に駆動する。これにより、サックバックバルブ18が押込み方向に駆動した場合には、サックバックバルブ18が第1配管13内に侵入することにより、ダイ12から吐出する塗工材料の流量が急立上げされた状態になる。一方、サックバックバルブ18が引込み方向に駆動した場合には、塗工材料の流量が急立下げされた状態になる。   The suck back valve 18 has a substantially cylindrical piston shape, and is inserted inward from the outer diameter side of the first pipe 13. A third motor 23 is connected to the suck back valve 18. The suck back valve 18 is driven inward (inward) from the outside of the first pipe 13 or outward (inward) from the inside by the power received from the third motor 23. As a result, when the suck back valve 18 is driven in the pushing direction, the suck back valve 18 intrudes into the first pipe 13 so that the flow rate of the coating material discharged from the die 12 is rapidly raised. become. On the other hand, when the suck back valve 18 is driven in the pull-in direction, the flow rate of the coating material is sharply lowered.

なお、第3のモータ23は、例えば外部の電源(図示せず)から電力の供給を受けて、サックバックバルブ18に押込み及び引込みの動作をさせるため力を発生させる。   The third motor 23 receives supply of power from, for example, an external power supply (not shown), and generates a force for causing the suck back valve 18 to perform an operation of pushing and drawing.

次に、図2及び図3を参照して、塗工装置1による塗り始め時の動作、及び、塗り終わり時の動作について説明する。まず、塗り始めについて説明する。   Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the operation | movement at the time of the application start by the coating apparatus 1 and the operation | movement at the time of the completion of application are demonstrated. First, the beginning of painting will be described.

図2(a)に示すように、初期状態では、塗工バルブ15が閉弁の状態であり、循環バルブ16が開弁の状態である。このとき、ポンプ17の動作によりタンク11から第1配管13に排出された塗工材料は、第1配管13と第2配管14の分岐点から、循環バルブ16が設けられた第2配管14を通り、タンク11に戻る。なお、サックバックバルブ18は、引込み状態である。   As shown in FIG. 2A, in the initial state, the coating valve 15 is in a closed state, and the circulation valve 16 is in an open state. At this time, the coating material discharged from the tank 11 to the first pipe 13 by the operation of the pump 17 is fed from the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14 to the second pipe 14 provided with the circulation valve 16. Street, return to tank 11. The suck back valve 18 is in a retracted state.

次に、図2(b)に示すように、第2のモータ22を動作させることで、循環バルブ16が回動して閉弁の状態になる。ここでポンプ17は動作しているため、第1配管13と第2配管14の分岐点付近において、塗工材料が昇圧された状態となる。   Next, as shown in FIG. 2B, by operating the second motor 22, the circulation valve 16 is pivoted to be in a closed state. Here, since the pump 17 is operating, the coating material is pressurized in the vicinity of the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14.

図2(c)に示すように、第1のモータ21を動作させることで、塗工バルブ15が回動して開弁の状態になる。これにより塗工材料は、第1配管13と第2配管14の分岐点から、塗工バルブ15を通過して、ダイ12に向かって塗工材料が流れる。   As shown in FIG. 2C, by operating the first motor 21, the coating valve 15 is pivoted to be in an open state. Thus, the coating material flows from the branch point of the first piping 13 and the second piping 14 through the coating valve 15 and flows toward the die 12.

図2(d)に示すように、第3のモータ23を動作させることで、サックバックバルブ18が押込み状態とする。これにより、ダイ12から吐出する塗工材料の流量が急立ち上げされた状態となる。   As shown in FIG. 2D, by operating the third motor 23, the suck back valve 18 is brought into a depressed state. As a result, the flow rate of the coating material discharged from the die 12 is rapidly raised.

次に、塗り終わりについて説明する。図3(a)に示すように、初期状態では、塗工バルブ15が開弁の状態であり、循環バルブ16が閉弁の状態であり、さらに、サックバックバルブ18が押込み状態である。このとき、ポンプ17の動作によりタンク11から第1配管13に排出された塗工材料は、ダイ12から吐出している状態である。   Next, the finish of coating will be described. As shown in FIG. 3A, in the initial state, the coating valve 15 is in the open state, the circulation valve 16 is in the closed state, and the suck back valve 18 is in the depressed state. At this time, the coating material discharged from the tank 11 to the first pipe 13 by the operation of the pump 17 is discharged from the die 12.

図3(b)に示すように、第1のモータ21を動作させることで、塗工バルブ15を回動させ、閉弁の状態にする。言い換えると、ダイ12から塗工材料を吐出している最中に塗工バルブ15を閉弁する。さらに、第2のモータ22を動作させることで、循環バルブ16が回動させて開弁する。これにより、塗工材料は、第1配管13と第2配管14の分岐点から、循環バルブ16が設けられた第2配管14を通り、タンク11に戻る状態となる。   As shown in FIG. 3B, by operating the first motor 21, the coating valve 15 is rotated to bring it into a closed state. In other words, the coating valve 15 is closed while discharging the coating material from the die 12. Further, by operating the second motor 22, the circulation valve 16 is rotated and opened. Thus, the coating material passes through the second pipe 14 provided with the circulation valve 16 from the branch point of the first pipe 13 and the second pipe 14 and returns to the tank 11.

図3(c)に示すように、第3のモータ23を動作させることで、サックバックバルブ18を引込み状態にする。これにより、第1配管13において、ダイ12と塗工バルブ15の間で塗工材料の引込みが発生する。したがって、ダイ12及びその近傍にある塗工材料がサックバックバルブ18の近傍に向けて引き込まれた状態で、塗工を終了させることができる。   As shown in FIG. 3C, the third motor 23 is operated to bring the suck back valve 18 into a retracted state. As a result, in the first pipe 13, drawing of the coating material occurs between the die 12 and the coating valve 15. Accordingly, the coating can be finished in a state where the coating material present in the vicinity of the die 12 and the die 12 is drawn toward the vicinity of the suck back valve 18.

ここで図4は、塗工バルブ15、循環バルブ16、サックバックバルブ18の夫々の状態と、ダイ12から塗工材料を吐出することで材料の膜厚の状態の変化を纏めた図である。上記では、塗工バルブ15、循環バルブ16、サックバックバルブ18は夫々独立して動作するものとして説明したが、図4に示すように、複数のバルブを時間的に同期して動作させることができる。   Here, FIG. 4 is a diagram summarizing changes in the state of the film thickness of the material by discharging the coating material from the die 12 and the states of the coating valve 15, the circulation valve 16 and the suck back valve 18, respectively. . Although the coating valve 15, the circulation valve 16, and the suck back valve 18 have been described to operate independently of each other in the above description, as shown in FIG. it can.

最初に、塗り始めについて説明する。時刻t1では、塗工バルブ15、循環バルブ16、サックバックバルブ18のバルブについて、同時に動作を開始する。すなわち、循環バルブ16は開弁状態から閉弁状態へ、塗工バルブ15は閉弁状態から開弁状態へ、サックバックバルブ18は引込み状態から押込み状態への変更を開始する。   First, I will explain the beginning of painting. At time t1, the valves of the coating valve 15, the circulation valve 16, and the suck back valve 18 simultaneously start to operate. That is, the circulation valve 16 starts to change from the open state to the closed state, the coating valve 15 from the closed state to the open state, and the suck back valve 18 from the retracted state to the depressed state.

時刻t2では、循環バルブ16が閉弁状態になり、塗工バルブ15が開弁状態になる。なお、サックバックバルブ18は引込み状態から押込み状態への変更中の状態である。例えば時刻t1から時刻t2間は、15msである。また、時刻t1から時刻t2は、ダイ12において塗工材料が吐出するまでに遅延があるため、未塗工の状態である。   At time t2, the circulation valve 16 is closed, and the coating valve 15 is opened. The suck back valve 18 is in the state of being changed from the retracted state to the depressed state. For example, between time t1 and time t2, it is 15 ms. In addition, since there is a delay from the time t1 to the time t2 until the coating material is discharged in the die 12, it is in an uncoated state.

時刻t2から時刻t3の間では、循環バルブ16と塗工バルブ15の状態変化が終了し、サックバックバルブ18の押込み状態に変更が継続される。そして、時刻t3では、サックバックバルブ18が押込み状態への変更が完了する。なお例えば、時刻t1から時刻t3の間は、25msである。このとき、時刻t2から時刻t3では、サクションの効果により塗膜の状態が、未塗膜の状態から急速に膜厚が形成される状態となるように立ち上がる。   Between time t2 and time t3, the state change of the circulation valve 16 and the coating valve 15 ends, and the change to the pushed-in state of the suck back valve 18 is continued. Then, at time t3, the change of the suck back valve 18 to the depressed state is completed. For example, it is 25 ms between time t1 and time t3. At this time, from time t2 to time t3, due to the suction effect, the state of the coated film rises from the uncoated state to a state where the film thickness is rapidly formed.

このように、循環バルブ16の閉弁状態への変化にかかる時間に比べて、サックバックバルブ18の押込み状態への変化にかかる時間を長くすることにより、塗工材料の液圧を高めることができる。   As described above, the fluid pressure of the coating material can be increased by prolonging the time taken for the change of the suck back valve 18 to the pushing state as compared with the time taken for the change of the circulation valve 16 to the closed state. it can.

塗り始めの処理が終了する時刻t3から、塗り終わりの処理が開始する時刻t4の間は、ポンプ17の動作によりダイ12から一定量の塗工材料が吐出し続けることで、塗布対象物上に継続的に塗膜が形成される。   From the time t3 when the process of the start of coating ends to the time t4 when the process of the end of coating starts, a constant amount of coating material is continuously discharged from the die 12 by the operation of the pump 17. A coating film is continuously formed.

次に、塗り終わりについて説明する。時刻t4では、塗工バルブ15、循環バルブ16が同時に動作を開始する。すなわち、循環バルブ16は閉弁状態から開弁状態へ、塗工バルブ15は開弁状態から閉弁状態への変更を開始する。すなわち、塗工バルブ15は、ダイ12から塗工材料を吐出している最中に閉弁を開始する。   Next, the finish of coating will be described. At time t4, the coating valve 15 and the circulation valve 16 simultaneously start to operate. That is, the circulation valve 16 starts to change from the closed state to the open state, and the coating valve 15 starts to change from the open state to the closed state. That is, the coating valve 15 starts closing the valve while discharging the coating material from the die 12.

時刻t5では、循環バルブ16の閉弁状態から開弁状態への状態変更が終了し、塗工バルブ15の開弁状態から閉弁状態への状態変更が終了する。なお例えば、時刻t4から時刻t5の間は、15msである。なお例えば、時刻t4から時刻t5において、ダイ12から吐出する塗工材料が切れるまでに時間差があるため、例えば時刻t5に近い時刻になり塗膜の膜厚が薄くなり始めることがある。   At time t5, the state change from the closed state to the open state of the circulation valve 16 ends, and the state change from the open state to the closed state of the coating valve 15 ends. For example, it is 15 ms between time t4 and time t5. For example, since there is a time difference from the time t4 to the time t5 before the coating material discharged from the die 12 runs out, for example, the time may be close to the time t5 and the film thickness of the coating film may start to be thin.

さらに時刻t5では、サックバックバルブ18の押込み状態から引込み状態への変更を開始する。ここで、サックバックバルブ18の動作は、塗工バルブ15の開弁状態から閉弁状態への状態変更の後に開始される。したがって、サックバックバルブ18は、塗工バルブ15からダイ12の間の第1配管13内が閉じられた空間(以下、空間Q:ダイ12の先端から塗工バルブ15までの空間)となってから、引込み動作を行う。   Furthermore, at time t5, the change from the pushed-in state of the suck back valve 18 to the drawn-in state is started. Here, the operation of the suck back valve 18 is started after the state change from the open valve state of the coating valve 15 to the closed valve state. Therefore, the suck back valve 18 is a space in which the inside of the first pipe 13 between the coating valve 15 and the die 12 is closed (hereinafter, space Q: a space from the tip of the die 12 to the coating valve 15) Perform the pull-in operation.

時刻t7において、サックバックバルブ18の引込み状態への変更が終了する。例えば、時刻t5から時刻t7の間は、25msである。   At time t7, the change of the suck back valve 18 to the retracted state ends. For example, it is 25 ms between time t5 and time t7.

ここで、時刻t5と時刻t7の間の時刻をt6する。サックバックバルブ18が空間Qにおいて引込み動作を行うことにより、時刻t5から時刻t6では空間Qの塗工材料の液圧は低下し、サクション効果によりダイ12からの吐膜材料の吐出が、急速に切れた状態となる。なお典型的には、サックバックバルブ18の引込み状態への状態変更が完了する時刻t7より早い時刻t6において、ダイ12からの塗膜材料の吐出が止まり、塗膜の状態が未塗工の状態となる。   Here, the time between time t5 and time t7 is t6. Since the suck back valve 18 performs the retraction operation in the space Q, the fluid pressure of the coating material in the space Q is reduced from time t5 to time t6, and the discharge of the film forming material from the die 12 is rapid due to the suction effect. It becomes broken. Typically, discharge of the coating material from the die 12 stops at time t6, which is earlier than time t7 at which the state change to the retracted state of the suck back valve 18 is completed, and the state of the coated film is uncoated It becomes.

このようにして、塗工材料の液きれが良い状態で塗り終わりの動作を実行できる。すなわち、塗工終了時に、塗工バルブ15を閉弁させ、閉じた空間である空間Qを形成した後に、サックバックバルブ18による引込み動作を行うことにより、ダイ12先端付近に滞留する塗工材料をサックバックバルブ18方向に急速に引き込むことができる。これにより、塗膜材料の液切れが良く、塗膜の終端形状のコントロールを容易に実行できる。   In this way, the end-of-coating operation can be performed in a state in which the coating material is clean. That is, at the end of coating, the coating valve 15 is closed to form the space Q which is a closed space, and then the drawing operation by the suck back valve 18 is performed, whereby the coating material retained near the tip of the die 12 Can be rapidly drawn toward the suck back valve 18. As a result, the coating material is drained well and control of the end shape of the coating can be easily performed.

また、塗工バルブ15及び循環バルブ16の夫々は、回転動作によって開弁と閉弁の状態の切り替えを行うため、往復動作を行う場合に比べて高速で切り替えることができる。   Further, each of the coating valve 15 and the circulation valve 16 switches between the valve opening state and the valve closing state by the rotational operation, so that it can be switched at high speed as compared with the case of performing the reciprocating operation.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention.

1 塗工装置
11 タンク
12 ダイ
13 第1配管
14 第2配管
15 塗工バルブ
15a 孔
16 循環バルブ
16a 孔
17 ポンプ
18 サックバックバルブ
21 第1のモータ
22 第2のモータ
23 第3のモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 coating apparatus 11 tank 12 die 13 1st piping 14 2nd piping 15 coating valve 15a hole 16 circulation valve 16a hole 17 pump 18 suckback valve 21 1st motor 22 2nd motor 23 3rd motor

Claims (1)

塗工材料と、
前記塗工材料を貯蔵するタンクと、
前記塗工材料を吐出するダイと、
前記ダイと前記タンクとの間を接続する第1配管と、
前記第1配管から分岐して前記タンクに接続する第2配管と、
前記第1配管と前記第2配管の分岐点と、前記ダイとの間に配置された塗工バルブと、
前記塗工バルブを動作させる第1のモータと、
前記第2配管に配置された循環バルブと、
前記循環バルブを動作させる第2のモータと、
前記第1配管と前記第2配管の分岐点と、前記タンクとの間に配置されたポンプと、
前記ダイと前記塗工バルブとの間に配置されたサックバックバルブと、
前記サックバックバルブを動作させる第3のモータと、を備え、
前記ダイから前記塗工材料を吐出している最中に前記塗工バルブを閉弁した後、前記サックバックバルブを駆動して前記ダイ先端付近の前記塗工材料の引込みを行う、
塗工装置。
Coating material,
A tank for storing the coating material;
A die for discharging the coating material;
A first pipe connecting between the die and the tank;
A second pipe branched from the first pipe and connected to the tank;
A coating valve disposed between the first pipe, a branch point of the second pipe, and the die;
A first motor for operating the coating valve;
A circulation valve disposed in the second pipe;
A second motor for operating the circulation valve;
A pump disposed between the tank and a branch point between the first pipe and the second pipe;
A suck back valve disposed between the die and the coating valve;
And a third motor for operating the suck back valve.
After the coating valve is closed while discharging the coating material from the die, the suck back valve is driven to pull in the coating material near the tip of the die.
Coating device.
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