JP2019096669A - 基板処理装置及び塗布モジュールのパラメータの調整方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】塗布モジュールのパラメータを自動で調整することにより、パラメータの調整作業を容易にする技術を提供すること。【解決手段】調整用の半導体ウエハを塗布モジュールにて処理した後、半導体ウエハ搬送機構により撮像モジュールに搬送して、当該半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像する。そして、この撮像結果に基づいて、半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法（カット高さ）を求めて許容値か否かを判定し、許容値でなければ、求めたカット高さと、予め作成したカット高さ及び半導体ウエハの回転数を関係を示す参考データに基づいて、前記回転数を再設定している。このように塗布モジュールのパラメータである回転数を自動で調整しているので、パラメータの調整を容易に行うことができる。【選択図】図１４

Description

本発明は、塗布モジュールにおいて、半導体ウエハに塗布膜を形成し、次いで半導体ウエハのべベル部の塗布膜又は周縁部の塗布膜を除去液により除去するにあたり、塗布モジュールのパラメータを調整する技術に関する。

基板である半導体ウエハ（以下、ウエハと記載する）に塗布膜パターンを形成するフォトリソグラフィ工程で行われる処理の一つに、ウエハ表面に塗布膜を形成する処理がある。この処理を行う塗布モジュールでは、例えばスピンチャックに載置されて回転するウエハの中央部に、塗布液を供給して塗布膜が形成される。こうしてウエハ表面に塗布膜が形成されると、塗布モジュールにおいて、塗布膜周縁部の不要な膜をリング状に除去する塗布膜端部の除去や、ウエハの裏面の洗浄が行われる場合がある。塗布膜端部の除去は、スピンチャックにより回転するウエハの周縁部に、局所的にノズルから塗布膜の溶剤を吐出して行われ、裏面洗浄は、スピンチャックにより回転するウエハの裏面側に洗浄ノズルから洗浄液を吐出して行われる。

このような塗布モジュールにおいて、新規の塗布液や洗浄液を用いる場合等には、実際に製品の半導体ウエハに処理を行う前に、塗布膜端部の除去や裏面洗浄に影響を与えるパラメータについて、予め調整作業が行われる。従来では、塗布モジュールにおいて調整用のウエハに対して所定の処理を行った後、このウエハを例えば顕微鏡等の検査装置に持ち運び、この検査装置にてウエハ表面や裏面を観察して塗布膜端部のカット状態や洗浄状態を把握し、これに基づいてパラメータの値を変更する。そして、変更されたパラメータを用いて再び塗布モジュールにて所定の処理を行い、その後検査装置にて検査してパラメータ調整を行うというように試行錯誤的に調整を行っていた。従って、パラメータの調整には多大な時間と手間がかかる上、オペレータの経験値も作用するため、煩雑な作業であった。

特許文献１には、膜厚分布を基板の位置と膜厚との関係を示す第１の次数及び第２の次数の関数に近似し、これら関数に基づいて、塗布膜の膜厚を調整するためのパラメータを変更することにより、パラメータを適正な範囲内に設定する技術が記載されている。しかしながら、この技術には、塗布膜端部のカット状態やウエハ裏面の洗浄状態に影響を与えるパラメータについては考慮されていないので、本発明の課題を解決することはできない。

特許文献２には、塗布膜形成後に塗布膜の周縁部に溶剤を供給して不要な膜を除去するにあたり、基板の端面を撮像して形状データを取得することにより、基板の反り量を把握し、この反り量に基づいて溶剤の供給位置を決定する技術が記載されている。しかしながら、この技術は塗布膜端部のカット状態やウエハ裏面の洗浄状態を把握してパラメータを調整するものではないので、本発明の課題を解決することはできない。

特開２０１６−１４７２４６号公報 特開２０１７−１５０８４９号公報

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、塗布モジュールにおいて、半導体ウエハに塗布膜を形成し、次いで半導体ウエハのべベル部の塗布膜または周縁部の塗布膜を除去するにあたり、塗布モジュールのパラメータを自動で調整することにより、パラメータの調整を容易に行う技術を提供することにある。

本発明の基板処理装置は、
半導体ウエハに塗布膜を形成する基板処理装置において、
複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、べベル部の膜除去用のノズルから半導体ウエハのべベル部に除去液を吐出してべベル部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、
前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像し、撮像結果に基づいて半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法を求め、求めた高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた高さ寸法と、予め作成した前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの回転数を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの回転数を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の他の基板処理装置は、
半導体ウエハに塗布膜を形成する基板処理装置において、
複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、周縁部の膜除去用のノズルから、半導体ウエハのべベル部よりも内側位置の表面に除去液を吐出して前記周縁部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、
前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの表面を撮像し、撮像結果に基づいて、塗布膜の外縁から半導体ウエハのべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合を求め、求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めたカット面の乱れ度合と、予め作成した前記カット面の乱れ度合及び周縁部の塗布膜を除去する前に塗布膜を乾燥させるために行う塗布膜の乾燥時間の関係を示す参考データと、に基づいて塗布膜の乾燥時における乾燥時間を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及び周縁部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した前記乾燥時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明の塗布モジュールのパラメータの調整方法は、
複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、べベル部の膜除去用のノズルから半導体ウエハのべベル部に除去液を吐出してべベル部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置における前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法において、
前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像する工程と、
撮像結果に基づいて半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法を求め、求めた高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた高さ寸法と、予め作成した前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの回転数を再設定する工程と、
再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの回転数を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする。

また、本発明の他の塗布モジュールのパラメータの調整方法は、
複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、周縁部の膜除去用のノズルから、半導体ウエハのべベル部よりも内側位置の表面に除去液を吐出して前記周縁部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置における前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法において、
前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの表面を撮像する工程と、
撮像結果に基づいて、塗布膜の外縁から半導体ウエハのべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合を求め、求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めたカット面の乱れ度合と、予め作成した前記カット面の乱れ度合及び周縁部の塗布膜を除去する前に塗布膜を乾燥させるために行う塗布膜の乾燥時間の関係を示す参考データと、に基づいて塗布膜の乾燥時における乾燥時間を再設定する工程と、
再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及び周縁部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した前記乾燥時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする。

さらに、本発明の記憶媒体は、
複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布する塗布モジュールと、
半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置に用いられるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法を実行するためのステップ群を備えていることを特徴とする。

本発明は、基板処理装置に塗布モジュール及び撮像モジュールを設け、調整用の半導体ウエハを塗布モジュールにて処理した後、半導体ウエハ搬送機構により撮像モジュールに搬送して、当該半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像する。そして、この撮像結果に基づいて、半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法を求めて許容値か否かを判定し、許容値でなければ、求めた高さ寸法と、予め作成した高さ寸法及び半導体ウエハの回転数を関係を示す参考データに基づいて、前記回転数を再設定している。このように塗布モジュールのパラメータである回転数を自動で調整しているので、パラメータの調整を容易に行うことができる。

また、本発明の他の発明は、塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハを半導体ウエハ搬送機構により撮像モジュールに搬送し、この調整用の半導体ウエハの表面の撮像結果に基づいて、塗布膜の外縁から半導体ウエハのべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合を求めている。そして、求めた乱れ度合が許容値か否かを判定し、許容値でなければ、求めた乱れ度合と、予め作成した乱れ度合及び周縁部の塗布膜を除去するために塗布膜を乾燥させるときの乾燥時間の関係を示す参考データに基づいて、前記乾燥時間を再設定している。こうして、塗布モジュールの処理時のパラメータである前記乾燥時間を自動で調整しているので、パラメータの調整を容易に行うことができる。

本発明の基板処理装置の一実施形態の主要部を示す構成図である。 塗布モジュールを示す縦断側面図である。 べベル洗浄ノズルを示す部分縦断側面図である。 第１の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第１の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第１の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第１の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 撮像モジュールを示す概略斜視図である。 撮像モジュールの作用を模式的に示す構成図である。 撮像モジュールの作用を模式的に示す構成図である。 基板処理装置の制御部を示す構成図である。 ウエハのべベル部を示す部分縦断側面図である。 撮像結果を模式的に示す平面図である。 第１の実施形態の塗布モジュールの作用を説明するフローチャートである。 カット高さ及び回転数の関係を示す参考データと実データとを示す特性図である。 汚れ度合及び洗浄時間の関係を示す参考データと実データとを示す特性図である。 カット高さを説明するためのウエハのべベル部を示す部分縦断側面図である。 第２の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第２の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第２の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第２の実施形態の塗布モジュールの作用を説明する工程図である。 第２の実施形態の塗布モジュールの作用を説明するフローチャートである。 カット面の乱れ度合及び乾燥時間の関係を示す参考データと実データとを示す特性図である。 基板処理装置をなす塗布、現像装置を示す平面図である。 塗布、現像装置を示す縦断側面図である。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の基板処理装置を構成する塗布、現像装置１の概略構成を示している。塗布、現像装置１は、複数枚のウエハＷを収納して搬送する搬送容器Ｃが搬入出される搬入出ブロックＳ１と、処理ブロックＳ２と、を備えている。処理ブロックＳ２の内部には、ウエハＷに対して塗布液を塗布する塗布モジュール２と、ウエハＷを撮像する撮像モジュール３と、が設けられている。半導体ウエハ搬送機構をなす搬送機構１１により、搬送容器Ｃと、塗布モジュール２と、撮像モジュール３との間でウエハの搬送が行われる。

パラメータ調整用のウエハＷは、搬送容器Ｃから取り出されて塗布モジュール２に搬送され、ここで塗布液の塗布、べベル部の塗布膜の除去及び裏面洗浄が行われる。次いで、ウエハＷは撮像モジュール３に搬送され、その外端面及び裏面が撮像される。そして、この撮像結果に基づいて、制御部１００にて、塗布モジュール２のパラメータである、べベル部の塗布膜除去時における回転数（リンス回転数）と、裏面洗浄時の洗浄時間が自動で調整される。以降、べベル部の塗布膜の除去処理をべベル洗浄処理として説明する。

続いて、塗布モジュール２の一実施形態について、図２及び図３を参照しながら説明する。図中２１はウエハＷを保持して回転させる基板保持部をなすスピンチャックである。スピンチャック２１は、ウエハＷの裏面中央部を吸着してウエハＷを水平に保持すると共に、シャフト２１２を介して駆動機構２１１により鉛直軸に沿って例えば平面視時計回りに回転自在及び昇降自在に構成されている。

スピンチャック２１に保持されたウエハＷの周囲にはカップ２２が設けられており、カップ２２の下方側は、排気管２２１を介して排気されると共に、排液管２２２が接続されている。また、スピンチャック２１の下方側にはシャフト２１２を囲むように円形板２１３が設けられており、この円形板２１３の周囲には断面形状が山型のリング状の山型部２１４が形成されている。この山型部２１４の頂部には、カップ２２内を流れるミストのウエハ裏面側への流入を抑えるための突片部２１５が設けられている。

塗布モジュール２は、塗布液を吐出する塗布液ノズル２４と、塗布液の溶媒である溶剤を吐出する溶剤ノズル２５と、を備えている。塗布液ノズル２４は、開閉バルブＶ１を備えた流路２４１を介して塗布液供給機構２４２に接続されている。溶剤ノズル２５は、ウエハＷへの塗布液を吐出する前に行う前処理に用いられるノズルであり、開閉バルブＶ２を備えた流路２５１を介して溶剤供給機構２５２に接続されている。これら塗布液ノズル２４及び溶剤ノズル２５は、図示しない移動機構によりウエハＷの中心部上とカップ２２の外側の退避位置との間で移動自在に構成されている。

さらに、塗布モジュール２は、周縁部の膜除去用のノズルである除去液ノズル２６と、べベル部の膜除去用のべベル洗浄ノズル２７と、裏面洗浄ノズル２８と、を備えている。除去液ノズル２６は、スピンチャック２１に保持されたウエハＷのべベル部よりも内側位置の表面に、除去液がウエハＷの回転方向の下流側に向かうように、除去液を吐出するものである。除去液ノズル２６は例えば直管状に形成され、その先端が除去液の吐出口として開口している。この除去液ノズル２６は、図示しない移動機構により、例えばウエハ周縁部に除去液を吐出する処理位置と、カップ２２の外側の退避位置との間で移動自在に構成されている

また、べベル洗浄ノズル２７は、スピンチャック２１に保持されたウエハＷの裏面側からべベル部に向かって除去液を吐出するものである。このべベル洗浄ノズル２７は、基台２７１に沿って移動自在に構成されており、基台２７１は、例えば山型部２１４に形成された図示しない切り欠き部に設けられている。また、図３に示すように、傾斜面部２７２を備え、傾斜面部２７２が伸び出すことにより、その先端側が突片部２７３として形成されている。このようにべベル洗浄ノズル２７は、山型部２１４の一部として機能し、突片部２７３が山型部２１４の突片部２１５の一部として機能するように構成されている。

べベル洗浄ノズル２７の内部には、除去液の供給路２７０が形成され、その先端の吐出口２７４から斜め上方側に向けて除去液を供給するように構成されている。例えばウエハＷに向けて除去液を吐出したときに、べベル部Ｗ０に除去液が到達するように、具体的には除去液のウエハＷ上の着地点がウエハＷの外縁から例えば０ｍｍ〜４．５ｍｍ内側になるように設定されている。

裏面洗浄ノズル２８は、スピンチャック１１に保持されたウエハＷのべベル部Ｗ０よりも内側位置の裏面に洗浄液を吐出するものである。例えばウエハＷに向けて洗浄液を吐出したときに、当該洗浄液のウエハＷ上の着地点がウエハＷの外縁から例えば７０ｍｍよりも内側になるように構成されている。べベル洗浄ノズル２７及び裏面洗浄ノズル２８は、例えば塗布モジュール２に２個ずつ、例えば円形板１８において直径方向に対向する位置に夫々設けられている（図５、図６参照）。

この例における除去液及び洗浄液はいずれも塗布膜の溶剤であり、除去液ノズル２６は開閉バルブＶ３を備えた流路２６１を介して例えば溶剤供給機構２５２に接続され、べベル洗浄ノズル２７は、開閉バルブＶ４を備えた流路２７５を介して例えば溶剤供給機構２５２に接続されている。さらに、裏面洗浄ノズル２８は、開閉バルブＶ５を備えた流路２８１を介して例えば溶剤供給機構２５２に接続されている。

この塗布モジュール２において実施される処理の一例について、図４〜図７を参照して説明する。先ず、搬送機構１１によりウエハＷをスピンチャック２１上に搬送して載置し、溶剤ノズル２５からウエハＷの中心部上に溶剤を吐出する一方、ウエハＷを回転し、遠心力によって溶剤をウエハＷの表面全体に塗布する。次いで、ウエハＷを回転させた状態で塗布液ノズル２４からウエハＷの中心部上に塗布液例えばレジスト液を吐出し、遠心力によって塗布液をウエハＷの表面全体に塗布する。その後、所定時間ウエハＷを回転させて液膜を乾燥させ、塗布膜１０を形成する（図４）。

次いで、べベル洗浄及び裏面洗浄を実行する。この例では、図５、図６に示すように、ウエハＷを回転させた状態で、例えばべベル洗浄ノズル２７及び裏面洗浄ノズル２８から同時に除去液及び洗浄液をウエハＷに向けて吐出する。これによりべベル洗浄ノズル２７から吐出された除去液（溶剤）は、ウエハＷの遠心力によりウエハＷの外方側に向かい、べベル部Ｗ０を通ってウエハ表面側に回り込む。除去液が供給された領域では、塗布膜が除去液により軟化され溶解し、遠心力によりウエハＷの外方に向けて押し出されて除去される。このとき、ウエハＷの回転数（リンス回転数）が大きい程、除去液がウエハ表面側に回り込みにくくなる。除去液が表面側に回り込み過ぎると、所望の領域よりも内側まで塗布膜が除去されてしまい、除去液の回り込み量が少な過ぎると、べベル部Ｗ０に塗布膜が残存してしまう。

この実施形態では、後述するように、リンス回転数の調整をカット高さを求めることにより行う。カット高さＨとは、後述する図１２に示すように、ウエハＷのべベル部Ｗ０の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法である。図１２に示すように、ウエハの外縁（ベベル部Ｗ０の外縁）と塗布膜の外縁との横方向の距離をカット幅Ｗとすると、リンス回転数が大きい程、除去液がウエハ表面側に回り込みにくくなるため、ウエハの端部の塗布膜のカット幅Ｗが小さくなり、カット高さＨが大きくなる。このように、カット高さとカット幅には相関関係がある。

図６に戻って説明を続けると、裏面洗浄ノズル２８から吐出された洗浄液（溶剤）により、ウエハＷの裏面側に付着した塗布液による汚れが除去されると共に、溶解した塗布膜が裏面側に回り込んで付着することが抑制される。この裏面洗浄では、洗浄時間が長い程、ウエハ裏面の塗布液による汚れ度合（以下「汚れ度合」という）である膜残渣が少なくなる。こうして、べベル洗浄及び裏面洗浄が行われた後、図７に示すように、べベル洗浄ノズル２７からの除去液の吐出及び裏面洗浄ノズル２８からの洗浄液の吐出を夫々停止する。次いで、ウエハＷを回転させて、ウエハＷ上の除去液及び洗浄液を振り切り乾燥して、塗布モジュール２における処理を終了する。

続いて、撮像モジュール３について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は撮像モジュール３の主要部を示す概略斜視図であり、図９及び図１０は、撮像モジュール３の作用を説明するために主要部を模式的に示すものである。撮像モジュール３は、ウエハＷの外端面及び裏面を撮像するものであり、ウエハＷを水平に保持すると共に、回転機構３１１により鉛直軸まわりに回転自在に設けられた保持台３１を備えている。回転機構３１１は、例えば保持台３１の回転位置を検出するためのエンコーダを備えており、後述する周縁撮像部４と、裏面撮像部５によるウエハＷの各面の撮像位置と、回転位置との対応付けを行うことができるように構成されている。

周縁撮像部４は、例えばウエハ表面の周縁領域Ｗａ及びウエハＷの外端面Ｗｂ（べベル部Ｗ０）を同時に撮像するものである。周縁撮像部４は、図８及び図９に示すように、撮像手段であるカメラ４１と、照明部４２と、ミラー部材４３と、を備え、カメラ４１と、照明部４２とは互いに対向するように設けられている。カメラ４１は、レンズ４１１と、例えばＣＣＤイメージセンサよりなる撮像素子４１２と、を備えている。

照明部４２は、保持台３１に保持されたウエハＷの上方に配置された光源４２１と、ハーフミラー４２２と、焦点調節レンズ４２３と、を備えている。ハーフミラー４２２は、例えば矩形状に構成され、水平方向において、略４５度傾いた状態で配置されている。焦点調節レンズ４２３は、レンズ４１１との合成焦点距離を変化させる機能を備えるものである。

周縁撮像部４はミラー部材４３を備えており、このミラー部材４３は、ハーフミラー４２２の下方に配置され、保持台３１に保持されたウエハＷの外端面ｗｂとウエハ裏面の周縁領域とに対向するように設けられている。ミラー部材４３におけるウエハＷの外端面ｗｂ等と対向する部位は、保持台３１に保持されたウエハＷの外端面Ｗｂから離れる側に向けて窪んだ湾曲面として構成され、当該湾曲面は例えば鏡面加工が施された反射面４３１として構成されている。

照明部４２においては、光源４２１から出射された光は、ハーフミラー４２２を通過して下方に向けて照射され、このハーフミラー４２２を通過した拡散光は、ミラー部材４３の反射面４３１で反射する。拡散光が反射面４３１で反射した反射光は、主としてウエハＷの外端面Ｗｂとウエハ表面の周縁領域Ｗａとに照射される。ウエハ表面の周縁領域Ｗａから反射した反射光は、図９中一点鎖線にて示すように、ハーフミラー４２２で再び反射して、焦点調整レンズ４２３は通過せずに、カメラ４１のレンズ４１１を通過して、撮像素子４１２に入射する。一方、ウエハＷの外端面Ｗｃから反射した反射光は、図９中点線にて示すように、ミラー部材４３の反射面４３１とハーフミラー４２２とで順次反射して、焦点調節レンズ４２３とレンズ４１１とを順次通過し、撮像素子４１２に入射する。

このように、カメラ４１の撮像素子４１２には、ウエハ表面の周縁領域Ｗａからの光と、ウエハＷの外端面Ｗｂからの光との双方が入力されるので、カメラ４１は、ウエハ表面の周縁領域ＷａとウエハＷの外端面Ｗｂとの双方を撮像できる。カメラ４１によって、撮像された撮像画像のデータは、例えば制御部１００に送信される。

裏面撮像部５は、図８及び図１０に示すように、レンズ５１１と、例えばＣＣＤイメージセンサよりなる撮像素子５１２と、を備えた撮像手段をなすカメラ５１と、照明部５２と、を備え、カメラ５１と照明部５２とは、互に対向するように設けられている。照明部５２は、保持台３１に保持されたウエハＷの下方に配置され、光源５２１とハーフミラー５２２と、を備えている。ハーフミラー５２２は、例えば矩形状に構成され、水平方向において、略４５度傾いた状態で配置されている。ハーフミラー５２２の下方に位置する光源５２１から出射された光は、ハーフミラー５２２を全体的に通過して上方に向けて照射される。ハーフミラー５２２を通過した光は、ウエハＷの裏面にて反射した後、ハーフミラー５２２で再び反射して、カメラ５１のレンズ５１１を通過し、撮像素子５１２に入射する。こうして、撮像されたウエハＷの裏面の撮像画像のデータは、例えば制御部１００に送信される。

この撮像モジュール３では、制御部１００の制御信号に基づいて、ウエハＷが載置された保持台３１が回転機構３１１によって回転し、この状態で周縁撮像部４及び裏面撮像部５において、夫々光源４２１、５２１をＯＮにさせつつ、カメラ４１、５１による撮像を行う。こうして、ウエハＷの周縁全周に亘って、ウエハ表面の周縁領域Ｗａと、ウエハＷの外端面Ｗｂと、ウエハＷの裏面Ｗｃと、が撮像される。ウエハＷが１回転して、カメラ４１、５１による撮像が完了すると、カメラ４１、５１による撮像画像のデータは後述する制御部１００に送信される。

塗布、現像装置１は制御部１００を備えている。この制御部１００は、例えば図１１に示すように、ＣＰＵ１０１と、記憶部１０２と、コンピュータからなるプログラム格納部１０３と、画像解析部１０４と、入力部１０５と、表示部１０６と、を有している。このプログラム格納部１０３には、後述する塗布膜の形成処理及びパラメータ調整を行うことができるように命令（ステップ群）が組まれたプログラムが格納されている。そして、このプログラムによって制御部１００から塗布、現像装置１の各部に制御信号が出力されることで、塗布、現像装置１の各部の動作が制御される。このプログラムは、例えばハードディスク、コンパクトディスク、マグネットオプティカルディスクまたはメモリーカードなどの記憶媒体に収納された状態でプログラム格納部に格納される。

記憶部１０２には、塗布、現像装置１にて実施される処理についての種々のレシピが格納され、パラメータ調整に関しては、例えば撮像モジュール３にて撮像された撮像結果や、塗布モジュール２で実施されるレシピ、後述する参考データや実データ等が格納される。画像解析部１０４は、撮像モジュール３にて撮像された撮像結果（画像データ）に基づいて、カット高さ及びウエハ裏面の汚れ度合を求める機能を備えている。撮像結果からカット高さを求める手法については後述する。入力部１０５は、例えばパラメータ調整時に、カット高さの目標値等の入力や、複数の塗布モジュール２を備える場合には、調整する塗布モジュール２の選択、塗布モジュール２にて実施するレシピ等の選択を行う機能、表示部１０６は、例えばパラメータ調整の結果等を表示する機能を夫々備えている。

プログラム格納部１０３に格納される各種のプログラムには、パラメータ調整用プログラムも含まれている。パラメータ調整用プログラムは、ウエハＷの撮像結果に基づいて求めたカット高さが許容値か否かを判定して、許容値でなければ、求めたカット高さと、カット高さの参考データに基づいてべベル洗浄の回転数（リンス回転数）を再設定する機能を備えている。カット高さの参考データとは、予め作成した、カット高さ及びリンス回転数の関係を示すデータであり、例えば今処理をしているレジストとは異なるレジストを用いて、あるいは今用いている洗浄液とは異なる洗浄液を用いて過去に取得したデータである。

また、再設定したリンス回転数を用いて、再度塗布モジュール２にて調整用のウエハに対して塗布液の塗布及びべベル洗浄を行い、その後同様にして、撮像結果から求めたカット高さが許容値か否かを判定し、許容値であれば、再設定したリンス回転数を製品の半導体ウエハ（以下「製品ウエハ」という）の処理時のパラメータ（以下「処理用パラメータ」という）として記憶部１０２に記憶する機能を備えている。

さらに、この例のパラメータ調整プログラムは、カット高さの判定動作に加えて、ウエハＷの撮像結果に基づいて求めた汚れ度合が許容値か否かを判定して、許容値でなければ、求めた汚れ度合と、汚れ度合の参考データに基づいて洗浄時間を再設定する機能を備えている。汚れ度合の参考データとは、予め作成した、汚れ度合及びウエハ裏面の洗浄時間（以下「洗浄時間」という）の関係を示すデータであり、例えば今処理をしているレジストとは異なるレジストを用いて、あるいは今用いている洗浄液とは異なる洗浄液を用いて過去に取得したデータである。

また、再設定した洗浄時間で塗布モジュール２にて、調整用のウエハＷに対して塗布液の塗布、べベル洗浄及び裏面洗浄を行い、その後同様にして、撮像結果から求めた汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、再設定した洗浄時間を処理用パラメータとして記憶部１０２に記憶する機能を備えている。

さらに、パラメータ調整プログラムは、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、リンス回転数の再設定は参考データの代わりに実データを用いるように構成されている。ここで、一連の動作とは、塗布モジュール２にて調整用のウエハＷに対して塗布液の塗布、べベル洗浄を行なってから、カット高さを求めて、このカット高さが許容値か否かを判定する動作である。また、実データとは、第１回目の一連の動作時におけるカット高さ及びリンス回転数と、第２回目の一連の動作時におけるカット高さ及びリンス回転数と、から求めたカット高さ及びリンス回転数の関係を示すデータである。

さらに、パラメータ調整プログラムは、洗浄時間の再設定において、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して第３回目の一連の動作を行うときには、洗浄時間の再設定は参考データの代わりに実データを用いるように構成されている。実データとは、第１回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、第２回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、から求めた汚れ度合及び洗浄時間の関係を示すデータである。また、一連の動作とは、塗布モジュール２にて調整用のウエハＷに対して、塗布液の塗布、裏面洗浄を行い、汚れ度合を求めて、この汚れ度合が許容値か否かを判定する動作である。

さらにまた、パラメータ調整プログラムは、ｎ（予め設定した３以上の自然数）回目の一連の動作が終了して、撮像結果に基づいて求めた値（カット高さ及び汚れ度合）が許容値から外れた時には、以後の作業を停止するように構成されている。

画像解析部１０４にて、撮像結果からカット高さを求める手法の一例について、図１２及び図１３を例にして説明する。図１２は、ウエハＷのべベル部Ｗ０の縦断側面図、図１３は撮像モジュール３の周縁撮像部４にて撮像された、ウエハ表面の周縁領域Ｗａの画像データを模式的に示すものである。図１２中、Ｈ１はベベル部Ｗ０の内縁の高さ位置、Ｈ２はべベル部Ｗ０の外縁の高さ位置、Ｎはノッチ部である。また、Ｈ３は塗布膜１０の外縁の高さ位置（塗布膜１０が形成された領域とべベル部Ｗ０との境界の高さ位置）である。

図１３では、例えば領域Ｓ１は塗布膜が形成された領域、領域Ｓ２は塗布膜が形成されていない領域（ウエハの表面）、領域Ｓ３はウエハのノッチ部など検査対象が存在しない領域を夫々示し、これら領域Ｓ１〜Ｓ３は互にコントラストが異なる領域として示している。図１２及び図１３中、Ｗ１はべベル部とウエハ表面との境界位置、Ｗ２はカット位置、Ｗ３はウエハ外端位置である。コントラストの違いにより、画像データから前記位置Ｗ１、Ｗ２が検出される。カット高さＨは、既述のように、べベル部Ｗ０の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法であり、（Ｗ１−Ｗ２）の絶対値と相関があるため、この（Ｗ１−Ｗ２）より算出される。画像解析部１０４では、例えば画像データから、ウエハＷの周方向の３６０個所の位置のカット高さＨのデータを取得し、その平均値をカット高さＨとして求めている。

さらに、画像解析部１０４では、撮像モジュール３の周縁撮像部４及び裏面撮像部５にて撮像された、ウエハの外端面及び裏面の画像データにおいても、例えばコントラストの違いにより、膜残渣が付着した領域が把握され、これに基づいてウエハＷ裏面の塗布液による汚れ度合が求められる。なお、図１３に示す例は発明の理解のために挙げたものであり、ウエハＷの裏面側に塗布膜が回り込んでいる状態は裏面の画像データから把握される。従って、実際には、撮像モジュール３の周縁撮像部４及び裏面撮像部５にて撮像された、ウエハの外端面及び裏面の撮像結果に基づいて、カット高さＨ及び汚れ度合が求められる。従って、ウエハの裏面の汚れ度合には、ウエハの裏面及びべベル部の汚れ度合（欠陥数）も含まれる。

続いて、塗布、現像装置１にて行われる、塗布モジュール２におけるパラメータの自動調整について説明する。このパラメータの自動調整は、塗布、現像装置１の立ち上げ時やメンテナンス時、塗布モジュール２において、塗布液や溶剤の種類を変更する場合、新規の塗布液、溶剤や洗浄液を用いる場合などに実施される。ここでは、新規の塗布液を用いる場合を例にして、図１４〜図１７を参照して説明する。

先ず、入力部１０５において、調整を行う塗布モジュール２、カット高さの目標値を入力し、記憶部１０２に格納されている基準レシピを選択する。基準レシピとしては、例えば自動パラメータ調整を行うときに使用される標準のレシピを用意してもよいし、類似の塗布液を用いたレシピでもよい。基準レシピには、例えば図１５に示すように、べベル洗浄における、カット高さ及びリンス回転数の関係を示す参考データＲ１が格納されており、カット高さの目標値例えば１２０μｍと設定すると、基準レシピにおけるリンス回転数が例えば８００ｒｐｍと設定される。また、例えば図１６に示すように、基準レシピには、ウエハ裏面の塗布液による汚れ度合及び裏面の洗浄時間の関係を示す参考データＲ２が格納されており、汚れ度合が許容値Ｌ１になる洗浄時間Ｔ１が設定されている。

そして、パラメータ調整用のウエハＷを収納した搬送容器ＣからウエハＷを取り出し、塗布モジュール２に搬送して、既述のように塗布膜を形成し、設定されたリンス回転数８００ｒｐｍと洗浄時間Ｔ１により、べベル洗浄及び裏面洗浄を実施する。次いで、ウエハＷを撮像モジュール３に搬送し、既述のように、ウエハＷの外端面及び裏面の画像データを取得する（ステップＳ１）。撮像後のウエハＷは、搬送機構１１により例えば元の搬送容器Ｃに戻される。

続いて、制御部１００において、画像データに基づいて、カット高さ及び汚れ度合を求め（ステップ２）、カット高さが許容値か否かを判定する（ステップＳ３）。許容値とは、目的とするカット高さに対して例えば±１０％以内である。なお、この数値は発明の理解のために挙げたものであり、実機の一例を示すものではない。この例では、図１７（ａ）に示すように、画像データから求めたカット高さを６０μｍとする。従って、ステップＳ４に進み、リンス回転数を再設定する。この再設定は、参考データＲ１に基づいて行い、ここではカット高さを大きくしたいので、参考データＲ１に基づき、リンス回転数を例えば９００ｒｐｍに再設定する。一方、仮にカット高さが許容値であると判定されると、ステップＳ５、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３では、このときのリンス回転数を製品ウエハＷの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶し、リンス回転数のパラメータ調整作業を終了する。

ステップＳ５では、汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ１３に進み、このときの洗浄時間を処理用パラメータとして記憶部１０２に記憶し、洗浄時間のパラメータ調整作業を終了する。一方、汚れ度合が許容値を越えていれば、ステップＳ６に進み、洗浄時間を再設定し、ステップＳ７に進む。この再設定は、参考データＲ２に基づいて行い、汚れ度合が許容値となるように、洗浄時間を長くするように再設定する。ここでは、汚れ度合が許容値を越えており、洗浄時間を再設定する例にて説明する。

ステップＳ７では、再度パラメータ調整用の他のウエハＷを塗布モジュール２に搬送し、塗布膜の形成、リンス回転数及び洗浄時間を再設定したレシピにて、べベル洗浄及び裏面洗浄を実行する。次いで、撮像モジュール３にて既述の画像データを取得し、カット高さ及び汚れ度合を求める。撮像後のウエハＷは、搬送機構１１により例えば元の搬送容器１０に戻される。

そして、ステップＳ８に進み、カット高さが許容値か否かを判定する。この例では、図１７（ｂ）に示すように、求めたカット高さＨを９０μｍとする。従って、ステップＳ９に進み、べベル洗浄回数が設定回数を越えたか否か、つまり一連の動作が設定回数であるｎ回を超えたか否かを判定する。設定回数を越えていれば、つまりｎ回目の一連の動作が終了してカット高さが許容値から外れていて時には、ステップＳ１４に進み、パラメータ調整不可として、例えば表示部１０６にその旨を表示し、調整作業を終了する。以降は、例えばオペレータが手動でパラメータ調整を行う。

ステップＳ９において、設定回数を越えていなければ、ステップＳ１０に進み、リンス回転数を再設定する。この再設定は、図１５に示す実データＡ１に基づいて行う。図１５中Ｄ１は、第１回目の一連の動作時におけるカット高さ（６０μｍ）及びリンス回転数（８００ｒｐｍ）のデータであり、Ｄ２は第２回目の一連の動作時におけるカット高さ（９０μｍ）及びリンス回転数（９００ｒｐｍ）のデータである。これらＤ１、Ｄ２から、カット高さ及びリンス回転数の関係を示す実データＡ１を求め、第３回目の一連の動作をするときには、この実データＡ１に基づいて、カット高さが１２０μｍとなる回転数、この例では１０００ｒｐｍを再設定して、ステップＳ１１に進む。一方、仮にステップＳ８にて第２回目の一連の動作時において求めたカット高さが許容値であると判定されると、ステップＳ１１、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、そのときのリンス回転数を処理用パラメータとして記憶し、リンス回転数のパラメータ調整作業を終了する。

ステップＳ１１では、汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ１３に進み、このときのリンス時間を処理用パラメータとして記憶し、洗浄時間のパラメータ調整作業を終了する。一方、汚れ度合が許容値を越えていれば、ステップＳ１２において、洗浄時間を再設定する。この再設定は、第１回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、第２回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、から求めた、汚れ度合及び洗浄時間の関係を示す実データＡ２（図１６参照）に基づいて行う。

続いて、再度パラメータ調整用の他のウエハＷを塗布モジュール２に搬送し、塗布膜の形成を行い、リンス回転数及び洗浄時間を再設定したレシピにて、べベル洗浄及び裏面洗浄を実行する。次いで、ウエハＷの撮像結果からカット高さ及び汚れ度合を求める（ステップＳ７）。こうして撮像結果に基づいて求めた値は、第３回目の一連の動作時におけるカット高さ及び汚れ度合のデータとなる。

そして、ステップＳ８に進み、カット高さが許容値か否かを判定する。この例では、図１７（ｃ）に示すように、求めたカット高さを１２０μｍとする。従って、許容値であるのでステップＳ１１及びステップＳ１３に進み、ステップＳ１３にて、再設定したリンス回転数を処理用パラメータとして記憶し、リンス回転数のパラメータ調整作業を終了する。仮にカット高さが許容値を越えていれば、ステップＳ９に進み、べベル洗浄回数が設定回数を越えたか否かを判定し、設定回数を越えていなければ、ステップＳ１０においてリンス回転数を再設定する。この再設定は、第１回目の一連の動作時に取得されたデータ（カット高さ及びリンス回転数）、第２回目の一連の動作時に取得されたデータ、第３回目の一連の動作時に取得されたデータに基づいて、カット高さ及びリンス回転数の関係を示す実データを求め、これに基づいて行う。こうして、リンス回転数を変更して、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ１３に進み、汚れ度合に関するパラメータである裏面洗浄時間のパラメータ調整を終了する。一方、汚れ度合が許容値を越えていれば、ステップＳ１２において、洗浄時間を再設定する。この再設定は、第１回目の一連の動作時に取得されたデータ（汚れ度合及び洗浄時間）、第２回目の一連の動作時に取得されたデータ、第３回目の一連の動作時に取得されたデータに基づいて、汚れ度合及び洗浄時間の関係を示す実データを求め、これに基づいて行う。以上において、実データは図１５、図１６に示す近似曲線でもよいし、近似関係式であってもよい。

こうして、べベル洗浄回数が設定回数を越えない間は、カット高さが許容値を越えていれば、リンス回転数を再設定し、再度塗布膜の形成、べベル洗浄を行った後、カット高さを求めて許容値か否かを判定する作業を繰り返す。また、べベル洗浄回数が設定回数を越えない間は、汚れ度合が許容値を越えていれば、洗浄時間を再設定し、再度塗布膜の形成、洗浄処理を行った後、汚れ度合を求めて許容値か否かを判定する作業を繰り返す。

こうして、パラメータ調整作業を終了すると、例えば当該塗布モジュール２において、処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶されたパラメータを用いて複数枚のウエハＷについて連続処理を行なう。そして、処理後のウエハＷを撮像してカット高さ及び汚れ度合を求めて許容値か否かを判定し、パラメータの正当性を確認するようにしてもよい。このときカット高さ及び汚れ度合に不度合を生じた場合には、更にパラメータの自動調整を行うようにしてもよいし、手動でパラメータの微調整を行うようにしてもよい。

上述の実施形態によれば、調整用のウエハに対して塗布モジュール２にて塗布液の塗布、次いでべベル洗浄を行い、次いで、ウエハの外端面及び裏面を撮像し、この撮像結果に基づいて求めたカット高さが許容値でなければ、参考データに基づいてリンス回転数を再設定する。そして、再び塗布モジュール２において、調整用のウエハＷに塗布液の塗布、べベル洗浄を行い、ウエハを撮像して求めたカット高さが許容値か否かを判定し、許容値であれば、再設定したリンス回転数を製品のウエハＷの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶している。これにより、カット高さを決定するリンス回転数の設定を自動で行うことができるので、このため、オペレータが手動でリンス回転数の調整を行う場合に比べて、パラメータ調整に要する手間及び時間が大幅に削減され、パラメータ調整作業が容易となる。

また、カット高さの判定動作に加えて、ウエハの外端面及び裏面の撮像結果に基づいて求めた汚れ度合が許容値でなければ、参考データに基づいて洗浄時間を再設定する。そして、再び塗布モジュール２において、調整用のウエハＷに塗布液の塗布、べベル洗浄を行い、ウエハを撮像して求めた汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、再設定した洗浄時間を製品のウエハＷの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶している。これにより、汚れ度合を決定する洗浄時間の設定を自動で行うことができるので、このため、オペレータが手動で調整を行う場合に比べて、パラメータ調整作業が容易となる。

また、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、リンス回転数または洗浄時間の再設定は参考データの代わりに実データを用いて行われるので、再設定されるパラメータの精度が高くなる。このため、パラメータ調整に要する時間が短縮され、よりパラメータ調整作業が容易となる。

このように、搬送容器Ｃから塗布モジュール２へのウエハＷの搬送、塗布モジュール２から撮像モジュール３へのウエハＷの搬送を搬送手段１１により自動的に行い、パラメータの再設定を参考データまたは実データに基づいて自動的に行っているので、効率的にパラメータの調整作業を行うことができる。また、オペレータを介さずに調整作業を行うことができ、オペレータの経験値に左右されないので、調整作業の精度が高くなる。さらに、撮像モジュール３において、周縁撮像部４及び裏面撮像部５にて、同時にウエハＷの外端面及び裏面を撮像することができるので、この点からも調整作業に要する時間を短縮できる。さらにまた、べベル処理の繰り返し回数を予め設定し、この繰り返し回数を越えてカット高さ又は汚れ度合が許容値から外れるときには、調整作業を終了している。これにより、自動調整が困難な場合であっても、調整作業が自動的に終了するので、適切なタイミングでその後の対応を取ることができる。

以上において、塗布、現像装置１に、塗布モジュールが複数個設けられている場合において、一の塗布モジュールにてパラメータ調整を行う場合に使用される参考データは、当該一の塗布モジュールにて塗布する塗布膜と同じ種別の塗布膜について、既に他の塗布モジュールにて得られた実データを用いるようにしてもよい。塗布、現像装置１において、複数の塗布モジュールが設けられている場合には、パラメータの自動調整により、塗布モジュールに個体差であっても、処理状態が揃うため、有効である。

（第１の実施形態の変形例）
この実施形態では、べベル部の塗布膜の除去に伴うカット高さに関するパラメータの調整のみを行うようにしてもよい。つまり、塗布モジュールにて処理された調整用のウエハについて、撮像モジュールにてウエハの外端面及び裏面を撮像し、撮像結果に基づいてカット高さのみを求め、求めたカット高さが許容値か否かを判定して、許容値でなければ参考データに基づいてリンス回転数を再設定する。そして、再度塗布モジュールにて塗布液の塗布、再設定されたリンス回転数でべベル洗浄を行ない、その後同様にしてカット高さが許容値か否かを判定して、許容値であれば、再設定したリンス回転数を製品ウエハの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶するよう制御部１００を構成してもよい。

例えば予め入力部１０５において、調整を行うパラメータとして、「リンス回転数及び洗浄時間」、「リンス回転数」の一方を選択できるように構成し、選択されたパラメータについて既述の調整作業をするようにしてもよい。また、「リンス回転数」のみを調整する場合には、塗布モジュールにおいて、調整用のウエハＷに対して、塗布液の塗布とべベル洗浄のみを行うようにしてもよい。上述の実施形態では、ベベル洗浄及び裏面洗浄を同時に行ったが、ベベル洗浄ノズル２７から除去液を吐出してベベル洗浄を行った後、ベベル洗浄ノズル２７からの除去液の吐出を停止し、次いで、洗浄ノズル２８から洗浄液を吐出して裏面洗浄を行ってもよい。この場合においても、ウエハＷの外端面及び裏面を撮像してカット高さと汚れ度合を求め、カット高さに基づくリンス回転数の調整、汚れ度合に基づく洗浄時間の調整が行われる。

（第２の実施形態）
この実施形態は、除去液ノズル２６を用いて周縁部の塗布膜を除去するＥＢＲ処理を行う例である。この実施形態における塗布モジュール２にて行われる処理について、図１８〜図２１を参照して簡単に説明する。スピンチャック２１上に載置されたウエハＷに塗布液を塗布し、その後、所定時間ウエハＷを回転させて液膜を乾燥させ、塗布膜を形成するまでは、第１の実施形態と同様である（図１８）。

次いで、図１９に示すように、ウエハＷを回転させながら、除去液ノズル２６から、ウエハＷのべベル部Ｗ０よりも内側位置の表面に除去液を吐出して、ＥＢＲ処理を行う。除去液ノズル２６からは、ウエハＷの回転方向の下流側に向かうようにかつ除去液の吐出軌跡の延長線が塗布膜の周縁部の外側に向かうように除去液が吐出される。ウエハＷの回転の遠心力により、除去液の液流はウエハＷの外方側に向けて押し出されるように速やかに流れていく。これにより、除去液の供給領域では、塗布膜が除去液により軟化され溶解し、溶解された塗布膜の成分を含む除去液は、遠心力によりウエハＷの外方に向けて押し出されて除去される。このとき、除去液ノズル２６からウエハＷへの除去液の吐出位置によって、ウエハの端部の塗布膜のカット幅が変化する。また、ＥＢＲ処理を行う前の乾燥時間により、カット面の乱れ度合が変化する。

カット面の乱れ度合とは、塗布膜の外縁からべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合である。例えば塗布膜の外縁からべベル部の内縁まで距離を、ウエハの周方向の３６０点において検出し、この検出値から３シグマを求め、この３シグマの値を用いて、カット面の乱れ度合を評価している。このカット面の乱れ度合は、例えば撮像モジュール３の周縁撮像部４にて、ウエハ表面の周縁領域Ｗａを撮像し、この撮像結果に基づいて求められ、例えば塗布膜の外縁からべベル部の内縁まで距離はカット高さＨとして取得される。カット面の乱れ度合は、ＥＢＲ処理を行う前の塗布膜の乾燥処理の乾燥時間に依存し、乾燥時間を長くすると、塗布膜が乾燥して、溶剤に溶けにくくなり、カット面の乱れ度合が緩和される。

次いで、図２０に示すように、ウエハＷを回転させた状態で、裏面洗浄ノズル２８から洗浄液をウエハＷ裏面に向けて吐出し、ウエハ裏面の洗浄を行う。この裏面洗浄では、第１の実施形態と同様に、洗浄時間が長い程、汚れ度合が小さくなる。こうして、ＥＢＲ処理と、裏面洗浄が行われた後、図２１に示すように、裏面洗浄ノズル２８からの洗浄液の吐出を停止し、次いで、ウエハＷを回転させて、ウエハＷ上の除去液及び洗浄液を振り切り乾燥する。

この実施形態の制御部１００は、画像解析部１０４において、ウエハ表面の撮像結果からカット面の乱れ度合を求め、既述のようにウエハ外端面及び裏面の撮像結果から汚れ度合を求めるように構成されている。さらに、この例のパラメータ調整用プログラムは、第１の実施形態においてカット高さに基づいてリンス回転数を調整する機能の代わりに、カット面の乱れ度合に基づいてＥＢＲ処理前の乾燥時間を調整する機能を備えている。カット面の乱れ度合の判定動作に加えて、ウエハＷの撮像結果から汚れ度合を求め、これに基づいて洗浄時間を調整する機能など、その他の機能については第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。

乾燥時間の調整に関して、制御部１００のパラメータ調整プログラムは、ウエハＷの撮像結果に基づいて求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた乱れ度合と、カット面の乱れ度合の参考データに基づいて、ＥＢＲ処理前の乾燥時間を再設定する機能を備えている。参考データとは、予め作成した、カット面の乱れ度合及び乾燥時間の関係を示すデータである。また、再設定した乾燥時間を用いて塗布モジュール２にて、調整用のウエハＷに対して塗布液の塗布、乾燥及びＥＢＲ処理を行い、その後同様にして撮像結果から求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定する機能を備えている。そして、許容値であれば、再設定した乾燥時間を製品ウエハの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶する機能を備えている。

また、パラメータ調整プログラムは、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して第３回目の一連の動作を行うときには、乾燥時間の再設定は参考データの代わりに実データを用いるように構成されている。実データとは、第１回目の一連の動作時におけるカット面の乱れ度合及び乾燥時間と、第２回目の一連の動作時におけるカット面の乱れ度合及び乾燥時間と、から求めたカット面の乱れ度合及び乾燥時間の関係を示すデータである。

この実施形態におけるパラメータの自動調整について、第１の実施形態と異なる点を中心に、図２２及び図２３を参照して簡単に説明する。先ず、入力部１０５において、調整を行う塗布モジュール２、記憶部１０２に格納されている基準レシピを選択する。基準レシピには、例えば図２３に示すカット面の乱れ度合と乾燥時間との関係を示す参考データＲ３と、汚れ度合及び裏面の洗浄時間の関係を示す参考データＲ２（図１６参照）が格納されている。基準レシピの選択により、例えばカット面の乱れ度合の許容値Ｌ２と乾燥時間Ｔ２、汚れ度合の許容値Ｌ１と洗浄時間Ｔ１が設定される。

そして、塗布モジュール２にて、パラメータ調整用のウエハＷに対して、既述のように、塗布液の塗布、設定された乾燥時間Ｔ２で乾燥、ＥＢＲ処理及び設定された洗浄時間で裏面洗浄を実施する。次いで、ウエハＷは、撮像モジュール３にて撮像され、ウエハＷの周縁領域Ｗａ、べベル部Ｗ０及び裏面領域Ｗｂの画像データを取得する（ステップＳ２１）。

続いて、画像データに基づいて、カット幅、カット面の乱れ度合及び汚れ度合を求め（ステップＳ２２）、カット幅に基づいて、除去液ノズル２６からの除去液の吐出位置（塗布膜における除去液の着地位置）を調整する（ステップＳ２３）。そして、カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定し（ステップＳ２４）。許容値であれば、ステップＳ２６、ステップＳ３４に進み、ステップＳ３４では、このときの乾燥時間Ｔ２を製品ウエハの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶し、乾燥時間のパラメータ調整作業を終了する。

許容値を越えていれば、ステップＳ２５に進み、参考データＲ３に基づいて乾燥時間が長くなるように再設定し、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ３４に進み、このときの洗浄時間Ｔ１を製品ウエハの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶し、洗浄時間のパラメータ調整作業を終了する。一方、汚れ度合が許容値を越えていれば、参考データＲ２に基づいて洗浄時間が長くなるように再設定する（ステップＳ２７）。

次いで、例えばパラメータ調整用の他のウエハＷに対して塗布モジュール２にて、塗布液の塗布、再設定された乾燥時間で乾燥処理、ＥＢＲ処理、再設定された洗浄時間で裏面洗浄を行い、撮像モジュール３にてウエハＷを撮像して、画像データを取得し、カット面の乱れ度合及び汚れ度合を求める（ステップＳ２８）。

そして、ステップＳ２９にて、カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ３２、ステップＳ３４に進み、ステップＳ３４では、このときの乾燥時間を処理用パラメータとして記憶し、乾燥時間の調整作業を終了する。カット面の乱れ度合が許容値を越えていれば、ステップＳ３０に進み、ＥＢＲ処理回数が設定回数を越えたか否かを判定する。設定回数を越えていれば、ステップＳ３５に進み、パラメータ調整不可として、例えば表示部１０６にその旨を表示し、調整作業を終了する。

ステップＳ３０において、設定回数を越えていなければ、ステップＳ３１に進み、乾燥時間を再設定して、ステップＳ３２に進む。この再設定は、第１回目の一連の動作時におけるカット面の乱れ度合及び乾燥時間と、第２回目の一連の動作時におけるカット面の乱れ度合及び乾燥時間と、から求めた、カット面の乱れ度合及び乾燥時間の関係を示す実データＡ３に基づいて行う。

ステップＳ３２では、汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値であれば、ステップＳ３４に進み、このときの洗浄時間を処理用のパラメータとして記憶し、洗浄時間の調整作業を終了する。一方、汚れ度合が許容値を越えていれば、ステップＳ３３において、洗浄時間を再設定する。この再設定は、第１回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、第２回目の一連の動作時における汚れ度合及び洗浄時間と、から求めた、汚れ度合及び洗浄時間の関係を示す実データに基づいて行う。

次いで、例えばパラメータ調整用の他のウエハＷに対して塗布モジュール２にて、塗布液の塗布、再設定された乾燥時間で乾燥処理、ＥＢＲ処理、再設定された洗浄時間で裏面洗浄を行い、画像データを取得して、カット面の乱れ度合及び汚れ度合を求める（ステップＳ２８）。こうして、ＥＢＲ処理回数が設定回数を越えない間は、カット面の乱れ度合が許容値を越えていれば、乾燥時間を再設定し、再度塗布液の形成、乾燥、ＥＢＲ処理を行った後、カット面の乱れ度合を求めて許容値か否かを判定する作業を繰り返す。また、ＥＢＲ処理回数が設定回数を越えない間は、汚れ度合が許容値を越えていれば、洗浄時間を再設定し、再度塗布膜の形成、洗浄処理を行った後、汚れ度合を求めて許容値か否かを判定する作業を繰り返す。

この実施形態によれば、塗布モジュール２にて処理された調整用ウエハを搬送機構１１により撮像モジュール３に搬送し、この調整用ウエハの表面の撮像結果に基づいて求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定している。そして、許容値でなければ、求めたカット面の乱れ度合と、予め作成したカット面の乱れ度合と乾燥時間の関係を示す参考データに基づいて乾燥時間を再設定し、再度塗布モジュール２にて処理を行う。その後同様にしてカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して、許容値であれば再設定した乾燥時間を処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶しているので、乾燥時間を自動で調整でき、パラメータ調整を容易に行うことができる。

さらに、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、カット面の乱れ度合の再設定は参考データの代わりに実データを用いて行われるので、再設定されるパラメータの精度が高くなる。このため、パラメータ調整に要する時間が短縮され、よりパラメータ調整作業が容易となる。

また、調整用ウエハの表面の撮像結果に基づいて求めた汚れ度合が許容値か否かを判定し、許容値でなければ、求めた汚れ度合と、予め作成した汚れ度合及び洗浄時間の関係を示す参考データに基づいて洗浄時間を再設定しているので、洗浄時間を自動で調整でき、パラメータ調整を容易に行うことができる。その他の効果は、第１の実施形態の効果と同様である。

以上において、この実施形態では、カット面の乱れ度合に関するパラメータの調整のみを行うようにしてもよい。つまり、塗布モジュールにて処理された調整用のウエハについて、撮像モジュールにてウエハの表面を撮像し、撮像結果に基づいてカット面の乱れ度合のみを求め、求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して、許容値でなければ参考データに基づいて乾燥時間を再設定する。そして、再度塗布モジュールにて塗布液の塗布、再設定された乾燥時間で乾燥、ＥＢＲ処理を行ない、その後同様にしてカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して、許容値であれば、再設定した乾燥時間を製品ウエハの処理時のパラメータとして記憶部１０２に記憶するように制御部１００を構成してもよい。

第１の実施形態及び第２の実施形態においては、制御部１００において画像データの解析を行っているが、塗布、現像装置１を制御する主制御部と、撮像モジュール３を制御する専用のコントローラと、を設け、画像データの解析はコントローラで行うようにしてもよい。この場合には、主制御部とコントローラとにより、本発明の制御部が構成される。また、上述の実施形態では、パラメータ調整用のウエハＷを複数枚用意しているが、パラメータを再設定して、再度塗布モジュール２にて処理を行う場合には、一旦塗布モジュール２にて処理されたパラメータ調整用のウエハＷの塗布膜を除去してから、再度塗布モジュール２にて処理を行うようにしてもよい。以上において、撮像モジュールは上述の例に限らず、ウエハ表面を撮像する撮像部を別個に設ける構成であってもよい。

続いて、塗布、現像装置１の全体構成について、図２４の平面図及び図２５の縦断側面図を参照しながら説明する。塗布、現像装置１は、搬入出ブロックをなすキャリアブロックＳ１と、処理ブロックＳ２と、インターフェイスブロックＳ３と、を横方向に直線状に接続して構成されている。図中Ｓ４は露光装置である。キャリアブロックＳ１の載置台８１に載置された搬送容器Ｃ内のウエハＷは、搬送機構８３により、開閉部８２を介して処理ブロックＳ２との間で受け渡される。

処理ブロックＳ２は、ウエハＷに液処理を行う単位ブロックＥ１〜Ｅ６を下方から順番に積層して構成されており、これらの単位ブロックＥ１〜Ｅ６では互いに並行してウエハＷの搬送及び処理が行われる。単位ブロックＥ１、Ｅ２が互いに同様に構成され、単位ブロックＥ３、Ｅ４が互いに同様に構成され、単位ブロックＥ５、Ｅ６が互いに同様に構成されている。

上述の塗布モジュール２及び撮像モジュール３は、単位ブロックＥ３、Ｅ４に設けられている。図２４は、単位ブロックＥ３、Ｅ４の平面図であり、塗布モジュール３は、搬送機構Ｆ３の搬送路１２の一方側に設けられており、搬送路１２の他方側に設けられた棚ユニット７１には、既述の塗布モジュール２や撮像モジュール３、加熱モジュール１３が設けられている。

単位ブロックＥ１，Ｅ２，Ｅ５，Ｅ６は、ウエハＷに供給する薬液が異なることを除き、単位ブロックＥ３、Ｅ４と同様に構成される。単位ブロックＥ１、Ｅ２は、塗布モジュール２の代わりに、ウエハＷに反射防止膜形成用の薬液を供給する反射防止膜形成モジュールを備えている。単位ブロックＥ５，Ｅ６は、塗布モジュール２の代わりに、ウエハＷに薬液として現像液を供給してレジスト膜を現像する現像モジュールを備える。図２５では、各単位ブロックＥ１〜Ｅ６の搬送機構をＦ１〜Ｆ６として示している。

処理ブロックＳ２におけるキャリアブロックＳ１側には、各単位ブロックＥ１〜Ｅ６に跨って上下に伸びるタワー７２と、タワー７２に対してウエハＷの受け渡しを行うための昇降自在な搬送機構８４とが設けられている。タワー７２は互いに積層された複数のモジュールにより構成されており、ウエハＷが載置される受け渡しモジュールＴＲＳを備えている。

インターフェイスブロックＳ３は、単位ブロックＥ１〜Ｅ６に跨って上下に伸びるタワー７３、７４、７５を備えており、タワー７３とタワー７４に対してウエハＷの受け渡しを行うための昇降自在な搬送機構８５と、タワー７３とタワー７５に対してウエハＷの受け渡しを行うための昇降自在な搬送機構８６と、タワー７３と露光装置Ｓ４の間でウエハＷの受け渡しを行うための搬送機構８７と、が設けられている。

タワー７３は、受け渡しモジュールＴＲＳ、露光処理前の複数枚のウエハＷを格納して滞留させるバッファモジュール、露光処理後の複数枚のウエハＷを格納するバッファモジュール、及びウエハＷの温度調整を行う温度調整モジュールＳＣＰＬなどが互いに積層されて構成されているが、ここでは、バッファモジュール及び温度調整モジュールの図示は省略する。図１では、搬送機構８３及び搬送機構Ｆ３、Ｆ４の機能を兼用する搬送機構として、半導体ウエハ搬送機構１１を描き、受け渡しモジュール等を省略している。

この塗布、現像装置１及び露光装置Ｓ４からなるシステムにおいて、製品用のウエハＷの搬送経路について簡単に説明する。ウエハＷは、搬送容器Ｃから搬送機構８３により、処理ブロックＳ２におけるタワー７２の受け渡しモジュールＴＲＳ０に搬送され、ここからウエハＷは、単位ブロックＥ１、Ｅ２に振り分けられて搬送される。

振り分けられたウエハＷは、受け渡しモジュールＴＲＳ１（ＴＲＳ２）→反射防止膜形成モジュール→加熱モジュール→受け渡しモジュールＴＲＳ１（ＴＲＳ２）の順に搬送され、続いて、搬送機構８４により単位ブロックＥ３に対応する受け渡しモジュールＴＲＳ３と、単位ブロックＥ４に対応する受け渡しモジュールＴＲＳ４とに振り分けられる。

このように受け渡しモジュールＴＲＳ３、ＴＲＳ４に振り分けられたウエハＷは、受け渡しモジュールＴＲＳ３（ＴＲＳ４）から単位ブロックＥ３（Ｅ４）内を、塗布モジュール２及び加熱モジュール１３にて順次処理された後、タワー７３の受け渡しモジュールＴＲＳ３１（ＴＲＳ４１）に搬送される。その後、ウエハＷは、搬送機構８５、８７により、タワー７４を介して露光装置Ｓ４へ搬入され、レジスト膜が露光される。

露光後のウエハＷは、搬送機構８６、８７によりタワー７３、７５間を搬送されて、単位ブロックＥ５、Ｅ６に対応するタワー７３の受け渡しモジュールＴＲＳ５１，ＴＲＳ６１に夫々搬送される。然る後、ウエハＷは加熱モジュールに搬送されていわばポストエクスポージャーべーク（ＰＥＢ）が行われる。続いて、ウエハＷは、現像モジュールに搬送されて現像液が供給され、レジストパターンが形成される。その後、ウエハＷはタワー７２の受け渡しモジュールＴＲＳ５、ＴＲＳ６に搬送された後、搬送機構８３を介して搬送容器Ｃに戻される。

１ 塗布、現像装置
１１ 搬送機構
２ 塗布モジュール
２６ 除去液ノズル
２７ べベル洗浄ノズル
２８ 裏面洗浄ノズル
３ 撮像モジュール
４ 周縁撮像部
５ 裏面撮像部
Ｗ 半導体ウエハ

Claims (18)

1. 半導体ウエハに塗布膜を形成する基板処理装置において、
   複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
   前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、べベル部の膜除去用のノズルから半導体ウエハのべベル部に除去液を吐出してべベル部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
   半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
   前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、
   前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像し、撮像結果に基づいて半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法を求め、求めた高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた高さ寸法と、予め作成した前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの回転数を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの回転数を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する制御部と、を備えたことを特徴とする基板処理装置。
2. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去から、前記高さ寸法が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記半導体ウエハの回転数の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
   前記実データは、第１回目の一連の動作時における半導体ウエハの回転数及び前記高さ寸法と、第２回目の一連の動作時における半導体ウエハの回転数及び前記高さ寸法と、から求めた、前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示すデータであることを特徴とする請求項１記載の基板処理装置。
3. 前記塗布モジュールは、半導体ウエハに対して塗布液の塗布後に更に裏面洗浄ノズルから洗浄液を吐出して、半導体ウエハを回転させながら裏面を洗浄するように構成され、
   前記制御部は、前記撮像結果に基づいて、前記高さ寸法の判定動作に加えて、半導体ウエハの裏面の塗布液による汚れ度合を求め、求めた汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた汚れ度合と、予め作成した前記汚れ度合及び半導体ウエハの裏面の洗浄時間の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの裏面の洗浄時間を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布、べベル部の塗布膜の除去及び裏面の洗浄を行い、その後同様にして前記汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの裏面の洗浄時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の基板処理装置。
4. 半導体ウエハに塗布膜を形成する基板処理装置において、
   複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
   前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、周縁部の膜除去用のノズルから、半導体ウエハのべベル部よりも内側位置の表面に除去液を吐出して前記周縁部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
   半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
   前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、
   前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの表面を撮像し、撮像結果に基づいて、塗布膜の外縁から半導体ウエハのべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合を求め、求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めたカット面の乱れ度合と、予め作成した前記カット面の乱れ度合及び周縁部の塗布膜を除去する前に塗布膜を乾燥させるために行う塗布膜の乾燥時間の関係を示す参考データと、に基づいて塗布膜の乾燥時における乾燥時間を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及び周縁部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した前記乾燥時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する制御部と、を備えたことを特徴とする基板処理装置。
5. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布から、前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記塗布膜の乾燥時における乾燥時間の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
   前記実データは、第１回目の一連の動作時における前記乾燥時間及び前記カット面の乱れ度合と、第２回目の一連の動作時における前記乾燥時間及び前記カット面の乱れ度合と、から求めた、前記カット面の乱れ度合及び前記乾燥時間の関係を示すデータであることを特徴とする請求項４記載の基板処理装置。
6. 前記塗布モジュールは、半導体ウエハに対して塗布液の塗布後に更に裏面洗浄ノズルから洗浄液を吐出して、半導体ウエハを回転させながら裏面を洗浄するように構成され、
   前記制御部は、前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像し、この撮像結果に基づいて、前記カット面の乱れ度合の判定動作に加えて、半導体ウエハの裏面の塗布液による汚れ度合を求め、求めた汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた汚れ度合と、予め作成した前記汚れ度合及び半導体ウエハの裏面の洗浄時間の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの裏面の洗浄時間を再設定し、再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布、前記周縁部の塗布膜の除去及び裏面の洗浄を行い、その後同様にして前記汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの裏面の洗浄時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項４または５記載の基板処理装置。
7. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布から、前記汚れ度合が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記洗浄時間の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
   前記実データは、第１回目の一連の動作時における前記洗浄時間及び前記汚れ度合と、第２回目の一連の動作時における前記洗浄時間及び前記汚れ度合と、から求めた、前記洗浄時間及び前記汚れ度合の関係を示すデータであることを特徴とする請求項３または６記載の基板処理装置。
8. 前記制御部は、ｎ（予め設定した３以上の自然数）回目の一連の動作が終了して、前記撮像結果に基づいて求めた値が許容値から外れていた時には、以後の作業を停止することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の基板処理装置。
9. 一の塗布モジュールにて使用される前記参考データは、当該一の塗布モジュールにて塗布する塗布膜と同じ種別の塗布膜について既に他の塗布モジュールにて得られた実データが用いられることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の基板処理装置。
10. 複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
    前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、べベル部の膜除去用のノズルから半導体ウエハのべベル部に除去液を吐出してべベル部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
    半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
    前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置における前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法において、
    前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面を撮像する工程と、
    撮像結果に基づいて半導体ウエハのべベル部の内縁に対する塗布膜の外縁の高さ寸法を求め、求めた高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた高さ寸法と、予め作成した前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの回転数を再設定する工程と、
    再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記高さ寸法が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの回転数を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする塗布モジュールのパラメータの調整方法。
11. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及びべベル部の塗布膜の除去から、前記高さ寸法が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記半導体ウエハの回転数の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
    前記実データは、第１回目の一連の動作時における半導体ウエハの回転数及び前記高さ寸法と、第２回目の一連の動作時における半導体ウエハの回転数及び前記高さ寸法と、から求めた、前記高さ寸法及び半導体ウエハの回転数の関係を示すデータであることを特徴とする請求項１０記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
12. 前記塗布モジュールは、半導体ウエハに対して塗布液の塗布後に更に裏面洗浄ノズルから洗浄液を吐出して、半導体ウエハを回転させながら裏面を洗浄するように構成され、
    前記撮像結果に基づいて、前記高さ寸法の判定動作に加えて、半導体ウエハの裏面の塗布液による汚れ度合を求め、求めた汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた汚れ度合と、予め作成した前記汚れ度合及び半導体ウエハの裏面の洗浄時間の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの裏面の洗浄時間を再設定する工程と、
    再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布、べベル部の塗布膜の除去及び裏面の洗浄を行い、その後同様にして前記汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの裏面の洗浄時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする請求項１０または１１記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
13. 複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
    前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布し、続いて半導体ウエハを回転させながら、周縁部の膜除去用のノズルから、半導体ウエハのべベル部よりも内側位置の表面に除去液を吐出して前記周縁部の塗布膜を除去する塗布モジュールと、
    半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
    前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置における前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法において、
    前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの表面を撮像する工程と、
    撮像結果に基づいて、塗布膜の外縁から半導体ウエハのべベル部の内縁までのカット面の乱れ度合を求め、求めたカット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めたカット面の乱れ度合と、予め作成した前記カット面の乱れ度合及び周縁部の塗布膜を除去する前に塗布膜を乾燥させるために行う塗布膜の乾燥時間の関係を示す参考データと、に基づいて塗布膜の乾燥時における乾燥時間を再設定する工程と、
    再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布及び周縁部の塗布膜の除去を行い、その後同様にして前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した前記乾燥時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする塗布モジュールのパラメータの調整方法。
14. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布から、前記カット面の乱れ度合が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記塗布膜の乾燥時における乾燥時間の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
    前記実データは、第１回目の一連の動作時における前記乾燥時間及び前記カット面の乱れ度合と、第２回目の一連の動作時における前記乾燥時間及び前記カット面の乱れ度合と、から求めた、前記カット面の乱れ度合及び前記乾燥時間の関係を示すデータであることを特徴とする請求項１３記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
15. 前記塗布モジュールは、半導体ウエハに対して塗布液の塗布後に更に裏面洗浄ノズルから洗浄液を吐出して、半導体ウエハを回転させながら裏面を洗浄するように構成され、
    前記塗布モジュールにて処理された調整用の半導体ウエハの外端面及び裏面の撮像結果に基づいて、前記カット面の乱れ度合の判定動作に加えて、半導体ウエハの裏面の塗布液による汚れ度合を求め、求めた汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値でなければ、求めた汚れ度合と、予め作成した前記汚れ度合及び半導体ウエハの裏面の洗浄時間の関係を示す参考データと、に基づいて半導体ウエハの裏面の洗浄時間を再設定する工程と、
    再度塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布、前記周縁部の塗布膜の除去及び裏面の洗浄を行い、その後同様にして前記汚れ度合が許容値か否かを判定して許容値であれば再設定した半導体ウエハの裏面の洗浄時間を製品の半導体ウエハの処理時のパラメータとして記憶部に記憶する工程と、を含むことを特徴とする請求項１３または１４記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
16. 塗布モジュールにて調整用の半導体ウエハに対して塗布液の塗布から、前記汚れ度合が許容値か否かを判定する動作を一連の動作と呼ぶとすると、第１回目の一連の動作、第２回目の一連の動作が終了して更に第３回目の一連の動作を行うときには、前記洗浄時間の再設定は、前記参考データを用いる代わりに、実データを用い、
    前記実データは、第１回目の一連の動作時における前記洗浄時間及び前記汚れ度合と、第２回目の一連の動作時における前記洗浄時間及び前記汚れ度合と、から求めた、前記洗浄時間及び前記汚れ度合の関係を示すデータであることを特徴とする請求項１２または１５記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
17. 一の塗布モジュールにて使用される前記参考データは、当該一の塗布モジュールにて塗布する塗布膜と同じ種別の塗布膜について既に他の塗布モジュールにて得られた実データが用いられることを特徴とする請求項１０ないし１６のいずれか一項に記載の塗布モジュールのパラメータの調整方法。
18. 複数枚の半導体ウエハを搬送する搬送容器が搬入出される搬入出ブロックと、
    前記搬入出ブロックに搬送された搬送容器から取り出された半導体ウエハに対して塗布液を塗布する塗布モジュールと、
    半導体ウエハを撮像するための撮像部を備えた撮像モジュールと、
    前記塗布モジュール及び撮像モジュールの間で半導体ウエハを搬送する半導体ウエハ搬送機構と、を備えた、半導体ウエハに塗布膜を形成するための基板処理装置に用いられるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体であって、
    前記コンピュータプログラムは、請求項１０ないし１７のいずれか一項に記載の、前記塗布モジュールの処理時のパラメータを調整する方法を実行するためのステップ群を備えていることを特徴とする記憶媒体。

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