JP2019094111A

JP2019094111A - Equipment for and method of storing box of bag-in-box

Info

Publication number: JP2019094111A
Application number: JP2017226371A
Authority: JP
Inventors: 洋平水谷; Yohei Mizutani; 守屋　健志; Kenji Moriya; 健志守屋; 正和田村; Masakazu Tamura; 匡史喜谷; Tadashi Kitani
Original assignee: ALTRUIST CO Ltd; J Oil Mills Inc
Current assignee: ALTRUIST CO Ltd; J Oil Mills Inc
Priority date: 2017-11-24
Filing date: 2017-11-24
Publication date: 2019-06-20
Anticipated expiration: 2037-11-24
Also published as: JP7006181B2

Abstract

【課題】バッグインボックスにおいて、流動物が充填されたバッグに設けたスパウトをボックスの所定位置に正確に配置する。【解決手段】バッグ搬送手段２と、バッグ５５に設けられたスパウト５６の姿勢を保持する姿勢保持手段５と、姿勢保持されたスパウト５６を把持し且つスパウト５６を把持したままバッグ５５の搬送に追従して移動する把持手段４と、ボックス６０を開函状態で保持するボックス保持手段３を備えるとともに、把持手段４は、バッグ５５がボックス６０内に落し込み収納され且つスパウト５６がボックス６０内の所定位置に配置された後にスパウト５６に対する把持状態を解除するように構成する。把持手段４による把持状態が解除された時点において、スパウト５６はボックス６０内の所定位置に配置され且つ保持される。スパウト５６をスパウト取出穴６６から容易に引き出してセットすることができ、バッグインボックスの取扱性が向上する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately arrange a spout provided in a bag filled with a fluid in a predetermined position of a box in a bag-in-box. SOLUTION: The bag transporting means 2, the posture holding means 5 for holding the posture of the spout 56 provided on the bag 55, and the bag 55 for transporting the bag 55 while grasping the posture-held spout 56 and holding the spout 56. The gripping means 4 that follows and moves, and the box holding means 3 that holds the box 60 in the opened state are provided. In the gripping means 4, the bag 55 is dropped and stored in the box 60, and the spout 56 is stored in the box 60. It is configured to release the gripping state with respect to the spout 56 after being arranged at a predetermined position. At the time when the gripping state by the gripping means 4 is released, the spout 56 is arranged and held at a predetermined position in the box 60. The spout 56 can be easily pulled out from the spout outlet hole 66 and set, and the handleability of the bag-in-box is improved. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本願発明は、流動物が充填された可撓性のバッグをボックス内に収納して成るバッグインボックスの製造過程において、上記ボックス内に上記バッグを収納するためのバッグ収納装置及びバッグ収納方法に関するものである。 The present invention relates to a bag storage device and a bag storage method for storing the bag in the box in the process of manufacturing a bag-in-box in which a flexible bag filled with a fluid is stored in the box. It is a thing.

バッグインボックスは、飲料（清涼飲料・ミネラルウォーター等）、液体調味料（しょう油・ソース等）、食用油脂（サラダ油、流動状ショートニング等）等の流動性の内容物を、運搬・保管するための容器であって、内容物が充填された可撓性のバッグを、例えば、ダンボール製のボックス内に収納して構成される。そして、上記バッグにはスパウトが取り付けられており、このスパウトはバッグインボックスの流通過程においては該ボックス内に収容されているが、使用時には上記ボックスに設けたスパウト取出穴から外に引き出されて該スパウト取出穴部分にセットされ、内容物の任意量ずつの取出しに使用される。 The bag-in-box is for transporting and storing fluid contents such as beverages (soft drinks, mineral water, etc.), liquid seasonings (soy sauce, sauces, etc.), edible fats and oils (salad oil, fluid shortening, etc.) A flexible bag filled with contents, which is a container, is housed in, for example, a cardboard box. And although a spout is attached to the above-mentioned bag and this spout is stored in the box in the distribution process of a bag in box, it is pulled out from the spout taking-out hole provided in the above-mentioned box at the time of use It is set in the spout takeout hole portion and used for taking out an arbitrary amount of contents.

ところで、バッグインボックスの使用に際して、ダンボール等の比較的硬質のボックスに設けたスパウト取出穴から、該ボックス内に収納されている上記バッグのスパウトを外に引き出してこれをセットする場合、予め上記スパウトがボックスの上記スパウト取出穴の近傍に配置されていることが必要であり、このスパウトとスパウト取出穴の位置ズレが大きくなると、上記ボックスが硬質であることとも相まって、該スパウトの上記スパウト取出穴からの取出しが困難となる。このため、ボックスに設けられたスパウト取出穴の位置に、バッグのスパウトを精度よく配置することができる技術の開発が要請されるところである。 By the way, when using the bag-in-box, when the spout of the above-mentioned bag stored in the box is pulled out from the spout take-out hole provided in a relatively hard box such as cardboard, the above is set in advance. It is necessary for a spout to be disposed in the vicinity of the spout takeout hole of the box, and when the positional deviation between the spout and the spout takeout hole becomes large, coupled with the fact that the box is hard, the spout takeout of the spout It will be difficult to remove from the hole. For this reason, development of the technique which can arrange | position the spout of a bag precisely with the position of the spout take-out hole provided in the box is a request place.

このような要請に応えるものとして、例えば、特許文献１においては、内容物が充填された内袋Ｂａを吸着ユニット６で吊り上げて外装箱１０に落とし込んで収納する技術が提案されている。また、特許文献２においては、内容物が充填された内袋ａを、バッグシュータ６内にオーバハングさせた状態にしてから切り離して外装箱８内に落し込み収納することで、該内袋ａに設けたスパウト部２を上記外装箱８内の所定位置に配置する技術が提案されている。 In order to respond to such a request, for example, Patent Document 1 proposes a technique for lifting the inner bag Ba filled with the contents by the adsorption unit 6 and dropping it into the outer box 10 for storage. Further, in Patent Document 2, the inner bag a filled with the contents is put into a state of being overhanged in the bag shooter 6, and then separated and dropped and stored in the outer box 8, so that the inner bag a is A technique has been proposed in which the provided spout portion 2 is disposed at a predetermined position in the exterior box 8.

特開２０１０−１８３４８号公報JP, 2010-18348, A 特許第５００３３６０号公報Patent No. 5003360 gazette

ところが、特許文献１に示されたものでは、上記吸着ユニット６は、シューター９の上方で上記内袋Ｂａに対する吸着を解除し、該内袋Ｂａを自然落下によりシューター９に投入する構成であることから、例えシューター９の上方に達するまでは吸着ユニット６による拘束作用によって該内袋Ｂａの適正な姿勢とか方向が維持されていたとしても、該吸着ユニット６による吸着作用が解除された後は、該内袋Ｂａには何ら規制作用が働かず、該内袋Ｂａは自然落下により外箱内に収納され、しかも該内袋Ｂａが変形し易い可撓性材質であることから、該内袋Ｂａに設けられたスパウト部の位置を外箱に設けたスパウト取出穴に精度よく配置することは困難である。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, the adsorption unit 6 is configured to release the adsorption on the inner bag Ba above the shooter 9 and to load the inner bag Ba into the shooter 9 by free fall. Therefore, even if the proper posture and direction of the inner bag Ba are maintained by the restraint action of the suction unit 6 until reaching the upper side of the shooter 9, for example, after the suction action by the suction unit 6 is released, The inner bag Ba has no restriction action, and the inner bag Ba is accommodated in the outer box by natural fall, and the inner bag Ba is a flexible material which is easily deformed. It is difficult to accurately position the spout portion provided on the spout in the spout take-out hole provided on the outer box.

また、特許文献２に示されたものでは、内袋ａをバッグシュータ６内にオーバハングさせた状態から、これを切り離して自然落下状態で外装箱８内に落とし込み収納する構成であることから、例え切り離し時点までは該内袋ａの方向が適正に維持されていたとしても、切り離すタイミングが該内袋ａの幅方向両端でズレたような場合には、該内袋ａを予定した方向で外装箱８内に収納することができず、したがって、内袋ａに設けたスパウト部２を外箱のスパウト取出穴の位置に精度よく配置することは困難である。 Further, in the configuration disclosed in Patent Document 2, from the state in which the inner bag a is overhanged in the bag shooter 6, it is separated and dropped and stored in the outer packaging box 8 in a free fall state, so Even if the direction of the inner bag a is properly maintained until the separation time, if the separation timing is shifted at both ends in the width direction of the inner bag a, the outer bag is covered in the planned direction It can not be stored in the box 8, and therefore, it is difficult to accurately arrange the spout portion 2 provided in the inner bag a at the position of the spout takeout hole of the outer box.

そこで本願発明は、バッグインボックスにおいて、液体が充填されたバッグに設けたスパウトをボックスの所定位置に正確に配置し得るバッグ収納装置及びバッグ収納方法を提案することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention is made for the purpose of proposing a bag storage device and a bag storage method capable of accurately arranging a spout provided on a liquid-filled bag at a predetermined position of a box in a bag-in-box. .

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。 In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving the problem.

本願の第１の発明では、スパウトを備え且つ流動物が充填された可撓性材質でなるバッグを開函状態にあるボックスに収納するバッグインボックスのバッグ収納装置でおいて、上記バッグを搬送するバッグ搬送手段と、上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持する姿勢保持手段と、上記姿勢保持手段により姿勢が保持された上記スパウトを把持するとともに、該スパウトを把持したまま上記バッグの搬送に追従して移動する把持手段と、上記バッグ搬送手段の前端側において上記ボックスを開函状態で保持するボックス保持手段を備え、上記把持手段は、上記バッグが上記バッグ搬送手段側から上記ボックス内に落し込み収納され且つ上記スパウトが該ボックス内の所定位置に配置された後に該スパウトに対する把持状態を解除するように構成されたことを特徴としている。 In the first invention of the present application, the bag is stored in a bag-in-box storage device for storing a bag made of a flexible material having a spout and filled with a fluid in a box in an open box state, wherein the bag is transported Bag holding means for holding the spout attached to the bag from the upper and lower surfaces of the bag from the upper and lower sides of the bag to hold the spout's attitude, and the spout grasped by the attitude holding means. And holding means for moving following the conveyance of the bag while holding the spout, and box holding means for holding the box open at the front end side of the bag conveyance means, the holding means comprising: The bag is dropped and stored in the box from the side of the bag conveying means, and the spout is disposed at a predetermined position in the box It is characterized in that it is adapted to release the holding state with respect to the spout after being.

本願の第２の発明では、上記第１の発明において、上記把持手段を、ロボットアームの先端部に上記スパウトを把持するチャック爪を備えたロボットで構成したことを特徴としている。 A second invention of the present application is characterized in that in the first invention, the holding means is constituted by a robot provided with a chuck claw for holding the spout at a tip end portion of a robot arm.

本願の第３の発明では、スパウトを備え且つ流動物が充填された可撓性のバッグを開函状態にあるボックスに収納するバッグインボックスのバッグ収納方法において、バッグ搬送手段によって搬送される上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持するスパウト姿勢保持工程と、姿勢保持された上記スパウトを把持手段によって把持するスパウト把持工程と、該スパウトを把持したまま上記バッグの搬送に追従して上記把持手段を移動させて該バッグを開函状態で保持されたボックスに落し込んで収納するバッグ収納工程と、上記スパウトを上記ボックス内の所定位置に配置するスパウト配置工程と、上記スパウトが上記所定位置に配置された後に上記把持手段による該スパウトに対する把持状態を解除する把持解除工程を備えたことを特徴としている。 In a third aspect of the present invention, there is provided a method of storing a bag-in-box, comprising a spout and containing a flexible bag filled with a fluid in a box in an open box, the method being transported by the bag transport means. A spout posture holding step of holding the spout attachment portion of the bag from both upper and lower sides of the bag to hold the posture of the spout, a spout holding step of holding the spout held in posture by the holding means, and holding the spout The spout is placed at a predetermined position in the box, and the bag storing step of moving the holding means following the conveyance of the bag and moving the holding means into the box held in the open box state. Spouting step, and after the spout is disposed at the predetermined position, the spout is placed on the spout by the gripping means. It is characterized by having a grip releasing step of releasing the gripping state.

本願各発明では次のような効果が得られる。 The present invention provides the following effects.

（ａ）本願の第１の発明
本願の第１の発明に係るバッグインボックスのバッグ収納装置によれば、上記バッグを搬送するバッグ搬送手段と、上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持する姿勢保持手段と、上記姿勢保持手段により姿勢が保持された上記スパウトを把持するとともに該スパウトを把持したまま上記バッグの搬送に追従して移動する把持手段と、上記バッグ搬送手段の前端側において上記ボックスを開函状態で保持するボックス保持手段を備え、上記把持手段は、上記バッグが上記バッグ搬送手段側から上記ボックス内に落し込み収納され且つ上記スパウトが該ボックス内の所定位置に配置された後に該スパウトに対する把持状態を解除するように構成したので、該把持手段による把持状態が解除された時点において、上記スパウトは上記ボックス内の所定位置に正確に配置され且つ保持される。 (A) First Invention of the Present Invention According to the bag storage device for a bag-in-box according to the first invention of the present application, a bag conveying means for conveying the bag, and the spout attachment portion of the bag A posture holding means for holding the posture of the spout from both sides and holding the spout held in the posture by the posture holding means, and a movement for following the transport of the bag while holding the spout. Means and box holding means for holding the box in an open state on the front end side of the bag conveying means, wherein the holding means stores the bag from the bag conveying means side into the box Since the spout is arranged to release the gripping state for the spout after the spout is placed at the predetermined position in the box, the gripping When the gripping state by the means is released, the spout is accurately positioned and held at a predetermined position in the box.

したがって、このボックス内の上記所定位置を、閉函された状態において該ボックスに設けられるスパウト取出穴に対応する位置に設定しておけば、該バッグインボックスの使用に際して上記スパウト取出穴を開放すると該スパウト取出穴の内側に上記スパウトが臨むこととなり、該スパウトをスパウト取出穴から容易に引き出してセットすることができ、バッグインボックスの取扱性が向上することになる。 Therefore, if the predetermined position in the box is set to a position corresponding to the spout take-out hole provided in the box in the closed state, when the spout take-out hole is opened when using the bag-in-box The spout comes to the inside of the spout take-out hole, and the spout can be easily pulled out from the spout take-out hole and set, and the handleability of the bag-in-box is improved.

また、上記姿勢保持手段により上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持した状態で、上記把持手段によって上記スパウトを把持するようにしているので、例え上記スパウトが、可撓性材質でなり且つ流動物が充填されたバッグに設けられていることから外力によって該スパウトの姿勢が変化し易いものであっても、該スパウトを上記把持手段によって的確に把持することができ、把持作業における信頼性が担保される。 Further, the spout is gripped by the gripping means in a state in which the spout mounting portion of the bag is held by the posture holding means from both the upper and lower sides of the bag and the spout is held. Since the spout is provided on the bag made of a flexible material and filled with a fluid, even if the posture of the spout is likely to change due to an external force, the spout can be accurately held by the holding means. It can be gripped and the reliability in the gripping operation is secured.

（ｂ）本願の第２の発明
本願の第２の発明に係るバッグインボックスのバッグ収納装置によれば、上記（ａ）に記載の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記把持手段を、ロボットアームの先端部に上記スパウトを把持するチャック爪を備えたロボットで構成したので、ロボットの作動の柔軟性によって、上記チャック爪によって上記スパウトを把持したまま、上記バッグの搬送からボックス側への落とし込み収納までの全移動期間を通じて該バッグの移動に的確に追従することができ、バッグ収納作業の円滑化が促進される。 (B) Second Invention of the Present Invention According to the bag storage device for a bag-in-box according to the second invention of the present application, in addition to the effects described in (a) above, the following specific effects can be obtained . That is, in the present invention, since the gripping means is constituted by the robot provided with the chuck claw for gripping the spout at the tip of the robot arm, the spout is gripped by the chuck claw by the flexibility of operation of the robot. As it is, the movement of the bag can be properly followed during the entire movement period from the conveyance of the bag to the drop storage to the box side, and the smooth operation of the bag storage operation is promoted.

（ｃ）本願の第３の発明
本願の第３の発明に係るバッグインボックスのバッグ収納方法によれば、バッグ搬送手段によって搬送される上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持するスパウト姿勢保持工程と、姿勢保持された上記スパウトを把持手段によって把持するスパウト把持工程と、該スパウトを把持したまま上記バッグの搬送に追従して上記把持手段を移動させて該バッグを開函状態で保持されたボックスに落し込んで収納するバッグ収納工程と、上記スパウトを上記ボックス内の所定位置に配置するスパウト配置工程と、上記スパウトが上記所定位置に配置された後に上記把持手段による該スパウトに対する把持状態を解除する把持解除工程を備えたので、該把持手段による把持状態が解除された時点において、上記スパウトは上記ボックス内の所定位置に正確に配置され且つ保持される。 (C) Third Invention of the Present Invention According to the method for storing a bag-in-box according to the third invention of the present application, the spout attachment portion of the bag conveyed by the bag conveying means is pinched from both upper and lower sides of the bag. A spout posture holding step for holding the spout posture, a spout holding step for holding the spout held in posture by the holding means, and the holding means following the transport of the bag while holding the spout held. A bag storage process for moving and dropping the bag into a box held in an open condition, a spout arrangement process for arranging the spout at a predetermined position in the box, and a spout arrangement at the predetermined position And a gripping release step of releasing the gripping state of the spout by the gripping means after being When the gripping state is released, the spout is accurately placed and held at a predetermined position in the box.

したがって、このボックス内の上記所定位置が、閉函された状態において該ボックスに設けられるスパウト取出穴に対応する位置に設定すれば、該バッグインボックスの使用に際して上記スパウト取出穴を開放すると該スパウト取出穴の内側に上記スパウトが臨むこととなり、該スパウトをスパウト取出穴から容易に引き出してセットすることができ、バッグインボックスの取扱性が向上することになる。 Therefore, if the predetermined position in the box is set to a position corresponding to the spout take-out hole provided in the box in the closed state, the spout take-out hole is opened when the bag-in-box is used. The spout will be exposed to the inside of the take-out hole, and the spout can be easily pulled out from the spout take-out hole and set, and the handleability of the bag in box will be improved.

また、バッグ搬送手段によって搬送される上記バッグの上記スパウト取り付け部分を該バッグの上下両面から挟持して該スパウトの姿勢を保持した状態で、該上記スパウトを上記スパウト把持手段によって把持するようにしていることから、例え上記スパウトが、可撓性材質でなり且つ流動物が充填されたバッグに設けられていることから外力によって該スパウトの姿勢が変化し易いものであっても、該スパウトを上記把持手段によって的確に把持することができ、把持作業における信頼性が担保される。 Further, the spout is gripped by the spout gripping means in a state where the spout attachment portion of the bag transported by the bag transport means is held from both upper and lower sides of the bag to maintain the posture of the spout. Since the spout is provided on a bag made of a flexible material and filled with a fluid, the spout can easily be changed even if the posture of the spout is easily changed by an external force. The gripping means can accurately grip and secure the reliability in the gripping operation.

本願発明の実施形態に係るバッグインボックスのバッグ収納装置の平面図である。It is a top view of a bag storage device of a bag in box concerning an embodiment of the present invention. 上記バッグ収納装置の側面図である。It is a side view of the above-mentioned bag storage device. 図２のＡ部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section of FIG. 図３のＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view of FIG. 図１に示したロボットハンドの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the robot hand shown in FIG. バッグ及びボックスの構造説明図である。It is structure explanatory drawing of a bag and a box. バッグ収納作業における第１作業工程説明図である。It is a 1st operation process explanatory view in bag storing work. バッグ収納作業における第２作業工程説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd operation process in bag storing operation. バッグ収納作業における第３作業工程説明図である。It is explanatory drawing of the 3rd operation process in bag storing operation. バッグ収納作業における第４作業工程説明図である。It is a 4th operation process explanatory view in bag storing work. バッグ収納作業における第５作業工程説明図である。It is explanatory drawing 5th operation | work process in bag accommodation operation | work. バッグ収納作業における第６作業工程説明図である。FIG. 21 is an explanatory view of a sixth operation process in the bag storage operation. バッグ収納作業における第７作業工程説明図である。FIG. 18 is an explanatory view of a seventh operation process in the bag storage operation. バッグ収納作業における第８作業工程説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of an eighth operation process in the bag storage operation. バッグ収納作業における第９作業工程説明図である。FIG. 21 is an explanatory view of a ninth operation process in the bag storage operation.

図１及び図２には、本願発明の実施形態に係るバッグ収納装置１を示している。このバッグ収納装置１は、図示しない流動物充填作業部において所要の流動物が充填及び密封された後、該流動物充填作業部のコンベア１５側から搬送されるバッグ５５をボックス６０に収納してバッグインボックスとするものであって、上記流動物充填作業部１５に連続する搬送コンベア２（特許請求の範囲中の「バッグ搬送手段」に該当する）と、該搬送コンベア２の前端側に位置する排出コンベア３（特許請求の範囲中の「ボックス保持手段」に該当する）と、上記搬送コンベア２の側方に配置されたロボット４（特許請求の範囲中の「把持手段」に該当する）と、上記搬送コンベア２側に設置された姿勢保持装置５（特許請求の範囲中の「姿勢保持手段」に該当する）を備えて構成される。 1 and 2 show a bag storage device 1 according to an embodiment of the present invention. After the required fluid is filled and sealed in a fluid filling operation unit (not shown), the bag storage device 1 stores in a box 60 a bag 55 conveyed from the conveyor 15 side of the fluid filling operation unit. A conveyer 2 (corresponding to “bag conveying means” in the claims) continuous with the fluid filling operation unit 15 and being a bag in box, and a position on the front end side of the conveyer 2 Discharge conveyor 3 (corresponding to “box holding means” in the claims), and a robot 4 disposed on the side of the conveyer 2 (corresponding to “gripping means” in the claims) And a posture holding device 5 installed on the side of the transport conveyor 2 (corresponding to “a posture holding means” in the claims).

Ａ：各構成要素の具体的構造
「バッグ５５」
上記バッグ５５は、図６に示すように、可撓性材質の矩形袋体で構成され、その一端５５ａ側には樹脂製のスパウト５６が取り付けられている。このバッグ５５は、このバッグ収納装置１の前段に位置する図示しない流動物充填作業部において流動物（飲料、液体調味料、流動状ショートニング等）が充填及び密封された状態で、流動物充填作業部のコンベア１５側から後述の搬送コンベア２側に搬入される。 A: Specific structure of each component "Bag 55"
As shown in FIG. 6, the bag 55 is made of a rectangular bag made of a flexible material, and a spout 56 made of resin is attached to one end 55a thereof. The bag 55 is filled with a fluid (beverage, liquid seasoning, fluid shortening, etc.) filled and sealed in a fluid filling operation unit (not shown) located upstream of the bag storage device 1. The sheet is carried from the side of the conveyor 15 to the side of the transport conveyor 2 described later.

「ボックス６０」
上記ボックス６０は、図６に示すように、所定大きさのダンボール製の筐体であって、その本体部６１の上面側を開放した状態において該本体部６１の内部に上記バッグ５５が収納される。また、上記本体部６１の上面側には、前側フラップ６３と後側フラップ６４及び左右の側部フラップ６５，６５が備えられており、これら各フラップを閉じることで上面が閉止される。この場合、上記前側フラップ６３には、スパウト取出穴６６がミシン線にて設けられており、該ミシン線において切断することで上記スパウト取出穴６６が開口するようになっている。 "Box 60"
The box 60 is a cardboard case of a predetermined size as shown in FIG. 6, and the bag 55 is housed inside the main body 61 when the upper surface side of the main body 61 is open. Ru. A front flap 63, a rear flap 64, and left and right side flaps 65, 65 are provided on the upper surface side of the main body 61, and the upper surface is closed by closing these flaps. In this case, a spout take-out hole 66 is provided in the front flap 63 by a perforation line, and the spout take-out hole 66 is opened by cutting along the perforation line.

「搬送コンベア２」
上記搬送コンベア２は、図１及び図２に示すように、多数のローラ２１を備えたローラコンベアで構成され、上記流動物充填作業部のコンベア１５の延長上に設置され、該流動物充填作業部１５側から搬入される上記バッグ５５を順次先端部２ａ側へ向けて搬送する。なお、この搬送コンベア２は、連続運転されるものではなく、後述する姿勢保持装置５による上記バッグ５５のスパウト５６の姿勢保持作業、及びこれに続く後述するロボットハンド５０のチャック爪５３によるスパウト５６の把持作業時には停止され、これらの作業の完了後、再運転される。 "Conveying conveyor 2"
As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyer 2 is constituted by a roller conveyer provided with a large number of rollers 21 and is installed on an extension of the conveyer 15 of the fluid filling operation unit, the fluid filling operation The bag 55 carried in from the part 15 side is sequentially conveyed toward the tip 2a side. The transport conveyor 2 is not continuously operated, and the posture holding operation of the spout 56 of the bag 55 by the posture holding device 5 described later and the spout 56 performed by the chuck claws 53 of the robot hand 50 described later. Is stopped at the time of the grasping operation of, and is restarted after completion of these operations.

「排出コンベア３」
上記排出コンベア３は、図１及び図２に示すように、多数のローラ３１を備えたローラコンベアで構成され、上記搬送コンベア２の先端部２ａ側で、且つ該搬送コンベア２より低位置に、該搬送コンベア２に略直交するように設置される。そして、この排出コンベア３上に上記ボックス６０が、その後側フラップ６４を上記搬送コンベア２の先端部２a側へ向けた姿勢で載置保持され、該ボックス６０内に上記搬送コンベア２側から搬送される上記バッグ５５が落し込み状態で収納される。なお、このボックス６０の上方位置には、上記搬送コンベア２の端部側から下降傾斜する第１シュート板１２と、該第１シュート板１２の左右両側においてそれぞれ対向方向内側に向かって下降傾斜する左右一対の第２シュート板１３から成るシュート１１が配置されている。 "Discharger 3"
The discharge conveyor 3 is a roller conveyor provided with a large number of rollers 31 as shown in FIGS. 1 and 2 and is located on the tip 2 a side of the conveyance conveyor 2 at a lower position than the conveyance conveyor 2. It is installed so as to be substantially orthogonal to the conveyer 2. Then, the box 60 is placed and held on the discharge conveyor 3 in a posture in which the rear side flap 64 is directed to the tip 2 a side of the conveyance conveyor 2, and the box 60 is conveyed from the conveyance conveyor 2 into the box 60. The bag 55 is stored in a dropped state. At the upper position of the box 60, the first chute plate 12 which is inclined downward from the end side of the transport conveyor 2 and the left and right sides of the first chute plate 12 are inclined downward inward in the opposite direction. A chute 11 composed of a pair of left and right second chute plates 13 is disposed.

「ロボット４」
上記ロボット４は、上記搬送コンベア２の先端寄りの側部に設置されており、そのロボットアーム４ａの先端には、ロボットハンド５０が備えられている。このロボットハンド５０は、図５に示すように、複動型のエアシリンダ５１によって進退駆動される左右一対の可動台５２に、先端を鉤状に折曲して掛止部５３ａとしたチャック爪５３をそれぞれ取り付けて構成される。そして、この左右一対のチャック爪５３の掛止部５３ａを上記バッグ５５に設けたスパウト５６の掛止溝５６ａに掛止し且つ押圧することで該スパウト５６を把持するようになっている。 "Robot 4"
The robot 4 is installed on the side of the transport conveyor 2 near the tip, and a robot hand 50 is provided at the tip of the robot arm 4a. As shown in FIG. 5, this robot hand 50 is a chuck claw that has its tip bent in a hook shape to form a hooking portion 53a on a pair of movable tables 52 driven to move forward and backward by a double-acting air cylinder 51. 53 is attached and comprised. The hooking portion 53a of the pair of left and right chuck claws 53 is hooked and pressed on the hooking groove 56a of the spout 56 provided on the bag 55, thereby gripping the spout 56.

なお、上記ロボットハンド５０は、上記ロボットアーム４ａの旋回、起仰機能及び該ロボットアーム４ａと上記ロボットハンド５０の連結部に設けた回転機構（図示省略）によって三軸方向へ自由に移動可能とされ、この柔軟な移動機能によって、後述するように上記チャック爪５３によって上記バッグ５５のスパウト５６を把持したまま、しかも該バッグ５５側から力を殆ど受けることなく、該バッグ５５の動きに追従して移動することができるようになっている。この場合、上記ロボットハンド５０の移動速度は、該バッグ５５の移動速度に同期するように制御される。 The robot hand 50 can freely move in three axial directions by the pivoting and raising and lowering functions of the robot arm 4a and a rotation mechanism (not shown) provided at the connecting portion of the robot arm 4a and the robot hand 50. The flexible movement function follows the movement of the bag 55 while keeping the spout 56 of the bag 55 gripped by the chuck claw 53 as described later and hardly receiving any force from the bag 55 side. Can be moved. In this case, the moving speed of the robot hand 50 is controlled to synchronize with the moving speed of the bag 55.

「姿勢保持装置５」
上記姿勢保持装置５は、図１〜図４に示すように、上記搬送コンベア２によって搬送されるバッグ５５に設けられた上記スパウト５６の姿勢を略直立状態としてこれを保持するものであって、上下方向に離間対向して配置された下側支持プレート６と上側支持プレート８を備えて構成される。 "Posture holding device 5"
As shown in FIGS. 1 to 4, the posture holding device 5 holds the spout 56 provided on the bag 55 transported by the transport conveyor 2 in a substantially upright state, as shown in FIGS. 1 to 4. It comprises the lower side support plate 6 and the upper side support plate 8 which are disposed to be spaced apart and opposed in the vertical direction.

上記下側支持プレート６は、長矩形の平板体で構成され、その長軸方向の一端部が、上下方向に進退可能に配置されたエアシリンダ７に取り付けられており、該エアシリンダ７の伸縮作動により上下方向に移動される。なお、該下側支持プレート６は、その最降下位置ではその上面が上記搬送コンベア２のローラ２１の天面よりも所定寸法だけ下位に位置するようになっており、そのため、この下側支持プレート６に対応する部分では上記ローラ２１の径寸法を部分的に小さくすることで該下側支持プレート６の配置スペースを確保している。 The lower support plate 6 is formed of a long rectangular flat plate, and one end in the long axis direction is attached to an air cylinder 7 disposed so as to be able to move up and down in the vertical direction. It moves up and down by operation. In the lowest position of the lower support plate 6, the upper surface thereof is positioned lower than the top surface of the roller 21 of the transport conveyor 2 by a predetermined size, and therefore the lower support plate In the portion corresponding to 6, the arrangement size of the lower support plate 6 is secured by partially reducing the diameter dimension of the roller 21.

上記上側支持プレート８は、長矩形の平板体で構成され、且つその長軸方向の一端側には所定幅で切れ込む切込溝８ａが形成されている。そして、この上側支持プレート８は、その切込溝８ａの開口を上記搬送コンベア２に前方側へ向けた状態で、支持フレーム１０に上下方向に向けて固定されたエアシリンダ９に取り付けられており、該エアシリンダ９の伸縮作動によって上下方向に移動される。また、上記上側支持プレート８の切込溝８ａの溝幅は、図４に示すように、該切込溝８ａを除く部分において上記バッグ５５の上記スパウト５６の近傍を避けてその周囲を押さえることができるとともに、該切込溝８ａ内に上記ロボットハンド５０の上記チャック爪５３が進入し得るように（図１１参照）、適宜設定される。 The upper support plate 8 is formed of a long rectangular flat plate, and at one end side in the long axis direction, a cut groove 8a which is cut by a predetermined width is formed. The upper support plate 8 is attached to an air cylinder 9 fixed to the support frame 10 in the vertical direction, with the opening of the cut groove 8a directed to the transport conveyor 2 in the forward direction. The expansion and contraction operation of the air cylinder 9 causes the air cylinder 9 to move vertically. Further, as shown in FIG. 4, the groove width of the incised groove 8a of the upper side support plate 8 is to avoid the vicinity of the spout 56 of the bag 55 in the portion excluding the incised groove 8a and press the periphery thereof. And the chuck claws 53 of the robot hand 50 can enter into the cut grooves 8a (see FIG. 11).

そして、上記姿勢保持装置５は、上記搬送コンベア２の各ローラ２１に乗って上記流動物充填作業部１５側から搬送されてくる上記バッグ５５の上記スパウト５６の周辺を、上記下側支持プレート６と上記上側支持プレート８によって上下両側から挟み込むことで、該スパウト５６の姿勢を安定的に保持し、これによって上記ロボットハンド５０の上記チャック爪５３による上記スパウト５６の把持を容易且つ確実に行うことができるものである。なお、この姿勢保持装置５による上記スパウト５６の姿勢保持作業と、これに引き続いて行われる上記ロボットハンド５０による上記スパウト５６の把持作業は、上記搬送コンベア２により搬送されて来る上記バッグ５５が上記姿勢保持装置５の近傍の所定位置に到達した時点で上記搬送コンベア２の運転を一時的に停止させた状態で行われることは既述の通りである。 The posture maintaining device 5 rides on the rollers 21 of the transport conveyor 2 and transports the periphery of the spout 56 of the bag 55 transported from the fluid filling operation unit 15 side to the lower support plate 6. And the upper support plate 8 to hold the spout 56 stably by holding the spout 56 from both the upper and lower sides, thereby easily and reliably gripping the spout 56 by the chuck claws 53 of the robot hand 50. It is possible to In the posture holding operation of the spout 56 by the posture holding device 5 and the gripping operation of the spout 56 by the robot hand 50 performed subsequently thereto, the bag 55 conveyed by the conveyance conveyor 2 is As described above, it is performed in a state where the operation of the transport conveyor 2 is temporarily stopped when reaching a predetermined position in the vicinity of the posture holding device 5.

Ｂ：バッグ収納装置１の作動説明
以下、図７〜図１５を参照して、上記バッグ収納装置１の作動状態を作業工程順に説明する。 B: Description of Operation of Bag Storage Device 1 Hereinafter, the operation state of the bag storage device 1 will be described in the order of operation steps with reference to FIGS.

「第１作業工程」
第１作業工程は、図７に示すように、上記流動物充填作業部１５側から流動物が充填及び密封されたバッグ５５が搬入され、これが上記搬送コンベア２側に受け渡された後、上記姿勢保持装置５に至るまでの工程である。この時点においては、上記姿勢保持装置５は非作動状態、即ち、上記下側支持プレート６は上記搬送コンベア２側の最降下位置にあり、上記上側支持プレート８は上記下側支持プレート６から上方へ大きく離間する最上昇位置にある。また、上記排出コンベア３上には上記ボックス６０が開函状態で載置保持されている。 "First work process"
In the first operation process, as shown in FIG. 7, after the bag 55 having the fluid filled and sealed therein is carried in from the fluid filling operation unit 15 side and delivered to the transport conveyor 2 side, It is a process up to the posture holding device 5. At this time, the posture holding device 5 is in the non-operating state, that is, the lower support plate 6 is at the lowermost position on the transport conveyor 2 side, and the upper support plate 8 is upward from the lower support plate 6. It is in the highest position where it is widely separated. Further, the box 60 is placed and held on the discharge conveyor 3 in an open box state.

「第２作業工程」
第２作業工程は、図８に示すように、図７の第１作業工程から上記バッグ５５がさらに前方へ搬送され、該バッグ５５のスパウト５６が上記姿勢保持装置５の位置に達するまでの工程であり、上記搬送コンベア２はこの時点で一時的に停止される。また、この時点において、上記ロボット４のロボットハンド５０は上記バッグ５５のスパウト５６の直上において待機している。 "2nd work process"
In the second operation process, as shown in FIG. 8, the process from the first operation process in FIG. 7 is carried forward to further forward the bag 55 until the spout 56 of the bag 55 reaches the position of the attitude holding device 5. The transfer conveyor 2 is temporarily stopped at this point. At this time, the robot hand 50 of the robot 4 stands by directly above the spout 56 of the bag 55.

「第３作業工程」
第３作業工程は、図９に示すように、上記第２作業工程の状態から、上記姿勢保持装置５の上記下側支持プレート６が上昇するとともに上記上側支持プレート８が降下して、これら両者によって、上記バッグ５５の上記スパウト５６が設けられた後端部５５ａ部分を上下両側から挟持して該スパウト５６を略直立姿勢とし、且つこれを保持する工程である。
なお、この第３作業工程は、特許請求の範囲中の「スパウト姿勢保持工程」に該当する。 "3rd work process"
In the third work process, as shown in FIG. 9, the lower support plate 6 of the posture holding device 5 is raised and the upper support plate 8 is lowered from the state of the second work process. Is a step of holding the rear end 55a portion of the bag 55 provided with the spout 56 from both upper and lower sides to make the spout 56 substantially upright and to hold it.
The third operation process corresponds to the "spout attitude holding process" in the claims.

「第４作業工程」
第４作業工程は、図１０に示すように、上記姿勢保持装置５によって上記バッグ５５のスパウト５６の姿勢を保持した状態において、上記ロボットハンド５０が降下してそのチャック爪５３によって上記スパウト５６を把持する工程である。この場合、上記スパウト５６は、可撓性材質でなり且つ流動物が充填されたバッグ５５に設けられていることから、外力によってその姿勢が変化し易いものであるが、上記姿勢保持装置５によって上記スパウト５６の姿勢が保持されていることから、上記チャック爪５３によって的確に把持することができ、把持作業における信頼性が担保される。
なお、この第４作業工程は、特許請求の範囲中の「スパウト把持工程」に該当する。 "The 4th work process"
In the fourth operation process, as shown in FIG. 10, in a state where the posture holding device 5 holds the posture of the spout 56 of the bag 55, the robot hand 50 descends and the chuck claw 53 lowers the spout 56 It is a process of holding. In this case, since the spout 56 is provided on the bag 55 made of a flexible material and filled with a fluid, the posture thereof is likely to change due to an external force. Since the posture of the spout 56 is held, the spout 56 can be properly gripped by the chuck claw 53, and the reliability in the gripping operation is secured.
The fourth operation process corresponds to the "spout gripping process" in the claims.

「第５作業工程」
第５作業工程は、図１１に示すように、上記第４作業工程の状態から、上記姿勢保持装置５の上記上側支持プレート８が上昇し、該姿勢保持装置５による上記スパウト５６の姿勢保持作用が解除された状態である。したがって、この状態では、上記バッグ５５は、そのスパウト５６が上記ロボットハンド５０のチャック爪５３によって把持されているだけで、他にこれを拘束するものは存在しない。 "5th work process"
In the fifth operation process, as shown in FIG. 11, the upper support plate 8 of the attitude holding device 5 is lifted from the state of the fourth operation process, and the attitude holding function of the spout 56 by the attitude holding device 5 Is released. Therefore, in this state, the bag 55 has only the spout 56 gripped by the chuck claw 53 of the robot hand 50, and there is nothing else to restrain the bag.

この第５作業工程の完了後、上記搬送コンベア２が再駆動され、上記バッグ５５は該搬送コンベア２によってその先端部２a側へ搬送される。この場合、上記ロボットハンド５０は、そのチャック爪５３によって上記バッグ５５のスパウト５６を把持したまま、該スパウト５６部分に張力を殆ど掛けないように、該バッグ５５の搬送速度に対応した速度で追従して移動するようにその移動速度が制御される。
なお、ロボットハンド５０の移動速度は、あらかじめバッグ５５の搬送速度の予測値に基づいて設定しておけばよいが、バッグ５５の搬送速度に同期してロボットハンド５０の移動速度を適宜に変化させるように制御してもよい。 After completion of the fifth operation process, the conveyer 2 is driven again, and the bag 55 is conveyed by the conveyer 2 toward the tip 2a. In this case, the robot hand 50 follows at a speed corresponding to the transport speed of the bag 55 so that tension is hardly applied to the spout 56 while holding the spout 56 of the bag 55 by the chuck claws 53. The moving speed is controlled so as to move.
The movement speed of the robot hand 50 may be set in advance based on the predicted value of the conveyance speed of the bag 55, but the movement speed of the robot hand 50 is appropriately changed in synchronization with the conveyance speed of the bag 55. You may control as follows.

「第６作業工程」
第６作業工程は、図１２に示すように、上記スパウト５６が上記ロボットハンド５０のチャック爪５３によって把持された状態のまま、上記バッグ５５が上記搬送コンベア２によって搬送される工程であり、この作業工程の進行に伴って上記バッグ５５はその先端部５５ｂ部分から次第に上記シュート１１側に迫り出し、該バッグ収納装置１の第１シュート板１２及び第２シュート板１３に案内されながら上記ボックス６０側に向けて降下し始める。このように、バッグ５５が上記搬送コンベア２から前方へ迫り出して上記ボックス６０側へ降下し始めると、該バッグ５５には上記搬送コンベア２から前方へ迫り出した部分の自重による引下げ作用が働くことから、該バッグ５５の移動速度は上記搬送コンベア２の搬送速度以上に上昇するが、このバッグ５５の搬送速度の上昇に対応して上記ロボットハンド５０の移動速度も上昇するように制御される。
このようなロボットハンド５０の移動速度の変化の制御としては、あらかじめバッグ５５の搬送速度の変化の予測値に基づいてロボットハンド５０の移動速度が変化するように設定しておけばよいが、バッグ５５の搬送速度の変化を検出して、かかる検出値に基づいてロボットハンド５０の移動速度を瞬時に同期変化させるようにしてもよい。 "6th work process"
The sixth operation process is a process in which the bag 55 is transported by the transport conveyor 2 while the spout 56 is held by the chuck claws 53 of the robot hand 50, as shown in FIG. With the progress of the work process, the bag 55 gradually protrudes from the tip 55b toward the chute 11 and is guided by the first chute plate 12 and the second chute plate 13 of the bag storage device 1 and the box 60 Start to descend towards the side. As described above, when the bag 55 starts to move forward from the transport conveyor 2 and starts to descend toward the box 60, the bag 55 acts to pull down a portion of the front that travels forward from the transport conveyor 2 by its own weight. Thus, although the moving speed of the bag 55 is increased to the transfer speed of the transfer conveyor 2 or more, the transfer speed of the robot hand 50 is controlled to increase in response to the increase of the transfer speed of the bag 55. .
As control of the change in the moving speed of the robot hand 50, the moving speed of the robot hand 50 may be set to change in advance based on the predicted value of the change in the transfer speed of the bag 55. It is also possible to detect a change in the transport speed of 55 and instantaneously change the moving speed of the robot hand 50 synchronously based on the detected value.

「第７作業工程」
第７作業工程は、図１３に示すように、上記第６作業工程からさらに上記バッグ５５の搬送が進み、該バッグ５５の大部分が上記シュート１１に案内されながら上記ボックス６０内に落とし込まれる工程である。この時点では、上記バッグ５５は殆ど該バッグ５５の自重による自然落下状態となり、その落とし込み速度はさらに大きくなっており、これに追従すべく上記ロボットハンド５０の移動速度も上昇している。 "7th work process"
In the seventh working process, as shown in FIG. 13, the conveyance of the bag 55 further proceeds from the sixth working process, and the majority of the bag 55 is dropped into the box 60 while being guided by the chute 11 It is a process. At this time, the bag 55 is almost naturally dropped by the weight of the bag 55, and the dropping speed is further increased, and the moving speed of the robot hand 50 is also increased to follow this.

「第８作業工程」
第８作業工程は、図１４に示すように、上記バッグ５５の全体が上記ボックス６０内に落とし込まれてその先端部が該ボックス６０の底面に載置されるとともに（符号５５Ａで示す状態）、さらにバッグ５５が自重により流動変形して上記ボックス６０内に充填される（符号５５Ｂで示す状態）工程である。この工程においては、上記ロボットハンド５０は、図示するように、上記スパウト５６を把持したまま上記バッグ５５の移動及び変形に追従して移動し、最終的には当初予定された位置に上記スパウト５６を配置する（符号５０Ａで示す状態）。 "The eighth work process"
In the eighth operation process, as shown in FIG. 14, the whole of the bag 55 is dropped into the box 60 and its tip is placed on the bottom of the box 60 (state indicated by reference numeral 55A) Furthermore, it is a process in which the bag 55 is fluidly deformed by its own weight and filled in the box 60 (state indicated by reference numeral 55B). In this process, the robot hand 50 moves following the movement and deformation of the bag 55 while holding the spout 56 as shown in the figure, and finally the spout 56 is moved to the originally planned position. Are placed (state indicated by reference numeral 50A).

この最終的な上記ロボットハンド５０の位置は、上記ボックス６０のスパウト取出穴６６の形成位置に対応して予め設定されており、例えば、上記バッグ５５の上記ボックス６０への落とし込み状態とか該ボックス６０内での流動変形状態がバッグ５５毎に異なったとしても、最終的には、該ロボットハンド５０は予め設定された位置に移動して停止する。なお、この第８作業工程は、特許請求の範囲中の「バッグ収納工程」及び「スパウト配置工程」に該当する。 The final position of the robot hand 50 is preset corresponding to the formation position of the spout take-out hole 66 of the box 60, for example, the dropping state of the bag 55 into the box 60 or the box 60. Even if the flow deformation state inside differs from one bag 55 to another, finally, the robot hand 50 moves to a preset position and stops. The eighth operation process corresponds to the "bag storage process" and the "spout arrangement process" in the claims.

「第９作業工程」
第９作業工程は、図１５に示すように、上記第８作業工程の最終段階、即ち、上記ロボットハンド５０によって上記スパウト５６が上記ボックス６０内の予定位置に配置された状態から、上記ロボットハンド５０がそのチャック爪５３による上記スパウト５６に対する把持状態を解除して上記ボックス６０の上方側へ退避する工程である。この第９作業工程は、特許請求の範囲中の「把持解除工程」に該当する。 "The 9th work process"
In the ninth operation process, as shown in FIG. 15, the robot hand from the final stage of the eighth operation process, that is, from the state where the spout 56 is arranged at the planned position in the box 60 by the robot hand 50. A step 50 is a step of releasing the gripping state of the spout 56 by the chuck claws 53 and retracting the box 60 to the upper side. The ninth operation process corresponds to the "grip release process" in the claims.

この状態においては、上記バッグ５５のスパウト５６の配置位置は、上記第８作業工程の最終段階で設定された位置のまま維持されているので、上記ボックス６０の各フラップ６３〜６５を閉じてこれを閉函してバッグインボックスを構成したとき、上記スパウト５６は上記前側フラップ６３に設けた上記スパウト取出穴６６に対応することになる。したがって、このバッグインボックスの使用に際して、上記ボックス６０の前側フラップ６３にミシン線で形成されたスパウト取出穴６６を開口させた場合、該スパウト取出穴６６の奥側に上記スパウト５６が臨んでいるため、該スパウト取出穴６６から上記スパウト５６を引き出してこれを該スパウト取出穴６６部分に容易にセットすることができ、該バッグインボックスの取扱性が向上する。 In this state, since the placement position of the spout 56 of the bag 55 is maintained at the position set at the final stage of the eighth working process, the flaps 63 to 65 of the box 60 are closed. , And the spout 56 corresponds to the spout take-out hole 66 provided in the front flap 63. Therefore, when the spout take-out hole 66 formed of a perforation line is opened in the front flap 63 of the box 60 when using the bag-in-box, the spout 56 faces the back side of the spout take-out hole 66 Therefore, the spout 56 can be pulled out from the spout take-out hole 66 and can be easily set in the spout take-out hole 66 portion, and the handleability of the bag-in-box is improved.

本願発明に係るバッグ収納装置及びバッグ収納方法は、飲料、液体調味料等の流動物の包装容器として用いられるバッグインボックスの製造分野において利用されるものである。 The bag storage device and the bag storage method according to the present invention are used in the field of manufacturing a bag-in-box used as a packaging container for fluids such as beverages and liquid seasonings.

１・・バッグ収納装置
２・・搬送コンベア（バッグ搬送手段）
３・・排出コンベア（ボックス保持手段）
４・・ロボット（把持手段）
５・・姿勢保持装置（姿勢保持手段）
６・・下側支持プレート
７・・エアシリンダ
８・・上側支持プレート
９・・エアシリンダ
１０・・支持フレーム
１１・・シュート
１２・・第１シュート板
１３・・第２シュート板
１５・・流動物充填作業部のコンベア
２１・・ローラ
３１・・ローラ
５０・・ロボットハンド
５１・・エアシリンダ
５２・・可動台
５３・・チャック爪
５５・・バッグ
５６・・スパウト
６０・・ボックス
６１・・本体部
６３・・前側フラップ
６４・・後側フラップ
６５・・側部フラップ
６６・・スパウト取出穴 1 · · Bag storage device 2 · · Transport conveyor (bag transport means)
3 · · Discharge conveyor (box holding means)
4 · · Robot (gripping means)
5 · · Posture holding device (posture holding means)
6 · · Lower support plate 7 · · Air cylinder 8 · · · Upper support plate 9 · · · Air cylinder 10 · · · Support frame 11 · · Chute 12 · · First shoot plate 13 · · Second shoot plate 15 · · Flow Conveyor 21 of animal filling work part · · · Roller 31 · · · Roller 50 · · Robot hand 51 · · Air cylinder 52 · · Movable bed 53 · · Chuck claws 55 · · Bag 56 · · Spout 60 · · Box 61 · · Body Part 63 · · · Front flap 64 · · Rear flap 65 · · Side flap 66 · · · Spout take-out hole

Claims

A bag-in-box storage device for a bag-in-box, which stores a bag made of a flexible material filled with a fluid and filled with a spout in a box in an open box state,
Bag conveying means for conveying the bag;
Posture holding means for holding the spout's posture by holding the spout attachment portion of the bag from both upper and lower sides of the bag;
A gripping unit that grips the spout whose posture is held by the posture holding means, and moves following the transport of the bag while gripping the spout;
A box holding means for holding the box in the open state on the front end side of the bag conveying means;
The gripping means is configured to release the gripping state on the spout after the bag is dropped and stored in the box from the side of the bag conveying means and the spout is disposed at a predetermined position in the box. A bag storage device for a bag-in-box characterized in that.

In claim 1,
A bag-in-box storage device for a bag-in-box characterized in that the holding means is a robot provided with a chuck claw for holding the spout at the end of a robot arm.

A bag-in-box method for storing a flexible bag filled with fluid and filled with a spout in a box in an open box, comprising:
A spout attitude holding step of holding the spout attached by holding the spout attached portion of the bag conveyed by the bag conveying means from both upper and lower sides of the bag;
A spout gripping step of gripping the spout held in posture by the gripping means;
A bag storing step of moving the holding means following the conveyance of the bag while holding the spout and moving the holding means into a box held in an open box state for storing the bag;
Spout arrangement step of arranging the spout at a predetermined position in the box;
A method for storing a bag-in-box according to claim 1, further comprising a grip releasing step of releasing the gripping state of said spout by said gripping means after said spout is disposed at said predetermined position.