JP2019094094A - Wraparound caser - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、底面フラップ上に載せられた物品群をラップラウンドシートを折り曲げて箱形に包装するラップラウンドケーサに関する。 The present invention relates to a wrap round case for folding a group of articles placed on a bottom flap into a box shape by folding the wrap round sheet.
ラップラウンドケーサでは、ラップラウンドシートの底面フラップ上に複数の容器(容器群)を直立状態で密接させて載せ、その状態で各フラップを折り曲げ線に沿って折り曲げて容器群を箱形に包装する。このときフラップ同士は、フラップに塗布された接着剤によって接着され、これによりラップラウンドシートの箱形形状が維持され容器群の包装が完了する。しかし、フラップの折り曲げ作業において、フラップが適正な方向に折り曲げられず、例えば逆向きに折り曲げられてしまう場合、容器群の包装は適正に行われず包装不良となる。このような問題に対して、センサでフラップが規定の角度を超えて折り曲げられたことを検知して、包装処理の停止、エラー発生の報知、上位コントローラにエラーの発生を通知、エラー発生に係るケース(箱材)の特定、同ケースへのマークの添付などのエラー処理を行う装置が提案されている(特許文献1参照)。 In the wrap round case, a plurality of containers (container groups) are placed upright and in close contact on the bottom flaps of the wrap round sheet, and in that state, each flap is folded along a folding line to package the container groups in a box shape Do. At this time, the flaps are adhered to each other by the adhesive applied to the flaps, whereby the box shape of the wrap round sheet is maintained and the packaging of the container group is completed. However, in the flap bending operation, if the flap is not bent in the proper direction, for example, it is bent in the reverse direction, packaging of the container group is not properly performed, resulting in packaging failure. In response to such problems, the sensor detects that the flap has been bent beyond the specified angle, stops the packaging process, reports an error occurrence, notifies the upper controller of the error occurrence, and concerns the error occurrence. An apparatus has been proposed which performs error processing such as specifying a case (box material) and attaching a mark to the case (see Patent Document 1).
ところで包装不良品では、容器群の周囲がサイドフラップにより確りと保持されていない。そのため、そのまま当該包装不良品を排出すると中の容器群が散けて回収が困難となる。特許文献1を含む従来の構成では、エラーが検出されるとラップラウンドケーサにおける包装作業を停止し、作業者が包装不良を起こしたケースを容器群とともに手動で取り除く必要があり、繁雑であるとともに時間を浪費し運用コストを増大させる。
By the way, in the defective packaging, the periphery of the container group is not firmly held by the side flaps. Therefore, when the packaging defective product is discharged as it is, the container group in the container is scattered and the collection becomes difficult. In the conventional configuration including the
本発明は、包装不良が発生したラップラウンドケース内の物品群がバラバラになることを防止できるラップラウンドケーサを提供することを課題としている。 An object of the present invention is to provide a wrap-round case that can prevent the articles in the wrap-round case in which the packaging failure has occurred from falling apart.
本発明の第1の発明であるラップラウンドケーサは、ラップラウンドシートの底面の上に物品群を供給する物品供給手段と、前記底面に連設された前方側面および後方側面を、前記物品群を挟んで対向するように立設させた状態で前記ラップラウンドシートを搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、前記ラップラウンドシート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に設けられ、前記前方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる前方サイドフラップおよび前記後方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる後方サイドフラップに係合するサイドガイドと、前方サイドフラップおよび後方サイドフラップ、または天面に連設される天面サイドフラップおよび底面に連設される底面サイドフラップに接着剤を供給する接着剤供給手段と、前記底面サイドフラップを折り曲げて、前記前方および後方サイドフラップに押し付けることにより前記底面サイドフラップと前記前方および後方サイドフラップを前記接着剤により接着する接着手段とを備え、平面状に展開された前記ラップラウンドシートを箱形状に成形して、前記底面上に載置された物品群を包み込むラップラウンドケーサにおいて、前記ラップラウンドシートの箱形状への成形異常の発生を検知するセンサと、前記センサの検出結果に基づいてエラー処理を行う制御手段と、前記ラップラウンドシート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に配置され、ラップラウンドシートに向けて側方からシール部材を貼付するシール部材貼付手段とが設けられ、前記エラー処理においては、ラップラウンドシート搬送コンベヤ上のラップラウンドシートに前記シール部材を貼付してから当該ラップラウンドシートが下流側から排出されることを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a wrap-round case comprising an article supply means for supplying a group of articles on the bottom surface of a wrap-round sheet, and a front side surface and a rear side surface continuously connected to the bottom surface. A wrap round sheet transport conveyor for transporting the wrap round sheet in a state of being erected so as to face each other, and provided on both sides of a transport path of the wrap round sheet transport conveyor and continuously provided on the front side surface A front side flap folded inward and a side guide connected to the rear side and engaged with the rear side flap folded inward, a front side flap and a rear side flap, or a top surface Adhesive supply means for supplying adhesive to top side flaps connected in series and bottom side flaps connected in series to the bottom And said adhesion means for adhering said bottom side flaps and said front and rear side flaps by said adhesive by bending said bottom side flaps and pressing said front and rear side flaps, said plate being expanded in a planar shape In a wrap round case for forming a wrap round sheet into a box shape and wrapping an article group placed on the bottom surface, a sensor for detecting the occurrence of abnormal molding of the wrap round sheet into a box shape, and the sensor Control means for performing error processing on the basis of the detection results of the above, and seal member sticking means disposed on both sides of the transport path of the wrap round sheet transport conveyor and sticking a seal member from the side toward the wrap round sheet In the error processing, a lap round sheet conveyance conveyor is provided. The wrap around sheet is characterized in that it is discharged from the downstream side from the affixing said seal member to wrap around the seat.
本発明によれば、包装不良が発生したラップラウンドケース内の物品群がバラバラになることを防止できるラップラウンドケーサを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wrap-round case capable of preventing the articles in the wrap-round case in which the packaging failure has occurred from coming apart.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態であるラップラウンドケーサの概要を示す斜視図であり、図2はラップラウンドシート搬送コンベヤの側面図である。また、図3は、本実施形態のラップラウンドケーサで使用されるラップラウンドシートの展開された状態での平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the outline of a wrap round case according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a wrap round sheet conveying conveyor. Moreover, FIG. 3 is a top view in the unfolded state of the wrap round sheet | seat used with the wrap round caser of this embodiment.
本実施形態のラップラウンドケーサ10は、複数の物品が寄せ集められた物品群を1枚のラップラウンドシートRで箱形に包装する装置である。物品は、例えば、ボトル状の容器Vであり、所定数の容器Vを単位に物品群Gとして物品供給コンベヤ(物品供給手段)12により供給される。図示例では、12本の容器Vが直立・密接した状態で縦4列、横3列に整列された物品群Gを構成する。物品群Gは、物品供給コンベヤ12の両側に設置された無端チェーン12Cに所定間隔で架け渡されるフライトバー12Fにより、搬送面上を押し進められる。
The wrap
物品供給コンベヤ12の下流側には、ラップラウンドシートRをシート供給部から受け取るシート受渡部14を挟んでラップラウンドシート搬送コンベヤ16が配置され、シート受渡部14は、上流側の固定プレート14Fと下流側のスライドプレート14Pを備える。スライドプレート14Pは、僅かに傾けられた状態でその上流側端部が固定プレート14Fの下方に滑り込んだ第1位置と、水平状態でスライドプレート14Pの下流端部がラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上流端に隣接する第2位置との間で往復移動可能である。
On the downstream side of the
ラップラウンドシートRは、スライドプレート14Pが第1位置に配置された状態で、シート受渡部14の側方からL字形に折り曲げられた状態で供給される。スライドプレート14Pは、フライトバー12Fにより固定プレート14Fの下流側端部まで搬送された容器群Gに同期して、スライドプレート14Pを第1位置から第2位置へ向けて移動し、これによりフライトバー12Fにより押し出される固定プレート14F上の容器群Gをスライドプレート14Pの上面へ移載する。
The wrap round sheet R is supplied in a state of being bent in an L shape from the side of the
スライドプレート14Pは、第2位置に向かうにしたがって第1位置における傾けられた状態から徐々に水平な状態へと姿勢を変化させつつ、シート受渡部14に供給されたラップラウンドシートRの底面の上へと移動される。スライドプレート14Pが第2位置に達すると、スライドプレート14Pは、水平な状態でシート受渡部14に供給されたラップラウンドシートRの底面の上に位置する。
The
その後、スライドプレート14Pは、第1位置への移動を開始し、スライドプレート14P上の容器群Gは、引き続きフライトバー12Fによって搬送方向へと押し出され、ラップラウンドシートRの底面へと順次移載される。これに同期して物品群Gが移載されるラップラウンドシートRは、物品群Gの前列がL字状に折り曲げられたラップラウンドシートRの直立部に当接した状態で、下流側のラップラウンドシート搬送コンベヤ16へと受け渡される。なお、後述するように、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16では、L字状に折り曲げられ、物品群Gを載せたラップラウンドシートRが物品群Gを中心に更に折り曲げられ、サイドフラップ同士が糊付けされて物品群Gが箱形に包装される。
Thereafter, the
ラップラウンドシートRは、例えば直方体を展開したものに対応し、本実施形態では、図3の展開図に示される形状を呈する。図3においてラップラウンドシートRは、平行な3本の罫線(折り曲げ線)L1〜L3によって、連接する長方形の天面P1、前方側面P2、底面P3、後方側面P4に分割されている。天面P1の対向する両側辺には、対となる天面サイドフラップF1が設けられ、前方側面P2、底面P3、後方側面P4の対向する両側辺には、それぞれ対をなす前方サイドフラップF2、底面サイドフラップF3、後方サイドフラップF4が設けられる。なお、後方側面P4において底面P3とは反対側には、罫線L3と平行な罫線L4を介してシームフラップF5が設けられる。 The wrap round sheet R corresponds to, for example, a development of a rectangular solid, and in the present embodiment, takes on the shape shown in the development view of FIG. 3. In FIG. 3, the wrap round sheet R is divided into a rectangular top surface P1, a front side surface P2, a bottom surface P3 and a rear side surface P4 connected by three parallel ruled lines (folding lines) L1 to L3. Paired top surface side flaps F1 are provided on opposite sides of the top surface P1, and front side flaps F2 forming a pair are provided on opposite sides of the front side surface P2, the bottom surface P3 and the rear side surface P4. A bottom side flap F3 and a rear side flap F4 are provided. A seam flap F5 is provided on a side opposite to the bottom surface P3 in the rear side surface P4 via a ruled line L4 parallel to the ruled line L3.
シート受渡部14に供給されるラップラウンドシートRは、前方側面P2と底面P3の境界を画定する罫線L2に沿って直角に折り曲げられL字形とされ、天面P1、前方側面P2を含む面が直立した状態で、同面が搬送方向下流側に位置する姿勢でシート受渡部14へと供給される。シート受渡部14に供給されたラップラウンドシートRには、上述した手順で物品群Gが移載され、前列の容器Vが前方側面P2に当接された状態でラップラウンドシート搬送コンベヤ16へと受け渡される。
The wrap round sheet R supplied to the
物品群Gが載せられたラップラウンドシートRがラップラウンドシート搬送コンベヤ16に受け渡されると、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上方に配置される天面折り込みガイド18(図2参照)により天面P1と前方側面P2の境界を画定する罫線L1に沿って天面P1が物品群Gの上に覆い被せられるように折り曲げられる。なお、天面折り込みガイド18の下流側の部分下方には、天面P1の先端が直立するシームフラップF5の先端よりも下方に位置するように、天面P1を上から押し下げる天面押込みプッシャ18Pが配置される。
When the wrap round sheet R on which the group of articles G is loaded is delivered to the wrap round
また、図2に示されるように、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16は、搬送方向に沿って配置される一対の平行な無端チェーン20を備え、無端チェーン20の外周には、所定間隔で多数のフィンガ20Fが設けられる。フィンガ20Fは、ラップラウンドシートRの後方側面P4に下面側から当接して、底面P3に対して後方側面P4を罫線L3に沿って直立するまで折り曲げる。更に、フィンガ20Fは、直立された後方側面P4を後方から押し、物品群Gが載せられた各ラップラウンドシートRを順次下流側へと一定間隔で搬送する。
Further, as shown in FIG. 2, the wrap round
ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上流端の両側には、往復回動可能なフラップ折り曲げ片(後方フラップ起立手段)22が設けられる(図1参照)。フラップ折り曲げ片22は、フィンガ20Fにより直立された後方側面P4の両側から外側へと延出する後方サイドフラップF4に後方から係合し、これらを前方(搬送方向下流側)へ、すなわちケース内方へと折り曲げる。
On both sides of the upstream end of the wrap-round
更に、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、サイドガイド24が配置される(図1参照)。サイドガイド24は、サイドガイド駆動機構24Mにより搬送方向および幅方向に往復動可能である。サイドガイド24は各々、幅方向において前方側面P4よりも外側に位置し、直立された前方側面P4の両側から外側へと延出する前方サイドフラップF2は、ラップラウンドシートRの搬送により、サイドガイド24の先端に押し当てられることで、後方(搬送方向上流側)へ、すなわちケース内方へと折り曲げられる。
Furthermore,
サイドガイド24は、その後、サイドガイド駆動機構24Mにより搬送方向へラップラウンドシートRよりも速い速度で所定距離移動され、所定間隔だけ離間される。これに並行して、フラップ折り曲げ片22により、後方サイドフラップF4が前方(搬送方向下流側)へ折り曲げられる。フラップ折り曲げ片22により前方へ折り曲げられた後方サイドフラップF4は、所定間隔離間されたサイドガイド24の内側に挿入され、後方へ折り曲げられた前方サイドフラップF2、および前方へ既に折り曲げられた後方サイドフラップF4を側方から挟み込んだ状態で、サイドガイド24は搬送方向へと移動する。すなわち、前方/後方サイドフラップF2、F4を折り曲げた状態で、ラップラウンドシートRを後流側の固定ガイド25の間に送り込む。サイドガイド24はその後、離間された状態から元の間隔に戻され、上流側へと移動し、同様の処理を繰り返す。なお、図1には、一方の側のサイドガイド24およびサイドガイド駆動機構24Mのみが図示される。
Thereafter, the
以上の工程により、図2に示されるように、前方側面P2および後方側面P4が直立され(物品群Gを挟んで対向するように立設され)、天面P1が物品群Gの上に覆い被せられるとともに前方サイドフラップF2、後方サイドフラップF4が折り曲げられる。この状態において、天面P1が天面押込みプッシャ18Pにより押し下げられ、後方側面P4から上向きに延出するシームフラップF5の後方面にシームフラップ糊噴射ノズル26から接着剤が吹き付けられる。
Through the above steps, as shown in FIG. 2, the front side P2 and the rear side P4 are erected (are erected so as to face each other across the article group G), and the top surface P1 covers the article group G. The front side flap F2 and the rear side flap F4 are bent while being covered. In this state, the top surface P1 is pushed down by the top
ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方にあって、シームフラップ糊噴射ノズル26よりも下流側には、一対の第1センサ27が配置される。第1センサ27は、前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4の折り曲げ状態が、天面サイドフラップF1および底面サイドフラップF3を、前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4に適正に接着できる状態にあるかをモニタするためのセンサである。すなわち、前方/後方サイドフラップF2、F4の何れかが、例えば逆向きに折り曲げられ外側に開いてしまっているかが検知される。なお、第1センサ27には、例えば投光センサからの光を受光センサにおいて検知するセンサが使用される。
A pair of
搬送方向において第1センサ27と同じ位置にあって、その上方には、前後方向(搬送方向)に往復回動可能なシームフラップ折り込み部材28が設けられる。シームフラップ折り込み部材28は、前後方向に揺動することでシームフラップF5に後方から係合し、接着剤が塗布されたシームフラップF5を天面P1の下に折り込む。なお、シームフラップF5をシームフラップ折り込み部材28で天面P1下に折り込む前に、不図示のガイドにより、天面P1はシームフラップF5よりも上方位置に移動され、天面P1とシームフラップF5との干渉が防止される。
A seam
シームフラップ折り込み部材28の下流側において、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上方には、交互に前側トップガイド30Aおよび後側トップガイド30Bを所定間隔で複数備える無端チェーン30が搬送面に沿って配置される。前側トップガイド30Aおよび後側トップガイド30Bは、シームフラップF5が折り込まれた天面P1の前縁および後縁を前後から保持しながら移動する。無端チェーン30の下方には、搬送されるラップラウンドシートRの天面P1にローラを押し当て、天面P1をシームフラップF5に圧着するための天面圧着ローラ32が配置される。
On the downstream side of the seam
前側/後側トップガイド30A、30Bが設けられた無端チェーン30が配置される区画において、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の両側方には、天面サイドフラップF1に係合して、これらを下向きに折り曲げる天面サイドフラップ折り込みガイド34Aが、ラップラウンドシートRの天面P1に沿って配置される。また、天面サイドフラップ折り込みガイド34Aの下方には、底面サイドフラップF3に係合して、これらを上向きに折り曲げる底面サイドフラップ折り込みガイド34Bが、ラップラウンドシートRの底面P3に沿って配置される。ラップラウンドシートRは、この区画を搬送される間に、天面/底面サイドフラップF1、F3が折り曲げられて略箱形のラップラウンドケースに成形される。
In the section where the
ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方において、天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間には、サイドフラップ糊噴射ノズル(接着剤供給手段)36が設けられる。サイドフラップ糊噴射ノズル36は、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16上を搬送されるラップラウンドシートRに向けて接着剤を噴射し、折り込まれた前方/後方サイドフラップF2、F4に接着剤を塗布する。
Side flap adhesive spray nozzles (adhesive supply means) 36 are provided in sections where top / bottom side flap folding guides 34A and 34B are provided on both sides of the transport path of the wrap round
天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間において、サイドフラップ糊噴射ノズル36の直ぐ下流側のラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、第2センサ38が配置される。第2センサ38は、前方/後方サイドフラップF2、F4に接着剤が適切に塗布されているかを検出すセンサである。第2センサ38は、例えば放射温度計によって構成され、前方/後方サイドフラップF2、F4の接着剤塗布領域の温度を検知し、これに基づき加熱溶融された接着剤がサイドフラップに塗布されているか否かを検知する。
In the section where the top / bottom side flap folding guides 34A and 34B are provided, the
更に、天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間において、第2センサ38の直ぐ下流側のラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、後述する第1仮留め装置(シール部材貼付手段)40が配置される。第1仮留め装置40は、第1、第2センサ27、38の信号に基づき駆動され、後述するエラー処理の際に、物品群Gを載せたラップラウンドシートRに向けて側方から、例えば天面P1から半分の高さ、あるいはそれよりも低い位置に、仮留めシールを張り付ける。
Furthermore, in the section where the top / bottom side flap folding guides 34A and 34B are provided, first temporary fixing described later on both sides of the transport path of the wrap round
天面/底面サイドフラップ折り込みガイド34A、34Bが設けられた区間の下流側にあって、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、折り曲げられた天面サイドフラップF1および底面サイドフラップF3を、接着剤が塗布された前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4に押し当てる側面圧着ローラ(接着手段)42が配置される。側面圧着ローラ(接着手段)42により、サイドフラップF1〜F4が糊付けされることでラップラウンドシートRによる物品群Gの箱形包装は完了する。なお、本実施形態において、側面圧着ローラ42が配置された区間には、上方に天面圧着ローラ32が設置されている。
Top and bottom side flaps The top and bottom side flaps F1 and bottom side flaps that are folded on both sides of the conveyance path of the wrap round
側面圧着ローラ42の下流側において、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、箱形に成形されたラップラウンドシートRのサイドフラップF1〜F4を、接着剤が乾くまで両側から支える圧着プレート44が設けられ、その下流側には、ラップラウンドシートRの包装不良を最終チェックするための第3〜第5センサ46、47、48が設けられる(図1参照)。
On the downstream side of the
第3センサ46は、例えば反射光受光式のセンサであり、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上方中央部に配置され、反射光の有無でシームフラップF5の飛び出しを検出する。第4センサ47は、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の側方に配置され、箱形に成形されたラップラウンドシートRの形状をチェックするためのセンサであり、搬送タイミングに合わせて遮光時間を見ることで、折り畳まれたラップラウンドシートRが適正な箱形に成形されているかを検出する。第5センサ48は、サイドフラップ同士の接着が適正に行われ左右両側の天面サイドフラップF1、底面サイドフラップF3が適切に折り畳まれているかをチェックするセンサであり、例えば反射受光式の一対のセンサで構成される。第5センサ48は、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の上方において天面P1の幅方向外側にそれぞれ配置され、天面/底面サイドフラップF1、F3の何れかが開いていると、反射光が検知される。なお、第3〜第5センサ46、47、48に、投光/受光方式のセンサを用いても良い。
The
第3〜第5センサ46、47、48の下流側にあって、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送経路の両側方には、第2仮留め装置(シール部材貼付手段)50が配置される。第2仮留め装置50は、後述するように、第1仮留め装置40と同じ構成を備え、第3〜第5センサ46、47、48の信号に基づいて、第1仮留め装置40と略同様の箇所に仮留めシールを貼り付ける。第1または第2仮留め装置40、50による仮留めが行われたラップラウンドシートR、すなわち不良ケースは、第2仮留め装置50の下流に位置するリジェクト用プッシャ51により、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16の搬送路から側方へと押し出され排出される。なお、これら一連の動作は、各センサや駆動部に接続される制御部(制御手段)54において制御される。
A second temporary fixing device (seal member attaching means) 50 is disposed downstream of the third to
図4は、第1、第2仮留め装置40、50の構成を示す平面図である。第1、第2仮留め装置40、50は、例えば、仮留めシール(シール部材)Sを供給するベース52と、ベース52をラップラウンドシート搬送コンベヤ16の幅方向へ進退させるリニアアクチュエータ55とを備える。ベース52は、仮留めシールSが貼られた台紙Mがロール状に巻かれた原紙ロール52Aと、台紙Mを鋭角に折り返し、仮留めシールSを台紙Mから剥離させる折返しローラ52Bと、仮留めシールSが剥がされた台紙Mを巻き取る巻取ロール52Cと、巻取ロール52Cを回転するモータ52Mと、折返しローラ52Bで剥離された仮留めシールSをラップラウンドシートRに押し当てて貼り付ける押えローラ52Rとを備える。
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the first and second
第1仮留め装置40の駆動は、第1、第2センサ27、38の信号に基づき、第2仮留め装置50の駆動は、第3〜第5センサ46、47、48の信号に基づいて行われる。すなわち、センサにより検出された不良ケース(ラップラウンドシートR)の搬送に同期してリニアアクチュエータ55が駆動され、ベース52が不良ケースの側面に向けて押し出されて押えローラ52Rが不良ケースの側面に押し当てられる。また、モータ52Mの駆動により原紙ロール52Aから台紙Mが繰り出され、折返しローラ52Bにおいて仮留めシールSが台紙Mから剥離されて押えローラ52Rにより不良ケースの側面に貼り付けられる。なお、仮留めシールSは、図5に示されるように枚葉になっているタックシールでもよいが、連続するテープを繰り出してから適当な長さで切断する構成でもよい。
The driving of the first tacking
図5は、包装不良が発生したラップラウンドシールR(不良ケース)に仮留めシールSを貼着した側面図である。図5(a)は、前方サイドフラップF2、後方サイドフラップF4は適正に折り曲げられているが、天面サイドフラップF1、底面サイドフラップF3が適正に折り曲げられていない場合の仮留めシールSの貼り付け状態を示す。また、図5(b)は、前方サイドフラップF2は適正に折り曲げられているが、後方サイドフラップF3、天面サイドフラップF1、底面サイドフラップF3が適正に折り曲げられていない場合の仮留めシールSの貼り付け状態を示す。 FIG. 5 is a side view in which the temporary fixing seal S is attached to the wrap round seal R (defective case) in which the packaging defect occurs. In FIG. 5A, the front side flap F2 and the rear side flap F4 are properly bent, but the top surface side flap F1 and the bottom side flap F3 are not properly bent. Indicates the attached condition. In FIG. 5 (b), although the front side flap F2 is properly bent, the temporary fastening seal S when the rear side flap F3, the top surface side flap F1, and the bottom side flap F3 are not properly bent. Indicates the paste status of
図5(a)では、仮留めシールSが前方サイドフラップF2および後方サイドフラップF4に亘って貼り付けられ、図5(b)では、前方サイドフラップF2のみが適正に折り曲げられ、後方サイドフラップF4は外側に開いているため、仮留めシールSは前方サイドフラップF2から容器Vの側面に亘り貼り付けられる。 In FIG. 5 (a), the temporary seal S is attached across the front side flap F2 and the rear side flap F4, and in FIG. 5 (b), only the front side flap F2 is properly bent, and the rear side flap F4 is Is open to the outside, the temporary seal S is stuck across the side of the container V from the front side flap F2.
次に、本実施形態におけるエラー処理の動作の詳細について説明する。なお、このエラー処理は、第1〜第5センサ27、38、46、47、48からの信号に基づき異常が検知されると制御部54において実行される。
Next, the details of the error processing operation in the present embodiment will be described. The error processing is executed in the
まず、第1、第2センサ27、38において異常が検知された場合、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16を含むラップラウンドケーサ10の稼働が停止される。作業者によりサイドフラップの折り曲げ異常による詰まり等が取り除かれ、復旧ボタンが押されると、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16が再稼働され、第1仮留め装置40により仮留めシールSが、異常が検知された不良ケースに貼り付けられ仮留めが行われる。そして、仮留めが行われた不良ケース、または不良ケースを含む所定数のケース(異常検知時にラップラウンドシート搬送コンベヤ16上に残存しているケース数)が、下流にてリジェクト用プッシャ51によりラップラウンドシート搬送コンベヤ16から排出される。なお、ケース数は、リジェクト用プッシャ51の手前に配置された第3センサにより計数される。ケースの排出が終了すると、エラー処理は完了し、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16を含むラップラウンドケーサ10の駆動は通常の運転に復帰する。
First, when an abnormality is detected in the first and
次に第3〜第5センサ46、47、48において異常が検知された場合、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16を含むラップラウンドケーサ10の稼働が停止される。作業者によりシームフラップの折り込み部材28の異常や、天面サイドフラップ折り込みガイド34A等の異常が取り除かれ、復旧ボタンが押されると、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16が再稼働され、第2仮留め装置50により仮留めシールSが、異常が検知された不良ケースに貼り付けられ仮留めが行われる。そして、仮留めが行われた不良ケース、または不良ケースを含む所定数のケース(異常検知時にラップラウンドシート搬送コンベヤ16上に残存しているケース数)が、下流にてリジェクト用プッシャ51によりラップラウンドシート搬送コンベヤ16から排出される。ケースの排出が終了すると、エラー処理は完了し、ラップラウンドシート搬送コンベヤ16を含むラップラウンドケーサ10の駆動は通常の運転に復帰する。
Next, when an abnormality is detected in the third to
以上のように、本実施形態のラップラウンドケーサによれば、包装不良が発生したラップラウンドケースに仮留めを行って排出することで、不良ケースの排出時に物品群がバラバラになることが防止される。これにより、不良ケースの排出に人手を介することなく、プッシャ等の装置を用いて自動的に行うことが可能となる。 As described above, according to the wrap round case of the present embodiment, by temporarily fixing and discharging the wrap round case in which the packaging failure occurs, the group of articles is prevented from being separated at the time of discharge of the failure case. Be done. This makes it possible to automatically perform the discharge of the defective case using a device such as a pusher without human intervention.
なお、本実施形態では、上流側に配置された第1、第2センサと、下流側に配置された第3〜第5センサを用いて包装不良を検知したが、センサは下流側のみであってもよい。また、本実施形態のラップラウンドケーサでは、L字状に折り曲げられたラップラウンドシートの底面に物品群を後方から載置した。しかし、本実施形態は、U字状に折り曲げた(後方側面および前方側面を直立させた状態の)ラップラウンドシートの底面に横方向から物品群を載置する構成のラップラウンドケーサにも適用可能である。 In the present embodiment, the packaging defect is detected using the first and second sensors disposed upstream and the third to fifth sensors disposed downstream, but the sensor is only downstream. May be Further, in the wrap round case according to the present embodiment, the group of articles is placed from the rear on the bottom surface of the wrap round sheet bent in an L shape. However, the present embodiment is also applied to a wrap-round case having a configuration in which a group of articles is placed from the lateral direction on the bottom of a wrap-round sheet bent U-shaped (with the rear side and the front side upright). It is possible.
10 ラップラウンドケーサ
12 物品供給コンベヤ(物品供給手段)
14 シート受渡部
16 ラップラウンドシート搬送コンベヤ
24 サイドガイド
24M サイドガイド駆動機構
25 固定ガイド
27 第1センサ
36 サイドフラップ糊噴射ノズル(接着剤供給手段)
38 第2センサ
40、50 仮留め装置
42 側面圧着ローラ(接着手段)
46 第3センサ
47 第4センサ
48 第5センサ
51 リジェクト用プッシャ
54 制御部(制御手段)
F1 天面サイドフラップ
F2 前方サイドフラップ
F3 底面サイドフラップ
F4 後方サイドフラップ
G 物品群
P1 天面
P2 前方側面
P3 底面
P4 後方側面
R ラップラウンドシート
S 仮留めシール(シール部材)
V 容器(物品)
10
14
38
46
F1 Top side flap F2 Front side flap F3 Bottom side flap F4 Rear side flap G Article group P1 Top side P2 Front side P3 Bottom side P4 Rear side R Wrap round seat S Temporary seal (seal member)
V container (article)
Claims (1)
前記底面に連設された前方側面および後方側面を、前記物品群を挟んで対向するように立設させた状態で前記ラップラウンドシートを搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、
前記ラップラウンドシート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に設けられ、前記前方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる前方サイドフラップおよび前記後方側面に連設され、内方に向けて折り曲げられる後方サイドフラップに係合するサイドガイドと、
前方サイドフラップおよび後方サイドフラップ、または天面に連設される天面サイドフラップおよび前記底面に連設される底面サイドフラップに接着剤を供給する接着剤供給手段と、
前記底面サイドフラップを折り曲げて、前記前方および後方サイドフラップに押し付けることにより前記底面サイドフラップと前記前方および後方サイドフラップを前記接着剤により接着する接着手段とを備え、平面状に展開された前記ラップラウンドシートを箱形状に成形して、前記底面上に載置された物品群を包み込むラップラウンドケーサにおいて、
前記ラップラウンドシートの箱形状への成形異常の発生を検知するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいてエラー処理を行う制御手段と、
前記ラップラウンドシート搬送コンベヤの搬送経路の両側方に配置され、ラップラウンドシートに向けて側方からシール部材を貼付するシール部材貼付手段とが設けられ、
前記エラー処理においては、ラップラウンドシート搬送コンベヤ上のラップラウンドシートに前記シール部材を貼付してから当該ラップラウンドシートが下流側から排出される
ことを特徴とするラップラウンドケーサ。 Article supply means for supplying a group of articles onto the bottom of the wrap round sheet;
A wrap-round sheet transport conveyor configured to transport the wrap-round sheet in a state in which the front side surface and the rear side surface connected to the bottom surface are erected so as to face each other across the group of articles;
The front side flaps provided on both sides of the conveyance path of the wrap round sheet conveyance conveyor and continuously provided on the front side and bent inwardly are continuously provided on the rear side and bent inwardly Side guides that engage the rear side flaps,
Front side flaps and rear side flaps, or top side flaps connected to the top surface, and adhesive supply means for supplying an adhesive to the bottom side flaps connected to the bottom;
The lap spread in a flat form comprising an adhesive means for adhering the bottom side flaps and the front and rear side flaps by the adhesive by bending the bottom side flaps and pressing against the front and rear side flaps. In a wrap round case for forming a round sheet into a box shape and wrapping a group of articles placed on the bottom surface,
A sensor for detecting the occurrence of forming abnormality in the box shape of the wrap round sheet;
Control means for performing error processing based on the detection result of the sensor;
Seal member attaching means disposed on both sides of the conveyance path of the wrap round sheet conveyance conveyor, and sticking a seal member from the side toward the wrap round sheet;
In the error processing, the seal member is attached to a wrap round sheet on a wrap round sheet conveyance conveyor, and then the wrap round sheet is discharged from the downstream side.
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