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JP2019092335A - 電源制御システムおよび方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の制御系統を有する車両において、１つの制御系統に異常が発生しても、その系統の電池の利用を継続できる電源制御システムおよび方法を提供する。【解決手段】第１、第２の電源装置の各々は、電池と、電池の状態の検出結果に基づいて電池の利用可否を表す利用可否情報を生成する監視部と、利用可否情報に基づいて電池の充放電を制御する充放電制御部とを備える。第１の電源装置の監視部は、第２の電源装置の電池の状態を第２の電源装置の監視部から取得し、第２の電源装置の監視部の異常発生時には、検出した第１の電源装置の電池の状態と取得した第２の電源装置の電池の状態とに基づいて第２の電源装置の電池の現在の状態を推定し、推定結果に基づいて、第２の電源装置の電池の利用可否を表す推定利用可否情報を生成し、第２の電源装置の充放電制御部が、推定利用可否情報を取得し、これに基づいて第２の電源装置の電池の充放電を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両等に搭載される複数の電池の充放電を制御するシステムおよび方法に関する。
複数の電池を備えこれらの電力によって制御、駆動される車両等が存在する。例えば、特許文献１は、複数の車載電源を備える車両において、一部の電源が失陥した場合、他の電源から電力の供給を受けることにより動作を継続可能にすることを開示している。
特開２０１７−１２１８６４号公報
複数の電池を備え、各電池の監視、制御をそれぞれ独立的に行う複数の制御系統を有する車両においては、いずれかの電池の制御系統において電池監視機能に異常が発生して、異常が発生した制御系統をシャットダウンした場合、その電池自体は正常であっても、電池を制御することができず、電池からの電力供給を得ることができなくなり、車両の性能に影響が発生するおそれがある。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、複数の電池を備え、各電池の監視、制御をそれぞれ行う複数の制御系統を有する車両において、１つの制御系統に異常が発生しても、その制御系統の電池の利用を継続できる電源制御システムおよび方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、少なくとも２つの電源装置を備える電源制御システムであって、電源装置の各々は、電池と、電池の状態を検出し、検出結果に基づいて電池の利用可否を表す情報を含む利用可否情報を生成する監視部と、監視部から利用可否情報を取得し、利用可否情報に基づいて電池の充放電を制御する充放電制御部とを含み、少なくとも２つの電源装置のうち、第１の電源装置の監視部は、少なくとも２つの電源装置のうちの第１の電源装置以外の第２の電源装置が備える電池の状態を、第２のの電源装置が備える監視部から取得して記憶し、第１の電源装置の監視部が正常であり、第２の電源装置の監視部に異常が発生した場合、第１の電源装置の監視部は、検出した第１の電源装置の電池の状態と記憶した第２の電源装置の電池の状態とに基づいて、第２の電源装置の電池の現在の状態を推定し、推定結果に基づいて、第２の電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む推定利用可否情報を生成し、第２の電源装置の充放電制御部が、第１の電源装置の監視部から推定利用可否情報を取得し、取得した推定利用可否情報に基づいて、第２の電源装置の電池の充放電を制御する、電源制御システムである。
これにより、電源装置において、電池を監視する監視部に異常が発生し、電池の状態を検出できなくても、代わりに他の電源装置の監視部が、当該電池の状態を推定し、当該電池の利用を継続することができる。
また、利用可否情報および推定利用可否情報は、電池の利用可否および利用可である場合の充放電の制限を表す情報を含んでもよい。
これにより、電池をより安全に、あるいは、より安定的に利用することができる。
また、第１の電源装置の監視部は、第２の電源装置の電池の現在の状態として、温度、電流、蓄電量、内部抵抗の少なくとも１つを推定してもよい。
これにより、電池の状態をより精度よく反映した推定利用可否情報を生成することができる。
また、第１の電源装置の監視部は、第１の電源装置の電池の状態として、少なくとも電流、内部抵抗、温度を検出し、第２の電源装置の電池の状態として、第２の電源装置の監視部から、少なくとも内部抵抗、温度、抵抗上昇率、蓄電量を取得し、第２の電源装置の監視部の異常発生時には、第１の電源装置の電池の温度と第２の電源装置の電池の温度とに基づいて、他電源装置の電池の現在の温度を推定し、第１の電源装置の電池の電流および内部抵抗と第２の電源装置の電池の内部抵抗とに基づいて、第２の電源装置の電池の現在の電流を推定し、第２の電源装置の電池の所定の満蓄電容量、蓄電量および推定した現在の電流に基づいて、他電源装置の電池の現在の蓄電量を推定し、第２の電源装置の電池の、抵抗上昇率、推定した温度および推定した蓄電量に基づいて、第２の電源装置の電池の現在の内部抵抗を推定し、第２の電源装置の電池の推定した蓄電量、推定した電流、推定した抵抗および所定の分極値に基づいて、第２の電源装置の電池の現在の電圧を推定してもよい。
これにより、電池の状態の推定値を好適に得ることができる。
本発明の他の局面は、電池と監視部と充放電制御部とを備える電源装置を少なくとも２つ含む電源制御システムが実行する電源制御方法であって、電源装置の各々において、監視部のコンピューターが、電源装置の電池の状態を検出し、検出結果に基づいて電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む利用可否情報を生成する監視ステップと、充放電制御部のコンピューターが、電源装置の監視部から利用可否情報を取得し、利用可否情報に基づいて電源装置の電池の充放電を制御する充放電制御ステップと、少なくとも２つの電源装置のうち、第１の電源装置の監視部のコンピューターが、少なくとも２つの電源装置のうちの第１の電源装置以外の第２の電源装置の電池の状態を、第２の電源装置の監視部から取得して記憶するステップと、第１の電源装置の監視部が正常であり、第２の電源装置の監視部に異常が発生した場合、第１の電源装置の監視部のコンピューターが、検出した第１の電源装置の電池の状態と記憶した第２の電源装置の電池の状態とに基づいて、第２の電源装置の電池の現在の状態を推定し、推定結果に基づいて、第２の電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む推定利用可否情報を生成するステップと、第２の電源装置の充放電制御部のコンピューターが、第１の電源装置の監視部から推定利用可否情報を取得し、取得した推定利用可否情報に基づいて、第２の電源装置の電池の充放電を制御するステップとを含む、電源制御方法である。
これにより、電源装置において、電池を監視する監視部に異常が発生し、電池の状態を検出できなくても、代わりに他の電源装置の監視部が、当該電池の状態を推定し、当該電池の利用を継続することができる。
以上のように、本発明によれば、複数の電池を備え、各電池の監視、制御をそれぞれ行う複数の制御系統を有する車両において、ある電池の監視機能に異常が発生しても、他の制御系統が当該電池の監視を継続し、当該電池の利用を継続できる電源制御システムおよび方法を提供することができる。
本発明の一実施形態に係る電源制御システムの機能ブロック図 本発明の一実施形態に係る電源制御システムの処理の一例を示すシーケンス図
（概要）
本発明に係る電源制御システムは、２つの電源装置を含む。１つの電源装置において、その電池を監視する監視部に異常が発生し、電池の状態を検出できなくても、代わりに他の電源装置の監視部が、当該電池の状態を推定し、当該電池の利用を継続することができる。
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜構成＞
図１に、本実施形態における電源制御システム１の機能ブロック図を示す。電源制御システム１は、一例として車両に搭載される。電源制御システム１は、第１の電源装置１０および第２の電源装置２０を含む。第１の電源装置１０は第１電池１１、第１監視部１２と、第１充放電制御部１３と第１リレー１４とを含む。第２の電源装置２０は第２電池２１、第２監視部２２と、第２充放電制御部２３と第２リレー２４とを含む。
第１監視部１２および第２監視部２２は、それぞれ第１電池１１および第２電池２１の温度、電圧、電流等の状態を繰り返し測定する。第１充放電制御部１３および第２充放電制御部２３は、それぞれ第１リレー１４および第２リレー２４を制御して、第１電池１１から第１負荷１５への電力供給のオン、オフおよび第２電池２１から第２負荷２５への電力供給のオン、オフを制御する。また、第１充放電制御部１３および第２充放電制御部２３は、それぞれ第１電池１１および第２電池２１の電力供給オン時等における放電電力や、充電時の充電電力を制御することもできる。なお、第１負荷１５、第２負荷２５の構成は限定されず例えば同一の負荷であってもよい。
第１監視部１２と第２監視部２２とは互いに情報を送受信可能である。また、第１充放電制御部１３および第２充放電制御部２３は、いずれも第１監視部１２および第２監視部２２の両方から情報を受信することができる。
＜処理＞
本実施形態に係る電源制御システム１が実行する処理を説明する。図２は、電源制御システム１の各部が実行する処理の一例を示すシーケンス図である。ここでは、第２充放電制御部２３が、第２電池２１の充放電を制御する処理について説明する。本処理は、例えば定期的に繰り返し実行することで第２電池２１の充放電を随時好適に制御することができる。
（正常時の動作）
まず、第２監視部２２を含む電源制御システム１の各部が正常に動作している場合の処理を説明する。
（ステップＳ１０１）：第２監視部２２は、第２電池２１の状態を検出する。
（ステップＳ１０２）：第１監視部１２は、第１電池１１の状態を検出する。本処理は、第２監視部２２の正常時においては、第２電池２１の充放電の処理とは直接的には関係がなく、ここで説明を省略する第１電池１１の充放電制御のために実行される。ステップＳ１０１、Ｓ１０２において、第２監視部２２、第１監視部１２は、それぞれ第２電池２１、第１電池１１の状態として、温度、電圧、電流やその他の測定値を、第２電池２１、第１電池１１に設けられる各種センサの出力に基づいて検出する。また、例えば、第２電池２１、第１電池１１の構成に応じて、複数位置における温度や、第２電池２１、第１電池１１を構成する複数の電池セルの電流または電圧等あるいはこれらの最大値、最小値をそれぞれ検出してもよい。また、測定値だけでなく測定値から算出される内部抵抗やＳＯＣ（蓄電量）、あるいはこれらと温度から定まる抵抗上昇率等の計算値あるいは推定値も、状態を表す値としてもよい。
（ステップＳ１０３）：第１監視部１２は、ステップＳ１０１で第２監視部２２が検出した第２電池２１の状態を取得して記憶する。また、第１監視部１２は、取得した第２電池２１の状態に基づいて、上述の計算値、推定値の算出を、第２監視部２２の代わりに行ってもよい。
（ステップＳ１０４）：第２監視部２２は、ステップＳ１０１で検出した第２電池２１の状態に基づいて、第２電池２１の利用可否情報を生成する。利用可否情報とは、電池の利用を許可するか否かを表す情報である。利用可否情報は、電池の利用を許可する場合における充放電時の電流、電圧あるいは電力等の許容範囲のような、電池をより安全に、あるいは、より安定的に利用するための制限情報を含む。
第１監視部１２は、例えば、ステップＳ１０１で検出した第２電池２１の状態が、正常範囲内であれば、利用可であることを表す利用可否情報を生成する。正常範囲内でなければ、利用不可であることを表す利用可否情報を生成する。例えば、第２監視部２２は、第２電池２１の各部分の温度の最大値および推定内部温度がそれぞれ所定の高温閾値以下であり、ＳＯＣの推定最大値が所定の高ＳＯＣ閾値値以下であり、かつ、ＳＯＣの推定最小値が所定の低ＳＯＣ閾値以上であれば、正常範囲内と判断することができるが、これは一例であり、他の方法、基準で判断してもよい。正常範囲内であれば、第２監視部２２は、さらに、第２電池２１の各種の状態に基づいて、第２電池２１の許容される利用制限範囲を適宜求め、制限情報を生成する。制限範囲の求め方は、限定されず、適宜公知の手法を適用することができる。また、複数の状態に基づいて、複数の利用制限範囲を求め、各制限範囲に共通する範囲を、制限情報としてもよい。また、第２監視部２２は、利用可否情報を生成する際、直近に検出した第２電池２１の状態のみでなく、過去複数回の状態や、その差分値、積算値等にも基づいて生成してもよい。
（ステップＳ１０５）：第２充放電制御部２３は、ステップＳ１０４で第２監視部２２が生成した利用可否情報を取得する。
（ステップＳ１０６）：第２充放電制御部２３は、ステップＳ１０５で取得した利用可否情報に基づいて、第２電池２１の充放電を制御する。利用可否情報が電池利用不可であることを示す場合は、第２充放電制御部２３は第２リレー２４を用いて、第２電池２１を電気的に遮断する。利用可否情報が電池利用可であることを示す場合は、制限情報が表わす許容範囲内で第２電池２１の充放電を行う。
通常は、電源制御システム１の各部が正常に動作しているので、以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０６を定期的に実行することにより、第２電池２１の状態に応じた好適な充放電制御を行うことができる。
（監視部の異常発生時の動作）
次に、第２監視部２２に異常が発生した場合の処理を説明する。第２監視部２２に異常が発生した場合、例えば第２監視部２２が備える自己診断機能によるシャットダウン等による通信途絶等により、第２充放電制御部２３、第１監視部１２等は、第２監視部２２に異常が発生したことを検出することができる。この場合、上述の正常時の動作に代えて以下の処理を実行する。
（ステップＳ２０１）：第１監視部１２は、第１電池１１の温度、電圧、電流等の状態を検出する。本処理は上述のステップＳ１０２と同様の処理であるが、ここで説明を省略する第１電池１１の充放電制御のために実行されるだけでなく、ここでは後述のように第２電池２１の充放電制御のためにも実行される。
（ステップＳ２０２）：第１監視部１２は、ステップＳ２０１で検出した第１電池１１の状態と、上述の第２監視部２２の正常動作時においてステップＳ１０３で取得した第２電池２１の状態とに基づいて、第２電池２１の現在の状態を推定する。第１監視部１２は、第２電池２１の状態として、典型的には直近に取得した値を用いるが、それ以前に取得した値も用いてよい。また、第１監視部１２は、推定した第２電池２１の状態に基づいて、第２電池２１の推定利用可否情報を生成する。推定利用可否情報とは、利用可否情報と同様、電池の利用を許可するか否かを表す情報および電池の利用を許可する場合における充放電時の電流、電圧等の許容範囲のような、電池利用時の制限情報を含む。第２監視部２２が上述のステップＳ１０４において第２電池２１の状態に基づいて利用可否情報を生成したのと同様に、第１監視部１２は、推定した第２電池２１の状態に基づいて、推定利用可否情報を推定することができる。
第１監視部１２は、例えば、ステップＳ１０３で第２監視部２２の正常動作時に前回取得した第２電池２１の状態が、正常範囲内でなければ、利用不可であることを表す推定利用可否情報を生成する。例えば、第１監視部１２は、第２電池２１の各部分の温度の最大値および推定内部温度がそれぞれ所定の高温閾値以下であり、ＳＯＣの推定最大値が所定の高ＳＯＣ閾値値以下であり、かつ、ＳＯＣの推定最小値が所定の低ＳＯＣ閾値以上であれば、正常範囲内と判断することができるが、これは一例であり、他の方法、基準で判断してもよい。正常範囲内であれば、第１監視部１２は、さらに、第２電池２１の各種の状態に基づいて、第２電池２１の許容される利用制限範囲を適宜求め、制限情報を生成する。制限範囲の求め方は、限定されず、適宜公知の手法を適用することができる。また、複数の状態に基づいて、複数の利用制限範囲を求め、各制限範囲に共通する範囲を、制限情報としてもよい。第１監視部１２は、制限情報を算出した結果、第２電池２１の許容される利用制限範囲が存在しない場合は、利用不可であることを表す推定利用可否情報を生成する。第２電池２１の許容される利用制限範囲が存在する場合は、利用可であることを表す推定利用可否情報を生成する。また、第２監視部２２は、利用可否情報を生成する際、直近に検出した第２電池２１の状態のみでなく、過去複数回の状態や、その差分値、積算値等にも基づいて生成してもよい。
（ステップＳ２０３）：第２充放電制御部２３は、ステップＳ２０２で第１監視部１２が生成した推定利用可否情報を取得する。
（ステップＳ２０４）：第２充放電制御部２３は、ステップＳ２０３で取得した推定利用可否情報に基づいて、第２電池２１の充放電を制御する。推定利用可否情報が電池利用不可であることを示す場合は、第２充放電制御部２３は第２リレー２４を用いて、第２電池２１を電気的に遮断する。推定利用可否情報が電池利用可であることを示す場合は、制限情報が表わす許容範囲内で第２電池２１の充放電を行う。
以上のように、第２監視部２２に異常が発生し、第２電池２１の状態を検出できなくても、代わりに第１監視部１２が、第１電池１１の状態と、予め取得していた第２電池２１の状態とに基づいて、第２電池２１の状態を推定し、第２充放電制御部２３が推定結果に基づいて、第２電池２１の充放電制御を行うことができる。これにより、第２電池２１自体に異常がなければ、その利用を継続することができ、車両等の性能低下を抑制することができる。また、第２電池２１自体に異常や性能低下が発生している場合は、その利用を停止、制限することができる。
上述の例では、第２電池２１の充放電制御を例にとって説明したが、電源制御システム１は、全く同様の第１電池１１の充放電制御を行うことができる。この場合の処理は、上述の説明において、第２充放電制御部２３、第２監視部２２、第１監視部１２、第２電池２１、第１電池１１を、それぞれ、第１充放電制御部１３、第１監視部１２、第２監視部２２、第１電池１１、第２電池２１と読み替えれば得られる。また、第１電池１１および第２電池２１の充放電制御は、それぞれ並列的に実行することができる。また、電源制御ユニット１の各部の実装の態様は限定されず、例えば、第１充放電制御部１３、第２充放電制御部２３は、同一のプロセッサを含む制御ユニット上に一体的に構成されてもよいし、車両の各種制御を行う上位の制御ユニットの一部として設けられてもよい。
ここで、上述のステップＳ２０２において、第１監視部１２が、第１電池１１の状態と、取得済みの第２電池２１の状態とに基づいて、現在の第２電池２１の状態を推定する方法の一例を説明する。このような方法で第２電池２１の状態を推定することで、前回取得した時の第２電池２１の状態を用いるより、第２電池２１の状態を精度よく反映した推定利用可否情報を生成することができる。ここでは、一例として、第２電池２１と第１電池１１とが、例えば並列接続され、同程度の負荷に電力を供給している状態であると仮定する。
第２電池２１の温度の推定値＾Ｔ２は、前回測定した第２電池２１の温度Ｔ２と、現在の第１電池１１の温度の測定値および温度Ｔ２の測定時とほぼ同時に測定した第１電池１１の温度の前回の測定値の差分値ΔＴ１とを用いて、以下の式（１）により計算することができる。
＾Ｔ２＝Ｔ２＋ΔＴ１×ＧＴ …（１）
ここで、ＧＴは、温度推定用の所定のゲインである。
第２電池２１に現在までの所定期間に流れた電流の推定値＾Ｉ２は、前回測定した第２電池２１の内部抵抗Ｒ２、第１電池１１の所定期間に流れた電流の測定値Ｉ１、および、内部抵抗Ｒ１を用いて以下の式（２）により計算することができる。
＾Ｉ２＝Ｉ１×Ｒ１／Ｒ２×ＧＩ …（２）
ここで、ＧＩは、電流推定用の所定のゲインである。
第２電池２１のＳＯＣの推定値＾ＳＯＣ２は、第２電池２１の前回測定したＳＯＣ値であるＳＯＣ２、電流値Ｉ２、規格値であるＦＣＣ２（満蓄電容量）に基づいて、以下の式（３）により計算することができる。ここでＩ２×Δｔは、電流の所定期間の積算値を意味する。
＾ＳＯＣ２＝（ＦＣＣ２×ＳＯＣ２−Ｉ２×Δｔ）／ＦＣＣ２ …（３）
第２電池２１の抵抗の推定値Ｒ＾２は、第２電池２１の標準抵抗、前回の抵抗上昇率とにより、以下の式（４）により計算することができる。
＾Ｒ２＝標準抵抗×抵抗上昇率×ＧＲ …（４）
ここで標準抵抗は、第２電池２１の推定温度＾Ｔ２、推定ＳＯＣ値である＾ＳＯＣ２における標準抵抗を、所定のマップを参照することによって求めたものである。またＧＲは、抵抗推定用の所定のゲインである。なお以上の説明におけるゲインは、一例として推定利用可否情報の生成結果において、第２電池２１の利用制限が厳しくなる方向に各推定値を補正するものであり、各推定値に応じて、例えば１より大きく設定されるか、１より小さく設定される。
第２電池２１の電圧の推定値＾Ｖ２は、第２電池２１の推定開放電圧、推定した電流値＾Ｉ２推定した抵抗値＾Ｒ２、および所定の分極値により、以下の式（５）により計算することができる。
＾Ｖ２＝推定開放電圧＋＾Ｉ２×＾Ｒ２＋分極値 …（５）
ここで推定開放電圧は、第２電池２１の推定ＳＯＣ値である＾ＳＯＣ２における開放電圧を、所定のマップを参照することにより求めたものである。なお、分極値として、例えば充電時の分極値、放電時の分極値のそれぞれを用いることにより、最高電圧、最低電圧とを推定することができる。
以上の推定方法により、電池の状態の推定値を好適に得ることができるが、これらは例示であって他の方法を用いることもできる。また、第２電池２１と第１電池１１の内部構成、負荷構成についても限定されず、各種態様に応じて、適宜好適な推定モデルを用いることができる。
なお、上記実施形態では、第１電池および第２電池の２つの電池を備える電源制御システムシステムについて説明を行ったが、本発明は、３以上の電池を有するシステムにも適用可能である。
＜効果＞
以上のように、本発明によれば、第２監視部に異常が発生し、第２電池の状態を検出できなくても、代わりに第１監視部が、第２電池２１の状態を推定するので、第２電池２１の充放電制御を好適に行うことができる。これにより、第２電池自体に異常がなければ、その利用を継続することができ、車両等の性能低下を抑制することができる。また、第２電池自体に異常や性能低下が発生している場合は、その利用を停止、制限することができる。
なお、本発明は、電源制御システムとして捉えるだけでなく、電源制御システムの各部が備える、制御部および記憶部を有するコンピューターが上述の各部の機能を実行する電源制御方法やその処理を記載した電源制御プログラムとして捉えることも可能である。
本発明は、車両等における電源制御に有用である。
１ 電源制御システム
１０ 第１の電源装置
１１ 第１電池
１２ 第１監視部
１３ 第１充放電制御部
１４ 第１リレー
１５ 第１負荷１５
２０ 第２の電源装置
２１ 第２電池
２２ 第２監視部
２３ 第２充放電制御部２
２４ 第２リレー
２５ 第２負荷２５

Claims (5)

  1. 少なくとも２つの電源装置を備える電源制御システムであって、
    前記電源装置の各々は、
    電池と、
    前記電池の状態を検出し、検出結果に基づいて前記電池の利用可否を表す情報を含む利用可否情報を生成する監視部と、
    前記監視部から前記利用可否情報を取得し、前記利用可否情報に基づいて前記電池の充放電を制御する充放電制御部とを含み、
    前記少なくとも２つの電源装置のうち、第１の電源装置の監視部は、前記少なくとも２つの電源装置のうちの前記第１の前記電源装置以外の第２の電源装置が備える電池の状態を、前記第２のの電源装置が備える監視部から取得して記憶し、
    前記第１の電源装置の監視部が正常であり、前記第２の電源装置の監視部に異常が発生した場合、
    前記第１の電源装置の監視部は、検出した前記第１の電源装置の電池の状態と記憶した前記第２の電源装置の電池の状態とに基づいて、前記第２の電源装置の電池の現在の状態を推定し、推定結果に基づいて、前記第２の電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む推定利用可否情報を生成し、
    前記第２の電源装置の充放電制御部が、前記第１の電源装置の監視部から前記推定利用可否情報を取得し、取得した前記推定利用可否情報に基づいて、前記第２の電源装置の電池の充放電を制御する、電源制御システム。
  2. 前記利用可否情報および前記推定利用可否情報は、電池の利用可否および利用可である場合の充放電の制限を表す情報を含む、請求項１に記載の電源制御システム。
  3. 前記第１の電源装置の監視部は、前記第２の電源装置の電池の現在の状態として、温度、電流、蓄電量、内部抵抗の少なくとも１つを推定する、請求項１または２に記載の電源制御システム。
  4. 前記第１の電源装置の監視部は、前記第１の電源装置の電池の状態として、少なくとも電流、内部抵抗、温度を検出し、前記第２の電源装置の電池の状態として、前記第２の電源装置の監視部から、少なくとも内部抵抗、温度、抵抗上昇率、蓄電量を取得し、
    前記第２の電源装置の監視部の異常発生時には、
    前記第１の電源装置の電池の温度と前記第２の電源装置の電池の温度とに基づいて、前記他電源装置の電池の現在の温度を推定し、
    前記第１の電源装置の電池の電流および内部抵抗と前記第２の電源装置の電池の内部抵抗とに基づいて、前記第２の電源装置の電池の現在の電流を推定し、
    前記第２の電源装置の電池の所定の満蓄電容量、蓄電量および推定した現在の電流に基づいて、前記他電源装置の電池の現在の蓄電量を推定し、
    前記第２の電源装置の電池の、抵抗上昇率、推定した温度および推定した蓄電量に基づいて、前記第２の電源装置の電池の現在の内部抵抗を推定し、
    前記第２の電源装置の電池の推定した蓄電量、推定した電流、推定した抵抗および所定の分極値に基づいて、前記第２の電源装置の電池の現在の電圧を推定する、請求項３に記載の電源制御システム。
  5. 電池と監視部と充放電制御部とを備える電源装置を少なくとも２つ含む電源制御システムが実行する電源制御方法であって、
    前記電源装置の各々において、
    前記監視部のコンピューターが、前記電源装置の電池の状態を検出し、検出結果に基づいて前記電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む利用可否情報を生成する監視ステップと、
    前記充放電制御部のコンピューターが、前記電源装置の監視部から前記利用可否情報を取得し、前記利用可否情報に基づいて前記電源装置の電池の充放電を制御する充放電制御ステップと、
    少なくとも２つの前記電源装置のうち、第１の電源装置の監視部のコンピューターが、前記少なくとも２つの電源装置のうちの前記第１の前記電源装置以外の第２の電源装置の電池の状態を、前記第２の電源装置の監視部から取得して記憶するステップと、
    前記第１の電源装置の監視部が正常であり、前記第２の電源装置の監視部に異常が発生した場合、
    前記第１の電源装置の監視部のコンピューターが、検出した前記第１の電源装置の電池の状態と記憶した前記第２の電源装置の電池の状態とに基づいて、前記第２の電源装置の電池の現在の状態を推定し、推定結果に基づいて、前記第２の電源装置の電池の利用可否を表す情報を含む推定利用可否情報を生成するステップと、
    前記第２の電源装置の充放電制御部のコンピューターが、前記第１の電源装置の監視部から推定利用可否情報を取得し、取得した前記推定利用可否情報に基づいて、前記第２の電源装置の電池の充放電を制御するステップとを含む、電源制御方法。
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