JP2019089638A - エレベータの制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術では、ホールに設置された戸開ボタンを押せばかごに乗車できる状況下でも、目の不自由な利用者は戸開ボタンを押すことができず、かごに乗り込むことができない場合が生じていた。
【解決手段】実施形態によれば、入力部は、案内識別情報が床に設けられたホールを含む領域を撮像する撮像部から、画像データを入力する。運転判定部は、ホールの階に、エレベータのかごが停止しかつドアが戸開している場合に、画像データから、案内識別情報上に存在し、かつドアに向かって歩行している利用者が存在するかを判定する第１処理と、利用者が存在すると判定された場合に、画像データを用いて算出した利用者のドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいかを判定する第２処理と、を実行する。運転制御部は、利用者のドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、ドアの戸開延長する制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置および制御方法に関する。

従来、エレベータホールで、エレベータのかごに乗り込むエレベータ利用者が体の不自由な利用者であるか否かを判定し、エレベータ利用者が体の不自由な利用者である場合に体の不自由な利用者用の運転モードに切り替える技術が知られている。

特開２００４−１０３０３号公報

しかしながら、従来技術では、ホールに設置された戸開ボタンを押せばかごに乗車できる状況下でも、目の不自由な利用者は戸開ボタンを押すことができず、かごに乗り込むことができない場合が生じていた。

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、入力部と、運転判定部と、運転制御部と、を備える。前記入力部は、目の不自由な利用者を少なくともエレベータのドアまで案内する案内識別情報が床に設けられたホールを含む領域を撮像する撮像部から、画像データを入力する。前記運転判定部は、前記ホールの階に、前記エレベータのかごが停止しかつ前記ドアが戸開している場合に、前記画像データから、前記案内識別情報上に存在し、かつ前記ドアに向かって歩行している利用者が存在するかを判定する第１処理と、前記利用者が存在すると判定された場合に、前記画像データを用いて算出した前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいかを判定する第２処理と、を実行する。前記運転制御部は、前記運転判定部によって、前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が前記残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、前記ドアの戸開延長する制御を行う。

図１は、第１の実施形態におけるエレベータの制御装置を含むエレベータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図３は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。 図４は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置および制御方法を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では第１の実施形態〜第６の実施形態について説明するが、第２の実施形態以降においては、それまでに説明した実施形態と同様の構成、作用、効果等については説明を適宜省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるエレベータの制御装置を含むエレベータ制御システムの構成の一例を示すブロック図である。エレベータ制御システム１は、昇降路２と、かご３と、カウンタウェイト４と、メインロープ５と、シーブ６と、巻上機７と、異常検知センサ８と、ホール（乗り場）９と、制御装置１０と、を備える。エレベータ制御システム１では、制御装置１０によって各部の駆動が制御されてかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階のホール９に移動することができる。

昇降路２は、建物などの施設の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、施設内の複数の階床にわたって設けられる。

かご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。かご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。かご３は、かご側ドア３１と、ドアモータ３２と、ドアモータ制御部３３と、かご側ドア操作盤３４と、行先呼登録装置３５と、かご側カメラ３６と、かご側スピーカ３７と、を備える。

かご側ドア３１は、かご３のかご乗降口を閉塞、開放するものである。かご側ドア３１は、かご３の昇降時は閉状態を維持し、かご３が着床した場合に、ドアモータ３２により閉状態から開状態となる。ドアモータ３２は、かご側ドア３１の開閉を行う動力源である。ドアモータ制御部３３は、制御装置１０と伝送ライン６０を介して接続され、制御装置１０からのドア開閉信号に従って、かご側ドア３１の開閉を制御する。ドア開閉信号は、後述するかご側ドア操作盤３４からのドア操作信号に基づいて制御装置１０によって生成される。

かご側ドア操作盤３４は、利用者によるかご側ドア３１の開閉の操作を受け付けるドア操作装置であり、かご３内に設置され、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。かご側ドア操作盤３４は、戸閉ボタン３４１および戸開ボタン３４２を有する。かご側ドア操作盤３４は、利用者によって操作されると、かご側ドア３１およびホール側ドア９１の開閉を行うためのドア操作信号を生成し、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

行先呼登録装置３５は、利用者によるかご３の行先階の登録操作を受け付ける装置であり、かご３内に設置され、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。行先呼登録装置３５は、行先階ボタンを含む。行先呼登録装置３５は、利用者によって操作されると、かご３の行先階に停止するための行先呼信号を生成し、生成した行先呼信号を、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

かご側カメラ３６は、かご３内あるいはかご側ドア３１が開放された場合にかご３内およびホール９を撮像する撮像装置であり、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。かご側カメラ３６は、かご３内を含む領域を撮像し、所定の時間間隔で画像データを伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

なお、かご側カメラ３６は、かご側ドア３１が開放された場合に、かご乗降口から外側のホール９の様子を撮像することができる位置に設けられる。たとえば、かご側カメラ３６は、かご３内のかご側ドア３１が設置される側面と対向する側面に設けられる。つまり、かご側カメラ３６は、かご３内の他に、エレベータのドア３１まで案内する案内ブロック９７が床に設けられたホールを含む領域を撮像する。なお、案内ブロック９７については後述する。

かご側スピーカ３７は、かご３内にアナウンス情報を出力する音声出力装置であり、かご３内に設置され、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。かご側スピーカ３７は、複数のアナウンス情報を有しており、制御装置１０からの指示に従ったアナウンス情報を出力する。

カウンタウェイト４は、メインロープ５を介してかご３に連結されて昇降路２内に配置され、かご３と連動して昇降路２を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ５は、かご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。ここでは、メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられたシーブ６および巻上機７を介して、一端にかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。

巻上機７は、かご３とカウンタウェイト４とを連結するメインロープ５の巻き上げを行うことで、かご３を昇降させる。巻上機７は、メインロープ５の巻き上げを行う動力源となるモータ７１と、モータ７１の回転数を検出するパルスジェネレータ（ＰＧ：Pulse Generator）７２とを有している。モータ７１は、パルスジェネレータ７２を介して制御装置１０に接続されている。巻上機７は、たとえば、昇降路２の上部に設置される。

異常検知センサ８は、ドア故障検知センサ、加速度センサ、火災検知器など各種のエレベータ制御システム１の異常を検知するセンサである。異常検知センサ８は、信号線を介して、制御装置１０に接続される。

ホール９は、かご３が着床可能な施設の各エレベータ停止階床に設けられ、ホール側ドア９１およびかご側ドア３１が開放している状態で、利用者がかご３に対して乗降したり、荷物をかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。施設は、ビルなどの建物のほか、地下街、駅などを含む。駅の場合には、一部の階床は野外となる場合もある。ホール９は、ホール側ドア９１と、乗場呼登録装置９２と、ホール側ドア操作盤９３と、ホール側カメラ９４と、ホール側スピーカ９５と、を備える。

ホール側ドア９１は、ホール９と昇降路２との間の乗降口を閉塞、開放するものである。ホール側ドア９１は、かご３の昇降時は閉状態を維持し、かご３が着床した場合に、図示しないドアモータにより閉状態から開状態となる。ホール側ドア９１は、図示しないが制御装置１０によって制御される。

乗場呼登録装置９２は、ホール９にエレベータのかご３を配車する乗場呼びを行うとともに、乗場呼びするかご３の行き先方向を登録する。乗場呼登録装置９２は、行き先方向を登録する乗場呼ボタンを有している。乗場呼ボタンは、目的階が上階であるときに操作され、上方向の乗場呼びを登録する上ボタン９２１と、目的階が下階であるときに操作され、下方向の乗場呼びを登録する下ボタン９２２とを含む。乗場呼登録装置９２は、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続され、上ボタン９２１および下ボタン９２２の操作による乗場呼び登録を実行している。乗場呼登録装置９２は、利用者によって上ボタン９２１、下ボタン９２２が操作されると、かご３をホール９に配車するための乗場呼信号を生成し、生成した乗場呼信号を、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

ホール側ドア操作盤９３は、利用者によるホール側ドア９１の開閉の操作を受け付けるドア操作装置であり、ホール９のホール側ドア９１の近傍に設置され、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。ホール側ドア操作盤９３は、戸閉ボタン９３１および戸開ボタン９３２を有する。かご３が利用者によって操作される階床に停止中に、ホール側ドア操作盤９３が利用者によって操作されると、かご側ドア３１およびホール側ドア９１の開閉を行うためのドア操作信号を生成し、伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

ホール側カメラ９４は、かご側ドア３１を含むホール９を撮像する撮像装置であり、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。ホール側カメラ９４は、ホール９と、ホール側ドア９１およびかご側ドア３１が開状態のときにかご３内と、を撮像することができる位置に設置されることが望ましい。たとえば、ホール側カメラ９４は、ホール９の天井に設置される。ホール側カメラ９４は、ホール９を含む領域を撮像し、所定の時間間隔で画像データを伝送ライン６０を介して制御装置１０に出力する。

ホール側スピーカ９５は、ホール９にアナウンス情報を出力する音声出力装置であり、たとえばホール９の天井に設置され、伝送ライン６０を介して制御装置１０に接続されている。ホール側スピーカ９５は、複数のアナウンス情報を有しており、制御装置１０からの指示に従ったアナウンス情報を出力する。

また、ホール９の床面には、目の不自由な人を案内するための案内識別情報である案内ブロック９７が設けられる。案内ブロック９７には、たとえば移動の方向を示す誘導ブロック、注意喚起・警告を促す警告ブロックなどが含まれる。本実施形態の案内ブロック９７は、少なくともホール側ドア９１まで案内する。

制御装置１０は、ホール９の乗場呼登録装置９２およびホール側ドア操作盤９３からの情報、あるいはかご３内のかご側ドア操作盤３４、行先呼登録装置３５およびかご側カメラ３６からの情報にしたがって、かご３の昇降、かご側ドア３１およびホール側ドア９１の開閉などを制御する。制御装置１０は、信号入出力部１１と、運転制御部１２と、設計情報記憶部１３と、案内ブロック利用者情報記憶部１４と、案内ブロック利用者運転判定部１５と、案内ブロック利用者運転制御部１６と、を備える。

信号入出力部１１は、制御装置１０に入力される入力信号を運転制御部１２に出力したり、運転制御部１２から入力される入力信号を、伝送ライン６０を介してドアモータ制御部３３に出力したり、かご側スピーカ３７またはホール側スピーカ９５に出力したりする。

信号入出力部１１は、かご側カメラ３６およびホール側カメラ９４から、撮像された画像データを入力する。そして、信号入出力部１１は、入力された画像データを、案内ブロック利用者情報記憶部１４に出力する。

具体的に、信号入出力部１１には、乗場呼登録装置９２から出力された乗場呼信号、およびかご３内の行先呼登録装置３５から出力された行先呼信号が、伝送ライン６０を介して入力される。また、信号入出力部１１には、ホール側ドア操作盤９３およびかご側ドア操作盤３４から出力されたドア操作信号が、伝送ライン６０を介して入力される。さらに、信号入出力部１１には、パルスジェネレータ７２から出力されたパルス信号が、伝送ライン６０を介して入力される。また、信号入出力部１１には、かご側カメラ３６およびホール側カメラ９４からの画像データが、伝送ライン６０を介して入力される。

一方、信号入出力部１１からは、運転制御部１２からのドア開閉信号がドアモータ制御部３３、および図示しないホール９側のドアモータ制御部へと伝送ライン６０を介して出力される。また、信号入出力部１１からは、運転制御部１２からのアナウンス情報がホール側スピーカ９５またはかご側スピーカ３７へと出力される。

運転制御部１２は、信号入出力部１１に接続され、信号入出力部１１に入力された入力信号を取得し、取得した入力信号に基づいて、かご３の昇降動作と、かご側ドア３１およびホール側ドア９１の開閉動作と、を制御している。つまり、運転制御部１２は、ドア３１，９１の開閉を制御するドア制御手段として機能している。

具体的には、運転制御部１２は、かご３の昇降動作を制御する場合、取得したパルス信号に基づいて、かご３の位置およびかご３の昇降速度の検出を行う。また、運転制御部１２は、検出した結果、行先呼信号および乗場呼信号に基づいて、かご３を所定の位置に昇降させるためのパルス信号を生成する。そして、運転制御部１２は、生成したパルス信号を、パルスジェネレータ７２を介してモータ７１へ出力し、モータ７１を制御することで、かご３の昇降動作を制御する。なお、運転制御部１２では、信号入出力部１１に入力されたパルスジェネレータ７２からのパルスデータによって、かご３の位置および昇降速度の検出も行っている。

また、運転制御部１２は、かご側ドア３１およびホール側ドア９１（以下、まとめてドア３１，９１という）の開閉動作を制御する場合、取得したドア操作信号に応じて、ドア開閉信号を生成する。ドア開閉信号は、ドア３１，９１を戸開する戸開信号、またはドア３１，９１を戸閉する戸閉信号を含む。そして、運転制御部１２は、生成した戸開信号または戸閉信号を、信号入出力部１１を介してドアモータ制御部３３、および図示しないホール側ドア９１のドア制御モータに出力し、ドアモータ３２を制御することで、ドア３１，９１の開閉動作を制御する。

さらに、第１の実施形態では、運転制御部１２は、案内ブロック利用者運転制御部１６から案内ブロック利用者向けのオペレーション処理（以下、案内ブロック利用者運転処理という）の実行の要求を受けると、通常の運転制御に優先して、案内ブロック利用者運転処理を実行する。案内ブロック利用者運転処理は、後述するように、戸開延長処理と、戸開延長に関するアナウンス情報の放送処理と、を含む。

設計情報記憶部１３は、施設の階ごとに設定された戸開時間を記憶する。戸開時間は、そのホール側ドア９１が設置されている階、または呼の種類に応じて変えることができる。設計情報記憶部１３は、たとえばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリによって構成される。

案内ブロック利用者情報記憶部１４は、かご側カメラ３６で撮像され、伝送ライン６０および信号入出力部１１を介して受信した画像データを保存する。案内ブロック利用者情報記憶部１４は、所定の数の画像データを記憶することができる記憶容量を有する。画像データは、撮像された順番が分かるように保存される。たとえば、画像データには、撮像した時間情報が含まれていてもよい。あるいは、画像データには、撮像された順に、識別番号が付加されてもよい。案内ブロック利用者情報記憶部１４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static RAM）などの揮発性メモリ、またはＥＥＰＲＯＭ、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。

案内ブロック利用者運転判定部１５は、かご側カメラ３６の画像データを用いて、エレベータを利用する可能性のある目の不自由な人がいるかを判定し、目の不自由な利用者がいる場合に、ドアの開状態を制御する案内ブロック利用者運転処理の実行の可否を判定する。そして、案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック利用者運転処理の実行の可否の判定結果を、案内ブロック利用者運転制御部１６に出力する。

具体的には、案内ブロック利用者運転判定部１５は、かご３が停止しかつ、ドア３１，９１が戸開している場合に、かご側カメラ３６の画像データを用いて、案内ブロック９７上を歩き、かつエレベータのかご３に向かって歩いている人がいるかを判定する。案内ブロック９７上を歩き、かつエレベータのかご３に向かって歩いている人がいる場合に、その人を目の不自由な利用者と判定する。また、案内ブロック利用者運転判定部１５は、目の不自由な利用者がいると判定した場合に、目の不自由な利用者がかご３に到達するまでの時間がエレベータの残り戸開時間よりも長いかを判定する。かご３に到達するまでの時間が残り戸開時間よりも長い場合には、現在の状態のままでは、目の不自由な利用者がかご３に乗り込むことができないので、目の不自由な利用者がかご３に乗り込むことをサポートする案内ブロック利用者運転処理の実行が必要であると判定する。案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理、およびホール側スピーカ９５への戸開延長に関するアナウンス情報の放送処理などを例示することができる。

一方、案内ブロック利用者運転判定部１５は、かご３に到達するまでの時間が残り戸開時間よりも短い場合には、現在の状態のままでも、目の不自由な利用者がかご３に乗り込むことができるので、通常の運転処理を継続する。さらに、案内ブロック利用者運転判定部１５は、目の不自由な利用者がいないと判定した場合には、案内ブロック利用者運転処理を行う必要がないので、通常の運転処理を継続する。たとえば、案内ブロック利用者運転判定部１５は、運転制御部１２に対しては特に要求を出さない。

ここで、目の不自由な利用者がいるか否かの判定について説明する。案内ブロック利用者運転判定部１５は、たとえば時刻ｔ１でかご側カメラ３６で撮像された第１画像データと、時刻ｔ１よりも後の時刻ｔ２でかご側カメラ３６で撮像された第２画像データと、を案内ブロック利用者情報記憶部１４から取得する。まず、第１画像データから案内ブロック９７上に人が存在するかを判定する。人が存在しない場合には目の不自由な利用者がいないと判定される。一方、人が存在する場合には、その人がかご３に向かって歩行しているかを判定する。ここで、かご３に向かって歩行しているとは、案内ブロック９７上でかご３に向かっていることをいうものとする。案内ブロック９７上をかご３に向かって歩行している人がいる場合には、その人を目の不自由な利用者と判定する。また、案内ブロック９７上に居た人がかご３に向かって歩行していない場合には、その人は、目の不自由な利用者ではないと判定する。つまり、時刻ｔ１では案内ブロック９７上にいたが、時刻ｔ２では案内ブロック９７から外れている人は、目の不自由な利用者ではない。

このとき、案内ブロック９７上を一人で歩いている人が対象となり、案内ブロック９７上を介助者とともに歩いている人は対象としないものとする。介助者は、案内ブロック９７の上またはその近傍を歩いていて、かつ案内ブロック９７上を歩いている人から所定の距離以内に存在する人のことである。また、案内ブロック９７上の異なる位置に複数人が存在する場合には、エレベータのかご３に最も近い人を判定対象とし、その他の人については判定を行わないものとする。さらに、目の不自由な利用者とかご側カメラ３６との間に別の人などが存在し、案内ブロック９７上を歩いている人を確認することができない場合には、判定を行わないものとする。

目の不自由な利用者がいると判定した場合には、第２画像データでの目の不自由な利用者の位置Ｐ２と、第１画像データでの目の不自由な利用者の位置Ｐ１と、の間の距離Ｐ２−Ｐ１を求め、距離と時間ｔ２−ｔ１から目の不自由な利用者の速度Ｖを求める。なお、ここで、位置Ｐ１，Ｐ２は、かご３を基準とした位置とする。また、かご３を基準としてたとえば案内ブロック９７の各位置までの距離を求めておくことで、目の不自由な利用者が位置する案内ブロック９７の位置を推定することが可能となる。さらに、時刻ｔ２での位置Ｐ２からかご３までの距離（＝Ｐ２）と、目の不自由な利用者の速度Ｖとから、目の不自由な利用者のかご３への到着予想時間Ｔ１が算出される。

案内ブロック利用者運転判定部１５は、設計情報記憶部１３から現在のかご３の停止階に対応する戸開時間Ｔ０を取得し、また現在の停止階に停止し始めてからの経過時間ΔＴを運転制御部１２から取得し、残り戸開時間Ｔ０−ΔＴを算出する。そして、案内ブロック利用者運転判定部１５は、到着予想時間Ｔ１と残り戸開時間Ｔ０−ΔＴとの大小を比較する。到着予想時間Ｔ１が残り戸開時間Ｔ０−ΔＴよりも大きい場合には、案内ブロック利用者運転処理の実行を決定し、到着予想時間Ｔ１が残り戸開時間Ｔ０−ΔＴよりも小さい場合には、案内ブロック利用者運転処理を実行せずに、通常の運転処理の継続を決定する。なお、到着予想時間Ｔ１が残り戸開時間Ｔ０−ΔＴと等しい場合には、案内ブロック利用者運転処理の実行を決定してもよいし、通常の運転処理の継続を決定してもよい。

案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転判定部１５による案内ブロック利用者運転処理の実行の決定の判定結果を受けると、案内ブロック利用者運転処理の実行の要求を運転制御部１２に出力する。案内ブロック利用者運転処理の実行の要求には、戸開延長の指示と、放送するアナウンス情報を特定する情報と、が含まれる。

このように、運転制御部１２は、案内ブロック利用者運転処理の実行の要求を受け付けた場合、換言すれば、利用者のドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、ドア３１，９１の戸開延長する制御を行うこととなる。

つぎに、このような制御装置１０によるエレベータの制御方法について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。まず、運転制御部１２は、信号入出力部１１を介して異常検知センサ８からの入力信号の有無によって、エレベータ制御システム１全体が正常に運転できるかを判定する（ステップＳ１１）。異常検知センサ８では、ドア３１，９１の故障の有無、加速度の異常の有無、火災発生の有無などについて検知し、その結果を制御装置１０の信号入出力部１１に出力する。運転制御部１２は、信号入出力部１１から入力した検知結果に基づいて、異常発生の有無を判定する。

異常が発生している場合（ステップＳ１１でＮｏの場合）には、運転制御部１２は、そのまま処理を終了する。この場合には、たとえばエレベータ制御システム１を管理する管理者に異常箇所を通知し、異常個所の修理などが管理者によって行われる。

また、異常が発生していない場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）には、運転制御部１２は、現在、エレベータ制御システム１が戸開中であるかを判定する（ステップＳ１２）。戸開中であるか否かの判定は、ドアモータ制御部３３に戸開信号が出された後で、戸閉信号が出される前であるか否かによって判定することができる。戸開中でない場合（ステップＳ１２でＮｏの場合）、すなわち戸閉中の場合には、戸開中処理が行われないため、処理が終了する。

一方、戸開中である場合（ステップＳ１２でＹｅｓの場合）には、案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック利用者情報記憶部１４からかご側カメラ３６で撮像された画像データを取得する（ステップＳ１３）。その後、案内ブロック利用者運転判定部１５は、取得した画像データから、目の不自由な人がエレベータを利用する可能性があるかを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、最新の画像データと、所定の時間だけ前に撮られた画像データと、を用いて、案内ブロック９７上に存在し、かつかご３の乗降口に向かって歩行する人が存在するかを判定する。そして、案内ブロック９７上に存在し、かつかご３の乗降口に向かって歩行する人を目の不自由な利用者とする。

目の不自由な人がエレベータを利用する可能性がある場合（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）には、案内ブロック利用者運転判定部１５は、上記した２つの画像データを用いて、目の不自由な利用者のかご３への到着予想時間を算出する（ステップＳ１５）。上記したように、２つの画像データから、目の不自由な利用者の速度を算出し、現在のかご３までの距離と速度とからかご３への到着予想時間が算出される。

ついで、案内ブロック利用者運転判定部１５は、現在の停止階に対応する戸開時間を設計情報記憶部１３から取得し、運転制御部１２から戸開状態からの経過時間を取得して、残り戸開時間を算出する。そして、案内ブロック利用者運転判定部１５は、算出したかご３への到着予想時間が残り戸開時間よりも長いかを判定する（ステップＳ１６）。

かご３への到着予想時間が残り戸開時間よりも長い場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）には、案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック利用者運転処理の実行を決定する（ステップＳ１７）。これによって、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転処理の実行の要求を運転制御部１２に出力する。第１の実施形態では、案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸開延長の指示と、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送の指示と、を含む要求を運転制御部１２に出力する。

運転制御部１２は、要求を受けると、戸開時間の延長処理を行うとともに（ステップＳ１８）、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示する（ステップＳ１９）。これによって、ドアモータ制御部３３は、戸開状態を継続し、ホール側スピーカ９５は指示されたアナウンス情報を放送する。

その後、ステップＳ１４で目の不自由な人がエレベータを利用する可能性がない場合（ステップＳ１４でＮｏの場合）、あるいは、ステップＳ１６で到着予想時間が残り戸開時間よりも短い場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、運転制御部１２は、戸閉時間になったかを判定する（ステップＳ２０）。

戸閉時間でない場合（ステップＳ２０でＮｏの場合）には、ステップＳ１１へと処理が戻る。つまり、戸閉時間となるまで、ステップＳ１１〜Ｓ２０の処理が繰り返し実行される。また、戸閉時間である場合（ステップＳ２０でＹｅｓの場合）には、処理が終了する。

第１の実施形態では、かご側カメラ３６で撮像された画像データから案内ブロック９７上に存在し、かつかご３に向かって歩行している人を、エレベータを利用する可能性のある目の不自由な利用者として抽出する。目の不自由な利用者のかご３への到着予想時間を画像データから算出し、到着予想時間が残りの戸開時間よりも長い場合に、案内ブロック利用者運転処理の実行を決定し、戸開延長処理を含む処理を行う。これによって、ホールにいる人がエレベータのかごに乗り込むか否かの判定の精度を上げることができ、ホール９のホール側ドア９１の近傍に設置されたホール側ドア操作盤９３の戸開ボタン９３２を押して、かご３に乗車したいが、戸開時間内にかご３に辿り着かないような状況でも、戸開延長がされることになる。その結果、目の不自由な利用者は、エレベータのかご３に乗り込むことができる。つまり、目の不自由な利用者は、戸開時間を気にせずに、エレベータを利用することができる。

また、案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理のほかに、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関する音声情報を放送するようにした。これによって、目の不自由な利用者は、エレベータが戸開状態にあることを知り、急ぐことなくかご３に乗り込むことができる。また、目の不自由な利用者が、急ぐことで発生しやすくなる転倒などの事故の発生を抑制することができる。さらに、他の利用者にかご３の乗降に時間を要する目の不自由な利用者の存在を伝えられるので、他の利用者が目の不自由な利用者をエレベータへ誘導したり、介助したりすることが期待される。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理とホール側スピーカに戸開延長に関するアナウンス情報を放送する処理と、を行っていた。第２の実施形態では、かご内に既に乗り込んでいる利用者に、何のために戸閉状態とならないかについてアナウンス情報を放送する処理について説明する。

第２の実施形態によるエレベータの制御装置１０は、第１の実施形態で説明したものとほぼ同様の構成を有する。ただし、案内ブロック利用者運転判定部１５によって、案内ブロック利用者運転処理が決定された場合に、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理と、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報を放送する処理と、を行う点が第１の実施形態と異なる。

第２の実施形態によるエレベータの制御方法の手順は、第１の実施形態の図２とほぼ同様とする。ただし、第１の実施形態においては、ステップＳ１７において、案内ブロック利用者運転制御部１６は、運転制御部１２に出力する要求として、戸開延長の指示と共に、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示していたのに対して、第２の実施形態の案内ブロック利用者運転制御部１６は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示している点で異なる。これにより、ステップＳ１９において、運転制御部１２は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示する点も変更される。これによって、ドアモータ制御部３３は、戸開状態を継続し、かご側スピーカ３７は指示されたアナウンス情報を放送する。

第２の実施形態では、目の不自由な利用者がかご３に向かっており、かつ残り戸開時間内にかご３に乗り込むことができないと予想される場合に、戸開延長処理を行うとともに、かご側スピーカ３７に戸開延長に関する音声情報を放送するようにした。これによって、かご３内に既に乗り込んでいる利用者に、目の不自由な利用者がこれからかご３に乗り込もうとしていることを通知することができる。

（第３の実施形態）
第１の実施形態では、画像データの解析からかごに乗り込もうとしている目の不自由な利用者を抽出し、戸開延長処理を含む案内ブロック利用者運転処理を実行していた。しかし、目の不自由な利用者がその後かごに向かわなかった場合にも、戸開延長が継続されてしまう。そこで、第３の実施形態では、目の不自由な利用者が戸開延長された後にかごに向かわなかった場合に、案内ブロック利用者運転処理を中止する場合について説明する。

第３の実施形態によるエレベータの制御装置１０は、第１の実施形態で説明したものとほぼ同様の構成を有する。ただし、案内ブロック利用者運転判定部１５、案内ブロック利用者運転制御部１６および運転制御部１２の機能が、第１の実施形態のものとは異なる。

案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック利用者運転処理の実行の要求が出された後に、画像データの解析から案内ブロック利用者運転処理の対象となる目の不自由な利用者が、かご３に向かわなくなったことを検出すると、案内ブロック利用者運転処理の中止が必要であると判定する機能をさらに有する。かご３に向かわなくなった場合として、目の不自由な利用者が案内ブロック９７から外れてしまった場合、案内ブロック９７上で止まった場合、案内ブロック９７上をかご３から遠ざかる方向に向かった場合、かご３内に入った場合、などを例示することができる。なお、第３の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理、およびホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送処理を行う場合を例に挙げる。

また、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転判定部１５によって案内ブロック利用者運転処理の中止が決定されると、案内ブロック利用者運転処理の中止の要求を運転制御部１２に出力する機能をさらに有する。

運転制御部１２は、案内ブロック利用者運転制御部１６から案内ブロック利用者運転処理の中止の要求を受けると、案内ブロック利用者運転処理を中止する処理をさらに有する。

図３は、第３の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。以下では、第１の実施形態の図２とほぼ同じであるが、図２と異なる処理について説明する。

図２のステップＳ１４では、案内ブロック利用者運転判定部１５は、取得した画像データから、目の不自由な人がエレベータを利用する可能性があるかを判定しているが、ここでは、つぎの２段階の処理を含んでいる。すなわち、案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック９７上に人が存在しているかを判定する（ステップＳ４１）。この案内ブロック９７上に人が存在しているか否かの判定では、前回の判定時に目の不自由な利用者とされた人が、案内ブロック９７上から外れたか否かを検知することが含まれる。これには、案内ブロック９７上に障害物が載置されており、目の不自由な利用者が障害物を避けるために案内ブロック９７を外れた場合も含まれる。また、目の不自由な利用者が、ホール側ドア９１の前の案内ブロック９７からかご３に向かって歩行した場合、すなわち目の不自由な利用者がかご３内に乗りこんだ場合も含まれる。

案内ブロック９７上に人が存在している場合（ステップＳ４１でＹｅｓの場合）には、さらにその判定対象の人は案内ブロック９７上でかご３に向かっているかを判定する（ステップＳ４２）。判定対象の人がかご３に向かっているか否かの判定では、前回の判定時に目の不自由な利用者とされた人が、案内ブロック９７上で止まったか否か、あるいは案内ブロック９７上でかご３とは逆方向に歩行してしまったか否かを検知することが含まれる。判定対象の人がかご３に向かっている場合（ステップＳ４２でＹｅｓの場合）には、ステップＳ１５へと進む。

案内ブロック９７上に人が存在していない場合（ステップＳ４１でＮｏの場合）、または判定対象の人が案内ブロック９７上でかご３に向かっていない場合（ステップＳ４２でＮｏの場合）、またはステップＳ１６で目の不自由な利用者の到着予想時間が残り戸開時間よりも短い場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）には、案内ブロック利用者運転判定部１５は戸開延長しているかを判定する（ステップＳ４３）。ここで、戸開延長は、ステップＳ１８で行われた戸開延長処理を含む。

戸開延長していない場合（ステップＳ４３でＮｏの場合）には、ステップＳ２０へと処理が移る。また、戸開延長している場合（ステップＳ４３でＹｅｓの場合）には、案内ブロック利用者運転判定部１５は、案内ブロック利用者運転処理の中止を決定する（ステップＳ４４）。これによって、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転処理の中止の要求を運転制御部１２に出力する。第３の実施形態では、案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸開延長の中止の指示と、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送中止の指示と、を含む要求を運転制御部１２に出力する。

その後、運転制御部１２は、他の要因で戸開延長していないかを判断する（ステップＳ４５）。たとえば、ホール側ドア操作盤９３またはかご側ドア操作盤３４で戸開ボタン９３２，３４２（開延長ボタン）が利用者によって押されていないかが判定される。他の要因で戸開延長していない場合（ステップＳ４５でＹｅｓの場合）には、運転制御部１２は、戸開延長の中止を指示する（ステップＳ４６）。これによって、ドアモータ制御部３３は、戸開状態を中止する。その後、またはステップＳ４５で他の要因で戸開延長している場合（ステップＳ４５でＮｏの場合）には、運転制御部１２は、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を中止する指示を送信する（ステップＳ４７）。これによって、ホール側スピーカ９５は指示されたアナウンス情報の放送を中止する。その後、ステップＳ２０へと処理が移る。

第３の実施形態では、目の不自由な利用者と判定された人が、案内ブロック９７を外れたり、案内ブロック９７上で止まったり、あるいはかご３とは逆方向に行ったりした場合に、戸開延長を含む案内ブロック利用者運転処理を中止するようにした。これによって、目の不自由な利用者がエレベータを利用しない意思を示している場合に、かご３内の利用者の利便性を高めることができる。また、目の不自由な利用者と判定された人がかご３内に乗り込んだ場合にも、案内ブロック利用者運転処理が中止されるので、その後、速やかにかご３の運転が再開される状況を作ることができる。

（第４の実施形態）
第２の実施形態では、画像データの解析からかごに乗り込もうとしている目の不自由な利用者を抽出し、戸開延長処理を含む案内ブロック利用者運転処理を実行していた。しかし、目の不自由な利用者がその後かごに向かわなかった場合にも、戸開延長が継続されてしまう。そこで、第４の実施形態では、目の不自由な利用者が戸開延長された後にかごに向かわなかった場合に、案内ブロック利用者運転処理を中止する場合について説明する。

第４の実施形態によるエレベータの制御装置１０は、第２の実施形態の構成に、第３の実施形態で説明した機能を付加したものである。すなわち、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転判定部１５によって案内ブロック利用者運転処理の中止が決定されると、戸開延長およびかご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を含む案内ブロック利用者運転処理を中止する要求を運転制御部１２に出力する機能をさらに有する。

第４の実施形態によるエレベータの制御方法の手順は、第３の実施形態の図３とほぼほぼ同様とする。ただし、第３の実施形態においては、ステップＳ１７で、案内ブロック利用者運転処理の実行が決定された後、案内ブロック利用者運転制御部１６は、運転制御部に出力する要求として、戸開延長の指示と共に、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示していたのに対して、第４の実施形態の案内ブロック利用者運転制御部１６は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示している点で異なる。これにより、ステップＳ１９において、運転制御部１２は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示する点も変更される。また、ステップＳ４４で案内ブロック利用者運転処理の中止が決定された後、案内ブロック利用者運転制御部１６は、運転制御部に出力する要求として、戸開延長中止の指示と共に、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送中止を指示していたのに対して、第４の実施形態の案内ブロック利用者運転制御部１６は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送中止を指示している点で異なる。これにより、ステップＳ４７において、運転制御部１２は、かご側スピーカ３７に戸開延長に関するアナウンス情報の放送の中止を指示する点も変更される。

第４の実施形態によっても、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。

（第５の実施形態）
第１の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理が行われているときに、たとえばかご内の目の不自由な利用者が乗車しようとしていることに気付かない利用者によって、かご側操作盤またはホール側ドア操作盤の戸閉ボタンが押されてしまう可能性があった。第５の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理が行われているときに、かご側操作盤またはホール側ドア操作盤の戸閉ボタンが押されても案内ブロック利用者運転処理が解除されない場合について説明する。

第５の実施形態によるエレベータの制御装置１０は、第１の実施形態で説明したものとほぼ同様の構成を有する。ただし、案内ブロック利用者運転判定部１５によって、案内ブロック利用者運転処理が決定された場合に、案内ブロック利用者運転制御部１６は、案内ブロック利用者運転処理として、戸開延長処理に加えて、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１の無効化処理を行う点が第１の実施形態と異なる。

第５の実施形態によるエレベータの制御方法の手順は、第１の実施形態の図２とほぼ同様とする。ただし、第１の実施形態においては、ステップＳ１７において、案内ブロック利用者運転制御部１６は、運転制御部１２に出力する要求として、戸開延長の指示と共に、ホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送を指示していたのに対して、第５の実施形態の案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸閉ボタンを無効化している点で異なる。これにより、ステップＳ１９において、運転制御部１２は、戸閉ボタンを無効化する点も変更される。これによって、ドアモータ制御部３３は、戸開状態を継続し、運転制御部１２は、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３からの戸閉ボタン３４１，９３１による信号入力を受け付けない。

なお、第５の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理にホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送の指示が含まれていないが、図２と同様にホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送の指示が含まれていてもよい。また、ここでは、第１の実施形態の場合を例に挙げたが、第２〜第４の実施形態に同様の機能を持たせてもよい。

第５の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理中に、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタンを無効化した。これによって、目の不自由な利用者がかご３内に乗り込もうとしている場合に、目の不自由な利用者の存在を知らない利用者による戸閉操作を無効化することができる。その結果、目の不自由な利用者が安全にエレベータを利用することができる。

（第６の実施形態）
第３の実施形態では、目の不自由な利用者が案内ブロックから外れた場合、案内ブロック上で止まった場合、案内ブロック上をかごから遠ざかる方向に歩行した場合、あるいはかご内に乗り込んだ場合に、案内ブロック利用者運転処理を中止する場合を説明した。戸開延長が中止された後も所定の戸開時間までまだ時間が残っている場合もある。このとき、第５の実施形態のように、戸閉ボタンが無効化されたままでは、かご内の利用者の利便性を損なってしまう。そこで、第６の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理が中止された場合に、戸閉ボタンの無効化を解除する場合を説明する。

第６の実施形態によるエレベータの制御装置１０は、第１および第５の実施形態で説明したものとほぼ同様の構成を有する。ただし、案内ブロック利用者運転判定部１５によって、案内ブロック利用者運転処理の中止が決定された場合に、案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸開延長処理、およびかご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１の無効化処理を含む案内ブロック利用者運転処理の中止を行う点が第１および第５の実施形態と異なる。すなわち、案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸開延長処理の中止と、戸閉ボタン３４１，９３１の有効化と、を運転制御部１２に指示する。

図４は、第６の実施形態によるエレベータの制御方法の手順の一例を示すフローチャートである。第３の実施形態の図４とほぼ同じであるが、ステップＳ１７で案内ブロック利用者運転判定部１５が、案内ブロック利用者運転処理の実行を決定すると、案内ブロック利用者運転制御部１６は、戸開延長の指示と、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１の無効化処理の指示と、を含む要求を運転制御部１２に出力する。そして、運転制御部１２は、戸開延長の指示を行うとともに（ステップＳ１８）、戸閉ボタン３４１，９３１を無効化する（ステップＳ６１）。これによって、ドアモータ制御部３３は、戸開状態を継続し、運転制御部１２は、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３からの戸閉ボタン３４１，９３１による信号入力を受け付けない。

また、ステップＳ４４で案内ブロック利用者運転処理の中止が決定されると、ステップＳ７１でかご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１を有効化する。

なお、図４の案内ブロック利用者運転処理では、ホール側スピーカ９５への戸開延長に関するアナウンス情報の放送の指示が含まれていないが、図２と同様にホール側スピーカ９５に戸開延長に関するアナウンス情報の放送の指示が含まれていてもよい。また、ここでは、第３の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせた場合に戸閉ボタン３４１，９３１を有効化する例を挙げたが、第４の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせた場合に戸閉ボタン３４１，９３１を有効化する機能を持たせてもよい。

第６の実施形態では、案内ブロック利用者運転処理で、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１が無効化された後に、案内ブロック利用者運転処理が中止されると、かご側ドア操作盤３４およびホール側ドア操作盤９３の戸閉ボタン３４１，９３１が有効化されるようにした。これによって、戸開延長が中止された後で所定の戸開時間までまだ時間が残っている場合で、かご３に乗車しようとしている利用者がいない場合に、既定の戸閉時間よりも早くに戸閉処理を行うことができる。その結果、かご３内の利用者の利便性を高めることができる。

なお、上記した説明では、案内ブロック９７上に存在し、かつかご３に向かって歩いている人を、エレベータの目の不自由な利用者であると判定した。しかし、実施形態がこれに限定されるものではない。たとえば白杖を所持する目の不自由な人は、視覚が非常に弱いあるいはまったくないと考えられ、案内ブロック９７に沿って歩くことが困難であることが想定されるため、画像データから白杖を持っており、かつかご３に向かって歩いている人を、目の不自由な利用者であると判定してもよい。また、目の不自由な人は、周囲の状況を視覚で確認することができず歩行速度が著しく遅いことが想定されるため、ホール９前が空いていて、かつ所定の速度（たとえば２ｋｍ／ｈ）以下の速度で歩行している場合に、目の不自由な利用者であると判定してもよい。

また、ホール９が野天に設けられ、案内ブロック９７が視覚によって確認できない場合には、上記した案内ブロック利用者運転処理は実行されないようにしてもよい。このような場合として、たとえば案内ブロック９７上に雪が積もった場合などを例示することができる。

さらに、上記した説明では、目の不自由な利用者の検出にかご側カメラ３６を用いているが、かご側カメラ３６ではなく、ホール側カメラ９４を用いてもよい。また、カメラの用途が目の不自由な利用者の検出である場合には、かご側カメラ３６のみを設置し、ホール側カメラ９４を設置しない構成とすることもできる。この場合には、カメラの設置コストを削減することができる。

上記した制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、入出力ポートと、を備えるハードウェア構成となっている。上記したエレベータの制御方法は、プログラムとして予めＲＯＭに組み込んで提供されてもよい。このようなエレベータの制御装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部（運転制御部１２、案内ブロック利用者運転判定部１５、案内ブロック利用者運転制御部１６）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部がＲＡＭ上にロードされ、運転制御部１２、案内ブロック利用者運転判定部１５、案内ブロック利用者運転制御部１６がＲＡＭ上に生成されるようになっている。なお、ＲＯＭに代えて、ＥＥＰＲＯＭ、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが設けられてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ制御システム、２…昇降路、３…かご、４…カウンタウェイト、５…メインロープ、６…シーブ、７…巻上機、８…異常検知センサ、９…ホール、１０…制御装置、１１…信号入出力部（入力部）、１２…運転制御部、１３…設計情報記憶部、１４…案内ブロック利用者情報記憶部、１５…案内ブロック利用者運転判定部（運転判定部）、１６…案内ブロック利用者運転制御部、３１…かご側ドア、３２…ドアモータ、３３…ドアモータ制御部、３４…かご側ドア操作盤、３５…行先呼登録装置、３６…かご側カメラ、３７…かご側スピーカ、６０…伝送ライン、７１…モータ、７２…パルスジェネレータ、９１…ホール側ドア、９２…乗場呼登録装置、９３…ホール側ドア操作盤、９４…ホール側カメラ、９５…ホール側スピーカ、９７…案内ブロック、３４１，９３１…戸閉ボタン、３４２，９３２…戸開ボタン。

本発明の一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、入力部と、運転判定部と、運転制御部と、を備える。前記入力部は、目の不自由な利用者を少なくともエレベータのドアまで案内する案内識別情報が床に設けられたホールを含む領域を撮像する撮像部から、画像データを入力する。前記運転判定部は、前記ホールの階に、前記エレベータのかごが停止しかつ前記ドアが戸開している場合に、前記画像データから、前記案内識別情報上に存在し、かつ前記ドアに向かって歩行している利用者が存在するかを判定する第１処理と、前記利用者が存在すると判定された場合に、前記画像データを用いて算出した前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいかを判定する第２処理と、を実行する。前記運転制御部は、前記運転判定部によって、前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が前記残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、前記ドアの戸開延長する制御を行う。前記運転判定部は、前記運転制御部が戸開延長の指示を出力した後、前記第１処理で前記利用者が前記案内識別情報上から外れたか否かを判定する。前記運転制御部は、前記運転判定部により、前記案内識別情報上から外れたと判定された場合に、前記ドアの戸開延長の中止制御を行う。

Claims (7)

1. 目の不自由な利用者を少なくともエレベータのドアまで案内する案内識別情報が床に設けられたホールを含む領域を撮像する撮像部から、画像データを入力する入力部と、
   前記ホールの階に、前記エレベータのかごが停止しかつ前記ドアが戸開している場合に、前記画像データから、前記案内識別情報上に存在し、かつ前記ドアに向かって歩行している利用者が存在するかを判定する第１処理と、前記利用者が存在すると判定された場合に、前記画像データを用いて算出した前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいかを判定する第２処理と、を実行する運転判定部と、
   前記運転判定部によって、前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が前記残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、前記ドアの戸開延長する制御を行う運転制御部と、
   を備えるエレベータの制御装置。
2. 前記運転判定部は、前記運転制御部が戸開延長の指示を出力した後、前記第１処理で前記利用者が前記案内識別情報上から外れたか否かを判定し、
   前記運転制御部は、前記運転判定部により、前記案内識別情報上から外れたと判定された場合に、前記ドアの戸開延長の中止制御を行う、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記運転判定部は、前記運転制御部が戸開延長の指示を出力した後、前記第１処理で前記利用者が前記ドアに向かって歩行していないか否かを判定し、
   前記運転制御部は、前記運転判定部により、前記ドアに向かって歩行していないと判定された場合に、前記ドアの戸開延長の中止制御を行う、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記運転制御部は、前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が前記残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、前記ホール側または前記かご側の戸閉ボタンを無効化する請求項１に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記ドアの戸開延長の制御は、前記ホール側または前記かご側の戸閉ボタンの操作を無効化する処理をさらに含み、
   前記運転制御部は、前記ドアの戸開延長制御として、前記ホール側または前記かご側の前記戸閉ボタンを無効化した場合、前記ドアの戸開延長の中止制御として、前記戸閉ボタンを有効化する請求項２または３に記載のエレベータの制御装置。
6. 前記運転判定部は、
   前記第１処理では、第１画像データ中の前記案内識別情報上に前記利用者が存在するかを判定し、前記案内識別情報上に前記利用者が存在する場合に、前記第１画像データと、前記第１画像データから所定の時間経過後に撮像された第２画像データと、を用いて、前記利用者が前記ドアの方向に向かって歩行しているかを判定し、
   前記第２処理では、前記第１画像データおよび前記第２画像データから求められる前記利用者の移動距離と、前記所定の時間と、から前記利用者の速度を求め、前記第２画像データでの前記利用者と前記ドアとの間の距離と前記速度とから前記到着予想時間を算出する請求項１から５のいずれか１つに記載のエレベータの制御装置。
7. 目の不自由な利用者を少なくともエレベータのドアまで案内する案内識別情報が床に設けられたホールを含む領域を撮像する撮像部から、画像データを入力する工程と、
   前記ホールの階に、前記エレベータのかごが停止しかつ前記ドアが戸開している場合に、前記画像データから、前記案内識別情報上に存在し、かつ前記ドアに向かって歩行している利用者が存在するかを判定する工程と、
   前記利用者が存在すると判定された場合に、前記画像データを用いて算出した前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいかを判定する工程と、
   前記利用者の前記ドアへの到着予想時間が残り戸開時間よりも大きいと判定された場合に、前記ドアの戸開延長する制御を行う工程と、
   を含むエレベータの制御方法。
   

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