JP2019087011A - 収納繰出機構および硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる収納繰出機構および硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出機構３０は、硬貨を収納する収納部３２と、収納部３２に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す第１繰出部３４と、第１繰出部３４から送られた硬貨を所定枚数だけ保持することができるようになっており、保持されている硬貨を１枚ずつ更に繰り出す第２繰出部３６と、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知する検知部３９とを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出機構、およびこのような収納繰出機構を備えた硬貨処理装置に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置されている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。このような貨幣釣銭機として、売上金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置および売上金としての紙幣の入金処理を行うとともに釣銭としての紙幣の出金処理を行う紙幣処理装置が並設されたものが用いられる。ここで、売上金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行う硬貨処理装置として例えば特許文献１等に開示されるものが知られている。

特許文献１に開示される硬貨処理装置では、入金された硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納庫が設けられている。また、硬貨収納庫に収納されている硬貨を繰り出す繰出部として、第１スクリュー型搬送部材および第２スクリュー型搬送部材が設けられている。ここで、各スクリュー型搬送部材は、円柱状部材の外周面に径外方向に突出する突出部材が螺旋状に設けられたものであり、この円柱状部材が回転することによって突出部材が硬貨を円柱状部材の軸方向に沿って押動することにより硬貨を繰り出すようになっている。また、特許文献１に開示される硬貨処理装置では、第２スクリュー型搬送部材は、第１スクリュー型搬送部材と連係手段を介して連係されており、また、第２スクリュー型搬送部材は、刃部により構成されるピッチ間に第１スクリュー型搬送部材から搬送された硬貨を１枚ずつ収納するので、硬貨を分離した状態で出金の準備を行うことができるようになっている。このため、出金指示が与えられた場合には、第２スクリュー型搬送部材を回転させるだけで硬貨を払い出すことができるため、従来のように出金指示により収納硬貨の分離および払い出しを行う場合と比較して出金時間の短縮化を図ることができるようになっている。

特開２０１７−７２９５０号公報

特許文献１に開示される硬貨処理装置では、第１スクリュー型搬送部材から第２スクリュー型搬送部材に硬貨が受け渡される際に、第２スクリュー型搬送部材の刃部により構成されるピッチ間に硬貨が適切に入らなかったときに、ピッチ間に隙間ができてしまい第２スクリュー型搬送部材において所定枚数（例えば、４枚）の硬貨を保持させることができない場合がある。この場合には、出金指示が与えられたときに第２スクリュー型搬送部材を回転させるだけでは所定枚数の硬貨を払い出すことができなくなり、硬貨の払い出し動作に時間がかかってしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる収納繰出機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の収納繰出機構は、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出機構であって、硬貨を収納する収納部と、前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す第１繰出部と、前記第１繰出部から送られた硬貨を所定枚数だけ保持することができるようになっており、保持されている硬貨を１枚ずつ更に繰り出す第２繰出部と、前記第１繰出部から前記第２繰出部に送られた硬貨を検知する検知部と、を備えたことを特徴とする。

このような収納繰出機構によれば、第１繰出部から第２繰出部に送られた硬貨を検知する検知部を設けることにより、第２繰出部に所定枚数の硬貨を確実に保持させることができるようになるため、出金指示が与えられたときに第２繰出部を駆動するだけで所定枚数の硬貨を確実に払い出すことができ、よって硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる。

本発明の収納繰出機構においては、前記第２繰出部は、前記第１繰出部から送られた硬貨を４枚保持することができるようになっていてもよい。

この場合、前記検知部は、前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨が受け渡される箇所の近傍に設けられており、前記検知部は、前記第１繰出部から前記第２繰出部に送られた硬貨を光学的に検知する光センサを含んでいてもよい。

本発明の収納繰出機構は、前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨を送ることによって前記第２繰出部に前記所定枚数の硬貨を保持させる硬貨保持動作および前記第２繰出部に保持されている硬貨を当該第２繰出部により１枚ずつ繰り出させる硬貨払出動作のうち何れかの動作を行うよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御する制御部を更に備えていてもよい。

この場合、前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、硬貨１枚分だけ前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部が駆動された際に前記検知部により硬貨が検知されなかったときに、前記第１繰出部が停止されるとともに前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられるよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御するようになっていてもよい。

また、前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられる際に、前記検知部により硬貨が検知されたときに、前記第１繰出部から前記第２繰出部に再び硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御するようになっていてもよい。

あるいは、前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられる際に、硬貨１枚分だけ前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられた後、前記第１繰出部から前記第２繰出部に再び硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御するようになっていてもよい。

また、前記第１繰出部および前記第２繰出部のうち少なくともいずれか一方は、円柱状部材の外周面に径外方向に突出する突出部材が螺旋状に設けられたものであり、前記円柱状部材が回転することによって前記突出部材が硬貨を前記円柱状部材の軸方向に沿って押動することにより硬貨を繰り出すスクリュー型のものであってもよい。

本発明の硬貨処理装置は、上記の収納繰出機構を複数備え、各前記硬貨収納機構の前記収納部に硬貨が金種毎に収納されるようになっていることを特徴とする。

本発明の収納繰出機構および硬貨処理装置によれば、硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨処理装置における収納繰出機構の構成を示す縦断面図である。 図１に示す硬貨処理装置における振分部の構成を示す上面図である。 図１に示す硬貨処理装置における振分部の構成を示す上面図である。 図１に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態による硬貨処理装置に並設される紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。 変形例に係る紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。 別の変形例に係る紙幣処理装置の内部構成を概略的に示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態による硬貨処理装置の構成や動作を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の内部構成を概略的に示す概略構成図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置における収納繰出機構の構成を示す縦断面図である。また、図３および図４は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置における振分部の構成を示す上面図である。また、図５は、図１に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。なお、図６乃至図８は、それぞれ、本実施の形態による硬貨処理装置に並設される紙幣処理装置の内部構成の様々な例を概略的に示す概略構成図である。

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロントオフィス領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロントオフィス領域の精算所には貨幣釣銭機やＰＯＳレジスタが設置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣釣銭機から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣釣銭機に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。このような貨幣釣銭機および当該貨幣釣銭機を構成する硬貨処理装置１０および紙幣処理装置６０の詳細について以下に説明する。

フロントオフィス領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、略直方体形状の外側筐体と、左右に並ぶよう配置され、外側筐体からそれぞれ手前側に引出可能となっている硬貨処理装置１０および紙幣処理装置６０（図６参照）とを備えており、硬貨処理装置１０や紙幣処理装置６０の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。硬貨処理装置１０および紙幣処理装置６０は、それぞれ、硬貨や紙幣の入金処理および出金処理を行うようになっている。以下、硬貨処理装置１０の構成の詳細について図１乃至図５を用いて述べる。

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、略直方体形状の内側筐体１１と、内側筐体１１の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、内側筐体１１の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部４０と、内側筐体１１の内部で硬貨を金種毎に収納する複数（具体的には、６つ）の収納繰出機構３０とを備えている。なお、図１における硬貨処理装置１０の下側の面が当該硬貨処理装置１０を手前側から見たときの前面となっており、図１における上方向が硬貨処理装置１０の奥行き方向となっている。図１に示すように、複数の収納繰出機構３０は内側筐体１１の幅方向（すなわち、図１の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各収納繰出機構３０にはそれぞれ１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨が収納されるようになっている。

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１枚ずつ内側筐体１１内に取り込むようになっている。具体的には、硬貨受入部１２には、硬貨投入口を介して硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨を１枚ずつ内側筐体１１の内部に繰り出す硬貨繰出機構１３（図５参照）が設けられている。また、内側筐体１１の内部には、硬貨繰出機構１３により繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部１４が接続されている。搬送部１４は、硬貨繰出機構１３により繰り出された硬貨をまず図１における左方向に搬送し、その後に硬貨を内側筐体１１の奥行き方向（すなわち、図１における上方向）に搬送するようになっている。

図１に示すように、搬送部１４の途中には、当該搬送部１４により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１６が設けられている。また、搬送部１４による硬貨の搬送方向における識別部１６の下流側には、識別部１６により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１６により識別することができなかった硬貨を搬送部１４から分岐させて後述する硬貨払出部４０に送るリジェクト部１８が設けられている。

また、搬送部１４による硬貨の搬送方向におけるリジェクト部１８の更に下流側には、搬送部１４により搬送される硬貨を金種毎に各収納繰出機構３０に振り分ける振分部２０が設けられている。このような振分部２０の構成の詳細については後述する。

各収納繰出機構３０は、硬貨を金種毎に収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能となっている。ここで、各収納繰出機構３０から繰り出された硬貨は硬貨払出部４０に送られるようになっている。硬貨払出部４０は内側筐体１１の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部４０に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１１の外部に取り出すことができるようになっている。

次に、各収納繰出機構３０の構成の詳細について図１および図２を用いて説明する。図１および図２に示すように、各収納繰出機構３０は、振分部２０により金種毎に振り分けられた硬貨を収納する収納部３２と、収納部３２に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す第１繰出部３４と、第１繰出部３４から送られた硬貨を所定枚数（具体的には、４枚）だけ保持することができるようになっており、保持されている硬貨を１枚ずつ更に繰り出す第２繰出部３６とを有している。ここで、収納部３２は、互いに離間するよう設けられた左右一対の側壁を有しており、これらの左右一対の側壁の間に、硬貨が集積される硬貨集積空間が形成されるようになっている。また、硬貨集積空間の底部には第１繰出部３４が配置されている。そして、左右一対の側壁の間に形成される硬貨集積空間に集積されている硬貨のうち最下層に位置する硬貨が第１繰出部３４により１枚ずつ繰り出されるようになっている。

ここで、本実施の形態では、第１繰出部３４は、円柱状部材３４ａの外周面に径外方向に突出する突出部材３４ｂが螺旋状に設けられたものであり、円柱状部材３４ａが回転することによって突出部材３４ｂが硬貨を円柱状部材３４ａの軸方向に沿って押動するようなスクリュー型のものとなっている。より詳細には、第１繰出部３４は、円柱状部材３４ａを回転させるモータ３４ｃを有しており、当該モータ３４ｃにより円柱状部材３４ａを正逆両方向に回転させることができるようになっている。また、図２における左右方向において円柱状部材３４ａから上方に突出する隣り合う２つの突出部材３４ｂの間に１枚の硬貨が挟まれるようになっている。そして、円柱状部材３４ａが１回転すると、隣り合う一対の突出部材３４ｂの間の距離分だけ硬貨が突出部材３４ｂにより図２における右方向または左方向に押動される。なお、円柱状部材３４ａが回転することにより突出部材３４ｂが硬貨を図２における右方向に押動するような回転方向を正転方向といい、円柱状部材３４ａが回転することにより突出部材３４ｂが硬貨を図２における左方向に押動するような回転方向を逆転方向という。

同様に、第２繰出部３６は、円柱状部材３６ａの外周面に径外方向に突出する突出部材３６ｂが螺旋状に設けられたものであり、円柱状部材３６ａが回転することによって突出部材３６ｂが硬貨を円柱状部材３６ａの軸方向に沿って押動するようなスクリュー型のものとなっている。より詳細には、第２繰出部３６は、円柱状部材３６ａを回転させるモータ３６ｃを有しており、当該モータ３６ｃにより円柱状部材３６ａを正逆両方向に回転させることができるようになっている。また、図２における左右方向において円柱状部材３６ａから下方に突出する隣り合う２つの突出部材３６ｂの間に１枚の硬貨が挟まれるようになっている。そして、円柱状部材３６ａが１回転すると、隣り合う一対の突出部材３６ｂの間の距離分だけ硬貨が突出部材３６ｂにより図２における右方向または左方向に押動される。また、図２に示すように、第２繰出部３６において円柱状部材３６ａの下方に最大で４枚の硬貨を保持させることができるようになっている。また、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａの下方には板状のガイド部材３７が設けられており、ガイド部材３７の上面に硬貨が載置されるようになっている。そして、円柱状部材３６ａが回転すると、ガイド部材３７の上面に載置されている硬貨が突出部材３６ｂにより当該ガイド部材３７の上面に沿って図２における左右方向に押動されるようになっている。なお、円柱状部材３６ａが回転することにより突出部材３６ｂが硬貨を図２における右方向に押動するような回転方向を正転方向といい、円柱状部材３６ａが回転することにより突出部材３６ｂが硬貨を図２における左方向に押動するような回転方向を逆転方向という。

また、第１繰出部３４における螺旋状の突出部材３４ｂの向きは、第２繰出部３６における螺旋状の突出部材３６ｂの向きと逆になっている。このため、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａを正転方向に回転させるときの回転方向は、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａを正転方向に回転させるときの回転方向と逆になる。

また、上記の説明では、円柱状部材３４ａを回転させるモータ３４ｃおよび円柱状部材３６ａを回転させるモータ３６ｃがそれぞれ設けられている例について説明したが、１つのモータにより円柱状部材３４ａおよび円柱状部材３６ａが互いに逆の方向に同時に回転させられるようになっていてもよい。この場合には、１つのモータにより、図２における右方向に硬貨を繰り出す動作または図２における左方向に硬貨を戻す動作を行うことができるようになる。

ここで、第２繰出部３６により硬貨を所定枚数（具体的には、４枚）だけ保持させることができるようになっている理由について以下に述べる。一般的に、硬貨処理装置１０から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各収納繰出機構３０において第２繰出部３６に、少なくとも、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚保持させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送らなくても第２繰出部３６で保持されている硬貨を当該第２繰出部３６により繰り出して硬貨払出部４０に送るだけで、出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部４０に集積されるようになる。このため、収納部３２に収納されている硬貨を第１繰出部３４により第２繰出部３６に繰り出した後に第２繰出部３６から更に硬貨を硬貨払出部４０に繰り出す場合と比較して、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

なお、図２に示すように、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａはそれぞれ内側筐体１１の奥行き方向（すなわち、図１における上下方向）に延びるよう平行に配置されている。また、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａの下流側端部の近傍に第２繰出部３６の円柱状部材３６ａの上流側端部が設けられている。また、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａは第１繰出部３４の円柱状部材３４ａよりも上方に設けられている。そして、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａが正転方向に回転することによって突出部材３４ｂにより図２における右方向に押動された硬貨は第１繰出部３４から第２繰出部３６に受け渡され、この受け渡された硬貨は第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが正転方向に回転することによって突出部材３６ｂにより図２における右方向に更に押動されるようになっている。そして、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａの下流側端部から排出された硬貨は硬貨払出部４０に送られ、この硬貨払出部４０に集積されるようになっている。

また、図２に示すように、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａの上流側端部の近傍における第１繰出部３４の円柱状部材３４ａの上方には逆転ローラ３８が設けられている。逆転ローラ３８は、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａの外周面に対して、収納繰出機構３０に収納されるべき硬貨の厚さ１枚分よりも大きく２枚分よりも小さい隙間だけ隔てて上方に設けられている。また、第１繰出部３４により硬貨が繰り出される際に逆転ローラ３８は第１繰出部３４による硬貨の繰出方向とは逆方向（すなわち、図２における矢印方向）に回転するようになっている。このことにより、第１繰出部３４によって収納部３２から２枚以上の硬貨が重なった状態で繰り出されても、第１繰出部３４から第２繰出部３６に繰り出される硬貨を逆転ローラ３８によって１枚ずつに分離することができるようになる。

また、各収納繰出機構３０は、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知する検知部３９が設けられている。ここで、検知部３９は、第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨が受け渡される箇所の近傍に設けられている。また、検知部３９は、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を光学的に検知する光センサを含んでいる。より詳細には、検知部３９は、第２繰出部３６により保持される４枚の硬貨のうち最も硬貨払出部４０から遠い側に位置する硬貨（すなわち、第２繰出部３６による硬貨の繰出方向における最も上流側に位置する硬貨）を検知するようになっている。なお、検知部３９は光センサに限定されることはなく、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知することができるのであれば磁気センサや超音波センサ等の光センサ以外のものが検知部３９として用いられてもよい。

次に、振分部２０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。なお、図３および図４は、それぞれ、振分部２０の構成を示す上面図である。

振分部２０には、搬送路２０ａに沿って硬貨を１枚ずつ搬送する搬送部材（図示せず）が設けられている。また、振分部２０にはガイド部材２１が設けられており、搬送路２０ａに沿って搬送部材により搬送される硬貨はこのガイド部材２１に接触しながら図３や図４における矢印方向に搬送されるようになっている。また、振分部２０には、各収納繰出機構３０に対応して複数の開口２２ａ〜２２ｆが金種毎に設けられている。より詳細には、各開口２２ａ〜２２ｆは、直径の小さい金種の順に並ぶよう連続的に形成されている。具体的に説明すると、開口２２ａは１円硬貨に対応し、開口２２ｂは５０円硬貨に対応し、開口２２ｃは５円硬貨に対応し、開口２２ｄは１００円硬貨に対応し、開口２２ｅは１０円硬貨に対応し、開口２２ｆは５００円硬貨に対応している。そして、振分部２０において搬送部材により搬送される硬貨は、その金種に対応する開口２２ａ〜２２ｆに入ることによって各収納繰出機構３０に金種毎に振り分けられるようになる。

また、振分部２０における開口２２ｃの近傍の箇所には振分ゲート２４が設けられている。この振分ゲート２４は、開口２２ｃを塞ぐ閉止位置（図４参照）と、開口２２ｃを開く開口位置（図３参照）との間で進退移動可能となっている。開口２２ｃに対応する５円硬貨と、開口２２ｄに対応する１００円硬貨とは直径がほぼ同じ大きさであるため、振分ゲート２４が設けられていない場合には識別部１６により識別された硬貨の金種が１００円であってもこの硬貨が誤って５円硬貨に対応する開口２２ｃに入ってしまうおそれがある。このようなトラブルが生じることを防止するため、識別部１６により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、振分ゲート２４を図４に示すような閉止位置に移動させることにより、１００円硬貨が開口２２ｃに入ることを防止する。一方、識別部１６により識別された硬貨の金種が５円である場合には、振分ゲート２４を図３に示すような開口位置に移動させることにより、５円硬貨が開口２２ｃに入るようにする。

ここで、本実施の形態では、各開口２２ａ〜２２ｆに誤った金種の硬貨が入ってしまうことを抑制するために、各開口２２ａ〜２２ｅに対応して複数の片寄せレバー２６ａ〜２６ｅが設けられている。各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅは例えばバネから構成されており、各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅは、搬送路２０ａ側に突出した線状の突出部分２７を有している。ここで、各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅの突出部分２７は、搬送路２０ａにおける硬貨の搬送方向に対して４５°以下の角度をなすような方向に延びている。また、搬送路２０ａに沿って搬送部材により搬送される硬貨が各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅの突出部分２７に当たると、突出部分２７が硬貨によって搬送路２０ａの外側に向かって押され、各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅのバネが縮むようになる。このような各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅにより、搬送路２０ａに沿って搬送部材により搬送される硬貨はガイド部材２１側に寄せられるようになり、当該ガイド部材２１に常に接触しながら搬送されるようになる。このため、各開口２２ａ〜２２ｅに、当該開口２２ａ〜２２ｅに対応する金種の硬貨よりも直径が大きな硬貨が誤って入ってしまうことが抑制される。

なお、各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅは、ねじりバネそのものから構成されていてもよい。また、各片寄せレバー２６ａ〜２６ｅが搬送路２０ａの外側ではなく内側に設けられ、これらの片寄せレバー２６ａ〜２６ｅにより硬貨が搬送路２０ａの外側に寄せられるようになっていてもよい。

次に、本実施の形態による硬貨処理装置１０における制御系の構成について図５を用いて説明する。図５に示すように、硬貨処理装置１０にはＣＰＵ（中央演算処理ユニット）等の制御部５０が設けられており、硬貨処理装置１０の各構成部材がそれぞれ当該制御部５０に接続されている。具体的には、硬貨繰出機構１３、搬送部１４、識別部１６、リジェクト部１８、振分部２０、各収納繰出機構３０（具体的には、第１繰出部３４、第２繰出部３６および検知部３９）等がそれぞれ制御部５０に接続されている。そして、識別部１６による硬貨の識別結果や、検知部３９による硬貨の検知結果が制御部５０に送られるようになっている。また、制御部５０は、硬貨繰出機構１３、搬送部１４、リジェクト部１８、振分部２０、第１繰出部３４のモータ３４ｃ、第２繰出部３６のモータ３６ｃ等の各構成部材に指令を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うことができるようになっている。

また、図５に示すように、硬貨処理装置１０の上面前部にはタッチパネル等の操作表示部５２が設けられており、当該操作表示部５２は制御部５０に接続されている。操作表示部５２には、硬貨処理装置１０の各収納繰出機構３０に収納されている硬貨の在高等に関する情報や、硬貨の処理状況に係る情報等が表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２により制御部５０に硬貨の入金開始指令や出金開始指令等の様々な指令を入力することができるようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部５０が硬貨処理装置１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

まず、硬貨処理装置１０において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置１０において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１１の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は硬貨繰出機構１３によって内側筐体１１の内部に１枚ずつ繰り出され、搬送部１４により１枚ずつ搬送される。また、搬送部１４により搬送される硬貨は識別部１６によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１６により正常であると識別された硬貨はリジェクト部１８により搬送部１４から分岐させられることなく当該搬送部１４により振分部２０に送られ、この振分部２０により硬貨は金種毎に各収納繰出機構３０に振り分けられ、各収納繰出機構３０の収納部３２に収納されるようになる。一方、識別部１６により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１６により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部１８により搬送部１４から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨は硬貨払出部４０に送られる。また、上述したように、硬貨払出部４０は内側筐体１１の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクト部１８から硬貨払出部４０に送られたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１１の前面側から当該内側筐体１１の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。

次に、硬貨処理装置１０において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。本実施の形態では、硬貨処理装置１０において硬貨の出金処理が行われる前に、各収納繰出機構３０において第２繰出部３６に所定枚数（具体的には、４枚）の硬貨を予め保持させておく。そして、硬貨処理装置１０において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部５２によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力すると、出金されるべき硬貨の金種に対応する収納繰出機構３０において第２繰出部３６の円柱状部材３６ａがモータ３６ｃによって正転方向に回転させられることにより、第２繰出部３６に保持されている硬貨が突出部材３６ｂによって図２における右方向に押動され、第２繰出部３６から排出された硬貨が硬貨払出部４０に送られるようになる。このような、第２繰出部３６に保持されている硬貨を当該第２繰出部３６により１枚ずつ繰り出させる動作を硬貨払出動作ともいう。このような硬貨払出動作が各収納繰出機構３０において行われることにより、出金されるべき硬貨が硬貨払出部４０に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部４０は内側筐体１１の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部４０に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１１の前面側から当該内側筐体１１の外部に取り出すことができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、硬貨の出金処理が行われるよりも前のタイミングに、各収納繰出機構３０において第２繰出部３６により所定枚数の硬貨を保持させる硬貨保持動作が予め行われるようになっている。このような硬貨保持動作は、例えば硬貨の入金処理の間に行われるようになっている。具体的には、硬貨の入金処理が行われる際に第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａがそれぞれ正転方向に回転させられる。このことにより、振分部２０から各収納繰出機構３０に振り分けられて収納部３２に収納された硬貨の一部は第１繰出部３４から第２繰出部３６に繰り出される。そして、検知部３９により硬貨が４枚検知されると、第２繰出部３６に４枚の硬貨が保持されたとみなされ、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが停止させられるようになる。

ここで、上述した硬貨保持動作を行うにあたり、収納部３２に収納されている硬貨を第１繰出部３４により第２繰出部３６に繰り出す際に隣り合う突出部材３４ｂの間に硬貨が全て入っている場合には、第１繰出部３４から第２繰出部３６に繰り出された硬貨が検知部３９により４枚検知されたときに第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａを停止させると第２繰出部３６に４枚の硬貨が保持されるようになる。しかしながら、収納部３２に収納されている硬貨を第１繰出部３４により第２繰出部３６に繰り出す際に、各突出部材３４ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が入らない場合がある。この場合には、硬貨１枚分だけ第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送るよう第１繰出部３４の円柱状部材３４ａが回転しても、各突出部材３４ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が入っていないことにより、第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨が送られない。すなわち、第１繰出部３４において各突出部材３４ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が入っていない場合には、硬貨の繰出方向における第１繰出部３４の下流側端部にこの硬貨収納領域が到達したときに、円柱状部材３４ａが１回転しても第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨が送られないようになる。このときには、第２繰出部３６においても各突出部材３６ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が入らないようになり、第２繰出部３６において所定枚数の硬貨を保持できないおそれがある。すなわち、第２繰出部３６において硬貨が連続的に４枚並ばなくなり、ある硬貨とその下流側にある別の硬貨との間に硬貨１枚分の空間（本来ならば硬貨が収納されるべき空間）ができるようになる。このような場合に、検知部３９により４枚の硬貨が検知されるまで第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａを回転させ続けると、４枚目の硬貨が検知部３９により検知される前に第２繰出部３６において最も下流側に位置する硬貨が当該第２繰出部３６から排出されて硬貨払出部４０に送られてしまうおそれがある。

このため、本実施の形態では、硬貨保持動作が行われる場合において、硬貨１枚分だけ第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送るよう第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが各モータ３４ｃ、３６ｃによって回転させられた際に検知部３９により硬貨が検知されなかったときに、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａが停止させられるとともに、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが逆転方向に回転させられるようになる。このことにより、硬貨の繰出方向における第２繰出部３６の上流側端部の近傍において隣り合う一対の突出部材３４ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が入っていない場合でも、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａを逆転方向に回転させることにより、第２繰出部３６に既に保持されている硬貨を第１繰出部３４側に寄せることができるようになる。そして、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが逆転方向に回転させられる際に、検知部３９により硬貨が検知されると、硬貨の繰出方向における第２繰出部３６の上流側端部の近傍において各突出部材３４ｂの間の硬貨収納領域に硬貨が入ったとみなされるため、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａをそれぞれ正転方向に回転させて第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送るような硬貨保持動作が続行されるようになる。また、この場合には、第２繰出部３６において隣り合う突出部材３６ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が上流側から順に収納されないという現象が解消されるため、第２繰出部３６に所定枚数の硬貨を保持させることができるようになる。

また、第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが逆転方向に回転させられる際に、検知部３９により硬貨が検知されたときではなく、硬貨１枚分だけ第２繰出部３６に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられた後、第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａをそれぞれ正転方向に回転させて第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送るようになっていてもよい。第２繰出部３６の円柱状部材３６ａが逆転方向に回転させられる際に、硬貨１枚分だけ第２繰出部３６に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられると、第２繰出部３６に既に保持されている硬貨が第１繰出部３４側に寄せられるため、硬貨の繰出方向における第２繰出部３６の上流側端部の近傍において各突出部材３４ｂの間の硬貨収納領域に硬貨が入ったとみなされるようになる。このため、この場合には第１繰出部３４の円柱状部材３４ａおよび第２繰出部３６の円柱状部材３６ａをそれぞれ正転方向に回転させて第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨を送っても、第２繰出部３６において隣り合う突出部材３６ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が上流側から順に収納されないという現象は生じなくなり、第２繰出部３６に所定枚数の硬貨を保持させることができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０およびこのような硬貨処理装置１０に設けられた収納繰出機構３０によれば、第２繰出部３６は、第１繰出部３４から送られた硬貨を所定枚数だけ保持することができるようになっており、保持されている硬貨を１枚ずつ更に繰り出すようになっている。また、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知する検知部３９が設けられている。このように、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知する検知部３９を設けた場合には、第２繰出部３６に所定枚数の硬貨を確実に保持させることができるようになるため、出金指示が与えられたときに第２繰出部３６を駆動するだけで所定枚数の硬貨を確実に払い出すことができ、よって硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる。

より詳細に説明すると、第１繰出部３４から第２繰出部３６に硬貨が受け渡される際に、第２繰出部３６の各突出部材３６ｂの間に形成される硬貨収納領域に硬貨が適切に入らなかったときに、一対の突出部材３６ｂの間に隙間ができてしまい第２繰出部３６において所定枚数（例えば、４枚）の硬貨を保持させることができない場合がある。この場合には、出金指示が与えられたときに第２繰出部３６を回転させるだけでは所定枚数の硬貨を払い出すことができなくなり、収納部３２に収納されている硬貨を第１繰出部３４により第２繰出部３６に繰り出す必要が生じるため、硬貨の払い出し動作にかかる時間が長くなってしまう。これに対し、本実施の形態では、第１繰出部３４から第２繰出部３６に送られた硬貨を検知する検知部３９を設けることにより、第２繰出部３６に所定枚数の硬貨を確実に保持させることができるようになる。この場合には、収納部３２に収納されている硬貨を第１繰出部３４により第２繰出部３６に繰り出して、この繰り出された硬貨を第２繰出部３６により更に繰り出す場合と比較して、硬貨の払い出し動作にかかる時間を短縮することができる。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０やこのような硬貨処理装置１０による硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、上記の説明では、収納繰出機構３０における第１繰出部３４および第２繰出部３６がそれぞれスクリュー型のものである場合について述べたが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る収納繰出機構において、第１繰出部および第２繰出部のうちいずれか一方または両方が、スクリュー型のものではなく平ベルト上で硬貨を搬送するものや線状のベルトに設けられたピン部材に硬貨を引っ掛けることにより搬送するものであってもよい。

また、本実施の形態に係る収納繰出機構３０が単体で用いられる場合には、上記の制御部５０と同等の構成および機能を有する制御部が収納繰出機構３０に設けられるようになっていてもよい。

また、本発明に係る硬貨処理装置は、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所に設置される釣銭機に用いられるものに限定されることはない。出納機や両替機等の、釣銭機以外のものに本発明に係る硬貨処理装置が用いられてもよい。

次に、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置６０の構成について図６を用いて説明する。なお、図６は、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置６０の内部構成を概略的に示す側面図であり、図６における紙幣処理装置６０の左側の面が当該紙幣処理装置６０を手前側から見たときの前面となっている。また、図６における右方向が紙幣処理装置６０の奥行き方向となっている。また、図６において、紙幣を参照符合Ｐで示している。

図６に示すように、紙幣処理装置６０は、略直方体形状の内側筐体６２と、内側筐体６２の前面側に設けられ、紙幣の入金処理を行う際に操作者によって紙幣が投入される紙幣受入部６４と、内側筐体６２の前面側に設けられ、紙幣の出金処理を行う際に紙幣が払い出される紙幣払出部７２と、内側筐体６２の内部で紙幣を搬送する搬送部６６と、内側筐体６２の内部で紙幣を金種毎に収納する複数（具体的には、３つ）の収納繰出部７０とを備えている。ここで、紙幣受入部６４および紙幣払出部７２は内側筐体６２の前面側に設けられているため、操作者は紙幣受入部６４に紙幣を投入したり紙幣払出部７２から紙幣を取り出したりすることができるようになっている。また、紙幣受入部６４には紙幣繰出機構６５が設けられており、紙幣受入部６４に受け入れられた紙幣は紙幣繰出機構６５により１枚ずつ内側筐体６２の内部に繰り出されて搬送部６６により内側筐体６２の内部で搬送されるようになっている。

また、搬送部６６の途中には、当該搬送部６６により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部６８が設けられている。また、内側筐体６２の前面側にはリジェクト部７４が設けられており、紙幣受入部６４から紙幣繰出機構６５により内側筐体６２の内部に繰り出された紙幣が識別部６８を通過したときに、識別部６８により識別することができなかった紙幣や識別部６８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣としてリジェクト部７４に送られるようになっている。ここで、リジェクト部７４は内側筐体６２の前面側に設けられており、操作者はリジェクト部７４から紙幣を取り出して紙幣受入部６４に再投入することができるようになっている。

各収納繰出部７０には、当該収納繰出部７０の内部を２つの領域に仕切るための仕切レバー７０ａが設けられている。各仕切レバー７０ａは、収納繰出部７０の内部を２つの領域に仕切る仕切位置と、収納繰出部７０の内部から退避した退避位置との間で移動するようになっている。なお、図６では、各仕切レバー７０ａが仕切位置に位置しているときの状態が示されている。また、収納繰出部７０において仕切レバー７０ａが仕切位置に位置しているときに、搬送部６６から紙幣が収納繰出部７０における仕切レバー７０ａにより仕切られた２つの領域のうち上側の領域に送られてこの上側の領域において仕切レバー７０ａの上に紙幣が集積されるようになっている。ここで、仕切レバー７０ａが仕切位置に位置しているときに、収納繰出部７０における仕切レバー７０ａにより仕切られた２つの領域のうち上側の領域は、紙幣を一時的に保留する一時保留部として機能するようになる。そして、仕切レバー７０ａが仕切位置から退避位置に移動することにより、一時保留部に保留されていた紙幣が収納繰出部７０に収納されるようになる。また、各収納繰出部７０には紙幣繰出機構７１が設けられており、仕切レバー７０ａが退避位置に位置しているときに、収納繰出部７０に収納されている紙幣が紙幣繰出機構７１により搬送部６６に１枚ずつ繰り出されるようになっている。

また、搬送部６６には整理一時保留部７６が接続されている。ここで、紙幣処理装置６０において紙幣の精査処理が行われる際に、各収納繰出部７０から搬送部６６に繰り出されて識別部６８により識別された紙幣が整理一時保留部７６に送られてこの整理一時保留部７６において一時的に保留されるようになっている。また、整理一時保留部７６には紙幣繰出機構７７が設けられており、整理一時保留部７６に収納されている紙幣が紙幣繰出機構７７により搬送部６６に１枚ずつ繰り出されるようになっている。

また、本実施の形態では、各収納繰出部７０および整理一時保留部７６が内側筐体６２の高さ方向および奥行き方向に対してそれぞれ傾斜している。この場合には、各収納繰出部７０および整理一時保留部７６が内側筐体６２の高さ方向に沿って図６における上下方向に延びるよう配置される場合と比較して、内側筐体６２の高さを小さくすることができ、よって紙幣処理装置６０の省スペース化を図ることができるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置は、図６に示すような構成のものに限定されることはない。本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置として、図７に示す紙幣処理装置８０が用いられてもよい。なお、図７は、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置８０の内部構成の他の例を概略的に示す側面図であり、図７における紙幣処理装置８０の左側の面が当該紙幣処理装置８０を手前側から見たときの前面となっている。また、図７における右方向が紙幣処理装置８０の奥行き方向となっている。

図７に示すように、紙幣処理装置８０は、略直方体形状の内側筐体８２と、内側筐体８２の前面側に設けられ、紙幣の入金処理を行う際に操作者によって紙幣が投入される紙幣受入部８４と、内側筐体８２の前面側に設けられ、紙幣の出金処理を行う際に紙幣が払い出される紙幣払出部９２と、紙幣受入部８４から繰り出された紙幣を内側筐体８２の内部で搬送する入金搬送部８６と、内側筐体８２の内部で紙幣を金種毎に収納する複数（具体的には、３つ）の収納繰出部９０と、各収納繰出部９０から繰り出された紙幣を内側筐体８２の内部で搬送し、紙幣払出部９２に送る出金搬送部９６とを備えている。ここで、紙幣受入部８４および紙幣払出部９２は内側筐体８２の前面側に設けられているため、操作者は紙幣受入部８４に紙幣を投入したり紙幣払出部９２から紙幣を取り出したりすることができるようになっている。また、紙幣受入部８４には紙幣繰出機構８５が設けられており、紙幣受入部８４に受け入れられた紙幣は紙幣繰出機構８５により１枚ずつ内側筐体８２の内部に繰り出されて入金搬送部８６により内側筐体８２の内部で搬送されるようになっている。

また、入金搬送部８６の途中には、当該入金搬送部８６により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部８８が設けられている。また、入金搬送部８６における識別部８８の下流側には一時保留部９４が接続されており、紙幣受入部８４から紙幣繰出機構８５により内側筐体８２の内部に繰り出された紙幣が識別部８８を通過したときに、識別部８８により正常な紙幣であると識別された紙幣は一時保留部９４に送られてこの一時保留部９４に一時的に保留されるようになっている。また、紙幣受入部８４から紙幣繰出機構８５により内側筐体８２の内部に繰り出された紙幣が識別部８８を通過したときに、識別部８８により識別することができなかった紙幣や識別部８８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣はリジェクト紙幣として入金搬送部８６から出金搬送部９６に送られ、更にこの出金搬送部９６により紙幣払出部９２に送られるようになっている。ここで、紙幣払出部９２は内側筐体８２の前面側に設けられているため、操作者は紙幣払出部９２から紙幣を取り出して紙幣受入部８４に再投入することができるようになっている。また、一時保留部９４には紙幣繰出機構９５が設けられており、一時保留部９４に収納されている紙幣が紙幣繰出機構９５により入金搬送部８６に１枚ずつ繰り出されるようになっている。

各収納繰出部９０には、入金搬送部８６から送られた紙幣が集積されるようになっている。また、各収納繰出部９０には紙幣繰出機構９１が設けられており、収納繰出部９０に収納されている紙幣が紙幣繰出機構９１により出金搬送部９６に１枚ずつ繰り出されるようになっている。そして、各収納繰出部９０から出金搬送部９６に繰り出された紙幣は当該出金搬送部９６により紙幣払出部９２に送られるようになっている。

また、本実施の形態では、各収納繰出部９０および一時保留部９４が内側筐体８２の高さ方向および奥行き方向に対してそれぞれ傾斜している。この場合には、各収納繰出部９０および一時保留部９４が内側筐体８２の高さ方向に沿って図７における上下方向に延びるよう配置される場合と比較して、内側筐体８２の高さを小さくすることができ、よって紙幣処理装置８０の省スペース化を図ることができるようになる。

また、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置として、図８に示す紙幣処理装置１００が用いられてもよい。なお、図８は、本実施の形態による硬貨処理装置１０に並列される紙幣処理装置１００の内部構成の更に他の例を概略的に示す側面図であり、図８における紙幣処理装置１００の左側の面が当該紙幣処理装置１００を手前側から見たときの前面となっている。また、図８における右方向が紙幣処理装置１００の奥行き方向となっている。

図８に示すように、紙幣処理装置１００は、略直方体形状の内側筐体１０２と、内側筐体１０２の前面側に設けられ、紙幣の入金処理を行う際に操作者によって紙幣が投入される紙幣受入部１０４と、内側筐体１０２の前面側に設けられ、紙幣の出金処理を行う際に紙幣が払い出される紙幣払出部１１２と、紙幣払出部１１２から内側筐体１０２の内部に繰り出された紙幣を当該内側筐体１０２の内部で搬送する入金搬送部１０６と、内側筐体１０２の内部で紙幣を金種毎に収納する複数（具体的には、３つ）の収納繰出部１１０と、各収納繰出部１１０から繰り出された紙幣を内側筐体１０２の内部で搬送し、紙幣払出部１１２に送る出金搬送部１１６とを備えている。ここで、紙幣受入部１０４および紙幣払出部１１２は内側筐体１０２の前面側に設けられているため、操作者は紙幣受入部１０４に紙幣を投入したり紙幣払出部１１２から紙幣を取り出したりすることができるようになっている。また、紙幣受入部１０４には紙幣繰出機構１０５が設けられており、紙幣受入部１０４に受け入れられた紙幣は紙幣繰出機構１０５により１枚ずつ内側筐体１０２の内部に繰り出されて入金搬送部１０６により内側筐体１０２の内部で搬送されるようになっている。

また、入金搬送部１０６の途中には、当該入金搬送部１０６により搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１０８が設けられている。また、内側筐体１０２の前面側にはリジェクト部１１４が設けられており、紙幣受入部１０４から紙幣繰出機構１０５により内側筐体１０２の内部に繰り出された紙幣が識別部１０８を通過したときに、識別部１０８により識別することができなかった紙幣や識別部１０８により正常な紙幣ではないと識別された紙幣がリジェクト紙幣として入金搬送部１０６から出金搬送部１１６に送られ、更にこの出金搬送部１１６によりリジェクト部１１４に送られるようになっている。ここで、リジェクト部１１４は内側筐体１０２の前面側に設けられており、操作者はリジェクト部１１４から紙幣を取り出して紙幣受入部１０４に再投入することができるようになっている。

各収納繰出部１１０に対応して一時保留部１１８が設けられており、各一時保留部１１８は入金搬送部１０６に接続されている。そして、識別部１０８により正常な紙幣であると識別された紙幣は入金搬送部１０６から各一時保留部１１８に送られ、各一時保留部１１８において一時的に保留されるようになっている。その後、各一時保留部１１８に保留されている紙幣が当該一時保留部１１８から対応する収納繰出部１１０に送られ、この収納繰出部１１０に収納されるようになっている。また、各収納繰出部１１０には紙幣繰出機構１１１が設けられており、収納繰出部１１０に収納されている紙幣が紙幣繰出機構１１１により出金搬送部１１６に１枚ずつ繰り出されるようになっている。

また、本実施の形態では、各収納繰出部１１０が内側筐体１０２の高さ方向および奥行き方向に対してそれぞれ傾斜している。この場合には、収納繰出部１１０が内側筐体１０２の高さ方向に沿って図８における上下方向に延びるよう配置される場合と比較して、内側筐体１０２の高さを小さくすることができ、よって紙幣処理装置１００の省スペース化を図ることができるようになる。

以上のように、図６乃至図８に示す各紙幣処理装置６０、８０、１００において、各収納繰出部７０、９０、１１０を内側筐体６２、８２、１０２の高さ方向および奥行き方向に対してそれぞれ傾斜するよう配置することにより、内側筐体６２、８２、１０２の高さを小さくすることができる。

１０ 硬貨処理装置
１１ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１３ 硬貨繰出機構
１４ 搬送部
１６ 識別部
１８ リジェクト部
２０ 振分部
２０ａ 搬送路
２１ ガイド部材
２２ａ〜２２ｆ 開口
２４ 振分ゲート
２６ａ〜２６ｅ レバー
２７ 突出部分
３０ 収納繰出機構
３２ 収納部
３４ 第１繰出部
３４ａ 円柱状部材
３４ｂ 突出部材
３４ｃ モータ
３６ 第２繰出部
３６ａ 円柱状部材
３６ｂ 突出部材
３６ｃ モータ
３７ ガイド部材
３８ 逆転ローラ
３９ 検知部
４０ 硬貨払出部
５０ 制御部
５２ 操作表示部
６０ 紙幣処理装置
６２ 内側筐体
６４ 紙幣受入部
６５ 紙幣繰出機構
６６ 搬送部
６８ 識別部
７０ 収納繰出部
７０ａ 仕切レバー
７１ 紙幣繰出機構
７２ 紙幣払出部
７４ リジェクト部
７６ 整理一時保留部
７７ 紙幣繰出機構
８０ 紙幣処理装置
８２ 内側筐体
８４ 紙幣受入部
８５ 紙幣繰出機構
８６ 入金搬送部
８８ 識別部
９０ 収納繰出部
９１ 紙幣繰出機構
９２ 紙幣払出部
９４ 一時保留部
９５ 紙幣繰出機構
９６ 出金搬送部
１００ 紙幣処理装置
１０２ 内側筐体
１０４ 紙幣受入部
１０５ 紙幣繰出機構
１０６ 入金搬送部
１０８ 識別部
１１０ 収納繰出部
１１１ 紙幣繰出機構
１１２ 紙幣払出部
１１４ リジェクト部
１１６ 出金搬送部
１１８ 一時保留部

Claims (9)

1. 硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な収納繰出機構であって、
   硬貨を収納する収納部と、
   前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す第１繰出部と、
   前記第１繰出部から送られた硬貨を所定枚数だけ保持することができるようになっており、保持されている硬貨を１枚ずつ更に繰り出す第２繰出部と、
   前記第１繰出部から前記第２繰出部に送られた硬貨を検知する検知部と、
   を備えた、収納繰出機構。
2. 前記第２繰出部は、前記第１繰出部から送られた硬貨を４枚保持することができるようになっている、請求項１記載の収納繰出機構。
3. 前記検知部は、前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨が受け渡される箇所の近傍に設けられており、
   前記検知部は、前記第１繰出部から前記第２繰出部に送られた硬貨を光学的に検知する光センサを含む、請求項１または２記載の収納繰出機構。
4. 前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨を送ることによって前記第２繰出部に前記所定枚数の硬貨を保持させる硬貨保持動作および前記第２繰出部に保持されている硬貨を当該第２繰出部により１枚ずつ繰り出させる硬貨払出動作のうち何れかの動作を行うよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御する制御部を更に備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
5. 前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、硬貨１枚分だけ前記第１繰出部から前記第２繰出部に硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部が駆動された際に前記検知部により硬貨が検知されなかったときに、前記第１繰出部が停止されるとともに前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられるよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御する、請求項４記載の収納繰出機構。
6. 前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられる際に、前記検知部により硬貨が検知されたときに、前記第１繰出部から前記第２繰出部に再び硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御する、請求項５記載の収納繰出機構。
7. 前記制御部は、前記硬貨保持動作が行われる場合において、前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられる際に、硬貨１枚分だけ前記第２繰出部に保持されている硬貨が繰出方向と逆方向に移動させられた後、前記第１繰出部から前記第２繰出部に再び硬貨を送るよう前記第１繰出部および前記第２繰出部を制御する、請求項５記載の収納繰出機構。
8. 前記第１繰出部および前記第２繰出部のうち少なくともいずれか一方は、円柱状部材の外周面に径外方向に突出する突出部材が螺旋状に設けられたものであり、前記円柱状部材が回転することによって前記突出部材が硬貨を前記円柱状部材の軸方向に沿って押動することにより硬貨を繰り出すスクリュー型のものである、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の収納繰出機構。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の収納繰出機構を複数備え、
   各前記硬貨収納機構の前記収納部に硬貨が金種毎に収納されるようになっている、硬貨処理装置。

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