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JP2019086011A - Pilot type solenoid valve - Google Patents

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JP2019086011A JP2017211630A JP2017211630A JP2019086011A JP 2019086011 A JP2019086011 A JP 2019086011A JP 2017211630 A JP2017211630 A JP 2017211630A JP 2017211630 A JP2017211630 A JP 2017211630A JP 2019086011 A JP2019086011 A JP 2019086011A
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信一 岡本
羽田野 寿
Hisashi Hatano
寿 羽田野
伸二 浅野
Shinji Asano
伸二 浅野
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Abstract

【課題】スプール弁体が、弁孔内において、供給ポートと出力ポートとの連通が遮断されるとともに出力ポートと排出ポートとが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出可能なパイロット形電磁弁を提供すること。【解決手段】パイロット形電磁弁10は、スプール弁体15の移動に伴って軸線方向に移動する移動部材52を有する位置検出スイッチ50を備えている。位置検出スイッチ50は、移動部材52が軸線方向に移動することによりスイッチング動作を行う。第2ストロークS2は第1ストロークS1よりも大きくなっている。そして、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably detect that a spool valve body exists in a valve hole at a position where communication between a supply port and an output port is cut off and communication between an output port and a discharge port is established. To provide a solenoid valve. A pilot solenoid valve (10) includes a position detection switch (50) having a moving member (52) that moves in the axial direction with the movement of a spool valve body (15). The position detection switch 50 performs a switching operation by moving the moving member 52 in the axial direction. The second stroke S2 is larger than the first stroke S1. Then, at the same time that the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the position detection switch 50 is switched. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、パイロット形電磁弁に関する。   The present invention relates to a pilot solenoid valve.

例えば特許文献1に開示されているように、パイロット形電磁弁のボディには、スプール弁体を往復動可能に収容する弁孔が形成されている。ボディには、弁孔にそれぞれ連通する供給ポート、出力ポート、及び排出ポートがスプール弁体の軸線方向においてこの順に並んで形成されている。また、ボディにおけるスプール弁体の一端部側には、パイロット圧作用室が設けられている。さらに、パイロット形電磁弁は、ソレノイド部への電力の供給によってパイロット圧作用室にパイロット流体を供給するパイロット弁部を備えている。そして、パイロット圧作用室にパイロット流体が供給されることにより、スプール弁体が弁孔内を一端側から他端側へ移動する。   For example, as disclosed in Patent Document 1, the body of the pilot type solenoid valve is formed with a valve hole that accommodates the spool valve body in a reciprocating manner. In the body, a supply port, an output port, and a discharge port respectively communicating with the valve hole are formed in this order in the axial direction of the spool valve body. Further, a pilot pressure acting chamber is provided at one end side of the spool valve body in the body. Furthermore, the pilot type solenoid valve includes a pilot valve unit that supplies pilot fluid to the pilot pressure chamber by supplying power to the solenoid unit. Then, by supplying the pilot fluid to the pilot pressure action chamber, the spool valve body moves in the valve hole from one end side to the other end side.

弁孔の内周面において、供給ポートと出力ポートとの間には第1弁座が設けられるとともに、出力ポートと排出ポートとの間には第2弁座が設けられている。スプール弁体の外周面には、第1弁座に着座して供給ポートと出力ポートとの間をシールする第1シール部が設けられている。また、スプール弁体の外周面には、第2弁座に着座して出力ポートと排出ポートとの間をシールする第2シール部が設けられている。   A first valve seat is provided between the supply port and the output port on the inner peripheral surface of the valve hole, and a second valve seat is provided between the output port and the discharge port. The outer peripheral surface of the spool valve body is provided with a first seal portion which is seated on the first valve seat and seals between the supply port and the output port. Further, on the outer peripheral surface of the spool valve body, there is provided a second seal portion which is seated on the second valve seat and seals between the output port and the discharge port.

そして、例えば、ソレノイド部への電力の供給が行われて、パイロット弁部によってパイロット圧作用室にパイロット流体が供給されると、スプール弁体が弁孔内を一端側から他端側へ移動して、第1シール部が第1弁座から離間するとともに第2シール部が第2弁座に着座する。これにより、供給ポートと出力ポートとが連通するとともに出力ポートと排出ポートとの連通が遮断され、供給ポートから供給された圧縮流体が弁孔及び出力ポートを介してエアシリンダ等の流体圧機器に供給される。   Then, for example, when power is supplied to the solenoid unit and the pilot fluid is supplied to the pilot pressure action chamber by the pilot valve unit, the spool valve moves in the valve hole from one end to the other end. Thus, the first seal part is separated from the first valve seat and the second seal part is seated on the second valve seat. As a result, the supply port and the output port communicate with each other and the communication between the output port and the discharge port is shut off, and the compressed fluid supplied from the supply port is transferred to the fluid pressure device such as an air cylinder through the valve hole and the output port. Supplied.

また、例えば、ソレノイド部への電力の供給が停止して、パイロット弁部によるパイロット圧作用室へのパイロット流体の供給が行われなくなると、スプール弁体が弁孔内を他端側から一端側へ移動して、第1シール部が第1弁座に着座するとともに第2シール部が第2弁座から離間する。これにより、供給ポートと出力ポートとの連通が遮断されるとともに出力ポートと排出ポートとが連通し、供給ポートから弁孔及び出力ポートを介した流体圧機器への圧縮流体の供給が行われなくなる。そして、出力ポートから弁孔及び排出ポートを介して外部に圧縮流体が排出される。   Also, for example, when supply of power to the solenoid unit is stopped and supply of pilot fluid to the pilot pressure action chamber by the pilot valve unit is not performed, the spool valve body is in the valve hole from the other end to one end Then, the first seal is seated on the first valve seat and the second seal is separated from the second valve seat. As a result, the communication between the supply port and the output port is cut off and the output port and the discharge port are in communication, and the supply of the compressed fluid from the supply port to the fluid pressure device through the valve hole and the output port is not performed. . Then, the compressed fluid is discharged from the output port to the outside through the valve hole and the discharge port.

特開2016−114095号公報JP, 2016-114095, A

このようなパイロット形電磁弁において、出力ポートに圧縮流体が残っている状態で作業者が流体圧機器のメンテナンスを行うと、メンテナンス中に流体圧機器が誤動作する虞や、圧縮流体が噴出する危険性があるため、作業者は、出力ポートから弁孔及び排出ポートを介して外部に圧縮流体が確実に排出された状態で、メンテナンスを行う必要がある。よって、スプール弁体が、弁孔内において、供給ポートと出力ポートとの連通が遮断されるとともに出力ポートと排出ポートとが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出することが望まれている。   In such a pilot type solenoid valve, if the operator performs maintenance of the fluid pressure device with the compressed fluid remaining in the output port, there is a risk that the fluid pressure device may malfunction during the maintenance, or the compressed fluid may be ejected. Because of the nature, the operator needs to perform maintenance in a state where the compressed fluid is reliably discharged from the output port to the outside through the valve hole and the discharge port. Therefore, it is desirable to reliably detect that the spool valve body is in a position where the communication between the supply port and the output port is interrupted and the output port and the discharge port are in communication in the valve hole. It is rare.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スプール弁体が、弁孔内において、供給ポートと出力ポートとの連通が遮断されるとともに出力ポートと排出ポートとが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出可能なパイロット形電磁弁を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to block the communication between the supply port and the output port in the valve hole of the spool valve body and to combine the output port and the discharge port. And providing a pilot-type solenoid valve capable of reliably detecting that it is in a position where it is in communication.

上記課題を解決するパイロット形電磁弁は、ボディと、前記ボディに形成されるとともにスプール弁体を往復動可能に収容する弁孔と、前記弁孔にそれぞれ連通するとともに前記スプール弁体の軸線方向においてこの順に並んで前記ボディに形成される供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、前記ボディにおける前記スプール弁体の一端部側に設けられるパイロット圧作用室と、ソレノイド部への電力の供給によって前記パイロット圧作用室にパイロット流体を供給するパイロット弁部と、前記弁孔の内周面において前記供給ポートと前記出力ポートとの間に設けられる第1弁座と、前記弁孔の内周面において前記出力ポートと前記排出ポートとの間に設けられる第2弁座と、前記スプール弁体に設けられるとともに前記第1弁座に着座して前記供給ポートと前記出力ポートとの間をシールする第1シール部と、前記スプール弁体に設けられるとともに前記第2弁座に着座して前記出力ポートと前記排出ポートとの間をシールする第2シール部と、を有するパイロット形電磁弁であって、前記スプール弁体の移動に伴って前記軸線方向に移動する移動部材を有する位置検出スイッチを備え、前記位置検出スイッチは、前記移動部材が前記軸線方向に移動することによりスイッチング動作を行い、前記第1シール部が前記第1弁座から離間しており、前記第2シール部が前記第2弁座に着座している状態から、前記スプール弁体が、前記第1シール部が前記第1弁座に着座する方向へ移動する際の、前記第1シール部が前記第1弁座に着座するまでのストロークを第1ストロークとし、前記第2シール部が前記第2弁座から離間するまでのストロークを第2ストロークとすると、前記第2ストロークは前記第1ストローク以上であり、前記第2シール部が前記第2弁座から離間すると同時に前記位置検出スイッチのスイッチング動作が行われる。   A pilot-type solenoid valve that solves the above problems includes a body, a valve hole formed in the body and accommodating the spool valve body in a reciprocating manner, and the valve hole respectively communicating with the axial direction of the spool valve body The supply port, the output port, and the discharge port formed in the body in this order in this order, the pilot pressure action chamber provided on one end side of the spool valve body in the body, and the supply of power to the solenoid portion A pilot valve portion for supplying a pilot fluid to the pilot pressure acting chamber, a first valve seat provided between the supply port and the output port on an inner peripheral surface of the valve hole, and an inner peripheral surface of the valve hole A second valve seat provided between the output port and the discharge port, and provided on the spool valve body and attached to the first valve seat A first seal for sealing between the supply port and the output port; and a seal between the output port and the discharge port provided on the spool valve body and seated on the second valve seat A pilot type solenoid valve having a second seal portion, the position detection switch having a moving member moving in the axial direction along with the movement of the spool valve body, the position detection switch including the movement The switching operation is performed by moving the member in the axial direction, and the first seal portion is separated from the first valve seat, and the second seal portion is seated on the second valve seat The stroke until the first seal portion is seated on the first valve seat when the spool valve body moves in the direction in which the first seal portion is seated on the first valve seat is a first straw And the second stroke is equal to or greater than the first stroke, and the second seal portion is the second valve seat, where the second stroke portion is a second stroke until the second seal portion separates from the second valve seat. At the same time, the switching operation of the position detection switch is performed.

上記パイロット形電磁弁において、前記第1シール部が前記第1弁座に着座しており、前記第2シール部が前記第2弁座から離間している状態では、前記スプール弁体と前記移動部材とが前記軸線方向で離間しており、前記第1シール部が前記第1弁座に着座しており、前記第2シール部が前記第2弁座から離間している状態から、前記スプール弁体が、前記第2シール部が前記第2弁座に着座する方向へ移動して、前記第1シール部が前記第1弁座から離間すると同時に、前記スプール弁体が前記移動部材に当接した状態で前記移動部材が前記スプール弁体の移動に伴って移動し、前記位置検出スイッチのスイッチング動作が行われるとよい。   In the pilot type solenoid valve, in a state in which the first seal portion is seated on the first valve seat and the second seal portion is separated from the second valve seat, the spool valve body and the movement The spool is separated from the member in the axial direction, the first seal portion is seated on the first valve seat, and the second seal portion is spaced from the second valve seat. The valve body moves in a direction in which the second seal portion is seated on the second valve seat, and the first seal portion separates from the first valve seat, and at the same time, the spool valve body contacts the moving member. It is preferable that the moving member move in accordance with the movement of the spool valve body in the contact state, and the switching operation of the position detection switch is performed.

この発明によれば、スプール弁体が、弁孔内において、供給ポートと出力ポートとの連通が遮断されるとともに出力ポートと排出ポートとが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出可能なパイロット形電磁弁を提供することができる。   According to the present invention, it is reliably detected that the spool valve body is in a position where the communication between the supply port and the output port is shut off and the output port and the discharge port are in communication in the valve hole. A possible pilot-type solenoid valve can be provided.

実施形態におけるパイロット形電磁弁の断面図。Sectional drawing of the pilot type solenoid valve in embodiment. パイロット形電磁弁の断面図。Sectional drawing of a pilot type solenoid valve. パイロット形電磁弁の断面図。Sectional drawing of a pilot type solenoid valve. 出力ポートの圧力、位置検出スイッチのオンオフ、及びソレノイド部のオンオフの関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the pressure of an output port, the on-off of a position detection switch, and the on-off of a solenoid part.

以下、パイロット形電磁弁を具体化した一実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。パイロット形電磁弁は、エアシリンダ等の流体圧機器に圧縮空気等の圧縮流体を供給して流体圧機器の駆動を制御するものである。   Hereinafter, an embodiment in which the pilot type solenoid valve is embodied will be described according to FIGS. 1 to 4. The pilot type solenoid valve supplies a compressed fluid such as compressed air to a fluid pressure device such as an air cylinder to control driving of the fluid pressure device.

図1、図2及び図3に示すように、パイロット形電磁弁10のボディ11は、長四角ブロック状の弁ボディ12と、弁ボディ12の長手方向の一端側に連結される第1連結ブロック13と、弁ボディ12の長手方向の他端側に連結される第2連結ブロック14と、を有している。   As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3, the body 11 of the pilot type solenoid valve 10 is a long square block valve body 12 and a first connecting block connected to one end side in the longitudinal direction of the valve body 12 13 and a second connection block 14 connected to the other end of the valve body 12 in the longitudinal direction.

弁ボディ12には、スプール弁体15を往復動可能に収容する弁孔16が形成されている。弁ボディ12には、供給ポート17、出力ポート18、及び排出ポート19が形成されている。供給ポート17、出力ポート18、及び排出ポート19は、弁孔16にそれぞれ連通するとともにスプール弁体15の軸線方向においてこの順に並んで弁ボディ12に形成されている。本実施形態のパイロット形電磁弁10は、3ポート電磁弁である。   The valve body 12 is formed with a valve hole 16 that accommodates the spool valve body 15 in a reciprocating manner. The valve body 12 is formed with a supply port 17, an output port 18 and an exhaust port 19. The supply port 17, the output port 18, and the discharge port 19 communicate with the valve hole 16 and are formed in the valve body 12 in this order in the axial direction of the spool valve body 15. The pilot type solenoid valve 10 of the present embodiment is a three-port solenoid valve.

弁孔16の内周面において、供給ポート17と出力ポート18との間には、第1弁座21が設けられている。また、弁孔16の内周面において、出力ポート18と排出ポート19との間には、第2弁座22が設けられている。第1弁座21及び第2弁座22は、弁孔16の内周面の一部を形成する環状である。   A first valve seat 21 is provided between the supply port 17 and the output port 18 on the inner peripheral surface of the valve hole 16. A second valve seat 22 is provided between the output port 18 and the discharge port 19 on the inner peripheral surface of the valve hole 16. The first valve seat 21 and the second valve seat 22 have an annular shape that forms a part of the inner peripheral surface of the valve hole 16.

また、弁孔16は、供給ポート17に連通するとともに第1弁座21とは反対側に位置する弁孔16の一端部を形成する第1孔部16aを有している。さらに、弁孔16は、排出ポート19に連通するとともに第2弁座22とは反対側に位置する弁孔16の他端部を形成する第2孔部16bを有している。第1弁座21、第2弁座22、第1孔部16a、及び第2孔部16bの内径は同じである。   Further, the valve hole 16 has a first hole 16 a communicating with the supply port 17 and forming one end of the valve hole 16 opposite to the first valve seat 21. Furthermore, the valve hole 16 has a second hole 16 b communicating with the discharge port 19 and forming the other end of the valve hole 16 opposite to the second valve seat 22. The inner diameters of the first valve seat 21, the second valve seat 22, the first hole 16a, and the second hole 16b are the same.

スプール弁体15には、スプール弁体15の軸線方向において互いに離間する第1弁部15a、第2弁部15b、及び第3弁部15cを有している。第1弁部15aは、第1孔部16a内に配置されている。第2弁部15bは、第2孔部16b内に配置されている。第3弁部15cは、弁孔16内において、供給ポート17と排出ポート19との間である弁孔16の中央部に配置されている。第1弁部15a、第2弁部15b、及び第3弁部15cの外径は同じである。   The spool valve body 15 has a first valve portion 15a, a second valve portion 15b, and a third valve portion 15c which are separated from each other in the axial direction of the spool valve body 15. The first valve portion 15a is disposed in the first hole portion 16a. The second valve portion 15b is disposed in the second hole 16b. The third valve portion 15 c is disposed in the central portion of the valve hole 16 between the supply port 17 and the discharge port 19 in the valve hole 16. The outer diameters of the first valve portion 15a, the second valve portion 15b, and the third valve portion 15c are the same.

スプール弁体15は、第1弁部15aと第3弁部15cとを連結する第1軸部15dと、第2弁部15bと第3弁部15cとを連結する第2軸部15eと、を有している。第1軸部15d及び第2軸部15eの外径は同じである。第1弁部15a、第2弁部15b、及び第3弁部15cの外径は、第1軸部15d及び第2軸部15eの外径よりも大きい。   The spool valve body 15 has a first shaft portion 15d connecting the first valve portion 15a and the third valve portion 15c, and a second shaft portion 15e connecting the second valve portion 15b and the third valve portion 15c. have. The outer diameters of the first shaft portion 15d and the second shaft portion 15e are the same. The outer diameters of the first valve portion 15a, the second valve portion 15b, and the third valve portion 15c are larger than the outer diameters of the first shaft portion 15d and the second shaft portion 15e.

スプール弁体15は、第1弁部15aにおける第1軸部15dとは反対側の端面から突出する柱状の第1突出部15fを有している。第1突出部15fは、スプール弁体15の軸線方向の一端部である。また、スプール弁体15は、第2弁部15bにおける第2軸部15eとは反対側の端面から突出する柱状の第2突出部15gを有している。第2突出部15gは、スプール弁体15の軸線方向の他端部である。第1突出部15f及び第2突出部15gの外径は同じである。第1突出部15f及び第2突出部15gの外径は、第1弁部15a、第2弁部15b、及び第3弁部15cの外径よりも小さく、且つ第1軸部15d及び第2軸部15eの外径よりも大きい。   The spool valve body 15 has a columnar first projecting portion 15f which protrudes from an end face of the first valve portion 15a on the opposite side to the first shaft portion 15d. The first protrusion 15 f is an end portion of the spool valve body 15 in the axial direction. Further, the spool valve body 15 has a columnar second projecting portion 15g which protrudes from an end surface of the second valve portion 15b on the opposite side to the second shaft portion 15e. The second protrusion 15 g is the other end of the spool valve body 15 in the axial direction. The outer diameters of the first protrusion 15 f and the second protrusion 15 g are the same. The outer diameters of the first projecting portion 15f and the second projecting portion 15g are smaller than the outer diameters of the first valve portion 15a, the second valve portion 15b, and the third valve portion 15c, and the first shaft portion 15d and the second It is larger than the outer diameter of the shaft portion 15e.

スプール弁体15には、第1弁座21に着座して供給ポート17と出力ポート18との間をシールする第1シール部としての第1スプールパッキン31が設けられている。第1スプールパッキン31は、環状のゴム製であるとともに第3弁部15cの外周面に装着されている。第1スプールパッキン31は、第3弁部15cの外周面における第1軸部15d寄りに配置されている。   The spool valve body 15 is provided with a first spool packing 31 as a first seal portion that is seated on the first valve seat 21 and seals between the supply port 17 and the output port 18. The first spool packing 31 is made of an annular rubber and attached to the outer peripheral surface of the third valve portion 15c. The first spool packing 31 is disposed closer to the first shaft portion 15d on the outer peripheral surface of the third valve portion 15c.

スプール弁体15には、第2弁座22に着座して出力ポート18と排出ポート19との間をシールする第2シール部としての第2スプールパッキン32が設けられている。第2スプールパッキン32は、環状のゴム製であるとともに第3弁部15cの外周面に装着されている。第2スプールパッキン32は、第3弁部15cの外周面における第2軸部15e寄りに配置されている。   The spool valve body 15 is provided with a second spool packing 32 as a second seal portion which is seated on the second valve seat 22 and seals between the output port 18 and the discharge port 19. The second spool packing 32 is made of an annular rubber and is mounted on the outer peripheral surface of the third valve portion 15c. The second spool packing 32 is disposed closer to the second shaft portion 15e on the outer peripheral surface of the third valve portion 15c.

第1連結ブロック13には、第1孔部16aに連通する第1収容室23が形成されている。第1収容室23には、板状の第1ピストン24が往復動可能に収容されている。第1ピストン24は、スプール弁体15の第1突出部15fの端面に取り付けられている。第1ピストン24の外周面にはリップパッキン24aが装着されている。リップパッキン24aは、第1ピストン24と第1収容室23との間をシールする。そして、第1ピストン24により第1収容室23にパイロット圧作用室25が区画されている。よって、ボディ11は、ボディ11におけるスプール弁体15の一端部側に設けられるパイロット圧作用室25を有している。   The first connection block 13 is formed with a first storage chamber 23 communicating with the first hole 16 a. A plate-like first piston 24 is accommodated in the first accommodation chamber 23 so as to be capable of reciprocating. The first piston 24 is attached to the end face of the first protrusion 15 f of the spool valve body 15. A lip packing 24 a is mounted on the outer peripheral surface of the first piston 24. The lip packing 24 a seals between the first piston 24 and the first storage chamber 23. The pilot pressure acting chamber 25 is divided into the first accommodation chamber 23 by the first piston 24. Therefore, the body 11 has a pilot pressure action chamber 25 provided on one end side of the spool valve body 15 in the body 11.

第2連結ブロック14には、第2孔部16bに連通する第2収容室26が形成されている。第2収容室26には、環状の第2ピストン27が往復動可能に収容されている。第2ピストン27は、スプール弁体15の第2突出部15gの外周面に取り付けられている。第2突出部15gは、第2ピストン27を貫通している。また、第2収容室26には、付勢ばね28が収容されている。付勢ばね28は、第2突出部15gの周囲に配置されるとともに、スプール弁体15の軸線方向において第2ピストン27と第2収容室26の底壁との間に介在されている。付勢ばね28は、第2ピストン27を第1収容室23に向けて付勢する。   In the second connection block 14, a second accommodation chamber 26 communicating with the second hole 16 b is formed. An annular second piston 27 is accommodated in the second accommodation chamber 26 so as to be capable of reciprocating. The second piston 27 is attached to the outer peripheral surface of the second protrusion 15 g of the spool valve body 15. The second projecting portion 15 g penetrates the second piston 27. Further, a biasing spring 28 is accommodated in the second accommodation chamber 26. The biasing spring 28 is disposed around the second protrusion 15 g and is interposed between the second piston 27 and the bottom wall of the second accommodation chamber 26 in the axial direction of the spool valve body 15. The biasing spring 28 biases the second piston 27 toward the first accommodation chamber 23.

第1弁部15aの外周面には、第1弁部15aと第1孔部16aとの間をシールするシール部材29aが装着されている。シール部材29aは、環状のゴム製である。そして、シール部材29aによって、供給ポート17から第1孔部16aを介した第1収容室23への圧縮流体の洩れが規制されている。   A seal member 29a for sealing between the first valve portion 15a and the first hole portion 16a is mounted on the outer peripheral surface of the first valve portion 15a. The seal member 29a is made of an annular rubber. The seal member 29a restricts the leakage of the compressed fluid from the supply port 17 to the first accommodation chamber 23 via the first hole 16a.

第2弁部15bの外周面には、第2弁部15bと第2孔部16bとの間をシールするシール部材29bが装着されている。シール部材29bは、環状のゴム製である。そして、シール部材29bによって、排出ポート19から第2孔部16bを介した第2収容室26への圧縮流体の洩れが規制されている。   A seal member 29b is mounted on the outer peripheral surface of the second valve portion 15b to seal between the second valve portion 15b and the second hole 16b. The seal member 29 b is made of an annular rubber. The seal member 29b regulates the leakage of the compressed fluid from the discharge port 19 to the second accommodation chamber 26 via the second hole 16b.

パイロット形電磁弁10は、パイロット弁部40を有している。本実施形態のパイロット形電磁弁10は、パイロット弁部40が一つ設けられた所謂シングルパイロット型である。パイロット弁部40は、パイロット圧を制御するソレノイド部41を備えている。パイロット弁部40は、ソレノイド部41への電力の供給が行われて、ソレノイド部41がオン状態となることで開弁するとともに、ソレノイド部41への電力の供給が停止されて、ソレノイド部41がオフ状態となることで閉弁する公知の電磁弁である。   The pilot type solenoid valve 10 has a pilot valve portion 40. The pilot type solenoid valve 10 of the present embodiment is a so-called single pilot type in which one pilot valve portion 40 is provided. The pilot valve unit 40 includes a solenoid unit 41 that controls a pilot pressure. The pilot valve unit 40 is supplied with power to the solenoid unit 41 and is opened when the solenoid unit 41 is turned on, and the supply of power to the solenoid unit 41 is stopped. It is a well-known solenoid valve closed by turning off.

ボディ11には、供給ポート17とパイロット圧作用室25とを連通するパイロット供給流路30が形成されている。パイロット弁部40は、パイロット供給流路30上に設けられている。そして、パイロット弁部40が開弁すると、供給ポート17からパイロット供給流路30を介したパイロット圧作用室25への圧縮流体(パイロット流体)の供給が許容されるとともに、パイロット弁部40が閉弁すると、供給ポート17からパイロット供給流路30を介したパイロット圧作用室25への圧縮流体の供給が遮断される。よって、パイロット弁部40は、ソレノイド部41への電力の供給によってパイロット圧作用室25にパイロット流体を供給する。本実施形態のパイロット形電磁弁10は、供給ポート17に供給された圧縮流体をパイロット圧作用室25に供給する内部パイロット式である。   The body 11 is formed with a pilot supply flow passage 30 communicating the supply port 17 with the pilot pressure working chamber 25. The pilot valve unit 40 is provided on the pilot supply flow passage 30. Then, when the pilot valve portion 40 is opened, the supply of the compressed fluid (pilot fluid) from the supply port 17 to the pilot pressure working chamber 25 via the pilot supply flow passage 30 is permitted, and the pilot valve portion 40 is closed. When the valve is operated, the supply of the compressed fluid from the supply port 17 to the pilot pressure application chamber 25 via the pilot supply channel 30 is shut off. Thus, the pilot valve unit 40 supplies the pilot fluid to the pilot pressure working chamber 25 by supplying power to the solenoid unit 41. The pilot type solenoid valve 10 of the present embodiment is an internal pilot type that supplies the compressed fluid supplied to the supply port 17 to the pilot pressure chamber 25.

パイロット形電磁弁10は、位置検出スイッチ50を備えている。位置検出スイッチ50は、ケーシング51を有している。ケーシング51は、第2連結ブロック14における弁ボディ12とは反対側の端面に取り付けられている。ケーシング51における第2連結ブロック14側の端壁には、貫通孔51aが形成されている。   The pilot type solenoid valve 10 is provided with a position detection switch 50. The position detection switch 50 has a casing 51. The casing 51 is attached to the end face of the second connection block 14 opposite to the valve body 12. A through hole 51 a is formed in an end wall of the casing 51 on the second connection block 14 side.

第2連結ブロック14には、第2収容室26と貫通孔51aとを連通する連通孔14aが形成されている。スプール弁体15の第2突出部15gの先端部は、連通孔14aに挿通されている。   The second connection block 14 is formed with a communication hole 14 a for communicating the second accommodation chamber 26 with the through hole 51 a. The tip of the second projecting portion 15 g of the spool valve body 15 is inserted into the communication hole 14 a.

位置検出スイッチ50は、スプール弁体15の移動に伴ってスプール弁体15の軸線方向に移動する移動部材52を有している。移動部材52は、柱状であるとともにケーシング51内において、移動部材52の軸線方向がスプール弁体15の軸線方向に一致した状態で延びている。移動部材52におけるスプール弁体15側の端部は、貫通孔51aを介して連通孔14a内に突出している。そして、移動部材52におけるスプール弁体15側の端面とスプール弁体15の第2突出部15gの先端面とは互いに当接可能である。   The position detection switch 50 has a moving member 52 that moves in the axial direction of the spool valve 15 in accordance with the movement of the spool valve 15. The moving member 52 has a columnar shape and extends in the casing 51 in a state in which the axial direction of the moving member 52 coincides with the axial direction of the spool valve body 15. The end of the moving member 52 on the side of the spool valve 15 projects into the communication hole 14a via the through hole 51a. The end face of the moving member 52 on the spool valve body 15 side and the tip end face of the second projecting portion 15 g of the spool valve body 15 can be in contact with each other.

移動部材52の外周面には、板状のフランジ53が二つ設けられている。両フランジ53は、移動部材52の軸線方向に対して直交する方向に延びている。両フランジ53におけるスプール弁体15側の面には、可動接点54がそれぞれ設けられている。   Two plate-like flanges 53 are provided on the outer peripheral surface of the moving member 52. Both flanges 53 extend in a direction perpendicular to the axial direction of the moving member 52. Movable contacts 54 are respectively provided on the surfaces of the two flanges 53 on the spool valve body 15 side.

ケーシング51の内面には、両フランジ53にそれぞれ設けられた可動接点54に対して、移動部材52の軸線方向で対向配置される固定接点55を有する支持板56がそれぞれ突出している。各フランジ53の可動接点54は、対向配置される固定接点55各々に対して、スプール弁体15とは反対側に位置している。   On the inner surface of the casing 51, a support plate 56 having a fixed contact 55 disposed so as to be opposed in the axial direction of the moving member 52 with respect to the movable contact 54 provided on each of the flanges 53 respectively protrudes. The movable contact 54 of each flange 53 is located on the opposite side to the spool valve body 15 with respect to each of the fixed contacts 55 disposed opposite to each other.

位置検出スイッチ50は、移動部材52をスプール弁体15に向けて付勢するスイッチ用付勢ばね57を有している。スイッチ用付勢ばね57は、ケーシング51内において、移動部材52におけるスプール弁体15とは反対側の端部とケーシング51の底壁との間に介在されている。ケーシング51の底壁とは、ケーシング51における貫通孔51aが形成された端壁とは反対側に位置する壁である。   The position detection switch 50 has a switch biasing spring 57 that biases the moving member 52 toward the spool valve body 15. The switch biasing spring 57 is interposed between the end of the moving member 52 opposite to the spool valve body 15 and the bottom wall of the casing 51 in the casing 51. The bottom wall of the casing 51 is a wall located on the opposite side to the end wall in which the through hole 51 a is formed in the casing 51.

両可動接点54は、移動部材52がスイッチ用付勢ばね57の付勢力によってスプール弁体15に向けて移動すると、両固定接点55に同時に接触するようになっている。位置検出スイッチ50は、移動部材52がスプール弁体15に向けて移動して、両可動接点54が両固定接点55に接触することによりオン状態となり、移動部材52がスプール弁体15とは反対側に向けて移動して、両可動接点54が両固定接点55から離間することによりオフ状態となる。よって、位置検出スイッチ50は、移動部材52が軸線方向に移動することによりスイッチング動作を行う。   The two movable contacts 54 simultaneously contact the two fixed contacts 55 when the moving member 52 moves toward the spool valve body 15 by the biasing force of the switch biasing spring 57. The position detection switch 50 is turned on by the movement of the movable member 52 toward the spool valve 15 and the two movable contacts 54 coming into contact with the fixed contacts 55, and the movable member 52 is opposite to the spool valve 15. It moves to the side, and both movable contacts 54 are turned off by separating from both fixed contacts 55. Therefore, the position detection switch 50 performs the switching operation by moving the moving member 52 in the axial direction.

図1に示すように、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座している状態から、スプール弁体15が、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する方向へ移動する際の、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座するまでのストロークを第1ストロークS1とする。また、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座している状態から、スプール弁体15が、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する方向へ移動する際の、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間するまでのストロークを第2ストロークS2とする。このとき、第2ストロークS2が第1ストロークS1よりも大きくなるように、第3弁部15cに対する第1スプールパッキン31及び第2スプールパッキン32の装着位置や第1弁座21及び第2弁座22の形成位置が予め設定されている。   As shown in FIG. 1, from the state where the first spool packing 31 is separated from the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22, the spool valve body 15 is The stroke until the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 when the one spool packing 31 moves in the direction of seating on the first valve seat 21 is taken as a first stroke S1. Further, from the state in which the first spool packing 31 is separated from the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22, the spool valve body 15 has the first spool packing 31. A stroke until the second spool packing 32 separates from the second valve seat 22 when moving in a direction of seating on the first valve seat 21 is taken as a second stroke S2. At this time, the mounting positions of the first spool packing 31 and the second spool packing 32 with respect to the third valve portion 15c and the first valve seat 21 and the second valve seat so that the second stroke S2 becomes larger than the first stroke S1. The formation position of 22 is preset.

また、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座している状態から、スプール弁体15が、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する方向へ移動する際の、両可動接点54が両固定接点55に接触するまでのストロークを第3ストロークS3とする。このとき、第2ストロークS2と第3ストロークS3とが同じになるように、両可動接点54及び両固定接点55の配置位置や第3弁部15cに対する第2スプールパッキン32の装着位置、さらには、第2弁座22の形成位置が予め設定されている。   Further, from the state in which the first spool packing 31 is separated from the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22, the spool valve body 15 has the first spool packing 31. A stroke until both movable contacts 54 contact both fixed contacts 55 when moving in the direction of seating on the first valve seat 21 is a third stroke S3. At this time, the arrangement positions of the movable contacts 54 and the fixed contacts 55, the mounting position of the second spool packing 32 with respect to the third valve portion 15c, and the like so that the second stroke S2 and the third stroke S3 become the same. The formation position of the second valve seat 22 is preset.

したがって、スプール弁体15が、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する方向へ移動すると、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に両可動接点54が両固定接点55に接触し、位置検出スイッチ50がオン状態となる。よって、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われる。   Therefore, when the spool valve body 15 moves in the direction in which the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21, the second spool packing 32 separates from the second valve seat 22 and at the same time both movable contacts 54 both fixed contacts. When the position detection switch 50 is turned on, the position detection switch 50 is turned on. Therefore, the switching operation of the position detection switch 50 is performed simultaneously with the separation of the second spool packing 32 from the second valve seat 22.

図2に示すように、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間している状態から、スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動する際の、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座するまでのストロークを第4ストロークS4とする。また、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間している状態から、スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動する際の、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間するまでのストロークを第5ストロークS5とする。このとき、第5ストロークS5が第4ストロークS4よりも大きくなるように、第3弁部15cに対する第1スプールパッキン31及び第2スプールパッキン32の装着位置や第1弁座21及び第2弁座22の形成位置が予め設定されている。   As shown in FIG. 2, from the state where the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the spool valve body 15 is A stroke until the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22 when the two-spool packing 32 moves in the direction of seating on the second valve seat 22 is a fourth stroke S4. Further, from the state where the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the spool valve body 15 and the second spool packing 32 A stroke until the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21 when moving in a direction of seating on the second valve seat 22 is a fifth stroke S5. At this time, the mounting positions of the first spool packing 31 and the second spool packing 32 with respect to the third valve portion 15c and the first valve seat 21 and the second valve seat so that the fifth stroke S5 becomes larger than the fourth stroke S4. The formation position of 22 is preset.

また、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間している状態では、スプール弁体15の第2突出部15gの先端面と移動部材52におけるスプール弁体15側の端面とが軸線方向で離間している。   Further, in a state where the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the tip of the second projecting portion 15 g of the spool valve body 15 The surface and the end face of the moving member 52 on the spool valve body 15 side are separated in the axial direction.

第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間している状態から、スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動する際の、第2突出部15gの先端面が移動部材52の端面に当接するまでのストロークを第6ストロークS6とする。このとき、第6ストロークS6が第5ストロークS5よりも僅かに小さくなるように、第3弁部15cに対する第1スプールパッキン31の装着位置や第1弁座21の形成位置、さらには、両可動接点54及び両固定接点55の配置位置や移動部材52の長さが予め設定されている。   From the state where the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the spool valve body 15 and the second spool packing 32 are second A stroke until the tip end face of the second protrusion 15g abuts on the end face of the moving member 52 when moving in the direction of seating on the valve seat 22 is a sixth stroke S6. At this time, the mounting position of the first spool packing 31 with respect to the third valve portion 15c and the forming position of the first valve seat 21 so that the sixth stroke S6 is slightly smaller than the fifth stroke S5, and further, both movable The arrangement positions of the contact point 54 and the fixed contacts 55 and the length of the moving member 52 are set in advance.

したがって、スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動すると、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、第2突出部15gの先端面が移動部材52に当接した状態で移動部材52がスプール弁体15の移動に伴って移動し、両可動接点54が両固定接点55から離れる。その結果、位置検出スイッチ50がオフ状態となる。よって、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われる。   Therefore, when the spool valve body 15 moves in the direction in which the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22, the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21 and at the same time the tip of the second projection 15 g With the surface in contact with the moving member 52, the moving member 52 moves with the movement of the spool valve body 15, and both the movable contacts 54 separate from the fixed contacts 55. As a result, the position detection switch 50 is turned off. Therefore, the switching operation of the position detection switch 50 is performed simultaneously with the separation of the first spool packing 31 from the first valve seat 21.

次に、本実施形態の作用について説明する。
ソレノイド部41への電力の供給が行われて、ソレノイド部41がオン状態となると、パイロット弁部40が開弁し、供給ポート17からパイロット供給流路30を介したパイロット圧作用室25への圧縮流体の供給が許容される。すると、パイロット圧作用室25内の圧力が付勢ばね28の付勢力に打ち勝って、第1ピストン24が第2収容室26に向けて移動する。これにより、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間している状態から、スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動する。
Next, the operation of the present embodiment will be described.
When power is supplied to the solenoid unit 41 and the solenoid unit 41 is turned on, the pilot valve unit 40 is opened, and the supply port 17 to the pilot pressure action chamber 25 via the pilot supply flow passage 30 is opened. Supply of compressed fluid is allowed. Then, the pressure in the pilot pressure chamber 25 overcomes the biasing force of the biasing spring 28, and the first piston 24 moves toward the second accommodation chamber 26. Thus, from the state where the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21 and the second spool packing 32 is separated from the second valve seat 22, the spool valve body 15 is engaged with the second spool packing 32. Moves in the direction of seating on the second valve seat 22.

このとき、図2に示すように、第5ストロークS5が第4ストロークS4よりも大きいため、スプール弁体15が第5ストロークS5分移動すると、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間するとともに、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する。これにより、供給ポート17と出力ポート18とが連通するとともに出力ポート18と排出ポート19との連通が遮断され、供給ポート17から供給された圧縮流体が弁孔16及び出力ポート18を介して流体圧機器に供給される。   At this time, as shown in FIG. 2, since the fifth stroke S5 is larger than the fourth stroke S4, when the spool valve body 15 moves for the fifth stroke S5, the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21. At the same time, the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22. As a result, the supply port 17 and the output port 18 communicate with each other and the communication between the output port 18 and the discharge port 19 is cut off, and the compressed fluid supplied from the supply port 17 passes through the valve hole 16 and the output port 18 Supplied to pressure equipment.

また、第6ストロークS6が第5ストロークS5よりも僅かに小さい。このため、スプール弁体15が第5ストロークS5分移動して、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、第2突出部15gの先端面が移動部材52に当接した状態で移動部材52がスプール弁体15の移動に伴って移動し、両可動接点54が両固定接点55から離れ、位置検出スイッチ50がオフ状態となる。したがって、供給ポート17から供給された圧縮流体が弁孔16及び出力ポート18を介して流体圧機器に供給されることに同期して、位置検出スイッチ50がオン状態からオフ状態となる。   Also, the sixth stroke S6 is slightly smaller than the fifth stroke S5. Therefore, the spool valve body 15 moves for the fifth stroke S5, and the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21, and at the same time, the tip surface of the second projecting portion 15g abuts on the moving member 52. The moving member 52 is moved along with the movement of the spool valve body 15, the both movable contacts 54 are separated from the both fixed contacts 55, and the position detection switch 50 is turned off. Accordingly, in synchronization with the supply of the compressed fluid supplied from the supply port 17 to the fluid pressure device through the valve hole 16 and the output port 18, the position detection switch 50 is switched from the on state to the off state.

図4に示すように、作業者は、ソレノイド部41がオン状態であり、位置検出スイッチ50がオフ状態となる時点P1を確認することにより、スプール弁体15が、弁孔16内において、供給ポート17と出力ポート18とが連通するとともに出力ポート18と排出ポート19との連通が遮断された状態となる位置に存在することを確実に検出可能となる。   As shown in FIG. 4, the worker confirms that the solenoid valve 41 is in the ON state and the position detection switch 50 is in the OFF state, and the spool valve body 15 is supplied in the valve hole 16 by confirming P1. It can be reliably detected that the port 17 and the output port 18 communicate with each other and the communication between the output port 18 and the discharge port 19 is in a blocked state.

ソレノイド部41への電力の供給が停止されて、ソレノイド部41がオフ状態となると、パイロット弁部40が閉弁し、供給ポート17からパイロット供給流路30を介したパイロット圧作用室25への圧縮流体の供給が遮断される。すると、付勢ばね28の付勢力によって、第2ピストン27が第1収容室23に向けて移動する。これにより、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間しており、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座している状態から、スプール弁体15が、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する方向へ移動する。   When the supply of power to the solenoid unit 41 is stopped and the solenoid unit 41 is turned off, the pilot valve unit 40 is closed, and the supply port 17 to the pilot pressure working chamber 25 via the pilot supply flow passage 30 is closed. The supply of compressed fluid is shut off. Then, the second piston 27 is moved toward the first accommodation chamber 23 by the biasing force of the biasing spring 28. As a result, the first spool packing 31 is separated from the first valve seat 21, and the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22. Moves in the direction of seating on the first valve seat 21.

このとき、図1に示すように、第2ストロークS2が第1ストロークS1よりも大きいため、スプール弁体15が第2ストロークS2分移動すると、図3に示すように、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間するとともに、第1スプールパッキン31が第1弁座21に着座する。これにより、供給ポート17と出力ポート18との連通が遮断されるとともに出力ポート18と排出ポート19とが連通し、供給ポート17から弁孔16及び出力ポート18を介した流体圧機器への圧縮流体の供給が行われなくなる。そして、出力ポート18から弁孔16及び排出ポート19を介して外部に圧縮流体が排出される。   At this time, as shown in FIG. 1, since the second stroke S2 is larger than the first stroke S1, when the spool valve body 15 moves by the second stroke S2, as shown in FIG. While being separated from the second valve seat 22, the first spool packing 31 is seated on the first valve seat 21. As a result, the communication between the supply port 17 and the output port 18 is cut off and the output port 18 and the discharge port 19 communicate with each other, and compression from the supply port 17 to the fluid pressure device via the valve hole 16 and the output port 18 The fluid supply will not be performed. Then, the compressed fluid is discharged from the output port 18 to the outside through the valve hole 16 and the discharge port 19.

また、第2ストロークS2と第3ストロークS3とが同じであるため、スプール弁体15が第2ストロークS2分だけ移動すると、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に両可動接点54が両固定接点55に接触し、位置検出スイッチ50がオン状態となる。したがって、出力ポート18から弁孔16及び排出ポート19を介して外部に圧縮流体が排出されることに同期して、位置検出スイッチ50がオフ状態からオン状態となる。   Further, since the second stroke S2 and the third stroke S3 are the same, when the spool valve body 15 moves by the second stroke S2, the second spool packing 32 separates from the second valve seat 22 and at the same time, both movable contacts 54 contacts both fixed contacts 55, and the position detection switch 50 is turned on. Accordingly, in synchronization with the discharge of the compressed fluid from the output port 18 to the outside through the valve hole 16 and the discharge port 19, the position detection switch 50 is switched from the off state to the on state.

図4に示すように、作業者は、ソレノイド部41がオフ状態であり、位置検出スイッチ50がオン状態となる時点P2を確認することにより、スプール弁体15が、弁孔16内において、供給ポート17と出力ポート18との連通が遮断されるとともに出力ポート18と排出ポート19とが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出可能となる。   As shown in FIG. 4, the worker confirms that the solenoid valve 41 is in the off state and the position detection switch 50 is in the on state, and the spool valve body 15 is supplied in the valve hole 16 by confirming the point P2. It is possible to reliably detect that the communication between the port 17 and the output port 18 is cut off and the output port 18 and the discharge port 19 are in a state of communication.

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
(1)第2ストロークS2が第1ストロークS1よりも大きく、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われる。これによれば、作業者は、スプール弁体15が、弁孔16内において、供給ポート17と出力ポート18との連通が遮断されるとともに出力ポート18と排出ポート19とが連通した状態となる位置に存在することを確実に検出可能となる。
The following effects can be obtained in the above embodiment.
(1) The switching operation of the position detection switch 50 is performed at the same time when the second stroke S2 is larger than the first stroke S1 and the second spool packing 32 separates from the second valve seat 22. According to this, in the worker, in the valve hole 16, the spool valve body 15 cuts off the communication between the supply port 17 and the output port 18, and the output port 18 and the discharge port 19 communicate with each other. It can be reliably detected that it exists in the position.

(2)スプール弁体15が、第2スプールパッキン32が第2弁座22に着座する方向へ移動して、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、スプール弁体15が移動部材52に当接した状態で移動部材52がスプール弁体15の移動に伴って移動し、位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われる。これによれば、作業者は、スプール弁体15が、弁孔16内において、供給ポート17と出力ポート18とが連通するとともに出力ポート18と排出ポート19との連通が遮断された状態となる位置に存在することを確実に検出することができる。   (2) The spool valve body 15 moves in the direction in which the second spool packing 32 is seated on the second valve seat 22 and the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21 and at the same time the spool valve body 15 The moving member 52 moves along with the movement of the spool valve body 15 in a state of being in contact with the moving member 52, and the switching operation of the position detection switch 50 is performed. According to this, the worker brings the spool valve body 15 into a state in which the supply port 17 and the output port 18 communicate with each other and the communication between the output port 18 and the discharge port 19 is blocked in the valve hole 16. It is possible to reliably detect the presence of the position.

(3)本実施形態のパイロット形電磁弁10を用いれば、作業者は、例えば、流体圧機器のメンテナンスを、出力ポート18から弁孔16及び排出ポート19を介して外部に圧縮流体が確実に排出された状態で行うことができる。   (3) If the pilot type solenoid valve 10 of the present embodiment is used, the worker, for example, ensures maintenance of the fluid pressure device by ensuring that the compressed fluid is externally output from the output port 18 through the valve hole 16 and the discharge port 19. It can be done in the discharged state.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 実施形態において、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、位置検出スイッチ50のスイッチング動作が行われなくてもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
In the embodiment, the switching operation of the position detection switch 50 may not be performed at the same time as the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21.

・ 実施形態において、第2ストロークS2が第1ストロークS1と同じであってもよい。要は、第2ストロークS2は第1ストロークS1以上であればよい。
・ 実施形態において、第5ストロークS5が第4ストロークS4と同じであってもよい。要は、第5ストロークS5は第4ストロークS4以上であればよい。
In the embodiment, the second stroke S2 may be the same as the first stroke S1. The point is that the second stroke S2 may be equal to or greater than the first stroke S1.
In the embodiment, the fifth stroke S5 may be the same as the fourth stroke S4. The point is that the fifth stroke S5 may be equal to or greater than the fourth stroke S4.

・ 実施形態において、位置検出スイッチ50は、第2スプールパッキン32が第2弁座22から離間すると同時に、両可動接点54が両固定接点55から離間して、位置検出スイッチ50がオフ状態となる構成であってもよい。   In the embodiment, at the same time when the second spool packing 32 separates from the second valve seat 22, both movable contacts 54 separate from both fixed contacts 55, and the position detection switch 50 is turned off. It may be a configuration.

・ 実施形態において、位置検出スイッチ50は、第1スプールパッキン31が第1弁座21から離間すると同時に、両可動接点54が両固定接点55に接触して、位置検出スイッチ50がオン状態となる構成であってもよい。   In the embodiment, at the same time when the first spool packing 31 separates from the first valve seat 21, both movable contacts 54 contact both fixed contacts 55, and the position detection switch 50 is turned on. It may be a configuration.

・ 実施形態において、第1シール部として、スプール弁体15とは別部材の第1スプールパッキン31を用いずに、例えば、第3弁部15cの一部が第1シール部になっていてもよい。   In the embodiment, the first seal portion does not use the first spool packing 31 which is a separate member from the spool valve body 15, and for example, even if a part of the third valve portion 15c is the first seal portion Good.

・ 実施形態において、第2シール部として、スプール弁体15とは別部材の第2スプールパッキン32を用いずに、例えば、第3弁部15cの一部が第2シール部になっていてもよい。   In the embodiment, for example, even if a portion of the third valve portion 15c is a second seal portion, the second seal portion does not use the second spool packing 32 which is a separate member from the spool valve body 15 as the second seal portion. Good.

・ 実施形態において、弁ボディ12に、出力ポート及び排出ポートが二つずつ形成されていてもよい。要は、パイロット形電磁弁10は、スプール弁体15の軸線方向において、第1排出ポート、第1出力ポート、供給ポート、第2出力ポート、及び第2排出ポートがこの順に並んで弁ボディ12に形成されている5ポート電磁弁であってもよい。   In the embodiment, the valve body 12 may have two output ports and two exhaust ports. In short, in the pilot type solenoid valve 10, in the axial direction of the spool valve body 15, the first discharge port, the first output port, the supply port, the second output port, and the second discharge port are arranged in this order. It may be a 5-port solenoid valve formed in

・ 実施形態において、位置検出スイッチ50の具体的な構成は、特に限定されるものではなく、例えば、近接スイッチや光電センサを用いたものであってもよい。
・ 実施形態において、供給ポート17とは別の外部から供給された圧縮流体をパイロット圧作用室25に供給する外部パイロット式であってもよい。
In the embodiment, the specific configuration of the position detection switch 50 is not particularly limited. For example, a proximity switch or a photoelectric sensor may be used.
In the embodiment, an external pilot system may be used to supply the pilot pressure chamber 25 with an externally supplied compressed fluid other than the supply port 17.

・ 実施形態において、パイロット形電磁弁10は、一対のパイロット弁部40が搭載された所謂ダブルパイロット型であってもよい。   In the embodiment, the pilot type solenoid valve 10 may be a so-called double pilot type in which the pair of pilot valve portions 40 are mounted.

10…パイロット形電磁弁、11…ボディ、15…スプール弁体、16…弁孔、17…供給ポート、18…出力ポート、19…排出ポート、21…第1弁座、22…第2弁座、31…第1シール部としての第1スプールパッキン、32…第2シール部としての第2スプールパッキン、25…パイロット圧作用室、40…パイロット弁部、41…ソレノイド部、50…位置検出スイッチ、52…移動部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pilot type solenoid valve, 11 ... Body, 15 ... Spool valve body, 16 ... Valve hole, 17 ... Supply port, 18 ... Output port, 19 ... Discharge port, 21 ... 1st valve seat, 22 ... 2nd valve seat 31: first spool packing as a first seal portion 32: second spool packing as a second seal portion 25: pilot pressure acting chamber 40: pilot valve portion 41: solenoid portion 50: position detection switch , 52 ... moving member.

Claims (2)

ボディと、
前記ボディに形成されるとともにスプール弁体を往復動可能に収容する弁孔と、
前記弁孔にそれぞれ連通するとともに前記スプール弁体の軸線方向においてこの順に並んで前記ボディに形成される供給ポート、出力ポート、及び排出ポートと、
前記ボディにおける前記スプール弁体の一端部側に設けられるパイロット圧作用室と、
ソレノイド部への電力の供給によって前記パイロット圧作用室にパイロット流体を供給するパイロット弁部と、
前記弁孔の内周面において前記供給ポートと前記出力ポートとの間に設けられる第1弁座と、
前記弁孔の内周面において前記出力ポートと前記排出ポートとの間に設けられる第2弁座と、
前記スプール弁体に設けられるとともに前記第1弁座に着座して前記供給ポートと前記出力ポートとの間をシールする第1シール部と、
前記スプール弁体に設けられるとともに前記第2弁座に着座して前記出力ポートと前記排出ポートとの間をシールする第2シール部と、を有するパイロット形電磁弁であって、
前記スプール弁体の移動に伴って前記軸線方向に移動する移動部材を有する位置検出スイッチを備え、
前記位置検出スイッチは、前記移動部材が前記軸線方向に移動することによりスイッチング動作を行い、
前記第1シール部が前記第1弁座から離間しており、前記第2シール部が前記第2弁座に着座している状態から、前記スプール弁体が、前記第1シール部が前記第1弁座に着座する方向へ移動する際の、前記第1シール部が前記第1弁座に着座するまでのストロークを第1ストロークとし、前記第2シール部が前記第2弁座から離間するまでのストロークを第2ストロークとすると、前記第2ストロークは前記第1ストローク以上であり、
前記第2シール部が前記第2弁座から離間すると同時に前記位置検出スイッチのスイッチング動作が行われることを特徴とするパイロット形電磁弁。
Body and
A valve hole formed in the body and reciprocably accommodating a spool valve body;
A supply port, an output port, and a discharge port which are respectively communicated with the valve hole and formed in the body in this order in the axial direction of the spool valve body;
A pilot pressure action chamber provided on one end side of the spool valve body in the body;
A pilot valve unit for supplying a pilot fluid to the pilot pressure chamber by supplying power to a solenoid unit;
A first valve seat provided between the supply port and the output port on an inner circumferential surface of the valve hole;
A second valve seat provided between the output port and the discharge port on an inner circumferential surface of the valve hole;
A first seal portion provided on the spool valve body and seated on the first valve seat to seal between the supply port and the output port;
A pilot type solenoid valve comprising a second seal portion provided on the spool valve body and seated on the second valve seat to seal between the output port and the discharge port.
A position detection switch having a moving member that moves in the axial direction along with the movement of the spool valve body,
The position detection switch performs a switching operation by moving the moving member in the axial direction,
From the state in which the first seal portion is separated from the first valve seat and the second seal portion is seated on the second valve seat, the spool valve body is configured to receive the first seal portion. (1) The stroke until the first seal portion is seated on the first valve seat when moving in the direction of seating on the valve seat is taken as the first stroke, and the second seal portion is separated from the second valve seat The second stroke is equal to or greater than the first stroke, where the second stroke is a second stroke.
The pilot type solenoid valve characterized in that the switching operation of the position detection switch is performed at the same time when the second seal portion is separated from the second valve seat.
前記第1シール部が前記第1弁座に着座しており、前記第2シール部が前記第2弁座から離間している状態では、前記スプール弁体と前記移動部材とが前記軸線方向で離間しており、
前記第1シール部が前記第1弁座に着座しており、前記第2シール部が前記第2弁座から離間している状態から、前記スプール弁体が、前記第2シール部が前記第2弁座に着座する方向へ移動して、前記第1シール部が前記第1弁座から離間すると同時に、前記スプール弁体が前記移動部材に当接した状態で前記移動部材が前記スプール弁体の移動に伴って移動し、前記位置検出スイッチのスイッチング動作が行われることを特徴とする請求項1に記載のパイロット形電磁弁。
In a state where the first seal portion is seated on the first valve seat and the second seal portion is separated from the second valve seat, the spool valve body and the moving member are in the axial direction. Separated,
From the state in which the first seal portion is seated on the first valve seat and the second seal portion is separated from the second valve seat, the spool valve body is configured to receive the second seal portion. (2) The moving member moves in the direction of seating on the valve seat, and at the same time the first seal portion separates from the first valve seat, the moving member is the spool valve in a state where the spool valve body abuts on the moving member The pilot type solenoid valve according to claim 1, wherein the pilot position solenoid switch is moved according to the movement of the position detection switch.
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