JP2019082244A - 持続出力の無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】即時かつ安定に動力を伝達する持続出力の無段変速機を提供する。【解決手段】持続出力の無段変速機は、支持回転体４、複数の伝動球体５、複数の駆動円杆６、動力入力挟持回転体７、動力出力挟持回転体８、加速の遊星歯車群３、第１の減速の遊星歯車群１、伝動軸９、第１の一方向伝動回転体１１１及び第２の一方向伝動回転体１１２を備える。前記伝動球体５は、前記支持回転体４の円周に沿って前記支持回転体４上に間隔をおいて配設される。前記駆動円杆６には、前記伝動球体５がそれぞれ回動可能に連結される。前記動力入力挟持回転体７は、内傾斜動力入力挟持環面７１を有する。前記動力出力挟持回転体８は、内傾斜動力出力挟持環面８１を有する。前記伝動球体５は、前記内傾斜動力入力挟持環面７１と、前記内傾斜動力出力挟持環面８１と、前記支持回転体４との間に可動挟持される。【選択図】図１

Description

本発明は、持続出力の無段変速機に関し、特に、即時かつ安定に動力を伝達する持続出力の無段変速機に関する。

特許文献１のリニア変速動力伝達機構は、主に動力入力回転体、ボール環体、動力入力挟持環体、複数の伝動球体、動力出力挟持環体、別のボール環体及び動力出力回転体をこの順に含む。複数の伝動球体は、支持回転体により支えられ、複数の駆動円杆によりその偏心回転を制御する。動力入力回転体は、螺旋弾性体を介して動力入力挟持環体と弾性的に接続される。動力出力回転体は、もう一つの螺旋弾性体を介して動力出力挟持環体と弾性的に接続される。従来のリニア変速動力伝達機構の動力入力回転体は、ボール環体から動力入力挟持環体へ動力を伝達し、動力入力挟持環体及び動力出力挟持環体により複数の伝動球体を挟持し、動力出力回転体によりもう一つのボール環体を介して動力を伝達して出力する。しかし、従来のリニア変速動力伝達機構の動力入力回転体は、特定の回転数以上で回転させなければ、遠心力により螺旋弾性体を押し開くことができず、動力入力挟持環体及び動力出力挟持環体により複数の伝動球体を確実に挟持し、動力出力回転体により動力を出力する。自転車を漕ぎだすときや、自転車が坂を登る際、２つのペダルがそれぞれ最高位置及び最低位置にあるとき、ペダルの回転速度が最も遅くて特定の回転数より少ないため、動力入力挟持環体及び動力出力挟持環体は、これら複数の伝動球体を確実に挟持することはできなかった。このときライダーが同じ方向で漕ぎ続ける場合、動力入力挟持環体及び動力出力挟持環体が複数の伝動球体を確実に挟持することはできなかったため、ライダーの漕ぐ動力がホイールに確実に伝達されず、ライダーが足を踏み外してしまう虞があり、動力伝達が即時でなく不安定となることがあった。このときにライダーがペダルを踏み込んで漕ぎ続けて回転数を特定の回転数よりも大きくして遠心力により螺旋弾性体を押し開き、動力入力挟持環体及び動力出力挟持環体により複数の伝動球体を確実に挟持しなければ、ライダーが漕いだ動力をホイールへ確実に伝達することはできなかった。

そのため、即時かつ安定に動力を伝達する持続出力の無段変速機が求められていた。

台湾特許第Ｉ５７１５７６号公報

そのため、従来技術の問題点を改善するために、即時かつ安定に動力を伝達する持続出力の無段変速機を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によれば、支持回転体、複数の伝動球体、複数の駆動円杆、動力入力挟持回転体、動力出力挟持回転体、加速の遊星歯車群、第１の減速の遊星歯車群、伝動軸、第１の一方向伝動回転体及び第２の一方向伝動回転体を備えた持続出力の無段変速機であって、前記伝動球体は、前記支持回転体の円周に沿って前記支持回転体上に間隔をおいて配設され、前記駆動円杆には、前記伝動球体がそれぞれ回動可能に連結され、前記動力入力挟持回転体は、内傾斜動力入力挟持環面を有し、前記動力出力挟持回転体は、内傾斜動力出力挟持環面を有し、前記伝動球体は、前記内傾斜動力入力挟持環面と、前記内傾斜動力出力挟持環面と、前記支持回転体との間に可動挟持され、前記加速の遊星歯車群は、太陽歯車と、複数の遊星歯車と、キャリアと、環状歯車と、を有し、前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記環状歯車との間にそれぞれ噛合されるとともに、前記キャリアに回動可能に連結され、前記太陽歯車は、前記動力入力挟持回転体に接続され、前記第１の減速の遊星歯車群は、第１の太陽歯車、複数の第１の遊星歯車、第１のキャリア及び第１の環状歯車を有し、前記第１の遊星歯車は、前記第１の太陽歯車と前記第１の環状歯車との間に噛合される上、前記第１のキャリアに回動可能に連結され、前記第１のキャリアは、前記キャリアに回動可能に連結され、前記伝動軸は、前記第１の太陽歯車、前記キャリア、前記太陽歯車、前記動力入力挟持回転体、前記支持回転体及び前記動力出力挟持回転体に回動可能に連結され、前記第１の一方向伝動回転体は、前記伝動軸と前記キャリアとの間に接続され、前記伝動軸により前記キャリアを一方向で伝動させ、前記第２の一方向伝動回転体は、前記キャリアと前記第１のキャリアとの間に接続され、前記第１のキャリアにより前記キャリアを一方向で伝動させ、前記第１の一方向伝動回転体の伝動方向と前記第２の一方向伝動回転体の伝動方向とは反対であることを特徴とする持続出力の無段変速機が提供される。

第２の減速の遊星歯車群をさらに備え、前記第２の減速の遊星歯車群は、第２の太陽歯車と、複数の第２の遊星歯車と、第２のキャリアと、第２の環状歯車と、を有し、前記第２の遊星歯車は、前記第２の太陽歯車と前記第２の環状歯車との間に噛合されるとともに、前記第２のキャリアに回動可能に連結され、前記第２のキャリアは、前記第１の太陽歯車に接続され、前記伝動軸は、前記第２の太陽歯車、前記第２のキャリア、前記第１の太陽歯車、前記キャリア、前記太陽歯車、前記動力入力挟持回転体、前記支持回転体及び前記動力出力挟持回転体に回動可能に連結されることが好ましい。

前記支持回転体は、２つの支持車輪を有し、前記支持車輪は、外傾斜支持環面をそれぞれ有し、前記伝動球体は、前記外傾斜支持環面の間にそれぞれ支えられるとともに、前記内傾斜動力入力挟持環面と、前記内傾斜動力出力挟持環面と、前記外傾斜支持環面との間にそれぞれ可動可能に挟持され、前記伝動軸は、前記支持車輪に回動可能に連結されることが好ましい。

前記駆動円杆の内方の一端部は、前記支持回転体の径方向に沿って前記伝動球体にそれぞれ回動可能に連結され、前記駆動円杆の外方の一端部は、前記伝動球体からそれぞれ露出され、前記駆動円杆は、前記支持回転体の径方向から前記支持回転体の軸方向の前に至るまで偏心回転されることが好ましい。

前記第１の一方向伝動回転体は、一方向ラチェット又は一方向軸受であり、前記第２の一方向伝動回転体は、一方向ラチェット又は一方向軸受であることが好ましい。

本発明の持続出力の無段変速機は、即時かつ安定に動力を伝達する。

本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機を示す説明図である。 本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機の応用を示す斜視図である。 図２のカバーを外した状態を示す断面斜視図である。 図３の正面図である。 本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機を第１の減速の遊星歯車群に応用した状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機を第１の一方向伝動回転体及び第２の一方向伝動回転体の応用を示す構造図である。 本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機を第２の減速の遊星歯車群に応用した状態を示す斜視図である。

以下、本発明の目的、特徴及び効果をより分かりやすくするために、具体的な実施形態について図に基づいて詳しく説明する。

図１〜図６を参照する。図１〜図６に示すように、本発明の一実施形態に係る持続出力の無段変速機は、少なくとも支持回転体４、複数の伝動球体５、複数の駆動円杆６、動力入力挟持回転体７、動力出力挟持回転体８、加速の遊星歯車群３、第１の減速の遊星歯車群１、伝動軸９、第１の一方向伝動回転体１１１及び第２の一方向伝動回転体１１２から構成されてなる。また、本実施形態の持続出力の無段変速機は、ハウジング１０内に配設されてもよい。図１、図３及び図４を参照する。図１、図３及び図４に示すように、複数の伝動球体５は、支持回転体４の円周に沿って支持回転体４上に間隔をおいて配設される。複数の伝動球体５は、複数の駆動円杆６にそれぞれ回動可能に連結される。動力入力挟持回転体７の動力入力回転体７２、ボール環体７３及び動力入力挟持環体７４は、従来の動力入力回転体、ボール環体及び動力入力挟持環体と全く同じである上、内傾斜動力入力挟持環面７１を有するが、動力入力回転体７２と動力入力挟持環体７４との間が従来の螺旋弾性体により接続される他、複数の伸縮ばね（図示せず）に接続されてもよい。動力出力挟持回転体８の動力出力回転体８２、ボール環体８３及び動力出力挟持環体８４は、従来の動力出力回転体、ボール環体及び動力出力挟持環体と全く同じである上、内傾斜動力出力挟持環面８１を有するが、動力出力回転体８２と動力出力挟持環体８４との間が従来の螺旋弾性体により接続される他、複数の伸縮ばね（図示せず）と接続されてもよい。これら複数の伝動球体５は、内傾斜動力入力挟持環面７１と、内傾斜動力出力挟持環面８１と、支持回転体４との間に可動挟持される。図１及び図４を参照する。図１及び図４に示すように、加速の遊星歯車群３は、太陽歯車３１と、複数の遊星歯車３２と、キャリア３３と、環状歯車３４と、を有する。複数の遊星歯車３２は、太陽歯車３１と環状歯車３４との間に噛合されるとともに、キャリア３３に回動可能に連結される。太陽歯車３１は、動力入力挟持回転体７に接続される。環状歯車３４は、ハウジング１０内に固定可能である。加速の遊星歯車群３は、複数の遊星歯車３２の歯数と、太陽歯車３１の歯数と、環状歯車３４の歯数と、を調整し、動力入力挟持回転体７及び太陽歯車３１の回転数をキャリア３３の回転数より大きくし、加速の遊星歯車群３により人工動力源９１の回転数を高める（例えば、人力により自転車のペダルクランクのペダルに発生する動力源により回転数を高める）。図１を参照する。図１に示すように、第１の減速の遊星歯車群１は、第１の太陽歯車１１、複数の第１の遊星歯車１２、第１のキャリア１３及び第１の環状歯車１４を有する。第１の太陽歯車１１は、補助動力源９２（例えば、モータに発生する動力源）に接続される。複数の第１の遊星歯車１２は、第１の太陽歯車１１と第１の環状歯車１４との間に噛合される上、第１のキャリア１３に回動可能に連結される。第１のキャリア１３は、キャリア３３に回動可能に連結される。第１の環状歯車１４は、ハウジング１０内に固定可能である。第１の減速の遊星歯車群１は、第１の遊星歯車１２の歯数と、第１の太陽歯車１１の歯数と、第１の環状歯車１４の歯数と、を調整し、キャリア３３及び第１のキャリア１３の回転数を第１の太陽歯車１１の回転数より小さくし、第１の減速の遊星歯車群１により補助動力源９２の回転数を減らしてもよい。図４及び図５を参照する。図４及び図５に示すように、複数の第１の遊星歯車１２は、図１に示すようなシングルギアである上、互いに接続された第１の大遊星歯車１２１及び第１の小遊星歯車１２２をそれぞれ有してもよい。複数の第１の大遊星歯車１２１は、第１の太陽歯車１１に噛合する。複数の第１の小遊星歯車１２２は、第１の環状歯車１４に噛合する。図１〜図４を参照する。図１〜図４に示すように、伝動軸９は人工動力源９１に接続される上、伝動軸９の両端がハウジング１０から突出されて２つのペダルクランクに接続される。伝動軸９は、第１の太陽歯車１１、キャリア３３、太陽歯車３１、動力入力挟持回転体７、支持回転体４及び動力出力挟持回転体８に回動可能に連結される。伝動軸９は、第１の太陽歯車１１、太陽歯車３１、動力入力挟持回転体７、支持回転体４及び動力出力挟持回転体８に摺動可能に連結されてもよいし、軸受により連結されてもよい。図１に示すように、第１の一方向伝動回転体１１１を伝動軸９とキャリア３３との間に接続し、伝動軸９によりキャリア３３を一方向で伝動させてもよい。第１の一方向伝動回転体１１１は、一方向ラチェット（又は一方向軸受）でもよい。第１の一方向伝動回転体１１１の第１の内回転体１１１１は、伝動軸９に接続される。第１の一方向伝動回転体１１１の第１の外回転体１１１２は、キャリア３３に接続される。第２の一方向伝動回転体１１２をキャリア３３と第１のキャリア１３との間に接続し、第１のキャリア１３によりキャリア３３を一方向で伝動させる。第２の一方向伝動回転体１１２は、一方向ラチェット（又は一方向軸受）でもよい。第２の一方向伝動回転体１１２の第２の内回転体１１２１は、キャリア３３に接続される。第２の一方向伝動回転体１１２の第２の外回転体１１２２は、第１のキャリア１３に接続される。第１の一方向伝動回転体１１１の伝動方向と第２の一方向伝動回転体１１２の伝動方向とは反対である。即ち、第１の一方向伝動回転体１１１が第１の内回転体１１１１により第１の外回転体１１１２を伝動させる伝動方向は、第２の一方向伝動回転体１１２が第２の内回転体１１２１により第２の外回転体１１２２を伝動させる伝動方向と反対であるか、第１の一方向伝動回転体１１１が第１の外回転体１１１２により第１の内回転体１１１１を伝動させる伝動方向は、第２の一方向伝動回転体１１２が第２の外回転体１１２２により第２の内回転体１１２１を伝動させる伝動方向と反対である。また、図６に示すように、第１の一方向伝動回転体１１１と第２の一方向伝動回転体１１２とは、図１の連結方式以外に、第１の一方向伝動回転体１１１の第１の内回転体１１１１と伝動軸９とが一体成形されてもよいし、第１の一方向伝動回転体１１１の第１の外回転体１１１２、第２の一方向伝動回転体１１２の第２の内回転体１１２１と、キャリア（図示せず）とが一体成形されてもよいし、第２の一方向伝動回転体１１２の第２の外回転体１１２２と、第１のキャリア（図示せず）とが一体成形されてもよい。

本実施形態の持続出力の無段変速機を実際に使用する際、伝動軸９を介して人工動力源９１を入力するか、第１の太陽歯車１１を介して補助動力源９２を入力する。図１、図３及び図６に示すように、伝動軸９が人工動力源９１を入力する際、伝動軸９が第１の一方向伝動回転体１１１から動力を加速の遊星歯車群３のキャリア３３へ伝えると、キャリア３３が遊星歯車３２、太陽歯車３１及び動力入力挟持回転体７へ動力を伝えて動力入力挟持回転体７の回転数を高め、第１の一方向伝動回転体１１１と第２の一方向伝動回転体１１２との伝動方向が反対であるため、伝動軸９が動力をキャリア３３へ伝えるとき、キャリア３３は、第２の一方向伝動回転体１１２から第１のキャリア１３へ動力を伝えない。第１の減速の遊星歯車群１の第１の太陽歯車１１が補助動力源９２を入力するとき、第１の太陽歯車１１は、第１の遊星歯車１２、第１のキャリア１３及び第２の一方向伝動回転体１１２から動力を加速の遊星歯車群３のキャリア３３へ伝えて補助動力源９２の回転数を下げると、キャリア３３は、遊星歯車３２、太陽歯車３１及び動力入力挟持回転体７へ動力を伝えて動力入力挟持回転体７の回転数を高め、第１の一方向伝動回転体１１１と第２の一方向伝動回転体１１２との伝動方向が反対であるため、第１の太陽歯車１１が第１の遊星歯車１２、第１のキャリア１３及び第２の一方向伝動回転体１１２からキャリア３３へ動力を伝えるとき、キャリア３３は、第１の一方向伝動回転体１１１を介して伝動軸９へ動力を伝えない。

本実施形態に係る持続出力の無段変速機は、加速の遊星歯車群３により動力入力挟持回転体７の回転数を高め、動力入力挟持回転体７の回転数が特定の回転数を速やかに超過し、動力入力挟持回転体７及び動力出力挟持回転体８により伝動球体５を確実に挟持することができるため、本発明の持続出力の無段変速機は即時かつ安定に動力を伝えることができる。

図１を参照する。図１に示すように、本実施形態に係る持続出力の無段変速機は、第２の減速の遊星歯車群２をさらに含む。第２の減速の遊星歯車群２は、補助動力源９２と第１の減速の遊星歯車群１との間に配設されるとともに、第２の太陽歯車２１と、複数の第２の遊星歯車２２と、第２のキャリア２３と、第２の環状歯車２４と、を有する。第２の遊星歯車２２は、第２の太陽歯車２１と第２の環状歯車２４との間に噛合されるとともに、第２のキャリア２３に回動可能に連結される。第２のキャリア２３は、第１の太陽歯車１１に接続される。補助動力源９２（例えばモータ）は、第２の太陽歯車２１に接続してもよい。第２の環状歯車２４は、ハウジング１０内に固定可能である。第２の減速の遊星歯車群２は、複数の第２の遊星歯車２２の歯数と、第２の太陽歯車２１の歯数と、第２の環状歯車２４の歯数と、を調整し、第２のキャリア２３及び第１の太陽歯車１１の回転数が第２の太陽歯車２１の回転数より少なく、第２の減速の遊星歯車群２は、補助動力源９２の回転数を減らすこともできる。伝動軸９は、第２の太陽歯車２１、第２のキャリア２３、第１の太陽歯車１１、キャリア３３、太陽歯車３１、動力入力挟持回転体７、支持回転体４及び動力出力挟持回転体８に回動可能に連結される。伝動軸９は、第２の太陽歯車２１、第２のキャリア２３、第１の太陽歯車１１、太陽歯車３１、動力入力挟持回転体７、支持回転体４及び動力出力挟持回転体８との間に摺動可能に連結されてもよいし、軸受により連結されてもよい。図４及び図７を参照する。図４及び図７に示すように、複数の第２の遊星歯車２２は、図１に示すシングルギアである他、互いに接続された第２の大遊星歯車２２１及び第２の小遊星歯車２２２をそれぞれ有してもよい。複数の第２の大遊星歯車２２１は、第２の太陽歯車２１に噛合する。複数の第２の小遊星歯車２２２は、第２の環状歯車２４に噛合する。

図１、図３及び図４を参照する。図１、図３及び図４に示すように、上述した持続出力の無段変速機は、支持回転体４が２つの支持車輪４１を有する。支持車輪４１は、外傾斜支持環面４１１をそれぞれ有する。複数の伝動球体５は、外傾斜支持環面４１１の間に支えられるとともに、内傾斜動力入力挟持環面７１と、内傾斜動力出力挟持環面８１と、複数の外傾斜支持環面４１１との間に可動可能に挟持される。伝動軸９は、支持車輪４１に回動可能に連結される。伝動軸９は、複数の支持車輪４１との間に摺動可能に連結されてもよいし、軸受により連結されてもよい。そのため複数の伝動球体５は、動力入力挟持回転体７と、動力出力挟持回転体８と、支持回転体４との間に安定して配設させることができる。

図１、図３及び図４を参照する。図１、図３及び図４に示すように、上述した持続出力の無段変速機は、複数の駆動円杆６の内方の一端部が支持回転体４の径方向に沿って複数の伝動球体５に回動可能に連結される上、複数の駆動円杆６の内方の一端部が伝動球体５から露出されるか、複数の伝動球体５から露出されず、駆動円杆６の外方の一端部が複数の伝動球体５から露出されるため、複数の駆動円杆６の偏心回転を制御することができる。複数の駆動円杆６は、支持回転体４の径方向から支持回転体４の軸方向の前に至るまで偏心回転される。そのため、本発明の持続出力の無段変速機は、変速範囲が大きい。

当該分野の技術を熟知するものが理解できるように、本発明の好適な実施形態を前述の通り開示したが、これらは決して本発明を限定するものではない。本発明の主旨と領域を逸脱しない範囲内で各種の変更や修正を加えることができる。従って、本発明の特許請求の範囲は、このような変更や修正を含めて広く解釈されるべきである。

１ 第１の減速の遊星歯車群
２ 第２の減速の遊星歯車群
３ 加速の遊星歯車群
４ 支持回転体
５ 伝動球体
６ 駆動円杆
７ 動力入力挟持回転体
８ 動力出力挟持回転体
９ 伝動軸
１０ ハウジング
１１ 第１の太陽歯車
１２ 第１の遊星歯車
１３ 第１のキャリア
１４ 第１の環状歯車
２１ 第２の太陽歯車
２２ 第２の遊星歯車
２３ 第２のキャリア
２４ 第２の環状歯車
３１ 太陽歯車
３２ 遊星歯車
３３ キャリア
３４ 環状歯車
４１ 支持車輪
７１ 内傾斜動力入力挟持環面
７２ 動力入力回転体
７３ ボール環体
７４ 動力入力挟持環体
８１ 内傾斜動力出力挟持環面
８２ 動力出力回転体
８３ ボール環体
８４ 動力出力挟持環体
９１ 人工動力源
９２ 補助動力源
１１１ 第１の一方向伝動回転体
１１２ 第２の一方向伝動回転体
１２１ 第１の大遊星歯車
１２２ 第１の小遊星歯車
２２１ 第２の大遊星歯車
２２２ 第２の小遊星歯車
４１１ 外傾斜支持環面
１１１１ 第１の内回転体
１１１２ 第１の外回転体
１１２１ 第２の内回転体
１１２２ 第２の外回転体

Claims (5)

1. 支持回転体、複数の伝動球体、複数の駆動円杆、動力入力挟持回転体、動力出力挟持回転体、加速の遊星歯車群、第１の減速の遊星歯車群、伝動軸、第１の一方向伝動回転体及び第２の一方向伝動回転体を備えた持続出力の無段変速機であって、
   前記伝動球体は、前記支持回転体の円周に沿って前記支持回転体上に間隔をおいて配設され、
   前記駆動円杆には、前記伝動球体がそれぞれ回動可能に連結され、
   前記動力入力挟持回転体は、内傾斜動力入力挟持環面を有し、
   前記動力出力挟持回転体は、内傾斜動力出力挟持環面を有し、前記伝動球体は、前記内傾斜動力入力挟持環面と、前記内傾斜動力出力挟持環面と、前記支持回転体との間に可動挟持され、
   前記加速の遊星歯車群は、太陽歯車と、複数の遊星歯車と、キャリアと、環状歯車と、を有し、前記遊星歯車は、前記太陽歯車と前記環状歯車との間にそれぞれ噛合されるとともに、前記キャリアに回動可能に連結され、前記太陽歯車は、前記動力入力挟持回転体に接続され、
   前記第１の減速の遊星歯車群は、第１の太陽歯車、複数の第１の遊星歯車、第１のキャリア及び第１の環状歯車を有し、前記第１の遊星歯車は、前記第１の太陽歯車と前記第１の環状歯車との間に噛合される上、前記第１のキャリアに回動可能に連結され、前記第１のキャリアは、前記キャリアに回動可能に連結され、
   前記伝動軸は、前記第１の太陽歯車、前記キャリア、前記太陽歯車、前記動力入力挟持回転体、前記支持回転体及び前記動力出力挟持回転体に回動可能に連結され、
   前記第１の一方向伝動回転体は、前記伝動軸と前記キャリアとの間に接続され、前記伝動軸により前記キャリアを一方向で伝動させ、
   前記第２の一方向伝動回転体は、前記キャリアと前記第１のキャリアとの間に接続され、前記第１のキャリアにより前記キャリアを一方向で伝動させ、前記第１の一方向伝動回転体の伝動方向と前記第２の一方向伝動回転体の伝動方向とは反対であることを特徴とする持続出力の無段変速機。
2. 第２の減速の遊星歯車群をさらに備え、
   前記第２の減速の遊星歯車群は、第２の太陽歯車と、複数の第２の遊星歯車と、第２のキャリアと、第２の環状歯車と、を有し、
   前記第２の遊星歯車は、前記第２の太陽歯車と前記第２の環状歯車との間に噛合されるとともに、前記第２のキャリアに回動可能に連結され、
   前記第２のキャリアは、前記第１の太陽歯車に接続され、
   前記伝動軸は、前記第２の太陽歯車、前記第２のキャリア、前記第１の太陽歯車、前記キャリア、前記太陽歯車、前記動力入力挟持回転体、前記支持回転体及び前記動力出力挟持回転体に回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の持続出力の無段変速機。
3. 前記支持回転体は、２つの支持車輪を有し、
   前記支持車輪は、外傾斜支持環面をそれぞれ有し、
   前記伝動球体は、前記外傾斜支持環面の間にそれぞれ支えられるとともに、前記内傾斜動力入力挟持環面と、前記内傾斜動力出力挟持環面と、前記外傾斜支持環面との間にそれぞれ可動可能に挟持され、
   前記伝動軸は、前記支持車輪に回動可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載の持続出力の無段変速機。
4. 前記駆動円杆の内方の一端部は、前記支持回転体の径方向に沿って前記伝動球体にそれぞれ回動可能に連結され、
   前記駆動円杆の外方の一端部は、前記伝動球体からそれぞれ露出され、
   前記駆動円杆は、前記支持回転体の径方向から前記支持回転体の軸方向の前に至るまで偏心回転されることを特徴とする請求項１に記載の持続出力の無段変速機。
5. 前記第１の一方向伝動回転体は、一方向ラチェット又は一方向軸受であり、
   前記第２の一方向伝動回転体は、一方向ラチェット又は一方向軸受であることを特徴とする請求項１に記載の持続出力の無段変速機。

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