JP2019081228A - 打込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバによって射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバを押圧するための押圧機構に関する改良技術を提供する。【解決手段】釘打ち機は、工具本体、フライホイール４０、ドライバ３、押圧機構、戻し機構を備える。押圧機構は、バネ機構と押圧ローラ８７を含む。押圧ローラ８７は、回転軸Ａ２周りに回転可能、且つ、左右方向に移動可能に支持され、ドライバ３が初期位置から打込み位置まで移動する打込み過程において、バネ機構の付勢力によって、フライホイール４０に近づく方向にドライバ３を押圧することで、ドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする。押圧機構は、ドライバ３に対する押圧ローラ８７の位置が、打込み過程と戻り過程とで左右方向において変化し、これにより、戻り過程では押圧ローラ８７によるドライバ３の押圧が不能となるように構成されている。【選択図】 図１３

Description

本発明は、射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。

ドライバを直線状に移動させることで、釘等の打込み材を射出口から射出し、被加工物に打込むように構成された打込み工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されている打込み工具では、ローラアセンブリに支持されたローラがバネの付勢力によってドライバを押圧し、フライホイールに押し付ける。これにより、ドライバとフライホイールとが摩擦係合し、フライホイールの回転エネルギがドライバに伝達される。ドライバは所定の駆動軸に沿って前方へ押し出され、ノーズ部から釘を打ち出す。釘の打ち出し後、ドライバは、戻し機構によって初期位置に戻される。

米国特許出願公開第２０１２／００９７７２９号明細書

上述の打込み工具では、ローラアセンブリは揺動可能であって、ドライバが前方へ移動されるときには、ローラがドライバを押圧可能となるように前方に揺動され、保持されている。一方、ドライバが後方の初期位置へ戻されるときには、ドライバにローラが接触して、ローラアセンブリが後方に揺動する。これにより、ローラがドライバの初期位置への戻りを阻害することが抑制されている。このような構成では、ローラアセンブリが揺動するためのスペースが必要となり、装置が大型化する傾向にある。

本発明は、かかる状況に鑑み、ドライバによって射出口から打込み材を射出することで、打込み材を被加工物に打込む打込み工具において、ドライバを押圧するための押圧機構に関する改良技術を提供することを課題とする。

本発明の一態様によれば、打込み材を射出口から射出することで、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。この打込み工具は、工具本体と、フライホイールと、ドライバと、押圧機構と、戻し機構とを備えている。

工具本体は、打込み工具の前後方向に延在し、前端部に射出口を有する。フライホイールは、工具本体に収容されている。また、フライホイールは、第１の回転軸周りに回転駆動されるように構成されている。第１の回転軸は、前後方向に直交する方向に延在する。ドライバは、フライホイールの外周に対向するとともに、動作線に沿って初期位置と打込み位置との間を移動可能に配置されている。動作線は、前後方向に延在する。また、ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって前方に移動することで、打込み材を打撃して被加工物に打込むように構成されている。

押圧機構は、フライホイールとドライバとの対向方向において、フライホイールとは反対側に配置されている。押圧機構は、第１の付勢部と、少なくとも１つの押圧ローラとを含む。少なくとも１つの押圧ローラは、第２の回転軸周りに回転可能、且つ、第２の回転軸の延在方向に移動可能に支持されている。第２の回転軸は、第１の回転軸に平行に延在する。少なくとも１つの押圧ローラは、打込み過程において、第１の付勢部の付勢力によって、フライホイールに近づく方向にドライバを押圧することで、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とするように構成されている。打込み過程とは、ドライバが初期位置から打込み位置まで移動する過程である。戻し機構は、ドライバを、打込み位置から初期位置まで、動作線に沿って後方に移動させるように構成されている。

更に、押圧機構は、ドライバに対する少なくとも１つの押圧ローラの位置が、打込み過程と戻り過程とで、第２の回転軸の延在方向において変化し、これにより、戻り過程では少なくとも１つの押圧ローラによるドライバの押圧が不能となるように構成されている。戻り過程とは、ドライバが打込み位置から初期位置まで移動する過程である。

本態様の押圧機構では、打込み過程において、少なくとも１つの押圧ローラが、第１の付勢部の付勢力によってドライバを押圧し、ドライバへの回転エネルギの伝達を可能とする。そして、ドライバに対する少なくとも１つの押圧ローラの位置が、打込み過程と戻り過程とで、押圧ローラの回転軸（第２の回転軸）の延在方向において変化し、これにより、押圧ローラは、戻り過程ではドライバの押圧が不能となる。よって、本態様によれば、押圧ローラがドライバの打込み位置から初期位置への移動を阻害するのを抑制することができる。また、ドライバに対する少なくとも１つの押圧ローラの位置は、少なくとも１つの押圧ローラを第２の回転軸の延在方向に直線状に移動させることで変化させることができる。よって、ローラアセンブリを揺動させる場合に比べ、少なくとも１つの押圧ローラの移動に必要となるスペースを小さくすることができる。このため、押圧機構の大型化を抑制することができる。

なお、フライホイールの回転エネルギは、フライホイールから直接ドライバに伝達されてもよいし、フライホイールとドライバの間に配置された伝達部材を介してドライバに伝達されてもよい。また、押圧ローラに関し、「打込み過程においてドライバを押圧する」とは、「打込み過程の全体に亘ってドライバを押圧する」場合のみならず、「打込み過程の一部においてドライバを押圧する」場合も含む意である。また、ドライバに対する少なくとも１つの押圧ローラの位置に関し、「打込み過程と戻り過程とで、第２の回転軸の延在方向において変化する」とは、ドライバに対する少なくとも１つの押圧ローラの位置が、打込み過程と戻り過程で完全に異なる（全くオーバーラップしない）場合のみならず、打込み過程と戻り過程で一部は異なるが一部は同じ（部分的にオーバーラップする）場合をも含む意である。

本発明の一態様によれば、ドライバは、ローラ当接部を有してもよい。ローラ当接部は、前後方向に延在し、打込み過程において少なくとも１つの押圧ローラに当接するように構成されていてもよい。ローラ当接部は、打込み過程において、ドライバが回転エネルギの伝達を受けている状態で押圧ローラに押圧される押圧受け面を有してもよい。そして、押圧受け面の後端は、ドライバが打込み位置に配置されたときに、第２の回転軸に対して前側に位置してもよい。つまり、打込み過程においてドライバが打込み位置まで前方へ移動したときには、少なくとも１つの押圧ローラは押圧受け面上には配置されておらず、ドライバは回転エネルギの伝達を受けていない状態となる。よって、本態様によれば、ドライバが打込み位置から初期位置へ移動する戻り過程の開始時点で、少なくとも１つの押圧ローラによるドライバの押圧が解除された状態を確立することができる。

本発明の一態様によれば、少なくとも１つのローラは、２つのローラを含んでもよい。２つのローラは、第２の回転軸の延在方向において、動作線に対して両側に配置されていてもよい。また、押圧機構は、２つのローラを互いに近づく方向に付勢する第２の付勢部を含んでもよい。そして、２つのローラは、打込み過程では、第２の付勢部の付勢力によって互いに近接した近接位置に保持される一方、戻り過程では、第２の付勢部の付勢力に抗して、近接位置よりも互いから離れた位置に保持されてもよい。本態様によれば、第２の付勢部の付勢力を利用することで、少なくとも１つのローラを第２の回転軸の延在方向において異なる位置に保持する構成を容易に構築することができる。

本発明の一態様によれば、ドライバの後端部は、一対のガイド面を有していてもよい。一対のガイド面は、少なくとも、前方へ向かうにつれて第２の回転軸の延在方向における間隔が広がるように傾斜する。このような構成の一対のガイド面は、戻り過程において、第２の回転軸の延在方向において２つのローラを互いから離れる方向にガイドすることができる。つまり、一対のガイド面が、ドライバの打込み位置から後方への移動に伴って、２つのローラを第２の回転軸の延在方向に移動させることができる。よって、２つのローラを移動させるための構成を別途設ける必要がないため、押圧機構の大型化および複雑化を防止することができる。

本発明の一態様によれば、一対のガイド面は、更に、後方へ向かうにつれて２つのローラから離れる方向に傾斜していてもよい。このような構成の一対のガイド面は、打込み過程において、２つのローラを、ドライバに対する押圧を緩めつつ互いから離れる方向にガイドすることができる。つまり、一対のガイド面が、ドライバが打込み位置へ近づくのに伴って、２つのローラを、ドライバへの押圧を緩めつつ第２の回転軸の延在方向に移動させることができる。よって、ドライバが打込み位置に達した後、スムーズに戻り過程に移行することができる。

本発明の一態様によれば、２つのローラは、戻り過程において、第２付勢部の付勢力によって、ローラ当接部の両側に夫々当接した状態で、ローラ当接部に沿ってガイドされてもよい。そして、２つのローラは、ドライバが初期位置へ復帰するのに応じて、ローラ当接部との当接が解除され、第２の付勢部の付勢力によって近接位置に復帰してもよい。本態様によれば、ローラ当接部と第２付勢部の付勢力を利用して、戻り過程において、およびドライバが初期位置に復帰したときに、第２の回転軸の延在方向において、２つのローラを適切な位置で保持することができる。更に、戻り過程において、２つのローラを近接位置よりも互いから離れた位置で保持するための構成を別途設ける必要がないため、押圧機構の大型化および複雑化を防止することができる。

本発明の一態様によれば、第２の付勢部は、円錐コイルバネを含んでもよい。円錐コイルバネは、円筒コイルバネ等に比べて密着高さの小さいバネである。よって、円錐コイルバネを採用することで、押圧機構の第２の回転軸の延在方向における長さを抑えることができる。

ドライバが初期位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 図１の部分拡大図である。 ドライバを上方からみたときの斜視図である。 ドライバを下方からみたときに斜視図である。 ドライバが打込み位置に配置されているときの釘打ち機の全体構成を示す説明図である。 ドライバが初期位置に配置されているときのフライホイール、リング部材、保持機構、および押圧ローラの斜視図である。 ドライバが初期位置に配置されているときの押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの配置の説明図である。 押圧機構の斜視図である。 押圧機構の縦断面図である。 図９のＸ−Ｘ線における断面図である。 戻し機構の分解斜視図である。 戻し機構（捩りコイルバネは図示略）とドライバの説明図である。 ドライバが初期位置に配置されているときの押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの平面図である。 伝達位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。 ドライバが伝達位置に配置されているときの押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの配置の説明図である。 打撃位置に配置されているドライバとドライバ駆動機構を示す説明図である。 ドライバが打撃位置に配置されているときの押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの配置の説明図である。 ドライバが打撃位置に配置されているときの押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの平面図である。 打込み過程の終期における押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの平面図である。 戻り過程の初期における押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの平面図である。 戻り過程の中期における押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの配置の説明図である。 戻り過程の中期における押圧ローラ、ドライバ、リング部材、フライホイールの平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下、図１〜図２２を参照して、打込み工具の一例として、釘打ち機１について説明する。釘打ち機１は、釘１０１を射出口１２３から直線状に打ち出すことで、被加工物（例えば、木材）１００）に釘１０１を打込む釘打ち作業を行うことが可能な工具である。

まず、図１を参照して、釘打ち機１の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の釘打ち機１の外郭は、工具本体１０と、ハンドル１３と、マガジン１７とを主体として形成されている。

工具本体１０は、本体ハウジング１１とノーズ部１２とを含む。本体ハウジング１１には、モータ２、ドライバ３、ドライバ駆動機構４、戻し機構９等が収容されている。ドライバ３は、所定の動作線Ｌに沿って直線状に移動可能に配置されている。ドライバ駆動機構４は、動作線Ｌに沿ってドライバ３を移動させることで、釘１０１を釘打ち機１から打ち出すように構成されている。戻し機構９は、釘１０１を打ち出した後のドライバ３を初期位置に復帰させるように構成されている。ノーズ部１２は、動作線Ｌの延在方向（以下、単に動作線Ｌ方向という）における本体ハウジング１１の一端に連結されている。ノーズ部１２は、動作線Ｌ方向にノーズ部１２を貫通するドライバ通路（図示せず）を有する。ドライバ通路の一端は本体ハウジング１１の内部に開口している。ドライバ通路の他端は、釘１０１が打ち出される射出口１２３として、釘打ち機１の外部に開口している。ノーズ部１２には、射出口１２３に隣接して、動作線Ｌ方向に進退可能な接触アーム１２５が保持されている。また、本体ハウジング１１内には、常時にはオフ状態で維持され、接触アーム１２５の押込みに応じてオン状態とされる接触アームスイッチ（図示せず）が配置されている。

ハンドル１３は、動作線Ｌ方向において本体ハウジング１１の中央部から動作線Ｌと交差する方向に突出している。ハンドル１３は、作業者によって把持される部位である。ハンドル１３の基端部（本体ハウジング１１に接続された端部）には、作業者によって引き操作されるトリガ１４が設けられている。ハンドル１３内には、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１４の引き操作に応じてオン状態とされるトリガスイッチ１４１が配置されている。また、ハンドル１３の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、充電式のバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。ハンドル１３先端部の内部には、釘打ち機１の動作を制御するためのコントローラ１８等が配置されている。コントローラ１８には、前述の接触アームスイッチ、トリガスイッチ１４１、後述のモータ２、ソレノイド７１５等が電気的に接続されている。

マガジン１７は、複数の釘１０１を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された釘１０１は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路に一本ずつ供給される。なお、マガジン１７の構成は周知であるため、その説明は省略する。

以下、釘打ち機１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、ドライバ３の動作線Ｌ方向（図１の左右方向）を釘打ち機１の前後方向と規定し、射出口１２３が設けられている側（図１の右側）を釘打ち機１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、動作線Ｌに直交し、ハンドル１３の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を釘打ち機１の上下方向と規定し、ハンドル１３が工具本体１０（本体ハウジング１１）に接続されている側（図１の上側）を上側、ハンドル１３の先端部（バッテリ１９が装着される端部）が配置される側（図１の下側）を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、本体ハウジング１１の内部に収容されたモータ２、ドライバ３、およびドライバ駆動機構４について順に説明する。なお、以下で参照する図１および図２では、説明の便宜上、後述するリング部材５の一部が破断された状態で図示されている。

モータ２について説明する。図２に示すように、モータ２は、本体ハウジング１１の後下部に収容されている。また、モータ２は、出力シャフト（図示せず）の回転軸が動作線Ｌに直交して左右方向に延在するように配置されている。本実施形態では、モータ２として、小型で高出力であることから、ブラシレスＤＣモータが採用されている。モータ２の出力シャフトには、出力シャフトと一体的に回転するプーリ２１が連結されている。なお、本実施形態では、ノーズ部１２の接触アーム１２５（図１参照）が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチがオン状態とされると、コントローラ１８がバッテリ１９からモータ２に対して電流を供給し、モータ２の駆動を開始する。

ドライバ３について説明する。図３および図４に示すように、ドライバ３は、長尺状の部材であって、前後方向に延在する長軸に関して対称形状に形成されている。ドライバ３は、本体部３０と、打撃部３８と、一対のアーム部３９とを含む。本体部３０は、全体として概ね矩形薄板状に形成された部分である。打撃部３８は、本体部３０の前端から前方に延在する部分であって、本体部３０よりも左右方向の幅が細く形成されている。一対のアーム部３９は、本体部３０の後部から左右に突出している。

本体部３０は、後述する押圧ローラ８７（図２参照）によって押圧されて、リング部材５（図２参照）に摩擦係合する部位である。本体部３０は、一対のローラ当接部３１と、レバー当接部３４と、一対のリング係合部３６とを有する。以下、これらの部分について順に説明する。

図３に示すように、一対のローラ当接部３１は、本体部３０の上面から上方へ突出し、全体として概ね前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。ローラ当接部３１の突出端に形成された面部（上面）は、ドライバ３が後述する初期位置から打込み位置へ移動する過程（以下、打込み過程という）で押圧ローラ８７の外周面に当接する当接面３２として形成されている。また、各ローラ当接部３１は、前側から順に、押し上げ部３１１と、ストレート部３１３と、ローラガイド部３１５とを含む。一対のローラ当接部３１を上から見た場合、夫々の押し上げ部３１１とストレート部３１３は、本体部３０の左右の端に沿って互いに平行に前後方向に延在している。一方、一対のローラ当接部３１のローラガイド部３１５は、後方へ向かうにつれて、互いに近づく方向（言い換えると、ドライバ３の長軸、釘打ち機１の動作線Ｌに近づく方向）に傾斜している。つまり、ローラガイド部３１５は、上から見た場合、後端に頂点が位置するＶ字状に構成されている。

押し上げ部３１１は、ローラ当接部３１の前端部を構成し、打込み過程の初期に、押圧ローラ８７をバネ機構８８の付勢力に抗して押し上げるように構成されている。より詳細には、押し上げ部３１１は、後方へ向かうにつれて漸増する高さ（本体部３０の上面から突出端面（上面）までの上下方向の厚み）を有する。押し上げ部３１１の上面は、後方へ向かうにつれて上方へ緩やかに傾斜している。

ストレート部３１３は、押し上げ部３１１の後側に連続する部分であって、ローラ当接部３１の大部分を占めている。ストレート部３１３は、バネ機構８８の最大の荷重を受けて押圧ローラ８７によって押圧される部分である。ストレート部３１３は、一定の高さを有する。ストレート部３１３の上面は、本体部３０の上面と概ね平行に伸展している。

ローラガイド部３１５は、ローラ当接部３１の後端部を構成し、打込み過程の終期と、釘１０１を打込んだ後のドライバ３が打込み位置から初期位置に戻る過程（以下、戻り過程という）の初期において、押圧ローラ８７をガイドするように構成されている。より詳細には、ローラガイド部３１５は、打込み過程の終期には、２つの押圧ローラ８７を、下方、且つ、左右方向に互いから離れる方向にガイドする一方、戻り過程の初期には、２つの押圧ローラ８７を、左右方向に互いに離れる方向にガイドする。一対のローラガイド部３１５は、一対のガイド面３２５を有する。一対のガイド面３２５は、前方へ向かうにつれて左右方向の間隔が広がるように（互いから離れるように）傾斜している。更に、一対のガイド面３２５は、後方へ向かうにつれて下方に傾斜している。

レバー当接部３４は、本体部３０の上面から上方へ突出するように設けられ、本体部３０の後部において左右のローラ当接部３１（ストレート部３１３）をつなぐように、左右方向に延在する。レバー当接部３４には、後述する押出しレバー７１１が後方から当接する。

図４に示すように、一対のリング係合部３６は、本体部３０の下面から下方へ突出し、本体部３０の左右の端部に沿って前後方向に延在するように、本体部３０に一体的に形成されている。リング係合部３６の前端部は、後方に向かうにつれて漸増する高さ（上下方向の厚み）を有する傾斜部３６１として形成されている。一対のリング係合部３６には、夫々、後述する２つのリング部材５の外周係合部５１に係合可能な係合溝３６３が形成されている。各係合溝３６３は、リング係合部３６の突出端から上方へ凹むように形成され、リング係合部３６の全長に亘って前後方向に延在する。また、係合溝３６３は、左右方向の幅が上方に向けて狭くなるように（言い換えると、係合溝３６３を規定するリング係合部３６の左右方向の壁面が上方へ向けて近づくように）形成されている（図７参照）。なお、ドライバ３とリング部材５との係合態様については後で詳述する。

本体部３０の後端３０２は、ドライバ３の後端を規定する。後端３０２は、本体ハウジング１１の後端部内に固定された後方ストッパ部１１８（図２参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上後方へ移動するのを規制する部位である。打撃部３８の前端３０１は、ドライバの前端を規定する。前端３０１は、釘１０１（図１参照）の頭部を打撃し、釘１０１を前方へ打出して被加工物１００に打ち込む部位である。

一対のアーム部３９は、本体部３０から左右に突出している。アーム部３９は、本体ハウジング１１前端部の内部に固定された一対の前方ストッパ部１１７（図２参照）に当接することで、ドライバ３がそれ以上前方へ移動するのを規制する部位である。アーム部３９は、後述する戻し機構９（図１２参照）に接続されている。

以上のように構成されたドライバ３は、その長軸が動作線Ｌに沿って釘打ち機１の前後方向に延在するように配置される。また、ドライバ３は、動作線Ｌに沿って（釘打ち機１の前後方向に、またはドライバ３の長軸方向にとも言い換えられる）、初期位置と打込み位置との間で移動可能に配置されている。

ここで、図１および図５を参照して、ドライバ３の初期位置および打込み位置について説明する。初期位置とは、ドライバ駆動機構４が作動していない状態（以下、初期状態という）でドライバ３が保持される位置である。本実施形態では、図１に示すように、ドライバ３の初期位置は、ドライバ３の後端３０２が、後方ストッパ部１１８に当接する位置に設定されている。打込み位置とは、ドライバ駆動機構４によって前方へ移動されたドライバ３が釘１０１を被加工物に打ち込む位置である。本実施形態では、図５に示すように、ドライバ３の打込み位置は、ドライバ３の前端３０１が射出口１２３から僅かに突出した位置に設定されている。打込み位置は、一対のアーム部３９の前端が、一対の前方ストッパ部１１７に後方から当接する位置でもある。

上記の配置から、本実施形態では、初期位置と打込み位置は、動作線Ｌに沿って移動するドライバ３の移動可能範囲の両端を規定する最後方位置と最前方位置であると言い換えることもできる。なお、前方ストッパ部１１７および後方ストッパ部１１８は、ドライバ３が衝突したときの衝撃を和らげるために、緩衝材で形成されている。

ドライバ駆動機構４の詳細な構成について説明する。図２に示すように、本実施形態では、ドライバ駆動機構４は、フライホイール４０と、２つのリング部材５と、保持機構６と、作動機構７と、押圧機構８とを含む。以下、これらの構成の詳細について順に説明する。

フライホイール４０について説明する。図２に示すように、円筒状に形成されたフライホイール４０は、本体ハウジング１１内のモータ２の前側で、回転可能に支持されている。フライホイール４０は、モータ２によって回転軸Ａ１周りに回転駆動される。回転軸Ａ１は、モータ２の回転軸と平行に、ドライバ３の動作線Ｌに直交する左右方向に延在する。フライホイール４０の支持シャフトには、支持シャフトおよびフライホイール４０と一体的に回転するプーリ４１が連結されている。プーリ２１とプーリ４１にはベルト２５が架け渡されている。よって、モータ２が駆動されると、モータ２の出力シャフトの回転がベルト２５を介してフライホイール４０に伝達され、フライホイール４０は図２の時計回り方向に回転する。

図６および図７に示すように、フライホイール４０の外周４５には、フライホイール４０の全周に亘って延在する一対の係合溝４７が形成されている。係合溝４７には、リング部材５が係合可能である。係合溝４７は、左右方向の幅がフライホイール４０の径方向内側に向けて狭くなるように形成されている。

リング部材５について説明する。図６に示すように、各リング部材５は、フライホイール４０よりも大径のリング状に形成されている。本実施形態では、リング部材５の内径は、フライホイール４０の外径（厳密には、フライホイール４０の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きく設定されている。２つのリング部材５は、夫々、フライホイール４０の外周４５に設けられた一対の係合溝４７に対して、フライホイール４０の径方向外側に配置されている。本実施形態では、２つのリング部材５は、後述する保持機構６によって、フライホイール４０の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間した離間位置と、外周４５（係合溝４７）に一部が接触する接触位置との間で移動可能に保持されている。

各リング部材５は、フライホイール４０の回転エネルギをドライバ３に伝達するための伝達部材であって、ドライバ３およびフライホイール４０と摩擦係合可能に構成されている。具体的には、図７に示すように、リング部材５の外周側部分には、ドライバ３の係合溝３６３に係合可能な外周係合部５１が設けられている。より詳細には、外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて突出する凸部として形成されている。また、リング部材５の内周側部分には、フライホイール４０の係合溝４７に係合可能な内周係合部５３が設けられている。内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて突出する凸部として形成されている。

なお、リング部材５の径方向の断面形状は、概ね六角形状に形成されており、外周係合部５１は、リング部材５の径方向外側へ向けて厚みが小さくなるように形成される一方、内周係合部５３は、リング部材５の径方向内側へ向けて軸方向の厚みが小さくなるように形成されている。つまり、外周係合部５１および内周係合部５３は、いずれも先端に向けて断面が先細り形状に形成されている。なお、リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４０との係合態様については後で詳述する。

保持機構６について説明する。保持機構６は、リング部材５を、離間位置と接触位置との間で移動可能に保持するように構成されている。図２および図６に示すように、本実施形態の保持機構６は、一対のリング付勢部６０と、一対のストッパ６６とで構成されている。一対のリング付勢部６０は、リング部材５に対して斜め前下方と斜め後ろ下方に配置されている。一対のリング付勢部６０は、リング部材５を板バネ６０１によって下側から上方へ付勢した状態で回転可能に支持している。一対のストッパ６６は、夫々、ドライバ３の下方、且つ、リング部材５に対して斜め前上方と斜め後ろ上方に配置されている。一対のストッパ６６は、リング部材５の回転を許容しつつ、リング部材５の上方への移動を規制するように構成されている。

ここで、保持機構６によるリング部材５の保持態様について説明する。図６に示すように、初期状態においては、リング付勢部６０は、下方からリング部材５に当接し、リング部材５を上方へ付勢している。また、ストッパ６６は、リング部材５に対して上方から当接し、リング部材５がそれ以上上方へ移動することを規制している。これにより、図７に示すように、リング部材５は、フライホイール４０の全周に亘って、外周４５（係合溝４７）から離間した離間位置で保持されている。なお、フライホイール４０の上端部のみが図示されているが、フライホイール４０の全周に亘って、同様に、リング部材５はフライホイール４０の外周４５（より詳細には係合溝４７）から離間している。一方、詳細は後述するが、作動機構７によってドライバ３が前方へ移動されるのに伴って、リング部材５がドライバ３によって下方へ押圧されると、リング付勢部６０の付勢力に抗してリング部材５が下方へ移動し、フライホイール４０の上部において、外周４５（係合溝４７）に接触する接触位置で保持されることになる（図１５参照）。

作動機構７について説明する。図２に示すように、作動機構７は、本体ハウジング１１内において、ドライバ３よりも上方、且つ、フライホイール４０よりも後方に配置されている。作動機構７は、初期位置に配置されたドライバ３を、動作線Ｌに沿って、後述する伝達位置に移動させるように構成されている。本実施形態では、作動機構７は、ソレノイド７１５と、押出しレバー７１１とを主体として構成されている。ソレノイド７１５は、トリガスイッチ１４１（図１参照）がオン状態とされた場合に、コントローラ１８（図１参照）によって作動される。押出しレバー７１１は、左右方向に延在する回転軸周りに回転可能に配置され、ソレノイド７１５の作動に伴って回動される。初期状態では、押出しレバー７１１の先端部は、ドライバ３のレバー当接部３４に対して斜め上後方に配置されている。ソレノイド７１５が作動されると、押出しレバー７１１が図２の反時計回り方向に回動される。押出しレバー７１１は、その先端部でレバー当接部３４を後方から前方へ押圧することで、ドライバ３を前方へ移動させる（図１４参照）。なお、ドライバ３およびドライバ駆動機構４の動作の詳細については後述する。

押圧機構８について説明する。図２に示すように、押圧機構８は、本体ハウジング１１内において、フライホイール４０とドライバ３との対向方向（上下方向）において、ドライバ３に対してフライホイール４０とは反対側に配置されている。つまり、押圧機構８は、ドライバ３に上方から対向するように配置されている。押圧機構８は、ドライバ３が初期位置から前方へ移動する過程で、リング部材５に向けて（つまり、フライホイール４０に近づく方向に）ドライバ３を押圧することで、リング部材５を介したフライホイール４０からドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とするように構成されている。

図８〜図１０に示すように、本実施形態では、押圧機構８は、ベース部材８１と、ローラホルダ８２と、２つの押圧ローラ８７と、バネ機構８８とを主体として構成されている。以下、これらの詳細構成について説明する。

ベース部材８１は、ローラホルダ８２を相対移動可能に保持するように構成された部材である。また、ベース部材８１は、本体ハウジング１１に支持されている。図８に示すように、ベース部材８１は、全体としては、上から見ると略三角形状に形成された板状部材であって、三角形の頂点の１つが前端に位置するように配置される。図８および図９に示すように、ベース部材８１には、回動部８１１と、レバー係止部８１３と、筒状部８１５と、２つの支持孔８１７が設けられている。

回動部８１１は、ベース部材８１の後端部の下側に設けられた左右一対の円筒部である。一対の円筒部は、左右方向に延在する軸線に関し、同軸状に配置されている。図示は省略するが、本体ハウジング１１の左右側部の内面からは、一対の支持シャフトが、右方および左方に夫々突出している。ベース部材８１は、これらの支持シャフトが回動部８１１（一対の円筒部）に左右から挿入されることで、本体ハウジング１１に対して回動可能に支持されている。

レバー係止部８１３は、ベース部材８１の前端部に位置する三角形の頂点に対応する部分であって、下方に凹む凹部を有する。この凹部は、係止レバー１１９による係止を受ける部分である。図１に示すように、ベース部材８１は、常時には、本体ハウジング１１に支持された係止レバー１１９によってレバー係止部８１３が係止された状態で保持されている。なお、係止レバー１１９は、図１に示す位置から上方へ（反時計回りに）回動可能に構成されている。ドライバ３のジャム等の不具合が生じた場合には、使用者は、係止レバー１１９を上方に回動させ、更に、ベース部材８１を上方へ回動させて、不具合を解消する措置をとることができる。

図９および図１０に示すように、筒状部８１５は、ベース部材８１の中央部から上方へ突出する円筒状の部分である。筒状部８１５の外径は、後述の皿バネ８８２の内径よりも僅かに小さく設定されている。筒状部８１５の内周面には、雌ネジが形成されている。また、筒状部８１５の上側には、有底円筒状のバネ保持部８９が、ネジ８９５を介して固定されている。バネ保持部８９の上端部は、径方向外側へ突出するフランジ部８９１を有する。バネ保持部８９の外径は、後述の皿バネ８８６の内径よりも僅かに小さく設定されている。

支持孔８１７は、筒状部８１５の前側と後側に設けられている。支持孔８１７は、ベース部材８１を上下方向に貫通する貫通孔であって、後述するフレーム８３の脚部８３５に対応する形状を有する。

ローラホルダ８２は、押圧ローラ８７を回転可能に支持するように構成された部材である。また、ローラホルダ８２は、ベース部材８１によって、ベース部材８１に対して上下方向に相対移動可能に保持されている。図９および図１０に示すように、ローラホルダ８２は、フレーム８３と、シャフト保持部８４と、支持シャフト８５とが連結されることで構成されている。

フレーム８３は、ローラホルダ８２の上側部分を構成しており、環状のバネ受け部８３１と、バネ受け部８３１から下方に突出する２つの脚部８３５とを含む。バネ受け部８３１がベース部材８１の筒状部８１５に外装されるとともに、２つの脚部８３５がベース部材８１の２つの支持孔８１７に夫々挿通されることで、フレーム８３は、ベース部材８１に対して上下方向に相対移動可能に保持されている。なお、バネ受け部８３１の上端面には、筒状部８１５を環状に取り巻くよう下方に凹む凹部８３２が形成されている。また、脚部８３５には、脚部８３５の下端から上方に延在するネジ穴が形成されている。

シャフト保持部８４は、支持シャフト８５を保持した状態でフレーム８３の下端部に連結されて、ローラホルダ８２の下側部分を構成している。より詳細には、シャフト保持部８４は、前後方向に延在する長尺状に形成されており、中央部に、端面から上方へ凹む矩形状の嵌合凹部８４１を有する。この嵌合凹部８４１に、矩形ブロック状に形成された支持シャフト８５の中央部８５１が嵌合され、シャフト保持部８４および中央部８５１に夫々設けられた貫通孔に連結ピン８６１が挿通されっている。これにより、支持シャフト８５は、シャフト保持部８４によって、左右方向に延在するように保持されている。また、シャフト保持部８４の前端部および後端部には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔を介して、フレーム８３の脚部８３５にネジ８６２が螺合されることで、支持シャフト８５を保持した状態のシャフト保持部８４がフレーム８３に連結されている。

図１０に示すように、２つの押圧ローラ８７は、中央部８５１を挟むように配置され、左右方向に延在する支持シャフト８５によって、フライホイール４０の回転軸Ａ１に平行な回転軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。また、本実施形態では、押圧ローラ８７は、回転軸Ａ２に沿って左右方向に移動可能に支持されている。詳細には、各押圧ローラ８７は、支持シャフト８５に左右方向に移動可能に外装されたバネ受けスリーブ８５３と、バネ受けスリーブ８５３に外装された軸受８５６とを介して、支持シャフト８５に支持されている。

バネ受けスリーブ８５３は、円筒状に形成されており、軸方向の一端部に、径方向外側に突出するフランジ部８５４を有する。なお、フランジ部８５４の外径は、押圧ローラ８７の外径よりも大きい。バネ受けスリーブ８５３は、フランジ部８５４が支持シャフト８５の先端側に配置された状態で、左右方向に摺動可能に支持シャフト８５に外装されている。フランジ部８５４の外面（支持シャフト８５の先端側の面）には、内側（中央部８５１の方向）に凹む環状の凹部８５５が形成されている。

フランジ部８５４の凹部８５５には、円錐コイルバネ８５７の一端部（大径側の端部）が当接している。円錐コイルバネ８５７の他端部（小径側の端部）には、支持シャフト８５に外装されたワッシャ８５８が当接している。支持シャフト８５の左右の先端部に形成された環状溝には、Ｏリング８５９が装着されている。ワッシャ８５８は、Ｏリング８５９によって、外側への移動が規制されている。バネ受けスリーブ８５３、軸受８５６および押圧ローラ８７は、フランジ部８５４とワッシャ８５８の間で圧縮された円錐コイルバネ８５７によって、常時には、中央部８５１に向けて付勢され、バネ受けスリーブ８５３が中央部８５１に当接する位置で保持されている。つまり、２つの押圧ローラ８７は、常時には、互いに近づく方向に付勢され、中央部８５１に隣接した位置で保持されている。この位置を、押圧ローラ８７の近接位置という。近接位置に配置されているとき、２つの押圧ローラ８７の間の距離は最小である。

バネ機構８８は、ドライバ３が初期位置から前方へ移動する過程で、押圧ローラ８７をドライバ３に向けて付勢するように設けられている。図９および図１０に示すように、本実施形態では、バネ機構８８は、合計４つの皿バネを含む。より詳細には、バネ機構８８は、２つの小径の皿バネ８８２と、２つの大径の皿バネ８８６とを含む。皿バネ８８２は、筒状部８１５に外装され、バネ受け部８３１の凹部８３２内に配置されている。皿バネ８８６は、筒状部８１５に固定されたバネ保持部８９に外装されている。２つの皿バネ８８６のバネ定数の方は、２つの皿バネ８８２のバネ定数よりも大きい。そして、皿バネ８８２と皿バネ８８６の間には、２つの皿バネ８８２の変位量の上限を規定するストッパ８８９が介在している。このような構成により、バネ機構８８は、２つの皿バネ８８２の変位量が所定の上限（詳細には、ストッパ８８９とバネ受け部８３１の上端との間の上下方向の距離）を超えると、バネ機構８８全体のバネ定数が大きくなる（累進的な）非線形特性を有する。

本実施形態では、バネ機構８８は、ローラホルダ８２のバネ受け部８３１とバネ保持部８９のフランジ部８９１との間で、僅かに荷重がかけられた（圧縮された）状態で配置されている。これにより、バネ保持部８９が固定されたベース部材８１と、ローラホルダ８２とは、バネ機構８８によって互いに離れる方向に付勢されている。つまり、ベース部材８１は上方へ付勢される一方、ローラホルダ８２は下方へ付勢されている。このため、押圧ローラ８７を介してローラホルダ８２を上方に押し上げる外力が付与されていない状態（初期状態）では、図９および図１０に示すように、ローラホルダ８２は、バネ受け部８３１の下面がベース部材８１の上面に当接した状態で保持される。つまり、ローラホルダ８２および押圧ローラ８７は、ベース部材８１によって下方への移動が規制され、最下方位置で保持されている。

戻し機構９について説明する。図１１に示すように、戻し機構９は、捩りコイルバネ９１と、巻取りドラム９３と、一対のワイヤ９９と、第１支持部材９５と、第２支持部材９７とを含む。

巻取りドラム９３は、捩りコイルバネ９１を保持し、且つ、捩りコイルバネ９１の中心軸と同軸状に延在する回転軸周りに回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取りドラム９３は、本体部９３１と、一対の巻取り部９３３と、一対の係止部９３７とを含む。

本体部９３１は、円筒状に形成されており、その内部空間には捩りコイルバネ９１が収容されている。一対の巻取り部９３３は、本体部９３１の両端部から径方向外側に突出するフランジ状の部分である。なお、捩りコイルバネ９１の一方の端部である作動端部９１５は、内部空間から外部に延出され、一方の巻取り部９３３の外側の面に形成された係止溝９３５に係止されている。各巻取り部９３３の外周部には、全周に亘って、ワイヤ９９を巻回可能に構成された巻取り溝９３４が形成されている。一対の係止部９３７は、本体部９３１の外周面から径方向外側に突出する一対の突出部として形成されている。一対の係止部９３７は、ドライバ３が打込み位置に到達したときに、本体ハウジング１１の後端部の内面側に設けられた回転ストッパ部（図示せず）に係止することで、巻取りドラム９３がそれ以上ワイヤ９９を引き出す方向（以下、引出し方向という）に回転することを規制する。

一対のワイヤ９９は、巻取りドラム９３とドライバ３とを接続する金属製の可撓性部材である。図１２に示すように、ワイヤ９９の一端部は、巻取り溝９３４に固定され、他端部は、ドライバ３のアーム部３９に固定されている。

第１支持部材９５および第２支持部材９７は、巻取りドラム９３を本体ハウジング１１に対して回転可能に支持し、巻取りドラム９３の回転を案内するように構成されている。より詳細には、図１２に示すように、第１支持部材９５と第２支持部材９７は、夫々、本体ハウジング１１の後端部の左側部と右側部にネジで固定され、有底円筒状に形成された回転支持部９５１、９７１によって、巻取りドラム９３の両端部を左右から回転可能に支持している。巻取りドラム９３の回転軸は、左右方向に延在し、巻取り部９３３は、ドライバ３の動作線Ｌに関して左右対称に配置されている。

第１支持部材９５のみが捩りコイルバネ９１の固定端部（作動端部９１５（図１１参照）とは反対側の端部、図示せず）を固定するように構成されたバネ固定部９５７を有する点以外、第１支持部材９５と第２支持部材９７とは、概ね左右対称の同一形状に形成されている。バネ固定部９５７は、回転支持部９５１から右方へ突出する２つの突片として形成されている。捩りコイルバネ９１の固定端部が２つの突片に挟み込まれることで、固定端部は、第１支持部材９５、ひいては本体ハウジング１１に対して固定されている。

なお、詳細は図示しないが、初期状態にある戻し機構９では、巻取り部９３３には、作動端部９１５の巻き込み方向（図１の反時計回り方向）にワイヤ９９がほぼ一周分巻回されている。ワイヤ９９は、巻取り部９３３の下端から前方へ延び、ドライバ３のアーム部３９に接続されている。また、捩りコイルバネ９１は、第１支持部材９５を介して固定端部が本体ハウジング１１に対して固定され、且つ、巻込み方向の荷重がかけられた状態で巻取りドラム９３に収容され、保持されている。このため、捩りコイルバネ９１によって、巻取りドラム９３は、作動端部９１５を巻き戻す方向（図１の時計回り方向）、つまり、ワイヤ９９を巻取り部９３３に巻き取る方向（以下、巻取り方向という）に付勢されている。このため、ドライバ３は、ワイヤ９９を介して後方に付勢され、図１に示すように、後端３０２が後方ストッパ部１１８に当接する初期位置に保持されている。

以下、上述のように構成された釘打ち機１の動作（特に、ドライバ３の移動に伴う押圧ローラ８７の配置の変化）について説明する。

上述の通り、初期状態では、ドライバ３は、図２に示す初期位置に配置されている。このとき、ドライバ３のローラ当接部３１の当接面３２の前端は、押圧ローラ８７の下端（回転軸Ａ２）の僅かに後側に位置する。また、図７および図１３に示すように、２つの押圧ローラ８７は、円錐コイルバネ８５７の付勢力により、左右方向の離間距離が最小となる近接位置に配置されている。また、図７に示すように、リング部材５は、保持機構６によって、フライホイール４０の外周４５（より詳細には係合溝４７）から径方向外側に僅かに離間した離間位置に保持されている。また、押圧ローラ８７は最下方位置で保持され、ドライバ３の本体部３０の前端部（押し上げ部３１１の前端よりも僅かに前側）の上面に上方から滑り状態で接触している。しかしながら、押圧ローラ８７は、ドライバ３を下方へ押圧している状態ではない（ドライバ３には押圧ローラ８７から負荷はかかっていない）。この状態では、リング部材５は、ドライバ３からも離間した位置に保持されている。より詳細には、リング部材５は、外周係合部５１がドライバ３の係合溝３６３に対して僅かに下方へ離間した位置で保持されている。

このような状態で、接触アーム１２５が被加工物１００に押し付けられ、接触アームスイッチ（図示せず）がオン状態とされると、モータ２が駆動され、フライホイール４０の回転が開始される。しかしながら、この段階では、リング部材５は離間位置に配置されているため、フライホイール４０の回転エネルギをドライバ３に伝達不能な状態にある。よって、フライホイール４０が回転しても、リング部材５およびドライバ３は動作しない。

その後、作業者によってトリガ１４が引き操作され、トリガスイッチ１４１がオン状態とされることで、ソレノイド７１５が作動する。これにより、押出しレバー７１１が回動し、押出しレバー７１１の先端部がドライバ３のレバー当接部３４を後方から前方へ押圧する。ドライバ３は、初期位置から打込み位置へ向かって、動作線Ｌに沿って前方へ移動を開始する。ドライバ３は、離間位置に保持されているリング部材５に対しても相対的に移動する。

ドライバ３が移動を開始するとすぐ、押圧ローラ８７は、ローラ当接部３１の当接面３２（詳細には、後方へ向けて厚みが漸増する押し上げ部３１１の上面）に前方から当接する。ドライバ３が前方へ移動するのに伴って、リング部材５の外周係合部５１の一部がドライバ３の係合溝３６３に進入して、係合溝３６３の開口端に当接する。なお、リング係合部３６の前端部に傾斜部３６１が形成されていること、また、係合溝３６３の左右方向の幅は、開口端側の方が広いことから、外周係合部５１は、係合溝３６３にスムーズに進入することができる。押圧ローラ８７が押し上げ部３１１の上面に当接し、外周係合部５１の一部が係合溝３６３の開口端に当接した状態で、ドライバ３が前方へ移動すると、押し上げ部３１１はカムとして機能し、また、くさび効果を発揮する。このため、離間位置に保持されていたリング部材５がリング付勢部６０の板バネ６０１の付勢力に抗して下方へ押し下げられると共に、最下方位置に保持されていた押圧ローラ８７が、バネ機構８８の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。

ドライバ３は更に前方へ移動し、図１４に示す伝達位置に達する。伝達位置とは、ドライバ３へのフライホイール４０の回転エネルギの伝達が可能となる位置である。本実施形態では、ドライバ３が伝達位置に配置されたとき、押圧ローラ８７は押し上げ部３１１の中央部の上面（当接面３２の前端よりも後側の位置）に当接している。押圧ローラ８７は、バネ機構８８の付勢力によってドライバ３を下方へ押圧し、リング部材５をフライホイール４０に対して押し付ける。図１５に示すように、下方へ移動されたリング部材５の内周係合部５３の一部がフライホイール４０の係合溝４７に進入して、係合溝４７の開口端に当接し、リング部材５は、それ以上下方への移動が禁止された状態となる。そして、ドライバ３の係合溝３６３の開口端において、ドライバ３とリング部材５の外周係合部５１の一部が摩擦係合状態に置かれるとともに、フライホイール４０の係合溝４７の開口端において、フライホイール４０とリング部材５の内周係合部５３の一部が摩擦係合状態に置かれる。

このように、リング部材５がドライバ３およびフライホイール４０と摩擦係合状態に置かれることで、リング部材５は、フライホイール４０の回転エネルギをドライバ３に伝達可能となる。なお、「摩擦係合状態」とは、２つの部材が互いに摩擦力によって係合した状態（滑り状態を含む）をいう。リング部材５は、リング部材５の内周係合部５３のうち、ドライバ３によってフライホイール４０に押し付けられた部分のみがフライホイール４０と摩擦係合した状態で、フライホイール４０によって回転軸Ａ３周りに回転される。

このとき、リング部材５は、ストッパ６６から離間した状態でリング付勢部６０によって最下方位置で回転可能に支持されており、内周係合部５３の一部のみがフライホイール４０の上部に当接している。つまり、リング部材５は、保持機構６によって接触位置に保持されている。また、左右方向に関しては、押圧ローラ８７は、ドライバ３が初期位置から伝達位置まで移動する間も、円錐コイルバネ８５７の付勢力によって近接位置（図１３参照））に保持されている。

なお、本実施形態では、図１４に示すように、リング部材５はフライホイール４０よりも大径に形成されており、リング部材５の内径はフライホイール４０の外径（厳密には、フライホイール４０の回転軸Ａ１から係合溝４７の底部までの径）よりも大きい。このため、リング部材５の回転軸Ａ３は、フライホイール４０の回転軸Ａ１とは異なっており、回転軸Ａ１よりも下方（ドライバ３から離れる方向）に位置する。なお、回転軸Ａ３は、回転軸Ａ１に対して平行に延在する。リング部材５は、リング部材５と摩擦係合した状態のドライバ３を、図１４に示す伝達位置から前方へ向けて押し出す。つまり、ドライバ３は、リング部材５を介して伝達されたフライホイール４０の回転エネルギを受けて、伝達位置から前方へ移動する。

なお、ドライバ３が初期位置から伝達位置まで移動する過程では、バネ機構８８全体（４つの皿バネ８８２、８８６）が圧縮される。バネ機構８８全体としてのバネ定数（合成されたバネ定数）は、比較的小さいため、押圧ローラ８７は、ドライバ３を柔らかく押圧する。また、この過程では、バネ定数がより小さい（柔らかい）皿バネ８８２の方が強く圧縮されて先に大きく変位する。そして、ドライバ３が伝達位置に達すると、バネ受け部８３１の上面がストッパ８８９の下面に当接し、皿バネ８８２がそれ以上変位することが禁止される。

ドライバ３が伝達位置から前方へ移動し、押し上げ部３１１によって押圧ローラ８７が更に押し上げられる過程では、バネ定数がより大きい皿バネ８８６のみが変位する。このため、初期位置から伝達位置までのドライバ３の移動過程に比べて、バネ機構８８の変位量に対する荷重の増加率が大きくなる。よって、押し上げ部３１１によって押圧ローラ８７が押し上げられるにつれ、押圧ローラ８７は、バネ機構８８の増大した荷重によって、ドライバ３をリング部材５に対して強く押し付ける。ドライバ３と外周係合部５１の一部、および、フライホイール４０と内周係合部５３の一部は、より強固に摩擦係合した状態となる。これにより、リング部材５は、より効率的にフライホイール４０の回転エネルギをドライバ３に伝達することができる。

ドライバ３が更に前方へ移動し、押圧ローラ８７が、押し上げ部３１１の後側のストレート部３１３の上面に配置された状態となると、バネ機構８８の変位量は上限に達し、それ以上増加しない。よって、バネ機構８８全体としての荷重も上限に達して一定となる。ドライバ３は、押圧ローラ８７によってリング部材５に強く押し付けられ、滑りが抑制された状態で前方へ移動し、釘１０１を打撃する。なお、図１６〜図１８は、ドライバ３が釘１０１（図１参照）を打撃する打撃位置に配置された状態を示している。本実施形態では、ドライバ３が打撃位置に配置されたとき、押圧ローラ８７はストレート部３１３の中央部の上面に当接している。なお、図１８において、矢印Ｄ１、Ｒ１は、夫々、ドライバ３と押圧ローラ８７の相対的な移動方向を示している。押圧ローラ８７は、左右方向に関しては、ドライバ３が伝達位置から打撃位置まで移動する間も、近接位置に保持されている。なお、コントローラ１８は、トリガスイッチ１４１がオン状態とされてからドライバ３が打撃位置に到達するまでに必要な所定時間が経過すると、ソレノイド７１５への電流供給を停止することで、押出しレバー７１１を初期位置に戻す。

ドライバ３が打撃位置から更に前方へ移動し、押圧ローラ８７は、ストレート部３１３の後側のローラガイド部３１５に達する。上述のように、ローラガイド部３１５には、一対のガイド面３２５が設けられている。一対のガイド面３２５は、上から見ると後端に頂点が位置するＶ字状に配置されており、更に、後方へ向かうにつれて下方に傾斜している。このため、図１９に示すように、ドライバ３が矢印Ｄ２で示すように前方へ移動するにつれて、バネ機構８８によって下方へ付勢された左右一対の押圧ローラ８７は、矢印Ｒ２で示すように、下方、且つ、互いから左右に離れる方向に、ガイド面３２５上を滑りながらドライバ３に対して相対的に移動する。この間、上限まで圧縮されていたバネ機構８８（図１６参照）の荷重が減少するため、押圧ローラ８７によるドライバ３の押圧が緩められる。なお、一対のガイド面３２５が上述のように傾斜していることから、押圧ローラ８７からの押圧力の前後方向成分が、ドライバ３の前方への推進力として作用する。このため、ドライバの推進力が増大し、打込み過程の最終段階で、釘１０１の被加工物１００への埋没の進行に伴って増大する抵抗に起因してドライバ３がリング部材５に対して滑り状態となるのを好適に抑制することができる。

ドライバ３は、図５に示す打込み位置まで移動して、釘１０１を被加工物１００に打ち込む。ドライバ３のアーム部３９の前端が前方ストッパ部１１７に後方から衝突することで、ドライバ３の移動が停止される。ドライバ３が打込み位置に達する直前に、押圧ローラ８７は、ローラガイド部３１５のガイド面３２５の後端を通過する。ドライバ３が打込み位置に達すると、ドライバ３の後端３０２（ガイド面３２５の後端）は、押圧ローラ８７の回転軸Ａ２に対して前側に配置された状態となる。また、押圧ローラ８７は、最下方位置に配置され、ドライバ３を下方に押圧しない状態となる。このため、ドライバ３とリング部材５の摩擦係合状態が解除される。また、ドライバ３を介してフライホイール４０に押し付けられていたリング部材５が、保持機構６（図６参照）の板バネ６０１によって上方へ付勢され、リング部材５とフライホイール４０の摩擦係合状態が解除される。よって、リング部材５を介したドライバ３へのフライホイール４０の回転エネルギの伝達が遮断される。

この状態で作業者が接触アーム１２５の被加工物１００への押し付けを解除し、接触アームスイッチ（図示せず）がオフ状態とされると、コントローラ１８は、モータ２の駆動を停止する。これに伴い、フライホイール４０も回転を停止する。

ドライバ３への回転エネルギの伝達が遮断されるのに伴い、戻し機構９（図１１および図１２参照）が作動する。なお、打込み過程では、ドライバ３の前方への移動に連動して、アーム部３９に接続されたワイヤ９９が前方へ引っ張られることで、ワイヤ９９が巻取り部９３３から引き出される。これに伴い、巻取りドラム９３が捩りコイルバネ９１の付勢力に抗して引き出し方向に回転され、捩りコイルバネ９１に更なる弾性力を生じさせている。ドライバ３への回転エネルギの伝達が遮断されると、この捩りコイルバネ９１の弾性力によって、巻取りドラム９３が巻取り方向に回転される。これに伴って、ドライバ３は、巻取りドラム９３に巻き取られるワイヤ９９によって後方に引っ張られ、打込み位置から初期位置への前方への移動を開始する。

ドライバ３が後方への移動を開始すると、押圧ローラ８７は、ガイド面３２５の後端に後方から当接する。上述のように、左右一対のガイド面３２５は、前方へ向かうにつれて左右方向の間隔が広がるように（互いから離れるように）傾斜している。このため、図２０に示すように、ドライバ３が矢印Ｄ３に示すように後方へ移動するにつれて、左右一対の押圧ローラ８７は、矢印Ｒ３に示すように、ガイド面３２５によって、円錐コイルバネ８５７の付勢力に抗して互いから左右に離れる方向にガイドされつつ、ドライバ３に対して相対的に前方へ移動する。なお、上下方向に関しては、押圧ローラ８７は、最下方位置で保持される。つまり、２つの押圧ローラ８７は、ガイド面３２５によって上方に押し上げられることなく、ドライバ３に対して前方へ向かうにつれ、ガイド面３２５に沿って互いから離間していく。

ドライバ３が更に後方へ移動すると、押圧ローラ８７は、上下方向においては最下方位置で保持されたまま、ストレート部３１３の両側（左右の側面）に達する。図２１に示すように、２つの押圧ローラ８７は、円錐コイルバネ８５７の付勢力により、左右一対のストレート部３１３の両側に夫々当接した状態で保持される。このとき、左右方向における２つの押圧ローラ８７の間隔は最大となる。その後、図２２に示すように、ドライバ３が矢印Ｄ４に示すように後方へ移動するにつれて、２つの押圧ローラ８７は、矢印Ｒ４に示すように、一対のストレート部３１３の両側に夫々当接した状態で、ストレート部３１３に沿ってガイドされつつ、ドライバ３に対して相対的に前方へ移動する。ドライバ３が更に後方へ移動すると、同様に、２つの押圧ローラ８７は、左右一対の押し上げ部３１１の両側に夫々当接した状態で、押し上げ部３１１に沿ってガイドされつつ、ドライバ３に対して相対的に前方へ移動する。

ドライバ３が、図２および図１３に示す初期位置に復帰すると、２つの押圧ローラ８７の間にはローラ当接部３１が介在しないため、押圧ローラ８７は、円錐コイルバネ８５７によって互いに近づく方向に付勢され、近接位置に復帰する。

以上に説明したように、本実施形態では、打込み過程において、押圧ローラ８７が、バネ機構８８の付勢力によってドライバ３を下方へ押圧し、リング部材５を介したフライホイール４０からドライバ３への回転エネルギの伝達を可能とする。そして、ドライバ３に対する押圧ローラ８７の位置が、打込み過程と戻り過程とで、左右方向（つまり、押圧ローラ８７の回転軸Ａ２の延在方向）において変化し、これにより、戻り過程では、押圧ローラ８７によるドライバ３の押圧が不能となる。よって、押圧ローラ８７がドライバ３の打込み位置から初期位置への移動を阻害するのを抑制することができる。ドライバ３に対する押圧ローラ８７の左右方向の位置は、押圧ローラ８７を左右方向に直線状に移動させることで変化させることができる。よって、例えば、押圧ローラを支持するローラアセンブリを揺動させることで、押圧ローラによるドライバの押圧を解除する構成の押圧機構に比べると、押圧ローラ８７の移動に必要となるスペースを小さくすることができる。このため、押圧機構８の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、ドライバ３は、前後方向に延在し、打込み過程において押圧ローラ８７に当接するように構成されたローラ当接部３１を有する。ローラ当接部３１は、打込み過程において、ドライバ３が回転エネルギの伝達を受けている状態で押圧ローラ８７に押圧される当接面３２（詳細には、当接面３２のうち、ドライバ３が伝達位置に配置されたときに押圧ローラ８７に当接する部分から、当接面３２（ガイド面３２５）の後端までの部分）を有する。そして、当接面３２の後端は、ドライバ３が打込み位置に配置されたときに、押圧ローラ８７の回転軸Ａ２に対して前側に位置する。つまり、打込み過程においてドライバ３が打込み位置まで前方へ移動したときには、押圧ローラ８７は当接面３２上には配置されておらず、ドライバ３は回転エネルギの伝達を受けていない状態となる。よって、ドライバ３が打込み位置から初期位置へ移動する戻り過程の開始時点で、押圧ローラ８７によるドライバ３の押圧が解除された状態を確立することができる。

また、本実施形態では、２つの押圧ローラ８７は、左右方向において、動作線Ｌを挟んで両側に配置され、円錐コイルバネ８５７によって、互いに近づく方向に付勢されている。そして、２つの押圧ローラ８７は、打込み過程では、円錐コイルバネ８５７の付勢力によって近接位置に保持される一方、戻り過程では、円錐コイルバネ８５７の付勢力に抗して、近接位置よりも互いから離れた位置に保持される。より詳細には、戻り過程では、２つの押圧ローラ８７は、円錐コイルバネ８５７の付勢力によって、後方へ移動するローラ当接部３１の両側に夫々当接した状態で、ローラ当接部３１に沿ってガイドされる。更に、押圧ローラ８７は、ドライバ３が初期位置へ復帰するのに応じて、ローラ当接部３１との当接が解除され、円錐コイルバネ８５７の付勢力によって近接位置に復帰する。

このように、本実施形態では、ローラ当接部３１と円錐コイルバネ８５７の付勢力を利用して、戻り過程において、および、ドライバ３が初期位置に復帰したときに、左右方向において、２つの押圧ローラ８７を適切な位置で保持することができる。更に、戻り過程において、２つの押圧ローラ８７を近接位置よりも互いから離れた位置で保持するための構成を別途設ける必要がないため、押圧機構８の大型化および複雑化を防止することができる。更に、本実施形態では、円筒コイルバネ等に比べて密着高さが小さい円錐コイルバネ８５７を採用することで、押圧機構８（詳細には、支持シャフト８５）の左右方向における長さを抑えることができる。

また、本実施形態では、ドライバ３の後端部（詳細には、ローラ当接部３１の後端部を構成するローラガイド部３１５）は、一対のガイド面３２５を有する。ガイド面３２５は、前方へ向かうにつれて左右方向における間隔が広がるように傾斜している（上から見ると後端に頂点が位置するＶ字状に配置されている）。このため、一対のガイド面３２５は、戻り過程において、２つの押圧ローラ８７を左右に互いから離れる方向にガイドすることができる。つまり、本実施形態の一対のガイド面３２５は、ドライバ３の打込み位置から後方への移動に伴って、２つの押圧ローラ８７を左右方向に離間させることができる。よって、押圧ローラ８７を移動させるための構成を別途設ける必要がないため、押圧機構８の大型化および複雑化を防止することができる。

更に、一対のガイド面３２５は、後方へ向かうにつれて下方（押圧ローラ８７から離れる方向）に傾斜している。このため、一対のガイド面３２５は、打込み過程において、２つの押圧ローラ８７を、ドライバ３に対する押圧を緩めつつ互いから離れる方向にガイドすることができる。つまり、本実施形態の一対のガイド面３２５は、打込み過程でドライバ３が打込み位置へ近づくのに伴って、２つの押圧ローラ８７を下方に戻してドライバ３の押圧を緩和しつつ左右方向に離間させることができる。よって、ドライバ３が打込み位置に達した後、スムーズに戻り過程に移行することができる。

なお、本実施形態では、上述のように、一対のガイド面３２５は、戻り過程における２つの押圧ローラ８７の分離ガイド機能と、打込み過程における押圧ローラ８７の押圧緩和および分離ガイド機能という２つの機能を発揮することができる。よって、ドライバ３の構成をシンプルなものとすることができる。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る打込み工具は、例示された釘打ち機１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

打ち込み工具は、釘１０１以外の打込み材を打出す工具であってもよい。例えば、鋲、ピン、ステープル等を打出すタッカ、ステープルガンとして具現化されてもよい。また、フライホイール４０の駆動源は、特にモータ２に限定されない。例えば、直流モータに代えて交流モータが採用されてもよい。

ドライバ３の形状や、ドライバ３を駆動するドライバ駆動機構４の構成は、適宜、変更可能である。例えば、ドライバ３のローラ当接部３１には、次のような変更が可能である。例えば、ローラ当接部３１は一対ではなく、１つのみ設けられてもよい。押し上げ部３１１は、側面視で全体が直線状に形成されていてもよいし、少なくとも一部が緩やかな円弧状に形成されていてもよい。つまり、押し上げ部３１１の上面（当接面３２）は、全体が平面であってもよいし、全体が湾曲面であってもよいし、一部が平面で一部が湾曲面であってもよい。また、押し上げ部３１１の傾斜度合いは途中で変化していてもよい。押し上げ部３１１はより長く設けられてもよい。ストレート部３１３の長さは変更されてもよいし、ストレート部３１３は、省略されてもよい。つまり、厚みが漸増する押し上げ部３１１をより長くし、ローラガイド部３１５が押し上げ部３１１の後端に連続していてもよい。

また、ローラガイド部３１５の一対のガイド面３２５の長さや傾斜方向は、適宜変更されてもよい。例えば、一対のガイド面３２５は、前方へ向かうにつれて左右方向における間隔が広がるように傾斜しているだけであってもよい。つまり、戻り過程における２つの押圧ローラ８７の分離ガイド機能のみを有していてもよい。あるいは、一対のガイド面３２５は、後方へ向かうにつれて下方（押圧ローラ８７から離れる方向）に傾斜しているだけであってもよい。つまり、打込み過程における押圧ローラ８７の押圧緩和機能のみを有していてもよい。更には、一対のガイド面３２５は省略されてもよい。

押圧機構８の構成は、適宜、変更が可能である。例えば、押圧機構８におけるバネ機構８８を保持するための構成、押圧ローラ８７を支持するための構成、ドライバ３の移動に伴ってバネ機構８８を変位させるための構成等は、適宜、変更されてもよい。例えば、ベース部材８１やローラホルダ８２の構成は、実施形態の例に限られるものではない。また、例えば、バネ機構８８は、必ずしも、バネ定数の異なる４つの皿バネ８８２、８８６で構成される必要はなく、バネの種類やその数、バネ定数等は適宜変更されればよい。複数のバネが採用される場合、複数のバネの接続態様も適宜選択されうる。

押圧ローラ８７の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、２つの押圧ローラ８７が採用される場合、円錐コイルバネ８５７とは別の種類のバネ（円筒コイルバネ、板バネ、等）によって、互いに近づく方向に付勢されていてもよい。また、押圧ローラ８は、ドライバ３のローラ当接部３１と円錐コイルバネ８５７の協働以外の方法で左右方向に移動されてもよい。例えば、押圧ローラ８は、戻り過程において、ローラ当接部３１以外の部材によってガイドされてもよい。また、押圧機構８は、ドライバ３が打込み位置に配置されるのに応じて、２つの押圧ローラ８７を左右方向に移動させるための構成を別途備えていてもよい。

戻し機構９は、適宜、変更が可能である。例えば、捩りコイルバネ９１ではなく、圧縮コイルバネの弾性力を用いて、ドライバ３を打込み位置から初期位置へ復帰させる構成が採用されてもよい。

リング部材５と、ドライバ３およびフライホイール４０との係合態様は、上記実施形態で例示された態様には限られない。例えば、リング部材５の数と、リング部材５に対応するドライバ３の係合溝３６３およびフライホイール４０の係合溝４７の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。また、例えば、外周係合部５１および内周係合部５３、並びに対応する係合溝３６３および係合溝４７の形状、配置、数、係合位置等は、適宜変更が可能である。リング部材５は、ドライバ３が初期位置に配置されている場合、フライホイール４０の回転エネルギをドライバ３に伝達不能に配置され、ドライバ３が伝達位置に移動された場合に伝達を開始するように保持されていればよい。よって、保持機構６のリング付勢部６０およびストッパ６６の構成は、何れも適宜変更可能である。

また、ドライバ駆動機構４に代えて、押圧機構８によってドライバ３を直接フライホイール４０に押し付けることで、リング部材５を介することなく、フライホイール４０からドライバ３に直接回転エネルギを伝達するように構成された駆動機構が採用されてもよい。あるいは、ドライバ３へのフライホイール４０の回転エネルギの伝達が、フライホイール４０とドライバ３の間に配置されるリング部材５以外の伝達部材（例えば、ローラ）を介して行われてもよい。

上記実施形態および変形例の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。釘打ち機１は、本発明の「打込み工具」の一例である。釘１０１は、本発明の「打込み材」の一例である。工具本体１０および射出口１２３は、夫々、本発明の「工具本体」および「射出口」の一例である。フライホイール４０は、本発明の「フライホイール」の一例である。回転軸Ａ１は、本発明の「第１の回転軸」の一例である。ドライバ３は、本発明の「ドライバ」の一例である。動作線Ｌは、本発明の「動作線」の一例である。押圧機構８、バネ機構８８、押圧ローラ８７は、夫々、本発明の「押圧機構」、「第１の付勢部」、「少なくとも１つの押圧ローラ」および「２つのローラ」の一例である。回転軸Ａ２は、本発明の「第２の回転軸」の一例である。戻し機構９は、本発明の「戻し機構」の一例である。

ローラ当接部３１は、本発明の「ローラ当接部」の一例である。当接面３２（詳細には、当接面３２のうち、ドライバ３が伝達位置に配置されたときに押圧ローラ８７に当接する部分から、当接面３２（ガイド面３２５）の後端までの部分）は、本発明の「押圧受け面」の一例である。円錐コイルバネ８５７は、本発明の「第２の付勢部」の一例である。一対のガイド面３２５は、「一対の分離ガイド面」および「一対の押圧緩和面」の一例である。

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の構成（態様）が構築される。以下の構成のうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態およびその変形例に示す釘打ち機１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記ローラ当接部は、前記対向方向における厚さが少なくとも部分的に変化するように構成され、少なくとも前記ローラ当接部の前端部は、前記厚さが後方へ向かうにつれて漸増するように構成されていてもよい。
［態様２］
前記押圧受け面の前端は、前記ドライバが前記初期位置に配置されたときに前記第２の回転軸に対して後側に位置してもよい。
［態様３］
前記一対のガイド面は、前記ローラ当接部の後端部に設けられていてもよい。
［態様４］
前記一対のガイド面は、前記押圧受け面の後端部に設けられていてもよい。
［態様５］
前記押圧機構は、
前記工具本体に支持されたベース部材と、
前記押圧ローラを回転可能に支持するとともに、前記ベース部材に対して前記対向方向に相対移動可能に前記ベース部に保持されたローラホルダとを含み、
前記第１の付勢部は、前記ベース部材と前記ローラホルダの間に介在して、前記押圧ローラを前記ドライバに向けて付勢するように構成されていてもよい。
［態様６］
前記打込み工具は、
前記フライホイールの前記回転エネルギを前記ドライバに伝達可能に構成されたリング部材と、
前記ドライバを、初期位置から、前記リング部材が前記ドライバに前記回転エネルギを伝達可能となる伝達位置へ、前記リング部材に対して前方へ相対移動させるように構成された作動機構とを更に備え、
前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合、前記リング部材は前記フライホイールの前記外周に対して遊嵌状に配置されており、
前記作動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合、前記ドライバは、前記押圧ローラによって前記リング部材に対して押圧され、これにより、前記リング部材は、前記ドライバおよび前記フライホイールと摩擦係合し、前記フライホイールの回転軸とは異なる回転軸周りに前記フライホイールによって回転され、前記回転エネルギを前記ドライバに伝達してもよい。
［態様７］
態様６において、
前記打込み工具は、前記リング部材を、前記フライホイールの前記外周から離間した離間位置と、前記外周に一部が接触する接触位置の間で移動可能に保持する保持機構を更に備え、
前記保持機構は、
前記ドライバが前記初期位置に配置されている場合には、前記リング部材を前記離間位置で保持し、且つ、
前記ドライバ移動機構によって前記ドライバが前記伝達位置に移動された場合に、前記ドライバの移動に応じて移動された前記リング部材を前記接触位置で保持してもよい。

１：釘打ち機
１０：工具本体
１１：本体ハウジング
１１７：前方ストッパ部
１１８：後方ストッパ部
１１９：係止レバー
１２：ノーズ部
１２３：射出口
１２５：接触アーム
１３：ハンドル
１４：トリガ
１４１：トリガスイッチ
１５：バッテリ装着部
１７：マガジン
１８：コントローラ
１９：バッテリ
２：モータ
２１：プーリ
２５：ベルト
３：ドライバ
３０１：前端
３０２：後端
３０：本体部
３１：ローラ当接部
３１１：押し上げ部
３１３：ストレート部
３１５：ローラガイド部
３２：当接面
３２５：ガイド面
３４：レバー当接部
３６：リング係合部
３６１：傾斜部
３６３：係合溝
３８：打撃部
３９：アーム部
４：ドライバ駆動機構
４０：フライホイール
４１：プーリ
４５：外周
４７：係合溝
５：リング部材
５１：外周係合部
５３：内周係合部
６：保持機構
６０：リング付勢部
６０１：板バネ
６６：ストッパ
７：作動機構
７１１：押出しレバー
７１５：ソレノイド
８：押圧機構
８１：ベース部材
８１１：回動部
８１３：レバー係止部
８１５：筒状部
８１７：支持孔
８２：ローラホルダ
８３：フレーム
８３１：バネ受け部
８３２：凹部
８３５：脚部
８４：シャフト保持部
８４１：嵌合凹部
８５：支持シャフト
８５１：中央部
８５３：バネ受けスリーブ
８５４：フランジ部
８５５：凹部
８５６：軸受
８５７：円錐コイルバネ
８５８：ワッシャ
８５９：Ｏリング
８６１：連結ピン
８６２：ネジ
８７：押圧ローラ
８８：バネ機構
８８２：皿バネ
８８６：皿バネ
８８９：ストッパ
８９：バネ保持部
８９１：フランジ部
８９５：ネジ
９：戻し機構
９１：捩りコイルバネ
９１５：作動端部
９３：巻取りドラム
９３１：本体部
９３３：巻取り部
９３４：巻取り溝
９３５：係止溝
９３７：係止部
９５：第１支持部材
９５１：回転支持部
９５７：バネ固定部
９７：第２支持部材
９７１：回転支持部
９９：ワイヤ
１００：被加工物
１０１：釘
Ａ１：回転軸
Ａ２：回転軸
Ａ３：回転軸
Ｌ：動作線

Claims (7)

1. 打込み材を射出口から射出することで、前記打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
   前記打込み工具の前後方向に延在し、前端部に前記射出口を有する工具本体と、
   前記工具本体に収容され、前記前後方向に直交する方向に延在する第１の回転軸周りに回転駆動されるフライホイールと、
   前記フライホイールの外周に対向するとともに、前記前後方向に延在する動作線に沿って初期位置と打込み位置との間を移動可能に配置され、前記フライホイールから伝達された回転エネルギによって前方に移動することで、前記打込み材を打撃して前記被加工物に打込むように構成されたドライバと、
   前記フライホイールと前記ドライバとの対向方向において前記フライホイールとは反対側に配置され、第１の付勢部と、前記第１の回転軸に平行な第２の回転軸周りに回転可能、且つ、前記第２の回転軸の延在方向に移動可能に支持され、前記ドライバが前記初期位置から前記打込み位置まで移動する打込み過程において、前記第１の付勢部の付勢力によって、前記フライホイールに近づく方向に前記ドライバを押圧することで、前記ドライバへの前記回転エネルギの伝達を可能とするように構成された少なくとも１つの押圧ローラと含む押圧機構と、
   前記ドライバを、前記打込み位置から前記初期位置まで、前記動作線に沿って後方に移動させるように構成された戻し機構とを備え、
   前記押圧機構は、前記ドライバに対する前記少なくとも１つの押圧ローラの位置が、前記打込み過程と、前記ドライバが前記打込み位置から前記初期位置まで移動する戻り過程とで、前記第２の回転軸の延在方向において変化し、これにより、前記戻り過程では前記少なくとも１つの押圧ローラによる前記ドライバの押圧が不能となるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
2. 前記ドライバは、前記前後方向に延在し、前記打込み過程において前記少なくとも１つの押圧ローラに当接するように構成されたローラ当接部を有し、
   前記ローラ当接部は、前記打込み過程において、前記ドライバが前記回転エネルギの伝達を受けている状態で前記押圧ローラに押圧される押圧受け面を有し、
   前記押圧受け面の後端は、前記ドライバが前記打込み位置に配置されたときに前記第２の回転軸に対して前側に位置する請求項１に記載の打込み工具。
3. 前記少なくとも１つのローラは、前記第２の回転軸の延在方向において前記動作線に対して両側に配置された２つのローラを含み、
   前記押圧機構は、前記２つのローラを互いに近づく方向に付勢する第２の付勢部を含み、
   前記２つのローラは、前記打込み過程では、前記第２の付勢部の付勢力によって互いに近接した近接位置に保持される一方、前記戻り過程では、前記付勢力に抗して、前記近接位置よりも互いから離れた位置に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の打込み工具。
4. 前記ドライバの後端部は、少なくとも、前方へ向かうにつれて前記第２の回転軸の延在方向における間隔が広がるように傾斜する一対のガイド面を有することを特徴とする請求項３に記載の打込み工具。
5. 前記一対のガイド面は、後方へ向かうにつれて前記２つのローラから離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項４に記載の打込み工具。
6. 前記２つのローラは、前記戻り過程において、前記第２付勢部の前記付勢力によって、前記ローラ当接部の両側に夫々当接した状態で、前記ローラ当接部に沿ってガイドされ、前記ドライバが前記初期位置へ復帰するのに応じて、前記ローラ当接部との当接が解除され、前記第２の付勢部の前記付勢力によって前記近接位置に復帰することを特徴とする請求項３〜５の何れか１つに記載の打込み工具。
7. 前記第２の付勢部は、円錐コイルバネを含むことを特徴とする請求項３〜６の何れか１つに記載の打込み工具。

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