JP2019068893A - 炊飯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、オペレータの目視検査によらず、複数台の炊飯機の天面の汚染状態を監視できる炊飯装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の炊飯装置は、複数台の炊飯機と、複数台の前記各炊飯機に炊飯前の炊飯釜を搬入し、複数台の前記各炊飯機から炊飯後の炊飯釜を搬出する炊飯釜搬送装置と、前記炊飯釜搬送装置に設けられ、前記各炊飯機の天面を上方から撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて汚染度を算出する汚染度算出部を有するデータ処理装置と、を備え、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて、複数台の前記各炊飯機の天面の汚染状態を監視することを特徴とする炊飯装置。【選択図】図６

Description

本発明は、スーパーやコンビニエンスストア向けの米飯の製造工場等における炊飯装置に関し、特に炊飯機の天面の汚染状態を監視できる炊飯装置に関する。

複数台の炊飯機を備える炊飯装置は従来周知である（特許文献１〜５参照）。
前記炊飯装置は炊飯釜搬送装置を備え、前記炊飯釜搬送装置により、炊飯前の炊飯釜を所定の炊飯機に搬入し、炊飯後の炊飯釜を所定の炊飯機から搬出することで、大量の米飯を効率よく製造することができる。

一般に、炊飯機では炊飯釜の内容量や品目等により炊飯時に前記炊飯釜から内容物がふきこぼれ、炊飯機の周辺、特に炊飯機の天面に汚染が発生する。

前記炊飯装置の場合、オペレータが各炊飯機の天面の汚染状態を定期的に目視検査すればよいが、計画的な作業の徹底がなされていない工場等では前記炊飯機の天面の汚染により衛生リスクの増大や電気的トラブルの発生が懸念される。

特開２００１−１２８８５０号公報 特開２００２−１０４６４６号公報 特開２０１１−１９８６９号公報 特開２０１２−２５４８７９号公報 特開２０１５−００９０６０号公報

そこで、本発明は、オペレータの目視検査によらず、複数台の炊飯機の天面の汚染状態を監視できる炊飯装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の炊飯装置は、
複数台の炊飯機と、
複数台の前記各炊飯機に炊飯前の炊飯釜を搬入し、複数台の前記各炊飯機から炊飯後の炊飯釜を搬出する炊飯釜搬送装置と、
前記炊飯釜搬送装置に設けられ、前記各炊飯機の天面を上方から撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて汚染度を算出する汚染度算出部を有するデータ処理装置と、を備え、
前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて、複数台の前記各炊飯機の天面の汚染状態を監視することを特徴とする。

本発明の炊飯装置は、
前記データ処理装置が、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像を二値化処理し二値画像を生成する画像処理部を有し、前記汚染度算出部が前記画像処理部で生成した前記二値画像に基づいて汚染度を算出することが好ましい。

本発明の炊飯装置は、
複数台の前記各炊飯機が列状に配置されてなり、前記炊飯釜搬送装置が前記列状に配置された前記各炊飯機に沿って移動可能とされることが好ましい。

本発明の炊飯装置は、
前記炊飯釜搬送装置が前記炊飯釜を把持する把持装置を有し、前記撮像装置が前記把持装置に設けられることが好ましい。

本発明の炊飯装置は、
前記撮像装置の前記各炊飯機の天面を撮像する側に蒸気遮断用のエアを供給するエア供給装置を有し、前記エア供給装置が前記炊飯釜搬送装置に設けられることが好ましい。

本発明の炊飯装置は、
前記データ処理装置が、前記汚染度算出部で算出した汚染度に基づいて汚染状態を判定する汚染状態判定部を有することが好ましい。

本発明の炊飯装置は、
前記汚染状態判定部において前記汚染度が所定値を超える汚染状態であると判定された場合に警報を発報する発報装置をさらに備えることが好ましい。

本発明の炊飯装置は、複数台の炊飯機と、前記各炊飯機に炊飯前の炊飯釜を搬入し、前記各炊飯機から炊飯後の炊飯釜を搬出する炊飯釜搬送装置と、前記炊飯釜搬送装置に設けられ、前記各炊飯機の天面を上方から撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて汚染度を算出する汚染度算出部を有するデータ処理装置と、を備え、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて前記各炊飯機の天面の汚染度を算出するので、オペレータの目視検査によらず、複数台の炊飯機の天面の汚染状態を監視することができる。

また、本発明の炊飯装置は、複数台の炊飯機に炊飯前の炊飯釜を搬入し、複数台の前記炊飯機から炊飯後の炊飯釜を搬出する炊飯釜搬送装置に撮像装置が設けられるので、炊飯機毎に撮像装置を設ける必要がなくコスト面で有利である。

さらに、本発明の炊飯装置は、データ処理装置が、汚染度を算出する汚染度算出部を有するので、前記汚染度算出部で算出した汚染度をデジタル表示やアナログ表示等によりオペレータに報知することが可能となる。

本発明の炊飯装置は、前記データ処理装置が、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像を二値化処理し二値画像を生成する画像処理部を有し、前記汚染度算出部が前記画像処理部で生成した前記二値画像に基づいて汚染度を算出することとすれば、解析ソフトを利用して前記炊飯機の天面の汚染度を簡単に算出することができる。

本発明の炊飯装置は、炊飯釜搬送装置が炊飯釜を把持する把持装置を有し、撮像装置が前記把持装置に設けられることとすれば、各炊飯機の天面を上方から撮像する際に視界を遮るものがないため、各炊飯機の天面を適切に撮像することができる。

本発明の炊飯装置は、前記撮像装置の前記各炊飯機の天面を撮像する側に蒸気遮断用のエアを供給するエア供給装置を有し、前記エア供給装置が前記炊飯釜搬送装置に設けられることとすれば、炊飯中の蒸気等による前記撮像装置の曇りや結露を防止できるため、各炊飯機の天面を適切に撮像することができる。

本発明の炊飯装置は、データ処理装置が、汚染度算出部で算出した汚染度に基づいて汚染状態を判定する汚染状態判定部を有することとすれば、青色、黄色、赤色等のランプの色やランプの点灯数等による表示により汚染状態をオペレータに段階的に報知することが可能となる。

本発明の炊飯装置は、汚染状態判定部において汚染度が所定値を超える汚染状態であると判定された場合に警報を発報する発報装置をさらに備えることとすれば、例えば重度の汚染状態を発報装置によりオペレータに報知することで注意喚起できるので、衛生リスクの増大、その他汚染に起因するトラブルの発生を未然に防止することが可能となる。

本発明の実施の形態における炊飯装置の正面図。 炊飯機の斜視図。 炊飯釜搬送装置の斜視図。 炊飯釜搬送装置の正面図。 炊飯釜搬送装置の側面図。 汚染状態監視装置の概略ブロック図。 炊飯釜搬送装置により炊飯釜を搬送する様子の説明図。 炊飯機の天面の二値画像であって正常状態の説明図。 炊飯機の天面の二値画像であって軽度の汚染状態の説明図。 炊飯機の天面の二値画像であって重度の汚染状態の説明図。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における炊飯装置の正面図を示す。
本発明の実施の形態における炊飯装置１は、列状に配置される複数台の単釜式の炊飯機２と、炊飯釜３の搬入搬出部４と、炊飯前の炊飯釜３を前記搬入搬出部４から複数台の前記各炊飯機２に搬入し、炊飯後の炊飯釜３を複数台の前記各炊飯機２から前記搬入搬出部４に搬出する炊飯釜搬送装置５を備える。
複数台の前記各炊飯機２は前記炊飯装置１のフレーム１１に直列状に配置され、前記フレーム１１には一対のレール１２が配設されている。

図２は、炊飯機の斜視図であって収容部に炊飯釜を収容して炊飯する様子の説明図を示す。
図２に示す炊飯機２は、前記炊飯装置１が備える単釜式の炊飯機の一例であって、天面には炊飯時に炊飯釜３と該炊飯釜３の蓋３１の両鍔部を保持する保持装置３２及び前記蓋３１の蒸気抜け穴から排出される蒸気を前記炊飯機２外に排出する蒸気排出装置３３が設けられている。
前記保持装置３２は、前後に進退可能な上下一対の保持部材を備え、前記保持部材の前方への進出により前記炊飯釜３と前記蓋３１の両鍔部を保持することで、炊飯時における前記蓋３１のガタツキを防止する。
また、前記蒸気排出装置３３は、回動アーム３３１の先端に設けられる集気フード３３２と、該集気フード３３２に接続される蒸気排出管３３３を備え、前記集気フード３３２により前記蒸気抜け穴を覆うことで、炊飯時に前記炊飯釜３の内部で発生する蒸気を前記蒸気排出管３３３から排出する。

図３は、炊飯釜搬送装置の斜視図であって把持爪により炊飯釜を把持した様子の説明図を示す。図４は図３の炊飯釜搬送装置の正面図、図５は図３の炊飯釜搬送装置の側面図を示す。
前記炊飯釜搬送装置５は、複数台の前記各炊飯機２に沿って移動する搬送台車５１と、前記搬送台車５１とともに移動可能に設けられる把持装置５２を備える。
前記搬送台車５１は、複数の車輪５１１を備え、図示しない駆動装置により前記車輪５１１が回転駆動され、前記フレーム１１に配設される一対の前記レール１２に沿って走行する。
また、前記把持装置５２は、一対の把持爪５２１を備え、図示しない駆動装置により一対の前記把持爪５２１が駆動され、互いに接近した炊飯釜３の把持位置と互いに離間した炊飯釜３の解放位置に移動する。

前記搬送台車５１にはシリンダ５１２が設けられており、前記把持装置５２は前記シリンダ５１２のピストンロッドの下部に取り付けられて昇降可能とされている。
また、前記把持装置５２の一方の前記把持爪５２１の外側面には、後述する汚染状態監視装置６の一部を構成する撮像装置６１が取り付けられて前記各炊飯機２の天面を上方から撮像可能とされている。

図６は、汚染状態監視装置の概略ブロック図を示す。
本発明の実施の形態における炊飯装置１は、さらに複数台の前記炊飯機２の天面の汚染状態を監視する汚染状態監視装置６を備えている。
前記汚染状態監視装置６は、前記撮像装置６１と、データ処理装置６２と、出力装置６３を備える。

前記撮像装置６１は、例えばデジタルカメラであって、一方の前記把持爪５２１の外側面に下方を撮像できるように取り付けられ、複数台の前記炊飯機２の天面を上方から撮像する。

前記データ処理装置６２は、例えばパーソナルコンピュータであって、前記撮像装置６１で撮像した前記各炊飯機２の天面画像を二値化処理し二値画像を生成する画像処理部６２１と、前記画像処理部６２１で生成した二値画像の白黒領域の面積比率に基づいて汚染度を算出する汚染度算出部６２２と、前記汚染度算出部６２２で算出した汚染度を任意に設定される一つ又は二つ以上の閾値と比較して汚染状態を判定する汚染状態判定部６２３を備える。

前記出力装置６３は、前記汚染度算出部６２２で算出した汚染度をデジタル表示やアナログ表示等により表示する汚染度表示装置６３１、前記汚染状態判定部６２３で判定した汚染状態を青色、黄色、赤色等のランプの色やランプの点灯数等により段階的に表示する汚染状態表示装置６３２、及び前記汚染状態判定部６２３において前記汚染度が所定値を超えた場合に、例えば重度の汚染状態であるとしてブザー等による警報を発報する発報装置６３３を備える。

前記出力装置６３は、前記汚染度表示装置６３１、前記汚染状態表示装置６３２、及び前記発報装置６３３を必ずしも全て備える必要はないが、少なくとも前記発報装置６３３を備えるものであれば、例えば重度の汚染状態を警報の発報によりオペレータに報知し注意喚起できるので、衛生リスクの増大、その他汚染に起因するトラブルの発生を未然に防止する上で効果的である。

図７は、炊飯釜搬送装置により炊飯釜を搬送する様子の説明図を示す。
＜釜入れサイクル＞
搬入搬出部４に載置された炊飯前の炊飯釜３を炊飯機２に搬入する場合、まず、図１に示すように、搬送台車５１をレール１２に沿って走行させて炊飯釜搬送装置５を前記搬入搬出部４の上方に移動させる。
そして、一対の把持爪５２１を解放位置に移動させ、把持装置５２を下降させた後、前記一対の把持爪５２１を把持位置に移動させ、前記炊飯釜３を把持した状態で前記把持装置５２を上昇させる。

次に、図７に示すように、前記搬送台車５１を前記レール１２に沿って走行させて、前記炊飯釜搬送装置５を所定の炊飯機２、この例では５台目の炊飯機２ｅの上方に移動させる。
ここで、前記撮像装置６１により前記炊飯機２ｅの天面を上方から撮像する。
そして、前記把持装置５２を下降させ、一対の前記把持爪５２１を解放位置に移動させた後、前記炊飯機２ｅの収容部に前記炊飯釜３を収容した状態で前記把持装置５２を上昇させる。

＜釜出しサイクル＞
前記炊飯機２から炊飯後の炊飯機を前記搬入搬出部４に搬出する場合には、搬送台車５１をレール１２に沿って走行させて前記炊飯釜搬送装置５を所定の炊飯機２の上方に移動させる。
ここで、前記撮像装置６１により前記炊飯機２の天面を上方から撮像する。
そして、一対の前記把持爪５２１を解放位置に移動させた後、前記把持装置５２を下降させ、一対の前記把持爪５２１を把持位置に移動させた後、前記炊飯釜３を把持した状態で前記把持装置５２を上昇させる。

次に、前記搬送台車５１を前記レール１２に沿って走行させ、前記炊飯釜搬送装置５を前記搬入搬出部４の上方に移動させた後、前記把持装置５２を下降させ、一対の前記把持爪５２１を解放位置に移動させて、前記炊飯釜３を前記搬入搬出部４に載置した状態で前記把持装置５２を上昇させる。

ここで、前記炊飯装置1は周知の制御装置により運転制御がなされ、前記炊飯釜搬送装置５は所定の炊飯機２に炊飯前の炊飯釜３を搬入し、所定の炊飯機２から炊飯後の炊飯釜３を搬出するよう作動制御される。

図８乃至図１０は、釜入れサイクルで撮像した炊飯機の天面の二値画像を示す。ここでは、説明の都合のため、図２の炊飯機において保持装置と蒸気排出装置を省略した状態の二値画像を示している。
図８に示す二値画像において、周囲の白色領域が炊飯機２の天面部分２１であり、中央の円形の黒色領域が炊飯機２の収容部分２２（炊飯釜３を収容する部分）である。

図８に示す二値画像は、炊飯機２の天面部分２１の白色領域と黒色領域の面積比率が１００：０である。したがって、前記炊飯機２の天面部分２１は汚染度が０であり汚染されていない正常状態であることが分かる。

図９に示す二値画像は、炊飯機２の天面部分２１の白色領域と黒色領域の面積比率が約７０：３０である。したがって、前記炊飯機２の天面部分２１は汚染度が３０であり軽度の汚染状態であることが分かる。

図１０に示す二値画像は、炊飯機２の天面部分２１の白色領域と黒色領域の面積比率が約９０：１０である。したがって、前記炊飯機２の天面部分２１は汚染度が９０であり重度の汚染状態であることが分かる。

なお、ここでは、炊飯機２の天面部分２１の全体領域に対する黒色領域の面積割合で前記炊飯機２の天面部分２１の汚染度を算出したが、炊飯機２の収容部分２２の全体領域に対する白色領域の面積割合で前記炊飯機２の収容部分２２の汚染度を算出することもできる。

本発明の実施の形態における炊飯装置は、複数台の炊飯機２と、複数台の前記各炊飯機２に炊飯前の炊飯釜３を搬入し、複数台の前記各炊飯機２から炊飯後の炊飯釜３を搬出する炊飯釜搬送装置５と、汚染状態監視装置６と、を備え、前記汚染状態監視装置６が、前記炊飯釜搬送装置５の把持爪５２１に取り付けられて前記各炊飯機２の天面を上方から撮像する撮像装置６１を備えているので、オペレータの目視検査によることなく、複数台の各炊飯機２の天面の汚染状態を監視することができる。

また、本発明の実施の形態における炊飯装置は、前記撮像装置６１が前記炊飯釜搬送装置５に設けられているので、炊飯機２毎に撮像装置６１を設ける必要がなく、１台の撮像装置６１で複数台の炊飯機２の天面を上方から撮像できるためにコスト面で有利である。

本発明の実施の形態における炊飯装置は、前記撮像装置６１が、前記炊飯釜搬送装置５における把持装置５２の把持爪５２１に取り付けられるので、各炊飯機２の天面を上方から撮像する際に視界を遮るものがなく、前記各炊飯機２の天面を適切に撮像することができる。

本発明の実施の形態において、前記炊飯釜搬送装置５には、前記撮像装置６１の前記各炊飯機２の天面を撮像する側に蒸気遮断用エアを供給するためのファンを設けることができる。前記撮像装置６１の前記各炊飯機２の天面を撮像する側に蒸気遮断用エアを供給するファンを設けることとすれば、炊飯中の蒸気等による前記撮像装置６１のレンズの曇りや結露を防止できるため、各炊飯機２の天面を適切に撮像することができる。

上記本発明の実施の形態において、前記データ処理装置６２は、前記撮像装置６１で撮像した各炊飯機２の天面画像を、前記画像処理部６２１において二値化処理して二値画像を生成し、前記汚染度算出部６２２において前記二値画像に基づいて前記各炊飯機２の天面の汚染度を算出するものであったが、前記各炊飯機２の天面画像に基づいて前記各炊飯機２の天面の汚染度を算出できるのであれば他の解析手法を用いることもできる。

上記本発明の実施の形態において、炊飯機２の天面画像は、当該炊飯機２に炊飯釜３を搬入搬出するタイミングで撮像することとしたが、これに限るものでなく、例えば炊飯釜搬送装置５がレール１２に沿って走行するタイミングで任意の炊飯機の天面画像を撮像することもできる。また、ビデオカメラ等の撮像装置６１を用いれば、複数台の炊飯機２の天面画像を動画として撮像することもできる。

上記本発明の実施の形態において、複数台の炊飯機２は直列状に配置されることとしたが、炊飯釜搬送装置５により複数台の炊飯機２に炊飯釜３を搬入搬出できるのであれば、必ずしも直列状に配置されるものでなくてもよい。その場合、前記炊飯釜搬送装置５はレールに沿って直線移動するものである必要はなく、例えば回動アームにより旋回移動するものや、多関節のロボットアームにより移動するものであってもよい。

上記本発明の実施の形態において、１台の炊飯釜搬送装置５により複数台の炊飯機２に炊飯釜３を搬入搬出することとしたが、複数台の炊飯機２に炊飯釜３を搬入搬出する炊飯釜搬送装置５を２台以上利用することもできる。

本発明は、上記実施の形態に限るものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいてその構成を適宜変更できることはいうまでもない。

本発明の炊飯装置は、オペレータの目視検査によらず、複数台の炊飯機の天面の汚染状態を監視できるため、米飯の製造工場等において有効に利用できる。

１ 炊飯装置
１１ フレーム
１２ レール
２ 炊飯機
２ｅ 炊飯機（５台目）
２１ 天面部分
２２ 収容部分
３ 炊飯釜
３１ 蓋
３２ 保持装置
３３ 蒸気排出装置
３３１ 回動アーム
３３２ 集気フード
３３３ 蒸気排出管
４ 搬入搬出部
５ 炊飯釜搬送装置
５１ 搬送台車
５１１ 車輪
５１２ シリンダ
５２ 把持装置
５２１ 把持爪
６ 汚染状態監視装置
６１ 撮像装置
６２ データ処理装置
６２１ 画像処理部
６２２ 汚染度算出部
６２３ 汚染状態判定部
６３ 出力装置
６３１ 汚染度表示装置
６３２ 汚染状態表示装置
６３３ 発報装置

Claims (7)

1. 複数台の炊飯機と、
   複数台の前記各炊飯機に炊飯前の炊飯釜を搬入し、複数台の前記各炊飯機から炊飯後の炊飯釜を搬出する炊飯釜搬送装置と、
   前記炊飯釜搬送装置に設けられ、前記各炊飯機の天面を上方から撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて汚染度を算出する汚染度算出部を有するデータ処理装置と、を備え、
   前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像に基づいて、複数台の前記各炊飯機の天面の汚染状態を監視することを特徴とする炊飯装置。
2. 前記データ処理装置は、前記撮像装置で撮像した前記各炊飯機の天面画像を二値化処理し二値画像を生成する画像処理部を有し、前記汚染度算出部は前記画像処理部で生成した前記二値画像に基づいて汚染度を算出する請求項１記載の炊飯装置。
3. 複数台の前記各炊飯機は列状に配置されてなり、前記炊飯釜搬送装置は前記列状に配置された前記各炊飯機に沿って移動可能とされる請求項１又は２記載の炊飯装置。
4. 前記炊飯釜搬送装置は前記炊飯釜を把持する把持装置を有し、前記撮像装置は前記把持装置に設けられる請求項１乃至３のいずれかに記載の炊飯装置。
5. 前記撮像装置の前記各炊飯機の天面を撮像する側に蒸気遮断用のエアを供給するエア供給装置を有し、前記エア供給装置は前記炊飯釜搬送装置に設けられる請求項１乃至４のいずれかに記載の炊飯装置。
6. 前記データ処理装置は、前記汚染度算出部で算出した汚染度に基づいて汚染状態を判定する汚染状態判定部を有する請求項１乃至５のいずれかに記載の炊飯装置。
7. 前記汚染状態判定部において前記汚染度が所定値を超える汚染状態であると判定された場合に警報を発報する発報装置をさらに備える請求項６記載の炊飯装置。