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JP2019065946A - Cage and self-aligning roller bearing - Google Patents

Cage and self-aligning roller bearing Download PDF

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JP2019065946A
JP2019065946A JP2017191227A JP2017191227A JP2019065946A JP 2019065946 A JP2019065946 A JP 2019065946A JP 2017191227 A JP2017191227 A JP 2017191227A JP 2017191227 A JP2017191227 A JP 2017191227A JP 2019065946 A JP2019065946 A JP 2019065946A
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JP
Japan
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cage
pocket
annular body
axial direction
rollers
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Application number
JP2017191227A
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Japanese (ja)
Inventor
義一 蔵下
Giichi Kurashita
義一 蔵下
康樹 薮林
Yasuki YABUBAYASHI
康樹 薮林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakanishi Metal Works Co Ltd
JTEKT Corp
Original Assignee
Nakanishi Metal Works Co Ltd
JTEKT Corp
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Abstract

To easily manufacture a cage for a self-aligning roller bearing having a model number by which it has been difficult to form pockets by press punching.SOLUTION: A cage 14 has a first annular body 31, a second annular body 32 and a plurality of columns 33, and clearances between the adjacent columns 33 in a peripheral direction serve as pockets 34 for accommodating rollers being rolling bodies. Pocket faces 36 constituting the pockets 34 being side faces of the first annular body 31 are plane faces. When the rollers are arranged in the pockets 34, the pocket faces 36 become nonparallel with roller end faces. In each pocket 34 included in a plurality of pockets 34, a virtual plane K3 including a one-side pocket face 36 in an axial direction of the cage, and extending to a cage center-axis C2 side passes the other side in the axial direction of the cage rather than a circular arc part 47 at an opposite side which separates from the pocket 34 of the second annular body 32 by 180°.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、保持器及び自動調心ころ軸受に関する。   The present invention relates to a cage and a self-aligning roller bearing.

転がり軸受は様々な機器に用いられており、その一例として、図6に示すような自動調心ころ軸受90が知られている(例えば、特許文献1参照)。自動調心ころ軸受90は、内輪91、外輪92、二列のころ(転動体)93、ころ93を列毎に保持する保持器94,94、及び案内輪95を備えており、その組み立ては、次のようにして行われる。先ず、内輪91の外周側に案内輪95及び一対の保持器94,94を組み込み、これらを外輪92の内周側に、相互の中心軸が直交する姿勢で挿入する。次いで、保持器94が有する各ポケット96にころ93を収容させる。最後に、ころ93を保持した保持器94を含む内輪91側と、外輪92とを相互の中心軸が一致するように回転させる。   Rolling bearings are used in various devices, and a self-aligning roller bearing 90 as shown in FIG. 6 is known as an example (see, for example, Patent Document 1). The self-aligning roller bearing 90 includes an inner ring 91, an outer ring 92, two rows of rollers (rolling elements) 93, cages 94 and 94 for holding the rollers 93 in each row, and a guide wheel 95. Is done as follows. First, the guide ring 95 and the pair of retainers 94 are assembled on the outer peripheral side of the inner ring 91, and these are inserted on the inner peripheral side of the outer ring 92 in such a manner that their central axes are orthogonal to each other. Next, the rollers 93 are accommodated in each pocket 96 of the retainer 94. Finally, the inner ring 91 side including the cage 94 holding the rollers 93 and the outer ring 92 are rotated so that their central axes coincide with each other.

前記のようにして自動調心ころ軸受90を組み立てるために、保持器94は、その外径が外輪92の内径よりも小さい環状部材とされている。各保持器94は、ころ93の保持器の軸方向の一方側の第一環状体97と、その反対側の第二環状体98と、これら第一環状体97と第二環状体98とを連結している複数の柱99とを備えている。第一環状体97と第二環状体98との間であって周方向で隣り合う柱99の間が、ころ93を収容するポケット96となる。ポケット96に保持されたころ93は内輪91(及び外輪92)に対して所定の接触角α0で接触する。   In order to assemble the self-aligning roller bearing 90 as described above, the cage 94 is an annular member whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the outer ring 92. Each cage 94 includes a first annular body 97 on one side in the axial direction of the cage of the roller 93, a second annular body 98 on the opposite side, and the first annular body 97 and the second annular body 98. And a plurality of connecting columns 99. Between the first annular body 97 and the second annular body 98 and between the circumferentially adjacent pillars 99 is a pocket 96 that accommodates the roller 93. The roller 93 held in the pocket 96 contacts the inner ring 91 (and the outer ring 92) at a predetermined contact angle α0.

自動調心ころ軸受90が大形又は超大形になると、当然、保持器94も大形となる(直径が大きくなる)。大形の保持器94の場合、一般的に金属製とされており、ポケット96の形成は、もみ抜き加工(削り加工)や、プレスによる打ち抜き加工による。プレスによる打ち抜き加工は、もみ抜き加工よりも工数が少なくて済み、生産性がよい。   As the self-aligning roller bearing 90 becomes large or super large, naturally, the cage 94 also becomes large (diameter becomes large). In the case of the large-sized cage 94, it is generally made of metal, and the formation of the pocket 96 is performed by graining (cutting) or punching with a press. The punching process by the press requires less man-hours than the machined process, and the productivity is good.

特開2017−009009号公報JP, 2017-009009, A

しかし、以下に説明するように、保持器94によっては打ち抜き加工でポケット96を形成することが困難になる場合がある。   However, as described below, depending on the holder 94, it may be difficult to form the pocket 96 by punching.

図7は従来の保持器94の断面図である。ポケット96の保持器の軸方向の両側のポケット面96a,96aそれぞれは、保持するころ93の端面(以下、「ころ端面93a」という。)が接触するため、ころ端面93aと平行となるように形成されている。前記のとおり(図6参照)ころ93は内輪91に接触角α0を有して接触することから、保持器の軸方向の一方側において、ころ端面93aも径方向に対して傾斜角度β0(図7参照)を有することとなり、この傾斜角度β0は接触角α0と等しくなる。このため、ポケット面96aは、ころ端面93aと平行とすべく、ころ端面93aの傾斜角度β0に合わせるようにして径方向に対して傾斜する平面(傾斜角度β0の平面)に形成される。   FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional cage 94. Each of the pocket surfaces 96a, 96a on both sides in the axial direction of the cage of the pocket 96 is parallel to the roller end surface 93a because the end surface of the roller 93 to be held (hereinafter referred to as "roller end surface 93a") contacts. It is formed. As described above (see FIG. 6), since the roller 93 contacts the inner ring 91 with the contact angle α0, the roller end surface 93a also has an inclination angle β0 with respect to the radial direction on one side in the axial direction of the cage. 7), and this inclination angle β0 is equal to the contact angle α0. For this reason, the pocket surface 96a is formed in a plane (plane with an inclination angle β0) that is inclined with respect to the radial direction so as to be parallel to the roller end surface 93a so as to match the inclination angle β0 of the roller end surface 93a.

大形又は超大形の軸受の場合、接触角α0は小さくなる傾向にあり、これに合わせて、保持器の軸方向の一方側のポケット面96aの径方向に対する傾斜角度β0も小さくなる。すると、このようなポケット面96aを有するポケット96をプレスにより打ち抜き加工するためには、図8に示すように、プレスによって動作するパンチ100が、保持器94のポケット形成部89と反対側の部分101で干渉しないように、L字形のパンチ100を用いる必要がある。図8は、パンチ100によってポケット96を打ち抜く様子を示す説明図である。   In the case of a large or ultra-large bearing, the contact angle α0 tends to be small, and correspondingly, the inclination angle β0 with respect to the radial direction of the pocket face 96a on one axial side of the cage also becomes small. Then, in order to punch out the pocket 96 having such a pocket surface 96 a by a press, as shown in FIG. 8, the punch 100 operated by the press is a portion opposite to the pocket forming portion 89 of the holder 94. To avoid interference at 101, it is necessary to use an L-shaped punch 100. FIG. 8 is an explanatory view showing punching of the pocket 96 by the punch 100. As shown in FIG.

L字形のパンチ100の場合、プレス本体102側から片持梁状となる。このため、図8に示す場合では、ポケット96を下向きに打ち抜く際、その反力によって発生するモーメント荷重によりパンチ100のアーム部がたわみ上方へ逃げてしまい、加工が困難となる。特に、保持器94が大形であると、剛性を確保するために板厚t0が厚くなる(例えば5mm以上)。すると、プレスによる打ち抜きに要する力をより大きくする必要があるが、パンチ100は片持梁状に支持されていることから、加工はより一層困難となる。
以上のように、特に大形又は超大形の保持器94の場合、打ち抜き加工でポケット96を形成することが困難である。
In the case of the L-shaped punch 100, it is cantilevered from the side of the press body 102. For this reason, in the case shown in FIG. 8, when the pocket 96 is punched downward, the arm portion of the punch 100 bends upward due to the moment load generated by the reaction force, and the processing becomes difficult. In particular, when the cage 94 is large, the plate thickness t0 is increased (for example, 5 mm or more) to secure rigidity. Then, although it is necessary to increase the force required for punching by a press, since the punch 100 is supported in a cantilever manner, the processing becomes more difficult.
As described above, it is difficult to form the pocket 96 by punching, particularly in the case of a large or ultra-large cage 94.

そこで、本発明の目的は、従来、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番についても、製造が容易となる保持器、及び、このような保持器を備えている自動調心ころ軸受を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a cage that facilitates manufacture even for model numbers in which it has been difficult to form a pocket by punching using a press, and a self-centering apparatus equipped with such a cage. It is in providing a roller bearing.

本発明の自動調心ころ軸受用の保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が転動体であるころを収容するポケットとなる自動調心ころ軸受用の保持器であって、前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを内輪の軌道と外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行となり、複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと180度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する。   A cage for a self-aligning roller bearing according to the present invention comprises a first annular body on one side in the axial direction of the cage, a second annular body on the other side in the axial direction of the cage, and the first annular body A plurality of columns connecting the second annular body, and a rolling element between the first annular body and the second annular body and between the columns adjacent in the circumferential direction A cage for a self-aligning roller bearing which is a pocket for accommodating a certain roller, wherein a pocket surface which is a side surface of the first annular body and which constitutes the pocket is a plane, and a pitch of a plurality of the rollers When the roller is disposed in the pocket in a reference state in which the central axis of the circle is aligned with the central axis of the cage and the roller is disposed between the inner ring raceway and the outer ring raceway, the pocket surface In each of the pockets not parallel to the end face of the roller and included in the plurality of pockets, An imaginary plane that includes the pocket surface on one side of the direction and extends to the cage center axis side is an axial direction of the cage than an arc portion on the opposite side of the second annular body that is 180 degrees away from the pocket Pass the other side of the

この保持器によれば、ポケットをプレスにより打ち抜いて形成するために、そのポケットを形成する部分(以下、「ポケット形成部」という。)に対して、保持器中心軸を挟んで反対側にパンチの一部を配置することが可能となり、従来のようにパンチをL字形とする必要がなく、そのパンチをポケット形成部に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。したがって、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となる。また、金型構造も単純化される。   According to this cage, the punch is punched on the opposite side across the cage central axis with respect to the portion forming the pocket (hereinafter referred to as "pocket forming portion") in order to punch out the pocket by press forming. It is possible to arrange a part of the punch, and the punch does not have to be L-shaped as in the prior art, and the punch can be punched by moving the punch linearly toward the pocket forming portion. Therefore, manufacture becomes easy also about the cage of the model number which was difficult to form a pocket conventionally by punching by a press. Also, the mold structure is simplified.

また、前記保持器は、大形又は超大形の自動調心ころ軸受用である場合に、好適である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受用の保持器は、板厚が厚く、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが特に困難であるが、前記保持器によれば、製造が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。   In addition, the cage is suitable for a large-sized or super-sized self-aligning roller bearing. A cage for a large or super large spherical roller bearing has a large thickness and it is particularly difficult to form a pocket by punching with a press, but the cage facilitates manufacture. The force required for punching can be small.

なお、大形又は超大形の自動調心ころ軸受(転がり軸受)とは、JIS B 0104で定義されている転がり軸受であり、「大形」は呼び軸受外径が180mmから800mmまでの軸受であり、「超大形」は呼び軸受外径が800mmを超える軸受である。   The large-sized or super-sized spherical roller bearings (rolling bearings) are rolling bearings defined in JIS B 0104, and "large" is a bearing with a nominal bearing outer diameter of 180 mm to 800 mm. Yes, “super-sized” is a bearing whose nominal bearing outer diameter exceeds 800 mm.

また、本発明の自動調心ころ軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数のころと、複数の前記ころを周方向に間隔をあけて保持する環状の保持器と、を備え、前記保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が前記ころを収容するポケットであり、前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを前記内輪の軌道と前記外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行であり、複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと180度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する。   The self-aligning roller bearing of the present invention is an annular ring which holds the inner ring, the outer ring, a plurality of rollers interposed between the inner ring and the outer ring, and a plurality of the rollers spaced in the circumferential direction. And a cage, wherein the cage includes a first annular body on one side in the axial direction of the cage, a second annular body on the other side in the axial direction of the cage, the first annular body, and the first And a plurality of columns connecting the two annular bodies, wherein the rollers are accommodated between the first annular body and the second annular body which are circumferentially adjacent to each other. A pocket, which is a side surface of the first annular body and constituting a pocket, is a flat surface, and the central axis of the pitch circle of the plurality of rollers is aligned with the central axis of the cage, When the roller is disposed in the pocket in a reference state disposed between the track of the inner ring and the track of the outer ring Further, the pocket surface is not parallel to the end surface of the roller, and each pocket included in the plurality of pockets includes the pocket surface on one side in the axial direction of the cage and is extended to the central axis of the cage. The plane passes through the other axial side of the cage than the opposite arc portion of the second annular body which is 180 degrees away from the corresponding pocket.

この自動調心ころ軸受が備えている保持器によれば、ポケットをプレスにより打ち抜いて形成するために、そのポケットを形成する部分(以下、「ポケット形成部」という。)に対して、保持器中心軸を挟んで反対側にパンチの一部を配置することが可能となり、従来のようにパンチをL字形とする必要がなく、そのパンチをポケット形成部に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。したがって、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力は小さくて済む。   According to the cage provided with the self-aligning roller bearing, the cage is formed with respect to the portion forming the pocket (hereinafter referred to as "pocket forming portion") in order to punch out and form the pocket by a press. It becomes possible to arrange a part of the punch on the opposite side across the central axis, and it is not necessary to make the punch L-shaped as in the prior art, and by moving the punch linearly toward the pocket forming portion Punching is possible. Therefore, the cage of the model number that has been difficult to form a pocket by punching with a press is easy to manufacture, and the force required for punching may be small.

また、前記自動調心ころ軸受が、大形又は超大形の自動調心ころ軸受である場合に、好適である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受用の保持器は、板厚が厚く、プレスによる打ち抜きでポケットを形成することが特に困難であるが、前記保持器によれば、製造が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。   Further, it is preferable that the self-aligning roller bearing is a large or super-sized self-aligning roller bearing. A cage for a large or super large spherical roller bearing has a large thickness and it is particularly difficult to form a pocket by punching with a press, but the cage facilitates manufacture. The force required for punching can be small.

本発明によれば、従来ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力は小さくて済む。この結果、製造コストの低減に貢献できる。   According to the present invention, the cage of the model number which has conventionally been difficult to form a pocket by punching with a press can be easily manufactured, and the force required for punching can be small. As a result, it can contribute to the reduction of the manufacturing cost.

本発明の自動調心ころ軸受の一例を示す断面図である。It is a sectional view showing an example of a self-aligning roller bearing of the present invention. 保持器の斜視図である。It is a perspective view of a holder. 保持器の中心軸を含む面における断面図である。It is sectional drawing in the surface containing the central axis of a holder | retainer. ポケットを形成する際の様子を示す説明図である。It is an explanatory view showing a situation at the time of forming a pocket. 図4に示すパンチでポケットを形成した保持器の断面図である。It is sectional drawing of the holder | retainer which formed the pocket by the punch shown in FIG. 従来の自動調心ころ軸受の断面図である。It is sectional drawing of the conventional self-aligning roller bearing. 従来の保持器の断面図である。It is sectional drawing of the conventional holder. パンチによってポケットを打ち抜く様子を示す従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of the prior art which shows a mode that punched out the pocket by a punch.

〔自動調心ころ軸受の全体構成〕
図1は、本発明の自動調心ころ軸受の一例を示す断面図である。自動調心ころ軸受10は、内輪11、外輪12、これら内輪11と外輪12との間に介在する複数のころ(転動体)13、及び、2つの環状の保持器14を備えている。自動調心ころ軸受10は、環状の案内輪15を更に備え、この案内輪15の軸方向の両隣りにころ13が二列配置されており、2つの保持器14も列毎に設けられている。そして、本実施形態の自動調心ころ軸受10は、大形又は超大形の転がり軸受である。大形又は超大形の自動調心ころ軸受(転がり軸受)とは、JIS B 0104で定義されているものである。具体的に説明すると「大形」は呼び軸受外径が180mmから800mmまでの軸受であり、「超大形」は呼び軸受外径が800mmを超える軸受である。
[Overall Configuration of Spherical Roller Bearing]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a self-aligning roller bearing of the present invention. The self-aligning roller bearing 10 includes an inner ring 11, an outer ring 12, a plurality of rollers (rolling elements) 13 interposed between the inner ring 11 and the outer ring 12, and two annular cages 14. The self-aligning roller bearing 10 further includes an annular guide ring 15, and two rows of rollers 13 are disposed on both sides in the axial direction of the guide ring 15, and two cages 14 are also provided in each row There is. And self-aligning roller bearing 10 of this embodiment is a large-sized or super-sized rolling bearing. The large-sized or super-sized self-aligning roller bearings (rolling bearings) are those defined by JIS B 0104. Specifically, "large" is a bearing whose nominal bearing outer diameter is from 180 mm to 800 mm, and "super-large" is a bearing whose nominal bearing outer diameter exceeds 800 mm.

外輪12は、内周に単一の外軌道面18が形成されており、転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とで対称(図1において左右対称)である。自動調心ころ軸受10の軸方向を以下において「転がり軸受の軸方向」と呼ぶ。外軌道面18は、凹曲面からなり、軸受中心軸C1上の点(軸受中心点Q(作用点に一致する点))から所定の半径を有する球面に沿った形状である。   The outer ring 12 has a single outer raceway surface 18 formed on the inner periphery, and is symmetrical (left and right symmetrical in FIG. 1) on one axial side of the rolling bearing and the other axial side of the rolling bearing. The axial direction of the self-aligning roller bearing 10 is hereinafter referred to as “axial direction of the rolling bearing”. The outer raceway surface 18 is a concave surface and has a shape along a spherical surface having a predetermined radius from a point on the bearing center axis C1 (the bearing center point Q (point coinciding with the operating point)).

内輪11は、外周に二列の内軌道面16,16が形成されており、軸方向の一方側と他方側とで対称(図1において左右対称)である。内軌道面16は、凹曲面からなり、図1に示すように軸受中心軸C1を含む断面において、内軌道面16の形状は円弧となる。この円弧は、外軌道面18を形成する前記球面の半径と略同じ半径を有している。二列の内軌道面16,16の間には円筒面17が形成されており、円筒面17は、軸受中心軸C1を中心とする円筒状の面である。   The inner ring 11 has two rows of inner raceways 16 formed on the outer periphery, and is symmetrical (left and right symmetrical in FIG. 1) on one side and the other side in the axial direction. The inner raceway surface 16 is a concave surface, and as shown in FIG. 1, the shape of the inner raceway surface 16 is a circular arc in the cross section including the bearing center axis C1. The arc has a radius substantially the same as the radius of the spherical surface forming the outer raceway surface 18. A cylindrical surface 17 is formed between the two rows of inner raceways 16, 16, and the cylindrical surface 17 is a cylindrical surface centered on the bearing central axis C1.

ころ13は、内輪11と外輪12との間に二列で配設されており、各列に含まれる複数のころ13は、それぞれ内軌道面16及び外軌道面18を転動する。各ころ13は、凸面ころ(球面ころ)である。具体的に説明すると、転がり軸受の軸方向の一方側の列に含まれる各ころ13は、凸曲面状の外周面20と、転がり軸受の軸方向の一方側(軸方向の外側)の端面21と、その反対側(軸方向の内側)の端面22とを有している。転がり軸受の軸方向の他方側の列に含まれる各ころ13についても、同じ形状であり、凸曲面状の外周面20と、転がり軸受の軸方向の他方側(軸方向の外側)の端面21と、その反対側(軸方向の内側)の端面22とを有している。以下において、ころ13の端面21,22を「ころ端面21,22」と呼ぶ。   The rollers 13 are disposed in two rows between the inner ring 11 and the outer ring 12, and the plurality of rollers 13 included in each row roll on the inner raceway surface 16 and the outer raceway surface 18, respectively. Each roller 13 is a convex roller (spherical roller). Specifically, each roller 13 included in the row on one side in the axial direction of the rolling bearing has a convex curved outer peripheral surface 20 and an end face 21 on one side in the axial direction (outside in the axial direction) of the rolling bearing. And an end face 22 on the opposite side (axially inner side). The same shape is also applied to each roller 13 included in the row on the other side in the axial direction of the rolling bearing, and a convex curved outer peripheral surface 20 and an end face 21 on the other side (the outer side in the axial direction) of the rolling bearing in the axial direction And an end face 22 on the opposite side (axially inner side). Hereinafter, the end surfaces 21 and 22 of the roller 13 will be referred to as "roller end surfaces 21 and 22".

このような二列のころ13に対応するように2つの保持器14も転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とに設けられており、各保持器14は、各列に含まれる複数のころ13を保持する。このために、各保持器14は、ころ13を収容するポケット34を周方向に沿って複数有している。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器14とはそれぞれ独立して回転することができる。本実施形態では、転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器14とは同じ形状である。保持器14の詳細な構成については、後に説明する。   Two cages 14 are also provided on one side of the rolling bearing in the axial direction and on the other side of the rolling bearing in the axial direction so as to correspond to the two rows of rollers 13. Hold the plurality of rollers 13 included in the column. For this purpose, each cage 14 has a plurality of pockets 34 for accommodating the rollers 13 along the circumferential direction. The cage 14 on one side in the axial direction of the rolling bearing and the cage 14 on the other side in the axial direction of the rolling bearing can rotate independently. In the present embodiment, the cage 14 on one side in the axial direction of the rolling bearing and the cage 14 on the other side in the axial direction of the rolling bearing have the same shape. The detailed configuration of the holder 14 will be described later.

案内輪15は、円環状の部材であり、内輪11の円筒面17の外周側に設けられている。案内輪15は、転がり軸受の軸方向の一方側のころ13と転がり軸受の軸方向の他方側のころ13の間であって、内輪11(円筒面17)と保持器14(後述する環状体32)との間に設けられている。   The guide ring 15 is an annular member, and is provided on the outer peripheral side of the cylindrical surface 17 of the inner ring 11. The guide ring 15 is between the roller 13 on one side in the axial direction of the rolling bearing and the roller 13 on the other side in the axial direction of the rolling bearing, and the inner ring 11 (cylindrical surface 17) and the cage 14 (annular body described later) 32) and provided.

以上の構成を備えている自動調心ころ軸受10は、大形(又は超大形)の自動調心ころ軸受であり、内輪11と外輪12との相互の中心軸の傾きを許容することができる。内輪11と外輪12との中心軸が一致した状態では、内輪11、外輪12、2列の複数のころ13、2つの保持器14、及び案内輪15に関して、転がり軸受の軸方向の一方側と転がり軸受の軸方向の他方側とで対称(図1において左右対称)となる構成を備えている。   The self-aligning roller bearing 10 having the above configuration is a large (or super large) self-aligning roller bearing, and can allow inclination of the central axes of the inner ring 11 and the outer ring 12 to each other. . In a state in which the central axes of the inner ring 11 and the outer ring 12 coincide with each other, the inner ring 11, the outer ring 12, the plurality of rollers 13 in two rows, the two cages 14, and the guide ring 15 It has a configuration that is symmetrical (left and right symmetrical in FIG. 1) with the other side of the rolling bearing in the axial direction.

本実施形態では、内輪11、外輪12、及びころ13は軸受鋼であり、案内輪15は鋳鉄である。自動調心ころ軸受10が大形(又は超大形)であることから、保持器14も直径(外径)が大きく、比較的肉厚である。この保持器14は、後にも説明するが、炭素鋼板により製造されており、ころ13を保持するポケット34は、プレスを用いたパンチ50(図4参照)による打ち抜き加工によって形成される。   In the present embodiment, the inner ring 11, the outer ring 12, and the rollers 13 are bearing steels, and the guide wheels 15 are cast iron. Since the spherical roller bearing 10 is large (or super large), the cage 14 also has a large diameter (outer diameter) and a relatively thick wall. As will be described later, the cage 14 is made of a carbon steel plate, and the pockets 34 for holding the rollers 13 are formed by punching using a punch 50 (see FIG. 4) using a press.

〔保持器14の構成〕
転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14と転がり軸受の軸方向の他方側の保持器14とは同じ構成を備えているが、取り付け向きが軸方向について反対となっている。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14では、転がり軸受の軸方向の一方側が保持器の軸方向の一方側に一致し、転がり軸受の軸方向の他方側が保持器の軸方向の他方側に一致する。転がり軸受の軸方向の他方側の保持器14では、転がり軸受の軸方向の他方側が保持器の軸方向の一方側に一致し、転がり軸受の軸方向の一方側が保持器の軸方向の他方側に一致する。転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14を例として、保持器14の構成及び製造に関して、以下、説明する。以下、転がり軸受の軸方向の一方側の保持器14を「第1の保持器14」という。また、転がり軸受の軸方向の一方側のころ13を「第1のころ13」という。なお、転がり軸受の軸方向の他方側の保持器14を「第2の保持器14」という。また、転がり軸受の軸方向の他方側のころ13を「第2のころ13」という。第1の保持器14は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体(環状部)31と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体(環状部)32と、これら第一環状体31と第二環状体32とを連結している複数の柱(柱部)33とを有している。第一環状体31と第二環状体32との間であって周方向で隣り合う柱33,33の間が、ころ13を収容するポケット34となる。各ポケット34に一つのころ13が収容された状態となり、これにより、第1の保持器14は、複数のころ13を周方向に間隔をあけて保持することができる。
[Configuration of Cage 14]
The cage 14 on one side in the axial direction of the rolling bearing and the cage 14 on the other side in the axial direction of the rolling bearing have the same configuration, but the mounting directions are opposite in the axial direction. In the cage 14 on one side of the rolling bearing in the axial direction, one side of the rolling bearing in the axial direction coincides with one side of the cage in the axial direction, and the other side of the rolling bearing in the axial direction is the other side of the cage in the axial direction Match In cage 14 on the other axial side of the rolling bearing, the other axial side of the rolling bearing coincides with one axial side of the cage, and one axial side of the rolling bearing is the other axial side of the cage Match The structure and manufacture of the cage 14 will be described below by taking the cage 14 on one side in the axial direction of the rolling bearing as an example. Hereinafter, the cage 14 on one side in the axial direction of the rolling bearing is referred to as a "first cage 14". Further, the roller 13 on one side in the axial direction of the rolling bearing is referred to as "first roller 13". In addition, the cage 14 on the other side in the axial direction of the rolling bearing is referred to as a "second cage 14". Further, the roller 13 on the other side in the axial direction of the rolling bearing is referred to as "second roller 13". The first cage 14 includes a first annular body (annular portion) 31 on one side in the axial direction of the cage, a second annular body (annular portion) 32 on the other side in the axial direction of the cage, and A plurality of columns (columns) 33 connecting the one annular body 31 and the second annular body 32 are provided. Between the first annular body 31 and the second annular body 32 and between the pillars 33 33 adjacent in the circumferential direction is a pocket 34 that accommodates the roller 13. One roller 13 is accommodated in each pocket 34, whereby the first cage 14 can hold the plurality of rollers 13 at intervals in the circumferential direction.

ここで、図1に示すように、内輪11と外輪12との中心軸が一致した状態であって、第1の保持器14が保持する複数のころ13のピッチ円の中心軸を、その第1の保持器14の中心軸C2(図2参照)と一致させて、複数のころ13を内輪11の軌道と外輪の軌道との間に配設させた状態を「基準状態」と呼ぶ。更に、この基準状態では、ころ13はポケット34においてスキューしていない状態にある。そして、基準状態において、ころ13が内輪11(及び外輪12)に接触する接触角を「α」としている。なお、前記「ピッチ円」は、各列に含まれる複数のころ13の中心点P0を通過する円である。   Here, as shown in FIG. 1, the central axes of the inner ring 11 and the outer ring 12 coincide with each other, and the central axis of the pitch circle of the plurality of rollers 13 held by the first cage 14 is A state in which the plurality of rollers 13 are disposed between the raceway of the inner ring 11 and the raceway of the outer ring in such a manner as to coincide with the central axis C2 (see FIG. 2) of the first cage 14 is referred to as a “reference state”. Furthermore, in this reference state, the roller 13 is not skewed in the pocket 34. Then, in the reference state, the contact angle at which the roller 13 contacts the inner ring 11 (and the outer ring 12) is “α”. The "pitch circle" is a circle passing through the center points P0 of the plurality of rollers 13 included in each row.

図3は、第1の保持器14の中心軸C2を含む面における断面図であり、前記基準状態にある第1の保持器14と、ころ13とを示している。図3では、ころ13を破線で示している。第一環状体31は、径方向内側に延びている円環形状の部分(円環部35という)を有している。第二環状体32は、短円筒形状を有している。第一環状体31の円環部35の内周側が、内輪11(図1参照)の外周面の一部(内軌道面16の一部)に滑り接触可能であり、また、第二環状体32の内周側が、案内輪15(図1参照)の外周面に滑り接触可能であり、これにより、第1の保持器14の径方向についての位置決めが内輪11(及び案内輪15)によって行われる。   FIG. 3 is a cross-sectional view in a plane including the central axis C2 of the first cage 14 and shows the first cage 14 and the roller 13 in the reference state. In FIG. 3, the roller 13 is shown by a broken line. The first annular body 31 has an annular portion (referred to as an annular portion 35) extending radially inward. The second annular body 32 has a short cylindrical shape. The inner peripheral side of the annular portion 35 of the first annular body 31 is capable of sliding contact with a portion (a portion of the inner raceway surface 16) of the outer peripheral surface of the inner ring 11 (see FIG. 1). The inner peripheral side of 32 can come in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide ring 15 (see FIG. 1), whereby the positioning of the first cage 14 in the radial direction is lined by the inner ring 11 (and the guide ring 15). It will be.

第一環状体31は、第二環状体32よりも外径が小さく、また、内径も小さい。このために、柱33は、長手方向の途中で径方向について折れ曲がった形状を有している。具体的に説明すると、柱33は、第1の保持器14の中心軸C2(図2参照)を中心とする(略)円筒状である仮想面K1に沿って設けられている直線柱部41と、中心軸C2(図2参照)に対して傾斜するテーパ状の仮想面K2に沿って設けられている傾斜柱部42とを有している。本実施形態の前記仮想面K1は、中心軸C2を中心とする厳密な円筒状ではなく、中心軸C2に対して微小角度(1度〜5度)について傾斜しているテーパ面である。そして、このような仮想面K1よりも、テーパ状である前記仮想面K2は、中心軸C2を基準とした傾斜角度が大きい。仮想面K1は保持器の軸方向の一方側から保持器の軸方向の他方側に進むにつれて拡径する傾斜するテーパ面である。仮想面K2は保持器の軸方向の一方側から保持器の軸方向の他方側に進むにつれて拡径する傾斜するテーパ面である。   The first annular body 31 has a smaller outer diameter than the second annular body 32, and also has a smaller inner diameter. For this purpose, the column 33 has a shape which is bent in the radial direction halfway in the longitudinal direction. Specifically, the column 33 is a linear column portion 41 provided along a virtual surface K1 that is (substantially) cylindrical around a central axis C2 (see FIG. 2) of the first cage 14. And an inclined column portion 42 provided along a tapered virtual surface K2 inclined with respect to the central axis C2 (see FIG. 2). The virtual surface K1 of the present embodiment is not a strictly cylindrical shape centered on the central axis C2, but is a tapered surface which is inclined at a minute angle (1 to 5 degrees) with respect to the central axis C2. The virtual surface K2, which is tapered, has a larger inclination angle based on the central axis C2 than the virtual surface K1. The virtual surface K1 is an inclined tapered surface whose diameter increases as it proceeds from one axial side of the cage to the other axial side of the cage. The virtual surface K2 is an inclined tapered surface whose diameter increases from one axial side of the cage to the other axial side of the cage.

図2及び図3に示すように、第一環状体31における保持器の軸方向の他方側の側面が、ポケット34を構成する第一ポケット面36となっており、第二環状体32における保持器の軸方向の一方側の側面が、ポケット34を構成する第二ポケット面37となる。周方向で隣り合う一対の柱33それぞれの周方向の側面が、ポケット34を構成する第三ポケット面38となる。つまり、第一ポケット面36、第二ポケット面37、及び一対の第三ポケット面38によって囲われて形成される空間が、ポケット34となる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the side surface of the first annular body 31 on the other side in the axial direction of the cage serves as the first pocket surface 36 constituting the pocket 34, and the second annular body 32 holds The side surface on one side in the axial direction of the container serves as a second pocket surface 37 constituting the pocket 34. The circumferential side surface of each of the pair of pillars 33 adjacent in the circumferential direction is the third pocket surface 38 that constitutes the pocket 34. That is, a space formed by being surrounded by the first pocket surface 36, the second pocket surface 37, and the pair of third pocket surfaces 38 is the pocket 34.

図3において、前記基準状態では、第一ポケット面36と保持器の軸方向の一方側のころ端面21との間に隙間が形成されるが、例えば第1のころ13が保持器の軸方向の一方側に移動すると、ころ端面21が第一ポケット面36に接触する。また、前記基準状態では、第二ポケット面37と保持器の軸方向の他方側のころ端面22との間に隙間が形成されるが、例えば第1のころ13が保持器の軸方向の他方側に移動すると、ころ端面22が第二ポケット面37に接触する。これら第一ポケット面36及び第二ポケット面37により、ころ13の保持器の軸方向の移動が制限される。   In FIG. 3, in the reference state, a gap is formed between the first pocket surface 36 and the roller end surface 21 on one side in the axial direction of the cage. For example, the first roller 13 is in the axial direction of the cage The roller end surface 21 contacts the first pocket surface 36 when moving to one side of the first pocket surface 36. In the reference state, a gap is formed between the second pocket surface 37 and the roller end surface 22 on the other side in the axial direction of the cage. For example, the first roller 13 is the other in the axial direction of the cage When moving to the side, the roller end surface 22 contacts the second pocket surface 37. The first pocket surface 36 and the second pocket surface 37 limit axial movement of the roller 13 in the cage.

後にも説明するが、ポケット34は、プレスを用いたパンチ50(図4参照)によって打ち抜き加工で形成される。このため、第一ポケット面36及び第二ポケット面37はそれぞれ平面(打ち抜き面)となる。また、第三ポケット面38も一部を除いて平面(打ち抜き面)となる。第三ポケット面38の中央には、自動調心ころ軸受10の組み立ての際にころ13が径方向外側に脱落するのを防ぐための凸部39が形成されており、また、この凸部39の径方向内側に凹部40が形成されている。凸部39は、ポケット34の形成(打ち抜き加工)と同時に形成される。凹部40は、ポケット34の形成後の別加工で形成される。   As will be described later, the pocket 34 is punched out by a punch 50 (see FIG. 4) using a press. For this reason, the first pocket surface 36 and the second pocket surface 37 become flat surfaces (punched surfaces), respectively. The third pocket surface 38 is also flat (punched surface) except for a part. A convex portion 39 is formed at the center of the third pocket surface 38 in order to prevent the roller 13 from falling outward in the radial direction when assembling the self-aligning roller bearing 10, and the convex portion 39 The recess 40 is formed on the inner side in the radial direction of FIG. The protrusion 39 is formed simultaneously with the formation (punching process) of the pocket 34. The recess 40 is formed by another process after the formation of the pocket 34.

図3に示すように、保持器の軸方向の一方側及び保持器の軸方向の他方側のころ端面21,22は、第1のころ13の中心軸C3に直交する面であり、一対のころ端面21,22は平行である。これに対して、前記基準状態で、第一ポケット面36及び第二ポケット面37は、第1のころ13の中心軸C3に直交する面に沿って形成されておらず、中心軸C3に対して傾斜する面に沿って形成されている。このため、前記基準状態としてポケット34に第1のころ13を配置した場合、第一ポケット面36は、ころ端面21と非平行となり(平行にならず)、第二ポケット面37は、ころ端面22と非平行となる(平行にならない)。なお、第一ポケット面36と第二ポケット面37とは平行である。   As shown in FIG. 3, the roller end surfaces 21 and 22 on one side in the axial direction of the cage and the other side in the axial direction on the cage are planes orthogonal to the central axis C3 of the first roller 13, and Roller end faces 21 and 22 are parallel. On the other hand, in the reference state, the first pocket surface 36 and the second pocket surface 37 are not formed along a plane orthogonal to the central axis C3 of the first roller 13, and relative to the central axis C3. It is formed along an inclined plane. Therefore, when the first roller 13 is disposed in the pocket 34 as the reference state, the first pocket surface 36 becomes non-parallel (not parallel) with the roller end surface 21 and the second pocket surface 37 is the roller end surface 22 non-parallel (not parallel). The first pocket surface 36 and the second pocket surface 37 are parallel to each other.

第三ポケット面38は、ころ13の外周面20に接触可能であるが、更に、本実施形態では、次に説明するとおり、外周面20の形状に沿って可及的に広い範囲で接触可能となる形状に設定され、これにより、第1のころ13及び第1の保持器14相互において姿勢を安定させることができる。すなわち、テーパ状である前記仮想面K2は、基準状態にある第1のころ13の中心軸C3と平行(略平行)であって、この中心軸C3よりも径方向外側に位置する。テーパ状である仮想面K2と略円筒状である仮想面K1との交差位置、つまり、直線柱部41と傾斜柱部42との交差位置(交点P1は)、第1のころ13の中心点P0の近傍に設定されている。なお、本実施形態では、交点P1は中心点P0よりも保持器の軸方向の他方側の近傍に位置している。このような構成を有している柱33(第三ポケット面38)によれば、ころ13の外周面20は前記のとおり凸曲面状であるが、第三ポケット面38は、この外周面20に可及的に沿った形状を有することができ、第1のころ13の外周面20に可及的に広い範囲で接触することが可能となる。   The third pocket surface 38 can contact the outer circumferential surface 20 of the roller 13, but in the present embodiment, the third pocket surface 38 can contact the widest possible range along the shape of the outer circumferential surface 20 as described below The first roller 13 and the first cage 14 can be stabilized in posture with each other. That is, the virtual surface K2 that is tapered is parallel (substantially parallel) to the central axis C3 of the first roller 13 in the reference state, and is located radially outward of the central axis C3. The intersection of the tapered virtual surface K2 and the substantially cylindrical virtual surface K1, that is, the intersection of the linear column 41 and the inclined column 42 (at the intersection point P1), the center point of the first roller 13 It is set near P0. In the present embodiment, the intersection point P1 is located closer to the other axial side of the cage than the central point P0. According to the column 33 (third pocket surface 38) having such a configuration, the outer circumferential surface 20 of the roller 13 is convexly curved as described above, but the third pocket surface 38 is the outer circumferential surface 20. It is possible to have a shape that conforms as much as possible, and to contact the outer circumferential surface 20 of the first roller 13 as wide as possible.

略円筒状である仮想面K1とテーパ状である仮想面K2とは交差しており、本実施形態では、両者間の交差角度(劣角)Bは前記接触角αと略同じである(B≒α)。なお、この交差角度Bは、接触角αと一致する以外として、接触角αの±5度の範囲に設定されていればよい(α−5≦B≦α+5)。本実施形態では、傾斜柱部42は、テーパ状の仮想面K2に沿った直線形状であるが、径方向外側に凸となる円弧形状であってもよい。   The virtual surface K1 having a substantially cylindrical shape and the virtual surface K2 having a taper shape intersect, and in the present embodiment, the crossing angle (border angle) B between them is substantially the same as the contact angle α (B Α α). The crossing angle B may be set within a range of ± 5 degrees of the contact angle α (α−5 ≦ B ≦ α + 5) except that the crossing angle B matches the contact angle α. In the present embodiment, the inclined column portion 42 has a linear shape along the tapered virtual surface K2, but may have an arc shape which is convex outward in the radial direction.

第三ポケット面38の前記凹部40は、凸曲面状であるころ13の外周面20の内の最も直径が大きくなっている点(変曲点)を含む範囲に対向する位置に形成されており、凹部40は外周面20と非接触にある。これにより、前記点(変曲点)の1点でころ13が第三ポケット面38に接触するのを防いでいる。つまり、ころ13の外周面20に対して、第三ポケット面38の二箇所以上の広い範囲で接触させることができ、これにより、ころ13の姿勢を安定させることができる。   The concave portion 40 of the third pocket surface 38 is formed at a position opposed to the range including the point (inflection point) where the diameter is the largest in the outer circumferential surface 20 of the convex curved surface roller 13 The recess 40 is not in contact with the outer circumferential surface 20. This prevents the roller 13 from contacting the third pocket surface 38 at one of the points (inflection point). That is, the outer circumferential surface 20 of the roller 13 can be brought into contact with a wide range of two or more places of the third pocket surface 38, whereby the posture of the roller 13 can be stabilized.

〔保持器14の製造〕
前記のような大形(又は超大形)の自動調心ころ軸受10用の保持器14は、次のようにして製造される。先ず、プレスによって鋼板を塑性変形させて碗形状とし、この碗形状とした鋼板の碗底部をプレスにより打ち抜いて円環形状の中間品とする。これにより、環状である保持器14の全体輪郭形状が得られる(ポケット34は未形成)。または、既に円環状である鋼板をプレスにより塑性変形させて、保持器14の全体輪郭形状(円環形状の中間品)を得てもよい。
[Manufacture of cage 14]
The cage 14 for the large (or super large) self-aligning roller bearing 10 as described above is manufactured as follows. First, the steel plate is plastically deformed by pressing to form a wedge shape, and the bottom portion of the wedge shaped steel plate is punched out by a press to form a ring-shaped intermediate product. This provides the overall contour of the retainer 14 which is annular (pocket 34 not formed). Alternatively, the steel plate which is already in an annular shape may be plastically deformed by a press to obtain the overall contour shape of the cage 14 (an intermediate product in an annular shape).

そして、この中間品に対してポケット34を形成する。図4は、ポケット34を形成する際の様子を示す説明図である。各ポケット34は、パンチ50の打ち抜き加工により形成される。打ち抜き後、ポケット34の縁にはバリが生じることがあり、これを除去する加工が行われる。以上より、鋼製の保持器14が完成する。   Then, a pocket 34 is formed for this intermediate product. FIG. 4 is an explanatory view showing a state when the pocket 34 is formed. Each pocket 34 is formed by punching the punch 50. After punching, burrs may occur at the edge of the pocket 34, and processing is performed to remove the burr. From the above, the steel cage 14 is completed.

ポケット34の打ち抜きがされて残った部分(周方向で隣り合うポケット34の間)が、柱33となる。柱33は、前記のとおり(図3参照)直線柱部41と傾斜柱部42とを有しており、これら直線柱部41と傾斜柱部42とはそれぞれ断面が直線形状である。このため、前記のようにプレスを用いて、鋼板を碗形状としたり、環状である鋼板から円環形状の中間品を形成したりする際、柱33の一部を凸となる円弧形状とする場合と比較して、プレス荷重を小さくすることができ、また、形状の制御(寸法管理)も容易となる。   Portions of the pockets 34 left after being punched out (between the circumferentially adjacent pockets 34) become pillars 33. The pillars 33 have the linear pillars 41 and the inclined pillars 42 as described above (see FIG. 3), and the cross-sections of the linear pillars 41 and the inclined pillars 42 are linear. For this reason, when forming a steel plate into a wedge shape or forming an annular-shaped intermediate product from an annular steel plate by using a press as described above, a part of the column 33 is formed into an arc shape that is convex. Compared to the case, the press load can be reduced, and shape control (dimension management) is also facilitated.

図4によりポケット34を形成するプレス設備について具体的に説明する。下部に受け型52が設置され、その上方に直線形状を有するパンチ50が設置され、このパンチ50の上に、パンチ50に対して下方への推力を発生させるアクチュエータ(図示せず)を備えたプレス本体51が設けられている。そして、受け型52上に、前記中間品49の内の周方向の一部、つまり、ポケット34を形成する加工対象部(以下「ポケット形成部48」という)を固定する。パンチ50を下方へ移動させ、ポケット形成部48の一部を打ち抜き、ポケット34を形成する。   The press installation which forms the pocket 34 is concretely demonstrated by FIG. A receiving mold 52 is installed at the lower part, and a punch 50 having a linear shape is installed above it, and an actuator (not shown) for generating a downward thrust force on the punch 50 is installed on the punch 50 A press body 51 is provided. Then, a part of the intermediate product 49 in the circumferential direction, that is, a processing target portion forming the pocket 34 (hereinafter referred to as a “pocket forming portion 48”) is fixed on the receiving mold 52. The punch 50 is moved downward and a part of the pocket forming portion 48 is punched out to form the pocket 34.

以上のように、前記アクチュエータを備えたプレス本体51、パンチ50、及び受け型52を一つの直線に沿って(本実施形態では、鉛直方向に沿った一つの直線に沿って)配置したプレス設備により、ポケット34の形成を行なう。一つのポケット34を形成すると、ポケット34の1ピッチ分について周方向に中間品49を回転させ、受け型52に固定し、次のポケット34の形成を行なう。これを繰り返すことで、周方向に沿って複数のポケット34が形成された保持器14が得られる。   As mentioned above, the press installation which arranged the press main body 51 provided with the said actuator, the punch 50, and the receiving mold 52 along one straight line (along with one straight line along a perpendicular direction in this embodiment) To form the pocket 34. Once one pocket 34 is formed, the intermediate product 49 is rotated in the circumferential direction about one pitch of the pocket 34, fixed to the receiving mold 52, and the next pocket 34 is formed. By repeating this, the cage 14 in which the plurality of pockets 34 are formed along the circumferential direction is obtained.

このようにして図4に示すプレス設備により得られた各ポケット34は次の構成を有している。すなわち、図5に示す保持器14において、前記パンチ50(図4参照)によって下部に形成された一つのポケット34(以下、「加工済みポケット34」とも言う)では、保持器の軸方向の一方側の第一ポケット面36は平面により構成されている。そして、この平面である第一ポケット面36を含み保持器14の中心軸C2側へ延長した仮想的な平面を「(第一の)仮想平面K3」とする。図5に示す断面図において、前記加工済みポケット34における前記仮想平面K3は、保持器14の第二環状体32のうちの前記加工済みポケット34と中心軸C2を中心として180度離れた反対側の円弧部47よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する(円弧部47の保持器の軸方向の他方側に位置する)。なお、他のポケット34においても、同様の構成を有している。図5は、図4に示すパンチ50でポケット34を形成した保持器14の断面図であり、保持器14の中心軸C2を含む面における断面を示している。   Thus, each pocket 34 obtained by the press installation shown in FIG. 4 has the following configuration. That is, in the holder 14 shown in FIG. 5, in one pocket 34 (hereinafter also referred to as “processed pocket 34”) formed in the lower part by the punch 50 (see FIG. 4), one of the axial directions of the holder The side first pocket surface 36 is constituted by a plane. Then, a virtual plane including the first pocket surface 36 which is a plane and extended to the central axis C2 side of the holder 14 is taken as a “(first) virtual plane K3”. In the cross-sectional view shown in FIG. 5, the imaginary plane K3 of the machined pocket 34 is opposite to the machined pocket 34 of the second annular body 32 of the holder 14 and 180 degrees away from the central axis C2. The arc portion 47 passes through the other side in the axial direction of the cage (located on the other side of the arc portion 47 in the axial direction of the cage). The other pockets 34 have the same configuration. FIG. 5 is a cross-sectional view of the cage 14 in which the pocket 34 is formed by the punch 50 shown in FIG. 4 and shows a cross-section in a plane including the central axis C2 of the cage 14.

また、図5において、加工済みポケット34では、保持器の軸方向の他方側の第二ポケット面37は、第一ポケット面36と同様に、平面により構成されている。この第二ポケット面37は、第一ポケット面36よりも保持器の軸方向の他方側に存在しているため、説明するまでもないが、図5に示す断面図において、第二ポケット面37を含み保持器14の中心軸C2側へ延長した仮想的な平面を「(第二の)仮想平面K4」とすると、この仮想平面K4は、前記円弧部47よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する(円弧部47の保持器の軸方向の他方側に位置する)。なお、他のポケット34においても、同様の構成を有している。このように加工するため、第一ポケット面36と第二ポケット面37とは平行であり、第一の仮想平面K3と第二の仮想平面K4とは平行になる。   Further, in FIG. 5, in the processed pocket 34, the second pocket surface 37 on the other side in the axial direction of the cage is formed by a flat surface, like the first pocket surface 36. The second pocket surface 37 is present on the other side of the first pocket surface 36 in the axial direction of the cage, and thus, it is needless to say that in the cross-sectional view shown in FIG. And a virtual plane K4 extending toward the central axis C2 side of the cage 14 as “(second) virtual plane K4”, the virtual plane K4 is closer to the axial direction of the cage than the arc portion 47. Pass the other side (located on the other side of the arc portion 47 in the axial direction of the cage). The other pockets 34 have the same configuration. Because of this processing, the first pocket surface 36 and the second pocket surface 37 are parallel, and the first virtual plane K3 and the second virtual plane K4 are parallel.

以上のように、本実施形態の保持器14は、次のような構成を備えている。すなわち、第一環状体31の側面であってポケット34を構成する第一ポケット面36は、パンチ50によって打ち抜くことで得られた「打ち抜き面」であり、この「打ち抜き面」は平面となる。そして、前記基準状態で(図3参照)このポケット34にころ13を配置した場合に、保持器の軸方向の一方側において、第一ポケット面36はころ端面21と非平行となる。保持器14には複数のポケット34が形成されているが、これらポケット34に含まれる各ポケット34において、保持器の軸方向の一方側の第一ポケット面36を含み中心軸C2側へ延長した仮想平面K3は、第二環状体32のうちの当該ポケット34と180度離れた反対側の円弧部47よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する(円弧部47の保持器の軸方向の他方側に位置する)。   As described above, the holder 14 of the present embodiment has the following configuration. That is, the first pocket surface 36 which is the side surface of the first annular body 31 and constitutes the pocket 34 is a "punched surface" obtained by punching out by the punch 50, and this "punched surface" is a flat surface. When the roller 13 is disposed in the pocket 34 in the reference state (see FIG. 3), the first pocket surface 36 is not parallel to the roller end surface 21 on one side in the axial direction of the cage. A plurality of pockets 34 are formed in the cage 14, and each pocket 34 included in the pockets 34 includes a first pocket surface 36 on one side in the axial direction of the cage and extends toward the central axis C2 side The imaginary plane K3 passes through the other side of the axial direction of the cage in the second annular body 32 from the arc portion 47 on the opposite side apart from the pocket 34 by 180 degrees (the axis of the cage of the arc portion 47 Located on the other side of the direction).

このような構成を備えている保持器14によれば、ポケット34を、図4により説明したようにプレスにより打ち抜いて形成するため、受け型52上のポケット形成部48に対して保持器14の中心軸C2を挟んで反対側にパンチ50の一部50aを配置することが可能となり、従来(図8参照)のようにパンチ50をL字形とする必要がなく、直線形状であるパンチ50をポケット形成部48に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となる。図4に示す本実施形態では、プレス本体51が備えている前記アクチュエータが、パンチ50に作用させる推力の方向と、このパンチ50がポケット34を打ち抜く方向とが、同一直線上で一致する。これに対して、図8に示す従来例では、プレス本体102がパンチ100を押し下げる方向と、パンチ100がポケット96を打ち抜く方向とは、同一直線上で一致せず、平行である。   According to the holder 14 having such a configuration, the pocket 34 is punched out by a press as described with reference to FIG. It becomes possible to arrange the part 50a of the punch 50 on the opposite side across the central axis C2, and it is not necessary to make the punch 50 L-shaped as in the conventional case (see FIG. 8). By moving linearly toward the pocket forming portion 48, punching can be performed. In the present embodiment shown in FIG. 4, the direction of the thrust applied to the punch 50 by the actuator provided in the press body 51 coincides with the direction in which the punch 50 punches out the pocket 34 on the same straight line. On the other hand, in the conventional example shown in FIG. 8, the direction in which the press body 102 depresses the punch 100 and the direction in which the punch 100 punches the pocket 96 do not coincide on the same straight line and are parallel.

このため、図4に示す本実施形態によれば、ポケット34を下向きに打ち抜く際、その反力がパンチ50に作用するが、この反力に抗してプレス(前記アクチュエータ)がパンチ50を押し下げることができる。したがって、従来(図8)ではプレスによる打ち抜きでポケットを形成することが困難であった型番の保持器14についても、製造が容易となり、しかも、打ち抜きに要する力(加圧力)は小さくて済む。この結果、保持器14の製造コストの低減に貢献できる。   For this reason, according to the present embodiment shown in FIG. 4, when the pocket 34 is punched downward, the reaction force acts on the punch 50, but the press (the actuator) pushes down the punch 50 against the reaction force. be able to. Therefore, the cage 14 of a model number in which it is difficult to form a pocket by punching with a press (FIG. 8) is easy to manufacture, and the force (pressing force) required for punching may be small. As a result, it can contribute to the reduction of the manufacturing cost of the holder 14.

また、本実施形態の自動調心ころ軸受10は、前記のとおり大形又は超大形であり、このため、保持器14も直径が大きい。大形又は超大形の自動調心ころ軸受10用の保持器14は、板厚が厚く(例えば板厚は5mm以上12mm以下であり)、プレスによる打ち抜きでポケット34を形成することが特に困難である。しかし、本実施形態では、前記のとおり、ポケット34を打ち抜くための前記アクチュエータを備えたプレス本体51、パンチ50、及び受け型52を一つの直線に沿って配置したプレス設備によるために、前記アクチュエータがパンチ50を押し下げる方向と、このパンチ50がポケット34を打ち抜く方向とが、同一直線上で一致する。このため、パンチ50をポケット形成部48に向かって直線的に移動させることで打ち抜きが可能となり、ポケット34の形成が容易となり、打ち抜きに要する力は小さくて済む。   In addition, the self-aligning roller bearing 10 of the present embodiment is large or super large as described above, and hence the cage 14 also has a large diameter. The cage 14 for the large or super large spherical roller bearing 10 has a large thickness (for example, a thickness of 5 mm or more and 12 mm or less), and it is particularly difficult to form the pocket 34 by punching using a press. is there. However, in the present embodiment, as described above, since the press main body 51 provided with the actuator for punching out the pocket 34, the punch 50, and the press equipment in which the receiving mold 52 is disposed along one straight line, the actuator The direction of pushing down the punch 50 and the direction of punching out the pocket 34 by the punch 50 coincide on the same straight line. Therefore, by moving the punch 50 linearly toward the pocket forming portion 48, punching can be performed, formation of the pocket 34 becomes easy, and the force required for punching can be small.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明の保持器及び転がり軸受は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。前記実施形態では、自動調心ころ軸受10が大形(又は超大形)である場合について説明したが、中型や小形の転がり軸受であってもよい。   The embodiments disclosed above are illustrative and non-restrictive in every respect. That is, the cage and the rolling bearing of the present invention are not limited to the illustrated embodiment but may be other embodiments within the scope of the present invention. Although the said embodiment demonstrated the case where the spherical roller bearing 10 was large (or super-large), it may be a medium-sized or small-sized rolling bearing.

10:転がり軸受 11:内輪 12:外輪
13:ころ(転動体) 14:保持器 21:ころ端面
22:ころ端面 31:第一環状体 32:第二環状体
33:柱 34:ポケット 36:第一ポケット面(ポケット面)
47:円弧部 C2:保持器の中心軸 K3:仮想平面
10: Rolling bearing 11: inner ring 12: outer ring 13: roller (rolling element) 14: cage 21: roller end surface 22: roller end surface 31: first annular body 32: second annular body 33: post 34: pocket 36: second One pocket side (pocket side)
47: Arc part C2: Central axis of cage K3: Virtual plane

Claims (4)

保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が転動体であるころを収容するポケットとなる自動調心ころ軸受用の保持器であって、
前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、
複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを内輪の軌道と外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行となり、
複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと180度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する、自動調心ころ軸受用の保持器。
A plurality of columns connecting a first annular body on one side in the axial direction of the cage, a second annular body on the other side in the axial direction of the cage, and the first annular body and the second annular body And a self-aligning roller bearing having a pocket for accommodating a roller, which is a rolling element, between the first annular body and the second annular body and between circumferentially adjacent pillars. The cage of the
A pocket surface which is a side surface of the first annular body and which constitutes the pocket is a flat surface,
When the rollers are arranged in the pocket in a reference state in which the central axis of the pitch circle of the plurality of rollers is aligned with the central axis of the cage and the rollers are disposed between the inner ring raceway and the outer ring raceway The pocket surface is not parallel to the end surface of the roller,
In each of the pockets included in the plurality of pockets, an imaginary plane including the pocket surface on one side in the axial direction of the cage and extending toward the central axis of the cage is 180 degrees with the pocket of the second annular body A retainer for a self-aligning roller bearing, which passes through the other axial side of the retainer more than the remote arc on the opposite side.
大形又は超大形の自動調心ころ軸受用である、請求項1に記載の保持器。   The cage according to claim 1, which is for a large or super large spherical roller bearing. 内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在する複数のころと、複数の前記ころを周方向に間隔をあけて保持する環状の保持器と、を備え、
前記保持器は、保持器の軸方向の一方側の第一環状体と、保持器の軸方向の他方側の第二環状体と、前記第一環状体と前記第二環状体とを連結している複数の柱と、を有し、前記第一環状体と前記第二環状体との間であって周方向で隣り合う前記柱の間が前記ころを収容するポケットであり、
前記第一環状体の側面であって前記ポケットを構成するポケット面は、平面であり、
複数の前記ころのピッチ円の中心軸を保持器中心軸と一致させて、前記ころを前記内輪の軌道と前記外輪の軌道との間に配設させた基準状態で前記ポケットに当該ころを配置した場合に、前記ポケット面は当該ころの端面と非平行であり、
複数の前記ポケットに含まれる各ポケットにおいて、保持器の軸方向の一方側の前記ポケット面を含み保持器中心軸側へ延長した仮想平面は、前記第二環状体のうちの当該ポケットと180度離れた反対側の円弧部よりも、保持器の軸方向の他方側を通過する、自動調心ころ軸受。
An inner ring, an outer ring, a plurality of rollers interposed between the inner ring and the outer ring, and an annular cage holding the plurality of rollers at intervals in the circumferential direction,
The cage connects a first annular body on one side in the axial direction of the cage, a second annular body on the other side in the axial direction of the cage, the first annular body, and the second annular body Between the first annular body and the second annular body, and between the adjacent pillars in the circumferential direction is a pocket for accommodating the rollers,
A pocket surface which is a side surface of the first annular body and which constitutes the pocket is a flat surface,
The rollers are arranged in the pocket in a reference state in which the central axis of the pitch circle of the plurality of rollers is aligned with the central axis of the cage and the rollers are disposed between the inner ring raceway and the outer ring raceway. If so, the pocket surface is not parallel to the end surface of the roller,
In each of the pockets included in the plurality of pockets, an imaginary plane including the pocket surface on one side in the axial direction of the cage and extending toward the central axis of the cage is 180 degrees with the pocket of the second annular body Self-aligning roller bearing that passes through the other axial side of the cage rather than the remote arc on the opposite side.
大形又は超大形の自動調心ころ軸受である、請求項3に記載の自動調心ころ軸受。   The spherical roller bearing according to claim 3, which is a large-sized or super-sized spherical roller bearing.
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