JP2019063364A - 画像処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投影方向が変更されても、３次元画像中の観察すべき注目領域を視認性高く描出した投影画像を得る。【解決手段】画像処理装置は、３次元画像から注目領域を表す情報を取得し、３次元画像の投影方向が変更されると、投影方向と注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する。画像処理装置は、決定されたパラメータを用いて、３次元画像に対して投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置（モダリティ）で撮像した３次元画像から２次元投影画像を生成する画像処理装置およびその制御方法に関する。

医療の分野において、医師は、磁気共鳴映像装置（以下、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置と呼ぶ）、コンピュータ断層撮像装置（以下、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）、超音波診断装置、光音響撮像装置（以下、ＰＡＴ（ＰｈｏｔｏＡｃｏｕｓｔｉｃ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）等の様々なモダリティによって撮像された医用画像を観察する。医師は、その医用画像が３次元画像である場合には、３次元の医用画像を様々な角度から観察したり、投影処理した上で観察したりする。特許文献１、特許文献２では、３次元医用画像の投影処理において観察時における視認性を高めるための構成が提案されている。特許文献１では、血管などの管状の構造を投影表示する際に、当該構造を複数の領域に分割して、領域毎に投影処理の厚みに関するパラメータを設定している。また、特許文献２では、３次元画像を様々な方向に投影した投影像を生成するために、夫々の投影方向に応じた投影処理を行っている。

特開２０１２−１１５６３５号公報 特開平０８−０３０７６９号公報

特許文献１には、注目領域を含むように投影処理の厚みに関するパラメータを決定する技術が開示されているが、投影方向は固定されている。一方、特許文献２には、３次元画像を回転させながら投影表示する技術が開示されているが、投影処理の厚みに関するパラメータは投影方向に関わらず一定となっている。そのため、観察方向（投影方向）によっては、観察に不要な領域の混入や、本来観察すべき領域の欠落が発生するなどの課題がある。

本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、投影方向が変更されても、３次元画像中の観察すべき注目領域を視認性高く描出した投影画像を得ることを目的とする。

本発明の一態様による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
前記３次元画像の投影方向を変更する変更手段と、
前記３次元画像に対して前記投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する投影手段と、
前記変更手段による投影方向の変更に応じて、前記投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定手段と、を備える。

本発明によれば、投影方向が変更されても、３次元画像中の注目領域を視認性高く描出した投影画像を得ることができる。

実施形態１に係る画像処理装置の機能構成例を示すブロック図。 実施形態１に係る画像処理装置のハードウェアおよび画像処理システムの構成例を示すブロック図。 実施形態１に係る画像処理装置の処理内容を示すフローチャート。 実施形態１に係る投影処理について説明する図。 実施形態１に係る投影処理について説明する図。 実施形態２に係る画像処理装置の処理内容を示すフローチャート。 実施形態２に係る投影処理について説明する図。 実施形態２の変形例に係る投影処理について説明する図。 実施形態３に係る投影処理について説明する図。 実施形態４に係る投影処理について説明する図。 投影範囲（厚み）の決定方法を説明する図。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

＜実施形態１＞
実施形態１では、被検体内の病変領域などの注目領域が、被検体を撮像した３次元画像の中心位置を含むように存在しており、この位置を中心に回転表示する際の投影処理の厚みに関するパラメータを決定する例について説明する。すなわち、実施形態１では、３次元画像の中心位置が３次元画像の回転中心（基準点）となる。なお、実施形態１では、投影処理として総和投影法（Ｒａｙ Ｓｕｍｍａｔｉｏｎ）を用いるものとする。

図１は、実施形態１に係る画像処理装置１０１の機能構成の一例を示すブロック図である。操作受付部１１１は、操作者からの画像読み込みの指示、投影表示開始の指示、投影方向の変更の指示、などを受け付ける。画像取得部１１２は、操作受付部１１１で受け付けた画像読み込みの指示に応じて３次元画像を取得する。本実施形態では、３次元画像は画像処理装置１０１の外部から取得するものとするが、画像処理装置１０１の内部に保持された３次元画像を取得してもよい。また、画像取得部１１２は、取得した３次元画像から注目領域を表す情報を取得する。パラメータ決定部１１３は、投影の厚みに関するパラメータを、操作受付部１１１で設定された投影方向と注目領域を表す情報とに基づいて決定する。なお投影の厚みとは、投影処理の投影方向に沿った投影範囲である。投影処理部１１４は、３次元画像に対して、パラメータ決定部１１３で決定されたパラメータ（投影の厚み）を適用して、操作受付部１１１で設定された投影方向への投影処理を行う。表示部１１５は、投影処理部１１４で処理された結果を表示装置２０５（図２）に表示させる表示制御を行う。

図２は、実施形態１に係る画像処理装置１０１のハードウェア構成の一例を示す図である。画像処理装置１０１は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、入力装置２０４を備え、各々はバス２０７により相互に接続されている。なお、図２には、本実施形態の画像処理システムの構成も記載されている。本実施形態の画像処理システムでは、３次元画像を取得するためのモダリティの一例としてのＸ線ＣＴ装置２５２と、Ｘ線ＣＴ装置２５２により得られた３次元画像を格納する格納装置２５３と、画像処理装置１０１とがネットワーク２５１に接続されている。

画像処理装置１０１において、ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０３に記憶されているプログラム２０８を実行することにより各種機能を実行する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３から読み出したプログラムやデータを一時的に記憶する。また、メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種のプログラムを実行するための作業領域としても利用される。記憶装置２０３は、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラムや制御プログラム、データ等を記憶する。なお、制御用のプログラム２０８は記憶装置２０３の一部データとして格納されている。ＣＰＵ２０１は、プログラム２０８を実行することにより画像処理装置１０１における各種制御を実現する。例えば、図１により上述した画像処理装置１０１の機能や処理は、ＣＰＵ２０１が記憶装置２０３に格納されているプログラム２０８を読み出し、このプログラムを実行することにより実現される。なお、図１により上述した機能の一部あるいはすべてが専用のハードウェアにより実現されるようにしてもよい。入力装置２０４は、操作者からの画像読み込みの指示、投影方向の指示などの入力を受け付ける。表示装置２０５は、ＣＰＵ２０１の制御下で各種の表示を行う。例えば、表示装置２０５には、ＣＰＵ２０１（投影処理部１１４）による投影結果である投影画像が表示される。

次に、以上のような構成を備えた本実施形態の画像処理装置１０１の動作について説明する。図３は、画像処理装置１０１による、３次元画像の投影処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、画像取得部１１２は操作受付部１１１で受け付けた指示（取得すべき３次元画像の指定）に従って、例えば格納装置２５３から３次元画像を読み込み、表示部１１５に表示する。また、画像取得部１１２は注目領域を表す情報を取得する。注目領域を表す情報とは、３次元領域における注目領域の位置と形状に関する情報として表現することができる。すなわち、注目位置を表す情報は、３次元空間における注目領域の存在位置とその形状を示す情報として表現することができ、例えば、注目領域に属すると判定されたボクセルの集合である。この場合、例えば、注目領域に属すると判定されたボクセルの値を１、それ以外のボクセルの値を０とした３次元データを、注目領域を表す情報として用いることができる。なお、注目領域を表す情報は、３次元画像から公知の手法で算出することができる。ステップＳ３０２において、操作受付部１１１が投影表示開始の指示を受け付けた場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）には、処理はステップＳ３０３へ進む。一方、操作受付部１１１が投影表示開始の指示を受け付けていない場合（Ｓ３０２でＮＯ）には、処理は、指示を受け付けるまで待機する。

ステップＳ３０３において、操作受付部１１１が投影方向の変更の指示を受け付けたと判定された場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）には、処理はステップＳ３０４へ進む。ここで、「投影方向の変更の指示を受け付けたと判定された場合」には、３次元画像を回転させる指示を受け付けた場合と、投影処理を最初に行う場合が含まれる。一方、操作受付部１１１から投影方向の変更の指示を受け付けなかった場合（Ｓ３０３でＮＯ）には、処理は、投影方向の変更の指示を受け付けるまで待機する。

ステップＳ３０４において、パラメータ決定部１１３は、指示された変更後の投影方向（Ｓ３０３）と、取得された注目領域を表す情報（Ｓ３０１）とに基づいて、ステップＳ３０５で実行される投影処理の厚みに関するパラメータを決定する。例えば、パラメータ決定部１１３は、変更された投影方向に沿った注目領域の厚み（投影範囲）を算出する。図４（ａ）は投影範囲の算出方法の一例を示す図である。図４（ａ）は３次元画像の断面を表しているものとする。図４（ａ）の４０１は３次元画像の全体領域（以下、ボリュームという）を表す。４０２は注目領域であり、本実施形態では、腫瘤などの病変領域を表す。４０４は投影方向であり、ボリューム４０１に対して操作受付部１１１が指示を受け付けた方向である。投影処理は、この投影方向４０４で示される方向に行われる。４０５はパラメータ決定部１１３で算出された投影範囲を設定する際の基準面を表している。本実施形態では、基準面４０５は、三次元画像の中心位置を通り投影方向４０４と垂直な平面である。４０６はパラメータ決定部１１３で算出された投影範囲（投影の厚み）を表す。注目領域４０２を投影方向４０４に投影した際の、一番手前側の注目領域の位置と、一番奥側の注目領域の位置との間の距離が、投影範囲４０６となる。

換言すると、投影範囲４０６は、投影方向４０４に垂直な２つの平面４５１、４５２を、それぞれの平面が注目領域４０２と接し、注目領域４０２の全体を挟むように配置した場合の、２つの平面で挟まれる範囲である（図４（ａ））。そして、この投影範囲４０６が、投影処理における投影の厚みに関するパラメータとして決定される。なお、注目領域４０２は３次元の領域である。ただし、紙面の都合上、図示された注目領域４０２は、紙面に垂直な方向に３次元の注目領域４０２を投影したものを示している。

なお、投影範囲４０６を算出するために、注目領域を表す情報が必要であるが、図４（ａ）の注目領域４０２に示すように精密に抽出しておく必要は必ずしもない。例えば、図４（ｂ）に示すように、注目領域４０２を囲む領域である矩形領域４０３を注目領域と見做して投影範囲を算出してもよい。こうすることで、投影範囲４０６の算出処理が簡易化される。なお、注目領域４０２を囲む領域の形状としては、矩形領域に限られるものではなく、多面体、球体、楕円体（長球体）などの領域を用いることができる。

ステップＳ３０５において、投影処理部１１４は、ステップＳ３０４でパラメータ決定部１１３により算出された投影範囲４０６を用いて、指示された（変更された）投影方向への投影処理を行い、２次元の投影画像を生成する。表示部１１５は、生成された投影画像を表示装置２０５に表示する。ステップＳ３０６において、操作受付部１１１から投影表示の終了指示を受け付けた場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）は、本処理を終了する。一方、投影表示の終了指示を受け付けていない場合は、ステップＳ３０３以降の処理を繰り返す。つまり、投影方向４０４が切り換わるたびに投影処理を行い、その結果を表示する。

図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）はそれぞれ投影方向４０４を変更した時の状況を表している。投影方向４０４に応じて注目領域４０２の厚みが変化するため、投影方向４０４に応じて投影範囲４０６を再算出する。こうすることで、変更後の投影方向における注目領域４０２の投影表示において、注目領域の投影像を過不足なく投影することができ、非注目領域の混入を少なくすることができる。

以上説明したとおり、実施形態１によれば、投影方向４０４に対する注目領域４０２の厚みに応じて投影範囲４０６を再算出することで、３次元画像中の注目領域を視認性高く描出する仕組みを提供できる。

なお、上記実施形態では、注目領域４０２を投影方向４０４に投影した際の、一番手前側の注目領域の位置と、一番奥側の注目領域の位置との間の距離を投影範囲とした。そのため、例えば図１１（ａ）の投影範囲１１０１に示されるように、投影範囲は、基準面４０５の両側に等しい距離にならない場合がある。ここで、投影処理において、基準面４０５に対して等距離の範囲を投影の厚みとして用いるのが好ましい場合がある。したがって、２つの平面４５１，４５２のうち、基準面４０５から遠い方の平面までの距離（図１１（ｂ）の平面４５２までの距離１１０３）を、基準面４０５の両側に設定し（平面４５１ａ、４５２）、これを投影範囲（投影の厚み）とするようにしてもよい。図１１（ｂ）において距離１１０２と距離１１０３は等しい。

（実施形態１の変形例１）
実施形態１では、注目領域４０２の形状をちょうど含むように投影範囲４０６を算出していたが、必要に応じて投影範囲４０６を拡張してもよい。たとえば、注目領域４０２のみならずその境界周辺まで観察したい場合がある。そのような場合には、算出された投影範囲４０６に対して必要な境界周辺の距離分を加算して投影処理を行うことで、必要な範囲を視認性高く描出することができる。この場合、例えば、図４（ａ）に関して説明した注目領域４０２の全体を挟む、投影方向４０４に垂直な２つの平面により決定される範囲に所定距離を加算した範囲を投影処理の厚みとすればよい。あるいは、３次元画像から取得された注目領域の外側に所定距離を加算した領域を注目領域４０２として用いるようにしてもよい。

（実施形態１の変形例２）
実施形態１では、投影処理として総和投影法（Ｒａｙ Ｓｕｍｍａｔｉｏｎ）を用いる場合について説明したが、投影処理の種類は問わない。例えば、最大値投影法（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、最小値投影法（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）など、各種の投影処理を適用することができる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、３次元画像の中心位置を３次元画像の回転中心（基準点）とし、注目領域がその中心位置を含むように存在している例について説明した。これに対し、実施形態２では、３次元画像の回転中心（基準点）が３次元画像中の任意の位置にあり、また注目領域がその回転中心を含まないように存在している場合について説明する。なお、実施形態２に係る画像処理装置１０１の機能構成及びハードウェア構成は実施形態１に係る画像処理装置１０１（図１、図２）と同様である。

図６は、実施形態２の画像処理装置１０１による、３次元画像中の注目領域の投影処理を示すフローチャートである。なお、実施形態１（図３）における処理ステップと共通する処理ステップには、実施形態１と同一の参照番号を付してある。

画像取得部１１２が３次元画像を読み込み（Ｓ３１０）、操作受付部１１１が投影表示開始の指示を受け付け（Ｓ３０２でＹＥＳ）、操作受付部１１１が投影方向の変更の指示を受け付けると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、ステップＳ６０４の処理が実行される。ステップＳ６０４において、パラメータ決定部１１３は、投影処理を行う基準面から、注目領域を全て含む最短の距離を算出し、この距離を基準面の両側に設定して投影範囲４０６に決定する。投影処理部１１４は、ステップＳ６０４でパラメータ決定部１１３により算出された投影範囲４０６を用いて投影処理を行い、その結果を表示部１１５で表示する（Ｓ３０５）。

図７は、３次元画像の回転中心（基準点）７０１が３次元画像中の任意の位置にあり、注目領域４０２がその回転中心を含まない場合の一例を示す。この状態で投影処理を行う場合、投影処理部１１４は、投影方向４０４に対し、基準面４０５から注目領域４０２の一番遠い位置までの距離ａの２倍を投影範囲４０６として投影処理に用いる。すなわち、基準面４０５の両側に、距離ａの投影範囲が設定される。なお、距離ａには、実施形態１の変形例１で説明したように、境界周辺の距離分が加算されてもよい。

なお、例えば、ユーザの操作により３次元画像の回転中心７０１と投影方向４０４が指定されると、基準面４０５が回転中心７０１を通る面として、図示のように決定される。投影方向が変化すると、基準面４０５は、投影方向に対して垂直な状態を維持するように、回転中心７０１を中心に回転する。したがって、投影方向によっては、基準面４０５が注目領域４０２を通るようになる。そこで、投影方向と回転中心７０１の関係から設定される基準面が注目領域に含まれる場合は実施形態１の手順により投影範囲を決定し、基準面が注目領域に含まれない場合は実施形態２の手順により投影範囲を決定するようにしてもよい。

以上説明したとおり、実施形態２によれば、３次元画像の回転などにより基準面が注目領域に含まれない状況が発生しても、適切に投影範囲を設定することができる。実施形態２によれば、投影処理をする基準面と注目領域の位置に関わらず、投影方向が変わっても３次元画像中の注目領域を視認性高く描出する仕組みを提供できる。

（実施形態２の変形例１）
実施形態２では投影方向が変わっても注目領域を不足なく投影表示できるが、注目領域４０２と、投影処理の基準面４０５が離れると、離れた空間分の投影処理が含まれてしまい、ノイズが含まれる可能性が高くなる。よって、注目領域４０２と、投影処理の基準面４０５が所定距離よりも離れている場合に、自動的に投影処理の基準面４０５を注目領域４０２の内部の所定位置（例えば中心または重心）が含まれるように移動させて投影処理を行うようにしてもよい。なお、注目領域４０２と投影処理の基準面４０５との距離は、たとえば、注目領域４０２の外郭の最も基準面に近い位置までの距離を用いればよい。但し、これに限られるものではなく、基準面から注目領域の中心／重心までの距離が用いられてもよい。

図８は図７に示した状態から投影処理の基準面４０５を注目領域４０２の中心／重心が含まれるように移動させた状態を示す図である。図８において、８０１は注目領域４０２の中心もしくは重心（以下、中心８０１と記載する）を示しており、投影処理の基準面４０５が中心８０１を通るように平行移動させる。その後、実施形態１（またはその変形例）と同様に、注目領域４０２を投影方向４０４に投影した時に一番手前の注目領域の位置と、一番奥の注目領域の位置の投影方向の距離を投影範囲４０６として投影処理を行う。こうすることで、上記の課題を解消することができる。

＜実施形態３＞
実施形態１および実施形態２では、１つの３次元画像に対して１方向の投影を行い、その結果を表示する場合の例を説明した。実施形態３では、１つの３次元画像に対して、異なる投影方向からの複数の投影を同時に行い、その結果を同時に表示する場合の例を示す。なお、実施形態３に係る画像処理装置１０１の機能構成及びハードウェア構成については実施形態１に係る画像処理装置１０１と同様である。

図９（ａ）は、注目領域４０２を３次元空間で表している図である。ここでの注目領域４０２は長球であり、ある投影方向で適用している投影範囲を別の投影方向に適用しても適切な投影画像の表示になるとは限らない。そのため、実施形態３では、それぞれの投影方向について適切な投影範囲を適用する。本実施形態では、３つの投影方向からの投影処理を行い、得られた投影画像を同時に表示する。

図９（ｂ）は３つの投影方向のそれぞれに適切な投影範囲を適用した例を示す図である。画面９０１では、注目領域４０２を３つの投影方向から投影して得られた投影画像が同時に表示されている。部分画面９０２、９０３、９０４には、それぞれの投影方向において投影処理を行った結果が表示されている。それぞれの投影処理では、投影処理の回転中心を注目領域４０２の中心とし、投影処理の基準面を、注目領域４０２の中心を通るように設定し、実施形態１または実施形態２で説明した方法でそれぞれの投影方向について適切な投影範囲（厚み）を設定する。すなわち、それぞれの投影方向に投影した時に、一番手前の注目領域の位置と一番奥の注目領域の位置の投影方向の距離を投影範囲とする。こうすることで、同時に複数の投影方向による投影処理を行った場合でも、各投影方向について適切な投影範囲が適用され、投影画像が生成される。なお、回転中心を注目領域の中心に設定することは必須ではなく、例えば、回転中心を注目領域の外部に設けてもよい。この場合、投影の方向によっては基準面が注目領域に含まれたり含まれなかったりする場合があるので、投影方向ごとに、上述した実施形態１，２の投影処理を適用するようにしてもよい。

以上説明したとおり、実施形態３によれば、複数同時に異なる方向の投影処理をする場合においても、３次元画像中の注目領域を視認性高く描出する仕組みを提供できる。

＜実施形態４＞
実施形態１〜３では３次元画像内に１つの注目領域がある場合の例を説明したが、実施形態４では、３次元画像内に複数の注目領域がある場合の例を示す。実施形態４に係る画像処理装置１０１の機能構成及びハードウェア構成については実施形態１に係る画像処理装置１０１と同様である。

図１０（ａ）は３次元画像内に複数の注目領域がある例を示す図である。ボリューム４０１内に注目領域４０２ａ、４０２ｂの２つが存在している。また、投影範囲を適用する基準面４０５は図１０（ａ）に示される位置にあるとする。投影開始が指示されると、基準面４０５から一番近い（すなわち基準面４０５との距離が一番短い）注目領域を最注目対象として扱う。図１０（ａ）の例の場合、注目領域４０２ｂが基準面４０５に近いため、図１０（ｂ）のように注目領域４０２ｂの中心１００２を含むように基準面４０５を移動させる。その後、実施形態１で説明した方法で投影範囲が決定され、投影処理が行われる。

なお、基準面４０５と注目領域との距離としては、基準面４０５から注目領域の中心／重心までの距離、または、基準面４０５から注目領域の外郭までの距離のうちの最短の距離、を用いることができる。また、ボリューム４０１内の複数の注目領域のうち基準面４０５を含む注目領域があれば、その注目領域を最注目対象として扱う。

以上説明したとおり、実施形態４によれば、注目領域が複数存在する場合においても、３次元画像中の注目領域を視認性高く描出する仕組みを提供できる。

＜その他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、Ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０１：画像処理装置、２０１：ＣＰＵ、２０２：メモリ、２０３：記憶装置、２０４：入力装置

Claims (18)

1. ３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
   前記３次元画像の投影方向を変更する変更手段と、
   前記３次元画像に対して前記投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する投影手段と、
   前記変更手段による投影方向の変更に応じて、変更された前記投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記決定手段は、前記投影方向に沿って前記注目領域が存在する範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、前記投影方向に垂直な２つの平面を、それぞれの平面が前記注目領域と接し、前記注目領域の全体を挟むように配置した場合の、前記２つの平面で挟まれる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記決定手段は、前記２つの平面で前記注目領域の全体を挟む範囲に所定距離を加算した範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 投影のための基準点を通り、前記投影方向に垂直な面である基準面を設定する設定手段をさらに備え、
   前記決定手段は、前記投影方向に前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの距離を前記基準面の両側に設定して得られる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記決定手段は、
   前記注目領域が前記基準面を含む場合は、前記投影方向に沿って前記注目領域が存在する範囲を前記厚みとするパラメータを決定し、
   前記注目領域が前記基準面を含まない場合は、前記基準面から前記注目領域の最も遠い位置までの範囲を前記基準面の両側に設定して得られる範囲を前記厚みとするパラメータを決定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記決定手段は、前記注目領域が前記基準面を含まない場合は、前記基準面が前記注目領域を通るように前記基準面を平行移動することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
8. 前記決定手段は、前記基準面と前記注目領域との距離が所定距離を超える場合に、前記基準面を、前記注目領域の内部を通るように平行移動することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記注目領域が複数存在する場合に、前記基準面に最も近い注目領域について前記厚みを決定することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記設定手段は、前記投影方向に応じて前記３次元画像を回転した場合に、前記３次元画像の中心位置と前記基準点の位置と前記投影方向に基づいて前記基準面を設定することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 前記注目領域を表す情報とは、注目領域に属すると判定されたボクセルの集合であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記注目領域の形状は、前記３次元画像から取得された注目領域を囲む多面体、球体、長球体であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
13. ３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得手段と、
    前記３次元画像に対して複数の投影方向を設定する設定手段と、
    前記３次元画像に対して前記複数の投影方向のそれぞれについて投影処理を適用して投影画像を生成する投影手段と、
    前記設定手段により設定された前記複数の投影方向のそれぞれについて、投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
14. 前記投影処理は、総和投影法、最大値投影法、最小値投影法のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記投影手段により生成された前記投影画像を表示部に表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
16. ３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
    前記３次元画像の投影方向を変更する変更工程と、
    前記３次元画像に対して前記投影方向への投影処理を適用して投影画像を生成する投影工程と、
    前記変更工程による投影方向の変更に応じて、変更された前記投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
17. ３次元画像から注目領域を表す情報を取得する取得工程と、
    前記３次元画像に対して複数の投影方向を設定する設定工程と、
    前記３次元画像に対して前記複数の投影方向のそれぞれについて投影処理を適用して投影画像を生成する投影工程と、
    前記設定工程により設定された前記複数の投影方向のそれぞれについて、投影方向と前記注目領域を表す情報とに基づいて、前記投影処理に用いる投影の厚みを示すパラメータを決定する決定工程と、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
18. コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。