JP2019058463A

JP2019058463A - Massage machine

Info

Publication number: JP2019058463A
Application number: JP2017186506A
Authority: JP
Inventors: 石川　哲也; Tetsuya Ishikawa; 哲也石川; 耕治田口; Koji Taguchi; 清水　新策; Shinsaku Shimizu; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP6936477B2

Abstract

【課題】使用者の臀部や下肢をマッサージ可能マッサージ機であって、小型でコンパクトなマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のマッサージ機１に供えられたマッサージ機構３は、駆動モータ１０と、駆動モータ１０により回転駆動される回転軸１１と、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージ体１２と、を有し、マッサージ体１２は、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアーム２６と、マッサージアーム２６の先端に設けられた連結アーム２７と、連結アーム２７の先端に設けられた施療子８と、を有しており、マッサージアーム２６が、座部の上面に沿うように略水平方向に延び、連結アーム２７の先端が上下方向に揺動自在となるように、マッサージアーム２６の先端に連結アーム２７の基端が連結されている。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a compact and compact massager which is a massager capable of massaging the buttocks and lower legs of a user.
SOLUTION: A massaging mechanism 3 provided in a massaging machine 1 according to the present invention swings in the lateral direction by rotational driving force of a driving motor 10, a rotating shaft 11 rotationally driven by the driving motor 10, and a rotating shaft 11. The massage body 12 has a massaging arm 26 that swings in the left and right direction by the rotational driving force of the rotating shaft 11, a connecting arm 27 provided at the tip of the massaging arm 26, and a connecting arm A massaging arm 26 extending substantially horizontally along the upper surface of the seat portion, and a distal end of the connecting arm 27 being pivotable in the vertical direction The proximal end of the connecting arm 27 is connected to the distal end of the massaging arm 26 so that
[Selected figure] Figure 1

Description

本発明は、使用者の臀部や下肢をマッサージするマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massager that massages the buttocks and lower legs of a user.

近年、マッサージ機の開発が進むと共に、ユーザからはマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。例えば、肩や背部に加えて、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージして欲しいとの要望もある。
このような要望に応えるものとして、例えば、特許文献１に示すマッサージ機が存在する。 In recent years, with the development of massage machines, users have come up with various requests for massages. For example, in addition to shoulders and back, there is also a demand for massaging a region ranging from the user's buttocks to the thighs.
For example, a massage machine shown in Patent Document 1 exists as one that responds to such a request.

特開２０１３−２４８１４４号公報JP, 2013-248144, A

確かに、特許文献１のマッサージ機は、使用者の臀部から太ももに亘る部位をマッサージ可能なものとなっている。
しかし、特許文献１に開示されているマッサージ機に搭載されるマッサージ機構は、大型の椅子型マッサージ機向けのものである。大型の椅子型マッサージ機に対するニーズは従前より存在するものの、近年では、比較的コンパクトで小型なマッサージ機の需要も大きい。 Certainly, the massage machine of Patent Document 1 is capable of massaging a region ranging from the buttocks to the thighs of the user.
However, the massage mechanism mounted in the massage machine disclosed in Patent Document 1 is for a large chair-type massage machine. Although the need for a large chair-type massager has existed before, in recent years, the demand for a relatively compact and compact massager is also large.

この点、特許文献１のマッサージ機構は大型の椅子型マッサージ機に対応したものとなっており、収納スペースに制約がある小型なマッサージ機に対応したものとはなっていない。それゆえ、このような小型のマッサージ機に、特許文献１のマッサージ機構を搭載することは困難である。
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、使用者の臀部や下肢をマッサージ可能なものでありながら、小型でコンパクトなマッサージ機を提供することを目的とする。 In this respect, the massage mechanism of Patent Document 1 corresponds to a large chair-type massage machine, and does not correspond to a small massage machine having a limited storage space. Therefore, it is difficult to mount the massage mechanism of Patent Document 1 on such a small massager.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a compact and compact massager while being able to massage the buttocks and lower legs of the user.

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ機は、本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ機構と、を有しており、前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの先端に設けられた揉み施療子と、を有しており、前記マッサージアームが、座部の上面に沿うように略水平方向に延びていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures are taken in the present invention.
The massage machine according to the present invention is a massage machine provided inside a main body and provided with a massage mechanism for massaging a treatment area including the buttocks or lower limbs of the user seated on the main body, the massage mechanism being A massage motor having a drive motor, a rotary shaft rotationally driven by the drive motor, and a massage massage mechanism swinging in the left and right direction by the rotary drive force of the rotary shaft, the massage massage mechanism comprising: The massage arm includes a massage arm that swings in the left and right direction by the rotational driving force of the shaft, and a massage treatment element provided at the tip of the massage arm, and the massage arm substantially follows the upper surface of the seat portion. It is characterized in that it extends in the horizontal direction.

本発明のマッサージ機は、本体部の内部に設けられると共に、前記本体部に着座した使用者の臀部又は下肢を含む施療部をマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ機構と、を有しており、前記揉みマッサージ機構は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの先端に設けられた連結アームと、前記連結アームの先端に設けられた揉み施療子と、を有しており、前記マッサージアームが、座部の上面に沿うように略水平方向に延び、前記連結アームの先端が上下方向に揺動自在となるように、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が連結されていることを特徴とする。 The massage machine according to the present invention is a massage machine provided inside a main body and provided with a massage mechanism for massaging a treatment area including the buttocks or lower limbs of the user seated on the main body, the massage mechanism being A massage motor having a drive motor, a rotary shaft rotationally driven by the drive motor, and a massage massage mechanism swinging in the left and right direction by the rotary drive force of the rotary shaft, the massage massage mechanism comprising: The massage arm includes: a massage arm swinging in the left and right direction by a rotational driving force of the shaft; a connecting arm provided at the tip of the massaging arm; and a massage treatment element provided at the tip of the connecting arm The massage arm extends substantially horizontally along the upper surface of the seat, and the distal end of the connecting arm is pivotable in the vertical direction. Wherein the proximal end of the connecting arm to the tip of the over arm is connected.

好ましくは、前記マッサージアームの先端に連結アームの基端が水平軸芯回りに揺動自在に枢支されると共に、前記連結アームの先端が上方を向くように付勢する付勢手段が設けられているとよい。
好ましくは、前記付勢手段は、マッサージアームの先端と連結アームの基端とが枢支される枢支部に配備され、且つマッサージアームと連結アームとを弾性的に連結するバネ部材を有するとよい。 Preferably, biasing means is provided at the tip of the massaging arm such that the proximal end of the connecting arm is pivotally pivoted about a horizontal axis and is biased so that the distal end of the connecting arm faces upward. Good to have.
Preferably, the biasing means is provided on a pivot supported by the distal end of the massaging arm and the proximal end of the connecting arm, and has a spring member resiliently connecting the massaging arm and the connecting arm. .

好ましくは、前記本体部の内部には、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド機構が配設されているとよい。
好ましくは、前記ガイド機構は、前記回転軸の回転駆動力を減速部を用いて減速して伝達することで前記本体部に形成されたガイドレールに沿ってマッサージ機構を移動する構成とされており、前記減速部は、前記ガイドレールに沿って移動可能とされたピニオンギヤと、当該ピニオンギヤに回転駆動力を伝達する複数のギヤと、を備えており、前記ピニオンギヤまたは複数のギヤのいずれか１つ以上が前記回転軸に対して回転自在に取り付けられているとよい。 Preferably, a guide mechanism that allows the massage mechanism to move in the front-rear direction may be disposed inside the main body.
Preferably, the guide mechanism is configured to move the massaging mechanism along a guide rail formed in the main body by decelerating and transmitting the rotational driving force of the rotary shaft using a reduction gear. The reduction gear unit includes a pinion gear movable along the guide rail, and a plurality of gears for transmitting a rotational driving force to the pinion gear, and any one of the pinion gear and the plurality of gears It is preferable that the above is rotatably attached to the rotation shaft.

好ましくは、前記マッサージ機構は、前記駆動モータ、前記回転軸、及び前記揉みマッサージ機構に加えて、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動すると共に施療部を側方から押圧する押圧マッサージ機構を有しているとよい。
好ましくは、前記押圧マッサージ機構は、使用者の施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体と、前記回転軸の回転駆動力により左右一対の押圧マッサージ体を左右方向に沿って揺動させる押圧マッサージ変換部と、を有しているとよい。 Preferably, in addition to the drive motor, the rotary shaft, and the massage massaging mechanism, the massage mechanism is a pressure massage that swings in the left and right direction by the rotational drive force of the rotary shaft and presses the treatment section from the side. It is good to have a mechanism.
Preferably, the pressing massage mechanism includes a pressing massage body for pressing the treatment part of the user from outside in the width direction and a pair of left and right pressing massage bodies in the left and right direction by the rotational driving force of the rotation shaft. It is good to have a pressing massage conversion part to which it is made to rock.

本発明によれば、コンパクト且つ小型でありながら、使用者の臀部や下肢に効果的なマッサージを付与できるマッサージ機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a massager which is compact and compact, and can effectively massage the buttocks and lower legs of the user.

本発明の臀部マッサージ機の全体を示す斜視図である（表カバー体を省略して描いている）。It is a perspective view showing the whole buttocks massage machine of the present invention (the front cover body is omitted and drawn). 本発明の臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の後方斜視図である。It is a rear perspective view of a massage mechanism carried in a buttocks massage machine of the present invention. 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の正面図である。It is a front view of the massage mechanism mounted in the buttocks massage machine. 本発明のマッサージ機構を拡大して示した図であるである。It is the figure which expanded and showed the massage mechanism of this invention. 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の左側図である（左側のガイドレールを省略して描いている）。It is a left view of the massage mechanism mounted in the buttocks massage machine (the guide rail on the left is omitted and drawn). 臀部マッサージ機に搭載されたマッサージ機構の使用態様を示した図である。It is the figure which showed the usage aspect of the massage mechanism mounted in the buttocks massage machine.

以下、本発明の実施形態を図を基に説明する。
図１〜図８は、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を示している。本実施形態では、使用者の臀部を中心としてマッサージを行うマッサージ機１を例示するため、このマッサージ機１を「臀部マッサージ機１」と呼ぶ。
図１及び図６に示すように、本実施形態の臀部マッサージ機１は、椅子の座面上に載置可能で且つ使用者Ｍが着座可能とされた本体部２と、この本体部２に内蔵されていて本体部２の上面に着座した使用者Ｍの臀部から太ももにかけてマッサージを付与するマッサージ機構３と、を有する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
1 to 8 show a first embodiment of a massager 1 according to the present invention. In this embodiment, in order to illustrate the massage machine 1 which performs a massage centering on a user's buttocks, this massage machine 1 is called "the buttocks massage machine 1."
As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the buttocks massage machine 1 of this embodiment can be placed on the seating surface of a chair and on which the user M can sit, and the main body 2 It has a massaging mechanism 3 which is incorporated and applies a massage from the buttocks of the user M seated on the upper surface of the main body 2 to the thighs.

以降では説明の便宜上、図面に適宜に記した方向を基に装置の説明を行う。この方向は、図６のように、臀部マッサージ機１を使用している使用者Ｍから見た方向と一致する。
次に、本実施形態の臀部マッサージ機１を構成する各部材について説明する。
図１に示すように、本体部２は、平面視で略矩形状に形成された部材であり、幅や長さに比して厚みが薄いものとされており、座布団のような形状を呈するものとなっている。具体的には、本体部２の幅や長さは本体部２の上面に着座する使用者Ｍの臀部（施療部）を下方から支持するに十分な広さを有するものとされ、また本体部２はその下面がほぼ水平方向に向く平坦な面状に形成されていて、椅子の座面などに載置した状態で使用可能とされている。 Hereinafter, for convenience of explanation, the apparatus will be described based on the directions appropriately described in the drawings. This direction coincides with the direction viewed from the user M who is using the buttocks massager 1 as shown in FIG.
Next, each member which comprises the buttocks massage machine 1 of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the main body portion 2 is a member formed in a substantially rectangular shape in plan view, has a thickness smaller than the width and length, and exhibits a cushion-like shape. It has become a thing. Specifically, the width and the length of the main body 2 are wide enough to support from below the buttocks (treatment part) of the user M seated on the upper surface of the main body 2, and the main body The lower surface 2 is formed in the shape of a flat surface facing substantially in the horizontal direction, and can be used in a state of being placed on the seat of a chair or the like.

また、本体部２は、プラスチックなどで形成された下側プレート４（基盤プレート）と、この下側プレート４の上に組み合わされる上側プレート５（被覆プレート）と、を有している。
図１に示すように、下側プレート４は、平面視矩形であって、左右方向の中途側は水平方向に沿って平坦に形成されている。また、左右方向の中途側に対して、左右方向の両側は上方へ向かって立ち上がるように曲がった構造とされている。つまり、下側プレート４を前方や後方から見ると、下側プレート４の断面はちょうど上下の高さが低い（左右に横長な）Ｕ字形状となっている。 Further, the main body portion 2 has a lower plate 4 (base plate) formed of plastic or the like, and an upper plate 5 (cover plate) assembled on the lower plate 4.
As shown in FIG. 1, the lower plate 4 is rectangular in a plan view, and the middle side in the left-right direction is formed flat along the horizontal direction. Further, both sides in the left-right direction are configured to be bent upward as opposed to the middle side in the left-right direction. That is, when the lower plate 4 is viewed from the front or the rear, the cross section of the lower plate 4 is U-shaped having a small height in the vertical direction (horizontally long in the left and right).

また、下側プレート４の内側には、マッサージ機構３を前後方向に自在に移動させるガイド機構６のガイドレール３０が設けられている。そして、このガイドレール３０の上には、ガイドレール３０に沿って前後方向に移動自在とされた基台１３が配備されており、さらに基台１３の上には施療部をマッサージするマッサージ機構３が搭載されている。
一方、上側プレート５は、下側プレート４と同様に平面視矩形であって、下側プレート４に上方から嵌り込むものとなっている。つまり、上側プレート５を下側プレート４の上から嵌め合わせることで本体部２が形成されている。 Further, inside the lower plate 4, a guide rail 30 of a guide mechanism 6 for freely moving the massaging mechanism 3 in the front-rear direction is provided. A base 13 movable in the front-rear direction along the guide rail 30 is disposed on the guide rail 30, and a massage mechanism 3 for massaging the treatment portion on the base 13 is further provided. Is mounted.
On the other hand, the upper plate 5 is rectangular in plan view similarly to the lower plate 4 and is fitted into the lower plate 4 from above. That is, the main body 2 is formed by fitting the upper plate 5 onto the lower plate 4.

具体的には、上側プレート５は、上述した下側プレート４と同様に左右方向の両端側に比べて中央側が下方に凹んだような形状とされており、この下方に向かって凹んだ部分に使用者が臀部（施療部）を差し入れて着座できるようになっている。つまり、上述した上側プレート５と下側プレート４とを上下に組み合わせることで、左右方向の中央部が下方に向かって凹んだ本体部２のケーシングが形成される。 Specifically, the upper plate 5 has a shape in which the central side is recessed downward as compared with the both end sides in the left-right direction as in the lower plate 4 described above, and The user can seat by inserting the buttocks (treatment part). That is, by combining the upper plate 5 and the lower plate 4 described above in the vertical direction, the casing of the main body 2 in which the central portion in the left-right direction is recessed downward is formed.

また、下方に向かって凹んだ上側プレート５の中央部には、矩形乃至は長方形の開口部７が形成されている。具体的には、この開口部７は、本体部２の内部に収容されるマッサージ機構３の幅より広く、且つ上側プレート５の幅よりも狭いものとされている。そして、この開口部７からは、マッサージ機構３の施療子（揉み施療子８及び押圧マッサージ体４８の先端）を外部に向かって突出可能とされている。 A rectangular or rectangular opening 7 is formed at the center of the upper plate 5 recessed downward. Specifically, the opening 7 is wider than the width of the massaging mechanism 3 housed inside the main body 2 and narrower than the width of the upper plate 5. Then, the treatment elements (the tips of the massage treatment element 8 and the pressing massage body 48) of the massaging mechanism 3 can be protruded from the opening 7 toward the outside.

なお、この開口部７には、開口部７を隙間なく閉鎖する布状の表カバー体（図示せず）が設けられている。この布状の表カバー体により、マッサージ機構３が使用者Ｍの臀部（施療部）に直接当たらないように覆われている。
以上述べた臀部マッサージ機の本体部２の形状は、一例であり、この形状に限定されるものではない。 The opening 7 is provided with a cloth-like front cover (not shown) for closing the opening 7 without any gap. The cloth-like front cover body covers the massage mechanism 3 so as not to directly hit the buttocks (treatment part) of the user M.
The shape of the main body 2 of the buttocks massage machine described above is an example, and the present invention is not limited to this shape.

次に、本体部２に内蔵されるマッサージ機構３の詳細について述べる。
本実施形態のマッサージ機構３は、左右方向に駆動軸１０ａを向けて配備された１基の駆動モータ１０と、この駆動モータ１０により左右方向を向く軸回りに回転駆動される回転軸１１と、この回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して揉みマッサージを行う揉みマッサージ機構３ａと、揉みマッサージ機構３ａと同様に回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動して臀部（施療部）に対して幅方向外側から挟み込むように押圧する押圧マッサージを行う押圧マッサージ機構３ｂと、を有している。 Next, the details of the massaging mechanism 3 built in the main body 2 will be described.
The massaging mechanism 3 of the present embodiment includes a single drive motor 10 disposed with the drive shaft 10 a facing in the left-right direction, and a rotary shaft 11 rotationally driven about an axis facing the left-right direction by the drive motor 10. The massage mechanism 3a that massages massage to the buttocks (treatment part) by swinging in the lateral direction by the rotational drive force of the rotary shaft 11, and the massage drive mechanism 3a like the massage mechanism 3a The pressure massage mechanism 3b is configured to perform a pressure massage that is swung in a direction and pressed against the buttocks (treatment part) from the outside in the width direction.

具体的には、上述した揉みマッサージ機構３ａは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に揺動する揉みマッサージ体１２と、揉みマッサージ体１２の先端側に設けられた揉み施療子８と、を備えている。そして、揉みマッサージ機構３ａは、施療部に押しつけられた揉み施療子８を押しつけたまま揺動させることで施療部に対する揉みマッサージを可能としている。 Specifically, the above-mentioned massaging mechanism 3a includes a massaging body 12 swinging in the left and right direction by the rotational driving force of the rotating shaft 11, and a massaging treatment element 8 provided on the distal end side of the massaging body 12. Is equipped. Then, the massaging mechanism 3a enables massaging massage to the treatment section by swinging the massaging member 8 pressed against the massaging section while pressing it.

また、押圧マッサージ機構３ｂは、回転軸１１の回転駆動力により左右方向に沿って近接・離反を繰り返すことで、施療部を幅方向側方から挟むように押圧マッサージする一対の押圧マッサージ体４８を備えている。これら左右一対の押圧マッサージ体４８は、互いに近接・離反を繰り返すように左右方向に沿って揺動し、一対の押圧マッサージ体４８の間に施療部を挟み込んだまま押圧することで、臀部（施療部）に対する押圧マッサージを可能としている。 Further, the pressing massage mechanism 3b repeats the approach and separation along the left and right direction by the rotational driving force of the rotating shaft 11, thereby pressing the pair of pressing massage bodies 48 to press and massage the treatment portion from the lateral side. Have. The pair of left and right pressing massage bodies 48 swing along the left and right direction so as to repeatedly approach and separate from each other, and hold the treatment part between the pair of pressing massage bodies 48 and press them, thereby forming the buttocks (treatment Enables pressure massage on the

次に、本実施形態の臀部マッサージ機１の詳細について、図を基に説明する。
本実施形態の臀部マッサージ機１は、上述した基台１３にマッサージ機構３を搭載しており、この基台１３はガイド機構６により前後方向に案内可能とされている。
上述したガイド機構６は、本体部２に形成されたガイドレール３０と、ガイドレール３０に噛み合うことで基台１３を移動させるピニオンギア３５と、を有している。 Next, the details of the buttocks massage machine 1 of the present embodiment will be described based on the drawings.
The buttocks massage machine 1 of the present embodiment has the massage mechanism 3 mounted on the base 13 described above, and the base 13 can be guided in the front-rear direction by the guide mechanism 6.
The guide mechanism 6 described above has a guide rail 30 formed in the main body 2 and a pinion gear 35 for moving the base 13 by meshing with the guide rail 30.

具体的には、ガイドレール３０は、下側プレート４の略平坦な部分に配備された２本の第１ガイドレール３０ａと、下側プレート４の左右両端の立ち上がり部４ａに配備された２本の第１ガイドレール３０ａと、を有している。
第１ガイドレール３０ａは、上面に前後方向に沿ってラックギア歯３１を有しており、基台１３の下側に設けられたピニオンギア３５を噛み合わせることができるようになっている。つまり、上述した駆動モータ１０により回転駆動させられたピニオンギア３５がラックギア歯３１に噛み合って前後方向に移動し、基台１３に載せられたマッサージ機構３が第１ガイドレール３０ａに沿って前後方向に移動するようになっている。 Specifically, the guide rails 30 are two first guide rails 30 a disposed at a substantially flat portion of the lower plate 4 and two disposed at the rising portions 4 a at the left and right ends of the lower plate 4. And the first guide rail 30a.
The first guide rail 30 a has rack gear teeth 31 along the front-rear direction on the upper surface, and can engage a pinion gear 35 provided on the lower side of the base 13. That is, the pinion gear 35 rotationally driven by the above-described drive motor 10 meshes with the rack gear teeth 31 and moves in the front-rear direction, and the massaging mechanism 3 mounted on the base 13 along the first guide rail 30 a It is supposed to move to

第２ガイドレール３０ｂは、前後方向に沿って水平に伸びる案内溝４４を有するレール部材である。この案内溝４４は、幅方向の内側に向かって開口しており、基台１３の左右両端を遊嵌しつつ前後方向に案内可能となっている。具体的には、左側の第２ガイドレール３０ｂの右側面、右側の第２ガイドレール３０ｂの左側面には、それぞれ案内溝が形成されており、基台１３の左右両端と遊嵌しつつ基台１３を前後方向に案内できるようになっている。 The second guide rail 30b is a rail member having a guide groove 44 extending horizontally in the front-rear direction. The guide groove 44 is opened inward in the width direction, and can be guided in the front-rear direction while loosely fitting the left and right ends of the base 13. Specifically, guide grooves are respectively formed on the right side surface of the left second guide rail 30b and on the left side surface of the right second guide rail 30b. The platform 13 can be guided in the front-rear direction.

また、上述したガイド機構６により前後方向に案内される基台１３（スライド台）は、平面視で矩形乃至は長方形とされた板体であり、下側プレート４の内部に格納可能な大きさに形成されている。この基台１３上には、上述したラックギア歯３１に噛み合うピニオンギア３５が設けられている。なお、このラックギア歯３１については、マッサージ機構３の箇所で改めて詳しく説明する。 The base 13 (slide base) guided in the front-rear direction by the guide mechanism 6 described above is a rectangular or rectangular plate in plan view, and has a size that can be stored inside the lower plate 4. Is formed. On the base 13 is provided a pinion gear 35 that meshes with the rack gear teeth 31 described above. The rack gear teeth 31 will be described again in detail at the location of the massaging mechanism 3.

本実施形態のマッサージ機構３を構成する部材のうち、まず、回転軸１１は、マッサージ機構３の前後方向のほぼ中央で、基台１３の右側の端部から左側の端部までの間に架け渡されている。回転軸１１は、回転軸１１の長手方向に複数設けられた軸受部１４（後述する第１軸受部１４ａ及び第２軸受部１４ｂ）にて回転自在に支持されている。
また、この回転軸１１の後方側であって、基台１３の幅方向略中央に、駆動モータ１０が配備されている。この駆動モータ１０は、回転駆動力を出力する出力軸の高さが回転軸１１とほぼ同じになるように配備されており、上下方向の設置高さを回転軸１１と揃えることでマッサージ機構３の上下方向に沿った厚みを薄くできるようになっている。 Of the members constituting the massaging mechanism 3 of the present embodiment, first, the rotary shaft 11 is bridged from the right end to the left end of the base 13 substantially at the center of the massaging mechanism 3 in the front-rear direction. It has been passed. The rotating shaft 11 is rotatably supported by bearings 14 (a first bearing 14 a and a second bearing 14 b described later) provided in the longitudinal direction of the rotating shaft 11.
Further, a drive motor 10 is disposed on the rear side of the rotating shaft 11 and substantially in the center in the width direction of the base 13. The drive motor 10 is disposed such that the height of the output shaft for outputting the rotational drive force is substantially the same as that of the rotation shaft 11, and the massaging mechanism 3 is arranged by aligning the installation height in the vertical direction with the rotation shaft 11. The thickness along the up and down direction of can be reduced.

駆動モータ１０の出力軸は、この出力軸と回転軸１１との間に設けられた減速部１５を介して回転軸１１に連結されており、駆動モータ１０の回転駆動力を減速部１５で減速しつつ回転軸１０に伝達可能とされている。
減速部１５は、駆動モータ１０の出力軸の先端に設けられた第１ウォームギア１６と、この第１ウォームギア１６が噛合する第１ウォームホイール１７と、を有している。この第１ウォームホイール１７は、上述した駆動モータ１０の出力軸の下側に配備された減速軸４５に取り付けられている。第１ウォームホイール１７を介して減速軸４５に伝えられた回転駆動力は、第１ウォームホイール１７よりもさらに前側の減速軸４５に配備された第２ウォームギア１８に伝えられる。さらに、減速部１５は、第２ウォームギア１８と、この第２ウォームギア１８に噛合し且つ回転軸１１の中央部における左側寄りの位置に設けられた第２ウォームホイール１９と、を有している。つまり、第２ウォームギア１８（回転軸１１）に伝達された回転駆動力は、駆動モータ１０の出力軸よりも減速された状態で、回転軸１１に伝達される。 The output shaft of the drive motor 10 is connected to the rotary shaft 11 via a reduction unit 15 provided between the output shaft and the rotation shaft 11, and the rotational drive force of the drive motor 10 is reduced by the reduction unit 15. While being transmittable to the rotating shaft 10.
The speed reduction unit 15 has a first worm gear 16 provided at the tip of the output shaft of the drive motor 10 and a first worm wheel 17 with which the first worm gear 16 meshes. The first worm wheel 17 is attached to a reduction shaft 45 disposed below the output shaft of the drive motor 10 described above. The rotational driving force transmitted to the reduction shaft 45 via the first worm wheel 17 is transmitted to the second worm gear 18 disposed on the reduction shaft 45 further to the front than the first worm wheel 17. Further, the speed reducing portion 15 has a second worm gear 18 and a second worm wheel 19 meshing with the second worm gear 18 and provided at a position near the left side in the central portion of the rotating shaft 11. That is, the rotational driving force transmitted to the second worm gear 18 (rotational shaft 11) is transmitted to the rotational shaft 11 in a state decelerated by the output shaft of the drive motor 10.

図２〜図４に示すように、揉みマッサージ機構３ａは、上述した回転軸１１の回転運動を左右方向に沿った並進運動に変換して一対の揉みマッサージ体１２に伝達する揉み変換部２０を、回転軸１１における第２ウォームギア１８の左右両側に、それぞれ有している。揉み変換部２０は、回転軸１１における減速部１５の左右両側に隣接した位置にそれぞれ配備されている。この揉み変換部２０は、左右方向を向く軸回りに回転する回転軸１１の回転駆動力を、左右方向に沿った揉みマッサージ体１２の並進運動（揺動運動）に変換して、左右一対の揉みマッサージ体１２を互いに近接離反させるものとされている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the massaging mechanism 3 a converts the rotational movement of the rotating shaft 11 into a translational movement along the left-right direction, and transmits it to the pair of massaging bodies 12. The second worm gear 18 is provided on the left and right sides of the rotation shaft 11 respectively. The stagnation conversion unit 20 is disposed at positions adjacent to both left and right sides of the speed reduction unit 15 in the rotation shaft 11. The massage conversion unit 20 converts the rotational driving force of the rotary shaft 11 rotating about an axis facing in the left-right direction into translational movement (rocking movement) of the massage body 12 along the left-right direction, It is supposed that the massaging body 12 is moved close to each other.

具体的には、揉み変換部２０は、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された揉み傾斜ボス部２１と、揉みマッサージ体１２の基端に設けられ、揉み傾斜ボス部２１のカム面に嵌り込んでいる揉み環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、揉みマッサージ体１２が回動することを規制する揉み規制部４０と、を備えている。 Specifically, the stagnation conversion unit 20 is attached with its axis directed in a direction inclined with respect to the axial center of the rotary shaft 11 and has a cam surface formed on the outer peripheral surface, and stagnation. It is provided at the base end of the massaging body 12 and is restricted from rotating the massaging body 12 with rotation of the rotary shaft 11 and the annular fitting portion fitted into the cam surface of the massaging inclined boss portion 21. It is provided with the itching control part 40 which carries out.

揉み傾斜ボス部２１は、回転軸１１の左右両側であって幅方向で減速部１５の幅方向両側にそれぞれ配備されている。揉み傾斜ボス部２１の外周には、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が形成されるものとなっている。
この揉み傾斜ボス部２１のカム面には、ベアリングを介して、揉み環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。揉み環状嵌合部は、揉みマッサージ体１２の基端側（下端側）に形成されていて、側面視がリング状となる部材である。揉み環状嵌合部は、揉み傾斜ボス部２１のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、回転軸１１の回転運動を揉みマッサージ体１２の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換するものである。そのため、揉み傾斜ボス部２１と揉み環状嵌合部とは相対回動自在になっている。 The stagnation inclined bosses 21 are disposed on the left and right sides of the rotation shaft 11 and on both sides in the width direction of the speed reduction unit 15 in the width direction. An endless circular orbit (cam surface) is formed on the outer periphery of the stagnation inclined boss portion 21 around an axial center inclined with respect to the rotation shaft 11.
An annular fitting portion is slidably fitted on the cam surface of the stagnation inclined boss portion 21 via a bearing. The stagnation ring fitting portion is a member which is formed on the base end side (lower end side) of the massage mass 12 and has a ring shape in a side view. The stagnation annular fitting portion is externally fitted to the bearing fitted on the cam surface of the stagnation inclined boss portion 21, and the translational movement along the right / left direction of the massaging body 12 with the rotational motion of the rotary shaft 11 Movement). Therefore, the stagnation inclined boss portion 21 and the stagnation annular fitting portion are rotatable relative to each other.

加えて、揉み規制部４０は、揉みマッサージ体１２の基端側であって下側に突出状に設けられた揉み規制ピン４１と、基台１３上に左右方向に沿って形成された揉み規制溝４２と、を有している。揉み規制溝４２は、揉み規制ピン４１の径よりもやや大きい溝幅で、左右方向に沿って直線的に形成されている。
すなわち、揉み規制部４０は、揉み規制ピン４１が揉み規制溝４２に沿って摺動することで、揉みマッサージ体１２が回転軸１１回りに回動することを規制し、揉みマッサージ体１２を左右方向に並進運動（揺動運動）させるようにしている。 In addition, the massaging portion 40 is the proximal end side of the massaging body 12 and has a massaging pin 41 provided on the lower side so as to project downward, and the massaging portion formed on the base 13 along the lateral direction. And a groove 42. The stagnation restricting groove 42 is formed linearly along the left-right direction with a groove width slightly larger than the diameter of the stagnation restricting pin 41.
That is, the massaging portion 40 regulates the massaging body 12 from rotating around the rotation axis 11 by the massaging pin 41 sliding along the massaging groove 42, and the massaging body 12 is A translational movement (rocking movement) is made in the direction.

図２〜図４に示すように、揉みマッサージ体１２は、前方と後方との双方に伸びる棹状とされており、この揉みマッサージ体１２の前後方向の略中央部に上述した揉み環状嵌合部が形成されている。つまり、揉みマッサージ体１２の前側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる前端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。また、揉みマッサージ体１２の後側に着目すれば、揉み施療子８が設けられる後端が揉みマッサージ体１２の先端部、揉み環状嵌合部が設けられる前後方向の略中央部が基端部となる。つまり、揉み施療子８が設けられた側の反対側に位置する揉みマッサージ体１２の基端部には、揉み傾斜ボス部２１が嵌り込み可能な大きさの揉み環状嵌合部が形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the massaging body 12 has a bowl shape extending in both the front and the rear, and the massaging annular fitting described above in the approximate center of the massaging body 12 in the front-rear direction The part is formed. That is, focusing on the front side of the massaging body 12, the front end where the massaging treatment device 8 is provided is the distal end portion of the massaging body 12, and the substantially central portion in the front and rear direction where the massaging ring fitting portion is provided is the base end. . Also, focusing on the rear side of the massaging body 12, the rear end where the massaging treatment device 8 is provided is the tip of the massaging body 12, and the approximate center in the front-rear direction where the massaging ring fitting portion is provided is the base end. It becomes. That is, at the base end of the massaging body 12 located on the opposite side to the side where the massaging medical treatment device 8 is provided, a massaging annular fitting portion of a size capable of fitting the massaging inclined boss portion 21 is formed There is.

揉みマッサージ体１２は、揉み環状嵌合部が形成された基端部を基準として、前方と後方とのそれぞれにマッサージアーム２６を延設する構成となっている。前側のマッサージアーム２６及び後側のマッサージアーム２６は、いずれも本体部２の上面に略沿うようになっていて、略水平方向に沿って前後方向に延びるものとなっている。このマッサージアーム２６の先端部、つまりマッサージアーム２６の前端と後端とのそれぞれには連結アーム２７が連結されており、連結アーム２７の先端に揉み施療子８がそれぞれ設けられている。 The massaging body 12 has a configuration in which the massaging arms 26 are extended to the front and the rear, respectively, based on the proximal end where the massaging annular fitting portion is formed. The front massage arm 26 and the rear massage arm 26 are both substantially along the upper surface of the main body 2 and extend in the front-rear direction along the substantially horizontal direction. A connecting arm 27 is connected to the tip of the massaging arm 26, that is, the front end and the rear end of the massaging arm 26, and a massage treatment element 8 is provided at the tip of the connecting arm 27.

図５に示すように、連結アーム２７は、この連結アーム２７の基端がマッサージアーム２６の先端部に左右方向軸心回りに揺動自在に枢支されるもの（枢支部）となっている。この枢支部には、マッサージアーム２６と連結アーム２７とを弾性的に連結して、連結アーム２７の先端が常に上方を向くように付勢するバネ部材２８（付勢手段）が設けられている。 As shown in FIG. 5, the connecting arm 27 is such that the base end of the connecting arm 27 is pivotally supported by the distal end of the massaging arm 26 about a horizontal axis. . The pivoting portion is provided with a spring member 28 (biasing means) which elastically connects the massaging arm 26 and the connecting arm 27 so that the tip of the connecting arm 27 always faces upward. .

なお、図５は、本実施形態の枢支部を示したものではないが、連結アーム２７やバネ部材２８の構造が理解しやすくなるものと考えて記載している。この図５の枢支部の構造も、本実施形態の枢支部の構造も実質的に同じであることは言うまでもない。
このバネ部材２８により、連結アーム２７は上方に約３０°ほど傾斜するものとなり、連結アーム２７の先端に設けられた揉み施療子８（詳細は後述）は、使用者Ｍの臀部にフィットするようになっている。また、揉み施療子８に対して臀部が強くあたり、揉み施療子８を下方に強く押すようなことがあったとしても、連結アーム２７が下方を向くように揺動するだけであって、臀部からの押圧力はバネ部材２８の弾性力により吸収され、回転軸１１等に伝達しマッサージ機構３を破壊したりする不都合を回避することができる。また、バネ部材２８の付勢力によって、連結アーム２７は常に上方を向くようになっており、揉み施療子８が常に臀部にフィットするため、快適なマッサージを付与することが可能となる。 Although FIG. 5 does not show the pivot portion of the present embodiment, it is described on the assumption that the structures of the connecting arm 27 and the spring member 28 can be easily understood. It goes without saying that the structure of the pivot of FIG. 5 and the structure of the pivot of this embodiment are substantially the same.
The connection arm 27 is inclined upward by about 30 ° by the spring member 28 so that the massage treatment element 8 (details will be described later) provided at the tip of the connection arm 27 fit the buttocks of the user M It has become. Further, even if the buttocks strongly hit the massaging device 8 and the massaging device 8 is strongly pressed downward, the connection arm 27 only swings downward so that the buttocks The pressing force from the spring is absorbed by the elastic force of the spring member 28 and can be transmitted to the rotating shaft 11 or the like to break the massage mechanism 3 or the like. Further, the connecting arm 27 is always directed upward by the biasing force of the spring member 28, and the massage treatment element 8 always fits in the buttocks, so that it is possible to apply a comfortable massage.

連結アーム２７の先端（マッサージ体１２の上端部と下端部のそれぞれ）には、臀部に接触し揉みマッサージを施す揉み施療子８が取り付けられている。揉み施療子８の形としては様々なものが採用可能であるが、本実施形態の場合、揉み施療子８は、ボール形状とされている。このようなボール形状の揉み施療子８を採用することで、揉み施療子８が臀部に広い面積で接触し、好適な揉みマッサージを付与することが可能となる。 At the tip of the connecting arm 27 (each of the upper end and the lower end of the massaging body 12), a massage treatment device 8 is attached which contacts the buttocks and applies a massage. Although various forms can be adopted as the form of the massaging treatment element 8, in the case of the present embodiment, the massaging treatment element 8 is in a ball shape. By adopting such a ball-shaped massaging treatment element 8, the massaging treatment element 8 can contact the buttocks in a wide area, and it is possible to apply a suitable massaging massage.

上述した揉み傾斜ボス部２１のさらに幅方向外側には、回転軸１１の回転駆動力を変速しつつピニオンギア３５に伝達するギア機構３２が設けられている。このギア機構３２は、回転軸１１の回転駆動力を用いて正逆双方に回転可能となっており、ラックギア歯３１上を噛み合いながら走行することでマッサージ機構３を前後方向に案内可能としている。
具体的には、ギア機構３２は、第１ギア３３、第１従動軸５４、第２ギア３４、第３ギア４７、及び上述したピニオンギア３５を備えている。第１ギア３３は、揉み傾斜ボス部２１の幅方向外側の回転軸１１に、回転軸１１と一体回転するように取り付けられたギアである。この第１ギア３３は、回転軸１１の後方に、回転軸１１と同じ高さで平行となるように配備された第１従動軸５４の第２ギア３４に噛み合っている。第１従動軸５４も回転軸１１と同様に軸受などを用いて左右方向を向く軸回りに回動自在とされており、この第１従動軸５４に取り付けられた第２ギア３４及び第３ギア４７も回転自在とされている。また、第２ギア３４は第１ギア３３よりもギア比が小さくなっており、第２ギア３４を第１ギア３３に噛み合わせることで回転軸１１の回転駆動力が減速されて第１従動軸５４に伝達される。一方、第２ギア３４の幅方向外側の第１従動軸５４には、第３ギア４７が設けられている。この第３ギア４７は、第１ギア３３の幅方向外側の回転軸１１に設けられたピニオンギア３５に噛み合っている。このピニオンギア３５は、ベアリングなどを用いて回転軸１１に対して回動自在に取り付けられており、また第３ギア４７よりもギア比が小さなギアで形成されている。そのため、ピニオンギア３５には、回転軸１１の回転駆動力が第１従動軸５４に比べてさらに減速された状態で伝達される。このようにしてギア機構３２では、回転軸１１の回転駆動力が減速して伝達されたピニオンギア３５が、下側プレート５に取り付けられた第１ガイドレール３３のラックギア歯３１に噛み合うことで、基台１３に搭載されたマッサージ機構３が前後方向に移動可能となる。 A gear mechanism 32 for transmitting the rotational driving force of the rotating shaft 11 to the pinion gear 35 while shifting the rotational driving force of the rotating shaft 11 is provided on the widthwise outer side of the stagnation inclined boss portion 21 described above. The gear mechanism 32 is capable of rotating in both forward and reverse directions by using the rotational driving force of the rotating shaft 11, and is capable of guiding the massaging mechanism 3 in the front-rear direction by traveling while meshing on the rack gear teeth 31.
Specifically, the gear mechanism 32 includes a first gear 33, a first driven shaft 54, a second gear 34, a third gear 47, and the pinion gear 35 described above. The first gear 33 is a gear attached to the rotary shaft 11 on the width direction outer side of the stagnation inclined boss portion 21 so as to rotate integrally with the rotary shaft 11. The first gear 33 meshes with the second gear 34 of the first driven shaft 54 disposed at the rear of the rotation shaft 11 and in parallel with the rotation shaft 11 at the same height. Similarly to the rotary shaft 11, the first driven shaft 54 is also rotatable about an axis facing in the left-right direction using a bearing or the like. The second gear 34 and the third gear attached to the first driven shaft 54 47 is also rotatable. Further, the gear ratio of the second gear 34 is smaller than that of the first gear 33, and the rotational driving force of the rotary shaft 11 is reduced by meshing the second gear 34 with the first gear 33, so that the first driven shaft is produced. It is transmitted to 54. On the other hand, a third gear 47 is provided on the first driven shaft 54 outside the second gear 34 in the width direction. The third gear 47 meshes with a pinion gear 35 provided on the rotary shaft 11 outside the first gear 33 in the width direction. The pinion gear 35 is rotatably attached to the rotating shaft 11 using a bearing or the like, and is formed of a gear having a gear ratio smaller than that of the third gear 47. Therefore, the rotational driving force of the rotating shaft 11 is transmitted to the pinion gear 35 in a state in which the rotational driving force of the rotating shaft 11 is further decelerated compared to the first driven shaft 54. Thus, in the gear mechanism 32, the pinion gear 35 to which the rotational driving force of the rotating shaft 11 is decelerated and transmitted is engaged with the rack gear teeth 31 of the first guide rail 33 attached to the lower plate 5, The massaging mechanism 3 mounted on the base 13 is movable in the front-rear direction.

このような構成を採用すれば、回転軸１１にピニオンギア３５を回転自在に支持する支持軸としての機能を兼備させることができ、マッサージ機構３に用いられる軸などの部材の数を減らしてマッサージ機構３の大きさを前後方向（長さ方向）や上下方向（厚み方向）に薄くすることが可能となる。なお、上記の構成において、回転軸１１の回転方向を正逆で切り替えた場合には、マッサージ機構３を搭載した基台１３を前方向乃至は後方向に移動させることも可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to combine the function as a support shaft for rotatably supporting the pinion gear 35 on the rotating shaft 11, thereby reducing the number of members such as the shaft used in the massaging mechanism 3 for massaging. It becomes possible to make the size of the mechanism 3 thinner in the front-rear direction (length direction) and in the up-down direction (thickness direction). In the above configuration, when the rotation direction of the rotation shaft 11 is switched between forward and reverse, it is also possible to move the base 13 on which the massaging mechanism 3 is mounted forward or backward.

図４に示すように、押圧マッサージ機構３ｂは、使用者Ｍの施療部を幅方向外方から挟み込むように押圧する押圧マッサージ体４８を有している。また、押圧マッサージ機構３ｂは、上述した回転軸１１の回転運動を左右方向に沿った並進運動に変換して一対の押圧マッサージ体４８に伝達する押圧マッサージ変換部４９を有している。これらの押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９は、左側の揉みマッサージ体１２のさらに左側と、右側の揉みマッサージ体１２のさらに右側とにそれぞれ設けられており、左右一対設けられている。 As shown in FIG. 4, the pressing massage mechanism 3 b has a pressing massage body 48 that presses the treatment portion of the user M from outside in the width direction. Further, the pressing massage mechanism 3 b has a pressing massage conversion unit 49 that converts the rotational motion of the rotating shaft 11 described above into translational motion along the left-right direction and transmits the translation motion to the pair of pressing massage bodies 48. The pressing massage body 48 and the pressing massage conversion unit 49 are provided on the further left side of the left-hand massage body 12 and further on the right side of the right-hand massage body 12, and are provided in a pair.

つまり、回転軸１１の左右両側には、回転軸１１を回転自在に支持する軸受部１４がそれぞれ設けられている。具体的には、回転軸１１の両端は、減速部１５の左右方向両側に配設された第１軸受部１４ａにて回転自在に支持されると共に、第１軸受部１４ａのさらに幅方向外側に配備された第２軸受部１４ｂにより回転自在に支持されている。この第１軸受部１４ａと第２軸受部１４ｂとの間の回転軸１１に、上述した押圧マッサージ変換部４９がそれぞれ設けられている。 That is, on the left and right sides of the rotating shaft 11, bearings 14 rotatably supporting the rotating shaft 11 are provided. Specifically, both ends of the rotating shaft 11 are rotatably supported by the first bearing portions 14a disposed on both sides in the left-right direction of the speed reducing portion 15, and further outside the first bearing portions 14a in the width direction It is rotatably supported by the deployed second bearing portion 14b. The above-mentioned pressing massage conversion part 49 is provided in the rotating shaft 11 between this 1st bearing part 14a and the 2nd bearing part 14b.

次に、本実施形態の臀部マッサージ機１の押圧マッサージ機構３ｂを構成する押圧マッサージ体４８及び押圧マッサージ変換部４９について説明する。
押圧マッサージ体４８は、下方から上方に向かって起立するように伸びる棒状の部材である。押圧マッサージ体４８の先端（上端側）は前後方向に長径が向く楕円形状（俵状）となっており、使用者Ｍの施療部（腰〜太ももの側部）を広範囲に亘って効果的に押圧マッサージすることができるようになっている。押圧マッサージ体４８の先端は、幅方向内側に向かって膨らむように張り出しており、張り出された部分で使用者Ｍの施療部を挟み込めるようになっている。 Next, the pressing massage body 48 and the pressing massage conversion unit 49 that constitute the pressing massage mechanism 3b of the buttocks massage machine 1 of the present embodiment will be described.
The pressing massage body 48 is a rod-like member extending so as to stand upward from the lower side. The distal end (upper end side) of the pressure massage body 48 has an oval shape (a bowl shape) whose major axis is directed in the front-rear direction, and the treatment portion (the waist to the side of the thigh) of the user M is effectively extended over a wide range It is possible to press massage. The tip end of the pressing massage body 48 bulges inward in the width direction, and the overhanging portion can pinch the treatment portion of the user M.

なお、押圧マッサージ体４８の先端には、施療部に対する当たりを柔らかくするために弾性部材などを設けることは好ましい。また、押圧マッサージ体４８の下端側には、後述する押圧マッサージ変換部４９の押圧環状嵌合部が形成されている。
押圧マッサージ変換部４９は、揉み傾斜ボス部２１と同様に、回転軸１１の軸心に対して傾斜した方向に軸心を向けて取り付けられると共に、外周面にカム面が形成された押圧傾斜ボス部５０と、押圧マッサージ体４８の基端に設けられ、押圧傾斜ボス部５０のカム面に嵌り込んでいる押圧環状嵌合部と、回転軸１１の回転に伴って、押圧マッサージ体４８が回動することを規制する押圧規制部５１と、を備えている。 In addition, it is preferable to provide an elastic member or the like at the tip of the pressing massage body 48 in order to soften the contact with the treatment part. In addition, on the lower end side of the pressing massage body 48, a pressing annular fitting portion of a pressing massage conversion unit 49 described later is formed.
The pressure massage conversion unit 49 is attached with its axis directed in a direction inclined with respect to the axis of the rotary shaft 11 as with the stagnation tilt boss portion 21 and has a cam surface formed on the outer peripheral surface. The pressing massaging body 48 is rotated as the rotary shaft 11 rotates, with the portion 50, the pressing annular fitting portion provided at the base end of the pressing massaging body 48 and fitted into the cam surface of the pressing inclined boss portion 50. And a pressure restricting portion 51 which restricts movement.

押圧傾斜ボス部５０にも、揉み傾斜ボス部２１と同様に、回転軸１１に対して傾斜した軸心回りを周回する無端の円軌道（カム面）が外周面に形成されるものとなっている。この押圧傾斜ボス部５０のカム面には、ベアリングを介して、押圧環状嵌合部が摺動自在に外嵌されている。
なお、上述した押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、左側の押圧傾斜ボス部５０と右側の押圧傾斜ボス部５０とで相反する方向とされている。例えば、左側の押圧傾斜ボス部５０のカム面が右上がりに傾斜している場合には、右側の押圧傾斜ボス部５０のカム面は左上がりに傾斜するようになっている。このように押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向を左右で相反させれば、左側の押圧マッサージ体４８が右方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８が左方に揺動し、左側の押圧マッサージ体４８が左方に揺動している場合に右側の押圧マッサージ体４８が右方に揺動するため、左右の押圧マッサージ体４８を互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。 Similarly to the stagnation inclined boss portion 21, an endless circular orbit (cam surface) is formed on the outer peripheral surface of the pressing inclined boss portion 50 so as to orbit around the axis which is inclined with respect to the rotating shaft 11. There is. A pressing annular fitting portion is slidably fitted on the cam surface of the pressing inclined boss portion 50 via a bearing.
In addition, the inclination direction of the cam surface of the pressing inclined boss portion 50 described above is opposite to the pressing inclined boss portion 50 on the left side and the pressing inclined boss portion 50 on the right side. For example, when the cam surface of the left pressure inclined boss 50 is inclined upward to the right, the cam surface of the right pressure inclined boss 50 is inclined upward to the left. As described above, if the inclination directions of the cam surfaces of the pressing and tilting boss portion 50 are opposite to each other between the left and the right, the right pressing massage body 48 swings to the left when the left pressing massage body 48 swings to the right. When the left side pressing massage body 48 swings to the left, the right side pressing massage body 48 swings to the right, so the left and right side pressing massage bodies 48 move closer to each other or separate from each other It is possible to

また、押圧傾斜ボス部５０のカム面の傾斜方向は、本実施形態では揉み傾斜ボス部２１のカム面と同じ方向に傾斜しているが、異なる方向に傾斜していても良い。押圧傾斜ボス部５０のカム面を揉み傾斜ボス部２１と異った方向に傾斜させれば、揉みマッサージ体１２の揺動運動に対して位相差をもって押圧マッサージ体４８を揺動させることが可能となり、より多様なマッサージ感を使用者に付与することが可能となる。 Moreover, although the inclination direction of the cam surface of the pressing inclination boss | hub part 50 inclines in the same direction as the cam surface of the stagnation inclination boss | hub part 21 in this embodiment, you may incline in a different direction. If the cam surface of the pressing and tilting boss portion 50 is tilted in a direction different from the rubbing and tilting boss portion 21, it is possible to swing the pressing and massage body 48 with a phase difference with respect to the swinging motion of the massage body 12. As a result, it is possible to give the user a more diverse sense of massage.

押圧環状嵌合部は、押圧マッサージ体４８の基端側（下端側）に形成されていて、側面視がリング状となる部材である。押圧環状嵌合部は、押圧傾斜ボス部５０のカム面上に嵌め込まれたベアリングに外嵌しており、回転軸１１の回転運動を押圧マッサージ体４８の右左方向に沿った並進運動（揺動運動）に変換するものである。そのため、押圧傾斜ボス部５０と押圧環状嵌合部とは相対回動自在になっている。 The pressing annular fitting portion is a member which is formed on the base end side (lower end side) of the pressing massaging body 48 and has a ring shape in a side view. The pressing annular fitting portion is externally fitted to the bearing fitted on the cam surface of the pressing inclined boss portion 50, and the rotational motion of the rotary shaft 11 is translated along the right / left direction of the pressing massaging body 48 Movement). Therefore, the pressing inclined boss 50 and the pressing annular fitting portion are rotatable relative to each other.

押圧規制部５１は、押圧マッサージ体４８の基端側から突出状に設けられた押圧規制ピン５２と、この押圧規制ピン５２が嵌り込むことで押圧マッサージ体４８の回動を規制する押圧規制体５３と、を有している。また、押圧規制ピン５２は、押圧マッサージ体４８の基端側から前側に向かって略水平方向に突出する前側規制ピン５２ａと、押圧マッサージ体４８の基端側から前側に向かって略水平方向に突出する後側規制ピン５２ｂと、を有している。 The pressure regulating portion 51 has a pressure regulating pin 52 provided so as to protrude from the proximal end side of the pressure massaging body 48 and a pressure regulating body which regulates rotation of the pressure massaging body 48 by fitting in the pressure regulating pin 52. And 53. Further, the pressure regulating pin 52 projects in the substantially horizontal direction from the base end side of the pressing massaging body 48 to the front side from the proximal end side of the pressure massaging body 48 and a front regulating pin 52a which protrudes substantially horizontally And a protruding rear restriction pin 52b.

さらに、押圧規制体５３は、押圧マッサージ体４８の基端側に対して、前方と後方とにそれぞれ配備された長尺の部材である。前側の押圧規制体５３ａの後側には、前側に向かって突出する前側規制ピン５２ａが遊嵌する前側規制溝が設けられている。また、後側の押圧規制体５３ｂの前側には、後側に向かって突出する後側規制ピン５２ｂが遊嵌する後側規制溝が形成されている。これらの前側規制溝及び後側規制溝は、いずれも左右方向に沿って水平に形成されており、それぞれの溝内に挿し込まれた規制ピン５２ａ、５２ｂを左右方向に沿って水平に案内可能になっている。一方、前側規制溝及び後側規制溝は、挿し込まれた押圧規制ピン５２が上下方向に移動することは規制する。つまり、押圧規制部５１では、押圧マッサージ体４８の先端側が基端側を中心に上下方向に揺動することは規制されるが、左右方向に移動することは許容される。 Furthermore, the pressing restricting body 53 is a long member disposed forward and backward with respect to the proximal end side of the pressing massaging body 48. On the rear side of the front pressure regulating body 53a, there is provided a front side regulation groove on which the front side regulation pin 52a protruding toward the front side is loosely fitted. Further, on the front side of the rear side pressure regulating body 53b, there is formed a rear side regulating groove in which the rear side regulating pin 52b protruding toward the rear side is loosely fitted. Both of the front and rear restriction grooves are formed horizontally along the left and right direction, and can horizontally guide the restriction pins 52a and 52b inserted in the respective grooves along the left and right direction. It has become. On the other hand, the front regulation groove and the rear regulation groove regulate the movement of the inserted pressure regulating pin 52 in the vertical direction. That is, in the pressure regulating portion 51, the distal end side of the pressure massaging body 48 is regulated to swing up and down around the proximal end side, but it is permitted to move in the lateral direction.

そのため、押圧マッサージ機構３ｂでは、押圧規制部５１により回転軸１１の回転に伴って同伴回転することが規制された押圧マッサージ体４８が左右方向に沿ってのみ揺動し、押圧マッサージ体４８を左右方向に近接離反させて施療部に対する押圧マッサージが可能となる。
なお、回転軸１１が正転及び逆転する際には、前述した揉みマッサージ体１２による揺動動作と、押圧マッサージ体２１による揺動動作とが、マッサージ機構３の前後移動に合わせて行われるため、本実施形態の臀部マッサージ機１では、揉みマッサージや押圧マッサージを行いつつ、マッサージ機構３が、本体部２内（下側プレート４内）を前方向乃至は後方向に移動することとなる。 Therefore, in the pressing massaging mechanism 3b, the pressing massaging body 48, which is restricted by the pressure regulating portion 51 to rotate along with the rotation of the rotary shaft 11, swings only along the lateral direction, and the pressure massaging body 48 is It is possible to press massage on the treatment part by approaching and separating in the direction.
In addition, when the rotating shaft 11 rotates forward and reversely, the swinging operation by the massaging body 12 and the swinging operation by the pressing massage body 21 are performed according to the back and forth movement of the massaging mechanism 3 as described above. In the buttocks massaging machine 1 of the present embodiment, the massage mechanism 3 moves the inside of the main body 2 (in the lower plate 4) in the forward direction or the backward direction while performing a massage or a pressure massage.

マッサージ機構３を前方向へ移動させるか、後ろ方向へ移動させるかは、使用者Ｍがスイッチ等で切り替えることで選択してもよいし、ガイドレール３０の所定位置に設けられたセンサ（近接センサやリミットスイッチ）の出力を基に、マッサージ機構３を自動で前後方向へ往復移動させるようにしてもよい。
以下に、上記した本実施形態の臀部マッサージ機１の作動態様について、説明する。 Whether the massage mechanism 3 is moved forward or backward may be selected by the user M switching with a switch or the like, or a sensor (proximity sensor provided at a predetermined position on the guide rail 30 The massaging mechanism 3 may be automatically reciprocated in the front-rear direction based on the output of the limit switch.
Below, the operation aspect of the buttocks massaging machine 1 of this embodiment mentioned above is demonstrated.

本実施形態の臀部マッサージ機１は、椅子などの座面上に載置して使用するのが好適である。使用者Ｍは、椅子の座面上に載置した臀部マッサージ機１の上面に臀部が乗るように、椅子に腰掛けるとよい。
その後、臀部マッサージ機１の操作スイッチをＯＮとすることで、マッサージ機構３が作動し、臀部へのマッサージが付与されることになる。 The buttocks massage machine 1 of the present embodiment is preferably used by being placed on a seating surface such as a chair. The user M may sit on the chair so that the buttocks rest on the upper surface of the buttocks massage machine 1 placed on the seat surface of the chair.
Thereafter, by turning on the operation switch of the buttocks massaging machine 1, the massage mechanism 3 is operated, and a massage to the buttocks is given.

すなわち、操作スイッチをＯＮとすると、駆動モータ１０の出力軸が回転し、その回転駆動力は、減速部１５（第１ウォームギア１６、第１ウォームホイール１７、第２ウォームギア１８、第２ウォームホイール１９）を介した上で回転軸１１に伝達される。回転軸１１に伝達された回転駆動力は、揉み変換部２０に伝達され、揉み変換部２０の揉み傾斜ボス部２１が回転し、揉みマッサージ体１２に動きが伝えられる。揉みマッサージ体１２の基端部には、揉み規制部４０が設けられているため、揉みマッサージ体１２が回転軸１１回りに回動することを規制して、揉みマッサージ体１２を左右方向のみに揺動運動させる。 That is, when the operation switch is turned on, the output shaft of the drive motor 10 is rotated, and the rotational drive force is transmitted to the reduction unit 15 (the first worm gear 16, the first worm wheel 17, the second worm gear 18, the second worm wheel 19). ) And is transmitted to the rotating shaft 11. The rotational driving force transmitted to the rotary shaft 11 is transmitted to the massage conversion unit 20, and the massage inclination boss part 21 of the massage conversion unit 20 is rotated, and the movement is transmitted to the massage body 12. Since the massaging portion 40 is provided at the proximal end of the massaging body 12, the massaging body 12 is restricted from rotating around the rotation axis 11, and the massaging body 12 is only in the left-right direction. Make a rocking movement.

これにより、揉みマッサージ体１２の先端部に設けられた揉み施療子８が左右に揺動し、使用者Ｍの臀部に対して好適なマッサージを付与することとなる。
加えて、駆動モータ１０により発生する回転駆動力は、ガイド機構６に備えられたピニオンギア３５に伝達され、このピニオンギア３５は、ガイドレール３０上のラックギア歯３１と■み合うことにより、マッサージ機構３（揉みマッサージ機構３ａ）が本体部２内を前後方向に移動するようになる。すなわち、マッサージ機構３による揉みマッサージが、使用者Ｍの臀部から太ももに亘って移動しつつ付与されることとなり、コンパクト且つ小型のマッサージ機構を採用していながら、使用者Ｍの臀部に効果的なマッサージを効果的に付与できるようになる。 As a result, the itching massager 8 provided at the distal end portion of the itching massage body 12 swings to the left and right, and a suitable massage is given to the buttocks of the user M.
In addition, the rotational drive force generated by the drive motor 10 is transmitted to the pinion gear 35 provided in the guide mechanism 6, and this pinion gear 35 is massaged by meshing with the rack gear teeth 31 on the guide rail 30. The mechanism 3 (the massaging mechanism 3a) moves in the front-rear direction in the main body 2. That is, the itching massage by the massage mechanism 3 is applied while moving from the buttocks of the user M to the thighs, and it is effective for the buttocks of the user M while adopting a compact and small massage mechanism It will be possible to apply the massage effectively.

一方、押圧マッサージ体４８による押圧マッサージ機構（横揉みの機構）は以下の手順で行われる。
すなわち、まず回転軸１１を左右方向を向く軸回りに回転させる。そうすると、軸受部１４（第１軸受部１４ａ）と第２軸受部１４ｂとの間に配設された押圧マッサージ変換部４９により、回転軸１１の回転駆動力が揺動運動に変換されて、左右一対の押圧マッサージ体４８に伝達される。 On the other hand, the pressing massage mechanism (the mechanism of lateral massage) by the pressing massage body 48 is performed in the following procedure.
That is, first, the rotating shaft 11 is rotated about an axis facing in the left-right direction. Then, the rotational driving force of the rotating shaft 11 is converted into a swinging motion by the pressure massage conversion unit 49 disposed between the bearing unit 14 (first bearing unit 14 a) and the second bearing unit 14 b, It is transmitted to the pair of pressing massage bodies 48.

具体的には、押圧マッサージ変換部４９は、回転軸１１に対して傾斜した状態で取り付けられた押圧傾斜ボス部５０を左右一対有しており、この押圧傾斜ボス部５０の外周面にはカム面が形成されていて、カム面には押圧マッサージ体４８の基端に設けられた環状嵌合部が回動自在に嵌り込んでいる。
それゆえ、回転軸１１をある方向に回転させると、押圧傾斜ボス部５０も同じ方向へ回転しようとする。しかし、押圧マッサージ変換部４９には、回転軸１１の回転に伴って、押圧マッサージ体４８が回動することを規制する押圧規制部５１が設けられている。そのため、回転軸１１が回転しても押圧傾斜ボス部５０が同伴して回転することはない。 Specifically, the pressure massage conversion unit 49 has a pair of pressure inclined bosses 50 attached in a state of being inclined with respect to the rotating shaft 11, and a cam is provided on the outer peripheral surface of the pressure inclined bosses 50. A surface is formed, and an annular fitting portion provided at the base end of the pressure massage body 48 is rotatably fitted on the cam surface.
Therefore, when the rotary shaft 11 is rotated in a certain direction, the pressing and inclined boss 50 also tries to rotate in the same direction. However, the pressing massaging conversion portion 49 is provided with the pressure regulating portion 51 which regulates rotation of the pressing massaging body 48 with the rotation of the rotary shaft 11. Therefore, even if the rotating shaft 11 rotates, the pressing and tilting boss 50 does not rotate together.

一方、押圧傾斜ボス部５０の外周面は回転軸１１の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する構成となっており、回転軸１１を回転させると押圧傾斜ボス部５０の外周面は左右方向に蛇行しつつ回転軸１１の軸心回りを周回する軌道を描く。つまり、押圧規制部５１により左右方向の移動を許容しつつ回転のみを規制すれば、回転軸１１の回転運動を押圧マッサージ体４８を左右方向に揺動させる並進運動に変換することが可能となる。 On the other hand, the outer peripheral surface of the pressing inclined boss 50 is configured to go around the axis inclined with respect to the axis of the rotating shaft 11, and the outer peripheral surface of the pressing inclined boss 50 is left and right when the rotating shaft 11 is rotated. While orbiting in the direction, an orbit orbiting around the axis of the rotation axis 11 is drawn. That is, by restricting only the rotation while allowing the movement in the left and right direction by the pressure restricting portion 51, it is possible to convert the rotational movement of the rotating shaft 11 into a translational movement for swinging the pressure massaging body 48 in the left and right direction. .

具体的には、押圧規制部５１では、押圧マッサージ体４８側に形成された押圧規制ピン５２が押圧規制体５２の溝に摺動自在に嵌り込み、押圧規制体５２の溝に沿って摺動することで、左右方向への揺動を許容しつつ押圧マッサージ体４８が回転軸１１回りに回動することが規制される。
このような構成により、回転軸１１が回転した場合、マッサージ体１２の揺動運動に同期して、押圧マッサージ体４８も左右方向へ揺動運動する。言い換えれば、マッサージ体１２の揺動運動に同期して、押圧マッサージ体４８は、施療部を押圧し且つ左右一対の押圧マッサージ体４８で施療部を挟み込むような運動を行うこととなる。 Specifically, in the pressure regulating portion 51, the pressure regulating pin 52 formed on the pressure massaging body 48 is slidably fitted in the groove of the pressure regulating body 52, and slides along the groove of the pressure regulating body 52. By doing this, it is restricted that the pressing massaging body 48 rotates around the rotation shaft 11 while permitting swinging in the left-right direction.
With such a configuration, when the rotary shaft 11 is rotated, the pressing massaging body 48 also oscillates in the left-right direction in synchronization with the oscillating motion of the massaging body 12. In other words, in synchronization with the swinging motion of the massaging body 12, the pressing massaging body 48 performs an exercise such as pressing the treatment section and sandwiching the treatment section with the pair of left and right pressing massaging bodies 48.

以上述べた押圧マッサージ体４８を有することで、使用者Ｍの臀部から太ももにかけての左右両側部を挟み込むように押圧マッサージを施すことが可能となる。
なお、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 By having the pressing massage body 48 described above, it is possible to perform pressing massage so as to sandwich the left and right side portions from the buttocks to the thighs of the user M.
The scope of the present invention is indicated not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.
Further, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters not explicitly disclosed, such as operating conditions, various parameters, dimensions of components, weights, volumes, etc., are within the scope of those ordinarily skilled in the art. Rather, those of ordinary skill in the art employ values that can be readily envisioned.

例えば、上記した実施形態では、施療部として臀部をマッサージする臀部マッサージ機を例にして説明を行ったが、施療部は、下肢であっても背部であっても何ら問題はない。
また、本発明の臀部マッサージ機は、椅子型マッサージ機の座部内に搭載されてもよい。すなわち、座部と、当該座部の後側に設けられた背もたれ部と、前記背もたれ部内に配備された背部マッサージ機と、を有する椅子型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the description has been made taking the example of a buttocks massage machine that massages the buttocks as a treatment unit, but the treatment unit may be a leg or a back without any problem.
Moreover, the buttocks massage machine of this invention may be mounted in the seat part of a chair type massage machine. That is, in a chair type massage machine having a seat, a backrest provided behind the seat, and a back massager disposed in the backrest, the buttocks massage machine 1 is disposed in the seat. It may be set.

また、本発明の臀部マッサージ機は、シート型マッサージ機（座椅子型マッサージ機）の座部内に搭載されてもよい。すなわち、使用者の背部をマッサージするマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされたシート状の座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵するシート状の背もたれ部と、を有するシート型マッサージ機において、前記座部内に臀部マッサージ機１が配設されていてもよい。 Moreover, the buttocks massage machine of this invention may be mounted in the seat part of a sheet | seat type massage machine (seat type massage machine). That is, a massage mechanism for massaging the back of the user, a sheet-like seat which can be placed on the floor and on which the user's buttocks can be seated, and is disposed at the rear of the seat In the sheet type massage machine having a seat-like backrest which is provided so as to support the back of the body and which incorporates the massage mechanism, the buttocks massage machine 1 may be disposed in the seat.

１臀部マッサージ機
２本体部
３マッサージ機構
３ａ揉みマッサージ機構
３ｂ押圧マッサージ機構
４下側プレート
５上側プレート
６ガイド機構
７開口部
８揉み施療子
１０駆動モータ
１１回転軸
１２揉みマッサージ体
１３基台
１４軸受部
１４ａ第１軸受部
１４ｂ第２軸受部
１５減速部
１６第１ウォームギア
１７第１ウォームホイール
１８第２ウォームギア
１９第２ウォームホイール
２０揉み変換部
２１揉み傾斜ボス部
２６マッサージアーム
２７連結アーム
２８バネ部材
３０ガイドレール
３０ａ第１ガイドレール
３０ｂ第２ガイドレール
３１ラックギア歯
３２ギア機構
３３平ギア
３４減速ギア
３５ピニオンギア
３６リミットスイッチ
４０揉み規制部
４１揉み規制ピン
４２揉み規制溝
４４案内溝
４５減速軸
４６従動軸
４７第３ギア
４８押圧マッサージ体
４９押圧マッサージ変換部
５０押圧傾斜ボス部
５１押圧規制部
５２押圧規制ピン
５３押圧規制体
Ｍ使用者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 hip massage machine 2 main body 3 massage mechanism 3a massage mechanism 3b pressing massage mechanism 4 lower side plate 5 upper plate 6 guide mechanism 7 opening 8 massage treatment element 10 drive motor 11 rotation shaft 12 massage mass 13 base 14 bearing Part 14a First bearing part 14b Second bearing part 15 Speed reduction part 16 First worm gear 17 First worm wheel 18 Second worm gear 19 Second worm wheel 20 Damping conversion part 21 Damping inclined boss part 26 Massage arm 27 Connecting arm 28 Spring member DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 guide rail 30a 1st guide rail 30b 2nd guide rail 31 rack gear tooth 32 gear mechanism 33 flat gear 34 reduction gear 35 pinion gear 36 limit switch 40 massaging control part 41 massaging control pin 42 massaging control groove 44 guidance Groove 45 Speed reduction shaft 46 Driven shaft 47 Third gear 48 Pressed massaging body 49 Pressed massaging conversion section 50 Pressed inclined boss section 51 Pressed regulation section 52 Pressed regulation pin 53 Pressed regulation body M User

Claims

It is a massage machine provided with a massage mechanism which is provided inside a main body and which massages a treatment part including the buttocks or lower limbs of the user seated on the main body,
The massage mechanism includes a drive motor, a rotating shaft rotationally driven by the drive motor, and a massage massage mechanism swinging in the left and right direction by the rotational drive force of the rotating shaft,
The massage massage mechanism includes a massage arm that swings in the left and right direction by the rotational driving force of the rotation shaft, and a massage treatment element provided at the tip of the massage arm.
A massager characterized in that the massage arm extends substantially horizontally along the upper surface of a seat.

It is a massage machine provided with a massage mechanism which is provided inside a main body and which massages a treatment part including the buttocks or lower limbs of the user seated on the main body,
The massage mechanism includes a drive motor, a rotating shaft rotationally driven by the drive motor, and a massage massage mechanism swinging in the left and right direction by the rotational drive force of the rotating shaft,
The massage massage mechanism includes a massage arm swinging in the left and right direction by the rotational driving force of the rotary shaft, a connecting arm provided at the tip of the massage arm, and a massage treatment element provided at the tip of the connecting arm. And have
The massaging arm extends substantially horizontally along the upper surface of the seat,
A massaging machine characterized in that a base end of the connection arm is connected to a front end of the massaging arm such that a front end of the connection arm can swing in the vertical direction.

A proximal end of the connecting arm is pivotally supported at the distal end of the massaging arm about a horizontal axis, and biasing means is provided for urging the distal end of the connecting arm to face upward. The massage machine according to claim 2, characterized in that

The biasing means is provided on a pivot supported by the distal end of the massaging arm and the proximal end of the connecting arm, and has a spring member for resiliently connecting the massaging arm and the connecting arm. The massage machine of Claim 3.

The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a guide mechanism which makes the massage mechanism movable in the front-rear direction is disposed inside the main body.

The guide mechanism is configured to move the massaging mechanism along a guide rail formed in the main body portion by decelerating and transmitting the rotational driving force of the rotary shaft using a speed reduction portion,
The speed reduction unit includes a pinion gear movable along the guide rail, and a plurality of gears transmitting a rotational driving force to the pinion gear.
The massage machine according to claim 5, wherein any one or more of the pinion gear and the plurality of gears are rotatably mounted on the rotation shaft.

In addition to the drive motor, the rotary shaft, and the massage massaging mechanism, the massage mechanism has a pressure massage mechanism that swings in the lateral direction by the rotational drive force of the rotary shaft and presses the treatment section from the side. The massage machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:

The pressing massage mechanism swings the pair of left and right pressing massage bodies along the left and right direction by the pressing massage body pressing the treatment portion of the user so as to sandwich the treatment part from outside in the width direction, and the rotational driving force of the rotating shaft. The massage machine according to claim 7, further comprising: a pressing massage conversion unit.