JP2019056311A - Engine stop control device and stop control method - Google Patents
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Abstract
【課題】バッテリに断線がある状態でアイドリングストップすることを回避する。【解決手段】エンジンの停止制御装置は、車載バッテリ、車載バッテリに接続されておりエンジンの稼働に伴って発電するオルタネータ、及び車載バッテリから供給される電力を用いてエンジンを始動するスタータを搭載し、エンジンで駆動される車両において、車両の車速が所定値よりも低下している場合で停止許可情報を受けたときにエンジンを停止する停止制御部と、車載バッテリに流れる電流及び車載バッテリにかかる電圧を検出する検出部と、検出部により検出された電流検出値及び電圧検出値に基づいて、車載バッテリにおける断線の有無を判断し、断線がないと判断した場合に、停止許可情報を停止制御部に伝達する停止許否判断部とを備える。【選択図】図3To avoid idling stop in a state where a battery is disconnected. An engine stop control device includes an in-vehicle battery, an alternator that is connected to the in-vehicle battery and generates power as the engine operates, and a starter that starts the engine using electric power supplied from the in-vehicle battery. In a vehicle driven by an engine, when the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined value, a stop control unit that stops the engine when receiving stop permission information, a current flowing through the in-vehicle battery, and an in-vehicle battery Based on the detection unit that detects the voltage, and the current detection value and the voltage detection value detected by the detection unit, the presence or absence of disconnection in the in-vehicle battery is determined. And a stop permission / rejection determination unit for transmitting to the unit. [Selection] Figure 3
Description
この発明は、エンジンの自動停止を制御する技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling automatic stop of an engine.
一般に、エンジンの稼働に伴って発電するオルタネータ、エンジンを始動するスタータ、並びにオルタネータ及びスタータに接続された車載バッテリを搭載し、エンジンで駆動される車両が知られている。またエンジンを自動的に停止させるアイドリングストップについても知られている。 2. Description of the Related Art Generally, a vehicle is known that is equipped with an alternator that generates electric power as the engine is operated, a starter that starts the engine, and an in-vehicle battery that is connected to the alternator and the starter. An idling stop that automatically stops the engine is also known.
特許文献1には、このような車両において、車載バッテリの充電状態(state of charge を略してSOCともいう)を推定し、その推定結果に基づいて車載バッテリの残存容量が十分に残っているかを判断し、残っていればアイドリングストップを許可する技術が開示されている。また、非特許文献1は、SOCとバッテリ開放電圧(バッテリ開回路電圧ともいう(open circuit voltageを略してOCVともいう))との関係を開示している。
In
しかしながら、車載バッテリの残存容量が十分に残っている場合であっても、車載バッテリにおいて断線がある状態(例えば、車載バッテリ内の極板が損傷している状態や極板と端子とが断絶している状態など)でアイドリングストップを許可すると、車載バッテリからもオルタネータからもスタータへ電力供給をできず、エンジンの再始動に失敗して車両を再発進できなくなる。 However, even when there is sufficient remaining capacity of the in-vehicle battery, the in-vehicle battery is disconnected (for example, the electrode plate in the in-vehicle battery is damaged or the electrode plate and the terminal are disconnected). If idling stop is permitted in the state where the vehicle is running, etc., power cannot be supplied from the vehicle battery or the alternator to the starter, and the engine cannot be restarted and the vehicle cannot be restarted.
これは車両の立ち往生を招来し、ひいては交通渋滞や交通事故にも繋がるため、アイドリングストップを許可する技術に関し、改善の余地があった。 This causes the vehicle to become stuck and eventually leads to traffic jams and traffic accidents, so there is room for improvement in terms of technology that allows idling stop.
そこで、本発明は、アイドリングストップ後のエンジン再始動の失敗を回避する、エンジンの停止制御装置及び停止制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an engine stop control device and a stop control method for avoiding a failure of engine restart after idling stop.
上記課題を解決するため、車載バッテリ、前記車載バッテリに接続されておりエンジンの稼働に伴って発電するオルタネータ、及び前記車載バッテリから供給される電力を用いて前記エンジンを始動するスタータを搭載し、前記エンジンで駆動される車両において、前記エンジンの自動停止を制御する停止制御装置は、前記車両の車速が所定値よりも低下している場合で停止許可情報を受けたときに前記エンジンを停止する停止制御部と、前記車載バッテリに流れる電流及び前記車載バッテリにかかる電圧を検出する検出部と、前記検出部により検出された電流検出値及び電圧検出値に基づいて、前記車載バッテリにおける断線の有無を判断し、前記断線がないと判断した場合に、前記停止許可情報を前記停止制御部に伝達する停止許否判断部とを備える。 In order to solve the above problems, an onboard battery, an alternator that is connected to the onboard battery and generates power as the engine operates, and a starter that starts the engine using electric power supplied from the onboard battery are mounted. In a vehicle driven by the engine, a stop control device that controls the automatic stop of the engine stops the engine when stop permission information is received when the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined value. A stop control unit; a detection unit that detects a current flowing through the in-vehicle battery and a voltage applied to the in-vehicle battery; and a presence or absence of disconnection in the in-vehicle battery based on a current detection value and a voltage detection value detected by the detection unit And determining whether or not to stop transmitting the stop permission information to the stop control unit when it is determined that there is no disconnection. Provided with a door.
本発明では、車載バッテリに断線がある状態でアイドリングストップすることを防止するので、アイドリングストップ後のエンジン始動の失敗が回避される。 In the present invention, since idling stop is prevented in a state where the in-vehicle battery is disconnected, failure of engine start after idling stop is avoided.
{実施形態}
図1は、停止制御装置1の構成を示す図である。停止制御装置1はエンジン10と共に不図示の車両に搭載される。
{Embodiment}
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the
エンジン10の出力軸(クランク軸)12は不図示の駆動輪に機械的に接続され、車両を駆動する。オルタネータ22は、エンジン10の稼働に伴って発電する発電機であり、車両に搭載される。具体的には、オルタネータ22のロータがエンジン10のクランク軸12と機械的に連結されており、クランク軸12の回転力によって該ロータが回転することでオルタネータ22が発電する。よって、オルタネータ22は、エンジン10の稼働以外に、車両のコースティングによって発電してもよい。図1ではこれらの機械的な連結を一点鎖線で模式的に表した。
An output shaft (crankshaft) 12 of the
レギュレータ24は、オルタネータ22の出力を制御する制御回路であり、オルタネータ22の出力電圧を調整する電圧調整部として機能する。ここでは、オルタネータ22とレギュレータ24とを別個の構成として説明しているが、オルタネータ22の内部にその出力電圧を調整可能なレギュレータを設けてレギュレータ24を省略してもよい。
The
レギュレータ24のバッテリ端子TBには、車載バッテリ30が接続されている。車載バッテリ30には例えば鉛蓄電池が採用される。そして、車載バッテリ30には、これと並列に、複数のスイッチ42のそれぞれを介して複数の電気負荷44のそれぞれが接続されている。複数の電気負荷44の中には、走行中の車両の車速を測定する速度計が含まれる。
A vehicle-mounted
更に、車載バッテリ30には、電気負荷としてスタータ40が接続されている。スタータ40はクランク軸12に機械的に接続され、エンジン10に初期回転を付与してエンジン10を始動する。この機械的な接続もまた、図1においては鎖線で模式的に表されている。
Furthermore, a
バッテリ端子TB及び車載バッテリ30間の給電ラインJ1と、レギュレータ24のイグニッション端子TIGとは、イグニッションスイッチ46を介して接続されている。
The power supply line J1 between the battery terminal TB and the in-
車載バッテリ30の電気負荷の1つとしてのECU(Electronic Control Unit)50は、記憶装置を備え、マイクロコンピュータを主体として構成される。この記憶装置は、ECU50の主電源(ここでは、イグニッションスイッチ46)の状態にかかわらず、常時記憶を保持する。具体的には、記憶装置は、常時給電状態が維持されるバックアップRAMや、給電の有無にかかわらず常時記憶を保持するEEPROM等の不揮発性メモリなどである。
An ECU (Electronic Control Unit) 50 as one of the electric loads of the in-
電流センサ52は給電ラインJ1上に設けられ、車載バッテリ30から放電される電流及び車載バッテリ30へと充電される電流を検出し、ECU50に電流検出値を出力する。電圧センサ56は、車載バッテリ30にかかる電圧を検出し、ECU50に電圧検出値を出力する。このように、電流センサ52及び電圧センサ56は、車載バッテリ30を流れる電流および車載バッテリ30にかかる電圧を検出する検出部5として機能する。
The
ECU50は、図1に示された構成要素に関していえば、エンジン10、オルタネータ22、及びレギュレータ24を制御対象とする。特に、ECU50では、電流センサ52から出力された電流検出値及び電圧センサ56から出力された電圧検出値に基づき、オルタネータ22の出力電圧を制御する。より詳細には、ECU50は、レギュレータ24の指令端子TRに、出力電圧の指令値(指令電圧)を出力する。これにより、レギュレータ24では、オルタネータ22の出力電圧を指令電圧に調整する。
The ECU 50 controls the
また、ECU50は、レギュレータ24のモニタ端子TFを介して、オルタネータ22及びレギュレータ24の発電能力を示す発電状態信号を取り込む。ここで、発電能力とは、レギュレータ24内のスイッチング素子のオン・オフの時比率(詳しくは、オン・オフ周期に対するオン時間の比:Duty)によって定量化される値である。
Further, the ECU 50 takes in a power generation state signal indicating the power generation capability of the
出力電圧の制御は、車載バッテリ30の充電状態を許容範囲内としつつも、オルタネータ22の発電によるエンジン10の燃料消費量の増量分を極力低減するように行われる。ここで、車載バッテリ30の充電状態は、車載バッテリ30の放電能力(より詳細には、車載バッテリ30の満充電に対する現在の充電量の割合)を定量化した物理量である。非特許文献1に示すように、車載バッテリ30の端子が開放されているときの電圧であるバッテリ開放電圧は車載バッテリ30の充電状態に依存することが知られている。また、バッテリ開放電圧と車載バッテリ30の充電状態との関係は、ECU50の記憶装置に記憶される。
The control of the output voltage is performed so as to reduce as much as possible the increase in fuel consumption of the
また、ECU50は、始動制御部57と、停止制御部58と、停止許否判断部59とを有する。
The ECU 50 also includes a
始動制御部57は、エンジン10の始動処理を制御する機能部であり、スタータ40に車載バッテリ30から電力を供給してエンジン10を始動させる。ここで、始動処理とは、車両の運転手がイグニッションスイッチ46をオン操作することにより、始動制御部57が機能してエンジン10を始動させる処理である。
The
停止制御部58及び停止許否判断部59は、エンジン10の自動停止処理を行う機能部である。ここでいう自動停止処理とは、走行中の車両の車速が低下した際にエンジン10を自動的に停止させる処理であり、アイドリングストップを指す。
The
停止制御部58は、車両の車速が所定値よりも低下している場合であって後述する停止許可情報を全て受けたときに、エンジン10を停止する。
The
停止許否判断部59は、電流センサ52により検出された電流検出値及び電圧センサ56により検出された電圧検出値に基づいて、車載バッテリ30における断線の有無を判断し、断線がないと判断した場合に停止許可情報60を停止制御部58に伝達する。
When the stop permission /
通常、アイドリングストップ中には、各種電気負荷44への電力を車載バッテリ30から供給しなければならないので、車載バッテリ30のSOCは低下していく。また、次回の始動処理時には、車載バッテリ30からスタータ40に電力を供給しなければならない。したがって、アイドリング中のSOC低下量分、及び次回始動時のスタータ40への電力供給分の電力を車載バッテリ30に蓄電させた状態で、自動停止処理を許可する必要がある。
Usually, during idling stop, since the electric power to the various
よって、自動停止処理を許可するための根拠として採用される情報としては、上記の停止許可情報60(車載バッテリ30における断線がないときに伝達される情報)に加え、他の停止許可情報(例えば、SOCが十分に確保されているときに伝達される情報)がある。SOCが十分に確保されているか否かは、例えば、特許文献1に示すように、電流検出値が基準値よりも小さいか否か、或いは電圧検出値が基準値よりも大きいか否かという判断に基づく。
Therefore, as information adopted as a basis for permitting the automatic stop process, in addition to the stop permission information 60 (information transmitted when there is no disconnection in the in-vehicle battery 30), other stop permission information (for example, , Information transmitted when the SOC is sufficiently secured). Whether or not the SOC is sufficiently secured is determined, for example, as shown in
停止制御装置1は、始動制御部57、停止制御部58、停止許否判断部59、及び検出部5を含んで構成され、エンジン10の始動と停止とを制御する装置である。停止制御装置1による始動処理及び自動停止処理の詳細については、図2及び図3を参照しつつ後述する。
The
図2は、エンジン10の始動処理の後に自動停止処理を行う際のフロー図である。以下では、図2を参照しつつ、エンジン10の始動処理の後に自動停止処理を行う際の処理の流れについて説明する。
FIG. 2 is a flowchart when an automatic stop process is performed after the start process of the
まず、図2のステップST1に示すように、車両の運転手がイグニッションスイッチ46をオン操作することで、始動制御部57がエンジン10を始動させる。その後、停止制御装置1が、ステップST2において車速が所定値よりも低下したか否かについて判断する。車速の情報は上述の車速計から得られる。車両の走行が開始した直後では速度は低下せずに上昇するので、車速が所定値よりも低くても当該判断結果はNoであり、ステップST2の判断が継続する。車速が所定値以上の期間でも同様にステップST2の判断結果はNoであり、走行状態が維持される。
First, as shown in step ST <b> 1 of FIG. 2, when the driver of the vehicle turns on the
そして、車速が所定値よりも低下すると、ステップST2の判断結果がYesとなり、処理がステップST3に移行する。ステップST3では、自動停止処理を許可するために必要な停止許可情報が全て揃ったかについて停止制御装置1が判定する。停止制御部58に全ての停止許可情報(例えば、車載バッテリ30における断線がないときに伝達される情報及びSOCが十分に確保されているときに伝達される情報の2つの2つの停止許可情報)が入力された場合には、図2のステップST3の判断結果はYesであり、処理がステップST4に移行し、ステップST4では停止制御部58によって自動停止処理が行われる(停止工程)。他方、停止許可情報の少なくとも1つが欠けている場合には、図2のステップST3でNoに移行し、自動停止処理が行われない。
When the vehicle speed falls below the predetermined value, the determination result in step ST2 is Yes, and the process proceeds to step ST3. In step ST3, the
このように、停止許可情報60を用いることで、車載バッテリに断線がある状態でアイドリングストップすることを防止し、アイドリングストップ後のエンジン再始動の失敗を回避できる。また、SOCが十分に確保されているという停止許可情報を用いることで、SOCが不足した状態でアイドリングストップすることを防止し、アイドリングストップ後のエンジン再始動の失敗を回避できる。
Thus, by using the
図3は、車載バッテリ30における断線の有無を判断する際のフロー図である。図3に示す各工程は、例えば、図2に示すステップST2の判断結果がNoからYesに移行したタイミングで実行される。以下では、図3を参照しつつ、車載バッテリ30における断線の有無を判断する際の処理の流れについて説明する。
FIG. 3 is a flowchart for determining whether or not the in-
なお、本明細書において、車載バッテリ30における断線とは、車載バッテリ30から延出する電線と電圧センサ56から延出する電線との2つの接続箇所からみて車載バッテリ30側で生じている断線を指す。具体的には、車載バッテリ30における断線がある場合とは、例えば、車載バッテリ内の極板が損傷している場合、車載バッテリ内の極板と端子とが断絶している場合、車載バッテリ30と外部電線との接続不良が生じている場合、及び上記2つの接続箇所の区間で車載バッテリ30から延出する電線が切れている場合、などが挙げられる。
In the present specification, the disconnection in the in-
図2のステップST2の判断結果がNoからYesへ移行すると、図3のステップST10が実行される。ステップST10では電流センサ52が車載バッテリ30を流れる電流(図3では「バッテリ電流」と表記)を検出し、検出された第1の電流検出値を停止許否判断部59に与える(検出工程)。
When the determination result of step ST2 of FIG. 2 shifts from No to Yes, step ST10 of FIG. 3 is executed. In step ST10, the
その後、処理はステップST11に移行し、停止許否判断部59は、第1の電流検出値を参照し、該第1の電流検出値の絶対値と第1の非負の所定値との大小関係を比較し、第1の電流検出値が0A(アンペア。以下同様。)とみなせるか否かについて判断する。する。該所定値には、例えば0.1mA(ミリアンペア。以下同様。)など、車載バッテリ30に通常流れる電流に比べて十分に小さい値が設定される。
Thereafter, the process proceeds to step ST11, and the stop permission /
比較の結果、第1の電流検出値の絶対値が第1の非負の所定値を超える場合には、図3のステップST11の判断結果はNoであり、処理がステップST19に移行する。ステップST19では、図3に示すように、停止許否判断部59は車載バッテリ30における断線がないと判断する。このときには、停止許否判断部59は停止許可情報60を停止制御部58に与える(停止許否判断工程)。
As a result of the comparison, when the absolute value of the first current detection value exceeds the first non-negative predetermined value, the determination result in step ST11 of FIG. 3 is No, and the process proceeds to step ST19. In step ST19, as shown in FIG. 3, the stop permission /
他方、比較の結果、第1の電流検出値の絶対値が所定値以下の場合には、図3のステップST11の判断結果はYesであり、処理がステップST12に移行する。このように、第1の電流検出値が0Aとみなせるか否かの判断は、第1の電流検出値の絶対値と第1の非負の所定値との大小関係の比較によって行われる。第1の電流検出値が0Aとみなせる場合としては、車載バッテリ30に断線が生じている場合と、車載バッテリ30に断線は生じておらずオルタネータ22から出力された電力が各電気負荷44に供給されており車載バッテリ30には充電も放電もされていない場合との2つが想定される。前者の場合には自動停止処理を許可できない一方で、後者の場合には自動停止処理を許可可能であるので、後述するステップST12〜ST16の各工程でこの2つの場合の場合分けを行う。
On the other hand, if the absolute value of the first current detection value is equal to or smaller than the predetermined value as a result of the comparison, the determination result in step ST11 of FIG. 3 is Yes, and the process proceeds to step ST12. As described above, whether or not the first current detection value can be regarded as 0 A is determined by comparing the magnitude relationship between the absolute value of the first current detection value and the first non-negative predetermined value. When the first current detection value can be regarded as 0 A, the in-
図3のステップST12に示すように、停止許否判断部59は、レギュレータ24を制御してオルタネータ22の出力電圧を低下させる(電圧調整工程)。また、図3のステップST13に示すように、電圧センサ56が車載バッテリ30にかかる電圧を検出し、検出された電圧検出値を停止許否判断部59に与える。そして、図3のステップST14に示すように、停止許否判断部59は、電圧検出値を参照し、該電圧検出値とバッテリ開放電圧との大小関係を比較する。バッテリ開放電圧は、例えば12.8V(ボルト。以下同様。)であり、ECU50の記憶装置に記憶された情報(例えば、バッテリ開放電圧と車載バッテリ30の充電状態との関係)を基に特定される。電圧検出値がバッテリ開放電圧以上の場合には、ステップST14の判断結果がNoであり、処理がステップST12に移行し、ステップST12〜ST14が繰り返される。
As shown in step ST12 of FIG. 3, the stop permission /
その結果、電圧検出値がバッテリ開放電圧よりも小さくなるまでオルタネータ22の出力電圧が低下され、ステップST14の判断結果がYesになり、処理がステップST15に移行する。これにより、上記後者の場合(すなわち、オルタネータ22から出力された電力が各電気負荷44に供給されており車載バッテリ30には充電も放電もされていない場合)であれば、車載バッテリ30に放電方向の電流が流れることが予想される。他方、上記前者の場合(車載バッテリ30に断線が生じている場合)であれば、車載バッテリ30に電流が流れることはない。よって、車載バッテリ30に流れる電流を再び検出することにより、車載バッテリ30に放電方向の電流が流れていれば断線無し、車載バッテリ30に電流が流れていなければ断線有りと判断することができる。
As a result, the output voltage of the
図3のステップST15に示すように、オルタネータ22の出力電圧が低下された状態で、電流センサ52が車載バッテリ30を流れる電流を検出し、検出された第2の電流検出値を停止許否判断部59に与える(検出工程)。停止許否判断部59は、第2の電流検出値を参照し、該第2の電流検出値の絶対値と第2の非負の所定値との大小関係を比較し、第2の電流検出値が0Aとみなせるか否かについて判断する。該第2の非負の所定値には、図3のステップST11と同様、例えば0.1mAなど、車載バッテリ30に通常流れる電流に比べて十分に小さい値が設定される。
As shown in step ST15 of FIG. 3, the
比較の結果、第2の電流検出値の絶対値が第2の非負の所定値を超える場合には、図3のステップST16の判断結果はNoであり、処理がステップST20に移行する。ステップST20では、図3に示すように、停止許否判断部59は車載バッテリ30における断線がないと判断する。このときには、停止許否判断部59は停止許可情報60を停止制御部58に与える(停止許否判断工程)。また、断線有無の判断後に、図3のステップST21に示すように、停止許否判断部59はレギュレータ24を制御してオルタネータ22の出力電圧を低下前の値に復元させる(電圧調整工程)。
As a result of the comparison, when the absolute value of the second current detection value exceeds the second non-negative predetermined value, the determination result of step ST16 in FIG. 3 is No, and the process proceeds to step ST20. In step ST20, as shown in FIG. 3, the stop permission /
他方、比較の結果、第2の電流検出値の絶対値が所定値以下の場合には、図3のステップST16の判断結果はYesであり、処理がステップST17に移行する。このように、第2の電流検出値が0Aとみなせるか否かの判断は、第2の電流検出値の絶対値と第2の非負の所定値との大小関係の比較によって行われる。第2の電流検出値も0Aとみなせる場合、オルタネータ22の出力電圧低下後も車載バッテリ30からの放電が生じていないことから、車載バッテリ30に断線が生じている可能性が高い。よって、ステップST17では、図3に示すように、停止許否判断部59は車載バッテリ30における断線があると判断する。このときには、停止許否判断部59は停止許可情報60を停止制御部58に与えない(停止許否判断工程)。また、断線有無の判断後に、図3のステップST18に示すように、停止許否判断部59はレギュレータ24を制御してオルタネータ22の出力電圧を低下前の値に復元させる(電圧調整工程)。
On the other hand, when the absolute value of the second current detection value is equal to or smaller than the predetermined value as a result of the comparison, the determination result in step ST16 in FIG. 3 is Yes, and the process proceeds to step ST17. In this way, the determination as to whether or not the second current detection value can be regarded as 0 A is made by comparing the magnitude relationship between the absolute value of the second current detection value and the second non-negative predetermined value. When the second current detection value can also be regarded as 0A, since the discharge from the in-
断線有りと判断された場合には、図2のステップST3の判断結果がNoであり、ステップST2に移行することになり、自動停止処理が実行されない。この場合、図示省略の車内モニタに車載バッテリ30が断線している旨を表示するなど、車両の運転手に状況や措置を報知する態様が採用されうる。
If it is determined that there is a disconnection, the determination result in step ST3 in FIG. 2 is No, and the process proceeds to step ST2, and the automatic stop process is not executed. In this case, a mode in which the vehicle driver is notified of the situation and measures, such as displaying that the in-
以上説明したように、本実施形態の技術では、車載バッテリに断線がある状態でアイドリングストップすることを防止するので、アイドリングストップ後のエンジン再始動の失敗を回避できる。 As described above, in the technology according to the present embodiment, the idling stop is prevented in a state where the in-vehicle battery is disconnected, so that the engine restart failure after the idling stop can be avoided.
また、本実施形態の技術では、第1の電流検出値が0Aとみなせる場合であっても、直ちに断線有りとは判断せずに、オルタネータ22の出力電圧を低下した状態での第2の電流検出値を基に断線の有無を判断する。よって、オルタネータ22から出力された電力が各電気負荷44に供給されており車載バッテリ30には充電も放電もされていない場合に、車載バッテリ30に断線があると誤って判断する可能性を減らすことができる。
In the technique of the present embodiment, even if the first current detection value can be regarded as 0 A, the second current in a state where the output voltage of the
また、本実施形態の技術では、レギュレータ24がオルタネータ22の出力電圧を低下する際に該出力電圧をバッテリ開放電圧よりも小さくする。一般に、車載バッテリ30が満充電の場合又は車載バッテリ30のSOCが満充電に近いほど大きい場合には、車載バッテリ30に充電方向への電流が流れ難い。本実施形態では、オルタネータ22の出力電圧を低下して車載バッテリ30に放電方向への電流が流れることを促すので、充電方向に電流が流れにくいことの影響を受けずに断線の有無を判断することができる。
In the technique of the present embodiment, when the
また、本実施形態の技術では、レギュレータ24は、オルタネータ22の出力電圧を低下させた場合に、停止許否判断部59による断線の有無の判断の後に、オルタネータ22の出力電圧を低下前の値に復元させる。よって、断線の有無の判断後の車両の走行において、オルタネータ22の出力電圧低下に起因した悪影響が生じることを防止できる。
Further, in the technique of the present embodiment, when the output voltage of the
{変形例}
上記実施形態では、車載バッテリ30における断線がないときに伝達される停止許可情報60と、SOCが十分に確保されているときに伝達される停止許可情報を用いる態様について説明したが、さらに他の停止許可情報を用いても構わない。
{Modification}
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、第1の電流検出値が0Aとみなされる場合にオルタネータ22の出力電圧を低下して第2の電流検出値を検出する態様について説明したが、例えば、第1の電流検出値が0Aとみなされる場合に直ちに断線有りと判断してもよい。
Moreover, although the said embodiment reduced the output voltage of the
また、上記実施形態では、ステップST12〜ST15で電圧検出値をバッテリ開放電圧よりも低下させた状態で第2の電流検出値を検出する態様について説明したが、電圧検出値をバッテリ開放電圧よりも所定値以上(例えば、0.5V以上)低下させた状態で第2の電流検出値を検出する態様でも構わない。この場合、オルタネータ22の出力電圧が十分に低下することにより、車載バッテリ30に放電方向の電流が流れやすくなり、その後のステップST16で断線の有無を判断しやすい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the aspect which detects a 2nd electric current detection value in the state which lowered | hung the voltage detection value from the battery open voltage in step ST12-ST15, a voltage detection value is made more than a battery open voltage. An aspect in which the second current detection value is detected in a state of being lowered by a predetermined value or more (for example, 0.5 V or more) may be used. In this case, when the output voltage of the
以上のようにエンジンの停止制御装置及び停止制御方法は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、エンジンの停止制御装置及び停止制御方法がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、エンジンの停止制御装置及び停止制御方法の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 As described above, the engine stop control device and the stop control method have been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the engine stop control device and the stop control method are limited thereto. It is not a thing. It is understood that countless modifications that are not illustrated can be assumed without departing from the scope of the engine stop control device and the stop control method.
1 停止制御装置
5 検出部
10 エンジン
22 オルタネータ
24 電圧調整部(レギュレータ)
30 車載バッテリ
40 スタータ
50 ECU
58 停止制御部
59 停止許否判断部
ST1〜ST4,ST10〜ST21 ステップ
DESCRIPTION OF
30
58
Claims (10)
前記車両の車速が所定値よりも低下している場合で停止許可情報を受けたときに前記エンジンを停止する停止制御部と、
前記車載バッテリに流れる電流及び前記車載バッテリにかかる電圧を検出する検出部と、
前記検出部により検出された電流検出値及び電圧検出値に基づいて、前記車載バッテリにおける断線の有無を判断し、前記断線がないと判断した場合に、前記停止許可情報を前記停止制御部に伝達する停止許否判断部と
を備える、エンジンの停止制御装置。 A vehicle driven by the engine equipped with an in-vehicle battery, an alternator connected to the in-vehicle battery and generating electric power as the engine operates, and a starter that starts the engine using electric power supplied from the in-vehicle battery In the apparatus for controlling the automatic stop of the engine,
A stop control unit that stops the engine when receiving stop permission information when the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined value;
A detection unit for detecting a current flowing through the in-vehicle battery and a voltage applied to the in-vehicle battery;
Based on the current detection value and the voltage detection value detected by the detection unit, the presence or absence of disconnection in the in-vehicle battery is determined, and when it is determined that there is no disconnection, the stop permission information is transmitted to the stop control unit. An engine stop control device comprising a stop permission / rejection determination unit.
前記停止許否判断部は、前記検出部により検出された第1の電流検出値を参照し、前記第1の電流検出値の絶対値が第1の非負の所定値を超える場合には前記断線がないと判断する、エンジンの停止制御装置。 The engine stop control device according to claim 1,
The stop permission / rejection determination unit refers to the first current detection value detected by the detection unit, and when the absolute value of the first current detection value exceeds a first non-negative predetermined value, the disconnection is detected. An engine stop control device that determines that there is no.
前記オルタネータによる出力電圧を調整する電圧調整部、をさらに備え、
前記第1の電流検出値の前記絶対値が前記第1の非負の所定値以下の場合に、前記電圧調整部は前記出力電圧を低下させ、前記停止許否判断部は前記電圧調整部によって前記出力電圧が低下した状態で前記検出部により検出された第2の電流検出値を参照し、
前記停止許否判断部は、前記第2の電流検出値の絶対値が第2の非負の所定値以下の場合には前記車載バッテリにおける前記断線があると判断し、前記第2の電流検出値の前記絶対値が前記第2の非負の所定値を超える場合には前記車載バッテリにおける前記断線がないと判断する、エンジンの停止制御装置。 An engine stop control device according to claim 2,
A voltage adjusting unit that adjusts an output voltage of the alternator;
When the absolute value of the first current detection value is less than or equal to the first non-negative predetermined value, the voltage adjustment unit decreases the output voltage, and the stop permission determination unit outputs the output by the voltage adjustment unit. Refer to the second current detection value detected by the detection unit in a state where the voltage is reduced,
The stop permission / rejection determination unit determines that there is a disconnection in the in-vehicle battery when the absolute value of the second current detection value is equal to or less than a second non-negative predetermined value, and determines the second current detection value An engine stop control device that determines that there is no disconnection in the in-vehicle battery when the absolute value exceeds the second non-negative predetermined value.
前記電圧調整部は、前記出力電圧を低下させる際に、前記車載バッテリの開放電圧よりも小さくなるまで前記出力電圧を低下させる、エンジンの停止制御装置。 An engine stop control device according to claim 3,
The engine stop control device, wherein when the output voltage is lowered, the voltage adjusting unit lowers the output voltage until it becomes smaller than an open-circuit voltage of the in-vehicle battery.
前記電圧調整部は、前記出力電圧を低下させた場合、前記停止許否判断部による前記断線の有無の判断の後に、前記出力電圧を低下前の値に復元させる、エンジンの停止制御装置。 An engine stop control device according to claim 3 or claim 4,
When the output voltage is reduced, the voltage adjustment unit restores the output voltage to a value before the decrease after the determination of the presence or absence of the disconnection by the stop permission determination unit.
前記車両の車速が所定値よりも低下した場合で停止許可情報を受けたときに、前記エンジンを停止する停止工程と、
前記車載バッテリに流れる電流及び前記車載バッテリにかかる電圧を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された電流検出値及び電圧検出値に基づいて、前記車載バッテリにおける断線の有無を判断し、前記断線がないと判断した場合に前記停止許可情報を出力する停止許否判断工程と
を備える、エンジンの停止制御方法。 A vehicle driven by the engine equipped with an in-vehicle battery, an alternator connected to the in-vehicle battery and generating electric power as the engine operates, and a starter that starts the engine using electric power supplied from the in-vehicle battery In the method for controlling the automatic stop of the engine,
A stop step of stopping the engine when receiving the stop permission information when the vehicle speed of the vehicle is lower than a predetermined value;
A detection step of detecting a current flowing through the in-vehicle battery and a voltage applied to the in-vehicle battery;
Based on the detected current value and the detected voltage value detected in the detection step, the presence / absence of disconnection in the in-vehicle battery is determined, and when it is determined that there is no disconnection, the stop permission determination step of outputting the stop permission information; An engine stop control method comprising:
前記停止許否判断工程では、前記検出工程で検出される第1の電流検出値を参照し、前記第1の電流検出値の絶対値が第1の非負の所定値を超える場合には前記断線がないと判断する、エンジンの停止制御方法。 The engine stop control method according to claim 6,
In the stop permission / rejection determination step, the first current detection value detected in the detection step is referred to, and when the absolute value of the first current detection value exceeds a first non-negative predetermined value, the disconnection is detected. An engine stop control method that determines that there is no.
前記オルタネータの出力電圧を調整する電圧調整工程、
をさらに有し、
前記第1の電流検出値の前記絶対値が前記第1の非負の所定値以下の場合に、前記電圧調整工程で前記出力電圧を低下させ、前記停止許否判断工程では前記電圧調整工程によって前記出力電圧が低下した状態で前記検出工程により検出された第2の電流検出値を参照し、
前記停止許否判断工程では、前記第2の電流検出値の絶対値が第2の非負の所定値以下の場合には前記車載バッテリにおける前記断線があると判断し、前記第2の電流検出値の絶対値が前記第2の非負の所定値を超える場合には前記車載バッテリにおける前記断線がないと判断する、エンジンの停止制御方法。 An engine stop control method according to claim 7,
A voltage adjusting step for adjusting the output voltage of the alternator;
Further comprising
When the absolute value of the first current detection value is less than or equal to the first non-negative predetermined value, the output voltage is reduced in the voltage adjustment step, and the output is performed by the voltage adjustment step in the stop permission determination step. With reference to the second current detection value detected by the detection step in a state where the voltage is reduced,
In the stop permission / rejection determination step, when the absolute value of the second current detection value is equal to or less than a second non-negative predetermined value, it is determined that the disconnection occurs in the in-vehicle battery, and the second current detection value An engine stop control method for determining that there is no disconnection in the in-vehicle battery when an absolute value exceeds the second non-negative predetermined value.
前記電圧調整工程は、前記出力電圧を低下させる際に、前記車載バッテリの開放電圧よりも小さくなるまで前記出力電圧を低下させる、エンジンの停止制御方法。 An engine stop control method according to claim 8,
An engine stop control method in which, when the voltage adjustment step decreases the output voltage, the output voltage is decreased until it becomes smaller than the open-circuit voltage of the in-vehicle battery.
前記電圧調整工程は、前記出力電圧を低下させた場合、前記停止許否判断工程における前記断線の有無の判断の後に、前記出力電圧を低下前の値に復元させる、エンジンの停止制御方法。 An engine stop control method according to claim 8 or 9, wherein
An engine stop control method in which, when the output voltage is decreased, the voltage adjustment step restores the output voltage to a value before the decrease after the determination of the presence or absence of the disconnection in the stop permission determination step.
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