JP2019051794A - Vehicle road surface drawing device - Google Patents
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Abstract
【課題】車両が走行する路面または車両の周囲において像を適切に描画する。【解決手段】車両の路面描画装置１０は、車両が走行する路面３０または車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画するヘッドライト２と、車両の走行環境またはそれに応じた車両の状態を検出する検出装置と、検出された走行環境に基づいてヘッドライト２によるパターン光の照射を制御する制御部１４と、を有する。制御部１４は、検出された走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately draw an image on a road surface on which a vehicle travels or around the vehicle. SOLUTION: A vehicle road surface drawing device 10 is a headlight 2 for drawing an image by irradiating a pattern light toward the road surface 30 on which the vehicle is traveling or the surroundings of the vehicle, and the traveling environment of the vehicle or a vehicle corresponding thereto. It has a detection device that detects a state, and a control unit 14 that controls irradiation of pattern light by the headlight 2 based on the detected driving environment. When the detected driving environment or the state of the vehicle is not suitable for the irradiation of the pattern light or the visual recognition, the control unit 14 stops the irradiation of the pattern light by the headlight 2. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、車両から路面へ像を描画する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for drawing an image on a road surface from a vehicle.
自動車といった車両では、運転者や歩行者へ情報を提供するために、車両が走行する路面または車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画することが提案されている（特許文献１）。 In a vehicle such as an automobile, in order to provide information to a driver or a pedestrian, it is proposed to draw an image by irradiating pattern light toward a road surface on which the vehicle travels or around the vehicle (Patent Document 1). ).
しかしながら、車両から路面または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面などに像を描画できるとは限らない。
たとえば、路面に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、適切な像を描画することはできなくなる。
そして、像のすべて、または像の一部が歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。
However, even if pattern light is irradiated from the vehicle toward the road surface or the surroundings, an image cannot always be drawn on the road surface or the like.
For example, when a puddle is formed on the road surface, the pattern light is absorbed and an appropriate image cannot be drawn.
In addition, if all of the image or a part of the image is distorted and drawn, there is a possibility that inaccurate information is displayed.
このように車両の路面描画装置では、車両が走行する路面または車両の周囲において適切に像を描画することが求められる。 As described above, the road surface drawing apparatus for a vehicle is required to draw an image appropriately on the road surface on which the vehicle travels or around the vehicle.
本発明に係る車両の路面描画装置は、車両が走行する路面または前記車両の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する描画装置と、前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、検出された走行環境に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する。 A road surface drawing device for a vehicle according to the present invention includes a drawing device that draws an image by irradiating pattern light toward a road surface on which the vehicle travels or the periphery of the vehicle, and a traveling environment of the vehicle or the vehicle according to the drawing environment. A detection device that detects a state; and a control unit that controls irradiation of the pattern light by the drawing device based on the detected driving environment, the control unit detecting the driving environment or the state of the vehicle Is not suitable for pattern light irradiation or visual recognition, the pattern light irradiation by the drawing apparatus is stopped.
好適には、前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態が、前記描画装置から照射したパターン光の像が路面または前記車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the control unit is in a state where the detected driving environment or the state of the vehicle is in a state where the possibility that the image of the pattern light emitted from the drawing device may be distorted on the road surface or around the vehicle, The irradiation of the pattern light by the drawing device may be stopped.
好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの作動状態が連続的である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device detects an operation state of a wiper provided in the vehicle, and the control unit emits pattern light from the drawing device when the operation state of the wiper of the vehicle is continuous. It is good to cancel.
好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられたワイパの作動状態を検出し、前記制御部は、前記車両のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device detects an operating state of a wiper provided in the vehicle, and the control unit is a mode in which the operation mode of the wiper of the vehicle is operated intermittently continuously. In this case, it is preferable to stop the irradiation of the pattern light by the drawing apparatus.
好適には、前記検出装置は、前記車両に設けられた雨滴検出装置であり、前記制御部は、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、とよい。 Preferably, the detection device is a raindrop detection device provided in the vehicle, and the control unit stops the irradiation of the pattern light by the drawing device when the raindrop detection device continuously detects raindrops. It is good to do.
本発明では、検出装置により車両の走行環境またはそれに応じた車両の状態を検出し、制御部は、検出された走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部は、検出された走行環境または車両の状態が、描画装置から照射したパターン光の像が路面または車両の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、描画装置によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。
In the present invention, the detection device detects the traveling environment of the vehicle or the state of the vehicle corresponding thereto, and the control unit is in a state where the detected traveling environment or the state of the vehicle is not suitable for pattern light irradiation or visual recognition. The irradiation of the pattern light by the drawing apparatus is stopped.
For example, when the detected driving environment or the state of the vehicle is in a state where the possibility that the image of the pattern light irradiated from the drawing device is distorted on the road surface or around the vehicle can be estimated, the control unit Stop irradiation.
Therefore, when the driving environment or the state of the vehicle is not suitable for pattern light irradiation or visual recognition, an image by the pattern light is not drawn.
For example, it is possible to prevent a part of the image from being cut off and displaying inaccurate information by the remaining image.
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る自動車１およびそれが走行する路面３０の一例の説明図である。
図１の自動車１では、車体の前部にヘッドライト２が設けられている。自動車１は、運転手の操作に基づいて、たとえば夜間においてヘッドライト２を点灯させながら車道を走行する。路面３０がヘッドライト２の光に照らされることにより、運転手は進行方向の路面３０などの状態を確認できる。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of an automobile 1 and a road surface 30 on which the vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention travels.
In the automobile 1 shown in FIG. 1, a headlight 2 is provided at the front of the vehicle body. The automobile 1 travels on the road while turning on the headlight 2 at night based on the operation of the driver. When the road surface 30 is illuminated by the light of the headlight 2, the driver can check the state of the road surface 30 in the traveling direction.
ところで、自動車１では、自動車１からパターン光を照射して路面３０に情報を描画することが考えられる。路面３０の描画を通じて、歩行者や運転者などに対して、情報を与えることができる。図１は、路面３０に「止まれ」の文字の像を路面３０に描画し、これを歩行者に対して視認させるようにしている。
しかしながら、自動車１から路面３０または周囲へ向けてパターン光を照射したとしても、その路面３０などに像を描画できるとは限らない。
たとえば図１のように、路面３０に水たまりが形成されている場合、パターン光が吸収されてしまい、所望の像を適切に描画することができなくなる。図１でも「止まれ」の文字のうちの「止ま」部分の像が視認し難い状態となっている。
このように像の一部、または像のすべてが歪んで描画されてしまうことにより、正確でない情報を表示してしまう可能性もある。
このように自動車１の路面描画装置１０では、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲において適切に像を描画することが求められる。
By the way, in the automobile 1, it is conceivable to draw information on the road surface 30 by irradiating pattern light from the automobile 1. Information can be given to a pedestrian or a driver through the drawing of the road surface 30. In FIG. 1, an image of a character “stop” is drawn on the road surface 30 so that the pedestrian can visually recognize the image.
However, even if pattern light is irradiated from the automobile 1 toward the road surface 30 or the surroundings, an image cannot always be drawn on the road surface 30 or the like.
For example, as shown in FIG. 1, when a puddle is formed on the road surface 30, the pattern light is absorbed and a desired image cannot be drawn appropriately. Also in FIG. 1, the image of the “stop” portion of the characters “stop” is difficult to visually recognize.
As described above, a part of the image or all of the image is drawn in a distorted manner, so that inaccurate information may be displayed.
As described above, the road surface drawing apparatus 10 of the automobile 1 is required to appropriately draw an image on the road surface 30 on which the automobile 1 travels or around the automobile 1.
図２は、第１実施形態に係る自動車１の路面描画装置１０の構成の説明図である。
自動車１に搭載される図２の路面描画装置１０は、ワイパ駆動装置１１、雨滴検出装置１２、タイマ１３、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、出力部１６、ヘッドライト２、を有する。
ここで、制御部１４、パターン光データの記憶部１５、および出力部１６は、１チップマイクロコンピュータに実現されてよい。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of the road surface drawing device 10 of the automobile 1 according to the first embodiment.
The road surface drawing device 10 of FIG. 2 mounted on the automobile 1 includes a wiper driving device 11, a raindrop detection device 12, a timer 13, a control unit 14, a pattern light data storage unit 15, an output unit 16, and a headlight 2. .
Here, the control unit 14, the pattern light data storage unit 15, and the output unit 16 may be realized by a one-chip microcomputer.
ヘッドライト２は、通常のビーム光の照射の他に、パターン光を照射可能なものである。特に、パターン光のたとえば照射範囲、照射方向などを調整可能なものであることが望ましい。
ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射して像を描画する。
The headlight 2 can emit pattern light in addition to normal beam light irradiation. In particular, it is desirable to be able to adjust the irradiation range, irradiation direction, etc. of the pattern light.
The headlight 2 draws an image by irradiating pattern light toward the road surface 30 on which the automobile 1 travels or around the automobile 1.
ワイパ駆動装置１１は、自動車１のワイパを駆動する装置である。一般的に、ワイパ駆動装置１１には、ワイパブレードを間欠的に作動させる間欠動作モードと、連続的に作動させる連続動作モードがある。
ワイパ駆動装置１１は、雨が降っている場合、自動的にまたは乗員の操作に応じて、ワイパを駆動する。自動車１は、ワイパが駆動された状態になる。
The wiper drive device 11 is a device that drives the wiper of the automobile 1. Generally, the wiper drive device 11 has an intermittent operation mode in which the wiper blade is operated intermittently and a continuous operation mode in which the wiper blade is operated continuously.
The wiper driving device 11 drives the wiper automatically or according to the operation of the occupant when it is raining. The automobile 1 is in a state where the wiper is driven.
雨滴検出装置１２は、自動車１のガラスの外面などに設けられ、雨滴を検出する。
雨滴検出装置１２は、雨が降っている場合、その状態を自動車１の走行環境として検出する。
The raindrop detection device 12 is provided on the outer surface of the glass of the automobile 1 and detects raindrops.
When it is raining, the raindrop detection device 12 detects the state as the traveling environment of the automobile 1.
タイマ１３は、時間を計測する。 The timer 13 measures time.
制御部１４は、パターン光の照射による路面描画の要否を判断する。路面描画が必要である場合、制御部１４は、出力部１６に路面描画を指示する。
制御部１４は、検出された走行環境に基づいてヘッドライト２によるパターン光の照射を制御する。
The control unit 14 determines whether or not road surface drawing by pattern light irradiation is necessary. When the road surface drawing is necessary, the control unit 14 instructs the output unit 16 to draw the road surface.
The control unit 14 controls the pattern light irradiation by the headlight 2 based on the detected traveling environment.
記憶部１５は、パターン光データを記憶する。パターン光データは、たとえば図１に示すように「止まれ」の文字による像の光データでよい。記憶部１５は、複数種類のパターン光データを記憶してよい。 The storage unit 15 stores pattern light data. The pattern light data may be, for example, optical data of an image with characters “stop” as shown in FIG. The storage unit 15 may store a plurality of types of pattern light data.
出力部１６は、パターン光の照射をする場合、記憶部１５からパターン光データを選択して読み込み、これをヘッドライト２に照射させる。
なお、出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光データを連続的に照射させても、間欠的に照射させてもよい。
これにより、ヘッドライト２は、自動車１が走行する路面３０または自動車１の周囲へ向けてパターン光を照射する。
When irradiating pattern light, the output unit 16 selects and reads pattern light data from the storage unit 15 and causes the headlight 2 to irradiate it.
Note that the output unit 16 may irradiate the headlight 2 with pattern light data continuously or intermittently.
Thereby, the headlight 2 irradiates the pattern light toward the road surface 30 on which the automobile 1 travels or around the automobile 1.
図３は、パターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
制御部１４は、図３の照射制御を繰り返し実行する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of pattern light irradiation control.
The control unit 14 repeatedly executes the irradiation control of FIG.
図３のパターン光の照射制御において、制御部１４は、まず、パターン光の照射の要否を判断する（ステップＳＴ１）。
たとえば自動車１が停止している場合、外が暗い場合、制御部１４は、パターン光の照射が必要であると判断する。これ以外の場合には、不要であると判断する。不要である場合には、図３の処理を終了する。
In the pattern light irradiation control of FIG. 3, the control unit 14 first determines whether pattern light irradiation is necessary (step ST1).
For example, when the automobile 1 is stopped or the outside is dark, the control unit 14 determines that pattern light irradiation is necessary. In other cases, it is determined that it is unnecessary. If unnecessary, the process of FIG. 3 is terminated.
パターン光の照射が必要である場合、制御部１４は、さらにワイパ作動中か否かを判断する（ステップＳＴ２）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１の作動状態に基づいて、ワイパ作動中か否かを判断すればよい。
そして、ワイパ作動中である場合、さらにワイパの連続作動時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ３）。制御部１４は、ワイパの作動の開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、ワイパの連続作動時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。
When pattern light irradiation is necessary, the control unit 14 further determines whether or not the wiper is operating (step ST2). The control unit 14 may determine whether or not the wiper is operating based on the operating state of the wiper drive device 11.
If the wiper is operating, it is further determined whether or not the continuous operation time of the wiper is greater than or equal to a predetermined threshold (step ST3). The control unit 14 may set the elapsed time measured by the timer 13 from the start timing of the wiper operation as the continuous operation time of the wiper. The threshold value may be a time of about 10 minutes, for example.
ワイパが作動中でない場合、またはワイパの連続作動時間が所定の閾値より短い場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。
When the wiper is not in operation, or when the continuous operation time of the wiper is shorter than a predetermined threshold, the control unit 14 instructs the output unit 16 to irradiate (start) the pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads pattern light data to be irradiated from the storage unit 15 and causes the headlight 2 to start pattern light irradiation.
Thereby, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.
これに対し、ワイパの連続作動時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。
On the other hand, when the continuous operation time of the wiper is equal to or greater than the predetermined threshold, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the pattern light irradiation (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.
このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパを連続的に作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
By such control, the control unit 14 can stop the irradiation of the pattern light for road surface drawing when it is raining continuously and the wiper of the automobile 1 needs to be continuously operated.
That is, when there is a possibility that the irradiated pattern light image is distorted by the puddles around the road surface 30 or the automobile 1, the pattern light irradiation for road surface drawing can be stopped.
図４は、図３の制御による路面描画状態の一例の説明図である。
図４（Ａ）の場合、パターン光が照射される路面３０には、水たまりがない。この場合、ワイパが連続的に動作していないことに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からパターン光を照射し、路面３０に「止まれ」の文字の像を描画する。
これに対し、図４（Ｂ）の場合、パターン光が照射される路面３０に水たまりが形成されている。この場合、ワイパが連続的に動作することに基づいて、出力部１６は、ヘッドライト２からのパターン光の照射を中止する。これにより、路面３０の水たまりの上に「止まれ」の文字の像を描画しないようにできる。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a road surface drawing state by the control of FIG.
In the case of FIG. 4A, there is no puddle on the road surface 30 irradiated with the pattern light. In this case, based on the fact that the wiper is not continuously operated, the output unit 16 irradiates the pattern light from the headlight 2 and draws an image of a “stop” character on the road surface 30.
On the other hand, in the case of FIG. 4B, a puddle is formed on the road surface 30 irradiated with the pattern light. In this case, the output unit 16 stops the irradiation of the pattern light from the headlight 2 based on the continuous operation of the wiper. Thereby, it is possible not to draw the image of the “stop” character on the puddle of the road surface 30.
以上のように、本実施形態では、検出装置により自動車１の走行環境またはそれに応じた自動車１の状態を検出し、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
たとえば、制御部１４は、検出された走行環境または自動車１の状態が、ヘッドライト２から照射したパターン光の像が路面３０または自動車１の周囲において歪む可能性を推認できる状態にある場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。
よって、走行環境または自動車１の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、パターン光による像は描画されなくなる。
たとえば水たまりにより像の一部が欠けて、残りの像により正確でない情報を表示してしまうことを防止できる。
特に、路面３０の水たまりや像そのものを実測することなく、水たまりができる状況下では路面描画を中止する。
As described above, in the present embodiment, the detection device detects the traveling environment of the automobile 1 or the state of the automobile 1 corresponding thereto, and the control unit 14 determines whether the detected traveling environment or the state of the automobile 1 is irradiated with pattern light. Alternatively, if the state is not suitable for visual recognition, the pattern light irradiation by the headlight 2 is stopped.
For example, when the detected driving environment or the state of the automobile 1 is in a state where the pattern light image emitted from the headlight 2 can be estimated to be distorted around the road surface 30 or the automobile 1, Irradiation of pattern light by the light 2 is stopped.
Therefore, when the driving environment or the state of the automobile 1 is not suitable for pattern light irradiation or visual recognition, an image by the pattern light is not drawn.
For example, it is possible to prevent a part of the image from being lost due to a puddle and displaying inaccurate information from the remaining image.
In particular, the road surface drawing is stopped in a situation where a puddle is formed without actually measuring a puddle or an image of the road surface 30.
本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的である場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況などである場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。
逆に、自動車１に設けられたワイパの作動状態などを検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの作動状態が連続的でない場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を開始させる。よって、水たまりができない程度の軽い雨の場合、ワイパの作動状態からそれを推認し、パターン光を照射できる。
In the present embodiment, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the automobile 1, and the control unit 14 detects the pattern light from the headlight 2 when the operating state of the wiper of the automobile 1 is continuous. Stop irradiation. Therefore, when it is in a situation where rain continues to puddle on the road surface 30, it can be inferred from the operating state of the wiper and the pattern light irradiation can be stopped.
On the contrary, the operation state of the wiper provided in the automobile 1 is detected, and the control unit 14 starts the pattern light irradiation by the headlight 2 when the operation state of the wiper of the automobile 1 is not continuous. Therefore, in the case of light rain that does not allow puddles, it can be estimated from the operating state of the wiper and pattern light can be irradiated.
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described. Constituent elements corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.
図５は、第２実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図５のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードであるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。制御部１４は、ワイパ駆動装置１１におけるワイパの動作モードに基づいて、ワイパの動作モードを判断すればよい。
そして、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードでない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of pattern light irradiation control according to the second embodiment.
When the pattern light irradiation is required in the pattern light irradiation control of FIG. 5 (step ST1), the control unit 14 determines whether or not the operation mode of the wiper is a non-intermittent continuous operation mode ( Step ST11). The control unit 14 may determine the operation mode of the wiper based on the operation mode of the wiper in the wiper driving device 11.
If the wiper operation mode is not a non-intermittent continuous operation mode, the control unit 14 instructs the output unit 16 to start (start) pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads pattern light data to be irradiated from the storage unit 15 and causes the headlight 2 to start pattern light irradiation.
Thereby, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.
これに対し、ワイパの動作モードが非間欠的な連続動作のモードである場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。
On the other hand, when the operation mode of the wiper is a non-intermittent continuous operation mode, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the pattern light irradiation (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.
このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って自動車１のワイパが非間欠的な連続動作のモードで作動させる必要がある場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
With such control, the control unit 14 emits pattern light for road surface drawing when it rains continuously and the wiper of the automobile 1 needs to be operated in a non-intermittent continuous operation mode. Can be canceled.
That is, when there is a possibility that the irradiated pattern light image is distorted by the puddles around the road surface 30 or the automobile 1, the pattern light irradiation for road surface drawing can be stopped.
以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられたワイパの作動状態を検出し、制御部１４は、自動車１のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、ワイパの動作モードからそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、ワイパを間欠的に連続して動作させる程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。 As described above, in the present embodiment, the detection device detects the operating state of the wiper provided in the automobile 1, and the control unit 14 continuously wipes the wiper in the operation mode of the wiper of the automobile 1. In the mode to be operated, the pattern light irradiation by the headlight 2 is stopped. Therefore, when it is a situation where rain continues and the puddle 30 can be puddleed, it can be estimated from the operation mode of the wiper, and the irradiation of the pattern light can be stopped. On the other hand, in the case of light rain where the road surface 30 cannot puddle enough to intermittently operate the wiper, pattern light can be emitted from the headlight 2 to draw an image on the road surface 30 or the like.
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明する。第１実施形態に対応する構成要素については第１実施形態と同一の符号を使用して、その説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the following description, differences from the first embodiment will be mainly described. Constituent elements corresponding to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.
図６は、第３実施形態に係るパターン光の照射制御の一例を示すフローチャートである。
図６のパターン光の照射制御においてパターン光の照射が必要である場合（ステップＳＴ１）、制御部１４は、雨滴検出装置１２により雨滴が検出されているか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。
そして、雨滴が検出されている場合、さらに雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。制御部１４は、雨滴の検出開始タイミングからタイマ１３により計測された経過時間を、雨滴の連続検出時間とすればよい。また、閾値はたとえば１０分程度の時間でよい。
FIG. 6 is a flowchart showing an example of pattern light irradiation control according to the third embodiment.
When it is necessary to irradiate pattern light in the pattern light irradiation control of FIG. 6 (step ST1), the control unit 14 determines whether or not raindrops are detected by the raindrop detection device 12 (step ST21).
If raindrops are detected, it is further determined whether or not the continuous detection time of raindrops is equal to or longer than a predetermined threshold (step ST22). The controller 14 may set the elapsed time measured by the timer 13 from the raindrop detection start timing as the continuous raindrop detection time. The threshold value may be a time of about 10 minutes, for example.
雨滴が検出されていない場合、または雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上ではない場合、制御部１４は、パターン光の照射（開始）を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ４）。
出力部１６は、照射するパターン光データを記憶部１５から読み込み、ヘッドライト２にパターン光の照射を開始させる。
これにより、路面３０には、パターン光データに基づく像が描画される。
When raindrops are not detected, or when the continuous detection time of raindrops is not equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit 14 instructs the output unit 16 to irradiate (start) pattern light (step ST4).
The output unit 16 reads pattern light data to be irradiated from the storage unit 15 and causes the headlight 2 to start pattern light irradiation.
Thereby, an image based on the pattern light data is drawn on the road surface 30.
これに対し、雨滴の連続検出時間が所定の閾値以上である場合、制御部１４は、パターン光の照射の終了を、出力部１６へ指示する（ステップＳＴ５）。
出力部１６は、ヘッドライト２にパターン光を照射させていた場合には、それを中止させる。
On the other hand, when the continuous detection time of raindrops is not less than the predetermined threshold value, the control unit 14 instructs the output unit 16 to end the irradiation of the pattern light (step ST5).
When the headlight 2 is irradiated with the pattern light, the output unit 16 stops it.
このような制御により、制御部１４は、雨が連続的に降って雨滴が連続的に検出される場合に、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
すなわち、照射したパターン光の像が、路面３０や自動車１の周囲の水たまりによって歪む可能性がある場合、路面描画のためのパターン光の照射を中止することができる。
By such control, the control unit 14 can stop the irradiation of the pattern light for road surface drawing when it rains continuously and raindrops are continuously detected.
That is, when there is a possibility that the irradiated pattern light image is distorted by the puddles around the road surface 30 or the automobile 1, the pattern light irradiation for road surface drawing can be stopped.
以上のように、本実施形態では、検出装置は、自動車１に設けられた雨滴検出装置１２であり、制御部１４は、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出した場合、ヘッドライト２によるパターン光の照射を中止する。よって、雨が降り続いて路面３０に水たまりができるような状況である場合、雨滴検出装置１２による雨滴の検出状態からそれを推認し、パターン光の照射を中止できる。逆に、雨滴検出装置１２が雨滴を連続的に検出しない程度の、路面３０に水たまりができない軽い雨の場合、ヘッドライト２からパターン光を照射して路面３０等に像を描画させることができる。 As described above, in the present embodiment, the detection device is the raindrop detection device 12 provided in the automobile 1, and the control unit 14 uses the headlight 2 when the raindrop detection device 12 continuously detects raindrops. Stop pattern light irradiation. Therefore, when it is in a situation where rain continues to rain and a puddle can be formed on the road surface 30, it can be inferred from the raindrop detection state by the raindrop detection device 12, and the pattern light irradiation can be stopped. On the contrary, in the case of light rain where the raindrop detection device 12 does not continuously detect raindrops and the puddle 30 has no puddle, pattern light can be emitted from the headlight 2 to draw an image on the pavement 30 or the like. .
上記実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。 The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.
たとえば上記実施形態では、ヘッドライト２によりパターン光を間欠的に照射させている。この他にもたとえば、フォグライトなどの補助ライトによりパターン光を間欠的に照射させてもよい。 For example, in the above embodiment, the pattern light is intermittently irradiated by the headlight 2. In addition to this, for example, pattern light may be intermittently irradiated by an auxiliary light such as a fog light.
上記実施形態では、パターン光として１種類のデータを使用している。この他にもたとえば、各種の検出に応じた複数種類のパターン光を使用してもよい。複数種類のパターン光は、択一的に選択されても、同時に複数が選択されて順番に使用されてもよい。 In the above embodiment, one type of data is used as the pattern light. In addition, for example, a plurality of types of pattern light according to various types of detection may be used. A plurality of types of pattern light may be alternatively selected, or a plurality of types of pattern light may be selected and used in order.
１…自動車（車両）、２…ヘッドライト（描画装置）、１０…路面描画装置、１１…ワイパ駆動装置（検出装置）、１２…雨滴検出装置（検出装置）、１３…タイマ、１４…制御部、１５…記憶部、１６…出力部、３０…路面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile (vehicle), 2 ... Headlight (drawing device), 10 ... Road surface drawing device, 11 ... Wiper drive device (detection device), 12 ... Raindrop detection device (detection device), 13 ... Timer, 14 ... Control part , 15 ... storage unit, 16 ... output unit, 30 ... road surface
Claims (5)
前記車両の走行環境またはそれに応じた前記車両の状態を検出する検出装置と、
検出された走行環境に基づいて前記描画装置によるパターン光の照射を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、検出された走行環境または前記車両の状態がパターン光の照射または視認に適していない状態である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、
車両の路面描画装置。 A drawing device that draws an image by irradiating pattern light toward a road surface on which the vehicle travels or around the vehicle;
A detection device for detecting a traveling environment of the vehicle or a state of the vehicle corresponding thereto;
A control unit that controls irradiation of the pattern light by the drawing device based on the detected traveling environment;
Have
The control unit, when the detected driving environment or the state of the vehicle is not suitable for pattern light irradiation or visual recognition, stops the pattern light irradiation by the drawing device,
A road surface drawing device for a vehicle.
請求項１記載の車両の路面描画装置。 When the detected driving environment or the state of the vehicle is in a state where the image of the pattern light emitted from the drawing device can be estimated to be distorted on the road surface or around the vehicle, the control unit uses the drawing device. Stop pattern light irradiation,
The road surface drawing apparatus for a vehicle according to claim 1.
前記制御部は、前記車両のワイパの作動状態が連続的である場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、
請求項１または２記載の車両の路面描画装置。 The detection device detects an operating state of a wiper provided in the vehicle;
The control unit, when the operation state of the wiper of the vehicle is continuous, stops the irradiation of the pattern light by the drawing device,
The road surface drawing apparatus for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記車両のワイパの動作モードが非間欠的に連続してワイパを動作させるモードである場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、
請求項１または２記載の車両の路面描画装置。 The detection device detects an operating state of a wiper provided in the vehicle;
The control unit, when the operation mode of the wiper of the vehicle is a mode in which the wiper is operated continuously and intermittently, stops the irradiation of the pattern light by the drawing device.
The road surface drawing apparatus for a vehicle according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記雨滴検出装置が雨滴を連続的に検出した場合、前記描画装置によるパターン光の照射を中止する、
請求項１または２記載の車両の路面描画装置。 The detection device is a raindrop detection device provided in the vehicle,
The control unit, when the raindrop detection device continuously detects raindrops, stops the pattern light irradiation by the drawing device,
The road surface drawing apparatus for a vehicle according to claim 1 or 2.
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