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JP2019041242A - Communication device, control method, and program - Google Patents

Communication device, control method, and program Download PDF

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JP2019041242A
JP2019041242A JP2017161798A JP2017161798A JP2019041242A JP 2019041242 A JP2019041242 A JP 2019041242A JP 2017161798 A JP2017161798 A JP 2017161798A JP 2017161798 A JP2017161798 A JP 2017161798A JP 2019041242 A JP2019041242 A JP 2019041242A
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radio wave
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camera
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JP2017161798A
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Japanese (ja)
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昂佑 川▲ばた▼
Kosuke Kawabata
昂佑 川▲ばた▼
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Canon Inc
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Abstract

【課題】 ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようにすることを目的とする。【解決手段】 自装置が無線通信を行う際に放射する電波の強度情報を保持する通信装置が、画像を撮像し、当該画像に含まれる対象物との距離情報を取得すると、電波の強度情報と距離情報とから対象物の位置における電波の強度情報を導出する。そして、導出した電波の強度情報に基づいた情報を提示する。【選択図】 図4PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to easily grasp a radio wave intensity at a position of an object. When a communication device that holds intensity information of a radio wave radiated when the device itself performs wireless communication captures an image and acquires distance information with respect to an object included in the image, the radio wave intensity information And intensity information of the radio wave at the position of the object is derived from the distance information. Then, information based on the derived radio wave intensity information is presented. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、通信装置の放射する電波の強度に関する。   The present invention relates to the intensity of radio waves radiated from a communication device.

無線機器を備え、無線通信を行うことができるネットワークカメラが普及している(特許文献1)。このようなネットワークカメラは、人感センサやドア開閉センサ等の無線機器を内蔵した周辺機器と接続することができる。ネットワークカメラと周辺機器とを、無線通信を行うことで接続させて利用する際、ユーザーは、ネットワークカメラと周辺機器とを設置し、実際に夫々の電源を投入して、無線通信を行えるか確認していた。   A network camera equipped with a wireless device and capable of performing wireless communication is widely used (Patent Document 1). Such a network camera can be connected to a peripheral device including a wireless device such as a human sensor or a door opening / closing sensor. When connecting and using a network camera and peripheral device by performing wireless communication, the user installs the network camera and peripheral device, turns on the power of each, and confirms whether wireless communication can be performed. Was.

特開2016−208410号公報JP, 2006-208410, A

一旦設置したネットワークカメラと周辺機器間の無線通信の強度が不十分だった場合、ユーザーがネットワークカメラや周辺機器を設置し直し、再び電源を投入することで、改めて無線通信を行えるか確認する必要がある。このように、ユーザーが周辺機器を設置する際、ネットワークカメラと周辺機器が無線通信を行えるようになるまで、ネットワークカメラや周辺機器を設置し直し、電源を投入する必要があり、これはユーザーにとって負担となる。   If the strength of wireless communication between the installed network camera and peripheral device is insufficient, it is necessary for the user to re-install the network camera and peripheral device and turn on the power again to check whether wireless communication can be performed again. There is. In this way, when a user installs a peripheral device, it is necessary to reinstall the network camera and peripheral device and turn on the power until the network camera and peripheral device can perform wireless communication. It becomes a burden.

以上を鑑み、本発明は、ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようにすることを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to enable a user to easily grasp the radio wave intensity at the position of an object.

上記課題を解決するため、本発明の通信装置は、第一の画像を撮像する撮像手段と、前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持手段と、前記通信装置と、前記撮像手段により撮像する前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する第一の取得手段と、前記保持手段が保持する前記第一の強度情報と、前記第一の取得手段が取得する前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する第一の導出手段と、前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示手段と、を有する。   In order to solve the above-described problem, a communication device of the present invention holds first intensity information corresponding to the intensity of radio waves radiated when the communication device performs wireless communication, and imaging means for capturing a first image. A first acquisition unit that acquires distance information corresponding to a distance between the holding unit, the communication device, and an object included in the first image captured by the imaging unit; and the holding unit holds the first acquisition unit. First deriving means for deriving second intensity information corresponding to the intensity of the radio wave at the position of the object based on the first intensity information and the distance information acquired by the first acquiring means. And presenting means for presenting predetermined information based on the second intensity information derived by the first deriving means.

本発明は、ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようになる。   According to the present invention, the user can easily grasp the radio wave intensity at the position of the object.

ネットワークカメラ100が参加するネットワークのネットワーク構成を示す図である。It is a figure which shows the network structure of the network where the network camera 100 participates. ネットワークカメラ100のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a network camera 100. FIG. ネットワークカメラ100が保持する電波の強度情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the intensity | strength information of the electromagnetic wave which the network camera 100 hold | maintains. ネットワークカメラ100が電波の強度情報を導出する際に実現するフローチャートである。5 is a flowchart realized when the network camera 100 derives radio wave intensity information. ネットワークカメラ100が電波の強度情報を撮像した画像に重畳させる際に表示される画像の図である。It is a figure of the image displayed when the network camera 100 superimposes the intensity | strength information of a radio wave on the imaged image. ネットワークカメラ100が電波の強度情報を導出する際に実現する他のフローチャートである。10 is another flowchart realized when the network camera 100 derives radio wave intensity information.

以下に、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations.

<実施形態1>
図1に、本実施形態に係るネットワークカメラ(以下、NWカメラ)100が参加するネットワークのネットワーク構成を示す。
<Embodiment 1>
FIG. 1 shows a network configuration of a network in which a network camera (hereinafter referred to as NW camera) 100 according to the present embodiment participates.

本実施形態では、NWカメラ100は、ネットワーク1001を介して周辺機器200と無線通信を行う。NWカメラ100は、画像を撮像し、撮像した画像を、ネットワーク1002を介して端末400に送信する。NWカメラ100は、撮像した画像に代えて、あるいは加えて、撮像した画像の解析を行った解析結果や、自装置に備えられたセンサから得られた情報、周辺機器200から送信された情報などを端末400に送信してもよい。また、NWカメラ100はネットワーク1002を介して端末400から操作されてもよい。   In the present embodiment, the NW camera 100 performs wireless communication with the peripheral device 200 via the network 1001. The NW camera 100 captures an image and transmits the captured image to the terminal 400 via the network 1002. The NW camera 100 replaces or in addition to the captured image, an analysis result obtained by analyzing the captured image, information obtained from a sensor included in the own device, information transmitted from the peripheral device 200, and the like May be transmitted to the terminal 400. Further, the NW camera 100 may be operated from the terminal 400 via the network 1002.

NWカメラ100が備えるセンサとは、例えば温度センサや人感センサ、音センサ、光センサなどである。NWカメラ100はこれらのセンサから得た情報に基づいて、周辺機器200を制御してもよい。   Examples of the sensor included in the NW camera 100 include a temperature sensor, a human sensor, a sound sensor, and an optical sensor. The NW camera 100 may control the peripheral device 200 based on information obtained from these sensors.

ネットワーク1001において、NWカメラ100と周辺機器200はIEEE802.11シリーズ規格に準拠した無線通信方式で通信を行う。IEEEとは、Institute of Electrical and Electronics Engineers,Incの略である。なお、各装置はIEEE802.11シリーズ規格に準拠した無線通信に加えて、もしくは、代えて、Bluetooth(登録商標)、UWB、ZigBee(登録商標)、MBOAなどの他の無線通信方式に準拠した通信方式も利用してもよい。また、Z−Wave、Wi−SUN、Dust Networks、IP500などに準拠した通信方式も利用してもよい。なお、UWBはUltra Wide Bandの略であり、MBOAはMulti Band OFDM Allianceの略である。Wi−SUNは、Wireless Smart Utility Networkの略である。また、UWBには、ワイヤレスUSB、ワイヤレス1394、WiNETなどが含まれる。   In the network 1001, the NW camera 100 and the peripheral device 200 communicate with each other by a wireless communication method compliant with the IEEE 802.11 series standard. IEEE is an abbreviation for Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. In addition to or in place of wireless communication compliant with the IEEE 802.11 series standard, each device is compliant with other wireless communication methods such as Bluetooth (registered trademark), UWB, ZigBee (registered trademark), and MBOA. A method may also be used. In addition, a communication method compliant with Z-Wave, Wi-SUN, Dust Networks, IP500, or the like may be used. UWB is an abbreviation for Ultra Wide Band, and MBOA is an abbreviation for Multi Band OFDM Alliance. Wi-SUN is an abbreviation for Wireless Smart Utility Network. UWB includes wireless USB, wireless 1394, WiNET, and the like.

また、ネットワーク1002において、NWカメラ100と端末400はIEEE802.11シリーズ規格に準拠した無線通信方式で通信を行う。なお、各装置はIEEE802.11シリーズ規格に準拠した無線通信に加えて、もしくは、代えて、Bluetooth、UWB、ZigBee、MBOAなどの他の無線通信方式に準拠した通信方式も利用してもよい。また、Z−Wave、Wi−SUN、Dust Networks、IP500などに準拠した通信方式も利用してもよい。各装置はEthernet(登録商標)などの有線通信方式に準拠した通信方式も利用してよい。   In the network 1002, the NW camera 100 and the terminal 400 communicate with each other by a wireless communication method compliant with the IEEE 802.11 series standard. Each device may use a communication method compliant with other wireless communication methods such as Bluetooth, UWB, ZigBee, MBOA in addition to or instead of the wireless communication compliant with the IEEE 802.11 series standard. In addition, a communication method compliant with Z-Wave, Wi-SUN, Dust Networks, IP500, or the like may be used. Each device may also use a communication method based on a wired communication method such as Ethernet (registered trademark).

周辺機器200は、NWカメラ100と無線通信を行うことで、NWカメラ100の機能を拡張したり、NWカメラ100の補助をしたりする機器である。周辺機器200として、具体的には人感センサやドアの開閉センサ、防犯ブザー、調光器、記憶装置などが挙げられる。例えば、周辺機器200が人感センサであった場合、周辺機器200が人間の所在を検知すると、NWカメラ100に通知を送信し、NWカメラ100が当該通知を受信すると、録画を開始する、といった運用が行える。あるいは周辺機器200が記憶装置であった場合、NWカメラ100が撮像した画像を周辺機器200に送信し、周辺機器200が受信した画像を記憶することで、NWカメラ100が撮像した画像を保存しておくことができる。   The peripheral device 200 is a device that expands the function of the NW camera 100 or assists the NW camera 100 by performing wireless communication with the NW camera 100. Specific examples of the peripheral device 200 include a human sensor, a door opening / closing sensor, a security buzzer, a dimmer, and a storage device. For example, when the peripheral device 200 is a human sensor, a notification is transmitted to the NW camera 100 when the peripheral device 200 detects the presence of a person, and recording is started when the NW camera 100 receives the notification. Operation is possible. Alternatively, if the peripheral device 200 is a storage device, the image captured by the NW camera 100 is stored by transmitting the image captured by the NW camera 100 to the peripheral device 200 and storing the image received by the peripheral device 200. I can keep it.

端末400は、ネットワーク1002を介してNWカメラ100と通信するタブレットである。端末400はネットワーク1002を介してNWカメラ100から、NWカメラ100が配信する画像を受信する。また、端末400はNWカメラ100から、周辺機器200からNWカメラ100に送信された情報などを受信してもよい。また、端末400はネットワーク1002を介してNWカメラ100を操作してもよい。端末400は他に、PC、スマートフォンなど、ネットワークを介して通信が行える通信装置であってもよい。   Terminal 400 is a tablet that communicates with NW camera 100 via network 1002. The terminal 400 receives an image distributed by the NW camera 100 from the NW camera 100 via the network 1002. The terminal 400 may receive information transmitted from the peripheral device 200 to the NW camera 100 from the NW camera 100. Also, the terminal 400 may operate the NW camera 100 via the network 1002. The terminal 400 may be a communication device that can perform communication via a network, such as a PC or a smartphone.

図2は、NWカメラ100のハードウェア構成を示した図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the NW camera 100.

NWカメラ100は、記憶部201、取得部202、制御部203、画像配信部204、機能部205および通信部206を有する。   The NW camera 100 includes a storage unit 201, an acquisition unit 202, a control unit 203, an image distribution unit 204, a function unit 205, and a communication unit 206.

記憶部201は、ROMやRAM等のメモリにより構成され、後述する各種動作を行うためのプログラム(コンピュータプログラム)や、通信パラメータ等の各種情報を記憶する。また、記憶部201はNWカメラ100が無線通信を行う際に、通信部206から放射される電波の強度情報を保持している。具体的には、NWカメラ100を中心として、NWカメラ100からある距離だけ離れた点(測定点)における、NWカメラ100が放射する電波の強度情報を保持している。   The storage unit 201 is configured by a memory such as a ROM and a RAM, and stores various information such as a program (computer program) for performing various operations described later and communication parameters. Further, the storage unit 201 holds intensity information of radio waves emitted from the communication unit 206 when the NW camera 100 performs wireless communication. Specifically, the intensity information of the radio wave emitted by the NW camera 100 at a point (measurement point) away from the NW camera 100 by a certain distance from the NW camera 100 is held.

図3はNWカメラ100の記憶部201が保持している電波の強度情報の一例を示した図である。図3に示した図は、NWカメラ100を中心として、所定の距離離れた測定点における電波の強度情報を、夫々xy平面、yz平面、zx平面で切り取ったものを示している。本実施形態において、NWカメラ100の設置面に対する垂直方向と、図3のz軸とが一致しているものとする。記憶部201は、当該強度情報を図3のように複数の2次元モデルとして保持していてもよいし、3次元モデルとして保持していてもよい。   FIG. 3 is a diagram showing an example of radio wave intensity information held in the storage unit 201 of the NW camera 100. The diagram shown in FIG. 3 shows the radio wave intensity information at measurement points that are separated by a predetermined distance from the NW camera 100 as a center, cut out on the xy plane, the yz plane, and the zx plane, respectively. In the present embodiment, it is assumed that the direction perpendicular to the installation surface of the NW camera 100 coincides with the z-axis in FIG. The storage unit 201 may hold the intensity information as a plurality of two-dimensional models as shown in FIG. 3 or may hold them as a three-dimensional model.

なお、記憶部201として、ROM、RAM等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、DVDなどの記憶媒体を用いてもよい。また、記憶部201が複数のメモリ等を備えていてもよい。   In addition to the memory such as ROM and RAM, the storage unit 201 is a storage medium such as a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, and a DVD. May be used. The storage unit 201 may include a plurality of memories.

取得部202は、NWカメラ100と、NWカメラ100が撮像した画像に含まれる対象物との距離情報を取得する。具体的には、取得部202は像面位相差AF方式によって対象物との距離情報を取得する。AFは、Auto Focusの略である。取得部202は、対象物から出た光を撮像素子で受光し、対象物との距離情報を取得する。取得部202が備える撮像素子は、CMOSやCCDである。CMOSはComplementary Metal Oxide Semiconductor、CCDはCharge−Coupled Deviceの夫々略である。なお、取得部202は後述の機能部205に含まれてもよい。   The acquisition unit 202 acquires distance information between the NW camera 100 and an object included in an image captured by the NW camera 100. Specifically, the acquisition unit 202 acquires distance information with respect to the object by the image plane phase difference AF method. AF is an abbreviation for Auto Focus. The acquisition unit 202 receives light emitted from the object by the imaging device, and acquires distance information from the object. The image sensor provided in the acquisition unit 202 is a CMOS or a CCD. CMOS is an abbreviation for Complementary Metal Oxide Semiconductor, and CCD is an abbreviation for Charge-Coupled Device. The acquisition unit 202 may be included in the function unit 205 described later.

なお、取得部202は他に位相差AF方式や、コントラストAF方式を用いて距離情報を取得してもよい。この場合、取得部202は撮像素子の他に、AFセンサを備え、当該センサを用いて距離情報を取得してもよい。あるいは、取得部202が光源を備え、当該光源から光を照射し、対象物に反射させ、反射した光を取得部202が備える受光部で受光することで、対象物との距離情報を取得してもよい。取得部202が備える光源とは、LED(Light Emitting Diode)やレーザダイオードである。また、受光部とはCMOSやPSD(Position Sensitive Detector)、受光ダイオードのことである。   In addition, the acquisition unit 202 may acquire distance information using a phase difference AF method or a contrast AF method. In this case, the acquisition unit 202 may include an AF sensor in addition to the image sensor, and acquire distance information using the sensor. Alternatively, the acquisition unit 202 includes a light source, irradiates light from the light source, reflects the light to the object, and receives the reflected light with a light receiving unit included in the acquisition unit 202, thereby acquiring distance information from the object. May be. The light source included in the acquisition unit 202 is an LED (Light Emitting Diode) or a laser diode. The light receiving part is a CMOS, PSD (Position Sensitive Detector), or light receiving diode.

制御部203は、CPUやMPU等のプロセッサにより構成され、記憶部201に記憶されたプログラムを実行することによりNWカメラ100全体を制御する。なお、制御部203は、記憶部201に記憶されたプログラムとOS(Operating System)との協働によりNWカメラ100全体を制御するようにしてもよい。また、制御部203がマルチコア等の複数のプロセッサを備え、複数のプロセッサによりNWカメラ100全体を制御するようにしてもよい。   The control unit 203 includes a processor such as a CPU or MPU, and controls the entire NW camera 100 by executing a program stored in the storage unit 201. Note that the control unit 203 may control the entire NW camera 100 in cooperation with a program stored in the storage unit 201 and an OS (Operating System). The control unit 203 may include a plurality of processors such as multi-cores, and the NW camera 100 may be controlled by the plurality of processors.

制御部203は、記憶部201が保持している電波の強度情報と、取得部202が取得した対象物との距離情報とから、対象物との距離による電波の減衰を考慮した、対象物の位置における電波の強度情報を導出する。   The control unit 203 considers the attenuation of the radio wave due to the distance to the target object from the intensity information of the radio wave held by the storage unit 201 and the distance information of the target object acquired by the acquisition unit 202. Deriving the intensity information of the radio wave at the position.

対象物との距離情報から電波の減衰を導出する式を以下に示す。なお、以下の式は一例であり、アンテナ形状等により減衰を導出する式は異なる。   An expression for deriving the attenuation of the radio wave from the distance information with the object is shown below. The following formula is an example, and the formula for deriving attenuation differs depending on the antenna shape and the like.

記憶部201が保持している電波の強度情報(図3)には、測定点(点A0)における電波強度がS0[dBm]であること、また点A0がNWカメラ100から距離r0[m]離れた地点であることが情報として含まれているとする。取得部202が取得した対象物との距離情報には、NWカメラ100と対象物との距離がr[m]離れていることが情報として含まれているとする。   In the radio wave intensity information (FIG. 3) held in the storage unit 201, the radio wave intensity at the measurement point (point A0) is S0 [dBm], and the point A0 is a distance r0 [m] from the NW camera 100. It is assumed that the information includes that it is a distant point. It is assumed that the distance information between the object acquired by the acquisition unit 202 includes information that the distance between the NW camera 100 and the object is r [m] away.

この場合に、アンテナから放射される電波の波長をλ[m]とすると、対象物の位置における点A0からの電波の減衰量LOS[dB]は、下記の数式1で求めることができる。
LOS=20×log{4π(r−r0)/λ}・・・(数式1)
そして、対象物の位置における電波強度S[dBm]は下記の数式2で求めることができる。
S=S0−LOS・・・(数式2)
本実施形態において、取得部205はNWカメラ100が撮像した画像に含まれる複数の対象物との距離情報を取得する。そして取得した夫々の距離情報と、記憶部201が保持している電波の強度情報とから、複数の対象物の位置における夫々の電波の強度情報を導出する。よって、制御部203は、NWカメラ100が撮像した画像に含まれる複数の対象物の、夫々の位置における電波の強度情報を求めることができる。なおここで導出される電波の強度情報は、数式に基づいて導出されるのではなく、予め記憶部201に保持された距離情報と電波の強度情報とのテーブルに基づいて導出されてもよい。
In this case, assuming that the wavelength of the radio wave radiated from the antenna is λ [m], the attenuation amount LOS [dB] of the radio wave from the point A0 at the position of the object can be obtained by the following formula 1.
LOS = 20 × log {4π (r−r0) / λ} (Formula 1)
The radio wave intensity S [dBm] at the position of the object can be obtained by the following formula 2.
S = S0−LOS (Equation 2)
In the present embodiment, the acquisition unit 205 acquires distance information with respect to a plurality of objects included in an image captured by the NW camera 100. Then, from the acquired distance information and the radio wave intensity information held in the storage unit 201, the radio wave intensity information at the positions of the plurality of objects is derived. Therefore, the control unit 203 can obtain radio wave intensity information at each position of a plurality of objects included in the image captured by the NW camera 100. The radio wave intensity information derived here may be derived based on a table of distance information and radio wave intensity information held in advance in the storage unit 201 instead of being derived based on mathematical expressions.

制御部203は、後述の機能部205で撮像した画像に、数式2を用いて求めた電波強度Sに基づいた電波の強度情報を重畳させることで、電波強度Sに基づいた情報を提示する。本実施形態において、制御部203は導出した複数の電波の強度情報を重畳させる。具体的には、数式2を用いて求めた電波の強度情報に基づいて、撮像した画像に色付けをする。電波の強度に基づいて異なる色で色付けをしてもよいし、色の濃さを変化させてもよい。あるいは、強度情報を文字情報として表示してもよい。   The control unit 203 presents information based on the radio wave intensity S by superimposing radio wave intensity information based on the radio wave intensity S obtained using Equation 2 on an image captured by the function unit 205 described later. In the present embodiment, the control unit 203 superimposes the derived plurality of radio wave intensity information. Specifically, the captured image is colored based on the radio wave intensity information obtained using Equation 2. Coloring may be performed with different colors based on the intensity of the radio wave, or the color intensity may be changed. Alternatively, the intensity information may be displayed as character information.

画像配信部204は、電波強度の情報を重畳することで生成された画像を、端末400に通信部206を介して配信する。配信された画像は、端末400の表示部で表示される。   The image distribution unit 204 distributes the image generated by superimposing the information on the radio wave intensity to the terminal 400 via the communication unit 206. The distributed image is displayed on the display unit of the terminal 400.

機能部205は、NWカメラ100が所定の処理を実行するためのハードウェアである。本実施形態において、機能部205は撮像部であり、撮像処理を行うことで画像を撮像する。なお、機能部205はセンサを含んでいてもよいし、他の処理を実行するハードウェアを含んでいてもよい。また、機能部205は取得部202を含んでいてもよい。   The function unit 205 is hardware for the NW camera 100 to execute a predetermined process. In the present embodiment, the functional unit 205 is an imaging unit, and captures an image by performing an imaging process. Note that the functional unit 205 may include a sensor or may include hardware that executes other processing. The function unit 205 may include the acquisition unit 202.

また、機能部205は出力部や入力部を含んでいてもよい。出力部は、スピーカーやモニタ画面などを介してユーザーに対して各種出力を行う。スピーカーやモニタ画面は、NWカメラ100が備えていてもよいし、NWカメラ100と接続された他の装置が備えていてもよい。NWカメラ100が出力部としてモニタ画面を有している場合、画像配信部204は配信する画像は、出力部を介してモニタ画面の画面上に表示されてもよい。入力部は、ユーザーからの各種操作の受付を行う。なお、タッチパネルのように入力部と出力部の両方を、一つのモジュールで実現するようにしてもよい。   The function unit 205 may include an output unit and an input unit. The output unit performs various outputs to the user via a speaker or a monitor screen. The speaker and the monitor screen may be provided in the NW camera 100, or may be provided in another device connected to the NW camera 100. When the NW camera 100 has a monitor screen as an output unit, the image distributed by the image distribution unit 204 may be displayed on the screen of the monitor screen via the output unit. The input unit accepts various operations from the user. In addition, you may make it implement | achieve both an input part and an output part with one module like a touch panel.

通信部206は、IEEE802.11シリーズに準拠した無線通信の制御や、有線LAN等の有線通信の制御、IP(Internet Protocol)通信の制御等を行う。通信部206は、ネットワーク1001を介した周辺機器200との無線通信を制御し、周辺機器200からデータを受信したり、周辺機器200に画像を配信したりする。また通信部206は、ネットワーク1002を介した端末400との無線通信を制御し、端末400に画像を配信したり、周辺機器200から得た情報を送信したりしてもよい。   The communication unit 206 performs control of wireless communication conforming to the IEEE 802.11 series, control of wired communication such as a wired LAN, control of IP (Internet Protocol) communication, and the like. The communication unit 206 controls wireless communication with the peripheral device 200 via the network 1001, receives data from the peripheral device 200, and distributes images to the peripheral device 200. In addition, the communication unit 206 may control wireless communication with the terminal 400 via the network 1002, distribute an image to the terminal 400, or transmit information obtained from the peripheral device 200.

図4は、NWカメラ100が電波の強度情報を導出する際に、記憶部201に記憶されたプログラムを制御部203が読み出し、実行することで実現される処理のフローチャートを示す。本フローチャートは、NWカメラ100と端末400がネットワーク1002を介した通信を開始したことで開始する。あるいは、NWカメラ100に電源が投入されたことで、本フローチャートが開始されてもよい。   FIG. 4 shows a flowchart of processing realized when the control unit 203 reads out and executes a program stored in the storage unit 201 when the NW camera 100 derives radio wave intensity information. This flowchart starts when the NW camera 100 and the terminal 400 start communication via the network 1002. Alternatively, this flowchart may be started when the NW camera 100 is powered on.

まず、制御部203はNWカメラ100の周辺機器設置モードが選択されたか判定する(ステップS401)。ここで、周辺機器設置モードとは、NWカメラ100が撮像した画像に、電波の強度情報を重畳することで生成した画像を配信するモードであって、ユーザーが周辺機器200を設置する際に選択されるモードである。周辺機器設置モードは、例えばユーザーによる周辺機器設置モードを開始するための制御ボタンの押下や、NWカメラ100の初回の起動である場合に、選択される。制御ボタンは、NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面にソフトキーとして表示されてもよいし、NWカメラ100が有するハードウェアとしてのボタンスイッチであってもよい。あるいは、NWカメラ100と接続された端末400が有する制御ボタンであってもよい。制御部203は、周辺機器設置モードが選択されなければ(ステップS401のNo)、再度当該判定を行う(ステップS401)。   First, the control unit 203 determines whether the peripheral device installation mode of the NW camera 100 has been selected (step S401). Here, the peripheral device installation mode is a mode for distributing an image generated by superimposing radio wave intensity information on an image captured by the NW camera 100, and is selected when the user installs the peripheral device 200. Mode. The peripheral device installation mode is selected, for example, when the user presses a control button for starting the peripheral device installation mode or when the NW camera 100 is activated for the first time. When the NW camera 100 has a monitor screen, the control button may be displayed as a soft key on the monitor screen, or may be a button switch as hardware that the NW camera 100 has. Or the control button which the terminal 400 connected with the NW camera 100 has may be sufficient. If the peripheral device installation mode is not selected (No in step S401), the control unit 203 performs the determination again (step S401).

周辺機器設置モードが選択されると(ステップS401のYes)、制御部203は機能部205を制御し、画像を撮像させる(ステップS402)。次に取得部202が、ステップS402で撮像した画像に含まれる対象物までの距離情報を取得する(ステップS403)。ステップS403の処理はステップS402の処理と同時に行ってもよいし、ステップS403の処理をステップS402の処理よりも先に行ってもよい。   When the peripheral device installation mode is selected (Yes in step S401), the control unit 203 controls the function unit 205 to capture an image (step S402). Next, the acquisition unit 202 acquires distance information to the object included in the image captured in step S402 (step S403). The process of step S403 may be performed simultaneously with the process of step S402, or the process of step S403 may be performed before the process of step S402.

次に制御部203が、ステップS403で取得した距離情報と、記憶部201に記憶されている電波の強度情報から、ステップS402で撮像した画像に含まれる対象物の位置における電波の強度情報を導出する(ステップS404)。そして、制御部203は導出した対象物の位置における電波の強度情報を、ステップS402で撮像した画像に重畳し、画像配信部204が電波の強度情報を重畳することで生成された画像を端末400に配信する(ステップS405)。あるいは、NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、画像配信部204が配信する画像は当該モニタ画面上に表示されてもよい。   Next, the control unit 203 derives the radio wave intensity information at the position of the target object included in the image captured in step S402 from the distance information acquired in step S403 and the radio wave intensity information stored in the storage unit 201. (Step S404). Then, the control unit 203 superimposes the radio wave intensity information at the position of the derived object on the image captured in step S402, and displays an image generated by the image distribution unit 204 superimposing the radio wave intensity information on the terminal 400. (Step S405). Alternatively, when the NW camera 100 has a monitor screen, the image distributed by the image distribution unit 204 may be displayed on the monitor screen.

図5は、NWカメラ100が電波の強度情報を取得した画像に重畳させる際に表示される画像の図である。   FIG. 5 is a diagram of an image displayed when the NW camera 100 superimposes the radio wave intensity information on the acquired image.

図4のステップS405で、画像配信部204が配信する画像は、端末400が有する表示部やNWカメラ100が有するモニタ画面に、図5のような画像として表示される。本実施形態においては、図4のステップS405で電波の強度情報と、撮像した画像とを重畳する際、電波の強度によって色分けして表示されるように重畳している。周辺機器200がNWカメラ100と通信するのに十分な電波強度を有している範囲は黒色に、通信することが可能ではあるが状況によっては通信し難くなる範囲は灰色に色分けしている。十分な電波強度を有している範囲とは、当該範囲に設置された周辺機器200と、NWカメラ100とが電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができる範囲のことである。また、電波強度が不十分なため通信し難い、あるいは通信が不可能な範囲は無色に色分けしている。具体的には、電波強度が第一の閾値を超える範囲を黒色、第一の閾値以下であるが第一の閾値より小さい第二の閾値より大きい範囲を灰色、第二の閾値以下の範囲を無色に色分けする。あるいは、電波強度が十分な範囲、つまり第一の閾値を超える範囲のみ色付けして表示されるように重畳してもよい。   In step S405 of FIG. 4, the image distributed by the image distribution unit 204 is displayed as an image as illustrated in FIG. 5 on the display unit of the terminal 400 or the monitor screen of the NW camera 100. In this embodiment, when superimposing the radio wave intensity information and the captured image in step S405 of FIG. 4, the superimposition is performed so as to be displayed in different colors depending on the radio wave intensity. The range in which the peripheral device 200 has sufficient radio wave intensity to communicate with the NW camera 100 is black, and the range in which communication is possible but difficult to communicate depending on the situation is colored in gray. The range having sufficient radio field strength is a range in which the peripheral device 200 installed in the range and the NW camera 100 have good radio wave conditions, that is, stable wireless communication or high-speed wireless communication can be performed. It is. Further, the range in which communication is difficult or impossible due to insufficient radio wave intensity is color-coded in a colorless color. Specifically, the range where the radio field intensity exceeds the first threshold is black, the range below the first threshold but below the first threshold is gray, the range below the second threshold is gray, Color is colorless. Or you may superimpose so that only the range with sufficient radio wave intensity, ie, the range exceeding a 1st threshold, may be colored and displayed.

なお、電波の強度によって色分けするのではなく、画像に重畳して表示させる色の透過度を電波の強度によって変化させてもよい。これらに代えて、あるいは加えて、電波の強度情報を文字情報として表示させるようにしてもよい。   Instead of color-coding according to the intensity of the radio wave, the transparency of the color to be displayed superimposed on the image may be changed according to the intensity of the radio wave. Instead of or in addition to these, the radio wave intensity information may be displayed as character information.

制御部203は、ステップS405の処理を終えると、周辺機器設置モードが終了したか判定する(ステップS406)。当該判定は、ユーザーが周辺機器設置モードを終了するための制御ボタンを押下したかで判定する。制御ボタンは、NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面にソフトキーとして表示されてもよいし、NWカメラ100が有するハードウェアとしてのボタンスイッチであってもよい。あるいは、NWカメラ100と接続された端末400が有する制御ボタンであってもよい。あるいは、当該判定は、NWカメラ100と端末400との通信が切断されたかに基づいて判定してもよい。NWカメラ100と端末400との通信が切断されると、周辺機器設置モードが終了したと判定される。周辺機器設置モードが終了したと判定されると(ステップS406のYes)、本フローチャートは終了する。周辺機器設置モードが終了していないと判定されると(ステップS406のNo)、制御部203はステップS402の処理を行う。   When the process of step S405 is completed, the control unit 203 determines whether the peripheral device installation mode has ended (step S406). This determination is made based on whether the user has pressed a control button for ending the peripheral device installation mode. When the NW camera 100 has a monitor screen, the control button may be displayed as a soft key on the monitor screen, or may be a button switch as hardware that the NW camera 100 has. Or the control button which the terminal 400 connected with the NW camera 100 has may be sufficient. Alternatively, this determination may be made based on whether communication between the NW camera 100 and the terminal 400 has been disconnected. When communication between NW camera 100 and terminal 400 is disconnected, it is determined that the peripheral device installation mode has ended. If it is determined that the peripheral device installation mode has been completed (Yes in step S406), this flowchart ends. If it is determined that the peripheral device installation mode has not ended (No in step S406), the control unit 203 performs a process in step S402.

なお、周辺機器設置モードが終了していないと判定された場合(ステップS406のNo)に、ステップS402と同じ画像を撮像する場合は、ステップS402からステップS404をスキップしてもよい。この場合、制御部203は、以前のステップS402で撮像した画像に、以前のステップS404で導出した電波強度を重畳し、生成した画像を配信してもよい。一方、パンやチルトを行い、撮像する画像が変わった場合は、制御部203はステップS402の処理を行う。   When it is determined that the peripheral device installation mode has not ended (No in step S406), when the same image as that in step S402 is captured, step S402 to step S404 may be skipped. In this case, the control unit 203 may superimpose the radio wave intensity derived in the previous step S404 on the image captured in the previous step S402 and distribute the generated image. On the other hand, when panning or tilting is performed and the image to be captured is changed, the control unit 203 performs the process of step S402.

本実施形態において、電波の強度情報をNWカメラ100が撮像した画像に重畳することで生成した画像を表示させることで、ユーザーはNWカメラ100が放射する電波の強度を知ることができる。従って、ユーザーは周辺機器200を設置する際に、周辺機器200とNWカメラ100が電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができる位置に周辺機器200を設置できるようになる。   In the present embodiment, by displaying an image generated by superimposing radio wave intensity information on an image captured by the NW camera 100, the user can know the intensity of the radio wave emitted by the NW camera 100. Therefore, when installing the peripheral device 200, the user can install the peripheral device 200 at a position where the peripheral device 200 and the NW camera 100 have good radio wave conditions, that is, stable wireless communication or high-speed wireless communication. .

<実施形態2>
実施形態2は、周辺機器200の設置位置に対してNWカメラ100の設置された向き(設置方向)が悪く、設置位置に十分な電波強度が得られない場合に、NWカメラ100の設置方向を変更して、十分な電波強度を得られるようにする実施形態である。NWカメラ100内における無線機器の組み込み位置によっては、無線機器が放射する電波に対して周辺の部材が影響することで、NWカメラ100を中心とした電波の到達距離に差が生じる。そのため、NWカメラ100の設置位置を変更しなくても、設置方向を変更することで十分な電波強度が得られる場合がある。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, the installation direction of the NW camera 100 is poor with respect to the installation position of the peripheral device 200 and the installation direction of the NW camera 100 is not sufficient when sufficient radio wave intensity cannot be obtained at the installation position. This is an embodiment in which a sufficient radio wave intensity is obtained by changing. Depending on the installation position of the wireless device in the NW camera 100, a peripheral member affects the radio wave radiated from the wireless device, thereby causing a difference in the reach of the radio wave centered on the NW camera 100. Therefore, even if the installation position of the NW camera 100 is not changed, sufficient radio wave intensity may be obtained by changing the installation direction.

本実施形態において、NWカメラ100、周辺機器200、および端末400が参加するネットワークのネットワーク構成は図1と同様である。また、NWカメラ100のハードウェア構成は図2と同様である。   In this embodiment, the network configuration of the network in which the NW camera 100, the peripheral device 200, and the terminal 400 participate is the same as that in FIG. The hardware configuration of the NW camera 100 is the same as that shown in FIG.

図6は、NWカメラ100が電波の強度情報を導出する際に、記憶部201に記憶されたプログラムを制御部203が読み出し、実行することで実現される処理の他のフローチャートを示す。本フローチャートは、NWカメラ100と端末400がネットワーク1002を介した通信を開始したことで開始する。あるいは、NWカメラ100に電源が投入されたことで、本フローチャートが開始されてもよい。   FIG. 6 shows another flowchart of processing realized when the control unit 203 reads and executes a program stored in the storage unit 201 when the NW camera 100 derives radio wave intensity information. This flowchart starts when the NW camera 100 and the terminal 400 start communication via the network 1002. Alternatively, this flowchart may be started when the NW camera 100 is powered on.

まず、NWカメラ100の制御部203は周辺機器設置モードが選択されたか判定する(ステップS601)。当該判定は、図4のステップS401と同様に行う。制御部203は周辺機器設置モードが選択されなければ(ステップS601のNo)、再度当該判定を行う(ステップS601)。   First, the control unit 203 of the NW camera 100 determines whether the peripheral device installation mode is selected (step S601). This determination is performed in the same manner as step S401 in FIG. If the peripheral device installation mode is not selected (No in step S601), the control unit 203 performs the determination again (step S601).

周辺機器設置モードが選択されると(ステップS601のYes)、制御部203は機能部205を制御し、画像を撮像させる(ステップS602)。次に取得部202が、ステップS602で撮像した画像に含まれる対象物までの距離情報を取得する(ステップS603)。ステップS603の処理はステップS602の処理と同時に行ってもよいし、ステップS603の処理をステップS602の処理よりも先に行ってもよい。   When the peripheral device installation mode is selected (Yes in step S601), the control unit 203 controls the function unit 205 to capture an image (step S602). Next, the acquisition unit 202 acquires distance information to the target object included in the image captured in step S602 (step S603). The process of step S603 may be performed simultaneously with the process of step S602, or the process of step S603 may be performed before the process of step S602.

次に制御部203が、ステップS603で取得した距離情報と、記憶部201に記憶されている電波の強度情報から、ステップS602で撮像した画像に含まれる対象物の位置における電波の強度情報を導出する(ステップS604)。そして、制御部203は導出した対象物の位置における電波の強度情報を、ステップS402で撮像した画像に重畳し、画像配信部204が電波の強度情報を重畳することで生成された画像を端末400に配信する(ステップS605)。端末400は、配信された画像を表示部で表示する。あるいは、NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、画像配信部204が配信する画像は当該モニタ画面上に表示されてもよい。   Next, the control unit 203 derives radio wave intensity information at the position of the object included in the image captured in step S602 from the distance information acquired in step S603 and the radio wave intensity information stored in the storage unit 201. (Step S604). Then, the control unit 203 superimposes the radio wave intensity information at the position of the derived object on the image captured in step S402, and displays an image generated by the image distribution unit 204 superimposing the radio wave intensity information on the terminal 400. (Step S605). The terminal 400 displays the distributed image on the display unit. Alternatively, when the NW camera 100 has a monitor screen, the image distributed by the image distribution unit 204 may be displayed on the monitor screen.

次に、制御部203は、周辺機器200の設置位置に対応する位置情報を取得する(ステップS606)。具体的には、端末400の表示部にステップS605で配信された画像が表示されている場合、ユーザーが表示されている画像から、周辺機器200を設置する設置位置を選択する。そして、位置情報が端末400からネットワーク1002を介してNWカメラ100に送信されることで、制御部203は周辺機器200の位置情報を取得する。なお、ステップS605で配信された画像が、NWカメラ100が有するモニタ画面上に表示されている場合は、ユーザーは当該モニタ画面上に表示されている画像から、周辺機器200を設置する設置位置を選択してもよい。   Next, the control unit 203 acquires position information corresponding to the installation position of the peripheral device 200 (step S606). Specifically, when the image distributed in step S605 is displayed on the display unit of the terminal 400, the user selects an installation position for installing the peripheral device 200 from the displayed image. Then, the position information is transmitted from the terminal 400 to the NW camera 100 via the network 1002, so that the control unit 203 acquires the position information of the peripheral device 200. When the image distributed in step S605 is displayed on the monitor screen of the NW camera 100, the user determines the installation position where the peripheral device 200 is installed from the image displayed on the monitor screen. You may choose.

あるいは、設置される周辺機器200の種類や機能に基づいて、NWカメラ100がステップS602で取得した画像を解析することで、適切な位置情報を取得してもよい。当該解析は、NWカメラ100が行ってもよいし、端末400が行ってもよい。なお、設置される周辺機器200の種類や機能は、予めユーザーがNWカメラ100や端末400に入力しておく、もしくは、NWカメラ100等にデフォルト設定されているものとする。   Alternatively, appropriate position information may be acquired by analyzing the image acquired by the NW camera 100 in step S602 based on the type and function of the installed peripheral device 200. The analysis may be performed by the NW camera 100 or the terminal 400. Note that the types and functions of the peripheral devices 200 to be installed are input in advance to the NW camera 100 and the terminal 400 by the user in advance, or default settings are made in the NW camera 100 and the like.

ステップS606で、周辺機器200の位置情報を取得すると、制御部203は当該設置位置の電波強度が十分に強いか判定する(ステップS607)。当該判定は、ステップS604で導出した対象物の位置における電波強度の内、設置位置における電波強度が、所定の閾値以上であるかに基づいて行う。設置位置における電波強度が所定の閾値以上であれば、設置位置における電波強度が十分強いということになる。具体的に、当該設置位置に設置された周辺機器200は、NWカメラ100と電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができるということである。一方、設置位置における電波強度が所定の閾値未満である場合は、設置位置における電波強度が十分ではないということになる。設置位置の電波強度が十分に強いと判定されると(ステップS607のYes)、制御部203はステップS612の処理を実行する。ステップS607でYesと判定された場合に、制御部203は設置位置の電波強度が十分に強いことをユーザーに通知する。具体的には、制御部203は端末400に設置位置の電波強度が十分に強いことを送信し、表示部に表示させる。あるいはNWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面に表示してもよい。また、設置位置の電波強度が十分強いということではなく、設置位置に周辺機器200を設置可能であることを通知してもよい。   When the position information of the peripheral device 200 is acquired in step S606, the control unit 203 determines whether the radio wave intensity at the installation position is sufficiently strong (step S607). This determination is made based on whether the radio wave intensity at the installation position is equal to or higher than a predetermined threshold among the radio wave intensity at the position of the object derived in step S604. If the radio field intensity at the installation position is greater than or equal to a predetermined threshold, the radio field intensity at the installation position is sufficiently strong. Specifically, the peripheral device 200 installed at the installation position has good radio wave conditions with the NW camera 100, that is, can perform stable wireless communication or high-speed wireless communication. On the other hand, when the radio field intensity at the installation position is less than the predetermined threshold, the radio field intensity at the installation position is not sufficient. If it is determined that the radio wave intensity at the installation position is sufficiently strong (Yes in step S607), the control unit 203 executes the process in step S612. When it is determined Yes in step S607, the control unit 203 notifies the user that the radio wave intensity at the installation position is sufficiently strong. Specifically, the control unit 203 transmits to the terminal 400 that the radio wave intensity at the installation position is sufficiently strong, and displays it on the display unit. Alternatively, when the NW camera 100 has a monitor screen, it may be displayed on the monitor screen. Further, it may be notified that the peripheral device 200 can be installed at the installation position instead of the radio wave intensity at the installation position being sufficiently strong.

ステップS607で周辺機器200の設置位置の電波強度が十分強いと判定されると(ステップS607のYes)、制御部203は周辺機器設置モードが終了したか判定する(ステップS612)。当該判定は、図4のステップS406と同様に行う。制御部203は周辺機器設置モードが終了したと判定すると(ステップS612のYes)、本フローチャートを終了する。周辺機器設置モードが終了していないと判定すると(ステップS612のNo)、制御部203は機能部205を制御し、ステップS602の処理を行う。   If it is determined in step S607 that the radio wave intensity at the installation position of the peripheral device 200 is sufficiently strong (Yes in step S607), the control unit 203 determines whether the peripheral device installation mode has ended (step S612). This determination is performed in the same manner as step S406 in FIG. If the control unit 203 determines that the peripheral device installation mode has ended (Yes in step S612), the control unit 203 ends this flowchart. If it is determined that the peripheral device installation mode has not ended (No in step S612), the control unit 203 controls the function unit 205 and performs the process in step S602.

なお制御部203が、周辺機器設置モードが終了していないと判定した場合(ステップS612のNo)に、ステップS602と同じ画像を撮像する場合は、ステップS602からステップS604をスキップしてもよい。この場合、制御部203は、以前のステップS602で撮像した画像に、以前のステップS604で導出した電波強度を重畳することで生成した画像をステップS605で配信してもよい。   When the control unit 203 determines that the peripheral device installation mode has not ended (No in step S612), when the same image as that in step S602 is captured, step S602 to step S604 may be skipped. In this case, the control unit 203 may distribute an image generated by superimposing the radio wave intensity derived in the previous step S604 on the image captured in the previous step S602 in step S605.

一方、制御部203は設置位置の電波強度が十分には強くないと判定すると(ステップS607のNo)、ステップS608の処理を実行する。NWカメラ100の制御部203は、NWカメラ100を現在の設置位置で360°回転させた場合の、一定の角度毎の周辺機器200の設置位置における電波強度を導出する(ステップS608)。例えば制御部203は、NWカメラ100を360°回転させた場合の、45°毎の周辺機器200の設置位置における電波強度を導出する。その場合制御部203は、NWカメラ100を、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°、360°回転させた場合の、夫々の角度における周辺機器200の設置位置における電波強度を導出する。   On the other hand, when the control unit 203 determines that the radio wave intensity at the installation position is not sufficiently strong (No in step S607), the control unit 203 executes the process in step S608. The control unit 203 of the NW camera 100 derives the radio wave intensity at the installation position of the peripheral device 200 for each fixed angle when the NW camera 100 is rotated 360 ° at the current installation position (step S608). For example, the control unit 203 derives the radio wave intensity at the installation position of the peripheral device 200 every 45 ° when the NW camera 100 is rotated 360 °. In that case, the control unit 203 installs the peripheral device 200 at each angle when the NW camera 100 is rotated by 45 °, 90 °, 135 °, 180 °, 225 °, 270 °, 315 °, 360 °. Deriving the field strength at the location.

具体的には、記憶部201で保持している電波の強度情報(図3)を、仮想的に360°回転させる。図3の電波の強度情報のz軸と、NWカメラ100の設置面に対する垂直方向とが一致している場合、z軸を中心に電波の強度情報を360°回転させる。そして45°ずつ回転させた場合の設置位置における電波強度を導出する。なお、360°の場合は、回転させない場合、つまりステップS604で得た導出結果と同じ結果になるので、導出しなくてもよい。   Specifically, the radio wave intensity information (FIG. 3) held in the storage unit 201 is virtually rotated 360 °. When the z-axis of the radio wave intensity information in FIG. 3 coincides with the direction perpendicular to the installation surface of the NW camera 100, the radio wave intensity information is rotated 360 ° around the z-axis. Then, the radio wave intensity at the installation position when rotated by 45 ° is derived. In the case of 360 °, it is not necessary to derive the rotation because it is the same result as the derivation result obtained in step S604 when the rotation is not performed.

次に、制御部203は、周辺機器200の設置位置における電波強度が改善する角度が存在するか判定する(ステップS609)。具体的には、設置位置における電波強度が所定の閾値以上になるNWカメラ100の角度が存在するか判定する。当該角度が存在した場合は(ステップS609のYes)、制御部203は当該角度をユーザーに通知する(ステップS610)。具体的には、当該角度に対応する角度情報を端末400に送信する。角度の情報を受信した端末400は、NWカメラ100を当該角度の分まで回転させることを端末400の表示部に表示させる。NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、NWカメラ100のモニタ画面にNWカメラ100を当該角度の分まで回転させることを表示してもよい。あるいは、NWカメラ100が自律的に回転できる場合は、当該角度の分まで自律的に回転してもよいし、ユーザーに当該角度の分まで回転することを通知し、ユーザーの同意が得られた場合のみ自律的に回転してもよい。   Next, the control unit 203 determines whether there is an angle at which the radio wave intensity at the installation position of the peripheral device 200 is improved (step S609). Specifically, it is determined whether there is an angle of the NW camera 100 at which the radio wave intensity at the installation position is equal to or greater than a predetermined threshold. When the angle exists (Yes in step S609), the control unit 203 notifies the user of the angle (step S610). Specifically, angle information corresponding to the angle is transmitted to the terminal 400. The terminal 400 that has received the angle information causes the display unit of the terminal 400 to display that the NW camera 100 is rotated to the angle. When the NW camera 100 has a monitor screen, the monitor screen of the NW camera 100 may display that the NW camera 100 is rotated to the angle. Alternatively, if the NW camera 100 can rotate autonomously, it may rotate autonomously up to the angle, or the user is notified that the camera will rotate up to the angle, and the user's consent is obtained. You may rotate autonomously only in the case.

一方、当該角度が存在しない場合は(ステップS609のNo)、制御部203は、NWカメラ100を回転せずに無線通信を行うことができる領域をユーザーに通知する(ステップS611)。具体的には、ステップS605で配信した画像と、当該画像に表示される領域の内、十分な電波強度を有する領域についての情報を端末400に送信する。端末400は送信された画像を受信し、十分な電波強度を有する領域に周辺機器200を設置する通知を表示する。あるいは、NWカメラ100がモニタ画面を有している場合は、当該通知をモニタ画面上に表示してもよい。   On the other hand, when the angle does not exist (No in step S609), the control unit 203 notifies the user of an area where wireless communication can be performed without rotating the NW camera 100 (step S611). Specifically, information about the image distributed in step S605 and the region having sufficient radio wave intensity among the regions displayed in the image are transmitted to terminal 400. The terminal 400 receives the transmitted image and displays a notification of installing the peripheral device 200 in an area having sufficient radio field intensity. Alternatively, when the NW camera 100 has a monitor screen, the notification may be displayed on the monitor screen.

また、ステップS611の通知に加えて、あるいは代えて、制御部203は、ユーザーに周辺機器200と無線通信を行うことができる角度が存在しないことを通知してもよい。   In addition to or instead of the notification in step S611, the control unit 203 may notify the user that there is no angle at which wireless communication with the peripheral device 200 can be performed.

ステップS610またはステップS611の処理を完了したNWカメラ100は、ステップS602の処理を行う。   The NW camera 100 that has completed the process of step S610 or step S611 performs the process of step S602.

なお、本実施形態ではステップS605において、撮像した画像に導出した電波の強度情報を重畳することで生成した画像を配信した。しかし、これに限らずステップS605では、導出した電波の強度情報を重畳せずに撮像した画像を配信してもよい。この場合、ステップS611の処理を行う際に、導出した電波の強度情報を撮像した画像に重畳することで生成した画像を配信する。この場合に、ステップS611では、ステップS604で導出した結果から、十分な電波強度を有する領域を取得し、当該領域についての情報をステップS602で撮像した画像に重畳する。NWカメラ100は、当該領域についての情報を重畳することで生成された画像を端末400に配信し、端末400の表示部に表示させる。   In this embodiment, in step S605, an image generated by superimposing the derived radio wave intensity information on the captured image is distributed. However, not limited to this, in step S605, an image captured without superimposing the derived radio wave intensity information may be distributed. In this case, when the process of step S611 is performed, an image generated by superimposing the derived radio wave intensity information on the captured image is distributed. In this case, in step S611, an area having sufficient radio wave intensity is acquired from the result derived in step S604, and information about the area is superimposed on the image captured in step S602. The NW camera 100 distributes an image generated by superimposing information on the area to the terminal 400 and causes the display unit of the terminal 400 to display the image.

また、本実施形態では、ステップS608で記憶部201が保持している電波の強度情報を仮想的に回転させることで、NWカメラ100を360°回転させた場合の電波の強度情報を導出した。しかし、これに限らず、NWカメラ100そのものを実際に360°回転させ、電波の強度情報を取得してもよい。NWカメラ100の回転は、自律的に行われてもよいし、ユーザーによって手動で行われてもよい。   In the present embodiment, the radio wave intensity information when the NW camera 100 is rotated 360 ° is derived by virtually rotating the radio wave intensity information held in the storage unit 201 in step S608. However, the present invention is not limited to this, and the NW camera 100 itself may actually be rotated 360 ° to acquire radio wave intensity information. The rotation of the NW camera 100 may be performed autonomously or manually by the user.

本実施形態では、画像を撮像すると、画像に含まれる対象物との距離情報を取得し、当該対象物の位置における電波の強度情報を導出した。しかし、これに限らず、画像を撮像してから当該画像を配信し、周辺機器200の設置位置の情報を取得してから、当該設置位置との距離情報を取得してもよい。そして、取得した距離情報に基づいて、当該設置位置における電波の強度情報を導出し、当該設置位置における電波の強度が十分強いか判定を行ってもよい。   In the present embodiment, when an image is captured, distance information with respect to the object included in the image is acquired, and intensity information of the radio wave at the position of the object is derived. However, the present invention is not limited to this, and after capturing an image, the image may be distributed, information on the installation position of the peripheral device 200 may be acquired, and distance information with respect to the installation position may be acquired. Then, based on the acquired distance information, the radio wave intensity information at the installation position may be derived to determine whether the radio wave intensity at the installation position is sufficiently strong.

また、本実施形態では、ステップS607において、周辺機器200を設置する設置位置の電波強度が十分強いか判定した。NWカメラ100を複数の周辺機器200と無線通信させる場合、当該判定は、全ての設置位置における電波強度が十分に強いかという判定であってもよい。あるいは、ユーザーが選択した特定の周辺機器200の設置位置における電波強度が十分に強いかという判定であってもよい。特定の周辺機器200は、周辺機器200の種類や機能から、NWカメラ100や端末400において自動的に選択されてもよい。   In this embodiment, in step S607, it is determined whether the radio field intensity at the installation position where the peripheral device 200 is installed is sufficiently strong. When the NW camera 100 is wirelessly communicated with a plurality of peripheral devices 200, the determination may be a determination as to whether the radio wave intensity at all installation positions is sufficiently strong. Alternatively, it may be determined whether the radio field intensity at the installation position of the specific peripheral device 200 selected by the user is sufficiently strong. The specific peripheral device 200 may be automatically selected by the NW camera 100 or the terminal 400 based on the type and function of the peripheral device 200.

本実施形態において、周辺機器200の設置位置の情報を取得し、当該設置位置における電波の強度が不十分な場合は、NWカメラ100を回転させた際の電波の強度を導出することで、ユーザーは電波強度の不足を簡単に解決できるようになる。   In the present embodiment, the information on the installation position of the peripheral device 200 is acquired, and when the radio wave intensity at the installation position is insufficient, the radio wave intensity when the NW camera 100 is rotated is derived to obtain the user Can easily solve the shortage of radio field strength.

なお、実施形態1および2ではネットワークカメラを例として説明したが、これに限定されない。他に、画像を撮像する撮像部と、無線通信を行う通信部を備え、外部装置と通信する通信装置であってもよい。また、画像を撮像する撮像部と、無線通信を行う通信部とが、夫々別体であってもよい。   In addition, although Embodiment 1 and 2 demonstrated the network camera as an example, it is not limited to this. In addition, a communication device that includes an imaging unit that captures an image and a communication unit that performs wireless communication and communicates with an external device may be used. In addition, the imaging unit that captures an image and the communication unit that performs wireless communication may be separate from each other.

実施形態1および2において、周辺機器200に加えて、あるいは代えて、無線通信の中継装置をNWカメラ100に接続してもよい。実施形態1および2において、十分な電波強度を有するとされた領域に中継装置を設置した場合に、当該中継装置も考慮した電波の強度情報を再度導出してもよい。そして、再度導出した電波の強度情報を、撮像した画像に重畳してもよい。あるいは実施形態2において、再度導出した電波の強度情報に基づいて、取得した設置位置における電波の強度が十分か判定してもよい。   In the first and second embodiments, a wireless communication relay device may be connected to the NW camera 100 in addition to or instead of the peripheral device 200. In the first and second embodiments, when a relay device is installed in an area that has sufficient radio field strength, the radio wave intensity information that also considers the relay device may be derived again. Then, the re-derived radio wave intensity information may be superimposed on the captured image. Or in Embodiment 2, you may determine whether the intensity | strength of the electromagnetic wave in the acquired installation position is enough based on the intensity | strength information of the derived | led-out electric wave again.

また、図4および図6のフローチャートの少なくとも一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからFPGA上に専用回路を生成し、これを利用すればよい。FPGAとは、Field Programmable Gate Arrayの略である。また、FPGAと同様にしてGate Array回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)により実現するようにしてもよい。   Further, at least part or all of the flowcharts of FIGS. 4 and 6 may be realized by hardware. When realized by hardware, for example, by using a predetermined compiler, a dedicated circuit may be generated on the FPGA from a program for realizing each step and used. FPGA is an abbreviation for Field Programmable Gate Array. Further, a Gate Array circuit may be formed in the same manner as an FPGA and realized as hardware. Further, it may be realized by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

なお、図4および図6に示したフローチャートの各ステップを不図示の複数のCPUもしくは装置で分散して行うようにしてもよい。あるいは、図4および図6に示したフローチャートの各ステップを、NWカメラ100と端末400の夫々で分散して行うようにしてもよい。   Note that each step of the flowcharts shown in FIGS. 4 and 6 may be performed in a distributed manner by a plurality of CPUs or devices (not shown). Alternatively, each step of the flowcharts shown in FIGS. 4 and 6 may be performed in a distributed manner in each of the NW camera 100 and the terminal 400.

以上、実施形態を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等)から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。   Although the embodiment has been described in detail above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, recording medium (storage medium), or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, an imaging device, a web application, etc.), or may be applied to a device composed of a single device. good.

本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。   The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 ネットワークカメラ
201 記憶部
202 取得部
203 制御部
204 画像配信部
205 機能部
206 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Network camera 201 Memory | storage part 202 Acquisition part 203 Control part 204 Image delivery part 205 Function part 206 Communication part

Claims (15)

通信装置であって
第一の画像を撮像する撮像手段と、
前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持手段と、
前記通信装置と、前記撮像手段により撮像される前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する第一の取得手段と、
前記保持手段が保持する前記第一の強度情報と、前記第一の取得手段が取得する前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する第一の導出手段と、
前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
An imaging means for imaging the first image, the communication device;
Holding means for holding first intensity information corresponding to the intensity of radio waves emitted when the communication device performs wireless communication;
First acquisition means for acquiring distance information corresponding to a distance between the communication device and an object included in the first image captured by the imaging means;
Based on the first intensity information held by the holding means and the distance information acquired by the first acquisition means, second intensity information corresponding to the intensity of the radio wave at the position of the object is obtained. A first deriving means for deriving;
Presenting means for presenting predetermined information based on the second intensity information derived by the first deriving means;
A communication apparatus comprising:
前記提示手段は前記所定の情報として、前記第一の画像と前記第二の強度情報とに基づいた第二の画像を提示することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。   The communication device according to claim 1, wherein the presenting unit presents a second image based on the first image and the second intensity information as the predetermined information. 前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度に応じて色分けして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項2に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 2, wherein the second image is an image to be displayed on a display unit by being color-coded according to the intensity of the radio wave based on the second intensity information. 前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度が第一の閾値より大きい領域を第一の色で色づけして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項3に記載の通信装置。   The second image is an image for displaying on the display unit a region where the intensity of the radio wave is greater than a first threshold based on the second intensity information with a first color. The communication device according to claim 3. 前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて、前記電波の強度が前記第一の閾値以下で、前記第一の閾値より小さい第二の閾値より大きい領域を第二の色で色づけして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項4に記載の通信装置。   In the second image, based on the second intensity information, an area in which the intensity of the radio wave is equal to or less than the first threshold and greater than a second threshold smaller than the first threshold is expressed in a second color. The communication apparatus according to claim 4, wherein the communication apparatus is an image that is colored and displayed on the display unit. 前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度を表す文字情報を表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項2から5の何れか一項に記載の通信装置。   6. The second image according to claim 2, wherein the second image is an image for displaying character information representing the intensity of the radio wave on a display unit based on the second intensity information. The communication apparatus as described in. 前記通信装置と無線通信を行う第一の他の通信装置を設置する第一の設置位置に対応する第一の位置情報を取得する第二の取得手段と、
前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報と、前記第二の取得手段により取得した前記第一の位置情報とから、前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上か判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の通信装置。
Second acquisition means for acquiring first position information corresponding to a first installation position for installing a first other communication apparatus that performs wireless communication with the communication apparatus;
From the second intensity information derived by the first deriving unit and the first position information acquired by the second acquiring unit, the intensity of the radio wave at the first installation position is a predetermined value. Determination means for determining whether or not,
The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication apparatus includes:
前記判定手段が前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上と判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記第一の設置位置において無線通信が行えることを提示することを特徴とする請求項7に記載の通信装置。   When the determination means determines that the intensity of the radio wave is greater than or equal to a predetermined value at the first installation position, the presentation means presents that the wireless communication can be performed at the first installation position as the predetermined information. The communication apparatus according to claim 7. 前記判定手段が前記第一の設置位置において前記電波の強度が前記所定の値より小さいと判定した場合、前記通信装置を所定の角度毎に回転させた場合の前記第一の設置位置における前記電波の強度に対応する第三の強度情報を導出する第二の導出手段を有し、
前記判定手段は、前記第二の導出手段で導出した前記第三の強度情報と、前記第二の取得手段により取得した前記第一の位置情報とから、前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上となる角度が存在するか判定することを特徴とする請求項7または8に記載の通信装置。
When the determination means determines that the intensity of the radio wave is smaller than the predetermined value at the first installation position, the radio wave at the first installation position when the communication device is rotated by a predetermined angle. Second deriving means for deriving third intensity information corresponding to the intensity of
The determination unit is configured to detect the radio wave at the first installation position from the third intensity information derived by the second deriving unit and the first position information acquired by the second acquiring unit. The communication apparatus according to claim 7, wherein it is determined whether or not there is an angle at which the intensity is a predetermined value or more.
前記判定手段が、前記角度が存在すると判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記角度に対応する角度情報を提示することを特徴とする請求項9に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 9, wherein when the determination unit determines that the angle exists, the presentation unit presents angle information corresponding to the angle as the predetermined information. 前記判定手段が、前記角度が存在しないと判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記第二の画像を提示することを特徴とする請求項9または10に記載の通信装置。   11. The communication apparatus according to claim 9, wherein when the determination unit determines that the angle does not exist, the presentation unit presents the second image as the predetermined information. 前記提示手段による提示は、前記所定の情報に基づいた表示を行うことであることを特徴とする請求項1から11の何れか一項に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 1, wherein the presentation by the presenting unit is a display based on the predetermined information. 前記提示手段による提示は、前記所定の情報を第二の他の通信装置に送信することであることを特徴とする請求項1から12の何れか一項に記載の通信装置。   The communication device according to any one of claims 1 to 12, wherein the presentation by the presenting means is to transmit the predetermined information to a second other communication device. 通信装置の制御方法であって、
第一の画像を撮像する撮像工程と、
前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持工程と、
前記通信装置と、前記撮像工程において撮像される前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する取得工程と、
前記保持工程において保持した前記第一の強度情報と、前記取得工程において取得した前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する導出工程と、
前記導出工程において導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
A communication device control method comprising:
An imaging step of capturing a first image;
Holding step of holding first intensity information corresponding to the intensity of radio waves radiated when the communication device performs wireless communication;
An acquisition step of acquiring distance information corresponding to a distance between the communication device and an object included in the first image captured in the imaging step;
Derivation for deriving second intensity information corresponding to the intensity of the radio wave at the position of the object based on the first intensity information held in the holding process and the distance information acquired in the acquisition process. Process,
A presenting step of presenting predetermined information based on the second intensity information derived in the deriving step;
A control method characterized by comprising:
コンピュータを請求項1から13の何れか一項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the communication apparatus as described in any one of Claims 1-13.
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