JP2018200811A - 光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】光源駆動装置５は、光源１１ｇ，１１ｒに印加する電圧Ｖｒ，Ｖｇを調整する電圧調整部３１０，３２０と、電圧調整部３１０，３２０を通じて電圧Ｖｇ及び電圧Ｖｒを調整することで、緑色光Ｇ及び赤色光Ｒの光強度比が所望の光強度比となるように、光源１１ｇ及び光源１１ｒそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部１０１と、現在の輝度から要求輝度に輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部１０２と、を備える。調光処理部１０１は、光源１１ｇについての予想時間と光源１１ｒについての予想時間とのうち長い予想時間以上の輝度調整時間をかけて光源１１ｇ，１１ｒの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する。【選択図】図６

Description

本発明は、光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来から、例えば、特許文献１に開示されるように、複数の光源と、複数の光源に共通の電圧を印加する給電手段と、電圧が印加された光源からの光を受けて画像を表示する表示素子と、を備える表示装置が知られている。

特開２０１７−３３６４５号公報

本願発明者は、特に低輝度において所望の輝度及び色度を実現するため、光源毎に異なる電圧を生成する電源制御ユニットを表示装置に設けることを検討している。そして、この電源制御ユニットは光源毎に生成した電圧の変動を平滑化するために光源毎にコンデンサを備えることが検討されている。この構成において、光源の輝度を低下させる際、コンデンサにチャージされた電荷を外部に放電させる必要がある。この電荷の放出に要する時間（電荷放電時間）は、コンデンサの性質上、現在の輝度と要求輝度に応じて異なる。このため、光源毎に電荷放電時間の長さが異なる場合もあり、この場合には、現在の輝度から要求輝度に表示輝度を変化させる際に、所望の色度から色度が変化するおそれがある。

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る光源駆動装置は、第１の光源から第１の光を発させ、第２の光源から第２の光を発させる光源駆動装置であって、前記第１の光源に印加する第１電圧及び前記第２の光源に印加する第２電圧を調整する電圧調整部と、前記電圧調整部を通じて前記第１電圧及び前記第２電圧を調整することで、前記第１の光及び前記第２の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部と、前記現在の輝度から前記要求輝度に前記発光輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部と、を備え、前記調光処理部は、前記電圧可変調光処理を行う際、前記予想時間判断部により判断された前記第１の光源についての前記予想時間と前記第２の光源についての前記予想時間とのうち長い前記予想時間を選択し、選択した前記予想時間以上の輝度調整時間をかけて前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上記光源駆動装置と、前記光源駆動装置により駆動された前記第１の光源及び前記第２の光源からの前記第１の光及び前記第２の光を合成する光合成部と、前記光合成部により合成された合成光に基づきスクリーンに画像を生成する表示素子と、前記表示素子からの前記画像を表す表示光を投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる光学系と、を備える。

本発明によれば、光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ装置において、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。

本発明の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置が搭載された車両の模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る照明装置の構成を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る光源駆動装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る論理回路の電気的構成を示す回路図である。 本発明の第１の実施形態に係る光源駆動回路の一部及び電源制御ユニットの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る電源制御ユニットの具体的な電気的構成を示す回路図である。 本発明の第１の実施形態に係る表示素子の状態と各光源に供給される電流を示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る（ａ）〜（ｆ）はサブフレームにおける各種信号と駆動電流を示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る（ａ）〜（ｆ）はサブフレームにおける各種信号と駆動電流を示すタイミングチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る調光処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る輝度調整時間設定処理の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る（ａ）は要求輝度とＨＵＤ輝度との関係を示す図であり、（ｂ）は表示期間割合データテーブルを示す図であり、（ｃ）は電流データテーブルを示す図であり、（ｄ）は制限データテーブルを示す図であり、（ｅ）は電圧データテーブルを示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る要求輝度とＨＵＤ輝度との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る予想時間データテーブルを示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る（ａ）及び（ｂ）は発光輝度と予想時間との関係を示すグラフ図である。 本発明の第１の実施形態とその比較例に係る発光輝度と予想時間との関係を示すグラフ図である。 本発明の第３の実施形態に係る学習処理の処理手順を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
本発明に係る光源駆動装置及びヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、ＨＵＤ装置１は、車両２のダッシュボード２ａに設置され、画像Ｍ（図２参照）を表す表示光Ｌを生成し、生成した表示光Ｌを投射部材の一例であるウインドシールド３に向けて出射する。この表示光Ｌは、ウインドシールド３で反射したうえで視認者４（主に、車両２の運転者）に到達する。これにより、視認者４は、ウインドシールド３の前方に形成された画像Ｍを表す虚像Ｖを視認可能となる。画像Ｍには、車両２に関する情報（例えば、エンジン回転数、ナビゲーション情報等）が表示される。

（ＨＵＤ装置１の構成）
図２に示すように、ＨＵＤ装置１は、照明装置１０と、光強度検出部５００と、照明光学系２０と、表示素子３０と、光源駆動装置５と、投射光学系４０と、スクリーン５０と、光学系に相当する平面鏡６１及び凹面鏡６２と、筐体７０と、透光部７１と、備える。

筐体７０は、例えば、遮光性の材質により箱状に形成されている。筐体７０内には、照明装置１０、照明光学系２０等のＨＵＤ装置１の各構成が収納される。筐体７０には、表示光Ｌが通過する開口部７０ａが形成されている。
透光部７１は、アクリル等の透光性樹脂からなり、筐体７０の開口部７０ａを塞ぐように設けられている。透光部７１は、到達した外光が視認者４に向かって反射することを抑制するため、例えば湾曲形状に形成されている。

照明装置１０は、合成光Ｃを生成し、その生成した合成光Ｃを照明光学系２０に向けて出射する。具体的には、照明装置１０は、図３に示すように、光源ユニット１１と、回路基板１２と、光合成部１３と、輝度ムラ低減部１４と、透過膜１５と、を備える。

光源ユニット１１は、例えば、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる３つの光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂから構成されている。光源１１ｒは赤色光Ｒを発し、光源１１ｇは緑色光Ｇを発し、光源１１ｂは青色光Ｂを発する。光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各々は、後述するように光源駆動装置５によって駆動され、所定の光強度（発光輝度）及びタイミングで発光する。
なお、例えば、光源１１ｇは第１の光源に相当し、緑色光Ｇは第１の光に相当する。また、光源１１ｒは第２の光源に相当し、赤色光Ｒは第２の光に相当する。

回路基板１２は、プリント回路板からなる。回路基板１２には、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂが実装されている。

ダイクロイックミラー１３ｃは、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂから順次出射される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ又は青色光Ｂの光軸を合わせることで合成光Ｃを生成し、その合成光Ｃを輝度ムラ低減部１４に向けて出射する。
具体的には、光合成部１３は、反射ミラー１３ａと、特定の波長の光を反射し、かつ、当該特定の波長以外のその他の波長の光を透過するダイクロイックミラー１３ｂ，１３ｃと、を備える。反射ミラー１３ａは、光源１１ｂの出射側に位置する。反射ミラー１３ａは、入射した青色光Ｂを、ダイクロイックミラー１３ｂに向けて反射させる。ダイクロイックミラー１３ｂは、光源１１ｇの出射側に位置する。ダイクロイックミラー１３ｂは、入射した緑色光Ｇをダイクロイックミラー１３ｃに向けて反射させつつ、反射ミラー１３ａからの青色光Ｂをそのまま透過させる。ダイクロイックミラー１３ｃは、光源１１ｒの出射側に位置する。ダイクロイックミラー１３ｃは、入射した赤色光Ｒを輝度ムラ低減部１４に向けて反射させつつ、ダイクロイックミラー１３ｂからの光Ｂ，Ｇをそのまま透過させる。

輝度ムラ低減部１４は、ミラーボックス、アレイレンズ等からなり、光合成部１３からの合成光Ｃを乱反射、散乱、屈折させることで光のムラを低減する。

透過膜１５は、例えば５％程度の反射率を有する透過性部材からなり、輝度ムラ低減部１４を介して到達した合成光Ｃの大部分をそのまま透過させるが、一部の光を光強度検出部５００に向けて反射させる。

光強度検出部５００は、例えばフォトダイオードを有する受光素子からなり、透過膜１５で反射した合成光Ｃを受ける位置に設けられている。光強度検出部５００は、合成光Ｃの一部を受光し、合成光Ｃを構成する光Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの光強度を時分割で検出する。

照明光学系２０は、凹状のレンズ等からなり、図２に示すように、照明装置１０から出射された合成光Ｃを表示素子３０に対応した大きさに調整する。

表示素子３０は、図２に示すように、反射部の一例である複数の可動式のマイクロミラー３０ａを備えたＤＭＤからなる。このマイクロミラー３０ａは、図示しない電極を備え、この電極に印加される電圧値を切り替えることでオン／オフの何れかの状態となる。マイクロミラー３０ａがオンのとき、マイクロミラー３０ａは、ヒンジを支点に例えば＋１２度傾斜した姿勢を取って、このとき照明光学系２０から出射された合成光Ｃを、投射光学系４０を経てスクリーン５０に向けて反射する。マイクロミラー３０ａがオフのときは、マイクロミラー３０ａは、ヒンジを支点に例えば−１２度傾斜した姿勢を取って、このとき合成光Ｃを投射光学系４０とは異なる方向に反射する。従って、表示素子３０は、光源駆動装置５（具体的には後述する第２の制御部２００）による制御のもと、各マイクロミラー３０ａを個別に駆動することにより、合成光Ｃのうち画像Ｍに対応する光のみを投射光学系４０に向けて投射する。

投射光学系４０は、凹レンズ又は凸レンズ等で構成され、表示素子３０からの表示光Ｌをスクリーン５０に効率良く投射する。

スクリーン５０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等の透光性スクリーンから構成され、投射光学系４０からの表示光Ｌを背面（図２中下側の面）で受光し、前面（図２中上側の面）に画像Ｍを表示する。

平面鏡６１は、スクリーン５０に表示された画像Ｍを表す表示光Ｌを、凹面鏡６２に向けて反射させる。
凹面鏡６２は、平面鏡６１からの表示光Ｌをウインドシールド３に向けて反射する。この表示光Ｌは、筐体７０の透光部７１を透過したうえでウインドシールド３に到達する。これにより、結像される虚像Ｖは、スクリーン５０に表示された画像Ｍよりも拡大される。

（光源駆動装置５の構成）
図４に示すように、光源駆動装置５は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを印加する電源制御ユニット３００と、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させる光源駆動部４００と、表示素子３０を制御する第２の制御部２００と、光源駆動部４００及び第２の制御部２００を制御する第１の制御部１００と、を備える。

光源駆動装置５は、図８に示すように、画像Ｍを表示する制御周期であるフレームＦ毎に制御を行う。フレームＦは、表示期間Ｆａ及び非表示期間Ｆｂからなる。光源駆動装置５は、表示期間Ｆａにおいては、画像Ｍを生成するように、表示素子３０の各マイクロミラー３０ａ及び光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させる。光源駆動装置５は、表示期間Ｆａにおいては、サブフレームＦｓ毎に異なる光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに電流Ｉ（Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂ）が供給されることで光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを順次点灯させるフィールドシーケンシャル方式により光源ユニット１１を駆動する。また、光源駆動装置５は、非表示期間Ｆｂにおいては、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを全て消灯し、フレームＦにおけるマイクロミラー３０ａのオン期間とオフ期間とが略同一となるように表示素子３０のマイクロミラー３０ａを駆動させる。非表示期間Ｆｂが設定されることで、表示素子３０の各マイクロミラー３０ａが故障することが抑制される。

光源駆動装置５は、フレームＦ全体に表示期間Ｆａが占める表示期間割合を調整する。すなわち、この表示期間割合は、「（表示期間Ｆａ／フレームＦ）×１００％」により算出される。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、光源駆動装置５は、この表示期間割合を要求輝度が低下するにつれて階段状に減少するように設定する。また、この表示期間割合は、上記のようにオン期間とオフ期間とを略同一とするため、下限が５０％に設定されている。

図４に示すように、第１の制御部１００は、動作プログラムが記憶されるＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ１００ａと、時間を計測するタイマ１００ｂと、記憶された動作プログラムを実行することで後述する調光処理等を実行する図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える。
第１の制御部１００は、機能として、調光処理を行う調光処理部１０１と、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂについて現在の輝度から要求輝度に到達するのに要すると予想される予想時間を判断する予想時間判断部１０２と、を備える。

第１の制御部１００には、車両２の車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６から、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal）通信等によって、画像Ｍを表示するための映像信号が入力される。
第１の制御部１００は、入力された映像信号を図示しない画像処理ＩＣ（Integrated Circuit）などを経由させて第２の制御部２００に出力する。なお、車両ＥＣＵ６からの映像信号は、第１の制御部１００を経由せずに、第２の制御部２００に、図示しない画像処理ＩＣなどを経由して、直接入力されてもよい。
また、第１の制御部１００は、この映像信号の要求する表示画像Ｍを表示素子３０に表示させるための表示制御データと、この表示制御データに基づく表示素子３０の駆動に合わせて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させる照明制御データと、を第２の制御部２００に出力する。
また、第１の制御部１００には、車両ＥＣＵ６から、外光強度センサ７を通じて検出された車両２の周辺の外光強度信号（調光信号）ＳＬが入力される。この外光強度信号ＳＬは要求輝度に応じた値となる。

メモリ１００ａには、上述した表示制御データ及び照明制御データに加えて、各種データテーブルが記憶されている。この各種データテーブルは、図１３（ｂ）に示す要求輝度に対する表示期間割合を示す表示期間割合データテーブルと、図１３（ｃ）に示す要求輝度に対する光源１１ｇへ供給される電流Ｉｇを示す電流データテーブルと、図１３（ｄ）に示す要求輝度に対する光源１１ｇへ電流Ｉｇを供給する期間を制限する制限データテーブルと、図１３（ｅ）に示す要求輝度に対する光源１１ｇに印加される電圧Ｖｇを示す電圧データテーブルと、図１５に示す輝度変化及び輝度調整時間が関連づけられた予想時間データテーブルと、を含む。

第１の制御部１００は、外光強度信号ＳＬに応じて光源駆動部４００を介して光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光強度（発光輝度）、ひいてはＨＵＤ輝度（表示輝度）を調整する。
第１の制御部１００は、外光強度信号ＳＬに基づき要求輝度を認識し、図１３（ｂ）に示す表示期間割合データテーブルを参照しつつその要求輝度に応じた表示期間割合にて表示素子３０及び光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させる。
第１の制御部１００は、図４に示すように、車両ＥＣＵ６からの外光強度信号ＳＬに基づき閾値となる基準信号ＳＡを生成し、その基準信号ＳＡを光源駆動部４００に出力する。具体的には、第１の制御部１００は、外光強度信号ＳＬに基づき基準信号ＳＡのデューティ比を設定する。第１の制御部１００は、設定したデューティ比のデジタル信号である基準信号ＳＡを出力し、この基準信号ＳＡを積分回路からなるデジタル−アナログ変換器（図示略）によりアナログ信号に変換し、このアナログ信号の基準信号ＳＡを光源駆動部４００（正確には後述する比較回路４１０）に出力する。
第１の制御部１００は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち選択された一つを発光させる期間であるサブフレームＦｓ毎に大きさの異なる基準信号ＳＡを出力することができる。

図６に示すように、第１の制御部１００は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１〜Ｓｐ３を生成し、その生成したＰＷＭ信号Ｓｐ１〜Ｓｐ３を電源制御ユニット３００に出力する。
第１の制御部１００は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のＰＷＭ信号Ｓｐ１を電源制御ユニット３００の第１電圧調整部３１０に出力する。後述するように、このＰＷＭ信号Ｓｐ１のオンデューティ比に応じて光源１１ｇに印加される電圧Ｖｇが設定される。
第１の制御部１００は、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のＰＷＭ信号Ｓｐ２を電源制御ユニット３００の第２電圧調整部３２０に出力する。後述するように、このＰＷＭ信号Ｓｐ２のオンデューティ比に応じて光源１１ｒに印加される電圧Ｖｒが設定される。
第１の制御部１００は、ＰＷＭ信号Ｓｐ３のオンデューティ比を設定し、設定したオンデューティ比のＰＷＭ信号Ｓｐ３を電源制御ユニット３００の第３電圧調整部３３０に出力する。後述するように、このＰＷＭ信号Ｓｐ３のオンデューティ比に応じて光源１１ｂに印加される電圧Ｖｂが設定される。
例えば、電圧Ｖｇは第１電圧に相当し、電圧Ｖｒは第２電圧に相当する。

第２の制御部２００は、所望の機能をハードウェアで実現するＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されている。

第２の制御部２００は、図４に示すように、第１の制御部１００による制御のもと、光源駆動部４００（正確には、後述する論理回路４２０）に制限信号ＳＣを出力する。制限信号ＳＣは、図９（ｄ）又は図１０（ｄ）に示すように、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯を許可する旨を示すオン、及び光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯を禁止する旨を示すオフの何れかの状態にある。
第１の制御部１００は、第２の制御部２００を介して、外光強度信号ＳＬに応じて決まる要求輝度に基づきサブフレームＦｓにおける制限信号ＳＣのオンデューティ比を設定し、その設定したオンデューティ比の制限信号ＳＣを出力する。図９（ｄ）の例における制限信号ＳＣ２は、図１０（ｄ）の例における制限信号ＳＣ１よりも外光強度信号ＳＬが大きいため、オンデューティ比が高い。本例では、図１３（ｂ），（ｄ）に示すように、第１の制御部１００は、表示期間割合が６０％〜１００％の範囲にあるとき、制限信号ＳＣのオンデューティ比を１００％に設定し、表示期間割合が５０％であり、かつ、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１以上にあるとき、要求輝度に応じて、本例では階段状に制限信号ＳＣのオンデューティ比を変化させる。また、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１未満にあるとき、制限信号ＳＣのオンデューティ比は下限値に保たれる。

図４に示すように、第２の制御部２００は、第１の制御部１００からの表示制御データに基づき、表示素子３０における各マイクロミラー３０ａをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式によりオン／オフ制御する。
第２の制御部２００は、第１の制御部１００からの照明制御データに応じて光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光タイミングを制御するイネーブル信号ＥＮ（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ）を生成し、その生成したイネーブル信号ＥＮを光源駆動部４００（正確には、後述する論理回路４２０）に出力する。第２の制御部２００は、イネーブル信号ＥＮとして、光源１１ｒに対応する赤色イネーブル信号Ｒ−ＥＮと、光源１１ｇに対応する緑色イネーブル信号Ｇ−ＥＮと、光源１１ｂに対応する青色イネーブル信号Ｂ−ＥＮと、をそれぞれ異なるタイミングで出力する。イネーブル信号ＥＮは、対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯を許可する旨を示すオン、及び対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの点灯を禁止する旨を示すオフの何れかの状態にある。第２の制御部２００は、イネーブル信号ＥＮの出力を通じて、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光タイミングを表示素子３０の画面制御に同期させる。
なお、第１の制御部１００がイネーブル信号ＥＮ（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ）を生成し、その生成したイネーブル信号ＥＮを第２の制御部２００を介さずに光源駆動部４００に出力してもよい。

光源駆動部４００は、図４に示すように、所望の機能をハードウェアで実現するＬＳＩであり、例えば、第２の制御部２００とは独立したＡＳＩＣやＦＰＧＡ、またはアナログ回路から構成されている。
光源駆動部４００は、基準信号ＳＡと光強度検出信号ＳＦＢとの比較を行う比較回路４１０と、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを点灯又は消灯させるスイッチ部４３１，４３２，４３３からなる光源駆動回路４３０と、スイッチ部４３１，４３２，４３３を制御する駆動信号ＳＤを出力する論理回路４２０と、を備える。
簡単に説明すると、光源駆動部４００は、光強度検出部５００からの光強度検出信号ＳＦＢと、第１の制御部１００からの基準信号ＳＡと、第２の制御部２００からのイネーブル信号ＥＮ及び制限信号ＳＣと、を受けて、これら各信号ＳＦＢ，ＳＡ，ＥＮ，ＳＣに基づき光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動するための駆動信号ＳＤを生成し、この駆動信号ＳＤに基づきスイッチ部４３１，４３２，４３３をオン又はオフさせることで光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを点灯又は消灯させる。

詳しくは、比較回路４１０は、コンパレータからなり、光強度検出部５００からの光強度検出信号ＳＦＢと第１の制御部１００からの基準信号ＳＡとの比較を行い、比較結果として比較信号ＳＢを論理回路４２０及び第２の制御部２００に出力する。
具体的には、比較回路４１０は、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡを超えたとき比較信号ＳＢをオフとする。このように比較信号ＳＢをオフとした場合、図９（ｆ）に示すように、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに流れる電流Ｉ（図中の電流Ｉｒ）が低下するため、これにより、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光強度のフィードバックデータである光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡ未満となるまで減少する。
また、比較回路４１０は、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡ以下であるとき比較信号ＳＢをオンとする。このように比較信号ＳＢをオンとした場合、図９（ｆ）に示すように、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに流れる電流Ｉ（図中の電流Ｉｒ）が増加するため、これにより、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光強度のフィードバックデータである光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡを超えるまで増加する。
このように、光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡ以下となったり、光強度検出信号ＳＦＢが基準信号ＳＡを超えたりを繰り返すことで、比較回路４１０は、オンとオフを繰り返すパルス信号である比較信号ＳＢを生成し、基準信号ＳＡに応じた電流Ｉの値を生成する。
なお、光強度検出部５００と比較回路４１０との間には、図示しない増幅回路が設けられており、光強度検出信号ＳＦＢは、この増幅回路により増幅された上で比較回路４１０に入力されてもよい。

論理回路４２０は、制限信号ＳＣ、イネーブル信号ＥＮ及び比較信号ＳＢを受けて、それら信号ＳＣ，ＥＮ，ＳＢに基づき、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに対応するスイッチ部４３１，４３２，４３３をオン又はオフする。
具体的には、論理回路４２０は、図５に示すように、第１ＡＮＤ回路４２１と、赤色ＡＮＤ回路４２２と、緑色ＡＮＤ回路４２３と、青色ＡＮＤ回路４２４と、を備える。

第１ＡＮＤ回路４２１は、第２の制御部２００からの制限信号ＳＣと比較回路４１０からの比較信号ＳＢとを入力し、制限信号ＳＣ及び比較信号ＳＢのＡＮＤ信号である駆動信号ＳＤを各ＡＮＤ回路４２２，４２３，４２４に出力する。
すなわち、第１ＡＮＤ回路４２１は、図１０（ｃ）〜（ｅ）に示すように、制限信号ＳＣがオンとなるオン時間Ｔｏｎにおいては、比較信号ＳＢと略同一の波形の駆動信号ＳＤを出力する。よって、制限信号ＳＣのオン時間Ｔｏｎにおいては、比較信号ＳＢがオンのときには駆動信号ＳＤがオンとなり、比較信号ＳＢがオフのときには駆動信号ＳＤがオフとなる。また、第１ＡＮＤ回路４２１は、制限信号ＳＣがオフとなるオフ時間Ｔｏｆにおいては、比較信号ＳＢのオン／オフに関わらず駆動信号ＳＤをオフとする。

赤色ＡＮＤ回路４２２は、図５に示すように、第２の制御部２００からの赤色イネーブル信号Ｒ−ＥＮと第１ＡＮＤ回路４２１からの駆動信号ＳＤとを入力し、赤色イネーブル信号Ｒ−ＥＮ及び駆動信号ＳＤのＡＮＤ信号である赤色駆動信号ＳＤＲを赤色スイッチ部４３１に出力する。また、緑色ＡＮＤ回路４２３は、第２の制御部２００からの緑色イネーブル信号Ｇ−ＥＮと第１ＡＮＤ回路４２１からの駆動信号ＳＤとを入力し、緑色イネーブル信号Ｇ−ＥＮ及び駆動信号ＳＤのＡＮＤ信号である緑色駆動信号ＳＤＧを緑色スイッチ部４３２に出力する。青色ＡＮＤ回路４２４は、第２の制御部２００からの青色イネーブル信号Ｂ−ＥＮと第１ＡＮＤ回路４２１からの駆動信号ＳＤとを入力し、青色イネーブル信号Ｂ−ＥＮ及び駆動信号ＳＤのＡＮＤ信号である青色駆動信号ＳＤＢを青色スイッチ部４３３に出力する。

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示す所定のサブフレームＦｓにおいては、イネーブル信号ＥＮのうち赤色イネーブル信号Ｒ−ＥＮのみがオンとなっている。この場合、図９（ｅ）及び図１０（ｅ）に示すように、赤色ＡＮＤ回路４２２は、第１ＡＮＤ回路４２１からの駆動信号ＳＤと同一波形の赤色駆動信号ＳＤＲを出力する。このサブフレームＦｓにおいて、緑色ＡＮＤ回路４２３及び青色ＡＮＤ回路４２４は、それぞれオフ状態の緑色イネーブル信号Ｇ−ＥＮ及び青色イネーブル信号Ｂ−ＥＮを入力するため、オフ状態にある緑色駆動信号ＳＤＧ及び青色駆動信号ＳＤＢを出力する。

スイッチ部４３１，４３２，４３３は、例えば、ｎ型チャネルのＦＥＴ（Field Effect Transistor）を用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部４３１，４３２，４３３は、論理回路４２０からの駆動信号ＳＤＲ，ＳＤＧ，ＳＤＢに応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。
図６に示すように、赤色スイッチ部４３１は光源１１ｒのカソード側に接続され、緑色スイッチ部４３２は光源１１ｇのカソード側に接続され、青色スイッチ部４３３は光源１１ｂのカソード側に接続される。赤色スイッチ部４３１は、赤色ＡＮＤ回路４２２からの赤色駆動信号ＳＤＲがオンのときにオン状態となる。赤色スイッチ部４３１がオン状態にあるとき、電源制御ユニット３００から光源１１ｒに電流Ｉｒが供給され、これにより光源１１ｒは赤色光Ｒを発する。また、赤色スイッチ部４３１は、赤色ＡＮＤ回路４２２からの赤色駆動信号ＳＤＲがオフのときにオフ状態となる。赤色スイッチ部４３１がオフ状態にあるとき光源１１ｒは消灯状態となる。これと同様に、緑色スイッチ部４３２及び青色スイッチ部４３３についても、緑色駆動信号ＳＤＧ及び青色駆動信号ＳＤＢのオン又はオフに応じて光源１１ｇ及び光源１１ｂが点灯又は消灯する。
なお、第１の制御部１００及び光源駆動部４００は、光源１１ｇに供給する電流Ｉｇを調整する第１電流調整部と、光源１１ｒに供給する電流Ｉｒを調整する第２電流調整部とに相当する。

図４に示すように、電源制御ユニット３００は、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのアノード側に接続されている。電源制御ユニット３００は、車両２の電源であるバッテリ７００からの電源電圧を受けて、第１の制御部１００による制御のもとで光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂにそれぞれ電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを印加する。

図６に示すように、電源制御ユニット３００は、第１の制御部１００による制御のもと、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに印加される電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを制御する第１〜第３電圧調整部３１０〜３３０を備える。

第１電圧調整部３１０は、第１の制御部１００からのＰＷＭ信号Ｓｐ１を受けると、そのＰＷＭ信号Ｓｐ１のオンデューティ比に応じた電圧Ｖｇを光源１１ｇに印加する。
第２電圧調整部３２０は、第１の制御部１００からのＰＷＭ信号Ｓｐ２を受けると、そのＰＷＭ信号Ｓｐ２のオンデューティ比に応じた電圧Ｖｒを光源１１ｒに印加する。本例では、第２電圧調整部３２０は、第１電圧調整部３１０からの電圧Ｖｇを電力源として電圧Ｖｒを生成する。この電圧Ｖｒは、電圧Ｖｇ以下の電圧値に設定される。
第３電圧調整部３３０は、第１の制御部１００からのＰＷＭ信号Ｓｐ３を受けると、そのＰＷＭ信号Ｓｐ３のオンデューティ比に応じた電圧Ｖｂを光源１１ｂに印加する。本例では、第３電圧調整部３３０は、第１電圧調整部３１０からの電圧Ｖｇを電力源として電圧Ｖｂを生成する。この電圧Ｖｂは、電圧Ｖｇ以下の電圧値に設定される。

図７に示すように、第１電圧調整部３１０は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）３１６と、抵抗Ｒ４及びコンデンサ３１５からなるＤ／Ａ変換回路３１１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ３と、平滑用コンデンサ３１８と、を備える。Ｄ／Ａ変換回路３１１は、デジタル信号であるＰＷＭ信号Ｓｐ１を受けて、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のオンデューティ比に応じた電流値のアナログ信号Ｓａ１を生成する。
電源ＩＣ３１６は、例えば、降圧型ＤＣ／ＤＣコンバータである。電源ＩＣ３１６は、バッテリ７００からの電源電圧を受けて、アナログ信号Ｓａ１に応じた電圧Ｖｇを生成し、その生成した電圧Ｖｇを光源１１ｇに印加する。電源ＩＣ３１６は、抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧された電圧を受けてフィードバック制御を行う。平滑用コンデンサ３１８は、その一端が電源ＩＣ３１６と光源１１ｇとの間を接続する接続線Ｌｇに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ３１８は電圧Ｖｇの変動を平滑化する。
なお、平滑用コンデンサ３１８は省略してもよい。

第２電圧調整部３２０は、抵抗Ｒ８及びコンデンサ３２５からなるＤ／Ａ変換回路３２１と、非反転増幅回路３２６と、抵抗Ｒ７と、スイッチ部３２９と、平滑用コンデンサ３２８と、を備える。
Ｄ／Ａ変換回路３２１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ２を受けて、ＰＷＭ信号Ｓｐ２の周期に応じた正弦波のアナログ信号Ｓａ２を生成し、その生成したアナログ信号Ｓａ２を非反転増幅回路３２６に出力する。
非反転増幅回路３２６は、アナログ信号Ｓａ２の入力に基づき増幅したＰＷＭ信号Ｓｐ２を生成し、その増幅したＰＷＭ信号Ｓｐ２をスイッチ部３２９に出力する。非反転増幅回路３２６は、オペアンプ３２７と、抵抗Ｒ５，Ｒ６と、を備える。非反転増幅回路３２６は、公知であるため、その詳細な説明を省略する。
スイッチ部３２９は、例えば、ＦＥＴを用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部３２９は、増幅されたＰＷＭ信号Ｓｐ２に応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。これにより、スイッチ部３２９は、オン状態にあるとき電源ＩＣ３１６からの電圧Ｖｇを光源１１ｒ側に出力し、オフ状態にあるとき光源１１ｂ側への電圧Ｖｇの出力を停止する。これにより、矩形波が生成される。平滑用コンデンサ３２８は、その一端が非反転増幅回路３２６と光源１１ｒとの間を接続する接続線Ｌｒに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ３２８は、上記矩形波を平滑化することで電圧Ｖｒを生成し、この電圧Ｖｒを光源１１ｒに印加する。
抵抗Ｒ７は、例えば、スイッチ部３２９を保護するために設けられている。

第３電圧調整部３３０は、抵抗Ｒ１２及びコンデンサ３３５からなるＤ／Ａ変換回路３３１と、非反転増幅回路３３６と、抵抗Ｒ１１と、スイッチ部３３９と、平滑用コンデンサ３３８と、を備える。
Ｄ／Ａ変換回路３３１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ３を受けて、ＰＷＭ信号Ｓｐ３の周期に応じた正弦波のアナログ信号Ｓａ３を生成し、その生成したアナログ信号Ｓａ３を非反転増幅回路３３６に出力する。
非反転増幅回路３３６は、アナログ信号Ｓａ３の入力に基づき増幅したＰＷＭ信号Ｓｐ３を生成し、その増幅したＰＷＭ信号Ｓｐ３をスイッチ部３３９に出力する。非反転増幅回路３３６は、オペアンプ３３７と、抵抗Ｒ９，Ｒ１０と、を備える。非反転増幅回路３３６は、公知であるため、その詳細な説明を省略する。
スイッチ部３３９は、例えば、ＦＥＴを用いたスイッチング素子からなる。スイッチ部３３９は、増幅されたＰＷＭ信号Ｓｐ３に応じてオン状態又はオフ状態に切り替わる。これにより、スイッチ部３３９は、オン状態にあるとき電源ＩＣ３１６からの電圧Ｖｇを光源１１ｂ側に出力し、オフ状態にあるとき光源１１ｂ側への電圧Ｖｇの出力を停止する。これにより、矩形波が生成される。平滑用コンデンサ３３８は、その一端が非反転増幅回路３３６と光源１１ｂとの間を接続する接続線Ｌｂに接続され、その他端がグランドに接続される。平滑用コンデンサ３３８は、上記矩形波を平滑化することで電圧Ｖｇを生成し、この電圧Ｖｇを光源１１ｂに印加する。
抵抗Ｒ１１は、例えば、スイッチ部３３９を保護するために設けられている。

（調光処理）
次に、図１１のフローチャートに沿って第１の制御部１００（調光処理部１０１）によって実行される調光処理について説明する。
まず、第１の制御部１００は、外光強度センサ７を通じて外光強度信号ＳＬを取得する（ステップＳ１０１）。この外光強度信号ＳＬは要求輝度に応じた値となり、すなわち、外光強度信号ＳＬが大きくなるにつれて要求輝度も大きくなる。第１の制御部１００は、外光強度信号ＳＬに応じた要求輝度が第１閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。第１の制御部１００は、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１以上である旨判断すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、高輝度モードに移行する（ステップＳ１０３）。第１の制御部１００は、高輝度モードに移行した後、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに印加する電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂを一定電圧Ｖｎに設定する（ステップＳ１０４）。上述したようにＰＷＭ信号Ｓｐ１〜Ｓｐ３のオンデューティ比が固定されることにより、この一定電圧Ｖｎが維持される。これにより、高輝度モードにおいては、常に各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに一定電圧Ｖｎが印加される。そして、第１の制御部１００は、図１３（ｂ）の表示期間割合データテーブルを参照することで要求輝度に応じて表示期間割合を設定し、図１３（ｄ）の制限データテーブルを参照することで制限信号ＳＣのオンデューティ比を設定するとともに（ステップＳ１０５）、図１３（ｃ）の電流データテーブルを参照することで要求輝度に応じて光源１１ｇに供給する電流Ｉｇを設定する（ステップＳ１０６）。
なお、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理の順番は適宜変更してもよいし、同時に行われてもよい。

次に、第１の制御部１００は、設定された電流Ｉｇを基準として、予めメモリ１００ａに記憶される所望の光強度比を実現するように電流Ｉｒ，Ｉｂを設定する（ステップＳ１０７）。所望の光強度比は、一例として、ホワイトバランスが保たれる光強度比である。そして、第１の制御部１００は、設定した電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを対応する光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに供給する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８の処理は、例えば、図８に示す非表示期間Ｆｂにおいて行われる。

次に、第１の制御部１００は、光強度検出部５００を介して実際の光強度比を認識する（ステップＳ１０９）。そして、第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。
第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、上記ステップＳ１０７の処理に戻って、所望の光強度比を実現するように再び電流Ｉｒ，Ｉｂを設定する。これ以降、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致するまで、上記ステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理が繰り返される。

第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致する場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、当該調光処理を終了する。これにより、高輝度モードにおいては、設定された電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに供給することで、図１３（ａ）に示すように、要求輝度に応じたＨＵＤ輝度を実現しつつ、所望の色度を実現することができる。

一方、第１の制御部１００は、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１未満である旨判断すると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、低輝度モードに移行する（ステップＳ１１１）。第１の制御部１００は、低輝度モードに移行した後、電流Ｉｒ，Ｉｇ，Ｉｂを一定電流Ｉｎに設定する（ステップＳ１１２）。この一定電流Ｉｎは、ノイズに埋もれない値に設定されている。そして、第１の制御部１００は、図１３（ｂ）の表示期間割合データテーブルを参照することで要求輝度に応じて表示期間割合を設定し、図１３（ｄ）の制限データテーブルを参照することで制限信号ＳＣのオンデューティ比を設定するとともに（ステップＳ１１３）、図１３（ｅ）の電圧データテーブルを参照することで、要求輝度に応じた電圧Ｖｇを設定する（ステップＳ１１４）。図１３（ｅ）の電圧データテーブルに示すように、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１未満にある領域においては、要求輝度が小さくなるほど電圧Ｖｇがリニアに小さくなるように設定されている。

第１の制御部１００は、設定した電圧Ｖｇを基準として、上述した所望の光強度比を実現するように電圧Ｖｒ，Ｖｂを設定する（ステップＳ１１５）。そして、第１の制御部１００は、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂについて現在の輝度から要求輝度に到達させる輝度調整時間Ｔｃを設定するための輝度調整時間設定処理を行う（ステップＳ１１６）。

図１２に沿って、第１の制御部１００（予想時間判断部１０２）によって実行される輝度調整時間設定処理の処理手順について説明する。
まず、第１の制御部１００は、要求輝度が現在の輝度よりも低いか否か、すなわち各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度が低下するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。要求輝度が現在の輝度よりも低い、すなわち、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度が低下する旨判断すると（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、光強度検出部５００の検出結果に基づき光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に現在の輝度を認識し、認識した現在の輝度に最も近い輝度Ｄ１〜Ｄ５を判断する（ステップＳ２０２）。例えば、図１４に示すように、輝度Ｄ１〜Ｄ５は、第１閾値Ｔｈ１未満の低輝度領域において、「輝度Ｄ１＜輝度Ｄ２＜輝度Ｄ３＜輝度Ｄ４＜輝度Ｄ５」の大小関係がある。次に、第１の制御部１００は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に要求輝度に最も近い輝度Ｄ１〜Ｄ５を判断する（ステップＳ２０３）。

そして、第１の制御部１００は、メモリ１００ａに記憶された予想時間データテーブルを参照して、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に、現在の輝度（輝度Ｄ１〜Ｄ２）及び要求輝度（輝度Ｄ１〜Ｄ４）に対応する予想時間を読み出す（ステップＳ２０４）。この予想時間は、現在の輝度から要求輝度に到達するのに要すると予想される時間であり、シミュレーション、実験等により予め設定される。そして、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに対応する３つの予想時間のうち最も長い時間を輝度調整時間Ｔｃに設定し（ステップＳ２０５）、当該輝度調整時間設定処理を終了して、調光処理における図１１のステップＳ１１７の処理に移行する。

一方、第１の制御部１００は、要求輝度が現在の輝度よりも低くない、すなわち、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度が増加する旨判断すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、輝度調整時間Ｔｃを設定せずに（ステップＳ２０６）、当該輝度調整時間設定処理を終了して、調光処理における図１１のステップＳ１１７の処理に移行する。

予想時間データテーブルには、図１５に示すように、現在の輝度から要求輝度が低下する場合の輝度Ｄ１〜Ｄ５の全ての組み合わせに対応する予想時間Ｔ５−４，Ｔ５−３，Ｔ５−２，Ｔ５−１，Ｔ４−３，Ｔ４−２，Ｔ４−１，Ｔ３−２，Ｔ３−１，Ｔ２−１が記憶されている。なお、この予想時間の長さの違いは、上記「発明が解決しようとする課題」に記載のように、平滑用コンデンサ３１８，３２８，３３８の電荷放電時間の違いに起因して生じる。

図１６（ａ）に示すように、予想時間は、輝度Ｄ５から輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ５−１、輝度Ｄ４から輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ４−１、輝度Ｄ３から輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ３−１、輝度Ｄ２から輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ２−１、の順で長く設定されている。すなわち、「Ｔ５−１＜Ｔ４−１＜Ｔ３−１＜Ｔ２−１」の長短関係が成立する。
また、図１６（ｂ）に示すように、予想時間は、輝度Ｄ５から輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ５−１、輝度Ｄ５から輝度Ｄ２までの予想時間Ｔ５−２、輝度Ｄ５から輝度Ｄ３までの予想時間Ｔ５−３、輝度Ｄ５から輝度Ｄ４までの予想時間Ｔ５−４、の順で短くなっていく。すなわち、「Ｔ５−１＞Ｔ５−２＞Ｔ５−３＞Ｔ５−４」の長短関係が成立する。

例えば、光源１１ｒについて現在の輝度が輝度Ｄ５に最も近く、要求輝度が輝度Ｄ１に最も近いとする。そして、光源１１ｇ，１１ｂについて現在の輝度が輝度Ｄ３に最も近く、要求輝度が輝度Ｄ１に最も近いとする。この場合、第１の制御部１００は、上記輝度調整時間設定処理のステップＳ２０４において、予想時間データテーブルを参照して、光源１１ｒにおける、現在の輝度が輝度Ｄ５であり、かつ要求輝度が輝度Ｄ１である場合の予想時間Ｔ５−１と、光源１１ｇ，１１ｂにおける、現在の輝度が輝度Ｄ３であり、かつ要求輝度が輝度Ｄ１である場合の予想時間Ｔ３−１とのうち何れが長い時間であるかを判断する。上述のように「Ｔ５−１＜Ｔ３−１」の関係があることから、第１の制御部１００はより長い予想時間Ｔ３−１を輝度調整時間Ｔｃに設定する。

そして、図１１に戻って、第１の制御部１００は、設定された輝度調整時間Ｔｃをかけて、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに印加する電圧を現在の輝度に対応する現在の電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂから、要求輝度に対応する上記ステップＳ１１４，Ｓ１１５において設定された電圧Ｖｒ，Ｖｇ，Ｖｂにリニアに変化させる（ステップＳ１１７）。これにより、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度がそれぞれ現在の輝度から要求輝度に変化する。このステップＳ１１７の処理は、例えば、図８に示す非表示期間Ｆｂにおいて行われる。

次に、第１の制御部１００は、光強度検出部５００を介して実際の光強度比を認識する（ステップＳ１１８）。そして、第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しているか否かを判断する（ステップＳ１１９）。

第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致しない場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、上記ステップＳ１１５の処理に戻って、所望の光強度比を実現するように再び電圧Ｖｒ，Ｖｂを設定する。これ以降、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致するまで、上記ステップＳ１１５〜Ｓ１１９の処理が繰り返される。

第１の制御部１００は、実際の光強度比と所望の光強度比とが一致する場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、当該調光処理を終了する。当該調光処理により、図１３（ａ）に示すように、要求輝度に応じたＨＵＤ輝度を実現しつつ、所望の色度を実現することができる。

なお、上記ステップＳ１１２〜Ｓ１１９の処理は電圧調整処理に相当し、上記ステップＳ１０４〜Ｓ１１０の処理は電流可変調光処理に相当する。

上記によれば、図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、低輝度モードにあるとき、表示期間割合、電流Ｉｇ及び制限信号ＳＣのオンデューティ比を一定に保ちつつ、電圧Ｖｇを変化させることで、要求輝度に応じたＨＵＤ輝度が実現される。また、高輝度モードの高輝度範囲にあるとき、制限信号ＳＣのオンデューティ比及び電圧Ｖｇを一定に保ちつつ、表示期間割合及び電流Ｉｇを変化させることで、要求輝度に応じたＨＵＤ輝度が実現される。また、高輝度モードの低輝度範囲にあるとき、表示期間割合及び電圧Ｖｇを一定に保ちつつ、制限信号ＳＣのオンデューティ比及び電流Ｉｇを変化させることで、要求輝度に応じたＨＵＤ輝度が実現される。

次に、図１２に示す輝度調整時間設定処理が行われない場合の比較例について説明する。この比較例では、調光処理における輝度調整時間は、平滑用コンデンサ３１８，３２８，３３８の性質上、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に異なる長さとなり得る。
例えば、図１７に示すように、調光処理において、光源１１ｒの発光輝度が予想時間Ｔ５−１をかけて現在の輝度Ｄ５から要求輝度Ｄ１にリニアに低下し、光源１１ｇ，１１ｂの発光輝度が予想時間Ｔ３−１をかけて現在の輝度Ｄ３から要求輝度Ｄ１にリニアに低下すると仮定する。この場合、光源１１ｒの輝度変化の傾きＡと光源１１ｇ，１１ｂの輝度変化の傾きＥとの傾きの差が大きく、調光処理においてＨＵＤ輝度を低下させる過程において、所望の色度（例えば白色）から色度が変化するおそれがある。

この点、本実施形態では、第１の制御部１００は、上記ステップＳ２０５において、予想時間Ｔ５−１と予想時間Ｔ３−１との長さを比較し、より長い予想時間Ｔ３−１を輝度調整時間Ｔｃに設定する。そして、上記ステップ１１７において、全ての光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度について設定された輝度調整時間Ｔｃをかけて現在の輝度から要求輝度にリニアに変化させる。これにより、図１７の２点鎖線に示すように、光源１１ｒの発光輝度についても時間Ｔ３−１をかけて現在の輝度Ｄ５から要求輝度Ｄ１に低下する。従って、光源１１ｒの輝度変化の傾きＡ’を光源１１ｇ，１１ｂの輝度変化の傾きＥに近づけて、傾きの差を小さくすることができ、ＨＵＤ輝度を低下させる過程において、所望の色度から色度が変化することが抑制される。

（効果）
以上、説明した第１の実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）光源駆動装置５は、光源１１ｇ（第１の光源）から緑色光Ｇ（第１の光）を発させ、光源１１ｒ（第２の光源）から赤色光Ｒ（第２の光）を発させる。光源駆動装置５は、光源１１ｇに印加する電圧Ｖｇ（第１電圧）及び光源１１ｒに印加する電圧Ｖｒ（第２電圧）を調整する第１電圧調整部３１０及び第２電圧調整部３２０と、第１電圧調整部３１０及び第２電圧調整部３２０を通じて電圧Ｖｇ及び電圧Ｖｒを調整することで、緑色光Ｇ及び赤色光Ｒの光強度比が所望の光強度比となるように、光源１１ｇ及び光源１１ｒそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部１０１と、現在の輝度から要求輝度に輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部１０２と、を備える。調光処理部１０１は、電圧可変調光処理を行う際、予想時間判断部１０２により判断された光源１１ｇについての予想時間と光源１１ｒについての予想時間とのうち長い予想時間を選択し、選択した予想時間以上の輝度調整時間Ｔｃをかけて光源１１ｇ及び光源１１ｒそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する。
この構成によれば、図１７を参照して上述のように光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎の輝度変化の傾きの差を低減することができるため、表示輝度（ＨＵＤ輝度）を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。

（２）光源駆動装置５は、現在の輝度及び要求輝度に対応する予想時間に関する予想時間データテーブルを記憶するメモリ１００ａを備え、予想時間判断部１０２は、メモリ１００ａに記憶された予想時間データテーブルを参照することで予想時間を判断する。
この構成によれば、簡易に予想時間が判断可能となる。

（３）光源駆動装置５は、光源１１ｇに供給する電流Ｉｇ（第１電流）及び光源１１ｒに供給する電流Ｉｒ（第２電流）を調整する。調光処理部１０１は、要求輝度が第１の閾値Ｔｈ１未満の場合には電圧可変調光処理を行い、要求輝度が第１の閾値Ｔｈ１以上の場合には、電流Ｉｇ及び電流Ｉｒを調整することで、緑色光Ｇ及び赤色光Ｒの光強度比が所望の光強度比となるように、光源１１ｇ及び光源１１ｒそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電流可変調光処理を行う。
この構成によれば、低輝度時に上記電圧可変調光処理が行われるため、視認者が色度の変化を感じやすい低輝度時であっても表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。

（４）光源駆動装置５は、第１電圧調整部３１０及び第２電圧調整部３２０により調整された電圧Ｖｇ及び電圧Ｖｒを平滑化する平滑用コンデンサ３１８，３２８を備える。
この構成によれば、平滑用コンデンサ３１８，３２８により、発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整するのに要する輝度調整時間Ｔｃが光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に異なる長さとなっても、表示輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。

（５）予想時間判断部１０２は、現在の輝度が低くなるほど、予想時間を長くする。
この構成によれば、平滑用コンデンサ３１８，３２８の性質に合わせた輝度調整時間Ｔｃが設定される。

（６）調光処理部１０１は、電圧可変調光処理を行う際、予想時間以上の輝度調整時間Ｔｃをかけて光源１１ｇ及び光源１１ｒそれぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度にリニアに低下させる。
この構成によれば、表示輝度（ＨＵＤ輝度）を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。

（７）ＨＵＤ装置１は、光源駆動装置５と、光源駆動装置５により駆動された光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂからの光Ｒ，Ｇ，Ｂを合成する光合成部１３と、光合成部１３により合成された合成光Ｃに基づきスクリーン５０に画像を生成する表示素子３０と、表示素子３０からの画像を表す表示光Ｌを投射部材であるウインドシールド３に向けて投射することで虚像Ｖを表示させる光学系である平面鏡６１及び凹面鏡６２と、を備える。
この構成によれば、ＨＵＤ輝度を変化させる際に所望の色度から色度が変化することが抑制される。よって、虚像Ｖの視認性を高めることができる。

（第２の実施形態）
本発明に係る光源駆動装置及びＨＵＤ装置の第２の実施形態について説明する。
本実施形態では、予想時間データテーブルには、現在の輝度としての輝度Ｄ２〜Ｄ５から要求輝度としての最低輝度Ｄ１までの予想時間Ｔ５−１，Ｔ４−１，Ｔ３−１，Ｔ２−１のみが記憶されている。すなわち、予想時間データテーブルには、要求輝度が輝度Ｄ２〜Ｄ４の予想時間Ｔ５−４，Ｔ５−３，Ｔ５−２，Ｔ４−３…が記憶されていない。

次に、本実施形態における輝度調整時間設定処理について説明する。
第１の制御部１００は、要求輝度が最低輝度Ｄ１に最も近いと判断した場合（ステップＳ２０３）、第１の実施形態と同様に、予想時間データテーブルを参照して予想時間Ｔ５−１，Ｔ４−１，Ｔ３−１，Ｔ２−１の何れかを読み出す（ステップＳ２０４）。

一方、第１の制御部１００は、要求輝度が最低輝度Ｄ１以外の輝度Ｄ２〜Ｄ５に最も近いと判断した場合（ステップＳ２０３）、予想時間データテーブルから読み出した予想時間Ｔ５−１，Ｔ４−１，Ｔ３−１，Ｔ２−１から予想時間を演算する。
詳しくは、現在の輝度が輝度Ｄ５の場合には予想時間Ｔ５−１から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度Ｄ４の場合には予想時間Ｔ４−１から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度Ｄ３の場合には予想時間Ｔ３−１から補正値を差し引くことで予想時間を演算し、現在の輝度が輝度Ｄ２の場合には予想時間Ｔ２−１から補正値を差し引くことで予想時間を演算する。要求輝度と最低輝度Ｄ１との差分が大きいほど、この補正値は大きく設定される。すなわち、要求輝度が輝度Ｄ４に近い場合の補正値は、要求輝度が輝度Ｄ３に近い場合の補正値よりも大きい。以降、第１の実施形態と同様である。

（効果）
以上、説明した第２の実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）第１の制御部１００は、要求輝度に対応する予想時間が予想時間データテーブルに記憶されていない場合、予想時間データテーブルから読み出した予想時間Ｔ５−１，Ｔ４−１，Ｔ３−１，Ｔ２−１に基づき要求輝度に対応する予想時間を演算する。
この構成によれば、予想時間データテーブルに係るデータ量を低減させることができる。

（第３の実施形態）
本発明に係る光源駆動装置及びＨＵＤ装置の第３の実施形態について図１８を参照しつつ説明する。本実施形態では、予想時間データテーブルに予想時間を記憶させる学習処理が行われる点が第２の実施形態と異なる。

図１８に沿って、学習処理について説明する。この学習処理は、第１の制御部１００により、上記調光処理と並行して行われる。
第１の制御部１００は、現在の輝度から光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度の調整を開始する（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１の処理は、上述した調光処理のステップＳ１１７の処理により実現される。この輝度調整の開始と同時に、タイマ１００ｂを通じて時間の計測を開始する（ステップＳ３０２）。そして、第１の制御部１００は、光強度検出部５００の検出結果に基づき、各光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの現在の輝度が要求輝度に到達するのを待ち（ステップＳ３０３：ＮＯ）、現在の輝度が要求輝度に到達した旨判断したとき（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、タイマ１００ｂを通じて時間の計測を終了する（ステップＳ３０４）。そして、第１の制御部１００は、計測された時間を予想時間として予想時間データテーブルに記憶させ（ステップＳ３０５）、当該学習処理を終了する。

例えば、上記第２の実施形態のように、予想時間データテーブルに現在の輝度が輝度Ｄ５であり、かつ要求輝度が輝度Ｄ３である場合の予想時間が記憶されていないとする。この場合に、上記学習処理により、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの何れかの輝度が現在の輝度Ｄ５から要求輝度Ｄ３に低下した場合には、その際に計測された時間が予想時間として予想時間データテーブルに記憶される。

（効果）
以上、説明した第３の実施形態によれば、以下の効果を奏する。

（１）第１の制御部１００は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整するのに要する時間を計測し、計測した時間を予想時間としてメモリ１００ａに記憶する。
この構成によれば、実測により、現在の輝度から要求輝度に到達するまでに要する予想時間がメモリ１００ａに記憶される。よって、ＨＵＤ装置１の個体差に応じたより精度の高い予想時間を記憶させることができる。

（変形例）
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。

上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、現在の輝度から要求輝度に輝度が増加する旨判断すると（ステップＳ２０１：ＮＯ）、輝度調整時間Ｔｃを設定していなかったが、現在の輝度から要求輝度に輝度が増加する場合にも輝度調整時間Ｔｃを設定してもよい。この場合、予想時間データテーブルには、現在の輝度から要求輝度が増加する場合の輝度Ｄ１〜Ｄ５の組み合わせに対応する予想時間も記憶される。例えば、現在の輝度が輝度Ｄ１であり、要求輝度が輝度Ｄ５である場合の予想時間も記憶される。

上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂに対応する３つの予想時間のうち最も長い時間を輝度調整時間Ｔｃに設定していたが（ステップＳ２０５）、３つの予想時間のうち最も長い時間よりも長く輝度調整時間Ｔｃを設定してもよい。

上記各実施形態においては、要求輝度は、外光強度信号ＳＬに応じて決まっていたが、これに限らず、例えば、車両２のヘッドライトを点灯又は消灯させるための操作信号、表示画像の種類等に応じて決まってもよい。

上記各実施形態においては、ステップＳ１０８，Ｓ１１７に係る処理は、非表示期間Ｆｂにおいて行われていたが、表示期間Ｆａにおける表示素子３０がオフの期間に行われてもよい。

上記各実施形態においては、第２及び第３電圧調整部３２０，３３０は、第１電圧調整部３１０の電源ＩＣ３１６からの電圧Ｖｇに基づき電圧Ｖｒ，Ｖｂを生成していたが、第２及び第３電圧調整部３２０，３３０は、それぞれ個別に電源ＩＣを備えていてもよい。

上記各実施形態において、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂ毎に第１〜第３電圧調整部３１０〜３３０が設けられていたが、これに限らず、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂのうち何れか２つに共有の電圧調整部を設けてもよい。例えば、光源１１ｇ，１１ｂに１つの電圧調整部を設けて、この電圧調整部は、光源１１ｇ，１１ｂに同一の電圧を印加してもよい。

上記各実施形態において、電圧Ｖｇを基準として、所望の光強度比を実現するように、電圧Ｖｒ，Ｖｂが設定されていたが、基準となる電圧は、電圧Ｖｒ，Ｖｂの何れかであってもよい。

また、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの各サブフレームＦｓにおけるオン期間Ｔｏｎを定める制限信号ＳＣを、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂの発光タイミングを制御するイネーブル信号ＥＮ（Ｒ−ＥＮ，Ｇ−ＥＮ，Ｂ−ＥＮ）で代替えしてもよい。

上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合においては、要求輝度が低くなるにつれてリニアに電圧Ｖｇを低下させていたが、要求輝度が低くなるにつれて階段状に電圧Ｖｇを低下させてもよい。

上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合、電流Ｉｇを一定に保持していたが、要求輝度に応じて電流Ｉｇも変化させてもよい。
また、上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、要求輝度が第１閾値Ｔｈ１以上の場合においては、第１電圧調整部３１０を通じて電圧Ｖｇを一定電圧Ｖｎに保持していたが、要求輝度に応じて電圧Ｖｇを変化させてもよい。

上記各実施形態においては、第１の制御部１００は、低輝度モードのときにのみ、上記ステップＳ１１１〜Ｓ１１９に係る電圧調整調光処理を行っていた。しかし、第１の制御部１００は、要求輝度に関わらず、この電圧調整調光処理を行ってもよい。

上記各実施形態において、第１の制御部１００の制御内容の一部を、第２の制御部２００が実行してもよいし、反対に、第２の制御部２００の制御内容の一部を、第１の制御部１００が実行してもよい。また、第１及び第２の制御部１００，２００は一つの制御部として構成されてもよい。

上記各実施形態において、光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂは、それぞれ独立した光源として構成されているが、共通の光源から複数の色の光を出射するものであってもよい。また、光源は、複数色の光を出射するものであればよく、２色のみで構成されてもよく、また、４色（白色も含む）以上で構成されていてもよい。
また、１つの光源から複数色の光を出射する場合、各光源１１ｒ、１１ｇ、１１ｂの光軸を合わす光合成部１３を省略してもよい。

上記実施形態においては、光強度検出部５００は、合成光Ｃの一部の光路に設置されていたが、光Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの光強度を検出することができればよく、例えば、合波される前の光Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの光強度を検出できる箇所に設けられていてもよい。また、光強度検出部５００は、照明光学系２０から出射された合成光Ｃの一部の光強度を検出できる箇所に適宜設けられていてもよい。

上記実施形態におけるＨＵＤ装置１は車載用であったが、車載用に限らず、飛行機、船等の乗り物に搭載されるＨＵＤ装置１であってもよい。また、ＨＵＤ装置１からの表示光Ｌは投射部材としてのウインドシールド３に投射されていたが、専用のコンバイナに投射されてもよい。また、光源駆動装置５をＨＵＤ装置１以外の各種表示装置、例えばプロジェクタ等に適用してもよい。

上記各実施形態においては、所望の光強度比は、要求輝度に応じて予め設定されていたが、これに限らず、例えば予め計算式をメモリ１００ａに記憶させ、第１の制御部１００は、この計算式を利用して、要求輝度に基づき所望の光強度比を算出してもよい。

上記各実施形態においては、光源駆動装置５は、フィールドシーケンシャル方式により光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させていたが、これに限らず、例えば、並置加法混色、同時加法混色又は継続加法混色等のその他の方式により光源１１ｒ，１１ｇ，１１ｂを駆動させてもよい。

１ ＨＵＤ装置
２ 車両
３ ウインドシールド
５ 光源駆動装置
６ 車両ＥＣＵ
７ 外光強度センサ
１０ 照明装置
１１ 光源ユニット
１１ｂ，１１ｇ，１１ｒ 光源
１２ 回路基板
１３ 光合成部
１３ａ 反射ミラー
１３ｂ，１３ｃ ダイクロイックミラー
１４ 輝度ムラ低減部
１５ 透過膜
２０ 照明光学系
３０ 表示素子
３０ａ マイクロミラー
４０ 投射光学系
５０ スクリーン
６１ 平面鏡
６２ 凹面鏡
７０ 筐体
７０ａ 開口部
７１ 透光部
１００ 第１の制御部
１００ａ メモリ
１００ｂ タイマ
１０１ 調光処理部
１０２ 予想時間判断部
２００ 第２の制御部
３００ 電源制御ユニット
３１０〜３３０ 第１〜第３電圧調整部
３１６ 電源ＩＣ
３２０ 第２電圧調整部
４００ 光源駆動部
４１０ 比較回路
４２０ 論理回路
４３０ 光源駆動回路
５００ 光強度検出部
７００ バッテリ

Claims (9)

1. 第１の光源から第１の光を発させ、第２の光源から第２の光を発させる光源駆動装置であって、
   前記第１の光源に印加する第１電圧及び前記第２の光源に印加する第２電圧を調整する電圧調整部と、
   前記電圧調整部を通じて前記第１電圧及び前記第２電圧を調整することで、前記第１の光及び前記第２の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの発光輝度を現在の輝度から要求輝度に調整する電圧可変調光処理を行う調光処理部と、
   前記現在の輝度から前記要求輝度に前記発光輝度を調整するのに要することが予想される予想時間を判断する予想時間判断部と、を備え、
   前記調光処理部は、前記電圧可変調光処理を行う際、前記予想時間判断部により判断された前記第１の光源についての前記予想時間と前記第２の光源についての前記予想時間とのうち長い前記予想時間を選択し、選択した前記予想時間以上の輝度調整時間をかけて前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する、
   光源駆動装置。
2. 前記現在の輝度及び前記要求輝度に対応する前記予想時間に関するデータを記憶するメモリを備え、
   前記予想時間判断部は、前記メモリに記憶された前記データを参照することで前記予想時間を判断する、
   請求項１に記載の光源駆動装置。
3. 前記調光処理部は、前記第１の光源又は前記第２の光源の前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整するのに要する時間を計測し、計測した前記時間を前記予想時間として前記メモリに記憶する、
   請求項２に記載の光源駆動装置。
4. 前記メモリには、前記要求輝度が予め設定される最低輝度であるときの前記予想時間が記憶され、
   前記予想時間判断部は、前記要求輝度が前記最低輝度よりも大きい場合には、前記メモリに記憶された前記最低輝度であるときの前記予想時間に基づき、前記要求輝度に応じた前記予想時間を演算する、
   請求項２に記載の光源駆動装置。
5. 前記第１の光源に供給する第１電流及び前記第２の光源に供給する第２電流を調整する電流調整部を備え、
   前記調光処理部は、
   前記要求輝度が閾値未満の場合には前記電圧可変調光処理を行い、
   前記要求輝度が前記閾値以上の場合には、前記電流調整部を通じて前記第１電流及び前記第２電流を調整することで、前記第１の光及び前記第２の光の光強度比が所望の光強度比となるように、前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度に調整する電流可変調光処理を行う、
   請求項１から４の何れか１項に記載の光源駆動装置。
6. 前記電圧調整部により調整された前記第１電圧又は前記第２電圧を平滑化するコンデンサを備える、
   請求項１から５の何れか１項に記載の光源駆動装置。
7. 前記予想時間判断部は、前記現在の輝度が低くなるほど、前記予想時間を長くする、
   請求項１から６の何れか１項に記載の光源駆動装置。
8. 前記調光処理部は、前記第１の光源及び前記第２の光源それぞれの前記発光輝度を前記現在の輝度から前記要求輝度にリニアに変化させる、
   請求項１から７の何れか１項に記載の光源駆動装置。
9. 請求項１から８の何れか１項に記載の光源駆動装置と、
   前記光源駆動装置により駆動された前記第１の光源及び前記第２の光源からの前記第１の光及び前記第２の光を合成する光合成部と、
   前記光合成部により合成された合成光に基づきスクリーンに画像を生成する表示素子と、
   前記表示素子からの前記画像を表す表示光を投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる光学系と、を備える、
   ヘッドアップディスプレイ装置。

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