JP2018200285A - Replacement work support system of transmitter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建物内部のような制限された空間内での携帯端末の通信機能を利用して歩行体や移動体の位置を把握するためのシステムを構成する発信機(ビーコン)の交換作業を支援するのに適用して有効な技術に関する。 The present invention replaces a transmitter (beacon) constituting a system for grasping the position of a walking body or a moving body using a communication function of a portable terminal in a restricted space such as the inside of a building. It is related to effective technology applied to support.
火災等の発生により建物の中へ消防隊員が進入し、消火および救助活動等(以下、消火活動)をする際には、屋外にいる指揮隊が建物内の情報及び建物内の隊員の位置情報をできるだけ正確に把握する必要がある。
従来、作業者のような歩行体や車両などの移動体の位置を検出する測位システムに関する発明が種々提案されており、その中の1つに、例えばGPS(全地球測位システム)を用いて位置情報を取得する方法がある。
When a fire brigade enters a building due to a fire, etc., and fire extinguishing and rescue activities (hereinafter referred to as fire fighting), the command team located outside is in the building and the location information of the crew in the building. Need to be as accurate as possible.
Conventionally, various inventions related to a positioning system for detecting the position of a moving body such as a walking body or a vehicle such as an operator have been proposed, and one of them is a position using, for example, GPS (Global Positioning System). There is a way to get information.
しかしながら、GPSを併用した位置情報の取得方法では、GPS電波の届かない屋内で活動する作業者の位置を取得することができない。また、ジャイロセンサや加速度センサなどを用いた測位方法のみでは、観測を続けるうちに誤差が大きくなってしまうという課題がある。そこで、本出願人は、ビーコンを利用して、建物内部のような制限された空間内を作業者が移動する場合に、その位置を迅速かつ正確に把握することができ、それによって短時間に作業や任務を完了させることができる位置推定方法およびシステムに関する発明をなし出願した(特許文献1)。 However, the position information acquisition method using GPS together cannot acquire the position of an operator who works indoors where GPS radio waves do not reach. In addition, only the positioning method using a gyro sensor, an acceleration sensor, or the like has a problem that an error increases as observation is continued. Therefore, the applicant can use a beacon to quickly and accurately grasp the position when an operator moves within a restricted space such as the inside of a building, thereby shortening the time. An invention relating to a position estimation method and system capable of completing work and mission has been filed (Patent Document 1).
特許文献1に開示されている位置推定方法を適用する場合には、予め建造物内に複数のビーコンを設置しておく必要がある。さらに、故障あるいは電池が消耗しているビーコンがあった場合には、速やかに正常なビーコンと交換する作業が必要となる。しかしながら、ビーコンは電波の届く範囲が比較的狭いため、一つの監視エリアに設置するビーコンの数が多くなり、同一エリアにある複数のビーコンを同時期に交換する作業を行う事態が生じることがあり、そのような場合、作業者が誤って正常なビーコンを交換してしまうおそれがあるという課題があることが明らかになった。
When the position estimation method disclosed in
具体的には、異常のあるビーコンを交換する際、作業者はサーバで管理されている各施設のビーコンの設置図(マップ)から、異常が検出されたビーコンの位置を確認し、正常なビーコンを運んで交換した後、新設したビーコンのID(識別情報)を設置位置情報に関連してサーバに登録することとなる。
しかしながら、多数のビーコンが設置されている施設においては、設置図(マップ)から異常ビーコンの位置を特定するのは困難であるとともに、誤って異常のないビーコンと交換してしまう作業ミスが発生するおそれがある。そして、交換ミスに気付かずに新設したビーコンを登録してしまうと、設置図と実際の配置との整合が取れなくなって、位置推定システムを運用している施設では、正しい位置把握ができなくなってしまう。
Specifically, when exchanging a beacon with an abnormality, the worker confirms the position of the beacon where the abnormality is detected from the beacon installation map (map) of each facility managed by the server, and the normal beacon. Then, the ID (identification information) of the newly installed beacon is registered in the server in relation to the installation position information.
However, in a facility where a large number of beacons are installed, it is difficult to specify the position of the abnormal beacon from the installation map (map), and an operation error that erroneously replaces the beacon with no abnormality occurs. There is a fear. If a new beacon is registered without noticing the replacement error, the installation drawing and the actual layout cannot be matched, and the facility that operates the position estimation system cannot grasp the correct position. End up.
なお、建物内部を移動する作業者の位置を監視する位置確認装置に関する発明やビーコンを利用して対象者を発見する対象者発見支援システムに関する発明も提案されている(特許文献2、3)。
このうち、特許文献2に記載されている発明は、無線LAN基地局を監視エリアに設置し、端末が測定した各基地局の電波強度情報を、基地局を介してサーバへ送信しサーバは受信した電波強度情報と各基地局の電波特性を示す近似曲線から各基地局と端末の距離を推定し、端末の位置を検出し、検出した端末の位置を配信・表示するようにしたものである。
In addition, the invention regarding the position confirmation apparatus which monitors the position of the worker who moves the inside of a building, and the invention regarding the object person discovery support system which discovers an object person using a beacon are proposed (
Among these, the invention described in
ここで、無線基地局は一般に外部から供給される電源で動作するので、特許文献2のシステムにおいては電池切れによる交換はない。また、無線基地局から送信される電波の強度はビーコンに比べて高いため、1つのエリアに設置する基地局の数はビーコンほど多くないので、故障した場合の誤交換のおそれは少ない。
一方、特許文献3に記載されている発明は、電池で動作するビーコンを利用して対象者を発見するシステムであるが、監視対象エリアは屋外であってビーコンは屋外に設置されており、設置場所が互いに離れているとともに設置環境も大きく異なることから、故障した場合の誤交換のおそれは少ない。
Here, since the radio base station generally operates with a power source supplied from the outside, the system of
On the other hand, the invention described in
本発明は上記のような課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、建物内部のような所定のエリアに複数の発信機(ビーコン)が設置されている場合に、故障あるいは電池が消耗している発信機を新規の発信機と交換する作業を誤りなく短時間に実施することができる発信機の交換作業支援システムを提供することにある。 The present invention has been made paying attention to the problems as described above, and the object of the present invention is that when a plurality of transmitters (beacons) are installed in a predetermined area such as the inside of a building, An object of the present invention is to provide a transmitter exchanging work support system capable of exchanging a transmitter with a battery exhausted with a new transmitter in a short time without error.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
所定のエリアに設置され自己の識別情報を発信可能な複数の発信機から発信される信号を受信可能な受信回路および無線通信を行う無線通信回路を備えた携帯端末と、
前記無線通信回路により送信された情報を受信可能な通信手段および前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を記憶した記憶手段を備えたデータ処理装置と、を含む発信機の交換作業支援システムにおいて、
前記携帯端末は、前記受信回路により前記発信機から発信された識別情報を受信し、該識別情報と受信電波強度情報とを送信する機能を有し、
前記データ処理装置は、
前記携帯端末から送信されてくる前記識別情報および受信電波強度情報を前記通信手段によって受け取って前記記憶手段に時系列的に記憶する機能と、
記憶した前記複数の発信機の識別情報および受信電波強度情報に基づいて前記携帯端末の位置もしくは移動軌跡を推定する端末位置推定機能と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、交換する新規発信機の識別情報と、に基づいて前記交換対象の発信機と新規発信機との交換が正しく行われたか否か判定する交換作業判定機能と、
を有するように構成したものである。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in
A portable terminal equipped with a receiving circuit capable of receiving signals transmitted from a plurality of transmitters installed in a predetermined area and capable of transmitting its own identification information and a wireless communication circuit for performing wireless communication;
A data processing device comprising: a communication means capable of receiving information transmitted by the wireless communication circuit; and a data processing device comprising a storage means for storing identification information and installation position information of a transmitter installed in the predetermined area. In the machine replacement work support system,
The portable terminal has a function of receiving identification information transmitted from the transmitter by the receiving circuit, and transmitting the identification information and received radio wave intensity information.
The data processing device includes:
A function of receiving the identification information and received radio wave intensity information transmitted from the portable terminal by the communication means and storing them in the storage means in time series;
A terminal position estimation function for estimating the position or movement trajectory of the mobile terminal based on the stored identification information and received radio wave intensity information of the plurality of transmitters;
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information and installation of transmitters to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance An exchange work determination function for determining whether or not the exchange of the transmitter to be exchanged and the new transmitter is correctly performed based on the position information and the identification information of the new transmitter to be exchanged,
It is comprised so that it may have.
ここで、「時系列的に記憶」とは記憶手段の中に順番に記憶するものの他、時刻情報を付加して記憶するものを含む。上記のような構成を有する交換作業支援システムによれば、データ処理装置(管理サーバ)が交換対象の発信機(ビーコン)と新規発信機との交換が正しく行われたか否か判定する交換作業判定機能を有するため、故障あるいは電池が消耗している発信機を新規の発信機と交換する作業を誤りなく実施させることができる。その結果、監視エリア内に複数の発信機(ビーコン)を設置して、エリア内を作業者が移動する場合に、その位置を迅速かつ正確に把握する位置推定システムにおいて、システムを正常に機能する状態に維持することができ、発信機の誤交換によって信頼性が低下するのを防止することができる。 Here, “store in time series” includes not only what is stored in the storage means in order but also what is stored with time information added. According to the exchange work support system having the above-described configuration, the exchange work determination in which the data processing apparatus (management server) determines whether or not the exchange of the exchange target transmitter (beacon) and the new transmitter has been performed correctly. Since it has a function, the operation of exchanging a transmitter having a failure or a battery exhausted with a new transmitter can be performed without error. As a result, when a plurality of transmitters (beacons) are installed in the monitoring area and an operator moves in the area, the system functions normally in a position estimation system that quickly and accurately grasps the position. It is possible to maintain the state, and it is possible to prevent the reliability from being lowered due to erroneous replacement of the transmitter.
ここで、望ましくは、前記データ処理装置は、前記交換作業判定機能による判定結果に応じた情報を前記携帯端末へ送信する結果送信機能を有するように構成する。
上記のような構成によれば、誤って交換したことを作業者に認知させることができ、正しい交換作業を実施させることができる。
Here, preferably, the data processing device is configured to have a result transmission function for transmitting information corresponding to a determination result by the replacement work determination function to the portable terminal.
According to the configuration as described above, it is possible to make the operator recognize that the replacement has been performed in error, and to perform a correct replacement operation.
また、望ましくは、前記結果送信機能により前記携帯端末へ送信される前記情報には、誤って交換された発信機の設置位置情報が記載された施設地図情報が含まれているようにする。
このような構成によれば、表示装置の画面に施設地図を表示させることで、交換したことおよび誤交換した発信機の位置を作業者に認知させることができ、正しい交換作業を短時間に完了することができる。
Preferably, the information transmitted to the portable terminal by the result transmission function includes facility map information describing installation position information of a transmitter that has been erroneously replaced.
According to such a configuration, the facility map is displayed on the screen of the display device, so that the operator can recognize the location of the transmitter that has been replaced and the wrong replacement, and the correct replacement operation can be completed in a short time. can do.
さらに、望ましくは、前記データ処理装置は、前記交換対象の発信機と前記新規発信機とが交換されたと判定した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記交換対象の発信機の識別情報を、交換された新規発信機の識別情報に書き換える機能を有するように構成する。
かかる構成によれば、交換した発信機の位置を設置位置情報テーブルに自動的に登録することができ、位置推定システムを正常に機能する状態に維持することができ、システムの信頼性を高めることができる。
Furthermore, preferably, when the data processing device determines that the exchange target transmitter and the new transmitter have been exchanged, the data processing device displays the identification information of the exchange target transmitter stored in the storage unit. And having a function of rewriting the identification information of the replaced new transmitter.
According to such a configuration, the position of the replaced transmitter can be automatically registered in the installation position information table, the position estimation system can be maintained in a normally functioning state, and the system reliability is improved. Can do.
さらに、望ましくは、前記データ処理装置は、
前記記憶手段に記憶された前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、に基づいて、前記交換対象の発信機でない発信機の交換作業領域内に前記携帯端末が接近していることを判定する機能と、
交換対象の発信機でない発信機の交換作業領域内に前記携帯端末が接近していると判定した場合に、前記携帯端末へ警告を送信する機能と、を有するように構成する。
Furthermore, preferably, the data processing device comprises:
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information and installation of transmitters to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance A function for determining that the mobile terminal is approaching within an exchange work area of a transmitter that is not the transmitter to be exchanged, based on position information;
And a function of transmitting a warning to the portable terminal when it is determined that the portable terminal is approaching the exchange work area of the transmitter that is not the exchange target transmitter.
上記のような構成によれば、誤って正常な発信機を外して交換しようとしている作業者に対して、作業前に誤りを気付かせることができ、これによって、正しい交換作業を短時間に完了することができる。
ここで、前記携帯端末は、前記データ処理装置より送信された前記警告を受信した場合に警報を発するように構成しても良く、これによって、より確実に誤りを気付かせることができる。
According to the configuration as described above, an operator who mistakenly removes a normal transmitter and makes a replacement can be made aware of the error before the work, thereby completing the correct replacement work in a short time. can do.
Here, the portable terminal may be configured to issue an alarm when the warning transmitted from the data processing device is received, whereby an error can be more reliably noticed.
また、望ましくは、前記データ処理装置は、
前記携帯端末が前記所定のエリア内を移動している期間において、交換する新規発信機からの受信電波強度が0もしくは所定レベル以下である場合に、当該新規発信機が不良であると判断するように構成する。
これにより、交換する新規発信機が初期不良を有しているような場合にそれを検出することができ、誤って初期不良を有している発信機が設置されて、位置推定システムが正常に機能しなくなる事態を招くのを回避することができる。
Preferably, the data processing device includes:
While the mobile terminal is moving within the predetermined area, when the received radio wave intensity from the new transmitter to be exchanged is 0 or below a predetermined level, the new transmitter is determined to be defective. Configure.
As a result, when a new transmitter to be exchanged has an initial failure, it can be detected, and a transmitter having an initial failure is mistakenly installed, so that the position estimation system is properly operated. It is possible to avoid incurring a situation that does not function.
また、所定のエリアに設置され自己の識別情報を発信可能な複数の発信機から発信される信号を受信可能な受信回路および無線通信を行う無線通信回路を備えた携帯端末と、
前記無線通信回路との間の通信が可能な通信手段および前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を記憶した記憶手段を備えたデータ処理装置と、を含む発信機の交換作業支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記データ処理装置より前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を取得する機能と、
前記受信回路により前記発信機から発信された識別情報を受信し、該識別情報と受信電波強度情報とを記憶手段に時系列的に記憶する機能と、
記憶した前記複数の発信機の識別情報および受信電波強度情報に基づいて前記携帯端末の位置もしくは移動軌跡を推定する端末位置推定機能と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、交換する新規発信機の識別情報と、に基づいて前記交換対象の発信機と新規発信機との交換が正しく行われたか否か判定する交換作業判定機能と、
を有するように構成しても良い。
In addition, a portable terminal provided with a receiving circuit capable of receiving signals transmitted from a plurality of transmitters installed in a predetermined area and capable of transmitting its own identification information and a wireless communication circuit for performing wireless communication;
A transmitter comprising: a communication means capable of communicating with the wireless communication circuit; and a data processing device including a storage means for storing identification information and installation position information of the transmitter installed in the predetermined area. In the exchange work support system,
The portable terminal is
A function of acquiring identification information and installation position information of a transmitter installed in the predetermined area from the data processing device;
A function of receiving identification information transmitted from the transmitter by the receiving circuit, and storing the identification information and received radio wave intensity information in a time series in a storage unit;
A terminal position estimation function for estimating the position or movement trajectory of the mobile terminal based on the stored identification information and received radio wave intensity information of the plurality of transmitters;
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information of a transmitter to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance, and An exchange operation determination function for determining whether or not the exchange of the transmitter to be exchanged and the new transmitter is correctly performed based on the installation position information and the identification information of the new transmitter to be exchanged;
You may comprise so that it may have.
本発明によれば、建物内部のような比較的狭いエリアに複数の発信機(ビーコン)が設置されている場合に、故障あるいは電池が消耗している発信機を新規の発信機と交換する作業を誤りなく短時間に実施することができるという効果がある。 According to the present invention, when a plurality of transmitters (beacons) are installed in a relatively small area such as the inside of a building, a work for replacing a transmitter that has failed or has consumed batteries with a new transmitter. Can be carried out in a short time without error.
以下、本発明に係る発信機の交換作業支援システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
(第1実施例)
図1は、本発明に係る発信機(ビーコン)の交換作業支援システム(以下、単に交換作業支援システムと称する)の第1実施例の概略を示すものである。図1に示すように、本実施例の交換作業支援システムにおいては、建物内部の所定エリア内の複数の箇所に配設されているビーコン用の発信機10からの信号(電波)を受信可能な携帯端末20と、通信ネットワーク30を介して携帯端末20との間でデータ通信を行うデータ処理装置としての管理サーバ(コンピュータ装置)40、監視エリアである施設における発信機10の設置位置情報(設置図)等が格納されたデータベース50などから構成されている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a transmitter replacement work support system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows an outline of a first embodiment of a transmitter (beacon) replacement work support system (hereinafter simply referred to as a replacement work support system) according to the present invention. As shown in FIG. 1, in the replacement work support system of the present embodiment, signals (radio waves) can be received from
なお、携帯端末20へビーコンの無線信号(機器IDや設備情報等の固有情報)を発信する発信機10の通信方式としては、例えばBluetooth(登録商標)通信やIEEE 802.11規格に従ったWiFi等の無線LAN、赤外線通信など公知の通信方式を利用することができる。発信機10を配置する間隔は特に限定されないが、以下の説明では、隣接するそれぞれの発信機の通信範囲が互いに重なるような距離をおいて配置されているものとする。
As a communication method of the
具体的には、もともと建物内には所定の間隔をおいて火災感知器やスプリンクラーヘッドが設置されているので、それらの機器に内蔵もしくは付加させる形態で取り付けたビーコンを利用することができる。
発信機10は、電源としての内蔵電池と、定期的に自己の識別情報を無線信号に乗せて周囲に発信する発信部を備える。この発信機10が無線で発信する情報には、少なくとも当該発信機の識別コードが含まれていれば良く、さらに、設置されているエリアに関する情報が含まれても良い。
Specifically, since fire detectors and sprinkler heads are originally installed at predetermined intervals in the building, beacons attached in a form that is built in or added to those devices can be used.
The
一方、携帯端末20は、発信機10からの信号を受信する機能および無線通信機能を備えるスマートフォンのような機器であり、点検や交換を行う作業者が帯同して移動する。携帯端末20には、定期的に上記発信機10から無線で発信されるビーコン信号を受信し、発信機10から発信されるビーコン信号に含まれる情報を抽出するとともに受信電波強度を検出し、受信情報と電波強度を、通信ネットワーク30を介して管理サーバ40へ送信する処理を実行する作業支援用のアプリケーション・プログラムが格納されていることを条件とすることができる。
On the other hand, the
管理サーバ40は、携帯端末20から受信した発信機10(以下、ビーコンと称する)の情報を処理するビーコン情報処理部41や、データベース50の設置位置情報テーブルに、交換された異常ビーコンから新設したビーコンへID(識別コード)を更新登録するビーコン登録処理部42を備える。また、管理サーバ40は、作業者が誤って正常なビーコンを交換しようとしている場合あるいは誤って交換してしまった場合に、携帯端末20へ警告を送信する機能を備えている。なお、ビーコン登録処理部42は、データベース50の設置位置情報テーブルにおいて、ビーコンの更新登録をする際に、交換された異常ビーコンのID(識別コード)等を履歴として残しても良いし、削除するようにしても良い。
The
本実施例の交換作業支援システムは、管理サーバ40が、携帯端末20から取得したビーコンのIDおよび受信電波強度に基づいて、作業者による交換作業の状況を推定し、状況に応じて適切な処理を実行するというものである。
そこで、先ず、本実施例における交換作業の状況推定の考え方について、図2〜図5を用いて説明する。なお、作業者がビーコンの交換作業を行う際の行動として、複数のビーコンを持ち運びながら作業する場合と、1個ずつビーコンを持って行って作業する場合とが考えられる。以下、それぞれの場合に分けて、交換作業手順を説明する。
In the replacement work support system of the present embodiment, the
First, the concept of the replacement work status estimation in this embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, as an action when an operator performs beacon replacement work, there are a case where a worker works while carrying a plurality of beacons, and a case where a worker works by carrying beacons one by one. Hereinafter, the replacement work procedure will be described for each case.
例えば、図2に示すように、9個のビーコン#1〜#9が設置されているエリアにおいて、#2と#9の2つのビーコンが故障あるいは電池が消耗していて、作業者が新規のビーコン#Aと#Bを持ち運んで、先ず図2(A)のようにビーコン#2の設置個所へ移動してビーコン#2と#Aとを交換し、次に図2(C)のようにビーコン#9の設置個所へ移動してビーコン#9と#Bとを交換する場合について説明する。
なお、本システムは、登録された発信機10(#1〜#9)の設置位置情報を反映したエリアマップを通常運用モードとして稼働し、通常運用時において交換対象候補として#2および#9が検出され、これらの交換作業を行う際には、手動または自動設定にて通常運用モードから交換作業モードに移行し、交換作業モードでは、登録されていない他の発信機#A,#Bもエリアマップ上に表示されるようになっているものとする。モードに係わらず携帯端末にて受信した発信機情報を常にエリアマップに表示するようにしても良い。
For example, as shown in FIG. 2, in an area where nine
In this system, the area map that reflects the installation location information of the registered transmitters 10 (# 1 to # 9) is operated as a normal operation mode, and # 2 and # 9 are detected as exchange target candidates during normal operation. When these replacement operations are performed, the normal operation mode is changed to the replacement operation mode manually or automatically, and other transmitters #A and #B that are not registered are also displayed on the area map in the replacement operation mode. It is assumed that it is displayed on. Regardless of the mode, the transmitter information received by the mobile terminal may always be displayed on the area map.
上記の場合、上記手順で新規ビーコンが正しく設置された場合を考えると、その際に、作業者が保有する携帯端末20が新規ビーコン#Aと#Bから受信する信号の電波強度は、図3(A)において実線(▲印を結んだ線)と破線(□印を結んだ線)で示すように変化するはずである。なお、図3(A)において、t1はビーコン#2の設置個所に到達したタイミング、t2はビーコン#9の設置個所に到達したタイミングである。
In the above case, considering the case where the new beacon is correctly installed in the above procedure, the radio wave intensity of the signal received by the
従って、新規ビーコン#Aと#Bの受信電波強度が、図3(A)の実線のように変化しなかった場合には、誤設置があったと判断することができる。また、仮に、新規ビーコン#A,#Bの設置順序は正しかったとしても、既設ビーコン#2、#9以外のビーコンを誤って外してしまった場合には、誤って外したビーコンからの受信電波強度が、図3(A)に点線Cで示すように、交換したタイミングの直前から高くなり、高い状態が作業終了後まで継続することになるので、誤交換があったと判断することができる。
なお、本説明においては、新規ビーコン#A,#Bの設置順序を決めて設置し、交換作業が正しく行われたかを判断する例を示したが、仮に#Bの次に#Aを設置した場合であっても、図3(図5)において#Aと#Bが入れ替わった電波強度の変化を示す場合は、#2から#Bに、#9から#Aに交換されたと判断しても良い。
Therefore, if the received radio wave intensities of the new beacons #A and #B do not change as indicated by the solid line in FIG. 3A, it can be determined that there has been an incorrect installation. Moreover, even if the installation order of the new beacons #A and #B is correct, if the beacons other than the existing
In this description, the example in which the installation order of the new beacons #A and #B is determined and the replacement work is correctly determined is shown. However, #A is installed next to #B. Even in this case, in the case where the change in the radio field intensity is switched between #A and #B in FIG. 3 (FIG. 5), even if it is determined that the exchange is performed from # 2 to #B and from # 9 to #A. good.
次に、上記と同様な状況(#2と#9が故障)において、作業者が先ず新規のビーコン#Aを持って図4(A)のようにビーコン#2の設置個所へ移動してビーコン#2と#Aとを交換した後、ビーコン#2を持って図4(B)のようにスタート地点に戻り、ビーコン#Bを持って図4(C)のようにビーコン#9の設置個所へ移動してビーコン#9と#Bとを交換する場合について説明する。
Next, in a situation similar to the above (when # 2 and # 9 are out of order), the worker first moves to the installation location of
この場合、上記手順で新規ビーコンが正しく設置された場合を考えると、その際には、交換作業後に当該ビーコンから次第に離れて行くので、作業者が保有する携帯端末20が新規ビーコン#Aと#Bから受信する信号の電波強度は、図5において実線(▲印を結んだ線)と破線(□印を結んだ線)で示すように、変化するはずである。なお、図5(A)において、t1はビーコン#2の設置個所に到達したタイミング、t2はビーコン#9の設置個所に到達したタイミングである。
In this case, considering the case where the new beacon is correctly installed in the above procedure, the
従って、新規ビーコン#Aと#Bの受信電波強度が、図5(A)に示されている実線と破線のように変化しなかった場合には、誤設置があったと判断することができる。また、仮に、新規ビーコン#A,#Bの設置順序は正しかったとしても、既設ビーコン#2、#9以外のビーコンを誤って外してしまった場合には、誤って外したビーコンからの受信電波強度が、図3(A)の点線Cと同様に、交換したタイミングの直前から高くなり、高い状態が作業終了後まで継続することになるので、誤交換があったと判断することができる。
なお、本説明においては、新規ビーコン#A,#Bの設置順序を決めて設置し、交換作業が正しく行われたかを判断する例を示したが、仮に#Bの次に#Aを設置した場合であっても、図3(図5)において#Aと#Bが入れ替わった電波強度の変化を示す場合は、#2から#Bに、#9から#Aに交換されたと判断しても良い。
Therefore, if the received radio wave intensities of the new beacons #A and #B do not change as indicated by the solid line and the broken line shown in FIG. 5A, it can be determined that there is an incorrect installation. Moreover, even if the installation order of the new beacons #A and #B is correct, if the beacons other than the existing
In this description, the example in which the installation order of the new beacons #A and #B is determined and the replacement work is correctly determined is shown. However, #A is installed next to #B. Even in this case, in the case where the change in the radio field intensity is switched between #A and #B in FIG. 3 (FIG. 5), even if it is determined that the exchange is performed from # 2 to #B and from # 9 to #A. good.
次に、本実施形態の交換作業支援システムを構成する管理サーバ40による処理手順を、図6に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図6のフローチャートに従った処理が開始される前に、故障等が検出された既設の故障ビーコンのIDおよびこれらのビーコンと交換される新規ビーコンのIDが管理サーバ40にて登録されているものとする。また、作業開始前に、携帯端末20に格納されている作業支援用のアプリケーション・プログラムが起動されているものとする。
Next, a processing procedure by the
管理サーバ40は、交換作業支援プログラムが起動されると、図6に示すように、先ずデータベース50から、作業対象の施設におけるビーコンの設置位置およびビーコンのIDを記載したテーブルを読み込む(ステップS1)。次に、各携帯端末20からのビーコン情報を受信し(ステップS2)、受信したビーコン情報を受信時刻と共に記録した受信履歴情報リストを作成してメモリに記憶する(ステップS3)。その後、所定時間(例えば15分間)の受信情報をビーコン毎に集計し、随時作業位置を推定する(ステップS4)。
When the replacement work support program is started, the
具体的には、新規ビーコン#Aに着目すると、該ビーコン#Aからの受信電波強度が図3(A)の実線のように、低下し始めるタイミングt1が作業終了してその位置から離れる時点であり、その時点での周辺のビーコン(図2では#1,#3,#5)の受信電波強度は、図3(B)に示すようにほぼ同じレベルとなるはずであるので、図3(B)のような受信レベルであれば故障ビーコン#2の設置位置で作業をしていたと推定することができる。ビーコン#9を交換する際には、作業終了時点での周辺のビーコン(図2では#5,#6,#8)の受信電波強度は、図3(C)に示すように、ほぼ同じレベルとなるはずであるので、図3(C)のような受信レベルであれば故障ビーコン#9の設置位置で作業をしていたと推定することができる。
管理サーバ40は、ステップS4での推定位置から交換したビーコンの位置が正しかったか否か判定する(ステップS5)。ここで、交換したビーコンの位置が正しかった(Yes)と判定すると、ステップS6へ移行して、ビーコン設置位置情報テーブルに、新設したビーコンのID(#A,#B)を更新登録する。更新登録を行うと、次に、S7へ進み、作業が終了したか否か判定する。
Specifically, paying attention to the new beacon #A, the timing t1 at which the received radio wave intensity from the beacon #A begins to decrease as shown by the solid line in FIG. Yes, the received radio wave intensity of the surrounding beacons (# 1, # 3, # 5 in FIG. 2) at that time should be almost the same level as shown in FIG. If it is a reception level like B), it can be estimated that it was working in the installation position of
The
また、ステップS5で、交換したビーコンの位置が正しくない(No)と判定するとステップS7へ進み、作業が終了したか否か判定する。作業の終了は、例えば新規ビーコン#Aと#Bの受信電波強度が所定レベル以下になったか否かで判定することができる。また、携帯端末20に格納したアプリケーション・プログラムが、「作業終了」ボタンを表示し、そのボタンが操作されたことをもって「作業終了」と判定しても良い。
If it is determined in step S5 that the position of the exchanged beacon is not correct (No), the process proceeds to step S7, and it is determined whether the work is completed. The end of the work can be determined, for example, based on whether or not the received radio wave intensities of the new beacons #A and #B are below a predetermined level. Alternatively, the application program stored in the
ステップS7で、作業が終了していない(No)と判定するとステップS2へ戻って上記処理を繰り返す。また、ステップS7で、作業が終了した(Yes)と判定したときは、ステップS8へ進み、未交換の故障ビーコンが残っているか否か判定する。そして、ステップS8で、未交換の故障ビーコンが残っている(Yes)と判定すると、ステップS9へ進み、例えばデータベース50から当該施設の地図データを読み込んで、未交換の故障ビーコンの位置を記載した施設地図(マップ)を作成して携帯端末20へ送信して、ステップS2へ戻る。
If it is determined in step S7 that the work is not completed (No), the process returns to step S2 and the above process is repeated. If it is determined in step S7 that the work has been completed (Yes), the process proceeds to step S8 to determine whether or not an unreplaced fault beacon remains. If it is determined in step S8 that an unreplaced fault beacon remains (Yes), the process proceeds to step S9, for example, the map data of the facility is read from the
一方、ステップS8で、未交換の故障ビーコンが残っていない(No)と判定するとステップS10へ進み、ステップS6で書き換えたビーコン設置位置情報テーブルをデータベース50に登録して、一連の処理を終了する。
本実施例における交換作業支援システムにおいては、サーバ40が上記のような処理を実行することにより、故障したビーコンを新規のビーコンに交換する作業が正しく行われたか否か監視し、正しい交換作業を支援することができる。
On the other hand, if it is determined in step S8 that no unreplaced fault beacon remains (No), the process proceeds to step S10, the beacon installation position information table rewritten in step S6 is registered in the
In the exchange work support system in the present embodiment, the
(第2実施例)
図7は、本発明に係るビーコンの交換作業支援システムの第2実施例におけるサーバの処理手順を示すものである。なお、本実施例における交換作業支援システムの構成は図1に示すものと同じで良い。
本実施例においては、サーバ40は、作業者が誤って新規ビーコンを、故障中のものではなく正常なビーコンと交換しようとしていることを検知した場合に、警告を行うようにしたものである。因みに、作業者がビーコンを交換する際には、脚立等の上に登って高所作業を行うため、交換対象のビーコンが正常であれば、そのビーコンからの受信電波強度が通常移動時の電波強度よりも高くなるので、携帯端末20がビーコン10から受信したIDと電波強度とをサーバ40へ送信し、サーバ40がデータベースの情報(故障リスト)を参照することで誤った交換か否か判断することができる。
(Second embodiment)
FIG. 7 shows a processing procedure of the server in the second embodiment of the beacon exchange work support system according to the present invention. The configuration of the replacement work support system in the present embodiment may be the same as that shown in FIG.
In the present embodiment, the
この実施例の手順を示す図7のフローチャートは、図6のフローチャートとほぼ同じである。異なるのは、ステップS4とS5との間に、誤って故障してないビーコンに接近したか否か判定するステップS11と、誤ったビーコンに接近したと判定した場合に、携帯端末20に対して「警告」を送信するステップS12と、交換ビーコンを取り付けたか否かを判定するステップS13とを設けた点にある。また、本実施例では、ステップS5で、交換位置が正しいか否か判定して、正しくない(No)と判定した時は、ステップS13で、携帯端末へ警告を送信した後、ステップS9のエリアマップの作成と送信を行なってから、ステップS2へ戻るようにしている点でも異なる。さらに、本実施例では、ステップS7で、全作業が終了したか否か判定し、全作業が終了した(Yes)と判定した場合や、追加したステップS13で(No)と判定した場合にも、ステップS9のエリアマップの作成と送信を行なってから、ステップS2へ戻るようにしている。 The flowchart of FIG. 7 showing the procedure of this embodiment is almost the same as the flowchart of FIG. The difference is that between steps S4 and S5, step S11 for determining whether a beacon that has not failed by mistake has been approached, and if it has been determined that an erroneous beacon has been approached, Step S12 for transmitting a “warning” and step S13 for determining whether or not an exchange beacon is attached are provided. Further, in this embodiment, it is determined whether or not the replacement position is correct in step S5. If it is determined that the replacement position is not correct (No), a warning is transmitted to the mobile terminal in step S13, and then the area map in step S9. This is also different in that the process returns to step S2 after the creation and transmission. Further, in the present embodiment, it is determined whether or not all work has been completed in step S7, and when it is determined that all work has been completed (Yes) or when it is determined (No) in added step S13. After the area map is created and transmitted in step S9, the process returns to step S2.
携帯端末20は、サーバ40からステップS13の処理による「警告」を受信したときは、アラーム音等を発することによって、作業者に誤作業を知らせることができる。これによって、誤ったビーコンの交換を回避することができる。
なお、携帯端末20へ「警告」を送信する際に故障ビーコンの位置を記載した施設地図を送信しても良いが、この第2実施例では作業の途中で誤作業を知ることができるので、ステップS9の未交換の故障ビーコンの位置を記載した施設地図の送信を省略しても良い。
When the
In addition, when transmitting a “warning” to the
(変形例)
図8は、本発明に係るビーコンの交換作業支援システムの第1変形例におけるサーバの処理手順を示すものである。
本変形例は、仮に誤って正常なビーコンを交換してしまったことを作業終了後に気が付いた場合に、交換されたビーコンを再度元の位置に設置する作業を省略して、予定していた故障ビーコンを正常なビーコンと交換することを可能にしたものである。
(Modification)
FIG. 8 shows a processing procedure of the server in the first modification of the beacon exchange work support system according to the present invention.
In this modified example, if you notice that you have replaced a normal beacon by mistake after the end of the work, you can skip the work of installing the replaced beacon in its original position again. The beacon can be exchanged for a normal beacon.
この変形例の手順を示す図8のフローチャートは、図6のフローチャートとほぼ同じである。異なるのは、ステップS5において、交換したビーコンの位置が正しかったか否か判定する代わりに、単にビーコンの交換が実施されたか否か判定する点と、ステップS6において、ビーコン設置位置情報テーブルの交換された元のビーコンのIDを削除して、新設したビーコンのIDを書き込むようにしている点である。正常なビーコンが交換されたことは、新規ビーコンの電波強度が次第に弱くなる一方、外された正常なビーコンの電波強度は高いレベルを維持することから判断することができる。 The flowchart of FIG. 8 showing the procedure of this modification is almost the same as the flowchart of FIG. The difference is that instead of determining whether or not the position of the exchanged beacon is correct in step S5, it is determined whether or not the exchange of the beacon is simply performed, and in step S6, the beacon installation position information table is exchanged. The original beacon ID is deleted, and the newly established beacon ID is written. The exchange of the normal beacon can be determined from the fact that the radio wave intensity of the new beacon gradually decreases, while the radio wave intensity of the removed normal beacon maintains a high level.
本変形例によれば、仮に誤って正常なビーコンを交換してしまったとしても、外されたビーコンを故障したビーコンと交換する作業が実施されれば、その時点でビーコン設置位置情報テーブルの書き換えが行われるので、位置推定システムに何ら支障は生じない。
また、誤って交換してしまったことに気が付いた時点で、外した正常なビーコンを故障しているビーコンの位置に取り付けることで、やり直し作業が不要となり、全体としての作業効率が向上するという利点がある。
According to this modification, even if a normal beacon is exchanged by mistake, if the work to replace the removed beacon with a failed beacon is performed, the beacon installation position information table is rewritten at that time. Therefore, there is no problem in the position estimation system.
In addition, when you notice that it has been accidentally replaced, you can attach the removed normal beacon to the location of the broken beacon, eliminating the need for redo work and improving the overall work efficiency There is.
次に、本発明に係るビーコンの交換作業支援システムの第2変形例について説明する。
本変形例は、交換しようとして携帯したビーコンが初期不良を有していることを想定したものである。なお、ここで、「初期不良」としては、例えば(ア)ビーコン電波強度が正常では無いが発せられている(低出力)状態や、(イ)電源が入らない(OFF状態のまま)などがある。
Next, a second modification of the beacon exchange work support system according to the present invention will be described.
This modification assumes that the beacon that is carried to be exchanged has an initial failure. Here, as the “initial failure”, for example, (a) the beacon radio wave intensity is not normal but is emitted (low output), or (b) the power is not turned on (still in the OFF state). is there.
例えばビーコン#Aが初期不良を有していた場合、(ア)の「低出力状態」であれば、図4と同様、エリアマップ上にビーコン#Aが表示されるものの、ビーコン#Aからの受信電波強度は図5に点線アで示すように、レベルの低い状態で遷移する。そこで、管理サーバ40は、エリア内のビーコン#1,#3〜#6,#8の電波強度から作業者(携帯端末)の移動軌跡を算出して表示しつつ、新規のビーコン#Aの受信電波強度が所定レベルを超えない場合(低い状態で遷移する場合)には、初期不良と判断して「エラー」をモニタに表示する。
For example, when the beacon #A has an initial failure, if it is “low output state” in (a), the beacon #A is displayed on the area map as in FIG. The radio wave intensity transitions at a low level as shown by a dotted line a in FIG. Therefore, the
一方、ビーコン#Aが(イ)の「電源が入らない(OFF状態のまま)」であれば、図9のように、エリアマップ上に新規のビーコン#Aが表示されず作業者の携帯端末のみの移動軌跡が表示されるとともに、ビーコン#Aからの受信電波強度は「0」のままとなる。そこで、管理サーバ40は、作業者(携帯端末)が移動しても、新規のビーコン#Aの受信電波強度が「0」のままである場合には、初期不良と判断して「エラー」をモニタに表示する。
On the other hand, if the beacon #A is “b) (the power is not turned on (still off)”, as shown in FIG. 9, the new beacon #A is not displayed on the area map, and only the portable terminal of the worker is displayed. And the received radio wave intensity from beacon #A remains “0”. Therefore, if the received radio wave intensity of the new beacon #A remains “0” even if the worker (mobile terminal) moves, the
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、図6または図7、図8に示す処理をサーバ40において実行すると説明したが、携帯端末20に格納されるアプリケーション・プログラムに図6または図7、図8に示す処理を実行する機能を持たせ、作業開始前にサーバ40から携帯端末20へ作業対象の施設のビーコン設置位置情報を送信して、携帯端末20側において図6または図7、図8に示す処理を実行するようにしても良い。
As mentioned above, although this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably. For example, in the above-described embodiment, it has been described that the processing illustrated in FIG. 6, FIG. 7, or FIG. 8 is executed in the
また、上記実施形態では、ビーコンは情報を送信する機能のみ有していると説明したが、ビーコンが携帯端末からの無線信号を受信する機能さらには受信した情報をサーバへ送信する機能を有していても良い。
さらに、上記実施形態では、本発明を故障したビーコンと新規ビーコンとを交換する作業を支援するシステムに適用した場合について説明したが、本発明は電池切れを起こしたビーコンの電池を交換する作業を支援するシステムなどにも利用することができる。
In the above embodiment, the beacon has been described as having only a function of transmitting information. However, the beacon has a function of receiving a radio signal from a mobile terminal and a function of transmitting received information to a server. May be.
Furthermore, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to a system that supports the work of exchanging a failed beacon with a new beacon has been described. However, the present invention involves the work of replacing the battery of a beacon that has run out of battery. It can also be used for supporting systems.
10 発信機
20 携帯端末
30 通信ネットワーク
40 サーバ
50 データベース
10
Claims (8)
前記無線通信回路により送信された情報を受信可能な通信手段および前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を記憶した記憶手段を備えたデータ処理装置と、を含む発信機の交換作業支援システムであって、
前記携帯端末は、前記受信回路により前記発信機から発信された識別情報を受信し、該識別情報と受信電波強度情報とを送信する機能を有し、
前記データ処理装置は、
前記携帯端末から送信されてくる前記識別情報および受信電波強度情報を前記通信手段によって受け取って前記記憶手段に時系列的に記憶する機能と、
記憶した前記複数の発信機の識別情報および受信電波強度情報に基づいて前記携帯端末の位置もしくは移動軌跡を推定する端末位置推定機能と、
前記記憶手段に記憶された前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、交換する新規発信機の識別情報と、に基づいて前記交換対象の発信機と新規発信機との交換が正しく行われたか否か判定する交換作業判定機能と、
を有していることを特徴とする発信機の交換作業支援システム。 A portable terminal equipped with a receiving circuit capable of receiving signals transmitted from a plurality of transmitters installed in a predetermined area and capable of transmitting its own identification information and a wireless communication circuit for performing wireless communication;
A data processing device comprising: a communication means capable of receiving information transmitted by the wireless communication circuit; and a data processing device comprising a storage means for storing identification information and installation position information of a transmitter installed in the predetermined area. Machine replacement work support system,
The portable terminal has a function of receiving identification information transmitted from the transmitter by the receiving circuit, and transmitting the identification information and received radio wave intensity information.
The data processing device includes:
A function of receiving the identification information and received radio wave intensity information transmitted from the portable terminal by the communication means and storing them in the storage means in time series;
A terminal position estimation function for estimating the position or movement trajectory of the mobile terminal based on the stored identification information and received radio wave intensity information of the plurality of transmitters;
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information and installation of transmitters to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance An exchange work determination function for determining whether or not the exchange of the transmitter to be exchanged and the new transmitter is correctly performed based on the position information and the identification information of the new transmitter to be exchanged,
A transmitter replacement work support system characterized by comprising:
前記交換対象の発信機と前記新規発信機とが交換されたと判定した場合に、前記記憶手段に記憶されている前記交換対象の発信機の識別情報を、交換された新規発信機の識別情報に書き換える機能を有していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の発信機の交換作業支援システム。 The data processing device includes:
When it is determined that the transmitter to be exchanged and the new transmitter have been exchanged, the identification information of the transmitter to be exchanged stored in the storage means is used as the identification information of the exchanged new transmitter. The transmitter replacement work support system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rewriting function.
前記記憶手段に記憶された前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、に基づいて、前記交換対象の発信機でない発信機の交換作業領域内に前記携帯端末が接近していることを判定する機能と、
交換対象の発信機でない発信機の交換作業領域内に前記携帯端末が接近していると判定した場合に、前記携帯端末へ警告を送信する機能と、
を有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の発信機の交換作業支援システム。 The data processing device includes:
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information and installation of transmitters to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance A function for determining that the mobile terminal is approaching within an exchange work area of a transmitter that is not the transmitter to be exchanged, based on position information;
A function of transmitting a warning to the mobile terminal when it is determined that the mobile terminal is approaching within a replacement work area of a transmitter that is not a replacement target transmitter;
The transmitter replacement work support system according to claim 1, wherein the transmitter replacement work support system is provided.
前記携帯端末が前記所定のエリア内を移動している期間において、交換する新規発信機からの受信電波強度が0もしくは所定レベル以下である場合に、当該新規発信機が不良であると判断することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の発信機の交換作業支援システム。 The data processing device includes:
When the mobile terminal is moving within the predetermined area and the received radio wave intensity from the new transmitter to be exchanged is 0 or below a predetermined level, the new transmitter is determined to be defective. The transmitter exchanging work support system according to any one of claims 1 to 6.
前記無線通信回路との間の通信が可能な通信手段および前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を記憶した記憶手段を備えたデータ処理装置と、を含む発信機の交換作業支援システムであって、
前記携帯端末は、
前記データ処理装置より前記所定のエリアに設置されている発信機の識別情報および設置位置情報を取得する機能と、
前記受信回路により前記発信機から発信された識別情報を受信し、該識別情報と受信電波強度情報とを記憶手段に時系列的に記憶する機能と、
記憶した前記複数の発信機の識別情報および受信電波強度情報に基づいて前記携帯端末の位置もしくは移動軌跡を推定する端末位置推定機能と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数の発信機の所定期間の受信電波強度情報と、予め記憶されている前記所定のエリアに設置されている発信機のうち交換対象の発信機の識別情報および設置位置情報と、交換する新規発信機の識別情報と、に基づいて前記交換対象の発信機と新規発信機との交換が正しく行われたか否か判定する交換作業判定機能と、
を有していることを特徴とする発信機の交換作業支援システム。 A portable terminal equipped with a receiving circuit capable of receiving signals transmitted from a plurality of transmitters installed in a predetermined area and capable of transmitting its own identification information and a wireless communication circuit for performing wireless communication;
A transmitter comprising: a communication means capable of communicating with the wireless communication circuit; and a data processing device including a storage means for storing identification information and installation position information of the transmitter installed in the predetermined area. Exchange work support system,
The portable terminal is
A function of acquiring identification information and installation position information of a transmitter installed in the predetermined area from the data processing device;
A function of receiving identification information transmitted from the transmitter by the receiving circuit, and storing the identification information and received radio wave intensity information in a time series in a storage unit;
A terminal position estimation function for estimating the position or movement trajectory of the mobile terminal based on the stored identification information and received radio wave intensity information of the plurality of transmitters;
Received radio wave intensity information of the plurality of transmitters stored in the storage means for a predetermined period, identification information of a transmitter to be replaced among transmitters installed in the predetermined area stored in advance, and An exchange operation determination function for determining whether or not the exchange of the transmitter to be exchanged and the new transmitter is correctly performed based on the installation position information and the identification information of the new transmitter to be exchanged;
A transmitter replacement work support system characterized by comprising:
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