JP2018131856A - Movable partition arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オフィス、展示ホール、会議場等を所定の区画に仕切って使用するための移動間仕切装置に関する。 The present invention relates to a moving partition device for partitioning an office, an exhibition hall, a conference hall or the like into predetermined sections.
移動間仕切装置は、例えば天井に設けられる走行レールから吊支体により吊支され、該走行レールに沿って移動可能な間仕切パネルを幅方向に直列に連接して壁面を形成し、オフィス、展示ホール、会議場等の室内空間を所定の区画に仕切る用途で利用されている。また、間仕切パネルを間仕切りとして使用しない場合には、間仕切パネルを走行レールに沿って移動させ、複数の間仕切パネルを走行レールの端部等に形成される収納部にまとめて収納している。 For example, the moving partition device is suspended from a traveling rail provided on the ceiling by a suspension support body, and partition walls that are movable along the traveling rail are connected in series in the width direction to form a wall surface to form an office, an exhibition hall It is used for the purpose of partitioning indoor spaces such as conference halls into predetermined sections. When the partition panel is not used as a partition, the partition panel is moved along the traveling rail, and the plurality of partition panels are stored together in a storage portion formed at the end of the traveling rail.
また、移動間仕切装置には、収納部において複数の間仕切パネルを収納するために必要なスペースを小さくするために、走行レールに沿って移動してきた複数の間仕切パネルを収納部において水平方向に回動させることなく、その吊支姿勢を維持した状態で間仕切パネルの厚み方向に移動させて複数の間仕切パネルを並列に収納できるようにしたものがある。 In addition, in the moving partition device, in order to reduce the space required for storing a plurality of partition panels in the storage section, the plurality of partition panels moved along the traveling rail are rotated in the horizontal direction in the storage section. In some cases, a plurality of partition panels can be accommodated in parallel by moving in the thickness direction of the partition panels while maintaining the suspension posture.
このような移動間仕切装置としては、特許文献1に開示されているように、ターンテーブルを略90度水平回動させて、移動壁(間仕切パネル)を案内用天井レールから収納用天井レールに移動させるものが提案されている。すなわち、移動壁は、天井に設けられる案内用天井レール内を走行可能な一対の走行体(吊支体)から案内用天井レールの開口部を通して垂下させた懸吊杆を介して吊支されており、案内用天井レールは、室内空間の側壁に形成される出入口から収納庫内まで延設され、収納庫内において案内用天井レールに対して一対の収納用天井レールが直交するように接続されるとともに、案内用天井レールには、一対の収納用天井レールとの接続部分に一対のターンテーブルが形成されている。尚、一対の走行体は移動壁の本体部に対して水平方向に回動可能に取付けられている。移動壁を案内用天井レールに沿って移動させ、一対のターンテーブルに移動壁の一対の走行体が支持される位置で、案内用天井レールの一部であるターンテーブルと共に移動壁の一対の走行体をそれぞれ90度水平回動させることにより、ターンテーブルは収納用天井レールに連接されるため、一対の走行体はターンテーブルから収納用天井レールに移動可能となる。このように、移動壁の走行体は、本体部の吊支姿勢を維持した状態で案内用天井レールと収納用天井レールとの間で移動可能とされている。
As such a moving partition device, as disclosed in
また、収納庫内には、収納用天井レールに沿って移動壁をその厚み方向に移動させるための移動壁駆動機構が配設されている。移動壁駆動機構は、電動機等により正逆駆動する一対のチェーンにそれぞれ取付けられる複数の付勢アームを備え、付勢アームは、一対のチェーンの駆動を受けて移動壁の本体部の上端において一対の走行体間に起立して設けられる一対の起立杆をそれぞれ移動壁の厚み方向に押圧できるようになっている。尚、案内用天井レールには、一対の起立杆と対応する位置に収納用天井レール側に向けて開放する切欠部がそれぞれ形成されており、該切欠部を起立杆が通ることにより移動壁を厚み方向に移動させることができるようになっている。 Further, a moving wall drive mechanism for moving the moving wall in the thickness direction along the storage ceiling rail is disposed in the storage. The moving wall drive mechanism includes a plurality of urging arms that are respectively attached to a pair of chains that are driven forward and reverse by an electric motor or the like. The urging arms receive a pair of chains and receive a pair at the upper end of the main body of the moving wall. A pair of upright rods provided upright between the traveling bodies can be pressed in the thickness direction of the moving wall. The guide ceiling rail is formed with a notch portion that opens toward the storage ceiling rail side at a position corresponding to the pair of standing ridges. It can be moved in the thickness direction.
この構成によれば、案内用天井レールに沿って移動してきた移動壁は、収納庫内において案内用天井レールに形成されるターンテーブルに走行体が支持される位置で一対の走行体のみが90度水平回動されることにより案内用天井レールに直交する収納用天井レールに対して走行体を移動可能とした後、移動壁駆動機構の一対のチェーンの駆動を受けた一対の付勢アームによって移動壁の本体部の上端に設けられる起立杆が移動壁の厚み方向に押動されることにより収納用天井レールに移送されるため、複数の移動壁を本体部の吊支姿勢が維持された状態で案内用天井レールから収納用天井レールに収納移送して並列に収納することができる。尚、移動壁駆動機構とターンテーブルが収納時と逆動作を行うことにより、収納用天井レールに並列に収納された移動壁を収納用天井レールから案内用天井レールに取出移送し、移動壁を収納庫外に移動させて案内用天井レールに連接して間仕切りとして使用できる。 According to this configuration, the moving wall that has moved along the guide ceiling rails is a position in which only the pair of travel bodies is 90 at the position where the travel bodies are supported by the turntable formed on the guide ceiling rails in the storage. The traveling body can be moved relative to the storage ceiling rail orthogonal to the guide ceiling rail by being horizontally rotated by a pair of urging arms that are driven by the pair of chains of the moving wall drive mechanism. Since the standing rod provided at the upper end of the main body portion of the moving wall is moved to the storage ceiling rail by being pushed in the thickness direction of the moving wall, the suspension posture of the main body portion is maintained on the plurality of moving walls. In this state, it can be stored and transferred in parallel from the guide ceiling rail to the storage ceiling rail. By moving the moving wall drive mechanism and the turntable in the reverse direction of storage, the moving wall stored in parallel with the storage ceiling rail is taken out from the storage ceiling rail to the guide ceiling rail, and the moving wall is moved. It can be used as a partition by moving it outside the storage and connecting to the guide ceiling rail.
しかしながら、特許文献1にあっては、収納庫内において移動壁を収納用天井レールに沿って移動させる際に付勢アームには移動壁駆動機構におけるチェーンから移動壁の厚み方向に押動力が加えられる構造であるため、チェーンの撓み、緩み等により生じる不規則な揺れが付勢アームを介して移動壁に伝わり、移動壁の走行体が収納用天井レールに対して傾き、走行体の側部が収納用天井レールに当接して走行体と収納用天井レールとの間にスティックスリップを生じさせる虞があった。
However, in
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、間仕切パネルをレールに沿って安定して移動させることができる移動間仕切装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and an object of the present invention is to provide a moving partition device that can stably move a partition panel along a rail.
前記課題を解決するために、本発明の移動間仕切装置は、
レールに沿って転動可能な吊支体により吊支される間仕切パネルにより空間を間仕切るとともに、収納時には収納部に前記間仕切パネルを収納する移動間仕切装置であって、
前記間仕切パネルを前記収納部に配設される前記レールに沿って移動させる移動装置を備え、
前記移動装置は、駆動部と、該駆動部の駆動により作動する作動部と、前記収納部に配設される前記レールに沿って前記作動部の移動を案内する案内部と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、移動装置の作動部は、駆動部の駆動により作動する際に案内部によりその移動をレールに沿って案内され、作動部がレールに沿って正確に移動するとともに、収納部において間仕切パネルと移動装置の作動部の移動が共通のレールに沿って案内されるため、間仕切パネルをレールに沿って安定して移動させることができる。
In order to solve the above problems, the moving partition device of the present invention is:
A partitioning device that partitions a space by a partitioning panel that is suspended by a suspension support that can roll along a rail, and that stores the partitioning panel in a storage unit during storage,
A moving device for moving the partition panel along the rail disposed in the storage unit;
The moving device includes a drive unit, an operation unit that operates by driving the drive unit, and a guide unit that guides the movement of the operation unit along the rail disposed in the storage unit. It is a feature.
According to this feature, the operating unit of the moving device is guided along the rail by the guide unit when operated by driving the driving unit, and the operating unit moves accurately along the rail, and the storage unit Since the movement of the partition panel and the moving unit is guided along the common rail, the partition panel can be stably moved along the rail.
前記作動部は、前記案内部を介して前記レールから吊支されていることを特徴としている。
この特徴によれば、移動装置の作動部が案内部を介してレールから吊支されるため、間仕切パネルをレールから吊支する吊支体の転動を作動部が邪魔することなく、間仕切パネルをレールに沿って安定して移動させることができる。
The operating part is suspended from the rail via the guide part.
According to this feature, since the operating portion of the moving device is suspended from the rail via the guide portion, the partitioning panel is provided without disturbing the rolling of the suspension support body that suspends the partition panel from the rail. Can be moved stably along the rail.
前記レールは、断面視下方に開口する略コ字状であり、かつ前記案内部は、前記レール内に配置され、前記レールの下部内面に載置され転動する第1の車輪と、前記案内部の上部に配置され前記レールの上部内面に対して転動可能な第2の車輪と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、移動装置の案内部がレール内を移動する際に、第1の車輪が下部内面に対して移動装置の荷重を支持しながら転動するとともに、案内部の上部に配置される第2の車輪が上部内面に対して転動することにより、案内部の上方への浮き上がり等の上下方向のガタつきを抑えながら案内部をレールに沿って滑らかに移動させることができるため、間仕切パネルをレールに沿ってより安定して移動させることができる。
The rail has a substantially U-shape that opens downward in a sectional view, and the guide portion is disposed in the rail, is placed on the lower inner surface of the rail, and rolls, and the guide. And a second wheel that is arranged on an upper portion of the rail and is rollable with respect to an upper inner surface of the rail.
According to this feature, when the guide portion of the moving device moves in the rail, the first wheel rolls while supporting the load of the moving device with respect to the lower inner surface, and is arranged at the upper portion of the guide portion. Since the second wheel rolling on the inner surface of the upper part can smoothly move the guide part along the rail while suppressing vertical rattling such as lifting up of the guide part. The partition panel can be moved more stably along the rail.
前記案内部は、前記レールの側部内面、前記レール内に設けられる案内部材の側面および前記レールの下方に開口するガイド溝の少なくとも一つに対して転動可能な第3の車輪を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、移動装置の案内部がレール内を移動する際に、第3の車輪が側部内面、レール内に設けられる案内部材の側面、またはレールの下方に開口するガイド溝に対して転動することにより、案内部の移動をガイドして水平方向のぐらつきを抑えることができるため、移動装置の作動部をレールに沿ってより正確に移動させることができる。
The guide portion has a third wheel that can roll with respect to at least one of an inner side surface of the rail, a side surface of a guide member provided in the rail, and a guide groove that opens below the rail. It is characterized by having.
According to this feature, when the guide portion of the moving device moves in the rail, the third wheel is against the inner surface of the side portion, the side surface of the guide member provided in the rail, or the guide groove that opens below the rail. By rolling in this manner, the movement of the guide portion can be guided to suppress horizontal wobbling, so that the operating portion of the moving device can be moved more accurately along the rail.
前記レールは、前記収納部まで延びる走行レールと、該走行レールに対して一対の交差部において交差する一対の収納レールと、を備え、
前記移動装置は、一対の前記案内部を備え、前記間仕切パネルを前記収納レールに沿って移動させることを特徴としている。
この特徴によれば、移動装置の作動部は、駆動部の駆動により作動する際に一対の案内部によりその移動を一対の収納レールに沿って案内され、作動部が一対の収納レールに沿って正確に移動するとともに、間仕切パネルを吊支する一対の吊支体の各収納レールに対する傾きが抑えられるため、一対の吊支体により吊支される間仕切パネルを収納レールに沿って厚み方向に安定して移動させることができる。
The rail includes a travel rail extending to the storage portion, and a pair of storage rails that intersect the travel rail at a pair of intersections,
The moving device includes a pair of guide portions and moves the partition panel along the storage rail.
According to this feature, when the actuating part of the moving device is actuated by driving the driving part, the movement is guided along the pair of storage rails by the pair of guide parts, and the actuating part is along the pair of storage rails. Because it moves accurately and the inclination of the pair of suspension supports that suspend the partition panel with respect to each storage rail is suppressed, the partition panel suspended by the pair of suspension supports is stable along the storage rail in the thickness direction. Can be moved.
前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記収納レールから前記走行レールに取出移送する取出移送装置であることを特徴としている。
この特徴によれば、取出移送装置としての移動装置の作動部は、駆動部の駆動により作動する際に案内部によりその移動を走行レールに対して交差部において交差する収納レールに沿って案内され、作動部が収納レールに沿って正確に移動するため、間仕切パネルを収納レールに沿って厚み方向に安定して移動させて収納レールから走行レールへ取出移送することができる。
The moving device is a take-out and transfer device that takes out and transfers the partition panel from the storage rail to the travel rail.
According to this feature, the operating portion of the moving device as the take-out transfer device is guided by the guide portion along the storage rail that intersects the traveling rail at the crossing portion when operated by driving of the driving portion. Since the actuating portion moves accurately along the storage rail, the partition panel can be stably moved in the thickness direction along the storage rail and taken out from the storage rail to the traveling rail.
前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記走行レールから前記収納レールに収納移送する収納移送装置であることを特徴としている。
この特徴によれば、収納移送装置としての移動装置の作動部は、駆動部の駆動により作動する際に案内部によりその移動を走行レールに対して交差部において交差する収納レールに沿って案内され、作動部が収納レールに沿って正確に移動するため、間仕切パネルを収納レールに沿って厚み方向に安定して移動させて走行レールから収納レールへ収納移送することができる。
The moving device is a storage and transfer device that stores and transfers the partition panel from the traveling rail to the storage rail.
According to this feature, the operating portion of the moving device as the storage and transfer device is guided by the guide portion along the storage rail that intersects the traveling rail at the crossing portion when operated by driving of the driving portion. Since the actuating portion moves accurately along the storage rail, the partition panel can be stably moved in the thickness direction along the storage rail and stored and transferred from the traveling rail to the storage rail.
前記移動装置は、前記走行レールを挟んで対向して設けられ、
一方の前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記収納レールから前記走行レールに取出移送する取出移送装置であり、他方の前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記走行レールから前記収納レールに収納移送する収納移送装置であることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールを挟んで取出移送装置と収納移送装置が対向して配置され、各移動装置の作動部は、駆動部の駆動により作動する際に各案内部によりその移動を交差部において走行レールに対して交差する収納レールに沿ってそれぞれ案内され、それぞれの作動部は収納レールに沿って正確に移動するため、間仕切パネルを収納レールに沿って厚み方向に安定して移動させて走行レールと収納レールとの間で取出移送および収納移送することができる。
The moving device is provided opposite to the traveling rail,
One of the moving devices is a take-out transfer device that takes out and transfers the partition panel from the storage rail to the traveling rail, and the other moving device stores and transfers the partition panel from the traveling rail to the storage rail. It is a storage and transfer device.
According to this feature, the take-out transfer device and the storage transfer device are arranged to face each other across the traveling rail, and the operation unit of each moving device intersects its movement by each guide unit when operated by driving of the drive unit. Since the guides are guided along the storage rails that intersect the running rails in each part, and each operating part moves accurately along the storage rails, the partition panel is moved stably along the storage rails in the thickness direction. Thus, it is possible to take out and store and transfer between the traveling rail and the storage rail.
本発明に係る移動間仕切装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing the movement partition apparatus which concerns on this invention is demonstrated below based on an Example.
実施例に係る移動間仕切装置につき、図1から図14を参照して説明する。以下、図2の紙面下側を移動間仕切装置の正面側(前方側)とし、その前方側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。 The moving partition device according to the embodiment will be described with reference to FIGS. Hereinafter, the lower side of the sheet of FIG. 2 will be described as the front side (front side) of the moving partition device, and the description will be made with reference to the vertical and horizontal directions when viewed from the front side.
本実施例の移動間仕切装置1は、図1に示されるように、天井部Cに設けられるレールユニット3から吊支部材4,4(連結杆42,42)により吊支され、該レールユニット3に沿って移動可能な複数の間仕切パネル2,2,…を幅方向に直列に連接して壁面を形成し、オフィス、展示ホール、会議場等の室内空間Yを所定の区画に仕切る用途で使用されるものである。
As shown in FIG. 1, the moving
本実施例の移動間仕切装置1は、図2,3に示されるように、天井部Cに亘って設置されるレールユニット3と、該レールユニット3に沿って移動可能な左右一対の吊支部材4,4(吊支体)により吊支される間仕切パネル2と、複数の間仕切パネル2,2,…を収納・取出するための収納・取出機構S(後述するローラユニット50,55,…、第1移動手段6、収納移送手段7、取出移送手段8、第2移動手段9)と、から主に構成されている。尚、収納室X(収納部)は、室内空間Yを画成する側壁Wに対して所定の奥行きを形成するように上下方向に亘って凹設されている。さらに尚、側壁Wには、床部から天井部Cに亘って出入口Eが形成されており、出入口Eを介して間仕切パネル2を収納室Xより出入させることができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the moving
間仕切パネル2を間仕切りとして使用しない場合には、収納室Xにおいて収納・取出機構Sにより、間仕切パネル2をレールユニット3の第1レール30(走行レール)に沿って移動させ、第1レール30から後述する交差部35,35’において交差する第2レール31,31(収納レール)に収納移送し、複数の間仕切パネル2,2,…を並列に収納する。また、間仕切パネル2を間仕切りとして使用する場合には、第2レール31,31に並列に収納された間仕切パネル2を、第2レール31,31から第1レール30に取出移送し、間仕切りとして使用可能となる。
When the
尚、説明の都合上、図2,4,5,10〜14において、レールユニット3は、後述する下向き開口部30a,31a,32a,33a,…(ガイド溝)およびレール部30b,31b,32b,33b,…のみを図示しており、後述する収納・取出機構Sの案内部11A,11Bを簡略化して図示している。さらに尚、図3において、ローラユニット50,55,…、第1移動手段6、収納移送手段7、取出移送手段8、第2移動手段9の図示を簡略化している。さらに尚、本実施例の記載内容および各図において、最大で3枚の間仕切パネル2,2,2のみの説明および図示を行っているが、間仕切パネル2の枚数を限定するものではない。
2, 4, 5, and 10, the
まず、レールユニット3について、図2,3,8,9(a)を用いて説明する。図2,3に示されるように、レールユニット3は、収納室X内から収納室Xにアクセス可能な出入口Eを経て室内空間Yまで配設される左右方向に延びる略直線状の第1レール30と、交差部35,35’において第1レール30と略直交する左右一対の第2レール31,31と、交差部35,35’において第1レール30と直交し第2レール31,31と対向する左右一対の第3レール32,32と、交差部35,35’において各レール30,31,32,…を略十字状に連結する上面視略正方形状の接続部材33,33’と、を備えている。
First, the
尚、説明の都合上、第1レール30のうち、収納室X内において室内空間Y側に位置するものを第1レール30A、接続部材33,33’の間に接続されるものを第1レール30B、接続部材33のみに接続されるものを第1レール30Cとして説明することもある。
For convenience of explanation, among the
レール30,31,32,…は、断面視において略同一構成のレール部材を任意の長さに切断・接続することで形成されているため、第2レール31の構造を説明し、第1,第3レール30,32の説明を省略する。
Since the
図9(a)に示されるように、第2レール31は、金属製であり、押出し成形により断面視下向きコ字状に形成されている。下端部略中央に形成された下向き開口部31aと、下向き開口部31aを挟んで互いに略平行に形成された一対のレール部31b,31bと、一対の側部と、レール部31b,31bと略平行かつ上方に形成された天井部31cと、天井部31cの略中央部に形成された断面視略長方形状のガイド部31dと、を備え、これらは長手方向に亘って連続形成されている。尚、ガイド部31dは、後述する吊支部材4のガイドローラ41,41,…(図8参照)並びに収納移送手段7および取出移送手段8の案内部11A,11B,…のガイドローラ15,15,…の間に挿嵌可能に形成されている。
As shown in FIG. 9A, the
接続部材33(図3参照)は、下端部に亘って下端部略中央から略十字状に形成された下向き開口部33aと、下向き開口部33aを前後左右に挟んで互いに略平行に形成されたレール部33b,33b,…と、レール部33b,33b,…と略平行かつ上方に形成された天井部33c(図8参照)と、天井部33cの略中央部に上面視略正方形状に形成された側部断面視略長方形状のガイド部33d(図8参照)と、から主に構成された中空の部材である。尚、ガイド部33dは、後述する吊支部材4のガイドローラ41,41,…の間に挿嵌可能に形成されている。さらに尚、接続部材33’については、接続部材33と略同一構成のため説明を省略する。
The connecting member 33 (see FIG. 3) is formed substantially parallel to each other with the
レールユニット3は、接続部材33にレール30,31,32がそれぞれ接続されることで、上面視略十字状の交差部35,35’(図3参照)を形成する。交差部35,35’では、接続部材33のレール部33bに対してレール30,31,32のレール部30b,31b,32bがそれぞれ接続されており、同様に接続部材33の下向き開口部33aに対してレール30,31,32の下向き開口部30a,31a,32aがそれぞれ連接されている。このとき、レール31,32,…は、第1レール30に対して略直交して接続部材33,33’に接続されている。
In the
第1レール30Bの両端部には、接続部材33,33’が接続されており、接続部材33,33のガイド部33d,33d間の寸法は、間仕切パネル2の上端部2dに連結される吊支部材4,4間の寸法と略同一となっている。また、左右一対の第2レール31,31のガイド部31d,31d間の寸法についても、間仕切パネル2の上端部2dに連結される吊支部材4,4間の寸法と略同一となっており、第3レール32,32についても同様である。
これらの寸法関係により、吊支部材4は、第1レール30と、第2レール31,31との間を移乗することができるようになっている。尚、本実施例において、吊支部材4は、第3レール32に移乗されることはない。
Due to these dimensional relationships, the
次いで、間仕切パネル2について、図2,3,6〜8を用いて説明する。図2,3に示されるように、間仕切パネル2は、正面視略長方形状のパネル本体2aと、パネル本体2aの上端部2dに取付けられる吊支部材4,4と、から主に構成されている。尚、図8においては、間仕切パネル2,2,2を収納移送する順番に、間仕切パネル2A,2B,2Cとして記載している。
Next, the
まず、間仕切パネル2のうち、パネル本体2aについて説明する。尚、説明の都合上、パネル本体2aの側端部のうち正面視右側を右側端部2b、正面視左側を左側端部2c、上面視前側を前面部20(パネル面)、後方を後面部25(パネル面)、として説明する。
First, the panel
前,後面部20,25は、上端部2d側において左右方向に延設された上面視略等脚台形状の突出部21,26(詳しくは、図2,3参照)を備えており、間仕切パネル2の後側に位置する後面部25の突出部26は、間仕切パネル2の前側に位置する前面部20の突出部21よりも上方に配設されている(図8参照)。
The front and
前面部20の突出部21は、左右方向の端部が中央に向かって前面部20から漸次突出するテーパ面22,22(図2,6参照)と、テーパ面22,22と左右方向に連続し前面部20と略平行な突出面23と、から構成されている。前面部20の突出部21は、左右方向に連続して延設されていることから一体感があり、見栄えがよい。尚、後面部25の突出部26については、図7に示されるように、テーパ面27,27と、突出面28と、を備えており、配設された位置を除いて略同一構成であるため、説明を省略する。
The projecting
突出部21,26は、詳しくは後述するが、収納室Xに対して間仕切パネル2を搬入・搬出可能な前後一対のローラユニット50,55,…により、前後から挟圧可能に形成されている。詳しくは、前面部20の突出部21がローラユニット50,50’に当接(図6(b)参照)し、後面部25の突出部26がローラユニット55,55’に当接(図7(b)参照)する。
As will be described in detail later, the
図7,8に示されるように、間仕切パネル2の後面部25には、垂直方向に軸支される複数のローラ29a,29a,…を備えるローラ部29が、後面部25の突出部26の下方に複数配設されている。このローラ部29のローラ29a,29a,…の後端部は、後面部25の突出部26の突出面28と略同一面状に位置している。
As shown in FIGS. 7 and 8, on the
また、ローラ部29は、隣接する間仕切パネル2の前面部20の突出部21の突出面23の上下方向略中央部に接触可能(図8参照)となっている。
Moreover, the
次いで、間仕切パネル2のうち、吊支部材4について、図2,3,6(a),7(a),8を用いて説明する。図2に示されるように、吊支部材4は、上面視略正方形状の箱状に形成された本体部45と、本体部45の前後左右それぞれの側端部の略中央にボルト43によって略水平に軸支される走行ローラ40,40,…と、本体部45の上端部の各角部にボルト44によって本体部45の上端部に対して略垂直に軸支されるガイドローラ41,41,…(図6(a),7(a)参照)と、本体部45の上面視略中央から下方に突出し間仕切パネル2の上端部2dに連結される軸状の連結杆42(図8参照)と、から主に構成されている。
Next, the
尚、説明の都合上、走行ローラ40,40,…のうち、前後一対に配設されるものを走行ローラ40A,40A(図8参照)、左右一対に配設されるものを走行ローラ40B,40B(図7(a)参照)として説明することもある。
For convenience of explanation, the traveling
また、連結杆42は、レールユニット3の下向き開口部30a,31a,32a,33aに対して挿通可能(詳しくは、図8参照)に形成されている。
Further, the connecting
走行ローラ40は、本体部45の下端部より下方に突出するように形成・軸支されており、吊支部材4に連結された間仕切パネル2を移動させる際に、前後一対の走行ローラ40A,40Aは、第1レール30および接続部材33,33’に沿ってレール部30b,33b,…上を走行可能であり、左右一対の走行ローラ40B,40Bは、左右一対の第2レール31,31および接続部材33,33’に沿ってレール部31b,33b…上を走行可能となっている。
The traveling
また、走行ローラ40は、前後一対の走行ローラ40A,40Aが第1レール30および接続部材33,33’のレール部30b,33b,…上を走行する際に、左右一対の走行ローラ40B,40Bが第1レール30および接続部材33,33’の下向き開口部30a,33a上に位置する(詳しくは、図8参照)ため走行の妨げになり難い。
Further, the traveling
また、吊支部材4は、直接の図示は省略するが、接続部材33の下向き開口部33aの略中央部(上面視略十字状に形成された下向き開口部33aの交点部分)に位置すると、レール部33b,33b,…それぞれの端部間によって支持された状態(以降、「下向き開口部33aに略挿嵌された状態」または「移送可能状態」とする)となり、移動方向を切替可能な位置(以降、「収納基準位置」とする)に位置決めされやすい。従って、いずれの走行ローラ40A,40Bも移送可能状態であるときは、走行ローラ40,40に対して所望の進行方向に力を加えることで、走行ローラ40,40は下向き開口部33aに略挿嵌された状態から脱し、接続部材33,33’から第1レール30または第2レール31,31に移送される。
Moreover, although the direct illustration is abbreviate | omitted when the
これらにより、吊支部材4は、レールユニット3の接続部材33において移動方向を切り替えることができる。
Accordingly, the
ガイドローラ41,41,…間には、レールユニット3の各ガイド部30d(図3参照),31d,32d,33dを挿嵌可能となっており、吊支部材4に連結された間仕切パネル2を移動させる際に、ガイドローラ41,41,…が各ガイド部30d,31d,32d,33dに当接することで間仕切パネル2を進行方向に案内させるとともに、間仕切パネル2の揺れや傾きを防ぐことができる。
Between the
次いで、収納・取出機構Sの構成について図2を用いて説明する。収納・取出機構Sは、収納室X内において第1レール30Aを挟んで取付けられた前後一対のローラユニット50,55,50’,55’と、一対のローラユニット50,55の前方に配設される第1移動手段6と、第3レール32に配設される収納移送手段7と、第2レール31に配設される取出移送手段8と、第1レール30の一方の端部に配設される第2移動手段9と、から主に構成されており、出入口Eを介して収納室X内外に間仕切パネル2を進退させて収納・取出可能となっている。
Next, the configuration of the storage / removal mechanism S will be described with reference to FIG. The storage / removal mechanism S is disposed in the storage chamber X in front of the pair of front and
まず、収納・取出機構Sのうち、前後一対のローラユニット50,55,50’,55’について説明する。図3に示される、ローラユニット50,55,50’,55’をそれぞれ回動させることで、間仕切パネル2を収納室X内に搬送することができる。また、ローラユニット50,55,50’,55’を逆方向に回動させることで、間仕切パネル2を収納室X外方へ搬送することができる。
First, the pair of front and
次いで、収納・取出機構Sのうち、第1移動手段6について図10を参照して説明する。第1移動手段6は、ローラユニット50,55,によりその右側端部2bがローラユニット50,55の位置まで搬送された間仕切パネル2を更に奥側まで移動させるものである。図10(b),(c)に示されるように、第1移動手段6は、間仕切パネル2の右側端部2bを上面視左側へ押動することにより、間仕切パネル2をその吊支部材4,4がそれぞれレールユニット3の接続部材33,33’の下向き開口部33a,33a’に位置する移送可能状態まで移動させる。
Next, the first moving means 6 in the storage / removal mechanism S will be described with reference to FIG. The 1st moving means 6 moves the
次いで、収納・取出機構Sのうち、収納移送手段7の構造について図4,8,9を用いて説明する。図4に示されるように、収納移送手段7は、電動シリンダ70と、上面視略上向きコ字状の移送ユニット73と、電動シリンダ70が取付けられた設置ユニット77と、上面視略コ字状に形成されたフレーム部材74と押動ローラ76,76とから成る移送ユニット73に接続され第3レール32,32内を移動する案内部11A,11Aと、から主に構成されている。
Next, the structure of the storage and transfer means 7 in the storage / removal mechanism S will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the storage and transfer means 7 includes an
電動シリンダ70は、一対の脚部72,72と、電動シリンダ70の左右方向に突出する軸部70a,70aと、を備え、脚部72,72は、略上端部に軸部70a,70aを軸支している。
The
設置ユニット77は、図示しない吊支部材により、天井部Cに吊支・固定されている。これにより、収納移送手段7は、移送ユニット73の進出動作または後退動作の際に、間仕切パネル2の前面部20の突出部21に対して略垂直に進出動作または後退動作を行うことができる(図8参照)。
The
フレーム部材74は、左右方向に長尺な基部74aと、基部74aの左右端部側取付けられた前後方向に延びる腕部74bと、74bと、からなり、取出移送手段8と対向する腕部74b,74bの端部には、略水平方向に回動可能に軸支された押動ローラ76,76が取付けられている。
The
また、フレーム部材74は、基部74aの前端部略中央に設けられた接続部74cにボルト74dと図示しないナットを介して電動シリンダ70のロッド71の先端部71aが接続され、腕部74b,74bの基部74a側の上部に案内部11A,11Aの連結部材12A,12Aがそれぞれ接続されており、案内部11A,11Aを介して第3レール32,32に吊支されている。
The
図8,9に示されるように、案内部11Aは、側面視略凹字状に形成された一対の側部パネル11a,11aと、上面視略正方形状の下部パネル11bおよび上部パネル11cと、から正面視長方形状の箱体に形成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
また、案内部11Aは、側部パネル11a,11aの下方両端部にそれぞれ垂直方向に回動可能にボルト13aによって軸支される4つの走行ローラ13,13,…と、側部パネル11a,11aの上方端部にそれぞれ垂直方向に回動可能に支軸14aによって軸支される4つの保護ローラ14,14,…と、上部パネル11cの各角部近傍に水平方向に回動可能に支軸15aによって軸支されるガイドローラ15,15,…と、下部パネル11bの下面に溶接により固定される上面視略コ字状の連結部材12Aと、から主に構成されている。尚、上面視において、保護ローラ14,14,…は、上部パネル11cより前後方向に突出しており、保護ローラ14,14,…の略垂直下方に軸支される走行ローラ13,13,…も同様である。
Further, the
走行ローラ13,13,…は、側部パネル11aおよび下部パネル11bの下端部より下方に突出するように形成・軸支されており、案内部11Aに接続されたフレーム部材74を第3レール32に沿ってレール部32b上を走行可能である。
The running
ガイドローラ15,15,…は、第3レール32のガイド部32dを挿嵌可能となっており、案内部11Aに接続されたフレーム部材74を後述する進出動作または後退動作させる際に、ガイドローラ15,15,…がガイド部32dに当接することでフレーム部材74を進行方向に案内させるとともに、フレーム部材74の揺れや左右方向の傾きを防ぐことができる。
The
保護ローラ14,14,…は、案内部11Aに接続されたフレーム部材74を進出動作または後退動作させる際に、案内部11Aが前後方向に傾くような力が働いた場合、保護ローラ14,14,…が第3レール32の天井部32cに当接し回動することで、フレーム部材74の走行の安定性を図っている。
When the
これらにより、案内部11Aは、第3レール32,32に沿って移動可能となっている。
Accordingly, the
移送ユニット73は、設置ユニット77に取付けられた電動シリンダ70と略水平となる様に形成されている。
The
次いで、収納移送手段7の動作について、図4,8,11(a)〜(c)を用いて説明する。図11(a)〜(c)に示されているように、収納移送手段7は、電動シリンダ70のロッド71の先端部71aが、電動シリンダ70側から取出移送手段8側へ進出することで、移送ユニット73を取出移送手段8側へ進出動作させることができる。
Next, the operation of the storage and transfer means 7 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 11A to 11C, the storage and transfer means 7 is configured such that the
また、収納移送手段7は、移送ユニット73を取出移送手段8側へ所定距離を進出動作させた後、電動シリンダ70のロッド71が取出移送手段8側から電動シリンダ70側へ後退することで、移送ユニット73を電動シリンダ70側へ後退動作させることができる。
In addition, the storage and transfer means 7 moves the transfer unit 73 a predetermined distance toward the take-out and transfer means 8 side, and then the
また、収納移送手段7は、案内部11A,11Aが左右方向において略直線状に配置され、かつ、第3レール32,32は互いに略平行であるため、一つの電動シリンダ70の駆動による進出動作および後退動作によって、左右方向に離間して配設される2点の押動ローラ76,76は第1レール30に対して前後方向略垂直に進出動作および後退動作を行うことができる。
Further, since the
また、図4に示される、収納移送手段7は、駆動していない状態であり(この状態を「待機状態」とする)、このとき移送ユニット73の押動ローラ76,76は、間仕切パネル2の前面部20の突出部21の突出面23に当接している(図8参照)。
4 is in a state where it is not driven (this state is referred to as “standby state”). At this time, the
これにより、間仕切パネル2が第1レール30に沿って移動する場合に収納移送手段7と接触しても間仕切パネル2の前面部20に傷が形成され難く、図11(a)に示したように、間仕切パネル2の収納移送時に収納移送手段7が接触することで間仕切パネル2の前面部20に打痕が形成されることを防ぐことができる。さらに、後述する間仕切パネル2の収納移送時に、収納移送手段7が間仕切パネル2に略接触した状態で間仕切パネル2を押動することができるため、間仕切パネル2の厚み方向に揺れが生じることを防ぐことができる。
Thereby, when the
次いで、収納・取出機構Sのうち、取出移送手段8について図5,8を参照して説明する。図5に示されるように、取出移送手段8は、駆動ユニット80と、移送ユニット83と、設置ユニット87と、案内部11B,11B、から主に構成されている。移送ユニット83は、フレーム部材84の腕部84b,84bそれぞれの前後寸法が収納移送手段7の腕部74b,74bそれぞれの前後寸法よりも短尺に形成されている。
Next, the take-out and transfer means 8 in the storage / take-out mechanism S will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, the take-out transfer means 8 is mainly composed of a
また、移送ユニット83は、基部84aの左右両端部に、後述する連結ローラチェーン82,82が接続されている。尚、移送ユニット83は、それ以外の構成が移送ユニット73と略同一構成であるため説明を省略する。
The
また、取出移送手段8の案内部11Bは、取出移送手段8の案内部11Bの連結部材12Bが収納移送手段7の案内部11Aの連結部材12Aよりも上下方向に短尺に形成されているため、押動ローラ86,86は間仕切パネル2の後面部25の突出部26と当接可能となっている。尚、取出移送手段8の案内部11Bは、それ以外の構成が収納移送手段7の案内部11Aと略同一構成であるため説明を省略する。
Further, the
設置ユニット87は、図示しない吊支部材によって、レールユニット3の上方に吊支・固定される矩形状のフレーム87aから主に構成されており、フレーム87aは、フレーム87aの前後方向略中央部の左右方向に亘り架設される横架部材87bと、駆動ユニット80のモータ81を架設・固定される載置台87cと、を備えている。
The
また、フレーム87aには、フレーム87aの枠内前方の左右方向に亘り取付けられる回動可能なシャフト88と、フレーム87aの枠内後方において左右端部にそれぞれ取付けられる対向する一対のギヤ89c,89c’と、フレーム87aの枠内前後方向略中央に取付けられる対向する一対の押圧ギヤ89d,89d’と、を備えている。尚、後述するギヤ89b、ギヤ89c、および押圧ギヤ89dは、上面視において左側に配設されている。
The
シャフト88は、シャフト88の左右方向略中央部に固定される受動ギヤ89aと、シャフト88の左右両端部に固定される対向する一対のギヤ89b,89b’と、を備えている。
The
駆動ユニット80は、図示しない制御装置によって回転方向が制御されるモータ81と、無端状のローラチェーン81bと、無端状に形成された連結ローラチェーン82,82と、によって主に構成されている。
The
詳しくは図8に示されるように、連結ローラチェーン82は、有端状のローラチェーン82bの両端部が連結部材82aに連結されることで無端状に形成されており、連結部材82aは、基部84aの左右両端部に図示しないボルトナットにより固定される。
Specifically, as shown in FIG. 8, the connecting
ローラチェーン81bは、モータ81の回転軸ギヤ81aと、シャフト88の受動ギヤ89aとに噛合されている。これにより、シャフト88はモータ81の回転を受けて回転することができる。
The
詳しくは図8に示されるように、連結ローラチェーン82は、ローラチェーン82bがギヤ89b,89cに亘って噛合されており、垂直方向に回動可能となっている。このとき、連結部材82aは、ギヤ89b,89cに亘って噛合されるローラチェーン82bのうち、ギヤ89b,89cの下方に位置している。
Specifically, as shown in FIG. 8, the connecting
また、連結ローラチェーン82は、詳しくは、図8に示されるように、ギヤ89b,89cの略中央部において、ギヤ89b,89cに亘って噛合されるローラチェーン82bのうちギヤ89b,89cの上方に位置するローラチェーン82bが押圧ギヤ89dの下端部と噛合している。押圧ギヤ89dは、ギヤ89b,89cの上端部より下方に押圧ギヤ89dの下端部が位置しているため、連結ローラチェーン82を下方に押圧しており、連結ローラチェーン82の張力を調整している。尚、図8においては、ギヤ89b’,89d’のみを図示している。
More specifically, as shown in FIG. 8, the connecting
また、連結ローラチェーン82は、ギヤ89bに嵌合しているため、モータ81の回転を受けて回転するシャフト88の回転により垂直方向に回動することができる。
Further, since the connecting
尚、ギヤ89b’、ギヤ89c’、および押圧ギヤ89d’は、ギヤ89b、ギヤ89c、および押圧ギヤ89dと、対向して配置されていること以外はギヤ89b、ギヤ89c、および押圧ギヤ89dと略同一構成であるため説明を省略する。
The
また、上述のとおり、連結ローラチェーン82,82の連結部材82a,82aは、移送ユニット83の基部84aの左右両端部に接続されているため、連結ローラチェーン82,82の回動に従動させて移送ユニット83を後述する進出動作および後退動作させることができる。
Further, as described above, since the connecting
次いで、取出移送手段8の動作について、図11(a),13(c)を用いて説明する。取出移送手段8は、図13(c)に示されるように、図示しない制御装置により、モータ81を左側面視において反時計回りに回転させることで、ローラチェーン81bによりシャフト88も反時計回りに回動し、シャフト88のギヤ89b,89bに噛合される連結ローラチェーン82,82が反時計回りに回動する。このとき、連結ローラチェーン82の連結部材82a,82aは、ローラチェーン82bの回動により前方に向かって移動するため、連結部材82a,82aに接続される移送ユニット83を前方に向かって進出動作させることができる。
Next, the operation of the take-out and transfer means 8 will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 13 (c). As shown in FIG. 13C, the take-out transfer means 8 rotates the
また、取出移送手段8は、図11(a)に示されるように、図示しない制御装置により、モータ81を左側面視において時計回りに回転させることで、ローラチェーン81bによりシャフト88も時計回りに回動し、シャフト88のギヤ89b,89bに噛合される連結ローラチェーン82,82が時計回りに回動する。このとき、連結ローラチェーン82の連結部材82a,82aは、ローラチェーン82bの回動により後方に向かって移動するため、連結部材82a,82aに接続される移送ユニット83を後方に向かって後退動作させることができる。
Further, as shown in FIG. 11A, the take-out transfer means 8 rotates the
また、取出移送手段8は、収納移送手段7の案内部11A,11A同様に、案内部11B,11Bにより、左右方向に離間して配設される2点の押動ローラ86,86も第1レール30に対して水平方向において略平行のまま、第1レール30Aに対して前後方向略垂直に進出動作および後退動作を行うことができる。
Similarly to the
次いで、収納・取出機構Sのうち、第2移動手段9について図7,8を参照して説明する。第2移動手段9は、上下方向においてレール30B,32…等より下方に配設され、収納基準位置に配置される間仕切パネル2の左側端部2cを室内空間Y側に向けて押圧することができる。
Next, the second moving means 9 in the storage / removal mechanism S will be described with reference to FIGS. The second moving means 9 is disposed below the
これまで、移動間仕切装置1の構造について説明してきたが、これより収納・取出機構Sによる間仕切パネル2の収納・取出について説明する。まずは、間仕切パネル2の収納について、図2,8,10〜12を用いて説明する。
The structure of the moving
間仕切りとして使用している複数の間仕切パネル2,2,…を収納室Xに収納する際には、図示は省略するが複数の間仕切パネル2,2,…の連接を解除した後、収納室X側に配設されている間仕切パネル2Aから順に手動により第1レール30に沿って室内空間Yから出入口E(図1参照)を介して収納室X内に移動させる。
When the plurality of
さらに、手動にて間仕切パネル2をローラユニット50’,55’間に押し込むと、図10(a),(b)に示されるように、間仕切パネル2の突出部21,26は送りローラ52,52’,57,57’によって挟持された状態となり、ローラユニット50,50’,55,55’により間仕切パネル2を上面視左側に搬送することができる。
Further, when the
図10(c)に示されるように、ローラユニット50,55による搬送が終了した間仕切パネル2Aは、第1移動手段6によって間仕切パネル2Aの右側端部2b(図2参照)が上面視左側へ押動され、間仕切パネル2Aの吊支部材4,4が接続部材33,33’の下向き開口部33a,33a’に略挿嵌され、収納基準位置に案内された状態となる。
As shown in FIG. 10C, in the
図10(a)〜(c)に示されるように、間仕切パネル2Aは、ローラユニット50,55,…および第1移動手段6により収納基準位置に搬送・押動・案内される際に、収納移送手段7および取出移送手段8の押動ローラ76,86,…は第1レール30を中心に間仕切パネル2の略厚み寸法分離間した状態で待機しているため、間仕切パネル2Aの前面部20(図2参照)の突出部21が押動ローラ76,76に、間仕切パネル2Aの後面部25(図2参照)の突出部26が押動ローラ86,86に、それぞれ略当接する。
As shown in FIGS. 10A to 10C, the
このとき、押動ローラ76,86,…は、水平方向に回動可能であることから、間仕切パネル2Aとの間に発生する摩擦が少ないため、間仕切パネル2Aを収納基準位置に円滑に移動させることができる。また、間仕切パネル2Aは、押動ローラ76,86,…に略当接した状態で収納基準位置に搬送・押動・案内されるため、収納基準位置においても略当接状態となっている。
At this time, since the
このように、第1レール30に沿って間仕切パネル2Aの収納基準位置への搬送・押動・案内がなされるため、収納基準位置における間仕切パネル2Aの前後方向の位置合わせを確実に行うことができる。
As described above, since the
図11(a),(b)に示されるように、収納移送手段7は、間仕切パネル2Aが収納基準位置に案内されると進出動作を開始し、電動シリンダ70がロッド71を進出させる。このとき、収納移送手段7の押動ローラ76,76は、間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21に略当接した状態から間仕切パネル2Aを第2レール31,31および接続部材33,33’に沿って後方に押動するため、間仕切パネル2Aの揺れの発生を抑えやすい。また、前面部20の突出部21は、吊支部材4,4の近傍に形成されているため、収納移送手段7の進出動作により押動されても、間仕切パネル2が厚み方向において傾斜し難い。
As shown in FIGS. 11A and 11B, the storing and transferring means 7 starts an advancing operation when the
また、収納移送手段7は、第3レール32,32に沿って移動可能な一対の案内部11A,11Aにより押動ローラ76,76が間仕切パネル2Aに略垂直に当接した状態で略同時に間仕切パネル2Aを押動するため、押動される間仕切パネル2Aが水平方向に傾き難くいことから、第2レール31,31への収納移送を安定して行うことができる。さらに、案内部11A,11Aにより収納移送手段7の上下の移動も規制されているため、間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21から押動ローラ76,76が上下方向に離間しない。
In addition, the storage and transfer means 7 is configured to partition the partition at substantially the same time with a pair of
取出移送手段8は、間仕切パネル2Aが収納基準位置に案内されると収納移送手段7の進出動作と略同時にモータ81が左側面視時計回りに回転を始め、後退動作を開始する。このときの取出移送手段8の押動ローラ86,86および案内部11B,11Bは、押動ローラ86,86が間仕切パネル2Aの後面部25の突出部26に略当接し、案内部11B,11Bが第2レール31,31内を移動すること以外は、このときの収納移送手段7の押動ローラ76,76および案内部11A,11Aと略同一であるため、説明を省略する。
When the
間仕切パネル2Aは、収納移送手段7および取出移送手段8の押動ローラ76,86,…に略当接されたまま、収納移送手段7の進出動作によって後方に押動されるため、収納移送の際の振動の発生が小さい。
The
図11(b)に示されるように、収納移送手段7は、電動シリンダ70がロッド71を間仕切パネル2の略厚み寸法分進出させて、間仕切パネル2Aを第2レール31,31に収納移送する。その後、後退動作を行い、間仕切パネル2の略厚み寸法分後退した位置でモータ81の回転が停止し、待機状態(図11(c)参照)となる。尚、間仕切パネル2の後面部25の突出部26は、取出移送手段8の押動ローラ86,86に略当接したままとなっている。
As shown in FIG. 11 (b), in the storage and transfer means 7, the
次いで、間仕切パネル2Aの後に収納される間仕切パネル2Bの収納について説明する。尚、間仕切パネル2Bの収納基準位置までの移動・搬送・押動・案内については、間仕切パネル2Aと略同一であるため、説明を省略する。さらに尚、間仕切パネル2Cについても同様である。
Next, storage of the
図12(a),(b)に示されるように、間仕切パネル2Bは、ローラユニット50,55,…および第1移動手段6により収納基準位置に搬送・押動・案内される際に、収納移送手段7の押動ローラ76,76と、間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21とが間仕切パネル2の略厚み寸法分離間かつ第1レール30を挟んだ状態で待機しているため、間仕切パネル2Bの前面部20の突出部21が押動ローラ76,76に、間仕切パネル2Bのローラ部29,29,…(図8参照)が間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21に略当接する。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the
尚、間仕切パネル2Aは、取出移送手段8の押動ローラ86,86に略当接しているため、間仕切パネル2Bが間仕切パネル2Aに略当接し、後方に押圧するような力が間仕切パネル2Aに作用しても、間仕切パネル2Aを取出移送手段8が支持しているため、間仕切パネル2Aの後方への移動や前後方向に揺れること等を防止している。これにより、間仕切パネル2Bは、間仕切パネル2Aに当接しても揺れが発生し難い。言い換えれば、取出移送手段8によって間接的に間仕切パネル2Bも支持・案内されている。
Since the
図12(b),(c)に示されるように、収納移送手段7は、間仕切パネル2Bが収納基準位置に案内されると進出動作を開始し、電動シリンダ70がロッド71を進出させる。
As shown in FIGS. 12B and 12C, the storing and transferring means 7 starts an advancing operation when the
これにより、間仕切パネル2Bは、先に収納された間仕切パネル2Aとともに、収納移送手段7および取出移送手段8の押動ローラ76,86,…に略当接されたまま、収納移送手段7の進出動作によって第2レール31,31に押動・収納移送されるため、収納移送の揺れが小さい。
As a result, the
間仕切パネル2A,2B,2Cのうち、最後に収納基準位置へ案内される間仕切パネル2Cは、直接の図示は省略するが、収納基準位置に間仕切パネル2Cが案内されることで、図2,8と同様に、すべての間仕切パネル2A,2B,2Cが収納室X内に配置される(以降、この状態を「収納完了状態」とする)。
Of the
図8に示されるように、収納が完了した間仕切パネル2A,2B,2Cは、収納完了状態において、収納移送手段7および取出移送手段8により前後から略当接された状態、かつ、間仕切パネル2A,2Cに挟まれる間仕切パネル2Bが前後方向において間仕切パネル2A,2Cに略当接した状態であるため、前後方向に揺れ難くなっている。そのため、移動間仕切装置1は、間仕切パネル2,2,…を収納完了状態とすることで、間仕切パネル2,2,…を安全に保管することができる。
As shown in FIG. 8, the
次いで、間仕切パネル2の取出について、図2,8,13,14を用いて説明する。尚、間仕切パネル2の取出について説明するにあたり、例えば図2のように、収納完了状態の間仕切パネル2A,2B,2Cを例に説明を行う。
Next, taking out of the
収納完了状態にある間仕切パネル2A,2B,2Cのうち、収納基準位置に配置されている間仕切パネル2Cの左側端部2c(図2参照)を、図13(a)に示されるように、第2移動手段9の進出動作によって、上面視右側へと押動させる。
Of the
このとき、第2レール31,31には、間仕切パネル2A,2Bが収納された状態であり、間仕切パネル2Aの後面部25の突出部26には取出移送手段8の押動ローラ86,86が略当接した状態であるため、先述した間仕切パネル2の収納時と同様に、取出移送手段8が間仕切パネル2A,2Bを支持している。
At this time, the
これにより、間仕切パネル2Cは、ローラ部29,29,…(図8参照)が間仕切パネル2Bの前面部20の突出部21に略当接し、間仕切パネル2Cの前面部20の突出部21が待機状態の収納移送手段7の押動ローラ76,76に略当接した状態であるため、間仕切パネル2Bの前面部20の突出部21および収納移送手段7の押動ローラ76,76に支持・案内される。このため、第2移動手段9の進出動作により、間仕切パネル2Cを第1レール30に沿って確実に移動させることができる。尚、後述するローラユニット50,55,…による第1レール30に沿った上面視右側への搬送についても略同一に案内している。
Thus, in the
第2移動手段9に押動され第1レール30に沿って移動する間仕切パネル2Cは、ローラユニット50,55の送りローラ52,57に略挟持される。
The
ローラユニット50,55は、第2移動手段9の進出動作と略同時に、ローラユニット50の送りローラ52が時計回りに、ローラユニット55の送りローラ57が反時計回りに、それぞれ回転しており、図13(b),(c)に示されるように、略挟持した間仕切パネル2Cを上面視右側へと搬送することができる。
In the
図13(c)に示されるように、ローラユニット50’,55’から間仕切パネル2Cが離間すると、取出移送手段8のモータ81が左側面視反時計回りに回転を始め、進出動作を開始する。尚、間仕切パネル2Cは、ローラユニット50’,55’から離間し、収納室Xから取出された後、手動によって所定の位置まで移動される。
As shown in FIG. 13 (c), when the
取出移送手段8の押動ローラ86,86は、間仕切パネル2Aの後面部25の突出部26に略当接した状態から間仕切パネル2Aおよび間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21にローラ部29,29,…(図8参照)が略当接する間仕切パネル2Bを第2レール31,31および接続部材33,33’に沿って前方に押動するため、間仕切パネル2A,2Bの揺れの発生を抑えやすい。また、後面部25の突出部26は、吊支部材4,4の近傍に形成されているため、取出移送手段8の進出動作により押動されても、間仕切パネル2Aが前後方向に傾斜し難い。
The pushing
また、取出移送手段8は、案内部11B,11Bにより押動ローラ86,86が間仕切パネル2Aに略垂直に当接した状態で略同時に間仕切パネル2Aおよび間仕切パネル2Aに略当接する間仕切パネル2Bを押動するため、押動される間仕切パネル2A,2Bが水平方向に回動し難くいことから、接続部材33,33’への取出移送を安定して行うことができる。さらに、案内部11B,11Bによって、取出移送手段8の水平方向における上下の移動も規制されているため、間仕切パネル2Aの後面部25の突出部26から押動ローラ86,86が上下方向に離間しない。
Further, the take-out and transfer means 8 has the
図14に示されるように、取出移送手段8は、モータ81が移送ユニット83を間仕切パネル2の略厚み寸法分進出させるとモータ81の回転が停止し、間仕切パネル2Aおよび間仕切パネル2Bの押動を終え待機状態となる。このとき、間仕切パネル2Bは、収納基準位置に取出移送され、吊支部材4,4が接続部材33,33’の下向き開口部33a,33a’に略遊嵌されており、間仕切パネル2Bの前面部20の突出部21が収納移送手段7の押動ローラ76,76に略当接し、間仕切パネル2Bのローラ部29が間仕切パネル2Aの前面部20の突出部21に略当接したままとなっている。尚、間仕切パネル2Aの後面部25の突出部26は、取出移送手段8の押動ローラ86,86に略当接したままとなっている。
As shown in FIG. 14, when the
これ以降の間仕切パネル2Bの収納室Xからの取出については、間仕切パネル2Cと略同一であるため、説明を省略する。尚、最後に収納室Xから取出される間仕切パネル2Aは、取出移送手段8の押動ローラ86,86に後面部25の突出部26が略当接し、収納移送手段7の押動ローラ76,76に前面部20の突出部21が略当接しているため、第2移動手段9およびローラユニット50,55,…による押動・搬送の際には、取出移送手段8および収納移送手段7の押動ローラ86,76,…により第1レール30に案内される。
The subsequent removal of the
これまで説明してきたように、本実施例における移動間仕切装置1は、図5に示されるように、取出移送手段8の移送ユニット83は、駆動ユニット80の駆動により作動する際に案内部11B,11Bによりその移動を第2レール31,31に沿って案内され、移送ユニット83が第2レール31,31に沿って正確に移動するとともに、収納室Xにおいて間仕切パネル2と取出移送手段8の移送ユニット83の移動が共通の第2レール31,31に沿って案内されるため、間仕切パネル2を第2のレール31、31に沿って安定して移動させることができる。
As described so far, as shown in FIG. 5, the moving
また、間仕切パネル2と取出移送手段8の移送ユニット83は、共通の第2レール31,31に沿って案内されることから、それぞれが案内されるレールを設ける必要が無いため、部材点数を減らせることができる。
Further, since the
また、図4に示されるように、収納移送手段7の移送ユニット73は、電動シリンダ70の駆動により作動する際に案内部11A,11Aによりその移動を第3レール32,32に沿って案内され、移送ユニット73が第3レール32,32に沿って正確に移動するとともに、収納室Xにおいて間仕切パネル2と収納移送手段7の移送ユニット73の移動が略一体に接続された第2,第3レール31,32,…および接続部材33,33’に沿って案内されるため、間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って安定して移動させることができる。尚、第2,第3レール31,32,…および接続部材33,33’が一体形成されたレール上で、間仕切パネル2と収納移送手段7の移送ユニット73の移動が行われてもよい。
Further, as shown in FIG. 4, the
収納移送手段7および取出移送手段8の案内部11A,11Bが第2,第3レール31,32内を移動する際に、走行ローラ13,13,…(図9参照)がレール部31b,32bに対して収納移送手段7および取出移送手段8の荷重を支持しながら転動するとともに、案内部11A,11B,…の上部に配置される保護ローラ14,14,…が天井部31c,32cに対して転動することにより、案内部11A,11Bの上方への浮き上がり等の上下方向のガタつきを抑えながら案内部11A,11Bを第2,第3レール31,32に沿って滑らかに移動させることができるため、間仕切パネル2を第2レール31,31に沿ってより安定して移動させることができる。
When the
収納移送手段7および取出移送手段8の案内部11A,11Bが第2,第3レール31,32内を移動する際に、ガイドローラ15,15,…(図9参照)が第2,第3レール31,32のガイド部31d,32dの側面に対して転動することにより、案内部11A,11Bの移動がガイドされて水平方向のぐらつきが抑えられるため、収納移送手段7および取出移送手段8の移送ユニット73,83を第2,第3レール31,32,…に沿ってより正確に移動させることができる。
When the
取出移送手段8の移送ユニット83は、モータ81の駆動により作動する際に案内部11B,11Bによりその移動を第2レール31,31に沿って案内され、間仕切パネル2を吊支する一対の吊支部材4,4の各第2レール31,31に対する傾きが抑えられるため、一対の吊支部材4,4により吊支される間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って厚み方向に安定して移動させることができる。
When the
また、収納移送手段7の移送ユニット73は、電動シリンダ70の駆動により作動する際に案内部11A,11Aによりその移動を第3レール32,32に沿って案内され、間仕切パネル2を吊支する一対の吊支部材4,4の各第2レール31,31に対する傾きが抑えられるため、一対の吊支部材4,4により吊支される間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って厚み方向に安定して移動させることができる。
Further, when the
取出移送手段8の移送ユニット83は、モータ81の駆動により作動する際に案内部11B,11Bによりその移動を第1レール30に対して交差部35,35’において交差する第2レール31,31に沿って案内され、移送ユニット83が第2レール31,31に沿って正確に移動するため、間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って厚み方向に安定して移動させて第2レール31,31から第1レール30へ取出移送することができる。
When the
また、収納移送手段7の移送ユニット73は、電動シリンダ70の駆動により作動する際に案内部11A,11Aによりその移動を第3レール32,32に沿って案内され、移送ユニット73が第2レール31,31に沿って正確に移動するため、間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って厚み方向に安定して移動させて第1レール30から第2レール31,31へ収納移送することができる。
Further, when the
また、第1レール30を挟んで取出移送手段8と収納移送手段7が対向して配置され、取出移送手段8および収納移送手段7の移送ユニット83,73は、モータ81および電動シリンダ70の駆動により作動する際に各案内部11A,11B,…によりその移動を交差部35,35’において第1レール30に対して交差する第2レール31,31に沿ってそれぞれ案内され、それぞれの移送ユニット83,73は第2レール31,31に沿って正確に移動するため、間仕切パネル2を第2レール31,31に沿って厚み方向に安定して移動させて第1レール30と第2レール31,31との間で取出移送および収納移送することができる。
Further, the take-out transfer means 8 and the storage transfer means 7 are arranged to face each other with the
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.
例えば、前記実施例では、間仕切パネル2は、収納室X外の室内空間Yにおいて手動により移動される態様として説明したが、これに限らず、自走可能な間仕切パネルであってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、収納移送手段7は、間仕切パネル2を押動する態様として説明したが、これに限らず、押動方向とは反対方向に間仕切パネル2を引張する態様であってもよい。この態様であれば、収納移送手段7のみで間仕切パネル2を収納移送および取出移送することができる。また、取出移送手段8についても同様である。
Moreover, although the storage transfer means 7 demonstrated as a mode which pushes the
また、収納移送手段7は、間仕切パネル2の前面部20の突出部21を押動する態様として説明したが、これに限らず、吊支部材4,4を押動する態様であってもよく、押動する箇所を突出部21に限定するものではない。また、取出移送手段8についても同様である。
Moreover, although the storage transfer means 7 demonstrated as a mode which pushes the
また、収納移送手段7は、移送ユニット73を備える態様として説明したが、これに限らず、電動シリンダ70により直接間仕切パネル2を押動してもよく、複数の電動シリンダ70を用いる態様や、第1移動手段6、取出移送手段8、第2移動手段9等を用いる態様であってもよく、収納移送手段7に限定するものではない。さらに、電動シリンダ70ではなく、油圧シリンダや他のアクチュエータ等の往復動を行う駆動装置を用いてもよい。
Further, the storage and transfer means 7 has been described as an aspect including the
また、取出移送手段8は、シャフト88を介すことでモータ81が連結ローラチェーン82,82を回動させる態様として説明したが、これに限らず、複数のモータ81により連結ローラチェーン82,82を直接回動させる態様や、第1移動手段6、収納移送手段7、第2移動手段9等を用いる態様であってもよく、収納移送手段7に限定するものではない。さらに、モータ81ではなく、電動シリンダや他のアクチュエータ等の往復動を行う駆動装置を用いてもよい。
The take-out and transfer means 8 has been described as a mode in which the
また、収納移送手段7および取出移送手段8の案内部11A,11Bは、第2,第3レール31,32内を移動する際に、ガイドローラ15,15,…が第2,第3レール31,32のガイド部31d,32dの側面に対して転動する態様として説明したが、これに限らず、ガイドローラ15,15,…が第2,第3レール31,32の下向き開口部31a,32aを構成するレール部31b,31b,32b,32bに対して転動してもよい。
Further, when the
また、間仕切パネル2は、吊支部材4,4を備える態様として説明したが、これに限らず、吊支部材4を一つ備える態様でもよく、3つ以上備える態様であってもよい。この態様の際には、交差部35を吊支部材4の位置に併せて設置すればよいことから、間仕切パネルに合わせた構造の変更が容易である。
Moreover, although the
また、交差部35,35’は、レール30,31,32,…および接続部材33,33’により、上面視略十字状に形成されている態様として説明したが、これに限らず、異なる方向に配設されるレールが交差していればよい。この態様であれば、収納部の形状に合わせて構造を変更させることができる。
In addition, although the intersecting
また、突出部21,26は、左右方向に延設された態様として説明したが、これに限らず、複数に分割されていてもよく、収納移送手段7および取出移送手段8の押動ローラ76,86,…が接触する位置にのみ形成されていてもよい。
Moreover, although the
また、突出部21,26は、後面部25の突出部26が間仕切パネル2の前面部20の突出部21よりも上方に配設されている態様として説明したが、これに限らず、下方に配設されていてもよく、一方が他方よりも上下方向に延設されていてもよい。さらに、ローラ部29,29,…についても、突出部21,26の配設位置に応じて配設位置が変更されてもよい。
Moreover, although the
また、ローラ部29は、複数のローラ29a,29a,…を備える態様として説明したが、水平方向に回動可能なローラ29aを一つだけ備える態様であってもよく、その構造を限定するものではない。
Moreover, although the
また、ローラユニット50,55,…は、二組のローラユニット50,55,50’,55’を備える態様として説明したが、これに限らず、一組であってもよく、3組以上備える態様であってもよく、ベルトコンベアにより間仕切パネル2を搬送する態様であってもよい。
Moreover, although
また、第1移動手段6は、間仕切パネル2の右側端部2bを上面視左側へ押動する態様として説明したが、これに限らず、間仕切パネル2を上面視右側に引張可能であってもよく、この態様であれば、第2移動手段9を省略することができる。また、第1移動手段6は、第2移動手段として用いてもよい。
Moreover, although the 1st moving means 6 demonstrated as an aspect which pushes the right
また、第2移動手段9は、間仕切パネル2を上面視右側に押動する態様として説明したが、これに限らず、上面視左側に引張可能であってもよい。この態様であれば、第1移動手段6を省略することができる。
Moreover, although the 2nd moving means 9 demonstrated as an aspect which pushes the
1 移動間仕切装置
2 間仕切パネル
4 吊支部材(吊支体)
7 収納移送手段(移動装置)
8 取出移送手段(移動装置)
11A,11B 案内部
13 走行ローラ(第1の車輪)
14 保護ローラ(第2の車輪)
15 ガイドローラ(第3の車輪)
30 第1レール(レール、走行レール)
30a 下向き開口部(ガイド溝)
31 第2レール(レール、収納レール)
31a 下向き開口部(ガイド溝)
31b レール部(下部内面)
31c 天井部(上部内面)
31d ガイド部(案内部材)
32 第3レール(レール)
32a 下向き開口部(ガイド溝)
32b レール部(下部内面)
32c 天井部(上部内面)
32d ガイド部(案内部材)
33 接続部材(レール)
33a 下向き開口部(ガイド溝)
33b レール部(下部内面)
33c 天井部(上部内面)
33d ガイド部(案内部材)
35,35’ 交差部
70 電動シリンダ(駆動部)
73 移送ユニット(作動部)
81 モータ(駆動部)
83 移送ユニット(作動部)
C 天井部
E 出入口
S 取出機構
W 側壁
X 収納室
Y 室内空間
DESCRIPTION OF
7 Storage and transfer means (moving device)
8 Removal / transfer means (moving device)
11A,
14 Protective roller (second wheel)
15 Guide roller (third wheel)
30 First rail (rail, traveling rail)
30a Downward opening (guide groove)
31 Second rail (rail, storage rail)
31a Downward opening (guide groove)
31b Rail (lower inner surface)
31c Ceiling (upper inner surface)
31d Guide part (guide member)
32 3rd rail
32a Downward opening (guide groove)
32b Rail (lower inner surface)
32c Ceiling (upper inner surface)
32d guide part (guide member)
33 Connection member (rail)
33a Downward opening (guide groove)
33b Rail (lower inner surface)
33c Ceiling (upper inner surface)
33d Guide part (guide member)
35, 35 '
73 Transfer unit (actuator)
81 Motor (drive unit)
83 Transfer unit (actuator)
C Ceiling part E Entrance / exit S Taking-out mechanism W Side wall X Storage room Y Indoor space
Claims (8)
前記間仕切パネルを前記収納部に配設される前記レールに沿って移動させる移動装置を備え、
前記移動装置は、駆動部と、該駆動部の駆動により作動する作動部と、前記収納部に配設される前記レールに沿って前記作動部の移動を案内する案内部と、を備えることを特徴とする移動間仕切装置。 A partitioning device that partitions a space by a partitioning panel that is suspended by a suspension support that can roll along a rail, and that stores the partitioning panel in a storage unit during storage,
A moving device for moving the partition panel along the rail disposed in the storage unit;
The moving device includes a drive unit, an operation unit that operates by driving the drive unit, and a guide unit that guides the movement of the operation unit along the rail disposed in the storage unit. A moving partition device.
前記移動装置は、一対の前記案内部を備え、前記間仕切パネルを前記収納レールに沿って移動させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の移動間仕切装置。 The rail includes a travel rail extending to the storage portion, and a pair of storage rails that intersect the travel rail at a pair of intersections,
The said moving apparatus is provided with a pair of said guide part, and moves the said partition panel along the said storage rail, The moving partition apparatus in any one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned.
一方の前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記収納レールから前記走行レールに取出移送する取出移送装置であり、他方の前記移動装置は、前記間仕切パネルを前記走行レールから前記収納レールに収納移送する収納移送装置であることを特徴とする請求項5に記載の移動間仕切装置。 The moving device is provided opposite to the traveling rail,
One of the moving devices is a take-out transfer device that takes out and transfers the partition panel from the storage rail to the traveling rail, and the other moving device stores and transfers the partition panel from the traveling rail to the storage rail. The moving partition device according to claim 5, wherein the moving partition device is a storage and transfer device.
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