JP2018128433A - 異常検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】故障したリレーを識別することができる異常検出装置を提供すること。【解決手段】実施形態に係る異常検出装置は、電源の正極と外部回路とを接続する第１ライン上に配置された第１リレーと、抵抗が配置された第２ラインを介して第１リレーに並列接続される第２リレーとを含むリレー回路の異常検出装置であって、正極側検出回路と、計測部と、検出部とを備える。正極側検出回路は、第１リレーと外部回路との間の第１ラインに接続され、検出抵抗が配置される。計測部は、正極側検出回路の電圧を計測する。検出部は、正極側検出回路の電圧に基づいて第１リレーおよび第２リレーの故障を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、異常検出装置に関する。

従来、正極側のメインリレーに対して並列接続されたプリチャージリレーを有し、検出回路を用いてメインリレーの故障を検出する異常検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１８２８９２号公報

しかし、上記異常検出装置では、プリチャージリレーの故障の検出については詳細には記載されていない。

そのため、例えば、プリチャージリレーがＯＮ状態で固着し、検出回路によって所定の電圧が検出された場合に、故障したリレーがメインリレーであるか、プリチャージリレーであるか識別することができない。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、故障したリレーを識別する異常検出装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様は、電源の正極と外部回路とを接続する第１ライン上に配置された第１リレーと、抵抗が配置された第２ラインを介して第１リレーに並列接続される第２リレーとを含むリレー回路の異常検出装置であって、正極側検出回路と、計測部と、検出部とを備える。正極側検出回路は、第１リレーと外部回路との間の第１ラインに接続される検出抵抗が配置される。計測部は、正極側検出回路の電圧を計測する。検出部は、正極側検出回路の電圧に基づいて第１リレーおよび第２リレーの故障を検出する。

実施形態の一態様によれば、故障したリレーを識別することができる。

図１は、本実施形態に係る異常検出装置の構成例を示す図である。 図２は、本実施形態に係る組電池システムの概略構成図である。 図３は、監視用ＩＣ、および制御部の構成を示すブロック図である。 図４は、第１メインリレーがＯＮ状態となった場合の電流の流れを示す図である。 図５は、プリチャージリレーがＯＮ状態となった場合の電流の流れを示す図である。 図６は、第１メインリレーおよびプリチャージリレーが開放指示された場合の正極側検出回路の電圧を示す図である。 図７は、第２メインリレーがＯＦＦ状態となった場合の電流の流れを示す図である。 図８は、第２メインリレーがＯＮ状態となった場合の電流の流れを示す図である。 図９は、第２メインリレーが開放指示された場合の負極側検出回路の電圧を示す図である。 図１０は、第１メインリレーまたはプリチャージリレーが接続指示された場合の正極側検出回路の電圧を示す図である。 図１１は、第２メインリレーが接続指示された場合の負極側検出回路の電圧を示す図である。 図１２は、リレー故障検出処理を示すフローチャートである。 図１３は、比較例の組電池システムの概略構成図である。 図１４は、充放電システムの構成例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する異常検出装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

＜異常検出装置１０１の概要＞
図１は、本実施形態に係る異常検出装置１０１の構成例を示す図である。図１に示す異常検出装置１０１は、電池システム１００に組み込まれる。電池システム１００は、異常検出装置１０１の他、電源１０２と、リレー回路１０３と、外部回路１０４とを有する。

電源１０２は、リレー回路１０３を介して外部回路１０４に電力を供給する。

リレー回路１０３は、電源１０２の正極と外部回路１０４とを接続する第１接続ラインＬ１と、電源１０２の負極と外部回路１０４とを接続する第３接続ラインＬ３とを有する。

第１接続ラインＬ１には、第１メインリレーＲｙ１が設けられる。また、第１接続ラインＬ１には、第１メインリレーＲｙ１をバイパスするように第２接続ラインＬ２が接続される。第２接続ラインＬ２には、プリチャージリレーＲｙｐと、プリチャージ抵抗（抵抗、以下、第１抵抗という。）Ｒ１とが設けられる。すなわち、プリチャージリレーＲｙｐと第１抵抗Ｒ１とは、第２接続ラインＬ２上に直列に設けられ、第１メインリレーＲｙ１に並列接続される。第３接続ラインＬ３には、第２メインリレーＲｙ２が接続される。

プリチャージリレーＲｙｐおよび第１抵抗Ｒ１は、電源１０２と外部回路１０４とが電気的に接続され、外部回路１０４に含まれるコンデンサＣ（図２参照）がプリチャージされる際に過大な電流が流れることを防止するために設けられる。電源１０２と外部回路１０４とを電気的に接続する場合には、まず、第２メインリレーＲｙ２およびプリチャージリレーＲｙｐをＯＮ状態にし、コンデンサＣをプリチャージする。そして、プリチャージが終了した後に、第１メインリレーＲｙ１をＯＮ状態にし、プリチャージリレーＲｙｐをＯＦＦ状態にする。

異常検出装置１０１は、正極側検出回路１０１ａと、計測部１０１ｂと、検出部１０１ｃとを備える。

正極側検出回路１０１ａは、第１接続ラインＬ１と計測部１０１ｂとを接続する正極側検出ラインＬ４に第２抵抗Ｒ２が設けられて構成される。また、正極側検出回路１０１ａには、第２抵抗Ｒ２と計測部１０１ｂとの間に、第３抵抗Ｒ３が配置された第１接地ラインＬｇが接続される。なお、正極側検出回路１０１ａは、第１抵抗Ｒ１よりも外部回路１０４側の第２接続ラインＬ２に接続されてもよい。すなわち、第２接続ラインＬ２を介して第１接続ラインＬ１に接続されてもよい。

第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３は、検出抵抗を構成し、正極側検出回路１０１ａにおいて計測部１０１ｂへ流れる電流を制限（調整）する抵抗である。第２抵抗Ｒ２の抵抗値および第３抵抗Ｒ３の抵抗値は、計測部１０１ｂによって、正極側検出回路１０１ａの電圧が計測可能となるように分圧比が設定される。なお、第２抵抗Ｒ２は、抵抗値が小さい複数の抵抗を直列に接続してもよい。これにより、絶縁距離の確保が容易となる。また、第２抵抗Ｒ２の抵抗値を、第１抵抗Ｒ１の抵抗値よりも大きくすることが消費電流を低減するために望ましい。

計測部１０１ｂは、電源１０２の電圧を計測する。また、計測部１０１ｂは、正極側検出回路１０１ａの電圧を計測する。

検出部１０１ｃは、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐが開放指示および接続指示された際に、計測部１０１ｂによって計測された電圧に基づいてＯＮ固着およびＯＦＦ固着を検出する。ＯＮ固着は、開放指示がされた際に第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐがＯＮ状態で固着することである。ＯＦＦ固着は、接続指示がされた際に第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ状態で固着することである。

第１メインリレーＲｙ１がＯＮ状態となるか、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ状態となるかによって、計測部１０１ｂで計測される電圧は異なる。そのため、異常検出装置１０１は、計測部１０１ｂによって計測された電圧に基づいて故障が発生したリレーが第１メインリレーＲｙ１であるか、プリチャージリレーＲｙｐであるか識別することができる。

以下において、上記した異常検出装置１０１などについて詳細に説明する。

＜組電池システム１０の構成＞
次に、本実施形態に係る組電池システム１０について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る組電池システム１０の概略構成図である。組電池システム１０は、上記した電池システム１００に対応する。

組電池システム１０は、組電池１と、リレー回路２０と、外部回路３０と、異常検出装置４０とを備える。

組電池１は、上記した電源１０２に対応する。組電池１は、接続部材（図示せず）を介して、複数の電池スタック２を直列に接続して構成される。各電池スタック２は、複数の電池セル３を直列に接続して構成される。図２の例では、直列接続される３つの電池セル３を有する３個の電池スタック２が接続部材を介して直列接続されるが、これに限られることはない。組電池１は、リレー回路２０を介して外部回路３０に接続される。

組電池１としては、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などを用いることができるが、これに限定されるものではない。

外部回路３０は、上記した外部回路１０４に対応する。外部回路３０には、モータジェネレータなどの外部負荷や、インバータや、コンデンサＣが含まれる。なお、図２では、外部回路３０のコンデンサＣのみを示している。組電池１は、インバータを介して外部負荷に電力を供給する。また、組電池１は、インバータを介して、モータジェネレータなどから電力が供給され、充電される。

リレー回路２０は、上記したリレー回路１０３に対応する。リレー回路２０の第１接続ラインＬ１は、組電池１の正極と外部回路３０とを接続する。リレー回路２０の第３接続ラインＬ３は、組電池１の負極と外部回路３０とを接続する。

異常検出装置４０は、監視用ＩＣ（Integrated Circuit）４１と、正極側検出回路４２と、負極側検出回路４３と、制御部４４とを備える。異常検出装置４０は、上記した異常検出装置１０１に対応する。

監視用ＩＣ４１は、電池スタック２ごとに設けられる。図２の例では、組電池システム１０は、第１監視用ＩＣ４１ａと、第２監視用ＩＣ４１ｂと、第３監視用ＩＣ４１ｃとを有する。各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃは各電池セル３の電圧、および各電池スタック２の電圧を計測する。

各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃは、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換部４１ｄ〜４１ｆを備える。図３は、監視用ＩＣ４１および制御部４４の構成を示すブロック図である。各Ａ／Ｄ変換部４１ｄ〜４１ｆは、電池スタック２の各電池セル３の電圧を計測し、計測した電圧をアナログ値からデジタル値に変換する。

また、第１監視用ＩＣ４１ａは、上記した計測部１０１ｂに対応する。第１監視用ＩＣ４１ａは、正極側検出回路４２および負極側検出回路４３の電圧を計測する。Ａ／Ｄ変換部４１ｄは、電池スタック２の各電池セル３の電圧、正極側検出回路４２の電圧、および負極側検出回路４３の電圧を計測し、計測した電圧をアナログ値からデジタル値に変換する。第１監視用ＩＣ４１ａは、制御部４４のモード切替部４４ｂからの信号に基づいて、電圧を計測する経路を変更する。

各Ａ／Ｄ変換部４１ｄ〜４１ｆは、変換した信号を制御部４４に出力する。

各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃは、複数の入出力端子を有している。例えば、第１監視用ＩＣ４１ａの入出力端子には、電池セル３、正極側検出回路４２、および負極側検出回路４３が接続される。これにより、第１監視用ＩＣ４１ａは、各電池セル３、正極側検出回路４２および負極側検出回路４３の各電圧を計測することができる。

各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃは、電池セル３の電圧が印加される高圧系統に組み込まれている。

図２に戻り、正極側検出回路４２は、上記した正極側検出回路１０１ａに対応する。正極側検出回路４２の正極側検出ラインＬ４は第１接続ラインＬ１と第１監視用ＩＣ４１ａとを接続する。

負極側検出回路４３は、第２メインリレーＲｙ２と外部回路３０との間の第３接続ラインＬ３と、第１監視用ＩＣ４１ａとを接続する負極側検出ラインＬ５に、外部回路３０側から順に、ダイオードＤ、第４抵抗Ｒ４、第５抵抗Ｒ５、バッファＢが設けられて構成される。また、負極側検出回路４３には、第４抵抗Ｒ４と第５抵抗Ｒ５との間に、負極側検出ラインＬ５の電圧を高くする電圧ラインＬｖが接続される。電圧ラインＬｖには、第６抵抗Ｒ６が配置される。電圧ラインＬｖには、第１監視用ＩＣ４１ａの内部電圧Ｖｃが電源電圧として印加される。以下においては、第１監視用ＩＣ４１ａの内部電圧Ｖｃを電源電圧Ｖｃとして説明する。

ダイオードＤは、第４抵抗Ｒ４側から第３接続ラインＬ３側への電流の流れのみを許可し、逆方向への電流の流れを防止する。

第４抵抗Ｒ４および第５抵抗Ｒ５は、負極側検出回路４３へ流れる電流を制限（調整）する抵抗である。第４抵抗Ｒ４の抵抗値および第５抵抗Ｒ５の抵抗値は、第１監視用ＩＣ４１ａによって、負極側検出回路４３の電圧が計測可能となるように、設定される。また、第５抵抗Ｒ５の抵抗値は、第４抵抗Ｒ４の抵抗値よりも大きく、例えば、第４抵抗Ｒ４の抵抗値の５０倍程度である。

バッファＢは、第１監視用ＩＣ４１ａのリーク電流などによって、第１監視用ＩＣ４１ａにより計測する電圧が低下することを抑制し、第１監視用ＩＣ４１ａにより計測される電圧のバラつきを抑制する。

制御部４４は、図３に示すように、スイッチ切替部４４ａと、モード切替部４４ｂと、検出部４４ｃと、警告部４４ｄとを備える。制御部４４は、監視用ＩＣ４１よりも電圧が低い低圧系統に組み込まれる。

スイッチ切替部４４ａは、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ状態およびＯＦＦ状態を切り替える指示信号を出力する。

モード切替部４４ｂは、各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃによって電圧を計測する経路を設定する計測モードを、通常計測モード、または故障診断モードに切り替える。

通常計測モードは、各監視用ＩＣ４１ａ〜４１ｃに電池セル３の電圧を計測させるモードである。通常計測モードでは、例えば、予め設定された所定時間ごとに、電池セル３の電圧が計測される。

故障診断モードは、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２が故障しているかどうかを判定するモードである。故障診断モードでは、第１監視用ＩＣ４１ａによって、正極側検出回路４２の電圧および負極側検出回路４３の電圧が計測される。故障診断モードでは、スイッチ切替部４４ａにより、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２の開放信号および接続信号が出力される。

モード切替部４４ｂは、組電池システム１０が起動されたタイミングで、計測モードを故障診断モードに切り替える。

検出部４４ｃは、上記した検出部１０１ｃに対応する。検出部４４ｃは、Ａ／Ｄ変換部２１ａから出力された電圧に関する信号に基づいて、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２の故障を検出する。

警告部４４ｄは、リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のいずれかが故障している場合には、その旨を警告する。例えば、警告部４４ｄは、警告灯を点灯させる。なお、例えば、警告部４４ｄは、組電池１の充電および放電を禁止してもよい。

なお、制御部４４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などによって構成され、記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出すことで、制御部４４の各機能が発揮される。また、制御部４４は、複数の制御部によって構成されてもよい。

＜リレー故障検出＞
次に、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２の故障検出について説明する。

組電池システム１０が起動され、計測モードが、故障診断モードに設定されると、まず、スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ状態となるように開放指示を出力する。また、負極側検出回路４３には、電源電圧Ｖｃが印加される。

第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着しておらず、正常な場合には、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐはＯＦＦ状態なので、正極側検出回路４２には電流が流れない。従って、第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される正極側検出回路４２の電圧はゼロである。

第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着した場合には、図４に示すように、第１接続ラインＬ１および正極側検出回路４２に電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、組電池１の電圧Ｖｔ、第２抵抗Ｒ２の抵抗値および第３抵抗Ｒ３の抵抗値に応じた電圧、すなわち、組電池１の電圧Ｖｔを第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３で分圧した電圧Ｖ１（Ｖ１＝Ｖｔ×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３））が計測される。図４は、第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着した場合（ＯＮ状態となった場合）の電流の流れを示す図である。なお、図４では、電流の流れを太線の矢印で示す。以降で説明する図においても同様である。

また、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合には、図５に示すように、第１接続ラインＬ１、第２接続ラインＬ２および正極側検出回路４２に電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、組電池１の電圧Ｖｔ、第１抵抗Ｒ１の抵抗値、第２抵抗Ｒ２の抵抗値および第３抵抗Ｒ３の抵抗値に応じた電圧、すなわち、組電池１の電圧Ｖｔを第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３で分圧した電圧Ｖ２（Ｖ２＝Ｖｔ×Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３））が計測される。図５は、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合（ＯＮ状態となった場合）の電流の流れを示す図である。

第１メインリレーＲｙ１、またはプリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合には、第１監視用ＩＣ４１ａによってゼロよりも大きい電圧が計測される。また、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合には、第１監視用ＩＣ４１ａによって第１抵抗Ｒ１の抵抗値による分圧の分、第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着した場合の電圧Ｖ１よりも小さい電圧Ｖ２が計測される。

検出部４４ｃ（図３参照）は、計測された電圧と、第１所定電圧とを比較する。第１所定電圧は、予め設定された電圧であり、組電池１の電圧Ｖｔ、第１抵抗Ｒ１の抵抗値、第２抵抗Ｒ２の抵抗値および第３抵抗Ｒ３の抵抗値に応じて設定される電圧である。第１所定電圧は、図６に示すように、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合に第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される電圧Ｖ２と、第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着した場合に第１監視用ＩＣ４１ａによって検出される電圧Ｖ１との間の電圧に設定される。図６は、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐが開放指示された場合の正極側検出回路４２の電圧を示す図である。

検出部４４ｃは、計測された電圧が第１所定電圧以上、例えば、電圧Ｖ１である場合に第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着していると判定し、第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を検出する。

また、検出部４４ｃは、計測された電圧が第１所定電圧よりも小さく、かつ第２所定電圧以上、例えば、電圧Ｖ２である場合に、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着していると判定し、プリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着を検出する。

第２所定電圧は、予め設定された電圧であり、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合に第１監視用ＩＣ４１ａによって検出される電圧Ｖ２よりも小さく、かつゼロよりも大きい電圧である。プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着していない場合には、計測される電圧はゼロとなる。従って、第２所定電圧は、プリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着を判定するために、ゼロよりも大きい値に設定される。

また、第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着しておらず、正常な場合には、図７に示すように、負極側検出回路４３に電流が流れる。第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着していない場合には第３接続ラインＬ３に電流が流れないので、負極側検出回路４３では、第５抵抗Ｒ５側にのみ電流が流れるが、この電流は小さく、無視できる程度に小さい。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、電源電圧Ｖｃが計測される。図７は、第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ状態となった場合の電流の流れを示す図である。

第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着している場合には、図８に示すように、負極側検出回路４３に電流が流れる。第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着している場合には第５抵抗Ｒ５側に図７と同様の電流が流れるが、第３接続ラインＬ３にも電流が流れるので、負極側検出回路４３では、第４抵抗Ｒ４、ダイオードＤ側にも電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される負極側検出回路４３の電圧は、電源電圧Ｖｃを第６抵抗Ｒ６と第４抵抗Ｒ４、ダイオードＤで分圧した電圧Ｖ３（Ｖ３＝（Ｖｃ−０．５）×Ｒ４／（Ｒ４＋Ｒ６）＋０．５、なお、ダイオードＤの電圧降下を０．５Ｖとする。）となり、電源電圧Ｖｃよりも小さくなる。図８は、第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着した場合（ＯＮ状態となった場合）の電流の流れを示す図である。

検出部４４ｃは、計測された電圧と、第３所定電圧とを比較する。第３所定電圧は、予め設定された電圧であり、図９に示すように、第２メインリレーＲｙ２が正常であり、ＯＦＦ状態である場合に第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される電源電圧Ｖｃと、第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着した場合に第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される電圧Ｖ３との間の電圧に設定される。図９は、第２メインリレーＲｙ２が開放指示された場合の負極側検出回路４３の電圧を示す図である。

検出部４４ｃは、計測された電圧が第３所定電圧よりも小さく、例えば、電圧Ｖ３である場合に第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着していると判定し、第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着を検出する。

このように、スイッチ切替部４４ａが第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ状態となるように開放指示を出力し、第１監視用ＩＣ４１ａによって正極側検出回路４２および負極側検出回路４３の電圧を計測することで、検出部４４ｃは、第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着を検出することができる。

上記方法により、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着が検出されなかった場合には、次に、スイッチ切替部４４ａは、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力する。なお、スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ状態となるように開放指示を出力する。

プリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ固着した場合には、正極側検出回路４２には電流は流れない。従って、第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される正極側検出回路４２の電圧はゼロである。

プリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ固着しておらず、正常な場合には、図５に示すように、第１接続ラインＬ１、第２接続ラインＬ２および正極側検出回路４２に電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、図１０に示すように、第２所定電圧以上の電圧、例えば、上記した電圧Ｖ２が計測される。図１０は、第１メインリレーＲｙ１またはプリチャージリレーＲｙｐが接続指示された場合の正極側検出回路４２の電圧を示す図である。

なお、第１監視用ＩＣ４１ａは、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ状態となるように接続指示が出力された後、コンデンサＣがプリチャージされる時間が経過した後に正極側検出回路４２の電圧を計測する。コンデンサＣがプリチャージされる間、正極側検出回路４２に流れる電流が小さくなる。そのため、コンデンサＣがプリチャージされる時間が経過した後に正極側検出回路４２の電圧を計測することで、プリチャージリレーＲｙｐのＯＦＦ固着を正確に検出することができる。

検出部４４ｃは、計測された電圧が、上記した第２所定電圧よりも小さい場合にプリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ固着していると判定し、プリチャージリレーＲｙｐのＯＦＦ固着を検出する。

なお、プリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ固着している場合には、正極側検出回路４２に流れないため、計測される電圧はゼロである。そのため、検出部４４ｃは、第２所定電圧よりも小さく、かつゼロよりわずかに大きい第４所定電圧よりも、計測された電圧が小さい場合に、プリチャージリレーＲｙｐのＯＦＦ固着を検出してもよい。これにより、コンデンサＣがプリチャージされる時間の経過を待たずにプリチャージリレーＲｙｐのＯＦＦ固着を検出することができる。

また、第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ固着した場合には、図７に示すように、負極側検出回路４３では、第５抵抗Ｒ５側にのみ電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、電源電圧Ｖｃが計測される。

第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ固着しておらず、正常な場合には、図８に示すように、負極側検出回路４３に電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって計測される負極側検出回路４３の電圧は、上記したように、電源電圧Ｖｃを第６抵抗Ｒ６と第４抵抗Ｒ４、ダイオードＤで分圧した電圧Ｖ３となる。

検出部４４ｃは、計測された電圧と、第３所定電圧とを比較する。検出部４４ｃは、計測された電圧が、図１１に示すように、第３所定電圧以上、例えば、電源電圧Ｖｃである場合に第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ固着していると判定し、第２メインリレーＲｙ２のＯＦＦ固着を検出する。図１１は、第２メインリレーＲｙ２が接続指示された場合の負極側検出回路４３の電圧を示す図である。

このように、スイッチ切替部４４ａがプリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力し、第１監視用ＩＣ４１ａによって正極側検出回路４２および負極側検出回路４３の電圧を計測することで、検出部４４ｃは、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２のＯＦＦ固着を検出することができる。

上記方法により、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２のＯＦＦ固着が検出されなかった場合には、次に、スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１および第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力する。なお、スイッチ切替部４４ａは、プリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ状態となるように開放指示を出力する。

第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ固着した場合には、コンデンサＣから正極側検出回路４２に放電電流が流れるが、コンデンサＣがディスチャージされることで、計測される電圧は次第に小さくなり、第１所定電圧よりも小さくなり、やがてゼロとなる。

なお、第１監視用ＩＣ４１ａは、コンデンサＣがディスチャージされる時間が経過した後に正極側検出回路４２の電圧を検出する。これにより、第１メインリレーＲｙ１のＯＦＦ固着を正確に検出することができる。

第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ固着しておらず、正常な場合には、図４に示すように、正極側検出回路４２に電流が流れる。そのため、第１監視用ＩＣ４１ａによって、上記したように、組電池１の電圧Ｖｔ、第２抵抗Ｒ２の抵抗値および第３抵抗Ｒ３の抵抗値に応じた電圧Ｖ１が計測される。

検出部４４ｃは、計測された電圧と、第１所定電圧とを比較する。検出部４４ｃは、図１０に示すように、計測された電圧が、第１所定電圧よりも小さい場合に第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ固着していると判定し、第１メインリレーＲｙ１のＯＦＦ固着を検出する。

このように、スイッチ切替部４４ａが第１メインリレーＲｙ１および第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力し、第１監視用ＩＣ４１ａによって正極側検出回路４２の電圧を計測することで、検出部４４ｃは、第１メインリレーＲｙ１のＯＦＦ固着を検出することができる。

以上の方法により、検出部４４ｃは、組電池システム１０の通常の起動時に各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着を検出することができる。以上の方法により、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着が検出されない場合には、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２が正常であると判定することができる。

なお、故障が発生したリレーおよび故障内容を記憶させてもよい。これにより、修理時などに、故障箇所および故障内容を容易に特定することができる。

＜リレー故障検出処理＞
次に、リレー故障検出処理について、図１２を用いて説明する。図１２は、リレー故障検出処理を示すフローチャートである。リレー故障検出処理は、組電池システム１０の起動時に行われる。

モード切替部４４ｂは、計測モードを、故障診断モードに設定する（Ｓ１０）。

スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ状態になるように開放指示を出力する（Ｓ１１）。

第１監視用ＩＣ４１ａは、正極側検出回路４２の電圧および負極側検出回路４３の電圧を計測する（Ｓ１２）。

検出部４４ｃは、計測された各電圧に基づいて第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２でＯＮ固着が発生しているかどうか判定する（Ｓ１３）。第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐ、第２メインリレーＲｙ２のいずれかでＯＮ固着が発生している場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、警告部４４ｄは、リレーに故障が発生している旨を警告する（Ｓ２１）。

第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２でＯＮ固着が発生していない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ状態となるように開放指示を出力し、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力する（Ｓ１４）。

第１監視用ＩＣ４１ａは、正極側検出回路４２の電圧および負極側検出回路４３の電圧を計測する（Ｓ１５）。

検出部４４ｃは、計測された各電圧に基づいてプリチャージリレーＲｙｐまたは第２メインリレーＲｙ２でＯＦＦ固着が発生しているかどうか判定する（Ｓ１６）。プリチャージリレーＲｙｐまたは第２メインリレーＲｙ２でＯＦＦ固着が発生している場合には（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、警告部４４ｄは、リレーに故障が発生している旨を警告する（Ｓ２１）。

プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２でＯＦＦ固着が発生していない場合には（Ｓ１６：Ｎｏ）、スイッチ切替部４４ａは、第１メインリレーＲｙ１および第２メインリレーＲｙ２がＯＮ状態となるように接続指示を出力し、プリチャージリレーＲｙｐがＯＦＦ状態となるように開放指示を出力する（Ｓ１７）。

第１監視用ＩＣ４１ａは、正極側検出回路４２の電圧および負極側検出回路４３の電圧を計測する（Ｓ１８）。

検出部４４ｃは、計測された各電圧に基づいて第１メインリレーＲｙ１でＯＦＦ固着が発生しているかどうか判定する（Ｓ１９）。第１メインリレーＲｙ１でＯＦＦ固着が発生している場合には（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、警告部４４ｄは、リレーに故障が発生している旨を警告する（Ｓ２１）。

第１メインリレーＲｙ１でＯＦＦ固着が発生していない場合には（Ｓ１９：Ｎｏ）、モード切替部４４ｂは、計測モードを通常計測モードに切り替える（Ｓ２０）。

ここで、上記実施形態を用いない比較例について説明する。比較例では、図１３に示すように、第１メインリレーＲｙ１と外部回路３０との間の第１接続ラインＬ１と、第３接続ラインＬ３との電圧を電圧検出部５０によって計測することで、リレーの故障が検出される。図１３は、比較例の組電池システム１０の概略構成図である。

比較例では、まず、組電池システム１０の起動時に、第１メインリレーＲｙ１および第２メインリレーＲｙ２に開放指示が出力され、プリチャージリレーＲｙｐに接続指示が出力される。第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着している場合には、コンデンサＣがプリチャージされるにつれて電圧検出部５０によって計測される電圧が大きくなる。電圧検出部５０は、ＯＮ固着を判定可能な時間が経過すると電圧を計測する。比較例では、電圧がコンデンサＣに応じて設定される第１閾値よりも電圧が大きい場合に第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着が検出される。

第２メインリレーＲｙ２がＯＮ固着していない場合には、次に、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐに開放指示が出力され、第２メインリレーＲｙ２に接続指示が出力される。第１メインリレーＲｙ１またはプリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着している場合には、電圧検出部５０によって計測される電圧が上記と同様に大きくなる。電圧検出部５０は、ＯＮ固着を判定可能な時間が経過すると電圧を計測する。比較例では、電圧が第１閾値よりも大きい場合にＯＮ固着が検出される。しかし、比較例では、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐのうちＯＮ固着が発生したリレーを識別することはできない。

第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着していない場合には、次に、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２に接続指示が出力され、第１メインリレーＲｙ１に開放指示が出力される。プリチャージリレーＲｙｐまたは第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ固着している場合には、電圧検出部５０によって計測される電圧が大きくならず、ゼロである。電圧検出部５０は、ＯＦＦ固着が判定可能な時間、例えば、プリチャージが終了する時間が経過すると電圧を計測する。比較例では、電圧が第１閾値よりも小さい場合にＯＦＦ固着が検出される。しかし、比較例では、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２のうちＯＦＦ固着が発生しているリレーを識別することはできない。

プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ固着していない場合には、次に、第１メインリレーＲｙ１および第２メインリレーＲｙ２に接続指示が出力され、プリチャージリレーＲｙｐに開放指示が出力される。第１メインリレーＲｙ１がＯＦＦ固着している場合には、コンデンサＣがディスチャージすることで、電圧検出部５０によって計測される電圧が小さくなる。電圧検出部５０は、ＯＦＦ固着が判定可能な時間、例えば、ディスチャージが生じていると判定できる時間が経過すると電圧を計測する。比較例では、電圧が、ディスチャージが発生したと判定可能な第２閾値よりも小さい場合に第１メインリレーＲｙ１のＯＦＦ固着が検出される。

比較例では、組電池システム１０の起動時に、リレーの故障の一部を検出することが可能であるが、故障が発生しているリレーおよび故障内容を識別できない場合がある。例えば、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐのうちＯＮ固着が発生したリレーを識別することができない。

なお、比較例では、組電池システム１０の終了時に、第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を検出することができる。この場合、第１メインリレーＲｙ１に開放指示が出力され、第２メインリレーＲｙ２に接続指示が出力される。そして、電圧検出部５０は、正常であればディスチャージが生じていると判定できる時間が経過すると電圧を計測する。比較例では、ディスチャージが生じることなく電圧が第２閾値よりも大きい場合に、第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着が検出される。しかし、組電池システム１０の起動時には、第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を検出することができない。

また、比較例では、リレーの故障を判定するために、コンデンサＣのプリチャージやディスチャージの時間を考慮しなければならず、リレーの故障検出を行いつつ組電池システム１０を起動および終了すると、組電池システム１０の起動時間および終了時間が長くなる。さらに、リレーの切り替え回数が多くなり、組電池システム１０の起動時間が長くなる。

＜実施形態の効果＞
第１メインリレーＲｙ１と並列接続されたプリチャージリレーＲｙｐおよび第１抵抗Ｒ１が配置されたリレー回路２０において、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐの故障を検出するための正極側検出回路４２を、第１メインリレーＲｙ１と外部回路３０との間の第１接続ラインＬ１に接続する。正極側検出回路４２には、検出抵抗を構成する第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３が配置される。このような正極側検出回路４２の電圧を計測し、計測した電圧に基づいて第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐの故障を検出する。

第１メインリレーＲｙ１またはプリチャージリレーＲｙｐが故障した場合には、正極側検出回路４２の電圧が正常時の電圧と異なる。そのため、本実施形態では、第１メインリレーＲｙ１またはプリチャージリレーＲｙｐが故障した場合に故障が生じたリレーを識別することができる。

第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐに開放指示が出力された場合に、正極側検出回路４２の電圧を計測することで、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐのうちＯＮ固着が発生したリレーを識別することができる。

具体的には、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐに開放指示が出力された後に、正極側検出回路４２の電圧が第１所定電圧以上である場合には第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を検出し、正極側検出回路４２の電圧が第１所定電圧よりも小さく、かつ第２所定電圧以上である場合にはプリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着を検出する。このように、第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐのうちＯＮ固着が発生したリレーを識別することができる。

また、第１メインリレーＲｙ１またはプリチャージリレーＲｙｐに接続指示が出力された場合に、正極側検出回路４２の電圧を計測し、計測した電圧に基づいて第１メインリレーＲｙ１およびプリチャージリレーＲｙｐの故障を判定することができるので、第１メインリレーＲｙ１のＯＦＦ固着およびプリチャージリレーＲｙｐのＯＦＦ固着をそれぞれ検出することができる。

第２メインリレーＲｙ２と外部回路３０との間の第３接続ラインＬ３に接続された負極側検出回路４３に電圧を印加し、負極側検出回路４３の電圧を計測し、計測した電圧に基づいて第２メインリレーＲｙ２の故障を検出する。これにより、第２メインリレーＲｙ２のＯＦＦ固着およびＯＮ固着をそれぞれ検出することができる。

本実施形態では、正極側検出回路４２および負極側検出回路４３を設け、各検出回路の電圧を計測することで、第１メインリレーＲｙ１、プリチャージリレーＲｙｐおよび第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着を全て検出することができ、故障が発生したリレーおよび故障内容（ＯＮ固着およびＯＦＦ固着）を全て識別することができる。

また、本実施形態では、例えば、第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着を検出する場合には、第２メインリレーＲｙ２がＯＦＦ状態となるように開放指示を出力し、電圧を計測することで、第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着を検出することができる。

一方、比較例では、コンデンサＣがプリチャージされ、ＯＮ固着を判定可能な時間が経過するまで、第２メインリレーＲｙ２のＯＮ固着を検出することができない。

このように、本実施形態では、比較例よりも、リレーの故障検出を短い時間で行うことができる。そのため、比較例よりも組電池システム１０の起動時間を短くすることができる。また、比較例よりもリレーの切り替え回数を少なくすることができ、組電池システム１０の起動時間を短くすることができる。

また、組電池システム１０の起動時に故障が発生したリレーおよび故障内容（ＯＮ固着およびＯＦＦ固着）を全て識別することができるので、組電池システム１０の終了時間を短くすることができる。

＜充放電システムへの適用例＞
次に、図１に示す電池システム１００を充放電システムＳＴ１に適用した場合について図１４を用いて説明する。図１４は、充放電システムＳＴ１の構成例を示すブロック図である。充放電システムＳＴ１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、および、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）等の車両駆動用電源として用いられる。

充放電システムＳＴ１は、組電池１と、電池監視システムＷＳ１と、車両制御装置２００と、モータ３００と、電圧変換器４００と、リレー５００とを含むシステムである。また、電池監視システムＷＳ１は、モニタＩＣ３４等を備えた複数のサテライト基板６０と、監視装置７０とを含むシステムである。また、充放電システムＳＴ１に含まれる、組電池１、および電池監視システムＷＳ１が図１に示す電池システム１００に相当する。

図１４の組電池１は、車体と絶縁された電池であり、複数のブロックにより構成されている。１つのブロックでは複数の電池セル３が互いに直列に接続され、各電池セル３が１つのサテライト基板６０に設けられたモニタＩＣ３４と電気的に接続されている。そのため、１つのブロックの各電池セル３の電圧は、１つのサテライト基板６０に設けられたモニタＩＣ３４により計測される。

なお、１つのサテライト基板６０には第１モニタＩＣ３４ａと、第２モニタＩＣ３４ｂとの２つのモニタＩＣが設けられており、第１モニタＩＣ３４ａおよび第２モニタＩＣ３４ｂが、１つのブロックの電池セル３を二分して、１つのグループとして受け持つようになっている。なお、基準電位が一番低い電池セル３の電圧を計測する第２モニタＩＣ３４ｂが、図１に示す計測部１０１ｂに相当する。

監視装置７０は、第１モニタＩＣ３４ａ、および第２モニタＩＣ３４ｂから通信ラインＬを介して送信された電圧の信号に基づいて、図１に示す第１メインリレーＲｙ１などの故障を検出する。監視装置７０が、図１に示す検出部１０１ｃに相当する。

また、監視装置７０は、モニタＩＣ３４が正常に動作しているか否かを判定する機能も有していることが好ましい。例えば、監視装置７０は、モニタＩＣ３４から受信した各電池セル３の個別電圧を加算することで算出したスタック電圧と直接検出したスタック電圧とを比較し、両者の差が許容値より大きい場合にモニタＩＣ３４が異常であると判定する。監視装置７０は、モニタＩＣ３４が異常であると判断した場合には、フェールセーフ機能を実行する。

車両制御装置２００は、組電池１の充電状態に応じて、組電池１に対する充放電を行う。具体的には、組電池１が過充電の場合、車両制御装置２００は、電圧変換器４００を用いて組電池１に充電された電圧を直流から交流の電圧に変換し、モータ３００を駆動させる。その結果、組電池１の電圧は放電される。

また、組電池１が過放電の場合、車両制御装置２００は、電圧変換器４００を用いて回生制動によりモータ３００が発電した電圧を交流から直流の電圧に変換する。その結果、組電池１には電圧が充電される。このように、車両制御装置２００は、監視装置７０から取得した組電池１の充電状態に基づいて組電池１の電圧を監視し、監視結果に応じた制御を実行する。

＜変形例＞
第１監視用ＩＣ４１ａは、正極側検出回路４２および負極側検出回路４３の電圧を複数回計測し、検出部４４ｃは、複数回計測された各電圧の平均値に基づいて各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着を検出してもよい。例えば、消費電流を低減するために第１抵抗Ｒ１の抵抗値より第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３の抵抗値を大きく設定した場合、プリチャージリレーＲｙｐがＯＮ固着した場合に計測される電圧Ｖ２と、第１メインリレーＲｙ１がＯＮ固着した場合に計測される電圧Ｖ１との差は小さいため、１度の計測結果に基づいて、プリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着および第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を判定すると、ノイズなどの影響によって誤検出されるおそれがある。

これに対し、複数回計測された各電圧の平均値に基づいて各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着を検出することで、各リレーＲｙ１、Ｒｙｐ、Ｒｙ２のＯＮ固着およびＯＦＦ固着を正確に検出することができる。特に、プリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着および第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を正確に検出することができる。

また、正極側検出回路４２を第２監視用ＩＣ４１ｂや第３監視用ＩＣ４１ｃに接続してもよい。これにより、第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３の抵抗値を小さくすることができ、プリチャージリレーＲｙｐのＯＮ固着および第１メインリレーＲｙ１のＯＮ固着を容易に判定することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細、および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲、およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 組電池
１０ 組電池システム
２０ リレー回路
３０ 外部回路
４２ 正極側検出回路
４３ 負極側検出回路
４４ 制御部
１００ 電池システム
１０１ 異常検出装置
１０１ａ 正極側検出回路
１０１ｂ 計測部
１０１ｃ 検出部
１０２ 電源
１０３ リレー回路
１０４ 外部回路
Ｌ１ 第１接続ライン（第１ライン）
Ｌ２ 第２接続ライン（第２ライン）
Ｌ３ 第３接続ライン（第３ライン）
Ｒ１ プリチャージ抵抗（抵抗）
Ｒ２ 第２抵抗(検出抵抗)
Ｒ３ 第３抵抗（検出抵抗）
Ｒｙ１ 第１メインリレー（第１リレー）
Ｒｙ２ 第２メインリレー（第３リレー）
Ｒｙｐ プリチャージリレー（第２リレー）

Claims (6)

1. 電源の正極と外部回路とを接続する第１ライン上に配置された第１リレーと、抵抗が配置された第２ラインを介して前記第１リレーに並列接続される第２リレーとを含むリレー回路の異常検出装置であって、
   前記第１リレーと前記外部回路との間の前記第１ラインに接続される検出抵抗が配置された正極側検出回路と、
   前記正極側検出回路の電圧を計測する計測部と、
   前記正極側検出回路の電圧に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーの故障を検出する検出部と
   を備えることを特徴とする異常検出装置。
2. 前記検出部は、
   前記第１リレーおよび前記第２リレーが開放指示された場合の前記正極側検出回路の電圧に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーのＯＮ固着を検出すること
   を特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
3. 前記検出部は、
   前記第１リレーおよび前記第２リレーが開放指示された後に、前記正極側検出回路の電圧が第１所定電圧以上である場合、前記第１リレーのＯＮ固着を検出し、前記正極側検出回路の電圧が、ゼロより大きい第２所定電圧以上であり、かつ前記第１所定電圧よりも小さい場合、前記第２リレーのＯＮ固着を検出すること
   を特徴とする請求項２に記載の異常検出装置。
4. 前記計測部は、
   前記第１リレーおよび前記第２リレーが開放指示された後に、前記正極側検出回路の電圧を複数回計測し、
   前記検出部は、
   複数回検出された前記正極側検出回路の電圧の平均値に基づいて前記第１リレーおよび前記第２リレーのＯＮ固着を検出すること
   を特徴とする請求項２または３に記載の異常検出装置。
5. 前記電源の負極と前記外部回路とを接続する第３ライン上に配置された第３リレーと、
   前記外部回路と前記第３リレーとの間の前記第３ラインに接続される負極側検出回路と、
   をさらに備え、
   前記計測部は、
   前記負極側検出回路の電圧を計測し、
   前記検出部は、
   前記負極側検出回路に電圧が印加された状態で検出された前記負極側検出回路の電圧に基づいて前記第３リレーの故障を検出すること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の異常検出装置。
6. 前記第２リレーは、
   前記外部回路に含まれるコンデンサにプリチャージを行うプリチャージリレーである
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の異常検出装置。

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