JP2018124350A - Image projection device - Google Patents
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Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Abstract
Description
本発明は、光を走査することにより、画像を投影する画像投影装置に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus that projects an image by scanning light.
従来のプロジェクタは、所定のアスペクト比で画像をスクリーン等に投影するように設計されている。所定のアスペクト比としては、4:3又は16:9が用いられることが多い。ところが、近年、デジタルサイネージなどにおいて、従来のアスペクト比と異なり、横長のアスペクト比(例えば16:3など))で画像を投影することが求められる場合がある。 Conventional projectors are designed to project an image on a screen or the like with a predetermined aspect ratio. As the predetermined aspect ratio, 4: 3 or 16: 9 is often used. However, in recent years, in digital signage and the like, unlike conventional aspect ratios, it may be required to project an image with a horizontally long aspect ratio (for example, 16: 3).
特許文献1には、プロジェクタが投影した画像の領域とは異なる形状の大きな画像の表示を簡単な構造で実現するための技術が開示されている。特許文献1では、垂直方向と水平方向とのいずれかに並ぶ複数の部分画像を個々独立に反射し、複数の部分画像の並び方向とは異なる方向に隣接する一の画像をスクリーンに表示する画像投影システムが開示されている。 Patent Document 1 discloses a technique for realizing a display of a large image having a shape different from an image area projected by a projector with a simple structure. In Patent Document 1, an image in which a plurality of partial images arranged in either the vertical direction or the horizontal direction are independently reflected, and one image adjacent in a direction different from the arrangement direction of the plurality of partial images is displayed on the screen. A projection system is disclosed.
しかしながら、特許文献1の技術では、スクリーンの両端に表示される画像の歪みが大きくなる場合がある。 However, in the technique of Patent Document 1, there is a case where distortion of images displayed on both ends of the screen increases.
そこで、本発明は、プロジェクタが投影する画像のアスペクト比と異なるアスペクト比の画像を所定の領域に形成する際に、形成される画像の画質を向上させることができる画像投影装置を提供する。 Therefore, the present invention provides an image projection apparatus capable of improving the image quality of an image to be formed when an image having an aspect ratio different from that of an image projected by a projector is formed in a predetermined area.
本発明の一態様に係る画像投影装置は、画像を形成する光を照射する光源部と、前記光源部から照射された光を走査する走査部と、前記走査部によって走査された光を所定の領域に導く反射部と、を備え、前記反射部は、第1、第2、及び第3反射部を有し、前記第1反射部は、光の入射方向と交差する第1方向に前記第2反射部と隣接して配置され、前記第3反射部は、前記第1反射部に対して、前記第1方向と直交する第2方向に配置され、前記第1乃至第3反射部は、それぞれ入射した光を、前記所定の領域上にて、一列に位置する第1領域、第2領域及び第3領域に導く。 An image projection apparatus according to an aspect of the present invention includes a light source unit that emits light that forms an image, a scanning unit that scans light emitted from the light source unit, and light that is scanned by the scanning unit. A reflecting portion that leads to a region, wherein the reflecting portion includes first, second, and third reflecting portions, and the first reflecting portion is arranged in a first direction that intersects an incident direction of light. The third reflecting portion is disposed in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first reflecting portion, and the first to third reflecting portions are disposed adjacent to the second reflecting portion. The incident light is guided to the first region, the second region, and the third region, which are positioned in a row on the predetermined region.
この構成によれば、第1方向に互いに隣接する第1反射部及び第2反射部と、第1反射部に対して第1方向と直交する第2方向に配置された第3反射部とに入射した光を、一列に位置する第1領域、第2領域及び第3領域に導くことができる。このように、第1乃至第3反射部の各々に適した領域に光を導くことで、所定の領域に形成される画像の歪みを減少させることができ、画質を向上させることができる。 According to this configuration, the first reflection unit and the second reflection unit adjacent to each other in the first direction, and the third reflection unit disposed in the second direction orthogonal to the first direction with respect to the first reflection unit. The incident light can be guided to the first region, the second region, and the third region located in a line. In this way, by guiding light to a region suitable for each of the first to third reflection units, it is possible to reduce distortion of an image formed in a predetermined region and improve image quality.
また例えば、前記第1領域及び前記第2領域は離れており、前記第3領域は、前記第1領域及び前記第2領域の間に位置してもよい。 For example, the first region and the second region may be separated from each other, and the third region may be located between the first region and the second region.
この構成によれば、第1領域及び第2領域の間に第3領域を配置することができ、さらに画像の歪みを減少させることができる。 According to this configuration, the third region can be disposed between the first region and the second region, and image distortion can be further reduced.
また例えば、前記第1乃至第3反射部は、前記入射する光に対して、予め定められた角度で配置され、前記所定の領域に画像を形成してもよい。 Further, for example, the first to third reflecting portions may be arranged at a predetermined angle with respect to the incident light, and form an image in the predetermined region.
また例えば、前記反射部は、更に、第4反射部を備え、前記第4反射部は、入射した光を、前記第1領域、前記第2領域及び前記第3領域と一列に並ぶ第4領域に導いてもよい。 In addition, for example, the reflection unit further includes a fourth reflection unit, and the fourth reflection unit is a fourth region in which incident light is aligned with the first region, the second region, and the third region. You may lead to.
また例えば、前記各反射部は、前記光源部と前記所定の領域との間の光の経路上に配置され、入射した光を前記所定の領域に反射してもよい。 Further, for example, each of the reflection units may be disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, and may reflect incident light to the predetermined region.
この構成によれば、光源部と所定の領域との間の光の経路上に配置された各反射部によって、入射した光を所定の領域に反射することができる。 According to this configuration, the incident light can be reflected to the predetermined region by the respective reflection units arranged on the light path between the light source unit and the predetermined region.
また例えば、前記各反射部は、前記光源部と前記所定の領域との間の光の経路上に配置され、入射した光を透過して、前記所定の領域に導いてもよい。 Further, for example, each of the reflection units may be disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, and may transmit incident light and guide it to the predetermined region.
この構成によれば、光源部と所定の領域との間の光の経路上に配置された各反射部によって、入射した光を所定の領域に透過することができる。したがって、光源部、導光部及び所定の領域を略直線的に配置することが可能となり、画像投影装置の小型化を図ることができる。 According to this configuration, the incident light can be transmitted to the predetermined region by the respective reflection units arranged on the light path between the light source unit and the predetermined region. Therefore, the light source unit, the light guide unit, and the predetermined region can be arranged substantially linearly, and the image projection apparatus can be downsized.
また例えば、前記第1乃至第3反射部の内の少なくとも一つは、前記光源部と前記所定の領域との間の光の経路上に配置され、入射した光を前記所定の領域に反射し、前記第1乃至第3反射部の内の他の少なくとも一つは、前記光源部と前記スクリーンとの間の光の経路上に配置され、入射した光を透過して、前記所定の領域に出射してもよい。 Further, for example, at least one of the first to third reflecting units is disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, and reflects incident light to the predetermined region. And at least one other of the first to third reflecting portions is disposed on a light path between the light source portion and the screen, and transmits incident light to the predetermined region. It may be emitted.
この構成によれば、光源部と所定の領域との間の光の経路上に配置された各反射部によって、入射した光を所定の領域に適切な角度で透過又は反射させることができる。 According to this configuration, it is possible to transmit or reflect the incident light to the predetermined region at an appropriate angle by the respective reflection units arranged on the light path between the light source unit and the predetermined region.
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 These comprehensive or specific modes may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program, or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM. The system, method, integrated circuit, computer program Also, any combination of recording media may be realized.
本発明の一態様に係る画像投影装置は、プロジェクタが投影する画像のアスペクト比と異なるアスペクト比の画像を所定の領域に形成する際に、形成される画像の歪みを減少させることができる。 The image projection apparatus according to one aspect of the present invention can reduce distortion of an image formed when an image having an aspect ratio different from the aspect ratio of the image projected by the projector is formed in a predetermined region.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that each of the embodiments described below shows a comprehensive or specific example. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the claims. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims indicating the highest concept are described as optional constituent elements.
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略Z方向などの表現を用いている場合がある。例えば、略Z方向は、完全にZ方向と一致する方向であることを意味するだけでなく、実質的に一致する方向、すなわち、数%程度のZ方向からのずれた方向を含むことも意味する。 Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly. Moreover, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same structural member. Further, in the following embodiments, expressions such as a substantially Z direction may be used. For example, the substantially Z direction not only means that the direction completely coincides with the Z direction, but also means that the direction substantially coincides, that is, includes a direction deviated from the Z direction by several percent. To do.
また、以下の図において、スクリーンの水平方向及び垂直方向は、それぞれX方向及びY方向と定義され、スクリーンの法線方向はZ方向と定義されている。なお、X方向は第1方向の一例であり、Y方向は第2方向の一例である。 In the following drawings, the horizontal direction and the vertical direction of the screen are defined as the X direction and the Y direction, respectively, and the normal direction of the screen is defined as the Z direction. The X direction is an example of the first direction, and the Y direction is an example of the second direction.
(実施の形態1)
[画像投影装置の構成]
図1は、実施の形態1に係る画像投影装置10の斜視図である。本実施の形態に係る画像投影装置10は、光を走査することによりスクリーン20に画像を形成する。図1に示すように、画像投影装置10は、プロジェクタ100と、導光部200とを備える。
(Embodiment 1)
[Configuration of image projection apparatus]
FIG. 1 is a perspective view of an image projection apparatus 10 according to the first embodiment. The image projection apparatus 10 according to the present embodiment forms an image on the screen 20 by scanning light. As shown in FIG. 1, the image projection device 10 includes a projector 100 and a light guide unit 200.
ここでは、画像とは、機械的な処理により、感光材料、紙、スクリーン等の上に映し出された像を意味する。また、光とは、人間の目に明るさを感じさせるものであり、目を刺激して視覚を起こさせる物理的な原因である。 Here, the image means an image projected on a photosensitive material, paper, a screen or the like by mechanical processing. Light is a physical cause that causes the human eye to feel brightness and stimulates the eyes to cause vision.
プロジェクタ100は、レーザ走査型のプロジェクタである。具体的には、プロジェクタ100は、レーザ光を走査し、走査したレーザ光を導光部200に照射する。本実施の形態では、プロジェクタ100は、スクリーン20から離れる方向に光を照射している。 The projector 100 is a laser scanning projector. Specifically, the projector 100 scans the laser beam and irradiates the light guide unit 200 with the scanned laser beam. In the present embodiment, projector 100 irradiates light in a direction away from screen 20.
ここでは、照射とは、光や放射線などを当てることを意味する。また、走査とは、画像に対応する各点の明るさの光を順に照射することにより画像を組み立てる操作を意味する。 Here, irradiation means applying light or radiation. Further, scanning means an operation of assembling an image by sequentially irradiating light with brightness at each point corresponding to the image.
導光部200は、反射部の一例であり、プロジェクタ100から照射された光をスクリーン20に導く。図1に示すように、導光部200は、4つの光学部材(第1光学部材200a、第2光学部材200b、第3光学部材200c及び第4光学部材200d)を備える。 The light guide unit 200 is an example of a reflection unit, and guides light emitted from the projector 100 to the screen 20. As shown in FIG. 1, the light guide unit 200 includes four optical members (a first optical member 200a, a second optical member 200b, a third optical member 200c, and a fourth optical member 200d).
ここでは、4つの光学部材は、ミラーである。第1光学部材200a、第2光学部材200b、第3光学部材200c及び第4光学部材200dの各々は、プロジェクタ100から照射された光をスクリーン20に向けて反射する。 Here, the four optical members are mirrors. Each of the first optical member 200a, the second optical member 200b, the third optical member 200c, and the fourth optical member 200d reflects the light emitted from the projector 100 toward the screen 20.
スクリーン20は、所定の領域の一例であり、プロジェクタ100から照射された光によって画像を表示する面である。図1に示すように、スクリーン20は、X方向に一列に並ぶ4つの表示領域(第1表示領域20a、第2表示領域20b、第3表示領域20c及び第4表示領域20d)を有する。 The screen 20 is an example of a predetermined area, and is a surface that displays an image with light emitted from the projector 100. As shown in FIG. 1, the screen 20 has four display areas (a first display area 20a, a second display area 20b, a third display area 20c, and a fourth display area 20d) arranged in a line in the X direction.
[プロジェクタの構成]
次に、プロジェクタ100の構成の一例について説明する。図2は、実施の形態1に係るプロジェクタ100の構成を示すブロック図である。
[Projector configuration]
Next, an example of the configuration of the projector 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of projector 100 according to the first embodiment.
プロジェクタ100は、光源部111と、走査部106と、光検出部107と、ミラー駆動部108と、光源駆動部109と、制御部110と、を備える。以下に、プロジェクタ100に含まれるこれらの各構成要素について説明する。 The projector 100 includes a light source unit 111, a scanning unit 106, a light detection unit 107, a mirror driving unit 108, a light source driving unit 109, and a control unit 110. Hereinafter, each of these components included in the projector 100 will be described.
光源部111は、スクリーン上に画像を形成する光を照射する。光源部111は、第1光源101と、第2光源102と、第3光源103と、ビームスプリッタ104、105と、を備える。 The light source unit 111 emits light for forming an image on the screen. The light source unit 111 includes a first light source 101, a second light source 102, a third light source 103, and beam splitters 104 and 105.
第1光源101は、所定の波長を有するレーザ光を出射する。具体的には、第1光源101は、例えば青色のレーザ光を出射するレーザダイオードである。第1光源101から出射されたレーザ光は、ビームスプリッタ104を通って走査部106に到達する。 The first light source 101 emits laser light having a predetermined wavelength. Specifically, the first light source 101 is, for example, a laser diode that emits blue laser light. The laser light emitted from the first light source 101 reaches the scanning unit 106 through the beam splitter 104.
第2光源102及び第3光源103は、それぞれ、第1光源101が出射するレーザ光とは波長が異なるレーザ光を出射する。具体的には、第2光源102及び第3光源103は、それぞれ、例えば緑色のレーザ光及び赤色のレーザ光を出射するレーザダイオードである。第2光源102及び第3光源103から出射された緑色のレーザ光及び赤色のレーザ光は、ビームスプリッタ105、104を通って走査部106に到達する。 The second light source 102 and the third light source 103 each emit laser light having a wavelength different from that of the laser light emitted from the first light source 101. Specifically, the second light source 102 and the third light source 103 are laser diodes that emit, for example, green laser light and red laser light, respectively. The green laser beam and the red laser beam emitted from the second light source 102 and the third light source 103 reach the scanning unit 106 through the beam splitters 105 and 104.
走査部106は、例えば、2軸走査型のMEMSミラーユニットである。走査部106は、互いに直交する2つの走査方向に光を走査する。具体的には、走査部106は、共振駆動によりミラーを高速で第1軸(例えば垂直軸)を中心に揺動させることにより、レーザ光を第1走査方向(例えば水平方向)に高速で走査する。また、走査部106は、直流駆動によりミラーを低速で第2軸(例えば水平軸)を中心に揺動させることにより、レーザ光を第2走査方向(例えば垂直方向)に低速で走査する。 The scanning unit 106 is, for example, a biaxial scanning type MEMS mirror unit. The scanning unit 106 scans light in two scanning directions orthogonal to each other. Specifically, the scanning unit 106 scans the laser beam at a high speed in the first scanning direction (for example, the horizontal direction) by swinging the mirror at a high speed about the first axis (for example, the vertical axis) by resonance driving. To do. Further, the scanning unit 106 scans the laser beam in the second scanning direction (for example, the vertical direction) at a low speed by swinging the mirror around the second axis (for example, the horizontal axis) at a low speed by direct current drive.
光検出部107は、走査部106によって光検出部107の方向にレーザ光が走査されたときに、第1光源101、第2光源102及び第3光源103から出射されたレーザ光の光強度(optical power)を検出するセンサである。光検出部107は、例えばフォトダイオードである。 The light detection unit 107 detects the light intensity of the laser light emitted from the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103 when the scanning unit 106 scans the laser light in the direction of the light detection unit 107. It is a sensor that detects optical power. The light detection unit 107 is, for example, a photodiode.
ミラー駆動部108は、走査部106に駆動信号を供給することにより、走査部106のミラーを揺動させる。ミラー駆動部108は、制御部110に制御される。 The mirror driving unit 108 swings the mirror of the scanning unit 106 by supplying a driving signal to the scanning unit 106. The mirror driving unit 108 is controlled by the control unit 110.
光源駆動部109は、第1光源101、第2光源102及び第3光源103の各々に駆動電流を供給することにより、第1光源101、第2光源102及び第3光源103の各々を駆動する。光源駆動部109は、制御部110に制御される。 The light source driving unit 109 drives each of the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103 by supplying a driving current to each of the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103. . The light source driving unit 109 is controlled by the control unit 110.
制御部110は、例えば、プロセッサ及びメモリ、又は、専用電子回路によって実現される。制御部110は、光検出部107の出力信号に基づいて、ミラー駆動部108を介して走査部106を制御する。具体的には、制御部110は、走査部106のミラーの揺動を制御して、第1光源101、第2光源102及び第3光源103から出射されたレーザ光を走査する。 The control unit 110 is realized by, for example, a processor and a memory, or a dedicated electronic circuit. The control unit 110 controls the scanning unit 106 via the mirror driving unit 108 based on the output signal of the light detection unit 107. Specifically, the control unit 110 controls the oscillation of the mirror of the scanning unit 106 and scans the laser light emitted from the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103.
さらに、制御部110は、入力画像信号に基づいて、光源駆動部109を介して第1光源101、第2光源102及び第3光源103の光出力を制御する。制御部110は、第1光源101、第2光源102及び第3光源103の各々に供給される駆動電流値を制御することにより、第1光源101、第2光源102及び第3光源103の各々から出射されるレーザ光の光強度を制御する。 Further, the control unit 110 controls the light output of the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103 via the light source driving unit 109 based on the input image signal. The control unit 110 controls each of the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103 by controlling the drive current values supplied to the first light source 101, the second light source 102, and the third light source 103, respectively. The light intensity of the laser light emitted from is controlled.
[光学部材の配置]
次に、このような画像投影装置10の導光部200に含まれる光学部材の配置について説明する。図3は、実施の形態1に係る画像投影装置10の上面図である。図4は、実施の形態1に係る画像投影装置10の断面図である。具体的には、図4は、図3におけるIV−IV線断面図である。
[Arrangement of optical members]
Next, the arrangement of optical members included in the light guide unit 200 of the image projection apparatus 10 will be described. FIG. 3 is a top view of the image projection apparatus 10 according to the first embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of the image projection apparatus 10 according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
第1光学部材200aは、第1反射部の一例であり、光を反射する第1投影領域200apを有するミラーである。第1光学部材200aは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。第1光学部材200aは、第1投影領域200apに入射した光を第1表示領域20aに反射する。つまり、第1投影領域200apに投影された画像は、第1表示領域20aに映し出される。 The 1st optical member 200a is an example of the 1st reflective part, and is a mirror which has the 1st projection field 200ap which reflects light. The first optical member 200 a is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The first optical member 200a reflects the light incident on the first projection area 200ap to the first display area 20a. That is, the image projected on the first projection area 200ap is projected on the first display area 20a.
第2光学部材200bは、第2反射部の一例であり、光を反射する第2投影領域200bpを有するミラーである。第2光学部材200bは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第2光学部材200bは、第2投影領域200bpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)と交差するX方向に第1光学部材200aと隣接して配置されている。 The 2nd optical member 200b is an example of the 2nd reflective part, and is a mirror which has the 2nd projection field 200bp which reflects light. The second optical member 200 b is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The second optical member 200b is disposed adjacent to the first optical member 200a in the X direction that intersects the incident direction of light to the second projection region 200bp (here, approximately the Z direction).
第2光学部材200bは、第2投影領域200bpに入射した光を第2表示領域20bに反射する。つまり、第2光学部材200bは、第2投影領域200bpに入射した光を、第1表示領域20aと離れた第2表示領域20bに反射する。つまり、第2投影領域200bpに投影された画像は、第2表示領域20bに映し出される。 The second optical member 200b reflects the light incident on the second projection area 200bp to the second display area 20b. That is, the second optical member 200b reflects the light incident on the second projection area 200bp to the second display area 20b that is separated from the first display area 20a. That is, the image projected on the second projection area 200bp is projected on the second display area 20b.
そのため、第2投影領域200bpを有するミラー面は、第1投影領域200apを有するミラー面と異なる方向に向いている。具体的には、第2投影領域200bpを有するミラー面と、第1投影領域200apを有する面とは、Y方向からみて、スクリーン20の側に頂点を有する山形状に連結されており、X方向に互いに離れる方向へ光を反射する。 Therefore, the mirror surface having the second projection region 200bp faces in a different direction from the mirror surface having the first projection region 200ap. Specifically, the mirror surface having the second projection region 200bp and the surface having the first projection region 200ap are connected in a mountain shape having a vertex on the screen 20 side as viewed from the Y direction, and in the X direction. The light is reflected in directions away from each other.
第3光学部材200cは、第3反射部の一例であり、光を反射する第3投影領域200cpを有するミラーである。第3光学部材200cは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第3光学部材200cは、第3投影領域200cpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)及びX方向と直交するY方向に第2光学部材200bと隣接して配置されている。第3光学部材200cは、第3投影領域200cpに入射した光を、第1表示領域20a及び第2表示領域20bの間に位置する第3表示領域20cに反射する。つまり、第3投影領域200cpに投影された画像は、第3表示領域20cに映し出される。 The third optical member 200c is an example of a third reflecting portion, and is a mirror having a third projection region 200cp that reflects light. The third optical member 200 c is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The third optical member 200c is disposed adjacent to the second optical member 200b in the light incident direction (substantially Z direction here) to the third projection region 200cp and in the Y direction orthogonal to the X direction. The third optical member 200c reflects the light incident on the third projection region 200cp to the third display region 20c located between the first display region 20a and the second display region 20b. That is, the image projected on the third projection area 200cp is projected on the third display area 20c.
第4光学部材200dは、第4反射部の一例であり、光を反射する第4投影領域200dpを有するミラーである。第4光学部材200dは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第4光学部材200dは、X方向に第2光学部材200bと隣接して配置され、かつ、Y方向に第1光学部材200aと隣接して配置されている。第4光学部材200dは、第4投影領域200dpに入射した光を、第1表示領域20a及び第2表示領域20bの間に位置し、かつ、第3投影領域200cpと隣接する第4表示領域20dに反射する。つまり、第4投影領域200dpに投影された画像は、第4表示領域20dに映し出される。 The fourth optical member 200d is an example of a fourth reflecting portion, and is a mirror having a fourth projection region 200dp that reflects light. The fourth optical member 200d is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The fourth optical member 200d is disposed adjacent to the second optical member 200b in the X direction, and is disposed adjacent to the first optical member 200a in the Y direction. The fourth optical member 200d is a fourth display region 20d that is located between the first display region 20a and the second display region 20b and that is adjacent to the third projection region 200cp. Reflect on. That is, the image projected on the fourth projection area 200dp is projected on the fourth display area 20d.
以上のように、第1投影領域200ap、第2投影領域200bp、第3投影領域200cp及び第4投影領域200dpは、行列状に配置されており、互いに異なる方向に光を反射する。具体的には、第1投影領域200apは、X方向に第2投影領域200bpと隣接しており、かつ、Y方向に第4投影領域200dpと隣接している。また、第3投影領域200cpは、X方向に第4投影領域200dpと隣接しており、かつ、Y方向に第2投影領域200bpと隣接している。 As described above, the first projection area 200ap, the second projection area 200bp, the third projection area 200cp, and the fourth projection area 200dp are arranged in a matrix and reflect light in different directions. Specifically, the first projection region 200ap is adjacent to the second projection region 200bp in the X direction and is adjacent to the fourth projection region 200dp in the Y direction. The third projection region 200cp is adjacent to the fourth projection region 200dp in the X direction and is adjacent to the second projection region 200bp in the Y direction.
なお、各投影領域のサイズは、プロジェクタ100及び各光学部材のミラー面の間の距離とプロジェクタ100の走査角度とによって定まる。例えば、プロジェクタ及び各ミラー面との間の距離をLと表し、水平走査角度をα及び垂直走査角度をβと表した場合、水平方向のミラー面の大きさは2Ltanαであり、垂直方向のミラー面の大きさは2Ltanβである。 Note that the size of each projection area is determined by the distance between the projector 100 and the mirror surface of each optical member and the scanning angle of the projector 100. For example, when the distance between the projector and each mirror surface is represented by L, the horizontal scanning angle is represented by α, and the vertical scanning angle is represented by β, the size of the horizontal mirror surface is 2Ltanα, and the vertical mirror The size of the surface is 2L tan β.
[投影画像及び表示画像の関係]
ここで、プロジェクタ100によって導光部200の投影領域に形成される画像(以下、投影画像という)と、スクリーン20上に形成される画像(以下、表示画像という)との関係について説明する。図5は、実施の形態1における投影画像30Aの一例を示す図である。図6は、実施の形態1における表示画像30Bの一例を示す図である。
[Relationship between projected image and display image]
Here, the relationship between an image (hereinafter referred to as a projected image) formed on the projection area of the light guide unit 200 by the projector 100 and an image (hereinafter referred to as a display image) formed on the screen 20 will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of the projected image 30A in the first embodiment. FIG. 6 is a diagram showing an example of the display image 30B in the first embodiment.
プロジェクタ100から照射された光によって、導光部200の第1投影領域200ap、第2投影領域200bp、第3投影領域200cp及び第4投影領域200dpには、それぞれ、第1部分画像30a、第2部分画像30b、第3部分画像30c及び第4部分画像30dが形成される。第1部分画像30a、第2部分画像30b、第3部分画像30c及び第4部分画像30dは、X方向及びY方向に行列状に配置され、投影画像30Aを形成する。投影画像30Aは、おおむね従来のアスペクト比(例えば、4:3又は16:9)を有する。 By the light irradiated from the projector 100, the first partial image 30a, the second projection area 200bp, the third projection area 200cp, and the fourth projection area 200dp of the light guide unit 200 are respectively applied to the first projection area 200ap, the second projection area 200bp, the third projection area 200cp, and the fourth projection area 200dp. A partial image 30b, a third partial image 30c, and a fourth partial image 30d are formed. The first partial image 30a, the second partial image 30b, the third partial image 30c, and the fourth partial image 30d are arranged in a matrix in the X direction and the Y direction to form a projection image 30A. The projected image 30A has a conventional aspect ratio (for example, 4: 3 or 16: 9).
導光部200から反射された光によって、スクリーン20の第1表示領域20a、第2表示領域20b、第3表示領域20c及び第4表示領域20dには、それぞれ、第1部分画像30a、第2部分画像30b、第3部分画像30c及び第4部分画像30dが形成される。第1部分画像30a、第2部分画像30b、第3部分画像30c及び第4部分画像30dは、X方向に一列に並んで配置され、表示画像30Bを形成する。表示画像30Bは、投影画像30Aのアスペクト比と異なるアスペクト比を有し、ここでは、より横長なアスペクト比(例えば、16:3又は64:9)を有する。 The first partial image 30a and the second display region 20d of the first display area 20a, the second display area 20b, the third display area 20c, and the fourth display area 20d of the screen 20 are reflected by the light reflected from the light guide unit 200, respectively. A partial image 30b, a third partial image 30c, and a fourth partial image 30d are formed. The first partial image 30a, the second partial image 30b, the third partial image 30c, and the fourth partial image 30d are arranged in a line in the X direction to form a display image 30B. The display image 30B has an aspect ratio different from the aspect ratio of the projection image 30A, and here has a more horizontally long aspect ratio (for example, 16: 3 or 64: 9).
ここで、第1部分画像30a及び第2部分画像30bは、投影画像30A内では互いにX方向に隣接しているが、表示画像30B内では互いにX方向に離間されている。そして、表示画像30Bにおいて、第3部分画像30c及び第4部分画像30dは、第1部分画像30aと第2部分画像30bとの間に位置する。具体的には、表示画像30Bにおいて、第2部分画像30b、第3部分画像30c、第4部分画像30d及び第1部分画像30aは、この順にX方向に並んでいる。 Here, the first partial image 30a and the second partial image 30b are adjacent to each other in the X direction in the projection image 30A, but are separated from each other in the X direction in the display image 30B. In the display image 30B, the third partial image 30c and the fourth partial image 30d are located between the first partial image 30a and the second partial image 30b. Specifically, in the display image 30B, the second partial image 30b, the third partial image 30c, the fourth partial image 30d, and the first partial image 30a are arranged in this order in the X direction.
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る画像投影装置10によれば、互いに隣接する第1投影領域200ap及び第2投影領域200bpに入射した光を互いに離間する第1表示領域20a及び第2表示領域20bに導き、第3投影領域200cp及び第4投影領域200dpに入射した光を第1表示領域20a及び第2表示領域20bの間に位置する第3表示領域20c及び第4表示領域20dに導くことができる。このように、4つの投影領域の各々に適した表示領域に光を導くことで、表示される画像の歪みを減少させることができ、画質を向上させることができる。
[effect]
As described above, according to the image projection apparatus 10 according to the present embodiment, the first display region 20a and the second display that separate the light incident on the first projection region 200ap and the second projection region 200bp adjacent to each other. Guided to the region 20b, the light incident on the third projection region 200cp and the fourth projection region 200dp is guided to the third display region 20c and the fourth display region 20d located between the first display region 20a and the second display region 20b. be able to. In this way, by guiding light to a display area suitable for each of the four projection areas, distortion of the displayed image can be reduced, and image quality can be improved.
この効果について、図7及び図8を用いて説明する。図7は、実施の形態1に係る画像投影装置10による効果を説明するための比較例における走査線を示す図である。図8は、実施の形態1に係る画像投影装置10による効果を説明するための実施例における走査線を示す図である。 This effect will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing scanning lines in a comparative example for explaining the effect of the image projection apparatus 10 according to the first embodiment. FIG. 8 is a diagram showing scanning lines in an example for explaining the effect of the image projection apparatus 10 according to the first embodiment.
図7及び図8において、縦軸は、スクリーン上の垂直方向の位置を示し、横軸は、スクリーン上の水平方向の位置を示す。そして、図7及び図8に描かれた線は、スクリーン上に走査される光線の軌跡(以下、走査線と呼ぶ)を示す。この走査線は、シミュレーションによって求められた。また、図7及び図8に描かれた矩形は、スクリーン上の表示領域を示す。 7 and 8, the vertical axis indicates the position in the vertical direction on the screen, and the horizontal axis indicates the position in the horizontal direction on the screen. The lines drawn in FIGS. 7 and 8 indicate the trajectories of light rays scanned on the screen (hereinafter referred to as scanning lines). This scanning line was obtained by simulation. Moreover, the rectangle drawn in FIG.7 and FIG.8 shows the display area on a screen.
図7の比較例では、特許文献1に記載されているように、垂直方向に並ぶ2つの投影領域に入射した光を、水平方向に並ぶ2つの表示領域に反射している。 In the comparative example of FIG. 7, as described in Patent Document 1, light incident on two projection areas arranged in the vertical direction is reflected on two display areas arranged in the horizontal direction.
一方、図8の実施例では、上述したように、行列状に配置された4つの投影領域に入射した光を、水平方向に並ぶ4つの表示領域(第1表示領域20a、第2表示領域20b、第3表示領域20c及び第4表示領域20d)に反射している。プロジェクタ100から各光学部材までの距離は、約50mmである。また、第1投影領域200ap及び第2投影領域200bpが形成されたミラー面は、X方向に14.2度傾いている。第3投影領域200cp及び第4投影領域200dpが形成されたミラー面は、それぞれ、X方向に2.7度及びY方向に17度傾いている。 On the other hand, in the embodiment of FIG. 8, as described above, the light incident on the four projection areas arranged in a matrix is divided into four display areas arranged in the horizontal direction (first display area 20a and second display area 20b). The third display area 20c and the fourth display area 20d) are reflected. The distance from the projector 100 to each optical member is about 50 mm. Further, the mirror surface on which the first projection area 200ap and the second projection area 200bp are formed is inclined by 14.2 degrees in the X direction. The mirror surfaces on which the third projection region 200cp and the fourth projection region 200dp are formed are inclined by 2.7 degrees in the X direction and 17 degrees in the Y direction, respectively.
図7では、水平方向に対する走査線の傾きが大きく、スクリーンに表示される画像の歪みも大きくなることが分かる。また、図7では、矩形で示される表示領域の左下には光が走査されない領域も存在する。一方、図8では、水平方向に対する走査線の傾きが小さく、表示領域に均一に光が走査され、スクリーンに表示される画像の歪みが小さくなることが分かる。つまり、図8では、図7に比べてスクリーンに表示される画像の画質が向上している。 In FIG. 7, it can be seen that the inclination of the scanning line with respect to the horizontal direction is large, and the distortion of the image displayed on the screen is also large. In FIG. 7, there is an area where light is not scanned at the lower left of the display area indicated by a rectangle. On the other hand, in FIG. 8, it can be seen that the inclination of the scanning line with respect to the horizontal direction is small, light is uniformly scanned in the display area, and the distortion of the image displayed on the screen is small. That is, in FIG. 8, the image quality of the image displayed on the screen is improved as compared with FIG.
(実施の形態2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、3つの投影領域を用いて、3つの表示領域に画像を表示する点が実施の形態1と主として異なる。以下に、本実施の形態について、実施の形態1と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 2)
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is mainly different from the first embodiment in that images are displayed in three display areas using three projection areas. In the following, the present embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
[光学部材の配置]
まず、画像投影装置11に含まれる光学部材の配置について説明する。図9は、実施の形態2に係る画像投影装置11の上面図である。図10は、実施の形態2に係る画像投影装置11の断面図である。具体的には、図10は、図9におけるX−X線断面図である。
[Arrangement of optical members]
First, the arrangement of optical members included in the image projector 11 will be described. FIG. 9 is a top view of the image projection apparatus 11 according to the second embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view of the image projection apparatus 11 according to the second embodiment. Specifically, FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
本実施の形態では、プロジェクタ100は、スクリーン20に近付く方向に光を照射している。図9及び図10に示すように、導光部201は、第1光学部材201a、第2光学部材201b、第3光学部材201c及び第4光学部材201dを備える。 In the present embodiment, projector 100 irradiates light in a direction approaching screen 20. As shown in FIGS. 9 and 10, the light guide unit 201 includes a first optical member 201a, a second optical member 201b, a third optical member 201c, and a fourth optical member 201d.
第1光学部材201aは、光を反射する第1投影領域201apを有するミラーである。第1光学部材201aは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。第1光学部材201aは、第1投影領域201apに入射した光を第1表示領域21aに反射する。 The first optical member 201a is a mirror having a first projection region 201ap that reflects light. The first optical member 201 a is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The first optical member 201a reflects the light incident on the first projection area 201ap to the first display area 21a.
第2光学部材201bは、光を反射する第2投影領域201bpを有するミラーである。第2光学部材201bは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第2光学部材201bは、第2投影領域201bpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)と交差するX方向に第1光学部材201aと隣接して配置されている。第2光学部材201bは、第2投影領域201bpに入射した光を第1表示領域21aとは離れた第2表示領域21bに反射する。 The second optical member 201b is a mirror having a second projection region 201bp that reflects light. The second optical member 201 b is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The second optical member 201b is disposed adjacent to the first optical member 201a in the X direction that intersects the incident direction of light to the second projection region 201bp (here, approximately the Z direction). The second optical member 201b reflects the light incident on the second projection area 201bp to the second display area 21b that is separated from the first display area 21a.
第3光学部材201cは、光を反射する第3投影領域201cpを有するミラーである。第3光学部材201cは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第3光学部材201cは、第3投影領域201cpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)及びX方向と交差するY方向に第1光学部材201a及び第2光学部材201bと隣接して配置されている。第3光学部材201cは、第3投影領域201cpに入射した光を、第1表示領域21a及び第2表示領域21bの間に位置する第3表示領域21cに反射する。 The third optical member 201c is a mirror having a third projection region 201cp that reflects light. The third optical member 201 c is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. In addition, the third optical member 201c is adjacent to the first optical member 201a and the second optical member 201b in the light incident direction (substantially Z direction here) to the third projection region 201cp and the Y direction intersecting the X direction. Are arranged. The third optical member 201c reflects the light incident on the third projection region 201cp to the third display region 21c located between the first display region 21a and the second display region 21b.
以上のように、第2投影領域201bpは、X方向に第1投影領域201apと隣接しており、第3投影領域201cpは、Y方向に第1投影領域201ap及び第2投影領域201bpと隣接している。 As described above, the second projection region 201bp is adjacent to the first projection region 201ap in the X direction, and the third projection region 201cp is adjacent to the first projection region 201ap and the second projection region 201bp in the Y direction. ing.
第4光学部材201dは、光を反射するミラーである。第4光学部材201dは、プロジェクタ100と第1光学部材201a、第2光学部材201b及び第3光学部材201cとの間の光の経路上に配置されている。第4光学部材201dは、プロジェクタ100から照射された光を、第4光学部材201dへの光の入射位置に応じて第1投影領域201ap、第2投影領域201bp又は第3投影領域201cpに反射する。 The fourth optical member 201d is a mirror that reflects light. The fourth optical member 201d is disposed on the light path between the projector 100 and the first optical member 201a, the second optical member 201b, and the third optical member 201c. The fourth optical member 201d reflects the light emitted from the projector 100 to the first projection area 201ap, the second projection area 201bp, or the third projection area 201cp according to the incident position of the light on the fourth optical member 201d. .
[投影画像及び表示画像の関係]
ここで、プロジェクタ100によって導光部201の投影領域に形成される投影画像と、スクリーン20上に形成される表示画像との関係について説明する。図11は、実施の形態1における投影画像31Aの一例を示す図である。図12は、実施の形態1における表示画像31Bの一例を示す図である。
[Relationship between projected image and display image]
Here, the relationship between the projection image formed on the projection region of the light guide unit 201 by the projector 100 and the display image formed on the screen 20 will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the projection image 31A in the first embodiment. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the display image 31B in the first embodiment.
プロジェクタ100から照射された光によって、導光部201の第1投影領域201ap、第2投影領域201bp及び第3投影領域201cpには、それぞれ、第1部分画像31a、第2部分画像31b及び第3部分画像31cが形成される。第1部分画像31a、第2部分画像31b及び第3部分画像31cは、X方向及びY方向に隣接しており、投影画像31Aを形成する。投影画像31Aは、おおむね従来のアスペクト比(例えば、4:3又は16:9)を有する。 By the light emitted from the projector 100, the first partial image 31a, the second partial image 31b, and the third partial image are respectively formed in the first projection region 201ap, the second projection region 201bp, and the third projection region 201cp of the light guide unit 201. A partial image 31c is formed. The first partial image 31a, the second partial image 31b, and the third partial image 31c are adjacent to each other in the X direction and the Y direction, and form a projection image 31A. The projected image 31A has a conventional aspect ratio (for example, 4: 3 or 16: 9).
導光部201から反射された光によって、スクリーン20の第1表示領域21a、第2表示領域21b及び第3表示領域21cには、それぞれ、第1部分画像31a、第2部分画像31b及び第3部分画像31cが形成される。第1部分画像31a、第2部分画像31b及び第3部分画像31cは、一列に並んで配置され、表示画像31Bを形成する。表示画像31Bは、投影画像31Aのアスペクト比と異なるアスペクト比を有し、ここでは、より横長なアスペクト比を有する。 Due to the light reflected from the light guide unit 201, the first partial image 31a, the second partial image 31b, and the third partial image are respectively displayed in the first display area 21a, the second display area 21b, and the third display area 21c of the screen 20. A partial image 31c is formed. The first partial image 31a, the second partial image 31b, and the third partial image 31c are arranged in a line to form a display image 31B. The display image 31B has an aspect ratio different from the aspect ratio of the projection image 31A, and here has a more horizontally long aspect ratio.
第1部分画像31a及び第2部分画像31bは、投影画像31A内では互いにX方向に隣接していたが、表示画像31B内では互いにX方向に離間されている。そして、表示画像31Bにおいて、第3部分画像31cは、第1部分画像31aと第2部分画像31bとの間に位置する。具体的には、表示画像31Bにおいて、第2部分画像31b、第3部分画像31c及び第1部分画像31aは、この順にX方向に並んでいる。 The first partial image 31a and the second partial image 31b are adjacent to each other in the X direction in the projection image 31A, but are separated from each other in the X direction in the display image 31B. In the display image 31B, the third partial image 31c is located between the first partial image 31a and the second partial image 31b. Specifically, in the display image 31B, the second partial image 31b, the third partial image 31c, and the first partial image 31a are arranged in the X direction in this order.
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る画像投影装置11によれば、互いに隣接する第1投影領域201ap及び第2投影領域201bpに入射した光を、互いに離れた第1表示領域21a及び第2表示領域21bに導くことができ、その第1表示領域21a及び第2表示領域21bの間に第3表示領域21cを配置することができる。このように、3つの投影領域の各々に適した表示領域に光を導くことで、表示される画像の歪みを減少させることができ、画質を向上させることができる。
[effect]
As described above, according to the image projection apparatus 11 according to the present embodiment, the light incident on the first projection area 201ap and the second projection area 201bp adjacent to each other is separated from the first display area 21a and the second display area 21a. The display area 21b can be led, and the third display area 21c can be arranged between the first display area 21a and the second display area 21b. In this way, by guiding light to a display area suitable for each of the three projection areas, distortion of the displayed image can be reduced, and image quality can be improved.
この効果について、図13を用いて説明する。図13は、実施の形態2に係る画像投影装置11による効果を説明するための実施例における走査線を示す図である。 This effect will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram illustrating scanning lines in an example for explaining the effect of the image projection apparatus 11 according to the second embodiment.
図13において、縦軸は、スクリーン上の垂直方向の位置を示し、横軸は、スクリーン上の水平方向の位置を示す。そして、図13に描かれた線は走査線を示す。この走査線は、シミュレーションによって求められた。また、図13に描かれた矩形は、スクリーン上の表示領域を示す。 In FIG. 13, the vertical axis indicates the vertical position on the screen, and the horizontal axis indicates the horizontal position on the screen. And the line drawn in FIG. 13 shows a scanning line. This scanning line was obtained by simulation. A rectangle drawn in FIG. 13 indicates a display area on the screen.
図13の実施例では、上述したように、3つの投影領域に入射した光を、水平方向に並ぶ3つの表示領域(第1表示領域21a、第2表示領域21b及び第3表示領域21c)に反射又は透過している。プロジェクタ100から各光学部材までの距離は、約50mmである。また、第1投影領域201ap及び第2投影領域201bpが形成されたミラー面は、X方向に12.4度及びY方向に18.3度傾いている。 In the embodiment of FIG. 13, as described above, the light incident on the three projection areas is applied to the three display areas (first display area 21a, second display area 21b, and third display area 21c) arranged in the horizontal direction. Reflected or transmitted. The distance from the projector 100 to each optical member is about 50 mm. Further, the mirror surface on which the first projection area 201ap and the second projection area 201bp are formed is inclined by 12.4 degrees in the X direction and 18.3 degrees in the Y direction.
図13では、水平方向に対する走査線の傾きが小さく、表示領域に均一に光が走査され、スクリーンの両端に表示される画像の歪みが小さくなることが分かる。つまり、図13では、図7に比べてスクリーンの両端に表示される画像の画質が向上している。 In FIG. 13, it can be seen that the inclination of the scanning line with respect to the horizontal direction is small, light is uniformly scanned in the display area, and distortion of images displayed on both ends of the screen is reduced. That is, in FIG. 13, the image quality of the images displayed at both ends of the screen is improved as compared with FIG.
(実施の形態3)
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3では、第3光学部材が光を透過してスクリーンに光を導く点が実施の形態1、2と主として異なる。以下に、本実施の形態について、実施の形態1、2と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described. The third embodiment is mainly different from the first and second embodiments in that the third optical member transmits light and guides the light to the screen. In the following, the present embodiment will be described focusing on differences from the first and second embodiments.
[光学部材の配置]
まず、画像投影装置12に含まれる光学部材の配置について説明する。図14は、実施の形態3に係る画像投影装置12の上面図である。図15は、実施の形態3に係る画像投影装置12の断面図である。具体的には、図15は、図14におけるXIV−XIV線断面図である。
[Arrangement of optical members]
First, the arrangement of optical members included in the image projection device 12 will be described. FIG. 14 is a top view of the image projection apparatus 12 according to the third embodiment. FIG. 15 is a cross-sectional view of the image projection apparatus 12 according to the third embodiment. Specifically, FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
本実施の形態では、プロジェクタ100は、スクリーン20に近付く方向に光を照射している。図14及び図15に示すように、導光部202は、第1光学部材202a、第2光学部材202b、第3光学部材202c及び第4光学部材202dを備える。 In the present embodiment, projector 100 irradiates light in a direction approaching screen 20. As shown in FIGS. 14 and 15, the light guide unit 202 includes a first optical member 202a, a second optical member 202b, a third optical member 202c, and a fourth optical member 202d.
第1光学部材202aは、光を反射する第1投影領域202apを有するミラーである。第1光学部材202aは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置され、第1投影領域202apに入射した光を第1表示領域21aに反射する。 The first optical member 202a is a mirror having a first projection region 202ap that reflects light. The first optical member 202a is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20, and reflects the light incident on the first projection area 202ap to the first display area 21a.
第2光学部材202bは、光を反射する第2投影領域202bpを有するミラーである。第2光学部材202bは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第2光学部材202bは、第2投影領域202bpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)と交差するX方向に第1光学部材202aと隣接して配置されている。第2光学部材202bは、第2投影領域202bpに入射した光を第2表示領域21bに反射する。つまり、第2光学部材202bは、第2投影領域202bpに入射した光を、第1表示領域21aとは離れた第2表示領域21bに反射する。 The second optical member 202b is a mirror having a second projection region 202bp that reflects light. The second optical member 202 b is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The second optical member 202b is disposed adjacent to the first optical member 202a in the X direction that intersects the incident direction of light to the second projection region 202bp (here, approximately the Z direction). The second optical member 202b reflects the light incident on the second projection area 202bp to the second display area 21b. That is, the second optical member 202b reflects the light incident on the second projection area 202bp to the second display area 21b that is separated from the first display area 21a.
第3光学部材202cは、光を透過する第3投影領域202cpを有するレンズである。第3光学部材202cは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。第3光学部材202cは、第3投影領域202cpに入射した光を透過して、第1表示領域21a及び第2表示領域21bの間に位置する第3表示領域21cに出射する。 The third optical member 202c is a lens having a third projection region 202cp that transmits light. The third optical member 202 c is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The third optical member 202c transmits the light incident on the third projection region 202cp and emits the light to the third display region 21c located between the first display region 21a and the second display region 21b.
第4光学部材202dは、光を反射するミラーである。第4光学部材202dは、プロジェクタ100と第1光学部材202a及び第2光学部材202bとの間の光の経路上に配置されている。第4光学部材202dは、第3光学部材202cとY方向に隣接して配置され、プロジェクタ100から照射された光を、第4光学部材202dへの光の入射位置に応じて第1投影領域202ap又は第2投影領域202bpに反射する。 The fourth optical member 202d is a mirror that reflects light. The fourth optical member 202d is disposed on the light path between the projector 100 and the first optical member 202a and the second optical member 202b. The fourth optical member 202d is disposed adjacent to the third optical member 202c in the Y direction, and the light irradiated from the projector 100 is changed into the first projection region 202ap according to the incident position of the light on the fourth optical member 202d. Or it reflects in the 2nd projection field 202bp.
[投影画像及び表示画像の関係]
ここで、プロジェクタ100によって導光部202の投影領域に形成される投影画像と、スクリーン20上に形成される表示画像との関係について説明する。図16は、実施の形態3における投影画像32Aの一例を示す図である。図17は、実施の形態3における表示画像32Bの一例を示す図である。
[Relationship between projected image and display image]
Here, the relationship between the projection image formed on the projection area of the light guide unit 202 by the projector 100 and the display image formed on the screen 20 will be described. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a projection image 32A in the third embodiment. FIG. 17 is a diagram illustrating an example of the display image 32B in the third embodiment.
プロジェクタ100から照射された光によって、導光部202の第1投影領域202ap、第2投影領域202bp及び第3投影領域202cpには、それぞれ、第1部分画像32a、第2部分画像32b及び第3部分画像32cが形成される。第1部分画像32a、第2部分画像32b及び第3部分画像32cは、投影画像32Aを形成する。投影画像32Aは、おおむね従来のアスペクト比(例えば、4:3又は16:9)を有する。 By the light irradiated from the projector 100, the first partial image 32a, the second partial image 32b, and the third partial image are respectively formed in the first projection region 202ap, the second projection region 202bp, and the third projection region 202cp of the light guide unit 202. A partial image 32c is formed. The first partial image 32a, the second partial image 32b, and the third partial image 32c form a projection image 32A. The projection image 32A has a conventional aspect ratio (for example, 4: 3 or 16: 9).
導光部201から反射された光によって、スクリーン20の第1表示領域21a、第2表示領域21b及び第3表示領域21cには、それぞれ、第1部分画像32a、第2部分画像32b及び第3部分画像32cが形成される。第1部分画像32a、第2部分画像32b及び第3部分画像32cは、一列に並んで配置され、表示画像32Bを形成する。表示画像32Bは、投影画像32Aのアスペクト比と異なるアスペクト比を有し、ここでは、より横長なアスペクト比を有する。 Due to the light reflected from the light guide unit 201, the first partial image 32a, the second partial image 32b, and the third partial image are respectively displayed in the first display region 21a, the second display region 21b, and the third display region 21c of the screen 20. A partial image 32c is formed. The first partial image 32a, the second partial image 32b, and the third partial image 32c are arranged in a line to form a display image 32B. The display image 32B has an aspect ratio different from the aspect ratio of the projection image 32A, and here has a more horizontally long aspect ratio.
また、第1部分画像32a及び第2部分画像32bは、投影画像32A内では互いに隣接していたが、表示画像32B内では互いに離間されている。そして、表示画像32Bにおいて、第3部分画像32cは、第1部分画像32aと第2部分画像32bとの間に位置する。具体的には、表示画像32Bにおいて、第2部分画像32b、第3部分画像32c及び第1部分画像32aは、この順に並んでいる。 The first partial image 32a and the second partial image 32b are adjacent to each other in the projection image 32A, but are separated from each other in the display image 32B. In the display image 32B, the third partial image 32c is located between the first partial image 32a and the second partial image 32b. Specifically, in the display image 32B, the second partial image 32b, the third partial image 32c, and the first partial image 32a are arranged in this order.
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る画像投影装置12によれば、光源部とスクリーンとの間の光の経路上に配置された3つの光学部材によって、3つの投影領域に入射した光を3つの表示領域に適切な角度で透過又は反射することができる。
[effect]
As described above, according to the image projecting device 12 according to the present embodiment, the light incident on the three projection regions is obtained by the three optical members arranged on the light path between the light source unit and the screen. The three display areas can be transmitted or reflected at an appropriate angle.
この効果について、図18を用いて説明する。図18は、実施の形態3に係る画像投影装置12による効果を説明するための実施例における走査線を示す図である。 This effect will be described with reference to FIG. FIG. 18 is a diagram illustrating scanning lines in an example for explaining the effect of the image projection device 12 according to the third embodiment.
図18において、縦軸は、スクリーン上の垂直方向の位置を示し、横軸は、スクリーン上の水平方向の位置を示す。そして、図18に描かれた線は走査線を示す。この走査線は、シミュレーションによって求められた。また、図18に描かれた矩形は、スクリーン上の表示領域を示す。 In FIG. 18, the vertical axis indicates the vertical position on the screen, and the horizontal axis indicates the horizontal position on the screen. And the line drawn in FIG. 18 shows a scanning line. This scanning line was obtained by simulation. A rectangle drawn in FIG. 18 indicates a display area on the screen.
図18の実施例では、上述したように、3つの投影領域に入射した光を、水平方向に並ぶ3つの表示領域(第1表示領域22a、第2表示領域22b及び第3表示領域22c)に反射又は透過している。プロジェクタ100から各光学部材までの距離は、約50mmである。また、第1投影領域202ap及び第2投影領域202bpが形成されたミラー面は、X方向に12.4度及びY方向に18.3度傾いている。 In the embodiment of FIG. 18, as described above, the light incident on the three projection areas is applied to the three display areas (first display area 22a, second display area 22b, and third display area 22c) arranged in the horizontal direction. Reflected or transmitted. The distance from the projector 100 to each optical member is about 50 mm. Further, the mirror surface on which the first projection area 202ap and the second projection area 202bp are formed is inclined by 12.4 degrees in the X direction and 18.3 degrees in the Y direction.
図18では、水平方向に対する走査線の傾きが小さく、表示領域に均一に光が走査され、スクリーンに表示される画像の歪みが小さくなることが分かる。つまり、図18では、図7に比べてスクリーンに表示される画像の画質が向上している。 In FIG. 18, it can be seen that the inclination of the scanning line with respect to the horizontal direction is small, light is uniformly scanned in the display area, and distortion of the image displayed on the screen is reduced. That is, in FIG. 18, the image quality of the image displayed on the screen is improved as compared with FIG.
(実施の形態4)
次に、実施の形態4について説明する。実施の形態4では、各光学部材が光を透過してスクリーンに光を導く点が実施の形態1〜3と主として異なる。以下に、本実施の形態について、実施の形態1〜3と異なる点を中心に説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is mainly different from the first to third embodiments in that each optical member transmits light and guides the light to the screen. In the following, the present embodiment will be described focusing on differences from the first to third embodiments.
[光学部材の配置]
まず、画像投影装置13に含まれる光学部材の配置について説明する。図19は、実施の形態4に係る画像投影装置13の上面図である。図20は、実施の形態4に係る画像投影装置13の断面図である。具体的には、図20は、図19におけるXIX−XIX線断面図である。
[Arrangement of optical members]
First, the arrangement of optical members included in the image projector 13 will be described. FIG. 19 is a top view of the image projection apparatus 13 according to the fourth embodiment. FIG. 20 is a cross-sectional view of the image projection apparatus 13 according to the fourth embodiment. Specifically, FIG. 20 is a cross-sectional view taken along line XIX-XIX in FIG.
本実施の形態では、プロジェクタ100は、スクリーン20に近付く方向に光を照射している。導光部203は、第1光学部材203a、第2光学部材203b、第3光学部材203cを備える。 In the present embodiment, projector 100 irradiates light in a direction approaching screen 20. The light guide unit 203 includes a first optical member 203a, a second optical member 203b, and a third optical member 203c.
第1光学部材203aは、光を透過する第1投影領域203apを有するレンズである。具体的には、第1光学部材203aは、例えば、屈折により光を偏向させるウェッジプリズムである。第1光学部材203aは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置され、第1投影領域203apに入射した光を透過して第1表示領域21aに向けて出射する。 The first optical member 203a is a lens having a first projection region 203ap that transmits light. Specifically, the first optical member 203a is, for example, a wedge prism that deflects light by refraction. The first optical member 203a is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20, and transmits the light incident on the first projection area 203ap and emits it toward the first display area 21a.
第2光学部材203bは、光を透過する第2投影領域203bpを有するレンズである。具体的には、第2光学部材203bは、例えば、屈折により光の進行方向を変化させるプリズムである。第2光学部材203bは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第2光学部材203bは、第2投影領域203bpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)と交差するX方向に第1光学部材203aと隣接して配置されている。第2光学部材203bは、第2投影領域203bpに入射した光を透過して第2表示領域21bへ向けて出射する。つまり、第2光学部材203bは、第2投影領域203bpに入射した光を、第1表示領域21aとは離れた第2表示領域21bに出射する。 The second optical member 203b is a lens having a second projection region 203bp that transmits light. Specifically, the second optical member 203b is, for example, a prism that changes the traveling direction of light by refraction. The second optical member 203 b is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The second optical member 203b is disposed adjacent to the first optical member 203a in the X direction that intersects the incident direction of light to the second projection region 203bp (here, approximately the Z direction). The second optical member 203b transmits the light incident on the second projection region 203bp and emits the light toward the second display region 21b. That is, the second optical member 203b emits the light incident on the second projection region 203bp to the second display region 21b that is separated from the first display region 21a.
第3光学部材203cは、光を透過する第3投影領域203cpを有するレンズである。具体的には、第3光学部材203cは、例えば、屈折により光の進行方向を変化させるプリズムである。第3光学部材203cは、プロジェクタ100とスクリーン20との間の光の経路上に配置されている。また、第3光学部材203cは、第3投影領域203cpへの光の入射方向(ここでは略Z方向)及びX方向と交差するY方向に第1光学部材203a及び第2光学部材203bと隣接して配置されている。第3光学部材203cは、第3投影領域203cpに入射した光を透過して、第1表示領域21a及び第2表示領域21bの間に位置する第3表示領域21cに出射する。 The third optical member 203c is a lens having a third projection region 203cp that transmits light. Specifically, the third optical member 203c is, for example, a prism that changes the traveling direction of light by refraction. The third optical member 203 c is disposed on the light path between the projector 100 and the screen 20. The third optical member 203c is adjacent to the first optical member 203a and the second optical member 203b in the light incident direction (substantially Z direction here) to the third projection region 203cp and in the Y direction intersecting the X direction. Are arranged. The third optical member 203c transmits the light incident on the third projection area 203cp and emits the light to the third display area 21c located between the first display area 21a and the second display area 21b.
[投影画像及び表示画像の関係]
ここで、プロジェクタ100によって導光部203の投影領域に形成される投影画像と、スクリーン20上に形成される表示画像との関係について説明する。図21は、実施の形態3における投影画像33Aの一例を示す図である。図22は、実施の形態3における表示画像33Bの一例を示す図である。
[Relationship between projected image and display image]
Here, the relationship between the projection image formed on the projection area of the light guide unit 203 by the projector 100 and the display image formed on the screen 20 will be described. FIG. 21 is a diagram showing an example of the projection image 33A in the third embodiment. FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the display image 33B in the third embodiment.
プロジェクタ100から照射された光によって、導光部203の第1投影領域203ap、第2投影領域203bp及び第3投影領域203cpには、それぞれ、第1部分画像33a、第2部分画像33b及び第3部分画像33cが形成される。第1部分画像33a、第2部分画像33b及び第3部分画像33cは、投影画像33Aを形成する。投影画像33Aは、おおむね従来のアスペクト比(例えば、4:3又は16:9)を有する。 By the light emitted from the projector 100, the first partial image 33a, the second partial image 33b, and the third partial image are respectively formed in the first projection region 203ap, the second projection region 203bp, and the third projection region 203cp of the light guide unit 203. A partial image 33c is formed. The first partial image 33a, the second partial image 33b, and the third partial image 33c form a projection image 33A. The projection image 33A has a conventional aspect ratio (for example, 4: 3 or 16: 9).
導光部201を透過した光によって、スクリーン20の第1表示領域21a、第2表示領域21b及び第3表示領域21cには、それぞれ、第1部分画像33a、第2部分画像33b及び第3部分画像33cが形成される。第1部分画像33a、第2部分画像33b及び第3部分画像33cは、一列に並んで配置され、表示画像33Bを形成する。表示画像33Bは、投影画像33Aのアスペクト比と異なるアスペクト比を有し、ここでは、より横長なアスペクト比を有する。 The first partial image 33a, the second partial image 33b, and the third partial area are respectively formed in the first display area 21a, the second display area 21b, and the third display area 21c of the screen 20 by the light transmitted through the light guide unit 201. An image 33c is formed. The first partial image 33a, the second partial image 33b, and the third partial image 33c are arranged in a line to form a display image 33B. The display image 33B has an aspect ratio different from the aspect ratio of the projection image 33A, and here has a more horizontally long aspect ratio.
また、第1部分画像33a及び第2部分画像33bは、投影画像33A内では互いにX方向に隣接していたが、表示画像33B内では互いにX方向に離間されている。そして、表示画像33Bにおいて、第3部分画像33cは、第1部分画像33aと第2部分画像33bとの間に位置する。具体的には、表示画像33Bにおいて、第2部分画像33b、第3部分画像33c及び第1部分画像33aは、この順にX方向に並んでいる。 The first partial image 33a and the second partial image 33b are adjacent to each other in the X direction in the projection image 33A, but are separated from each other in the X direction in the display image 33B. In the display image 33B, the third partial image 33c is located between the first partial image 33a and the second partial image 33b. Specifically, in the display image 33B, the second partial image 33b, the third partial image 33c, and the first partial image 33a are arranged in this order in the X direction.
[効果]
以上のように、本実施の形態に係る画像投影装置13によれば、光源部111とスクリーン20との間の光の経路上に配置された3つの光学部材によって、3つの投影領域に入射した光を3つの表示領域に適切な角度で透過させることができる。したがって、光源部111、導光部200及びスクリーン20を直線的に配置することが可能となり、画像投影装置13の小型化を図ることができる。
[effect]
As described above, according to the image projection apparatus 13 according to the present embodiment, the light is incident on the three projection areas by the three optical members arranged on the light path between the light source unit 111 and the screen 20. Light can be transmitted through the three display areas at an appropriate angle. Therefore, the light source unit 111, the light guide unit 200, and the screen 20 can be arranged linearly, and the image projector 13 can be downsized.
(他の実施の形態)
以上、本発明の1つまたは複数の態様に係る画像投影装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の1つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
(Other embodiments)
As described above, the image projection apparatus according to one or more aspects of the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present invention, one or more of the present invention may be applied to various modifications that can be conceived by those skilled in the art, or forms constructed by combining components in different embodiments. It may be included within the scope of the embodiments.
例えば、上記実施の形態2では、第4光学部材が用いられていたが、実施の形態1と同様に、プロジェクタ100から直接的に第1光学部材、第2光学部材及び第3光学部材に光が照射されてもよい。 For example, in the second embodiment, the fourth optical member is used. However, similarly to the first embodiment, light is directly emitted from the projector 100 to the first optical member, the second optical member, and the third optical member. May be irradiated.
なお、上記各実施の形態において、複数の表示領域は、水平方向に並べられていたが、これに限定されない。例えば、複数の表示領域は、垂直方向に並べられてもよい。 In the above embodiments, the plurality of display areas are arranged in the horizontal direction, but the present invention is not limited to this. For example, the plurality of display areas may be arranged in the vertical direction.
なお、上記各実施の形態において、複数の光学部材が用いられていたが、これらの複数の光学部材は、一体に形成されてもよい。例えば、実施の形態4において、3つの光学部材は、光学特性が異なる複数の領域を有する単一の光学部材として形成されてもよい。 In the above embodiments, a plurality of optical members are used. However, the plurality of optical members may be integrally formed. For example, in the fourth embodiment, the three optical members may be formed as a single optical member having a plurality of regions having different optical characteristics.
なお、上記各実施の形態において、プロジェクタと導光部とは、別々に設けられていたが、導光部は、プロジェクタの筐体内に内蔵されてもよい。 In each of the above embodiments, the projector and the light guide are provided separately. However, the light guide may be built in the housing of the projector.
なお、上記各実施の形態では、画像が形成される所定の領域がスクリーンである場合について説明したが、所定の領域はスクリーンに限定されない。例えば、所定の領域は、感光材料あるいは紙であってもよい。 In each of the above embodiments, the case where the predetermined area where the image is formed is a screen has been described, but the predetermined area is not limited to the screen. For example, the predetermined area may be a photosensitive material or paper.
プロジェクタが投影する画像のアスペクト比と異なるアスペクト比の画像をスクリーンに表示する画像投影装置として利用できる。 The present invention can be used as an image projection apparatus that displays an image with an aspect ratio different from the aspect ratio of the image projected by the projector on the screen.
10、11、12、13 画像投影装置
20 スクリーン(所定の領域)
20a、21a 第1表示領域(第1領域)
20b、21b 第2表示領域(第2領域)
20c、21c 第3表示領域(第3領域)
20d 第4表示領域(第4領域)
30A、31A、32A、33A 投影画像
30B、31B、32B、33B 表示画像
30a、31a、32a、33a 第1部分画像
30b、31b、32b、33b 第2部分画像
30c、31c、32c、33c 第3部分画像
30d 第4部分画像
100 プロジェクタ
101 第1光源
102 第2光源
103 第3光源
104、105 ビームスプリッタ
106 走査部
107 光検出部
108 ミラー駆動部
109 光源駆動部
110 制御部
111 光源部
200、201、202、203 導光部(反射部)
200a、201a、202a、203a 第1光学部材(第1反射部)
200ap、201ap、202ap、203ap 第1投影領域
200b、201b、202b、203b 第2光学部材(第2反射部)
200bp、201bp、202bp、203bp 第2投影領域
200c、201c、202c、203c 第3光学部材(第3反射部)
200cp、201cp、202cp、203cp 第3投影領域
200d、201d、202d 第4光学部材(第4反射部)
200dp 第4投影領域
10, 11, 12, 13 Image projector 20 Screen (predetermined area)
20a, 21a First display area (first area)
20b, 21b Second display area (second area)
20c, 21c Third display area (third area)
20d Fourth display area (fourth area)
30A, 31A, 32A, 33A Projected image 30B, 31B, 32B, 33B Display image 30a, 31a, 32a, 33a First partial image 30b, 31b, 32b, 33b Second partial image 30c, 31c, 32c, 33c Third portion Image 30d Fourth partial image 100 Projector 101 First light source 102 Second light source 103 Third light source 104, 105 Beam splitter 106 Scanning unit 107 Photodetection unit 108 Mirror driving unit 109 Light source driving unit 110 Control unit 111 Light source unit 200, 201, 202, 203 Light guide part (reflection part)
200a, 201a, 202a, 203a 1st optical member (1st reflection part)
200ap, 201ap, 202ap, 203ap 1st projection area 200b, 201b, 202b, 203b 2nd optical member (2nd reflection part)
200 bp, 201 bp, 202 bp, 203 bp Second projection area 200 c, 201 c, 202 c, 203 c Third optical member (third reflecting portion)
200 cp, 201 cp, 202 cp, 203 cp Third projection area 200 d, 201 d, 202 d Fourth optical member (fourth reflecting portion)
200dp fourth projection area
Claims (7)
前記光源部から照射された光を走査する走査部と、
前記走査部によって走査された光を所定の領域に導く反射部と、を備え、
前記反射部は、第1、第2、及び第3反射部を有し、
前記第1反射部は、光の入射方向と交差する第1方向に前記第2反射部と隣接して配置され、
前記第3反射部は、前記第1反射部に対して、前記第1方向と直交する第2方向に配置され、
前記第1乃至第3反射部は、それぞれ入射した光を、前記所定の領域上にて、一列に位置する第1領域、第2領域及び第3領域に導く、
画像投影装置。 A light source unit that emits light for forming an image;
A scanning unit that scans the light emitted from the light source unit;
A reflection part for guiding the light scanned by the scanning part to a predetermined region,
The reflective portion includes first, second, and third reflective portions,
The first reflection unit is disposed adjacent to the second reflection unit in a first direction intersecting a light incident direction,
The third reflecting portion is disposed in a second direction orthogonal to the first direction with respect to the first reflecting portion,
The first to third reflectors guide incident light to a first area, a second area, and a third area, respectively, which are positioned in a row on the predetermined area.
Image projection device.
請求項1に記載の画像投影装置。 The first region and the second region are separated from each other, and the third region is located between the first region and the second region.
The image projection apparatus according to claim 1.
請求項1又は2に記載の画像投影装置。 The first to third reflectors are arranged at a predetermined angle with respect to the incident light, and form an image in the predetermined area.
The image projection device according to claim 1.
請求項1乃至3の何れかに記載の画像投影装置。 The reflection unit further includes a fourth reflection unit, and the fourth reflection unit guides incident light to a fourth region aligned with the first region, the second region, and the third region.
The image projection apparatus according to claim 1.
請求項1乃至4の何れかに記載の画像投影装置。 Each of the reflection units is disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, and reflects incident light to the predetermined region.
The image projection apparatus according to claim 1.
請求項1乃至4の何れかに記載の画像投影装置。 Each of the reflecting units is disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, transmits incident light, and guides the light to the predetermined region.
The image projection apparatus according to claim 1.
前記第1乃至第3反射部の内の他の少なくとも一つは、前記光源部と前記スクリーンとの間の光の経路上に配置され、入射した光を透過して、前記所定の領域に出射する、
請求項1乃至4の何れかに記載の画像投影装置。 At least one of the first to third reflection units is disposed on a light path between the light source unit and the predetermined region, and reflects incident light to the predetermined region.
At least one other of the first to third reflectors is disposed on a light path between the light source unit and the screen, and transmits incident light to be emitted to the predetermined region. To
The image projection apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017014897A JP2018124350A (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Image projection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017014897A JP2018124350A (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Image projection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018124350A true JP2018124350A (en) | 2018-08-09 |
Family
ID=63109574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017014897A Pending JP2018124350A (en) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Image projection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018124350A (en) |
-
2017
- 2017-01-30 JP JP2017014897A patent/JP2018124350A/en active Pending
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